KR102062695B1 - carrier for drone - Google Patents

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KR102062695B1
KR102062695B1 KR1020190064281A KR20190064281A KR102062695B1 KR 102062695 B1 KR102062695 B1 KR 102062695B1 KR 1020190064281 A KR1020190064281 A KR 1020190064281A KR 20190064281 A KR20190064281 A KR 20190064281A KR 102062695 B1 KR102062695 B1 KR 102062695B1
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KR
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housing
bottom plate
vertical frame
frame
drone
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Application number
KR1020190064281A
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Korean (ko)
Inventor
신대철
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제이티드론협동조합
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    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
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    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
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    • F16B2/065—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using screw-thread elements
    • B64C2201/128—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
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Abstract

The present invention relates to a carrier for a drone, capable of accommodating transported goods and transporting and delivering the transported goods to a predetermined target spot by a drone. More specifically, the carrier for a drone includes: a housing accommodating the transported goods; and a bottom panel blocking the lower part of the housing. The bottom panel is divided into a first bottom panel and a second bottom panel, and the lower part of the housing is easily blocked or opened by the first bottom panel and the second bottom panel in accordance with generation of magnetism in an electromagnet. Moreover, the first bottom panel and the second bottom panel separated by rotating to the lower side of the housing are accommodated by rotating in the housing by an elastic restitution force of an elastic support unit. Therefore, the carrier for a drone can prevent various accidents which may occur due to the first bottom panel and the second bottom panel protruding to the lower side of the housing. Also, the carrier for a drone can minimize the entire volume of the housing.

Description

드론용 운반체{carrier for drone}Carrier for drones {carrier for drone}

본 발명은 운송물품이 내부에 탑재되고, 드론에 의해 정해진 목표지점으로 이동하여 운송물품을 전달하는 드론용 운반체에 관한 것이다.The present invention relates to a drone carrier, in which a transport article is mounted therein and moved to a target point defined by the drone to deliver the transport article.

최근 드론(무인비행체)이 상용화되면서 카메라 촬영 등 다양한 분야에서 드론이 활용되고 있다. 특히 드론은 전자상거래가 보편화됨에 따라 물택배와 같은 품 배송에 활용되어 관련 업계로부터 큰 호응을 얻고 있다.Recently, drones (unmanned aerial vehicles) have been commercialized, and drones have been used in various fields such as camera photography. In particular, as e-commerce is becoming more common, drones are used for delivery of goods, such as express delivery, and have received great response from related industries.

중량이 상당하거나 부피가 큰 물품의 경우에는 종래의 운송수단을 활용하는 것이 불가피하지만, 소형이면서 부피가 작은 물품의 경우에는 굳이 종래의 운송장비와 인력을 활용하는 대신 드론을 이용함으로써 업무효율을 높일 수 있다.It is inevitable to use conventional transportation methods for heavy or bulky items.However, for small and small items, drones can be used instead of conventional transportation equipment and personnel to improve work efficiency. Can be.

일반적으로 택배 드론은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 동작을 지원하기 위해 메인바디의 하부에 소정의 그리퍼(Gripper)가 장착이 되거나, 하단에 후크 형태의 걸림기구가 매달인 와이어 승강장치를 구비한다.In general, a courier drone is equipped with a predetermined gripper (Gripper) is mounted on the lower portion of the main body to support the unloading operation of loading or unloading the courier, or a hook lifting mechanism is suspended at the bottom.

그러나, 와이어 승강장치가 사용되는 종래의 택배 드론은 택배물을 내려놓을 때 사람이 수작업으로 와이어의 걸림기구에서 택배물을 분리하는 작업을 해주어야 하므로 불편함이 있다.However, the conventional courier drone in which the wire lifting device is used is inconvenient because a person has to work to separate the courier from the locking mechanism of the wire by hand when laying down the courier.

또한, 종래의 택배 드론은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 작업 시, 로터의 바람에 의해 와이어가 흔들려서 작업이 원활히 이루어지지 않거나 안전사고가 발생할 우려가 있어 이에 대한 대책이 요구된다. 이와 같이 로터의 바람에 의해 와이어가 흔들리는 문제는 드론으로부터 근접한 위치에서 특히 심하게 발생한다.In addition, a conventional courier drone may require a countermeasure because a wire may be shaken due to the wind of the rotor during the loading and unloading operation of the courier, and the operation may not be performed smoothly or a safety accident may occur. This problem of shaking the wires due to the wind of the rotor is particularly severe in the position close to the drone.

대한민국 특허출원 제10-2017-0057279호Republic of Korea Patent Application No. 10-2017-0057279

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은, 운송물품이 탑재되는 하우징의 하부가 바닥판에 의해 개방 또는 차단되도록 하고, 바닥판에 의해 개방되는 운반체의 하부를 통해 운송물품이 목표지점에 낙하되며, 이로 인해 운송물품을 하역하기 위한 별도의 작업 없이도 운송물품을 목표지점에 정확히 전달할 수 있는 드론용 운반체를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was conceived in view of the above problems, and an object of the present invention is to allow the lower part of the housing on which the transport article is mounted to be opened or blocked by the bottom plate, and through the lower part of the carrier opened by the bottom plate. The main purpose is to provide a drone carrier that can accurately deliver the transported goods to the target location without any additional work for unloading the transported goods.

또한, 하우징의 하부를 차단하는 바닥판을 제1 바닥판과 제2 바닥판으로 분리하고, 제1 바닥판과 제2 바닥판이 전자석의 자력 발생 유무에 따라 하우징의 하부를 차단하거나 개방할 수 있는 드론용 운반체를 제공함에 목적이 있다. In addition, the bottom plate that blocks the bottom of the housing is separated into a first bottom plate and a second bottom plate, the first bottom plate and the second bottom plate can block or open the lower portion of the housing in accordance with the presence or absence of magnetic force of the electromagnet It is an object to provide a carrier for a drone.

따라서 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드론용 운반체는, 운송물품이 수용되는 하우징과 상기 하우징의 하부를 차단하는 바닥판이 형성되고, 드론에 연결되어 이동하는 드론용 운반체에 있어서,Accordingly, in the drone carrier of the present invention for achieving the above object, a housing for receiving a transport article and a bottom plate blocking the lower portion of the housing are formed, and the drone carrier moves in connection with the drone.

상기 바닥판은,The bottom plate is,

좌측단부가 상기 하우징에 힌지 결합하면서 공급 전원에 의해 자력을 발생하는 전자석이 우측단부에 구비되는 제1 바닥판과, 우측단부가 상기 하우징에 힌지 결합하면서 상기 전자석에 대응하는 금속부재가 좌측단부에 형성되는 제2 바닥판(20)으로 분리되고,A first bottom plate having an electromagnet generating magnetic force by a power supply while the left end is hinged to the housing is provided at the right end, and a metal member corresponding to the electromagnet is connected to the left end with the right end being hinged to the housing. Separated into a second bottom plate 20 to be formed,

상기 제1 바닥판과 제2 바닥판은,The first bottom plate and the second bottom plate,

상기 전자석의 자력에 의해 상기 하우징의 내부에서 "ㅡ"자 형태로 펼쳐져 상기 하우징의 하부를 차단하고, 상기 전자석의 자력 소멸시에는 자중 또는 운송물품의 하중에 의해 하우징의 하측으로 회전하면서 벌어져 상기 하우징의 하부를 개방하는 것을 특징으로 한다.It expands in the form of "-" in the interior of the housing by the magnetic force of the electromagnet to block the lower part of the housing, and when the magnetic force of the electromagnet is extinguished while rotating to the lower side of the housing by the load of the weight or transport goods It characterized in that the lower portion of the opening.

또한, 본 발명의 드론용 운반체는, 하우징의 하측으로 회전되어 벌어지는 상기 제1 바닥판 및 제2 바닥판을 탄성복원력에 의해 하우징의 내부로 상승 회전시키고, 상기 제1 바닥판 및 제2 바닥판이 상기 하우징의 내부에서 세워진 상태로 유지되도록 지지하는 탄성지지체;를 포함하고,In addition, the drone carrier of the present invention, by rotating the first bottom plate and the second bottom plate to be rotated to the lower side of the housing to the inside of the housing by the elastic restoring force, the first bottom plate and the second bottom plate It includes; an elastic support for supporting to be maintained in an upright position inside the housing;

상기 제1 바닥판 및 제2 바닥판은, 상기 하우징의 하측으로 회전되어 벌어진 후 상기 탄성지지체의 탄성복원력에 의해 상기 하우징의 내부로 상승 회전되고, 상기 하우징의 내부에서 세워진 상태로 유지되는 것을 특징으로 한다.The first bottom plate and the second bottom plate is rotated to the lower side of the housing, and then opened and rotated to the inside of the housing by the elastic restoring force of the elastic support, it is maintained in a standing state inside the housing It is done.

본 발명에 따른 드론용 운반체는 운송물품이 수용되는 하우징의 하부를 전자석의 자력에 의해 "ㅡ"자 형태로 펼쳐지는 제1 바닥판과 제2 바닥판에 의해 간단하게 차단할 수 있고, 전자석의 자력 소멸시에는 제1 바닥판과 제2 바닥판이 하우징의 하측으로 회전되어 벌어지면서 하우징의 하부를 개방하며, 하우징 내부의 운송물품이 개방된 하우징의 하부를 통해 낙하되어 별도의 하역작업 없이도 상기 운송물품을 목표지점에 정확히 전달할 수 있는 효과가 있다.The drone carrier according to the present invention can easily block the lower portion of the housing in which the transported article is accommodated by the first bottom plate and the second bottom plate, which are unfolded in a "-" shape by the magnetic force of the electromagnet, and the magnetic force of the electromagnet. At the time of extinction, the first bottom plate and the second bottom plate are rotated to the lower side of the housing to open the lower part of the housing, and the transport items inside the housing fall through the lower part of the open housing so that the transport article does not need to be unloaded. It is effective to deliver precisely to the target point.

또한, 본 발명은 하우징 내부에서 운송물품이 낙하된 후, 하우징의 하측으로 회전되어 벌어진 제1 바닥판 및 제2 바닥판을 탄성지지체에 의해 하우징의 내부로 회전시켜 수용되게 함으로써, 하우징의 하측으로 돌출되는 제1 바닥판과 제2 바닥판으로 인해 발생할 수 있는 각종 안전사고를 예방할 수 있으며, 하우징의 전체 부피를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, after the transport article is dropped in the interior of the housing, by rotating the lower and the first bottom plate and the second bottom plate opened by the elastic support to be accommodated by rotating the inside of the housing to the lower side of the housing It is possible to prevent various safety accidents that may occur due to the protruding first and second bottom plates, it is possible to minimize the overall volume of the housing.

도 1은 본 발명에 따른 드론용 운반체의 전체적인 모습을 나타내는 개략도
도 2는 본 발명에 따른 드론용 운반체의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 드론용 운반체에 구비되는 바닥판의 작동도
도 4는 본 발명에 따른 드론용 운반체에 구비되는 탄성지지대의 개략도
도 5는 본 발명에 따른 드론용 운반체의 바람직한 일 실시예를 나타내는 사용상태도
도 6은 본 발명에 따른 드론용 운반체의 또 다른 실시예를 나타내는 사용상태도
도 7은 본 발명에 따른 드론용 운반체에 사용되는 고정브라켓의 개략도
도 8은 본 발명에 따른 드론용 운반체의 측면도1 is a schematic view showing the overall appearance of the carrier for the drone according to the invention
2 is a front view of a carrier for a drone according to the present invention.
Figure 3 is an operation of the bottom plate provided in the carrier for the drone according to the invention
Figure 4 is a schematic view of the elastic support provided in the carrier for the drone according to the present invention
Figure 5 is a use state showing a preferred embodiment of the carrier for the drone according to the invention
Figure 6 is a use state showing another embodiment of the carrier for the drone according to the invention
Figure 7 is a schematic diagram of a fixing bracket used for the drone carrier according to the present invention
8 is a side view of a carrier for a drone according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드론용 운반체의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로, 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the carrier for the drone according to the present invention. The accompanying drawings are only examples as illustrated in order to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 드론용 운반체의 전체적인 모습을 나타내는 개략도이다.1 is a schematic view showing the overall appearance of a carrier for a drone according to the present invention.

본 발명에 따른 드론용 운반체는, 운송물품(2)이 수용될 수 있도록 내부 공간을 형성하는 하우징(10); 및 상기 하우징(10)의 하부를 차단하면서 운송물품(2)이 안착 및 지지되는 바닥판(20);을 포함하고, 드론(1)에 연결되어서 드론(1)의 이동에 의해 설정된 목표지점으로 이동하며, 설정된 목표지점에서 상기 바닥판(20)을 개방하여 하우징(10)의 하부를 개방함으로써 상기 하우징(10) 내부의 운송물품(2)을 설정된 목표지점에 전달하는 것이다The drone carrier according to the present invention includes a housing 10 which forms an inner space in which the transport article 2 can be accommodated; And a bottom plate 20 on which the transport article 2 is seated and supported while blocking the lower portion of the housing 10, and connected to the drone 1 to a target point set by the movement of the drone 1. It moves and transfers the transport article 2 inside the housing 10 to the set target point by opening the bottom plate 20 at the set target point to open the lower portion of the housing 10.

상기 하우징(10)은 운송물품(2)이 내부 공간에 수용되는 것으로, 상자형태 또는 내부에 공간을 형성할 수 있는 다수의 프레임으로 형성될 수 있고, 드론(1)에 직접 연결되거나 끈과 같은 수단에 의해 드론(1)에 연결될 수 있으며, 드론(1)의 이동에 의해 목표지점까지 운송물품(2)을 싣고 이동하는 것이다.The housing 10 is to accommodate the transport article (2) in the interior space, it may be formed of a plurality of frames that can form a box or a space therein, directly connected to the drone (1), such as a string It can be connected to the drone (1) by means, by carrying the transport article (2) to the target point by the movement of the drone (1).

상기 하우징(10)은, 내부에 운송물품(2)이 수용된 상태에서, 하부를 개방하여 상기 운송물품(2)을 설정된 목표지점에 투하하며, 상기 하우징(10)의 하부는 소정 너비를 갖는 바닥판(20)에 의해 차단 또는 개방된다.The housing 10, in a state in which the transport article 2 is accommodated therein, opens the lower portion to drop the transport article 2 at a set target point, and the bottom of the housing 10 has a predetermined width. It is blocked or opened by the plate 20.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 드론용 운반체는, 상기 바닥판(20)이 하우징(10)의 내부 중심기준으로 좌측부에 형성되는 제1 바닥판(21)과, 우측부에 형성되는 제2 바닥판(22)으로 분리된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the drone carrier of the present invention includes a first bottom plate 21 in which the bottom plate 20 is formed on the left side with respect to the inner center of the housing 10, and a right side part. Separated into the second bottom plate 22 formed in.

상기 제1 바닥판(21)은 좌측단부가 상기 하우징(10)의 좌측단부에 회전 가능하도록 힌지(30) 또는 축 결합하고, 하우징(10)의 내부로 향하는 우측단부에는 공급 전원에 의해 자력을 발생하는 전자석(31)이 구비된다.The first bottom plate 21 has a hinge 30 or a shaft coupled to the left end of the housing 10 so as to be rotatable to the left end of the housing 10, and a magnetic force is applied to the right end facing the inside of the housing 10 by supply power. The electromagnet 31 which generate | occur | produces is provided.

그리고 상기 제2 바닥판(22)은 우측단부가 상기 하우징(10)의 우측단부에 회전 가능하도록 힌지(30) 또는 축 결합하고, 하우징(10)의 내부로 향하는 좌측단부에는 제1 바닥판(21)의 전자석(31)에서 발생하는 자력에 의해 전자석(31)에 부착될 수 있는 금속부재(32)가 구비된다.In addition, the second bottom plate 22 has a hinge 30 or a shaft coupled to the right end of the housing 10 so as to be rotatable to the right end of the housing 10, and the first bottom plate 22 has a left end facing the inside of the housing 10. The metal member 32 which can be attached to the electromagnet 31 by the magnetic force generated by the electromagnet 31 of the 21 is provided.

본 발명은 서로 접하거나 최단거리에서 마주하는 상기 제1 바닥판(21)의 우측단부와 제2 바닥판(22)의 좌측단부에 전자석(31)과 금속부재(32)가 마련되고, 상기 전자석(31)에서 발생하는 자력에 의해 상기 금속부재(32)가 전자석(31) 방향으로 끌리면서 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 하우징(10) 내부에서 "－"자 형태로 펼쳐지게 된다.According to the present invention, an electromagnet 31 and a metal member 32 are provided at the right end of the first bottom plate 21 and the left end of the second bottom plate 22, which are in contact with each other or face each other at the shortest distance. The first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are "-" in the housing 10 while the metal member 32 is attracted toward the electromagnet 31 by the magnetic force generated in the 31. It is spread out in the form of a ruler.

그리고 상기 제1 바닥판(21)과 제2바닥판(22)은 상기 하우징(10)의 내부에서 "－"자 형태로 펼쳐져 상기 하우징(10)의 하부를 차단하게 된다.In addition, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are unfolded in a "-" shape inside the housing 10 to block the lower portion of the housing 10.

또한, 상기 전자석(31)에 자력이 소멸할 경우에는, 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 자중 또는/및 운송물품(2)의 하중에 의해 상기 하우징(10)의 하측으로 회전하면서 상기 하우징(10)의 좌우측방향으로 벌어지고, 이로 인해 상기 하우징(10)의 하부가 개방된다.In addition, when the magnetic force is dissipated in the electromagnet 31, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 is due to the weight of the weight and / or the transport article 2 of the housing 10 The lower side of the housing 10 is opened while rotating downward, thereby opening the lower portion of the housing 10.

상기 전자석(31)은 전원의 공급에 의해 자력을 발생하는 것으로, 운반체에 구비되는 전원부(미도시)로부터 전원을 공급받는다. 그리고 상기 전원부는 제어부(미도시)의 신호에 따라 전자석(31)으로 전원을 공급하거나 차단하고, 드론 조정자는 상기 제어부를 컨트롤함으로써 상기 전자석(31)을 온(ON)/오프(OFF) 제어할 수 있다.The electromagnet 31 generates magnetic force by supplying power, and receives power from a power supply unit (not shown) provided in the carrier. The power supply unit supplies or cuts power to the electromagnet 31 according to a signal from a controller (not shown), and a drone coordinator controls the electromagnet 31 to be turned on / off by controlling the controller. Can be.

상기 전자석(31)이 전원 공급에 의해 온(ON)되면, 상기 전자석(31)에 자력이 발생하고, 상기 자력에 의해 제1 바닥판(21)의 우측단부와 제2 바닥판(22)의 좌측단부가 밀착하거나 가장 근접하게 위치하며, 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 하우징(10) 내부에서 "－"자로 펼쳐진 상태를 유지하고, 이로 인해 하우징(10)의 하부가 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)에 의해 차단되는 것이다.When the electromagnet 31 is turned on by power supply, a magnetic force is generated in the electromagnet 31, and the right end of the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are caused by the magnetic force. The left end is in close contact with or closest to each other, and the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 remain unfolded with a "-" inside the housing 10, and thus the housing 10 The lower part of is blocked by the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22.

서로 마주하는 상기 제1 바닥판(21)의 우측단부와 상기 제2 바닥판(22)의 좌측단부는 소정 너비 이격되어 형성함이 바람직하나, 힌지(30)의 체결위치, 회전범위 또는 사용요구에 따라 서로 접하도록 구성할 수도 있을 것이다.The right end portion of the first bottom plate 21 and the left end portion of the second bottom plate 22 facing each other are preferably formed to be spaced apart by a predetermined width, but the fastening position, rotation range, or use requirement of the hinge 30 is required. It may be configured to touch each other depending on.

본 발명은 상기 전자석(31)의 자력에 의해 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 하우징(10)의 하부 좌우측에서 "－"자 형태로 나란히 펼쳐져 상기 하우징(10)의 하부를 차단하고, 상기 하우징(10) 내부에 수용되는 운송물품(2)이 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)에 의해 하우징(10) 내부에서 떨어지지 않도록 지지된다. 그리고 상기 하우징(10) 내부에 운송물품(2)이 수용된 상태에서, 드론(1)을 설정된 목표지점까지 이동시키고, 상기 드론(1)이 목표지점에 도달하게 되면, 상기 전자석(31)을 오프(OFF)시켜 자력이 소멸되도록 하며, 자력의 소멸로 인해 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 하우징(10) 하측으로 회전하면서 하우징(10)의 좌우측 방향으로 벌어져 하우징(10)의 하부가 개방되고, 상기 운송물품(2)이 하우징(10)의 개방된 하부를 통해 목표지점에 투하되는 것이다.According to the present invention, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are spread out side by side in a “−” shape at the lower left and right sides of the housing 10 by the magnetic force of the electromagnet 31. The lower part is blocked, and the transport article 2 accommodated in the housing 10 is supported by the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 so as not to fall from the inside of the housing 10. In the state where the transport article 2 is accommodated in the housing 10, the drone 1 is moved to a set target point, and when the drone 1 reaches the target point, the electromagnet 31 is turned off. (OFF) to dissipate the magnetic force, and due to the dissipation of the magnetic force, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are rotated to the lower side of the housing 10 and open in the left and right directions of the housing 10 to open the housing ( The lower part of 10) is opened, and the transport article 2 is dropped to the target point through the open lower part of the housing 10.

따라서 본 발명에 따른 드론(1)용 운반체는 전자석(31)의 자력 발생에 따라 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 회전하여 하우징(10)의 하부가 차단되거나 개방된다.Therefore, in the carrier for the drone 1 according to the present invention, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are rotated according to the magnetic force generated by the electromagnet 31 so that the lower part of the housing 10 is blocked or opened. .

그리고 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)의 하부에는 소정 높이를 갖는 지지목(34)이 구비된다.A support wood 34 having a predetermined height is provided below the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22.

상기 지지목(34)은 고무, 실리콘, 플라스틱 등의 합성수지재 또는 나무 등으로 형성됨이 바람직하고, 특히 본 발명의 운반체가 지면에 안착된 상태에서 자력 없이도 "ㅡ"자 형태로 유지되도록 하여 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 지면에 닿지 않도록 지지해주는 것이다.The support wood 34 is preferably formed of synthetic resin or wood such as rubber, silicone, plastic, or the like, and in particular, the carrier of the present invention is maintained in a "-" shape without magnetic force in a state of being seated on the ground. The first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 is to support the ground so as not to touch.

또한, 상기 지지목(34)은 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)의 회전시, 운반체 또는 근접해 있는 물체에 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 부딪칠 경우 이로 인한 충격을 완화시켜 수 있다.In addition, the support wood 34 is the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 to the carrier or an object in close proximity when the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 is rotated. ), It can alleviate the impact caused by this.

본 발명에 따른 드론용 운반체는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)이 하우징(10)의 하측으로 회전하여 하우징(10)의 좌우측 방향으로 벌어진 상태에서, 탄성복원력을 갖는 탄성지지체(40)에 의해 상기 하우징(10)의 내부방향으로 상승 회전하고, 상기 하우징(10)의 내부에서 세워진 상태로 유지된다.In the carrier for a drone according to the present invention, as shown in FIG. 3, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are rotated to the lower side of the housing 10, and thus the left and right directions of the housing 10 are provided. In the unfolded state, by the elastic support 40 having an elastic restoring force to the inner direction of the housing 10 is rotated, and is maintained in a standing state inside the housing (10).

본 발명은, 자력의 소멸로 인해 상기 하우징(10)의 하측으로 회전되어 벌어지는 상기 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)을 탄성복원력에 의해 상기 하우징(10)의 내부로 상승 회전시키고, 상기 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)이 상기 하우징(10) 내부에서 세워진 상태로 유지되도록 지지하는 탄성지지체(40);를 포함한다.According to the present invention, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 which are rotated to the lower side of the housing 10 due to the disappearance of the magnetic force are raised to the inside of the housing 10 by the elastic restoring force. And an elastic support 40 which rotates and supports the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 to be maintained in an upright position in the housing 10.

상기 탄성지지체(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(10) 하부의 좌측단부와 우측단부에 각각 구비되고, 내부에 스프링과 같은 탄성체가 구비되는 고정체(41); 일단부가 상기 고정체(41)의 내부에서 축에 의해 회전 가능하게 구비되고, 타단부는 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)을 지지하며, 하우징(10)의 하측으로 회전되어 벌어진 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)을 탄성복원력에 의해 밀어올려 하우징(10)의 내부로 상승 회전시키며, 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 상기 하우징(10) 내부에서 세워진 상태로 유지되도록 지지하는 지지체(42); 및 상기 지지체(42)의 타단부에 형성되는 롤러(43);를 포함한다.The elastic support 40, as shown in Figure 4, the left end and the right end of each of the lower portion of the housing 10, the fixed body 41 is provided with an elastic body such as a spring therein; One end is rotatably provided by an axis inside the fixing body 41, and the other end supports the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22, and moves to the lower side of the housing 10. The first bottom plate 21 and the second bottom plate 22, which are rotated and opened, are pushed up by the elastic restoring force and rotated upward into the housing 10, and the first bottom plate 21 and the second bottom plate are rotated. A support (42) for supporting (22) to be maintained in an upright position within the housing (10); And a roller 43 formed at the other end of the support 42.

상기 고정체(41)는, 상기 하우징(10)의 좌우측면 하부에 고정되거나 후술할 지지프레임(14)에 고정되고, 지지체(42)의 일단부가 내부에서 회전 가능하게 연결되며, 상기 지지체(42)가 탄성복원력에 의해 세워지도록 하는 탄성체(미도시)가 내부에 구비된다.The fixing body 41 is fixed to the lower left and right sides of the housing 10 or fixed to the support frame 14 to be described later, one end of the support 42 is rotatably connected therein, the support 42 ) Is provided therein with an elastic body (not shown) to stand by the elastic restoring force.

상기 지지체(42)는 대략 "T"자 형상으로 형성되는 것으로, 가로방향으로 형성되는 일단부가 상기 고정체(41)의 내부에서 회전 가능하게 구비되고, 세로방향으로 소정 길이를 갖는 타단부가 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)의 하부를 지지한다. 그리고 상기 지지체(42)는 상기 고정체(41) 내부의 탄성체의 탄성복원력에 의해 세워진 상태를 유지하려 한다.The support 42 is formed in a substantially "T" shape, one end formed in the horizontal direction is rotatably provided in the interior of the fixing body 41, the other end having a predetermined length in the longitudinal direction is made of The bottom of the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 is supported. And the support 42 is to maintain a standing state by the elastic restoring force of the elastic body in the fixing body 41.

또한, 상기 지지체(42)는 "T"자 형상의 제1 지지체와 "I"자 형상의 제2 지지체로 분리되고, 제1 지지체와 제2 지지체는 나사결합방식으로 연결된다.In addition, the support 42 is separated into a "T" shaped first support and an "I" shaped second support, and the first support and the second support are connected by screwing.

상기 제1 지지체는 상기 고정체(41)의 내부에서 축에 의해 회전 가능하게 구비되고, 상기 제2 지지체는 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)의 하면을 지지하며, 상기 제2 지지체를 회전시켜 상기 제1 지지체로부터 풀거나 잠금으로써 지지체의 전체 길이를 가변할 수 있는 효과가 있다.The first support is rotatably provided by an axis inside the fixing body 41, and the second support supports the lower surfaces of the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22, and There is an effect that the entire length of the support can be varied by rotating or loosening the second support from the first support.

그리고 상기 지지체(42)의 타단부에는 롤러(43)가 장착된다.And the other end of the support 42 is a roller 43 is mounted.

중심축의 위치가 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)의 중심축 위치와 다른 상기 지지체(42)의 회전시, 상기 지지체(42)의 타단부가 상기 롤러(43)에 의해 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)의 하면에서 쉽고 효율적으로 이동 할 수 있게 된다.In the rotation of the support body 42 whose position of the central axis is different from the position of the central axis of the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22, the other end of the support body 42 is moved by the roller 43. The bottom surface of the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 can be moved easily and efficiently.

도 5는 본 발명에 따른 드론용 운반체의 바람직한 실시예를 나타낸 사용상태도이다. 본 발명의 운반체는, 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 전자석(31)의 자력에 의해 하우징(10)의 하부에서 "ㅡ" 형태로 펼쳐지고, 상기 하우징(10)의 하부를 차단하며, 상기 하우징(10) 내부의 운송물품(2)을 지지한다(a). 그리고 드론(1)이 목표지점에 도달하게 되면, 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 전자석(31)의 자력 소멸로 인해 상기 하우징(10)의 하측으로 회전하면서 벌어져 하우징(10)의 하부가 개방되고, 하우징(10) 내부의 상기 운송물품(2)이 하우징(10)의 개방된 하부를 통해 목표지점에 낙하된다(b). 운송물품(2)이 하우징(10)에서 낙하된 후에는 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 탄성지지체(40)에 의해 하우징(10)의 내부로 상승 회전하고, 상기 하우징(10) 내부에서 세워진 상태로 유지된다(c).5 is a state diagram showing a preferred embodiment of the carrier for the drone according to the present invention. In the carrier of the present invention, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are unfolded in the form of "-" in the lower portion of the housing 10 by the magnetic force of the electromagnet 31, the housing 10 Blocking the lower part of the, and supports the transport (2) in the housing (10) (a). When the drone 1 reaches the target point, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are opened while rotating to the lower side of the housing 10 due to the magnetic disappearance of the electromagnet 31. The lower part of the 10 is opened, and the transport article 2 in the housing 10 falls to the target point through the open lower part of the housing 10 (b). After the transport article 2 is dropped from the housing 10, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 is up and rotated into the housing 10 by the elastic support 40, It is maintained in an upright position inside the housing 10 (c).

즉, 본 발명은 운송물품(2)이 하우징(10)에서 낙하된 후, 상기 하우징(10)의 하측으로 회전하면서 벌어진 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)을 탄성지지체(40)의 탄성복원력에 의해 상기 하우징(10)의 내부로 상승 회전시켜 수용되게 함으로써, 상기 하우징(10)의 하측으로 돌출되는 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)으로 인해 발생할 수 있는 각종 안전사고를 예방할 수 있고, 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 하우징(10)의 하측으로 돌출됨으로써 하우징(10)의 전체 부피가 커지게 되는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.That is, according to the present invention, after the transported article 2 falls from the housing 10, the first and second bottom plates 21 and 22 opened while rotating to the lower side of the housing 10 may be elastic supports ( It is caused by the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 protruding to the lower side of the housing 10 by being accommodated by raising and rotating the inside of the housing 10 by the elastic restoring force of 40. Various safety accidents may be prevented, and the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 may protrude to the lower side of the housing 10 to solve the problem of increasing the overall volume of the housing 10. It has an effect.

상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)은, 하우징(10)의 하측으로 회전하여 벌어진 상태에서, 모터와 기어 등의 동력수단에 의해 하우징(10) 내부로 상승 회전하여 세워질 수도 있을 것이다.The first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are raised and rotated into the housing 10 by power means such as a motor and a gear in a state where the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are rotated to the lower side of the housing 10. Could be

또한, 본 발명은, 상기 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)을 하우징(10)의 상부에 연결되는 탄성스프링으로 지지할 수 있고, 이 경우 상기 탄성스프링의 하단부를 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)에 연결하고, 상기 탄성스프링의 상단부를 상기 하우징(10)의 상부에 연결하며, 하우징(10)의 하측으로 회전되는 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 탄성스프링의 탄성복원력에 의해 역방향으로 상승 회전하여 하우징(10) 내부에서 세워진 상태로 유지될 수도 있을 것이다.In addition, the present invention, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 can be supported by an elastic spring connected to the upper portion of the housing 10, in this case the lower end of the elastic spring The first bottom plate connected to the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22, the upper end of the elastic spring to the upper portion of the housing 10, and is rotated to the lower side of the housing 10 ( 21 and the second bottom plate 22 may be rotated in the reverse direction by the elastic restoring force of the elastic spring to be maintained in an upright position inside the housing 10.

따라서 본 발명은, 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 전자석(31)의 자력에 의해 "ㅡ"자로 펼쳐져 하우징(10)의 하부를 차단하고, 전자석(31)의 자력 소멸시 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 하우징(10)의 하측으로 회전하면서 벌어져 하우징(10)의 하부가 개방되며, 상기 하우징(10)의 하부가 개방됨에 따라 하우징(10) 내부의 운송물품(2)이 하우징(10)의 하측으로 낙하하고, 이후 탄성지지체(40)에 의해 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 하우징(10) 내부로 상승 회전하여 하우징(10)의 내부에 안전하게 수용되는 것이다.Therefore, in the present invention, the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are unfolded by "-" by the magnetic force of the electromagnet 31 to block the lower part of the housing 10, the electromagnet 31 of the Since the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are rotated to the lower side of the housing 10 when the magnetic force is extinguished, the lower part of the housing 10 is opened, and the lower part of the housing 10 is opened. Accordingly, the transport article 2 inside the housing 10 falls below the housing 10, and then the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are moved by the elastic support 40 to the housing 10. Ascending and rotating inside the housing 10 is safely received.

다음, 도 6은 본 발명에 따른 드론용 운반체의 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 하우징(10)은, 지면에 안착하는 베이스프레임(11); 하단부가 상기 베이스프레임(11)에 연결되고, 상기 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)이 고정되는 세로프레임(12); 상기 베이스프레임(11)의 상측에서 상기 세로프레임(12)에 고정되는 지지프레임(14); 및 상기 지지프레임(14)의 상측으로 소정 높이 이격되고, 상기 세로프레임(12)에 고정되는 링 형상의 가로프레임(13);을 포함한다.Next, Figure 6 shows another embodiment of the drone carrier according to the present invention, the housing 10, the base frame 11 seated on the ground; A vertical frame 12 having a lower end connected to the base frame 11 and having the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 fixed thereto; A support frame 14 fixed to the vertical frame 12 at an upper side of the base frame 11; And a ring-shaped horizontal frame 13 spaced apart a predetermined height above the support frame 14 and fixed to the vertical frame 12.

상기 베이스프레임(11)은 하우징(10)의 좌우측의 하부에서 전후방향으로 형성되거나 상기 하우징(10)의 하부에 사각 또는 원 형상의 링 형태로 형성될 수 있고, 본 발명에 따른 드론용 운반체가 지면에 안착할 때 가장 먼저 지면에 접촉한다. 따라서 상기 베이스프레임(11)은 지면에 안착될 때 발생할 있는 충격을 완화시켜주기 위한 댐퍼, 실리콘, 스폰지 등이 구비될 수 있고, 바다 또는 호수 등 물에 운반체가 안착해야 할 경우, 상기 베이스프레임(11)에 튜브 또는 부력체 등이 구비될 수 있으며, 지면에서 쉽게 이동 가능하도록 바퀴가 구비될 수 있다.The base frame 11 may be formed in the front-rear direction at the lower left and right sides of the housing 10 or may be formed in the shape of a square or circular ring at the bottom of the housing 10, the carrier for the drone according to the present invention is When you land on the ground, you first touch the ground. Therefore, the base frame 11 may be provided with a damper, silicon, sponge, etc. for mitigating the shock that may occur when the ground is seated, when the carrier should be seated in water such as sea or lake, the base frame ( 11) a tube or buoyancy body may be provided, and the wheel may be provided to be easily moved from the ground.

그리고 상기 베이스프레임(11)에는 적어도 하나의 세로프레임(12)이 결합한다.At least one vertical frame 12 is coupled to the base frame 11.

상기 세로프레임(12)은 하우징(10)의 좌우측면 및/또는 전후면에 상하방향으로 형성되어 하우징(10) 내부의 운송물품(2)이 외부로 떨어지지 않도록 차단하는 것으로, 다수의 "I"자 형상의 프레임으로 형성될 수 있고, 바람직하게는 하부가 개방되는 "∩"자 형상으로 형성되며, 다수의 세로프레임(12)이 상기 베이스프레임(11)에 일정 간격으로 이격되어서 결합할 수 있다. 상기 "∩"자 형상의 세로프레임(12)은 상기 하우징(10)의 좌우방향 또는/및 전후방향으로 형성될 수 있다.The vertical frame 12 is formed in the vertical direction on the left and right and / or front and rear surfaces of the housing 10 to block the transport article 2 inside the housing 10 from falling to the outside, a plurality of "I" It may be formed in a frame of the shape, preferably formed in a "∩" shape of the lower opening, a plurality of vertical frames 12 may be coupled to the base frame 11 spaced apart at regular intervals. . The vertical frame 12 of the “∩” shape may be formed in the left and right directions and / or the front and rear directions of the housing 10.

또한, 상기 베이스프레임(11)의 상측에는 상기 세로프레임(12)에 고정되는 적어도 하나의 가로프레임(13)이 형성된다.In addition, at least one horizontal frame 13 fixed to the vertical frame 12 is formed above the base frame 11.

상기 가로프레임(13)은 세로프레임(12)과 교차하는 방향으로 형성되고, 하우징(10)의 전면, 측면 및 후면을 차단하며, 상기 세로프레임(12)에 일측부가 결합하고, 상하방향으로 일정 간격 이격되어 다수 형성될 수 있다.The horizontal frame 13 is formed in a direction intersecting with the vertical frame 12, blocks the front, side and rear of the housing 10, one side portion is coupled to the vertical frame 12, constant in the vertical direction Multiple spaces may be formed.

또한, 상기 가로프레임(13)은, 상기 세로프레임(12)의 전방에서 하우징(10)의 전면을 차단하는 전방프레임(13a); 상기 세로프레임(12)의 후방에서 하우징(10)의 후면을 차단하는 후방프레임(13b); 및 상기 전방프레임(13a)과 후방프레임(13b)의 사이에 구비되는 측면프레임(13c);을 포함한다.In addition, the horizontal frame 13, the front frame 13a for blocking the front of the housing 10 in front of the vertical frame 12; A rear frame (13b) which blocks the rear of the housing (10) from the rear of the vertical frame (12); And a side frame 13c provided between the front frame 13a and the rear frame 13b.

상기 전방프레임(13a), 후방프레임(13b) 및 측면프레임(13c)은 일체로 형성될 수 있고, 서로 분리 가능하게 결합할 수 있으며, 높이가 서로 다르게 형성될 수 있다.The front frame 13a, the rear frame 13b and the side frame 13c may be integrally formed, may be detachably coupled to each other, and may be formed to have different heights.

그리고 상기 전방프레임(13a)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 세로프레임(12)에 회전 가능하게 장착되는 연결구(35)에 분리 가능하게 결합하고, 일단부가 상기 세로프레임(12)에서 분리되면서 회전하여 상기 하우징(10)의 전면을 개방하게 된다.And the front frame (13a), as shown in Figure 6, detachably coupled to the connector (35) rotatably mounted to the vertical frame 12, one end is separated from the vertical frame (12) While rotating to open the front of the housing (10).

상기 세로프레임(12)의 좌우측부에 연결구(35)가 형성되고, 상기 전방프레임(13a)은 상기 연결구(35)에 양측단부가 연결될 수 있다.The connector 35 is formed at left and right sides of the vertical frame 12, and both front ends of the front frame 13a may be connected to the connector 35.

따라서 상기 전방프레임(13a)의 일단부를 세로프레임(12)에 형성되는 연결구(35)에서 분리하고, 분리된 전방프레임(13a)의 일단부가 회전하여서 하우징(10)의 전면이 개방된다. 그리고 전방프레임(13a)에 의해 개방된 하우징(10)의 전면을 통해 운송물품(2)을 쉽게 하우징(10) 내부에 수용할 수 있게 된다.Therefore, one end of the front frame 13a is separated from the connector 35 formed in the vertical frame 12, and one end of the separated front frame 13a is rotated to open the front surface of the housing 10. And through the front of the housing 10 opened by the front frame (13a) it is possible to easily accommodate the transport article (2) inside the housing (10).

다음 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 운반체에서 바닥판(20)과 세로프레임(12), 세로프레임(12)과 지지프레임(14)의 결합관계를 도시한 것이다.7 and 8 illustrate a coupling relationship between the bottom plate 20 and the vertical frame 12, the vertical frame 12, and the support frame 14 in the carrier according to the present invention.

먼저, 하우징(10)의 하부에 형성되는 바닥판(20)과 세로프레임(12)의 결합관계를 살펴보면, 상기 제1 바닥판(21)의 좌측단부와 제2 바닥판(22)의 우측단부에는 힌지(30)가 결합하고, 상기 힌지(30)의 하부에는 세로프레임(12)에 결합하는 고정브라켓(50)이 결합한다.First, looking at the coupling relationship between the bottom plate 20 and the vertical frame 12 formed in the lower portion of the housing 10, the left end of the first bottom plate 21 and the right end of the second bottom plate 22 A hinge 30 is coupled to the lower portion, and a fixing bracket 50 coupled to the vertical frame 12 is coupled to the lower portion of the hinge 30.

상기 고정브라켓(50)은 대략 "T"자 형상으로 형성되는 것으로, 가로방향의 머리부(50a)와 세로방향의 몸체부(50b)로 형성되고, 상기 머리부(50a)가 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)의 힌지(30)에 결합하고, 상기 몸체부(50b)가 상기 세로프레임(12)에 연결되어 고정된다.The fixing bracket 50 is formed in a substantially "T" shape, and is formed of a horizontal head portion 50a and a vertical body portion 50b, wherein the head portion 50a is a first bottom plate. It is coupled to the hinge 30 of the 21 and the second bottom plate 22, the body portion 50b is connected to the vertical frame 12 is fixed.

상기 고정브라켓(50)의 몸체부(50b)는 내부에 세로프레임(12)이 관통하는 지지공이 형성되고, 상기 지지공에 세로프레임(12)에 억지끼움되어서 세로프레임(12)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 지지공에서 말단부까지 중앙부가 절개될 수 있고, 절개되어 분할된 말단부에 볼트를 체결하며, 상기 볼트를 조여 지지공을 통과하는 세로프레임(12)을 가압함으로써 세로프레임(12)에 고정될 수 있다.The body portion 50b of the fixing bracket 50 has a support hole through which the vertical frame 12 penetrates therein, and can be fixed to the vertical frame 12 by being inserted into the vertical frame 12 in the support hole. have. In addition, the central portion can be cut from the support hole to the distal end, and fasten the bolt to the distal and divided distal end, and tighten the bolt to secure the vertical frame 12 by pressing the vertical frame 12 passing through the support hole Can be.

또한, 상기 고정브라켓(50)은, 가로방향의 머리부(51a,52a)와 세로방향의 몸체부(51b,52b)를 갖고, "ㄱ"자 형상으로 형성되는 한 쌍의 제1 고정브라켓(51) 및 제2 고정브라켓(52)으로 분리된다.In addition, the fixing bracket 50 has a head portion (51a, 52a) in the horizontal direction and the body portion (51b, 52b) in the longitudinal direction, a pair of first fixing bracket formed in a "b" shape ( 51) and the second fixing bracket (52).

그리고 상기 제1 고정브라켓(51) 및 제2 고정브라켓(52)은, 내측면에 상기 세로프레임(12)의 외주연에 대응하는 형상의 지지홈(51c,52c)이 형성되고, 지지홈(51c,52c)이 상기 세로프레임(12)의 외주연을 감싸면서 내측면이 서로 마주하여 결합하며, 상기 몸체부(51b,52b)가 볼트 체결에 의해 결합하고, 상기 볼트의 조임에 의해 상기 지지홈(51c,52c) 내부의 상기 세로프레임(12)을 가압하여 상기 세로프레임(12)에 고정되는 것이다.In addition, the first fixing bracket 51 and the second fixing bracket 52 have support grooves 51c and 52c formed on the inner side of the first fixing bracket 51 and the second fixing bracket 52 in a shape corresponding to the outer circumference of the vertical frame 12. 51c and 52c surround the outer periphery of the vertical frame 12, and the inner surfaces thereof face each other and are coupled to each other, and the body portions 51b and 52b are engaged by bolting, and the support is tightened by bolts. The vertical frame 12 in the grooves 51c and 52c is pressed to be fixed to the vertical frame 12.

상기 고정브라켓(50)은 머리부(51a,52a)가 하우징(10)의 내부로 향하면서 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)의 힌지(30)에 결합하고, 몸체부(51b,52b)는 하우징(10)의 외측으로 향하면서 세로프레임(12)에 결합한다. 그리고 상기 고정브라켓(50)의 몸체부(51b,52b)는 지지프레임(14)의 상측에 위치할 수 있다.The fixing bracket 50 is coupled to the hinge 30 of the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 while the heads 51a and 52a face the inside of the housing 10 and the body portion. 51b and 52b are coupled to the vertical frame 12 while facing outward of the housing 10. And the body portion (51b, 52b) of the fixing bracket 50 may be located on the upper side of the support frame (14).

다음은 상기 지지프레임(14)과 세로프레임(12)의 결합관계에 대하여 살펴본다.Next, the coupling relationship between the support frame 14 and the vertical frame 12 will be described.

상기 지지프레임(14)은 하우징(10)의 좌우측부에서 세로프레임(12)에 상기 고정브라켓(50)에 의해 결합하고, 상기 탄성지지체(40)의 고정체(41)가 고정되는 것으로, 상기 고정브라켓(50)에 의해 상기 세로프레임(12)에 간단하게 결합하여 고정된다.The support frame 14 is coupled to the vertical frame 12 by the fixing bracket 50 at the left and right sides of the housing 10, and the fixing body 41 of the elastic support 40 is fixed. The fixing bracket 50 is fixed to the vertical frame 12 by simply coupling.

상기 고정브라켓(50)의 머리부(51a,52a)가 상기 지지프레임(14)에 볼트 체결에 의해 연결되어 고정되고, 상기 고정브라켓(50)의 몸체부(51b,52b)가 상기 하우징(10)의 내부로 향하면서 세로프레임(12)에 고정된다.The heads 51a and 52a of the fixing bracket 50 are connected and fixed to the support frame 14 by bolting, and the body portions 51b and 52b of the fixing bracket 50 are connected to the housing 10. It is fixed to the vertical frame 12 while facing the inside of the.

또한, 상기 지지프레임(14)을 세로프레임(12)에 고정하는 고정브라겟(50)과 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)을 세로프레임(12)에 고정하는 고정브라켓(50)은 서로 반대 방향을 향하도록 설치된다. 즉, 상기 지지프레임(14)은 세로프레임(12)의 외측에 위치하여 고정브라켓(50)의 몸체부(51b,52b)가 하우징(10)의 내부로 향하고, 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)은 세로프레임(12)의 내측에 위치하여서 상기 고정브라켓(50)의 몸체부(51b,52b)가 하우징(10)의 외측으로 향하게 되는 것이다.In addition, the fixing bracket 50 for fixing the support frame 14 to the vertical frame 12 and the fixing for fixing the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 to the vertical frame 12 The brackets 50 are installed to face in opposite directions to each other. That is, the support frame 14 is located outside the vertical frame 12 so that the body portions 51b and 52b of the fixing bracket 50 face the inside of the housing 10 and the first bottom plate 21. The second bottom plate 22 is positioned inside the vertical frame 12 such that the body portions 51b and 52b of the fixing bracket 50 face the outside of the housing 10.

이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various equivalents and modifications that may be substituted for them are provided. It should be understood that there may be examples.

1 : 드론 2 : 운송물품
10 : 하우징 11 : 베이스프레임
12 : 세로프레임 13 : 가로프레임
14 : 지지프레임 20 : 바닥판
21 : 제1 바닥판 22 : 제2 바닥판
30 : 힌지 31 : 전자석
32 : 금속부재 35 : 연결구
40 : 탄성지지체 50 : 고정브라켓1: drone 2: transport goods
10 housing 11 base frame
12: vertical frame 13: horizontal frame
14: support frame 20: bottom plate
21: first bottom plate 22: second bottom plate
30: hinge 31: electromagnet
32: metal member 35: connector
40: elastic support 50: fixed bracket

Claims (8)

운송물품(2)이 수용되는 하우징(10)과 상기 하우징(10)의 하부를 차단하는 바닥판(20)이 형성되고, 드론(1)에 연결되어 이동하는 드론용 운반체에 있어서,
상기 바닥판(20)은,
좌측단부가 상기 하우징(10)에 힌지(30) 결합하고 우측단부에는 공급 전원에 의해 자력을 발생하는 전자석(31)이 구비되는 제1 바닥판(21); 및 우측단부가 상기 하우징(10)에 힌지(30) 결합하고 상기 전자석(31)에 대응하는 금속부재(32)가 좌측단부에 형성되는 제2 바닥판(22);으로 분리되고,
상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)은,
상기 전자석(31)의 자력에 의해 "ㅡ"자 형태로 펼쳐져 상기 하우징(10)의 하부를 차단하고, 상기 전자석(31)의 자력 소멸시에는 자중 또는 운송물품(2)의 하중에 의해 하우징(10)의 하측으로 회전하면서 벌어져 상기 하우징(10)의 하부를 개방하며, 상기 하우징(10)의 하측으로 회전되어 벌어진 후에는 탄성복원력을 갖는 탄성지지체(40)의 의해 상기 하우징(10)의 내부로 회전하여 상기 하우징(10)의 내부에서 세워진 상태로 유지되고,
상기 탄성지지체(40)는,
상기 하우징(10) 하부의 좌측단부와 우측단부에 구비되는 고정체(41); 및
일단부가 상기 고정체(41)의 내부에 상하 회전 가능하게 구비되고, 타단부는 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)을 지지하며, 하우징(10)의 하측으로 회전되어 벌어지는 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)을 탄성체의 탄성복원력에 의해 하우징(10)의 내부로 상승 회전시키고, 상기 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)이 상기 하우징(10) 내부에서 세워진 상태로 유지되도록 지지하는 지지체(42); 및
상기 지지체(42)의 타단부에 형성되는 롤러(43);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 운반체.
In the carrier 10 for receiving the transport article 2 and the bottom plate 20 for blocking the lower portion of the housing 10 is formed, the carrier for the drone connected to the drone 1 to move,
The bottom plate 20,
A first bottom plate 21 having a left end coupled to the housing 30 with a hinge 30 and a right end having an electromagnet 31 for generating a magnetic force by a power supply; And a second bottom plate 22 having a right end coupled to the hinge 30 to the housing 10 and a metal member 32 corresponding to the electromagnet 31 formed at the left end.
The first bottom plate 21 and the second bottom plate 22,
It expands in a "-" shape by the magnetic force of the electromagnet 31 to block the lower part of the housing 10, and when the magnetic force of the electromagnet 31 is extinguished, the housing ( 10, the lower part of the housing 10 is opened while rotating downward, and after being rotated and lowered below the housing 10, the inside of the housing 10 is formed by an elastic support 40 having elastic restoring force. Rotate to and kept standing in the interior of the housing 10,
The elastic support 40,
A fixed body 41 provided at the left end and the right end of the lower portion of the housing 10; And
One end is provided to be rotatable up and down inside the fixing body 41, the other end supports the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22, and is rotated to the lower side of the housing 10. The first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 that are opened are lifted and rotated into the housing 10 by the elastic restoring force of the elastic body, and the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are rotated. A support 42 for supporting a) to be maintained in an upright position in the housing 10; And
And a roller (43) formed at the other end of the support body (42).
제1항에 있어서,
상기 하우징(10)은,
지면에 안착하는 베이스프레임(11);
하단부가 상기 베이스프레임(11)에 연결되고, 상기 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)이 결합하는 세로프레임(12);
상기 베이스프레임(11)의 상측에 형성되고, 일측부가 상기 세로프레임(12)에 고정되는 가로프레임(13); 및
상기 베이스프레임(11)의 상측에서 상기 세로프레임(12)에 고정되고, 탄성지지체(40)의 고정체(41)가 고정되는 지지프레임(14);을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 운반체.
The method of claim 1,
The housing 10 is,
A base frame 11 seated on the ground;
A vertical frame 12 having a lower end connected to the base frame 11 and to which the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22 are coupled;
A horizontal frame 13 formed on an upper side of the base frame 11 and having one side fixed to the vertical frame 12; And
And a support frame (14) fixed to the vertical frame (12) on the upper side of the base frame (11), to which the fixed body (41) of the elastic support (40) is fixed.
제2항에 있어서,
상기 가로프레임(13)은,
상기 세로프레임(12)에 회전 가능하게 장착되는 연결구(35)에 결합 또는 분리되고, 하우징(10)의 전면을 차단하는 전방프레임(13a);을 포함하고,
상기 전방프레임(13a)은,
일단부가 세로프레임(12)에서 분리되고, 타단부는 상기 연결구(35)에 의해 세로프레임(12)에 연결되며, 상기 연결구(35)의 회전에 의해 일단부가 벌어져 하우징(10)의 전면을 개방하는 것을 특징으로 하는 드론용 운반체.
The method of claim 2,
The horizontal frame 13,
And a front frame (13a) coupled to or separated from the connector (35) rotatably mounted to the vertical frame (12) and blocking the front surface of the housing (10).
The front frame 13a,
One end is separated from the vertical frame 12, the other end is connected to the vertical frame 12 by the connector 35, one end is opened by the rotation of the connector 35 to open the front of the housing 10 Carrier for drones characterized in that.
제2항에 있어서,
머리부가 제1 바닥판(21)과 제2 바닥판(22)에 결합하는 힌지(30)의 하부에 결합하고, 상기 머리부에서 일측방향으로 연장되는 몸체부가 세로프레임(12)에 결합하며, 상기 제1 바닥판(21) 및 제2 바닥판(22)을 상기 세로프레임(12)에 고정하는 고정브라켓(50);을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 운반체.
The method of claim 2,
The head is coupled to the lower portion of the hinge 30 coupled to the first bottom plate 21 and the second bottom plate 22, the body portion extending in one direction from the head is coupled to the vertical frame 12, And a fixing bracket (50) for fixing the first bottom plate (21) and the second bottom plate (22) to the vertical frame (12).
제4항에 있어서,
상기 고정브라켓(50)은,
세로방향의 머리부(51a,52a)와 가로방향의 몸체부(51b,52b)를 갖는 한 쌍의 제1 고정브라켓(51) 및 제2 고정브라켓(52)으로 분리되고,
상기 제1 고정브라켓(51) 및 제2 고정브라켓(52)은,
내측면에 지지홈(51c,52c)이 형성되고, 상기 지지홈(51c,52c)이 세로프레임(12)의 외주연을 감싸면서 내측면이 서로 마주하며, 상기 몸체부(51b,52b)가 볼트 체결에 의해 결합하고, 상기 볼트의 조임에 의해 상기 지지홈(51c,52c) 내부의 세로프레임(12)을 가압하면서 상기 세로프레임(12)에 고정되는 것을 특징으로 하는 드론용 운반체.The method of claim 4, wherein
The fixing bracket 50 is,
Separated into a pair of first fixing brackets 51 and second fixing brackets 52 having longitudinal head portions 51a and 52a and horizontal body portions 51b and 52b;
The first fixing bracket 51 and the second fixing bracket 52,
Support grooves 51c and 52c are formed on the inner side, and the support grooves 51c and 52c surround the outer periphery of the vertical frame 12, and the inner surfaces thereof face each other, and the body portions 51b and 52b are Coupled by fastening the bolt, the carrier for the drone, characterized in that fixed to the vertical frame (12) while pressing the vertical frame (12) inside the support groove (51c, 52c) by tightening the bolt. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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