KR20230005846A - 사이드링크-보조 포지셔닝 - Google Patents
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Abstract
본 개시의 다양한 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다. 일부 양태들에서, 사용자 장비 (UE) 는 다른 UE 로, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 상기 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하고; 그리고 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신할 수도 있고, 포지셔닝 보고는 사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE 의 포지션의 표시를 포함한다. 많은 다른 양태들이 제공된다.
Description
관련 출원들의 교차 참조
이 특허 출원은 발명의 명칭이 "SIDELINK-ASSISTED POSITIONING" 이고 2020 년 5 월 4 일자로 출원되고 본원의 양수인에게 양도된 그리스 특허 출원 번호 제20200100222호를 우선권으로 주장한다. 우선권 출원의 개시는 본 특허 출원의 일부로 간주되고 본 특허 출원에 참조에 의해 통합된다.
본 개시의 분야
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이고, 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 기법들 및 장치들에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은, 전화, 비디오, 데이터, 메시징, 및 브로드캐스트와 같은 다양한 텔레통신 서비스들을 제공하기 위해 널리 전개되어 있다. 통상적인 무선 통신 시스템들은 이용가능한 시스템 리소스들 (예를 들어, 대역폭, 송신 전력 등) 을 공유하는 것에 의해 다수의 사용자들과의 통신을 지원가능한 다중 액세스 기술들을 채용할 수도 있다. 그러한 다중 액세스 기술의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 시스템들, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 시스템들, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 시스템들, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 시스템들, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 시스템들, 시간 분할 동기식 코드 분할 다중 액세스 (TD-SCDMA) 시스템들, 및 롱 텀 에볼루션 (LTE) 을 포함한다. LTE/LTE-어드밴스드는 제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 에 의해 공표된 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 모바일 표준에 대한 향상물들의 세트이다.
무선 네트워크는, 다수의 사용자 장비 (UE들) 에 대한 통신을 지원할 수 있는 다수의 기지국들 (BS들) 을 포함할 수도 있다. UE 는 다운링크 및 업링크를 통해 BS 와 통신할 수도 있다. 다운링크 (또는 순방향 링크) 는 BS 로부터 UE 로의 통신 링크를 지칭하고, 업링크 (또는 역방향 링크) 는 UE 로부터 BS 로의 통신 링크를 지칭한다. 본원에서 더 상세히 설명될 바와 같이, BS 는 노드 B, gNB, 액세스 포인트 (AP), 무선 헤드, 송신 수신 포인트 (TRP), 뉴 라디오 (new radio; NR) BS, 5G 노드 B 등으로서 지칭될 수도 있다.
위의 다중 액세스 기술들은, 상이한 사용자 장비로 하여금 도시의, 국가의, 지방의, 및 심지어 글로벌 레벨에서 통신할 수 있게 하는 공통 프로토콜을 제공하기 위해 다양한 원격통신 표준들에서 채택되었다. 5G 로서 또한 지칭될 수도 있는 NR 은 3GPP 에 의해 공표된 LTE 모바일 표준에 대한 향상물들의 세트이다. NR 은, 빔포밍, 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 안테나 기술, 및 캐리어 어그리게이션 (carrier aggregation) 을 지원할 뿐만 아니라, 다운링크 (DL) 상에서 사이클릭 프리픽스 (cyclic prefix; CP) 를 가진 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) (CP-OFDM) 을 사용하여, 업링크 (UL) 상에서 CP-OFDM 및/또는 SC-FDM (예를 들어, 이산 푸리에 변환 확산 OFDM (DFT-s-OFDM) 으로도 알려져 있음) 을 사용하여 스펙트럼 효율을 개선하는 것, 비용을 저감시키는 것, 서비스들을 개선하는 것, 새로운 스펙트럼을 이용하는 것, 및 다른 개방 표준들과 더 우수하게 통합하는 것에 의해 이동 광대역 인터넷 액세스를 더 우수하게 지원하도록 설계된다. 모바일 브로드밴드 액세스에 대한 수요가 계속 증가함에 따라, LTE, NR, 및 다른 무선 액세스 기술들에서의 추가적인 개선들이 유용한 채로 남겨진다.
일부 양태들에서, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은 다른 UE 로, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하는 단계로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 (V2X) 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하는 단계; 및 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 단계로서, 포지셔닝 보고는 사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, UE 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 다른 UE 로, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하는 단계로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하는 단계; S-LMF 로부터, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 단계로서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하는 단계; 및 포지셔닝 보고를 다른 UE 로 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 무선 통신을 위한 UE 는 메모리 및 메모리에 동작가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 메모리 및 하나 이상의 프로세서들은, 다른 UE 로, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 S-LMC 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하고; 그리고 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 것으로서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 무선 통신을 위한 UE 는 메모리 및 메모리에 동작가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 메모리 및 하나 이상의 프로세서들은, 다른 UE 로, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하고; S-LMF 로부터, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 것으로서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하고; 그리고 포지셔닝 보고를 다른 UE 로 송신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 무선 통신에 대한 하나 이상의 명령들을 저장할 수도 있다. 하나 이상의 명령들은 UE 의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 다른 UE 로, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하게 하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 S-LMC 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하게 하고; 그리고 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하게 하는 것으로서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하게 할 수도 있다.
일부 양태들에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 무선 통신에 대한 하나 이상의 명령들을 저장할 수도 있다. 하나 이상의 명령들은 UE 의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 다른 UE 로, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하게 하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하게 하고; S-LMF 로부터, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하게 하는 것으로서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하게 하고; 그리고 포지셔닝 보고를 다른 UE 로 송신하게 할 수 있다.
일부 양태들에서, 무선 통신을 위한 장치는, 다른 장치로, 장치의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 요청은 장치의 제 1 S-LMC 와 다른 장치의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하기 위한 수단; 및 장치의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 장치의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
일부 양태들에서, 무선 통신을 위한 장치는, 다른 장치로, 다른 장치의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 요청은 장치의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 다른 장치의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하기 위한 수단; S-LMF 로부터, 다른 장치의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 장치의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단; 및 포지셔닝 보고를 다른 장치로 송신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
양태들은 일반적으로, 도면들과 명세서를 참조하여 실질적으로 설명된 바와 같은 및 도면들과 명세서에 의해 예시된 바와 같은 방법, 장치, 시스템, 컴퓨터 프로그램 제품, 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체, 사용자 장비, 기지국, 무선 통신 디바이스, 및/또는 프로세싱 시스템을 포함한다.
전술한 바는, 뒤이어지는 상세한 설명이 더 잘 이해될 수도 있도록 본 개시에 따른 예들의 특징들 및 기술적 이점들을 다소 넓게 서술하였다. 추가적인 특징들 및 이점들이 이하 설명될 것이다. 개시된 개념 및 특정 예들은 본 개시의 동일한 목적들을 수행하기 위한 다른 구조들을 수정 또는 설계하기 위한 기초로서 용이하게 활용될 수도 있다. 그러한 등가의 구성들은 첨부된 청구항들의 범위로부터 벗어나지 않는다. 본원에서 개시된 개념들의 특성들, 그들의 조직 및 동작 방법 양자 모두는, 연관된 이점들과 함께, 첨부 도면들과 관련하여 고려될 때 이하의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이다. 도면들의 각각은 예시 및 설명의 목적으로 제공되며, 청구항들의 제한들에 대한 정의로서 제공되지 않는다.
본 개시의 위에 언급된 특징들이 상세히 이해될 수 있도록, 위에서 간략하게 요약된 보다 특정한 설명이 양태들을 참조하여 이루어질 수도 있으며, 그 양태들 중 일부가 첨부된 도면들에 예시된다. 그러나, 첨부된 도면들은 본 개시의 오직 특정 전형적인 양태들만을 예시할 뿐이고, 본 설명은 다른 동일 효과의 양태들을 허용할 수도 있으므로, 본 개시의 범위를 제한하는 것으로 고려되서는 안된다는 점에 유의해야 한다. 상이한 도면들에서의 동일한 참조 부호들은 동일하거나 또는 유사한 엘리먼트들을 식별할 수도 있다.
도 1 은 본 개시에 따른 무선 네트워크의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 2 는 본 개시에 따른 무선 네트워크에서 UE 와 통신하는 기지국의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 3 은 본 개시에 따른 사이드링크 통신의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 4 는 본 개시에 따른 사이드링크 통신 및 액세스 링크 통신의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 5 는 본 개시에 따른 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 아키텍쳐의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 6 및 도 7 은 본 개시에 따른 사이드링크-보조 포지셔닝의 예들을 예시한 다이어그램들이다.
도 8 및 도 9 은 본 개시에 따라 예를 들어 사용자 장비에 의해 수행되는 일 예의 프로세스들을 예시하는 다이어그램들이다.
도 1 은 본 개시에 따른 무선 네트워크의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 2 는 본 개시에 따른 무선 네트워크에서 UE 와 통신하는 기지국의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 3 은 본 개시에 따른 사이드링크 통신의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 4 는 본 개시에 따른 사이드링크 통신 및 액세스 링크 통신의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 5 는 본 개시에 따른 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 아키텍쳐의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
도 6 및 도 7 은 본 개시에 따른 사이드링크-보조 포지셔닝의 예들을 예시한 다이어그램들이다.
도 8 및 도 9 은 본 개시에 따라 예를 들어 사용자 장비에 의해 수행되는 일 예의 프로세스들을 예시하는 다이어그램들이다.
본 개시의 여러 양태들은 첨부 도면들을 참조하여 이하에서 보다 충분히 설명된다. 그러나, 본 개시는 많은 상이한 형태들로 구현될 수도 있고 본 개시 전체에 걸쳐 제시된 임의의 특정 구조 또는 기능에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 오히려, 이들 양태들은 본 개시가 철저하고 완전해지게 하기 위하여 그리고 본 개시의 범위를 당업자에게 완전히 전달하기 위해서 제공된다. 본 명세서에서의 교시들에 기초하여, 당업자는, 본 개시의 임의의 다른 양태와는 독립적으로 구현되든 임의의 다른 양태와 결합되든, 본 개시의 범위가 본 명세서에서 개시된 본 개시의 임의의 양태를 커버하도록 의도됨을 인식할 것이다. 예를 들어, 본 명세서에 기재된 임의의 수의 양태들을 이용하여 일 장치가 구현될 수도 있거나 또는 일 방법이 실시될 수도 있다. 또한, 본 개시의 범위는 본 명세서에 기술된 개시의 다양한 양태들에 부가하여 또는 그 외에 다른 구조, 기능성, 또는 구조 및 기능성을 이용하여 실시되는 그러한 장치 또는 방법을 커버하도록 의도된다. 본 명세서에 개시된 본 개시의 임의의 양태는 청구항의 하나 이상의 엘리먼트들에 의해 구현될 수도 있음이 이해되어야 한다.
이제, 원격통신 시스템들의 여러 양태들이 다양한 장치 및 기술들 참조하여 제시될 것이다. 이들 장치들 및 기법들은 다양한 블록들, 모듈들, 컴포넌트들, 회로들, 단계들, 프로세스들, 알고리즘들 등 (총괄적으로 "엘리먼트들" 로 지칭됨) 에 의해 다음의 상세한 설명에서 설명되고 첨부 도면들에 예시될 것이다. 이들 엘리먼트들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 그 조합들을 이용하여 구현될 수도 있다. 그러한 엘리먼트들이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 의존한다.
본 명세서에서 양태들은 5G 또는 NR 무선 액세스 기술 (RAT) 과 공통으로 연관된 전문용어를 사용하여 설명될 수도 있지만, 본 개시의 양태들은 3G RAT, 4G RAT, 및/또는 5G 에 후속하는 RAT (예를 들어, 6G) 와 같은, 다른 RAT들에 적용될 수 있음을 유의해야 한다.
도 1 은 본 개시에 따른 무선 네트워크 (100) 의 일 예를 예시한 다이어그램이다. 무선 네트워크 (100) 는 다른 무엇보다도 5G (NR) 네트워크 및/또는 LTE 네트워크의 엘리먼트들일 수도 있거나 또는 이들을 포함할 수도 있다. 무선 네트워크 (100) 는 (BS (110a), BS (110b), BS (110c), 및 BS (110d) 로서 도시된) 다수의 기지국들 (110) 및 다른 네트워크 엔티티들을 포함할 수도 있다. 기지국 (BS) 은 사용자 장비 (UE들) 와 통신하는 엔티티이고, 또한, NR BS, 노드 B, gNB, 5G 노드 B (NB), 액세스 포인트, 송신 수신 포인트 (TRP) 등등으로서 지칭될 수도 있다. 각각의 BS는 특정한 지리적 영역을 위한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 3GPP 에서, 용어 "셀" 은, 그 용어가 사용되는 맥락에 따라, BS 의 커버리지 영역 및/또는 이 커버리지 영역을 서빙하는 BS 서브시스템을 지칭할 수 있다.
BS 는 매크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 및/또는 다른 타입들의 셀을 위한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 매크로 셀은 상대적으로 큰 지리적 영역 (예를 들어, 반경이 수 킬로미터임) 을 커버할 수도 있고, 서비스 가입으로 UE들에 의한 비제한적 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 셀은 상대적으로 작은 지리적 영역을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 가진 UE들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 셀은, 상대적으로 작은 지리적 영역 (예를 들어, 홈) 을 커버할 수도 있고, 펨토 셀과 연관을 갖는 UE들 (예를 들어, 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 에 있는 UE들) 에 의한 제한적 액세스를 허용할 수도 있다. 매크로 셀에 대한 BS 는 매크로 BS 로 지칭될 수도 있다. 피코 셀을 위한 BS 는 피코 BS 로서 지칭될 수도 있다. 펨토 셀을 위한 BS 는 펨토 BS 또는 홈 BS 로서 지칭될 수도 있다. 도 1 에 도시된 예에서, BS (110a) 는 매크로 셀 (102a) 에 대한 매크로 BS 일 수도 있고, BS (110b) 는 피코 셀 (102b) 에 대한 피코 BS 일 수도 있으며, BS (110c) 는 펨토 셀 (102c) 에 대한 펨토 BS 일 수도 있다. BS 는 하나 또는 다수의 (예를 들어, 3 개) 의 셀들을 지원할 수도 있다. 용어들 "eNB", "기지국", "NR BS", "gNB", "TRP", "AP", "노드 B", "5G NB", 및 "셀" 은 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용될 수도 있다.
일부 양태들에서, 셀은 반드시 정지식일 필요는 없을 수도 있으며, 셀의 지리적 영역은 모바일 BS 의 위치에 따라 이동할 수도 있다. 일부 양태들에서, BS들은 임의의 적절한 전송 네트워크를 사용하여 직접 물리적 접속, 또는 가상 네트워크와 같은 여러 다양한 유형들의 백홀 인터페이스들을 통해 무선 네트워크 (100) 에서 서로에 대해 및/또는 하나 이상의 다른 BS 또는 네트워크 노드 (미도시) 에 상호접속될 수도 있다.
무선 네트워크 (100) 는 또한 중계국을 포함할 수도 있다. 중계국은 업스트림 스테이션 (예를 들어, BS 또는 UE) 로부터 데이터의 송신을 수신하고 다운스트림 스테이션 (예를 들어, UE 또는 BS) 으로 그 데이터의 송신을 전송할 수도 있는 엔티티이다. 중계국은 또한, 다른 UE들에 대한 송신들을 중계할 수도 있는 UE 일 수도 있다. 도 1 에 도시된 예에서, 중계 BS (110d) 는 BS (110a) 와 UE (120d) 간의 통신을 용이하게 하기 위해 매크로 BS (110a) 및 UE (120d) 와 통신할 수도 있다. 중계 BS 는 또한, 중계국, 중계 기지국, 중계기 등으로서 지칭될 수도 있다.
무선 네트워크 (100) 는 상이한 유형들의 BS들, 이를 테면, 매크로 BS들, 피코 BS들, 펨토 BS들, 중계 BS들 등을 포함하는 이종 네트워크일 수도 있다. 이들 상이한 타입의 BS들은 무선 네트워크 (100) 에서 상이한 송신 전력 레벨들, 상이한 커버리지 영역들, 및 간섭에 대한 상이한 영향들을 가질 수도 있다. 예를 들어, 매크로 BS들은 높은 송신 전력 레벨 (예를 들어, 5 내지 40 와트) 을 가질 수도 있는 반면, 피코 BS들, 펨토 BS들, 및 중계 BS들은 더 낮은 송신 전력 레벨 (예를 들어, 0.1 내지 2 와트) 를 가질 수도 있다.
네트워크 제어기 (130) 는 BS들의 세트에 커플링할 수도 있고 이들 BS들에 대한 조정 및 제어를 제공할 수도 있다. 네트워크 제어기 (130) 는 백홀 (backhaul) 을 통해 BS들과 통신할 수도 있다. BS들은 또한, 무선 또는 유선 백홀을 통해 직접 또는 간접적으로 서로 통신할 수도 있다.
UE들 (120)(예를 들어, 120a, 120b, 120c) 은 무선 네트워크 (100) 전체에 걸쳐 산재될 수도 있으며, 각각의 UE 는 정지식 또는 이동식일 수도 있다. UE 는 또한, 액세스 단말, 단말, 이동국, 가입자 유닛, 스테이션 등으로 지칭될 수도 있다. UE 는 셀룰러 폰 (예를 들어, 스마트 폰), 개인용 디지털 보조기 (PDA), 무선 모뎀, 무선 통신 디바이스, 핸드헬드 디바이스, 랩탑 컴퓨터, 코드리스 폰, 무선 로컬 루프 (WLL) 스테이션, 태블릿, 카메라, 게이밍 디바이스, 넷북, 스마트북, 울트라북, 의료용 디바이스 또는 장비, 생체인식 센서들/디바이스들, 웨어러블 디바이스들 (스마트 시계들, 스마트 의류, 스마트 안경, 스마트 손목 밴드들, 스마트 보석 (예를 들어, 스마트 반지, 스마트 팔찌)), 엔터테인먼트 디바이스 (예를 들어, 뮤직 또는 비디오 디바이스, 또는 위성 무선기기), 차량용 컴포넌트 또는 센서, 스마트 미터들/센서들, 산업용 제조 장비, 글로벌 포지셔닝 시스템 디바이스, 또는 무선 또는 유선 매체를 통해 통신하도록 구성된 임의의 다른 적합한 디바이스일 수도 있다.
일부 UE들은 머신 타입 통신 (MTC), 또는 진화된 또는 강화된 머신 타입 통신 (eMTC) UE들로 고려될 수도 있다. MTC 및 eMTC UE들은, 예를 들어, 기지국, 다른 디바이스 (예를 들어, 원격 디바이스), 또는 일부 다른 엔티티와 통신할 수도 있는 로봇들, 드론들, 원격 디바이스들, 센서들, 미터들, 모니터들 및/또는 로케이션 태그들을 포함한다. 무선 노드는, 예를 들어, 유선 또는 무선 통신 링크를 통해 네트워크 (예를 들어, 인터넷과 같은 광역 네트워크 또는 셀룰러 네트워크) 를 위한 또는 이에 대한 접속성을 제공할 수도 있다. 일부 UE들은 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들로 고려될 수도 있거나, 및/또는 NB-IoT (협대역 사물 인터넷) 디바이스들로서 구현될 수도 있다. 일부 UE들은 CPE (Customer Premises Equipment) 로 고려될 수도 있다. UE (120) 는, 프로세서 컴포넌트들 및/또는 메모리 컴포넌트들과 같은 UE (120) 의 컴포넌트들을 하우징는 하우징 내부에 포함될 수도 있다. 일부 양태들에서, 프로세서 컴포넌트들 및 메모리 컴포넌트들은 함께 커플링될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 컴포넌트들 (예를 들어, 하나 이상의 프로세서들) 및 메모리 컴포넌트들 (예를 들어, 메모리) 은 동작가능하게 커플링되고, 통신가능하게 커플링되고, 전자적으로 커플링되고 및/또는 전기적으로 커플링될 수도 있다.
일반적으로, 임의의 수의 무선 네트워크들이 주어진 지리적 영역에 전개될 수도 있다. 각각의 무선 네트워크는 특정 RAT 를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 주파수 상에서 동작할 수도 있다. RAT 는 또한 라디오 기술, 에어 인터페이스 등으로서 지칭될 수도 있다. 주파수는 또한 캐리어, 주파수 채널 등으로서 지칭될 수도 있다. 각각의 주파수는 상이한 RAT들의 무선 네트워크들 사이의 간섭을 회피하기 위해 주어진 지리적 영역에서 단일 RAT 를 지원할 수도 있다. 일부 경우들에서, NR 또는 5G RAT 네트워크들이 전개될 수도 있다.
일부 양태들에서, (예를 들어, UE (120a) 및 UE (120e) 로 나타낸) 2 이상의 UE들 (120) 은 하나 이상의 사이드링크 채널을 사용하여 직접 (예를 들어, 서로 통신하기 위한 중개자로서 기지국 (110) 을 사용하지 않으면서) 통신할 수도 있다. 예를 들어, UE들 (120) 은 피어-투-피어 (P2P) 통신, 디바이스-대-디바이스 (D2D) 통신, 차량 대 사물 (V2X) 프로토콜 (예를 들어, 차량 투 차량 (V2V) 프로토콜, 차량 대 인프라구조 (V2I) 프로토콜 등을 포함할 수도 있음), 및/또는 메쉬 네트워크를 사용하여 통신할 수도 있다. 이 경우, UE (120) 는, 기지국 (110) 에 의해 수행되는 것으로서 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 스케줄링 동작들, 리소스 선택 동작들, 및/또는 다른 동작들을 수행할 수도 있다.
무선 네트워크 (100) 의 디바이스들은, 주파수 또는 파장에 기초하여 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분될 수도 있는 전자기 스펙트럼을 사용하여 통신할 수도 있다. 예를 들어, 무선 네트워크 (100) 의 디바이스들은 410 MHz 내지 7.125 GHz 에 걸쳐 있을 수도 있는 제 1 주파수 범위 (FR1) 를 갖는 동작 대역을 사용하여 통신할 수도 있고, 및/또는 24.25 GHz 내지 52.6 GHz 에 걸쳐 있을 수도 있는 제 2 주파수 범위 (FR2) 를 갖는 동작 대역을 사용하여 통신할 수도 있다. FR1 과 FR2 사이의 주파수들은 때때로, 중간-대역 (mid-band) 주파수들로서 지칭된다. FR1 의 일부가 6 GHz 보다 크지만, FR1 은 종종 "서브 (sub)-6 GHz" 대역으로서 지칭된다. 유사하게, FR2 는 "밀리미터파" 대역으로서 국제 원격통신 연합 (ITU) 에 의해 식별되는 극고 주파수 (extremely high frequency; EHF) 대역 (30 GHz - 300 GHz) 과는 상이함에도 불구하고 "밀리미터파" 대역으로서 종종 지칭된다. 따라서, 달리 구체적으로 서술되지 않으면, 용어 "서브-6 GHz" 등은, 본 명세서에서 사용되는 경우, 6 GHz 미만의 주파수들, FR1 내의 주파수들, 및/또는 중간-대역 주파수들 (예를 들어, 7.125 GHz 초과) 을 광범위하게 나타낼 수도 있음이 이해되어야 한다. 유사하게, 달리 구체적으로 서술되지 않으면, 용어 "밀리미터파" 등은, 본 명세서에서 사용되는 경우, EHF 대역 내의 주파수들, FR2 내의 주파수들, 및/또는 중간-대역 주파수들 (예를 들어, 24.25 GHz 미만) 을 광범위하게 나타낼 수도 있음이 이해되어야 한다. FR1 및 FR2 에 포함된 주파수들은 수정될 수도 있고, 본 명세서에서 설명된 기법들은 이들 수정된 주파수 범위들에 적용가능함이 고려된다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 1 은 일 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 1 과 관하여 설명된 것과는 상이할 수도 있다.
도 2 는 본 개시에 따라 무선 네트워크 (100) 에서 UE (120) 와 통신하는 기지국 (110) 의 일 예 (200) 를 예시한 다이어그램이다. 기지국 (110) 은 T 개의 안테나들 (234a 내지 234t) 을 구비하고 있을 수도 있고, UE (120) 는 R 개의 안테나들 (252a 내지 252r) 을 구비하고 있을 수도 있으며, 여기서, 일반적으로, T ≥ 1 및 R ≥ 1 이다.
기지국 (110) 에서, 송신 프로세서 (220) 는 하나 이상의 UE들에 대한 데이터를 데이터 소스 (212) 로부터 수신하고, UE 로부터 수신된 채널 품질 표시자들 (CQI들) 에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 하나 이상의 변조 및 코딩 방식들 (MCS) 을 선택하고, UE 에 대해 선택된 MCS(들)에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 데이터를 프로세싱 (예를 들어, 인코딩 및 변조) 하고, 모든 UE들에 대해 데이터 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (220) 는 또한, (예를 들어, 준정적 리소스 파티셔닝 정보 (SRPI) 에 대한) 시스템 정보 및 제어 정보 (예를 들어, CQI 요청들, 승인들, 상위 계층 시그널링) 를 프로세싱하고 오버헤드 심볼들 및 제어 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (220) 는 또한, 참조 신호들 (예를 들어, 셀 특정 참조 신호 (CRS), 복조 참조 신호 (DMRS) 등) 및 동기화 신호들 (예를 들어, 프라이머리 동기화 신호 (PSS) 또는 세컨더리 동기화 신호 (SSS)) 에 대한 참조 심볼들을 생성할 수도 있다. 송신 (TX) 다중입력 다중출력 (MIMO) 프로세서 (230) 는 적용가능할 경우 데이터 심볼들, 제어 심볼들, 오버헤드 심볼들, 및/또는 기준 심볼들에 대한 공간 프로세싱 (예를 들어, 프리코딩) 을 수행할 수도 있고, T 개의 출력 심볼 스트림들을 T 개의 변조기들 (MOD들) (232a 내지 232t) 에 제공할 수도 있다. 각각의 변조기 (232) 는 (예를 들어, OFDM 에 대해) 개별의 출력 심볼 스트림을 프로세싱하여 출력 샘플 스트림을 획득할 수도 있다. 각각의 변조기 (232) 는 출력 샘플 스트림을 추가로 프로세싱 (예를 들어, 아날로그로 컨버팅, 증폭, 필터링, 및 상향변환) 하여 다운링크 신호를 획득할 수도 있다. 변조기들 (232a 내지 232t) 로부터의 T개의 다운링크 신호는 T개의 안테나 (234a 내지 234t) 를 통해 각각 송신될 수도 있다.
UE (120) 에서, 안테나들 (252a 내지 252r) 은 기지국 (110) 및/또는 다른 기지국들로부터 다운링크 신호들을 수신할 수도 있고, 수신된 신호들을 복조기들 (DEMOD들) (254a 내지 254r) 에 각각 제공할 수도 있다. 각각의 복조기 (254) 는 수신된 신호를 컨디셔닝 (예를 들어, 필터링, 증폭, 하향변환, 및 디지털화) 하여 입력 샘플들을 획득할 수도 있다. 각각의 복조기 (254) 는 추가로 (예를 들어, OFDM 에 대해) 입력 샘플들을 프로세싱하여 수신된 심볼들을 획득할 수도 있다. MIMO 검출기 (256) 는 모든 복조기들 (254a 내지 254r) 로부터 수신된 심볼들을 획득하고, 적용가능한 경우 수신된 심볼들에 대해 MIMO 검출을 수행하며, 검출된 심볼들을 제공할 수도 있다. 수신 프로세서 (258) 는 검출된 심볼들을 프로세싱 (예를 들어, 복조 및 디코딩) 하고, UE (120) 를 위한 디코딩된 데이터를 데이터 싱크 (260) 에 제공하고, 디코딩된 제어 정보 및 시스템 정보를 제어기/프로세서 (280) 에 제공할 수도 있다. 용어 "제어기/프로세서" 는 하나 이상의 제어기들, 하나 이상의 프로세서들, 또는 이들의 조합을 지칭할 수도 있다. 채널 프로세서는 다른 예들 중에서도 참조 신호 수신 전력 (RSRP) 파라미터, 수신 신호 강도 표시자 (RSSI) 파라미터, 참조 신호 수신 품질 (RSRQ) 파라미터, 및/또는 CQI 파라미터를 결정할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE (120) 의 하나 이상의 컴포넌트들이 하우징 (284) 에 포함될 수도 있다.
네트워크 제어기 (130) 는 통신 유닛 (294), 제어기/프로세서 (290), 및 메모리 (292) 를 포함할 수도 있다. 네트워크 제어기 (130) 는, 예를 들어, 코어 네트워크에서의 하나 이상의 디바이스들을 포함할 수도 있다. 네트워크 제어기 (130) 는 통신 유닛 (294) 을 통해 기지국 (110) 과 통신할 수도 있다.
안테나들 (예를 들어, 안테나들 (234a 내지 234t) 및/또는 안테나들 (252a 내지 252r)) 은 다른 예들 중에서도 하나 이상의 안테나 패널들, 안테나 그룹들, 안테나 엘리먼트들의 세트, 및/또는 안테나 어레이를 포함할 수도 있거나 이들 내에 포함될 수도 있다. 안테나 패널, 안테나 그룹, 안테나 엘리먼트들의 세트, 및/또는 안테나 어레이는 하나 이상의 안테나 엘리먼트들을 포함할 수도 있다. 안테나 패널, 안테나 그룹, 안테나 엘리먼트들의 세트, 및/또는 안테나 어레이는 공면 안테나 엘리먼트의 세트 및/또는 비-공면 안테나 엘리먼트들의 세트를 포함할 수도 있다. 안테나 패널, 안테나 그룹, 안테나 엘리먼트들의 세트, 및/또는 안테나 어레이는 단일의 하우징 내의 안테나 엘리먼트들 및/또는 다수의 하우징들 내의 안테나 엘리먼트들을 포함할 수도 있다. 안테나 패널, 안테나 그룹, 안테나 엘리먼트들의 세트, 및/또는 안테나 어레이는 도 2 의 하나 이상의 컴포넌트들과 같은 하나 이상의 송신 및/또는 수신 컴포넌트들에 커플링된 하나 이상의 안테나 엘리먼트들을 포함할 수도 있다.
업링크 상에서, UE (120) 에서, 송신 프로세서 (264) 는 데이터 소스 (262) 로부터 데이터를, 그리고 제어기/프로세서 (280) 로부터 (예를 들어, RSRP, RSSI, RSRQ 및/또는 CQI 를 포함하는 보고들을 위한) 제어 정보를 수신 및 프로세싱할 수도 있다. 송신 프로세서 (264) 는 또한 하나 이상의 참조 신호들에 대한 참조 심볼들을 생성할 수도 있다. 송신 프로세서 (264) 로부터의 심볼들은, 적용가능한 경우 TX MIMO 프로세서 (266) 에 의해 프리코딩되고, (예를 들어, DFT-s-OFDM, 또는 CP-OFDM 에 대해) 변조기들 (254a 내지 254r) 에 의해 추가로 프로세싱되고, 기지국 (110) 에 송신될 수도 있다. 일부 양태들에서, UE (120) 의 변조기 및 복조기 (예를 들어, MOD/DEMOD (254)) 는 UE (120) 의 모뎀에 포함될 수도 있다. 일부 양태들에서, UE (120) 는 트랜시버를 포함한다. 트랜시버는 안테나(들) (252), 변조기들 및/또는 복조기들 (254), MIMO 검출기 (256), 수신 프로세서 (258), 송신 프로세서 (264), 및/또는 TX MIMO 프로세서 (266) 의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 트랜시버는, 예를 들어, 도 5 내지 도 9 를 참조하여 설명된 바와 같이, 본 명세서에서 설명된 방법들 중 임의의 방법의 양태들을 수행하기 위해 프로세서 (예를 들어, 제어기/프로세서 (280)) 및 메모리 (282) 에 의해 사용될 수도 있다.
기지국 (110) 에서, UE (120) 및 다른 UE들로부터의 업링크 신호들은 안테나들 (234) 에 의해 수신되고, 복조기들 (232) 에 의해 프로세싱되고, 적용가능하다면, MIMO 검출기 (236) 에 의해 검출되고, 수신 프로세서 (238) 에 의해 더 프로세싱되어, UE (120) 에 의해 전송된 디코딩된 데이터 및 제어 정보를 획득할 수도 있다. 수신 프로세서 (238) 는 디코딩된 데이터를 데이터 싱크 (239) 에 그리고 디코딩된 제어 정보를 제어기/프로세서 (240) 에 제공할 수도 있다. 기지국 (110) 은 통신 유닛 (244) 을 포함하고 통신 유닛 (244) 을 통해 네트워크 제어기 (130) 에 통신할 수도 있다. 기지국 (110) 은 다운링크 및/또는 업링크 통신들을 위해 UE들 (120) 을 스케줄링하기 위한 스케줄러 (246) 를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 기지국 (110) 의 변조기 및 복조기 (예를 들어, MOD/DEMOD (232)) 는 기지국 (110) 의 모뎀에 포함될 수도 있다. 일부 양태들에서, 기지국 (110) 은 트랜시버를 포함한다. 트랜시버는 안테나(들) (234), 변조기들 및/또는 복조기들 (232), MIMO 검출기 (236), 수신 프로세서 (238), 송신 프로세서 (220), 및/또는 TX MIMO 프로세서 (230) 의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 트랜시버는, 예를 들어, 도 5 내지 도 9 를 참조하여 설명된 바와 같이, 본 명세서에서 설명된 방법들 중 임의의 방법의 양태들을 수행하기 위해 프로세서 (예를 들어, 제어기/프로세서 (240)) 및 메모리 (242) 에 의해 사용될 수도 있다.
기지국 (110) 의 제어기/프로세서 (240), UE (120) 의 제어기/프로세서 (280), 및/또는 도 2 의 임의의 다른 컴포넌트(들)는 본 명세서의 다른 곳에서 더 상세히 설명된 바와 같이 사이드링크-보조 포지셔닝과 연관된 하나 이상의 기법들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 (110) 의 제어기/프로세서 (240), UE (120) 의 제어기/프로세서 (280), 및/또는 도 2 의 임의의 다른 컴포넌트(들)는 예를 들어 도 8 의 프로세스 (800), 도 9 의 프로세스 (900), 및/또는 본 명세서에 기술된 다른 프로세스들의 동작들을 수행하거나 지시할 수도 있다. 메모리들 (242 및 282) 은, 각각, 기지국 (110) 및 UE (120) 에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 저장할 수도 있다. 일부 양태들에서, 메모리 (242) 및/또는 메모리 (282) 는 무선 통신을 위한 하나 이상의 명령들 (예를 들어, 코드 및/또는 프로그램 코드) 을 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 명령들은, 기지국 (110) 및/또는 UE (120) 의 하나 이상의 프로세서들에 의해 (예를 들어, 직접적으로, 또는 컴파일, 변환, 및/또는 해석 후에) 실행될 경우, 하나 이상의 프로세서들, UE (120), 및/또는 기지국 (110) 으로 하여금, 예를 들어, 도 8 의 프로세스 (800), 도 9 의 프로세스 (900) 및/또는 본 명세서에서 설명된 바와 같은 다른 프로세스들의 동작들을 수행하거나 지시하게 할 수도 있다. 일부 양태들에서, 명령들을 실행하는 것은 다른 예들 중에서도 명령들을 구동하는 것, 명령들을 변환하는 것, 명령들을 컴파일하는 것, 및/또는 명령들을 해석하는 것을 포함할 수도 있다.
일부 양태들에서, UE (120) 는 다른 UE 로, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 S-LMC 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하기 위한 수단, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 보고는 사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단 등을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 그러한 수단들은 제어기/프로세서 (280), 송신 프로세서 (264), TX MIMO 프로세서 (266), MOD (254), 안테나 (252), DEMOD (254), MIMO 검출기 (256), 수신 프로세서 (258) 등과 같은, 도 2 와 관련하여 설명된 UE (120) 의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
일부 양태들에서, UE (120) 는 다른 UE 로, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하기 위한 수단, S-LMF 로부터, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단, 포지셔닝 보고를 다른 UE 로 송신하기 위한 수단 등을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 이러한 수단은 제어기/프로세서 (280), 송신 프로세서 (264), TX MIMO 프로세서 (266), MOD (254), 안테나 (252), DEMOD (254), MIMO 검출기 (256), 수신 프로세서 (258) 등과 같이, 도 2 와 관련하여 설명된 UE (120) 의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 2 에서의 블록들이 별개의 컴포넌트들로서 예시되지만, 블록들에 관하여 상기 설명된 기능들은 단일 하드웨어, 소프트웨어, 또는 조합 컴포넌트에서 또는 컴포넌트들의 다양한 조합들에서 구현될 수도 있다. 예를 들어, 송신 프로세서 (264), 수신 프로세서 (258), 및/또는 TX MIMO 프로세서 (266) 에 관하여 설명된 기능들은 제어기/프로세서 (280) 의 제어에 의해 또는 그 제어 하에 수행될 수도 있다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 2 는 일 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 2 와 관련하여 설명된 것과는 상이할 수도 있다.
도 3 은 본 개시에 따른 사이드링크 통신의 일 예 (300) 를 예시한 다이어그램이다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 제 1 UE (305-1) 는 하나 이상의 사이드링크 채널들 (310) 을 통하여 제 2 UE (305-2) (및 하나 이상의 다른 UE들 (305)) 와 통신할 수 있다. UE들 (305-1 및 305-2) 은 P2P 통신, D2D 통신, (예를 들어, V2V 통신, V2I 통신, 및/또는 차량-대-보행자 (V2P) 통신을 포함할 수도 있는) V2X 통신 및/또는 메시 네트워킹을 위한 하나 이상의 사이드링크 채널들 (310) 을 사용하여 통신할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE들 (305) (예를 들어, UE (305-1) 및/또는 UE (305-2)) 은 UE (120) 등과 같은 본 명세서의 다른 곳에 기재된 하나 이상의 다른 UE들에 대응할 수 있다. 일부 양태들에서, 하나 이상의 사이드링크 채널들 (310) 은 PC5 인터페이스를 사용할 수 있고/있거나 고주파 대역 (예를 들어, 5.9 GHz 대역) 에서 동작할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE들 (305) 은 GNSS (global navigation satellite system) 타이밍을 사용하여 송신 시간 간격들 (TTIs)(예를 들어, 프레임들, 서브프레임들 슬롯들 및/또는 심볼들 등) 의 타이밍을 동기화할 수 있다.
도 3 에 추가로 도시된 바와 같이, 사이드링크 채널 (310) 은 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) (315), 물리 사이드링크 공유 채널 (PSSCH) (320) 및/또는 물리 사이드링크 피드백 채널 (PSFCH)(325) 을 포함할 수 있다. PSCCH (315) 는 액세스 링크 또는 액세스 채널을 통하여 기지국 (110) 과의 셀룰라 통신들에 사용되는 물리적 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 및/또는 물리적 업링크 제어 채널 (PUCCH) 과 유사하게 제어 정보를 통신하는데 사용될 수 있다. PSSCH (320) 는 액세스 링크 또는 액세스 채널을 통하여 기지국 (110) 과의 셀룰라 통신들에 사용되는 물리적 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 및/또는 물리적 업링크 공유 채널 (PUSCH) 과 유사하게 데이터를 통신하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, PSCCH (315) 는 사이드링크 통신들에 사용되는 여러 제어 정보, 이를 테면 하나 이상의 리소스들 (예를 들어, 시간 리소스, 주파수 리소스, 및/또는 공간 리소스들) 를 나타낼 수도 있는 사이드링크 제어 정보 (SCI)(330) 를 반송할 수도 있고, 여기서 전송 블록 (TB)(335) 은 PSSCH (320) 상에서 반송될 수도 있다. TB (335) 는 데이터를 포함할 수도 있다. PSFCH (325) 는 사이드링크 피드백 (340), 이를 테면, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 피드백 (예를 들어, 확인응답 또는 부정응답 (ACK/NACK) 정보), 송신 전력 제어 (TPC), 및/또는 스케줄링 요청 (SR) 을 통신하는데 사용될 수도 있다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 사이드링크 채널 (310) 은 리소스 풀들을 사용할 수 있다. 예를 들어, (예를 들어, SCI (330) 에 포함됨) 스케줄링 할당은 시간에 걸쳐 특정 리소스 블록 (RB) 들을 사용하여 서브-채널들에서 송신될 수 있다. 일부 양태들에서, 스케줄링 할당과 연관된 (예를 들어, PSSCH (320) 상에서의) 데이터 송신들은 스케줄링 할당과 동일한 서브프레임에서 (예를 들어, 주파수 분할 멀티플렉싱을 사용하여) 인접한 RB들을 점유할 수 있다. 일부 양태들에서, 스케줄링 할당 및 연관 데이터 송신들은 인접한 RB들상에서 송신되지 않는다.
일부 양태들에서, UE (305) 는 (예를 들어, 기지국 (110) 보다는) UE (305) 에 의해 리소스 선택 및/또는 스케줄링이 수행되는 송신 모드를 사용하여 동작할 수 있다. 일부 양태들에서, UE (305) 는 송신들을 위한 채널 가용성을 감지함으로써 리소스 선택 및/또는 스케줄링을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE (305) 는 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 RSSI 파라미터 (예를 들어, 사이드링크-RSSI (S-RSSI) 파라미터) 를 측정할 수 있고, 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 RSRP 파라미터 (예를 들어, PSSCH-RSRP 파라미터) 를 측정할 수 있고, 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 RSRQ 파라미터 (예를 들어, PSSCH-RSRQ 파라미터) 를 측정할 수 있고, 그리고 측정(들)에 적어도 부분적으로 기초하여 사이드링크 통신의 송신을 위한 채널을 선택할 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, UE (305) 는 점유된 리소스들 및/또는 채널 파라미터들을 나타낼 수 있는 PSCCH (315) 에서 수신된 SCI (330) 를 사용하여 리소스 선택 및/또는 스케줄링을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (305) 는 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 채널 사용률 (CBR) 을 결정함으로써 리소스 선택 및/또는 스케줄링을 수행할 수 있으며, 이는 (예를 들어, UE (305) 는 특정 서브프레임 세트에 사용할 수 있는 리소스 블록들의 최대 수를 나타냄으로써) 레이트 제어에 사용될 수 있다.
리소스 선택 및/또는 스케줄링이 UE (305) 에 의해 수행되는 송신 모드에서, UE (305) 는 사이드링크 승인을 생성할 수도 있고 SCI (330) 에서 승인을 송신할 수도 있다. 사이드링크 승인은, 예를 들어, PSSCH (320) 상의 다가오는 사이드링크 송신을 위해 (예를 들어, TB들 (335)에 대해) 사용될 하나 이상의 리소스 블록들, 다가오는 사이드링크 송신을 위해 사용될 하나 이상의 서브프레임들, 및/또는 다가오는 사이드링크 송신을 위해 사용될 MCS 와 같은 다가오는 사이드링크 송신을 위해 사용될 하나 이상의 파라미터들 (예를 들어, 송신 파라미터들) 을 표시할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE (305) 는 사이드링크 송신의 주기성과 같은, 반영구적 스케줄링 (SPS) 에 대한 하나 이상의 파라미터들을 나타내는 사이드링크 승인을 생성할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (305) 는 이벤트-구동 스케줄링을 위한, 이를 테면 주문형 사이드링크 메시지를 위한 사이드링크 승인을 생성할 수도 있다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 3 은 일 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 3 에 관하여 설명된 것과는 상이할 수도 있다.
도 4 는 본 개시에 따른 사이드링크 통신 및 액세스 링크 통신의 일 예 (400) 를 예시한 다이어그램이다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 송신기 (Tx)/수신기 (Rx) UE (405) 및 Rx/Tx UE(410) 는 도 3 과 관련하여 전술한 바와 같이 사이드링크를 통해 서로 통신할 수 있다. 추가로 도시된 바와 같이, 일부 사이드링크 모드들에서, 기지국 (110) 은 제 1 액세스 링크를 통해 Tx/Rx UE (405) 와 통신할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 일부 사이드링크 모드들에서, 기지국 (110) 은 제 2 액세스 링크를 통해 Rx/Tx UE (410) 와 통신할 수도 있다. Tx/Rx UE (405) 및/또는 Rx/Tx UE (410) 는 도 1 의 UE (120) 와 같은 본 명세서의 다른 곳에 기술된 하나 이상의 UE들에 대응할 수 있다. 따라서, (예를 들어, PC5 인터페이스를 통한) UE들 (120) 사이의 직접 링크는 사이드링크로 지칭될 수도 있고, (예를 들어, Uu 인터페이스를 통한) 기지국 (110) 과 UE (120) 사이의 직접 링크는 액세스 링크로 지칭될 수도 있다. 사이드링크 통신은 사이드링크를 통해 송신될 수 있고, 액세스 링크 통신은 액세스 링크를 통해 송신될 수 있다. 액세스 링크 통신은 (기지국 (110) 으로부터 UE (120) 로의) 다운링크 통신 또는 (UE (120) 로부터 기지국 (110) 으로의) 업링크 통신일 수 있다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 4 는 일 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 4 와 관련하여 설명된 것과는 상이할 수도 있다.
V2X 포지셔닝은 RSUs (도로변 유닛들; roadside units), 다른 차량들, 다른 보행자들 등과 연관된 다른 UE들을 사용하여 차량 또는 보행자 자체 포지셔닝과 연관된 UE 를 수반할 수 있다. V2X 포지셔닝은, 예를 들어, I2V (infrastructure-to-vehicle) 포지셔닝, V2V 포지셔닝, V2P 포지셔닝 등을 포함할 수 있다.
V2X 포지셔닝 방법은 액세스 링크 (Uu) 기반의 UE 포지셔닝 방법과 상이할 수 있다. Uu 기반 포지셔닝에서, NR 코어 네트워크에서 유지되는 로케이션 관리 기능 (LMF) 은 UE 로부터의 입력 및/또는 RAN (예를 들어, 기지국 등) 에 의해 획득된 측정들에 기초하여 UE 의 포지션을 결정한다. Uu-기반 포지셔닝은 계산이 코어 네트워크에서 수행된다는 점에서 유리할 수 있으며, 이는 많은 양의 계산 전력을 제공할 수 있다. 그러나, UE 가 항상 코어 네트워크에 대한 액세스를 갖는 것은 아니다. 또한, Uu-기반 포지셔닝을 지원하기 위해, 시그널링 오버헤드가 UE, 하나 이상의 기지국들, 코어 네트워크 등 사이에 도입될 수도 있다. Uu-기반 포지셔닝은 또한 포지셔닝되고 있는 UE 및/또는 UE 가 통신하는 기지국으로부터의 측정들만을 사용하는 것에 기인하여 정확도 제한들을 가질 수 있다.
V2X 포지셔닝은 차량 이동성 및 차량 속도의 정확한 정보를 활용할 수 있다. 예를 들어, UE의 특정 위치가 UE에 알려지지 않을 수 있지만, 연속적인 시간 인스턴스들에 걸친 상대 변위는 차량과 연관된 모션 센서들을 사용하여 정확하게 알려질 수 있다. 차량 움직임은, 이를 테면, 예를 들어, RSU들 등과 같이 이동하지 않는 디바이스들인 앵커 디바이스들에 대한 각도 포지션들의 큰 변화들을 가능하게 할 수 있다. 따라서, 포지션 정확도를 개선하기 위해 다수의 시간 측정들이 사용될 수 있다.
사이드링크 기반 포지셔닝에서, 차량과 연관된 UE 는 차량과 연관된 UE 에 의해 및/또는 앵커 UE들에 의해 행해진 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 기반 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정할 수도 있다. 이러한 방식으로, UE 는 그 자신의 속도, 속도 오차들, GPS (global positioning system) 측정, GPS 에러들 등에 대한 차량의 정보로부터 이익을 얻을 수 있다. UE 는 시간상 다수의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션을 결정하기 위해 이 정보, 송신-수신 캘리브레이션 에러들 등을 사용할 수 있다. UE 는 다른 엔티티, 이를 테면 RSU, 중앙 서버 등과 같은 다른 엔티티에 의존하지 않고 자신의 포지션을 결정할 수 있다. 그러나, 포지션 결정의 정확도는 측정치들이 획득 및/또는 계산되는 단일의 관점에 의해 제한될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 기법들 및 장치들의 다양한 양태들은 LMF 및 다수의 UE들을 사용하여 사이드링크-보조 포지셔닝을 용이하게 할 수도 있다. 일부 양태들에서, LMF 는 네트워크 운영자에 의해 호스팅되고 NR 코어 네트워크에서 유지될 수 있다. 일부 양태들에서, LMF 는 도로 운영자에 의해 호스팅딜 수도 있고 V2X 애플리케이션 서버에서 유지될 수 있다. 일부 양태들에서, 사이드링크-보조 포지셔닝은 다수의 관점들에 기초한 측정들로부터 이익을 얻을 수 있다. 일부 양태들에서, UE들의 각각이 그에 대한 UE 의 움직임의 상이한 관점을 가질 것이기 때문에, UE 의 포지션의 결정은 상이한 UE들에 의해 획득된 포지셔닝 측정들에 적어도 부분적으로 기초할 때 더 정확할 수 있다. 일부 양태들에서, UE 의 포지션은 사이드링크-기반 측정들을 사용하여 결정된다. 일부 양태들에서, S-LMC 는 UE들의 V2X 계층에서 서브-기능으로서 제공된다. S-LMC 는 사이드링크-보조 포지셔닝을 가능하게 하는 하나 이상의 기능들을 지원할 수 있다. 일부 양태들에서, S-LMC는 네트워크-동작 LMF에 의해 통상적으로 제공되는 기능들의 대부분 또는 전부를 지원할 수 있다.
일부 양태들에서, 차량과 연관된 UE 는 다른 UE 와의 통신들에 기초하여 RTT (round trip time) 측정들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 획득할 수 있다. 다른 UE 는 다른 차량, RSU 등과 연관될 수 있다. 일부 양태들에서, UE들은 PRS들을 서로 송신하고 PRS들에 기초하여 UE와 연관된 포지셔닝 측정들을 획득할 수 있다. 다른 UE 는 (직접 또는 다른 UE를 경유하여) 포지셔닝 측정들을 LMF에 제공할 수 있고, LMF 는 UE, 다른 UE들 등으로부터 수신된 포지셔닝 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 포지션을 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, LMF 는 다른 관점들을 나타내는 다른 디바이스들로부터의 입력을 사용하여 UE 의 포지션을 결정할 수 있다. LMF 에 의해 수행되는 계산들을 갖는 것은 UE 가 계산들을 수행할 필요가 없기 때문에 UE 전력 및 시간을 절감할 수 있다.
도 5 는 본 개시에 따른 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 아키텍쳐의 일 예 (500) 를 예시한 다이어그램이다. 도시된 바와 같이, 제 1 UE (120)("UE A"로 도시됨), 제 2 UE (120)("UE B"로 도시됨), 및 제 3 UE (120)("UE C"로 도시됨) 는 사이드링크 통신들 (505) 을 통해 서로 통신할 수 있다. 일부 양태들에서, 사이드링크 통신들 (505) 은 PC5 시그널링을 포함할 수도 있다. 도 5 에 도시된 바와 같이, UE B (120) 및 UE C (120) 는 S-LMF (510) 와 통신할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE B (120) 및 UE C (120) 는 S-LMF (510) 를 통하여 서로 통신할 수도 있다.
일부 양태들에서, S-LMF (510) 는 5G 네트워크 운영자에 의해 제어될 수도 있고 5G 코어 네트워크 ("5GC" 로 도시됨) (515) 에서 유지될 수도 있다. S-LMF (510) 가 5GC (515) 에서 유지되는 양태들에서, UE B (120) 및/또는 UE C (120) 는 LPP (LTE positioning protocol) 를 사용하여 S-LMF (510) 와 통신할 수 있다. 일부 양태들에서, S-LMF (510) 는 도로 운영자, V2X 애플리케이션 운영자 등에 의해 제어될 수 있다. S-LMF (510) 는 V2X 애플리케이션 서버 (520)("V2X 애플리케이션 서버" 로 도시됨) 에 유지될 수 있다. UE B (120) 및/또는 UE C (120) 는 인터넷 등과 같은 통신 네트워크 (525) 를 통해 V1 인터페이스를 사용하여 V2X 애플리케이션 서버 (520) 에 의해 유지되는 S-LMF (510) 와 통신할 수 있다. 일부 양태들에서, UE B (120) 및/또는 UE C (120) 는 S-LMF (510) 를 통하여 서로 통신할 수도 있다.
일부 양태들에서, UE A (120), UE B (120) 및 UE C (120) 중 임의의 하나 이상은 보행자, 차량, RSU 등과 연관될 수 있다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, UE A (120) 는 차량 (530) 과 연관될 수 있고, UE B (120) 는 제 1 RSU (535) 와 연관될 수 있으며, UE C (120) 는 제 2 RSU (540) 와 연관될 수 있다.
도 5에 추가로 도시된 바와 같이, UE A (120) 는 제 1 S-LMC (545) 를 포함할 수 있고, UE B (120) 는 제 2 S-LMC (550) 를 포함할 수 있고, UE C (120) 는 제 3 S-LMC (555) 를 포함할 수 있다. S-LMC들 (545, 550 및 555) 은 각각의 UE (120) 와 연관된 프로토콜 스택 내의 V2X 프로토콜 계층에 제공될 수 있다. 일부 양태들에서, S-LMC들 (545, 550 및 555) 중 하나 이상은 LMF (510) 에 의해 지원될 수 있는 동작들과 유사한 하나 이상의 동작들을 지원할 수 있다. 일부 양태들에서, 본원에 설명된 UE들 (120) 사이의 통신들은 UE들 (120) 의 각각의 S-LMC들 사이의 통신들을 지칭할 수 있다. 이와 유사하게, 일부 양태들에서, 본원에 설명된 UE들 (120) 과 S-LMF (510) 사이의 통신들은 UE들 (120) 의 개별적인 S-LMC들과 S-LMF (510) 사이의 통신들을 지칭할 수 있다. 일부 양태들에서, S-LMC들 (545, 550 및 555) 중 하나 이상은 통상적으로 LMF 에 의해 지원될 수 있는 동작들 모두를 지원할 수 있다. 일부 양태들에서, S-LMC들 (545, 550 및 555) 의 하나 이상은 능력 요청 동작, 능력 응답 동작, 보조 데이터 수신 동작, 보조 데이터 제공 동작, 측정 동작, 측정 수신 동작, UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작, 다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작 등을 지원할 수도 있다.
도 5 에 도시된 일 예 (500) 의 아키텍처의 다양한 양태들은, S-LMF 가 사이드링크 통신들을 사용하여 서로 통신할 수도 있는 다수의 UE들로부터 수신된 정보에 기초하여 UE 의 포지션을 결정하는 UE 포지셔닝 시나리오들을 지원하도록 구성될 수도 있다. 도 5 에 도시된 일 예 (500) 의 아키텍처의 일부 양태들은 도 6 내지 도 9 와 관련하여 아래에서 설명되는 사이드링크-보조 포지셔닝 방법들의 양태들을 지원할 수도 있다.
일부 양태에서, S-LMF (510) 는 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수도 있다. UE B (120) 및/또는 UE C (120) 는 UE A (120), UE B (120), UE C (120) 등에 의해 획득된 포지셔닝 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 측정들은 사이드링크 통신들 (505) 을 통한 PRS 송신들에 기초하여 UE들 (120) 중 하나 이상에 의해 이루어진 RTT 측정들을 포함할 수 있다.
S-LMF (510) 는 UE A (120), UE B (120), UE C (120) 등으로부터 포지셔닝 측정들을 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, S-LMF (510) 는 PRS 송신들, 차량 센서들 (예를 들어, 휠 센서들 등) 등에 기초하여 UE A (120) 와 연관된 포지셔닝 측정들을 획득할 수 있다. 일부 양태들에서, UE B (120) 및 UE C (120) 는 S-LMF (510) 를 통하여 서로 통신하여 S-LMF (510) 와 측정들을 공유할 수도 있다. S-LMF (510) 는 포지셔닝 측정들 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하여 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수도 있다.
본 명세서에서 설명된 기법들 및 장치들의 다양한 양태들은 S-LMF 및 다수의 UE들을 사용하여 사이드링크-보조 포지셔닝을 용이하게 할 수도 있다. 일부 양태들에서, 차량과 연관된 UE 는 다른 UE 와의 통신들에 기초하여 RTT 측정들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 획득할 수 있다. 일부 양태들에서, S-LMF 는 다른 관점들을 나타내는 다른 디바이스들로부터의 입력을 사용하여 UE 의 포지션을 결정할 수 있다. 계산들을 S-LMF 에 의해 수행하게 하는 것은 UE들의 전력, 프로세싱 리소스들 등을 절약할 수 있다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 5 는 일 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 5 와 관련하여 설명되었던 것과는 상이할 수도 있다.
도 6 은 본 개시에 따른 사이드링크 보조 포지셔닝의 일 예 (600) 를 예시한 다이어그램이다. 도시된 바와 같이, 제 1 UE (120)("UE A"로 도시됨) 및 제 2 UE (120)("UE B"로 도시됨) 는 사이드링크 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다. UE A (120) 는 또한 업링크 통신들, V2X 통신들 등을 통해 S-LMF (605) 와 통신할 수 있다.
도면 부호 610 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 는 포지셔닝 요청을 송신할 수도 있고 UE B (120) 는 포지셔닝 요청을 수신할 수도 있다. 포지셔닝 요청은 UE A (120) 의 포지션을 결정하기 위한 절차들과 연관될 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 요청은 UE A (120) 의 S-LMC 와 UE B (120) 의 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지들을 사용하여 수행될 수 있다.
도면 부호 615 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 및 UE B (120) 는 능력 교환에 참여할 수도 있다. 일부 양태들에서, 능력 교환은 UE A (120) 가 능력 요청을 UE B (120) 에 송신하는 것, 및 UE B (120) 가 UE B (120) 와 연관된 능력 정보를 제공하는 것에 의해 능력 요청에 응답하는 것을 포함할 수 있다. 이와 유사하게, 능력 교환은 UE B (120) 가 능력 요청을 UE A (120) 에 송신하는 것, 및 UE A (120) 가 UE A (120) 와 연관된 능력 정보를 제공하는 것에 의해 능력 요청에 응답하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, UE (120) 와 연관된 능력 정보는 앵커 UE (예를 들어, 이동하지 않고, 이동중이지 않고, 특정 기간 동안 이동하지 않고, 느리게 이동하는 등의 UE) 로서의 UE 의 식별, UE 가 수행할 수 있는 하나 이상의 포지셔닝 측정치들, 속도 센서 에러, 캘리브레이션 에러 등을 표시할 수도 있다.
도면 부호 620 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 및 UE B (120) 는 보조 데이터 교환에 참여할 수도 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터 교환은 UE A (120) 가 보조 데이터의 제 1 세트를 UE B (120) 에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터 교환은 UE B (120) 가 보조 데이터의 제 2 세트를 UE A (120) 에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터의 제 1 세트는 UE A (120), UE B (120) 등과 연관된 PRS 구성 정보의 제 1 세트를 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터의 제 2 세트는 UE A (120), UE B (120) 등과 연관된 PRS 구성 정보의 제 2 세트를 포함할 수 있다.
도면 부호 625 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 및 UE B (120) 는 PRS 교환에 참여할 수도 있다. 일부 양태들에서, PRS 교환은 UE B (120) 가 제 1 PRS 를 UE A (120) 로 송신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 1 PRS 는 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 일부 양태들에서, PRS 교환은 UE A (120) 가 제 2 PRS 를 UE B (120) 로 송신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 2 PRS 는 보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.
도면 부호 630 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 는 UE A (120) 와 연관된 포지셔닝 측정들을 획득할 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 측정은 UE B (120) 로부터 수신된 PRS 에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 측정들은 PRS 와 연관된 TDOA (time difference of arrival) 측정들, PRS 와 연관된 AoA (angle of arrival) 측정들 등을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, UE A (120) 는 UE A (120) 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 획득할 수 있다. 일부 양태들에서, 센서는 휠 센서를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보, 가속도 정보 등을 포함할 수 있다.
도면 번호 635 에 의해 도시된 바와 같이, 위에서 논의된 UE A (120) 와 UE B (120) 사이에서 교환되는 보조 데이터를, UE A (120)가 송신할 수 있고, S-LMF (605) 가 수신할 수 있다. 도면 부호 640 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 는 UE A (120) 와 연관된 포지셔닝 측정들을 송신할 수도 있고 S-LMF (605) 는 이를 수신할 수도 있다. 도면 부호 645 에 의해 도시된 바와 같이, S-LMF (605) 는 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수도 있다. 일부 양태들에서, S-LMF (605) 는 UE A (120) 로부터 수신된 포지셔닝 측정들 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하여 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수도 있다. 일부 양태들에서, S-LMF (605) 는 이를 테면, 보조 데이터의 맥락에서 포지셔닝 측정들을 해석하는 것에 의해 UE A (120) 로부터 수신된 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수 있다.
도면 부호 650 에 의해 도시된 바와 같이, S-LMF (605) 는 UE A (120) 의 포지션의 표시를 송신할 수도 있고 UE A (120) 는 이를 수신할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE A (120) 는 UE A (120) 의 포지션의 표시를 포함하는 송신을 디코딩하는 것에 의해 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수도 있다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 6 은 일 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 6 과 관련하여 설명된 것과는 상이할 수도 있다.
도 7 은 본 개시에 따른 사이드링크 보조 포지셔닝의 일 예 (700) 를 예시한 다이어그램이다. 도시된 바와 같이, 제 1 UE (120)("UE A"로 도시됨), 제 2 UE (120)("UE B"로 도시됨), 및 제 3 UE (120)("UE C"로 도시됨) 는 사이드링크 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다. UE B (120) 및 UE C (120) 는 또한 업링크 통신들, V2X 통신들 등을 통해 S-LMF (705) 와 통신할 수 있다.
도면 부호 710 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 는 제 1 포지셔닝 요청을 송신할 수도 있고 UE B (120) 는 이를 수신할 수도 있다. 도면 부호 715 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 는 제 2 포지셔닝 요청을 송신할 수도 있고 UE C (120) 는 이를 수신할 수도 있다. 제 1 포지셔닝 요청 및 제 2 포지셔닝 요청은 UE A (120) 의 포지션을 결정하기 위한 절차들과 연관될 수도 있다. 일부 양태들에서, 제 1 및 제 2 포지셔닝 요청들은 UE A (120) 의 S-LMC 와 UE B (120) 의 S-LMC 와 UE C (120) 의 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지들을 사용하여 수행될 수 있다.
도면 부호 720 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120), UE B (120) 및 UE C (120) 는 능력 교환에 참여할 수도 있다. 일부 양태들에서, 능력 교환은 UE A (120) 가 능력 요청을 UE B (120) 에 송신하는 것, 및 UE B (120) 가 UE B (120) 와 연관된 능력 정보를 제공하는 것에 의해 능력 요청에 응답하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 능력 교환은 UE B (120) 가 능력 요청을 UE A (120) 에 송신하는 것, 및 UE A (120) 가 UE A (120) 와 연관된 능력 정보를 제공하는 것에 의해 능력 요청에 응답하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 능력 교환은 UE A (120) 가 능력 요청을 UE C (120) 에 송신하는 것, 및 UE C (120) 가 UE C (120) 와 연관된 능력 정보를 제공하는 것에 의해 능력 요청에 응답하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 능력 교환은 UE C (120) 가 능력 요청을 UE A (120) 에 송신하는 것, 및 UE A (120) 가 UE A (120) 와 연관된 능력 정보를 제공하는 것에 의해 능력 요청에 응답하는 것을 포함할 수 있다.
일부 양태들에서, UE (120) 와 연관된 능력 정보는 앵커 UE (예를 들어, 이동하지 않고, 이동중이지 않고, 특정 기간 동안 이동하지 않고, 느리게 이동하는 등의 UE) 로서의 UE 의 식별, UE 가 수행할 수 있는 하나 이상의 포지셔닝 측정치들, 속도 센서 에러, 캘리브레이션 에러 등을 표시할 수도 있다.
도면 부호 725 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120), UE B (120) 및 UE C (120) 는 보조 데이터 및 PRS 교환에 참여할 수도 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터 및 PRS 교환은 UE A (120) 가 보조 데이터의 제 1 세트를 UE B (120) 에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터 및 PRS 교환은 UE B (120) 가 보조 데이터의 제 2 세트를 UE A (120) 에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터 및 PRS 교환은 UE A (120) 가 보조 데이터의 제 3 세트를 UE C (120) 에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터 및 PRS 교환은 UE C (120) 가 보조 데이터의 제 4 세트를 UE A (120) 에 제공하는 것을 포함할 수 있다.
보조 데이터의 제 1 세트는 UE A (120), UE B (120) 등과 연관된 PRS 구성 정보의 제 1 세트를 포함할 수 있다. 보조 데이터의 제 2 세트는 UE A (120), UE B (120) 등과 연관된 PRS 구성 정보의 제 2 세트를 포함할 수 있다. 보조 데이터의 제 3 세트는 UE A (120), UE C (120) 등과 연관된 PRS 구성 정보의 제 3 세트를 포함할 수 있다. 보조 데이터의 제 4 세트는 UE A (120), UE C (120) 등과 연관된 PRS 구성 정보의 제 4 세트를 포함할 수 있다.
일부 양태들에서, 보조 데이터 및 PRS 교환은 UE B (120) 가 제 1 PRS 를 UE A (120) 로 송신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 1 PRS 는 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터 및 PRS 교환은 UE A (120) 가 제 2 PRS 를 UE B (120) 로 송신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 2 PRS 는 보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터 및 PRS 교환은 UE C (120) 가 제 3 PRS 를 UE A (120) 로 송신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 3 PRS 는 보조 데이터의 제 3 세트에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 일부 양태들에서, 보조 데이터 및 PRS 교환은 UE A (120) 가 제 4 PRS 를 UE C (120) 로 송신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 4 PRS 는 보조 데이터의 제 4 세트에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.
도면 부호 730 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 는 UE A (120) 와 연관된 포지셔닝 측정들을 획득할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE A (120)에 의해 획득되는 포지셔닝 측정들은 수신된 PRS (예를 들어, UE B (120) 에 의해 송신되는 제 1 PRS, UE C (120) 에 의해 송신되는 제 3 PRS 등) 에 적어도 부분적으로 기초하여 획득되는 포지셔닝 측정들을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 측정은 TDOA 측정, AoA 측정 등을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, UE A (120) 는 UE A (120) 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 획득할 수 있다. 일부 양태들에서, 센서는 휠 센서를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보, 가속도 정보 등을 포함할 수 있다.
도면 부호 735 에 의해 도시된 바와 같이, UE B (120) 는 UE A (120) 와 연관된 포지셔닝 측정들을 획득할 수도 있다. 도면 부호 740 에 의해 도시된 바와 같이, UE C (120) 는 UE A (120) 와 연관된 포지셔닝 측정들을 획득할 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 측정들은 (UE A (120) 로부터) UE B (120) 에 의해 수신된 하나 이상의 PRS들, (UE A (120) 로부터) UE C (120) 에 의해 수신된 하나 이상의 PRS들 등에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.
도면 부호 745 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 는 UE A (120) 와 연관되고 UE A (120) 에 의해 획득된 포지셔닝 측정들, 포지셔닝 측정들과 연관된 하나 이상의 에러들 등을 송신할 수도 있고, UE B (120) 는 이들을 수신할 수도 있다. 도면 부호 750 에 의해 도시된 바와 같이, UE B (120) 는 UE A (120) 와 연관된 포지셔닝 측정들을 송신할 수도 있고 S-LMF (705) 는 이를 수신할 수도 있다. UE B (120) 에 의해 S-LMF (705) 에 송신되는 포지셔닝 측정들은 UE A (120) 로부터 수신된 포지셔닝 측정들, UE B (120) 에 의해 획득된 포지셔닝 측정들 등을 포함할 수 있다.
도면 부호 755 에 의해 도시된 바와 같이, UE A (120) 는 UE A (120) 와 연관되고 UE A (120) 에 의해 획득된 포지셔닝 측정들, 포지셔닝 측정들과 연관된 하나 이상의 에러들 등을 송신할 수도 있고, UE C (120) 는 이들을 수신할 수도 있다. 도면 부호 760 에 의해 도시된 바와 같이, UE C (120) 는 UE A (120) 와 연관된 포지셔닝 측정들을 송신할 수도 있고 S-LMF (705) 는 이를 수신할 수도 있다. UE C (120) 에 의해 S-LMF (705) 에 송신되는 포지셔닝 측정들은 UE A (120) 로부터 수신된 포지셔닝 측정들, UE C (120) 에 의해 획득된 포지셔닝 측정들 등을 포함할 수 있다.
도면 부호 765 에 의해 도시된 바와 같이, S-LMF (705) 는 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수도 있다. 일부 양태들에서, S-LMF (705) 는 UE B (120) 및/또는 UE C (120) 로부터 수신된 포지셔닝 측정들 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하여 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수도 있다. 도면 부호 770 에 의해 도시된 바와 같이, S-LMF (705) 는 UE A (120) 의 포지션의 표시를 포함하는 포지셔닝 보고를 송신할 수도 있고 UE C (120) 는 이를 수신할 수도 있다. 도면 부호 775 에 의해 도시된 바와 같이, UE C (120) 는 포지셔닝 보고를 송신할 수도 있고 UE A (120) 는 포지셔닝 보고를 수신할 수도 있다. 도면 부호 780 에 의해 도시된 바와 같이, S-LMF (705) 는 UE A (120) 의 포지션의 표시를 포함하는 포지셔닝 보고를 송신할 수도 있고 UE B (120) 는 이를 수신할 수도 있다. 도면 부호 785 에 의해 도시된 바와 같이, UE B (120) 는 포지셔닝 보고를 송신할 수도 있고 UE A (120) 는 포지셔닝 보고를 수신할 수도 있다.
일부 양태들에서, UE A (120) 는 UE B (120) 및/또는 UE C (120) 로부터의 포지셔닝 보고 송신들 중 하나 이상을 디코딩하는 것에 의해 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE B (120) 로부터 수신된 UE A (120) 의 포지션의 표시는 UE C (120) 로부터 수신된 UE A (120) 의 포지션의 표시와 상이할 수 있다. 일부 양태들에서, UE A (120) 는 UE B (120) 및/또는 UE C (120) 로부터 수신된 포지션들의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 UE A (120) 의 포지션을 결정할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE A (120) 는 UE B (120) 및/또는 UE C (120) 에 의해 표시된 에러들, UE B (120) 및/또는 UE C (120) 와 연관된 모션 정보 등을 고려하는 것에 의해 포지션을 결정할 수 있다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 7 은 일 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 7 과 관련하여 설명된 것과는 상이할 수도 있다.
도 8 은 본 개시에 따라, 예를 들어, UE 에 의해 수행된 일 예의 프로세스 (800) 를 예시하는 다이어그램이다. 일 예의 프로세스 (800) 는 UE (예를 들어, UE (120) 등) 가 사이드링크 보조 포지셔닝과 연관된 동작들을 수행하는 예이다.
도 8 에 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 프로세스 (800) 는 다른 UE 로, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하는 것을 포함할 수도 있고, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 S-LMC 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함한다 (블록 810). 예를 들어, (예를 들어, 송신 프로세서 (264), 제어기/프로세서 (280), 메모리 (282) 등을 사용하는) UE 는 위에 설명된 바와 같이, 다른 UE 로, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신할 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 S-LMC 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함한다. 일부 양태들에서, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함한다.
도 8 에 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 프로세스 (800) 는 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 것을 포함할 수도 있고, 여기서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함한다 (블록 820). 예를 들어, (예를 들어, 수신 프로세서 (258), 제어기/프로세서 (280), 메모리 (282) 등을 사용하는) UE 는 위에 설명된 바와 같이, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신할 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함한다.
프로세스 (800) 는 본 명세서의 다른 곳에 설명된 하나 이상의 다른 프로세스와 관련하여 및/또는 하기에서 설명된 임의의 단일 양태 또는 양태들의 임의의 조합과 같은 추가적인 양태들을 포함할 수도 있다.
제 1 양태에서, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 의 각각은 능력 요청 동작, 능력 응답 동작, 보조 데이터 수신 동작, 보조 데이터 제공 동작, 측정 동작, 측정 수신 동작, UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작, 다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 지원한다.
제 2 양태에서, 단독으로 또는 제 1 양태와 조합하여, 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행된다.
제 3 양태에서, 단독으로 또는 제 1 및 제 2 양태들 중 하나 이상과 조합하여, UE 는 차량과 연관된다.
제 4 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 3 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 다른 UE 는 차량 또는 도로변 유닛과 연관된다.
제 5 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 4 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (800) 는 다른 UE 로부터의 능력 요청을 수신하는 것을 포함한다.
제 6 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 5 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (800) 는 다른 UE 에, UE 와 연관된 능력 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
제 7 양태에서, 단독으로 또는 제 6 양태와 조합하여, UE 와 연관된 능력 정보는, UE 가 수행할 수 있는 하나 이상의 포지셔닝 측정들, 속도 센서 에러, 캘리브레이션 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 나타낸다.
제 8 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 7 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (800) 는 다른 UE로부터 보조 데이터의 세트를 수신하는 것을 포함하고, 보조 데이터의 세트는 UE, 다른 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 PRS 구성 정보의 세트를 포함한다.
제 9 양태에서, 단독으로 또는 제 8 양태와 조합하여, 프로세스 (800) 는 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하는 것; 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 획득하는 것; 및 다른 UE 로, 포지셔닝 측정, 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 것을 포함한다.
제 10 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 9 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (800) 는 다른 UE 로, 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하는 것으로서, 출중계 PRS 는 다른 UE 에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 송신하는 것; 및 다른 UE 로부터, 포지셔닝 측정, 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 수신하는 것을 포함한다.
제 11 양태에서, 단독으로 또는 제 8 내지 제 10 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (800) 는 S-LMF 로, 보조 데이터의 세트, UE 에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정, 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 다른 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정, 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 것을 포함한다.
제 12 양태에서, 단독으로 또는 제 11 양태와 조합하여, S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고 UE 는 V1 인터페이스를 통하여 S-LMF 와 통신한다.
제 13 양태에서, 단독으로 또는 제 11 양태와 조합하여, S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고 UE 는 LPP 를 통하여 S-LMF 와 통신한다.
제 14 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 13 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (800) 는 UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 것; 및 S-LMF 로, 차량 포지셔닝 측정을 송신하는 것을 포함한다.
제 15 양태에서, 단독으로 또는 제 14 양태와 조합하여, 센서는 휠 센서를 포함한다.
제 16 양태에서, 단독으로 또는 제 14 내지 제 15 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함한다.
제 17 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 16 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (800) 는 추가적인 포지셔닝 요청을 제 3 UE 에 송신하는 것을 포함하며, 추가적인 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 S-LMC 와 제 3 UE 의 제 3 S-LMC 사이의 추가적인 사이드링크 통신을 포함한다.
제 18 양태에서, 단독으로 또는 제 17 양태와 조합하여, 프로세스 (800) 는 다른 UE 로부터 제 1 능력 요청을 수신하는 것; 제 3 UE 로부터 제 2 능력 요청을 수신하는 것; 다른 UE 에, UE 와 연관된 능력 정보를 제공하는 것; 및 제 3 UE 에, UE 와 연관된 능력 정보를 제공하는 것을 포함한다.
제 19 양태에서, 단독으로 또는 제 17 내지 제 18 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (800) 는 다른 UE 로부터의 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 것; 및 제 3 UE 로부터 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 것을 포함한다.
제 20 양태에서, 단독으로 또는 제 19 양태와 조합하여, 보조 데이터의 제 1 세트는 UE, 다른 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 PRS 구성 정보를 포함하고, 보조 데이터의 제 2 세트는 UE, 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 PRS 구성 정보를 포함한다.
제 21 양태에서, 단독으로 또는 제 20 양태와 조합하여, 프로세스 (800) 는 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 UE 로부터 제 1 PRS 를 수신하는 것; 보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 제 3 UE 로부터 제 2 PRS 를 수신하는 것; 제 1 PRS, 제 2 PRS, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 획득하는 것; 및 다른 UE, 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 송신하는 것을 포함한다.
제 22 양태에서, 단독으로 또는 제 20 양태와 조합하여, 프로세스 (800) 는 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하는 제 1 발신 PRS, 보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초한 제 2 발신 PRS, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 것을 포함한다.
제 23 양태에서, 단독으로 또는 제 17 내지 제 22 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (800) 는 UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 것; 및 다른 UE, 제 3 UE 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로, 차량 포지셔닝 측정, 차량 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 것을 포함한다.
제 24 양태에서, 단독으로 또는 제 23 양태와 조합하여, 센서는 휠 센서를 포함한다.
제 25 양태에서, 단독으로 또는 제 23 내지 제 24 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함한다.
제 26 양태에서, 단독으로 또는 제 17 내지 제 25 양태들 중 하나 이상과 조합하여, UE 는 다른 UE, 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 포지셔닝 보고를 수신한다.
도 8 이 프로세스 (800) 의 예시적인 블록을 도시하지만, 일부 양태들에서, 프로세스 (800) 는 도 8 에 도시된 것들보다 추가적인 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수도 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 프로세스 (800) 의 블록들 중 2 개 이상이 병렬로 수행될 수도 있다.
도 9 는 본 개시에 따라, 예를 들어, UE 에 의해 수행된 일 예의 프로세스 (900) 를 예시하는 다이어그램이다. 일 예의 프로세스 (900) 는 UE (예를 들어, UE (120) 등) 가 사이드링크 보조된 포지셔닝과 연관된 동작들을 수행하는 예이다.
도 9 에 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 프로세스 (900) 는 다른 UE 로부터, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하는 것을 포함할 수도 있고, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 S-LMC 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함한다 (블록 910). 예를 들어, (예를 들어, 수신 프로세서 (258), 제어기/프로세서 (280), 메모리 (282) 등을 사용하는) UE 는 위에 설명된 바와 같이, 다른 UE 로부터, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신할 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 S-LMC 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함한다. 일부 양태들에서, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 V2X 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함한다.
도 9 에 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 프로세스 (900) 는 S-LMF 로부터, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 것을 포함할 수도 있고, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함한다 (블록 920). 예를 들어, (예를 들어, 수신 프로세서 (258), 제어기/프로세서 (280), 메모리 (282) 등을 사용하는) UE 는 위에 설명된 바와 같이, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신할 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함한다.
도 9 에 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 프로세스 (900) 는 포지셔닝 보고를 다른 UE 로 송신하는 것을 포함할 수 있다 (블록 930). 예를 들어, (예를 들어, 송신 프로세서 (264), 제어기/프로세서 (280), 메모리 (282) 등을 사용하는) UE 는 위에 설명된 바와 같이, 다른 UE 로 포지셔닝 보고를 송신할 수도 있다.
프로세스 (900) 는 본 명세서의 다른 곳에 설명된 하나 이상의 다른 프로세스와 관련하여 및/또는 하기에서 설명된 임의의 단일 양태 또는 양태들의 임의의 조합과 같은 추가적인 양태들을 포함할 수도 있다.
제 1 양태에서, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 의 각각은 능력 요청 동작, 능력 응답 동작, 보조 데이터 수신 동작, 보조 데이터 제공 동작, 측정 동작, 측정 수신 동작, UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작, 다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 지원한다.
제 2 양태에서, 단독으로 또는 제 1 양태와 조합하여, 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행된다.
제 3 양태에서, 단독으로 또는 제 1 및 제 2 양태들 중 하나 이상과 조합하여, UE 는 차량 또는 도로변 유닛과 연관된다.
제 4 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 3 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 다른 UE 는 차량과 연관된다.
제 5 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 4 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (900) 는 다른 UE 로 능력 요청을 송신하는 것을 포함한다.
제 6 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 5 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (900) 는 다른 UE 로부터, 다른 UE 와 연관된 능력 정보를 수신하는 것을 포함한다.
제 7 양태에서, 단독으로 또는 제 6 양태와 조합하여, 다른 UE 와 연관된 능력 정보는, 다른 UE 가 수행할 수 있는 하나 이상의 포지셔닝 측정들, 속도 센서 에러, 캘리브레이션 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 나타낸다.
제 8 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 7 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (900) 는 다른 UE로 보조 데이터의 세트를 송신하는 것을 포함하고, 보조 데이터의 세트는 UE, 다른 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 PRS 구성 정보의 세트를 포함한다.
제 9 양태에서, 단독으로 또는 제 8 양태와 조합하여, 프로세스 (900) 는 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하는 것; 및 다른 UE 로부터, 출중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하는 포지셔닝 측정, 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 수신하는 것을 포함한다.
제 10 양태에서, 단독으로 또는 제 8 내지 제 9 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (900) 는 다른 UE 로부터, 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하는 것으로서, 입중계 PRS 는 다른 UE 와 연관되고 UE 에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 송신하는 것; 및 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 결정하는 것; 및 다른 UE 로, 포지셔닝 측정, 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 것을 포함한다.
제 11 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 10 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (900) 는 S-LMF 로, 보조 데이터의 세트, UE 에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정, 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 다른 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정, 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 것을 포함한다.
제 12 양태에서, 단독으로 또는 제 11 양태와 조합하여, S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고 UE 는 V1 인터페이스를 통하여 S-LMF 와 통신한다.
제 13 양태에서, 단독으로 또는 제 11 양태와 조합하여, S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고 UE 는 LPP 를 통하여 S-LMF 와 통신한다.
제 14 양태에서, 단독으로 또는 제 1 내지 제 13 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 프로세스 (900) 는 다른 UE 로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 것으로서, 차량 포지셔닝 측정은 다른 UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서에 적어도 부분적으로 기초하는, 수신하는 것; 및 S-LMF 로, 차량 포지셔닝 측정을 송신하는 것을 포함한다.
제 15 양태에서, 단독으로 또는 제 14 양태와 조합하여, 센서는 휠 센서를 포함한다.
제 16 양태에서, 단독으로 또는 제 14 내지 제 15 양태들 중 하나 이상과 조합하여, 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함한다.
도 9 가 프로세스 (900) 의 예시적인 블록을 도시하지만, 일부 양태들에서, 프로세스 (900) 는 도 9 에 도시된 것들보다 추가적인 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 프로세스 (900) 의 블록들 중 2 이상은 병렬로 수행될 수도 있다.
다음은 본 개시의 일부 양태들의 개관을 제공한다:
양태 1: 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은: 다른 UE 로, UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하는 단계로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 (V2X) 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하는 단계; 및 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 단계로서, 포지셔닝 보고는 사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하는 단계를 포함한다.
양태 2: 양태 1 의 방법에서, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 의 각각은 능력 요청 동작, 능력 응답 동작, 보조 데이터 수신 동작, 보조 데이터 제공 동작, 측정 동작, 측정 수신 동작, UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작, 다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 지원한다.
양태 3: 양태들 1 또는 2 의 방법에서, 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행된다.
양태 4: 양태들 1-3 의 어느 것의 방법에서, UE 는 차량과 연관된다.
양태 5: 양태들 1-4 의 어느 것의 방법에서, 다른 UE 는 차량 또는 도로변 유닛과 연관된다.
양태 6: 양태들 1-5 의 어느 것의 방법은, 다른 UE 로부터 능력 요청을 수신하는 것을 더 포함한다.
양태 7: 양태들 1-6 의 어느 것의 방법은, 다른 UE 에, UE 와 연관된 능력 정보를 제공하는 것을 더 포함한다.
양태 8: 양태 7 의 방법에서, UE 와 연관된 능력 정보는, UE 가 수행할 수 있는 하나 이상의 포지셔닝 측정들, 속도 센서 에러, 캘리브레이션 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 나타낸다.
양태 9: 양태들 1-8 의 어느 것의 방법은, 다른 UE 로부터 보조 데이터의 세트를 수신하는 단계를 더 포함하고, 보조 데이터의 세트는 UE, 다른 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보의 세트를 포함한다.
양태 10: 양태 9 의 방법은, 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하는 단계; 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 획득하는 단계; 및 다른 UE 로, 포지셔닝 측정, 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 11: 양태들 9 또는 10 의 방법은, 다른 UE 로, 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하는 단계로서, 출중계 PRS 는 다른 UE 에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 송신하는 단계; 및 다른 UE 로부터, 포지셔닝 측정, 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 더 포함한다.
양태 12: 양태들 9-11 의 어느 것의 방법은, S-LMF 로, 보조 데이터의 세트, UE 에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정, 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 다른 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정, 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 13: 양태 12 의 방법에서, S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고 UE 는 V1 인터페이스를 통하여 S-LMF 와 통신한다.
양태 14: 양태 12 의 방법에서, S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고 UE 는 롱텀 이볼루션 포지셔닝 프로토콜을 통하여 S-LMF 와 통신한다.
양태 15: 양태들 1-14 의 어느 것의 방법은, UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 단계; 및 S-LMF 로, 차량 포지셔닝 측정을 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 16: 양태 15 의 방법에서, 센서는 휠 센서를 포함한다.
양태 17: 양태들 15 또는 16 의 방법에서, 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함한다.
양태 18: 양태들 1-17 의 어느 것의 방법은, 추가적인 포지셔닝 요청을 제 3 UE 에 송신하는 단계를 더 포함하며, 추가적인 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 S-LMC 와 제 3 UE 의 제 3 S-LMC 사이의 추가적인 사이드링크 통신을 포함한다.
양태 19: 양태 18 의 방법은, 다른 UE 로부터 제 1 능력 요청을 수신하는 단계; 제 3 UE 로부터 제 2 능력 요청을 수신하는 단계; 다른 UE 에, UE 와 연관된 능력 정보를 제공하는 단계; 및 제 3 UE 에, UE 와 연관된 능력 정보를 제공하는 단계를 더 포함한다.
양태 20: 양태들 18 또는 19 의 방법은, 다른 UE 로부터의 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 단계; 및 제 3 UE 로부터 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 단계를 더 포함한다.
양태 21: 양태 20 의 방법에서, 보조 데이터의 제 1 세트는 UE, 다른 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보를 포함하고, 보조 데이터의 제 2 세트는 UE, 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 PRS 구성 정보를 포함한다.
양태 22: 양태 21 의 방법은, 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 UE 로부터 제 1 PRS 를 수신하는 단계; 보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 제 3 UE 로부터 제 2 PRS 를 수신하는 단계; 제 1 PRS, 제 2 PRS, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 획득하는 단계; 및 다른 UE, 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 23: 양태 21 의 방법은, 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하는 제 1 발신 PRS, 보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초한 제 2 발신 PRS, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 24: 양태들 18-23 의 어느 것의 방법은, UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 단계; 및 다른 UE, 제 3 UE 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로, 차량 포지셔닝 측정, 차량 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 25: 양태 24 의 방법에서, 센서는 휠 센서를 포함한다.
양태 26: 양태들 24 또는 25 의 방법에서, 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함한다.
양태 27: 양태들 18-26 의 어느 것의 방법에서, UE 는 다른 UE, 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 포지셔닝 보고를 수신한다.
양태 28: 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은: 다른 UE 로부터, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하는 단계로서, 포지셔닝 요청은 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 (V2X) 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하는 단계; 및 사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 으로부터, 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 단계로서, 포지셔닝 보고는 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지션의 표시를 포함하는, 포지셔닝 보고를 수신하는 단계; 및 포지셔닝 보고를 다른 UE 로 송신하는 단계를 포함한다.
양태 29: 양태 28 의 방법에서, 제 1 S-LMC 및 제 2 S-LMC 의 각각은 능력 요청 동작, 능력 응답 동작, 보조 데이터 수신 동작, 보조 데이터 제공 동작, 측정 동작, 측정 수신 동작, UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작, 다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 지원한다.
양태 30: 양태들 28 또는 29 의 방법에서, 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행된다.
양태 31: 양태들 28-30 의 어느 것의 방법에서, UE 는 차량 또는 도로변 유닛과 연관된다.
양태 32: 양태들 28-31 의 어느 것의 방법에서, 다른 UE 는 차량과 연관된다.
양태 33: 양태들 28-32 의 어느 것의 방법은, 다른 UE 로 능력 요청을 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 34: 양태들 28-33 의 어느 것의 방법은, 다른 UE 로부터, 다른 UE 와 연관된 능력 정보를 수신하는 단계를 더 포함한다.
양태 35: 양태 34 의 방법에서, 다른 UE 와 연관된 능력 정보는, 다른 UE 가 수행할 수 있는 하나 이상의 포지셔닝 측정들, 속도 센서 에러, 캘리브레이션 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 나타낸다.
양태 36: 양태들 28-35 의 어느 것의 방법은, 다른 UE 로 보조 데이터의 세트를 송신하는 단계를 더 포함하고, 보조 데이터의 세트는 UE, 다른 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보의 세트를 포함한다.
양태 37: 양태 36 의 방법은, 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하는 단계; 및 다른 UE 로부터, 출중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하는 포지셔닝 측정, 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 더 포함한다.
양태 38: 양태들 36 또는 37 의 방법은, 다른 UE 로부터, 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하는 단계로서, 입중계 PRS 는 다른 UE 와 연관되고 UE 에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 입중계 PRS 를 수신하는 단계; 및 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 결정하는 단계; 및 다른 UE 로, 포지셔닝 측정, 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 39: 양태들 36-38 의 어느 것의 방법은, S-LMF 로, 보조 데이터의 세트, UE 에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정, 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 다른 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정, 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 40: 양태 39 의 방법에서, S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고 UE 는 V1 인터페이스를 통하여 S-LMF 와 통신한다.
양태 41: 양태 39 의 방법에서, S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고 UE 는 롱텀 이볼루션 포지셔닝 프로토콜을 통하여 S-LMF 와 통신한다.
양태 42: 양태들 28-41 의 어느 것의 방법은, 다른 UE 로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 단계로서, 차량 포지셔닝 측정은 다른 UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서에 적어도 부분적으로 기초하는, 수신하는 단계; 및 S-LMF 로, 차량 포지셔닝 측정을 송신하는 단계를 더 포함한다.
양태 43: 양태 42 의 방법에서, 센서는 휠 센서를 포함한다.
양태 44: 양태들 42 또는 43 의 방법에서, 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함한다.
양태 45: 디바이스에서의 무선 통신을 위한 장치로서, 프로세서; 상기 프로세서와 커플링된 메모리; 및 메모리에 저장되고, 장치로 하여금 양태들 1 내지 27 의 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하게 하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함한다.
양태 46: 디바이스에서의 무선 통신을 위한 디바이스로서, 메모리 및 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 메모리 및 하나 이상의 프로세서들은 양태들 1-27 중 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하게 하도록 구성된다.
양태 47: 무선 통신을 위한 장치로서, 양태들 1-27 중 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 수단을 포함한다.
양태 48: 무선 통신을 위한 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 코드는 양태들 1-27 중 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함한다.
양태 49: 무선 통신을 위한 명령들의 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령들의 세트는 디바이스의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 디바이스로 하여금 양태들 1-27 중 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하게 하는 하나 이상의 명령들을 포함한다.
양태 50: 디바이스에서의 무선 통신을 위한 장치로서, 프로세서; 상기 프로세서와 커플링된 메모리; 및 메모리에 저장되고, 장치로 하여금 양태들 28 내지 44 의 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하게 하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함한다.
양태 51: 디바이스에서의 무선 통신을 위한 디바이스로서, 메모리 및 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 메모리 및 하나 이상의 프로세서들은 양태들 28-44 중 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하게 하도록 구성된다.
양태 52: 무선 통신을 위한 장치로서, 양태들 28-44 중 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 수단을 포함한다.
양태 53: 무선 통신을 위한 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 코드는 양태들 28-44 중 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함한다.
양태 54: 무선 통신을 위한 명령들의 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령들의 세트는 디바이스의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 디바이스로 하여금 양태들 28-44 중 하나 이상의 양태들의 방법을 수행하게 하는 하나 이상의 명령들을 포함한다.
전술한 개시는 예시 및 설명을 제공하지만, 개시된 정확한 형태들로 양태들을 제한하거나 또는 완전한 것으로 의도되지 않는다. 수정들 및 변형들이 상기 개시의 관점에서 행해질 수도 있거나 또는 양태들의 실시로부터 취득될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "컴포넌트" 는 하드웨어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 넓게 해석되도록 의도된다. 소프트웨어는, 다른 예들 중에서도, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 디스크립션 언어, 또는 기타 등등으로서 지칭되든 아니든, 명령들, 명령 세트들, 코드, 코드 세그먼트들, 프로그램 코드, 프로그램들, 서브프로그램들, 소프트웨어 모듈들, 애플리케이션들, 소프트웨어 애플리케이션들, 소프트웨어 패키지들, 루틴들, 서브루틴들, 오브젝트들, 실행가능물들, 실행 스레드들, 절차들 및/또는 함수들 등을 의미하도록 폭넓게 해석될 것이다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 프로세서는 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에서 구현된다. 본 명세서에서 설명된 시스템들 및/또는 방법들은 상이한 형태들의 하드웨어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에서 구현될 수도 있음이 명백할 것이다. 이들 시스템들 및/또는 방법들을 구현하는 데 사용된 실제 특수 제어 하드웨어 또는 소프트웨어 코드는 양태들을 제한하지 않는다. 따라서, 시스템들 및/또는 방법들의 동작 및 거동은 특정 소프트웨어 코드에 대한 참조 없이 본 명세서에서 설명되었으며, 소프트웨어 및 하드웨어는 본 명세서에서의 설명에 적어도 부분적으로 기초하여 시스템들 및/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있음이 이해된다.
본원에서 사용되는 바와 같이, 임계치를 만족하는 것은, 맥락에 따라, 값이 임계치 초과인 것, 임계치 이상인 것, 임계치 미만인 것, 임계치 이하인 것, 임계치와 동일한 것, 임계치와 동일하지 않은 것 등등을 지칭할 수도 있다.
특징들의 특정 조합들이 청구항들에 기재되고 및/또는 명세서에 개시되어 있지만, 이들 조합들은 다양한 양태들의 개시를 제한하도록 의도되지 않는다. 실제로, 이들 특징들 중 다수는 청구항들에 구체적으로 기재되지 않고 및/또는 명세서에 개시되지 않은 방식으로 조합될 수도 있다. 하기에 열거된 각각의 종속 청구항은 하나의 청구항에만 직접 종속할 수도 있지만, 다양한 양태들의 개시는 청구항 세트에 있는 모든 다른 청구항과 조합하여 각각의 종속 청구항을 포함한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 아이템들의 리스트 "중 적어도 하나" 를 지칭하는 구절은, 단일 멤버들을 포함한 그러한 아이템들의 임의의 조합을 지칭한다. 일 예로서, "a, b, 또는 c 중 적어도 하나" 는, a, b, c, a-b, a-c, b-c, 및 a-b-c, 뿐만 아니라 다수의 동일한 엘리먼트와의 임의의 조합들 (예를 들어, a-a, a-a-a, a-a-b, a-a-c, a-b-b, a-c-c, b-b, b-b-b, b-b-c, c-c, 및 c-c-c 또는 a, b, 및 c 의 임의의 다른 정렬) 을 커버하도록 의도된다.
여기에 사용된 어떤 엘리먼트, 행위 또는 명령도 명시적으로 설명되지 않는 한 중대하거나 필수적인 것으로 해석되어서는 안된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 관사들 ("a" 및 "an") 은 하나 이상의 아이템들을 포함하도록 의도되고, "하나 이상" 과 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 더욱이, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 관사 ("the") 는 관사 ("the") 와 관련하여 참조되는 하나 이상의 아이템들을 포함하도록 의도되고, "하나 이상" 과 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "세트" 및 "그룹" 은 하나 이상의 아이템들 (예를 들어, 관련된 아이템들, 관련되지 않은 아이템들, 또는 관련된 및 관련되지 않은 아이템들의 조합) 을 포함하도록 의도되고, "하나 이상" 과 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 하나의 아이템만이 의도된 경우, 어구 "단 하나만" 또는 유사한 언어가 사용된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "갖는다 (has)", "갖는다 (have)", "갖는 (having)" 등은 개방형 용어들인 것으로 의도된다. 추가로, 어구 "기초하여" 는, 달리 명시적으로 서술되지 않으면, "적어도 부분적으로, 기초하여" 를 의미하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "또는" 은 연속하여 사용될 때 포함적인 것으로 의도되고, 달리 명시적으로 서술되지 않으면 (예를 들어, "어느 하나" 또는 "오직 하나" 와 조합하여 사용되면) "및/또는" 과 상호교환가능하게 사용될 수도 있다.
Claims (129)
- 무선 통신을 위한 사용자 장비 (UE) 로서,
하나 이상의 트랜시버들;
메모리; 및
상기 하나 이상의 트랜시버들 및 상기 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 다른 UE 로, 상기 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하는 것으로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 상기 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 (vehicle-to-everything; V2X) 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 송신하고; 그리고
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 UE 의 상기 포지션을 결정하기 위한 상기 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 것으로서, 상기 포지셔닝 보고는 사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE 의 상기 포지션의 표시를 포함하는, 상기 포지셔닝 보고를 수신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 의 각각은:
능력 요청 동작,
능력 응답 동작,
보조 데이터 수신 동작,
보조 데이터 제공 동작,
측정 동작,
측정 수신 동작,
상기 UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작,
상기 다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 지원하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 1 항에 있어서,
상기 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 1 항에 있어서,
상기 UE 는 차량과 연관되고, 상기 다른 UE 는 차량 또는 도로변 유닛과 연관되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 1 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한, 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 로부터 능력 요청을 수신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 1 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한, 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 다른 UE 에, 상기 UE 와 연관된 능력 정보를 제공하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 6 항에 있어서,
상기 UE 와 연관된 능력 정보는:
상기 UE 가 수행가능한 하나 이상의 포지셔닝 측정들,
속도 센서 에러,
캘리브레이션 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 나타내는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 1 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 로부터 보조 데이터의 세트를 수신하도록 구성되고, 상기 보조 데이터의 세트는:
상기 UE,
상기 다른 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (positioning reference signal; PRS) 구성 정보의 세트를 포함하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 8 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하고;
상기 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 획득하고; 그리고
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 다른 UE 로,
포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 8 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 다른 UE 로, 상기 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하는 것으로서, 상기 출중계 PRS 는 상기 다른 UE 에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 상기 출중계 PRS 를 송신하고; 그리고
상기 다른 UE 로부터 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여,
포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 수신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 8 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 S-LMF 로,
상기 보조 데이터의 세트;
상기 UE 에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정,
상기 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러,
상기 다른 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정,
상기 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 11 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고, 그리고
상기 UE 는 V1 인터페이스를 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 11 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고, 그리고
상기 UE 는 롱 텀 이볼루션 포지셔닝 프로토콜을 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 1 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하고; 그리고
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 S-LMF 로, 상기 차량 포지셔닝 측정을 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 14 항에 있어서,
상기 센서는 휠 센서를 포함하고, 상기 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 1 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 추가적인 포지셔닝 요청을 제 3 UE 로 송신하도록 구성되고, 상기 추가적인 포지셔닝 요청은 상기 UE 의 제 1 S-LMC 와 상기 제 3 UE 의 제 3 S-LMC 사이의 추가적인 사이드링크 통신을 포함하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 16 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 로부터 제 1 능력 요청을 수신하고;
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 제 3 UE 로부터 제 2 능력 요청을 수신하고;
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 다른 UE 로, 상기 UE 와 연관된 능력 정보를 제공하고; 그리고
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 제 3 UE 로, 상기 UE 와 연관된 능력 정보를 제공하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 16 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 로부터 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하고;
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 제 3 UE 로부터 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 18 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 UE, 상기 다른 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보를 포함하고, 그리고
상기 보조 데이터의 제 2 세트는 상기 UE, 상기 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 PRS 구성 정보를 포함하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 19 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 UE 로부터 제 1 PRS 를 수신하고;
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 3 UE 로부터 제 2 PRS 를 수신하고;
상기 제 1 PRS,
상기 제 2 PRS, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 획득하고; 그리고
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE, 상기 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로 상기 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 19 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여,
보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하는 제 1 출중계 PRS,
보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초하는 제 2 출중계 PRS, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 16 항에 있어서,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하고; 그리고
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여,
상기 차량 포지셔닝 측정,
상기 차량 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를, 상기 다른 UE, 상기 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 22 항에 있어서,
상기 센서는 휠 센서를 포함하고, 상기 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 16 항에 있어서,
상기 UE 는 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여,
상기 다른 UE,
상기 제 3 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나로부터 상기 포지셔닝 보고를 수신하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 무선 통신을 위한 사용자 장비 (UE) 로서,
하나 이상의 트랜시버들;
메모리; 및
상기 하나 이상의 트랜시버들 및 상기 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은:
다른 UE 로부터 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하는 것으로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 상기 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 (vehicle-to-everything; V2X) 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 수신하고;
사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 으로부터 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 것으로서, 상기 포지셔닝 보고는 상기 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE 의 상기 포지션의 표시를 포함하는, 상기 포지셔닝 보고를 수신하고; 그리고
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 로 상기 포지셔닝 보고를 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 25 항에 있어서,
상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 의 각각은:
능력 요청 동작,
능력 응답 동작,
보조 데이터 수신 동작,
보조 데이터 제공 동작,
측정 동작,
측정 수신 동작,
상기 UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작,
상기 다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 지원하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 25 항에 있어서,
상기 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 25 항에 있어서,
상기 UE 는 차량 또는 도로변 유닛과 연관되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 25 항에 있어서,
상기 다른 UE 는 차량과 연관되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 25 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 또한, 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 로 능력 요청을 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 25 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 또한, 상기 다른 UE 로부터 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 와 연관된 능력 정보를 수신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 31 항에 있어서,
상기 다른 UE 와 연관된 능력 정보는:
상기 다른 UE 가 수행가능한 하나 이상의 포지셔닝 측정들,
속도 센서 에러,
캘리브레이션 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 나타내는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 25 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 로 보조 데이터의 세트를 송신하도록 구성되고,
상기 보조 데이터의 세트는:
상기 UE,
상기 다른 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보의 세트를 포함하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 33 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하고; 그리고
상기 다른 UE 로부터 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여,
상기 출중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하는 포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 수신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 33 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 다른 UE 로부터 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하는 것으로서, 상기 입중계 PRS 는 상기 다른 UE 와 연관되고 상기 UE 에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 상기 입중계 PRS 를 수신하고;
상기 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 결정하고; 그리고
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 다른 UE 로,
포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 33 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 S-LMF 로,
상기 보조 데이터의 세트;
상기 UE 에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정,
상기 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러,
상기 다른 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정,
상기 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 36 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고, 그리고
상기 UE 는 V1 인터페이스를 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 36 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고, 그리고
상기 UE 는 롱 텀 이볼루션 포지셔닝 프로토콜을 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 25 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여, 상기 다른 UE 로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 것으로서, 상기 차량 포지셔닝 측정은 상기 다른 UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서에 적어도 부분적으로 기초하는, 상기 차량 포지셔닝 측정을 수신하고; 그리고
상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 S-LMF 로, 상기 차량 포지셔닝 측정을 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 39 항에 있어서,
상기 센서는 휠 센서를 포함하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 제 39 항에 있어서,
상기 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함하는, 무선 통신을 위한 사용자 장비. - 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
다른 UE 로, 상기 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하는 단계로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 상기 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 (vehicle-to-everything ; V2X) 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 송신하는 단계; 및
상기 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 단계로서, 상기 포지셔닝 보고는 사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE 의 상기 포지션의 표시를 포함하는, 상기 포지셔닝 보고를 수신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 42 항에 있어서,
상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 의 각각은:
능력 요청 동작,
능력 응답 동작,
보조 데이터 수신 동작,
보조 데이터 제공 동작,
측정 동작,
측정 수신 동작,
상기 UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작,
상기 다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 지원하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 42 항에 있어서,
상기 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 42 항에 있어서,
상기 UE 는 차량과 연관되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 42 항에 있어서,
상기 다른 UE 는 차량 또는 도로변 유닛과 연관되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 42 항에 있어서,
상기 다른 UE 로부터 능력 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 42 항에 있어서,
상기 다른 UE 에, 상기 UE 와 연관된 능력 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 48 항에 있어서,
상기 UE 와 연관된 능력 정보는:
상기 UE 가 수행가능한 하나 이상의 포지셔닝 측정들,
속도 센서 에러,
캘리브레이션 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 나타내는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 42 항에 있어서,
상기 다른 UE 로부터 보조 데이터의 세트를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 보조 데이터의 세트는:
상기 UE,
상기 다른 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보의 세트를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 50 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하는 단계;
상기 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 획득하는 단계; 및
상기 포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 다른 UE 로, 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 50 항에 있어서,
상기 다른 UE 로, 상기 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하는 단계로서, 상기 출중계 PRS 는 상기 다른 UE 에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 상기 출중계 PRS 를 송신하는 단계; 및
상기 포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 다른 UE 로부터, 수신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 50 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 세트;
상기 UE 에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정,
상기 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러,
상기 다른 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정,
상기 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 S-LMF 로, 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 53 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고, 그리고
상기 UE 는 V1 인터페이스를 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 53 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고, 그리고
상기 UE 는 롱 텀 이볼루션 포지셔닝 프로토콜을 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 42 항에 있어서,
상기 UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 단계; 및
상기 S-LMF 로, 상기 차량 포지셔닝 측정을 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 56 항에 있어서,
상기 센서는 휠 센서를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 56 항에 있어서,
상기 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 42 항에 있어서,
추가적인 포지셔닝 요청을 제 3 UE 에 송신하는 단계를 더 포함하며, 상기 추가적인 포지셔닝 요청은 상기 UE 의 상기 제 1 S-LMC 와 상기 제 3 UE 의 상기 제 3 S-LMC 사이의 추가적인 사이드링크 통신을 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 59 항에 있어서,
상기 다른 UE 로부터 제 1 능력 요청을 수신하는 단계;
상기 제 3 UE 로부터 제 2 능력 요청을 수신하는 단계;
상기 다른 UE 에, 상기 UE 와 연관된 능력 정보를 제공하는 단계; 및
상기 제 3 UE 에, 상기 UE 와 연관된 능력 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 59 항에 있어서,
상기 다른 UE 로부터 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 단계; 및
상기 제 3 UE 로부터 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 61 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 UE, 상기 다른 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보를 포함하고, 그리고
상기 보조 데이터의 제 2 세트는 상기 UE, 상기 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 PRS 구성 정보를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 62 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 다른 UE 로부터 제 1 PRS 를 수신하는 단계;
상기 보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 3 UE 로부터 제 2 PRS 를 수신하는 단계;
상기 제 1 PRS,
상기 제 2 PRS, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 획득하는 단계; 및
상기 다른 UE,
상기 제 3 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나로 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 62 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하는 제 1 출중계 PRS,
보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초하는 제 2 출중계 PRS, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 59 항에 있어서,
상기 UE 에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 단계; 및
상기 차량 포지셔닝 측정,
상기 차량 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를, 상기 다른 UE, 상기 제 3 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 65 항에 있어서,
상기 센서는 휠 센서를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 65 항에 있어서,
상기 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 59 항에 있어서,
상기 UE 는:
상기 다른 UE,
상기 제 3 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나로부터 상기 포지셔닝 보고를 수신하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
다른 UE 로부터, 상기 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하는 단계로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 UE 의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 상기 다른 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 (V2X) 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 수신하는 단계; 및
사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 으로부터, 상기 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하는 단계로서, 상기 포지셔닝 보고는 상기 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE 의 상기 포지션의 표시를 포함하는, 상기 포지셔닝 보고를 수신하는 단계; 및
상기 포지셔닝 보고를 상기 다른 UE 로 송신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 69 항에 있어서,
상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 의 각각은:
능력 요청 동작,
능력 응답 동작,
보조 데이터 수신 동작,
보조 데이터 제공 동작,
측정 동작,
측정 수신 동작,
상기 UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작,
상기 다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 지원하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 69 항에 있어서,
상기 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 69 항에 있어서,
상기 UE 는 차량 또는 도로변 유닛과 연관되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 69 항에 있어서,
상기 다른 UE 는 차량과 연관되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 69 항에 있어서,
상기 다른 UE 로 능력 요청을 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 69 항에 있어서,
상기 다른 UE 로부터, 상기 다른 UE 와 연관된 능력 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 75 항에 있어서,
상기 다른 UE 와 연관된 능력 정보는:
상기 다른 UE 가 수행가능한 하나 이상의 포지셔닝 측정들,
속도 센서 에러,
캘리브레이션 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 나타내는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 69 항에 있어서,
상기 다른 UE 로 보조 데이터의 세트를 송신하는 단계를 더 포함하고,
상기 보조 데이터의 세트는:
상기 UE,
상기 다른 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보의 세트를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 77 항에 있어서,
보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하는 단계; 및
상기 출중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하는 포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 다른 UE 로부터, 수신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 77 항에 있어서,
상기 다른 UE 로부터, 상기 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하는 단계로서, 상기 입중계 PRS 는 상기 다른 UE 와 연관되고 상기 UE 에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 상기 입중계 PRS 를 수신하는 단계; 및
상기 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 결정하는 단계; 및
상기 포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 다른 UE 로, 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 77 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 세트;
상기 UE 에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정,
상기 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러,
상기 다른 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정,
상기 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 S-LMF 로, 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 80 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고, 그리고
상기 UE 는 V1 인터페이스를 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 80 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고, 그리고
상기 UE 는 롱 텀 이볼루션 포지셔닝 프로토콜을 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 69 항에 있어서,
상기 다른 UE 로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 단계로서, 상기 차량 포지셔닝 측정은 상기 다른 UE 에 대응하는 상기 차량과 연관된 센서에 적어도 부분적으로 기초하는, 상기 차량 포지셔닝 측정을 수신하는 단계; 및
상기 S-LMF 로, 상기 차량 포지셔닝 측정을 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 83 항에 있어서,
상기 센서는 휠 센서를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 제 83 항에 있어서,
상기 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 통신 방법. - 무선 통신을 위한 장치로서,
사용자 장비 (UE) 로, 상기 장치의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 송신하기 위한 수단으로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 장치의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 상기 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 (V2X) 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 송신하기 위한 수단; 및
상기 장치의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단으로서, 상기 포지셔닝 보고는 사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 장치의 상기 포지션의 표시를 포함하는, 상기 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 86 항에 있어서,
상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 의 각각은:
능력 요청 동작,
능력 응답 동작,
보조 데이터 수신 동작,
보조 데이터 제공 동작,
측정 동작,
측정 수신 동작,
상기 UE 와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작,
다른 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 지원하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 86 항에 있어서,
상기 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행되는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 86 항에 있어서,
상기 장치는 차량과 연관되는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 86 항에 있어서,
상기 UE 는 차량 또는 도로변 유닛과 연관되는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 86 항에 있어서,
상기 UE 로부터 능력 요청을 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 86 항에 있어서,
상기 UE 에, 상기 장치와 연관된 능력 정보를 제공하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 92 항에 있어서,
상기 장치와 연관된 능력 정보는:
상기 장치가 수행가능한 하나 이상의 포지셔닝 측정들,
속도 센서 에러,
캘리브레이션 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 나타내는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 86 항에 있어서,
상기 UE 로부터 보조 데이터의 세트를 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 보조 데이터의 세트는:
장치,
상기 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보의 세트를 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 94 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하기 위한 수단;
상기 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 획득하기 위한 수단; 및
상기 포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 UE 로, 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 94 항에 있어서,
상기 UE 로, 상기 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하기 위한 수단으로서, 상기 출중계 PRS 는 다른 UE 에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 상기 출중계 PRS 를 송신하기 위한 수단; 및
상기 포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 UE 로부터, 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 94 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 세트;
상기 장치에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정,
상기 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러,
상기 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정,
상기 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 S-LMF 로, 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 97 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고, 그리고
상기 장치는 V1 인터페이스를 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 97 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고, 그리고
상기 장치는 롱 텀 이볼루션 포지셔닝 프로토콜을 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 86 항에 있어서,
상기 장치에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하기 위한 수단; 및
상기 S-LMF 로, 상기 차량 포지셔닝 측정을 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 100 항에 있어서,
상기 센서는 휠 센서를 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 100 항에 있어서,
상기 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 86 항에 있어서,
추가적인 포지셔닝 요청을 제 2 UE 에 송신하기 위한 수단을 더 포함하며, 상기 추가적인 포지셔닝 요청은 상기 장치의 상기 제 1 S-LMC 와 상기 제 2 UE 의 상기 제 2 S-LMC 사이의 추가적인 사이드링크 통신을 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 103 항에 있어서,
상기 UE 로부터 제 1 능력 요청을 수신하기 위한 수단;
상기 제 2 UE 로부터 제 2 능력 요청을 수신하기 위한 수단;
상기 UE 에, 상기 장치와 연관된 능력 정보를 제공하기 위한 수단; 및
상기 제 2 UE 에, 상기 장치와 연관된 능력 정보를 제공하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 103 항에 있어서,
상기 UE 로부터 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하기 위한 수단; 및
상기 제 2 UE 로부터 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 105 항에 있어서,
상기 장치, 상기 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보를 위한 수단을 더 포함하고,
상기 보조 데이터의 제 2 세트는 상기 장치, 상기 제 2 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나와 연관된 PRS 구성 정보를 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 106 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE 로부터 제 1 PRS 를 수신하기 위한 수단;
상기 보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 UE 로부터 제 2 PRS 를 수신하기 위한 수단;
상기 제 1 PRS,
상기 제 2 PRS, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 획득하기 위한 수단; 및
상기 UE, 상기 제 2 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로 적어도 하나의 포지셔닝 측정을 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 106 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 제 1 세트에 적어도 부분적으로 기초하는 제 1 출중계 PRS,
보조 데이터의 제 2 세트에 적어도 부분적으로 기초하는 제 2 출중계 PRS, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 103 항에 있어서,
상기 장치에 대응하는 차량과 연관된 센서로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하기 위한 수단; 및
상기 차량 포지셔닝 측정,
상기 차량 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를, 상기 UE, 상기 제 2 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 109 항에 있어서,
상기 센서는 휠 센서를 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 109 항에 있어서,
상기 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 103 항에 있어서,
상기 장치는:
상기 UE,
상기 제 2 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나로부터 상기 포지셔닝 보고를 수신하는, 무선 통신을 위한 장치. - 무선 통신을 위한 장치로서,
사용자 장비 (UE) 로부터, 상기 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 요청을 수신하기 위한 수단으로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 장치의 제 1 사이드링크 로케이션 관리 컴포넌트 (S-LMC) 와 상기 UE 의 제 2 S-LMC 사이의 사이드링크 통신을 포함하고, 상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 는 차량-대-사물 (V2X) 프로토콜 계층과 연관된 서브-기능들을 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 수신하기 위한 수단;
사이드링크 로케이션 관리 기능 (S-LMF) 으로부터, 상기 상기 UE 의 포지션을 결정하기 위한 절차와 연관된 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단으로서, 상기 포지셔닝 보고는 상기 S-LMF 에 의한 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 장치의 상기 포지션의 표시를 포함하는, 상기 포지셔닝 보고를 수신하기 위한 수단; 및
상기 포지셔닝 보고를 상기 UE 로 송신하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 113 항에 있어서,
상기 제 1 S-LMC 및 상기 제 2 S-LMC 의 각각은:
능력 요청 동작,
능력 응답 동작,
보조 데이터 수신 동작,
보조 데이터 제공 동작,
측정 동작,
측정 수신 동작,
상기 장치와 연관된 제 1 로케이션 결정 동작,
상기 UE 와 연관된 제 2 로케이션 결정 동작, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 지원하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 113 항에 있어서,
상기 사이드링크 통신은 PC5 시그널링 메시지를 사용하여 수행되는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 113 항에 있어서,
상기 장치는 차량 또는 도로변 유닛과 연관되는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 113 항에 있어서,
상기 UE 는 차량과 연관되는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 113 항에 있어서,
상기 UE 로 능력 요청을 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 113 항에 있어서,
상기 UE 로부터, 상기 UE 와 연관된 능력 정보를 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 113 항에 있어서,
상기 UE 와 연관된 능력 정보는:
상기 UE 가 수행가능한 하나 이상의 포지셔닝 측정들,
속도 센서 에러,
캘리브레이션 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 나타내는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 113 항에 있어서,
상기 UE 로 보조 데이터의 세트를 송신하기 위한 수단을 더 포함하고,
상기 보조 데이터의 세트는:
장치,
상기 UE, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나와 연관된 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 구성 정보의 세트를 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 121 항에 있어서,
보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 출중계 PRS 를 송신하기 위한 수단; 및
상기 출중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하는 포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 UE 로부터, 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 121 항에 있어서,
UE 로부터, 상기 보조 데이터의 세트에 적어도 부분적으로 기초하여 입중계 PRS 를 수신하기 위한 수단으로서, 상기 입중계 PRS 는 상기 UE 와 연관되고 상기 장치에 의해 획득된 포지셔닝 측정을 용이하게 하기 위한, 상기 입중계 PRS 를 수신하기 위한 수단; 및
상기 입중계 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 측정을 결정하기 위한 수단; 및
상기 포지셔닝 측정,
상기 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 UE 로, 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 121 항에 있어서,
상기 보조 데이터의 세트;
상기 장치에 의해 획득된 제 1 포지셔닝 측정,
상기 제 1 포지셔닝 측정과 연관된 에러,
상기 UE 로부터 수신된 제 2 포지셔닝 측정,
상기 제 2 포지셔닝 측정과 연관된 에러, 또는
이들의 조합
중 적어도 하나를 상기 S-LMF 로, 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 124 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 V2X 애플리케이션 서버에 의해 제공되고, 그리고
상기 장치는 V1 인터페이스를 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 124 항에 있어서,
상기 S-LMF 는 무선 코어 네트워크에 의해 제공되고, 그리고
상기 장치는 롱 텀 이볼루션 포지셔닝 프로토콜을 통하여 상기 S-LMF 와 통신하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 113 항에 있어서,
상기 UE 로부터 차량 포지셔닝 측정을 수신하기 위한 수단으로서, 상기 차량 포지셔닝 측정은 상기 UE 에 대응하는 상기 차량과 연관된 센서에 적어도 부분적으로 기초하는, 상기 차량 포지셔닝 측정을 수신하기 위한 수단; 및
상기 S-LMF 로, 상기 차량 포지셔닝 측정을 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 127 항에 있어서,
상기 센서는 휠 센서를 포함하는, 무선 통신을 위한 장치. - 제 127 항에 있어서,
상기 차량 포지셔닝 측정은 속도 정보를 포함하는, 무선 통신을 위한 장치.
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| GR20200100222 | 2020-05-04 | ||
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