KR102242187B1 - Indoor surface and airborne disinfection apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실내 살균 정화 장치에 관한 것으로, 실내 공간의 공기에 존재하는 미생물 입자를 살균 정화하는 공간 살균 기능과 실내 공간의 물체 표면을 살균 소독하는 표면 살균 기능을 모두 동시에 수행할 수 있어 실내 공간에 대한 살균 성능을 향상시킬 수 있고, 물체 표면을 살균 소독하는 표면 살균 작동시 메인 살균광 램프를 물체 표면에 근접 이동시켜 살균광을 조사함으로써, 물체에 대한 살균 성능을 강화시킬 수 있고, 실내 공간에 존재하는 물체의 형상 및 배치 상태가 복잡하더라도 이동 상의 특별한 장애 없이 물체에 대한 살균광의 근접 조사가 가능하여 살균 기능을 향상시킬 수 있는 실내 살균 정화 장치를 제공한다.The present invention relates to an indoor sterilization and purification apparatus, which can simultaneously perform both a space sterilization function of sterilizing and purifying microbial particles existing in the air of an indoor space and a surface sterilization function of sterilizing and disinfecting an object surface in an indoor space. The sterilization performance of the object can be improved, and the sterilization performance of the object can be enhanced by irradiating the sterilizing light by moving the main sterilizing light lamp close to the object surface during the surface sterilization operation that sterilizes and disinfects the object surface. Provides an indoor sterilization and purification apparatus capable of improving sterilization function by allowing close irradiation of sterilizing light to an object without any special obstacles on movement, even if the shape and arrangement of an existing object is complicated.

Description

실내 표면 및 공기 살균 정화 장치{INDOOR SURFACE AND AIRBORNE DISINFECTION APPARATUS}Indoor surface and air sterilization purification device {INDOOR SURFACE AND AIRBORNE DISINFECTION APPARATUS}

본 발명은 실내 표면 및 공기 살균 정화 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 실내 공간의 공기에 존재하는 미생물 입자를 살균 정화하는 공간 살균 기능과 실내 공간의 물체 표면을 살균 소독하는 표면 살균 기능을 모두 동시에 수행할 수 있어 실내 공간에 대한 살균 성능을 향상시킬 수 있고, 물체 표면을 살균 소독하는 표면 살균 작동시 메인 살균광 램프를 물체 표면에 근접 이동시켜 살균광을 조사함으로써, 물체에 대한 살균 성능을 강화시킬 수 있고, 실내 공간에 존재하는 물체의 형상 및 배치 상태가 복잡하더라도 이동 상의 특별한 장애 없이 물체에 대한 살균광의 근접 조사가 가능하여 살균 기능을 향상시킬 수 있는 실내 표면 및 공기 살균 정화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor surface and an air sterilization purification device. More specifically, both the space sterilization function that sterilizes and purifies microbial particles present in the air of the indoor space and the surface sterilization function that sterilizes and disinfects the object surface in the indoor space can be performed at the same time, thereby improving the sterilization performance of the indoor space. In addition, during the surface sterilization operation that sterilizes and disinfects the object surface, by moving the main sterilizing light lamp close to the object surface to irradiate the sterilizing light, the sterilization performance for the object can be enhanced, and the shape and arrangement of the object existing in the indoor space The present invention relates to an indoor surface and air sterilization purification apparatus capable of improving sterilization function by allowing close irradiation of sterilizing light to an object without any special obstacles in moving even if the state is complicated.

현대인에게는 실내공간은 휴식과 일을 동시에 할 수 있는 인간의 기본적인 생활 공간이다.For modern people, the indoor space is the basic living space of human beings where they can rest and work at the same time.

또한, 오늘날에는 하루 생활의 대부분을 실내에서 보내기 때문에 쾌적한 실내환경을 조성하여 주거공간이나 사무공간에서 생활하는 인체의 건강을 유지하는 것이 중요하다.In addition, today, since most of the day's life is spent indoors, it is important to maintain the health of the human body living in a residential or office space by creating a pleasant indoor environment.

그러나 산업화가 진행되면서 실내공기는 외부보다 많이 오염되어 있으며, 인체에 유해한 영향을 미치는 각종 세균, 곰팡이류, 바이러스, 슈퍼박테리아와 같은 미생물 입자와 각종 먼지 등의 미세 입자까지 실내 곳곳에 잔재하여 실내에서 생활하는 사람들이 비위생적인 환경에 노출되고 있다.However, with the progress of industrialization, indoor air is more polluted than the outside, and microscopic particles such as various bacteria, fungi, viruses, super bacteria, and various dusts that have harmful effects on the human body remain in various places indoors. People who do are exposed to unsanitary environments.

따라서, 최근에는 실내 공간에 대한 공기 정화 장치 및 살균 소독 장치들이 다양하게 개발되고 있다.Accordingly, in recent years, various air purification devices and sterilization devices for indoor spaces have been developed.

특히, 병원이나 중요 연구시설의 경우 공기 중에 포함된 오염물질에 의해 환자의 상태가 악화되거나 연구결과에 악영향을 미칠 수 있으므로, 공기에 포함된 오염물질로부터 환자를 보호하기 위해 공기의 살균 및 항균이 무엇보다 중요하게 고려되고 있다.In particular, in hospitals or important research facilities, the condition of the patient may be deteriorated by pollutants contained in the air or adversely affect the research results.Therefore, air sterilization and antibacterial are required to protect the patient from pollutants contained in the air. It is considered more important than anything else.

이러한 실내 공간의 공기를 살균 정화하기 위한 실내 살균 정화 장치는 일반적으로 공기 정화기에 살균 기능을 발휘하는 구성을 추가하는 정도로 개발되거나 또는 자외선과 같은 살균광을 조사하는 살균광 램프를 실내 공간에 상당 시간 동안 배치하여 실내 공간을 살균 소독하는 정도로 매우 단순한 형태에 머물고 있다.Indoor sterilization and purification devices for sterilizing and purifying air in such indoor spaces are generally developed to the extent of adding a configuration that exerts a sterilization function to the air purifier, or a sterilizing light lamp that irradiates sterilizing light such as ultraviolet rays is used in the indoor space for a considerable amount of time. It stays in a very simple form so that it is placed while sterilizing and disinfecting the indoor space.

이러한 일반적인 실내 살균 정화 장치는 살균광이 조사되는 살균광 램프의 근처 영역에서는 살균 기능의 효율이 상대적으로 높게 나타나지만, 살균광 램프로부터 멀어질수록 살균 기능의 효율이 급격하게 낮아져 실내 공간에 대한 전체적인 살균 효과가 매우 미미하다는 문제가 있으며, 단순한 공기 살균 정화기의 경우에도 미세 먼지를 제거하여 공기를 정화하는 기능 이외에 살균 기능의 효율은 상대적으로 높지 않다는 문제가 있다.These general indoor sterilization and purification devices have relatively high sterilization efficiency in the area near the sterilization light lamp to which the sterilization light is irradiated, but the efficiency of the sterilization function decreases rapidly as the distance from the sterilization light lamp decreases, resulting in overall sterilization of the indoor space. There is a problem that the effect is very insignificant, and even in the case of a simple air sterilization purifier, there is a problem that the efficiency of the sterilization function is not relatively high other than the function of purifying air by removing fine dust.

국내공개특허 제10-2017-0125523호Korean Patent Publication No. 10-2017-0125523

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 실내 공간의 공기에 존재하는 미생물 입자를 살균 정화하는 공간 살균 기능과 실내 공간의 물체 표면을 살균 소독하는 표면 살균 기능을 모두 동시에 수행할 수 있어 실내 공간에 대한 살균 성능을 향상시킬 수 있는 실내 표면 및 공기 살균 정화 장치를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a space sterilization function to sterilize and purify microbial particles present in the air of an indoor space and a surface sterilization function to sterilize and sterilize an object surface in an indoor space. It is to provide an indoor surface and air sterilization purification device capable of improving the sterilization performance for an indoor space because all can be performed at the same time.

본 발명의 다른 목적은 물체 표면을 살균 소독하는 표면 살균 작동시 메인 살균광 램프를 물체 표면에 근접 이동시켜 살균광을 조사함으로써, 물체에 대한 살균 성능을 강화시킬 수 있고, 실내 공간에 존재하는 물체의 형상 및 배치 상태가 복잡하더라도 이동 상의 특별한 장애 없이 물체에 대한 살균광의 근접 조사가 가능하여 살균 기능을 향상시킬 수 있는 실내 표면 및 공기 살균 정화 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to increase the sterilization performance of an object by moving the main sterilizing light lamp close to the object surface and irradiating the sterilizing light during a surface sterilization operation for sterilizing and disinfecting the object surface. It is to provide an indoor surface and air sterilization purification device capable of improving the sterilization function by allowing close irradiation of sterilizing light to an object without any special obstacles on the movement, even if the shape and arrangement state of the device is complicated.

본 발명의 또 다른 목적은 실내 공간의 공기를 살균 정화하는 과정에서 공기 정화 케이스를 통과하는 미생물 입자에 대한 살균광 노출 시간을 증가시켜 공기 살균 성능을 더욱 향상시킬 수 있는 실내 표면 및 공기 살균 정화 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is an indoor surface and air sterilization purification device capable of further improving air sterilization performance by increasing the exposure time of sterilizing light to microbial particles passing through an air purification case in the process of sterilizing and purifying air in an indoor space. Is to provide.

본 발명은, 실내 공간을 자동으로 주행하는 자동 주행 이동체; 상기 자동 주행 이동체에 탑재되며, 실내 공기를 흡입하여 실내 공기에 함유된 미생물 입자를 살균 및 정화하는 공기 살균 정화 모듈; 상기 자동 주행 이동체에 탑재되며, 살균광을 조사하는 복수개의 메인 살균광 램프를 포함하고, 상기 메인 살균광 램프가 소독 대상물에 근접하게 위치하도록 상기 메인 살균광 램프의 배치 위치가 조절 가능하게 형성되는 살균 소독 모듈; 실내 공간에 존재하는 물체와의 거리를 감지하도록 상기 자동 주행 이동체 및 상기 살균 소독 모듈에 장착되는 거리 감지 센서; 및 상기 거리 감지 센서의 감지 결과에 따라 상기 자동 주행 이동체 및 살균 소독 모듈을 동작 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 살균 정화 장치를 제공한다.The present invention, an automatic traveling body for automatically traveling in an indoor space; An air sterilization and purification module mounted on the automatic traveling body and sterilizing and purifying microbial particles contained in the indoor air by inhaling indoor air; A plurality of main sterilizing light lamps mounted on the automatic traveling body to irradiate sterilizing light, and an arrangement position of the main sterilizing light lamp is formed to be adjustable so that the main sterilizing light lamp is positioned close to the object to be disinfected. Sterilization disinfection module; A distance detection sensor mounted on the automatic traveling body and the sterilization and disinfection module to detect a distance to an object existing in the indoor space; And a control unit for controlling the operation of the automatic traveling body and the sterilization/disinfection module according to a detection result of the distance sensor.

이때, 상기 공기 살균 정화 모듈은 상기 자동 주행 이동체의 상부에 배치되고, 상기 살균 소독 모듈은 상기 공기 살균 정화 모듈의 상부 및 측면 공간을 감싸는 형태로 상하 이동 가능하게 배치될 수 있다.In this case, the air sterilization and purification module may be disposed above the automatic traveling body, and the sterilization and sterilization module may be disposed to be movable up and down in a form surrounding upper and side spaces of the air sterilization and purification module.

또한, 상기 공기 살균 정화 모듈은, 상기 자동 주행 이동체의 상부에 장착되며 일측 및 타측에 공기 흡입구 및 공기 배출구가 형성되는 공기 정화 케이스; 상기 공기 정화 케이스의 내부에 장착되어 상기 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 필터링하는 공기 필터; 상기 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기에 함유된 미생물 입자를 살균하도록 상기 공기 정화 케이스의 내부 공간에 살균광을 조사하는 공기 살균광 램프; 및 상기 공기 흡입구 및 공기 배출구로 공기가 흡입 및 배출되는 공기 흐름이 형성되도록 작동하는 송풍팬을 포함할 수 있다.In addition, the air sterilization and purification module, the air purification case mounted on the upper portion of the automatic driving movable body and having an air inlet and an air outlet formed on one side and the other side; An air filter mounted inside the air purification case to filter the air sucked through the air inlet; An air sterilizing light lamp for irradiating sterilizing light into the inner space of the air purification case to sterilize microbial particles contained in the air sucked through the air inlet; And a blowing fan that operates to form an air flow through which air is sucked and discharged through the air inlet and the air outlet.

또한, 상기 공기 필터는 원통 형상으로 측면에서 중심 방향으로 공기가 통과하도록 형성되며, 상기 공기 살균광 램프는 복수개 장착되며, 적어도 하나는 상기 공기 필터의 중심부에 삽입되는 형태로 배치될 수 있다.In addition, the air filter has a cylindrical shape and is formed so that air passes from the side to the center direction, and a plurality of air sterilizing lamps are mounted, and at least one of the air filters may be inserted into the center of the air filter.

또한, 복수개의 상기 공기 살균광 램프는 각각 평판 형태의 램프 기판에 다수개의 UV LED가 장착되는 형태로 형성되어 상기 공기 정화 케이스 내부에 장착되고, 복수개의 상기 공기 살균광 램프 중 적어도 2개는 상기 공기 필터의 상부에 서로 상하 이격되게 배치되어 상기 공기 필터를 통과한 공기 흐름을 지그재그 방향으로 유도하도록 형성될 수 있다.In addition, the plurality of air sterilizing lamps are each formed in a form in which a plurality of UV LEDs are mounted on a flat lamp substrate and mounted inside the air purification case, and at least two of the plurality of air sterilizing lamps are It may be disposed above and below the air filter to be vertically spaced apart from each other, and may be formed to guide the air flow passing through the air filter in a zigzag direction.

또한, 상기 살균 소독 모듈은, 상기 공기 정화 케이스의 상부에 배치되는 살균 베이스 바디; 상기 살균 베이스 바디를 상하 이동시키는 메인 구동부; 상기 살균 베이스 바디의 외주 둘레를 따라 복수개 배치되어 상기 살균 베이스 바디와 함께 상하 이동하며, 상하 방향으로 길게 연장되고 외측 방향을 향해 살균광을 조사할 수 있도록 외측면에 발광면이 형성되는 메인 살균광 램프를 포함하고, 상기 메인 구동부 및 메인 살균광 램프는 상기 제어부에 의해 동작 제어될 수 있다.In addition, the sterilization and disinfection module may include a sterilization base body disposed above the air purification case; A main driving unit for vertically moving the sterilizing base body; Main sterilizing light, which is arranged in plural along the outer circumference of the sterilizing base body, moves up and down with the sterilizing base body, extends vertically in the vertical direction, and has a light emitting surface formed on the outer surface to irradiate the sterilizing light toward the outside. Including a lamp, the main driving unit and the main sterilizing light lamp may be controlled by the control unit.

또한, 복수개의 상기 메인 살균광 램프는 그 상단이 상기 살균 베이스 바디에 수평 회전축을 중심으로 각각 회전 가능하게 결합되고, 상기 살균 베이스 바디에는 복수개의 상기 메인 살균광 램프를 상기 수평 회전축을 중심으로 각각 독립적으로 회전 이동시키는 회전 구동부가 장착되어 상기 제어부에 의해 동작 제어될 수 있다.In addition, the plurality of main sterilizing light lamps have their upper ends rotatably coupled to the sterilization base body about a horizontal rotation axis, and a plurality of the main sterilization light lamps are respectively mounted on the sterilization base body around the horizontal rotation axis. A rotation driving unit for independently rotating and moving may be mounted and the operation may be controlled by the control unit.

또한, 상기 메인 구동부는 상기 살균 베이스 바디를 중심부의 수직 회전축을 중심으로 회전 이동시킬 수 있다.In addition, the main driving unit may rotate the sterilization base body around a vertical rotation axis of the center.

또한, 상기 메인 살균광 램프는 상하 방향으로 길게 배치된 상태에서 외측 방향 및 내측 중심 방향으로 각각 살균광을 조사할 수 있도록 외측면 및 내측면에 각각 발광면이 형성될 수 있다.In addition, the main sterilizing light lamp may have a light emitting surface formed on an outer surface and an inner surface of the main sterilizing light lamp so as to irradiate sterilizing light in an outer direction and an inner center direction, respectively, in a state in which the main sterilizing light lamp is elongated in the vertical direction.

한편, 상기 제어부는 상기 공기 살균 정화 모듈을 작동시키는 공간 살균 모드와, 상기 살균 소독 모듈을 작동시키는 표면 살균 모드가 동시에 또는 어느 하나만 선택적으로 작동하도록 동작 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit may control the operation so that only one of the space sterilization mode for operating the air sterilization and purification module and the surface sterilization mode for operating the sterilization and sterilization module operate simultaneously or selectively.

또한, 상기 제어부는, 실내 공간에서 상기 공간 살균 모드가 연속적으로 수행되도록 동작 제어하고, 상기 공간 살균 모드 작동 상태에서 상기 자동 주행 이동체를 이동시켜가며 상기 메인 살균광 램프를 작동시켜 실내 공간에 존재하는 물체의 표면에 살균광이 조사되도록 하는 표면 살균 모드가 수행되도록 동작 제어할 수 있다.In addition, the control unit controls the operation so that the space sterilization mode is continuously performed in the indoor space, and operates the main sterilization light lamp while moving the automatic traveling body in the operating state of the space sterilization mode. The operation can be controlled to perform a surface sterilization mode in which sterilizing light is irradiated on the surface of the object.

또한, 상기 제어부는, 상기 공기 정화 모듈을 작동시키는 공간 살균 모드가 연속적으로 수행되도록 동작 제어하고, 상기 공간 살균 모드 작동 상태에서 상기 자동 주행 이동체를 이동시켜가며 상기 메인 살균광 램프를 작동시켜 실내 공간에 존재하는 물체의 표면에 살균광이 조사되도록 하는 표면 살균 모드가 수행되도록 동작 제어하며, 실내 공간에 존재하는 물체의 하면에 대한 표면 살균 모드 과정에서, 상기 살균 베이스 바디가 상기 물체의 하면으로부터 기준 거리만큼 이격 상태가 되도록 상승 이동하고 상기 메인 살균광 램프가 수평 방향으로 회전 이동하여 상기 물체의 하면에 살균광을 조사하도록 상기 제어부에 의해 동작 제어될 수 있다.In addition, the control unit controls the operation so that the space sterilization mode for operating the air purification module is continuously performed, and operates the main sterilization light lamp while moving the automatic traveling body in the operating state of the space sterilization mode. The operation is controlled to perform a surface sterilization mode in which sterilization light is irradiated on the surface of an object existing in the room, and in the process of the surface sterilization mode on the bottom surface of the object existing in the indoor space, the sterilization base body is referenced from the bottom surface of the object. The operation may be controlled by the control unit to move upward so as to be spaced apart by a distance, and to rotate the main sterilizing light lamp in a horizontal direction to irradiate sterilizing light to a lower surface of the object.

또한, 실내 공간에 존재하는 물체의 하면에 대한 표면 살균 모드 과정에서, 상기 메인 살균광 램프가 수평 회전 이동하여 살균광 조사 중인 상태에서 상기 살균 베이스 바디가 상기 메인 구동부에 의해 수직 중심축을 중심으로 회전하도록 상기 제어부에 의해 동작 제어될 수 있다.In addition, in the process of surface sterilization mode on the lower surface of an object existing in an indoor space, the main sterilizing light lamp rotates horizontally and the sterilization base body rotates around a vertical central axis by the main driving unit while the sterilization light is being irradiated. The operation can be controlled by the control unit so as to be performed.

또한, 실내 공간에 존재하는 물체의 상면에 대한 표면 살균 모드 과정에서, 상기 살균 베이스 바디가 상기 물체의 상면으로부터 임시 설정 거리만큼 이격 상태가 되도록 상승 이동하고, 이 상태에서 상기 메인 살균광 램프가 수평 방향으로 회전 이동한 후, 상기 살균 베이스 바디가 상기 물체의 상면으로부터 상기 임시 설정 거리보다 짧은 기준 거리만큼 이격 상태가 되도록 하강 이동하여 상기 메인 살균광 램프에 의한 살균광이 상기 물체의 상면에 조사되도록 상기 제어부에 의해 동작 제어될 수 있다.In addition, in the process of surface sterilization mode for the upper surface of the object existing in the indoor space, the sterilization base body moves upward so that it is spaced apart by a temporary set distance from the upper surface of the object, and in this state, the main sterilizing light lamp is horizontal. After rotating in the direction, the sterilizing base body moves downward so that the sterilization base body is separated by a reference distance shorter than the temporary set distance from the upper surface of the object so that the sterilizing light by the main sterilizing light lamp is irradiated to the upper surface of the object. Operation can be controlled by the control unit.

본 발명에 의하면, 실내 공간의 공기에 존재하는 미생물 입자를 살균 정화하는 공간 살균 기능과 실내 공간의 물체 표면을 살균 소독하는 표면 살균 기능을 모두 동시에 수행할 수 있어 실내 공간에 대한 살균 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, both the space sterilization function of sterilizing and purifying microbial particles present in the air of the indoor space and the surface sterilization function of sterilizing and disinfecting the object surface of the indoor space can be performed simultaneously, thereby improving the sterilization performance of the indoor space. There is an effect that can be.

또한, 물체 표면을 살균 소독하는 표면 살균 작동시 메인 살균광 램프를 물체 표면에 근접 이동시켜 살균광을 조사함으로써, 물체에 대한 살균 성능을 강화시킬 수 있고, 실내 공간에 존재하는 물체의 형상 및 배치 상태가 복잡하더라도 이동 상의 특별한 장애 없이 물체에 대한 살균광의 근접 조사가 가능하여 살균 기능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by moving the main sterilizing light lamp close to the object surface and irradiating the sterilizing light during the surface sterilization operation that sterilizes and disinfects the object surface, it is possible to enhance the sterilization performance of the object, and the shape and arrangement of the object existing in the indoor space. Even if the state is complex, it is possible to irradiate the sterilizing light in close proximity to the object without any special obstacles on the movement, thereby improving the sterilization function.

또한, 실내 공간의 공기를 살균 정화하는 과정에서 공기 정화 케이스를 통과하는 미생물 입자에 대한 살균광 노출 시간을 증가시켜 공기 살균 성능을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of further improving air sterilization performance by increasing the exposure time of sterilizing light to microbial particles passing through the air purification case in the process of sterilizing and purifying the air in the indoor space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치의 구성을 개념적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치의 자동 이동 상태를 예시적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 살균 정화 모듈의 내부 구조를 개념적으로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 소독 모듈의 작동 구조를 개념적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 소독 모듈의 물체 하면에 대한 살균 소독 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 소독 모듈의 물체 상면에 대한 살균 소독 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing the appearance of an indoor sterilization and purification apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram conceptually showing the configuration of an indoor sterilization and purification apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating an automatic movement state of the indoor sterilization and purification apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a view conceptually showing the internal structure of the air sterilization purification module according to an embodiment of the present invention.
5 is a view conceptually showing the operation structure of the sterilization and disinfection module according to an embodiment of the present invention,
6 is a diagram schematically showing a state of a sterilization and disinfection operation on a lower surface of an object of the sterilization and disinfection module according to an embodiment of the present invention;
7 is a diagram schematically illustrating a state of a sterilization and disinfection operation on an upper surface of an object of the sterilization and disinfection module according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치의 구성을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치의 자동 이동 상태를 예시적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 살균 정화 모듈의 내부 구조를 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing the appearance of an indoor sterilizing and purifying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram conceptually showing the configuration of an indoor sterilizing and purifying apparatus according to an embodiment of the present invention, 3 is a diagram illustrating an example of an automatic movement state of an indoor sterilization and purification apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an internal structure of an air sterilization and purification module according to an embodiment of the present invention. It is a drawing.

본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치는 실내 공간에 대한 공기 정화 기능인 공간 살균 기능과, 실내 공간의 표면에 대한 살균 소독 기능인 표면 살균 기능을 동시에 수행할 수 있는 장치로서, 자동 주행 이동체(100)와, 공기 살균 정화 모듈(200)과, 살균 소독 모듈(300)과, 거리 감지 센서(400)와, 제어부(500)를 포함하여 구성된다.An indoor sterilization and purification apparatus according to an embodiment of the present invention is a device capable of simultaneously performing a space sterilization function, which is an air purification function for an indoor space, and a surface sterilization function, which is a sterilization and sterilization function for the surface of the indoor space. 100), an air sterilization and purification module 200, a sterilization and sterilization module 300, a distance detection sensor 400, and a control unit 500.

자동 주행 이동체(100)는 실내 공간을 자동 주행할 수 있는 이동체로서, 사용자의 운전 조작 없이도 스스로 장애물 등을 감지하여 자동 주행할 수 있도록 구성된다. 하부에는 이동을 위한 바퀴(120)가 장착될 수 있고, 일측에는 사용자의 작동 조작 등을 위한 버튼 및 디스플레이를 위한 조작 표시부(110)가 장착될 수 있다.The automatic traveling moving body 100 is a moving object capable of automatically traveling in an indoor space, and is configured to detect an obstacle by itself and automatically drive without a user's driving operation. A wheel 120 for movement may be mounted at the lower part, and a button for operation manipulation of a user and a manipulation display 110 for a display may be mounted on one side.

또한, 자동 주행 이동체(100)에는 바퀴(120)를 작동시키기 위한 구동부(미도시) 등 자동 주행을 위한 다양한 부품들이 장착될 수 있으며, 특히, 실내 공간에 존재하는 물체(20)와의 거리를 감지하도록 복수개의 거리 감지 센서(400)가 장착될 수 있다. 제어부(500)는 거리 감지 센서(400)의 감지 결과에 따라 자동 주행 이동체(100)의 이동 경로를 산출할 수 있고, 자동 주행 이동체(100)가 실내 공간(10)의 물체(20) 등 장애물과 충돌하지 않고 이동하도록 동작 제어할 수 있다.In addition, various parts for automatic driving, such as a driving unit (not shown) for operating the wheel 120 may be mounted on the automatic traveling body 100, and in particular, the distance to the object 20 existing in the indoor space is sensed. A plurality of distance detection sensors 400 may be mounted so as to be performed. The control unit 500 may calculate the moving path of the automatic traveling body 100 according to the detection result of the distance detection sensor 400, and the automatic traveling moving body 100 may be used as an obstacle such as the object 20 in the indoor space 10. You can control the motion to move without colliding with it.

이러한 자동 주행 이동체(100)는 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since such an automatic traveling movable body 100 is widely used in various industrial fields, a detailed description thereof will be omitted.

공기 살균 정화 모듈(200)은 자동 주행 이동체(100)에 탑재되어 자동 주행 이동체(100)와 함께 이동하며, 실내 공기를 흡입하여 실내 공기에 함유된 미세 입자 및 미생물 입자를 살균 정화하도록 구성된다.The air sterilization and purification module 200 is mounted on the automatic traveling movable body 100 and moves together with the automatic traveling movable body 100, and is configured to sterilize and purify fine particles and microbial particles contained in the indoor air by inhaling indoor air.

살균 소독 모듈(300)은 자동 주행 이동체(100)에 탑재되어 자동 주행 이동체(100)와 함께 이동하며, 살균광을 조사하는 복수개의 메인 살균광 램프(310)를 포함하여 구성된다. 이때, 메인 살균광 램프(310)가 소독 대상 물체(20)에 근접하게 위치하도록 메인 살균광 램프(310)의 배치 위치가 조절 가능하게 형성된다. 살균 소독 모듈(300)에도 거리 감지 센서(400)가 장착될 수 있으며, 제어부(500)는 거리 감지 센서(400)의 감지 결과에 따라 메인 살균광 램프(310)의 소독 대상 물체(20)에 대한 근접 이동 거리를 조절할 수 있다.The sterilization and disinfection module 300 is mounted on the automatic traveling movable body 100 to move together with the automatic traveling movable body 100, and includes a plurality of main sterilizing light lamps 310 for irradiating sterilizing light. At this time, the arrangement position of the main sterilizing light lamp 310 is formed to be adjustable so that the main sterilizing light lamp 310 is located close to the object 20 to be disinfected. The distance detection sensor 400 may also be mounted on the sterilization and disinfection module 300, and the control unit 500 is applied to the object 20 to be disinfected of the main sterilization light lamp 310 according to the detection result of the distance detection sensor 400. You can adjust the proximity movement distance.

한편, 제어부(500)는 실내 공간(10)에서 공기 살균 정화 모듈(200)을 작동시켜 공기를 정화시키는 공간 살균 모드와, 살균 소독 모듈(300)을 작동시켜 물체(20) 표면에 대한 살균 소독 작업을 수행하는 표면 살균 모드가 동시에 또는 어느 하나만 선택적으로 작동하도록 동작 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 500 operates a space sterilization mode in which air is purified by operating the air sterilization and purification module 200 in the indoor space 10, and a sterilization and disinfection of the surface of the object 20 by operating the sterilization and disinfection module 300. The operation can be controlled so that the surface sterilization mode performing the operation is operated simultaneously or only one of them selectively.

이러한 구성에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치(30)는 공기 살균 정화 모듈(200)을 통한 공간 살균 모드와, 살균 소독 모듈(300)을 통한 표면 살균 모드를 동시에 수행하여 실내 공간(10)에 대한 공간 살균 및 표면 살균을 동시에 수행할 수 있다.According to this configuration, the indoor sterilization and purification apparatus 30 according to an embodiment of the present invention simultaneously performs a space sterilization mode through the air sterilization and purification module 200 and a surface sterilization mode through the sterilization and sterilization module 300. Space sterilization and surface sterilization of the space 10 can be performed at the same time.

좀더 구체적으로는, 공기 살균 정화 모듈(200)을 연속 작동시켜 공간 살균 모드가 연속적으로 수행되도록 함과 동시에 공간 살균 모드 작동 상태에서 자동 주행 이동체(100)를 이동시켜가며 메인 살균광 램프(310)를 작동시켜 실내 공간(10)에 존재하는 물체(20)의 표면에 살균광이 조사되도록 하는 표면 살균 모드가 수행되도록 할 수 있다. 이때, 표면 살균 모드에서는 메인 살균광 램프(310)를 소독 대상 물체(20) 표면에 근접하게 이동시켜 살균광을 소독 대상 물체(20) 표면에 근접하게 조사함으로써, 물체 표면에 대한 살균 소독 효과를 향상시킬 수 있다.More specifically, the air sterilization and purification module 200 is continuously operated so that the space sterilization mode is continuously performed, and the main sterilization light lamp 310 is moved while the automatic traveling movable body 100 is moved in the space sterilization mode operation state. The surface sterilization mode in which sterilizing light is irradiated to the surface of the object 20 existing in the indoor space 10 may be performed by operating. At this time, in the surface sterilization mode, the main sterilization light lamp 310 is moved close to the surface of the object 20 to be disinfected, and the sterilization light is irradiated close to the surface of the object 20 to be sterilized, thereby providing a sterilization and disinfection effect on the surface of the object. Can be improved.

예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이 실내 공간(10)에 복수개의 물체(20)가 존재하는 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치(30)는 거리 감지 센서(400) 등을 이용하여 물체(20)를 감지하고, 감지 결과를 기초로 제어부(500)는 자동 주행 이동체(100)의 이동 경로를 산출하여 도 3에 화살표로 도시된 바와 같이 해당 이동 경로를 따라 물체(20)와 근접하게 위치하도록 실내 공간(10)의 전체 영역을 이동할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3, when a plurality of objects 20 exist in the indoor space 10, the indoor sterilization and purification apparatus 30 according to an embodiment of the present invention includes a distance sensor 400 The object 20 is sensed by using, etc., and based on the detection result, the controller 500 calculates the moving path of the automatic traveling body 100, and follows the corresponding moving path as shown by arrows in FIG. The entire area of the indoor space 10 can be moved to be located close to 20).

이와 같이 실내 살균 정화 장치(30)가 실내 공간(10)의 전체 영역을 모두 이동함으로써, 메인 살균광 램프(310)의 살균광이 실내 공간(10)의 모든 물체(20)에 대해 근접 조사되므로, 물체(20) 표면에 대한 살균 소독 기능이 빠짐없이 완벽하게 이루어진다.In this way, since the indoor sterilization and purification device 30 moves all of the entire area of the indoor space 10, the sterilization light of the main sterilization light lamp 310 is irradiated close to all objects 20 of the indoor space 10. , The sterilization and disinfection function for the surface of the object 20 is completely performed.

한편, 공기 살균 정화 모듈(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 자동 주행 이동체(100)의 상부에 배치되고, 살균 소독 모듈(300)은 공기 살균 정화 모듈(200)의 상부 및 측면 공간을 감싸는 형태로 상하 이동 가능하게 배치될 수 있다.Meanwhile, the air sterilization and purification module 200 is disposed on the top of the automatic traveling body 100 as shown in FIGS. 1 and 2, and the sterilization and sterilization module 300 is the upper and side surfaces of the air sterilization and purification module 200. It may be arranged to be movable up and down in a form surrounding the space.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 살균 정화 모듈(200)의 구성에 대해 좀더 자세히 살펴본다.First, the configuration of the air sterilization and purification module 200 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

공기 살균 정화 모듈(200)은, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 자동 주행 이동체(100)의 상부에 장착되며 일측 및 타측에 공기 흡입구(211) 및 공기 배출구(212)가 형성되는 공기 정화 케이스(210)와, 공기 정화 케이스(210)의 내부에 장착되어 공기 흡입구(211)를 통해 흡입된 공기를 필터링하는 공기 필터(220)와, 공기 흡입구(211)를 통해 흡입된 공기에 함유된 미생물 입자를 살균하도록 공기 정화 케이스(210)의 내부 공간에 살균광을 조사하는 공기 살균광 램프(230)와, 공기 흡입구(211) 및 공기 배출구(212)로 공기가 흡입 및 배출되는 공기 흐름이 형성되도록 작동하는 송풍팬(240)을 포함하여 구성될 수 있다. 송풍팬(240) 및 공기 살균광 램프(230)는 제어부(500)에 의해 동작 제어된다.The air sterilization and purification module 200 is mounted on the top of the automatic traveling body 100 as shown in FIGS. 2 and 4 and purifies air in which an air inlet 211 and an air outlet 212 are formed on one side and the other side. The case 210 and the air filter 220 that is mounted inside the air purification case 210 to filter the air sucked through the air inlet 211, and contained in the air sucked through the air inlet 211 An air sterilization light lamp 230 that irradiates sterilizing light into the inner space of the air purification case 210 to sterilize microbial particles, and the air flow through which air is sucked and discharged through the air inlet 211 and the air outlet 212 It may be configured to include a blowing fan 240 that operates to be formed. The blowing fan 240 and the air sterilizing light lamp 230 are operated and controlled by the controller 500.

공기 흡입구(211)는 공기 정화 케이스(210)의 하단부 측면에 형성되고, 공기 배출구(212)는 공기 정화 케이스(210)의 상단부에 형성됨으로써, 외부 공기가 공기 정화 케이스(210)의 하단부 측면을 통해 내부 공간으로 유입되어 필터링된 후 상단부를 통해 외부 배출될 수 있다. The air intake port 211 is formed on the lower end side of the air purification case 210, and the air outlet 212 is formed at the upper end of the air purification case 210, so that external air is exposed to the lower end side of the air purification case 210. It may be introduced into the inner space through and filtered, and then discharged to the outside through the upper end.

이때, 공기 필터(220)는 미세 먼지 및 미생물 입자를 모두 필터링할 수 있는 필터로 적용될 수 있으며, 원통 형상으로 측면에서 중심 방향으로 공기가 통과하도록 형성될 수 있다.In this case, the air filter 220 may be applied as a filter capable of filtering both fine dust and microbial particles, and may be formed to pass air from the side to the center in a cylindrical shape.

공기 살균광 램프(230)는 공기 필터(220)에 필터링된 미생물 입자 및 공기 필터(220)에서 필터링되지 않은 미생물 입자를 공기 정화 케이스(210) 내부에서 모두 살균할 수 있도록 복수개 구비될 수 있는데, 적어도 하나는 공기 필터(220)의 중심부에 삽입되는 형태로 공기 필터(220)를 향해 살균광을 조사하도록 배치될 수 있다. 나머지 복수개의 공기 살균광 램프(230)는 공기 필터(220)의 상부에 배치되어 공기 필터(220)를 통과한 미생물 입자를 살균하도록 배치될 수 있다. The air sterilizing light lamp 230 may be provided in plural to sterilize both the microbial particles filtered by the air filter 220 and the microbial particles not filtered by the air filter 220 inside the air purification case 210, At least one of them may be inserted into the center of the air filter 220 and disposed to irradiate sterilizing light toward the air filter 220. The remaining plurality of air sterilizing light lamps 230 may be disposed above the air filter 220 and disposed to sterilize microbial particles that have passed through the air filter 220.

이러한 공기 살균광 램프(230)는 도 4에 도시된 바와 같이 평판 형태의 램프 기판(231)에 자외선(UV)를 조사할 수 있는 다수개의 UV LED(232)가 장착되는 형태로 형성될 수 있으며, 공기 필터(220)의 상부에 배치되는 복수개의 공기 살균광 램프(230)는 공기 필터(220)의 상부에 서로 상하 이격되게 배치되어 공기 필터(220)를 통과한 공기 흐름을 지그재그 방향으로 유도하도록 형성될 수 있다. 이를 위해 복수개의 공기 살균광 램프(230)는 공기 정화 케이스(210) 내부에 상하 방향으로 서로 어긋나게 배치될 수 있다.The air sterilizing light lamp 230 may be formed in a form in which a plurality of UV LEDs 232 capable of irradiating ultraviolet rays (UV) are mounted on a flat lamp substrate 231 as shown in FIG. 4. , A plurality of air sterilizing light lamps 230 disposed on the upper part of the air filter 220 are disposed vertically apart from each other on the upper part of the air filter 220 to guide the air flow passing through the air filter 220 in a zigzag direction. It can be formed to be. To this end, the plurality of air sterilizing light lamps 230 may be disposed inside the air purification case 210 so as to be offset from each other in the vertical direction.

이러한 구조에 따라 공기 필터(220)에 필터링된 미생물 입자는 공기 필터(220)의 중심부에 삽입 배치된 공기 살균광 램프(230)에 의해 살균 처리되고, 공기 필터(220)를 통과한 미생물 입자는 복수개의 공기 살균광 램프(230)에 의해 도 4에 도시된 바와 같이 상향 지그재그 방향으로 흘러가므로, 공기 정화 케이스(210) 내부에 체류하는 시간이 길어지고, 이에 따라 공기 살균광 램프(230)에 의해 조사되는 살균광 노출 시간이 증가하여 살균 기능이 향상된다.According to this structure, the microbial particles filtered by the air filter 220 are sterilized by the air sterilizing light lamp 230 inserted in the center of the air filter 220, and the microbial particles passing through the air filter 220 are Since the plurality of air sterilizing light lamps 230 flow in the upward zigzag direction as shown in FIG. 4, the time to stay inside the air purification case 210 is lengthened, and accordingly, the air sterilizing light lamp 230 By increasing the exposure time of the sterilizing light irradiated, the sterilizing function is improved.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 소독 모듈(300)의 구성에 대해 도 5 내지 도 7을 중심으로 좀더 자세히 살펴본다.Next, the configuration of the sterilization and disinfection module 300 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 소독 모듈의 작동 구조를 개념적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 소독 모듈의 물체 하면에 대한 살균 소독 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균 소독 모듈의 물체 상면에 대한 살균 소독 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a diagram conceptually showing an operation structure of a sterilization and disinfection module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an operation state of a sterilization and disinfection operation on a lower surface of an object of the sterilization and disinfection module according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram schematically showing a state of a sterilization and disinfection operation on an upper surface of an object of the sterilization and disinfection module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 살균 소독 모듈(300)은, 공기 정화 케이스(210)의 상부에 배치되는 살균 베이스 바디(320)와, 살균 베이스 바디(320)를 상하 이동시키는 메인 구동부(330)와, 살균 베이스 바디(320)의 외주 둘레를 따라 복수개 배치되어 살균 베이스 바디(320)와 함께 상하 이동하며 상하 방향으로 길게 연장되고 외측 방향을 향해 살균광을 조사할 수 있도록 외측면에 발광면이 형성되는 메인 살균광 램프(310)를 포함하여 구성된다. 메인 구동부(330) 및 메인 살균광 램프(310)는 제어부(500)에 의해 동작 제어된다.The sterilization and disinfection module 300 according to an embodiment of the present invention includes a sterilization base body 320 disposed on an upper portion of the air purification case 210 and a main driving unit 330 that moves the sterilization base body 320 up and down. Wow, a plurality of sterilization base bodies 320 are arranged along the outer circumference of the sterilization base body 320, move up and down together with the sterilization base body 320, extend long in the vertical direction, and have a light emitting surface on the outer surface so that sterilization light can be irradiated toward the outside. It is configured to include a main sterilizing light lamp 310 to be formed. The main driving unit 330 and the main sterilizing light lamp 310 are operated and controlled by the control unit 500.

메인 살균광 램프(310)는 그 상단이 살균 베이스 바디(320)에 수평 회전축(340)을 중심으로 각각 회전 가능하게 결합되고, 살균 베이스 바디(320)에는 복수개의 메인 살균광 램프(310)를 수평 회전축(340)을 중심으로 각각 독립적으로 회전 이동시키는 회전 구동부(360)가 장착되어 제어부(500)에 의해 동작 제어된다.The main sterilizing light lamp 310 has its upper end rotatably coupled to the sterilizing base body 320 about a horizontal rotation axis 340, and a plurality of main sterilizing light lamps 310 are provided on the sterilizing base body 320. Rotation driving units 360 for independently rotating and moving each of the horizontal rotation shafts 340 are mounted, and the operation is controlled by the control unit 500.

또한, 메인 구동부(330)는 살균 베이스 바디(320)를 상하 이동시킬 뿐만 아니라 살균 베이스 바디(320)를 중심부의 수직 회전축(350)을 중심으로 회전 이동시키도록 구성될 수 있다.In addition, the main driving unit 330 may be configured to move the sterilization base body 320 up and down, as well as to rotate the sterilization base body 320 around the vertical rotation axis 350 at the center.

이때, 메인 살균광 램프(310)는 상하 방향으로 길게 배치된 상태에서 외측 방향 및 내측 중심 방향으로 각각 살균광을 조사할 수 있도록 외측면 및 내측면에 각각 발광면이 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 확대도로 도시된 바와 같이 중심부에 상하 방향으로 길게 형성된 램프 기판(311)이 배치되고, 램프 기판(311)의 양면에 각각 자외선(UV)을 조사할 수 있는 다수개의 UV LED(312)가 장착되며, 외부에는 이를 보호할 수 있는 투명 커버(313)가 장착되는 형태로 형성될 수 있다. In this case, the main sterilizing light lamp 310 may have a light emitting surface formed on the outer and inner surfaces of the main sterilizing light lamp 310 so as to irradiate the sterilizing light in the outer direction and the inner center direction, respectively, in a state in which the main sterilizing light lamp 310 is elongated. For example, as shown in an enlarged view in FIG. 5, a lamp substrate 311 formed long in the vertical direction is disposed in the center, and a plurality of UV rays capable of irradiating ultraviolet rays (UV) on both sides of the lamp substrate 311 respectively. The LED 312 may be mounted, and a transparent cover 313 capable of protecting the LED 312 may be mounted on the outside.

이러한 구성에 따라 메인 살균광 램프(310)는 살균 베이스 바디(320)의 외주면을 따라 원주 방향으로 서로 이격되게 복수개 배치되고, 각각의 메인 살균광 램프(310)는 내측 중심 방향 및 외측 방향을 향해 살균광을 조사할 수 있다.According to this configuration, a plurality of main sterilizing light lamps 310 are disposed to be spaced apart from each other in a circumferential direction along the outer circumferential surface of the sterilizing base body 320, and each of the main sterilizing light lamps 310 is directed toward the inner center direction and the outer direction. Sterilization light can be irradiated.

메인 살균광 램프(310)가 외측 방향 뿐만 아니라 내측 중심 방향으로도 살균광을 조사할 수 있기 때문에, 메인 살균광 램프(310)의 내측 중심 방향에 배치된 공기 살균 정화 모듈(200)의 공기 살균 기능을 수행하도록 구성될 수도 있다.Since the main sterilizing light lamp 310 can irradiate sterilizing light not only in the outer direction but also in the inner center direction, air sterilization of the air sterilization purification module 200 disposed in the inner center direction of the main sterilization light lamp 310 It may be configured to perform a function.

예를 들면, 공기 살균 정화 모듈(200)의 공기 정화 케이스(210)를 투명 재질로 형성하고, 공기 정화 케이스(210) 내부 공간에 살균광을 조사하는 공기 살균광 램프(230)를 별도로 구비하지 않고, 살균 소독 모듈(300)의 메인 살균광 램프(310)를 통해 공기 정화 케이스(210) 내부 공간에 살균광을 조사하도록 할 수도 있다. 이 경우, 메인 살균광 램프(310)의 외측 방향 살균광은 물체 표면에 대한 살균 소독 기능을 수행하고, 내측 방향 살균광은 공기 정화 케이스(210)를 통과하는 미생물 입자에 대한 살균 소독 기능을 수행한다.For example, the air purification case 210 of the air sterilization purification module 200 is formed of a transparent material, and an air sterilization light lamp 230 for irradiating sterilization light into the interior space of the air purification case 210 is not separately provided. Instead, the sterilization light may be irradiated to the interior space of the air purification case 210 through the main sterilization light lamp 310 of the sterilization and disinfection module 300. In this case, the sterilizing light in the outer direction of the main sterilizing light lamp 310 performs a sterilization and sterilization function on the surface of the object, and the sterilization light in the inner direction performs a sterilization and sterilization function for microbial particles passing through the air purification case 210 do.

이와 같이 메인 살균광 램프(310)의 살균광이 외측 및 내측 방향 모두 조사되도록 구성되더라도, 전술한 공기 살균광 램프(230)가 공기 정화 케이스(210) 내부에 별도로 장착될 수 있음은 물론이다.As described above, even if the sterilizing light of the main sterilizing light lamp 310 is configured to be irradiated in both the outer and inner directions, the above-described air sterilizing light lamp 230 may be separately mounted inside the air purification case 210.

본 발명의 일 실시예에 따른 실내 살균 정화 장치(30)는 전술한 바와 같이 공간 살균 모드와 표면 살균 모드가 동시에 수행될 수 있는데, 물체(20) 표면에 대한 표면 살균 모드 과정에서 물체(20) 표면에 근접한 위치에서 메인 살균광 램프(310)를 통해 살균광을 조사하도록 구성된다.In the indoor sterilization and purification apparatus 30 according to an embodiment of the present invention, as described above, the space sterilization mode and the surface sterilization mode may be simultaneously performed. In the process of the surface sterilization mode on the surface of the object 20, the object 20 It is configured to irradiate the sterilizing light through the main sterilizing light lamp 310 at a position close to the surface.

예를 들면, 실내 공간에 존재하는 소독 대상 물체(20)의 하면에 대한 표면 살균 모드 과정에서, 도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 살균 베이스 바디(320)가 물체(20)의 하면으로부터 기준 거리(d)만큼 이격 상태가 되도록 상승 이동하고, 이 상태에서 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 메인 살균광 램프(310)가 회전 구동부(360)에 의해 수평 회전축(340)을 중심으로 수평 방향으로 회전 이동하여 물체(20)의 하면에 살균광을 조사하도록 제어부(500)에 의해 동작 제어될 수 있다. 이때, 메인 살균광 램프(310)는 복수개 모두 수평 회전할 수도 있고 일부만 선택적으로 수평 회전할 수도 있는 등 소독 대상 물체(20)의 공간 배치 상태에 따라 다양하게 조절될 수 있다.For example, in the process of the surface sterilization mode on the lower surface of the object 20 to be disinfected existing in the indoor space, the sterilization base body 320 is disinfected as shown in Figs. 6A and 6B. ), the main sterilizing light lamp 310 is moved upwardly to be spaced apart from the lower surface of the reference distance d by the reference distance d, and in this state, the main sterilizing light lamp 310 is rotated by the rotation driving unit 360 The operation may be controlled by the controller 500 so as to rotate and move horizontally around the 340 to irradiate sterilizing light on the lower surface of the object 20. In this case, the main sterilizing light lamp 310 may be variously adjusted according to the spatial arrangement of the disinfecting object 20, such as horizontally rotating all of a plurality of the main sterilizing light lamps 310, or selectively horizontally rotating only a part.

또한, 이 상태에서 살균 베이스 바디(320)가 메인 구동부(330)에 의해 수직 중심축(350)을 중심으로 회전하도록 제어부(500)에 의해 동작 제어될 수 있다.In addition, in this state, the sterilization base body 320 may be controlled by the control unit 500 to rotate around the vertical central axis 350 by the main driving unit 330.

이와 같은 살균 소독 모듈(300)의 작동 상태에 따라, 물체(20)의 하면에 기준 거리(d) 만큼 근접한 상태에서 살균광을 조사할 수 있어 물체(20) 하면에 대한 살균 소독 기능이 향상되고, 아울러, 메인 살균광 램프(310)가 수직 중심축(350)을 중심으로 회전함으로써, 상대적으로 넓은 영역에 동시에 살균광을 조사할 수 있어 살균 소독 시간을 단축할 수 있다.According to the operating state of the sterilization and disinfection module 300, the sterilization light can be irradiated in a state close to the lower surface of the object 20 by a reference distance d, so that the sterilization and disinfection function for the lower surface of the object 20 is improved. In addition, since the main sterilizing light lamp 310 rotates around the vertical central axis 350, sterilizing light can be simultaneously irradiated to a relatively large area, thereby reducing the sterilization time.

한편, 실내 공간에 존재하는 소독 대상 물체(20)의 상면에 대한 표면 살균 모드 과정에서, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 살균 베이스 바디(320)가 물체(20)의 상면으로부터 임시 설정 거리(d1)만큼 이격 상태가 되도록 상승 이동하고, 이 상태에서 메인 살균광 램프(310)가 수평 방향으로 회전 이동한 후, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 살균 베이스 바디(320)가 물체(20)의 상면으로부터 임시 설정 거리(d1)보다 짧은 기준 거리(d)만큼 이격 상태가 되도록 하강 이동하여 메인 살균광 램프(310)에 의한 살균광이 물체(20)의 상면에 근접 조사되도록 제어부(500)에 의해 동작 제어될 수 있다.On the other hand, in the process of surface sterilization mode for the upper surface of the object to be disinfected 20 existing in the indoor space, the sterilization base body 320 is temporarily set from the upper surface of the object 20 as shown in FIG. 7 (a). After moving upward so as to be spaced apart by a distance d1, and in this state, the main sterilizing light lamp 310 rotates in a horizontal direction, and then, as shown in FIG. 7(b), the sterilization base body 320 is The sterilizing light by the main sterilizing light lamp 310 is moved down to be separated from the upper surface of the object 20 by a reference distance d shorter than the temporary set distance d1 so that the sterilizing light by the main sterilizing light lamp 310 is irradiated close to the upper surface of the object 20. Operation may be controlled by the control unit 500.

이때, 메인 살균광 램프(310)는 복수개 모두 수평 회전 이동할 수도 있으나, 도 7에 도시된 바와 같이 일부만 수평 회전 이동한 상태로 물체(20)의 상면에 근접하게 이동할 수 있고, 이 상태로 자동 주행 이동체(100)가 이동하여 물체(20) 상면 전체 영역에 살균광을 조사하도록 제어될 수도 있다.At this time, a plurality of the main sterilizing light lamps 310 may be rotated horizontally, but as shown in FIG. 7, only a portion of the main sterilizing light lamps 310 may be moved close to the upper surface of the object 20 in a horizontal rotational movement state, and automatically travel in this state. It may be controlled so that the moving body 100 moves and irradiates the sterilizing light to the entire upper surface of the object 20.

이러한 다양한 제어 방식을 통해 실내 공간의 물체(20)의 형상 및 배치 상태가 복잡하더라도 이동 상의 특별한 장애 없이 물체(20)의 상면 및 하면에 대한 살균광의 근접 조사가 가능하여 살균 기능을 향상시킬 수 있다.Through these various control methods, even if the shape and arrangement state of the object 20 in the indoor space is complicated, it is possible to close irradiation of the sterilizing light to the upper and lower surfaces of the object 20 without any special obstacles in movement, thereby improving the sterilization function. .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 자동 주행 이동체
200: 공기 살균 정화 모듈
210: 공기 정화 케이스
211: 공기 흡입구 212: 공기 배출구
220: 공기 필터
230: 공기 살균광 램프
240: 송풍팬
300: 살균 소독 모듈
310: 메인 살균광 램프
320: 살균 베이스 바디
330: 메인 구동부
340: 수평 회전축
350: 수직 회전축
360: 회전 구동부
400: 거리 감지 센서
500: 제어부100: automatic traveling vehicle
200: air sterilization purification module
210: air purification case
211: air inlet 212: air outlet
220: air filter
230: air sterilizing light lamp
240: blower fan
300: sterilization and disinfection module
310: main sterilizing lamp
320: sterile base body
330: main driving part
340: horizontal axis of rotation
350: vertical axis of rotation
360: rotation drive
400: distance detection sensor
500: control unit

Claims (14)

실내 공간을 자동으로 주행하는 자동 주행 이동체;
상기 자동 주행 이동체에 탑재되며, 실내 공기를 흡입하여 실내 공기에 함유된 미생물 입자를 살균 및 정화하는 공기 살균 정화 모듈;
상기 자동 주행 이동체에 탑재되며, 살균광을 조사하는 복수개의 메인 살균광 램프를 포함하고, 상기 메인 살균광 램프가 소독 대상물에 근접하게 위치하도록 상기 메인 살균광 램프의 배치 위치가 조절 가능하게 형성되는 살균 소독 모듈;
실내 공간에 존재하는 물체와의 거리를 감지하도록 상기 자동 주행 이동체 및 상기 살균 소독 모듈에 장착되는 거리 감지 센서; 및
상기 거리 감지 센서의 감지 결과에 따라 상기 자동 주행 이동체 및 살균 소독 모듈을 동작 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 공기 살균 정화 모듈은 상기 자동 주행 이동체의 상부에 배치되고,
상기 살균 소독 모듈은 상기 공기 살균 정화 모듈의 상부 및 측면 공간을 감싸는 형태로 상하 이동 가능하게 배치되며,
상기 공기 살균 정화 모듈은
상기 자동 주행 이동체의 상부에 장착되며 일측 및 타측에 공기 흡입구 및 공기 배출구가 형성되는 공기 정화 케이스;
상기 공기 정화 케이스의 내부에 장착되어 상기 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 필터링하는 공기 필터;
상기 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기에 함유된 미생물 입자를 살균하도록 상기 공기 정화 케이스의 내부 공간에 살균광을 조사하는 공기 살균광 램프; 및
상기 공기 흡입구 및 공기 배출구로 공기가 흡입 및 배출되는 공기 흐름이 형성되도록 작동하는 송풍팬
을 포함하고,
상기 공기 필터는 상기 공기 정화 케이스의 내부 공간 하부에 장착되며 원통 형상으로 측면에서 중심 방향으로 공기가 통과하도록 형성되며,
상기 공기 살균광 램프는 복수개 장착되며 각각 평판 형태의 램프 기판에 다수개의 UV LED가 장착되는 형태로 형성되어 상기 공기 정화 케이스 내부에 장착되고,
복수개의 상기 공기 살균광 램프 중 적어도 하나는 상기 공기 필터의 중심부에 삽입되는 형태로 배치되어 상기 공기 필터에 필터링된 미생물 입자를 살균 처리하고, 나머지 중 적어도 2개는 상기 공기 필터를 통과한 공기 흐름을 지그재그 방향으로 유도하도록 상기 공기 필터의 상부에 서로 상하 이격되게 배치되어 상기 공기 필터를 통과한 미생물 입자를 살균 처리하며,
상기 살균 소독 모듈은
상기 공기 정화 케이스의 상부에 배치되는 살균 베이스 바디;
상기 살균 베이스 바디를 상하 이동시킴과 동시에 중심부의 수직 회전축을 중심으로 회전 이동시키는 메인 구동부;
상기 살균 베이스 바디의 외주 둘레를 따라 복수개 배치되어 상기 살균 베이스 바디와 함께 상하 이동하며, 상하 방향으로 길게 연장되고 외측 방향을 향해 살균광을 조사할 수 있도록 외측면에 발광면이 형성되는 메인 살균광 램프
를 포함하고, 상기 메인 구동부 및 메인 살균광 램프는 상기 제어부에 의해 동작 제어되며,
복수개의 상기 메인 살균광 램프는 그 상단이 상기 살균 베이스 바디에 수평 회전축을 중심으로 각각 회전 가능하게 결합되고,
상기 살균 베이스 바디에는 복수개의 상기 메인 살균광 램프를 상기 수평 회전축을 중심으로 각각 독립적으로 회전 이동시키는 회전 구동부가 장착되어 상기 제어부에 의해 동작 제어되며,
복수개의 상기 메인 살균광 램프는 복수개 모두 또는 일부만 선택적으로 수평 회전하도록 상기 제어부에 의해 동작 제어될 수 있으며,
상기 제어부는
실내 공간에서 상기 공기 살균 정화 모듈을 작동시키는 공간 살균 모드가 연속적으로 수행되도록 동작 제어하고, 상기 공간 살균 모드 작동 상태에서 상기 자동 주행 이동체를 이동시켜가며 상기 메인 살균광 램프를 작동시켜 실내 공간에 존재하는 물체의 표면에 살균광이 조사되도록 하는 표면 살균 모드가 수행되도록 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 실내 살균 정화 장치.
An automatic traveling vehicle that automatically travels through the indoor space;
An air sterilization and purification module mounted on the automatic traveling body and sterilizing and purifying microbial particles contained in the indoor air by inhaling indoor air;
A plurality of main sterilizing light lamps mounted on the automatic traveling body to irradiate sterilizing light, and an arrangement position of the main sterilizing light lamp is formed to be adjustable so that the main sterilizing light lamp is positioned close to the object to be disinfected. Sterilization disinfection module;
A distance detection sensor mounted on the automatic traveling body and the sterilization and disinfection module to detect a distance to an object existing in the indoor space; And
A control unit that controls the operation of the automatic traveling body and the sterilization/disinfection module according to the detection result of the distance sensor
Including,
The air sterilization and purification module is disposed above the automatic traveling body,
The sterilization and disinfection module is disposed to be movable up and down in a form surrounding the upper and side spaces of the air sterilization and purification module,
The air sterilization purification module
An air purification case mounted on an upper portion of the automatic traveling body and having an air inlet and an air outlet formed on one side and the other side;
An air filter mounted inside the air purification case to filter the air sucked through the air inlet;
An air sterilizing light lamp for irradiating sterilizing light into the inner space of the air purification case to sterilize microbial particles contained in the air sucked through the air inlet; And
Blowing fan that operates to form an air flow through which air is sucked and discharged through the air inlet and air outlet
Including,
The air filter is mounted under the inner space of the air purification case and is formed to pass air from the side to the center in a cylindrical shape,
A plurality of the air sterilizing light lamps are mounted, each formed in a form in which a plurality of UV LEDs are mounted on a flat lamp substrate, and mounted inside the air purification case,
At least one of the plurality of air sterilizing lamps is disposed in a form inserted into the center of the air filter to sterilize the microbial particles filtered by the air filter, and at least two of the remaining air flow through the air filter The microbial particles passing through the air filter are sterilized by being disposed vertically apart from each other on the upper portion of the air filter so as to guide in a zigzag direction,
The sterilization and disinfection module
A sterilizing base body disposed on the air purification case;
A main driving unit that moves the sterilization base body up and down and rotates about a vertical rotation axis of the center;
Main sterilizing light, which is arranged in plural along the outer circumference of the sterilizing base body, moves up and down with the sterilizing base body, extends vertically in the vertical direction, and has a light emitting surface formed on the outer surface to irradiate the sterilizing light toward the outside. lamp
Including, the main driving unit and the main sterilizing light lamp is operated and controlled by the control unit,
Each of the plurality of main sterilizing light lamps is rotatably coupled to the sterilizing base body with an upper end thereof around a horizontal rotation axis,
The sterilization base body is equipped with a rotation driving unit that independently rotates and moves the plurality of main sterilizing light lamps around the horizontal rotation axis, and the operation is controlled by the control unit,
The plurality of main sterilizing light lamps may be operated and controlled by the control unit to selectively horizontally rotate all or only a plurality of,
The control unit
The operation is controlled so that the space sterilization mode for operating the air sterilization and purification module is continuously performed in the indoor space, and the main sterilization light lamp is operated by moving the automatic traveling body in the operating state of the space sterilization mode to exist in the indoor space. Indoor sterilization purification apparatus, characterized in that for controlling the operation to perform a surface sterilization mode in which sterilizing light is irradiated on the surface of the object to be subjected to.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 메인 살균광 램프는 상하 방향으로 길게 배치된 상태에서 외측 방향 및 내측 중심 방향으로 각각 살균광을 조사할 수 있도록 외측면 및 내측면에 각각 발광면이 형성되는 것을 특징으로 하는 실내 살균 정화 장치.
The method of claim 1,
The main sterilizing light lamp is an indoor sterilizing and purifying apparatus, characterized in that the light emitting surface is formed on the outer surface and the inner surface, respectively, so as to irradiate the sterilizing light in the outer direction and the inner center direction, respectively, in a state in which the main sterilizing light lamp is elongated in the vertical direction.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
실내 공간에 존재하는 물체의 하면에 대한 표면 살균 모드 과정에서,
상기 살균 베이스 바디가 상기 물체의 하면으로부터 기준 거리만큼 이격 상태가 되도록 상승 이동하고 상기 메인 살균광 램프가 수평 방향으로 회전 이동하여 상기 물체의 하면에 살균광을 조사하도록 상기 제어부에 의해 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 실내 살균 정화 장치.
The method of claim 1,
In the process of surface sterilization mode for the underside of an object existing in an indoor space,
The sterilization base body is moved upward so as to be spaced apart from the lower surface of the object by a reference distance, and the main sterilizing light lamp rotates in a horizontal direction and is controlled by the control unit to irradiate sterilizing light to the lower surface of the object. Indoor sterilization purification device characterized by.
 제 12 항에 있어서,
실내 공간에 존재하는 물체의 하면에 대한 표면 살균 모드 과정에서,
상기 메인 살균광 램프가 수평 회전 이동하여 살균광 조사 중인 상태에서 상기 살균 베이스 바디가 상기 메인 구동부에 의해 수직 중심축을 중심으로 회전하도록 상기 제어부에 의해 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 실내 살균 정화 장치.
The method of claim 12,
In the process of surface sterilization mode for the underside of an object existing in an indoor space,
The indoor sterilizing and purifying apparatus, wherein the main sterilizing light lamp is horizontally rotated and controlled by the control unit so that the sterilizing base body rotates about a vertical central axis by the main driving unit while the sterilizing light is being irradiated.
 제 12 항에 있어서,
실내 공간에 존재하는 물체의 상면에 대한 표면 살균 모드 과정에서,
상기 살균 베이스 바디가 상기 물체의 상면으로부터 임시 설정 거리만큼 이격 상태가 되도록 상승 이동하고, 이 상태에서 상기 메인 살균광 램프가 수평 방향으로 회전 이동한 후, 상기 살균 베이스 바디가 상기 물체의 상면으로부터 상기 임시 설정 거리보다 짧은 기준 거리만큼 이격 상태가 되도록 하강 이동하여 상기 메인 살균광 램프에 의한 살균광이 상기 물체의 상면에 조사되도록 상기 제어부에 의해 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 실내 살균 정화 장치.


The method of claim 12,
In the process of surface sterilization mode for the upper surface of an object existing in an indoor space,
The sterilization base body moves upward so that it is spaced apart from the top surface of the object by a temporary set distance, and in this state, the main sterilization light lamp rotates in a horizontal direction, and then the sterilization base body moves from the top surface of the object to the The indoor sterilization and purification apparatus, characterized in that the operation is controlled by the control unit so that the sterilization light by the main sterilization light lamp is irradiated onto the upper surface of the object by moving downward to be separated by a reference distance shorter than a temporary set distance.
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