KR102460916B1 - Drop device for drops a device from a drone - Google Patents

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KR102460916B1
KR102460916B1 KR1020210146222A KR20210146222A KR102460916B1 KR 102460916 B1 KR102460916 B1 KR 102460916B1 KR 1020210146222 A KR1020210146222 A KR 1020210146222A KR 20210146222 A KR20210146222 A KR 20210146222A KR 102460916 B1 KR102460916 B1 KR 102460916B1
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송민환
이상신
최원기
김지형
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한국전자기술연구원
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    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
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Abstract

A drop device for dropping an Internet of things (IoT) device from a drone is provided. According to an embodiment of the present invention, a drop device for dropping an IoT device from a drone comprises: a body part for mounting an IoT device therein; a coupling part provided on an upper side of the body part to allow the body part to be coupled to the drone; a connector part which maintains the coupling between the body part and the coupling part; and an opening and closing part provided at a lower portion of the body part to determine whether a lower end of the body part is opened or closed. Accordingly, it is possible to secure a mounting space to mount an IoT device capable of landing on the ground using a parachute, and individually distribute a plurality of IoT devices mounted at a preset point through a drone.

Description

드론에서 디바이스를 투하하는 투하 장치{Drop device for drops a device from a drone}Drop device for dropping a device from a drone

본 발명은 드론에서 IoT 디바이스를 투하하는 투하 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론에서 투하되면 지상에 착지하여 화재 감지, 조난자 위치 파악을 위한 음향 수집 등을 수행하는 IoT 디바이스를 투하하기 위한 투하 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dropping device for dropping an IoT device from a drone, and more particularly, to a dropping device for dropping an IoT device that, when dropped from a drone, lands on the ground and performs fire detection, sound collection for locating a victim, etc. is about

일반적으로, 인적이 드문 곳에서의 화재 감지 또는 조난자 위치 파악을 위해 배포되는 IoT 디바이스는, 드론에서 투하되어, 배포되는데, 드론에서 투하 시, IoT 디바이스가 파손되거나, 지상에 위치하는 사람에게 부상을 입힐 염려가 있어, IoT 디바이스에 낙하산을 활용할 수 있다.In general, IoT devices deployed for fire detection or locating survivors in sparsely populated places are dropped and distributed from drones. You can use a parachute for IoT devices because there is a risk of inflicting them.

이러한 IoT 디바이스는, 드론에 탑재되어, 드론이 기설정된 지점으로 이동하여, 배포하게 되는데, 드론의 탑재 공간이 제한적이기 때문에, IoT 디바이스를 효과적으로 배포하기에 어려움이 존재한다. These IoT devices are mounted on a drone, and the drone moves to a preset point to distribute it. However, since the mounting space of the drone is limited, there is a difficulty in effectively distributing the IoT device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 낙하산을 활용하여 지상에 착지할 수 있는 IoT 디바이스를 탑재할 수 있는 확장형 카트리지 장치 구조로 구현되어, 상황에 따라 가변적으로 필요한 탑재 공간을 확보하고, 드론을 통해 기설정된 지점(비행 영역)에서 탑재된 복수의 IoT 디바이스를 개별적으로 배포할 수 있는 IoT 디바이스의 투하 시스템 및 장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is implemented as an expandable cartridge device structure that can mount an IoT device that can land on the ground using a parachute, and is variable depending on the situation. to secure the necessary mounting space and to provide an IoT device delivery system and apparatus capable of individually distributing a plurality of IoT devices mounted at a preset point (flight area) through a drone.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 드론에서 디바이스를 투하하는 투하 장치는, 내부에 IoT 디바이스를 탑재하는 몸체부; 몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부; 몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부; 및 몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부;를 포함한다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a device for dropping a device from a drone, comprising: a body for mounting an IoT device therein; a coupling part provided on the upper side of the body part so that the body part is coupled to the drone; a connector part for maintaining the coupling between the body part and the coupling part; and an opening/closing unit provided at the lower part of the body part to determine whether to open or close the lower end of the body part.

그리고 몸체부는, 상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되는 몸체가 복수로 마련되며, 복수의 몸체가 결합 가능한 구조로 구현되기 위해, 각 몸체의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성될 수 있다. And the body portion is provided with a plurality of bodies formed in the shape of a rectangular parallelepiped with an open upper and lower portions, and in order to implement a structure in which a plurality of bodies can be combined, four sidewalls constituting the side surfaces of each body have a concave-convex structure can be formed.

또한, 각 몸체는, 측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성될 수 있다. In addition, each body may have a '凹' cross-section of any two of the four side walls constituting the side surface, and the other two side walls may have a '凸' cross-section.

그리고 결합부는, 복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록이 된 복수의 몸체의 상측에 결합하는 상측 프레임; 및 상측 프레임의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리에 몸체부가 결합되도록 하는 결합 프레임;를 포함할 수 있다. And the coupling portion, when the plurality of bodies are combined to form one block, an upper frame coupled to the upper side of the plurality of bodies becoming one block; and a coupling frame provided at at least two points of the rim of the upper frame and formed in a shape surrounding the outer periphery of the drone leg so that the body portion is coupled to the drone leg.

또한, 커넥터부는, 각 몸체의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임을 관통하도록 마련되어, 각 몸체에 연결되는 커넥터; 및 커넥터가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체가 커넥터에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀;을 포함할 수 있다. In addition, the connector portion, provided to pass through the upper frame at a point corresponding to the upper side of each body, the connector connected to each body; and a guide pin extending downward from the upper frame corresponding to both sides of the point at which the connector is provided and guiding the body to be connected to the connector.

그리고 개폐부는, 복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스가 투하되도록 할 수 있다. In addition, when a plurality of bodies are combined to form one block, the opening/closing unit may be provided at a lower portion of each body, and when opened, the IoT device accommodated in each body may be dropped.

또한, 개폐부는, 몸체의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스를 지지하는 하측 프레임; 및 하측 프레임이 몸체의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 하는 걸림 부재;를 포함할 수 있다. In addition, the opening and closing part is hinged to any one of the side walls of the body so that the lower part of the body is in an open state or a closed state depending on whether it rotates downward, and when closed, serves as the bottom of each body part, and each body a lower frame supporting the IoT device accommodated in the unit; and the lower frame is provided on the opposite side of the part hinged with the side wall of the body, so that when facing the first direction, the hooked state of the lower frame that prevents the lower frame from rotating toward the lower side by gravity is maintained, and the first direction When facing the second direction, which is the vertical direction of the locking state, the lower frame in which the locking state is released is rotated downward by gravity, and a locking member configured to be in an open state; may include.

그리고 개폐부는, 몸체의 내측 하단에 배치되되, 몸체의 외측 하단에 배치된 걸림 부재에 연결되어, 걸림 부재가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 서보 모터;를 더 포함할 수 있다. And the opening/closing part is disposed at the inner lower end of the body, is connected to the engaging member disposed at the outer lower end of the body, and provides a driving force for the engaging member to rotate in the first direction or the second direction according to the control signal. ; may be further included.

또한, 개폐부는, 몸체의 내부에 수용된 IoT 디바이스의 투하 시, 몸체의 내측 하단에 배치되는 서보 모터에 의해 IoT 디바이스가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터가 수용된 공간과 IoT 디바이스가 수용된 공간을 분리하는 서보 모터 하우징;을 더 포함할 수 있다. In addition, the opening/closing unit extends along the height direction of the body to prevent the IoT device from being caught by a servo motor disposed at the inner lower end of the body when the IoT device accommodated inside the body is dropped, preventing the dropping operation from being normally performed. It is formed, and is formed in a streamlined shape increasing in width from the upper side to the lower side, and a servo motor housing separating a space accommodating a servo motor and a space accommodating an IoT device; may further include.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 디바이스의 투하 시스템은, 내부에 IoT 디바이스를 탑재하는 몸체부, 몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부, 몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부 및 몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부를 포함하는 투하 장치; 및 투하 장치가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 투하 장치가 동작하도록 하여, IoT 디바이스가 투하되도록 하는 드론;을 포함한다.On the other hand, in the device dropping system according to another embodiment of the present invention, the body part for mounting the IoT device therein, the coupling part provided on the upper side of the body part, the body part is coupled to the drone, the body part and the coupling part are combined. a dropping device provided at the lower part of the connector part and the body part to be maintained, and including an opening/closing part for determining whether to open or close the lower end of the body part; and a drone equipped with a dropping device, which, when reaching a preset flight area, causes the delivery device to operate so that the IoT device is dropped.

그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른, 드론에서 디바이스를 투하하는 투하 장치는, 내부에 각각 하나의 IoT 디바이스를 탑재하는 복수의 몸체가 결합되어 하나의 블록을 이루는 몸체부; 몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부; 몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부; 및 몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부;를 포함한다.And according to another embodiment of the present invention, a device for dropping a device from a drone may include: a body in which a plurality of bodies each having an IoT device mounted therein are combined to form one block; a coupling part provided on the upper side of the body part so that the body part is coupled to the drone; a connector part for maintaining the coupling between the body part and the coupling part; and an opening/closing unit provided at the lower part of the body part to determine whether to open or close the lower end of the body part.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 디바이스의 투하 시스템은, 내부에 각각 하나의 IoT 디바이스를 탑재하는 복수의 몸체가 결합되어 하나의 블록을 이루는 몸체부, 몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부, 몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부 및 몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부를 포함하는 투하 장치; 및 투하 장치가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 투하 장치가 동작하도록 하여, IoT 디바이스가 투하되도록 하는 드론;을 포함한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the device dropping system includes a body in which a plurality of bodies each having one IoT device mounted therein are combined to form one block, and is provided on the upper side of the body, and the body is mounted on the drone. a dropping device including a coupling part for coupling the part, a connector part for maintaining the coupling between the body part and the coupling part, and an opening/closing part provided on the lower part of the body part to determine whether the lower end of the body part is opened or closed; and a drone equipped with a dropping device, which, when reaching a preset flight area, causes the delivery device to operate so that the IoT device is dropped.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 낙하산을 활용하여 지상에 착지할 수 있는 IoT 디바이스를 탑재할 수 있도록, 탑재 공간을 확보하고, 드론을 통해 기설정된 지점에서 탑재된 복수의 IoT 디바이스를 개별적으로 배포할 수 있다. As described above, according to embodiments of the present invention, a mounting space is secured so that an IoT device that can land on the ground can be mounted using a parachute, and a plurality of IoT devices mounted at a preset point through a drone Devices can be deployed individually.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론에서 디바이스를 투하하는 투하 장치의 사시도,
도 2는, 상기 도 1에 도시된 몸체부를 구성하는 복수의 몸체 중 어느 하나가 도시된 도면,
도 3은, 상기 도 1에 도시된 투하 장치의 측면도,
도 4는, 상기 도 1에 도시된 투하 장치의 정면도,
도 5는, 상기 도 1에 도시된 투하 장치가 드론 다리에 결합된 모습이 예시된 도면,
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 투하 장치의 커넥터부의 설명에 제공된 도면,
도 7은, 상기 도 6에 도시된 커넥터부의 구성 설명에 제공된 도면,
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 투하 장치의 개폐부의 설명에 제공된 도면,
도 9 내지 도 11은, 상기 도 8에 도시된 개폐부의 구성 설명에 제공된 도면, 그리고
도 12는, 본 발명의 일 실시예에 따른 투하 장치의 내부에 IoT 디바이스가 탑재된 모습이 예시된 도면이다. 1 is a perspective view of a device for dropping a device from a drone according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing any one of the plurality of bodies constituting the body portion shown in Figure 1,
Figure 3 is a side view of the delivery device shown in Figure 1,
Figure 4 is a front view of the dropping device shown in Figure 1,
5 is a view illustrating the state in which the dropping device shown in FIG. 1 is coupled to the drone leg;
6 is a view provided for the description of the connector part of the dropping device according to an embodiment of the present invention;
7 is a view provided in the configuration description of the connector shown in FIG. 6;
8 is a view provided for explanation of the opening and closing part of the dropping device according to an embodiment of the present invention;
9 to 11 are views provided for explaining the configuration of the opening/closing unit shown in FIG. 8, and
12 is a view illustrating an IoT device mounted inside the dropping device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론에서 디바이스를 투하하는 투하 장치의 사시도이고, 도 2는, 상기 도 1에 도시된 몸체부(100)를 구성하는 복수의 몸체(110) 중 어느 하나가 도시된 도면이며, 도 3은, 상기 도 1에 도시된 투하 장치의 측면도이고, 도 4는, 상기 도 1에 도시된 투하 장치의 정면도이며, 도 5는, 상기 도 1에 도시된 투하 장치가 드론 다리(11)에 결합된 모습이 예시된 도면이다.1 is a perspective view of a device for dropping a device from a drone according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is any one of a plurality of bodies 110 constituting the body portion 100 shown in FIG. One is a view, FIG. 3 is a side view of the dropping device shown in FIG. 1, FIG. 4 is a front view of the dropping device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is the dropping device shown in FIG. It is a diagram illustrating a state in which the device is coupled to the drone leg 11 .

본 실시예에 따른 IoT 디바이스의 투하 시스템은, 드론 및 드론에 장착되어, IoT 디바이스(20)를 투하하는 투하 장치로 구성될 수 있다. The IoT device dropping system according to the present embodiment may be configured as a drone and a dropping device mounted on the drone to drop the IoT device 20 .

드론은, 투하 장치가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 투하 장치가 동작하도록 하여, IoT 디바이스(20)가 투하되도록 할 수 있다. When the drone is equipped with a dropping device and reaches a preset flight area, the drone may operate the dropping device so that the IoT device 20 is dropped.

투하 장치는, 낙하산을 활용하여 지상에 착지할 수 있는 IoT 디바이스(20)를 탑재할 수 있는 확장형 카트리지 장치 구조로 구현되어, 상황에 따라 가변적으로 필요한 탑재 공간을 확보할 수 있으며, 드론을 통해 기설정된 비행 영역에서 탑재된 복수의 IoT 디바이스(20)가 개별적으로 배포되도록 할 수 있다. The dropping device is implemented as an expandable cartridge device structure that can mount an IoT device 20 that can land on the ground using a parachute, so it can secure the required mounting space variably depending on the situation, and A plurality of IoT devices 20 mounted in the set flight area may be individually distributed.

이를 위해, 투하 장치는, 내부에 각각 하나의 IoT 디바이스(20)를 탑재하는 복수의 몸체(110)가 결합되어 하나의 블록을 이루는 몸체부(100)와 몸체부(100)의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부(100)가 결합되도록 하는 결합부(200)를 포함할 수 있다. To this end, the dropping device is provided on the upper side of the body portion 100 and the body portion 100, in which a plurality of bodies 110 for mounting one IoT device 20 therein are combined to form one block, It may include a coupling unit 200 for coupling the body portion 100 to the drone.

몸체부(100)는, 상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되어, 내부에 하나의 IoT 디바이스(20)를 탑재할 수 있는 복수의 몸체(110)가 결합될 수 있다. The body part 100 is formed in a rectangular parallelepiped shape with an open top and a bottom, and a plurality of bodies 110 in which one IoT device 20 can be mounted may be coupled.

예를 들면, 각 몸체(110)는, 복수의 몸체(110)가 결합 가능한 카트리지 구조로 구현되기 위해, 각 몸체(110)의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성될 수 있다. For example, each body 110, in order to be implemented as a cartridge structure in which a plurality of bodies 110 can be coupled, four sidewalls constituting the side surfaces of each body 110 may be formed in a concave-convex structure. .

구체적으로, 각 몸체(110)는, 도 2에 예시된 바와 같이 단면이 '凹' 형상으로 형성되는 제1 측벽(111)과 단면이 '凸' 형상으로 형성되는 제2 측벽(112)이 각각 2개씩 결합될 수 있다. Specifically, each body 110 has a first sidewall 111 having a cross-section formed in a '凹' shape and a second sidewall 112 having a cross-section formed in a '凸' shape as illustrated in FIG. 2, respectively. Two can be combined.

즉, 각 몸체(110)는, 측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되는 제1 측벽(111)으로 구현되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성되는 제2 측벽(112)으로 구현될 수 있다. That is, each body 110 is implemented as a first sidewall 111 in which any two sidewalls of the four sidewalls constituting the side surface are formed in a '凹' shape, and the other two sidewalls have a '凸' cross-section. It may be implemented as the second sidewall 112 formed in a shape.

이를 통해, A 몸체(110)의 제1 측벽(111) 부분은 이웃하는 B 몸체(110)의 제2 측벽(112) 부분과 결합되고, A 몸체(110)의 제2 측벽(112) 부분은 이웃하는 C 몸체(110)의 제1 측벽(111) 부분과 결합되는 방식으로, 복수의 몸체(110)가 몸체(110)의 개수 제한 없이 하나의 블록으로 결합될 수 있는 확장성을 향상시킬 수 있다. Through this, the portion of the first sidewall 111 of the body A 110 is coupled to the portion of the second sidewall 112 of the neighboring body B 110, and the second sidewall 112 portion of the body A 110 is In a way that is coupled with the first sidewall 111 portion of the neighboring C body 110, it is possible to improve the extensibility that a plurality of bodies 110 can be combined into one block without limiting the number of bodies 110. have.

결합부(200)는, 도 3 내지 도 5에 예시된 바와 같이 복수의 몸체(110)가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록으로 결합된 복수의 몸체(110)의 상측에 결합하는 상측 프레임(210)과 상측 프레임(210)의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리(11)의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리(11)에 몸체부(100)가 결합되도록 하는 결합 프레임(220)을 포함할 수 있다. The coupling unit 200 is coupled to the upper side of the plurality of bodies 110 combined into one block when the plurality of bodies 110 are combined to form one block, as illustrated in FIGS. 3 to 5 . It is provided at at least two points of the upper frame 210 and the rim of the upper frame 210 , and is formed in a shape surrounding the outer periphery of the drone leg 11 , so that the body part 100 is coupled to the drone leg 11 . It may include a coupling frame 220 that is.

상측 프레임(210)은, 하나의 블록으로 결합된 복수의 몸체(110)와 결합하기 위해, 다양한 크기로 제작될 수 있으며, 복수의 몸체(110)의 결합으로 이루어진 블록의 크기에 따라 선택적으로 복수의 몸체(110)의 결합으로 이루어진 블록 및 결합 프레임(220)과 결합될 수 있다. The upper frame 210 may be manufactured in various sizes in order to be combined with the plurality of bodies 110 combined into one block, and may be selectively plural according to the size of the block formed by the combination of the plurality of bodies 110 . It may be combined with the block and the coupling frame 220 made of a combination of the body 110 of the.

결합 프레임(220)은, 드론 다리(11)의 외주연을 절반씩 감싸는 형상으로 형성되는 두 개의 결합 부재가 결합되면서, 드론 다리(11)에 결합될 수 있다. 이때, 두 개의 결합 부재의 간격은, 별도로 마련되는 볼트의 조임 정도에 따라 조정될 수 있어, 드론 다리(11)의 직경에 따라 볼트의 조임 정도를 조정하여, 두 개의 결합 부재가 각각 드론 다리(11)의 외주연에 밀착되도록 할 수 있다. The coupling frame 220 may be coupled to the drone leg 11 while two coupling members formed in a shape that surround the outer periphery of the drone leg 11 by half are coupled. At this time, the distance between the two coupling members can be adjusted according to the degree of tightening of the bolts provided separately, and by adjusting the degree of tightening of the bolts according to the diameter of the drone leg 11 , the two coupling members are respectively connected to the drone leg 11 ) can be adhered to the outer periphery.

도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 투하 장치의 커넥터부(300)의 설명에 제공된 도면이고, 도 7은, 상기 도 6에 도시된 커넥터부(300)의 구성 설명에 제공된 도면이다. 6 is a view provided for the description of the connector part 300 of the dropping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view provided for the description of the configuration of the connector part 300 shown in FIG. 6 .

도 6 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 투하 장치는, 몸체부(100) 및 결합부(200) 이외에 몸체부(100)와 결합부(200)가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부(300)를 더 포함할 수 있다. 6 to 7, the dropping device according to the present embodiment, in addition to the body part 100 and the coupling part 200, the body part 100 and the coupling part 200 to maintain the coupling ( 300) may be further included.

커넥터부(300)는, 각 몸체(110)가 개별적으로 상측 프레임(210)에 결합되도록 하는 커넥터(310)와 커넥터(310)가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임(210)으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체(110)가 커넥터(310)에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀(320)을 포함할 수 있다. The connector unit 300, the connector 310 for each body 110 to be individually coupled to the upper frame 210, and the connector 310 toward the lower side from the upper frame 210 corresponding to both sides of the point provided. It is formed to extend and may include a guide pin 320 for guiding that the body 110 is connected to the connector 310 .

구체적으로, 커넥터(310)는, 각 몸체(110)의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임(210)을 관통하도록 마련되어, 각 몸체(110)에 연결될 수 있다. Specifically, the connector 310 may be provided to penetrate the upper frame 210 at a point corresponding to the upper side of each body 110 , and may be connected to each body 110 .

도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 투하 장치의 개폐부(400)의 설명에 제공된 도면이고, 도 9 내지 도 11은, 상기 도 8에 도시된 개폐부(400)의 구성 설명에 제공된 도면이며, 도 12는, 본 발명의 일 실시예에 따른 투하 장치의 내부에 IoT 디바이스(20)가 탑재된 모습이 예시된 도면이다. 8 is a view provided for the description of the opening/closing unit 400 of the dropping device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 to 11 are views provided for explaining the configuration of the opening/closing unit 400 shown in FIG. , FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the IoT device 20 is mounted inside the dropping apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 투하 장치는, 몸체부(100) 및 결합부(200), 몸체부(100)의 하부에 마련되어, 몸체부(100)의 하단의 개폐 여부를 결정하는 커넥터부(300) 이외에 개폐부(400)를 더 포함할 수 있다. 8 to 12 , the dropping device according to the present embodiment is provided at the lower portion of the body portion 100 and the coupling portion 200, the body portion 100, whether the lower end of the body portion 100 is opened or closed It may further include an opening and closing unit 400 in addition to the connector unit 300 to determine the.

개폐부(400)는, 복수의 몸체(110)가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체(110)의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체(110)에 수용된 IoT 디바이스(20)가 개별적으로 투하되도록 할 수 있다. When the plurality of bodies 110 are combined to form one block, the opening and closing unit 400 is provided at the lower portion of each body 110, and when opened, the IoT device 20 accommodated in each body 110 is individually can be thrown into

이를 위해, 개폐부(400)는, 하측 프레임(410), 걸림 부재(420), 서보 모터(430) 및 서보 모터 하우징(440)을 포함할 수 있다. To this end, the opening/closing unit 400 may include a lower frame 410 , a locking member 420 , a servo motor 430 , and a servo motor housing 440 .

하측 프레임(410)은, 몸체(110)의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체(110) 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부(100)의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부(100)에 수용된 IoT 디바이스(20)를 지지할 수 있다. The lower frame 410 is hinged to any one of the side walls of the body 110 so that the lower part of the body 110 is in an open state or a closed state depending on whether it rotates downward, and when closed, each body part It serves as the floor of the 100 , and can support the IoT device 20 accommodated in each body part 100 .

걸림 부재(420)는, 하측 프레임(410)이 몸체(110)의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임(410)이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임(410)의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임(410)이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 할 수 있다. The locking member 420 is provided on the opposite side of the portion where the lower frame 410 is hinged with the side wall of the body 110, and when facing the first direction, the lower frame 410 does not rotate downward by gravity. To maintain the locked state of the lower frame 410 that prevents it, and to face the second direction, which is the vertical direction of the first direction, the lower frame 410 in which the locking state is released rotates downward by gravity to open state can be made.

서보 모터(430)는, 몸체(110)의 내측 하단에 배치되되, 몸체(110)의 외측 하단에 배치된 걸림 부재(420)에 연결되어, 걸림 부재(420)가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공할 수 있다. Servo motor 430 is disposed on the inner lower end of the body 110, is connected to the engaging member 420 disposed on the outer lower end of the body 110, the engaging member 420 according to the control signal in the first direction Alternatively, a driving force for rotating in the second direction may be provided.

서보 모터 하우징(440)은, 몸체(110)의 내부에 수용된 IoT 디바이스(20)의 투하 시, 몸체(110)의 내측 하단에 배치되는 서보 모터(430)에 의해 IoT 디바이스(20)가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체(110)의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터(430)가 수용된 공간과 IoT 디바이스(20)가 수용된 공간을 분리할 수 있다. The servo motor housing 440 is dropped when the IoT device 20 accommodated in the body 110 is dropped, the IoT device 20 is caught by the servo motor 430 disposed at the lower inner side of the body 110 . In order to prevent the operation from being normally performed, it is formed to extend along the height direction of the body 110, and is formed in a streamlined shape that increases in width from the top to the bottom, and the space in which the servo motor 430 is accommodated and the IoT device ( 20) can separate the accommodated space.

더불어, 서보 모터 하우징(440)은, 상측에서 하측에 배치된 서보 모터(430)까지 연결되는 케이블도 내부에 수용되도록 하여, IoT 디바이스(20)의 투하 시, 케이블이 파손되거나, 케이블에 의해 탑재된 IoT 디바이스(20)의 투하가 정상적으로 수행되지 못하는 문제를 방지할 수 있다. 여기서, 케이블은, 서보 모터(430)를 제어하기 위한 제어 케이블 및 전원을 공급하기 위한 전원 공급 케이블일 수 있다. In addition, the servo motor housing 440 also accommodates a cable connected to the servo motor 430 disposed from the upper side to the lower side, so that when the IoT device 20 is dropped, the cable is damaged or mounted by the cable It is possible to prevent the problem that the dropped IoT device 20 is not normally performed. Here, the cable may be a control cable for controlling the servo motor 430 and a power supply cable for supplying power.

이를 통해, 낙하산을 활용하여 지상에 착지할 수 있는 IoT 디바이스(20)를 탑재할 수 있도록, 탑재 공간을 확보하고, 드론을 통해 기설정된 지점에서 탑재된 복수의 IoT 디바이스(20)를 개별적으로 배포할 수 있다.Through this, a mounting space is secured so that the IoT device 20 that can land on the ground can be mounted using a parachute, and a plurality of IoT devices 20 mounted at a preset point are individually distributed through the drone. can do.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

11 : 드론 다리 20 : IoT 디바이스
100 : 몸체부 110 : 몸체
111 : 제1 측벽 112 : 제2 측벽
200 : 결합부 210 : 상측 프레임
220 : 결합 프레임 300 : 커넥터부
310 : 커넥터 320 : 가이드 핀
400 : 개폐부 410 : 하측 프레임
420 : 걸림 부재 430 : 서보 모터
440 : 서보 모터 하우징11: drone bridge 20: IoT device
100: body 110: body
111: first sidewall 112: second sidewall
200: coupling portion 210: upper frame
220: coupling frame 300: connector part
310: connector 320: guide pin
400: opening and closing part 410: lower frame
420: engaging member 430: servo motor
440 : servo motor housing

Claims (12)

내부에 IoT 디바이스를 탑재하는 몸체부;
몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부;
몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부; 및
몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부;를 포함하고,
몸체부는,
상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되는 몸체가 복수로 마련되며,
복수의 몸체가 결합 가능한 구조로 구현되기 위해, 각 몸체의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성되며,
각 몸체는,
측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성되고,
결합부는,
복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록이 된 복수의 몸체의 상측에 결합하는 상측 프레임; 및
상측 프레임의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리에 몸체부가 결합되도록 하는 결합 프레임;를 포함하며,
커넥터부는,
각 몸체의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임을 관통하도록 마련되어, 각 몸체에 연결되는 커넥터; 및
커넥터가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체가 커넥터에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀;을 포함하고,
개폐부는,
복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스가 투하되도록 하며,
개폐부는,
몸체의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스를 지지하는 하측 프레임;
하측 프레임이 몸체의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 하는 걸림 부재;
몸체의 내측 하단에 배치되되, 몸체의 외측 하단에 배치된 걸림 부재에 연결되어, 걸림 부재가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 서보 모터; 및
몸체의 내부에 수용된 IoT 디바이스의 투하 시, 몸체의 내측 하단에 배치되는 서보 모터에 의해 IoT 디바이스가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터가 수용된 공간과 IoT 디바이스가 수용된 공간을 분리하는 서보 모터 하우징;을 포함하고,
서보 모터 하우징은,
IoT 디바이스의 투하 시, 케이블이 파손되거나 또는 케이블에 의해 탑재된 IoT 디바이스의 투하가 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 상측에서 하측에 배치된 서보 모터까지 연결되는 케이블도 내부에 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론에서 디바이스를 투하하는 투하 장치.
Body portion for mounting the IoT device therein;
a coupling part provided on the upper side of the body part so that the body part is coupled to the drone;
a connector part for maintaining the coupling between the body part and the coupling part; and
It includes; an opening and closing part provided at the lower part of the body part to determine whether to open or close the lower end of the body part;
body part,
A plurality of bodies formed in a rectangular parallelepiped shape with an upper part and a lower part open are provided,
In order to realize a structure in which a plurality of bodies can be combined, four side walls constituting the side surfaces of each body are formed in a concave-convex structure,
each body,
Any two side walls of the four side walls forming the side are formed in a '凹' shape in cross section, and the other two side walls are formed in a '凸' shape in cross section,
coupling part,
When a plurality of bodies are combined to form a single block, an upper frame coupled to the upper side of the plurality of bodies becoming one block; and
It includes; a coupling frame provided at at least two points of the rim of the upper frame, formed in a shape surrounding the outer periphery of the drone leg, so that the body part is coupled to the drone leg;
connector part,
a connector provided to pass through the upper frame at a point corresponding to the upper side of each body and connected to each body; and
and a guide pin extending downward from the upper frame corresponding to both sides of the point where the connector is provided and guiding the body to be connected to the connector; and
The opening and closing part,
When a plurality of bodies are combined to form one block, they are respectively provided at the lower part of each body so that when opened, the IoT device accommodated in each body part is dropped,
The opening and closing part,
It is hinged to any one of the side walls of the body so that the lower part of the body is in an open or closed state depending on whether it is rotated downward, and when closed, serves as the bottom of each body part, and the IoT device accommodated in each body part a lower frame supporting the;
The lower frame is provided on the opposite side of the part hinged with the side wall of the body, so that when facing the first direction, the hooked state of the lower frame that prevents the lower frame from rotating downward by gravity is maintained, and in the first direction When facing the second direction, which is a vertical direction, the locking member for rotating the lower frame released from the locking state toward the lower side by gravity, so as to be in an open state;
a servo motor disposed at an inner lower end of the body, connected to a locking member disposed at an outer lower end of the body, and providing a driving force for rotating the locking member in a first direction or a second direction according to a control signal; and
When the IoT device accommodated in the body is dropped, the IoT device is caught by the servo motor disposed at the lower inner side of the body to prevent the dropping operation from being normally performed, extending along the height direction of the body, from the upper side A servo motor housing that is formed in a streamlined shape that increases in width downward to separate a space accommodating a servo motor and a space accommodating an IoT device; and
Servo motor housing,
In order to prevent the cable from being damaged or the dropping of the IoT device mounted by the cable not being performed normally when the IoT device is dropped, the cable connected from the upper side to the lower side servo motor is also accommodated inside A device that drops a device from a drone that does this.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 내부에 IoT 디바이스를 탑재하는 몸체부, 몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부, 몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부 및 몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부를 포함하는 투하 장치; 및
투하 장치가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 투하 장치가 동작하도록 하여, IoT 디바이스가 투하되도록 하는 드론;을 포함하며,
몸체부는,
상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되는 몸체가 복수로 마련되며,
복수의 몸체가 결합 가능한 구조로 구현되기 위해, 각 몸체의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성되며,
각 몸체는,
측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성되고,
결합부는,
복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록이 된 복수의 몸체의 상측에 결합하는 상측 프레임; 및
상측 프레임의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리에 몸체부가 결합되도록 하는 결합 프레임;를 포함하며,
커넥터부는,
각 몸체의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임을 관통하도록 마련되어, 각 몸체에 연결되는 커넥터; 및
커넥터가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체가 커넥터에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀;을 포함하고,
개폐부는,
복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스가 투하되도록 하며,
개폐부는,
몸체의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스를 지지하는 하측 프레임;
하측 프레임이 몸체의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 하는 걸림 부재;
몸체의 내측 하단에 배치되되, 몸체의 외측 하단에 배치된 걸림 부재에 연결되어, 걸림 부재가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 서보 모터; 및
몸체의 내부에 수용된 IoT 디바이스의 투하 시, 몸체의 내측 하단에 배치되는 서보 모터에 의해 IoT 디바이스가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터가 수용된 공간과 IoT 디바이스가 수용된 공간을 분리하는 서보 모터 하우징;을 포함하고,
서보 모터 하우징은,
IoT 디바이스의 투하 시, 케이블이 파손되거나 또는 케이블에 의해 탑재된 IoT 디바이스의 투하가 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 상측에서 하측에 배치된 서보 모터까지 연결되는 케이블도 내부에 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 디바이스의 투하 시스템.
The body part for mounting the IoT device therein, the coupling part which is provided on the upper side of the body part so that the body part is coupled to the drone, the connector part which maintains the coupling of the body part and the coupling part, and the body part are provided on the lower part of the body part, opening and closing of the lower end of the body part a delivery device comprising an opening and closing part to determine whether or not; and
The drone is equipped with a dropping device, and when it reaches a preset flight area, the dropping device is operated so that the IoT device is dropped.
body part,
A plurality of bodies formed in a rectangular parallelepiped shape with an upper part and a lower part open are provided,
In order to realize a structure in which a plurality of bodies can be combined, four side walls constituting the side surfaces of each body are formed in a concave-convex structure,
each body,
Any two side walls of the four side walls forming the side are formed in a '凹' shape in cross section, and the other two side walls are formed in a '凸' shape in cross section,
coupling part,
When a plurality of bodies are combined to form a single block, an upper frame coupled to the upper side of the plurality of bodies becoming one block; and
It includes; a coupling frame provided at at least two points of the rim of the upper frame, formed in a shape surrounding the outer periphery of the drone leg, so that the body part is coupled to the drone leg;
connector part,
a connector provided to pass through the upper frame at a point corresponding to the upper side of each body and connected to each body; and
and a guide pin extending downward from the upper frame corresponding to both sides of the point where the connector is provided and guiding the body to be connected to the connector; and
The opening and closing part,
When a plurality of bodies are combined to form one block, they are respectively provided at the lower part of each body so that when opened, the IoT device accommodated in each body part is dropped,
The opening and closing part,
It is hinged to any one of the side walls of the body so that the lower part of the body is in an open or closed state depending on whether it is rotated downward, and when closed, serves as the bottom of each body part, and the IoT device accommodated in each body part a lower frame supporting the;
The lower frame is provided on the opposite side of the part hinged with the side wall of the body, so that when facing the first direction, the hooked state of the lower frame that prevents the lower frame from rotating downward by gravity is maintained, and in the first direction When facing the second direction, which is a vertical direction, the locking member for rotating the lower frame released from the locking state toward the lower side by gravity, so as to be in an open state;
a servo motor disposed at an inner lower end of the body, connected to a locking member disposed at an outer lower end of the body, and providing a driving force for rotating the locking member in a first direction or a second direction according to a control signal; and
When the IoT device accommodated in the body is dropped, the IoT device is caught by the servo motor disposed at the lower inner side of the body to prevent the dropping operation from being normally performed, extending along the height direction of the body, from the upper side A servo motor housing that is formed in a streamlined shape that increases in width downward to separate a space accommodating a servo motor and a space accommodating an IoT device; and
Servo motor housing,
In order to prevent the cable from being damaged or the dropping of the IoT device mounted by the cable not being performed normally when the IoT device is dropped, the cable connected from the upper side to the lower side servo motor is also accommodated inside device's delivery system.
 내부에 각각 하나의 IoT 디바이스를 탑재하는 복수의 몸체가 결합되어 하나의 블록을 이루는 몸체부;
몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부;
몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부; 및
몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부;를 포함하고,
복수의 몸체는,
상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되며,
복수의 몸체는,
결합 가능한 구조로 구현되기 위해, 각 몸체의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성되며,
각 몸체는,
측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성되고,
결합부는,
복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록이 된 복수의 몸체의 상측에 결합하는 상측 프레임; 및
상측 프레임의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리에 몸체부가 결합되도록 하는 결합 프레임;를 포함하며,
커넥터부는,
각 몸체의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임을 관통하도록 마련되어, 각 몸체에 연결되는 커넥터; 및
커넥터가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체가 커넥터에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀;을 포함하고,
개폐부는,
복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스가 투하되도록 하며,
개폐부는,
몸체의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스를 지지하는 하측 프레임;
하측 프레임이 몸체의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 하는 걸림 부재;
몸체의 내측 하단에 배치되되, 몸체의 외측 하단에 배치된 걸림 부재에 연결되어, 걸림 부재가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 서보 모터; 및
몸체의 내부에 수용된 IoT 디바이스의 투하 시, 몸체의 내측 하단에 배치되는 서보 모터에 의해 IoT 디바이스가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터가 수용된 공간과 IoT 디바이스가 수용된 공간을 분리하는 서보 모터 하우징;을 포함하고,
서보 모터 하우징은,
IoT 디바이스의 투하 시, 케이블이 파손되거나 또는 케이블에 의해 탑재된 IoT 디바이스의 투하가 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 상측에서 하측에 배치된 서보 모터까지 연결되는 케이블도 내부에 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론에서 디바이스를 투하하는 투하 장치.
a body portion in which a plurality of bodies each having one IoT device mounted therein are combined to form one block;
a coupling part provided on the upper side of the body part so that the body part is coupled to the drone;
a connector part for maintaining the coupling between the body part and the coupling part; and
It includes; an opening and closing part provided at the lower part of the body part to determine whether to open or close the lower end of the body part;
Multiple bodies,
It is formed in a rectangular parallelepiped shape with an open top and a bottom,
Multiple bodies,
In order to be implemented as a combinable structure, the four side walls forming the side of each body are formed in a concave-convex structure,
each body,
Any two side walls of the four side walls forming the side are formed in a '凹' shape in cross section, and the other two side walls are formed in a '凸' shape in cross section,
coupling part,
When a plurality of bodies are combined to form a single block, an upper frame coupled to the upper side of the plurality of bodies becoming one block; and
It includes; a coupling frame provided at at least two points of the rim of the upper frame, formed in a shape surrounding the outer periphery of the drone leg, so that the body part is coupled to the drone leg;
connector part,
a connector provided to pass through the upper frame at a point corresponding to the upper side of each body and connected to each body; and
and a guide pin extending downward from the upper frame corresponding to both sides of the point where the connector is provided and guiding the body to be connected to the connector; and
The opening and closing part,
When a plurality of bodies are combined to form one block, they are respectively provided at the lower part of each body so that when opened, the IoT device accommodated in each body part is dropped,
The opening and closing part,
It is hinged to any one of the side walls of the body so that the lower part of the body is in an open or closed state depending on whether it is rotated downward, and when closed, serves as the bottom of each body part, and the IoT device accommodated in each body part a lower frame supporting the;
The lower frame is provided on the opposite side of the part hinged with the side wall of the body, so that when facing the first direction, the hooked state of the lower frame that prevents the lower frame from rotating downward by gravity is maintained, and in the first direction When facing the second direction, which is a vertical direction, the locking member for rotating the lower frame released from the locking state toward the lower side by gravity, so as to be in an open state;
a servo motor disposed at an inner lower end of the body, connected to a locking member disposed at an outer lower end of the body, and providing a driving force for rotating the locking member in a first direction or a second direction according to a control signal; and
When the IoT device accommodated in the body is dropped, the IoT device is caught by the servo motor disposed at the lower inner side of the body to prevent the dropping operation from being normally performed, extending along the height direction of the body, from the upper side A servo motor housing that is formed in a streamlined shape that increases in width downward to separate a space accommodating a servo motor and a space accommodating an IoT device; and
Servo motor housing,
In order to prevent the cable from being damaged or the dropping of the IoT device mounted by the cable not being performed normally when the IoT device is dropped, the cable connected from the upper side to the lower side servo motor is also accommodated inside A device that drops a device from a drone that does this.
 내부에 각각 하나의 IoT 디바이스를 탑재하는 복수의 몸체가 결합되어 하나의 블록을 이루는 몸체부, 몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부, 몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부 및 몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부를 포함하는 투하 장치; 및
투하 장치가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 투하 장치가 동작하도록 하여, IoT 디바이스가 투하되도록 하는 드론;을 포함하고,
복수의 몸체는,
상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되며,
복수의 몸체는,
결합 가능한 구조로 구현되기 위해, 각 몸체의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성되며,
각 몸체는,
측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성되고,
결합부는,
복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록이 된 복수의 몸체의 상측에 결합하는 상측 프레임; 및
상측 프레임의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리에 몸체부가 결합되도록 하는 결합 프레임;를 포함하며,
커넥터부는,
각 몸체의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임을 관통하도록 마련되어, 각 몸체에 연결되는 커넥터; 및
커넥터가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체가 커넥터에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀;을 포함하고,
개폐부는,
복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스가 투하되도록 하며,
개폐부는,
몸체의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스를 지지하는 하측 프레임;
하측 프레임이 몸체의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 하는 걸림 부재;
몸체의 내측 하단에 배치되되, 몸체의 외측 하단에 배치된 걸림 부재에 연결되어, 걸림 부재가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 서보 모터; 및
몸체의 내부에 수용된 IoT 디바이스의 투하 시, 몸체의 내측 하단에 배치되는 서보 모터에 의해 IoT 디바이스가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터가 수용된 공간과 IoT 디바이스가 수용된 공간을 분리하는 서보 모터 하우징;을 포함하고,
서보 모터 하우징은,
IoT 디바이스의 투하 시, 케이블이 파손되거나 또는 케이블에 의해 탑재된 IoT 디바이스의 투하가 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 상측에서 하측에 배치된 서보 모터까지 연결되는 케이블도 내부에 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 디바이스의 투하 시스템.
A plurality of bodies each having an IoT device mounted therein are combined to form one block, a body portion provided on the upper side of the body portion, a coupling portion that allows the body portion to be coupled to the drone, a body portion and the coupling portion so that the coupling is maintained a dropping device provided under the connector part and the body part, and including an opening/closing part for determining whether to open or close the lower end of the body part; and
The drone is equipped with a dropping device, and when it reaches a preset flight area, the dropping device is operated so that the IoT device is dropped; and
Multiple bodies,
It is formed in a rectangular parallelepiped shape with an open top and a bottom,
Multiple bodies,
In order to be implemented as a combinable structure, the four side walls forming the side of each body are formed in a concave-convex structure,
each body,
Any two side walls of the four side walls forming the side are formed in a '凹' shape in cross section, and the other two side walls are formed in a '凸' shape in cross section,
coupling part,
When a plurality of bodies are combined to form a single block, an upper frame coupled to the upper side of the plurality of bodies becoming one block; and
It includes; a coupling frame provided at at least two points of the rim of the upper frame, formed in a shape surrounding the outer periphery of the drone leg, so that the body part is coupled to the drone leg;
connector part,
a connector provided to pass through the upper frame at a point corresponding to the upper side of each body and connected to each body; and
and a guide pin extending downward from the upper frame corresponding to both sides of the point where the connector is provided and guiding the body to be connected to the connector; and
The opening and closing part,
When a plurality of bodies are combined to form one block, they are respectively provided at the lower part of each body so that when opened, the IoT device accommodated in each body part is dropped,
The opening and closing part,
It is hinged to any one of the side walls of the body so that the lower part of the body is in an open or closed state depending on whether it is rotated downward, and when closed, serves as the bottom of each body part, and the IoT device accommodated in each body part a lower frame supporting the;
The lower frame is provided on the opposite side of the part hinged with the side wall of the body, so that when facing the first direction, the hooked state of the lower frame that prevents the lower frame from rotating downward by gravity is maintained, and in the first direction When facing the second direction, which is a vertical direction, the locking member for rotating the lower frame released from the locking state toward the lower side by gravity, so as to be in an open state;
a servo motor disposed at an inner lower end of the body, connected to a locking member disposed at an outer lower end of the body, and providing a driving force for rotating the locking member in a first direction or a second direction according to a control signal; and
When the IoT device accommodated in the body is dropped, the IoT device is caught by the servo motor disposed at the lower inner side of the body to prevent the dropping operation from being normally performed, extending along the height direction of the body, from the upper side A servo motor housing that is formed in a streamlined shape that increases in width downward to separate a space accommodating a servo motor and a space accommodating an IoT device; and
Servo motor housing,
In order to prevent the cable from being damaged or the dropping of the IoT device mounted by the cable not being performed normally when the IoT device is dropped, the cable connected from the upper side to the lower side servo motor is also accommodated inside device's delivery system.
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Citations (4)

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KR20110008701U (en) * 2010-03-05 2011-09-15 (주)백십자 Versatile Case
KR101373038B1 (en) * 2012-12-27 2014-03-11 김영진 For water rescue levitation flying robot equipped with airbags and airbag dropping device
KR20190102342A (en) * 2018-02-26 2019-09-04 정순철 Drone for marine rescue
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