KR101805598B1 - Transporting apparatus for lcd glass pannel - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for transporting a raw plate of LCD glass, which can adjust an angle of a main body frame in a state that the raw plate of the LCD glass is mounted in the main body frame to make works convenient and to make transportation safe. The apparatus comprises: a truck frame easily moved to be able to transport the raw plate of the LCD glass; supports installed at both sides of an upper part of the truck frame; an angle adjustment unit installed at upper parts of the supports; and the main body frame connected to the supports and the angle adjustment unit via a rotary shaft to adjust the angle according to operation of the angle adjustment unit and holding the raw plate of the LCD glass therein.

Description

LCD 글라스 원판 운송장치{TRANSPORTING APPARATUS FOR LCD GLASS PANNEL}TRANSPORTING APPARATUS FOR LCD GLASS PANEL [0002]

본 발명은 LCD 글라스 원판 운송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 LCD 글라스 원판을 본체프레임 내에 장착한 상태에서 본체프레임의 각도 조절이 가능하여 작업이 편리하고 안전하게 운반할 수 있는 LCD 글라스 원판 운송장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an LCD glass plate transportation apparatus, and more particularly, to an LCD glass plate transportation apparatus capable of adjusting the angle of a main body frame while mounting an LCD glass plate in a main frame, .

엘시디(LCD)의 제조에 사용되는 글라스 패널(원판)은 생산에 따르는 기술력을 필요로 하는 관계로 제조능력을 갖춘 회사가 한정적일 수밖에 없기 때문에 특정한 지역에서 생산되어 여러 곳으로 공급되고 있는 실정이며, 이와 같이 생산된 LCD 글라스는 기차, 선박, 화물자동차, 비행기 등과 같은 운반수단을 이용하여 목적하는 장소로 운반된다.Since the glass panel used in the manufacture of LCD is required to have the technological power required for production, there is a limited number of manufacturing companies, so it is produced in a specific area and supplied to various places. The LCD glass thus produced is transported to a desired place by using a transportation means such as a train, a ship, a cargo car, or an airplane.

상기와 같은 LCD 글라스 패널은 청결을 유지하여야 할 뿐만 아니라 취급에 주의를 기울여 글라스 패널의 변형 등을 방지하여야 하기 때문에 글라스 패널을 적재하여 운반하는 데 신중을 기하게 된다.The LCD glass panel as described above must be kept clean, and care must be taken to handle the glass panel so as to prevent deformation of the glass panel, so that the glass panel is carefully loaded and transported.

상기 LCD 글라스 패널(원판)의 크기는 한 매당 크기가 통상 가로 2.2m × 세로 2.5m 이상의 크기이므로 상당한 무게를 가지고 있어 운송용 대차에 실어서 운반하게 된다.Since the size of the LCD glass panel (original plate) is usually 2.2 m by 2.5 m or more in size per unit, it has a considerable weight and is transported on a transportation truck.

도 1은 종래에 따른 LCD 글라스 원판 운송용 대차를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional lacquer for transporting an LCD glass plate.

도 1에서와 같이, 종래의 LCD 글라스 원판 운송용 대차는 휠(11)이 설치되는 대차프레임(10)과, 상기 대차프레임(10)의 상부에 LCD 글라스 원판이 장착되는 케이싱부(20)가 일정 각도를 유지하면서 설치될 수 있도록 하는 지지프레임부(30)가 설치된다.As shown in FIG. 1, a conventional LCD glass plate conveyance carriage includes a carriage frame 10 on which a wheel 11 is installed, a casing unit 20 on which an LCD glass plate is mounted on the carriage frame 10, A support frame portion 30 is provided so as to be installed while maintaining an angle.

이러한 구성으로 이루어진 종래의 LCD 글라스 원판 운송용 대차는 지지프레임부(30)에 케이싱부(20)가 일정 각도를 유지하면서 수직으로 설치되어 기차, 화물자동차, 비행기와 같은 협소한 운반 공간에서는 운반의 어려움이 있으며, LCD 글라스 원판이 장착된 상태의 케이싱부(20)의 무게가 약 250kg으로 무거워 LCD 글라스 원판이 장착된 케이싱부(20)를 들어서 옮기기가 쉽기 않고 안전사고의 위험이 있다.The conventional LCD glass plate transportation truck having such a structure is installed vertically in the supporting frame part 30 while maintaining the casing part 20 at a certain angle, and thus it is difficult to carry in a narrow transportation space such as a train, a freight car, And the casing unit 20 with the LCD glass plate mounted thereon is heavy with a weight of about 250 kg, which makes it difficult to lift the casing unit 20 with the LCD glass plate mounted thereon and there is a risk of a safety accident.

도 2는 종래에 따른 다른 일 예의 LCD 글라스 원판 운송용 대차를 도시한 측면도이다.FIG. 2 is a side view showing another conventional LCD glass plate conveyance truck according to the related art.

도 2에서와 같이, 종래에 따른 LCD 글라스 원판 운송용 대차는 휠(11)이 설치되는 대차프레임(10)의 상부에 지지대(40)가 설치되며, 상기 대차프레임(10)의 상부에 지지대(40)로 받쳐지는 LCD 글라스 원판이 장착되는 케이싱부(20)를 직각으로 세울 수 있도록 각도조절부(50)가 설치된다.As shown in FIG. 2, a conventional LCD glass plate conveyance truck is provided with a support base 40 on an upper portion of a bogie frame 10 on which a wheel 11 is installed, An angle adjusting unit 50 is installed to vertically mount the casing unit 20 on which the LCD glass plate is supported.

도 2에 따른 종래의 LCD 글라스 원판 운송용 대차는 대차프레임(10) 상부에 LCD 글라스 원판이 장착된 케이싱부(20)가 안착되고 지지대(40)에 의해 지지되면서 각도조절부(50)의 작동에 따라 케이싱부(20)가 직각으로 세워진 상태에서 로봇이 LCD 글라스 원판이 장착된 케이싱부(20)을 가져가게 되어 높이가 낮은 협소한 공간에서는 운반이 어렵고 이동 중 흔들림이나 외부의 충격이 발생 시 LCD 글라스 원판이 넘어져 안전성이 떨어지는 문제점이 있었다.2, a casing 20 having an LCD glass plate mounted thereon is mounted on the upper portion of the bogie frame 10 and is supported by a support base 40, When the casing unit 20 is erected at a right angle, the robot takes the casing unit 20 equipped with the LCD glass plate, so that it is difficult to carry in a narrow space with a low height, There is a problem that the glass plate falls and the safety becomes poor.

대한민국 등록특허공보 제10-1091020호Korean Patent Registration No. 10-1091020

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 LCD 글라스 원판을 본체프레임 내에 유동 없이 밀폐시키고 LCD 글라스 원판이 장입된 본체프레임을 수직/수평되게 각도를 조절함으로써 LCD 글라스 원판을 안정적으로 운송할 수 있으며 본체프레임을 수평으로 유지시켜 운송장치의 높이를 최소화하여 운송 공간이 협소하여도 용이하게 운송할 수 있는 LCD 글라스 원판 운송장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an LCD glass plate, The present invention also provides an apparatus for transporting an original of an LCD glass plate, which can easily transport even if the transportation space is narrow by minimizing the height of the transportation apparatus by holding the main body frame horizontally.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치는 LCD 글라스 원판을 운송할 수 있도록 이동이 용이한 대차프레임과, 상기 대차프레임의 상부 양쪽에 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상부에 설치되는 각도조절수단과, 상기 지지대와 각도조절수단에 탈착 가능하게 회전축으로 연결되어 각도조절수단의 작동에 따라 각도가 조절되며 내부에 LCD 글라스 원판을 수납시킬 수 있도록 하는 본체프레임을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transporting an LCD glass plate, including a transport frame for transporting an LCD glass plate, a support frame disposed on both sides of the transport frame, And a body frame which is detachably connected to the supporting base and the angle adjusting means by a rotation shaft so that the angle is adjusted by the operation of the angle adjusting means and the LCD glass plate is accommodated therein can do.

상기 대차프레임은 외곽 틀을 이루는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 설치되는 휠과, 상기 프레임의 내측으로 연결되는 보강바를 포함할 수 있다.The bogie frame may include a frame forming an outer frame, a wheel provided below the frame, and a reinforcing bar connected to the inside of the frame.

상기 프레임의 하부에는 지게차로 들어올려 운반할 수 있도록 지게차의 포크가 끼워지는 포크삽입대가 구비될 수 있다.And a fork insertion slot in which a fork of the forklift can be inserted so that the forklift can be lifted and carried by a forklift can be provided at a lower portion of the frame.

상기 보강바의 측면 양끝단에는 본체프레임이 닿을 때 충격을 흡수할 수 있도록 탄성부재가 설치될 수 있다.Elastic members may be provided on both side ends of the reinforcing bar so as to absorb impact when the main frame comes into contact.

상기 프레임의 일면은 본체프레임이 지지대와 각도조절수단으로부터 분리되어 대차프레임의 바깥쪽으로 빠져나와 본체프레임만 이동 가능하게 분리될 수 있다.One side of the frame may be detached from the supporting frame and the angle adjusting means and out of the frame to separate only the main frame from the main frame.

상기 각도조절수단은 지지대의 상부에 볼팅 체결되는 케이싱과, 상기 케이싱의 측부에 설치되는 핸들과, 상기 케이싱의 내부에 설치되고 핸들에 연결되어 핸들의 회전에 따라 회전되는 웜과, 상기 웜에 맞물려지고 회전축이 연결되어 웜의 회전에 따라 회전되면서 회전축을 회전시켜 본체프레임의 각도를 조절하는 웜 휠과, 상기 케이싱의 정면에 설치되어 웜 휠의 회전을 정지시켜 본체프레임의 각도를 고정시킬 수 있도록 하는 각도고정레버를 포함할 수 있다.The angle adjusting means includes a casing which is bolted to an upper portion of the support, a handle provided on a side of the casing, a worm installed inside the casing and rotated by the rotation of the handle, The worm wheel is mounted on the front of the casing to stop the rotation of the worm wheel to fix the angle of the body frame. The worm wheel rotates the worm wheel while rotating the worm wheel. And an angle fixing lever.

상기 케이싱의 측부에는 웜과 연결되어 컨트롤러의 제어에 따라 웜을 회전시켜 웜 휠의 회전으로 본체프레임을 회전시킬 수 있도록 구동모터가 설치될 수 있다.A driving motor may be installed on the side of the casing so as to rotate the worm wheel in accordance with the control of the controller to rotate the worm wheel.

상기 본체프레임은 LCD 글라스 원판이 수납될 수 있도록 수납부가 형성된 케이스 본체와, 상기 케이스 본체의 상부에 안착되어 LCD 글라스 원판이 수납된 수납부를 밀폐시킬 수 있도록 하는 뚜껑과, 상기 케이스 본체와 뚜껑에 설치되어 뚜껑을 케이스 본체에 고정시킬 수 있도록 하는 잠금장치를 포함할 수 있다.The main body frame includes a case body having a housing part for housing an LCD glass plate, a lid which is seated on an upper part of the case body to seal the housing part accommodating the LCD glass plate, So that the lid can be fixed to the case body.

상기 케이스 본체는 수납부 내측에 케이스 본체의 보강력을 높일 수 있도록 십자형태의 보강대가 설치되며, 내측면에 LCD 글라스 원판이 유동 없이 장입될 수 있도록 간격조절부가 설치되고, 상부 둘레에 뚜껑이 덮여질 때 마찰에 의한 부스러기가 발생되지 않도록 오링이 설치될 수 있다.The case main body is provided with a cross-shaped reinforcing bar inside the receiving part to increase the strength of the case body. The interval adjusting part is installed on the inner side so that the LCD glass plate can be loaded without flowing, An O-ring may be installed to prevent debris from rubbing during rubbing.

상기 케이스 본체의 내측 모서리에는 LCD 글라스 원판을 받쳐주는 받침대가 설치되며, 상기 받침대의 상부에는 LCD 글라스 원판의 충격 및 손상을 방지할 수 있도록 실링이 설치될 수 있다.A ceiling for supporting an LCD glass plate is provided on an inner edge of the case body, and a ceiling can be installed on the ceiling to prevent the LCD glass plate from being damaged or damaged.

상기 받침대의 끝단에는 물청소시 수분을 제거할 수 있도록 홈부가 형성될 수 있다.At the end of the pedestal, a groove may be formed to remove moisture when cleaning the water.

상기 간격조절부는 상부에 복수개의 가이드홈이 형성된 고정판과, 상기 고정판의 상부에 구비되어 상기 가이드홈과 연통되게 볼트홈이 형성된 조절판과, 상기 볼트홈과 가이드홈에 체결되어 조절판의 간격이 조절된 상태에서 고정판 상에 조절판을 고정시킬 수 있도록 하는 볼트를 포함할 수 있다.The gap adjusting unit includes a fixing plate having a plurality of guide grooves formed at an upper portion thereof, a throttle plate formed at an upper portion of the fixing plate and having a bolt groove communicating with the guide groove, And a bolt for fixing the throttle plate on the fixing plate in a state of being fixed.

상기 간격조절부는 케이스 본체의 내측면 둘레에 복수개로 설치될 수 있다.The gap adjusting portion may be provided on the inner circumference of the case body in a plurality of spaces.

상기 잠금장치는 케이스 본체의 외측부에 설치되는 잠금핸들과, 상기 뚜껑의 외측부에 설치되어 잠금핸들이 걸리게 되는 고리를 포함할 수 있다.The locking device may include a lock handle provided on an outer side of the case body, and a ring provided on an outer side of the lid to which the lock handle is hooked.

상기 본체프레임은 PMMA(PolyMethy MethAcrylate,아크릴)수지와 ABS(acrylonitrile-butadien-styrene)수지를 합성하여 이루어질 수 있다.The body frame may be formed by synthesizing PMMA (PolyMethy Methacrylate) resin and ABS (acrylonitrile-butadiene-styrene) resin.

상기 본체프레임의 하부에는 지지대와 각도조절수단으로부터 분리하여 용이하게 이송할 수 있도록 휠이 설치될 수 있다.A wheel may be installed on the lower portion of the main body frame so as to be easily separated from the support and the angle adjusting means.

본 발명의 다른 실시예에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치는 LCD 글라스 원판을 운송할 수 있도록 프레임에 휠이 설치된 대차프레임과, 상기 대차프레임의 상부에 설치되는 높낮이조절수단과, 상기 높낮이조절수단의 상부에 설치되는 각도조절수단과, 상기 높낮이조절수단과 각도조절수단에 회전축으로 연결되어 높낮이조절수단에 의해 높낮이가 조절되고 각도조절수단의 작동에 따라 각도가 조절되며 내부에 LCD 글라스 원판을 수납시킬 수 있도록 하는 본체프레임을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transporting an LCD glass plate, comprising: a bogie frame provided with a wheel on a frame for transporting an LCD glass plate; height adjusting means provided on an upper portion of the bogie frame; The height adjusting means is connected to the elevation adjusting means and the angle adjusting means by a rotation shaft and the height is adjusted by the height adjusting means, the angle is adjusted by the operation of the angle adjusting means, and the LCD glass original plate can be stored therein The body frame may include a body frame.

상기 높낮이조절수단은 프레임의 상부에 형성되는 가이드부와, 상기 가이드부의 상부에 힌지가 설치되어 힌지를 중심으로 좌,우로 가이드되면서 본체프레임의 높낮이를 조절시키는 높낮이조절대와, 상기 높낮이조절대의 안쪽 좌,우에 설치되어 높낮이조절대를 가이드시킬 수 있도록 하는 실린더와, 상기 프레임에 끼워져 높낮이조절대의 가이드를 정지시킬 수 있도록 하는 스토퍼를 포함할 수 있다.The height adjuster includes a guide formed on an upper portion of the frame, a height adjuster that adjusts the height of the body frame while guiding the hinge to the left and right with a hinge provided on the upper portion of the guide, And a stopper installed in the frame for stopping the guide of the height adjustable unit.

상기에서와 같이 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치에 의하면, LCD 글라스 원판을 장입하고 밀폐시키는 본체프레임을 각도조절수단에 의해 각도를 조절함으로써 안정적인 운반이 가능하고 협소한 공간에서도 용이하게 운송할 수 있어 제품의 안정성 및 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the LCD glass plate transportation apparatus according to the present invention, since the body frame for loading and sealing the LCD glass plate is adjusted by the angle adjusting means, stable transportation is possible and transportation is facilitated in a narrow space So that the stability of the product and the efficiency of the operation can be maximized.

도 1은 종래에 따른 LCD 글라스 원판 운송용 대차를 도시한 사시도이다.
도 2는 종래에 따른 다른 일 예의 LCD 글라스 원판 운송용 대차를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도를 조절하여 본체프레임이 수평상태를 유지한 사시도이다.
도 5는 도 4에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치를 도시한 정면도이다.
도 6은 도 4에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치를 도시한 측면도이다.
도 7은 도 4에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치를 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 본체프레임이 수직상태를 유지한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 본체프레임이 수직상태를 유지한 다음 분리된 상태를 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도조절수단을 도시한 사시도이다.
도 11은 도 10에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도조절수단을 도시한 정면도이다.
도 12는 도 10에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도조절수단을 도시한 측면도이다.
도 13은 도 10에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도조절수단의 내부구성을 도시한 정면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 본체프레임을 도시한 분해사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 본체프레임의 케이스 본체를 도시한 사시도이다.
도 16은 도 15에 따른 본체프레임의 케이스 본체를 도시한 평면도이다.
도 17은 도 15에 따른 본체프레임의 간격조절부를 도시한 분해사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 다른 일 예를 도시한 정면도이다.
1 is a perspective view showing a conventional lacquer for transporting an LCD glass plate.
FIG. 2 is a side view showing another conventional LCD glass plate conveyance truck according to the related art.
3 is a perspective view showing an LCD glass plate transportation apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a main body frame of the LCD glass plate conveying apparatus according to the present invention, the angle of which is maintained in a horizontal state.
FIG. 5 is a front view showing the LCD glass plate transport apparatus according to FIG.
FIG. 6 is a side view of the LCD glass disc transport apparatus according to FIG.
FIG. 7 is a plan view of the LCD glass plate transportation apparatus according to FIG.
FIG. 8 is a front view of the main body frame of the LCD glass plate transportation apparatus according to the present invention in a vertical state.
FIG. 9 is a front view showing a state in which the main body frame of the LCD glass plate transport apparatus according to the present invention is kept in a vertical state and then separated. FIG.
10 is a perspective view showing an angle adjusting means of an LCD glass disc transporting apparatus according to the present invention.
11 is a front view showing the angle adjusting means of the LCD glass disk transporting apparatus according to FIG.
12 is a side view showing the angle adjusting means of the LCD glass disc transporting apparatus according to FIG.
FIG. 13 is a front view showing an internal configuration of the angle adjusting means of the LCD glass disk transporting apparatus according to FIG. 10; FIG.
FIG. 14 is an exploded perspective view showing a body frame of an LCD glass disk transporting apparatus according to the present invention.
15 is a perspective view illustrating a case body of a main body frame according to the present invention.
16 is a plan view showing a case body of the main body frame according to FIG.
17 is an exploded perspective view showing a gap adjusting unit of the main body frame according to FIG.
18 is a front view showing another example of the LCD glass plate transportation apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도를 조절하여 본체프레임이 수평상태를 유지한 사시도이고, 도 5는 도 4에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치를 도시한 정면도이며, 도 6은 도 4에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치를 도시한 측면도이고, 도 7은 도 4에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치를 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 본체프레임이 수직상태를 유지한 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 본체프레임이 수직상태를 유지한 다음 분리된 상태를 도시한 정면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도조절수단을 도시한 사시도이고, 도 11은 도 10에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도조절수단을 도시한 정면도이며, 도 12는 도 10에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도조절수단을 도시한 측면도이고, 도 13은 도 10에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 각도조절수단의 내부구성을 도시한 정면도이며, 도 14는 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 본체프레임을 도시한 분해사시도이고, 도 15는 본 발명에 따른 본체프레임의 케이스 본체를 도시한 사시도이며, 도 16은 도 15에 따른 본체프레임의 케이스 본체를 도시한 평면도이고, 도 17은 도 15에 따른 본체프레임의 간격조절부를 도시한 분해사시도이며, 도 18은 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치의 다른 일 예를 도시한 정면도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating an apparatus for transporting an LCD glass plate according to the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a main body frame maintained in a horizontal state by adjusting the angle of an LCD glass plate transport apparatus according to the present invention, 4 is a side view of the LCD glass plate transportation device according to FIG. 4, FIG. 7 is a plan view illustrating the LCD glass plate transportation device according to FIG. 4, and FIG. FIG. 8 is a front view of the main body frame of the LCD glass plate transporting apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the main body frame of the LCD glass plate transporting apparatus according to the present invention, 10 is a perspective view showing the angle adjusting means of the LCD glass plate transporting apparatus according to the present invention, and FIG. 11 is a perspective view showing the angle adjusting means of the LCD glass plate transporting apparatus according to FIG. FIG. 12 is a side view showing the angle adjusting means of the LCD glass disc transporting apparatus according to FIG. 10, and FIG. 13 is a view showing the internal construction of the angle adjusting means of the LCD glass disc transporting apparatus according to FIG. 14 is an exploded perspective view showing a main body frame of the LCD glass plate transportation apparatus according to the present invention, FIG. 15 is a perspective view showing a case body of the main body frame according to the present invention, and FIG. 16 is a cross- FIG. 17 is an exploded perspective view showing a space adjusting unit of the main body frame according to FIG. 15, and FIG. 18 is a view showing another example of the LCD glass disc transporting apparatus according to the present invention Front view.

실시예Example 1. One.

도 3 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치는 대차프레임(100)과, 지지대(200)와, 각도조절수단(300)과, 본체프레임(400)을 포함하게 된다.3 to 17, an apparatus for transporting an LCD glass plate according to the present invention includes a carriage frame 100, a support 200, an angle adjusting unit 300, and a body frame 400 do.

상기 대차프레임(100)은 LCD 글라스 원판(1)을 운송할 수 있도록 이동이 용이하게 설치된다.The bogie frame 100 is easily installed so that the LCD glass plate 1 can be transported.

상기 대차프레임(100)은 외곽의 틀을 이루는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 하부에 설치되어 LCD 글라스 원판 운송장치를 용이하게 이동시킬 수 있도록 하는 휠(120)을 포함하게 된다.The bogie frame 100 includes a frame 110 forming an outer frame and a wheel 120 installed at a lower portion of the frame 110 to facilitate the movement of the LCD glass plate carrier.

또한, 상기 프레임(110)의 내측을 가로질러 프레임(110)의 보강력을 높일 수 있도록 보강바(130)가 설치되어지게 된다.In addition, the reinforcing bar 130 is installed to increase the strength of the frame 110 across the inside of the frame 110.

상기 보강바(130)의 측면에는 본체프레임(400)이 일정 각도로 세워질 때 보강바(130)에 닿기 전 충격을 흡수할 수 있도록 탄성부재(140)가 설치되어지게 된다.An elastic member 140 is installed on the side surface of the reinforcing bar 130 to absorb an impact before the reinforcing bar 130 touches the body frame 400 when the body frame 400 is raised at a predetermined angle.

상기의 탄성부재(140)가 보강바(130)의 측면 양측에 설치되고 우레탄 재질로 이루어지게 된다.The elastic members 140 are provided on both sides of the reinforcing bar 130 and made of urethane.

도 3 및 도 4에서와 같이, 상기 프레임(110)의 하부에는 LCD 글라스 원판 운송장치를 지게차로 들어올려 운반할 수 있도록 지게차의 포크(도시하지 않음)가 끼워지는 포크삽입대(150)가 설치되어지게 된다.As shown in FIGS. 3 and 4, a fork insert 150 is installed at a lower portion of the frame 110 so that a fork (not shown) of a forklift can be inserted so that the LCD glass plate transporting device can be lifted and carried by a forklift Respectively.

즉, 상기 휠(120)에 의한 이동이 어려운 이동구간에서는 지게차를 이용하여 운송할 수 있는 것이다.That is, the vehicle can be transported using a forklift in a moving section in which the wheel 120 is difficult to move.

도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(110)의 일면은 하기에 설명된 본체프레임(400)이 지지대(200)와 각도조절수단(300)으로부터 분리되어 대차프레임(100)의 바깥쪽으로 빠져나와 본체프레임(400)만 이동시킬 수 있도록 분리되어지게 된다.8 to 9, one side of the frame 110 is connected to the outer side of the bogie frame 100 by separating the main body frame 400 described below from the support base 200 and the angle adjusting means 300 So that only the main frame 400 can be moved.

상기에서 프레임(110)의 일면이 분리되도록 하는 구조는 한쪽 면의 프레임이 다른쪽 면의 프레임에 나사 결합되거나 또는 힌지 결합되거나 브라켓의 다양한 형태로 연결될 수 있으며, 이에 대한 구조는 이미 널리 사용되고 있으므로 자세한 구조 및 설명은 생략하기로 한다.In the structure in which the one side of the frame 110 is separated, the frame of one side may be screwed or hinged to the frame of the other side or may be connected in various forms of the bracket. The structure and the explanation will be omitted.

즉, 도 9에서와 같이 상기 대차프레임(100)의 프레임(110) 일면이 탈착되면서 분리될 수 있게 됨으로써 각도조절수단(300)에 의해 본체프레임(400)이 수직으로 세워진 상태에서 공간 등의 제약에 의해 본체프레임(400)을 탈거시킨 다음 한쪽 면의 프레임(110)을 분리하여 본체프레임(400)을 대차프레임(100) 바깥쪽으로 빼내어 본체프레임(400)만 간편하게 이동시킬 수 있는 것이다.9, the frame 110 of the bogie frame 100 can be separated while being detached from the frame 110. Thus, when the body frame 400 is vertically erected by the angle adjusting means 300, The main body frame 400 is detached from the main body frame 400 and then the main body frame 400 is taken out to the outside of the main frame 400 by separating the frame 110 on one side so that only the main body frame 400 can be easily moved.

상기 지지대(200)는 대차프레임(100)의 프레임(110) 상부 양쪽에 설치되어 본체프레임(400)을 연결하고 지지할 수 있게 된다.The support frame 200 is installed on both sides of the frame 110 of the truck frame 100 to connect and support the main frame 400.

상기 각도조절수단(300)은 지지대(200)의 상부에 설치되어 본체프레임(400)을 수평/수직으로 각도를 조절할 수 있게 된다.The angle adjusting means 300 is installed on the upper part of the supporting table 200 so that the angle of the body frame 400 can be adjusted horizontally or vertically.

도 10 내지 도 13에서와 같이, 상기 각도조절수단(300)은 케이싱(310)과, 핸들(320)과, 웜(330)과, 윔 휠(331)과, 각도고정레버(340)를 포함하게 된다.10 to 13, the angle adjusting means 300 includes a casing 310, a handle 320, a worm 330, a worm wheel 331, and an angle fixing lever 340 .

상기 케이싱(310)은 지지대(200)의 상부에 설치되면서 지지대(200)와 볼팅 체결되어지게 된다.The casing 310 is installed on the upper part of the support table 200 and is bolted to the support table 200.

상기 핸들(320)은 케이싱(310)의 측부에 설치되어 본체프레임(400)의 각도를 조절하기 위해 웜(330)을 회전시킬 수 있게 된다.The handle 320 is installed on the side of the casing 310 to rotate the worm 330 to adjust the angle of the body frame 400.

상기 윔(330)은 케이싱(310) 내에 설치되고 핸들(320)에 연결되어 핸들(320)의 회전에 따라 회전되어지게 된다.The worm 330 is installed in the casing 310 and is connected to the handle 320 and rotated according to the rotation of the handle 320.

상기 웜 휠(331)은 케이싱(310) 내에 윔(330)에 맞물려 설치되고 본체프레임(400)의 외측에 설치되는 회전축(414)이 연결되어 핸들(320)의 작동에 의한 웜(330)의 회전으로 회전되면서 회전축(414)을 회전시켜 본체프레임(400)의 각도를 조절할 수 있게 된다.The worm wheel 331 is coupled to a worm 330 in a casing 310 and connected to a rotating shaft 414 installed on the outer side of the body frame 400 to rotate the worm 330 The angle of the main body frame 400 can be adjusted by rotating the rotation axis 414 while being rotated.

상기 각도고정레버(340)는 케이싱(310)의 정면에 설치되며 좌,우 회전에 따라 웜 휠(331)에 끼워져 회전되는 웜 휠(331)의 회전을 정지시켜 본체프레임(400)을 각도가 조절된 상태에서 정지시키게 된다.The angle fixing lever 340 is installed on the front surface of the casing 310 and stops the rotation of the worm wheel 331 which is inserted into the worm wheel 331 in accordance with the left and right rotations, It is stopped in the adjusted state.

즉, 상기 핸들(320)을 돌리게 되면 상기 핸들(320)에 연결되는 웜(330)과 함께 웜 휠(331)이 회전되고 상기 웜 휠(331)의 회전에 따라 윔 휠(331)에 회전축(414)으로 연결되는 본체프레임(400)이 회전되어 본체프레임(400)을 수평 및 일정 각도를 유지할 수 있도록 각도를 조절하게 된다.That is, when the handle 320 is rotated, the worm wheel 331 is rotated together with the worm 330 connected to the handle 320. When the worm wheel 331 rotates, The main body frame 400 connected to the main body frame 400 and the main body frame 400 is rotated to adjust the angle so that the main frame 400 can be maintained at a horizontal and constant angle.

이와 같이, 상기 본체프레임(400)의 각도를 핸들(320)에 의한 수동으로 조절할 수 있으며, 또한 도 13에서와 같이 상기 케이싱(310)의 측부에 컨트롤러(C)와 전기적으로 연결되는 구동모터(M)를 설치하고 상기 구동모터(M)를 웜(330)과 연결하여 상기 구동모터(M)의 구동에 따라 웜(330)과 함께 웜 휠(331)이 회전되어 본체프레임(400)을 회전시킬 수 있게 된다.The angle of the main body frame 400 can be adjusted manually by the handle 320 and the driving motor driven by the controller C is electrically connected to the side of the casing 310 And the worm wheel 331 is rotated together with the worm 330 by driving the driving motor M to connect the driving motor M to the worm 330 to rotate the body frame 400 .

상기 본체프레임(400)은 내부에 LCD 글라스 원판(1)을 수납하며, 지지대(200)와 각도조절수단(300)에 회전축(414)으로 연결되어 각도조절수단(300)의 작동에 따라 수평/수직으로 각도가 조절될 수 있다.The main body frame 400 accommodates an original LCD glass plate 1 and is connected to the support table 200 and the angle adjusting means 300 through a rotation shaft 414 so that the horizontal / The angle can be adjusted vertically.

도 14 내지 도 16에서와 같이, 상기 본체프레임(400)은 케이스 본체(410)와, 뚜껑(420)과, 잠금장치(430)를 포함하게 된다.As shown in FIGS. 14 to 16, the main body frame 400 includes a case body 410, a lid 420, and a locking device 430.

상기의 본체프레임(400)은 PMMA(PolyMethy MethAcrylate,아크릴)수지와 ABS(acrylonitrile-butadien-styrene)수지를 합성하여 이루어지게 된다.The main body frame 400 is formed by synthesizing PMMA (PolyMethy Methacrylate) resin and ABS (acrylonitrile-butadiene-styrene) resin.

상기 본체프레임(400)의 하부에는 지지대(200)와 각도조절수단(300)에서 분리되어 본체프레임(400)만 용이하게 이송할 수 있도록 보조휠(470)이 설치되어지게 된다.An auxiliary wheel 470 is installed on the lower portion of the main body frame 400 so as to be separated from the support base 200 and the angle adjusting means 300 so that only the main body frame 400 can be easily transferred.

즉, 도 9에서와 같이 상기 각도조절수단(300)의 작동에 따라 본체프레임(400)을 수직으로 세운 상태에서 분리하여 보조휠(470)에 의해 본체프레임(400)만 밀면서 이동시킬 수 있는 것이다.9, the main body frame 400 is separated from the upright state by the operation of the angle adjusting means 300, and can be moved by pushing only the main body frame 400 by the auxiliary wheel 470 .

상기 케이스 본체(410)는 LCD 글라스 원판(1)을 운송하기 위해 LCD 글라스 원판(1)을 수납할 수 있도록 내부에 수납부(411)가 형성된다.The case body 410 is formed with a receiving part 411 therein so as to accommodate the original LCD glass plate 1 in order to transport the LCD glass original plate 1.

또한, 상기 수납부(411) 내에는 케이스 본체(410)의 보강력을 높여 외적인 충격에도 케이스 본체(410)의 손상을 방지하여 수납부(411)에 장입되는 LCD 글라스 원판(1)을 최대한 보호할 수 있도록 보강대(412)가 설치되어지게 된다.The housing body 411 is provided with a case main body 410 having a sufficient strength to protect the case main body 410 from external damage so that the LCD glass original plate 1 loaded in the housing part 411 is protected The reinforcing bars 412 are provided.

상기 보강대(412)는 케이스 본체(410)의 보강력을 최대한 고르게 유지시킬 수 있도록 수납부(411) 내에서 십자형태로 설치되어지게 된다.The reinforcing bar 412 is installed in a cross shape in the receiving part 411 so as to keep the strength of the case body 410 as even as possible.

상기 케이스 본체(410)의 내측면에는 수납부(411)에 수납되는 LCD 글라스 원판(1)이 유동 없이 안정적으로 장입될 수 있도록 간격조절부(440)가 설치되어지게 된다.An interval adjustment unit 440 is installed on the inner surface of the case body 410 so that the LCD glass plate 1 stored in the storage unit 411 can be stably loaded without flowing.

도 15 및 도 17에서와 같이, 상기 간격조절부(440)는 고정판(441)과, 조절판(442)과, 볼트(443)를 포함하게 된다.15 and 17, the gap adjusting unit 440 includes a fixing plate 441, a throttle plate 442, and a bolt 443.

상기 고정판(441)은 케이스 본체(410)의 내측면에 설치되며, 상부에 일정 간격을 두고 복수개의 가이드홈(441a)이 형성된다.The fixing plate 441 is installed on the inner surface of the case body 410 and has a plurality of guide grooves 441a formed at an upper portion thereof at regular intervals.

이때, 상기 가이드홈(441a)은 볼트(443) 체결시 조절판(442)의 간격을 용이하게 조절할 수 있도록 길게 형성된다.At this time, the guide groove 441a is formed long enough to easily adjust the interval of the throttle plate 442 when the bolt 443 is fastened.

상기 조절판(442)은 고정판(441)의 상부에 구비되어 LCD 글라스 원판(1)의 크기에 맞춰 간격을 조절하며, 상기 가이드홈(441a)과 연통되게 볼트홈(442a)이 형성되어지게 된다.The adjusting plate 442 is provided at an upper portion of the fixing plate 441 and adjusts the gap according to the size of the LCD glass plate 1 and a bolt groove 442a is formed so as to communicate with the guide groove 441a.

상기 볼트(443)는 LCD 글라스 원판(1)의 크기에 맞게 조절판(442)의 간격을 조절한 상태에서 볼트홈(442a)과 가이드홈(441a)에 체결되어 고정판(441) 상에 조절판(442)을 고정시키게 된다.The bolts 443 are fastened to the bolt grooves 442a and the guide grooves 441a in a state in which the distance between the throttle plates 442 is adjusted according to the size of the original LCD glass plate 1, ).

즉, 상기 수납부(411) 내에 LCD 글라스 원판(1)을 장입한 다음 상기 고정판(441) 상에 구비된 조절판(442)을 LCD 글라스 원판(1)에 밀착시키고 상기 볼트홈(442a)과 가이드홈(441a)에 볼트(443)를 체결하여 조절판(442)을 고정판(441)에 고정시켜 LCD 글라스 원판(1)의 유동을 방지할 수 있게 된다.That is, after the LCD glass plate 1 is loaded in the accommodating portion 411, the adjusting plate 442 provided on the fixing plate 441 is brought into close contact with the LCD glass plate 1 and the bolt grooves 442a and the guide The bolt 443 is fastened to the groove 441a to fix the adjusting plate 442 to the fixing plate 441 to prevent the LCD glass original plate 1 from flowing.

그리고, 상기 간격조절부(440)는 케이스 본체(410)의 내측면 둘레에 복수개로 설치되어지게 된다.A plurality of the gap adjusting portions 440 are installed around the inner surface of the case body 410.

상기 케이스 본체(410)의 상부 둘레에는 뚜껑(420)이 덮여질 때 충격을 흡수하고 마찰에 의한 부스러기 등이 발생되지 않도록 오링(450)이 설치되어지게 된다.An O-ring 450 is installed around the upper portion of the case body 410 to absorb impact when the lid 420 is covered and prevent debris from being generated by friction.

또한, 상기 케이스 본체(410)의 내측 모서리에는 수납부(411)에 장입되는 LCD 글라스 원판(1)을 받쳐줄 수 있도록 받침대(413)가 설치되어지게 된다.In addition, a pedestal 413 is provided at an inner corner of the case body 410 to support the LCD glass plate 1 loaded in the storage unit 411.

이때, 상기 받침대(413)는 보강대(412) 보다 높게 구비되어 수납부(411)에 장입되는 LCD 글라스 원판(1)이 받침대(413)에 얹혀지되 보강대(412)에는 닿지 않게 된다.At this time, the pedestal 413 is higher than the reinforcing table 412 so that the LCD glass plate 1 loaded on the receiving part 411 is placed on the pedestal 413 but does not touch the pedestal 412.

그리고, 상기 받침대(413)의 상부에는 LCD 글라스 원판(1)의 충격 및 손상을 방지할 수 있도록 실링(460)이 설치되어지게 된다.A seal ring 460 is installed on the top of the pedestal 413 to prevent the LCD glass plate 1 from being damaged or damaged.

또한, 상기 받침대(413)의 끝단 모서리에는 물청소시 수분을 용이하게 제거할 수 있도록 홈부(413a)가 형성되어지게 된다.In addition, a groove portion 413a is formed at the end edge of the pedestal 413 so as to easily remove moisture when cleaning the water.

상기 뚜껑(420)은 케이스 본체(410)의 상부에 덮여져 수납부(411)에 장입되는 LCD 글라스 원판(1)을 외부로부터 차단할 수 있도록 수납부(411)를 밀폐시키게 된다.The lid 420 is covered on the upper portion of the case body 410 to close the receiving portion 411 so as to block the LCD glass original plate 1 loaded in the receiving portion 411 from the outside.

도시하지는 않았지만, 상기 뚜껑(420)의 내측에는 수납부(411)에 장입되는 LCD 글라스 원판(1)의 손상을 방지할 수 있도록 실리콘 실링이 설치될 수 있다.Although not shown, a silicone seal may be installed on the inner side of the lid 420 to prevent damage to the original LCD glass plate 1 loaded in the storage unit 411.

상기 잠금장치(430)는 케이스 본체(410)와 뚜껑(420)에 설치되어 케이스 본체(410)에 덮여지는 뚜껑(420)을 고정시키게 된다.The locking device 430 is installed on the case body 410 and the lid 420 to fix the lid 420 to be covered by the case body 410.

상기 잠금장치(430)는 케이스 본체(410)의 외측부에 설치되는 잠금핸들(431)과, 상기 뚜껑(420)의 외측부에 설치되어 잠금핸들(431)이 걸려 케이스 본체(410)에 뚜껑(420)을 고정시킬 수 있도록 고리(432)가 구비된다.The locking device 430 includes a lock handle 431 installed on the outer side of the case body 410 and a lock handle 431 installed on the outer side of the lid 420 to lock the lid 420 A ring 432 is provided.

상기의 잠금장치(430)에 대한 기술적 구성은 이미 널리 통용되어 사용되고 있으므로 이에 대한 자세한 기술구성 및 작동상태는 생략하기로 한다.Since the technical configuration of the lock device 430 is already widely used, detailed description of the configuration and operation of the lock device 430 will be omitted.

실시예Example 2. 2.

도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 LCD 글라스 원판 운송장치는 외곽 틀을 이루는 프레임(110)과 프레임(110)의 하부에 휠(120)이 설치된 대차프레임(100)과, 상기 대차프레임(100)의 상부에 설치되는 높낮이조절수단(500)과, 상기 높낮이조절수단(500)의 상부에 설치되는 각도조절수단(300)과, 상기 높낮이조절수단(500)과 각도조절수단(300)에 회전축(414)으로 연결되어 높낮이조절수단(500)에 의해 높낮이가 조절되고 각도조절수단(300)의 작동에 따라 각도가 조절되는 본체프레임(400)을 포함하게 된다.18, an LCD glass disc transport apparatus according to another embodiment of the present invention includes a frame 110 forming an outer frame, a carriage frame 100 provided with a wheel 120 at a lower portion of the frame 110, A height adjustment unit 500 installed on the upper part of the bogie frame 100, an angle adjustment unit 300 installed on the upper part of the height adjustment unit 500, And a body frame 400 connected to the means 300 by a rotation shaft 414 and whose height is controlled by the height adjusting means 500 and whose angle is controlled by the operation of the angle adjusting means 300.

상기 프레임(110) 내측에는 보강바(130)가 연결되며, 상기 보강바(130)의 측면 양끝단에는 본체프레임(400)이 세워지면서 닿을 때 충격을 흡수할 수 있도록 우레탄 재질의 탄성부재(140)가 설치된다.A reinforcing bar 130 is connected to the inner side of the frame 110. A reinforcing bar 140 is formed at both lateral ends of the reinforcing bar 130 so as to absorb a shock when the body frame 400 is raised, Is installed.

상기 높낮이조절수단(500)은 프레임(110)의 상부에 형성되는 가이드부(510)와, 상기 가이드부(510)의 상부에 힌지(h)가 설치되어 힌지(h)를 축으로 좌,우로 가이드되면서 본체프레임(400)의 높낮이를 조절시킬 수 있도록 하는 높낮이조절대(520)와, 상기 높낮이조절대(520)의 안쪽에 설치되어 높낮이조절대(520)를 가이드시킬 수 있도록 하는 실린더(530)를 포함하게 된다.The height adjusting means 500 includes a guide portion 510 formed on the upper portion of the frame 110 and a hinge h provided on the guide portion 510 to guide the hinge h to the left and right A height adjuster 520 for adjusting the height of the body frame 400 while being guided and a cylinder 530 installed inside the height adjuster 520 to guide the height adjuster 520 ).

상기 가이드부(510)는 프레임(110)의 상부 양쪽에 형성되며, 양쪽의 가이드부(510)에 높낮이조절대(520)가 각각 설치된다.The guide part 510 is formed on both sides of the upper part of the frame 110, and a height adjuster 520 is installed on both guide parts 510.

그리고, 상기 높낮이조절대(520)는 상부에 힌지(h)가 연결되어 가이드부(510)를 따라 높낮이조절대(520)가 좌,우로 가이드되면서 벌어지거나 오므려질 수 있게 된다.The hinge h is connected to the upper portion of the elevation adjuster 520 so that the elevation adjuster 520 is guided to the left and right along the guide portion 510 to be opened or closed.

상기 실린더(530)는 양쪽의 높낮이조절대(520)에 각각 설치되어 좌,우 작동에 따라 높낮이조절대(520)를 좌,우로 가이드시킬 수 있게 된다.The cylinder 530 is installed on both the height adjustment bases 520 so that the height adjustment bar 520 can be guided to the left and right in accordance with the left and right operation.

상기에서 각도조절수단(300) 및 본체프레임(400)은 실시예 1에 자세하게 설명되어 있다.The angle adjusting means 300 and the main body frame 400 are described in detail in the first embodiment.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 LCD 글라스 원판 운송장치에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.The operation of the LCD glass disk transporting apparatus according to the present invention will be described below.

상기 케이스 본체(410)의 수납부(411)에 LCD 글라스 원판(1)을 수납할 때 LCD 글라스 원판(1)이 받침대(413) 상에 올려지되 상기 실링(460)에 의해 운송시 LCD 글라스 원판(1)에 가해지는 충격력을 최소화하여 손상을 방지할 수 있게 된다.The LCD glass original plate 1 is lifted up on the pedestal 413 when the LCD glass original plate 1 is stored in the housing part 411 of the case body 410. The LCD glass original plate 1 is lifted up on the pedestal 413 by the sealing 460, It is possible to minimize the impact force applied to the main body 1 and prevent the damage.

또한, 상기 수납부(411)에 LCD 글라스 원판(1)이 수납시 상기 간격조절부(440)의 간격을 조절하여 상기 간격조절부(440)가 LCD 글라스 원판(1)의 끝단에 밀착되게 함으로써 LCD 글라스 원판(1)의 유동을 방지할 수 있게 된다.Further, when the LCD glass plate 1 is accommodated in the accommodating portion 411, the interval adjusting portion 440 is adjusted so that the gap adjusting portion 440 is brought into close contact with the end of the LCD glass plate 1 It is possible to prevent the flow of the LCD glass original plate 1.

그리고, 상기 케이스 본체(410)에 LCD 글라스 원판(1)을 넣은 다음 상기 케이스 본체(410)에 뚜껑(420)을 덮고 잠금장치(430)로 뚜껑(420)을 케이스 본체(410)에 고정시키게 된다.The LCD glass plate 1 is inserted into the case body 410 and then the lid 420 is covered with the case body 410 and the lid 420 is fixed to the case body 410 with the locking device 430 do.

상기 본체프레임(400) 내부에 LCD 글라스 원판(1)을 설치하여 운송하게 되는데, 운송공간의 폭이 좁을 때에는 상기 핸들(320)을 돌리거나 구동모터(M)의 구동에 따라 웜(330) 및 웜 휠(331)이 회전되고 상기 웜 휠(331)의 회전으로 웜 휠(331)에 회전축(414)으로 연결되는 본체프레임(400)이 회전되어 본체프레임(400)을 일정 각도가 되게 수직으로 세워서 이동시킬 수 있게 된다.When the width of the transportation space is narrow, the handle 320 is rotated or the drive motor M is driven to move the worm 330 and / The worm wheel 331 is rotated and the body frame 400 connected to the worm wheel 331 by the rotation shaft 414 is rotated by the rotation of the worm wheel 331 to rotate the body frame 400 vertically It can be moved up and down.

그리고, 운송공간의 높이가 낮을 때에는 상기 각도조절수단(300)을 작동시켜 상기 본체프레임(400)을 수평되게 눕혀서 운송공간의 높이에 맞춰 운송이 가능하게 된다.When the height of the transportation space is low, the angle adjusting means 300 is operated so that the main body frame 400 is laid horizontally so that the transportation can be performed in accordance with the height of the transportation space.

또한, 상기 각도조절수단(300)의 작동에 따라 상기 본체프레임(4000을 수직으로 세운 상태에서 상기 본체프레임(400)을 각도조절수단(300)에서 분리하며 상기 대차프레임(100)의 한쪽 면 프레임(110)을 들어낸 다음 상기 보조휠(470)에 의해 본체프레임(400)을 밀면서 대차프레임(100)의 바깥쪽으로 빼내어 간편하게 이동시킬 수 있게 된다.According to the operation of the angle adjusting means 300, the body frame 400 is separated from the angle adjusting means 300 while the body frame 4000 is vertically erected, The main body frame 400 is pushed by the auxiliary wheel 470 while being lifted out of the main frame 100 and can be easily moved.

이와 같이, 상기 각도조절수단(300)의 작동에 따라 LCD 글라스 원판(1)이 수납되는 본체프레임(400)을 수직/수평으로 각도를 조절하게 됨으로써 운송공간의 넓이나 높이에 구애받지 않고 용이하게 운송할 수 있으며 로봇이 LCD 글라스 원판(1)을 잡고자하는 각도에 맞출 수 있게 된다.As the angle adjusting means 300 operates, the angle of the main body frame 400, in which the LCD glass base plate 1 is received, is adjusted vertically and horizontally, And the robot can be adjusted to the angle at which the robot 1 grasps the original plate 1 of the LCD glass.

또한, 상기 대차프레임(100)과 각도조절수단(300)의 사이에 높낮이조절수단(500)을 설치하게 됨으로써 상기 높낮이조절수단(500)의 작동에 따라 본체프레임(400)의 높이를 낮출 수 있어 LCD 글라스 원판(1)의 운송효율을 최대화할 수 있게 된다.Further, since the height adjusting means 500 is provided between the bogie frame 100 and the angle adjusting means 300, the height of the body frame 400 can be lowered by the operation of the height adjusting means 500 The transportation efficiency of the LCD glass disk 1 can be maximized.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술붕야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art will be able to make various modifications to the present invention without departing from the gist of the present invention, It is to be understood that such changes and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : LCD 글라스 원판 100 : 대차프레임
110 : 프레임 120 : 휠
130 : 보강바 140 : 탄성부재
150 : 포크삽입대 200 : 지지대
300 : 각도조절수단 310 : 케이싱
320 : 핸들 330 : 웜
331 : 웜 휠 340 : 각도고정레버
400 : 본체프레임 410 : 케이스 본체
411 : 수납부 412 : 보강대
413 : 받침대 413a : 홈부
414 : 회전축 420 : 뚜껑
430 : 잠금장치 431 : 잠금핸들
432 : 고리 440 : 간격조절부
441 : 고정판 441a : 가이드홈
442 : 조절판 442a : 볼트홈
443 : 볼트 450 : 오링
460 : 실링 470 : 보조휠
500 : 높낮이조절수단 510 : 가이드부
520 : 높낮이조절대 530 : 실린더
M : 구동모터 C : 컨트롤러
h : 힌지
1: LCD glass plate 100: Balance frame
110: frame 120: wheel
130: reinforcing bar 140: elastic member
150: fork insertion base 200: support
300: angle adjusting means 310: casing
320: Handle 330: Worm
331: Worm wheel 340: Angle fixing lever
400: body frame 410: case body
411: Receiving part 412: Receptacle
413: pedestal 413a:
414: rotating shaft 420: lid
430: Locking device 431: Locking handle
432: ring 440:
441: Fixing plate 441a: Guide groove
442: throttle plate 442a: bolt groove
443: Bolt 450: O-ring
460: Sealing 470: Auxiliary wheel
500: height adjusting means 510: guide portion
520: height adjuster 530: cylinder
M: drive motor C: controller
h: Hinge

Claims (18)

LCD 글라스 원판을 운송할 수 있도록 이동이 용이한 대차프레임;
상기 대차프레임의 상부 양쪽에 설치되는 지지대;
상기 지지대의 상부에 설치되는 각도조절수단; 및
상기 지지대와 각도조절수단에 회전축으로 연결되어 각도조절수단의 작동에 따라 각도가 조절되며 내부에 LCD 글라스 원판을 수납시킬 수 있도록 하는 본체프레임;
을 포함하며,
상기 본체프레임은,
상기 LCD 글라스 원판이 수납될 수 있도록 수납부가 형성된 케이스 본체;
상기 케이스 본체의 상부에 안착되어 LCD 글라스 원판이 수납된 수납부를 밀폐시킬 수 있도록 하는 뚜껑; 및
상기 케이스 본체와 뚜껑에 설치되어 뚜껑을 케이스 본체에 고정시킬 수 있도록 하는 잠금장치;
를 포함하고,
상기 케이스 본체의 내측 모서리에는 LCD 글라스 원판을 받쳐주는 받침대가 설치되며, 상기 받침대의 상부에는 LCD 글라스 원판의 충격 및 손상을 방지할 수 있도록 실링이 설치되며,
상기 각도조절수단은,
상기 지지대의 상부에 볼팅 체결되는 케이싱;
상기 케이싱의 측부에 설치되는 핸들;
상기 케이싱의 내부에 설치되고 핸들에 연결되어 핸들의 회전에 따라 회전되는 웜;
상기 웜에 맞물려지고 회전축이 연결되어 웜의 회전에 따라 회전되면서 회전축을 회전시켜 본체프레임의 각도를 조절하는 웜 휠; 및
상기 케이싱의 정면에 설치되어 웜 휠의 회전을 정지시켜 본체프레임의 각도를 고정시킬 수 있도록 하는 각도고정레버;
를 포함하고,
상기 케이스 본체는 수납부 내측에 케이스 본체의 보강력을 높일 수 있도록 십자형태의 보강대가 설치되며, 내측면에 LCD 글라스 원판이 유동 없이 장입될 수 있도록 간격조절부가 설치되고, 상부 둘레에 뚜껑이 덮여질 때 마찰에 의한 부스러기가 발생되지 않도록 오링이 설치되며,
상기 간격조절부는,
상부에 복수개의 가이드홈이 형성된 고정판;
상기 고정판의 상부에 구비되어 상기 가이드홈과 연통되게 볼트홈이 형성된 조절판; 및
상기 볼트홈과 가이드홈에 체결되어 조절판의 간격이 조절된 상태에서 고정판 상에 조절판을 고정시킬 수 있도록 하는 볼트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
A bogie frame which is easy to move so as to carry an LCD glass plate;
A support installed on both sides of the upper portion of the truck frame;
Angle adjusting means provided on the upper portion of the support; And
A main frame which is connected to the support base and the angle adjusting means by a rotation axis so as to adjust the angle according to the operation of the angle adjusting means and accommodates an LCD glass plate therein;
/ RTI >
Wherein,
A case main body having a storage portion for storing the LCD glass plate;
A lid which is seated on an upper portion of the case main body to seal a housing portion accommodating an original LCD glass plate; And
A locking device installed on the case body and the lid to fix the lid to the case body;
Lt; / RTI >
A ceiling for supporting an LCD glass plate is provided on an inner edge of the case body, and a ceiling is provided at an upper portion of the ceiling to prevent impact and damage of the LCD glass plate,
Wherein the angle adjusting means comprises:
A casing which is bolted to an upper portion of the support frame;
A handle provided on a side of the casing;
A worm installed inside the casing and connected to the handle and rotated according to the rotation of the handle;
A worm wheel engaged with the worm and connected to a rotating shaft to rotate the worm to rotate the rotating shaft to adjust an angle of the body frame; And
An angle fixing lever installed on a front surface of the casing to stop the rotation of the worm wheel to fix the angle of the body frame;
Lt; / RTI >
The case main body is provided with a cross-shaped reinforcing bar inside the receiving part to increase the strength of the case body. The interval adjusting part is installed on the inner side so that the LCD glass plate can be loaded without flowing, An o-ring is installed to prevent debris from being generated during friction,
Wherein the interval adjusting unit comprises:
A fixed plate having a plurality of guide grooves formed on its upper portion;
A control plate provided on the fixing plate and having a bolt groove communicating with the guide groove; And
A bolt fastened to the bolt groove and the guide groove to fix the throttle plate on the fixing plate in a state in which the interval of the throttle plate is adjusted;
And an LCD glass plate transporting device.
제 1 항에 있어서,
상기 대차프레임은,
외곽 틀을 이루는 프레임;
상기 프레임의 하부에 설치되는 휠; 및
상기 프레임의 내측으로 연결되는 보강바;
를 포함하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bogie frame comprises:
A frame forming an outer frame;
A wheel installed at a lower portion of the frame; And
A reinforcing bar connected to the inside of the frame;
The LCD glass disc transport apparatus comprising:
제 2 항에 있어서,
상기 프레임의 하부에는 지게차로 들어올려 운반할 수 있도록 지게차의 포크가 끼워지는 포크삽입대가 구비되는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
3. The method of claim 2,
And a fork insertion slot for receiving a fork of a forklift so that the forklift can be lifted and carried by a forklift.
제 2 항에 있어서,
상기 보강바의 측면 양끝단에는 본체프레임이 닿을 때 충격을 흡수할 수 있도록 탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
3. The method of claim 2,
Wherein an elastic member is provided at both lateral ends of the reinforcing bar so as to absorb an impact when the main frame comes into contact with the main frame.
제 2 항에 있어서,
상기 프레임의 일면은 본체프레임이 지지대와 각도조절수단으로부터 분리되어 대차프레임의 바깥쪽으로 빠져나와 본체프레임만 이동 가능하게 분리되는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
3. The method of claim 2,
Wherein one side of the frame is detached from the supporting frame and the angle adjusting means and out of the frame, so that only the main frame is movably separated.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 케이싱의 측부에는 웜과 연결되어 컨트롤러의 제어에 따라 웜을 회전시켜 웜 휠의 회전으로 본체프레임을 회전시킬 수 있도록 구동모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
The method according to claim 1,
Wherein a drive motor is installed on a side of the casing so as to rotate the worm wheel in accordance with the control of the controller to rotate the worm wheel to rotate the body frame.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 받침대의 끝단에는 물청소시 수분을 제거할 수 있도록 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
The method according to claim 1,
And a groove is formed at an end of the pedestal so as to remove moisture when cleaning water.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 간격조절부는 케이스 본체의 내측면 둘레에 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the spacing adjusting portions are provided around the inner surface of the case body.
제 1 항에 있어서,
상기 잠금장치는,
상기 케이스 본체의 외측부에 설치되는 잠금핸들; 및
상기 뚜껑의 외측부에 설치되어 잠금핸들이 걸리게 되는 고리;
를 포함하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
The method according to claim 1,
The locking device comprises:
A lock handle provided on an outer side of the case body; And
A hook provided on an outer side of the lid and hooked on the lock handle;
The LCD glass disc transport apparatus comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 본체프레임은 PMMA(PolyMethy MethAcrylate,아크릴)수지와 ABS(acrylonitrile-butadien-styrene)수지를 합성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main body frame is formed by synthesizing PMMA (PolyMethyMethacrylate, acrylic) resin and ABS (acrylonitrile-butadiene-styrene) resin.
제 1 항에 있어서,
상기 본체프레임의 하부에는 지지대와 각도조절수단으로부터 분리하여 용이하게 이송할 수 있도록 보조휠이 설치되는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 원판 운송장치.
The method according to claim 1,
Wherein an auxiliary wheel is provided on the lower portion of the main body frame so as to be easily separated from the support and the angle adjusting means.
삭제delete 삭제delete
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