KR20230006348A - Relief equipments drop device for a drone - Google Patents

Relief equipments drop device for a drone Download PDF

Info

Publication number
KR20230006348A
KR20230006348A KR1020210087451A KR20210087451A KR20230006348A KR 20230006348 A KR20230006348 A KR 20230006348A KR 1020210087451 A KR1020210087451 A KR 1020210087451A KR 20210087451 A KR20210087451 A KR 20210087451A KR 20230006348 A KR20230006348 A KR 20230006348A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
relief equipment
relief
members
fixing plate
Prior art date
Application number
KR1020210087451A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102569345B1 (en
Inventor
이범수
박찬곤
최원용
윤태휘
Original Assignee
사단법인 캠틱종합기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사단법인 캠틱종합기술원 filed Critical 사단법인 캠틱종합기술원
Priority to KR1020210087451A priority Critical patent/KR102569345B1/en
Publication of KR20230006348A publication Critical patent/KR20230006348A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102569345B1 publication Critical patent/KR102569345B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a rescue equipment dropping device for a drone capable of reducing the number of parts and shortening an assembly time by integrating a frame coupled to a drone and a frame coupled to the rescue equipment. To this end, the present invention is the rescue equipment dropping device for drones that includes a first fixing plate that is connected to the drone and is fixed with one end of an accommodation unit of the rescue equipment, and a second fixing plate that is fixed to the other end of the accommodation unit of the rescue equipment.

Description

드론용 구호 장비 투하 장치{RELIEF EQUIPMENTS DROP DEVICE FOR A DRONE}Relief Equipment Dropping Device for Drone {RELIEF EQUIPMENTS DROP DEVICE FOR A DRONE}

본 발명은 드론용 구호 장비 투하 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론에 결합되는 프레임과 구호 장비에 결합되는 프레임을 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립 시간을 단축시킬 수 있는 드론용 구호 장비 투하 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a relief equipment dropping device for a drone, and more particularly, to a relief equipment dropping device for a drone that can reduce the number of parts and shorten the assembly time by integrating a frame coupled to a drone and a frame coupled to the relief equipment. it's about

해마다 여름철에는 바다, 강 및 호수 등 물에서 발생하는 사고에 의해 많은 사람들이 소중한 목숨을 잃거나 부상을 당하고 있다. 또한, 산과 같은 험준한 지형에서도 낙상 및 실종 사고가 빈번하게 발생하고 있다.Every summer, many people lose precious lives or are injured by accidents that occur in water such as the sea, rivers and lakes. In addition, falls and missing accidents frequently occur even in rugged terrain such as mountains.

이러한 조난 사고에서는 사고 발생시부터 구조대 출동 및 구조에 이르기까지의 시간이 매우 중요하다. 특히, 사고 발생 시점에서부터 구조대가 이를 인지 및 초동 조치를 취하는 시간이 짧을수록 생명을 구할 확률이 더욱 높아지게 된다.In such a distress accident, the time from the occurrence of the accident to the dispatch and rescue of the rescue team is very important. In particular, the shorter the time the rescue team recognizes and takes the first action from the time of the accident, the higher the chance of saving lives.

최근, 강, 호수, 바다 등에서 익수자가 발생하거나, 산악 지형에서 조난 사고가 발생할 경우 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)을 신속하게 이동하여 구호 장비 등을 사고자에게 전달하여 안전하게 구조할 수 있는 기술이 연구되고 있다.Recently, when a drowning person occurs in a river, lake, or sea, or a distress accident occurs in mountainous terrain, a technology that can safely rescue by quickly moving a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) to deliver relief equipment to the victim has been developed. being studied

드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기를 지칭하는 말로서, 초창기에는 군사용으로 제작되었으나, 최근 다양한 분야에서 다양한 용도로 쓰이고 있다.A drone refers to an unmanned aerial vehicle in the shape of an airplane or a helicopter that can fly and control by induction of radio waves without a pilot.

이러한 드론에 다양한 물품이 탑재된 탑재체를 장착하여 구호 장비 등의 물건을 용이하게 운반할 수 있다.By mounting a payload loaded with various items on such a drone, it is possible to easily transport items such as relief equipment.

이에, 드론을 이용하여 구호 장비 등을 사고자에게 신속하고 안전하게 제공할 수 있는 기술을 제안하고자 한다.Therefore, we would like to propose a technology that can quickly and safely provide relief equipment to victims using drones.

한국공개특허 제10-2020-0132656호(2020.11.25 공개)Korean Patent Publication No. 10-2020-0132656 (published on November 25, 2020)

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 드론에 결합되는 프레임과 구호 장비에 결합되는 프레임을 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립 시간을 단축시킬 수 있는 드론용 구호 장비 투하 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was derived to solve the above problems, and the present invention is a relief equipment dropping device for drones that can reduce the number of parts and shorten the assembly time by integrating a frame coupled to a drone and a frame coupled to rescue equipment. Its purpose is to provide

또한, 본 발명은 사고가 발생할 경우 드론(drone)을 이용하여 신속하고 안전하게 구호 장비 등을 사고자에게 전달할 수 있는 드론용 구호 장비 투하 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a relief equipment dropping device for a drone that can quickly and safely deliver relief equipment, etc. to an accident victim using a drone in the event of an accident.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through the examples described below.

본 발명의 일 측면에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치는 구호장비 수용부를 포함하고 드론에 결합되는 드론용 구호 장비 투하 장치에 있어서, 드론이 연결되고 구호장비 수용부의 일단이 고정되는 제1 고정 플레이트 및 구호장비 수용부의 타단이 고정되는 제2 고정 플레이트를 포함할 수 있다.A relief equipment dropping device for drones according to an aspect of the present invention is a relief equipment dropping device for drones that includes a relief equipment accommodating portion and is coupled to a drone, a first fixed plate to which the drone is connected and one end of the relief equipment accommodating portion is fixed, and It may include a second fixing plate to which the other end of the relief equipment accommodating part is fixed.

또한, 구호장비 수용부는 구호장비가 수용되는 복수의 수용부재를 포함하고, 제1 고정 플레이트는, 드론이 일면에 결합되는 본체 및 본체의 타면에 설치되고 복수의 수용부재 각각의 일단이 고정되는 복수의 고정부재를 포함할 수 있다.In addition, the relief equipment accommodating unit includes a plurality of accommodating members in which the relief equipment is accommodated, and the first fixing plate is installed on the main body coupled to one side of the drone and the other side of the main body and having one end of each of the plurality of accommodating members fixed. It may include a fixing member of.

또한, 복수의 수용부재 각각에 설치되는 투하감지 센서를 포함하는 투하감지 센서부 및 제1 고정 플레이트의 일면에 복수의 고정부재와 마주보게 설치되는 복수의 긴급 구동장치 및 긴급 구동장치에 결합되고 제1 고정 플레이트의 본체를 관통하는 복수의 신축로드를 포함하는 긴급 구동부를 더 포함할 수 있다.In addition, it is coupled to a plurality of emergency driving devices and emergency driving devices installed facing the plurality of fixing members on one surface of a drop detection sensor unit including a drop detection sensor installed on each of the plurality of accommodating members and the first fixing plate. 1 may further include an emergency driving unit including a plurality of retractable rods penetrating the main body of the fixing plate.

또한, 제1 고정 플레이트는, 본체의 측면에서 연장되고 드론의 지지부가 결합되는 결합홀이 형성된 복수의 드론 지지부재를 포함하는 드론 지지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the first fixing plate may further include a drone support part including a plurality of drone support members extending from the side surface of the main body and formed with coupling holes to which the drone support parts are coupled.

또한, 드론 지지부는, 복수의 드론 지지부재에 설치되는 드론 탈부착 감지센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the drone support unit may further include a drone attachment/detachment detection sensor installed on a plurality of drone support members.

본 발명의 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.The relief equipment dropping device for drones according to an embodiment of the present invention provides the following effects.

본 발명은 드론에 결합되는 프레임과 구호 장비에 결합되는 프레임을 일체화하여 부품 수를 줄이고 조립 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing the number of parts and shortening the assembly time by integrating the frame coupled to the drone and the frame coupled to the rescue equipment.

본 발명은 사고가 발생할 경우 드론(drone)을 이용하여 신속하고 안전하게 구호 장비 등을 사고자에게 전달할 수 있는 효과가 있다.In the event of an accident, the present invention has the effect of quickly and safely delivering rescue equipment and the like to an accident victim using a drone.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치가 드론에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치의 제2 고정 플레이트를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치의 제2 고정 플레이트를 도시한 저면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a state in which a rescue equipment dropping device for a drone according to an embodiment of the present invention is coupled to a drone.
2 is a perspective view showing a device for dropping rescue equipment for drones according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially exploded perspective view showing a relief equipment dropping device for a drone according to an embodiment of the present invention.
4 is a partially exploded perspective view showing a relief equipment dropping device for a drone according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a second fixing plate of a rescue equipment dropping device for a drone according to an embodiment of the present invention.
6 is a bottom view illustrating a second fixing plate of a rescue equipment dropping device for a drone according to an embodiment of the present invention.
7 is a partially exploded perspective view showing a rescue equipment dropping device for a drone according to another embodiment of the present invention.
8 is a side view illustrating a relief equipment dropping device for a drone according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. description is omitted.

이하 본 발명의 실시예들에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치에 대하여 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a rescue equipment dropping device for a drone according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치가 드론에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a rescue equipment dropping device for a drone according to an embodiment of the present invention is coupled to a drone.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 각종 구호 장비를 수용할 수 있다. 각종 구호 장비는 구명 튜브, 담요, 식량 등 인명 구조를 위한 각종 물품을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the relief equipment dropping device 100 for drones according to an embodiment of the present invention can accommodate various kinds of relief equipment. Various rescue equipment may include various items for lifesaving such as life-saving tubes, blankets, and food.

드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 드론(1)에 결합되어 각종 구호 장비를 특정 지역으로 투하하는데 사용될 수 있다. 드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 드론(1)에 의해 운반이 용이하도록 경량화될 수 있다.The relief equipment dropping device 100 for drones may be coupled to the drone 1 and used to drop various relief equipment to a specific area. The relief equipment drop device 100 for drones can be lightweight so that it can be easily transported by the drone 1.

이하에서 드론용 구호 장비 투하 장치(100)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the rescue equipment drop device 100 for drones will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이다.2 is a perspective view showing a relief equipment dropping device for drones according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially exploded perspective view showing a relief equipment dropping device for drones according to an embodiment of the present invention. is a partially exploded perspective view showing a relief equipment dropping device for a drone according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 제1 고정 플레이트(110), 제2 고정 플레이트(120) 및 구호장비 수용부(130)를 포함할 수 있다.2 to 4, the relief equipment dropping device 100 for drones according to an embodiment of the present invention includes a first fixing plate 110, a second fixing plate 120 and a relief equipment accommodating part 130 can include

제1 고정 플레이트(110)는 일면에 드론(1)이 연결되고, 타면에 구호장비 수용부(130)의 일단이 고정될 수 있다.The drone 1 is connected to one side of the first fixing plate 110, and one end of the relief equipment accommodating part 130 can be fixed to the other side.

제1 고정 플레이트(110)는 본체(111), 드론 결합홈(112), 고정부재(113) 및 드론 지지부(114)를 포함할 수 있다.The first fixing plate 110 may include a body 111, a drone coupling groove 112, a fixing member 113, and a drone support part 114.

본체(111)는 드론(1)이 일면에 결합될 수 있다. 본체(110)는 편평하게 형성될 수 있고, 사각형, 원형, 다각형 등 다양한 형상일 수 있다. 본체(111)의 일면에는 드론 결합홈(112)이 돌출 형성될 수 있다.The main body 111 may be coupled to one surface of the drone 1. The main body 110 may be formed flat and may have various shapes such as a rectangle, a circle, and a polygon. A drone coupling groove 112 may protrude from one surface of the main body 111 .

드론 결합홈(112)에는 드론(1)의 하부 프레임(1a)이 안착될 수 있다. 드론 결합홈(112)은 별도의 체결부재(미도시됨)를 통해 드론(1)의 하부 프레임(1a)과 결합될 수 있다.The lower frame 1a of the drone 1 may be seated in the drone coupling groove 112 . The drone coupling groove 112 may be coupled to the lower frame 1a of the drone 1 through a separate fastening member (not shown).

드론 결합홈(112)의 내측에는 복수의 제1 지지대(112a), 복수의 제1 지지대(112a)와 수직한 복수의 제2 지지대(112b)가 설치될 수 있다. 복수의 제1 지지대(112a) 및 복수의 제2 지지대(112b)는 드론 결합홈(112)의 강도를 증가시키고, 드론(1)과 구호 장비의 무게를 분산시켜 본체(111)의 비틀림을 방지할 수 있다.Inside the drone coupling groove 112, a plurality of first supports 112a and a plurality of second supports 112b perpendicular to the plurality of first supports 112a may be installed. The plurality of first supports 112a and the plurality of second supports 112b increase the strength of the drone coupling groove 112 and prevent twisting of the main body 111 by distributing the weight of the drone 1 and the relief equipment. can do.

고정부재(113)는 본체(111)의 타면에 설치되고 구호장비 수용부(130)의 복수의 수용부재(131) 각각의 일단이 고정될 수 있다. 고정부재(113)는 복수의 수용부재(131)의 개수에 대응하게 형성될 수 있다.The fixing member 113 is installed on the other surface of the main body 111, and one end of each of the plurality of accommodating members 131 of the relief equipment accommodating part 130 may be fixed. The fixing member 113 may be formed to correspond to the number of the plurality of accommodating members 131 .

고정부재(113)는 복수로 구성되고, 본체(111)의 타면에 일단이 설치되고 본체(111)의 타면에서 멀어지는 방향으로 타단이 연장되는 고정벽(1131)과 고정벽(1131)에 의해 고정벽(1131)의 내측에 형성되는 고정구(1132)를 포함할 수 있다. 고정벽(1131)은 단면의 모양이 원형일 수 있다.The fixing member 113 is composed of a plurality, and one end is installed on the other surface of the main body 111 and the other end extends in a direction away from the other surface of the main body 111 and is fixed by the fixing wall 1131 and the fixing wall 1131. A fixture 1132 formed inside the wall 1131 may be included. The fixed wall 1131 may have a circular cross section.

고정벽(1131)은 복수의 수용부재(131)의 일단보다 크게 형성되어 복수의 수용부재(131)의 일단이 끼움 결합되거나 또는 복수의 수용부재(131)의 일단보다 작게 형성되어 복수의 수용부재(131)의 일단에 끼움 결합될 수 있다.The fixing wall 1131 is formed larger than one end of the plurality of accommodating members 131 so that one end of the plurality of accommodating members 131 is fitted or formed smaller than one end of the plurality of accommodating members 131 to form a plurality of accommodating members. It can be fitted into one end of (131).

일 실시예에서, 고정벽(1131)의 타단은 수용부재(131)의 길이 방향으로 연장되어 수용부재(131)를 보다 안정적으로 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 고정벽(1131)의 타단은 수용부재(131)의 1/4 길이만큼 연장될 수 있다.In one embodiment, the other end of the fixing wall 1131 extends in the longitudinal direction of the accommodating member 131 to fix the accommodating member 131 more stably. For example, the other end of the fixing wall 1131 may extend by 1/4 of the length of the accommodating member 131 .

여기서 고정벽(1131)의 타단은 수용부재(131)에 수용된 구호 장비와 간섭되지 않도록 설계될 수 있다.Here, the other end of the fixed wall 1131 may be designed not to interfere with the relief equipment accommodated in the receiving member 131.

드론 지지부(114)는 본체(111)의 측면에서 연장되는 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d)를 포함할 수 있다. 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d)는 본체의(111) 중심을 기준으로 일정 거리로 이격될 수 있다. 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d)는 각각 드론(1)의 지지부(1b)가 결합되는 결합홀(114a1, 114b1, 114c1, 114d1)이 형성될 수 있다.The drone support unit 114 may include a plurality of drone support members 114a, 114b, 114c, and 114d extending from the side of the main body 111. The plurality of drone support members 114a, 114b, 114c, and 114d may be spaced apart from each other by a predetermined distance based on the center of the body 111. The plurality of drone support members 114a, 114b, 114c, and 114d may have coupling holes 114a1, 114b1, 114c1, and 114d1 coupled to the support portion 1b of the drone 1, respectively.

결합홀(114a1, 114b1, 114c1, 114d1)에는 드론(1)의 지지부(1b)가 수용되어 결합될 수 있다.The support 1b of the drone 1 may be accommodated and coupled to the coupling holes 114a1, 114b1, 114c1, and 114d1.

드론 지지부(114)는 드론 탈부착 감지센서(114e)를 더 포함할 수 있다. 드론 탈부착 감지센서(114e)는 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d) 중 적어도 하나에 설치되어 드론(1)의 지지부(1b)의 탈착을 감지할 수 있다.The drone support unit 114 may further include a drone attachment/detachment detection sensor 114e. The drone attachment/detachment detection sensor 114e may be installed on at least one of the plurality of drone support members 114a, 114b, 114c, and 114d to detect detachment of the support 1b of the drone 1.

일 실시예에서, 드론 탈부착 감지센서(114e)는 복수의 드론 지지부재(114a, 114b, 114c, 114d)의 결합홀(114a1, 114b1, 114c1, 114d1) 내측에 설치될 수 있다.In one embodiment, the drone detachable detection sensor 114e may be installed inside the coupling holes 114a1, 114b1, 114c1, and 114d1 of the plurality of drone support members 114a, 114b, 114c, and 114d.

제1 고정 플레이트(110)는 지지 프레임 결합홈(115) 및 제어부 고정홈(116)을 더 포함할 수 있다.The first fixing plate 110 may further include a support frame coupling groove 115 and a controller fixing groove 116 .

지지 프레임 결합홈(115)은 구호장비 수용부(130)의 지지 프레임(132)의 일단이 끼움 결합될 수 있다. 지지 프레임 결합홈(115)은 복수의 고정부재(113)의 내측에서 복수로 형성될 수 있다.One end of the support frame coupling groove 115 of the support frame 132 of the relief equipment accommodating part 130 can be fitted. A plurality of support frame coupling grooves 115 may be formed inside the plurality of fixing members 113 .

제어부 고정홈(116)은 이하에서 설명할 제어부(150)를 제1 고정 플레이트(110)의 타면에 결합하는데 사용될 수 있다. 제어부 고정홈(116)에는 별도의 체결부재(미도시됨)가 체결되고, 별도의 체결부재를 통해 제1 고정 플레이트(110)에 제어부(150)가 고정될 수 있다.The controller fixing groove 116 may be used to couple the controller 150 to be described below to the other surface of the first fixing plate 110 . A separate fastening member (not shown) may be fastened to the controller fixing groove 116, and the controller 150 may be fixed to the first fixing plate 110 through the separate fastening member.

종래에는 제1 고정 플레이트(110)의 본체(111), 복수의 고정부재(113) 및 드론 지지부(114)가 각각 제작되어, 드론(1)에 연결될 때 각각의 본체(111), 복수의 고정부재(113) 및 드론 지지부(114)를 조립하여 사용했었다.Conventionally, the main body 111 of the first fixed plate 110, a plurality of fixing members 113, and a drone support part 114 are manufactured, respectively, and when connected to the drone 1, each main body 111, a plurality of fixed The member 113 and the drone support 114 were assembled and used.

본 발명에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)에 의하면 본체(111), 복수의 고정부재(113) 및 드론 지지부(114)를 하나의 제1 고정 플레이트(110)로 일체화하여 조립 과정을 생략하고, 부품 수를 줄일 수 있는 효과를 제공할 수 있다.According to the relief equipment drop device 100 for drones according to the present invention, the main body 111, a plurality of fixing members 113, and the drone support 114 are integrated into one first fixing plate 110, thereby omitting the assembly process. and can provide an effect of reducing the number of parts.

제2 고정 플레이트(120)에는 구호장비 수용부(130)의 타단이 고정될 수 있다. 제2 고정 플레이트(120)는 제어부(150)의 제어와 구동부(140)의 구동력에 따라 구호장비 수용부(130)의 수용부재(131)에 수용된 구호 장비를 외부로 배출시킬 수 있다.The other end of the relief equipment accommodating part 130 may be fixed to the second fixing plate 120. The second fixing plate 120 can discharge the relief equipment accommodated in the accommodation member 131 of the relief equipment accommodation unit 130 to the outside according to the control of the control unit 150 and the driving force of the driving unit 140.

도 5 및 도 6을 참고하면, 제2 고정 플레이트(120)는 회전 플레이트(121), 커버 플레이트(122), 탄성부재(123) 및 자력 감지 센서(124)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the second fixing plate 120 may include a rotating plate 121 , a cover plate 122 , an elastic member 123 and a magnetic force sensor 124 .

회전 플레이트(121)는 제2 고정 플레이트(120)의 내측에 배치될 수 있다. 회전 플레이트(121)는 구동부(140)와 연결되고, 구동부(140)의 구동력에 의해 회전할 수 있다.The rotating plate 121 may be disposed inside the second fixed plate 120 . The rotating plate 121 is connected to the driving unit 140 and can rotate by the driving force of the driving unit 140 .

회전 플레이트(121)는 적어도 하나의 만곡된 홈(121a)을 포함할 수 있다. 만곡된 홈(121a)은 회전 플레이트(121)에서 내측으로 들어간 부분을 의미한다. 도면에서는 만곡된 홈(121a)이 하나 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하고자 하는 것은 아니며 복수로 형성될 수 있다.The rotating plate 121 may include at least one curved groove 121a. The curved groove 121a means a portion that goes inward from the rotation plate 121 . In the drawings, it is shown that one curved groove 121a is formed, but it is not intended to be limited thereto and may be formed in plurality.

본 실시예에 의하면 회전 플레이트(121)의 만곡된 홈(121a)의 개수에 따라 동시에 투하되는 구호 장비의 개수가 달라질 수 있다.According to this embodiment, the number of relief equipment dropped simultaneously may vary according to the number of curved grooves 121a of the rotating plate 121 .

회전 플레이트(121)는 만곡된 홈(121a)의 위치에 따라 커버 플레이트(122)의 개폐를 조절할 수 있다. 즉, 회전 플레이트(121)의 회전에 따라 만곡된 홈(121a)에 대응하는 위치의 커버 플레이트(122)가 개방될 수 있다.The rotation plate 121 may control opening and closing of the cover plate 122 according to the position of the curved groove 121a. That is, as the rotation plate 121 rotates, the cover plate 122 at a position corresponding to the curved groove 121a may be opened.

회전 플레이트(121)에는 자석 부재(121b)가 일정 간격으로 설치될 수 있다. 자석 부재(121b)는 커버 플레이트(122)의 위치에 대응하도록 설치될 수 있다.Magnet members 121b may be installed at regular intervals on the rotating plate 121 . The magnet member 121b may be installed to correspond to the position of the cover plate 122 .

커버 플레이트(122)는 복수의 수용부재(131) 각각의 하단홀(131b)에 위치할 수 있다. 커버 플레이트(122)는 탄성 부재(123)를 통해 제2 고정 플레이트(120)에 연결되고, 제2 고정 플레이트(120)로부터 회전할 수 있다.The cover plate 122 may be located in each lower hole 131b of the plurality of accommodating members 131 . The cover plate 122 is connected to the second fixing plate 120 through the elastic member 123 and can rotate from the second fixing plate 120 .

커버 플레이트(122)는 회전 플레이트(121)에 일부가 걸려 닫힌 상태를 유지하며, 회전 플레이트(121)의 만곡된 홈(121a)에서는 걸리는 부분이 없어 구호 장비의 무게에 의해 열릴 수 있다.The cover plate 122 is partially caught on the rotation plate 121 to maintain a closed state, and the curved groove 121a of the rotation plate 121 does not have a hooked portion, so it can be opened by the weight of the relief equipment.

탄성 부재(123)는 각각의 커버 플레이트(122)를 제2 고정 플레이트(120)에 연결하는데 사용할 수 있다. 탄성 부재(123)는 커버 플레이트(122)가 복수의 수용부재(131)의 하단에 수평으로 위치하도록 탄성력을 제공한다. The elastic member 123 may be used to connect each cover plate 122 to the second fixing plate 120 . The elastic member 123 provides an elastic force so that the cover plate 122 is positioned horizontally at the bottom of the plurality of accommodating members 131 .

보다 구체적으로, 탄성 부재(123)는 회전 플레이트(121)의 만곡된 홈(121a)에서 구호 장비의 무게에 의해 열린 커버 플레이트(122)를 구호 장비의 배출 후에 원복시키는 탄성력을 제공할 수 있다.More specifically, the elastic member 123 may provide an elastic force to restore the cover plate 122 opened by the weight of the relief equipment in the curved groove 121a of the rotation plate 121 after the relief equipment is discharged.

자력 감지 센서(124)는 회전 플레이트(121)에 설치된 자석 부재(121b)를 감지할 수 있다. 제어부(150)에 의해 구동부(140)가 작동하여 회전 플레이트(121)가 회전하는 경우, 자력 감지 센서(124)가 가장 근접한 자석 부재(121b)의 자기력을 감지하여 보다 정밀하게 회전 플레이트(121)를 회전시킬 수 있다.The magnetic force detection sensor 124 may detect the magnet member 121b installed on the rotation plate 121 . When the driving unit 140 is operated by the control unit 150 and the rotating plate 121 rotates, the magnetic force detection sensor 124 detects the magnetic force of the closest magnet member 121b to more accurately rotate the rotating plate 121. can be rotated.

구호장비 수용부(130)는 복수의 수용부재(131) 및 지지 프레임(132)를 포함할 수 있다.The relief equipment accommodating part 130 may include a plurality of accommodating members 131 and a support frame 132 .

복수의 수용부재(131)는 구호 장비를 수용할 수 있다. 복수의 수용부재(131)는 내부에 중공을 가지고, 개방된 상단홀(131a)과 하단홀(131b)을 포함할 수 있다.The plurality of accommodating members 131 may accommodate rescue equipment. The plurality of accommodating members 131 may have a hollow inside and include open upper holes 131a and lower holes 131b.

상단홀(131a)은 구호 장비가 수용되는 입구일 수 있고, 하단홀(131b)은 구호 장비가 배출되는 출구일 수 있다. 여기서 하단홀(131b)은 제2 고정 플레이트(120)의 커버 플레이트(122)에 의해 부분적으로 폐쇄될 수 있다.The upper hole 131a may be an inlet for receiving relief equipment, and the lower hole 131b may be an outlet for discharging relief equipment. Here, the lower hole 131b may be partially closed by the cover plate 122 of the second fixing plate 120 .

복수의 수용부재(131)는 구호 장비를 외부에서 볼 수 있도록 투명 소재로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 복수의 수용부재(131)는 투명 아크릴 등으로 제작될 수 있다.The plurality of accommodating members 131 may be made of a transparent material so that the relief equipment can be seen from the outside. For example, the plurality of accommodating members 131 may be made of transparent acrylic or the like.

지지 프레임(132)은 제1 고정 플레이트(110)와 제2 고정 플레이트(120) 사이를 연결할 수 있다. 지지 프레임(132)은 복수의 수용부재(131)의 개수에 대응하여 복수의 수용부재(131)와 동일한 개수로 설치될 수 있으나, 이에만 제한되지 않음은 물론이다.The support frame 132 may connect between the first fixing plate 110 and the second fixing plate 120 . The support frame 132 may be installed in the same number as the plurality of accommodating members 131 corresponding to the number of the plurality of accommodating members 131, but is not limited thereto.

본 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)는 구동부(140) 및 제어부(150)를 더 포함할 수 있다.The relief equipment dropping device 100 for drones according to this embodiment may further include a driving unit 140 and a control unit 150.

구동부(140)는 제2 고정 플레이트(120)에 설치되어 회전 플레이트(121)를 회전시키는 구동력을 제공할 수 있다. 구동부(140)는 서보모터, 스텝모터 등의 구동모터일 수 있다.The driving unit 140 may be installed on the second fixing plate 120 to provide a driving force for rotating the rotation plate 121 . The driving unit 140 may be a driving motor such as a servo motor or a step motor.

구동부(140)는 제2 고정 플레이트(120)의 내측에 설치되며, 구동모터의 회전축에 회전 플레이트(121)가 연결될 수 있다. 구동부(140)는 제어부(150)의 제어 신호에 의해 회전 플레이트(121)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 구동부(140)는 회전 플레이트(121)를 회전시켜 수용부재(131)에 수용된 구호 장비를 순차적으로 투하시킬 수 있다.The drive unit 140 is installed inside the second fixed plate 120, and the rotation plate 121 may be connected to the rotation shaft of the drive motor. The driving unit 140 may rotate the rotation plate 121 according to a control signal from the control unit 150 . Accordingly, the driving unit 140 may rotate the rotation plate 121 to sequentially drop the relief equipment accommodated in the receiving member 131 .

제어부(150)는 제1 구동 플레이트(110)에 설치되어 구동부(140)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어부(150)는 제어부 고정홈(116)에서 체결부재(미도시됨)를 통해 제1 구동 플레이트(110)에 설치될 수 있다.The control unit 150 may be installed on the first driving plate 110 to generate a control signal for controlling the driving unit 140 . The control unit 150 may be installed on the first driving plate 110 through a fastening member (not shown) in the control unit fixing groove 116 .

제어부(150)는 드론(1)의 통신모듈(미도시)과 연결되어 외부로부터 제어 명령을 수신할 수 있다.The control unit 150 may be connected to a communication module (not shown) of the drone 1 to receive a control command from the outside.

제어부(150)는 외부에서 입력된 제어 명령에 따라 자력 감지 센서(124)에서 현재 감지되고 있는 자석 부재(121b)에서 다음 자석 부재(121b)를 감지할 때까지 회전 플레이트(121)가 회전하도록 구동부(140)를 제어할 수 있다. The control unit 150 is a driving unit so that the rotation plate 121 rotates until the next magnet member 121b is detected from the current magnet member 121b being detected by the magnetic force detection sensor 124 according to a control command input from the outside. (140) can be controlled.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 부분 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치를 도시한 측면도이다.7 is a partially exploded perspective view showing a relief equipment dropping device for drones according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a side view showing a relief equipment dropping device for drones according to another embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(200)는 제1 고정 플레이트(210), 제2 고정 플레이트(220), 구호장비 수용부(230), 구동부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.7 and 8, the relief equipment dropping device 200 for drones according to another embodiment of the present invention includes a first fixing plate 210, a second fixing plate 220, and a relief equipment accommodating part 230. , It may include a driving unit 240 and a control unit 250.

본 실시예에 따른 제1 고정 플레이트(210), 제2 고정 플레이트(220), 구호장비 수용부(230), 구동부(240) 및 제어부(250)는 도 2 내지 도 4에서 설명한 일 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(100)의 제1 고정 플레이트(110), 제2 고정 플레이트(120), 구호장비 수용부(130), 구동부(140) 및 제어부(150)의 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략하고, 상이한 구성에 대해서만 설명한다.The first fixing plate 210, the second fixing plate 220, the relief equipment accommodating part 230, the driving part 240, and the control part 250 according to this embodiment are in the embodiment described with reference to FIGS. 2 to 4 Since the configuration of the first fixing plate 110, the second fixing plate 120, the relief equipment accommodating part 130, the driving part 140, and the control part 150 of the relief equipment dropping device 100 for drones according to Descriptions are omitted, and only different configurations are described.

본 실시예에 따른 드론용 구호 장비 투하 장치(200)는 투하감지 센서부(260) 및 긴급 구동부(270)를 포함할 수 있다.The relief equipment drop device 200 for drones according to this embodiment may include a drop detection sensor unit 260 and an emergency drive unit 270.

투하감지 센서부(260)는 복수의 수용부재(231) 각각에 설치되는 투하감지 센서(261a, 261b, 261c, 261d, 261e, 261f)를 포함할 수 있다. 투하감지 센서(261a, 261b, 261c, 261d, 261e, 261f)는 복수의 수용부재(231) 각각의 내측에 설치되고, 복수의 수용부재(231)에 수용된 구호 장비의 투하 여부를 감지할 수 있다.The drop detection sensor unit 260 may include drop detection sensors 261a, 261b, 261c, 261d, 261e, and 261f installed on each of the plurality of accommodating members 231. The drop detection sensors 261a, 261b, 261c, 261d, 261e, and 261f are installed inside each of the plurality of accommodating members 231 and can detect whether relief equipment accommodated in the plurality of accommodating members 231 is dropped. .

긴급 구동부(270)는 긴급 구동장치(271) 및 신축로드(272)를 포함할 수 있다.The emergency driving unit 270 may include an emergency driving device 271 and an extension rod 272 .

긴급 구동장치(271)는 제1 고정 플레이트(210)의 일면에 복수의 고정부재(미도시됨)와 마주보게 복수로 설치될 수 있다. 제1 긴급 구동장치(271a)는 제1 투하감지 센서(261a)와 연동되고, 제2 긴급 구동장치(271b)는 제2 투하감지 센서(261b)와 연동되고, 제3 긴급 구동장치(271c)는 제3 투하감지 센서(261c)와 연동되고, 제4 긴급 구동장치(271d)는 제4 투하감지 센서(261d)와 연동되고, 제5 긴급 구동장치(271e)는 제5 투하감지 센서(261e)와 연동되며, 제6 긴급 구동장치(271f)는 제6 투하감지 센서(261f)와 연동될 수 있다.A plurality of emergency driving devices 271 may be installed on one surface of the first fixing plate 210 to face a plurality of fixing members (not shown). The first emergency drive device 271a is interlocked with the first drop detection sensor 261a, the second emergency drive device 271b is interlocked with the second drop detection sensor 261b, and the third emergency drive device 271c is interlocked with the third drop detection sensor 261c, the fourth emergency driving device 271d is linked with the fourth drop detection sensor 261d, and the fifth emergency driving device 271e is linked with the fifth drop detection sensor 261e ), and the sixth emergency driving device 271f may be interlocked with the sixth drop detection sensor 261f.

긴급 구동장치(271)는 연동된 투하감지 센서(261)에서 구호 장비를 감지하면, 구호 장비가 투하되지 않은 것으로 판단하여 신축로드(272)를 구동시킬 수 있다. 여기서 긴급 구동장치(271)는 제어부(250)에 의해 제어되거나, 제어부(250)와 독립되어 자체적으로 제어될 수 있다.The emergency driving device 271 may determine that the relief equipment has not been dropped and drive the telescopic rod 272 when the interlocked drop detection sensor 261 detects the relief equipment. Here, the emergency driving device 271 may be controlled by the control unit 250 or independently controlled from the control unit 250 .

즉, 긴급 구동장치(271)는 회전 플레이트(미도시됨)가 구동되지 않거나 커버 플레이트(미도시됨)의 탄성 부재(미도시됨)에 이물질 등이 유입되어 커버 플레이트(미도시됨)가 열리지 않게 되면 긴급하게 구동될 수 있다.That is, in the emergency drive device 271, the rotation plate (not shown) is not driven or the cover plate (not shown) is not opened due to inflow of foreign substances into the elastic member (not shown) of the cover plate (not shown). If not, it can be driven urgently.

긴급 구동장치(271)는 수용부재(231)에 수용된 구호 장비가 투하되지 않았을 때 신축로드(272)를 구동시키고, 신축로드(272)에 의해 구호 장비의 상단에서 구호 장비를 강제로 밀어 구호 장비가 투하되도록 할 수 있다.The emergency driving device 271 drives the telescopic rod 272 when the relief equipment accommodated in the receiving member 231 is not dropped, and forcibly pushes the relief equipment from the top of the relief equipment by the telescopic rod 272 to the relief equipment. can be discharged.

신축로드(272)는 긴급 구동장치(271)에 결합되고, 제1 고정 플레이트(210)의 본체(211)를 관통할 수 있다. 신축로드(272)는 긴급 구동장치(271)에 의해 구동되어 제1 고정 플레이트(210)의 본체(211) 하부로 신축할 수 있다.The extension rod 272 is coupled to the emergency driving device 271 and may pass through the main body 211 of the first fixing plate 210 . The extension rod 272 may be driven by the emergency driving device 271 to expand and contract to the lower part of the main body 211 of the first fixing plate 210 .

제1 신축로드(272a)는 제1 긴급 구동장치(271a)에 결합되고, 제2 신축로드(272b)는 제2 긴급 구동장치(271b)에 결합되고, 제3 신축로드(272c)는 제3 긴급 구동장치(271c)에 결합되고, 제4 신축로드(미도시됨)는 제4 긴급 구동장치(271d)에 결합되고, 제5 신축로드(미도시됨)는 제5 긴급 구동장치(271e)에 결합되며, 제6 신축로드(미도시됨)는 제6 긴급 구동장치(271f)에 결합될 수 있다.The first elastic rod (272a) is coupled to the first emergency driving device (271a), the second elastic rod (272b) is coupled to the second emergency driving device (271b), the third elastic rod (272c) is a third Coupled to the emergency drive device (271c), the fourth telescopic rod (not shown) is coupled to the fourth emergency drive device (271d), the fifth telescopic rod (not shown) is the fifth emergency drive device (271e) Is coupled to, the sixth telescopic rod (not shown) may be coupled to the sixth emergency driving device (271f).

예를 들어, 신축로드(272)는 텔레스코프(telescope) 형태로 형성될 수 있다.For example, the telescopic rod 272 may be formed in the form of a telescope.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to an embodiment of the present invention, those skilled in the art can make various modifications to the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and changes may be made.

100, 200: 드론용 구호 장비 투하 장치
110, 210: 제1 고정 플레이트
120, 220: 제2 고정 플레이트
130, 230: 구호장비 수용부
140, 240: 구동부
150, 250: 제어부
260: 투하감지 센서부
270: 긴급 구동부
1: 드론100, 200: relief equipment drop device for drones
110, 210: first fixing plate
120, 220: second fixing plate
130, 230: relief equipment receiving part
140, 240: driving unit
150, 250: control unit
260: drop detection sensor unit
270: emergency drive unit
1: drone

Claims (5)

구호장비 수용부를 포함하고 드론에 결합되는 드론용 구호 장비 투하 장치에 있어서,
상기 드론이 연결되고 상기 구호장비 수용부의 일단이 고정되는 제1 고정 플레이트; 및
상기 구호장비 수용부의 타단이 고정되는 제2 고정 플레이트를 포함하는 드론용 구호 장비 투하 장치.In the relief equipment drop device for drones including a relief equipment receiving unit and coupled to a drone,
a first fixing plate to which the drone is connected and to which one end of the relief equipment accommodating part is fixed; and
A relief equipment dropping device for drones including a second fixing plate to which the other end of the relief equipment receiving portion is fixed. 제1항에 있어서,
상기 구호장비 수용부는 구호장비가 수용되는 복수의 수용부재를 포함하고,
상기 제1 고정 플레이트는,
상기 드론이 일면에 결합되는 본체; 및
상기 본체의 타면에 설치되고 상기 복수의 수용부재 각각의 일단이 고정되는 복수의 고정부재를 포함하는 드론용 구호 장비 투하 장치.According to claim 1,
The relief equipment accommodating unit includes a plurality of accommodating members in which relief equipment is accommodated,
The first fixed plate,
a main body to which the drone is coupled to one side; and
A relief equipment dropping device for drones comprising a plurality of fixing members installed on the other surface of the main body and having one end of each of the plurality of receiving members fixed. 제2항에 있어서,
상기 복수의 수용부재 각각에 설치되는 투하감지 센서를 포함하는 투하감지 센서부; 및
상기 제1 고정 플레이트의 상기 일면에 상기 복수의 고정부재와 마주보게 설치되는 복수의 긴급 구동장치 및 상기 긴급 구동장치에 결합되고 상기 제1 고정 플레이트의 본체를 관통하는 복수의 신축로드를 포함하는 긴급 구동부를 더 포함하는 드론용 구호 장비 투하 장치.According to claim 2,
a drop detection sensor unit including a drop detection sensor installed on each of the plurality of accommodating members; and
A plurality of emergency driving devices installed on the one surface of the first fixing plate to face the plurality of fixing members, and a plurality of emergency driving devices coupled to the emergency driving device and including a plurality of elastic rods penetrating the main body of the first fixing plate. A relief equipment dropping device for drones further comprising a driving unit. 제1항에 있어서,
상기 제1 고정 플레이트는,
상기 본체의 측면에서 연장되고 상기 드론의 지지부가 결합되는 결합홀이 형성된 복수의 드론 지지부재를 포함하는 드론 지지부를 더 포함하는 드론용 구호 장비 투하 장치.According to claim 1,
The first fixed plate,
Relief equipment dropping device for drones further comprising a drone support part including a plurality of drone support members extending from the side of the main body and having a coupling hole formed with a coupling hole to which the support part of the drone is coupled. 제4항에 있어서,
상기 드론 지지부는,
상기 복수의 드론 지지부재에 설치되는 드론 탈부착 감지센서를 더 포함하는 드론용 구호 장비 투하 장치.
According to claim 4,
The drone support,
Relief equipment dropping device for drones further comprising drone detachable detection sensors installed on the plurality of drone support members.
KR1020210087451A 2021-07-02 2021-07-02 Relief equipments drop device for a drone KR102569345B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210087451A KR102569345B1 (en) 2021-07-02 2021-07-02 Relief equipments drop device for a drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210087451A KR102569345B1 (en) 2021-07-02 2021-07-02 Relief equipments drop device for a drone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230006348A true KR20230006348A (en) 2023-01-10
KR102569345B1 KR102569345B1 (en) 2023-08-21

Family

ID=84893916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210087451A KR102569345B1 (en) 2021-07-02 2021-07-02 Relief equipments drop device for a drone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102569345B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170121526A (en) * 2016-04-25 2017-11-02 삼성중공업 주식회사 Target for photogrammetry and target detachable device using drone
KR102140396B1 (en) * 2019-04-05 2020-07-31 박주현 Drop device for drones to release rescue tubes
KR20200132656A (en) 2019-05-17 2020-11-25 변정태 Drone attachable mission apparatus using magnet and system thereof
KR20210067369A (en) * 2019-11-29 2021-06-08 (주)에이엔에이치스트럭쳐 Rescue equipment drop system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170121526A (en) * 2016-04-25 2017-11-02 삼성중공업 주식회사 Target for photogrammetry and target detachable device using drone
KR102140396B1 (en) * 2019-04-05 2020-07-31 박주현 Drop device for drones to release rescue tubes
KR20200132656A (en) 2019-05-17 2020-11-25 변정태 Drone attachable mission apparatus using magnet and system thereof
KR20210067369A (en) * 2019-11-29 2021-06-08 (주)에이엔에이치스트럭쳐 Rescue equipment drop system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102569345B1 (en) 2023-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK201900074Y3 (en) Suspended load stability systems and methods
EP3587277B1 (en) Uav payload module retraction mechanism and method
DE102016224479A1 (en) Transport drone for people
US20140353422A1 (en) Remotely-Controlled Emergency Aerial Vehicle
US7699268B2 (en) Sling release mechanism
KR101522516B1 (en) The life-saving apparatus using drones
PT2046644E (en) An unmanned aerial vehicle launching and landing system
KR102080263B1 (en) Drone for marine rescue
WO2012113038A1 (en) Buoyancy system
KR20160048737A (en) It drones for rescue, environmental monitoring functions with easy operation
US11858636B2 (en) Rescue basket
EP2839097B1 (en) Lifting floor for bodies of water
CN106741734A (en) A kind of lifebuoy is jettisoninged carry and unmanned plane
US9284029B2 (en) Helicopter external life raft pod
CN108298026B (en) Boat recovery device
KR102569345B1 (en) Relief equipments drop device for a drone
CA2702266C (en) Jettisonable armor
WO2013156004A1 (en) Parachute rescue system
CN206501993U (en) A kind of lifebuoy is jettisoninged carry and unmanned plane
EP3318488B1 (en) Rotorcraft fall protection attach points and mechanism systems
US6893308B1 (en) Rescue loft
CN109987198B (en) Release device and lifesaving equipment
JP6863884B2 (en) Recovery devices, receptive devices and methods for recovering code
KR102219530B1 (en) Unmanned aircraft equipped with a pylon equipped with marine rescue mission equipment and Method for driving a pylon using the same
EP4101760B1 (en) A modular load carrying apparatus with interchangeable platforms

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant