KR102303775B1 - Apparatus and method for dropping multiple dropsondes - Google Patents

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KR102303775B1
KR102303775B1 KR1020210026031A KR20210026031A KR102303775B1 KR 102303775 B1 KR102303775 B1 KR 102303775B1 KR 1020210026031 A KR1020210026031 A KR 1020210026031A KR 20210026031 A KR20210026031 A KR 20210026031A KR 102303775 B1 KR102303775 B1 KR 102303775B1
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dropsondes
dropsonde
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김건태
김선정
박미은
김백조
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대한민국
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Abstract

In accordance with an aspect of the present invention, provided is a dropsonde dropping apparatus for dropping multiple dropsondes that are weather reconnaissance devices included in a protective enclosure mountable on a drone from the sky. The dropsonde dropping apparatus comprises: multiple cabin covers coupled to be opened and closed to a lower end portion of each of multiple cabins which are formed by partitioning an inner space of the protective enclosure and in which the multiple dropsondes are respectively loaded; multiple triggering bars supporting each of the multiple cabin covers at each of the first pause points so that each of the multiple cabin covers is not opened, and making each of the multiple cabin covers opened by not supporting each of the multiple cabin covers at each of second pause points moved from the respective first pause points; and a rotating body including a central portion and a protruding portion formed in the central portion, and letting a trajectory of the protruding portion come in contact with a certain portion of each of the multiple triggering bars as the central portion and the protruding portion are rotated by a certain motor to have each of the multiple triggering bars move to each of the second pause points and thus to individually control dropping of each of the multiple dropsondes.

Description

드롭존데 투하 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DROPPING MULTIPLE DROPSONDES}APPARATUS AND METHOD FOR DROPPING MULTIPLE DROPSONDES

본 발명은 드론에 장착 가능한 보호 함체에 포함된 기상 관측 장비인 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 드롭존데 투하 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dropsonde dropping apparatus and method for dropping a plurality of dropsondes, which are weather observation equipment, included in a protective enclosure that can be mounted on a drone from the sky.

기상 관측 장비인 드롭존데(dropsonde)를 사용한 관측은 실시간으로 변화하는 기상 상황에 대한 정확한 데이터를 얻을 수 있는 기상 관측 방법 중 하나로, 관측자가 기상 항공기를 이용하여 드롭존데를 상공으로 이동시킨 후, 밖으로 연결된 투하관을 통해 수동으로 투하하는 방식을 통해 해당 고도에서 해면까지의 기온, 습도, 기압 및 풍속을 측정하는 것이다.Observation using a dropsonde, a weather observation device, is one of the weather observation methods that can obtain accurate data about changing weather conditions in real time. It measures the temperature, humidity, air pressure and wind speed from the altitude to the sea level through the method of manual dropping through the connected drop pipe.

최근, 드론 기술이 발전함에 따라 드론의 비행 고도가 점점 높아지고 비행시간은 늘어나는 추세이며, 기존에는 유인 항공기로 해야 하는 관측을 드론으로 대신하는 경우가 늘어나고 있다.Recently, with the development of drone technology, the flight altitude of the drone is gradually increasing and the flight time is increasing.

무인 드론은 원격 혹은 자동 조종을 통해 주어진 업무를 수행할 수 있으며, 드론조종기와 통신하기 위해 블루투스, 셀룰러 시스템, 와이파이 및 위성통신과 같은 무선통신 기술을 사용한다. 이때, 드론의 상하 운동, 좌우 운동 등과 같은 동작 요소 또는 추가적으로 드론에 장착된 장비를 켜고 끄는 동작 등과 같은 동작 요소 각각 마다 개별적으로 주파수 채널을 설정해 주어야 한다. 그러나 드론 조종에 사용할 수 있는 채널 수는 대체로 한정적이기 때문에 드론이 수행할 수 있는 동작 요소도 한정적일 수 밖에 없다는 문제가 있다.An unmanned drone can perform a given task through remote or autopilot, and uses wireless communication technologies such as Bluetooth, cellular system, Wi-Fi and satellite communication to communicate with the drone controller. In this case, it is necessary to individually set a frequency channel for each of the operating elements such as the vertical movement and the left and right movement of the drone or the operation elements such as turning on/off the equipment mounted on the drone in addition. However, since the number of channels that can be used to control a drone is generally limited, there is a problem in that the operating elements that the drone can perform are also limited.

드론을 이용하여 여러 개의 물체를 투하하는 종래의 기술은, 1개의 채널로 개폐를 제어할 수 있는 1개의 객실에 여러 개의 물체를 몰아서 넣은 후 한꺼번에 투하하는 방법 또는 추가 장비를 이용하여 채널의 수를 늘리고 각각의 채널로 하여금 객실들의 개폐를 각각 제어할 수 있도록 하여 각각의 객실에 적재된 물체를 개별적으로 투하하는 방법이 사용되어 왔다.The conventional technique of dropping multiple objects using a drone is a method of dropping several objects at once after driving them into a single cabin that can control opening and closing with one channel, or using additional equipment to increase the number of channels. A method of individually dropping an object loaded into each cabin by increasing the length and allowing each channel to control the opening and closing of the cabins has been used.

마찬가지로, 드론을 이용하여 드롭존데 기상 관측을 하는 경우, 각각의 드롭존데가 보관된 각각의 객실을 개방하기 위해서는 각 객실마다 한 개의 채널을 지정할 필요가 있다. 다시 말해, 객실 각각의 출입구 역할을 하는 커버를 폐쇄하는 잠금장치를 열어야 하며, 이를 위해 각 객실마다 한 개의 회전 모터와 한 개의 채널이 할당되어야 하는 것이다.Similarly, in the case of weather observation of dropsondes using a drone, in order to open each room in which each dropsonde is stored, it is necessary to designate one channel for each room. In other words, it is necessary to open the locking device that closes the cover serving as the entrance to each cabin, and for this purpose, one rotary motor and one channel must be allocated to each cabin.

효과적이고 정밀한 기상 관측을 하기 위해서는 한 번의 관측 시 가능한 많은 수의 드롭존데를 투하해야 한다. 고가의 장비인 드롭 존데가 이동하는 동안 주변으로부터 외부적인 영향을 받지 않도록 개별적으로 보관하는 동시에 원하는 위치에서 각각 투하할 수 있는 장치가 필수적이다.For effective and precise weather observation, it is necessary to drop as many dropsondes as possible in one observation. It is essential that the drop sonde, an expensive equipment, be stored individually so that it is not affected by external influences while it is being moved, and a device that can drop each one at a desired location at the same time.

그러나, 추가적인 채널 확장 장치를 설치하여 드롭존데의 개별적인 투하가 가능할지라도, 추가된 각각의 채널에 대한 신호를 송수신하기 위한 추가적인 배터리가 필요하게 되므로 드론이 감당해야 하는 중량이 늘어날 뿐만 아니라, 장치가 복잡해짐에 따라 배터리의 소모도 빠르게 일어나 전력 효율이 떨어지는 문제가 발생한다.However, although it is possible to individually drop the dropsonde by installing an additional channel extension device, an additional battery is required to transmit and receive signals for each added channel, which increases the weight the drone has to bear and complicates the device. As the temperature increases, battery consumption also occurs rapidly, resulting in reduced power efficiency.

따라서, 채널 수를 늘리지 않으면서 별도의 복잡한 추가 장치 없이 복수의 드롭존데를 개별적으로 보관 하고 투하할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a device capable of separately storing and dropping a plurality of dropsondes without increasing the number of channels and without additional complicated devices.

본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve all of the above problems.

본 발명은 복수의 드롭존데를 관측자가 원하는 위치에서 각각 투하하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to drop each dropsonde at a position desired by an observer.

본 발명은 드롭존데를 투하 위치까지 안정적으로 이동시키기 위해 비, 바람 등과 같은 외부의 영향을 받지 않도록 하는 보호 함체를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a protective enclosure that prevents external influences such as rain, wind, etc., in order to stably move the dropsonde to the drop-off position.

본 발명은 한 개의 채널을 이용하여 복수의 드롭존데를 개별적으로 투하할 수 있는 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a method for individually dropping a plurality of dropsondes using one channel.

본 발명은, 복수의 드롭존데를 각각 투하하는 데 있어 두 개 이상의 부가적인 채널을 추가할 필요가 없도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to eliminate the need to add two or more additional channels to each drop a plurality of dropsondes.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.In order to achieve the object of the present invention as described above and to realize the characteristic effects of the present invention to be described later, the characteristic configuration of the present invention is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 드론에 장착 가능한 보호 함체에 포함된 기상 관측 장비인 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 드롭존데 투하 장치에 있어서, 상기 보호 함체 내부 공간이 구획된 복수의 객실에 상기 복수의 드롭존데를 각각 적재하고 투하할 수 있도록 상기 복수의 객실 각각의 하단 부분에 개폐가 가능하도록 결합된 복수의 객실 커버; 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각의 일부분을 지지하여 상기 복수의 객실 커버 각각이 개방되지 않도록 하고, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 이동된 각각의 제2 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각의 일부분를 지지하지 않은 상태로 상기 복수의 객실 커버 각각이 개방될 수 있도록 하는 복수의 트리거링 바; 및 중심부 및 상기 중심부에 형성된 돌출부를 포함하되, 소정의 모터에 의해 상기 중심부 및 상기 돌출부가 회전할 때 상기 돌출부의 궤적이 상기 복수의 트리거링 바 각각의 소정 부분과 접촉하여 상기 복수의 트리거링 바 각각을 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 이동시켜 상기 복수의 드롭존데 각각의 투하를 개별적으로 제어하는 회전체를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dropsonde dropping device for dropping a plurality of dropsondes, which are weather observation equipment included in a protection enclosure that can be mounted on a drone, from the sky, in a plurality of cabins in which the inside space of the protection enclosure is partitioned. a plurality of cabin covers coupled to open and close the lower portions of each of the plurality of cabins so as to load and drop the plurality of dropsondes, respectively; Supporting a portion of each of the plurality of cabin covers at each of the first pose points to prevent each of the plurality of cabin covers from being opened, and at each of the second pose points moved from the respective first pose points, the plurality of a plurality of triggering bars allowing each of the plurality of cabin covers to be opened without supporting a portion of each of the cabin covers; and a central portion and a projection formed in the central portion, wherein when the central portion and the projection portion are rotated by a predetermined motor, the trajectory of the projection is in contact with a predetermined portion of each of the plurality of triggering bars to cause each of the plurality of triggering bars There is provided an apparatus comprising a rotating body for individually controlling each drop of the plurality of dropsondes by moving to each of the second pose points.

일례로서, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 상기 복수의 트리거링 바 각각을 이동시킴에 있어서, 상기 돌출부가 상기 복수의 트리거링 바 각각의 일단부를 밀어내는 힘에 의해 상기 복수의 트리거링 바 각각의 소정 부위에 형성된 고정힌지 각각을 피봇으로 하여 상기 복수의 트리거링 바 각각의 타단부가 상기 일단부와 반대되는 방향으로 회전하도록 함으로써, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 복수의 객실 커버 각각으로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.As an example, in moving each of the plurality of triggering bars from each of the first pose points to the respective second pose points, the plurality of triggering bars is caused by a force pushing one end of each of the plurality of triggering bars by the protrusion. The other end of each of the plurality of triggering bars is rotated in a direction opposite to the one end by pivoting each of the fixed hinges formed on a predetermined portion of each of the triggering bars, so that each of the plurality of triggering bars covers the plurality of cabins. Devices are provided, characterized in that they are separated from each other.

일례로서, 상기 복수의 객실 커버의 특정 부분 또는 상기 복수의 객실 커버 및 상기 중심부 사이에 형성된 중심 커버의 제1 부분에 형성되되, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각이 폐쇄된 상태로 상기 복수의 트리거링 바 각각을 지지하는 복수의 바 홀딩부 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다. As an example, it is formed on a specific part of the plurality of guest room covers or a first part of the center cover formed between the plurality of guest room covers and the central part, wherein each of the plurality of guest room covers is closed at each of the first pose points. There is provided a device characterized in that it further comprises each of a plurality of bar holding parts for supporting each of the plurality of triggering bars in a state.

일례로서, 상기 복수의 객실 커버 및 상기 중심부 사이에 형성된 상기 중심 커버의 제2 부분 - 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상기 중심부에 근접함 - 에 형성되되, 상기 복수의 트리거링 바 각각을 상기 각각의 제1 포즈 포인트와 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이에서 이동할 수 있도록 제한하면서, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 각각의 트리거링 포인트를 지나기 전까지는 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 각각의 트리거링 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원하고, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 각각의 트리거링 포인트를 지난 이후에는 상기 각각의 트리거링 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원하는 복수의 빠짐방지브라켓 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.As an example, a second portion of the central cover formed between the plurality of cabin covers and the central portion, wherein the second portion is closer to the central portion than the first portion, is formed on each of the plurality of triggering bars. Limiting movement between each first pose point and each of the second pose points, while limiting movement of each of the plurality of triggering bars to each of the first Support to move between each triggering point at a pose point, and support to move between each of the second pose points at each triggering point after each of the plurality of triggering bars passes the respective triggering point There is provided a device characterized in that it further comprises each of a plurality of anti-falling brackets.

일례로서, 상기 드론이 비양하는 동안 복수의 객실 각각의 내부 공간에서, 상기 복수의 드롭존데 각각을 외부의 영향으로부터 보호하는 복수의 드롭존데용 원통 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.As an example, in the interior space of each of the plurality of cabins while the drone is in flight, there is provided an apparatus further comprising: each of a plurality of dropsondes for protecting each of the plurality of dropsondes from external influences. .

일례로서, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 복수의 바 홀딩부 각각으로부터 분리됨에 따라, 상기 복수의 객실 커버 각각이 상기 복수의 드롭존데 각각의 무게로 인한 중력의 영향을 받아 자동으로 개방됨으로써, 상기 복수의 드롭존데 각각을 자유 낙하하게 하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.As an example, as each of the plurality of triggering bars is separated from each of the plurality of bar holding units, each of the plurality of cabin covers is automatically opened under the influence of gravity due to the weight of each of the plurality of dropsondes, so that the There is provided an apparatus characterized by allowing each of a plurality of dropsondes to freely fall.

일례로서, 상기 복수의 트리거링 바 각각은 상기 돌출부에 근접한 복수의 제1 트리거링 바 섹션 각각과 상기 복수의 객실 커버에 근접한 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각을 포함하고, (i) 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 상기 복수의 트리거링 바 각각을 이동시킴에 있어서, 상기 돌출부가 상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션 각각의 일단부를 밀어내는 힘에 의해 상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션 각각과 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각 사이의 내각이 소정 임계치 이내로 작아지도록 하여, (ii) 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각의 타단부가 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 이동하도록 함으로써, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 복수의 객실 커버 각각으로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.As an example, each of the plurality of triggering bars includes each of a plurality of first triggering bar sections proximate to the protrusion and each of a plurality of second triggering bar sections proximate to the plurality of cabin covers, (i) each of the first In moving each of the plurality of triggering bars from the pose point to the respective second pose point, the plurality of first triggering bars is caused by a force of the protrusion pushing one end of each of the plurality of first triggering bar sections. by causing an interior angle between each of the sections and each of the plurality of second triggering bar sections to be small within a predetermined threshold, (ii) causing the other end of each of the plurality of second triggering bar sections to move to the respective second pose point. , A device is provided, characterized in that each of the plurality of triggering bars is separated from each of the plurality of cabin covers.

일례로서, 상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션 각각의 타단부와 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각의 일단부 사이의 소정의 위치에서, 상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션과 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션을 연결하는 복수의 이동힌지 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.As an example, at a predetermined position between the other end of each of the plurality of first triggering bar sections and one end of each of the plurality of second triggering bar sections, the plurality of first triggering bar sections and the plurality of second triggering bar sections There is provided an apparatus characterized by further comprising each of a plurality of movable hinges connecting the bar sections.

일례로서, 상기 복수의 객실 커버의 특정 부분 또는 상기 복수의 객실 커버 및 상기 중심부 사이에 형성된 중심 커버의 제1 부분에 형성되되, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각이 폐쇄된 상태로 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각을 지지하는 복수의 바 홀딩부 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다. As an example, it is formed on a specific part of the plurality of guest room covers or a first part of the center cover formed between the plurality of guest room covers and the central part, wherein each of the plurality of guest room covers is closed at each of the first pose points. There is provided an apparatus further comprising: each of a plurality of bar holding parts for supporting each of the plurality of second triggering bar sections in a state.

일례로서, 상기 복수의 객실 커버 및 상기 중심부 사이에 형성된 중심 커버의 제2 부분 - 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상기 중심부에 근접함 - 에 형성되되, 상기 복수의 트리거링 바 각각을 상기 각각의 제1 포즈 포인트와 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이에서 이동할 수 있도록 제한하면서, 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각이 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 각각의 트리거링 포인트를 지나기 전까지는 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 각각의 트리거링 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원하고, 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각이 상기 각각의 트리거링 포인트를 지난 이후에는 상기 각각의 트리거링 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원하는 복수의 빠짐방지브라켓 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.As an example, a second portion of the central cover formed between the plurality of cabin covers and the central portion, wherein the second portion is closer to the central portion than the first portion, is formed on each of the plurality of triggering bars. each of the plurality of second triggering bar sections, until each of the plurality of second triggering bar sections passes a respective triggering point at the respective first pose point, while constraining movement between the first pose point of Support to move between each triggering point at a first pause point, and between each of the second pose points at each triggering point after each of the plurality of second triggering bar sections passes the respective triggering point There is provided a device characterized in that it further comprises each of a plurality of anti-fall bracket to support to move.

일례로서, 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션이 상기 복수의 바 홀딩부 각각으로부터 분리된 후, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 각각의 제2 포즈 포인트에서 상기 각각의 제1 포즈 포인트로 되돌아갈 수 있도록 소정의 위치에 형성된 복수의 토션스프링 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.As an example, after the plurality of second triggering bar sections are separated from each of the plurality of bar holding units, each of the plurality of triggering bars may return from the respective second pose point to the respective first pose point. There is provided a device characterized in that it further comprises each of a plurality of torsion springs formed at a predetermined position so as to be there.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 드론에 장착 가능한 보호 함체에 포함된 기상 관측 장비인 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 드롭존데 투하 방법에 있어서, (a) 상기 보호 함체 내부 공간이 구획된 복수의 객실에 상기 복수의 드롭존데를 각각 적재하고 투하할 수 있도록 상기 복수의 객실 각각의 하단 부분에 결합된 복수의 객실 커버 및 상기 복수의 객실 커버 각각이 개폐될 수 있도록 하는 복수의 트리거링 바가 제공된 상태에서, 드롭존데 투하 장치가, 상기 드론에 의해 비양되는 단계; 및 (b) 상기 드롭존데 투하 장치가, 중심부 및 상기 중심부에 형성된 돌출부를 포함하는 회전체를 소정의 모터에 의해 회전시키되, 상기 중심부 및 상기 돌출부가 회전할 때의 상기 돌출부의 궤적이, 상기 복수의 트리거링 바 각각의 소정 부분과 접촉하여 상기 복수의 트리거링 바 각각의 제1 포즈 포인트를 각각의 제2 포즈 포인트로 이동시켜 상기 복수의 드롭존데 각각의 투하를 개별적으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a dropsonde dropping method for dropping a plurality of dropsondes, which are weather observation equipment included in a protection enclosure that can be mounted on a drone, from the sky, A state in which a plurality of cabin covers coupled to the lower portions of each of the plurality of cabins and a plurality of triggering bars for opening and closing each of the plurality of cabin covers are provided to load and drop the plurality of dropsondes into the cabin of In, the dropsonde delivery device, the step of being hoisted by the drone; and (b) the dropsonde dropping device rotates a rotating body including a central part and a protrusion formed in the central part by a predetermined motor, and the trajectory of the protrusion when the central part and the protrusion part rotates is the plurality of In contact with a predetermined portion of each of the triggering bars of the moving the first pose point of each of the plurality of triggering bars to each second pose point comprising the step of individually controlling the release of each of the plurality of dropsondes method is provided.

일례로서, 상기 복수의 객실은 제1 객실 내지 제n 객실을 포함하고, 상기 제1 객실 내지 제n 객실 각각의 하단 부분에 결합된 제1 객실 커버 내지 제n 객실 커버 각각이 개폐될 수 있도록 하는 제1 트리거링 바 섹션 내지 제n 트리거링 바가 제공된 상태에서, k 가 1 내지 n 중 어느 하나의 정수라고 할 때, 상기 (b) 단계는, 제어부에 의해 상기 드론을 조종하는 무선 조종기로부터 송신된 소정의 제 k 신호가 수신되면, 상기 드롭존데 투하 장치가, 상기 회전체로 하여금 상기 돌출부를 제 k 각도만큼 회전하도록 하여 제 k 트리거링 바의 일단부를 상기 제1 포즈 포인트로 밀어냄으로써, 상기 제k 트리거링 바의 타단부를 상기 제2 포즈 포인트로 이동시켜, 상기 제 k 객실 커버를 지지하고 있던 상기 제 k 트리거링 바를 제 k 바 홀딩부와 분리시킴에 따라, 상기 제 k 드롭존데를 자동 낙하하게 하는 방법이 제공된다.As an example, the plurality of guest rooms include first to n-th guest rooms, and each of the first to n-th guest room covers coupled to the lower portion of each of the first to n-th guest rooms can be opened and closed. In a state in which the first triggering bar section to the nth triggering bar are provided, when k is an integer of any one of 1 to n, the step (b) is a predetermined When the k-th signal is received, the dropsonde dropping device causes the rotating body to rotate the protrusion by a k-th angle and pushes one end of the k-th triggering bar to the first pose point, so that the k-th triggering bar A method of automatically dropping the k-th dropsonde by moving the other end of the hood to the second pose point to separate the k-th triggering bar supporting the k-th cabin cover from the k-th bar holding part. is provided

일례로서, 상기 (b) 단계에서, 상기 제 k 드롭존데가 투하된 후, 제(k+1) 드롭존데를 투하하기 위해 상기 무선 조종기로부터 소정의 제(k+1) 신호의 수신을 대기하는 단계, 및 상기 제어부에 의해 상기 드론을 조종하는 무선 조종기로부터 송신된 소정의 제(k+1) 신호가 수신되면, 상기 드롭존데 투하 장치가, 상기 회전체로 하여금 상기 돌출부를 제(k+1) 각도만큼 회전하도록 하여 제(k+1) 트리거링 바의 일단부를 상기 제1 포즈 포인트로 밀어냄으로써, 상기 제(k+1) 트리거링 바의 타단부를 상기 제2 포즈 포인트로 이동시켜, 상기 제 k 객실 커버를 지지하고 있던 상기 제(k+1) 트리거링 바를 제(k+1) 바 홀딩부와 분리시킴에 따라, 상기 제(k+1) 드롭존데를 자동 낙하하게 하는 방법이 제공된다.As an example, in the step (b), after the k-th dropsonde is dropped, waiting for reception of a predetermined (k+1)-th signal from the radio controller to drop the (k+1)-th dropsonde. step, and when a predetermined (k+1) th signal transmitted from a radio controller for controlling the drone is received by the control unit, the dropsonde dropping device causes the rotating body to remove the protrusion from the (k+1)th signal ) rotate by an angle and push one end of the (k+1)th triggering bar to the first pose point, thereby moving the other end of the (k+1)th triggering bar to the second pose point, and There is provided a method for automatically dropping the (k+1)th dropsonde by separating the (k+1)th triggering bar supporting the k-cabin cover from the (k+1)th bar holding part.

본 발명은 복수의 드롭존데를 관측자가 원하는 위치에서 각각 투하할 수 있다는 효과가 있다.The present invention has the effect that a plurality of dropsondes can be dropped from a position desired by an observer, respectively.

본 발명은 드롭존데를 투하 위치까지 안정적으로 이동시키기 위해 비, 바람 등과 같은 외부의 영향을 받지 않도록 하는 보호 함체를 제공할 수 있다는 효과가 있다.The present invention has an effect that it is possible to provide a protective enclosure that prevents the dropsonde from being affected by external influences such as rain, wind, etc. in order to move the dropsonde stably to the dropping position.

본 발명은 한 개의 채널을 이용하여 복수의 드롭존데를 개별적으로 투하할 수 있는 방법을 제공할 수 있다는 효과가 있다.The present invention has an effect that it is possible to provide a method for individually dropping a plurality of dropsondes using one channel.

본 발명은, 복수의 드롭존데를 각각 투하하는 데 있어 두 개 이상의 부가적인 채널을 추가할 필요가 없다는 효과가 있다.The present invention has an effect that it is not necessary to add two or more additional channels to each drop a plurality of dropsondes.

본 발명의 실시예의 설명에 이용되기 위하여 첨부된 아래 도면들은 본 발명의 실시예들 중 단지 일부일 뿐이며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 "통상의 기술자")에게 있어서는 발명적 작업이 이루어짐 없이 이 도면들에 기초하여 다른 도면들이 얻어질 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 드롭존데 투하 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 회전형 드롭존데 투하 장치를 아래에서 바라본 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 회전형 드롭존데 투하 장치가 한 개의 객실 커버를 개방하는 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 회전형 드롭존데 투하 장치의 작동 순서를 아래에서 바라본 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 접힘형 드롭존데 투하 장치를 아래에서 바라본 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은, 본 발명의 다른 실시예에 따라 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 접힘형 드롭존데 투하 장치가 한 개의 객실 커버를 개방하는 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따라 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 접힘형 드롭존데 투하 장치의 작동 순서를 아래에서 바라본 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.The accompanying drawings for use in the description of the embodiments of the present invention are only a part of the embodiments of the present invention, and for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains (hereinafter "those skilled in the art"), the invention Other drawings may be obtained based on these drawings without any work being done.
1 is a view schematically showing a dropsonde dropping device for dropping a plurality of dropsondes from the air according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a view from below of a rotary dropsonde dispensing device for dispensing a plurality of dropsondes from above according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a process of opening a cabin cover by a rotary dropsonde dropping device for dropping a plurality of dropsondes from the air according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating an operation sequence of a rotary dropsonde dispensing device for dispensing a plurality of dropsondes from the sky as viewed from below according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view schematically showing a view from the bottom of a folding type dropsonde dispensing device for dispensing a plurality of dropsondes from above according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram schematically illustrating a process of opening a cabin cover of a folding type dropsonde dropping device for dropping a plurality of dropsondes from the air according to another embodiment of the present invention.
7 is a diagram schematically illustrating an operation sequence of a foldable dropsonde dropping device for dropping a plurality of dropsondes from the sky as viewed from below according to another embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명의 목적들, 기술적 해법들 및 장점들을 분명하게 하기 위하여 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 통상의 기술자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention refers to the accompanying drawings, which show by way of illustration a specific embodiment in which the present invention may be practiced, in order to clarify the objects, technical solutions and advantages of the present invention. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention.

또한, 본 발명의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐, "포함하다"라는 단어 및 그것의 변형은 다른 기술적 특징들, 부가물들, 구성요소들 또는 단계들을 제외하는 것으로 의도된 것이 아니다. 통상의 기술자에게 본 발명의 다른 목적들, 장점들 및 특성들이 일부는 본 설명서로부터, 그리고 일부는 본 발명의 실시로부터 드러날 것이다. 아래의 예시 및 도면은 실례로서 제공되며, 본 발명을 한정하는 것으로 의도된 것이 아니다.Also, throughout this description and claims, the word "comprises" and variations thereof are not intended to exclude other technical features, additions, components or steps. Other objects, advantages and characteristics of the present invention will appear to a person skilled in the art, in part from this description, and in part from practice of the present invention. The following illustrations and drawings are provided by way of illustration and are not intended to limit the invention.

더욱이 본 발명은 본 명세서에 표시된 실시예들의 모든 가능한 조합들을 망라한다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Moreover, the invention encompasses all possible combinations of the embodiments indicated herein. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those of ordinary skill in the art to easily practice the present invention.

참고로, 후술할 설명에서 혼동을 방지하기 위해, 본 발명의 일 실시예의 드롭존데 투하 장치와 관련된 용어에는 "회전형"이라는 문구가 추가되고, 본 발명의 다른 실시예의 드롭존데 투하 장치와 관련된 용어에는 "접힘형"이라는 문구가 추가되었다.For reference, in order to avoid confusion in the description to be described later, the phrase “rotational” is added to the term related to the dropsonde dispensing device of one embodiment of the present invention, and terms related to the dropsonde dispensing device of another embodiment of the present invention Added the phrase "collapsible".

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따라 기상 관측 장비인 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 드롭존데 투하 장치(100)를 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 1 schematically shows a dropsonde dropping device 100 for dropping a plurality of dropsondes, which are weather observation equipment, from the air according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 드롭존데 투하 장치(100)는 드론에 장착 가능한 보호 함체(200)와 상기 보호함체 내부 공간에 구획된 복수의 객실(300) 각각과 결합될 수 있다. 본 발명의 드롭존데 투하 장치(100)는 보호 함체(200) 및 객실(300)과 구분되는 별개의 장치를 의미할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 드롭존데 투하 장치(100)는 보호 함체(200) 및 객실(300)을 포함한 개념으로 생각될 수도 있을 것이다.Referring to FIG. 1 , the dropsonde delivery device 100 may be combined with a protection enclosure 200 that can be mounted on a drone and a plurality of cabins 300 partitioned in an inner space of the protection box, respectively. The dropsonde dispensing device 100 of the present invention may mean a separate device separated from the protective enclosure 200 and the cabin 300, but is not necessarily limited thereto, and in some cases, the dropsonde dispensing device 100 may be considered as a concept including the protection enclosure 200 and the cabin 300 .

참고로, 도 1에서는 본 발명의 상기 보호 함체(200)와 드론의 연결 관계에 대한 상세한 설명을 생략하였다. For reference, a detailed description of the connection relationship between the protection housing 200 and the drone of the present invention is omitted in FIG. 1 .

가령, 상기 드롭존데 투하 장치(100)는, 상기 드론의 하단 또는 이착륙 시 무게를 안정적으로 지지하기 위한 구조물인 랜딩기어(landing gear) 사이에 고정될 수 있는 상기 보호 함체(200)의 하단면에 결합하는 방식으로 형성될 수 있다. 도 1에서는 사각형의 일정한 두께를 가진 판 형태의 것으로 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도 1에서는 동일한 크기의 8개의 객실(300)을 사용하여 8개의 드롭존데를 적재하는 것으로 도시되어 있으나, 상기 객실(300) 및 상기 드롭존데의 형태, 크기 및 개수는 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the dropsonde dropping device 100 may be fixed between the lower end of the drone or a landing gear, which is a structure for stably supporting the weight during takeoff and landing. It can be formed in a bonding manner. In FIG. 1, although it is shown as a plate shape with a constant thickness of a square, it is not limited to this. Also, although FIG. 1 shows that eight dropsondes are loaded using eight cabins 300 of the same size, the shape, size, and number of the cabin 300 and the dropsondes are not limited thereto. .

더 나아가, 상기 드론이 비양하는 동안 복수의 객실 각각의 내부 공간에서, 상기 복수의 드롭존데 각각을 외부의 영향으로부터 보호하는 복수의 드롭존데용 원통 각각을 더 포함할 수 있다.Furthermore, in the interior space of each of the plurality of cabins while the drone is in flight, each of the plurality of dropsondes may further include a cylinder for protecting each of the plurality of dropsondes from external influences.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 회전형 드롭존데 투하 장치(100)를 아래에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 2 schematically illustrates a view from the bottom of the rotary dropsonde dispensing apparatus 100 for dispensing a plurality of dropsondes from above according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 회전형 드롭존데 투하 장치(100)는, 복수의 객실 커버(110) 각각과, 복수의 트리거링 바(120) 각각 및 회전체(130)를 포함할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는, 상기 회전체(130)의 움직임을 방해하지 않는 위치에 중심 커버(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the rotatable dropsonde dropping device 100 may include a plurality of cabin covers 110 , each of a plurality of triggering bars 120 , and a rotating body 130 . In addition, in some cases, a center cover (not shown) may be included at a position that does not interfere with the movement of the rotating body 130 .

구체적으로, 상기 복수의 객실 커버(110) 각각은, 상기 보호 함체(200)의 내부 공간에 상기 복수의 드롭존데를 각각 적재 및 투하할 수 있도록 상기 복수의 객실(300) 각각의 하단 부분에 개폐가 가능하게끔 결합될 수 있다.Specifically, each of the plurality of cabin covers 110 is opened and closed at the lower end of each of the plurality of cabins 300 so that the plurality of dropsondes can be loaded and dropped into the inner space of the protective housing 200 , respectively. can be combined to enable

또한, 상기 복수의 트리거링 바(120) 각각은, 상기 복수의 객실 커버(110) 각각의 일부분을 개별적으로 지지할 수 있으며, 후술할 회전체(130)에 의해 회전하여 객실 커버(110)를 지지하는 상태가 바뀔 수 있다.In addition, each of the plurality of triggering bars 120 may individually support a portion of each of the plurality of cabin covers 110 , and rotate by a rotating body 130 to be described later to support the cabin cover 110 . status may change.

상기 트리거링 바(120)는, 문이나 창문에 형성되어 어떠한 공간을 개방하거나 폐쇄하기 위해 사용되는 잠금장치의 레버와 그 형태 및 작동 방식이 유사할 수 있다. 도 2 에서는 상기 트리거링 바(120)의 형태가 긴 막대 형태의 것으로 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다The triggering bar 120 may be formed on a door or window and may have a shape and an operation method similar to that of a lever of a locking device used to open or close a certain space. In FIG. 2 , the triggering bar 120 has a long bar shape, but is not limited thereto.

도 2를 참조하면, 상기 회전형 드롭존데 투하장치(100)는 상기 복수의 드롭존데의 투하를 개별적으로 제어하기 위해서 상기 복수의 트리거링 바(120) 각각으로 하여금 제1 포즈 포인트(후술함)에서 상기 복수의 객실 커버(110) 각각의 일부분을 지지하여 상기 복수의 객실 커버(110) 각각이 개방되지 않도록 한다.Referring to FIG. 2 , the rotatable dropsonde delivery device 100 causes each of the plurality of triggering bars 120 at a first pose point (to be described later) to individually control the delivery of the plurality of dropsondes. A portion of each of the plurality of cabin covers 110 is supported to prevent each of the plurality of cabin covers 110 from being opened.

상기 복수의 트리거링 바(120) 각각은, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 이동된 각각의 제2 포즈 포인트(후술함)에선 상기 복수의 객실 커버(110) 각각의 일부분을 지지하지 않되, 상기 중심 커버(미도시)에 고정된 형태로 상기 복수의 객실 커버(110) 각각이 개방될 수 있도록 할 수 있다. Each of the plurality of triggering bars 120 does not support a portion of each of the plurality of cabin covers 110 at each of the second pose points (to be described later) moved from the respective first pose points, but the center Each of the plurality of cabin covers 110 may be opened in a form fixed to a cover (not shown).

여기서, 상기 제1 포즈 포인트는, 상기 복수의 트리거링 바(120) 각각이 상기 복수의 객실 커버(110) 각각과의 사이에 접점이 생긴 상태에서의 트리거링 바(120)의 위치, 형태 등을 의미하고, 상기 제2 포즈 포인트는, 상기 복수의 트리거링 바(120) 각각이 상기 복수의 객실 커버(110) 각각과의 사이에 아무런 접점이 생기지 않는 상태에서의 트리거링 바(120)의 위치, 형태 등을 의미한다. 상기 트리거링 바(120) 각각이 상기 각각의 제2 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버(110) 각각을 개방하는 과정은 도 3을 참조하도록 한다.Here, the first pose point means the position, shape, etc. of the triggering bar 120 in a state in which each of the plurality of triggering bars 120 is in contact with each of the plurality of cabin covers 110 . And, the second pose point is the position, shape, etc. of the triggering bar 120 in a state where no contact is made between each of the plurality of triggering bars 120 and each of the plurality of cabin covers 110 . means A process in which each of the triggering bars 120 opens each of the plurality of cabin covers 110 at each of the second pose points will be referred to in FIG. 3 .

도 3은, 상기 회전형 드롭존데 투하 장치(100)가 한 개의 객실 커버(110)를 개방하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 3 schematically illustrates a process in which the rotatable dropsonde dropping device 100 opens one cabin cover 110 .

도 3을 참조하면, 상기 트리거링 바(120) 각각은 복수의 고정힌지(121) 각각을 포함할 수 있다. 상기 회전체(130)는 중심부 및 상기 중심부에 형성된 돌출부(131)를 포함할 수 있다. 중심 커버(140)는, 상기 회전체(130)의 회전에 방해를 주지 않는 위치에 설치될 수 있을 것이다. 또한, 상기 중심 커버(140) 대신에 적어도 일부분이 비어 있는 공간 상태로 구성될 수도 있을 것이다.Referring to FIG. 3 , each of the triggering bars 120 may include a plurality of fixed hinges 121 , respectively. The rotating body 130 may include a central portion and a protrusion 131 formed in the central portion. The center cover 140 may be installed at a position that does not interfere with the rotation of the rotating body 130 . In addition, instead of the center cover 140, at least a portion may be configured in an empty space state.

상기 복수의 고정힌지(121) 각각은 상기 복수의 트리거링 바(120) 각각이 상기 회전체(130)의 회전운동에 의해 상기 각각의 제1 포즈 포인트 및 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이의 범위를 벗어난 제3 포즈 포인트로 이동하지 않도록 상기 복수의 트리거링 바(120)의 소정 부위를 상기 중심 커버(140)의 특정 위치에 고정하는 역할을 수행하는 다양한 형태의 힌지를 포함할 수 있다.Each of the plurality of fixed hinges 121 has a range between each of the first and second pose points by the rotation of the plurality of triggering bars 120 by the rotational movement of the rotating body 130 . Various types of hinges serving to fix predetermined portions of the plurality of triggering bars 120 to specific positions of the center cover 140 may be included so as not to move to the deviated third pose point.

상기 회전형 드롭존데 투하장치(100)는, 상기 회전체(130)를 사용하여 상기 복수의 트리거링 바(120) 각각이 복수의 빠짐방지브라켓(122) 각각에 의해 규정되는 범위 내에서 복수의 바 홀딩부(123) 각각과 접촉 또는 분리됨으로써 상기 복수의 객실 커버(110)의 개폐를 제어하여 복수의 드롭존데 각각을 개별적으로 투하할 수 있다.The rotatable dropsonde delivery device 100, using the rotating body 130, each of the plurality of triggering bars 120 is a plurality of bars within a range defined by each of the plurality of fall-out prevention brackets 122, respectively. Each of the plurality of dropsondes can be individually dropped by controlling the opening and closing of the plurality of cabin covers 110 by being in contact with or separated from each of the holding parts 123 .

또한, 상기 바 홀딩부(123)는, 상기 객실 커버(110)의 특정 부분에 형성되어 있는 것으로 도시되었으나, 상기 복수의 객실 커버(110) 및 상기 중심부 사이에 형성된 중심 커버(140)의 제1 부분에 형성될 수도 있다. In addition, although the bar holding part 123 is shown to be formed in a specific portion of the guest room cover 110 , the first of the center cover 140 formed between the plurality of guest room covers 110 and the center portion It may be formed in a part.

도 3의 (b)를 참조하면, 상기 회전체(130)는, 소정의 모터에 의해 상기 중심부 및 상기 돌출부(131)가 회전할 때 상기 돌출부(131)의 궤적이 상기 트리거링 바(120)의 소정 부분과 접촉하여 상기 트리거링 바(120)를 상기 제1 포즈 포인트에서 상기 제2 포즈 포인트로 이동시켜 상기 객실 커버(110)를 개방할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 3 , in the rotating body 130 , when the center and the protrusion 131 are rotated by a predetermined motor, the trajectory of the protrusion 131 is the triggering bar 120 . The cabin cover 110 may be opened by making contact with a predetermined part and moving the triggering bar 120 from the first pose point to the second pose point.

구체적으로, 상기 복수의 트리거링 바(120)는, 상기 돌출부(131)가 상기 트리거링 바(120)의 일단부를 밀어내는 힘에 의해 상기 트리거링 바(120)의 소정 부위에 형성된 상기 고정힌지(121)를 피봇으로 하여 상기 트리거링 바(120)의 타단부가 상기 일단부와 반대되는 방향으로 회전하도록 함으로써, 상기 트리거링 바(120)가 상기 복수의 객실 커버(110)로부터 분리되도록 할 수 있다.Specifically, the plurality of triggering bars 120 include the fixed hinges 121 formed on a predetermined portion of the triggering bar 120 by the force of the protrusion 131 pushing one end of the triggering bar 120 . By pivoting the other end of the triggering bar 120 in a direction opposite to that of the one end, the triggering bar 120 may be separated from the plurality of cabin covers 110 .

이때, 상기 빠짐방지브라켓(122)은, 상기 객실 커버(110) 및 상기 중심부 사이에 형성된 상기 중심 커버(140)의 제2 부분(상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상기 중심부에 근접함)에 형성되되, 상기 트리거링 바(120)를 상기 제1 포즈 포인트와 상기 제2 포즈 포인트 사이에서 이동할 수 있도록 제한하면서, 상기 트리거링 바(120)가 상기 제1 포즈 포인트에서 트리거링 포인트를 지나기 전까지는 상기 제1 포즈 포인트에서 트리거링 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원하고, 상기 트리거링 바(120)가 상기 트리거링 포인트를 지난 이후에는 상기 트리거링 포인트에서 상기 제2 포즈 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원할 수 있다. At this time, the anti-falling bracket 122 is a second part of the center cover 140 formed between the cabin cover 110 and the central part (the second part is closer to the central part than the first part) Doedoe, while restricting the triggering bar 120 to move between the first and second pose points, until the triggering bar 120 passes from the first pose point to the triggering point, the It can support movement between the triggering point from the first pause point, and support to move between the triggering point and the second pause point after the triggering bar 120 passes the triggering point.

이때, 상기 트리거링 포인트는, 상기 제1 포즈 포인트와 상기 제2 포즈 포인트 사이에 존재하는 특정 위치이자 상기 트리거링 바(120)와 상기 바 홀딩부(123)이 완전히 분리되는 지점으로, 상기 제1 포즈 포인트에서 상기 트리거링 포인트를 지나기 전까지의 위치에선 상기 트리거링 바(120)와 상기 바 홀딩부(123)가 서로 맞닿아 상기 복수의 객실 커버(110)를 지지하게 하여 상기 객실(300)의 개방을 막을 수 있다.In this case, the triggering point is a specific position that exists between the first pose point and the second pose point and is a point at which the triggering bar 120 and the bar holding part 123 are completely separated. At a position before passing the triggering point from the point, the triggering bar 120 and the bar holding part 123 come into contact with each other to support the plurality of cabin covers 110 to prevent the opening of the cabin 300 . can

상기 드롭존데 투하장치(100)가 상기 복수의 트리거링 바(120) 각각을 순차적으로 제어하는 작동 단계를 설명하기 위해, 도 4를 참조하도록 한다.In order to describe the operation step of sequentially controlling each of the plurality of triggering bars 120 by the dropsonde delivery device 100, reference is made to FIG. 4 .

도 4는, 상기 회전형 드롭존데 투하 장치(100)의 순차적인 작동 단계를 아래에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 4 schematically illustrates the sequential operation steps of the rotary dropsonde delivery device 100 as viewed from below.

도 4를 참조하면, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 이동하는 상기 복수의 트리거링 바(120) 각각의 이동 과정은 (a), (b), (c), (d), (e), (f), (g) 와 (h)의 순서로 이루어진다. 예를 들어, (a) 단계를 참조하면, 상기 복수의 트리거링 바(120) 각각이 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버(110) 각각을 지지하고 있는 상태에서, 상기 회전체(130)가 회전함에 따라 상기 돌출부(131)와 첫 번째로 충돌하는 트리거링 바(120)는 상기 제2 포즈 포인트로 이동하게 되고, 이로 인해 상기 트리거링 바(120)가 지지하던 첫 번째 객실 커버(110)가 개방된다. (b) 단계를 참조하면, 상기 돌출부(131)가 상기 첫 번째로 충돌하는 트리거링 바(120)를 지나쳐 계속 회전운동을 함에 따라, 상기 돌출부(131)와 두 번째로 충돌하는 트리거링 바(120)는 상기 제1 포즈 포인트에서 상기 제2 포즈 포인트로 이동하게 된다. Referring to FIG. 4 , the movement process of each of the plurality of triggering bars 120 moving from each of the first pose points to the respective second pose points is (a), (b), (c), ( d), (e), (f), (g), and (h) in the order. For example, referring to step (a), in a state where each of the plurality of triggering bars 120 supports each of the plurality of cabin covers 110 at the respective first pose points, the rotating body ( As 130 rotates, the triggering bar 120 that first collides with the protrusion 131 moves to the second pose point, and thus the first cabin cover 110 supported by the triggering bar 120 ) is opened. Referring to step (b), as the protrusion 131 continues to rotate past the triggering bar 120 that collides with the first, the triggering bar 120 collides with the protrusion 131 second. moves from the first pose point to the second pose point.

이때, (a) 단계에서 (b) 단계로 이동하기 위한 상기 회전체(130)의 제어는, 상기 드론과 연결된 드론 조종기가 한 개의 채널을 통해 송신하는 신호를 통해 이루어진다. At this time, the control of the rotating body 130 for moving from step (a) to step (b) is performed through a signal transmitted through one channel by a drone manipulator connected to the drone.

(h) 단계를 참조하면, 상기 신호를 반복적으로 수신하여 모든 복수의 트리거링 바(120) 각각이 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 이동하게 되고, 이로써 상기 드롭존데 투하 장치(100)의 모든 복수의 객실 커버(110) 각각이 개방될 수 있다.Referring to step (h), by repeatedly receiving the signal, each of all the plurality of triggering bars 120 moves from the respective first pose point to the respective second pose point, thereby dropping the dropsonde. Each of the plurality of cabin covers 110 of the device 100 may be opened.

도 5는, 본 발명의 다른 실시예에 따라 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 접힘형 드롭존데 투하 장치(100)를 아래에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 5 is a schematic view of a folding type dropsonde dispensing apparatus 100 for dispensing a plurality of dropsondes from above, as viewed from below, according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 접힘형 드롭존데 투하 장치(100)는, 복수의 객실 커버(110) 각각과, 복수의 트리거링 바(120') 각각 및 회전체(130)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서는 앞에서 설명한 일 실시예와 다른 부분을 집중적으로 설명하도록 하며, 중복되는 내용은 가급적 생략하도록 한다. Referring to FIG. 5 , the foldable dropsonde dropping device 100 may include a plurality of cabin covers 110 , each of a plurality of triggering bars 120 ′, and a rotating body 130 . In another embodiment of the present invention, parts different from the previous embodiment will be intensively described, and overlapping content will be omitted as much as possible.

상기 복수의 트리거링 바(120') 각각은, 상기 회전체(130)에 근접한 복수의 제1 트리거링 바 섹션(120'-1) 각각과 상기 복수의 객실 커버(110) 각각에 근접한 복수의 제2 트리거링 바 섹션(120'-2) 각각을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 객실 커버(110) 각각의 일부분을 지지하는 형태로 회전 또는 접힐 수 있다.Each of the plurality of triggering bars 120 ′ includes a plurality of first triggering bar sections 120 ′ - 1 adjacent to the rotating body 130 and a plurality of second triggering bar sections 120 -1 adjacent to each of the plurality of cabin covers 110 , respectively. Each of the triggering bar sections 120'-2 may be included, and the plurality of cabin covers 110 may be rotated or folded to support a portion of each.

도 5 에서는 상기 트리거링 바(120')의 형태가 긴 막대 형태의 것으로 도시되어 있으나 상기 트리거링 바(120')를 구성하는 트리거링 바 섹션의 개수나 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.Although the shape of the triggering bar 120' is illustrated as a long bar in FIG. 5, the number or shape of the triggering bar sections constituting the triggering bar 120' is not limited thereto.

도 5를 참조하면, 상기 접힘형 드롭존데 투하장치(100)는 상기 복수의 드롭존데의 투하를 개별적으로 제어하기 위해서 상기 복수의 트리거링 바(120') 각각으로 하여금 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버(110) 각각의 일부분을 지지하여 상기 복수의 객실 커버(110) 각각이 개방되지 않도록 한다.Referring to FIG. 5 , the foldable dropsonde delivery device 100 causes each of the plurality of triggering bars 120 ′ to individually control the delivery of the plurality of dropsondes at a first pose point. By supporting a portion of each of the cabin covers 110, each of the plurality of cabin covers 110 is prevented from being opened.

트리거링 바(120') 각각이 상기 각각의 제2 포즈 포인트에서 복수의 객실 커버(110) 각각을 개방하는 원리는 도 6을 참조하도록 한다. The principle of each of the triggering bars 120 ′ opening each of the plurality of cabin covers 110 at the respective second pose points will be referred to in FIG. 6 .

도 6은, 상기 접힘형 드롭존데 투하 장치(100)가 한 개의 객실 커버(110)를 개방하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 6 schematically illustrates a process in which the foldable dropsonde dropping device 100 opens one cabin cover 110 .

도 6을 참조하면, 상기 트리거링 바(120') 각각은 복수의 고정힌지(121) 각각과 복수의 이동힌지(124) 각각을 포함할 수 있다. 또한, 상기 접힘형 드롭존데 투하 장치(100)는, 본 발명의 일 실시예와 같은 방식으로 빠짐방지브라켓(122)를 더 포함할 수 있으나, 도 6에선 상기 빠짐방지브라켓(122)의 도시가 생략되었다.Referring to FIG. 6 , each of the triggering bars 120 ′ may include a plurality of fixed hinges 121 and a plurality of movable hinges 124 , respectively. In addition, the foldable dropsonde dropping device 100 may further include a fall-out prevention bracket 122 in the same manner as in the embodiment of the present invention, but in FIG. was omitted.

상기 복수의 고정힌지(121) 각각은 상기 복수의 트리거링 바(120') 각각이 상기 회전체(130)의 회전운동에 의해 상기 각각의 제1 포즈 포인트 및 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이의 범위를 벗어난 제3 포즈 포인트로 이동하지 않도록 상기 복수의 트리거링 바(120')의 소정 부위를 상기 중심 커버(140)의 특정 위치에 고정하는 역할을 수행하는 다양한 형태의 힌지를 포함할 수 있다.Each of the plurality of fixed hinges 121 has a range between each of the first and second pose points by the rotation of the plurality of triggering bars 120 ′, respectively, of the rotating body 130 . It may include various types of hinges that serve to fix predetermined portions of the plurality of triggering bars 120 ′ to specific positions of the center cover 140 so as not to move to the third pose point deviating from .

상기 복수의 이동힌지(124) 각각은, 상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션(120'-1)와 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션(120'-2)를 연결하는 다양한 형태의 힌지를 포함할 수 있으며, 이를 통해 상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션(120'-1)와 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션(120'-2) 사이가 접힐 수 있게 된다.Each of the plurality of movable hinges 124 may include various types of hinges connecting the plurality of first triggering bar sections 120'-1 and the plurality of second triggering bar sections 120'-2. Through this, between the plurality of first triggering bar sections 120'-1 and the plurality of second triggering bar sections 120'-2 can be folded.

도 6의 (b)를 참조하면, 상기 회전체(130)는, 소정의 모터에 의해 상기 중심부 및 상기 돌출부(131)가 회전할 때, 상기 돌출부(131)의 궤적이 상기 트리거링 바(120'-1)의 소정 부분과 접촉하여 상기 트리거링 바(120')를 상기 제1 포즈 포인트에서 상기 제2 포즈 포인트로 이동시켜 상기 객실 커버(110)을 개방할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 6 , in the rotating body 130 , when the center and the protrusion 131 are rotated by a predetermined motor, the trajectory of the protrusion 131 is the triggering bar 120 ′. -1) and moving the triggering bar 120' from the first pose point to the second pose point in contact with a predetermined part of -1), the cabin cover 110 may be opened.

구체적으로, 상기 복수의 트리거링 바(120')는, 상기 돌출부(131)가 상기 제1 트리거링 바 섹션(120'-1)의 일단부를 밀어내는 힘에 의해 상기 제1 트리거링 바 섹션 (120'-1) 혹은 상기 제2 트리거링 바 섹션(120'-2)의 소정 부위에 형성된 상기 고정힌지(121)를 피봇으로 하여 상기 트리거링 바(120')의 타단부가 이동하도록 함으로써, 상기 제2 트리거링 바 섹션(120'-2)가 상기 객실 커버(110)로부터 분리되도록 할 수 있다. 이때, 상기 이동힌지(124)에 의해 해당되는 제1 트리거링 바 섹션(120'-1)와 해당되는 제2 트리거링 바 섹션(120'-2) 사이가 접힐 수 있을 것이다.Specifically, the plurality of triggering bars 120' are formed by the force of the protrusion 131 pushing one end of the first triggering bar section 120'-1 to the first triggering bar section 120'- 1) Alternatively, by pivoting the fixed hinge 121 formed on a predetermined portion of the second triggering bar section 120'-2 to move the other end of the triggering bar 120', the second triggering bar Section 120'-2 can be separated from the cabin cover 110. In this case, the corresponding first triggering bar section 120 ′-1 and the corresponding second triggering bar section 120 ′-2 may be folded by the movable hinge 124 .

또한, 상기 제2 트리거링 바 섹션(120'-2)가 상기 바 홀딩부(123) 로부터 분리된 후, 상기 트리거링 바(120')가 상기 제2 포즈 포인트에서 상기 제1 포즈 포인트로 되돌아갈 수 있도록 소정의 위치에 형성된 토션스프링(125)을 더 포함할 수도 있다.In addition, after the second triggering bar section 120'-2 is separated from the bar holding part 123, the triggering bar 120' may return from the second pose point to the first pose point. It may further include a torsion spring 125 formed at a predetermined position so that it is possible.

상기 드롭존데 투하장치(100)가 상기 복수의 트리거링 바(120') 각각을 순차적으로 제어하는 작동 단계를 설명하기 위해, 도 7을 참조하도록 한다.In order to explain the operation step of sequentially controlling each of the plurality of triggering bars 120 ′ by the dropsonde delivery device 100 , reference is made to FIG. 7 .

도 7은, 상기 접힘형 드롭존데 투하 장치(100)의 순차적인 작동 단계를 아래에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 7 schematically illustrates the sequential operation steps of the foldable dropsonde delivery device 100 as viewed from below.

도 7을 참조하면, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 이동하는 상기 복수의 트리거링 바(120') 각각의 이동 과정은 (a), (b), (c), (d), (e), (f), (g) 와 (h)의 순서로 이루어진다. 예를 들어, (a) 단계를 참조하면, 상기 복수의 트리거링 바(120') 각각이 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버(110) 각각을 지지하고 있는 상태에서, 상기 회전체(130)가 회전함에 따라 상기 돌출부(131)와 첫 번째로 충돌하는 트리거링 바(120')는, 상기 돌출부(131)가 상기 제1 트리거링 바 섹션(120'-1)의 일단부를 밀어내는 힘에 의해 상기 제1 트리거링 바 섹션(120'-1)와 상기 제2 트리거링 바 섹션(120'-2) 각각 사이의 내각이 소정 임계치 이내로 작아지도록 하여 상기 첫 번째로 충돌하는 트리거링 바(120')가 한 개의 각을 가지도록 접히게 된다.Referring to FIG. 7 , the movement process of each of the plurality of triggering bars 120 ′ moving from each of the first pose points to the respective second pose points is (a), (b), (c), (d), (e), (f), (g) and (h) are made in the order. For example, referring to step (a), in a state where each of the plurality of triggering bars 120 ′ supports each of the plurality of cabin covers 110 at the respective first pose points, the rotating body As 130 rotates, the triggering bar 120 ′ first collides with the protrusion 131 , the force by which the protrusion 131 pushes one end of the first triggering bar section 120 ′-1 . The first triggering bar 120' collides by making the interior angle between each of the first triggering bar section 120'-1 and the second triggering bar section 120'-2 smaller within a predetermined threshold by is folded to have one angle.

이로 인해, 상기 제2 트리거링 바 섹션(120'-2)의 타단부가 상기 제2 포즈 포인트로 이동하게 되고, 상기 트리거링 바(120')가 지지하던 첫 번째 객실 커버(110)가 개방된다. (b) 단계를 참조하면, 상기 돌출부(131)가 상기 첫 번째로 충돌하는 트리거링 바(120')를 지나쳐 계속 회전운동을 함에 따라, 상기 돌출부(131)와 두 번째로 충돌하는 트리거링 바(120')는 상기 제1 포즈 포인트에서 상기 제2 포즈 포인트로 이동하게 된다. Accordingly, the other end of the second triggering bar section 120'-2 moves to the second pose point, and the first cabin cover 110 supported by the triggering bar 120' is opened. Referring to step (b), as the protrusion 131 continues to rotate past the triggering bar 120' that collides with the first, the triggering bar 120 collides with the protrusion 131 second. ') moves from the first pose point to the second pose point.

이때, (a) 단계에서 (b) 단계로 이동하기 위한 상기 회전체(130)의 제어는, 상기 드론과 연결된 드론 조종기가 한 개의 채널을 통해 송신하는 신호를 통해 이루어진다. At this time, the control of the rotating body 130 for moving from step (a) to step (b) is performed through a signal transmitted through one channel by a drone manipulator connected to the drone.

(h) 단계를 참조하면, 상기 신호를 반복적으로 수신하여 모든 복수의 트리거링 바(120') 각각이 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 이동하게 되고, 이로써 상기 드롭존데 투하 장치(100)의 모든 복수의 객실 커버(110) 각각이 개방될 수 있다.Referring to step (h), by repeatedly receiving the signal, each of all the plurality of triggering bars 120' is moved from the respective first pose point to the respective second pose point, thereby causing the dropsonde Each of the plurality of cabin covers 110 of the dropping device 100 may be opened.

이상, 상기 드롭존데 투하 장치의 구성을 알아본 바, 본 발명에 따라 상기 드롭존데 투하 장치(100)가 드론에 장착 가능한 보호 함체(200)에 포함된 상기 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 드롭존데 투하 방법에 대해 알아보도록 한다.As mentioned above, as the configuration of the dropsonde delivery device has been identified, the dropsonde delivery device 100 according to the present invention is for dropping the plurality of dropsondes included in the protective enclosure 200 that can be mounted on a drone from the sky. Let's learn how to drop a dropsonde.

상기 드롭 존데 투하 방법은, 상기 보호 함체(200) 내부 공간이 구획된 복수의 객실(300) 각각에 상기 복수의 드롭존데 각각을 적재된 상태에서 상기 복수의 드롭존데가 드론에 의해 비양되는 단계를 포함한다. In the dropsonde dropping method, the plurality of dropsondes are hoisted by a drone in a state in which each of the plurality of dropsondes are loaded in each of the plurality of cabins 300 in which the internal space of the protective enclosure 200 is partitioned. include

이때, 상기 복수의 객실(300)은 제1 객실 내지 제n 객실을 포함할 수 있으며, 도 1에서는 동일한 크기의 8 개의 사각 기둥의 형태로 도시되어 있으나, 상기 객실(300) 및 상기 드롭존데의 형태, 크기 및 개수는 이에 한정되는 것은 아니다. At this time, the plurality of guest rooms 300 may include a first guest room to an n-th guest room, and although shown in the form of eight square pillars of the same size in FIG. 1 , the guest rooms 300 and the dropsonde The shape, size and number are not limited thereto.

k 가 1 내지 n 중 어느 하나의 정수라고 할 때, 제1 객실 내지 제n 객실 각각의 하단 부분에 결합된 제1 객실 커버 내지 제n 객실 커버 각각이 개폐될 수 있도록 하는 제1 트리거링 바 내지 제n 트리거링 바가 제공된 상태에서, 상기 제 k 트리거링 바는 제1 포즈 포인트에서 상기 제k 객실 커버의 일부분과 맞닿은 형태로 상기 제k 객실 커버의 일부분을 지지하여 일반적인 잠금쇠와 유사한 방식으로 상기 제k 객실의 내부 공간을 폐쇄할 수 있다. When k is an integer of any one of 1 to n, a first triggering bar to a first triggering bar to enable each of the first to nth cabin covers coupled to the lower portions of each of the first to nth cabins to be opened and closed In a state in which the n triggering bar is provided, the k th triggering bar supports a part of the k th cabin cover in abutting form with a part of the k th cabin cover at the first pose point, and thus, in a manner similar to a general lock key, The interior space can be closed.

구체적으로, 소정의 위치에 형성된 제어부에 상기 드론을 조종하는 무선 조종기로부터 송신된 소정의 제k 신호가 수신되면, 상기 드롭존데 투하 장치(100)가, 상기 회전체(130)로 하여금 상기 돌출부(131)를 제k 각도만큼 회전하도록 할 수 있다. 상기 돌출부(131)가 회전하며 상기 제k 트리거링 바의 일단부를 밀어냄으로써, 상기 제k 트리거링 바의 타단부가 상기 제2 포즈 포인트로 이동하게 된다. 이로 인해, 상기 제k 트리거링 바의 타단부는 상기 제k 트리거링 바의 타단부와 맞물려 잠금쇠와 유사한 형식으로 상기 제k 객실 커버를 폐쇄하고 있던 제k 바 홀딩부로부터 완전히 분리되게 된다. 상기 제k 객실 안에 적재된 상기 제k 드롭존데의 무게로 인한 중력의 영향으로 상기 제k 객실 커버가 개방되고, 상기 제k 드롭존데는 자동 낙하하게 된다.Specifically, when a predetermined k-th signal transmitted from a radio controller for controlling the drone is received by a control unit formed at a predetermined position, the dropsonde dropping device 100 causes the rotating body 130 to cause the protrusion ( 131) can be rotated by the k-th angle. As the protrusion 131 rotates and pushes one end of the k-th triggering bar, the other end of the k-th triggering bar moves to the second pose point. For this reason, the other end of the k-th triggering bar is engaged with the other end of the k-th triggering bar to be completely separated from the k-th bar holding part that closes the k-th cabin cover in a manner similar to a lock. The k-th cabin cover is opened under the influence of gravity due to the weight of the k-th dropsonde loaded in the k-th cabin, and the k-th dropsonde automatically falls.

상기 제k 드롭존데가 투하된 후, 상기 드론은 제(k+1) 드롭존데를 투하하기 위해 비행을 계속할 수 있다. 적절한 위치에 도달한 후, 상기 드롭존데 투하 장치(100)는, 상기 제어부로 하여금 상기 무선 조종기로부터 소정의 제(k+1) 신호의 수신을 대기하도록 할 수 있다.After the k-th dropsonde is dropped, the drone may continue to fly to drop the (k+1)-th dropsonde. After reaching an appropriate position, the dropsonde delivery device 100 may cause the control unit to wait for reception of a predetermined (k+1)th signal from the radio controller.

가령, 상기 제어부가 상기 무선 조종기로부터 송신된 소정의 제(k+1) 신호가 수신하면, 상기 회전체(130)는 상기 돌출부(131)를 제(k+1) 각도만큼 회전시켜 제(k+1) 트리거링 바의 일단부를 상기 제1 포즈 포인트로 밀어냄으로써, 상기 제(k+1) 트리거링 바의 타단부를 상기 제2 포즈 포인트로 이동시킬 수 있다. 이로인해, 상기 제 k 객실 커버를 지지하고 있던 상기 제(k+1) 트리거링 바가 제(k+1) 바 홀딩부로부터 완전히 분리되어 상기 제(k+1) 드롭존데를 자동 낙하 시킬 수 있다.For example, when the control unit receives a predetermined (k+1) th signal transmitted from the wireless remote controller, the rotating body 130 rotates the protrusion 131 by a (k+1) th angle to the (k+1) th signal. +1) By pushing one end of the triggering bar to the first pause point, the other end of the (k+1)th triggering bar may be moved to the second pause point. Accordingly, the (k+1)-th triggering bar supporting the k-th cabin cover is completely separated from the (k+1)-th bar holding part to automatically drop the (k+1)th dropsonde.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims described below, but also all modifications equivalently or equivalently to the claims described below belong to the scope of the spirit of the present invention. will do it

100 : 드롭존데 투하장치 110 : 객실 커버
120 , 120' : 트리거링 바 120'-1 : 제1 트리거링 바 섹션
120'-2 : 제2 트리거링 바 섹션 121 : 고정 힌지
122 : 빠짐방지브라켓 123: 바 홀딩부
124 : 이동 힌지 125 : 토션스프링
130 : 회전체 131 : 돌출부
140: 중심 커버 200 : 보호 함체
300 : 객실100: dropsonde delivery device 110: cabin cover
120 , 120': triggering bar 120'-1: first triggering bar section
120'-2: second triggering bar section 121: fixed hinge
122: fall prevention bracket 123: bar holding part
124: movable hinge 125: torsion spring
130: rotating body 131: protrusion
140: center cover 200: protective enclosure
300 : guest room

Claims (14)

드론에 장착 가능한 보호 함체에 포함된 기상 관측 장비인 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 드롭존데 투하 장치에 있어서,
상기 보호 함체 내부 공간이 구획된 복수의 객실에 상기 복수의 드롭존데를 각각 적재하고 투하할 수 있도록 상기 복수의 객실 각각의 하단 부분에 개폐가 가능하도록 결합된 복수의 객실 커버;
각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각의 일부분을 지지하여 상기 복수의 객실 커버 각각이 개방되지 않도록 하고, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 이동된 각각의 제2 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각의 일부분를 지지하지 않은 상태로 상기 복수의 객실 커버 각각이 개방될 수 있도록 하는 복수의 트리거링 바; 및
중심부 및 상기 중심부에 형성된 돌출부를 포함하되, 소정의 모터에 의해 상기 중심부 및 상기 돌출부가 회전할 때 상기 돌출부의 궤적이 상기 복수의 트리거링 바 각각의 소정 부분과 접촉하여 상기 복수의 트리거링 바 각각을 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 이동시켜 상기 복수의 드롭존데 각각의 투하를 개별적으로 제어하는 회전체;
를 포함하되,
상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 상기 복수의 트리거링 바 각각을 이동시킴에 있어서, 상기 돌출부가 상기 복수의 트리거링 바 각각의 일단부를 밀어내는 힘에 의해 상기 복수의 트리거링 바 각각의 소정 부위에 형성된 고정힌지 각각을 피봇으로 하여 상기 복수의 트리거링 바 각각의 타단부가 상기 일단부와 반대되는 방향으로 회전하도록 함으로써, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 복수의 객실 커버 각각으로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하며,
상기 복수의 객실 커버의 특정 부분 또는 상기 복수의 객실 커버 및 상기 중심부 사이에 형성된 중심 커버의 제1 부분에 형성되되, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각이 폐쇄된 상태로 상기 복수의 트리거링 바 각각을 지지하는 복수의 바 홀딩부 각각; 및
상기 복수의 객실 커버 및 상기 중심부 사이에 형성된 상기 중심 커버의 제2 부분 - 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상기 중심부에 근접함 - 에 형성되되, 상기 복수의 트리거링 바 각각을 상기 각각의 제1 포즈 포인트와 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이에서 이동할 수 있도록 제한하면서, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 각각의 트리거링 포인트를 지나기 전까지는 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 각각의 트리거링 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원하고, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 각각의 트리거링 포인트를 지난 이후에는 상기 각각의 트리거링 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원하는 복수의 빠짐방지브라켓 각각;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.In the dropsonde dropping device for dropping a plurality of dropsondes that are weather observation equipment included in a protection enclosure that can be mounted on a drone from the sky,
a plurality of cabin covers coupled to open and close the lower portions of each of the plurality of cabins so that the plurality of dropsondes can be respectively loaded and dropped into the plurality of cabins in which the inner space of the protection enclosure is partitioned;
Supporting a portion of each of the plurality of cabin covers at each of the first pose points to prevent each of the plurality of cabin covers from being opened, and at each of the second pose points moved from the respective first pose points, the plurality of a plurality of triggering bars allowing each of the plurality of cabin covers to be opened without supporting a portion of each of the cabin covers; and
a central portion and a projection formed in the central portion, wherein when the central portion and the projection portion are rotated by a predetermined motor, the trajectory of the projection is in contact with a predetermined portion of each of the plurality of triggering bars to cause each of the plurality of triggering bars a rotating body for individually controlling each drop of the plurality of dropsondes by moving to each of the second pose points;
including,
In moving each of the plurality of triggering bars from each of the first pose points to the respective second pose points, the plurality of triggering bars is caused by a force that the protrusion pushes one end of each of the plurality of triggering bars. The other end of each of the plurality of triggering bars is rotated in a direction opposite to that of the one end by pivoting each of the fixing hinges formed on each predetermined portion, so that each of the plurality of triggering bars is separated from each of the plurality of cabin covers It is characterized in that it is
Doedoe formed on a specific portion of the plurality of guest room covers or a first portion of a center cover formed between the plurality of guest room covers and the center, in a state in which each of the plurality of guest room covers are closed at each of the first pose points each of a plurality of bar holding units supporting each of the plurality of triggering bars; and
A second portion of the center cover formed between the plurality of cabin covers and the center portion, wherein the second portion is closer to the center portion than the first portion, is formed, wherein each of the plurality of triggering bars is formed in the respective second portion. At each of the first pose points, until each of the plurality of triggering bars passes a respective triggering point at the respective first pose point, while limiting movement between the first pose point and the respective second pose point. Support to move between the respective triggering points, and after each of the plurality of triggering bars pass the respective triggering points, a plurality of support to move between the respective second pose points at the respective triggering points each of the anti-fall brackets;
Device characterized in that it further comprises. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 드론이 비양하는 동안 복수의 객실 각각의 내부 공간에서, 상기 복수의 드롭존데 각각을 외부의 영향으로부터 보호하는 복수의 드롭존데용 원통 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.According to claim 1,
The device further comprising: each of a plurality of dropsondes cylinders for protecting each of the plurality of dropsondes from external influences in the interior space of each of the plurality of cabins while the drone is in flight. 제1항에 있어서,
상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 복수의 바 홀딩부 각각으로부터 분리됨에 따라, 상기 복수의 객실 커버 각각이 상기 복수의 드롭존데 각각의 무게로 인한 중력의 영향을 받아 자동으로 개방됨으로써, 상기 복수의 드롭존데 각각을 자유 낙하하게 하는 것을 특징으로 하는 장치.According to claim 1,
As each of the plurality of triggering bars is separated from each of the plurality of bar holding parts, each of the plurality of cabin covers is automatically opened under the influence of gravity due to the weight of each of the plurality of dropsondes, so that the plurality of drops A device characterized in that each sonde is allowed to fall freely. 드론에 장착 가능한 보호 함체에 포함된 기상 관측 장비인 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 드롭존데 투하 장치에 있어서,
상기 보호 함체 내부 공간이 구획된 복수의 객실에 상기 복수의 드롭존데를 각각 적재하고 투하할 수 있도록 상기 복수의 객실 각각의 하단 부분에 개폐가 가능하도록 결합된 복수의 객실 커버;
각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각의 일부분을 지지하여 상기 복수의 객실 커버 각각이 개방되지 않도록 하고, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 이동된 각각의 제2 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각의 일부분를 지지하지 않은 상태로 상기 복수의 객실 커버 각각이 개방될 수 있도록 하는 복수의 트리거링 바; 및
중심부 및 상기 중심부에 형성된 돌출부를 포함하되, 소정의 모터에 의해 상기 중심부 및 상기 돌출부가 회전할 때 상기 돌출부의 궤적이 상기 복수의 트리거링 바 각각의 소정 부분과 접촉하여 상기 복수의 트리거링 바 각각을 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 이동시켜 상기 복수의 드롭존데 각각의 투하를 개별적으로 제어하는 회전체;
를 포함하되,
상기 복수의 트리거링 바 각각은 상기 돌출부에 근접한 복수의 제1 트리거링 바 섹션 각각과 상기 복수의 객실 커버에 근접한 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각을 포함하고,
(i) 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 상기 복수의 트리거링 바 각각을 이동시킴에 있어서, 상기 돌출부가 상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션 각각의 일단부를 밀어내는 힘에 의해 상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션 각각과 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각 사이의 내각이 소정 임계치 이내로 작아지도록 하여, (ii) 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각의 타단부가 상기 각각의 제2 포즈 포인트로 이동하도록 함으로써, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 복수의 객실 커버 각각으로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.In the dropsonde dropping device for dropping a plurality of dropsondes that are weather observation equipment included in a protection enclosure that can be mounted on a drone from the sky,
a plurality of cabin covers coupled to open and close the lower portions of each of the plurality of cabins so that the plurality of dropsondes can be respectively loaded and dropped into the plurality of cabins in which the inner space of the protection enclosure is partitioned;
Supporting a portion of each of the plurality of cabin covers at each of the first pose points to prevent each of the plurality of cabin covers from being opened, and at each of the second pose points moved from the respective first pose points, the plurality of a plurality of triggering bars allowing each of the plurality of cabin covers to be opened without supporting a portion of each of the cabin covers; and
a central portion and a projection formed in the central portion, wherein when the central portion and the projection portion are rotated by a predetermined motor, the trajectory of the projection is in contact with a predetermined portion of each of the plurality of triggering bars to cause each of the plurality of triggering bars a rotating body for individually controlling each drop of the plurality of dropsondes by moving to each of the second pose points;
including,
each of the plurality of triggering bars includes each of a plurality of first triggering bar sections proximate to the protrusion and each of a plurality of second triggering bar sections proximate to the plurality of cabin covers,
(i) in moving each of the plurality of triggering bars from the respective first pose points to the respective second pose points, the protrusion is affected by a force that pushes one end of each of the plurality of first triggering bar sections. so that an interior angle between each of the plurality of first triggering bar sections and each of the plurality of second triggering bar sections becomes smaller within a predetermined threshold by (ii) the other end of each of the plurality of second triggering bar sections is separated from the respective The device of claim 1, wherein each of the plurality of triggering bars is separated from each of the plurality of cabin covers by moving to the second pose point. 제7항에 있어서,
상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션 각각의 타단부와 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각의 일단부 사이의 소정의 위치에서, 상기 복수의 제1 트리거링 바 섹션과 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션을 연결하는 복수의 이동힌지 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.8. The method of claim 7,
the plurality of first triggering bar sections and the plurality of second triggering bar sections at a predetermined position between the other end of each of the plurality of first triggering bar sections and one end of each of the plurality of second triggering bar sections; Device characterized in that it further comprises each of a plurality of movable hinges for connecting. 제7항에 있어서,
상기 복수의 객실 커버의 특정 부분 또는 상기 복수의 객실 커버 및 상기 중심부 사이에 형성된 중심 커버의 제1 부분에 형성되되, 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 상기 복수의 객실 커버 각각이 폐쇄된 상태로 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각을 지지하는 복수의 바 홀딩부 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치. 8. The method of claim 7,
Doedoe formed on a specific portion of the plurality of guest room covers or a first portion of a center cover formed between the plurality of guest room covers and the center, in a state in which each of the plurality of guest room covers are closed at each of the first pose points The apparatus of claim 1, further comprising: each of a plurality of bar holding portions supporting each of the plurality of second triggering bar sections. 제9항에 있어서,
상기 복수의 객실 커버 및 상기 중심부 사이에 형성된 중심 커버의 제2 부분 - 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상기 중심부에 근접함 - 에 형성되되, 상기 복수의 트리거링 바 각각을 상기 각각의 제1 포즈 포인트와 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이에서 이동할 수 있도록 제한하면서, 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각이 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 각각의 트리거링 포인트를 지나기 전까지는 상기 각각의 제1 포즈 포인트에서 각각의 트리거링 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원하고, 상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션 각각이 상기 각각의 트리거링 포인트를 지난 이후에는 상기 각각의 트리거링 포인트에서 상기 각각의 제2 포즈 포인트 사이를 이동할 수 있도록 지원하는 복수의 빠짐방지브라켓 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.10. The method of claim 9,
A second portion of the central cover formed between the plurality of cabin covers and the central portion, wherein the second portion is closer to the central portion than the first portion, is formed, wherein each of the plurality of triggering bars is disposed on the respective first Each of the first poses until each of the plurality of second triggering bar sections passes a respective triggering point at the respective first pose point, limiting movement between the pose point and the respective second pose point. It supports moving between each triggering point at the point, and after each of the plurality of second triggering bar sections passes the respective triggering point, it is possible to move between the respective second pose points at the respective triggering point. Device characterized in that it further comprises each of a plurality of anti-fall brackets to support. 제7항에 있어서,
상기 복수의 제2 트리거링 바 섹션이 상기 복수의 바 홀딩부 각각으로부터 분리된 후, 상기 복수의 트리거링 바 각각이 상기 각각의 제2 포즈 포인트에서 상기 각각의 제1 포즈 포인트로 되돌아갈 수 있도록 소정의 위치에 형성된 복수의 토션스프링 각각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.8. The method of claim 7,
After the plurality of second triggering bar sections are separated from each of the plurality of bar holding units, a predetermined value is set so that each of the plurality of triggering bars can return from the respective second pose point to the respective first pose point. The device further comprising: each of a plurality of torsion springs formed in the position. 드론에 장착 가능한 보호 함체에 포함된 기상 관측 장비인 복수의 드롭존데를 상공에서 투하하기 위한 드롭존데 투하 방법에 있어서,
(a) 상기 보호 함체 내부 공간이 구획된 복수의 객실에 상기 복수의 드롭존데를 각각 적재하고 투하할 수 있도록 상기 복수의 객실 각각의 하단 부분에 결합된 복수의 객실 커버 및 상기 복수의 객실 커버 각각이 개폐될 수 있도록 하는 복수의 트리거링 바가 제공된 상태에서, 드롭존데 투하 장치가, 상기 드론에 의해 비양되는 단계; 및
(b) 상기 드롭존데 투하 장치가, 중심부 및 상기 중심부에 형성된 돌출부를 포함하는 회전체를 소정의 모터에 의해 회전시키되, 상기 중심부 및 상기 돌출부가 회전할 때의 상기 돌출부의 궤적이, 상기 복수의 트리거링 바 각각의 소정 부분과 접촉하여 상기 복수의 트리거링 바 각각의 제1 포즈 포인트를 제2 포즈 포인트로 이동시켜 상기 복수의 드롭존데 각각의 투하를 개별적으로 제어하는 단계
를 포함하되,
상기 복수의 객실은 제1 객실 내지 제n 객실을 포함하고,
상기 제1 객실 내지 제n 객실 각각의 하단 부분에 결합된 제1 객실 커버 내지 제n 객실 커버 각각이 개폐될 수 있도록 하는 제1 트리거링 바 내지 제n 트리거링 바가 제공된 상태에서, k 가 1 내지 n 중 어느 하나의 정수라고 할 때,
상기 (b) 단계는,
제어부에 의해 상기 드론을 조종하는 무선 조종기로부터 송신된 소정의 제 k 신호가 수신되면, 상기 드롭존데 투하 장치가, 상기 회전체로 하여금 상기 돌출부를 제 k 각도만큼 회전하도록 하여 제 k 트리거링 바의 일단부를 상기 제1 포즈 포인트로 밀어냄으로써, 상기 제k 트리거링 바의 타단부를 상기 제2 포즈 포인트로 이동시켜, 상기 제 k 객실 커버를 지지하고 있던 상기 제 k 트리거링 바를 제 k 바 홀딩부와 분리시킴에 따라, 상기 제 k 드롭존데를 자동 낙하하게 하는 방법.A dropsonde dropping method for dropping a plurality of dropsondes, which are weather observation equipment included in a protection enclosure that can be mounted on a drone, from the sky,
(a) a plurality of cabin covers and each of the plurality of cabin covers coupled to lower portions of each of the plurality of cabins so that the plurality of dropsondes can be respectively loaded and dropped into a plurality of cabins in which the inner space of the protection enclosure is partitioned; In a state in which a plurality of triggering bars that enable the opening and closing are provided, the dropsonde dropping device is hoisted by the drone; and
(b) the dropsonde dropping device rotates a rotating body including a central part and a protrusion formed in the central part by a predetermined motor, and the trajectory of the protrusion when the central part and the protrusion part rotate is determined by the plurality of individually controlling the release of each of the plurality of dropsondes by making contact with a predetermined portion of each of the triggering bars and moving the first pose point of each of the plurality of triggering bars to a second pose point
including,
The plurality of guest rooms include first to n-th rooms,
In a state in which first to nth triggering bars for opening and closing each of the first to nth cabin covers coupled to the lower portions of each of the first to nth cabins are provided, k is one of 1 to n When we say that any one integer,
Step (b) is,
When a predetermined k-th signal transmitted from a radio controller that controls the drone is received by the control unit, the dropsonde dropping device causes the rotating body to rotate the protrusion by the k-th angle, so that one end of the k-th triggering bar By pushing the part to the first pause point, the other end of the k-th triggering bar is moved to the second pause point, and the k-th triggering bar supporting the k-th cabin cover is separated from the k-th bar holding part. Accordingly, a method of automatically dropping the k-th dropsonde. 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 제 k 드롭존데가 투하된 후, 제(k+1) 드롭존데를 투하하기 위해 상기 무선 조종기로부터 소정의 제(k+1) 신호의 수신을 대기하는 단계, 및
상기 제어부에 의해 상기 드론을 조종하는 무선 조종기로부터 송신된 소정의 제(k+1) 신호가 수신되면, 상기 드롭존데 투하 장치가, 상기 회전체로 하여금 상기 돌출부를 제(k+1) 각도만큼 회전하도록 하여 제(k+1) 트리거링 바의 일단부를 상기 제1 포즈 포인트로 밀어냄으로써, 상기 제(k+1) 트리거링 바의 타단부를 상기 제2 포즈 포인트로 이동시켜, 상기 제 k 객실 커버를 지지하고 있던 상기 제(k+1) 트리거링 바를 제(k+1) 바 홀딩부와 분리시킴에 따라, 상기 제(k+1) 드롭존데를 자동 낙하하게 하는 방법.13. The method of claim 12,
In step (b),
After the k-th dropsonde is dropped, waiting for reception of a predetermined (k+1)-th signal from the radio controller to drop the (k+1)-th dropsonde; and
When a predetermined (k+1) th signal transmitted from a wireless controller controlling the drone is received by the controller, the dropsonde dropping device causes the rotating body to move the protrusion by the (k+1) th angle By rotating and pushing one end of the (k+1)th triggering bar to the first pose point, the other end of the (k+1)th triggering bar is moved to the second pose point, thereby covering the kth cabin. A method of automatically dropping the (k+1)th dropsonde by separating the (k+1)th triggering bar supporting the (k+1)th bar holding part.
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