KR20230004971A - Tracking type elevatable air purifier - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 추적식 상하이동 공기청정기 기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 실내 공간을 입체적으로 센싱하여 오염공기를 추적하여 평면 이동과 함께 상하이동하여 오염공기를 여과하여 정화할 수 있는 추적식 상하이동 공기청정기 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking-type up-and-down air purifier technology, and more specifically, to a tracking-type up-and-down motion air purifier technology, which can three-dimensionally sense an indoor space to track polluted air and move up and down along with a plane movement to filter and purify polluted air. It's about air purifier technology.
오늘날 대기 환경은 황사뿐만 아니라 PM 2.5, 초미세먼지로 말미암아 큰 위협에 노출되어 있다. 바깥의 초미세먼지는 출입구, 창문, 출입자가 입고 있는 옷 등을 통해 실내로 유입되기 때문에 실내도 실외와 마찬가지로 안전하지 않다.Today's atmospheric environment is exposed to great threats not only from yellow dust but also from PM 2.5 and ultrafine dust. Since ultrafine dust from outside enters the room through doorways, windows, and the clothes worn by visitors, indoors are not as safe as outdoors.
이러한 실내 공기 오염을 해결하기 위한 장치가 공기청정기이다.An air purifier is a device for solving indoor air pollution.
공기청정기는 오염된 공기를 흡입하여 정화한 후, 정화된 공기를 배출시키는 장치로 이해할 수 있다. 일 예로,공기청정기에는, 외부의 공기를 공기청정기의 내부로 유입시키기 위한 송풍장치, 및 공기 중 먼지나 세균 등을 필터링 할 수 있는 필터가 포함될 수 있다. 일반적으로, 공기청정기는 가정이나 사무실과 같은 실내공간을 정화하도록 구성된다.그런데 종래의 공기청정기는 고정된 위치에서 공기를 정화하므로 공기청정기와 인접한 공간은 정화된 깨끗한 공기를 유지할 수 있으나 공기청정기에서 멀리 떨어진 위치의 공간은 오염공기의 정화가 잘 이루어지지 않는 문제점이 있었다.An air purifier can be understood as a device that takes in polluted air, purifies it, and then discharges the purified air. For example, the air purifier may include a blower for introducing external air into the air purifier and a filter capable of filtering dust or bacteria in the air. In general, air purifiers are configured to purify indoor spaces such as homes and offices. However, since conventional air purifiers purify air at a fixed location, the space adjacent to the air purifier can maintain purified and clean air. There was a problem in that the purification of polluted air was not performed well in a space located far away.
대한민국 실용신안출원 제20-2003-0025385호는 상기 문제를 해결하기 위한 종래기술이다.Republic of Korea Utility Model Application No. 20-2003-0025385 is a prior art for solving the above problem.
그런데 이러한 종래기술은 공기청정기가 스스로 이동하면서 작동하므로 바닥과 가까운 공기만을 평면적으로 정화할 뿐이다.However, in this prior art, since the air purifier operates while moving by itself, only the air close to the floor is flatly purified.
공간은 3차원이며, 공기질은 아래쪽과 위쪽이 다를 수 있다. 종래기술은 3차원 공간의 공기질을 확인 효과적으로 정화하는 기술을 포함하지 못하는 문제가 있다.The space is three-dimensional, and the air quality can be different at the bottom and at the top. The prior art has a problem in that it does not include a technique for effectively purifying air quality in a three-dimensional space.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 3차원 공간의 공기질을 확인하고 오염도가 높은 공간을 효과적으로 정화할 수 있는 추적식 상하이동 공기청정기 기술을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, and to provide a tracking-type up-and-down air purifier technology that can check air quality in a three-dimensional space and effectively purify a space with a high degree of contamination.
한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.Meanwhile, other unspecified objects of the present invention will be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기 기술은 실내공간에서 오염된 공기를 정화하여 청정공기를 배출하는 공기청정기로 실내공간의 바닥에 위치하는 하부몸체와 상기 하부몸체에서 상부로 연장되는 축과 상기 축이 삽입되며 상기 축에 가이드되어 상하이동하는 상부몸체를 포함하며, 상기 상부몸체는 측면에 측면통기부가 형성되고, 상기 상부몸체는 상면부에 상부통기부가 형성되며, 상기 측면통기부와 상부통기부는 상부몸체 내부에 형성된 통로를 통해 서로 연통되며, 상기 측면통기부와 상부통기부 사이의 통로에는 필터와 팬이 배치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tracking-type up-and-down air purifier technology according to an embodiment of the present invention is an air purifier that purifies polluted air in an indoor space and discharges clean air. It includes a shaft extending upward from the lower body and an upper body in which the shaft is inserted and guided by the shaft to move up and down, the upper body has a side ventilation part formed on a side surface, and the upper body has an upper ventilation part on the upper surface. The side ventilation part and the upper ventilation part communicate with each other through a passage formed inside the upper body, and a filter and a fan are disposed in the passage between the side ventilation part and the upper ventilation part.
이때 상기 축의 외측면에는 높이를 달리하는 공기질센서가 다수 구비될 수 있다.At this time, a plurality of air quality sensors having different heights may be provided on an outer surface of the shaft.
또한 상기 추적식 상하이동 공기청정기는 제어부를 구비하며, 상기 제어부는 각 공기질센서에서 공기질데이터를 수신할 수 있고, 상기 제어부는 상부몸체를 상하이동하도록 제어할 수 있으며, 상기 제어부는 수신된 공기질데이터 중 가장 나쁜 공기질수치의 공기질데이터를 송신한 공기질센서의 위치로 상부몸체를 이동시킬 수 있다.In addition, the tracking-type vertical movement air purifier includes a controller, the controller can receive air quality data from each air quality sensor, the controller can control the upper body to move vertically, and the controller can control the received air quality data. The upper body may be moved to the position of the air quality sensor that has transmitted the air quality data of the worst air quality value.
또한 상기 하부몸체의 저면에 바퀴가 구비될 수 있다.In addition, wheels may be provided on the lower surface of the lower body.
또한 상기 축에는 주변인식센서가 구비되어 상기 제어부는 상기 주변인식센서를 통해 주변의 장애물과 공간을 인식하고, 상기 제어부는 상기 바퀴의 회동을 제어하여 추적식 상하이동 공기청정기를 평면 이동시킬 수 있다.In addition, the shaft is provided with an ambient recognition sensor, so that the control unit recognizes surrounding obstacles and spaces through the ambient recognition sensor, and the controller controls rotation of the wheel to move the tracking-type up-and-down air purifier in a plane. .
또한 상기 축의 외측면에는 높이를 달리하는 공기질센서가 다수 구비되며, 상기 제어부는 각 공기질센서에서 공기질데이터를 수신할 수 있고, 상기 제어부는 평면 이동하는 과정에서 각 공기질센서에서 수신한 공기질데이터를 통해 실내공간의 3차원 공기질맵을 생성할 수 있다.In addition, a plurality of air quality sensors having different heights are provided on the outer surface of the shaft, and the control unit can receive air quality data from each air quality sensor. A 3D air quality map of the indoor space can be created.
본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기 기술을 이용하여 공기를 여과하여 정화하는 상부몸체를 상하이동할 수 있어 높이를 달리하여 공기정화할 수 있는 효과가 있다.An upper body for filtering and purifying air can be moved up and down using the tracking-type up-and-down moving air purifier technology according to an embodiment of the present invention, so that the air can be cleaned at different heights.
아울러 본 발명의 일 실시예는 높이가 다른 다수의 센서를 구비하므로 높이별로 공기질 측정을 할 수 있고 이에 따라 정화가 필요한 높이의 공기를 확인하고 이에 따라 상부몸체가 해당 높이로 이동하여 정화할 수 있다.In addition, since an embodiment of the present invention is provided with a plurality of sensors having different heights, air quality can be measured for each height, and accordingly, the air at a height that requires purification is identified, and the upper body can move to the corresponding height to purify. .
또한 본 발명의 일 실시예는 평면이동할 수 있어, 실내공간에서 공기정화가 필요한 위치로 이동하여 정화할 수 있으며, 3차원 공기질 지도를 작성하여 공기정화가 필요한 3차원 위치를 정화할 수 있는 장점이 있다.In addition, an embodiment of the present invention can move in a plane, so it can be moved to a location where air purification is required in an indoor space and purified, and a 3D air quality map can be created to purify a 3D location where air purification is required. there is.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 사시도이다.
도 2 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 사시도이다.
도 3 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 사시도이다.
도 4 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 사시도이다.
도 5 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 정면도이다.
도 6 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 정면도이다.
도 7 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 정면도이다.
도 8 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 좌측면도이다.
도 9 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 우측면도이다.
도 10 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 평면도이다.
도 11 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 저면도이다.
도 12 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기가 작성하는 3차원 공기질 지도의 개념도이다.1 is a perspective view of a tracking-type vertical moving air purifier according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a tracking-type vertical moving air purifier according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a tracking-type up-and-down air purifier according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a tracking-type up-and-down air purifier according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a tracking-type up-and-down air purifier according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of a tracking-type up-and-down air purifier according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of a tracking-type up-and-down air purifier according to an embodiment of the present invention.
8 is a left side view of a tracking-type up-and-down air purifier according to an embodiment of the present invention.
9 is a right side view of a tracking-type up-and-down air purifier according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view of a tracking-type up-and-down air purifier according to an embodiment of the present invention.
11 is a bottom view of a tracking type vertical moving air purifier according to an embodiment of the present invention.
12 is a conceptual diagram of a three-dimensional air quality map created by a tracking-type up-and-down air purifier according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided for complete information. Like reference numerals refer to like elements in the drawings.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시 되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
도 1 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 이고, 도 2 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기의 이다.1 is a diagram of a tracking-type vertical movement air purifier according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of a tracking-type vertical movement air purifier according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 11 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 추적식 상하이동 공기청정기(1)은 상부몸체(100), 축(200), 하부몸체(300)를 포함한다.Referring to the drawings of FIGS. 1 to 11 , the tracking-type up-and-
본 발명의 일 실시예는 내공간에서 오염된 공기를 정화하여 청정공기를 배출하는 공기청정기이다.One embodiment of the present invention is an air purifier that purifies polluted air in an inner space and discharges clean air.
하부몸체(300)는 실내공간의 바닥에 지지하여 위치하는 부분으로, 내부에 작동을 위한 전원을 포함하는데, 이 전원은 외부에서 전원케이블에 의해 공급된 것을 수도 있고 내부에 배터리를 포함하여 배터리에 의한 공급일 수도 있다.The
이때 상기 하부몸체의 저면에 바퀴(310,320,330)가 구비될 수 있는데 바퀴는 하부몸체 내부의 동력에 의해 회동되는 형태로 바퀴의 회동방향이 시계방향과 반시계방향으로 전환될 수 있으며 수평안정을 위해 바퀴는 3개 내지 4개가 포함될 수 있다. 상기 바퀴는 공기청정기가 실내공간을 평면이동할 수 있도록 하며, 바퀴의 회동에 의해 공기청정기는 직진후진 및 좌우회전이 가능하게 된다.At this time, wheels (310, 320, 330) may be provided on the bottom surface of the lower body. The wheels are rotated by power inside the lower body, and the rotation direction of the wheels can be switched clockwise and counterclockwise, and wheels for horizontal stability. 3 to 4 may be included. The wheels allow the air purifier to move in an indoor space, and the rotation of the wheels enables the air purifier to move forward and backward and to turn left and right.
한편 하부몸체 내부에 먼지통(미도시)을 구비할 수 있다.Meanwhile, a dust container (not shown) may be provided inside the lower body.
축(200)은 상기 하부몸체에서 상부로 연장되는 부분으로 본 발명의 일실시예에서는 하부몸체의 중앙에서 연장되어 있다. 축의 내부에는 상부몸체(100)의 상하이동의 시키는 벨트(미도시)가 포함될 수 있다.
이때 상기 벨트는 하부몸체 내부까지 연장되어 있으며, 하부몸체 내에 구동부가 포함되고, 상기 구동부가 벨트와 연결되어 벨트를 움직이게 할 수 있다.At this time, the belt extends to the inside of the lower body, the driving unit is included in the lower body, and the driving unit is connected to the belt to move the belt.
한편 상기 축의 외측면에는 높이를 달리하는 공기질센서(220,230,240)가 다수 구비될 수 있다. 도1 내지 도4에 도시된 것처럼 일 실시예에서는 3개의 공기질센서가 위, 중간, 아래에 배치되는데 이를 통해 상부 공기층, 중간 공기층, 하부 공기층의 공기질을 측정할 수 있다. 공기질센서는 미세먼지센서, 이산화탄소농도센서, 라돈센서 등 다양한 센서가 될 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 먼지센서를 포함하였다.Meanwhile, a plurality of
또한 상기 축에는 주변인식센서(210)가 구비되어 실내공간 내의 주변 장애물과의 거리를 인식할 수 있으며, 주변인식센서(210)는 라이다, 레이다, 적외선센서 등 다양한 거리감지센서가 될 수 있고, 카메라에 의한 이미지 해석방법에 의해 주변 장애물을 인식하는 것도 가능하다.In addition, the axis is provided with a surrounding
상부몸체(100)는 상기 축이 삽입되며 상기 축에 가이드되어 상하이동하는 부분으로, 상기 벨트와 연결되어 벨트의 움직임에 따라 상부몸체(100)가 따라서 상하이동될 수 있다.The
도 1, 도 5는 상부몸체가 위로 이동된 상태를 도시한 것이다.1 and 5 show a state in which the upper body is moved upward.
도 2, 도 6은 상부몸체가 중간으로 이동된 상태를 도시한 것이다.2 and 6 show a state in which the upper body is moved to the middle.
도 7은 상부몸체가 최하단까지 이동된 상태를 도시한 것이다.7 shows a state in which the upper body is moved to the lowermost end.
이때 상부몸체는 측면에 측면통기부가 형성되고, 상기 상부몸체는 상면부에 상부통기부가 형성되며, 상기 측면통기부와 상부통기부는 상부몸체 내부에 형성된 통로를 통해 서로 연통되며, 상기 측면통기부와 상부통기부 사이의 통로에는 필터와 팬이 배치된다. 팬은 송풍을 형성하고 송풍에 의해 상부통기부(110)와 측면통기부(120) 사이로 공기흐름이 형성된다. 이때 배기와 흡기는 2가지 방식으로 가능하다. 첫째는 도1과 같이 측면통기부(120)로 제1흡기(10)가 들어가고, 공기가 필터를 거쳐 상부통기부(110)로 제1배기(20)와 같이 배출된다. 둘째는 도3과 같이 상부통기로(110)로 제2흡기(30)가 들어가고, 공기가 필터를 거쳐 측면통기부(120)로 제2배기(40)와 같이 배출된다.At this time, the upper body has a side ventilation part formed on the side, the upper body has an upper ventilation part formed on the upper surface, the side ventilation part and the upper ventilation part communicate with each other through a passage formed inside the upper body, and the side ventilation part and A filter and a fan are disposed in the passage between the upper ventilation units. The fan creates air flow, and an air flow is formed between the
본 발명의 일 실시예는 제어부(미도시)를 내부에 구비할 수 있다. 제어부는 각 공기질센서에서 공기질데이터를 수신할 수 있고, 상기 제어부는 상부몸체를 상하이동하도록 제어할 수 있으며, 상기 제어부는 수신된 공기질데이터 중 가장 나쁜 공기질수치의 공기질데이터를 송신한 공기질센서의 위치로 상부몸체를 이동시킬 수 있다.An embodiment of the present invention may include a controller (not shown) therein. The control unit may receive air quality data from each air quality sensor, and may control the upper body to move up and down. The upper body can be moved.
또한 상기 제어부는 상기 주변인식센서를 통해 주변의 장애물과 공간을 인식하고, 상기 제어부는 상기 바퀴의 회동을 제어하여 추적식 상하이동 공기청정기를 평면 이동시킬 수 있다.In addition, the control unit recognizes surrounding obstacles and spaces through the surrounding recognition sensor, and the control unit controls the rotation of the wheel to move the tracking-type up-and-down air purifier on a plane.
한편 상기 제어부는 평면 이동하는 과정에서 각 공기질센서에서 수신한 공기질데이터를 통해 도12와 같이 실내공간의 3차원 공기질맵을 생성할 수 있으며, 공기질맵에는 사전에 제어부에 설정한 기준값을 넘는 부분을 오염위치로 저장하고 인식할 수 있다.Meanwhile, the control unit may generate a 3D air quality map of the indoor space as shown in FIG. 12 through the air quality data received from each air quality sensor in the process of moving the plane. It can be stored and recognized as a contamination location.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
1 : 공기청정기
2 : 3차원 공기질맵
3 : 오염위치
10 : 제1흡기
20 : 제1배기
30 : 제2흡기
40 : 제2배기
100 : 상부몸체
200 : 축
300 : 하부몸체
110 : 상부통기부
120 : 측면통기부
130 : 축삽입부
210 : 주변인식센서
220 : 제1공기질센서
230 : 제2공기질센서
240 : 제3공기질센서
310 : 제1바퀴
320 : 제2바퀴
330 : 제3바퀴1 : Air purifier
2: 3D air quality map
3: contamination location
10: first intake
20: 1st exhaust
30: 2nd intake
40: 2nd exhaust
100: upper body
200: axis
300: lower body
110: upper ventilation part
120: side ventilation
130: shaft insertion part
210: ambient recognition sensor
220: first air quality sensor
230: second air quality sensor
240: 3rd air quality sensor
310: 1st wheel
320: 2nd wheel
330: 3rd wheel
Claims (7)
실내공간의 바닥에 위치하는 하부몸체과
상기 하부몸체에서 상부로 연장되는 축과;
상기 축이 삽입되며 상기 축에 가이드되어 상하이동하는 상부몸체를 포함하며,
상기 상부몸체는 측면에 측면통기부가 형성되고,
상기 상부몸체는 상면부에 상부통기부가 형성되며,
상기 측면통기부와 상부통기부는 상부몸체 내부에 형성된 통로를 통해 서로 연통되며,
상기 측면통기부와 상부통기부 사이의 통로에는 필터와 팬이 배치되는 것을 특징으로 하는 추적식 상하이동 공기청정기.
In an air purifier for purifying polluted air in an indoor space and discharging clean air,
The lower body located on the floor of the indoor space
a shaft extending upward from the lower body;
An upper body into which the shaft is inserted and guided by the shaft to move up and down,
The upper body has a side ventilation part formed on the side,
The upper body has an upper ventilation portion formed on the upper surface,
The side ventilation part and the upper ventilation part communicate with each other through a passage formed inside the upper body,
Tracking-type vertical movement air purifier, characterized in that a filter and a fan are disposed in the passage between the side vent and the upper vent.
상기 축의 외측면에는 높이를 달리하는 공기질센서가 다수 구비된 것을 특징으로 하는 추적식 상하이동 공기청정기.According to claim 1,
Tracking-type up-and-down air purifier, characterized in that a plurality of air quality sensors having different heights are provided on the outer surface of the shaft.
상기 추적식 상하이동 공기청정기는 제어부를 구비하며,
상기 제어부는 각 공기질센서에서 공기질데이터를 수신할 수 있고,
상기 제어부는 상부몸체를 상하이동하도록 제어할 수 있으며,
상기 제어부는 수신된 공기질데이터 중 가장 나쁜 공기질수치의 공기질데이터를 송신한 공기질센서의 위치로 상부몸체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 추적식 상하이동 공기청정기.
According to claim 2,
The tracking-type up-and-down air purifier has a control unit,
The control unit may receive air quality data from each air quality sensor,
The control unit can control the upper body to move up and down,
The control unit moves the upper body to the position of the air quality sensor that has transmitted the air quality data of the worst air quality value among the received air quality data.
상기 하부몸체의 저면에 바퀴가 구비된 것을 특징으로 하는 추적식 상하이동 공기청정기.
According to claim 1,
Tracking-type up-and-down air purifier, characterized in that wheels are provided on the bottom surface of the lower body.
상기 축에는 주변인식센서가 구비된 것을 특징으로 하는 추적식 상하이동 공기청정기.
According to claim 4,
Tracking-type up-and-down air purifier, characterized in that the axis is provided with an ambient recognition sensor.
상기 추적식 상하이동 공기청정기는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 주변인식센서를 통해 주변의 장애물과 공간을 인식하고,
상기 제어부는 상기 바퀴의 회동을 제어하여 추적식 상하이동 공기청정기를 평면 이동시키는 것을 특징으로 하는 추적식 상하이동 공기청정기.
According to claim 5,
The tracking-type up-and-down air purifier includes a control unit,
The control unit recognizes surrounding obstacles and spaces through the surrounding recognition sensor,
The control unit controls the rotation of the wheel to move the tracking type vertical movement air purifier in a plane.
상기 축의 외측면에는 높이를 달리하는 공기질센서가 다수 구비되며,
상기 제어부는 각 공기질센서에서 공기질데이터를 수신할 수 있고,
상기 제어부는 평면 이동하는 과정에서 각 공기질센서에서 수신한 공기질데이터를 통해 실내공간의 3차원 공기질맵을 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 추적식 상하이동 공기청정기.
According to claim 6,
A plurality of air quality sensors having different heights are provided on the outer surface of the shaft,
The control unit may receive air quality data from each air quality sensor,
The tracking type vertical moving air purifier, characterized in that the control unit can generate a three-dimensional air quality map of the indoor space through the air quality data received from each air quality sensor in the process of moving in a plane.
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