KR102080263B1 - Drone for marine rescue - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수의 구명장비를 투하하는 해상구조드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 익수사고 현장에 신속하게 접근하여 구조요원이 도착할 때까지 익수자를 보다 안전하게 보호할 수 있도록 수용부 내부에 구비된 구명장비를 구동부의 동작으로 개폐부를 회전시켜 투하는 해상구조드론에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 본 발명에 의한 해상구조드론은 구명장비인 팽창형 튜브를 복수개 구비가 가능하여 다수의 익수자가 발생한 경우에도 다수의 드론이 필요치 않아 적은 수의 드론으로도 한번에 많은 익수자를 구조할 수 있는 효과가 발생하였고, 구명장비 투하 후 하중 변화에 의해 무게 불균형으로 인한 드론의 불안정 및 불필요한 전력소모를 차단할 수 있는 효과가 발생하였다.The present invention relates to a marine rescue drone dropping a plurality of lifesaving equipment, and more particularly lifesaving provided inside the receiving portion to more quickly protect the drowning personnel until the rescue personnel arrive by quickly approaching the drowning accident site Disclosed is a technical field related to a marine rescue drone that delivers equipment by rotating an opening and closing part by an operation of a driving part.
In addition, the marine rescue drone according to the present invention can be provided with a plurality of inflatable tube life-saving equipment, even if a large number of drones do not need a large number of drones, so that many drones can be rescued at once with a small number of drones. After dropping the life-saving equipment, there was an effect that could prevent drone instability and unnecessary power consumption due to weight imbalance.

Description

해상구조드론{DRONE FOR MARINE RESCUE} Marine rescue drone {DRONE FOR MARINE RESCUE}

본 발명은 다수의 구명장비를 투하하는 해상구조드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 익수사고 현장에 신속하게 접근하여 구조요원이 도착할 때까지 익수자를 보다 안전하게 보호할 수 있도록 수용부 내부에 구비된 구명장비를 구동부의 동작으로 개폐부를 회전시켜 투하는 해상구조드론에 관한 것이다.The present invention relates to a marine rescue drone dropping a plurality of lifesaving equipment, and more specifically, lifesaving provided in the receiving portion to more quickly protect the drowning personnel until the rescue personnel arrive by quickly approaching the drowning accident site The present invention relates to a marine rescue drone that rotates an opening and closing unit by operating a driving unit.

선박 사고 또는 너울성 파도 등에 의해 강이나 바다에서 익수사고가 발생한 경우 단지 몇 분에 불과한 골든타임안에 구조요원의 접근이 용이하지 못해 익수자의 생명이 위험한 경우가 발생하곤 한다.In the event of a drowning accident in a river or ocean due to a ship accident or a ripple wave, rescuers are not easily accessible within only a few minutes of the time.

따라서 구조요원 보다 신속하게 사고 현장에 도착 가능하고, 접근이 용이하지 못한 상황에서도 쉽게 접근이 가능한 무인항공기를 이용한 구조장치의 개발이 진행되고 있으며, 구조용 드론의 종래기술로의 일예로, 대한민국 등록특허 제10-1535401호(2015.07.02. 드론방식 구명장비 투하장치)가 개시되어 있는데, 상기 등록특허 제10-1535401호는 회전날개와 이를 회전시키는 로터를 구비하는 무인비행체와, 이 무인비행체에 구비되며 무선조정에 의해 해제가능한 구명장비 홀딩수단과, 상기 홀딩수단에 분리가능하게 결합되며 홀딩수단으로부터의 분리시에 낙하되도록 된 구명환을 포함하며, 상기 홀딩수단은 상기 구명환을 그립 또는 지지하는 제1상태와, 상기 구명환의 그립을 해제하거나 구명환 지지위치로부터 후퇴하는 제2상태 사이에서 상호 절환되고, 상기 홀딩수단은 적어도 하나의 수평프레임과, 이 수평프레임 상에서 둘레방향으로 신축가능하게 구비되는 복수개의 지지아암과, 상기 수평프레임의 중앙부에 배치되는 모터와, 상기 모터와 지지아암의 기단부를 연결하며 상기 모터의 정역회전을 상기 지지아암의 신축운동으로 절환하는 링크부재를 포함하며, 상기 홀딩수단은 제1상태에서 지지아암이 신장되어 구명환의 내주면에 형성된 오목부에 맞물리거나 구명환의 내주면에 가압밀착되거나 구명환의 저면부로 연장되고 구명환을 탑재함으로써 구명환을 지지하고, 제2상태에서 지지아암이 수축되어 구명환이 홀딩수단에서 분리되는 것을 특징으로 하고 있다.Therefore, the development of a rescue device using an unmanned aerial vehicle capable of arriving at an accident site more quickly than a rescue worker and easily accessible even in a situation where it is not easy to access, and as an example of a conventional technology of a rescue drone, is registered in Korea. No. 10-1535401 (2015.07.02. Drone-type life-saving equipment dropping device) is disclosed, the registered patent No. 10-1535401 is an unmanned flying body having a rotor blade and a rotor for rotating it, and provided in the unmanned aerial vehicle And life-saving device holding means releasable by radio adjustment, and a life ring detachably coupled to said holding means and adapted to fall upon separation from said holding means, wherein said holding means comprises: a first holding or supporting said life ring; Interchanging between the state and a second state releasing the grip of the life ring or retracting from the life ring support position, The holding means connects at least one horizontal frame, a plurality of support arms provided to be stretchable in the circumferential direction on the horizontal frame, a motor disposed at the center of the horizontal frame, and a proximal end of the motor and the support arm. And a link member for switching the forward and reverse rotation of the motor to the expansion and contraction movement of the support arm, wherein the holding means is engaged with the recess formed in the inner circumferential surface of the life ring by pressing the support arm in the first state or is pressed against the inner circumferential surface of the life ring. It extends to the bottom part of the life ring and mounts the life ring to support the life ring, and in the second state the support arm is contracted so that the life ring is separated from the holding means.

상기 등록특허 제10-1535401호는 복수개의 구명환을 투하 가능하고, 투하 후 균형 유지에 큰 어려움이 없지만 구명환의 부피가 크기 때문에 이를 구비하는 드론의 크기 역시 커지게 되는 문제가 발생하였다.The Patent No. 10-1535401 is capable of dropping a plurality of life rings, there is no great difficulty in maintaining the balance after the drop, but the size of the drone having the same because the volume of the life ring has a problem has arisen.

또한, 구조용 드론의 종래기술로의 다른 예로서, 대한민국 등록특허 제10-1373038호(2014.03.05. 수상인명구조를 위한 에어백과 에어백 낙하장치를 갖춘 공중부양 비행로봇)가 개시되어 있는데, 원형 기기본체 둘레에 일정한 간격으로 프로펠러 프레임이 형성되어 프로펠러의 양력을 이용해 기기를 공중에 띄워주는 공중부양 몸체와, 공중부양 몸체의 하단에 결합되고 케이스 본체 내부에 형성된 마이컴부와 연결되어 무선제어를 통해 에어백을 탈착하여 낙하시키는 에어백 낙하장치와, 공중부양 몸체의 하단 정면에 설치되어 공중부양 비행로봇의 시야를 확보하여 실시간으로 제어하는 구조대원에게 전달해주고, 구조대원의 음성을 익수사고자에게 전달하는 영상·음성출력장치로 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.In addition, as another example of a rescue drone in the prior art, Republic of Korea Patent No. 10-1373038 (2014.03.05. Levitation flying robot with airbag and airbag dropping device for water rescue) is disclosed, a circular device A propeller frame is formed around the main body at regular intervals to lift the device in the air by using the lift force of the propeller, and the airbag through the wireless control, which is connected to the bottom of the levitation body and is connected to the microcomputer formed inside the case main body. Airbag dropping device to remove and drop the device, and installed in the lower front of the levitation body to secure the visibility of the levitation flight robot to deliver to the rescuer to control in real time, and deliver the voice of the rescuer to the learner accident It is composed of a sound output device.

상기 등록특허 제10-1373038호는 익수사고가 발생한 경우 신속하게 접근하여 구조가 가능하나, 수상인명구조를 위한 에어백을 한개만 탑재가 가능하여 다수의 익수자가 발생한 경우 여러대의 드론이 필요한 문제가 발생하였다.The registered patent No. 10-1373038 can be quickly approached rescue in the event of a drowning accident, but only one air bag for the rescue of water life can be mounted so that a number of drones are required when a large number of drowners occur It was.

대한민국 등록특허 제10-1535401호(2015.07.02.)Republic of Korea Patent No. 10-1535401 (2015.07.02.) 대한민국 등록특허 제10-1373038호(2014.03.05.)Republic of Korea Patent No. 10-1373038 (2014.03.05.) 대한민국 등록실용신안 제20-0474119호(2014.08.18.)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0474119 (2014.08.18.) 대한민국 등록특허 제10-1721430호(2017.03.24.)Republic of Korea Patent No. 10-1721430 (2017.03.24.)

본 발명은 해상구조드론의 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래의 해상구조드론은 튜브 등의 구명장비를 한개만 투하가 가능하여 다수의 익수자가 발생한 경우 여러대의 해상구조드론이 필요한 문제가 발생하였고, 구명장비 투하 후 하중 변화에 의해 무게의 불균형으로 인한 드론의 불안정 및 과도한 전력이 소모되는 문제가 발생하였다.The present invention has been made to improve the problems according to the prior art of the maritime rescue drone, the conventional maritime rescue drone is possible to drop only one life-saving equipment such as a tube, so that a plurality of marine rescue drones Necessary problems occurred and drone instability and excessive power consumption were caused by unbalanced weight due to the load change after the life equipment was dropped.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 회전익 형태의 드론으로 이루어진 해상구조드론에 있어서, 상기 드론의 하부에 장착되고, 하나 이상의 구명장비가 내부에 구비되는 수용부와 회전하여 상기 수용부의 내부에 구비된 상기 구명장비를 투하시키는 개폐부 및 상기 개폐부를 회전시키는 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.The present invention, in the offshore structure drone consisting of a drone of the rotor blade type, to achieve the desired object as described above, is mounted to the lower portion of the drone, one or more life-saving equipment is rotated with the receiving portion provided therein to rotate the receiving portion A marine structure drone comprising an opening and closing portion for dropping the lifesaving equipment provided therein and a driving portion for rotating the opening and closing portion.

본 발명에 의한 해상구조드론은 구명장비인 자동 팽창식의 구명장비를 복수개 구비가 가능하여 다수의 익수자가 발생한 경우에도 다수의 드론이 필요치 않아 적은 수의 드론으로도 한번에 많은 익수자를 구조할 수 있는 효과가 발생하였고, 구명장비 투하 후 하중 변화에 의해 무게 불균형으로 인한 드론의 불안정 및 불필요한 전력소모를 차단할 수 있는 효과가 발생하였다.The marine rescue drone according to the present invention can be equipped with a plurality of automatic inflatable lifesaving equipment, which is a lifesaving device, so that even if a large number of drowners are generated, a large number of drones are not required, so that a large number of drones can be rescued with a small number of drones at once. The effect was to prevent the drone's instability and unnecessary power consumption due to the weight imbalance due to the load change after the life equipment was dropped.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 해상구조드론을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예1에 의한 수용부의 단면도와 구동부 및 회전축을 나타낸 확대 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예1에 의한 구동부 및 개폐부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예1에 의한 구명장비가 투하되는 구동부 및 수용부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예2에 의한 구동부 및 회전축을 나타낸 확대 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예2에 의한 구동부 및 개폐부를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예2에 의한 구명장비가 투하되는 구동부 및 수용부를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a marine structure drone according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged perspective view showing a sectional view of the accommodating part and the drive unit and the rotating shaft according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a drive unit and an opening and closing portion according to a first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a drive unit and the receiving unit is a life-saving equipment is dropped according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged perspective view showing a drive unit and a rotating shaft according to a second embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a drive unit and an opening and closing portion according to a second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a drive unit and the receiving unit is dropped lifesaving equipment according to a second embodiment of the present invention.

본 발명은 다수의 구명장비를 투하하는 해상구조드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 익수사고 현장에 신속하게 접근하여 구조요원이 도착할 때까지 익수자를 보다 안전하게 보호할 수 있도록 수용부(100) 내부에 구비된 구명장비(110)를 구동부(300)의 동작으로 개폐부(200)를 회전시켜 투하는 해상구조드론에 관한 기술이다.The present invention relates to a marine rescue drone dropping a plurality of life-saving equipment, and more specifically, within the accommodating part 100 to quickly approach the drowning accident site to protect the drowner more safely until the rescue personnel arrive. It is a technology related to the marine rescue drone to deliver the life-saving equipment 110 provided by rotating the opening and closing unit 200 by the operation of the drive unit 300.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 회전익 형태의 드론(10)으로 이루어진 해상구조드론에 있어서, 상기 드론(10)의 하부에 장착되고, 하나 이상의 구명장비(110)가 내부에 구비되는 수용부(100)와 회전하여 상기 수용부(100)의 내부에 구비된 상기 구명장비(110)를 투하시키는 개폐부(200) 및 상기 개폐부(200)를 회전시키는 구동부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.The construction for achieving the present invention as described above is a marine structured drone consisting of a drone 10 of the rotor blade type, mounted on the lower portion of the drone 10, the accommodation is provided with one or more life-saving equipment 110 therein It is configured to include a driving unit 300 for rotating the opening and closing part 200 and the opening and closing part 200 and the life-saving equipment 110 provided in the interior of the receiving part 100 by rotating with the part 100. The marine rescue drone characterized by the above-mentioned.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 7을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 illustrating embodiments of the present invention.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 수용부(100)는Receiving portion 100 is the main component for achieving the present invention

상기 드론(10)의 하부에 장착되고, 하나 이상의 구명장비(110)가 내부에 구비되는 것으로서, 내부에 구비되는 상기 구명장비(110)가 수직으로 적층되어 상기 구명장비(110)의 투하 후에도 무게의 균형을 유지하도록 하는 특징을 가진다.It is mounted on the lower portion of the drone 10, one or more life-saving equipment 110 is provided therein, the life-saving equipment 110 provided therein is stacked vertically and even after the dropping of the life-saving equipment 110 It is characterized by maintaining the balance of.

또한, 상기 수용부(100)는 상기 드론(10)의 하부 어느 위치에 장착되어도 무방하나, 내부에 구비된 복수개의 상기 구명장비(110)가 투하 되어도 균형이 유지되도록 상기 드론(10)의 하부 중앙에 장착되는 것이 바람직하다.In addition, the receiving unit 100 may be mounted at any position below the drone 10, but the lower portion of the drone 10 so that the balance is maintained even when a plurality of life-saving equipment 110 provided therein is dropped. It is preferable to be mounted at the center.

아울러, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 수용부(100)는 박스형의 직사각형을 기본으로 하되, 비행 중에 받는 공기의 저항을 줄이기 위해 유선형의 형상을 취해도 무방하다.In addition, as shown in Figure 1, the receiving portion 100 is based on the box-shaped rectangle, but may take a streamlined shape in order to reduce the resistance of the air received during the flight.

또한, 상기 수용부(100)는 하부가 개방된 것으로서, 개방된 하부를 통해 상기 구명장비(110)가 이후에 자세히 언급될 개폐부(200)의 회전에 의해 순차적으로 투하되게 된다.In addition, the receiving portion 100 is to open the lower portion, through the open lower portion is to be sequentially released by the rotation of the opening and closing portion 200 will be described in detail the lifesaving equipment 110.

아울러, 상기 수용부(100)는 드론(10)의 하부에 위치하거나 상기 드론(10)의 착륙을 위해 장착된 랜딩부재(미도시)가 장착된 경우 상기 랜딩부재를 연결한 연결판의 하부 중앙에 위치하는 것으로서, 상기 드론(10)의 하부에 배터리(미도시) 등을 포함하는 경우, 상기 랜딩부재의 사이를 연결한 연결판의 상부에 배터리 등을 장착하고, 상기 연결판의 하부 중앙에 상기 수용부(100)를 장착하여 상기 구명장비(110)의 투하 후에도 무게의 균형을 이루어 불필요한 동력 소모를 줄일 수 있는 효과를 가진다.In addition, the receiving part 100 is located at the bottom of the drone 10 or when a landing member (not shown) mounted for landing of the drone 10 is mounted, the lower center of the connecting plate connecting the landing member. In the case of including a battery (not shown) in the lower portion of the drone 10, the battery is mounted on the upper portion of the connecting plate connecting the landing member, and in the lower center of the connecting plate Equipped with the receiving portion 100 to balance the weight even after the dropping of the life-saving equipment 110 has the effect of reducing unnecessary power consumption.

또한, 상기 수용부(100)는 하부에 이후에 자세히 언급될 회전축(210)과 대응하는 홀(미도시)이 형성되어 상기 회전축(210)이 인입되는 것으로서, 상기 개폐부(200)의 일측으로 돌출 형성되는 상기 회전축(210)에 의해 상기 개페부(200)는 상기 수용부(100)의 하부에 장착되어 위치될 수 있도록 한다.In addition, the accommodating part 100 has a hole (not shown) corresponding to the rotating shaft 210 to be described later in detail, and the rotating shaft 210 is inserted therein, and protrudes to one side of the opening and closing part 200. The opening part 200 is mounted to the lower portion of the receiving part 100 by the rotating shaft 210 is formed.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 개폐부(200)는Opening and closing part 200 is a main component for achieving the present invention

회전하여 상기 수용부(100)의 내부에 구비된 상기 구명장비(110)를 투하시키는 것으로서, 상기 수용부(100)의 하부에 위치하여 이후에 자세히 언급될 구동부(300)의 동작에 의해 회전을 함으로써, 상기 수용부(100)의 내부에 구비된 상기 구명장비(110)를 순차적으로 투하 시키게 된다.Rotating the life-saving equipment 110 provided in the interior of the receiving portion 100, located in the lower portion of the receiving portion 100 is rotated by the operation of the drive unit 300 to be described later in detail. By doing so, the life-saving equipment 110 provided in the interior of the receiving portion 100 to be dropped sequentially.

또한, 상기 개폐부(200)는 상기 수용부(100)의 개방된 하부를 차단하여 상기 구동부(300)의 동작 이전에 상기 구명장비(110)가 임의의 위치에서 투하되는 것을 방지하게 된다.In addition, the opening and closing part 200 blocks the open lower portion of the receiving part 100 to prevent the lifesaving equipment 110 from being dropped at an arbitrary position before the operation of the driving part 300.

또한, 상기 개폐부(200)는 상기 구명장비(110)를 내부에 수용할 수 있는 깊이를 갖는 “∪” 또는 반원 형상으로 형성되는 것으로서, 상기 개폐부(200)가 회전하면서 상부의 상기 구명장비(110)를 위로 밀어 올리게 되는데 이때, 상부의 상기 구명장비(110)가 상기 개폐부(200)의 하면 또는 측면에 걸리는 것을 방지 하고자 모서리가 없는 반원 또는 반원에 가까운 모양으로 형성되어 상기 개폐부(200)의 외주면을 따라 자연스럽게 위로 움직일 수 있도록 하는것이 바람직하며, 상기 개폐부(200)의 하면 형상이 “∨” 등의 형상으로 형성되어 경사진 면을 따라 걸림 없이 원활하게 움직일 수 있도록 하여도 무방함은 자명할 것이다.In addition, the opening and closing portion 200 is formed as a "∪" or semi-circular shape having a depth that can accommodate the lifesaving equipment 110 inside, the lifesaving equipment 110 of the upper portion while the opening and closing portion 200 rotates. In this case, the life-saving equipment 110 of the upper part is formed in the shape of a semicircle or a semicircle close to the edge of the opening and closing part 200 so as not to be caught on the lower surface or the side of the opening and closing part 200. It is desirable to be able to move up naturally along the, and the lower surface of the opening and closing portion 200 is formed in a shape such as "∨" to be able to move smoothly without a hang along the inclined surface will be apparent. .

구체적으로, 상기 개폐부(200)는 최하단부의 상기 구명장비(110)를 내부에 수용한 상태로 회전하게되고, 뒤집어진 상태 즉, 180°로 회전하게 되면 상기 개폐부(200)의 내부에 수용된 상기 구명장비(110)가 투하되게 되며, 상단부의 상기 구명장비(110)는 상기 수용부(100)의 내에서 상기 개폐부(200)의 외주면을 따라 움직이며 상승하게 되고, 그 상태에서 상기 개폐부(200)가 180°더 회전하여 총 360°회전 하거나 또는 반대의 방향으로 180°회전하여 원래의 상태로 돌아오게 되면 수직으로 쌓여 있는 상기 구명장비(110)가 중력에 의해 하강하여 남은 상기 구명장비(110) 중 최하단의 상기 구명장비(110)가 다시 상기 개폐부(200)의 내부에 수용되는 특징을 가진다.Specifically, the opening and closing portion 200 is rotated in a state accommodated inside the life-saving equipment 110 at the lower end, the lifespan accommodated inside the opening and closing portion 200 when rotated in an inverted state, that is, 180 ° The equipment 110 is to be dropped, the life-saving equipment 110 of the upper end is moved up along the outer circumferential surface of the opening and closing portion 200 in the receiving portion 100, in that state the opening and closing portion 200 Is rotated 180 ° further to rotate a total 360 ° or 180 ° in the opposite direction to return to the original state when the life-saving equipment 110 is vertically stacked the life-saving equipment 110 is lowered by gravity Among the lowest end of the life-saving equipment 110 is characterized in that it is accommodated again in the opening and closing portion 200.

아울러, 상기 개폐부(200)는 일측으로 돌출되어 형성되는 원기둥 모양의 회전축(210)을 포함하여 구성되는 것으로서, 상기 회전축(210)이 상기 구동부(300)와 연결되어 상기 회전축(210)을 중심으로 상기 개폐부(200)가 회전하게 되고, 상기 개폐부(200)의 회전에 의해 상기 구명장비(110)를 순차적으로 투하 하는 특징을 가진다.In addition, the opening and closing portion 200 is configured to include a cylindrical rotating shaft 210 is formed to protrude to one side, the rotating shaft 210 is connected to the drive unit 300 with respect to the rotating shaft 210 The opening and closing part 200 is rotated, and the lifesaving equipment 110 is sequentially dropped by the rotation of the opening and closing part 200.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 구동부(300)는The driving unit 300, which is a main component for achieving the present invention,

상기 개폐부(200)를 회전시키는 것으로서, 동작 신호에 의해 좌측 또는 우측 어느 방향으로 상관 없이 상기 구동부(300)가 동작하게 되면 구동부와 연결되어 있는 상기 회전축(210)이 회전하면서 회전력을 상기 개폐부(200)에 전달하여 상기 회전축(210)을 중심으로 회전하게 되고, 상기 구명장비를 투하하게 된다.As the rotation unit 200 rotates, when the driving unit 300 is operated regardless of the direction of the left or right side by an operation signal, the rotation shaft 210 connected to the driving unit rotates and rotates the rotation force 200. ) Is rotated around the rotating shaft 210 to drop the life-saving equipment.

이때, 상기 구동부(300)는 상기 구명장비(110)를 원활하게 투하하기 위해 상기 개폐부(200)를 항상 정해진 각도만큼 일정하게 회전시키기는 것이 중요하며, 상기 개폐부(200)는 0~180° 또는 0~360°의 회전각도가 바람직하다.In this case, it is important that the driving unit 300 rotates the opening and closing part 200 constantly by a predetermined angle in order to smoothly drop the lifesaving equipment 110, the opening and closing part 200 is 0 ~ 180 ° or The rotation angle of 0-360 degrees is preferable.

이하, 상기 구동부(300)와 상기 개폐부(200)의 다양한 구성을 본 발명의 바람직한 실시예 1, 실시예 2를 통하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, various configurations of the driving unit 300 and the opening / closing unit 200 will be described in more detail with reference to preferred embodiments 1 and 2 of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 구동부(300)는Driving unit 300 according to a preferred embodiment 1 of the present invention

좌우방향으로 회전하는 구동모터와 상기 구동모터의 모터축(미도시) 전방 말단에 구비되는 제1베벨기어(311)를 포함하여 구성는 것으로서, 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 제1베벨기어(311)가 회전하게 되면서 회전력을 이후에 자세히 언급될 제2베벨기어(211)에 전달하게된다.And a first bevel gear 311 formed at a front end of a motor shaft (not shown) of the driving motor, the first bevel gear 311 being rotated by the driving motor. As it rotates, the rotational force is transmitted to the second bevel gear 211 which will be described in detail later.

이때, 본 발명의 구동모터는 휴대의 편리성을 위해 크기에 비해 출력효율이 좋고, 오차범위를 최소화 하기 위해 관성이 매우작으며, 제어성이 우수할 뿐만 아니라 기계적 시상수가 적은 코어리스 DC 모터(Coreless DC Motor), 구조가 간단하여 소형, 경량화가 가능하고, 기계적 마모를 줄여 내구성이 우수하여 수명이 길며, 제어 일렉트로닉의 진단능력이 우수한 브러시리스 DC 모터(Brushless DC Motor), 회전각도 제어가 쉬운 스텝 모터(step motor) 등을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the drive motor of the present invention has a good output efficiency compared to the size for convenience of portability, very small inertia to minimize the error range, excellent controllability and low mechanical time constant coreless DC motor ( Coreless DC Motor), simple structure, small size, light weight, excellent durability by reducing mechanical wear, long life, brushless DC motor with excellent diagnosis of control electronics, easy to control rotation angle It is preferable to use a step motor or the like.

또한, 본 발명의 구동모터는 동작 신호를 받아 좌측이나 우측 어느 방향으로 회전하여도 무방하고, 정해진 각도만큼 상기 개폐부(200)를 회전시키기 위해 구동모터의 회전수를 일정하게 유지함으로써, 상기 개폐부(200)의 회전각도를 일정하게 유지시켜 원활하게 투하될 수 있도록 한다.In addition, the driving motor of the present invention may rotate in either the left or right direction in response to the operation signal, by maintaining a constant number of revolutions of the drive motor to rotate the opening and closing portion 200 by a predetermined angle, the opening and closing portion ( The rotation angle of 200 is kept constant so that it can be dropped smoothly.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 개폐부(200)는In addition, the opening and closing part 200 according to the first embodiment of the present invention

상기 회전축(210)의 일측에 형성되어 상기 구동모터의 제1베벨기어(311)와 대응되는 제2베벨기어(211)를 포함하는 것으로서, 상기 제2베벨기어(211)와 제1베벨기어(311)가 연결되어 있어 상기 구동모터의 회전력을 상기 개폐부(200)에 전달하게 된다.The second bevel gear 211 and the first bevel gear 211 are formed on one side of the rotation shaft 210 and include a second bevel gear 211 corresponding to the first bevel gear 311 of the driving motor. 311 is connected to transmit the rotational force of the drive motor to the opening and closing portion 200.

또한, 상기 개폐부(200)는 상기 구동모터의 회전에 의해서 회전하게 되면서 상기 개폐부(200)의 내부에 수용된 상기 구명장비(110)가 투하되게 되며, 상단부의 상기 구명장비(110)는 상기 개폐부(200)의 외주면을 따라 움직이며 상승하게 되고, 그 상태에서 상기 개폐부(200)가 180°회전하여 총 360°회전 하거나 또는 반대의 방향으로 180°회전하게 되면 수직으로 쌓여 있는 상기 구명장비(110)가 중력에 의해 하강하여 남은 상기 구명장비(110) 중 최하단의 상기 구명장비(110)가 다시 상기 개폐부(200)의 내부에 수용되는 특징을 가진다.In addition, the opening and closing portion 200 is rotated by the rotation of the drive motor is the life-saving equipment 110 accommodated in the opening and closing portion 200 is dropped, the life-saving equipment 110 of the upper end of the opening and closing portion ( When moving along the outer circumferential surface of the 200, and the state in which the opening and closing part 200 is rotated 180 ° to rotate a total 360 ° or 180 ° in the opposite direction to the vertically stacked lifejacket 110 The life-saving equipment 110 at the lower end of the life-saving equipment 110 left down by the gravity has the characteristics of being accommodated inside the opening and closing part 200 again.

본 발명의 바람직한 실시예 2에 의한 구동부(300)는The driving unit 300 according to the second embodiment of the present invention

전후 방향으로 구동되는 리니어 액추에이터(320)와 상기 리니어 액추에이터(320)의 로드(미도시) 일측 말단에 형성되는 랙기어(321)를 포함하는 것으로서, 상기 로드가 전진 또는 후진 하게 되면 상기 로드 일측 말단에 형성된 랙기어(321)와 연결된 이후에 자세히 언급될 피니언기어(212)가 회전하게 되면서 상기 개폐부(200)를 회전시키는 특징을 가진다.It includes a linear actuator 320 driven in the front and rear direction and a rack gear 321 formed at one end of the rod (not shown) of the linear actuator 320, the rod one end when the rod is moved forward or backward The pinion gear 212, which will be described in detail after being connected to the rack gear 321 formed therein, rotates the opening and closing part 200 while being rotated.

구체적으로, 상기 리니어 액추에이터(320)의 로드가 전진 하게 되면, 상기 로드의 일측 말단에 형성된 랙기어(321)에 의해 상기 피니언 기어가 회전하게 됨으로써, 상기 개폐부(200)가 회전하게 되는 것으로, 상기 개폐부(200)가 회전하는 각도는 상기 로드의 이동거리에 따라 결정되기 때문에 상기 개폐부(200)의 회전각도를 일정하게 유지하기 위해 상기 로드의 이동거리를 일정하게 유지해야 한다.In detail, when the rod of the linear actuator 320 is advanced, the pinion gear is rotated by the rack gear 321 formed at one end of the rod, such that the opening and closing part 200 is rotated. Since the angle of rotation of the opening and closing part 200 is determined according to the moving distance of the rod, the moving distance of the rod must be kept constant to maintain the rotation angle of the opening and closing part 200 constantly.

본 발명의 바람직한 실시예 2에 의한 개폐부(200)는Opening and closing part 200 according to the second embodiment of the present invention is

상기 회전축(210)의 일측에 형성되어 상기 리니어 액추에이터(320)의 랙기어(321)와 대응되는 피니언기어(212)를 포함하는 것으로서, 상기 랙기어(321)의 이동거리에 따라 상기 개폐부(200)의 회전각도가 정해지는 특징을 가진다. It is formed on one side of the rotating shaft 210 and includes a pinion gear 212 corresponding to the rack gear 321 of the linear actuator 320, the opening and closing part 200 according to the movement distance of the rack gear 321 ), The rotation angle is determined.

또한, 상기 개폐부(200)는 상기 리니어 액추에이터(320)의 로드가 전진 또는 후진하게 되면서 상기 개폐부(200)가 180° 회전하여 내부에 수용된 상기 구명장비(110)가 투하되게 되며, 상단부의 상기 구명장비(110)는 상기 개폐부(200)의 외주면을 따라 움직이며 상승하게 되고, 그 상태에서 상기 개폐부(200)가 180°회전하여 총 360°회전 하거나 또는 반대의 방향으로 180°회전하게 되면 수직으로 쌓여 있는 상기 구명장비(110)가 중력에 의해 하강하여 남은 상기 구명장비(110) 중 최하단의 상기 구명장비(110)가 다시 상기 개폐부(200)의 내부에 수용되는 특징을 가진다.In addition, the opening and closing portion 200 is the rod of the linear actuator 320 is moved forward or backward, the opening and closing portion 200 is rotated 180 ° so that the life-saving equipment 110 accommodated therein, the life-saving of the upper end The equipment 110 moves upward along the outer circumferential surface of the opening and closing part 200, and in this state, the opening and closing part 200 rotates by 180 ° and rotates a total of 360 ° or 180 ° in the opposite direction. The life-saving equipment 110, which is stacked, descends due to gravity, has the characteristic that the lowest life-saving equipment 110 among the remaining life-saving equipment 110 is accommodated inside the opening / closing part 200 again.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시 할 수 있는 것이다.The above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to the above embodiments, the person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains through the above embodiments without departing from the gist of the present invention Can be carried out in a variety of changes.

10 : 드론 100 : 수용부
110 : 구명장비 200 : 개폐부
210 : 회전축 211 : 제2베벨기어
212 : 피니언기어 300 : 구동부
310 : 구동모터 311 : 제1베벨기어
320 : 리니어 액추에이터 321 : 랙기어10: drone 100: receiving portion
110: lifesaving equipment 200: opening and closing part
210: rotating shaft 211: second bevel gear
212: pinion gear 300: drive unit
310: driving motor 311: first bevel gear
320: linear actuator 321: rack gear

Claims (6)

회전익 형태의 드론(10)으로 이루어진 해상구조드론에 있어서,
상기 드론(10)의 하부에 장착되고, 하나 이상의 구명장비(110)가 내부에 구비되는 수용부(100);와
회전하여 상기 수용부(100)의 내부에 구비된 상기 구명장비(110)를 투하시키는 개폐부(200); 및
상기 개폐부(200)를 회전시키는 구동부(300);를 포함하여 구성되되,
상기 개폐부(200)는 상기 구명장비(110)를 내부에 수용할 수 있는 깊이를 갖는 “∪” 또는 반원 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
In the marine structure drone consisting of a rotor blade type drone 10,
Receiving unit 100 is mounted to the bottom of the drone 10, one or more life-saving equipment 110 is provided therein; And
An opening and closing part 200 which rotates to drop the lifesaving equipment 110 provided in the accommodation part 100; And
It is configured to include; driving unit 300 for rotating the opening and closing 200
The opening and closing portion 200 is a marine structure drone, characterized in that formed in a "∪" or semi-circular shape having a depth that can accommodate the life-saving equipment (110) inside.
제 1항에 있어서,
상기 수용부(100)는
하부가 개방된 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
The method of claim 1,
The receiving part 100 is
Marine structure drone, characterized in that the bottom is open.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 개폐부(200)는
일측으로 돌출되어 형성되는 원기둥 모양의 회전축(210)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
The method of claim 1,
The opening and closing part 200
Marine structure drone comprising a cylindrical rotating shaft 210 protruding to one side.
제 4항에 있어서,
상기 구동부(300)는
좌우방향으로 회전하는 구동모터;와
상기 구동모터의 모터축(미도시) 전방 말단에 구비되는 제1베벨기어(311);를 포함하여 구성되고,
상기 개폐부(200)는
상기 회전축(210)의 일측에 형성되어 상기 구동모터의 제1베벨기어(311)와 대응되는 제2베벨기어(211)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
The method of claim 4, wherein
The drive unit 300
A drive motor rotating in the left and right directions; and
And a first bevel gear 311 provided at a front end of a motor shaft (not shown) of the driving motor.
The opening and closing part 200
And a second bevel gear (211) formed on one side of the rotating shaft (210) and corresponding to the first bevel gear (311) of the drive motor.
제 4항에 있어서,
상기 구동부(300)는
전후 방향으로 구동되는 리니어 액추에이터(320);와
상기 리니어 액추에이터(320)의 로드 일측 말단에 형성되는 랙기어(321)를 포함하여 구성되고,
상기 개폐부(200)는
상기 회전축(210)의 일측에 형성되어 상기 리니어 액추에이터(320)의 랙기어(321)와 대응되는 피니언기어(212)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.The method of claim 4, wherein
The drive unit 300
Linear actuator 320 driven in the front and rear direction; And
It is configured to include a rack gear 321 formed at one end of the rod of the linear actuator 320,
The opening and closing part 200
It is formed on one side of the rotating shaft 210, the marine structure drone characterized in that it comprises a pinion gear (212) corresponding to the rack gear (321) of the linear actuator (320).
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