KR20230003818A - 스마트 도주 차량 추적 시스템 및 이를 이용한 스마트 도주 차량 추적 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트 도주 차량 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로,보다 상세히 가상 태깅 및 물리적 태깅을 이용하여 도주 차량을 추적하기 위한 시스템 및 이를 이용한 추적 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예의 일 측면에 따른 스마트 도주 차량 추적 시스템은, 도주 차량을 추적하기 위한 스마트 도주 차량 추적 시스템에 있어서, 도주 차량을 추적하여 추적 영상을 생성하는 복수의 로컬 추적 장치와, 상기 복수의 로컬 추적 장치와 주파수 대역으로 무선 통신 가능한 관제 서버를 포함하는 서브 추적 시스템; 상기 도주 차량에 투척되어 도주 차량의 위치 정보를 전달하는 태그;를 포함하고, 상기 태그는 상기 도주 차량의 위치 정보를 수신하는 위치 추적 모듈, 상기 위치 추적 모듈에서 수신된 상기 위치 정보를 상기 서브 추적 시스템으로 송신하는 태그 통신 모듈을 포함하고, 상기 서브 추적 시스템은 추적 영상을 기반으로 상기 도주 차량의 추적대상차량 정보를 검출하고, 상기 서브 추적 시스템은 상기 위치 정보 및 상기 추적대상차량 정보를 기반으로 상기 도주 차량을 추적한다.

Description

스마트 도주 차량 추적 시스템 및 이를 이용한 스마트 도주 차량 추적 방법{SMART GETAWAY VEHICLE TRACKING SYSTEM AND SMART GETAWAY VEHICLE TRACKING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 스마트 도주 차량 추적 시스템 및 이를 이용한 스마트 도주 차량 추적 방법에 관한 것으로, 보다 상세히 가상 태깅 및 물리적 태깅을 이용하여 도주 차량을 추적하기 위한 시스템 및 이를 이용한 추적 방법에 관한 것이다.

기존 스마트 도주 차량 추적 시스템은 지능형 CCTV 카메라를 이용하여 용의 차량의 번호판을 촬영 및 식별하고, 식별된 용의 차량을 추적하는 방식을 사용하고 있다.

그러나, 번호판을 인식하는 도주 차량 추적 시스템은 날씨, 가려짐 등 도중에 차량이 외부 환경에 가려질 경우, 관련 객체의 인식 및 추적의 어려움이 있다.

이에 본 발명의 실시예는 인공지능 카메라로부터 포착된 도주 차량을 스마트 디바이스를 이용하여 가상 태깅 수행 및 도주 차량에 물리적인 태깅을 수행함으로써, 도주하는 차량의 정확하게 추적하는 스마트 도주차량 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따른 스마트 도주 차량 추적 시스템은, 도주 차량을 추적하기 위한 스마트 도주 차량 추적 시스템에 있어서, 도주 차량을 추적하여 추적 영상을 생성하는 복수의 로컬 추적 장치와, 상기 복수의 로컬 추적 장치와 주파수 대역으로 무선 통신 가능한 관제 서버를 포함하는 서브 추적 시스템; 상기 도주 차량에 투척되어 도주 차량의 위치 정보를 전달하는 태그;를 포함하고, 상기 태그는 상기 도주 차량의 위치 정보를 수신하는 위치 추적 모듈, 상기 위치 추적 모듈에서 수신된 상기 위치 정보를 상기 서브 추적 시스템으로 송신하는 태그 통신 모듈을 포함하고, 상기 서브 추적 시스템은 추적 영상을 기반으로 상기 도주 차량의 추적대상차량 정보를 검출하고, 상기 서브 추적 시스템은 상기 위치 정보 및 상기 추적대상차량 정보를 기반으로 상기 도주 차량을 추적한다.

제안되는 실시예에 의하면, 물리적 태깅 및 가상 태깅을 동시에 수행함으로써, 개별적인 태깅 방식이 가지고 있는 단점을 상호 보완하여 추적하고자하는 도주 차량을 정확하게 추적할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도주 차량 추적 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 스마트 도주 차량 추적 시스템의 서브 추적 시스템의 구성을 상세하게 보여주는 도면이다.
도 3는, 도 1의 스마트 도주 차량 시스템에 의한 스마트 도주 차량 추적 방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

한편, 본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대될 수 있는 잠정적인 효과는 본 명세서에 기재된 것과 같이 취급되며, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공된 것인 바, 도면에 도시된 내용은 실제 발명의 구현모습에 비해 과장되어 표현될 수 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성의 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 기재한다.

이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도주 차량 추적 시스템을 보여주는 도면이다.

도 2는 도 1의 스마트 도주 차량 추적 시스템의 서브 추적시스템의 구성을 상세하게 보여주는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 스마트 도주 차량 추적 시스템(1)은 태그(100) 및 서브 추적 시스템(200)을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 이상차량 추적 시스템(1)은 어느 하나의 추적 차량(210A)이 이상차량, 즉 도주 차량(500)을 발견하는 경우, 추적 차량(210A)(예시적으로 경찰 차량)에 탑재된 로컬 추적 장치(230)가 촬영 및 생성하는 도주 차량(500)의 영상 및 추적대상차량 정보를 연속적으로 관제 서버(220)를 통하여 지속적으로 다른 추적 차량(210B) 또는 다른 공공차량 (210C)등에 전달하여, 도주 차량(500)의 추적이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 치안 인력(600)이 검문 도중 도주하는 차량 또는 추적이 필요한 도주 차량(500)을 발견한 경우, 도주 차량(500)을 향해 태그(100)를 투척 또는 부착하여 도주 차량(500)의 위치 정보를 관제 서버(220)를 통하여 지속적으로 다른 추적 차량(210B) 또는 다른 공공차량 (210C)등에 전달하여, 도주 차량(500)의 추적이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한다.

이하에서는 물리적 태깅이 가능한 태그(100) 및 가상 태깅이 가능한 서브 추적 시스템(200)에 관하여 상세하게 설명한다.

태그(100)는 위치 추적 모듈(110), 태그 통신 모듈(120), 전원 모듈(130) 및 도료 용기부(140)를 포함할 수 있다.

위치 추적 모듈(110)은 도주 차량(500)에 부착되어 태그(100)가 부착된 도주 차량(500)의 위치 정보를 수신할 수 있다.

예시적으로, 위치 추적 모듈(110)은 GPS, GNSS, Galileo, Glonass 등 적어도 하나의 위성 항법 센서일 수 있다.

태그 통신 모듈(120)는 위치 추적 모듈(110)에서 수신된 위치 정보(I)를 전달받아, 서브 추적 시스템(200)으로 차량 위치 정보를 송신할 수 있다.

전원 모듈(130)은 위치 추적 모듈(110) 및 태그 통신 모듈(120)에 연결되어, 상기 위치 추적 모듈(110) 및 태그 통신 모듈(120)의 동작을 위한 전원을 공급할 수 있다.

이때, 전원 모듈(130)은 위치 추적 모듈(110)의 위치 정보를 기반으로 차량의 움직임 여부를 판단 한 후, 전원 모듈(130)의 전원 공급 여부를 결정하여, 선택적으로 위치 추적 모듈(110) 및 태그 통신 모듈(120) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다.

예시적으로, 위치 추적 모듈(110)로부터 전달받은 위치 정보(I)가 일정 시간 동안 동일할 경우, 전원 모듈(130)은 전원 공급 간격을 기결정된 시간적인 간격으로 위치 추적 모듈(110) 및 태그 통신 모듈(120) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다.

위치 정보를 기반으로 전원 모듈(130)이 위치 추적 모듈(110) 및 태그 통신 모듈(120)에 선택적으로 전원을 공급함으로써 태그(100)의 지속적인 위치 추적 관찰이 가능하다.

또한, 태그 통신 모듈(120)는 전원 모듈(130)의 전원 정보를 서브 추적 시스템(200)에 전달하고, 서브 추적 시스템(200)을 통해 사용자가 태그(100)의 상기 전원 정보를 확인하여 태그(100)가 부착된 차량의 지속적인 관찰이 필요한 경우, 서브 추적 시스템(200)을 이용하여 전원 모듈(130)의 전원 공급 여부를 제어할 수 있다.

예시적으로, 사용자가 전원 모듈(130)의 전원 공급 주기 간격을 증가시키도록 제어하여 태그의 모니터링 가능한 기간이 늘어날 수 있다.

도료 용기부(140)는 도료를 포함하며, 도료 용기부(140)가 차량의 표면과 충돌하여, 도료 용기부(140)에 포함되는 도료가 차량 표면에 착색될 수 있도록 깨지기 쉬운 소재로 구성될 수 있다.

이때, 도료는 다양한 색깔의 페인트로 구성될 수 있으며, 형광 물질을 포함하여 야간에 탐지가능한 구성으로 이루어질 수 있다. 이에 한정하지 않고 도료는 도주 차량임을 알 수 있는 소정의 물질로 구성될 수 있다.

서브 추적 시스템(200)은, 도주 차량(500)을 추적하는 복수의 로컬 추적 장치(230)와, 복수의 로컬 추적 장치(230)와 무선 통신 가능한 관제 서버(220)를 포함한다.

서브 추적 시스템(200)의 로컬 추적 장치(130)는 이동가능한 추적 차량(210A, 210B, 210C)에 탑재되며, 상기 추적 차량(210A, 210B, 210C)의 전방 또는 후방을 촬영하여 시계열적으로 생성되는 추적 영상을 생성하는 촬영 모듈(240)과 촬영 모듈(240)로부터 상기 추적 영상을 전달 받아, 상기 추적 영상에 포함되는 차량들의 번호판 이미지를 인식하여, 상기 번호판 이미지로부터 번호판 식별 정보를 추출하는 번호판 식별정보 추출모듈(255)과, 번호판 식별정보 추출모듈(255)에서 생성된 상기 번호판 식별 정보를 상기 관제 서버(220)로 전송하고, 상기 번호판 식별 정보에 대응되는 추적대상차량 정보를 수신하는 통신모듈(253)과, 상기 추적 영상과, 상기 추적 영상 내에서 도주 차량(500)을 지시하는 도주 차량 영역을 표시하고, 상기 추적대상 차량 영역은 통신 모듈(253)에서 수신된 상기 객체 정보에 기초하여 생성되는, 디스플레이모듈(252)과, 사용자가 직접 도주 차량을 지시하는 도주 차량 지시입력을 받는 입력모듈(254)과, 로컬 추적 장치(230)를 제어하기 위한 제어모듈(254)을 포함한다.

이때, 서브 추적 시스템(200)은 추적 영상을 기반으로 상기 도주 차량의 추적대상차량 정보를 검출하고, 서브 추적 시스템(200)은 태그(100)의 위치 정보 및 상기 도주 차량의 상기 추적대상차량 정보를 기반으로 상기 도주 차량(500)을 추적한다.

이때, 통신모듈(253)은, 무선통신이 가능한 통신모듈이며, 예시적으로 Wifi, Bluetooth와 같은 근거리 통신 모듈 또는 CDMA, LTE 등과 같은 모바일 통신 모듈일 수 있다.

또한, 입력모듈(254)은, 디스플레이 모듈(252) 상에 배치되어, 사용자의 터치 동작에 의하여 입력신호가 입력되는 터치 입력모듈일 수 있다.

한편, 촬영 모듈(240)은 예시적으로 차량에 설치되는 블랙박스와 같은 녹화장치 일 수 있으며, 촬영 모듈(240)을 제외한 제어모듈(251), 디스플레이 모듈(252), 통신모듈(253), 입력모듈(254) 및 번호판 식별정보 추출모듈(155)은 촬영 모듈(240)과 별도의 장치인 모바일 디바이스(250)일 수 있다.

이때, 촬영모듈(140)은 모바일 디바이스(250)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 추적 영상을 모바일 디바이스(250)에 전달할 수 있다.

본 실시예에서는 촬영 모듈(240)과 모바일 디바이스(250)가 별도의 장치인 것으로 설명되고 있으나, 모바일 디바이스(250)에 촬영 모듈(240)이 포함되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.

로컬 추적 장치(230)는, 연속적으로 촬영되는 상기 추적 영상 내에서, 차량들의 번호판으로부터 상기 번호판 식별 정보를 추출하여, 이를 관제서버(210)로 송신한다. 상기 번호판 식별정보에는, 상기 추적 영상 내에서 상기 차량들의 번호판 부분만 크롭된 번호판 이미지 및 상기 번호판 이미지로부터 숫자 또는 문자를 추출한 문자 식별 정보가 포함된다.

관제 서버(220)는, 수배 차량의 번호판 정보 등과 같이 추적대상 번호판 정보들이 저장된 저장모듈(미도시)를 포함하며, 로컬 추적 장치(230)로부터 수신한 상기 번호판 식별 정보와 기저장된 상기 추적대상 번호판 정보들을 비교한다.

상기 추적대상 번호판 정보와 매칭되는 상기 번호판 식별 정보가 존재하는 경우, 해당 상기 번호판 식별 정보를 전달한 로컬 추적 장치(230)에 상기 추적대상 번호판 정보에 기초한 추적대상차량 정보 및 추적 지령을 전송한다. 상기 추적대상 차량 정보는 예시적으로 차량의 종류, 차량의 색상, 차량의 번호 정보, 및 수배 사유를 포함한다. 관제서버는, 해당 로컬 추적 장치(230)에 인접되는 다른 로컬 추적 장치(230)에 상기 추적대상차량 정보, 상기 추적 지령과, 상기 번호판 식별 정보를 전달한 로컬 추적 장치(230)의 위치 정보를 전송한다. 따라서, 복수의 로컬 추적 장치(230)에 의하여 협동적으로 도주 차량(500)의 추적이 수행될 수 있다.

관제 서버(220)는, 상기 추적대상 번호판 정보와 매칭되지 않는 상기 번호판 식별정보는 매칭 여부 판단 후 삭제하며, 로컬 추적 장치(230)는, 상기 번호판 식별정보를 제1 관제 서버(120)에 전송한 다음 삭제한다. 본 실시예에 따른 이상차량 추적 시스템(1)은, 도주 차량과 관계없는 일반 차량의 번호판 식별정보는 매칭 작업이 종료되고 바로 삭제됨으로써, 개인정보의 유출 및 이용을 최소화할 수 있다.

한편, 로컬 추적 모듈(230)은, 상기 기저장된 추적대상 번호판 정보 및 상기 번호판 식별정보의 매칭과 관계없이, 상기 추적 영상의 기설정된 차량의 정적 파라미터 또는 동적 파라미터에 기초하여 도주 차량(500)을 지시할 수 있다.

상기 정적 파라미터는, 예시적으로 차량의 파손 또는 차량 외부의 오염 등과 같은 요소들일 수 있으며, 상기 동적 파라미터는 차량의 과속 또는 위협적인 주행 등일 수 있다.

예시적으로, 본 실시예에서는, 디스플레이 모듈(152) 상에 표시되는 상기 추적 영상에서 기설정된 차량을 사용자가 터치하여 지시 입력을 수행하면, 로컬 추 적장치(230)는 상기 차량을 도주 차량(500)으로 지시하여, 추적대상영역을 설정할 수 있다.

한편, 상기 번호판 정보 매칭 또는 상기 지시 입력에 의하여, 특정한 로컬 추적 장치(230)에서 도주 차량(500)이 설정되어, 도주 차량 영역이 표시되는 경우, 로컬 추적 장치(230)는 도주 차량 영역이 표시되는 상기 추적 영상을 관제 서버(220)에 송신한다.

이때, 로컬 추적 장치(220)는, 상기 사용자로부터 상기 도주 차량 지시입력이 있는 경우, 도주 차량(500)에 대한 상기 번호판 식별정보 및 상기 도주 차량의 차량 이미지 정보 중 적어도 하나의 추적대상차량 정보와, 상기 추적 영상을 관제 서버(230)로 송신한다.

그리고, 도주 차량(500)에 대한 상기 차량 이미지 정보를 전달받는 경우, 관제 서버(220)는, 상기 차량 이미지 정보에 기초하여, 상기 도주 차량의 색상 정보, 상기 도주 차량의 표준 모델 정보, 상기 표준 모델 정보에 기초한 도주 차량의 특징 정보 중 적어도 하나를 추출하여, 상기 추적대상차량 정보를 생성하고, 상기 추적대상차량 정보를 로컬 추적 장치(230)들 및 다른 서브 추적 시스템의 관제 서버로 송신할 수 있다.

즉, 관제 서버(220)가 상기 번호판 식별 정보 없이, 상기 차량 이미지 정보만을 전달받는 경우, 제1 관제 서버(120)는 상기 차량 이미지 정보에 기초하여, A社의 20XX년식 B 모델 정보를 추론한다. 그리고, 제1 관제 서버(120)는 상기 B 모델 정보에 기초한 B 모델의 표준 모델 정보와 도주 차량(500)의 상기 차량 이미지를 비교하여, 실제 도주 차량(500)과 상기 표준 모델 정보와의 차이점, 예시적으로, 조수석 프레임 찌그러짐, 배기구 튜닝 여부 등에 대한 정보를 생성하여, 이를 상기 추적대상차량 정보에 포함시킬 수 있다.

로컬 추적 장치(230)의 촬영 모듈(240)은 상기 추적 영상을 제1 프레임 레이트로 생성하며, 로컬 추적 장치(230)가 관제 서버(220)에 대하여 제2 프레임 레이트로 상기 추적 영상을 송신한다. 이때, 상기 제2 프레임 레이트는 상기 제1 프레임 레이트의 1/20 보다 크고 1/2 보다 작게 형성된다. 예시적으로, 상기 제1 프레임 레이트는 30fps로 형성되며, 상기 제2 프레임 레이트는 3fps로 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 로컬 추적 장치(230)에서 무선 통신을 통하여 관제 서버(220)로 상기 추적 영상을 송신할 때, 상대적으로 적은 상기 제2 프레임 레이트로 상기 추적 영상을 송신함으로써, 서브 추적 시스템(200)의 통신망 부하는 감소시키면서, 안정적으로 상기 추적 영상을 관제 서버(220)가 수신할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 도주 차량 추적 시스템을 이용하여 이상 차량을 추적하는 과정을 보다 상세하게 설명한다.

도 3은 도 1의 스마트 도주 차량 추적 시스템을 이용하여 도주 차량을 추적하는 스마트 도주 차량 추적 방법을 보여주는 도면이다.

본 실시예에 따른 스마트 도주 차량 추적 방법은, 태깅 및 로컬 추적 장치를 이용하여 도주하는 차량을 결정하는 도주 차량 결정 단계(S100), 태깅 및 로컬 추적 장치에 촬영된 추적 영상를 기반으로 상기 도주 차량을 촬영하는 도주 차량 정보 송신 단계(S200), 상기 관제 서버가 상기 도주 차량의 추적대상차량 정보를 분석하여 서브 추적 시스템에 객체 분석 정보를 전송하는 추적 정보 공유 단계(S300), 로컬 추적 장치가 도주 차량을 촬영하여 생성된 상황 정보를 서브 추적 시스템에 전송하는 도주 차량 추적 단계(S400) 및 상기 서브 추적 시스템이 상기 도주 차량의 추적 정보를 기록하는 도주 차량 검거 단계(S500)를 포함할 수 있다.

도 2을 참조하면, 도주 차량 결정 단계(S100)는 태그 투척 단계(S110) 및 도주 차량 검출 단계(S120)를 포함할 수 있다.

먼저, 도주차량 결정 단계(S100)에서, 사용자가 도주 차량을 향해 태그(100)를 투척하여 도주 차량에 태그를 부착하는 태그 투척 단계(S110)가 수행된다.

그 다음, 로컬 추적 장치(230)가 태그가 부착된 차량을 촬영하고, 촬영된 추적 영상 내 태그가 부착된 차량에 대응하는 추적대상차량 정보를 검출하는 도주 차량 검출 단계(S120)가 수행된다.

이때, 로컬 추적 장치(230)는 태그가 부착된 차량의 도료가 표시된 부분을 인식하여 해당 도주 차량의 추적대상차량 정보를 자동으로 검출할 수 있으며, 상기 추적 영상 내에서 도주 차량을 지시하는 도주 차량 영역을 표시하고, 상기 도주 차량 영역은 통신 모듈(253)에서 수신된 상기 추적대상차량 정보에 기초하여 생성되는 디스플레이모듈(252)로부터 사용자가 직접 도주 차량을 지시하는 도주 차량 지시 입력을 받아 도주 차량 영역에 해당하는 추적대상차량 정보를 검출할 수 있다.

또한, 도주 차량 검출 단계(S120)에서, 로컬 추적 장치(230)는 상기 추적 영상 내에 차량 객체 들 중 도주 차량(500)을 결정하기 위하여 관제 센터(220)에 상기 추적 영상 및 번호판 식별 정보를 송신하고, 관제 센터(220)가 수배 차량의 번호판 정보와 번호판 식별 정보들을 비교하여 도주 차량을 결정하여, 도주 차량의 추적대상차량 정보를 검출할 수 있도록 로컬 추적 장치(230)에 추적 식별 정보를 전달할 수 있다.

이때, 추적 식별 정보는 추적 영상 상에서의 좌표 또는, 추적이 필요한 도주차량의 번호판 식별 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 추적 식별 정보를 전달함으로써, 로컬 추적 장치(230)는 추적이 필요한 대상을 상대로 정보를 추출함으로서, 불필요한 개인정보 추출 및 불필요한 데이터 연산을 줄일 수 있다.

이에 한정하지 않고, 관제 센터(220)는 로컬 추적 장치(230)로부터 수신받은 상기 추적 영상 내의 차량 객체들을 분석하여 추적대상차량 정보를 검출하고, 검출된 추적대상차량 정보를 로컬 추적 장치(230)에 제공할 수 있다.

그 다음, 도주 차량의 추적대상차량 정보를 서브 추적 시스템에 전송하여 도주 차량을 추적하는 도주 차량 추적 수행 단계(S200)가 수행된다.

상세하게는, 도주 차량 정보 송신 단계(S200)는 태그 정보 송신 단계(S210) 및 도주 차량 정보 송신 단계(S220)를 포함할 수 있다.

도주 차량 추적 송신 단계(S200)에서, 먼저, 도주 차량에 부착된 태그가 위치 정보를 수신 받아 서브 추적 시스템으로 차량의 위치 정보를 송신하는 태그 기반 추적 단계(S210)가 수행된다.

그 다음, 로컬 추적 장치(230)가 추적대상차량 정보를 서브 추적 시스템에 송신하는 도주 차량 정보 송신 단계(S220)가 수행된다.

이 때, 추적대상차량 정보는 차량 종류, 차량 모델, 차량 색상, 차량 이동 방향, 차량 위치 정보, 번호판 정보, 객체 촬영 위치, 도주 발생 시각, 도주 위치, 로컬 추적 장치 소유자 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예시적으로, 로컬 추적 장치(230)는, "OO시 OO분 OO초 관악지역에서 OO호 경찰차가 도주차량을 발견하여 추적 합니다. 도주차량 정보: 도주차량 정보 :하얀색 소나타, 번호판 09 가 XXXX, 관악 사거리 도주"와 같이, 도주 차량 또는 도주 차량의 도주 경로를 특정할 수 있는 추적대상차량 정보를 서브 추적 시스템(200)에 제공할 수 있다.

그 다음, 관제 서버(220)에서 로컬 추적 장치(230)로부터 수신 받은 추적대상차량 정보 및 상기 도주 차량의 위치 정보를 분석하여 객체 분석 정보를 서브 추적 시스템(200)에 전송하는 추적 정보 공유 단계(S300)가 수행된다.

상세하게는, 관제 서버(220)는 교통경찰 업무 관리 시스템(TCS), 형사사법포털(KICS), 체납조회, 차적조회 및 관제 서버(220)에 기 저장된 범죄 데이터베이스를 통해 추적대상차량 정보에 해당하는 범죄이력 정보를 확인하여 도주 차량의 범죄 정보와 결합하여 객체 분석 정보를 생성할 수 있으며, 생성된 객체 분석 정보를 복수의 로컬 추적 장치(210A, 210B, 210C, 230)로 전송할 수 있다.

예시적으로, 관제 서버(220)는, "OO시 OO분 OO초 관악지역에서 도주한 차량 OO호 경찰차가 발견하여 추적 중, 관악경찰서 XX호 경찰차는 출동 바랍니다. 도주차량 정보: 2018년 09월 23일 폭행, 강도 사건으로 지목된 차량"과 같이, 범죄이력 정보와 더불어 관제 서버(220)는 도주 차량(500)에 인접되는 다른 서브 추적 시스템(200)에 도주 차량 추적을 위한 추적 지령이 포함된 객체 분석 정보를 제공할 수 있다.

그 다음, 로컬 추적 장치(230)가 도주 차량을 촬영하여 생성된 상황 정보를 서브 추적 시스템에 전송하는 도주 차량 추적 단계(S400)가 수행된다.

이 때, 상황 정보는 로컬 추적 장치(210A, 210B, 230)가 도주 차량을 촬영하여 생성된 추적대상차량 정보의 실시간 위치 정보 및 추적 영상이다.

예시적으로, 로컬 추적 장치(210A, 210B, 230)는 "OO시 OO분 OO초 관악지역에서 도주한 차량 OO호 경찰차가 발견하여 추적 중, 도주차량 정보: 관악 오거리 도주 중"과 같이 촬영된 도주 차량의 실시간 추적 영상 및 위치 정보를 서브 추적 시스템에 전달할 수 있다.

상기 상황 정보를 공유함으로써, 로컬 추적 장치(230)가 탑재된 추적 차량(210A, 210B, 210C) 간의 도주 차량의 위치 공유가 가능하며, 관제 서버(220)에서는 도주 차량의 상황에 따른 인력 투입 조율이 가능하다.

그 다음, 상기 서브 추적 시스템이 상기 도주 차량의 추적 정보를 기록하는 도주 차량 검거 단계(S400)가 수행된다.

상세하게는, 도주 차량이 검거되어 추적 상황이 종료된 후, 각각의 로컬 추적 장치는 시간별로 도주 차량이 촬영된 정보 및 도주 차량의 위치 정보를 분석하여 추적 정보를 생성할 수 있다.

예시적으로, 추적 정보는 지도 정보 상에 표시된 도주 차량의 이동 경로일 수 있으며, 시간별 도주차량의 촬영된 위치 정보, 시간, 태깅 위치 정보, 상황 정보 등을 나열한 보고서의 형태로 기록된 문서 또는 현장대응 시나리오(Field Training Exercise, FTX)에 생성된 정보일 수 있다.

또한, 추적 정보는 도주 차량 추적하는 과정에서 발생되는 음성 데이터를, 음성-문자 변환시스템(Speech to Test)를 이용하여, 문자 데이터 형식으로 변환하고, 도주 차량의 진행 방향 및 위치, 도주 차량들의 추적 방향 및 위치와, 상기 변환된 문자 데이터를 이용하여, 도주 차량의 추적 경위에 대한 보고서를 생성할 수 있다.

태그(100)로부터 전달받은 도주 차량의 위치 정보와 함께 로컬 추적 장치(230)로부터 도주 차량의 추적대상차량 정보를 검출함으로써, 계절에 따라 발생하는 GPS의 수신 불량에 문제점을 해결할 수 있으며, GPS 오차 범위 내에 존재하는 모든 차량을 수색해야하는 경찰 인력의 다양한 투입을 방지할 수 있다.

또한, 도료를 포함하는 태그를 도주 차량에 던져 태깅함으로써, 태깅된 도주차량을 육안으로 식별이 가능하며, 로컬 추적 장치의 도주 차량의 인식률이 향상될수 있다.

또한, 치안 인력이 검거가 필요한 도주 차량에 태그(100)를 투척하여 도주 차량의 위치 정보를 파악함과 동시에, 도주 차량의 추적대상차량 정보를 검출함으로써, 상기 도주 차량의 오탐지를 방지할 수 있다.

또한, 추적 영상 및 태그(100)의 위치 추적 모듈(110)로부터 검출된 값을 기반으로 도주 차량을 특정함으로써, 환경변화에 달라지는 검출 결과를 서로 보완할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명된 시스템 또는 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 시스템, 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signalprocessor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 관리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 관리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 관리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 관리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 관리 장치가 복수 개의 관리요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 관리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 관리장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 관리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 관리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 관리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 관리 장치에 의하여 해석되거나 관리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예들에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도 록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

한편, 본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에 '상기'의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

본 명세서에서는 본 발명을 한정된 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

Claims (1)

1. 도주 차량을 추적하기 위한 스마트 도주 차량 추적 시스템에 있어서,
   도주 차량을 추적하여 추적 영상을 생성하는 복수의 로컬 추적 장치와, 상기 복수의 로컬 추적 장치와 주파수 대역으로 무선 통신 가능한 관제 서버를 포함하는 서브 추적 시스템;
   상기 도주 차량에 투척되어 도주 차량의 위치 정보를 전달하는 태그;를 포함하고,
   상기 태그는 상기 도주 차량의 위치 정보를 수신하는 위치 추적 모듈, 상기 위치 추적 모듈에서 수신된 상기 위치 정보를 상기 서브 추적 시스템으로 송신하는 태그 통신 모듈을 포함하고,
   상기 서브 추적 시스템은 추적 영상을 기반으로 상기 도주 차량의 추적대상차량 정보를 검출하고, 상기 서브 추적 시스템은 상기 위치 정보 및 상기 추적대상차량 정보를 기반으로 상기 도주 차량을 추적하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 추적 시스템.

Images