KR20230007819A - 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법 - Google Patents

초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노후화된 온수파이프를 포함하는 배관을 타고 이동되면서 내벽에 누적된 스케일을 초음파 진동으로 제거하도록 구조 개선되어 스케일 제거효율 향상과 더불어 배관 내벽 부식으로 인한 누수를 사전에 예방할 수 있는 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법을 제공한다.

Description

초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법{Pipe Maintenance Method Using Ultrasound}
본 발명은 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법에 관련되며, 보다 상세하게는 노후화된 온수파이프를 포함하는 배관을 타고 이동되면서 내벽에 누적된 스케일을 초음파 진동으로 제거하도록 구조 개선되어 스케일 제거효율 향상과 더불어 배관 내벽 부식으로 인한 누수를 사전에 예방할 수 있는 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건축물의 수명 증대 및 환경적인 필요성에 따라 건축물 수명연장을 위한 여러 기술들이 개발되고 있으나, 관내 청소를 통한 수명 연장 및 에너지효율 증대를 위한 기술 개발이 미흡한 실정이다. 특히, 임대주택 등 소유에서 주거로 주택에 대한 개념이 이동함에 따라 임대를 위한 건물의 수명 측정 및 수리를 위한 기술이 필요한데 국내 대부분을 차지하는 난방방식인 온돌파이프에 대한 청소 및 관리 기술이 부재하다.
이에 일부 업계에서는 관내 수압을 상승시켜 빠른 유속을 이용하여 관내 스케일을 청소하는 방식을 적용하고 있으나, 큰 효과를 기대하기 어렵고, 자칫 노후된 관의 파손으로 이어지는 사고가 빈번하게 발생되고 있다.
이에 종래에 개시된 공개특허 10-2011-0048652호에서, 오존발생기에서 생성된 오존을 이용하여 건축물 배관 내부에 형성된 녹, 스케일 및 슬라임 등을 제거함과 동시에 세척, 살균이 이루어지도록 하는 배관의 세척장치에 있어서, 원수가 공급되는 원수공급관과 연결된 펌프; 상기 원수공급관 상에 장착되어 상기 펌프로 공급되는 원수를 자력으로 자화시켜 자화수를 생성하는 자화수 발생기; 고압의 압축공기를 생성시키는 콤프레서; 상기 콤프레서와 연결되며 압축공기가 상기 펌프로 공급되도록 펌프의 일측과 연결된 공급관이 구비되되, 상기 공급관에는 압축공기와 상기 오존발생기에서 생성되는 오존을 함께 흡입하여 상기 펌프로 공급되도록 상기 공급관 상에 장착된 인젝터; 및 상기 펌프와 상기 건축물의 주배관를 연결하는 배출관이 구비되고, 상기 배출관에는 상기 펌프를 통과한 오존 및 자화수가 혼합되어 생성된 세척수가 상기 건물의 주배관로 공급되도록 상기 배출관 상에 장착된 혼합기;를 포함하는 기술이 선 제시된바 있다.
또한, 다른 종래기술인 등록특허 10-2026930호에서, 상부면이 개방되어 내부에 빈공간이 형성되고, 외부 양측면 하부영역에 물 주입구와 물 배출구가 구비되며, 어느 일측면 상부영역에 공기 주입구과 구비된 하우징과 하우징 상부에 위치되는 것으로 탈결착이 가능하고, 사용자가 장치를 제어하며, 사용상태를 표시되는 계기판과 상기 하우징 배면 상부 끝단에 힌지결합되어 계기판을 덮는 덮개로 이루어지는 본체 및 상기 본체의 하우징 내부에 설치되는 것으로 상기 물 주입구와 연통되는 물 주입관, 제1밸브, 물 흐름관, 제2밸브 및 물 배출관 순서로 연결되고, 물 배출관은 상기 물 배출구와 연결설치되며, 상기 물 주입관으로 물을 공급하는 물 공급펌프가 구비되고, 상기 공기 주입구와 연통되는 공기 공급관, 공기 공급 펌프 및 공기 배출관이 포함되되 상기 공기 배출관은 상기 물 배출관 일측에 연결 설치되는 세척부를 포함하는 배관세척장치와 상기 배관세척장치와 세척되는 상수도 배관에 설치되는 고정모듈이 더 포함하는 물과 공기압을 이용하여 상수도 배관 내 스케일과 슬라임과 이물질을 제거하는 기술이 선등록된바 있다.
그리고, 등록실용 20-0389135호에서, 저수조에 연결된 펌프의 공급관과 오존투입관의 연결부위에 장착되어 상기 펌프를 통해 공급되어지는 물과 오존발생기에서 생성된 오존을 동시에 유입시키기 위한 인젝터, 상기 인젝터의 분사구 측과 연결되어 상기 인젝터를 통과한 물과 오존을 균일하게 혼합하기 위한 혼합기, 상기 혼합기와 건축물 배관 사이에 장착되어 다량의 기포를 발생시키기 위한 기포발생부를 구비하는 기술이 선 등록된바 있다.
그러나, 상기 종래기술들은 노후된 배관을 교체하지 않고 내부를 세척하여 수명을 연장시키려는 것이나, 고압수, 압축공기, 오존을 배관 내부로 주입하더라도 장시간 누적된 스케일이 제거효과가 미비하고, 난방배관의 경우 소형관으로 굴곡 곡률로 형성됨에 따라 청소로봇의 튑이 불가능하여 청소를 통하여 수명연장에 한계가 따랐다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
KR 10-2011-0048652 A (2011.05.11.) KR 10-2026930 B1 (2019.09.24.) KR 20-0389135 Y1 (2005.06.29.)
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 더욱 상세하게는 노후화된 온수파이프를 포함하는 배관을 타고 이동되면서 내벽에 누적된 스케일을 초음파 진동으로 제거하도록 구성된 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 스케일 제거효율 향상과 더불어 배관 내벽 부식으로 인한 누수를 사전에 예방할 수 있는 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 배관 내부를 타고 이동되도록 구형으로 형성되고, 외주면에 복수의 통공이 관통되면서 내부에 통공과 연통되는 공간부가 형성되는 스마트볼; 상기 스마트볼의 공간부에 설치되어 배터리 전원에 의해 구동되고, 제어부에 의해 무선 제어되도록 구비되는 초음파 진동모듈;을 포함하고, 상기 스마트볼이 배관을 타고 이동되면서 초음파 진동모듈에 의해 초음파 진동을 발생하면, 배관 내부 유체를 매개체로 초음파 진동이 발산되어 캐비테이션 현상에 의해 스케일이 제거되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 배관 내부 유체는 산소 제거 처리된 용존산소포화도가 낮은 유체를 사용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 배관 내부 유체는 여과모듈에 의해 여과처리 과정을 거쳐 순환공급되도록 구비되고, 상기 여과모듈은, 배관 입, 출구에 연결되어 내부 유체를 순환시키는 펌프와, 배관 출구 측에 설치되어 스케일을 포함하는 이물질을 여과하는 필터를 포함하고, 상기 필터에 여과된 유체는 펌프에 의해 배관 입구를 통하여 순환 공급되면서 스마트볼의 통공 및 공간부를 관통하여 순환 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 배관 입, 출구와 대응하는 위치에 센서를 구비하여 스마트볼이 배관 입구 또는 출구에 도달 여부를 감지한 후, 펌프에 의한 유체 이동 방향을 반대 방향으로 자동 전환하도록 제어부에 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 스마트볼의 통공은 외측에서 내측으로 갈수록 지름이 확장되는 경사홀로 형성되고, 통공 외측 단부와 스마트볼 외주면이 경사각으로 접하여 경계부에 톱날구조의 진동날이 형성되고, 상기 스마트볼이 배관 내주면에 접지된 상태로 이동되면서 통공 내부로 스케일이 수용되면, 진동날이 진동되면서 스케일을 절삭 제거하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 스마트볼 공간부에 회전코어모듈이 구비되고, 상기 회전코어모듈은, 공간부 내주면에 양단부가 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 회전축에 설치되는 중량휠과, 회전축을 중심으로 등각격으로 +, - 극 영구자석이 교대로 반복 배치되는 회전자와, 회전자와 대응하도록 공간부 내에 고정되고, 전기신호에 의해 자력을 제어되어 회전자를 구동하는 고정자를 포함하고, 상기 중량휠의 회전운동에 의해 스마트볼이 회전축을 중심으로 중량휠과 동일한 방향으로 회전력이 발생되면서 스마트볼 외면이 배관 내주면에 회전 마찰되도록 구비되며, 상기 중량휠의 회전속도가 제어부에 의해 가변되도록 설정되어, 스마트볼의 자체 회전력이 증, 감속되면서 회전마찰력이 가변 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 중량휠은 회전축을 중심으로 편심위치에 설치되어, 편심회전에 의한 진동력이 발생되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 함으로써 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 노후화된 온수파이프를 포함하는 배관을 타고 이동되면서 내벽에 누적된 스케일을 초음파 진동으로 제거하도록 구성된 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법를 제공 수 있다.
또한, 스케일 제거효율 향상과 더불어 배관 내벽 부식으로 인한 누수를 사전에 예방할 수 있는 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법을 전체적으로 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법의 내부 구조를 나타내는 사시도.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법의 여과모듈을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법의 진동날을 나타내는 구성도.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법의 회전코어모듈을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법을 전체적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법의 내부 구조를 나타내는 사시도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법의 여과모듈을 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법의 진동날을 나타내는 구성도이고, 도 7 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법의 회전코어모듈을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법에 관련되며, 이는 노후화된 온수파이프를 포함하는 배관을 타고 이동되면서 내벽에 누적된 스케일을 초음파 진동으로 제거하도록 구조 개선되어 스케일 제거효율 향상과 더불어 배관 내벽 부식으로 인한 누수를 사전에 예방할 수 있도록 스마트볼(10), 초음파 진동모듈(20)을 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 스마트볼(10)은 배관(1) 내부를 타고 이동되도록 구형으로 형성되고, 외주면에 복수의 통공(12)이 관통되면서 내부에 통공(12)과 연통되는 공간부(14)가 형성된다.
상기 스마트볼(10)은 내부가 빈 구체로 형성되고, 도 2와 같이 외주면에 관통되는 복수의 통공(12)은 내부 공간부(14)를 경유하여 모두 연통되어 배관(1) 내부 유체가 스마트볼(10)을 관통하여 순환가능하게 구비된다.
즉, 상기 스마트볼(10)을 배관(1) 내부로 투입하여 후술하는 초음파 진동모듈(20)에 의해 초음파 진동을 발생하며 스케일 제거과정이 수행되는 중에 배관(1) 내부에 유체가 일측 통공(12)으로 투입되어 공간부(14)를 경유하여 다른 일측 통공(12)을 통하여 배출된다.
이로 인해 상기 스마트볼(10)에 의해 제거된 스케일이 배관(1)을 타고 신속하게 이동하므로 후술하는 여과모듈(30)에 의한 여과율이 향상되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 초음파 진동모듈(20)은 상기 스마트볼(10)의 공간부(14)에 설치되어 배터리(22) 전원에 의해 구동되고, 제어부(24)에 의해 무선 제어되도록 구비된다.
상기 초음파 진동모듈(20)은 제어부(24)에 의해 on 작동시 초음파 진동(20~40kHz)을 발생하는바, 이때 제어부(24)는 근거리통신모듈에 의해 무선으로 제어신호가 송수신됨과 더불어 내부에 gps모듈이 탑재되어 스마트볼(10) 이동위치를 실시간으로 검출하도록 구비된다.
작동 상에 있어서, 상기 스마트볼(10)이 배관(1)을 타고 이동되면서 초음파 진동모듈(20)에 의해 초음파 진동을 발생하면, 배관(1) 내부 유체를 매개체로 초음파 진동이 발산되어 캐비테이션(cavitation) 현상에 의해 스케일이 제거되도록 구비된다.
이때, 상기 배관(1) 내부 유체는 산소 제거 처리된 용존산소포화도가 낮은 유체를 사용함에 따라 초음파 진동이 발산되어 캐비테이션 현상이 극대화된다.
도 4에서, 상기 배관(1) 내부 유체는 여과모듈(30)에 의해 여과처리 과정을 거쳐 순환공급되도록 구비된다.
상기 여과모듈(30)은, 배관(1) 입, 출구에 연결되어 내부 유체를 순환시키는 펌프(32)와, 배관(1) 출구 측에 설치되어 스케일을 포함하는 이물질을 여과하는 필터(34)를 포함한다.
그리고, 상기 필터(34)에 여과된 유체는 펌프(32)에 의해 배관(1) 입구를 통하여 순환 공급되면서 스마트볼(10)의 통공(12) 및 공간부(14)를 관통하여 순환 이송되도록 구비된다.
이때, 상기 펌프(32) 출력에 의해 유체 이송 속도가 제어되는바, 유체 이송속도가 증가되는 경우 스마트볼(10) 이동 속도가 함께 증가되고, 유체 이송 속도가 감속되는 경우 스마트볼(10)이 저속 이동되도록 구비된다.
한편, 상기 펌프(32)를 이용하여 유체 이송 방향을 반대방향으로 제어하여, 스마트볼(10)이 배관(1) 내에서 왕복 이송되도록 설정하고, 이로 인해 스케일 누적 정도에 따라 스마트볼(10)을 이용한 스케일 제거 작업을 장시간 무인 자동화로 수행하게 된다.
즉, 도 5처럼 상기 배관(1) 입, 출구와 대응하는 위치에 센서(S)를 구비하여 스마트볼(10)이 배관(1) 입구 또는 출구에 도달 여부를 감지한 후, 펌프(32)에 의한 유체 이동 방향을 반대 방향으로 자동 전환하도록 제어부에 설정된다.
도 6에서, 상기 스마트볼(10)의 통공(12)은 외측에서 내측으로 갈수록 지름이 확장되는 경사홀로 형성되고, 통공(12) 외측 단부와 스마트볼(10) 외주면이 경사각으로 접하여 경계부에 톱날구조의 진동날(40)이 형성된다.
이에 상기 스마트볼(10)이 배관(1) 내주면에 접지된 상태로 이동되면서 통공(12) 내부로 스케일이 수용되면, 진동날(40)이 진동되면서 스케일을 절삭 제거하도록 구비됨에 따라 스케일 제거효율이 향상된다.
한편, 상기 진동날(40)은 교체 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
도 7에서, 상기 스마트볼(10) 공간부(14)에 회전코어모듈(50)이 구비된다.
상기 회전 코어모듈(50)은, 공간부(14) 내주면에 양단부가 회전 가능하게 설치되는 회전축(51)과, 회전축(51)에 설치되는 중량휠(52)과, 회전축(51)을 중심으로 등각격으로 +, - 극 영구자석(54)이 교대로 반복 배치되는 회전자(55)와, 회전자(55)와 대응하도록 공간부(14) 내에 고정되고, 전기신호에 의해 자력을 제어되어 회전자(55)를 구동하는 고정자(56)를 포함한다.
상기 중량휠(52)의 회전운동에 의해 스마트볼(10)이 회전축(51)을 중심으로 중량휠(52)과 동일한 방향으로 회전력이 발생되면서 스마트볼(10) 외면이 배관(1) 내주면에 회전 마찰되도록 구비되고, 이는 진동 초음파와 복합적으로 작용하여 스케일 제거효율 향상을 도모한다.
또, 상기 중량휠(52)의 회전속도가 제어부에 의해 가변되도록 설정되어, 스마트볼(10)의 자체 회전력이 증, 감속되면서 회전마찰력이 가변 전달되도록 구비됨에 따라 단단한 스케일도 반복적인 회전마찰력에 의해 쉽게 제거되는 이점이 있다.
도 8에서, 상기 중량휠(52)은 회전축(51)을 중심으로 편심위치에 설치되어, 편심회전에 의한 진동력이 발생되도록 구비된다.
상기 중량휠(52)의 편심 회전에 의한 진동력에 의해 스마트볼(10)이 배관(1) 내주면에 반복적으로 충돌되면서 스케일 제거 충격이 다각도에서 가해지므로, 스케일 제거효율이 향상된다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
또한 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. “제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다”또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
10: 스마트볼 20: 초음파 진동모듈
30: 여과모듈 40: 진동날
50: 회전코어모듈

Claims (5)

  1. 배관(1) 내부를 타고 이동되도록 구형으로 형성되고, 외주면에 복수의 통공(12)이 관통되면서 내부에 통공(12)과 연통되는 공간부(14)가 형성되는 스마트볼(10);
    상기 스마트볼(10)의 공간부(14)에 설치되어 배터리(22) 전원에 의해 구동되고, 제어부(24)에 의해 무선 제어되도록 구비되는 초음파 진동모듈(20);을 포함하고,
    상기 스마트볼(10)이 배관(1)을 타고 이동되면서 초음파 진동모듈(20)에 의해 초음파 진동을 발생하면, 배관(1) 내부 유체를 매개체로 초음파 진동이 발산되어 캐비테이션 현상에 의해 스케일이 제거되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 배관(1) 내부 유체는 산소 제거 처리된 용존산소포화도가 낮은 유체를 사용하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 배관(1) 내부 유체는 여과모듈(30)에 의해 여과처리 과정을 거쳐 순환공급되도록 구비되고,
    상기 여과모듈(30)은, 배관(1) 입, 출구에 연결되어 내부 유체를 순환시키는 펌프(32)와,
    배관(1) 출구 측에 설치되어 스케일을 포함하는 이물질을 여과하는 필터(34)를 포함하고,
    상기 필터(34)에 여과된 유체는 펌프(32)에 의해 배관(1) 입구를 통하여 순환 공급되면서 스마트볼(10)의 통공(12) 및 공간부(14)를 관통하여 순환 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 배관(1) 입, 출구와 대응하는 위치에 센서(S)를 구비하여 스마트볼(10)이 배관(1) 입구 또는 출구에 도달 여부를 감지한 후, 펌프(32)에 의한 유체 이동 방향을 반대 방향으로 자동 전환하도록 제어부에 설정되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 스마트볼(10)의 통공(12)은 외측에서 내측으로 갈수록 지름이 확장되는 경사홀로 형성되고, 통공(12) 외측 단부와 스마트볼(10) 외주면이 경사각으로 접하여 경계부에 톱날구조의 진동날(40)이 형성되고,
    상기 스마트볼(10)이 배관(1) 내주면에 접지된 상태로 이동되면서 통공(12) 내부로 스케일이 수용되면, 진동날(40)이 진동되면서 스케일을 절삭 제거하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 온돌파이프 유지관리 방법.
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