KR20230002309A - 포지셔닝 측정을 위한 네트워크 추론 동기화 - Google Patents

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샤오샤 장
알렉산드로스 마놀라코스
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Abstract

사용자 장비 (UE) 및 기지국을 포함하는 무선 네트워크는 낮은 레이턴시로 포지션 결정을 수행하도록 구성되고 무선 네트워크 내에서 공통 시간으로 동기화된다. UE 및 기지국은 측정 기간에서 특정 시점에 또는 시점 주변의 윈도우 내에서 포지셔닝 측정을 수행하도록 구성된다. 시점은 레이어 1 또는 레이어 2 송신에서의 특정 메시지 또는 포지셔닝 기준 신호 윈도우의 시작 또는 끝과 같은 무선 네트워크 내의 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있다. 위치 서버는 UE 로부터의 포지셔닝 측정 또는 포지션 추정이 제공될 수도 있고 외부 클라이언트에 위치 추정을 측정 기간 내에 제공할 수도 있다.

Description

포지셔닝 측정을 위한 네트워크 추론 동기화
35 U.S.C. §119 하의 우선권 주장
본 출원은 35 U.S.C. §119 하에, 2020년 4월 17일자로 출원되고, 발명의 명칭이 "NETWORK-INFERRED SYNCHRONIZATION FOR POSITIONING MEASUREMENTS" 인 미국 특허 가출원 번호 63/011,869, 및 2021년 4월 2일자로 출원되고, 발명의 명칭이 “NETWORK-INFERRED SYNCHRONIZATION FOR POSITIONING MEASUREMENTS” 인 미국 특허 출원 번호 17/221,615 에 대한 혜택 및 우선권을 주장하고, 이들 모두는 본원의 양수인에게 양도되었으며 참조에 의해 전부 본원에 원용된다.
배경기술
1. 개시의 분야
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신 등에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은, 제 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), (중간 2.5G 네트워크들을 포함하는) 제 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스, 제 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 제 4 세대 (4G) 서비스 (예컨대, 롱 텀 에볼루션 (LTE), WiMax) 를 포함한, 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 현재 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 GSM (Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS) 을 포함한다.
제 5 세대 (5G) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 보다 높은 데이터 전송 속도들, 보다 많은 수들의 접속들, 및 보다 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합 (Next Generation Mobile Networks Alliance) 에 따르면 (“뉴 라디오” 또는 “NR” 로서도 지칭되는) 5G 표준은, 오피스 플로어(office floor)에서 수십 명의 작업자들에 초당 1 기가 비트와 함께, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만의 동시 접속들이 지원되어야만 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼 효율은 현재 4G/LTE 표준에 비해 현저하게 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 향상되어야 하고 레이턴스는 실질적으로 감소되어야 한다.
특정 위치 사용 사례(use case)는 모바일 디바이스의 위치를 외부 클라이언트에 제공함에 있어서 매우 높은 정확도와 낮은 레이턴시를 요구한다. 예는: 10cm (cm) 이하의 정확도와 1초 미만의 레이턴시로 도구, 제작 중인 물체 및 패키지의 포지션을 알 필요가 있을 수 있는 스마트 (자동화된) 공장 및 창고; 1미터까지 정확한 위치를 1초 이내에 알 필요가 있을 수 있는 드론; 위험한 위치 (예: 불타거나 부분적으로 무너진 건물 내부) 에 있는 공공 안전 응급 의료 요원(public safety first responder); 및 움직이는 차량 및 보행자와 연관된 사용자 사례 (V2X로 알려짐) 를 포함한다. 매우 높은 위치 정확도와 연관된 다른 사용자 사례는 또한 움직이는 물체에 대한 위치 정확도의 급격한 저하로 인해 매우 낮은 레이턴시 요구 사항을 가질 수도 있다. 예를 들어, 심지어 4mph (정상적인 보행 속도) 에서만, 물체는 1초에 1.79미터를 이동함으로써, 1초 미만 후에 1미터 위치 정확도의 이점을 무효화한다. 산업용 제어 루프와 같은 사용 사례에서 포지셔닝 정보에 대한 원하는 정확도 및 레이턴시 요구 사항은 현재 무선 위치 솔루션으로 얻을 수 없다.
개요
사용자 장비 (UE) 및 기지국을 포함하는 무선 네트워크는 낮은 레이턴시로 포지션 결정을 수행하도록 구성되고 무선 네트워크 내에서 공통 시간으로 동기화된다. UE 및 기지국은 측정 기간에서 특정 시점에 또는 시점 주변의 윈도우 내에서 포지셔닝 측정을 수행하도록 구성된다. 시점은 레이어 1 또는 레이어 2 송신에서의 특정 메시지 또는 포지셔닝 기준 신호 윈도우의 시작 또는 끝과 같은 무선 네트워크 내의 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있다. 위치 서버는 UE 로부터의 포지셔닝 측정 또는 포지션 추정이 제공될 수도 있고 외부 클라이언트에 포지션 추정을 측정 기간 내에 제공할 수도 있다.
일 구현에서, 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에 있는 엔티티에 의해 수행되는 방법은 측정 기간 및 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하는 단계; 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하는 단계; 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하는 단계; 및 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티는 상기 무선 네트워크에 있는 네트워크 엔티티와 무선 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 외부 인터페이스를 통해, 측정 기간 및 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하고; 상기 외부 인터페이스를 통해, 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하고; 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하고; 상기 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하도록 구성된다.
일 구현에서, 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티는 측정 기간 및 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 수단으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하는 수단; 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하는 수단; 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하는 수단; 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크 내에서 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝을 수행하도록 무선 네트워크에 있는 엔티티에서의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 작동 가능하고, 상기 프로그램 코드는 측정 기간 및 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하기 위한 명령으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하기 위한 명령; 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하기 위한 프로그램 코드; 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 프로그램 코드; 및 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에 있는 엔티티에 의해 수행되는 방법은 측정 기간 및 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 송신하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 PRS를 송신하기 위한 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 시점에서 PRS를 송신하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티는 상기 무선 네트워크에 있는 네트워크 엔티티와 무선 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 외부 인터페이스를 통해, 측정 기간 및 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 송신하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 PRS 송신 요청 메시지를 수신하고; 상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 PRS를 송신하기 위한 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 시점에서 PRS를 송신하도록 구성된다.
일 구현에서, 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티는 측정 기간 및 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 송신하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 수단으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 수단; 및 상기 PRS를 송신하기 위한 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 시점에서 PRS를 송신하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크 내에서 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝을 수행하도록 무선 네트워크에 있는 엔티티에서의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 작동 가능하고, 상기 프로그램 코드는 측정 기간 및 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 송신하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하기 위한 명령들로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 PRS 송신 요청 메시지를 수신하기 위한 명령들; 및 상기 PRS를 송신하기 위한 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 시점에서 PRS를 송신하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법은 측정 기간 내 제 1 시점에서 UE에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신하는 단계; 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 측정 기간 내 제 1 시점에서 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지를 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티에 송신하는 단계; 측정 기간 내 제 1 시점에서 수행된 UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초하여 하나 이상의 엔티티로부터 위치 리포트를 수신하는 단계; 포지셔닝 리포트에 기초하여 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 단계; 및 UE에 대한 포지션 추정을 제 1 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버는 상기 무선 네트워크에 있는 네트워크 엔티티와 무선 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 외부 인터페이스를 통해, 측정 기간 내 제 1 시점에서 UE에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신하고; 상기 외부 인터페이스를 통해, 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티에, 제2 시점에서 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 것으로서, 상기 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 측정 기간 내 제 1 시점으로 동기화되는, 상기 제 2 위치 요청 메시지를 송신하고; 상기 외부 인터페이스를 통해, 제 2 시점에서 수행된 UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초하여 하나 이상의 엔티티로부터 위치 리포트를 수신하고; 위치 리포트에 기초하여 UE에 대한 포지션 추정을 결정하고; 상기 외부 인터페이스를 통해, UE에 대한 포지션 추정을 제 1 엔티티에 송신하도록 구성된다.
일 구현에서, 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버는 측정 기간 내 제 1 시점에서 UE에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신하는 수단; 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티에, 제2 시점에서 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 수단으로서, 상기 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 측정 기간 내 제 1 시점으로 동기화되는, 상기 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 수단; 제 2 시점에서 수행된 UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초하여 하나 이상의 엔티티로부터 위치 리포트를 수신하는 수단; 위치 리포트에 기초하여 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 수단; 및 UE에 대한 포지션 추정을 제 1 엔티티에 송신하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크 내에서 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝을 수행하도록 무선 네트워크에 있는 위치 서버에서의 적어도 하나의 프로세스를 구성하도록 작동 가능하고, 상기 프로그램 코드는 측정 기간 내 제 1 시점에서 UE에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신하기 위한 명령들; 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티에, 제 2 시점에서 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지를 송신하기 위한 프로그램 코드로서, 상기 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 측정 기간 내 제 1 시점으로 동기화되는, 상기 제 2 위치 요청 메시지를 송신하기 위한 프로그램 코드; 제 2 시점에서 수행된 UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초하여 하나 이상의 엔티티로부터 위치 리포트를 수신하기 위한 프로그램 코드; 위치 리포트에 기초하여 UE에 대한 포지션 추정을 결정하기 위한 프로그램 코드; 및 UE에 대한 포지션 추정을 제 1 엔티티에 송신하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3 은 도 1 에 있어서의 기지국들 중 하나 및 UE들 중 하나일 수도 있는 기지국 및 사용자 장비 (UE) 의 설계의 블록도를 예시한다.
도 4 는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 포지셔닝 오케이젼을 갖는 예시적인 서브프레임 시퀀스의 구조의 도면이다.
도 5는 TDOA (Time Difference of Arrival) 기법을 사용하여 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 6는 다수의 기지국 (multi-RTT) 기법과 함께 RTT (Round Trip Time) 를 사용하여 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 7은 포지션 센서로서 UE를 포함할 수도 있는 모션 제어 시스템을 예시한다.
도 8은 제어기, UE, 기지국, 위치 서버 및 공통 시간에 대한 정렬된 타임라인을 예시한다.
도 9는 측정 기간에서 특정 시점에 포지셔닝을 수행하는 무선 네트워크에 대한 메시지 흐름이다.
도 10은 무선 네트워크에 있는 엔티티에 의해 수행되는 측정 기간에서 특정 시점에 UE의 포지셔닝을 수행하는 예시적인 방법에 대한 흐름도이다.
도 11은 무선 네트워크에 있는 엔티티에 의해 수행되는 측정 기간에서 특정 시점에 UE의 포지셔닝을 수행하는 예시적인 방법에 대한 흐름도이다.
도 12은 무선 네트워크에 있는 위치 서버에 의해 수행되는 측정 기간에서 특정 시점에 UE의 포지셔닝을 수행하는 예시적인 방법에 대한 흐름도이다.
도 13은 측정 기간에서 특정 시점에서 포지셔닝을 수행하는 것이 가능한 UE의 특정 예시적인 특징을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다.
도 14는 측정 기간에서 특정 시점에 포지셔닝을 수행하는 것이 가능한 무선 네트워크에 있는 기지국의 특정 예시적인 특징을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다.
도 15는 측정 기간에서 특정 시점에 포지셔닝을 수행하는 것이 가능한 무선 네트워크에 있는 위치 서버의 특정 예시적인 특징을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다.
상세한 설명
본 개시의 양태들은 예시 목적으로 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않을 것이거나 또는 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 본 명세서에서 "예, 실례, 또는 예시로서 기능하는 것" 을 의미하는데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예" 로서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 유리하거나 또는 바람직한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징(feature), 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 하기에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 원하는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하거나 또는 이를 명령하는 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장한 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구체화되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구체화될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 요지의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 또는 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는, 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 사용되는, 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블 (예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋, 등), 차량 (예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디비이스 등), 센서들, 기구들 및 산업용 애플리케이션 (IIot(Industrial Internet of Things))에서 함께 네트워크화되는 다른 디바이스드들일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일 국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초함) 등을 통한 것과 같은, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 대해 가능하다.
기지국은 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로는 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, NodeB, 진화형 NodeB (eNB), 뉴 라디오 (NR) 노드 B (gNB 또는 gNodeB 로도 지칭됨) 등으로서 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서, 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 이라 한다. 기지국이 UE들로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 이라 한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
용어 “기지국” 은 함께 위치될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있는 다수의 물리적 송신 포인트들 또는 단일의 물리적 송신 포인트를 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다수의 함께 위치된 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 “기지국” 이 다수의 함께 위치되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 그 물리적 송신 포인트들은 분산형 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 함께 위치되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국 및 기준 RF 신호들을 UE 가 측정하고 있는 이웃 기지국일 수도 있다.
높은 수준의 정확도와 낮은 레이턴시를 요구하는 사용 사례를 위해 무선 포지셔닝이 제안되었다. 예를 들어, 하나의 제안된 구현은 IIoT (Industrial IoT)를 위한 무선 포지셔닝 서비스이며, 여기서 UE는 스마트(자동화) 공장에서 사용되고 있는 일부 도구, 물체, 부분 또는 구성 요소일 수 있거나, 또는 이들에 부착 또는 내장될 수 있거나 또는 스마트(자동화) 창고 또는 공급 디폿(supply depot) 에서 패키지, 물체 또는 구성 요소에 부착되거나 또는 내장될 수 있다. 이러한 UE는 스마트 공장, 창고 또는 공급 디폿의 빠르고 효율적이며 원활한 동작을 허용하기 위해 높은 정확도로 위치 파악될 필요가 있을 수 있다. "미래의 공장" 에서 구현될 수 있는 산업 제어 루프는 정확한 포지셔닝 정보에 의거할 것이다. 표 1에 표시된 바처럼 정확도 및 레이턴시 측면에서 요구 사항이 상이한 여러 "서비스 수준"이 (Third Generation Partnership Project (3GPP)에 의해) 지정되었다.
Figure pct00001
Figure pct00002
표 1에 나와 있는 다양한 서비스 수준에 대한 요구 사항이 제안되었지만, 예를 들어, 이들 요구 사항을 달성하고 종래의 산업 제어 루프 내에서 통합하는 방법은 현재 이해되지 않는다.
예를 들어, TSN(Time-Sensitive Networking)은 Institute of Electrical and Electronics Engineers Standards Association 내의 IEEE 802.1 Working Group 내에서 개발 중인 표준 세트이다. TSN은 산업 시설에서 실시간 제어 스트림의 매우 낮은 레이턴시와 높은 가용성을 목표로 한다. TSN 사양내에는 3개의 기본 구성 요소가 있다. 하나의 구성 요소는 시간 동기화이며, 예를 들어 통신 네트워크 내의 모든 노드는 시간에 대한 공통의 이해를 가질 것이 요구된다. 또 다른 구성 요소는 스케줄링 및 트래픽 형성이며, 예를 들어 모든 노드는 동일한 규칙을 준수하여 통신 패킷을 처리하고 전달할 것이 요구된다. 또 다른 구성 요소는 경로 예약 및 내결함성 (fault tolerance) 이 공유 규칙에 의해 지정되는 통신 경로 선택이다. TSN은 처음에 이더넷 네트워크용으로 개발되었지만, 모바일 센서/액추에이터와 결합된 산업 제어의 전체 잠재력을 활용하기 위해 제5세대(5G) 무선 네트워크와 같은 무선 네트워크와 함께 작동하게 확장되도록 제안되었다.
TSN 프레임워크 내에 센서로 UE를 포함하는 무선 포지셔닝 시스템을 포함함으로써, 고전적인 산업 제어 문제에 대한 등시성 제어를 가능하게 하는 낮은 레이턴시 솔루션을 포함하는 것이 가능해진다. TSN 프레임워크는 1μs 정도인 측정 동기화를 가능하게 한다. 그러나, 일부 산업 제어 상황 및 산업 제어를 벗어난 사용 사례의 경우, 측정 동기화가 덜 엄격할 수 있으므로 TSN 프레임워크 내에서 동작하는 것을 요구하지 않는다. 측정 이벤트에 대해 덜 엄격한 정확도 요구 사항(~100μs)이 필요한 경우, 예를 들어 포지셔닝 측정을 위해 서빙 gNB 타이밍 또는 기타 네트워크 기반 타이밍을 활용할 수 있다.
도 1 은 예시적인 무선 네트워크 (100) 의 도면을 도시한다. 무선 통신 시스템 (또한, 무선 광역 네트워크 (WWAN) 로도 지칭됨) 은 기지국들 (102), UE들 (104), 및 진화된 패킷 코어 (EPC) (160) 및 제 5 세대 코어 (5GC) (190) 로 예시된 하나 이상의 코어 네트워크를 포함한다. 2개의 코어 네트워크가 나타나 있지만 무선 통신 시스템은 예를 들어, 5GC (190) 와 같은 하나의 코어 네트워크만을 사용할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로셀들 (고 전력 셀룰러 기지국) 또는 소형 셀들 (저 전력 셀룰러 기지국) 을 포함할 수도 있다. 매크로셀들은 기지국들을 포함한다. 소형 셀들은 펨토셀 (femtoCell) 들, 피코셀 (picoCell) 들, 및 마이크로셀 (microCell) 들을 포함한다.
4G LTE 를 위해 구성된 기지국들 (102) (eNodeB(eNB)로 지칭됨) (진화된 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 지상 무선 액세스 네트워크 (E-UTRAN) 로 총칭됨) 은 백홀 링크들 (132) (이를 테면 S1 인터페이스) 을 통해 EPC (160) 와 접속할 수도 있다. 5G NR (eNodeB(eNB)로 지칭됨) (차세대 RAN (NG-RAN) 으로 총칭됨) 을 위해 구성된 기지국들 (102) 은 백홀 링크 (184) 를 통해 5GC (190) 와 인터페이스 접속할 수도 있다. 다른 기능들에 더하여, 기지국들 (102) 은 다음의 기능들 중 하나 이상을 수행할 수도 있다: 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (이를 테면, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달. 기지국들 (102) 은 백홀 링크들 (134) (이를 테면, X2 인터페이스) 상에서 서로 직접 또는 간접적으로 (이를 테면, EPC (160) 또는 5GC (190) 를 통해) 통신할 수도 있다. 백홀 링크들 (134) 은 유선 또는 무선일 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 오버랩되는 지리적 커버리지 영역들 (110) 이 있을 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 (102') 은 하나 이상의 매크로 기지국들 (102) 의 커버리지 영역 (110) 과 오버랩되는 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. "셀" 은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로서 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCI), 가상 셀 식별자 (VCI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 향상된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한 기지국 (예를 들어, 섹터) 의 지리적 커버리지 영역을 지칭할 수도 있다.
소형 셀과 매크로셀들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로서 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 진화된 노드 B들 (eNB들) (HeNB들) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 과 UE들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (UL) (역방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들 또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하여, 다중입력 다중출력 (MIMO) 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들은 하나 이상의 캐리어들을 통할 수도 있다. 기지국들 (102)/UE들 (104) 은, 각각의 방향에서의 송신을 위해 사용된 총 Yx MHz (x 컴포넌트 캐리어들) 까지의 캐리어 집성에서 할당된 캐리어 당 Y MHz (이를 테면, 5 MHz, 10 MHz, 15 MHz, 20 MHz, 100 MHz, 400 MHz 등) 대역폭까지의 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 캐리어들은 서로에 인접할 수도 있거나 또는 인접하지 않을 수도 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL 에 관하여 비대칭적일 수도 있다 (이를 테면, UL 에 대한 것보다 더 많거나 더 적은 캐리어들이 DL 에 대해 할당될 수도 있음).
5G 에서, 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, FR1 (450 내지 6000 MHz), FR2 (24250 내지 52600 MHz), FR3 (52600 MHz 초과) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. 5G 와 같은 멀티-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell” 로서 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들" 로서 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 에 의해 활용된 1차 주파수 (예를 들어, FR1) 및 UE (104/182) 가 초기 무선 리소스 제어 (RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 또는 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE 특정 제어 채널을 반송한다. 2차 캐리어는 UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 2차 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/182) 의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀” (PCell 이든 SCell 이든) 은 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
일부 UE들 (104) 은 디바이스-대-디바이스 (D2D) 통신 링크 (158) 를 사용하여 서로 통신할 수도 있다. D2D 통신 링크 (158) 는 DL/UL WWAN 스펙트럼을 사용할 수도 있다. D2D 통신 링크 (158) 는 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널 (PSBCH), 물리 사이드링크 발견 채널 (PSDCH), 물리 사이드링크 공유 채널 (PSSCH), 및 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) 과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널을 사용할 수도 있다. D2D 통신은 예를 들어, FlashLinQ, WiMedia, 블루투스 (Bluetooth), 지그비 (ZigBee), IEEE 802.11 표준에 기초한 Wi-Fi, LTE, 또는 NR 과 같은 다양한 무선 D2D 통신 시스템들을 통한 것일 수도 있다.
소형 셀 (102') 은 허가 또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 경우, 소형 셀 (102') 은 NR 을 채용하고, Wi-Fi AP (150) 에 의해 사용되는 바와 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 NR 을 채용하는 소형 셀 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하거나 또는 그 용량을 증가시킬 수도 있다.
소형 셀 (102') 이든 또는 대형 셀 (이를 테면, 매크로 기지국) 이든, 기지국 (102) 은, eNB, gNodeB (gNB), 또는 다른 타입의 기지국을 포함할 수도 있다. gNB (180) 와 같은 일부 기지국들은, 전통적인 서브 6 GHz 스펙트럼에서, 밀리미터 파 (mmW) 주파수들 또는 근 mmW 주파수들에서 UE (104) 와 통신하게 동작할 수도 있다. gNB (180) 가 mmW 또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 때, gNB (180) 는 밀리미터파 또는 mmW 기지국으로 지칭될 수도 있다. 극고 주파수 (extremely high frequency; EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 그 대역에서의 무선 파들은 밀리미터 파로서 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 아래로 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수로 확장될 수도 있다. 초고주파 (super high frequency; SHF) 대역은, 센티미터 파 (centimeter wave) 로도 지칭되는, 3 GHz 과 30 GHz 사이로 확장된다. mmW/근 mmW 무선 주파수 대역 (이를테면, 3 GHz - 300 GHz 사이 처럼) 을 사용한 통신들은 극단적으로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 은 극단적으로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 UE (104) 로 빔포밍 (182) 을 활용할 수도 있다.
기지국 (180) 은 빔포밍된 신호를 하나 이상의 송신 방향 (182') 으로 UE (104) 에 송신할 수도 있다. UE (104) 는 하나 이상의 수신 방향 (182'') 으로 기지국 (180) 으로부터 빔포밍된 신호를 수신할 수도 있다. UE (104) 는 또한, 하나 이상의 송신 방향들에서 기지국 (180) 으로 빔포밍된 신호를 송신할 수도 있다. 기지국 (180) 은 하나 이상의 수신 방향들에서 UE (104) 으로부터 빔포밍된 신호를 수신할 수도 있다. 기지국 (180) 및 UE (104) 은 기지국 (180) 및 UE (104) 각각에 대한 최상의 수신 및 송신 방향을 결정하기 위해 빔 트레이닝을 수행할 수도 있다. 기지국 (180) 에 대한 송신 및 수신 방향은 동일하거나 동일하지 않을 수도 있다. UE (104) 에 대한 송신 및 수신 방향은 동일하거나 동일하지 않을 수도 있다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전통적으로, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 는 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 신호를 모든 방향들 (전방향) 로 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트 측면에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동시키지 않고, 상이한 방향들로 포인팅하도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("위상화 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 를 사용할 수도 있다. 특히, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 공급되어 개별 안테나들로부터의 무선 파들이 함께 더해져 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서, 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 그 이득 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향에서의 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가 및/또는 위상 설정을 조정할 수 있다. 따라서, 수신기가 소정의 방향으로 빔포밍한다고 할 때, 이는 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 이 결과 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 수신 신호 강도 (예를 들어, 기준 신호 수신 전력 (RSRP), 기준 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (signal-to-interference-plus-noise ratio; SINR) 등) 가 더 강해진다.
EPC (160) 는, 예로써, 이동성 관리 엔티티 (MME)(162), 향상된 서빙 모바일 위치 센터 (E-SMLC)(164), 서빙 게이트웨이 (166), 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC)(168), 홈 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (H-SLP)(170), 및 패킷 데이터 네트워크 (PDN) 게이트웨이 (172) 를 포함할 수도 있다. MME (162) 는 홈 가입자 서버 (HSS)(174) 와 통신할 수도 있다. MME (162) 는 UE들 (104) 과 EPC (160) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드이다. 일반적으로, MME (162) 는 베어러 (bearer) 및 접속 관리를 제공한다. E-SMLC (164) 는 예를 들어, 3GPP 제어 평면 (CP) 위치 솔루션을 사용하여 UE들의 위치 결정을 지원할 수도 있다. 모든 사용자 인터넷 프로토콜 (IP) 패킷들은 서빙 게이트웨이 (166) 를 통해 전송되고, 서빙 게이트웨이 (166) 그 자체는 PDN 게이트웨이 (172) 에 접속된다. PDN 게이트웨이 (172) 는 UE IP 어드레스 할당 그리고 다른 기능들을 제공한다. PDN 게이트웨이 (172) 는 IP 서비스들 (176) 에 접속된다. IP 서비스들 (176) 은 인터넷, 인트라넷, IP 멀티미디어 서브시스템 (IMS), PS 스트리밍 서비스, 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수도 있다. GMLC (168) 는 예를 들어, IP 서비스들 (176) 일 수도 있거나 또는 그 내부에 있을 수 있는, 외부 클라이언트들 (169) 을 대신하여 UE 에 대한 위치 액세스를 제공할 수도 있다. H-SLP (170) 는 오픈 모바일 얼라이언스 (Open Mobile Alliance; OMA) 에 의해 정의된 SUPL 사용자 평면 (UP) 위치 솔루션을 지원할 수도 있고 H-SLP (170) 에 저장된 UE들에 대한 가입 정보에 기초하여 UE들에 대한 위치 서비스들을 지원할 수도 있다.
5GC (190) 는 H-SLP (191), 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF)(192), 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC)(193), 세션 관리 기능 (SMF)(194), 및 사용자 평면 기능 (UPF)(195), 위치 관리 기능 (LMF)(196) 을 포함할 수도 있다. AMF (192) 는 통합형 데이터 관리 (UDM)(197) 와 통신할 수도 있다. AMF (192) 는 UE들 (104) 과 5GC (190) 사이의 시그널링을 프로세싱하고, 포지셔닝 기능을 위해, UE들의 위치 결정을 지원할 수도 있는 LMF (196) 와 통신할 수도 있는 제어 노드이다. 일부 구현들에서, LMF (196) 는 NG-RAN 에서 기지국 (102) 과 함께 위치될 수도 있고, 위치 관리 구성요소 (LMC) 로 지칭될 수도 있다. GMLC (193) 는 IP 서비스들 (198) 외부 또는 내부의 외부 클라이언트 (199) 가 UE들에 관한 위치 정보를 수신할 수도 있도록 하는 데 사용될 수도 있다. 모든 사용자 인터넷 프로토콜 (IP) 패킷들은 UPF (195) 를 통해 전송될 수도 있다. UPF (195) 는 UE IP 어드레스 할당 뿐만 아니라 다른 기능들을 제공한다. UPF (195) 는 IP 서비스들 (198) 에 접속된다. H-SLP 191는 마찬가지로 IP 서비스들 (198) 에 접속될 수도 있다. IP 서비스들 (198) 은 인터넷, 인트라넷, IP 멀티미디어 서브시스템 (IP Multimedia Subsystem; IMS), PS 스트리밍 서비스, 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수도 있다.
기지국은 또한, gNB, 노드 B, 진화된 노드 B (eNB), 액세스 포인트, 베이스 트랜시버 스테이션, 무선 기지국, 무선 트랜시버, 트랜시버 기능, 기본 서비스 세트 (BSS), 확장 서비스 세트 (ESS), 송수신 포인트 (TRP), 또는 기타 적당한 용어로서 지칭될 수도 있다. 기지국 (102) 은 UE (104) 를 위해 EPC (160) 또는 5GC (190) 에 대한 액세스 포인트를 제공한다. UE들 (104) 의 예들은 셀룰러 전화, 스마트 폰, 세션 개시 프로토콜 (SIP) 전화, 랩탑, PDA(personal digital assistant), 위성 라디오, 글로벌 포지셔닝 시스템, 멀티미디어 디바이스, 비디오 디바이스, 디지털 오디오 플레이어 (이를테면, MP3 플레이어), 카메라, 게임 콘솔, 태블릿, 스마트 디바이스, 웨어러블 디바이스, 차량, 전기 미터, 가스 펌프, 대형 또는 소형 주방 용품, 건강관리 디바이스, 임플란트, 센서/액추에이터, 디스플레이, 또는 임의의 다른 유사한 기능 디바이스를 포함한다. UE들 (104) 중 일부는 IoT 디바이스들 (이를 테면, 주차 미터, 가스 펌프, 토스터, 차량들, 심장 모니터 등) 로서 지칭될 수도 있다. UE들 (104) 중 일부는 예를 들어, 공장 (105) 내에서, 산업용 애플리케이션에서, 함께 네트워킹된 센서들, 기구들 및 다른 디바이스들과 같은 IIoT 디바이스들로 지칭될 수도 있다. UE (104) 는 또한, 국, 모바일 국, 가입자국, 모바일 유닛, 가입자 유닛, 무선 유닛, 원격 유닛, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 무선 통신 디바이스, 원격 디바이스, 모바일 가입자국, 액세스 단말기, 모바일 단말기, 무선 단말기, 원격 단말기, 핸드셋, 사용자 에이전트, 모바일 클라이언트, 클라이언트, 또는 기타 적합한 용어로서 지칭될 수도 있다.
도 2a 는 예시적인 무선 네트워크 구조 (200) 를 예시한다. 예를 들어, NGC(210)("5GC"로도 지칭됨)는 코어 네트워크를 형성하기 위해 협력하여 동작하는 제어 평면 기능들(214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들로의 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U) (213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C) (215) 는 gNB (222) 를 NGC (210) 에 그리고 구체적으로 제어 평면 기능들 (214) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 접속한다. 추가적인 구성에서, eNB (214) 는 또한 NGC (210) 에, NG-C (215) 를 통해 제어 평면 기능들 (214) 에 그리고 NG-U (213) 를 통해 사용자 평면 기능들 (212) 에 접속될 수도 있다. 또한, eNB (224) 는 백홀 접속 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN (220) 은 하나 이상의 gNB들 (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204)(예를 들어, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다. 다른 선택적인 양태는 UE(204)에 대한 위치 지원을 제공하기 위해 NGC(210)에서 각각 제어 평면 기능(214) 및 사용자 평면 기능(212)과 통신할 수 있는 (LMF(196)에 대응할 수 있는) 하나 이상의 위치 서버(230a, 230b)(때로는 위치 서버(230)로 총칭됨)를 포함할 수 있다. 위치 서버 (230) 는 복수의 별개의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나 또는 대안적으로는 단일 서버에 각각 대응할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크, NGC (210) 를 통해, 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 위치 서버 (230) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대해 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크의 구성요소에 통합될 수도 있거나, 또는 대안적으로는 코어 네트워크 외부에, 예를 들어 뉴 RAN (220) 에 있을 수도 있다.
도 2b 는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조 (250) 를 예시한다. 예를 들어, NGC (260) (또한 “5GC” 로도 지칭됨) 는, 협력적으로 동작하여 코어 네트워크 (즉, NGC (260)) 를 형성하는, 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF)(264), 사용자 평면 기능 (UPF)(262), 세션 관리 기능 (SMF)(266), SLP (268), 및 LMF (270) 에 의해 제공된, 제어 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수도 있다. 사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 ng-eNB (224) 를 NGC (260) 에 그리고 특히 UPF (262) 및 AMF (264) 에 각각 연결한다. 추가적인 구성에서, gNB (222) 는 또한, AMF (264) 에 대한 제어 평면 인터페이스 (265) 및 UPF (262) 에 대한 사용자 평면 인터페이스 (263) 를 통해 NGC (260) 에 접속될 수도 있다. 추가로, eNB (224) 는, NGC (260) 에 대한 gNB 직접 접속성으로 또는 그 접속성 없이, 백홀 접속 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN (220) 은 하나 이상의 gNB (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204)(예를 들어, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다. 뉴 RAN (220) 의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF (264) 와 통신하고 N3 인터페이스를 통해 UPF (262) 와 통신한다.
AMF 의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션, UE (204) 와 SMF (266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 허가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능 (SMSF) (도시되지 않음) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 메시지들에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF 는 또한 인증 서버 기능 (AUSF) (도시되지 않음) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS (universal mobile telecommunications system) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우에, AMF 는 AUSF 으로부터 보안 자료를 취출한다. AMF 의 기능들은 또한 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF 의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 위치 서비스들 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능 (LMF) (270) (LMF (196) 에 대응할 수도 있음) 사이, 뿐만 아니라 뉴 RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS 와 상호작동하기 위한 진화된 패킷 시스템 (EPS) 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF 는 또한 비-제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.
UPF 의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 작용 (적용가능할 때), 데이터 네트워크에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서의 작용, 패킷 라우팅 및 포워딩 제공, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예를 들어, 게이팅, 리디렉션, 트래픽 스티어링), 적법한 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 리포트, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예를 들어, UL/DL 레이트 시행, DL 에서 반사 QoS 마킹), UL 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 에서 QoS 플로우 매핑), UL 및 DL 에서 전송 레벨 패킷 마킹, DL 패킷 버퍼링 및 DL 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 하나 이상의 "엔드 마커들” 의 전송 및 포워딩을 포함한다.
SMF (266) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF 에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (266) 가 AMF (264) 와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.
다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 위치 지원을 제공하기 위해 NGC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별개의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로는 단일 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF (270) 는 코어 네트워크, NGC (260) 를 통해, 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대해 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다.
도 3 은 도 1 에서의 기지국들 중 하나 및 UE들 중 하나일 수도 있는 기지국 (102) 및 UE (104) 의 설계 (300) 의 블록도를 도시한다. 기지국들 (102) 에는 T 개의 안테나들 (334a 내지 334t) 이 구비될 수도 있고, UE (104) 에는 R 개의 안테나들 (352a 내지 352r) 이 구비될 수도 있으며, 여기서 일반적으로 T≥1 이고 R≥1 이다.
기지국 (102) 에서, 송신 프로세서 (320) 는 하나 이상의 UE들에 대한 데이터 소스 (312) 로부터 데이터를 수신하고, UE 로부터 수신된 채널 품질 표시자 (CQI) 들에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 하나 이상의 변조 및 코딩 스킴들 (MCS) 을 선택하고, UE 에 대해 선택된 MCS (들) 에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 데이터를 프로세싱 (예를 들어, 인코딩 및 변조) 하고, 모든 UE들에 대해 데이터 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (320) 는 또한 (예를 들어, 반 정적 리소스 파티셔닝 정보 (SRPI) 등에 대한) 시스템 정보, 및 제어 정보 (예를 들어, CQI 요청들, 승인들 (grants), 상위 계층 시그널링 등) 를 프로세싱하고 오버헤드 심볼들 및 제어 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (320) 는 또한 기준 신호들 (예를 들어, 셀 특정 기준 신호 (CRS)) 및 동기화 신호들 (예를 들어, 1차 동기화 신호 (PSS) 및 2차 동기화 신호 (SSS)) 에 대한 기준 심볼들을 생성할 수도 있다. 송신 (TX) 다중입력 다중출력 (MIMO) 프로세서 (330) 는 적용가능할 경우 데이터 심볼들, 제어 심볼들, 오버헤드 심볼들, 및/또는 기준 심볼들에 대한 공간 프로세싱 (예를 들어, 프리코딩) 을 수행할 수도 있고, T 개의 출력 심볼 스트림들을 T 개의 변조기들 (MOD들) (332a 내지 332t) 에 제공할 수도 있다. 각각의 변조기 (332) 는 (예를 들어, OFDM 등에 대해) 개별의 출력 심볼 스트림을 프로세싱하여 출력 샘플 스트림을 획득할 수도 있다. 각각의 변조기 (332) 는 출력 샘플 스트림을 더 프로세싱 (예를 들어, 아날로그로 변환, 증폭, 필터링, 및 상향변환) 하여, 다운링크 신호를 획득할 수도 있다. 변조기들 (332a 내지 332t) 로부터의 T 개의 다운링크 신호들은 각각 T 개의 안테나들 (334a 내지 334t) 을 통해 송신될 수도 있다. 이하에 더 상세히 설명된 다양한 양태들에 따르면, 동기화 신호들은, 추가적인 정보를 전달하기 위해 위치 인코딩으로 생성될 수 있다.
UE (104) 에서, 안테나들 (352a 내지 352r) 은 기지국 (102) 및/또는 다른 기지국들로부터 다운링크 신호들을 수신할 수도 있고, 수신된 신호들을 복조기들 (DEMOD들) (354a 내지 354r) 에 각각 제공할 수도 있다. 각각의 복조기 (354) 는 수신된 신호를 컨디셔닝 (예컨대, 필터링, 증폭, 하향변환, 및 디지털화) 하여, 입력 샘플들을 획득할 수도 있다. 각각의 복조기 (354) 는 (예를 들어, OFDM 등에 대해) 입력 샘플들을 추가로 프로세싱하여 수신된 심볼들을 획득할 수도 있다. MIMO 검출기 (356) 는 모든 R 개의 복조기들 (354a 내지 354r) 로부터 수신된 심볼들을 획득하고, 적용가능한 경우 수신된 심볼들에 대해 MIMO 검출을 수행하고, 검출된 심볼들을 제공할 수도 있다. 수신 프로세서 (358) 는 검출된 심볼들을 프로세싱 (예를 들어, 복조 및 디코딩) 하고, UE (104) 에 대한 디코딩된 데이터를 데이터 싱크 (360) 에 제공하고, 디코딩된 제어 정보 및 시스템 정보를 제어기/프로세서 (380) 에 제공할 수도 있다. 채널 프로세서는 기준 신호 수신 전력 (RSRP), 수신 신호 강도 표시자 (RSSI), 기준 신호 수신 품질 (RSRQ), 채널 품질 표시자 (CQI) 등을 결정할 수도 있다. 일부 양태에서, UE (104) 의 하나 이상의 구성요소들이 하우징에 포함될 수도 있다.
업링크 상에서, UE (104) 에서, 송신 프로세서 (364) 는 데이터 소스 (362) 로부터의 데이터 및 제어기/프로세서 (380) 로부터의 (예를 들어, RSRP, RSSI, RSRQ, CQI 등을 포함하는 리포트들에 대한) 제어 정보를 수신 및 프로세싱할 수도 있다. 송신 프로세서 (364) 는 또한 하나 이상의 기준 신호들에 대한 기준 심볼들을 생성할 수도 있다. 송신 프로세서 (364) 로부터의 심볼들은, 적용가능하다면, TX MIMO 프로세서 (366) 에 의해 프리코딩되고, (예컨대, DFT-s-OFDM, CP-OFDM 등에 대해) 변조기들 (354a 내지 354r) 에 의해 더 프로세싱되고, 기지국 (102) 으로 송신될 수도 있다. 기지국 (102) 에서, UE (104) 및 다른 UE들로부터의 업링크 신호들은 안테나들 (334) 에 의해 수신되고, 복조기들 (332) 에 의해 프로세싱되고, 적용가능하다면, MIMO 검출기 (336) 에 의해 검출되고, 수신 프로세서 (338) 에 의해 더 프로세싱되어, UE (104) 에 의해 전송된 디코딩된 데이터 및 제어 정보를 획득할 수도 있다. 수신 프로세서 (338) 는 디코딩된 데이터를 데이터 싱크 (339) 에 그리고 디코딩된 제어 정보를 제어기/프로세서 (340) 에 제공할 수도 있다. 기지국 (102) 은 통신 유닛 (344) 을 포함할 수도 있고 통신 유닛 (344) 을 통해 위치 서버 (390) 에 통신할 수도 있다. 위치 서버(390)는 예를 들어 LMF(196) 또는 E-SMLC(164)일 수도 있다. 위치 서버 (390) 는 통신 유닛 (394), 제어기/프로세서 (391) 및 메모리 (392) 를 포함할 수도 있다.
기지국 (102) 의 제어기/프로세서 (340), UE (104) 의 제어기/프로세서 (380), 및/또는 위치 서버 (390) 의 제어기/프로세서 (391) 는 본 명세서의 다른 곳에서 더 상세히 설명된 바와 같이, 측정 기간에서 특정 시점에 UE 의 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 하나 이상의 기법들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 (102) 의 제어기/프로세서 (340), UE (104) 의 제어기/프로세서 (380), 및/또는 위치 서버 (390) 제어기/프로세서 (391) 는 예를 들어, 도 10 의 프로세스 (1000), 또는 도 11 의 프로세스 (1100), 또는 도 12 의 프로세스 (1200) 및/또는 본 명세서에 설명된 바와 같은 다른 프로세스들의 동작들을 수행하거나 지시할 수도 있다. 메모리들 (342, 382, 및 392) 은 각각, 기지국 (102), UE (104), 및 위치 서버 (390) 에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 저장할 수도 있다. 일부 양태들에서 메모리 (342), 및/또는 메모리 (382), 및/또는 메모리 (392) 는 무선 통신을 위한 하나 이상의 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 명령들은, 기지국 (102), UE (104), 또는 위치 서버 (390) 의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 예를 들어, 도 10의 프로세스 (1000), 도 11의 프로세스 (1100), 또는 도 12 의 프로세서 (1200) 및/또는 본 명세서에서 설명된 바와 같은 다른 프로세스들의 동작들을 수행하거나 지시할 수도 있다. 스케줄러 (346) 는 다운링크 및/또는 업링크 상에서 데이터 송신을 위해 UE 들을 스케줄링할 수도 있다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 3 은 일례로서 제공된다. 다른 예들은 도 3 에 관하여 설명된 것과 상이할 수도 있다.
도 4는 본 개시의 양태들에 따른, 포지셔닝 기준 신호(PRS) 포지셔닝 오케이젼들을 갖는 예시적인 서브프레임 시퀀스(400)의 구조를 도시한다. 서브프레임 시퀀스 (400) 는 기지국 (예를 들어, 본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 것) 또는 다른 네트워크 노드로부터의 PRS 신호들의 브로드캐스트에 적용가능할 수도 있다. 서브프레임 시퀀스 (400) 는 LTE 시스템들에서 사용될 수도 있고, 동일하거나 유사한 서브프레임 시퀀스는 5G 및 NR 과 같은 다른 통신 기술들/프로토콜들에서 사용될 수도 있다. 도 4 에서, 시간은 좌측에서 우측으로 시간이 증가함에 따라 수평으로 (예를 들어, X 축 상에서) 표현되는 한편, 주파수는 하단에서 상단으로 주파수가 증가 (또는 감소) 함에 따라 수직으로 (예를 들어, Y 축 상에서) 표현된다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 다운링크 및 업링크 무선 프레임들 (410) 은 각각 10밀리초(ms) 지속시간을 가질 수도 있다. 다운링크 주파수 분할 듀플렉스 (FDD) 모드에 경우, 무선 프레임들 (410) 은 도시된 예에서 각각 1ms 지속시간의 10개의 서브프레임 (412) 으로 편성된다. 각각의 서브프레임 (412) 은 각각 예를 들어, 0.5ms 지속시간의 2개의 슬롯 (414) 을 포함한다.
주파수 도메인에서, 가용 대역폭은 균일하게 이격된 직교 서브캐리어들 (416)("톤들" 또는 "빈들"로서 또한 지칭됨) 로 분할될 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들 (416) 은, 예를 들어 15kHz 간격을 사용하는 정규 길이 순환 전치 (CP) 에 대해, 열두 (12) 개의 서브캐리어 그룹으로 그룹화될 수도 있다. 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼 길이 및 주파수 도메인에서의 하나의 서브캐리어 (서브프레임 (412) 의 블록으로서 표현됨) 의 리소스는 리소스 엘리먼트 (RE) 로서 지칭된다. 12개의 서브캐리어 (416) 및 14개의 OFDM 심볼의 각각의 그룹화는 리소스 블록 (RB) 이라고 하며, 위의 예에서, 리소스 블록에서의 서브캐리어들의 수는
Figure pct00003
로서 기입될 수도 있다. 주어진 채널 대역폭에 대해, 송신 대역폭 구성 (422) 이라고도 하는 각각의 채널 (422) 상에서 가용 리소스 블록들의 수는
Figure pct00004
로서 표시된다. 예를 들어, 위의 예에서 3MHz 채널 대역폭에 대해, 각각의 채널 (422) 상에서 가용 리소스 블록들의 수는
Figure pct00005
로 주어진다. 리소스 블록 (예를 들어, 12개의 서브캐리어) 의 주파수 구성요소는 물리 리소스 블록 (PRB) 으로 지칭됨을 유의한다.
기지국은 UE (예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것) 포지션 추정을 위해 측정되고 사용될 수도 있는, 도 4 에 도시된 것과 유사하거나 동일한 프레임 구성들에 따라 PRS 신호들 (즉, 다운링크 (DL) PRS) 를 지원하는, 무선 프레임들 (예를 들어, 무선 프레임들 (410)), 또는 다른 물리 계층 시그널링 시퀀스들을 송신할 수도 있다. 무선 통신 네트워크에서 다른 타입들의 무선 노드들 (예를 들어, 분산 안테나 시스템 (DAS), 원격 무선 헤드 (RRH), UE, AP 등) 이 또한 도 4 에 도시된 것과 유사한 (또는 동일한) 방식으로 구성된 PRS 신호들을 송신하도록 구성될 수도 있다.
PRS 신호들의 송신에 사용되는 리소스 엘리먼터들의 집합은 "PRS 리소스” 로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다수의 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 (414) 내의 N개의 (예를 들어, 1개 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 예를 들어, 슬롯들 (414) 에서의 크로스-해칭된 리소스 엘리먼트들은 2개의 PRS 리소스의 예들일 수도 있다. "PRS 리소스 세트” 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 식별자 (ID) 를 갖는다. 또한, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스는 동일한 송신-수신 포인트 (TRP) 와 연관된다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 단일 TRP (여기서 TRP 는 하나 이상의 빔을 송신할 수도 있음) 에서 송신된 단일 빔과 연관된다. 이것은 신호들이 송신되는 TRP들 및 빔들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다.
PRS 는 포지셔닝 오케이젼들로 그룹화되는 특별한 포지셔닝 서브프레임들에서 송신될 수도 있다. PRS 오케이젼은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 연속적인 슬롯(들)) 의 하나의 인스턴스이다. 각각의 주기적으로 반복된 시간 윈도우는 하나 이상의 연속적인 PRS 오케이젼들의 그룹을 포함할 수 있다. 각각의 PRS 오케이젼은 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수 N PRS 를 포함할 수 있다. 기지국에 의해 지원된 셀에 대한 PRS 포지셔닝 오케이젼들은 수 T PRS 의 밀리초들 또는 서브프레임들로 표기된, 간격들에서 주기적으로 발생할 수도 있다. 예로서, 도 4 는 N PRS 는 4 418 과 같고 T RPS 는 20 420 이상인 포지셔닝 오케이젼들의 주기성을 도시한다. 일부 양태들에서, T PRS 는 연속적인 포지셔닝 오케이젼들의 시작 사이의 서브프레임들의 수의 관점에서 측정될 수도 있다. 다수의 PRS 오케이젼들이 동일한 PRS 리소스 구성과 연관될 수도 있으며, 이 경우, 각각의 이러한 오케이젼은 "PRS 리소스의 오케이젼" 등으로서 지칭된다.
PRS 는 일정한 전력으로 송신될 수도 있다. PRS 는 또한 제로 전력 (즉, 뮤팅됨) 으로 송신될 수 있다. 정기적으로 스케줄링된 PRS 송신을 턴 오프하는, 뮤팅은 상이한 셀들 사이의 PRS 신호들이 동일하거나 거의 동시에 발생함으로써 오버랩될 때 유용할 수도 있다. 이 경우, 다른 셀들로부터의 PRS 신호들이 송신되는 동안 (예를 들어, 일정한 전력으로) 일부 셀들로부터의 PRS 신호들은 뮤팅될 수도 있다. 뮤팅은 (뮤팅된 PRS 신호들로부터의 간섭을 회피함으로써) 뮤팅되지 않은 PRS 신호들의, UE들에 의한, 신호 취득 및 도착 시간 (TOA) 및 기준 신호 시간 차이 (RSTD) 측정을 도울 수도 있다. 뮤팅은 특정 셀에 대한 주어진 포지셔닝 오케이젼에 대한 PRS 의 미송신으로 보여질 수도 있다. 뮤팅 패턴들 (뮤팅 시퀀스로서 또한 지칭됨) 은 비트 스트링들을 사용하여 UE 에 (예를 들어, LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 을 사용하여) 시그널링될 수도 있다. 예를 들어, 뮤팅 패턴을 표시하기 위해 시그널링된 비트 스트링에서, 포지션 j 에서의 비트가 '0’ 으로 설정되면, UE 는 PRS 가 j 번째 포지셔닝 오케이젼에 대해 뮤팅된 것으로 추론할 수도 있다.
PRS 의 가청성을 더욱 개선하기 위해, 포지셔닝 서브프레임들은 사용자 데이터 채널들 없이 송신되는 낮은 간섭 서브프레임들일 수도 있다. 결과적으로, 이상적으로 동기화된 네트워크들에서, PRS 는 동일한 PRS 패턴 인덱스 (즉, 동일한 주파수 시프트를 갖는) 를 갖는 다른 셀들의 PRS 와 간섭될 수도 있지만 데이터 송신들로부터는 간섭되지 않는다. 주파수 시프트는 셀 또는 다른 송신 포인트 (TP) 에 대한 PRS ID 의 함수 (
Figure pct00006
로 표기됨) 로서 또는 PRS ID 가 할당되지 않은 경우 물리 셀 식별자 (PCI) 의 함수 (
Figure pct00007
로 표기됨) 로서 정의될 수도 있으며, 이는 육 (6) 의 유효 주파수 재사용 계수를 낳는다.
또한 PRS 의 가청성을 개선하기 위해 (예를 들어, PRS 대역폭이 예컨대, 1.4MHz 대역폭에 대응하는 단 6개의 리소스 블록으로 제한될 때), 연속적인 PRS 포지셔닝 오케이젼들 (또는 연속적인 PRS 서브프레임들) 에 대한 주파수 대역은 알려지고 예측가능한 방식으로 주파수 호핑을 통해 변경될 수도 있다. 또한, 기지국에 의해 지원된 셀은 하나보다 많은 PRS 구성을 지원할 수도 있으며, 여기서 각각의 PRS 구성은 별개의 주파수 오프셋 (vshift), 별개의 캐리어 주파수, 별개의 대역폭, 별개의 코드 시퀀스 및/또는 포지셔닝 오케이젼 당 특정 수의 서브프레임들 (N PRS ) 및 특정 주기성 (T PRS )으로 PRS 포지셔닝 오케이젼들의 별개의 시퀀스를 포함할 수도 있다. 일부 구현에서, 셀에서 지원된 PRS 구성들 중 하나 이상은 방향성 PRS 를 위한 것일 수도 있으며, 그 후 별개의 송신 방향, 별개의 수평 각도 범위 및/또는 별개의 수직 각도 범위와 같은, 부가적인 별개의 특성들을 가질 수도 있다.
PRS 송신/뮤팅 스케줄을 포함하는, 상술한 바와 같은 PRS 구성은 UE 가 PRS 포지셔닝 측정들을 수행하는 것을 가능하게 하기 위해 UE 에 시그널링된다. UE 는 PRS 구성들의 검출을 맹목적으로 수행할 것으로 예상되지 않는다.
용어들 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS” 는 때때로 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭할 수도 있다. 그러나, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, 용어 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS” 는 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 참조 신호, 예컨대 LTE 에서의 PRS 신호들, 내비게이션 기준 신호들 (NRS), 송신기 기준 신호들 (TRS), 셀-특정 기준 신호들 (CRS), 채널 상태 정보 기준 신호들 (CSI-RS), 1차 동기화 신호들 (PSS), 2차 동기화 신호들 (SSS) 등을 지칭하지만 이에 제한되지 않는다.
위에서 논의된 기지국들에 의해 송신되는 DL PRS와 유사하게, UE(104)는 포지셔닝을 위해 UL PRS를 송신할 수도 있다. UL PRS는 때때로 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)라고 지칭될 수도 있다. 기지국으로부터 수신한 DL PRS 및/또는 기지국으로 송신된 UL PRS를 이용하여, UE 는, TOA(Time of Arrival), RSTD(Reference Signal Time Difference), TDOA(Time Difference of Arrival), RSRP(reference signal received power), 신호 수신과 송신 사이의 시간 차이(Rx-Tx), AoA (Angle of Arrival) 또는 AoD (Angle of Departure) 등과 같은 다양한 포지셔닝 방법을 수행할 수도 있다. 일부 구현들에서, DL PRS 및 UL PRS는 하나 또는 다수의 기지국들(multi-RTT)과 함께 RTT(Round Trip Time) 포지셔닝 측정들을 수행하기 위해 공동으로 수신 및 송신된다.
도 5는 TDOA (Time Difference of Arrival) 기법을 사용하여 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템(500)을 예시한다. 도 5의 예에서, UE(104)는 그의 포지션 추정을 산출하거나 또는 다른 엔티티(예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 구성요소, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 그의 포지션의 추정을 산출하는 것을 도우려 시도하고 있다. UE(104)는, RF 신호의 변조 및 정보 패킷 교환을 위한 RF 신호 및 표준화된 프로토콜을 사용하여, 도 1의 기지국(102)의 임의의 조합에 대응할 수 있는 복수의 기지국들(102-1, 102-2, 및 102-3)(총칭하여 기지국들(102))과 무선으로 통신할 수 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하는 것, 및 무선 통신 시스템 (500) 의 레이아웃 (즉, 기지국들 위치들, 지오메트리 등) 을 이용하는 것에 의해, UE (104) 는 미리정의된 기준 좌표 시스템에서 그것의 포지션을 결정하거나 그것의 포지션 결정을 지원할 수도 있다. 양태에서, UE (104) 는 2 차원 좌표 시스템을 사용하여 그것의 포지션을 지정할 수도 있지만; 본 명세서에서 개시된 양태들은 그렇게 제한되지 않고, 또한, 가외의 차원이 요망되면 3 차원 좌표 시스템을 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 적용가능할 수도 있다. 추가적으로, 도 5 는 하나의 UE (104) 및 3 개의 기지국들 (102) 을 예시하지만, 이해될 바와 같이, 더 많은 UE들 (104) 및 더 많거나 또는 더 적은 기지국들 (102) 이 존재할 수도 있다.
포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들 (102) 은 UE (104) 가 이러한 기준 RF 신호들의 특성들을 측정할 수 있게 하기 위해 그들의 커버리지 영역에서 UE들 (104)에 기준 RF 신호들 (예를 들어, PRS, CRS, CSI-RS, 동기화 신호 등) 을 브로드캐스트하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE(104)는 OTDOA 포지셔닝 방법을 사용할 수도 있고, UE(104)는 상이한 쌍들의 네트워크 노드들 (예를 들어, 기지국들(102), 기지국들(102)의 안테나 등)에 의해 송신된 특정 기준 RF 신호들(예를 들어, PRS, CRS, CSI-RS 등) 사이에서 RSTD를 측정할 수도 있다.
일반적으로, RSTD는 기준 네트워크 노드(예를 들어, 도 5의 예에서 기지국(102-1))와 하나 이상의 이웃 네트워크 노드(예를 들어, 도 5의 예에서 기지국들(102-2 및 102-3)) 사이에서 측정된다. 기준 네트워크 노드는 OTDOA의 임의의 단일 포지셔닝 사용에 대해 UE(104)에 의해 측정된 모든 RSTD에 대해 동일하게 유지되며 통상적으로 UE(104)에 대한 서빙 셀 또는 UE(104)에서 양호한 신호 강도를 갖는 다른 인접 셀에 대응할 것이다. 양태에서, 측정된 네트워크 노드가 기지국에 의해 지원된 셀인 경우, 이웃 네트워크 노드들은 보통 기준 셀에 대한 기지국과는 상이한 기지국들에 의해 지원된 셀들일 것이고, UE (104)에서 양호한 또는 불량한 신호 강도를 가질 수도 있다. 위치 계산은 측정된 시간 차이들(예를 들어, RSTD들) 및 네트워크 노드들의 위치들 및 (예를 들어, 네트워크 노드들이 정확하게 동기화되어 있는지 또는 각각의 네트워크 노드가 다른 네트워크 노드들에 대해 일부 알려진 시간 차이로 송신하는지 여부에 관한) 상대적 송신 타이밍의 지식에 기초할 수 있다.
포지셔닝 동작을 지원하기 위해, 위치 서버(예를 들어, LMF(196))는 기준 네트워크 노드 (예를 들어, 도 5의 예에서 기지국(102-1)) 및 기준 네트워크 노드에 관한 이웃 네트워크 노드 (예를 들어, 도 5의 예에서 기지국들(102-2 및 102-3)) 에 대한 OTDOA 지원 데이터를 UE(104)에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 지원 데이터는, 앞서 설명된 바와 같이, 각각의 네트워크 노드의 중심 채널 주파수, 다양한 기준 RF 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 RF 신호 ID, 기준 RF 신호 대역폭), 네트워크 노드 글로벌 ID, 및/또는 OTDOA에 적용가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수도 있다. OTDOA 지원 데이터는 또한 기준 네트워크 노드로서 UE(104)에 대한 서빙 셀을 표시할 수도 있다.
일 양태에서, 위치 서버 (예컨대, LMF (196)) 는 지원 데이터를 UE (104) 로 전송할 수도 있지만, 대안적으로, 지원 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메시지들 등에서) 네트워크 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102)) 자체로부터 직접 발신할 수 있다. 대안적으로, UE(104)는 지원 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
도 5의 예에서, 기지국 (102-1) 의 기준 셀과 기지국들 (102-2 및 102-3) 의 이웃 셀들 사이의 측정된 시간 차이들은 τ2 - τ1 및 τ3 - τ1 로서 표현되고, 여기서, τ1, τ2, 및 τ3 는 각각 기지국들 (102-1, 102-2, 및 102-3) 의 송신 안테나(들)로부터 UE(104) 로의 기준 RF 신호의 송신 시간을 나타내고, UE (104) 에서의 임의의 측정 노이즈를 포함한다. 그 다음, UE(104)는 상이한 네트워크 노드들에 대한 ToA 측정들을 (예를 들어, "Physical layer; Measurements"이라는 명칭으로 3GPP TS 36.214에서 정의된 바와 같은) RSTD 측정들로 변환하고 (선택적으로) 이들을 포지셔닝 엔진 (101) 에 전송할 수도 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 네트워크 노드의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, (iii) 기준 및 이웃 네트워크 노드들에 대한 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들), 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 방향성 기준 RF 신호 특성들을 사용하여, UE(104)의 포지션이 (UE(104) 또는 포지셔닝 엔진 (101) 에 의해) 결정될 수도 있다.
기지국 i 로부터의 최단 경로에 대한 UE(104) 에서의 ToA Ti 는
Figure pct00008
Figure pct00009
이고, 여기서, Di 는 위치 (qi) 을 갖는 기지국들 i 와
Figure pct00010
위치 (p) 을 갖는 UE (104) 사이의 유클리드 거리(Euclidean distance)이며, c 는 공기 중 빛의 속도 (299700km/s) 이고, qi 는 셀 정보 데이터베이스를 통해 알려진다. 유클리드 거리(즉, 두 점 사이의 직선 거리)는 다음에 의해 주어진다:
Figure pct00011
여기서, D는 지표면 상의 두 지점 사이의 거리이고, R은 지구의 반경(6371km)이고,
Figure pct00012
는 각각 제 1 지점의 위도(라디안 단위)와 제 2 지점의 위도(라디안 단위)이고,
Figure pct00013
는 각각 제 1 지점의 경도(라디안 단위)와 제 2 지점의 위도(라디안 단위)이다.
주어진 네트워크 노드에 의해 송신된 기준 RF 신호의 ToA를 식별하기 위해, UE(104)는 먼저 그 네트워크 노드(예를 들어, 기지국(102))가 기준 RF 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 리소스 엘리먼트(RE)들을 공동으로 프로세싱하고, 수신된 RF 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신된 RF 신호를 시간 영역으로 변환하는 것을 채널 에너지 응답(CER) 추정이라고 한다. CER은 시간이 지남에 따라 채널 상의 피크를 보여주므로, 가장 이른 "유효" (significant) 피크는 기준 RF 신호의 ToA에 대응해야 한다. 일반적으로, UE는 노이즈-관련 품질 임계치를 사용하여 스퓨리어스 로컬 피크들을 필터링함으로써, 채널 상의 현저한 피크들을 아마도 정확하게 식별할 것이다. 예를 들어, UE(104)는 CER의 중앙값보다 적어도 X dB 더 높고 채널 상의 메인 피크보다 최대 Y dB 더 낮은 CER의 가장 이른 로컬 최대치인 ToA 추정을 선택할 수도 있다. UE(104)는 상이한 네트워크 노드로부터의 각각의 기준 RF 신호의 ToA를 결정하기 위해 각각의 네트워크 노드로부터의 각각의 기준 RF 신호에 대한 CER을 결정한다.
UE(104)가 OTDOA 측정된 시간 차이들을 사용하여 위치 추정 자체를 획득할 때, 필요한 추가 데이터(예를 들어, 네트워크 노드들의 위치들 및 상대적 송신 타이밍)는 위치 서버 (예를 들어, 포지셔닝 엔진 (101)) 에 의해 UE(104)에 제공될 수도 있다. 일부 구현들에서, UE(104)에 대한 위치 추정은 OTDOA 측정된 시간 차이들로부터 그리고 UE(104)에 의해 이루어진 다른 측정들(예를 들어, GPS 또는 다른 GNSS 위성들로부터의 신호 타이밍의 측정들)로부터 (예를 들어, UE(104) 자체에 의해 또는 포지셔닝 엔진 (101) 에 의해) 획득될 수도 있다. 하이브리드 포지셔닝으로 알려진 이러한 구현들에서, OTDOA 측정들은 UE(104)의 위치 추정을 획득하는 것에 기여할 수도 있지만, 위치 추정을 완전히 결정하지는 않을 수도 있다.
UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)는 OTDOA와 유사한 포지셔닝 방법이지만, UE(예를 들어, UE(104))에 의해 송신되는 업링크 기준 RF 신호, 예를 들어 UL PRS 또는 SRS에 기초한다. 또한, 네트워크 노드 및/또는 UE(104)에서 송신 및/또는 수신 빔포밍은 증가된 정밀도를 위해 셀 에지에서 광대역 대역폭을 가능하게 할 수 있다. 빔 리파인먼트(Beam refinement)는 또한 5G NR에서 채널 상호성 절차를 활용할 수도 있다.
도 6은 다수의 기지국 (102)(multi-RTT) 기법과 함께 RTT (Round Trip Time) 를 사용하여 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템(600)을 예시한다. 예를 들어, UE(104) 및 기지국(102) 양자 모두는 Rx-Tx가 측정될 수 있는 PRS를 송신할 수도 있다. 기지국(102)은, 예를 들어, UE(104)에게 그들의 DL PRS 신호의 송신 시간 및 UE(104)로부터의 UL PRS의 도착 시간을 제공할 수 있고, 이로부터 UE(104)는 Rx-Tx 및 RTT 를 각각의 기지국(102)에 대해 결정할 수도 있다.
UE(104)의 포지션을 결정하기 위해, 기준 좌표 시스템에서 각각의 기지국들(102) 의 지리적 위치와 같은 네트워크 지오메트리에 관한 일부 정보가 알려져야 한다. UE 기반 포지셔닝 절차에 대해, 네트워크 지오메트리는 예를 들어, 비콘 신호에서 정보를 제공하는 것, 예를 들어, 포지셔닝 지원 데이터에서, 서버를 사용하여 정보를 제공하는 것, 균일한 리소스 식별자들을 사용하여 정보를 제공하는 것 등과 같은 임의의 방식으로 UE (104) 에 제공될 수도 있다.
예시된 바와 같이, UE(104)와 각각의 기지국(102-1, 102-2, 102-3) 사이의 거리(D1, D2 및 D3)는 RTT를 사용하여 결정된다. 알려진 각각의 기지국(102)까지의 거리 및 알려진 각각의 기지국의 포지션으로, UE(104)의 포지션은 예를 들어 다중 측량과 같은 다양한 알려진 기하학적 기술을 사용하여 풀어질 수도 있다. 도 6으로부터, 각각의 기지국들(102-1, 102-2, 102-3)을 중심으로 하는 원(602, 604 및 606)은 거리(D1, D2 및 D3)와 동일한 반경을 가짐을 알 수 있다. UE(104)의 포지션은 이상적으로는 모든 원들 (602, 604, 및 606) 의 공통 교차점에 놓인다.
AoA(Angle of Arrival) 또는 AoD(Angle of Departure) 등과 같은 DL 및/또는 UL 무선 신호를 사용하여 UE(104)의 위치를 결정하기 위해 다른 알려진 포지셔닝 기법이 수행될 수도 있다.
UE(104)는 포지션 측정을 하나의 또는 제한된 수의 시간 기간으로 동기화하도록 구성될 수도 있다. 포지션 측정이 주기적으로 수행되어야 하는 경우, UE(104)는 측정 사이클 내의 하나의 시간 인스턴스 또는 시간 기간에서 측정을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 측정은 N개의 상이한 UE들로부터 10ms마다 한번씩 리포팅될 수도 있다. 모든 UE들은 동일한 시간 인스턴스에서 주기적으로, 예를 들어, 최소 지터로, 예를 들어 10ms 사이클로의 4ms에서, 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다. 그러한 동기화된 측정의 사용은 UE의 보다 정확한 추적을 가능하게 할 수도 있다. 예를 들어, 대조적으로, 각각의 UE가 10ms 기간 내에서 임의적으로 포지셔닝 측정을 수행하거나 또는 각각의 UE가 측정 기간의 오정렬된 개념을 가지고 있는 경우, UE의 추적은 덜 정확해질 것이다.
일 구현에서, 모든 UE가 UL PRS(포지셔닝을 위한 SRS)를 송신하도록 구성된 경우 및/또는 모든 gNB가 측정 기간 내 원하는 시간 인스턴스에서 짧은 시간 윈도우 내에서 DL PRS 신호를 송신하고 포지셔닝 측정이 원하는 시간 인스턴스에서 그 시간 윈도우 동안 수행되는 경우 동기화된 포지셔닝 측정이 지원될 수도 있다.
위에서 논의된 바와 같이, 무선 시스템(100)은 정확한 포지셔닝을 위해 다양한 애플리케이션에서 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE(104)는 스마트(자동화) 공장에서 사용되고 있는 도구, 물체, 부분 또는 구성 요소일 수 있거나, 또는 이들에 부착 또는 내장될 수 있거나 또는 스마트(자동화) 창고 또는 공급 디폿 또는 다른 비산업 사용 사례에서의 패키지, 물체 또는 구성 요소에 부착되거나 또는 내장될 수 있다. 예를 들어, UE(104)는, 예를 들어, 3GPP Technical Report (TR) 22.804에 논의된 바와 같이 모션 제어 시스템에서 사용될 수도 있다. 모션 제어 시스템은 잘 정의된 방식으로 기계의 이동 및/또는 회전 부분을 제어하는 데 사용된다.
도 7은, 예로써, 포지션 센서로서 UE(104)를 포함할 수도 있는 모션 제어 시스템(700)을 예시한다. 예시된 바와 같이, 모션 제어기(702)는 예를 들어 선형 액츄에이터 또는 서보 드라이브일 수도 있는 하나 또는 여러 액츄에이터(704)에 원하는 설정점 (set point) 을 주기적으로 전송할 수도 있다. 액츄에이터(704)는 예를 들어, 하나 이상의 구성요소의 이동 또는 회전과 같은 하나 또는 여러 프로세스(706)에 대한 대응하는 액션을 수행한다. 동시에, 예를 들어, 센서(708)는 프로세스(들)(706)의 현재 상태, 예를 들어 하나 이상의 구성요소의 현재 포지션 및/또는 회전을 결정한다. 센서들 (708) 의 일부 또는 전부는 UE (104) 및 기지국 (102) 을 포함할 수도 있다. DL PRS 및/또는 UL PRS와 같은 무선 신호를 사용하여, UE(104) 및/또는 기지국(102)은 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다. UE(104) 및/또는 기지국(102)은 포지셔닝 측정(예를 들어, UE 지원 포지셔닝 프로세스에서) 또는 포지션 추정(예를 들어, UE 기반 포지셔닝 프로세스에서)와 같은 포지셔닝 측정에 관한 정보를 갖는 위치 리포트를 위치 서버 (710) 에 제공할 수도 있다. 위치 서버(710)는 수신된 위치 리포트에 기초하여 UE(104)에 대한 포지션 추정을 결정할 수도 있다. 위치 서버(710)는 실제 값, 예를 들어 UE(104)의 포지션을 모션 제어기(702)로 다시 전송한다. 따라서, 센서(708)(UE(104) 및 gNB(102) 포함) 및 위치 서버(710)는 박스(712)에 의해 예시된 바와 같이 함께 동작하여 센서 포지션의 실제 값을 측정하여 모션 제어기(702)에 제공한다.
모션 제어는 하나의 통신 사이클 시간 Tcycle 동안 모션 제어기(702)가 업데이트된 설정점을 모든 액츄에이터(704)에 전송하고, 센서(708)가 UE(104) 및/또는 gNB(102)를 포함할 때 모든 센서(708)가 그들의 실제 값을 다시 위치 서버(710)를 통해 모션 제어기(702)에 전송하도록 엄격히 순환적이고 결정론적 (cyclic and deterministic) 방식으로 행해진다. 예를 들어, 지속시간 Tcycle 의 각각 통신 사이클 내에서, 다음 단계는 엄격한 순환적 방식으로 수행된다. 모션 제어기(702)는 모든 액추에이터(704)에 설정점을 전송할 수도 있다. 액추에이터(704)는 이들 설정점을 취해 내부 버퍼에 둘 수도 있다. UE(104)를 포함하는 모든 센서는 그들의 현재 실제 값을 그들의 내부 버퍼에서 모션 제어기(702)로 위치 서버(710)를 통해 송신한다. 더욱이, 현재 사이클 내의 잘 정의된 시점에서, 액추에이터(704)는 모션 제어기(702)로부터 수신된 최신 설정점을 그들의 내부 버퍼로부터 취출하고 그에 따라 프로세스(들)(706)상에서 작용한다. 동일한 시점에, UE(104) 및/또는 gNB(102)를 포함하는 센서(708)는 프로세스(들)(706)의 현재 상태를 측정하고 새로운 실제 값을 모션 제어기 (702) 에 송신하는 위치 서버(710)에 측정 정보를 제공한다. 모든 디바이스(모션 제어기(702), 센서(708), 액추에이터(704)) 에 대해, 그리고 특히 UE(104) 및/또는 gNB(102)를 포함하는 센서(708)로부터의 포지셔닝 측정에 대해 높은 수준의 동기성이 바람직할 수 있다.
그러나, 현재, 무선 포지셔닝은 원하는 측정 동기성을 지원할 수 없다. 예를 들어, 현재 무선 포지셔닝은 예를 들어 3GPP TS 37.355 에 설명된 바와 같이 주기적 리포팅을 허용한다. 표 3은 3GPP TS 37.355 로부터의 필드 설명의 일부를 보여준다.
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따라서, 현재 3GPP TS 37.355 하에 구현되는 주기적 리포팅은, 예를 들어, 측정이 높은 수준의 정확도, 예를 들어, 100μs 로 동기화될 수 있도록, 기간으로 특정 시점에 포지셔닝 측정을 지원한다. 예를 들어, 3GPP TS 37.355 하에서 리포팅 기간은, 예를 들어, 1, 2, 4, 8, 10, 16, 20, 32, 및 64 초로, 너무 길다. 또한, 3GPP TS 37.355에서 "기간"(period) 의 개념은 모든 노드가 상이한 응답 시간을 갖도록 허용하고, 이에 따라, 원하는 동기성(synchronicity)을 달성하지 못한다.
특정 시점에서 포지션 측정을 달성하기 위해, 예를 들어 동기식 포지셔닝 측정을 가능하게 하기 위해, 무선 네트워크 내의 엔티티, 예를 들어 서빙 및 이웃 기지국(102), UE(104), 및 일부 구현에서 위치 서버, 예를 들어 LMF(196) 는, 예를 들어 수 μs 또는 수십 μs 정도의 일반적인 시간에 느슨하게 동기화되는 것으로 가정될 수도 있다. 네트워크 동기화 정확도, 예를 들어, 네트워크에서의 상이한 노드들 사이의 시간 차이는 모든 포지셔닝 측정이 수행되어야 하는 원하는 시점 주변의 시간 윈도우의 지속기간보다 훨씬 작을 수도 있다. 예를 들어, 일반적으로 gNB는 TDD(Time Division Duplex) 시스템 내에서 수 μs 내로 동기화되는 반면, 포지셔닝 측정을 위한 원하는 시점 주변의 시간 윈도우는 200μs 정도일 수도 있다.
일 구현에서, 무선 네트워크, 예를 들어, LMF(196)와 같은 위치 서버는 UE(104)에 측정 주기성의 구성뿐만 아니라 포지셔닝 측정이 수행되어야 하는 측정 사이클 또는 기간 내 시점을 제공할 수도 있다. 일부 구현들에서, UE들(104)은 또한 포지셔닝 측정들이 수행되어야 하는 시점 주변의 시간 윈도우가 제공될 수도 있다. 일부 구현들에서, UE(104)로부터의 포지셔닝 측정 또는 포지션 추정과 같은 위치 정보의 리포팅은 지정된 시점에 또는 시점 주변의 시간 윈도우 내에서 위치 서버에 송신될 수도 있다. 유사하게, 일부 구현들에서, 위치 서버로부터 외부 클라이언트, 예를 들어, 모션 제어 시스템에서의 제어기로의 포지션 추정의 리포팅은 지정된 시점에 또는 시점 주변의 시간 윈도우 내에서 송신될 수도 있다. 시그널링은 위치 서버, 예를 들어, LMF(196)로부터 gNB와 같은 기지국(102), 및 UE(104)로 LPP 및 NRPPa를 사용하여 제공될 수도 있다. 3GPP 기술 사양(TS) 37.355에 정의될 수 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP)은 위치 서버(예를 들어, LMF(196))와 UE(104) 사이에서 포지셔닝 관련 메시지를 전송하는 데 사용될 수도 있다. 3GPP TS 38.455 에 정의될 수 있는 NRPPa(New Radio Positioning Protocol A) 는 위치 서버(예를 들어, LMF(196))와 기지국(102) (예를 들어, gNB (102)) 사이에서 포지셔닝 관련 메시지를 전송하는 데 사용될 수도 있다.
일부 구현들에서, 포지셔닝 측정들 및/또는 포지션 추정을 리포팅하는 것뿐만 아니라 포지셔닝 측정들을 위한 시점은 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있다. 예를 들어, 타이밍 이벤트는 무선 신호에서, 예를 들어, 서빙 기지국 또는 다른 기지국, 또는 UE(104)에 의해 송신될 수도 있다. 지정된 시점은 타이밍 이벤트 후, 지정된 시간량 또는 등가적으로 지정된 수의 심볼일 수도 있다. 타이밍 이벤트의 예는, 예를 들어, PRS의 송신, 예를 들어, DL PRS 또는 UL PRS 윈도우의 시작 또는 종료에 기초할 수도 있다. 다른 예에서, 타이밍 이벤트는 PHYSICAL(PHY) 레이어인 레이어 1(L1) 또는 MAC(Medium Access Control) 레이어인 레이어 2(L2) 에서의 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 타이밍 이벤트는 반주기적 CSI-RS(Channel State Information Resource Set) 또는 SRS 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control - Control Element) 일 수도 있다. 다른 예에서, 타이밍 이벤트는 서빙 기지국으로부터의 동기화 신호 블록(SSB) 송신 이벤트일 수도 있다.
무선 네트워크에 있는 엔티티가 시간적으로 동기화되지 않은 경우, 엔티티는 그들의 시간을, 예를 들어 실시간 차이를 사용하여 공통 시간에 관련시킬 수도 있다. 예를 들어, UE(104)는 각각의 기지국의 타이밍을 추적하고 타이밍 차이를 결정할 수도 있다. UE(104)는 기지국에 대한 실시간 차이를 생성할 수 있는 위치 서버, 예를 들어 LMF(196)에 타이밍 차이를 반환할 수도 있다. 위치 서버는 각 기지국에 실시간 차이를 제공할 수도 있다. 그 다음, 기지국들은 그들 자신의 시간을 공통 시간, 예를 들어 서빙 기지국의 시간과 관련시킬 수도 있다. 그러면 기지국은 공통 시간으로 동기화된 원하는 시점 주변의 시간 윈도우 내에서 DL PRS를 송신하거나 또는 UL PRS를 측정할 수도 있다.
도 8은 모션 제어기(702) 타임라인(802), UE(104) 타임라인(804), 기지국(102) 타임라인(806), 위치 서버(196) 타임라인(808), 및 공통 시간(810)을 포함하는 정렬된 타임라인(800)을 예시한다. 위에서 논의된 바와 같이, 공통 시간(810)은 무선 네트워크에 있는 엔티티들이 동기화되는 공통 시간일 수도 있다. 예를 들어, 공통 시간은 UTC(Coordinated Universal Time) 또는 GPS(Global Positioning System) 시간과 같은 글로벌 시간일 수도 있다. 대안적으로, 공통 시간은 예를 들어 UE(104)에 대한 서빙 기지국과 같은 기지국(102)에 대한 송신 타이밍에 기초한, 무선 네트워크 내부 시간일 수도 있다. 공통 시간이 무선 네트워크 내부 시간에 기초하는 경우, 기지국의 동기화 그리고 일부 구현에서, 예를 들어 실시간 차이를 사용하는, 위치 서버(196) 가 필요할 수도 있다. 일부 구현에서, 엔티티는 실시간 차이의 사용을 통해 공통 시간(810)으로 동기화된다. 타임라인(800)은 단일 제어 사이클을 예시하고 서로 및 공통 시간(810)과 관련하여 상이한 엔티티에 의해 수행되는 이벤트 및 액션을 보여준다. 제어 사이클은 주기적일 수 있으며, 따라서 도 8에 예시된 이벤트들은 설정된 수의 사이클 동안 또는 종료 메시지가 발행될 때까지 반복될 수도 있다.
제어기 타임라인(802) 상에 예시된 바와 같이, 제어기는, 예를 들어 공통 시간 기준에 기초하여 전역적으로 동기화된, 예를 들어 도 7에 도시된 액추에이터(704)에, 모션 커맨드를 제공한다. 이에 응답하여, 액추에이터가 모션을 개시한다. UE(104)는 모션/포지션 센서의 역할을 하고, 이에 따라, UE(104) 타임라인(804)은 제어기 타임라인(802) 상에서 모션 커맨드와 정렬된 시작 모션을 보여준다. 시간이 지나면, UE 타임라인(804) 상에 예시된 바와 같이 모션이 완료될 수도 있다. 일부 구현에서, 모션은 전체 제어 사이클을 통해 계속될 수도 있다.
기지국(102)은 기지국 타임라인(806) 및 UE(104) 타임라인(804) 상에 예시된 바와 같이 UE(104)에 의해 수신되는 타이밍 이벤트와 같은 공통 시간 기준을 포함하는 신호를 송신할 수도 있다. 예를 들어, 타이밍 이벤트는, 예를 들어, 이전 사이클에서, PRS의 송신, 예를 들어, DL PRS 윈도우의 시작, 또는 DL PRS 윈도우의 끝과 관련될 수도 있다. 다른 예에서, 타이밍 이벤트는 CSI-RS, DCI, MAC-CE, 또는 SSB의 송신과 같은 레이어 1 또는 레이어 2 이벤트일 수도 있다. 일부 구현들에서, UE(104)는, 예를 들어, UL PRS 윈도우의 시작(또는 끝)으로서 타이밍 이벤트를 송신할 수도 있다. 다른 예에서, 타이밍 이벤트는 기지국(102)으로부터 송신된 하나 이상의 연속적인 서브프레임 각각의 시작을 표시하는 기지국(102)으로부터 송신된 신호 또는 마커와 같은 기지국(102)으로부터의 정상 송신 타이밍의 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다.
공통 시간(810)에 도시된, 지정된 시점에서, UE(104) 및/또는 기지국(102)(및 가능하게는 도 8에 도시되지 않은 추가 기지국)은 UE 타임라인(804) 및 기지국 타임라인(806) 상의 센서 측정에 의해 예시된 바처럼 포지셔닝 측정을 수행한다. 예를 들어, 일부 구현들에서, DL 포지셔닝 측정만이 UE(104)에 의해 수행될 수 있거나, 또는 UL 포지셔닝 측정만이 기지국(102)에 의해 (그리고 가능하게는 추가 기지국들에 의해) 수행될 수 있거나, 또는 DL 및 UL 포지셔닝 측정 양자 모두가 UE(104) 및 기지국(102)에 의해(그리고 가능하게는 추가적인 기지국들에 의해)에 의해 수행될 수 있다. 공통 시간(810)상에 예시된 바와 같이, 시점은 지정된 시간 양(또는 동등하게는 심볼)일 수도 있는 오프셋(812)에 의해 타이밍 이벤트와 관련될 수도 있다. 일부 구현들에서, 시점은 위치 서버(196)에 의해 UE(104)에(예를 들어, LPP 메시지에서) 및/또는 기지국(102)에 그리고 가능하게는 추가적인 기지국들에(예를 들어, NRPPa 메시지에서) 표시될 수도 있으며, 이 경우에, 타이밍 이벤트는, 예를 들어 오프셋(812)에 대한 알려진 값에 기초하여, 시점이 발생하는 때를 결정하는 것을 돕기 위해 UE(104) 에 의해 및/또는 기지국(102)에 의해 (그리고 가능하게는 추가 기지국들에 의해) 사용될 수도 있다. 추가적으로, 공통 시간(810)상에 예시된 바와 같이, 시점 주변의 윈도우(814)가 정의될 수도 있으며, 그 동안 포지셔닝 측정이 수행될 것이다. 윈도우 (814) 는 예를 들어 200μs 일 수도 있다. 따라서, UE(104) 및 기지국(102), 및 도시되지 않은 임의의 다른 엔티티에 의한 포지셔닝 측정은 예를 들어 100μs 내에서 정의된 시점과 밀접하게 정렬된다.
이어서, UE 타임라인(804) 및 기지국 타임라인(806) 상의 센서 측정 전송에 의해 예시된 바와 같이, UE(104) 및/또는 기지국(102)(그리고 가능한 추가 기지국)은 위치 서버(196)에 포지셔닝 측정을 전송하고 위치 서버 타임라인(808) 상에서 센서 측정을 수신한다. 포지셔닝 측정은 예를 들어, 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 지정된 시점 사이의 알려진 시간 간격(예: 시간 지연)의 표시를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 추가적인 메시지들이 UE(104)와 기지국(102) 사이에서 송신될 수 있으며, 예를 들어, PRS 신호들의 송신 시간 또는 도착 시간과 같은 측정 정보를 제공한다. 추가적으로, 일부 구현들, 예를 들어, UE 기반 프로세스에서, UE(104)는 포지션 추정을 결정할 수도 있고 UE(104)에 의해 제공되는 센서 측정은 포지션 추정을 포함할 수도 있다. UE 기반 프로세스에서, 기지국(102) 또는 위치 서버(196)는, 예를 들어, 측정 리포트 시간에서 또는 직후에 (도 8에 도시되지 않음) 기지국(102)에 의해(그리고 가능하게는 추가 기지국들에 의해) 획득되었던 포지셔닝 측정을 UE(104)에 추가로 전송할 수도 있다. 그 다음, UE(104)는 기지국(102)에 의해(그리고 가능하게는 추가 기지국들에 의해)에 의해 획득된 포지셔닝 측정 및 UE(104)에 의해 획득된 포지셔닝 측정 양자 모두에 기초하여 포지션 추정을 결정할 수도 있다.
공통 시간(810)상에 예시된 바와 같이, UE(104) 및/또는 기지국(102)에 의한 포지셔닝 측정의 송신은 정의된 시점, 예를 들어 측정 리포트 시간에 또는 그 전에 있을 수도 있다. 공통 시간(810)상에 예시된 바와 같이, 측정 리포트 시간은 지정된 시간 양(또는 동등하게는 심볼)일 수도 있는 오프셋(816)에 의해 타이밍 이벤트와 관련될 수도 있다. 일부 구현들에서, 측정 리포트 시간이 정의되지 않을 수 있지만 대신에 지연을 줄이기 위해 포지셔닝 측정이 획득된 직후에 발생하는 것으로 처리될 수도 있다.
위치 서버(196)는 수신된 포지셔닝 측정에 기초하여 UE(104)에 대한 포지션 추정을 결정한다. 예를 들어, 위치 서버는 UE(104) 및/또는 기지국(102)으로부터 수신된 포지셔닝 측정을 사용하여 포지션 추정을 결정할 수도 있다. 대안적으로, UE(104)로부터의 센서 측정은 포지션 추정을 포함할 수도 있고 위치 서버(196)는 UE(104) 결정된 포지션 추정을 사용할 수도 있거나 및/또는 포지션 추정을 확인할 수도 있다. 이어서, 위치 서버(196)는 위치 서버 타임라인(808) 상의 위치 정보 전송 및 제어기 타임라인(802) 상의 위치 정보 수신에 의해 예시된 바와 같이, 포지션 추정을 포함하는 위치 정보를 모션 제어기(702)로 전송한다. 위치 정보는, 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 지정된 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함할 수도 있다. 공통 시간(810)상에 예시된 바와 같이, 위치 서버(196)에 의한 위치 정보의 송신은 정의된 시점, 예를 들어 추정 리포트 시간에 (또는 그 전에) 있을 수도 있다. 공통 시간(810)상에 예시된 바와 같이, 추정 리포트 시간은 이전 이벤트, 예를 들어, 측정 리포트 시간, 또는 보다 구체적으로 위치 서버(196)가 센서 측정을 수신할 때, 지정된 시간량일 수도 있는 오프셋(818)에 의해 관련될 수도 있다. 일부 구현들에서, 추정 리포트 시간이 정의되지 않을 수 있지만 대신에 지연을 줄이기 위해 포지션 추정이 위치 서버(196)에 의해 획득된 직후에 발생하는 것으로 처리될 수도 있다.
모션 제어기(702)는 제어기 타임라인(802) 상에서 계산된 다음 모션 커맨드에 의해 예시된 바와 같이 다음 모션 커맨드를 결정할 수도 있고, 제어 사이클이 반복될 수도 있다. 기간, 즉 제어 사이클 내의 시점, 측정 리포트 시간 및 추정 리포트 시간은 포지셔닝 측정 및 모든 리포트가 기간 내에 일어나기에 충분한 시간을 기간 동안 제공하기 위해 선택될 수도 있다.
도 9 는 UE(104), 서빙 기지국(102s), 이웃 기지국(102n), 위치 서버(902), 및 예를 들어 모션 제어 시스템에서의 제어기일 수도 있는 외부 클라이언트(904)를 포함하는 무선 시스템에서의 엔티티들 사이에서 전송된 다양한 메시지를 갖는 메시지 흐름(900)이다. 서빙 기지국(102s) 및 이웃 기지국들(102n)은 때때로 기지국들(102)으로 지칭된다. UE (104) 는 UE 지원 포지셔닝 또는 UE 기반 포지셔닝을 수행하도록 구성될 수도 있으며, 여기서 UE 자체는 예를 들어, 그에 제공된 지원 데이터를 사용하여 그의 위치를 결정하고, 멀티-셀 RTT 포지셔닝(멀티-RTT 포지셔닝으로도 지칭됨)을 수행하도록 구성될 수도 있다. 메시지 흐름 (900) 에서, NPP 또는 LPP 와 NPP 의 조합 또는 NRPPa 와 같은 다른 향후의 프로토콜의 사용이 또한 가능하지만, UE (104) 및 위치 서버 (902) 는 LPP 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신한다고 가정된다. 도 9에 도시되지 않은 예비적 또는 추가적인 종래의 스테이지, 이를테면 능력 요청 및 응답, 지원 데이터 요청 등이 수행될 수 있다고 이해되어야 한다.
스테이지 1에서, 위치 서버(902)는 측정 기간, 예를 들어, 제어 사이클 내에서, 그리고 측정 기간 내 지정된 시점에서 UE(104)에 대한 하나 이상의 위치 추정을 요청하는 위치 요청 메시지를 외부 클라이언트(904)로부터 수신한다. 예를 들어, 시점은 UTC 또는 GPS 시간과 같은 글로벌 시간에 기초할 수도 있다. 시점은 포지셔닝 측정이 수행되어야 하는 공통 시간 기준에 관한 시간 인스턴트(time instant)일 수도 있다. 예를 들어, 공통 시간 기준은 글로벌 시간에 기초할 수도 있다. 다른 구현에서, 공통 시간 기준은 서빙 기지국(102s)과 같은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초할 수도 있다. 무선 네트워크에 있는 엔티티는 공통 시간 기준을 포함할 수도 있는 공통 시간으로 동기화될 수도 있다. 예를 들어, 시점은 PRS의 송신, 예를 들어 PRS 윈도우의 시작 또는 끝과 같은 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트, 또는 CSI-RS, DCI, MAC-CE, 또는 SSB 의 송신과 같은 레이어 1 또는 레이어 2 이벤트에 관한 것일 수도 있다. 공통 시간이 무선 네트워크 내부 시간에 기초하는 경우, 기지국의 동기화 그리고 일부 구현에서, 예를 들어 실시간 차이를 사용하는, 위치 서버(196) 가 필요할 수도 있다. 예를 들어, 위치 서버(902)는, 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트에 기초하여, 예를 들어, 측정에 의해 제공될 수도 있는, 예를 들어, UE(104) 및/또는 기지국(102)으로부터 수신된, GPS 시간 대 기지국 타이밍의 관계의 위치 서버(902)에 의한 지식에 기초하여, 글로벌 시간에서의 시점을 공통 시간 기준으로 전환할 수도 있다. 위치 요청은 또한 포지셔닝 측정들이 수행되어야 하는 시점 주변의 시간 윈도우를 더 포함할 수도 있다. 위치 요청은 UE(104) 및/또는 gNB(102)에 의한 위치 정보 및/또는 포지션 추정의 송신을 위한 시점 및/또는 외부 클라이언트(904)로의 포지션 추정의 송신을 위한 시점을 더 포함할 수도 있다. 위치 요청은 UE(104)의 주기적 포지셔닝을 위한 것일 수도 있고, 예를 들어 위치 정보 및 포지션 추정을 리포팅할 뿐만 아니라 포지셔닝 측정을 획득하기 위한 각 기간 내 시점의 시퀀스를 표시할 수도 있다.
스테이지 2에서, 위치 서버(902)는 구성 정보를 요청하고 기지국(102)은 구성 정보를 제공한다.
스테이지 3a에서, UE(104) 및/또는 기지국(102)은 기지국(102)으로부터 신호를 수신할 수도 있다. 스테이지 3b1 및/또는 3b2에서, UE(104) 및/또는 기지국들(102)은 스테이지 3c1(예를 들어, LPP를 사용) 및/또는 3c2(예를 들어, NRPPa 사용)에서 위치 서버(902)에 제공되는, 기지국들(102)간의 타이밍 차이를 결정할 수도 있다.
스테이지 3d 및 3e에서, 위치 서버(902)는 기지국들(102)에 대한 실시간 차이를 결정하고 실시간 차이를 기지국들(102)에 제공한다(예를 들어, NRPPa를 사용). 기지국들(102)은 예를 들어 기지국들(102)이 외부 클록, 예를 들어 UTC 시간 또는 GPS 시간과 동기화되지 않은 경우 기지국들(102)간의 임의의 타이밍 오정렬을 정정하기 위해 실시간 차이를 사용할 수도 있다. 무선 네트워크가 외부 클록과 동기화된 경우, 스테이지 3a-3e 는 필요하지 않을 수도 있다. 대안적으로, 기지국들(102)은 모든 기지국들(102)에 적용가능한 공통 타이밍(예를 들어, 기지국들(102) 중 하나의 타이밍에 기초한 공통 타이밍)을 결정하는 것을 돕기 위해 실시간 차이를 사용할 수도 있다. 실시간 차이는 또한 UE(102)로 하여금 공통 타이밍(예를 들어, 기지국들(102) 중 임의의 것의 타이밍에 기초한 공통 타이밍)을 결정할 수 있도록 (예를 들어, 스테이지 4에서) 위치 서버(902)에 의해 UE(104)에 제공될 수도 있다.
스테이지 4에서, 위치 서버(902)는 서빙 기지국(102s)을 통해, 예를 들어, UE(104)에 대한 위치 측정을 요청하는, 위치 요청 메시지(예를 들어, LPP 위치 요청 메시지)를 UE(104)에 전송한다. 위치 요청은 UE(104)의 주기적 포지셔닝을 위한 것일 수도 있고, 예를 들어 포지셔닝 측정을 획득하고 위치 정보를 리포팅하기 위한 각 기간 내 시점의 시퀀스를 표시할 수도 있다. 일부 구현들에서, 위치 서버(902)는, 예를 들어, 스테이지 4에서 또는 스테이지 4 이전에 지원 데이터를 UE(104)에 제공할 수 있다(도 9에 도시되지 않음). 일부 구현들에서, 위치 요청 메시지는 UL PRS의 송신을 요청하기 위한 PRS 송신 요청 메시지를 포함할 수도 있거나, 또는 PRS 송신 요청 메시지는 위치 요청 메시지로부터 분리될 수도 있다(예를 들어, 기지국(102s)에 의해 UE(104)로 전송될 수도 있음). PRS 송신 요청은 PRS의 주기적 송신을 위한 것일 수도 있으며, PRS를 송신하기 위한 각 기간 내 시점을 표시할 수도 있다. 위치 요청 메시지는 측정 기간 및 수신된 DL PRS에 기초하여 및/또는 UL PRS 를 송신하기 위해 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함한다. 위치 요청 메시지는 또한 포지셔닝 측정들이 수행되어야 하는 시점 주변의 시간 윈도우를 더 포함할 수도 있다. 위치 요청은 포지셔닝 측정을 리포팅하기 위한 시점을 더 포함할 수도 있다. 시점들은, 글로벌 시간일 수 있거나 또는 서빙 기지국(102s)과 같은 기지국의 타이밍과 같이 네트워크 내부적일 수도 있는, 공통 시간 기준에 관한 것일 수도 있다.
스테이지 5에서, 위치 서버(902)는 예를 들어, UE(104)에 대한 위치 측정을 요청하는, 위치 요청 메시지(예를 들어, NRPPa 위치 요청 메시지)를 기지국들(102)에 전송할 수도 있다. 위치 요청은 UE(104)의 주기적 포지셔닝을 위한 것일 수도 있고, 예를 들어 포지셔닝 측정을 획득하고 위치 정보를 리포팅하기 위한 각 기간 내 시점의 시퀀스를 표시할 수도 있다. 일부 구현들에서, 위치 요청 메시지는 DL PRS의 송신을 요청하기 위한 PRS 송신 요청 메시지를 포함할 수도 있거나, 또는 PRS 송신 요청 메시지는 위치 요청 메시지로부터 분리될 수도 있다. PRS 송신 요청은 PRS의 주기적 송신을 위한 것일 수도 있으며, PRS를 송신하기 위한 각 기간 내 시점을 표시할 수도 있다. 위치 요청 메시지는 측정 기간 및 수신된 UL PRS에 기초하여 및/또는 DL PRS 를 송신하기 위해 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함한다. 위치 요청 메시지는 또한 포지셔닝 측정들이 수행되어야 하는 시점 주변의 시간 윈도우를 더 포함할 수도 있다. 위치 요청은 포지셔닝 측정을 리포팅하기 위한 시점을 더 포함할 수도 있다. 시점들은, 글로벌 시간일 수 있거나 또는 서빙 기지국(102s)과 같은 기지국의 타이밍과 같이 네트워크 내부적일 수도 있는, 공통 시간 기준에 관한 것일 수도 있다.
스테이지 6 에서, 서빙 기지국 (102s) 은 타이밍 이벤트를 송신할 수도 있다. 예를 들어, 타이밍 이벤트는 CSI-RS, DCI, MAC-CE, 또는 SSB의 송신과 같은 레이어 1 또는 레이어 2 이벤트의 송신일 수도 있다. 일부 구현들에서, 타이밍 이벤트는 PRS의 송신, 예를 들어, PRS 윈도우의 시작 또는 끝(스테이지 7 및 8에 예시됨)과 관련될 수도 있으며, 이 경우 스테이지 5는 수행될 필요가 없다. 다른 예에서, 타이밍 이벤트는 기지국(102s)으로부터 송신된 하나 이상의 연속적인 서브프레임 각각의 시작을 표시하는 기지국(102s)으로부터 송신된 신호 또는 마커와 같은 기지국(102s)으로부터의 정상 송신 타이밍의 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다.
스테이지 7에서, 기지국들(102)은, 예를 들어, 스테이지 5에서의 위치 요청이 DL PRS를 송신하도록 기지국들(102)에 명령하는 경우 DL PRS를 송신할 수도 있다. DL PRS의 송신은 스테이지 5의 위치 요청 메시지에 명시된 바와 같이 포지셔닝 측정을 위한 시점과 정렬될 수도 있다. 일부 구현들에서, 예를 들어, 이전 측정 기간에서 DL PRS의 송신의 시작 또는 DL PRS의 송신의 끝은 타이밍 이벤트의 역할을 할 수도 있다.
스테이지 8에서, UE(104)는, 예를 들어, 스테이지 4에서의 위치 요청이 UL PRS를 송신하도록 UE(104)에 명령한 경우 UL PRS를 송신할 수도 있다. UL PRS의 송신은 스테이지 4의 위치 요청 메시지에 지정된 바와 같이 포지셔닝 측정을 위한 시점과 정렬될 수도 있다. 일부 구현들에서, 예를 들어, 이전 측정 기간에서 UL PRS의 송신의 시작 또는 UL PRS의 송신의 끝은 타이밍 이벤트의 역할을 할 수도 있다.
스테이지 9a에서, UE(104)는 수신된 DL PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행한다. 스테이지 4에서의 위치 요청에 지정된 측정 기간 내 시점에서 포지셔닝 측정이 수행된다. 일부 구현들에서, 포지셔닝 측정은 스테이지 5에 도시되거나 스테이지 7 및 8에서 논의된 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있는 스테이지 4에서의 위치 요청에 지정된 시점 주변의 시간 윈도우 내에서 수행될 수도 있다. UE(104)는 도착 시간(TOA), 기준 신호 시간 차이(RSTD), 도착 시간 차이(TDOA), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 신호의 수신과 송신 사이의 시간 차이(Rx-Tx)등과 같은 포지셔닝 방법을 수행할 수도 있다.
스테이지 9b 및 9c에서, 기지국들(102)는 수신된 UL PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다. 포지셔닝 측정은 스테이지 5에 도시되거나 또는 스테이지 7 및 8에서 논의된 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있는 스테이지 5에서의 위치 요청에 지정된 측정 기간 내 시점에서 수행된다. 일부 구현들에서, 포지셔닝 측정은 스테이지 5에서의 위치 요청에 지정된 시점 주변의 시간 윈도우 내에서 수행될 수도 있다. 기지국들(102)는 도착 시간(TOA), 기준 신호 수신 전력(RSRP), 신호의 수신과 송신 사이의 시간 차이(Rx-Tx)등과 같은 포지셔닝 방법을 수행할 수도 있다.
스테이지 10에서, 기지국들(102), 또는 서빙 기지국(102s) 또는 위치 서버(196)는, Rx-Tx, RTT, 또는 멀티-셀 RTT 와 같은 포지셔닝 방법을 위해 UE(104)에 의해 사용될 수도 있는, 스테이지 9b 및 9c에서 수행된 포지셔닝 측정, DL PRS의 송신 시간 및 UL PRS 의 도착 시간과 같은 포지셔닝 정보를 UE(104)에 전송할 수도 있다. 스테이지 10은 위치 서버(902)가 스테이지 10에서 UE(104)에 포지셔닝 정보를 전송할 때 스테이지 13 후에 일어날 수도 있다.
스테이지 11에서, UE(104)는, 예를 들어, 스테이지 4에서 제공된 지원 데이터에서 제공될 수도 있는 기지국들(102)의 포지션뿐만 아니라, 스테이지 9a에서 수행된 포지셔닝 측정 및 스테이지 10에서 수신된 포지셔닝 정보를 사용하여 포지션 추정을 선택적으로 결정할 수도 있다.
스테이지 12에서, UE(104)는 (예를 들어 LPP를 사용하여) 위치 서버(902)에 위치 정보 리포트를 송신할 수도 있다. 위치 정보 리포트는, 결정된다면, 스테이지 11로부터의 포지션 측정 및/또는 포지션 추정을 제공할 수도 있고, 포지션 측정을 위한 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간내의 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시를 포함할 수도 있다. 위치 정보 리포트는 스테이지 5에 도시되거나 또는 스테이지 7 및 8에서 논의된 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있는 스테이지 4에서의 위치 요청에 위치 정보 리포트에 대해 지정되는 시점에서 또는 그 전에 수행될 수도 있다.
스테이지 13에서, 기지국들(102)은 (예를 들어 NRPPa를 사용하여) 위치 서버(902)에 위치 정보 리포트를 송신할 수도 있다. 위치 정보 리포트는 포지션 측정을 제공할 수도 있고, 포지션 측정을 위한 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간내의 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시를 포함할 수도 있다. 위치 정보 리포트는 스테이지 5에 도시되거나 또는 스테이지 7 및 8에서 논의된 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있는 스테이지 5에서의 위치 요청에 위치 정보 리포트에 대해 지정되는 시점에서 또는 그 전에 수행될 수도 있다.
스테이지 14에서, 위치 서버(1102)는 스테이지 12 및 13으로부터 위치 정보 리포트에서 수신된 포지셔닝 측정에 기초하여 UE(104)에 대한 포지션 추정을 결정할 수도 있거나, 또는 스테이지 12에서 위치 정보 리포트에서 수신된 경우 UE(104) 에 대한 포지션 추정을 검증할 수도 있다.
스테이지 15에서, 위치 서버(1102)는 UE(104)에 대한 포지션 추정을 포함하는 위치 리포트를 외부 클라이언트(904)에 제공할 수도 있다. 위치 리포트는, 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간 내 시점 사이의 알려진 시간 간격(예를 들어, 시간 지연)의 표시를 포함할 수도 있다. 위치 리포트는 스테이지 12 및 13에서 위치 정보를 수신하는 것과 같은 이전 이벤트에 관한 것일 수도 있는 스테이지 1에서의 위치 요청에 위치 리포트에 대해 지정되는 시점에서 또는 그 전에 수행될 수도 있다.
도 10은 무선 네트워크에 있는 엔티티에 의해 수행되는 무선 네트워크 내 사용자 장비(예를 들어, UE(104))의 포지셔닝을 수행하는 예시적인 방법(1000)을 위한 흐름도를 도시한다.
블록(1002)에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 4 및 5에서 논의된 바와 같이, 엔티티는 측정 기간 및 UE에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하고, 여기서 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이다. 블록(1004)에서, 포지셔닝 기준 신호(PRS)는, 예를 들어, 도 9의 스테이지 7 및 8에서 논의된 바와 같은 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 수신된다. 블록(1006)에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 9a, 9b, 및 9c에서 논의된 바처럼, 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정이 수행된다. 블록(1008)에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 12 및 13에서 논의된 바와 같이, 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트는 위치 서버에 송신된다.
일 구현에서, 위치 요청 메시지는 위치 리포트를 제공하기 위한 측정 기간 내 제 2 시점을 더 포함할 수도 있고, 여기서 예를 들어, 도 9의 스테이지 4, 5, 12, 및 13에서 논의된 바와 같이 위치 리포트는 제 2 시점에서 또는 그 전에 위치 서버에 송신되고, 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것일 수도 있다.
일 구현에서, 공통 시간 기준은, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바처럼, 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 기지국은, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바와 같이 서빙 기지국일 수도 있다.
일 구현에서, 무선 네트워크에 있는 엔티티는 UE일 수도 있고 PRS는 예를 들어, 도 9의 스테이지 4 및 7에서 논의된 바와 같이, 다운링크 PRS이다.
일 구현에서, 무선 네트워크에 있는 엔티티는 기지국(예를 들어, 기지국(102))이고 PRS는 예를 들어, 도 9의 스테이지 5 및 8에서 논의된 바와 같이 업링크 PRS이다.
일 구현에서, 위치 요청 메시지는 UE에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제1 시점 주변의 윈도우를 더 포함할 수도 있고, 여기서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터의 PRS를 사용하는 포지셔닝 측정은 예를 들어, 도 9의 스테이지 4, 5, 9a, 9b 및 9c에서 논의된 바와 같이, 제 1 시점 주변의 윈도우 내에서 수행된다.
일 구현에서, 공통 시간 기준은, 예를 들어, 도 9의 스테이지 6, 7, 및 8에서 논의된 바처럼, 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는, 예를 들어, 도 9의 스테이지 6에서 논의된 바처럼, 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 무선 네트워크에서 타이밍 이벤트는, 예를 들어, 도 9의 스테이지 6, 7 및 8에서 논의된 바처럼, 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나일 수도 있다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서의 엔티티 및 하나 이상의 다른 엔티티들은, 예를 들어, 도 8에서 그리고 도 9의 스테이지 3a-3e 에서 논의된 바처럼 공통 시간으로 동기화될 수도 있다. 공통 시간은, 예를 들어, 도 8 에서 그리고 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바처럼, 공통 시간 기준을 포함할 수도 있다.
일 구현에서, 엔티티는 UE일 수도 있고 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국일 수 있으며, 여기서 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들은 시간적으로 동기화되지 않는다. UE는, 예를 들어, 도 8에서 그리고 도 9의 스테이지 3a-3e 에서 논의된 바처럼, 2개 이상의 기지국들 사이의 타이밍 차이를 결정하고 타이밍 차이를 위치 서버에 송신하여 2개 이상의 기지국들 및 다른 UE, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 위치 서버에 의해 제공될 실시간 차이를 생성하거나 업데이트한다.
일 구현에서, 엔티티는 UE일 수도 있고 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들일 수 있고, 예를 들어, 도 9의 스테이지 11 및 12에서 논의된 바처럼, UE는 포지셔닝 측정에 기초하여 UE에 대한 포지션 추정을 결정할 수도 있고 포지셔닝 측정에 관련된 위치 리포트는 UE에 대한 포지션 추정을 포함한다. UE는 위치 서버, 서빙 기지국, 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 포지셔닝 측정을 수신할 수도 있으며, 여기서 예를 들어, 도 9의 스테이지 10 및 11에서 논의된 바처럼, UE에 대한 포지션 추정은 또한, 위치 서버, 서빙 기지국, 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 포지셔닝 측정에 기초하여 결정된다.
일 구현에서, 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트는, 예를 들어, 도 9의 스테이지 12 및 13에서 논의된 바처럼, 포지셔닝 측정일 수도 있다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 4 및 5에서 논의된 바처럼, 측정 기간 내 제 1 시점에서 PRS를 송신하기 위한 요청이 수신된다. 예를 들어, 도 9의 스테이지 7 및 8 에서 논의된 바처럼, PRS 를 송신하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들에 PRS가 송신된다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 12 및 13 에서 논의된 바처럼, 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트는 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간내의 제 1 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시를 포함할 수도 있다.
일 구현에서, UE는 예를 들어, 도 7에서 논의된 바처럼 모션 제어 시스템의 센서일 수도 있다.
도 11은 무선 네트워크에 있는 엔티티에 의해 수행되는 무선 네트워크 내 사용자 장비(예를 들어, UE(104))의 포지셔닝을 수행하는 예시적인 방법(1100)을 위한 흐름도를 도시한다.
블록(1102)에서, 예를 들어 도 9의 스테이지 4 및 5에서 논의된 바처럼, 엔티티는 측정 기간 및 PRS(positioning reference signal)를 송신하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지(예를 들어, LMF(196)와 같은 위치 서버에 의해 전송된 NRPPa 메시지)를 수신하고 여기서 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이다. 블록(1104)에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 7 및 8 에서 논의된 바처럼, PRS 를 송신하기 위한 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 PRS가 송신된다.
일 구현에서, 공통 시간 기준은, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바처럼, 기지국(예를 들어, 기지국(102))에 대한 송신 타이밍에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 기지국은, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바와 같이 서빙 기지국일 수도 있다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 4 및 8에서 논의된 바처럼, 무선 네트워크에 있는 엔티티는 UE일 수도 있고 PRS는 업링크 PRS이다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 5 및 7에서 논의된 바처럼, 무선 네트워크에 있는 엔티티는 기지국일 수도 있고 PRS는 다운링크 PRS이다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 4 및 5에서 논의된 바처럼, PRS 송신 요청 메시지는 PRS를 송신하기 위한 측정 기간 내 시점 주변의 윈도우를 더 포함할 수도 있고, 여기서 PRS는 시점 주변의 윈도우 동안 송신된다.
일 구현에서, 공통 시간 기준은, 예를 들어, 도 9의 스테이지 6, 7, 및 8에서 논의된 바처럼, 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는, 예를 들어, 도 9의 스테이지 6에서 논의된 바처럼, 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 무선 네트워크에서 타이밍 이벤트는, 예를 들어, 도 9의 스테이지 6, 7 및 8에서 논의된 바처럼, 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나일 수도 있다.
일 구현에서, UE는 예를 들어, 도 7에서 논의된 바처럼 모션 제어 시스템의 센서일 수도 있다.
도 12은 무선 네트워크에 있는 위치 서버(예를 들어, LMF(196))에 의해 수행되는 무선 네트워크 내 사용자 장비(예를 들어, UE(104))의 포지셔닝을 수행하는 예시적인 방법(1200)을 위한 흐름도를 도시한다.
블록(1202)에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바처럼, 위치 서버는 측정 기간 내 제 1 시점에서 UE에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신한다. 블록(1204)에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 4 및 5에서 논의된 바처럼, 제 2 시점에서 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지가 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티에 송신되고 여기서 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 측정 기간 내 제 1 시점으로 동기화된다. 블록(1206)에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 12 및 13에서 논의된 바처럼, 제 2 시점에서 수행된 UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초하여 하나 이상의 엔티티로부터 위치 리포트가 수신된다. 블록(1208)에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 14에서 논의된 바처럼, 포지셔닝 리포트에 기초하여 UE에 대한 포지션 추정이 결정된다. 블록(1210)에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 15에서 논의된 바처럼, UE에 대한 포지션 추정이 제 1 엔티티에 송신된다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바처럼, 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것일 수 있고, 여기서 제 2 시점은 제 1 시점과 동일하다.
일 구현에서, 공통 기준 시간은, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바처럼, 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 기지국은, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바와 같이 서빙 기지국일 수도 있다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바처럼, 제 1 위치 요청 메시지는 포지션 추정을 제공하기 위한 측정 기간 내 제 3 시점을 포함할 수도 있고, 여기서 제 3 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고, 포지션 추정은 제 3 시점에서 또는 그 전에 제 1 엔티티에 송신된다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 1에서 논의된 바처럼, 제 1 위치 요청 메시지는 UE에 대한 포지션 추정을 제공하기 위한 측정 기간 내 제 2 시점 주변의 윈도우를 더 포함할 수도 있고, 여기서 하나 이상의 엔티티에 송신된 제 2 위치 요청 메시지는 제 2 시점 주변의 윈도우를 포함하고, 위치 리포트에서 수신된 UE에 대한 포지셔닝 측정은 제 2 시점 주변의 윈도우 내에서 수행된다.
일 구현에서, 공통 시간 기준은, 예를 들어, 도 9의 스테이지 6, 7, 및 8에서 논의된 바처럼, 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는, 예를 들어, 도 9의 스테이지 6에서 논의된 바처럼, 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 무선 네트워크에서 타이밍 이벤트는, 예를 들어, 도 9의 스테이지 6, 7 및 8에서 논의된 바처럼, 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나일 수도 있다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 12, 13 및 14에서 논의된 바처럼, UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초한 위치 리포트는 UE에 의해 수신된 다운링크(DL) 포지셔닝 기준 신호(PRS)에 기초하여 UE에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, UE에 의해 송신된 업링크(UL) PRS에 기초하여 기지국에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, 또는 이들의 조합 중 하나일 수도 있고, UE에 대한 포지션 추정은 포지셔닝 리포트에서 수신된 UE에 대한 포지셔닝 측정을 사용하여 결정된다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 12에서 논의된 바처럼, UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초한 위치 리포트는 UE에 의해 결정되는 UE에 대한 포지션 추정일 수도 있다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9의 스테이지 12, 13, 및 15에서 논의된 바처럼, UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초한 위치 리포트는 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정이 수행된 때와 측정 기간 내 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함할 수도 있고, UE에 대한 포지션 추정은 포지셔닝 측정의 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정이 수행된 때와 측정 기간 내 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함한다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 7에서 논의된 바처럼, UE 및 위치 서버는 센서일 수도 있고 제 1 엔티티는 모션 제어 시스템에서의 모션 제어기일 수도 있다.
도 13은 무선 네트워크 내에서, 예를 들어, 본 명세서에 설명된 바와 같이 측정 기간 내 정의된 시점에서 포지셔닝을 수행하도록 구성된, 예를 들어, 도 1에 도시된 UE(104)일 수도 있는 UE(1300)의 특정한 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다. UE(1300)는 일례에서 모션 제어 시스템에서의 센서일 수도 있다. UE (1300) 는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 (1302), 메모리 (1304), 및 적어도 하나의 무선 트랜시버 (1310) 와 같은 외부 인터페이스 (예를 들어, 무선 네트워크 인터페이스) 를 포함할 수도 있고, 이들은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1320) 및 메모리 (1304)에 대한 하나 이상의 접속들 (1306) (예를 들어, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등) 과 동작가능하게 연결될 수도 있다. UE(1300)는 무선 네트워크와 공통 시간에서 동기화될 수도 있는 클록(1316)을 더 포함할 수도 있다. UE (1300) 는 예를 들어, 디스플레이, 키패드 또는 디스플레이 상의 가상 키패드와 같은 다른 입력 디바이스를 포함할 수도 있는 사용자 인터페이스와 같은, 나타내지 않은 부가 아이템들을 더 포함할 수도 있으며, 이를 통해 사용자는 UE, 또는 위성 포지셔닝 시스템 수신기와 인터페이스 접속할 수도 있다. 소정의 예시적인 구현들에서, UE (1300) 의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수도 있다. 무선 트랜시버 (1310) 는 예를 들어, 하나 이상의 타입의 무선 통신 네트워크를 통해 하나 이상의 신호를 송신하는 것이 가능한 송신기 (1312) 및 하나 이상의 타입의 무선 통신 네트워크를 통해 송신된 하나 이상의 신호를 수신하기 위한 수신기 (1314) 를 포함할 수도 있다.
일부 실시형태들에서, UE (1300) 는 내부 또는 외부에 있을 수도 있는 안테나 (1311) 를 포함할 수도 있다. UE 안테나(1311)는 무선 트랜시버(1310)에 의해 프로세싱된 신호를 송신 및/또는 수신하는 데 사용될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE 안테나(1311)는 무선 트랜시버(1310)에 연결될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE (1300) 에 의해 수신된 (송신된) 신호들의 측정은 UE 안테나 (1311) 와 무선 트랜시버 (1310) 의 접속 점에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 수신된 (송신된) RF 신호 측정들을 위한 측정 기준 점은 수신기 (1314)(송신기 (1312)) 의 입력 (출력) 단자 및 UE 안테나 (1311) 의 출력 (입력) 단자일 수도 있다. 다수의 UE 안테나들 (1311) 또는 안테나 어레이들을 갖는 UE (1300) 에서, 안테나 커넥터는 다수의 UE 안테나들의 집성 출력 (입력) 을 나타내는 가상 점으로서 보여질 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE (1300) 는 신호 강도 및 TOA 측정들을 포함하는 수신된 신호들을 측정할 수도 있고 원시 측정들은 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 프로세싱될 수도 있다.
하나 이상의 프로세서 (1302) 는 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서 (1302) 는 매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (1308) 를 구현함으로써 본 명세서에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 하나 이상의 프로세서 (1302) 는 UE (1300) 의 동작들과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로를 나타낼 수도 있다.
매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 는 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서 (1302) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드 (1308) 를 저장할 수도 있다. UE (1300) 에 예시된 바와 같이, 매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 는 본 명세서에 설명된 방법론들을 수행하기 위해 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 구성요소 또는 모듈을 포함할 수도 있다. 구성요소 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 실행가능한 매체 (1320) 에서의 소프트웨어로서 예시되어 있지만, 구성요소 또는 모듈들은 메모리 (1304) 에 저장될 수도 있거나 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 있는 또는 프로세서에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있다.
다수의 소프트웨어 모듈 및 데이터 테이블이 매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 에 상주하고 본 명세서에 설명된 통신들 및 기능성 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 활용될 수도 있다. UE (1300) 에 도시된 바와 같이 매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 의 콘텐츠의 편성은 단지 예시적인 것이며, 그래서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성이 UE (1300) 의 구현에 의존하여 상이한 방식으로 결합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음을 알아야 한다.
매체(1320) 및/또는 메모리(1304)는, 하나 이상의 프로세서(1302)에 의해 구현될 때, 위치 서버로부터, 예를 들어, 무선 트랜시버(1310)를 통해, 측정 기간 및 UE에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하도록 하나 이상의 프로세서(1302)를 구성하는 위치 요청 모듈(1322)을 포함할 수도 있다. 위치 요청 메시지는 추가적으로 또는 대안적으로 측정 기간 내 제 1 시점에서 UL PRS의 송신을 요청할 수도 있다. 위치 요청 메시지는 예를 들어 위치 리포트를 위치 서버에 제공하기 위한 추가 시점을 포함할 수도 있다. 시점은 PRS 윈도우의 시작 또는 종료, 반주기 CSI-RS, SRS 트리거링 DCI 또는 MAC-CE, 또는 SSB와 같은 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있다. 위치 요청 메시지는 측정 기간 내 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함할 수도 있다.
매체(1320) 및/또는 메모리(1304)는 하나 이상의 프로세서(1302)에 의해 구현될 때, PRS 윈도우의 시작 또는 종료, 반주기 CSI-RS, SRS 트리거링 DCI 또는 MAC-CE, 또는 SSB와 같은 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 모니터링하거나 생성하도록 하나 이상의 프로세서(1302)를 구성하는 타이밍 이벤트 모듈(1324)을 포함할 수도 있다.
매체(1320) 및/또는 메모리(1304)는 하나 이상의 프로세서(1302)에 의해 구현될 때, 요청된 시점에서 또는 검출된 타이밍 이벤트에 관한 시점 주변의 윈도우 내에서, 예를 들어 타이밍 이벤트 후 지정된 시간량(또는 심볼의 수) 후에, UL PRS 송신, 포지셔닝 측정 수행, 및 위치 리포팅과 같은 특정 액션들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서(1302)를 구성하는 시점 모듈(1326)을 포함할 수도 있다.
매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 는 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 구현될 때, 무선 트랜시버(1310)를 통해, 하나 이상의 기지국에 의해 송신된 DL PRS 를 수신하도록 하나 이상의 프로세서 (1302) 를 구성하는 DL PRS 수신 모듈 (1328) 을 포함할 수도 있다.
매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 는 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 구현될 때, 무선 트랜시버(1310)를 통해, 다수의 UL PRS, 예를 들어 포지셔닝을 위한 SRS를 송신하도록 하나 이상의 프로세서 (1302) 를 구성하는 UL PRS 송신 모듈 (1330) 을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(1302)는 측정 기간 내 요청된 시점에서 UL PRS를 송신하도록 구성될 수도 있다.
매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 는 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 구현될 때, 측정 기간 내 요청된 시점에서 수신된 DL PRS 및/또는 UL PRS 를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하도록 하나 이상의 프로세서 (1302) 를 구성하는 포지셔닝 측정 모듈 (1332) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 측정은 예를 들어 TOA, RSTD, OTDOA, Rx-Tx, RSRP, RTT, 멀티-RTT, AoA, 또는 AoD 일 수도 있다.
매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 는 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 구현될 때, 무선 트랜시버(1310)를 통해, 하나 이상의 기지국으로부터 위치 정보를 수신하도록 하나 이상의 프로세서 (1302) 를 구성하는 위치 정보 모듈 (1334) 을 포함할 수도 있다. 위치 정보는 예를 들어, 송신된 DL PRS의 송신 시간 및 수신된 UL PRS의 도착 시간을 포함하는 포지셔닝 측정을 포함할 수도 있다.
매체(1320) 및/또는 메모리(1304)는 하나 이상의 프로세서(1302)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 위치 요청 메시지와 함께 수신된 지원 데이터에서 또는 별도의 지원 데이터 제공 메시지에서 수신된, 기지국들의 위치와 함께, UE(1300)에 의해 수행되는 포지션 측정 및 기지국들에 의해 제공되는 위치 정보를 사용하여 UE 기반 포지셔닝 프로세스에서 UE(1300)의 포지션을 추정하도록 하나 이상의 프로세서(1302)를 구성하는 포지셔닝 추정 모듈(1336)을 포함할 수도 있다.
매체(1320) 및/또는 메모리(1304)는 하나 이상의 프로세서(1302)에 의해 구현될 때, 타임 스탬프를 사용하여 포지셔닝 측정이 수행된 시간과 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간 내 제 1 시점 사이의 알려진 지연의 표시와 포지셔닝 측정을 연관시키도록 하나 이상의 프로세서(1302)를 구성하는 타임 스탬프 모듈(1338)을 포함할 수도 있다.
매체(1320) 및/또는 메모리(1304)는 하나 이상의 프로세서(1302)에 의해 구현될 때, 포지셔닝 측정 및/또는 포지션 추정, 및 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간 내 제 1 시점 사이의 알려진 지연의 표시일 수도 있는, 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를, 무선 트랜시버(1310)를 통해, 위치 서버에 송신하도록 하나 이상의 프로세서(1302)를 구성하는 리포트 모듈(1340)을 포함할 수도 있다. 위치 리포트는, 예를 들어, 타이밍 이벤트에 관한, 지정된 시점에 또는 그 전에 송신될 수도 있다.
매체(1320) 및/또는 메모리(1304)는 하나 이상의 프로세서(1302)에 의해 구현될 때, 기지국으로부터 수신된 신호에 기초하여 기지국 간의 타이밍 차이를 결정하고 타이밍 차이를 위치 서버 위치 서버에 송신하여 2개 이상의 기지국들에 제공될 실시간 차이를 생성하도록 하나 이상의 프로세서(1302)를 구성하는 타이밍 차이 모듈(1342)을 포함할 수도 있다.
여기에 기술된 방법론들은 또한, 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현을 위해, 하나 이상의 프로세서들 (1302) 은 하나 이상의 주문형 집적 회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPD들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 있어서, 방법론들이, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 구체화하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본 명세서에 설명된 방법론들을 구현하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 연결되고 이에 의해 실행되는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1320) 또는 메모리 (1304) 에 저장될 수도 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서 내에서 또는 하나 이상의 프로세서 외부에서 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 딘기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하고, 임의의 특정 타입의 메모리 또는 수의 메모리, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입에 한정되지 않는다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 매체 (1320) 및/또는 메모리 (1304) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (1308) 로서 저장될 수도 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램 (1308) 으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드 (1308) 를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 개시된 실시형태들과 일치하는 방식으로 측정 기간과 특정 시점에서 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 프로그램 코드 (1308) 를 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1320) 는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장, 자기 디스크 저장, 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드 (1308) 를 저장하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는, 컴팩트 디스크(compact disc) (CD), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(digital versatile disc) (DVD), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(blu-ray disc)를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 는 레이저로 광학적으로 데이터를 재생한다. 또한, 상기의 조합들은 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 (1320) 상에 저장하는 것에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 무선 트랜시버(1310)를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에 요약된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다.
메모리 (1304) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (1304) 는 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수도 있다. 1차 메모리는 예를 들어 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이 예에서는 하나 이상의 프로세서 (1302) 와 분리된 것으로 도시되어 있지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부가 하나 이상의 프로세서 (1302) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 이와 함께 위치/연결될 수도 있다. 2차 메모리는 예를 들어, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스 또는 시스템, 이를테면, 예를 들어 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등을 포함할 수도 있다.
소정의 구현들에서, 2차 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1320) 를 동작적으로 수용할 수도 있거나, 그렇지 않으면 이에 연결하도록 구성가능할 수도 있다. 이와 같이, 특정 예시적 구현들에서, 본 명세서에 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 하나 이상의 프로세서 (1302) 에 의해 실행되는 경우, 본 명세서에 설명된 예시적인 동작들의 전부 또는 일부를 수행하는 것이 동작적으로 가능한, 저장된 컴퓨터 구현가능 코드 (1308) 를 포함할 수도 있는 컴퓨터 판독가능 매체 (1320) 의 전체 또는 일부의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (1320) 는 메모리 (1304) 의 일부일 수도 있다.
UE(1300)와 같은 무선 네트워크에 있는 엔티티는, 무선 네트워크 내에서 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성될 수도 있고 측정 기간 및 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 수단을 포함할 수도 있고, 여기서 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고, 그것은 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 위치 요청 모듈(1322)과 같은 매체(1320)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다. 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS(positioning reference signal)를 수신하는 수단은, 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 DL PRS 수신 모듈(1328)과 같은 매체(1320)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다. 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하는 수단은 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 타이밍 이벤트 모듈(1324), 시점 모듈(1326), 및 포지셔닝 측정 모듈(1332)과 같은 매체(1320)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다. 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하는 수단은, 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 리포트 모듈(1340)과 같은 매체(1320)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다.
일 구현에서, 엔티티는 UE이고 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함하고, 여기서 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들은 시간적으로 동기화되지 않는다. UE는 2개 이상의 기지국들간의 타이밍 차이를 결정하는 수단을 더 포함할 수도 있고, 이것은, 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 타이밍 차이 모듈(1342)과 같은 매체(1320)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다. 위치 서버에 의해 2개 이상의 기지국들 및 다른 UE 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 제공될 실시간 차이를 생성하거나 업데이트하기 위해 위치 서버에 타이밍 차이를 송신하는 수단은, 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 타이밍 차이 모듈(1342)과 같은 매체(1320)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다.
일 구현에서, 엔티티는 UE일 수도 있고 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함할 수도 있고, UE는 포지셔닝 측정에 기초하여 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 수단을 더 포함할 수 있으며, 이것은, 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 포지션 추정 모듈(1336)과 같은 매체(1320)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다. 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트는 UE에 대한 포지션 추정을 포함할 수도 있다.
일 구현에서, 엔티티는 위치 서버, 서빙 기지국, 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 포지셔닝 측정을 수신하는 수단을 더 포함할 수도 있고, 여기서 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 것은 또한, 위치 서버, 서빙 기지국, 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 포지셔닝 측정에 기초하며, 그것은 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 위치 정보 모듈(1334)과 같은 매체(1320)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다.
일 구현에서, 엔티티는 측정 기간 내 제 1 시점에서 PRS를 송신하기 위한 요청을 수신하는 수단을 더 포함할 수도 있고, 이것은, 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 위치 요청 모듈(1322)과 같은 매체(1320)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다. PRS를 송신하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들에 PRS를 송신하는 수단은 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 UL PRS 송신 모듈(1330)과 같은 매체(1320)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다.
UE(1300)와 같은 무선 네트워크에 있는 엔티티는, 무선 네트워크 내에서 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성될 수도 있고 측정 기간 및 PRS(positioning reference signal)를 송신하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 수단을 포함할 수도 있고 여기서 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고, 그것은 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 위치 요청 모듈(1322)과 같은 매체(1320)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다. PRS를 송신하기 위한 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 PRS를 송신하는 수단은 예를 들어, 메모리(1304) 및/또는 UL PRS 송신 모듈(1330)과 같은 매체(1320)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1302) 및 무선 트랜시버(1310)일 수도 있다.
도 14은 무선 네트워크 내에서, 예를 들어, 본 명세서에 설명된 바와 같이 측정 기간 내 정의된 시점에서 UE를 위한 포지셔닝을 수행하도록 구성된, 예를 들어, 도 1에 도시된 기지국(102)일 수도 있는 기지국(1400)의 특정한 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다. UE는 일례에서 모션 제어 시스템에서의 센서일 수도 있다. 기지국 (1400) 은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서 (1402), 메모리 (1404), 외부 인터페이스 이를테면 적어도 하나의 무선 트랜시버 (1410)(예를 들어, 무선 네트워크 인터페이스) 및 통신 인터페이스 (1418)(예를 들어, 다른 기지국들 및/또는 코어 네트워크 및 위치 서버에 대한 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스) 를 포함할 수도 있고, 이들은 하나 이상의 접속들 (1406)(예를 들어, 버스, 라인, 섬유, 링크 등) 로 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1420) 및 메모리 (1404) 에 동작적으로 연결될 수도 있다. 기지국(1400)는 공통 시간과 시간적으로 동기화될 수도 있는 클록(1416)을 더 포함할 수도 있다. 소정의 예시적인 구현들에서, 기지국 (1400) 의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수도 있다. 무선 트랜시버 (1410) 는 예를 들어, 하나 이상의 타입의 무선 통신 네트워크를 통해 하나 이상의 신호를 송신하는 것이 가능한 송신기 (1412) 및 하나 이상의 타입의 무선 통신 네트워크를 통해 송신된 하나 이상의 신호를 수신하기 위한 수신기 (1414) 를 포함할 수도 있다.
일부 실시형태들에서, 기지국 (1400) 은 내부 또는 외부에 있을 수도 있는 안테나 (1411) 를 포함할 수도 있다. UE 안테나(1411)는 무선 트랜시버(1410)에 의해 프로세싱된 신호를 송신 및/또는 수신하는 데 사용될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE 안테나(1411)는 무선 트랜시버(1410)에 연결될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 기지국(1400)에 의해 수신(송신)되는 신호들의 측정들은 안테나(1411) 및 무선 트랜시버(1410)의 연결 점에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 수신된 (송신된) RF 신호 측정들을 위한 측정 기준 점은 수신기 (1414)(송신기 (1412)) 의 입력 (출력) 단자 및 안테나 (1411) 의 출력 (입력) 단자일 수도 있다. 다수의 안테나들 (1411) 또는 안테나 어레이들을 갖는 기지국 (1400) 에서, 안테나 커넥터는 다수의 UE 안테나들의 집성 출력 (입력) 을 나타내는 가상점으로서 보여질 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 기지국 (1400) 는 신호 강도 및 TOA 측정들을 포함하는 수신된 신호들을 측정할 수도 있고 원시 측정들은 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 프로세싱될 수도 있다.
하나 이상의 프로세서 (1402) 는 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서 (1402) 는 매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (1408) 를 구현함으로써 본 명세서에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 하나 이상의 프로세서 (1402) 는 기지국 (1400) 의 동작들과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로를 나타낼 수도 있다.
매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 는 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서 (1402) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드 (1408) 를 저장할 수도 있다. 기지국 (1400) 에 도시된 바와 같이, 매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 는 본 명세서에 설명된 방법론들을 수행하기 위해 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 구성요소 또는 모듈을 포함할 수도 있다. 구성요소 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 실행가능한 매체 (1420) 에서의 소프트웨어로서 도시되어 있지만, 구성요소 또는 모듈들은 메모리 (1404) 에 저장될 수도 있거나 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 있거나 또는 프로세서에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있다.
다수의 소프트웨어 모듈 및 데이터 테이블이 매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 에 상주하고 본 명세서에 설명된 통신들 및 기능성 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 활용될 수도 있다. 기지국 (1400) 에 나타낸 바와 같이 매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 의 콘텐츠의 편성은 단지 예시적인 것이며, 그래서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성이 기지국 (1400) 의 구현에 의존하여 상이한 방식으로 결합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음을 알아야 한다.
매체(1420) 및/또는 메모리(1404)는, 하나 이상의 프로세서(1402)에 의해 구현될 때, 위치 서버로부터, 예를 들어, 통신 인터페이스(1418)를 통해, 측정 기간 및 UE에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하도록 하나 이상의 프로세서(1402)를 구성하는 위치 요청 모듈(1422)을 포함할 수도 있다. 위치 요청 메시지는 추가적으로 또는 대안적으로 측정 기간 내 제 1 시점에서 DL PRS의 송신을 요청할 수도 있다. 위치 요청 메시지는 예를 들어 위치 리포트를 위치 서버에 제공하기 위한 추가 시점을 포함할 수도 있다. 시점은 PRS 윈도우의 시작 또는 종료, 반주기 CSI-RS, SRS 트리거링 DCI 또는 MAC-CE, 또는 SSB와 같은 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있다. 위치 요청 메시지는 측정 기간 내 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함할 수도 있다.
매체(1420) 및/또는 메모리(1404)는 하나 이상의 프로세서(1402)에 의해 구현될 때, PRS 윈도우의 시작 또는 종료, 반주기 CSI-RS, SRS 트리거링 DCI 또는 MAC-CE, 또는 SSB와 같은 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 모니터링하거나 생성하도록 하나 이상의 프로세서(1402)를 구성하는 타이밍 이벤트 모듈(1424)을 포함할 수도 있다.
매체(1420) 및/또는 메모리(1404)는 하나 이상의 프로세서(1402)에 의해 구현될 때, 요청된 시점에 또는 검출된 타이밍 이벤트와 관련된 시점 주변의 윈도우 내에서, 예를 들어 타이밍 이벤트 후 지정된 시간량(또는 심볼의 수) 후에, DL PRS 송신, 또는 포지셔닝 측정 수행, 및 위치 리포팅과 같은 특정 액션들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서(1402)를 구성하는 시점 모듈(1426)을 포함할 수도 있다.
매체(1420) 및/또는 메모리 (1404) 는 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 구현될 때, 무선 트랜시버(1410)를 통해, DL PRS 를 송신하도록 하나 이상의 프로세서 (1402) 를 구성하는 DL PRS 송신 모듈 (1428) 을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(1402)는 측정 기간 내 요청된 시점에서 DL PRS를 송신하도록 구성될 수도 있다.
매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 는 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 구현될 때, 무선 트랜시버(1410)를 통해, UL PRS, 예를 들어 포지셔닝을 위한 SRS를, UE로부터 수신하도록 하나 이상의 프로세서 (1402) 를 구성하는 UL PRS 수신 모듈 (1430) 을 포함할 수도 있다.
매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 는 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 구현될 때, 측정 기간 내 요청된 시점에서 수신된 UL PRS 및/또는 DL PRS 를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하도록 하나 이상의 프로세서 (1402) 를 구성하는 포지셔닝 측정 모듈 (1432) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 측정은 예를 들어 TOA, RSTD, OTDOA, Rx-Tx, RSRP, RTT, 멀티-RTT, AoA, 또는 AoD 일 수도 있다.
매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 는 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 구현될 때, 무선 트랜시버(1410)를 통해, 위치 정보를 UE에 송신하도록 하나 이상의 프로세서 (1402) 를 구성하는 위치 정보 모듈 (1434) 을 포함할 수도 있다. 위치 정보는 예를 들어, 송신된 DL PRS의 송신 시간 및 수신된 UL PRS의 도착 시간을 포함하는 포지셔닝 측정을 포함할 수도 있다.
매체(1420) 및/또는 메모리(1404)는 하나 이상의 프로세서(1402)에 의해 구현될 때, 타임 스탬프를 사용하여 포지셔닝 측정이 수행된 시간과 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간 내 제 1 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시와 포지셔닝 측정을 연관시키도록 하나 이상의 프로세서(1402)를 구성하는 타임 스탬프 모듈(1438)을 포함할 수도 있다.
매체(1420) 및/또는 메모리(1404)는 하나 이상의 프로세서(1402)에 의해 구현될 때, 포지셔닝 측정, 및 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간 내 제 1 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 갖는 수도 있는, 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를, 통신 인터페이스(1418)를 통해, 위치 서버에 송신하도록 하나 이상의 프로세서(1402)를 구성하는 리포트 모듈(1440)을 포함할 수도 있다. 위치 리포트는, 예를 들어, 타이밍 이벤트에 관한, 지정된 시점에 또는 그 전에 송신될 수도 있다.
매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 는 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 구현될 때, 예를 들어, 통신 인터페이스 (1418)를 통해 위치 서버로부터 실시간 차이를 수신하도록 하나 이상의 프로세서 (1402) 를 구성하는 실시간 차이 모듈 (1442) 을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들(1402)은 무선 네트워크에 있는 다른 엔티티와 시간적으로 동기화하기 위해 실시간 차이를 사용하도록 구성될 수도 있다.
여기에 기술된 방법론들은 또한, 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현을 위해, 하나 이상의 프로세서들 (1402) 은 하나 이상의 주문형 집적 회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPD들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 있어서, 방법론들이, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 구체화하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본 명세서에 설명된 방법론들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 접속되고 이에 의해 실행되는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1420) 또는 메모리 (1404) 에 저장될 수도 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서 내에서 또는 하나 이상의 프로세서 외부에서 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하고, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입에 한정되지 않는다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 매체 (1420) 및/또는 메모리 (1404) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (1408) 로서 저장될 수도 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램 (1408) 으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드 (1408) 를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 개시된 실시형태들과 일치하는 방식으로 측정 기간과 특정 시점에 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 프로그램 코드 (1408) 를 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1420) 는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장, 자기 디스크 저장, 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드 (1408) 를 저장하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는, 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 는 레이저로 광학적으로 데이터를 재생한다. 또한, 상기의 조합들은 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 (1420) 상에 저장하는 것에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 무선 트랜시버(1410)를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에 요약된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다.
메모리 (1404) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (1404) 는 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수도 있다. 1차 메모리는 예를 들어 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이 예에서는 하나 이상의 프로세서 (1402) 와 분리된 것으로 도시되어 있지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부가 하나 이상의 프로세서 (1402) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 이와 함께 위치/연결될 수도 있다. 2차 메모리는 예를 들어, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스 또는 시스템, 이를테면, 예를 들어 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등을 포함할 수도 있다.
소정의 구현들에서, 2차 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1420) 를 동작적으로 수용할 수도 있거나, 그렇지 않으면 이에 연결하도록 구성가능할 수도 있다. 이와 같이, 특정 예시적 구현들에서, 본 명세서에 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 하나 이상의 프로세서 (1402) 에 의해 실행되는 경우, 본 명세서에 설명된 예시적인 동작들의 전부 또는 일부를 수행하는 것이 동작적으로 가능한, 저장된 컴퓨터 구현가능 코드 (1408) 를 포함할 수도 있는 컴퓨터 판독가능 매체 (1420) 의 전체 또는 일부의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (1420) 는 메모리 (1404) 의 일부일 수도 있다.
기지국(1400)와 같은 무선 네트워크에 있는 엔티티는, 무선 네트워크 내에서 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성될 수도 있고 측정 기간 및 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 수단을 포함할 수도 있고, 여기서 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고, 그것은 예를 들어, 메모리(1404) 및/또는 위치 요청 모듈(1422)과 같은 매체(1420)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1402) 및 통신 인터페이스(1418)일 수도 있다. 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS(positioning reference signal)를 수신하는 수단은, 예를 들어, 메모리(1404) 및/또는 UL PRS 수신 모듈(1430)과 같은 매체(1420)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1402) 및 무선 트랜시버(1410)일 수도 있다. 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하는 수단은 예를 들어, 메모리(1404) 및/또는 타이밍 이벤트 모듈(1424), 시점 모듈(1426), 및 포지셔닝 측정 모듈(1432)과 같은 매체(1420)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1402) 및 무선 트랜시버(1410)일 수도 있다. 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하는 수단은, 예를 들어, 메모리(1404) 및/또는 리포트 모듈(1440)과 같은 매체(1420)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1402) 및 통신 인터페이스(1418)일 수도 있다.
일 구현에서, 엔티티는 측정 기간 내 제 1 시점에서 PRS를 송신하기 위한 요청을 수신하는 수단을 더 포함할 수도 있고, 이것은, 예를 들어, 메모리(1404) 및/또는 위치 요청 모듈(1422)과 같은 매체(1420)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1402) 및 통신 인터페이스(1418)일 수도 있다. PRS를 송신하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들에 PRS를 송신하는 수단은 예를 들어, 메모리(1404) 및/또는 DL PRS 송신 모듈(1428)과 같은 매체(1420)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1402) 및 무선 트랜시버(1410)일 수도 있다.
기지국(1400)와 같은 무선 네트워크에 있는 엔티티는, 무선 네트워크 내에서 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성될 수도 있고 측정 기간 및 PRS(positioning reference signal)를 송신하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 수단을 포함할 수도 있고 여기서 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고, 그것은 예를 들어, 메모리(1404) 및/또는 위치 요청 모듈(1422)과 같은 매체(1420)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1402) 및 통신 인터페이스(1418)일 수도 있다. PRS를 송신하기 위한 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 PRS를 송신하는 수단은 예를 들어, 메모리(1404) 및/또는 DL PRS 송신 모듈(1428)과 같은 매체(1420)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1402) 및 무선 트랜시버(1410)일 수도 있다.
도 15는, 예를 들어, 본 명세서에 설명된 바와 같이 측정 기간 내 정의된 시점에서, 무선 네트워크 내에서 UE를 위한 포지셔닝을 수행하도록 구성된 위치 서버(1500), 예를 들어 도 1에서의 LMF(196)의 특정한 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다. UE는 일례에서 모션 제어 시스템에서의 센서일 수도 있다. 위치 서버(1500)는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 (1502), 메모리 (1504), 외부 인터페이스 (1518) (예를 들어, 코어 네트워크에 있는 엔티티들 및/또는 기지국들에 대한 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스) 를 포함할 수도 있는 외부 인터페이스를 포함할 수도 있고, 이들은 하나 이상의 접속들 (1506) (예를 들어, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등) 로 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1520) 및 메모리 (1504)에 동작적으로 연결될 수도 있다. 위치 서버(1500)는 무선 네트워크와 공통 시간에서 동기화될 수도 있는 클록(1516)을 더 포함할 수도 있다. 특정 예시적인 구현들에서, 위치 서버(1500)의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수도 있다.
하나 이상의 프로세서 (1502) 는 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서 (1502) 는 매체 (1520) 및/또는 메모리 (1504) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (1508) 를 구현함으로써 본 명세서에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 하나 이상의 프로세서들(1502)은 위치 서버(1500)의 동작과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수도 있다.
매체 (1520) 및/또는 메모리 (1504) 는 하나 이상의 프로세서 (1502) 에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서 (1502) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드 (1508) 를 저장할 수도 있다. 위치 서버(1500)에 예시된 바와 같이, 매체 (1520) 및/또는 메모리 (1504) 는 본 명세서에서 설명된 방법론들을 수행하기 위해 하나 이상의 프로세서들 (1502)에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 구성요소들 또는 모듈들을 포함할 수도 있다. 구성요소 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서 (1502) 에 의해 실행가능한 매체 (1520) 에서의 소프트웨어로서 도시되어 있지만, 구성요소 또는 모듈들은 메모리 (1504) 에 저장될 수도 있거나 하나 이상의 프로세서 (1502) 에 있거나 또는 프로세서에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있다.
다수의 소프트웨어 모듈 및 데이터 테이블이 매체 (1520) 및/또는 메모리 (1504) 에 상주하고 본 명세서에 설명된 통신들 및 기능성 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서 (1502) 에 의해 활용될 수도 있다. 위치 서버(1500)에 도시된 바와 같은 매체(1520) 및/또는 메모리(1504)의 콘텐츠의 편성은 단지 예시적이며, 따라서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 위치 서버(1500)의 구현에 따라 상이한 방식들로 결합, 분리 및/또는 구성될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
매체(1520) 및/또는 메모리(1504)는, 하나 이상의 프로세서(1502)에 의해 구현될 때, 제어기와 같은 다른 엔티티로부터, 예를 들어, 외부 인터페이스(1518)를 통해, 측정 기간 내 제 1 시점에서 UE에 대한 위치를 요청하는 위치 요청 메시지를 수신하도록 하나 이상의 프로세서(1502)를 구성하는 위치 요청 수신 모듈(1522)을 포함할 수도 있다. 위치 요청 메시지는 예를 들어 위치 리포트를 위치 서버에 제공하거나 또는 포지션 추정을 요청 엔티티에 제공하기 위한 추가 시점을 포함할 수도 있다. 시점은 PRS 윈도우의 시작 또는 종료, 반주기 CSI-RS, SRS 트리거링 DCI 또는 MAC-CE, 또는 SSB와 같은 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있다. 위치 요청 메시지는 측정 기간 내 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함할 수도 있다.
매체(1520) 및/또는 메모리(1504)는, 하나 이상의 프로세서(1502)에 의해 구현될 때, UE 및/또는 기지국들에, 예를 들어, 외부 인터페이스(1518)를 통해 송신하여, 제 1 위치 요청 메시지에 수신된 측정 기간 내 제 1 시점에서 수행되는 UE에 대한 위치 측정을 요청하는 위치 요청 메시지를 송신하도록 하나 이상의 프로세서(1502)를 구성하는 위치 요청 송신 모듈(1524)을 포함할 수도 있다. 위치 요청 메시지는 추가적으로 또는 대안적으로 측정 기간 내 제 1 시점에서 PRS의 송신을 요청할 수도 있다. 위치 요청 메시지는 예를 들어 위치 리포트를 위치 서버에 제공하기 위한 추가 시점을 포함할 수도 있다. 시점은 PRS 윈도우의 시작 또는 종료, 반주기 CSI-RS, SRS 트리거링 DCI 또는 MAC-CE, 또는 SSB와 같은 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트에 관한 것일 수도 있다. 위치 요청 메시지는 측정 기간 내 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함할 수도 있다.
매체 (1520) 및/또는 메모리 (1504) 는 하나 이상의 프로세서 (1502) 에 의해 구현될 때, UE 또는 하나 이상의 기지국들으로부터 위치 리포트가 수신될 때와 같이, 무선 네트워크에서 타이밍 이벤트를 모니터링하도록 하나 이상의 프로세서 (1502) 를 구성하는 타이밍 이벤트 모듈 (1526) 을 포함할 수도 있다.
매체(1520) 및/또는 메모리(1504)는 하나 이상의 프로세서(1502)에 의해 구현될 때, 요청된 시점에서 또는 그 전에, 예를 들어, 타이밍 이벤트 후 지정된 시간량 후에, 포지션 추정을 송신하는 것과 같은 특정 액션을 수행하도록 하나 이상의 프로세서(1502)를 구성하는 시점 모듈(1528)을 포함할 수도 있다.
매체 (1520) 및/또는 메모리 (1504) 는 하나 이상의 프로세서 (1502) 에 의해 구현될 때, 외부 인터페이스(1518)를 통해, UE 및/또는 하나 이상의 기지국들으로부터 위치 정보를 갖는 위치 리포트를 수신하도록 하나 이상의 프로세서 (1502) 를 구성하는 위치 정보 수신 모듈 (1530) 을 포함할 수도 있다. 위치 정보는, 예를 들어, 요청된 시점에서 UE 및/또는 하나 이상의 기지국에 의해 수행된 포지셔닝 측정, UE에 의해 결정된 포지션 추정, 및 포지셔닝 측정이 수행된 시간과 연관된 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간 내 제 1 시점 사이의 알려진 지연 표시를 포함할 수도 있다.
매체(1520) 및/또는 메모리(1504)는 하나 이상의 프로세서(1502)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 기지국들의 위치와 함께 UE 및/또는 기지국들에 의해 수행된 포지션 측정을 사용하여 또는 UE에 의해 제공된 포지션 추정을 사용하여 UE에 대한 포지션 추정을 생성함으로써, UE에 대한 포지션 추정을 결정하도록 하나 이상의 프로세서(1502)를 구성하는 포지션 추정 모듈(1532)을 포함할 수도 있다.
매체(1520) 및/또는 메모리(1504)는 하나 이상의 프로세서(1502)에 의해 구현될 때, 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간 내 제 1 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포지션 추정과 연관시키도록 하나 이상의 프로세서(1502)를 구성하는 타임 스탬프 모듈(1534)을 포함할 수도 있다.
매체(1520) 및/또는 메모리(1504)는 하나 이상의 프로세서(1502)에 의해 구현될 때, 타임 스탬프 또는 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 측정 기간 내 제 1 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함할 수도 있는, 포지션 추정을 요청 엔티티에, 외부 인터페이스(1518)를 통해, 송신하도록 하나 이상의 프로세서(1502)를 구성하는 리포트 모듈(1536)을 포함할 수도 있다. 위치 리포트는, 예를 들어, 타이밍 이벤트에 관한, 지정된 시점에 또는 그 전에 송신될 수도 있다.
매체(1520) 및/또는 메모리(1504)는 하나 이상의 프로세서(1502)에 의해 구현될 때, 외부 인터페이스(1518)를 통해, 기지국들로부터 수신된 신호에 기초하여 기지국들 간의 타이밍 차이를 UE로부터 수신하고, 기지국들간의 실시간 차이를 결정하고, 실시간 차이를, 외부 인터페이스(1518)를 통해, 2개 이상의 기지국들에 송신하도록 하나 이상의 프로세서들(1502)을 구성하는 타이밍 차이 모듈(1538)을 포함할 수도 있다.
여기에 기술된 방법론들은 또한, 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현을 위해, 하나 이상의 프로세서들 (1502) 은 하나 이상의 주문형 집적 회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPD들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 있어서, 방법들이, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 수록하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본 명세서에 설명된 방법론들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 하나 이상의 프로세서 (1502) 에 연결되고 이에 의해 실행되는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1520) 또는 메모리 (1504) 에 저장될 수도 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서 내에서 또는 하나 이상의 프로세서 외부에서 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하고, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입에 한정되지 않는다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 매체 (1520) 및/또는 메모리 (1504) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (1508) 로서 저장될 수도 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램 (1508) 으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드 (1508) 를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 개시된 실시형태들과 일치하는 방식으로 측정 기간과 특정 시점에 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 프로그램 코드 (1508) 를 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1520) 는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장, 자기 디스크 저장, 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드 (1508) 를 저장하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는, 컴팩트 디스크(compact disc) (CD), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(digital versatile disc) (DVD), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(blu-ray disc)를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 는 레이저로 광학적으로 데이터를 재생한다. 또한, 상기의 조합들은 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 (1520) 상에 저장하는 것에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 외부 인터페이스(1518)를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에 개요가 설명된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다.
메모리 (1504) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (1504) 는 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수도 있다. 1차 메모리는 예를 들어 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이 예에서는 하나 이상의 프로세서 (1502) 와 분리된 것으로 도시되어 있지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부가 하나 이상의 프로세서 (1502) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 이와 함께 위치/연결될 수도 있다. 2차 메모리는 예를 들어, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스 또는 시스템, 이를테면, 예를 들어 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등을 포함할 수도 있다.
소정의 구현들에서, 2차 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (1520) 를 동작적으로 수용할 수도 있거나, 그렇지 않으면 이에 연결하도록 구성가능할 수도 있다. 이와 같이, 특정 예시적 구현들에서, 본 명세서에 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 하나 이상의 프로세서 (1502) 에 의해 실행되는 경우, 본 명세서에 설명된 예시적인 동작들의 전부 또는 일부를 수행하는 것이 동작적으로 가능한, 저장된 컴퓨터 구현가능 코드 (1508) 를 포함할 수도 있는 컴퓨터 판독가능 매체 (1520) 의 전체 또는 일부의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (1520) 는 메모리 (1504) 의 일부일 수도 있다.
위치 서버(1500)와 같은 무선 네트워크에 있는 위치 서버는, 무선 네트워크 내에서 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성될 수도 있고 측정 기간 내 제 1 시점에서 UE 에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신하는 수단을 포함할 수도 있고, 이것은 예를 들어, 메모리(1504) 및/또는 위치 요청 수신 모듈(1522)과 같은 매체(1520)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1502) 및 외부 인터페이스(1518)일 수도 있다. 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티들에 제 2 시점에서 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 수단으로서, 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 측정 기간 내 제 1 시점으로 동기화되는, 상기 송신하는 수단은 예를 들어, 메모리(1504) 및/또는 위치 요청 송신 모듈(1524)과 같은 매체(1520)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서(1502) 및 외부 인터페이스(1518)일 수도 있다. 제 2 시점에서 수행되는 UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초하여 하나 이상의 엔티티들로부터 위치 리포트를 수신하는 수단은, 예를 들어, 메모리(1504) 및/또는 위치 정보 수신 모듈(1530)과 같은 매체(1520)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1502) 및 외부 인터페이스(1518)일 수도 있다. 위치 리포트에 기초하여 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 수단은, 예를 들어, 메모리(1504) 및/또는 포지션 추정 모듈 (1532) 과 같은 매체 (1520) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (1502) 일 수도 있다. 제 1 엔티티에 UE에 대한 포지션 추정을 송신하는 수단은, 예를 들어, 메모리(1504) 및/또는 리포트 모듈(1536)과 같은 매체(1520)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용의 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1502) 및 외부 인터페이스(1518)일 수도 있다.
"일 예", "예", "소정의 예들", 또는 "예시적인 구현" 에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조, 또는 특성이 본 청구물의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수도 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 곳에서의 어구 "일 예에서", "예", "특정 예들에서", 또는 "특정 구현들에서" 또는 다른 유사한 어구들의 출현은 동일한 특징, 예, 및/또는 한정을 반드시 모두 언급하는 것은 아니다. 더욱이, 특정 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에서 결합될 수도 있다.
본 명세서에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 관점에서 제시된다. 이러한 특정 명세서의 문맥에 있어서, 용어 특정 장치 등은, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따르는 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 및 심볼 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 기술들에서의 당업자에 의해 그 작업의 실체를 당업계의 타인들에게 전달하기 위해 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘은 여기서 및 일반적으로, 원하는 결과로 이끄는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자기-일관성있는 시퀀스인 것으로 고려된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리량들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 필수적이진 않지만, 그러한 양들은 저장, 전송, 결합, 비교 또는 그렇지 않으면 조작될 수도 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 주로 일반적인 사용을 이유로, 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 지칭하는 것이 때때로 편리함이 입증되었다. 하지만, 이들 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하고, 단지 편리한 라벨들임을 이해해야 한다. 본 명세서에서의 논의로부터 명백한 바와 같이 특별히 달리 언급되지 않으면, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱하는 것", "계산하는 것", "산출하는 것", "결정하는 것" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 및 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 문맥에 있어서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자 또는 자기량들로서 통상 표현된 신호들을 조작하거나 변환할 수도 있다.
선행된 상세한 설명에서, 다수의 특정 상세들이 본 청구물의 더 철저한 이해를 제공하기 위해 기술되었다. 하지만, 본 청구물은 이들 특정 상세들 없이도 실시될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에 의해 알려질 방법들 및 장치들은 본 청구된 요지를 모호하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않았다.
본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "및", "또는", 및 "및/또는" 은, 그러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 기대되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B 또는 C 와 같이 리스트를 연관시키도록 사용된다면 "또는" 은 포괄적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C 를 의미할 뿐만 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B 또는 C 를 의미하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 단수로 기술하는데 사용될 수도 있거나, 특징들, 구조들 또는 특성들의 복수 또는 일부 다른 조합을 기술하는데 사용될 수도 있다. 하지만, 이는 단지 예시적인 예일 뿐, 청구된 요지는 이러한 예에 한정되지 않음에 유의해야 한다.
예시적인 특징들인 것으로 현재 고려되는 것들을 예시 및 설명하였지만, 청구된 요지로부터 일탈함 없이, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수도 있고 균등물들이 대체될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 추가적으로, 다수의 수정들이 본 명세서에서 설명된 중심 개념으로부터 일탈함 없이 특정 상황을 청구된 요지의 교시들에 적응시키도록 이루어질 수도 있다.
이러한 설명을 고려하여, 실시형태들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수도 있다. 구현 실시예들이 다음의 넘버링된 조항들에 기재된다:
조항 1. 무선 네트워크에서 엔티티에 의해 상기 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법으로서,
측정 기간 및 상기 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하는 단계;
상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하는 단계;
포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하는 단계; 및
상기 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하는 단계
를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 위치 리포트를 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 2 시점을 더 포함하고, 상기 위치 리포트는 상기 제 2 시점에서 또는 그 전에 상기 위치 서버에 송신되고, 상기 제 2 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 4. 제 3 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 상기 UE를 포함하고 상기 PRS는 다운링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 기지국이고 상기 PRS는 업링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터의 PRS를 사용하는 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 1 시점 주변의 윈도우 내에서 수행되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 9. 제 8 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 10. 제 8 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티 및 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 공통 시간으로 동기화되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 12. 제 11 항에 있어서, 상기 공통 시간은 상기 공통 시간 기준을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔티티는 상기 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함하고, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 시간적으로 동기화되지 않고, 상기 방법은
2개 이상의 기지국들 사이의 타이밍 차이를 결정하는 단계; 및
상기 위치 서버에 의해 상기 2개 이상의 기지국 및 다른 UE 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 제공될 실시간 차이를 생성하거나 업데이트하기 위해 상기 위치 서버에 상기 타이밍 차이를 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔티티는 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국을 포함하고, 상기 방법은:
상기 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 단계를 더 포함하고;
상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 15. 제 14 항에 있어서, 위치 서버, 서빙 기지국, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 포지셔닝 측정을 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 결정하는 단계는 또한, 상기 위치 서버, 상기 서빙 기지국, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 PRS 를 송신하기 위한 요청을 수신하는 단계; 및
상기 PRS 를 송신하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티들에 PRS를 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 상기 측정 기간내의 상기 제 1 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 21. 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티로서,
상기 무선 네트워크에 있는 네트워크 엔티티와 무선 통신하도록 구성된 외부 인터페이스;
적어도 하나의 메모리;
상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 외부 인터페이스를 통해, 측정 기간 및 상기 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하고;
상기 외부 인터페이스를 통해, 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하고;
포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하고;
상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하도록 구성된, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 22. 제 21 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 위치 리포트를 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 2 시점을 더 포함하고, 상기 위치 리포트는 상기 제 2 시점에서 또는 그 전에 상기 위치 서버에 송신되고, 상기 제 2 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 23. 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 24. 제 23 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 25. 제 21 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 상기 UE를 포함하고 상기 PRS는 다운링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 26. 제 21 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 기지국이고 상기 PRS는 업링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 27. 제 21 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터의 PRS를 사용하는 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 1 시점 주변의 윈도우 내에서 수행되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 28. 제 21 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 29. 제 28 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 30. 제 28 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 31. 제 21 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티 및 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 공통 시간으로 동기화되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 32. 제 31 항에 있어서, 상기 공통 시간은 상기 공통 시간 기준을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 33. 제 21 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔티티는 상기 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함하고, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 시간적으로 동기화되지 않고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
2개 이상의 기지국들 사이의 타이밍 차이를 결정하고;
상기 위치 서버에 의해 상기 2개 이상의 기지국 및 다른 UE 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 제공될 실시간 차이를 생성하거나 업데이트하기 위해 상기 위치 서버에 상기 타이밍 차이를, 상기 외부 인페이스를 통해, 송신하도록 구성된, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 34. 제 21 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔티티는 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
상기 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하도록 구성되고;
상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 35. 제 34 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 위치 서버, 서빙 기지국, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 포지셔닝 측정을 수신하도록 구성되고, 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정은 또한, 상기 위치 서버, 상기 서빙 기지국, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 상기 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정에 기초하여 결정되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 36. 제 21 항 내지 제 35 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 37. 제 21 항 내지 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 PRS 를 송신하기 위한 요청을 수신하고;
상기 외부 인터페이스를 통해, PRS 를 송신하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티들에 PRS를 송신하도록 구성되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 38. 제 21 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 상기 측정 기간내의 상기 제 1 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 39. 제 21 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 40. 제 21 항 내지 제 39 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 41. 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티로서,
측정 기간 및 상기 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 수단으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하는 수단;
무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하는 수단;
포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하는 수단;
상기 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하는 수단을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 42. 제 41 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 위치 리포트를 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 2 시점을 더 포함하고, 상기 위치 리포트는 상기 제 2 시점에서 또는 그 전에 상기 위치 서버에 송신되고, 상기 제 2 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 43. 제 41 항 또는 제 42 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 44. 제 43 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 45. 제 41 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 상기 UE를 포함하고 상기 PRS는 다운링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 46. 제 41 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 기지국이고 상기 PRS는 업링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 47. 제 41 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터의 PRS를 사용하는 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 1 시점 주변의 윈도우 내에서 수행되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 48. 제 41 항 내지 제 47 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 49. 제 48 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 50. 제 48 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 51. 제 41 항 내지 제 50 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티 및 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 공통 시간으로 동기화되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 52. 제 51 항에 있어서, 상기 공통 시간은 상기 공통 시간 기준을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 53. 제 41 항 내지 제 52 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔티티는 상기 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함하고, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 시간적으로 동기화되지 않고, 상기 엔티티는
2개 이상의 기지국들 사이의 타이밍 차이를 결정하는 수단;
상기 위치 서버에 의해 상기 2개 이상의 기지국 및 다른 UE 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 제공될 실시간 차이를 생성하거나 업데이트하기 위해 상기 위치 서버에 상기 타이밍 차이를 송신하는 수단을 더 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 54. 제 41 항 내지 제 53 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔티티는 상기 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국을 포함하고, 상기 엔티티는
상기 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 수단을 더 포함하고;
상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 55. 제 54 항에 있어서, 위치 서버, 서빙 기지국, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 포지셔닝 측정을 수신하는 수단을 더 포함하고, 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 수단은 또한, 상기 위치 서버, 상기 서빙 기지국, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 상기 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정을 사용하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 56. 제 41 항 내지 제 55 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 57. 제 41 항 내지 제 56 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 PRS 를 송신하기 위한 요청을 수신하는 수단; 및
상기 PRS 를 송신하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티들에 PRS를 송신하는 수단을 더 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 58. 제 41 항 내지 제 57 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 상기 측정 기간내의 상기 제 1 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 59. 제 41 항 내지 제 58 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 60. 제 41 항 내지 제 59 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 61. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 상기 프로그램 코드는 무선 네트워크 내에서 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝을 수행하도록 무선 네트워크에 있는 엔티티에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 작동 가능하고, 상기 프로그램 코드는
측정 기간 및 상기 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하고;
상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하고;
포지셔닝 측정을 수행하기 위한 위치 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 제 1 시점에서 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 PRS를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행하고;
상기 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 62. 제 61 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 위치 리포트를 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 2 시점을 더 포함하고, 상기 위치 리포트는 상기 제 2 시점에서 또는 그 전에 상기 위치 서버에 송신되고, 상기 제 2 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것인, 비일시적 저장 매체.
조항 63. 제 61 항 또는 제 62 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 비일시적 저장 매체.
조항 64. 제 63 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 비일시적 저장 매체.
조항 65. 제 61 항 내지 제 64 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 상기 UE를 포함하고 상기 PRS는 다운링크 PRS인, 비일시적 저장 매체.
조항 66. 제 61 항 내지 제 64 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 기지국이고 상기 PRS는 업링크 PRS인, 비일시적 저장 매체.
조항 67. 제 61 항 내지 제 66 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터의 PRS를 사용하는 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 1 시점 주변의 윈도우 내에서 수행되는, 비일시적 저장 매체.
조항 68. 제 61 항 내지 제 67 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 69. 제 68 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 70. 제 68 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 71. 제 61 항 내지 제 70 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티 및 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 공통 시간으로 동기화되는, 비일시적 저장 매체.
조항 72. 제 71 항에 있어서, 상기 공통 시간은 상기 공통 시간 기준을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 73. 제 61 항 내지 제 72 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔티티는 상기 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함하고, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 시간적으로 동기화되지 않고, 상기 프로그램 코드는
2개 이상의 기지국들 사이의 타이밍 차이를 결정하고;
상기 위치 서버에 의해 상기 2개 이상의 기지국 및 다른 UE 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 제공될 실시간 차이를 생성하거나 업데이트하기 위해 상기 위치 서버에 상기 타이밍 차이를 송신하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 74. 제 61 항 내지 제 73 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔티티는 상기 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국을 포함하고, 상기 프로그램 코드는
상기 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하기 위한 명령들을 더 포함하고;
상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 75. 제 74 항에 있어서, 상기 프로그램 코드는 위치 서버, 서빙 기지국, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 포지셔닝 측정을 수신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 결정하기 위한 명령들을 더 포함하는 상기 프로그램 코드는 또한, 상기 위치 서버, 상기 서빙 기지국, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들, 또는 상기 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정을 사용하는, 비일시적 저장 매체.
조항 76. 제 61 항 내지 제 75 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 77. 제 61 항 내지 제 76 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로그램 코드는
상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 PRS 를 송신하기 위한 요청을 수신하고;
상기 PRS 를 송신하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티에 PRS를 송신하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 78. 제 61 항 내지 제 77 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 상기 측정 기간내의 상기 제 1 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 79. 제 61 항 내지 제 78 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 비일시적 저장 매체.
조항 80. 제 61 항 내지 제 79 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 비일시적 저장 매체.
조항 81. 무선 네트워크에서 엔티티에 의해 상기 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법으로서,
측정 기간 및 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 송신하기 위한 상기 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 단계; 및
상기 PRS를 송신하기 위한 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 측정 기간 내 시점에서 PRS를 송신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 82. 제 81 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 83. 제 82 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 84. 제 81 항 내지 제 83 항 중 어느 한 항에 있어서, 무선 네트워크에 있는 엔티티는 UE를 포함하고 PRS는 업링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 85. 제 81 항 내지 제 83 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 기지국이고 상기 PRS는 다운링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 86. 제 81 항 내지 제 85 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 PRS 송신 요청 메시지는 PRS를 송신하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 PRS는 상기 시점 주변의 상기 윈도우 동안 송신되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 87. 제 81 항 내지 제 86 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 88. 제 87 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 89. 제 87 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 90. 제 81 항 내지 제 89 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 91. 제 81 항 내지 제 90 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
조항 92. 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티로서,
상기 무선 네트워크에 있는 네트워크 엔티티와 무선 통신하도록 구성된 외부 인터페이스;
적어도 하나의 메모리;
상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는
상기 외부 인터페이스를 통해, 측정 기간 및 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 송신하기 위한 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 PRS 송신 요청 메시지를 수신하고;
상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 PRS를 송신하기 위한 상기 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 시점에서 상기 PRS를 송신하도록 구성된, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 93. 제 92 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 94. 제 93 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 95. 제 92 항 내지 제 94 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 상기 UE를 포함하고 상기 PRS는 업링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 96. 제 92 항 내지 제 94 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 기지국이고 상기 PRS는 다운링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 97. 제 92 항 내지 제 96 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 PRS 송신 요청 메시지는 PRS를 송신하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 PRS는 상기 시점 주변의 상기 윈도우 동안 송신되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 98. 제 92 항 내지 제 97 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 99. 제 98 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 100. 제 98 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 101. 제 92 항 내지 제 100 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 102. 제 92 항 내지 제 101 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 103. 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티로서,
측정 기간 및 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 송신하기 위한 상기 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 수단으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 수단; 및
상기 PRS를 송신하기 위한 상기 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 시점에서 PRS를 송신하는 수단을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 104. 제 103 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 105. 제 104 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 106. 제 103 항 내지 제 105 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 상기 UE를 포함하고 상기 PRS는 업링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 107. 제 103 항 내지 제 106 항 중 어느 한 항에 있어서, 무선 네트워크에 있는 엔티티는 기지국이고 PRS는 다운링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 108. 제 103 항 내지 제 107 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 PRS 송신 요청 메시지는 PRS를 송신하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 PRS는 상기 시점 주변의 상기 윈도우 동안 송신되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 109. 제 103 항 내지 제 108 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 110. 제 109 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 111. 제 109 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 112. 제 103 항 내지 제 111 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 113. 제 103 항 내지 제 112 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 엔티티.
조항 114. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 상기 프로그램 코드는 무선 네트워크 내에서 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝을 수행하도록 무선 네트워크에 있는 엔티티에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 작동 가능하고, 상기 프로그램 코드는
측정 기간 및 PRS (positioning reference signal) 를 송신하기 위한 상기 측정 기간 내 시점을 포함하는 PRS 송신 요청 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 PRS 송신 요청 메시지를 수신하고;
상기 PRS 를 송신하기 위한 상기 PRS 송신 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 시점에서 PRS를 송신하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 115. 제 114 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 비일시적 저장 매체.
조항 116. 제 115 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 비일시적 저장 매체.
조항 117. 제 114 항 내지 제 116 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 상기 UE를 포함하고 상기 PRS는 업링크 PRS인, 비일시적 저장 매체.
조항 118. 제 114 항 내지 제 116 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 기지국이고 상기 PRS는 다운링크 PRS인, 비일시적 저장 매체.
조항 119. 제 114 항 내지 제 118 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 PRS 송신 요청 메시지는 PRS를 송신하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 PRS는 상기 시점 주변의 상기 윈도우 동안 송신되는, 비일시적 저장 매체.
조항 120. 제 114 항 내지 제 119 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 121. 제 120 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 122. 제 120 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 123. 제 114 항 내지 제 122 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 비일시적 저장 매체.
조항 124. 제 114 항 내지 제 123 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 비일시적 저장 매체.
조항 125. 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법으로서,
측정 기간 내 제 1 시점에서 UE에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신하는 단계;
상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티에 제 2 시점에서 상기 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 단계로서, 상기 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고 상기 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점으로 동기화되는, 상기 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 단계;
상기 제 2 시점에서 수행된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 하나 이상의 엔티티로부터 위치 리포트를 수신하는 단계;
상기 위치 리포트에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 단계;
상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 상기 제 1 엔티티에 송신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 126. 제 125 항에 있어서, 상기 제 1 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것이고, 상기 제 2 시점은 상기 제 1 시점과 동일한, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 127. 제 125 항 또는 제 126 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 128. 제 127 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 129. 제 125 항 내지 제 128 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지는 상기 포지션 추정을 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 3 시점을 더 포함하고, 상기 제 3 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것이고, 상기 포지션 추정은 상기 제 3 시점에서 또는 그 전에 상기 제 1 엔티티에 송신되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 130. 제 125 항 내지 제 129 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 포지션 추정을 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 엔티티에 송신된 상기 제 2 위치 요청 메시지는 상기 제 2 시점 주변의 상기 윈도우를 포함하고, 상기 위치 리포트에서 수신된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 2 시점 주변의 상기 윈도우 내에서 수행되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 131. 제 125 항 내지 제 130 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 132. 제 131 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 133. 제 131 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 134. 제 125 항 내지 제 133 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 UE에 의해 수신된 다운링크(DL) 포지셔닝 기준 신호(PRS)에 기초하여 상기 UE에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, 상기 UE에 의해 송신된 업링크(UL) PRS에 기초하여 기지국에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, 또는 이들의 조합 중 하나를 포함하고; 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 결정하는 단계는 상기 위치 리포트에서 수신된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 사용하여 상기 포지션 추정을 생성하는 단계를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 135. 제 125 항 내지 제 134 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 UE에 의해 결정되는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 136. 제 125 항 내지 제 135 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정이 수행된 때와 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함하고, 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정은 상기 포지셔닝 측정의 상기 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정이 수행된 때와 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 137. 제 125 항 내지 제 136 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지 및 상기 제 2 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 138. 제 125 항 내지 제 137 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE 및 상기 위치 서버는 센서이고 상기 제 1 엔티티는 모션 제어 시스템에서의 모션 제어기인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
조항 139. 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버로서,
상기 무선 네트워크에 있는 네트워크 엔티티와 무선 통신하도록 구성된 외부 인터페이스;
적어도 하나의 메모리;
상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는
상기 외부 인터페이스를 통해, 측정 기간 내 제 1 시점에서 상기 UE에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신하고;
상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티에, 제 2 시점에서 상기 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 것으로서, 상기 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고 상기 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점으로 동기화되는, 상기 제 2 위치 요청 메시지를 송신하고;
상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 제 2 시점에서 수행된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 하나 이상의 엔티티로부터 위치 리포트를 수신하고;
상기 위치 리포트에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하고;
상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 상기 제 1 엔티티에 송신하도록 구성된, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 140. 제 139 항에 있어서, 상기 제 1 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것이고, 상기 제 2 시점은 상기 제 1 시점과 동일한, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 141. 제 139 항 또는 제 140 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 142. 제 141 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 143. 제 139 항 내지 제 142 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지는 상기 포지션 추정을 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 3 시점을 더 포함하고, 상기 제 3 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것이고, 상기 포지션 추정은 상기 제 3 시점에서 또는 그 전에 상기 제 1 엔티티에 송신되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 144. 제 139 항 내지 제 143 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 포지션 추정을 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 엔티티에 송신된 상기 제 2 위치 요청 메시지는 상기 제 2 시점 주변의 상기 윈도우를 포함하고, 상기 위치 리포트에서 수신된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 2 시점 주변의 상기 윈도우 내에서 수행되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 145. 제 139 항 내지 제 144 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 146. 제 145 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 147. 제 139 항 내지 제 146 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 148. 제 139 항 내지 제 147 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 UE에 의해 수신된 다운링크(DL) 포지셔닝 기준 신호(PRS)에 기초하여 상기 UE에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, 상기 UE에 의해 송신된 업링크(UL) PRS에 기초하여 기지국에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, 또는 이들의 조합 중 하나를 포함하고; 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정은 상기 위치 리포트에서 수신된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 사용하여 결정되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 149. 제 139 항 내지 제 148 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 UE에 의해 결정되는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 150. 제 139 항 내지 제 149 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정이 수행된 때와 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함하고, 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정은 상기 포지셔닝 측정의 상기 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정이 수행된 때와 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 151. 제 139 항 내지 제 150 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지 및 상기 제 2 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 152. 제 139 항 내지 제 151 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE 및 상기 위치 서버는 센서이고 상기 제 1 엔티티는 모션 제어 시스템에서의 모션 제어기인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 153. 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버로서,
측정 기간 내 제 1 시점에서 상기 UE에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신하는 수단;
상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티에, 제 2 시점에서 상기 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 수단으로서, 상기 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고 상기 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점으로 동기화되는, 상기 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 수단;
상기 제 2 시점에서 수행된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 하나 이상의 엔티티로부터 위치 리포트를 수신하는 수단;
상기 위치 리포트에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 수단; 및
상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 상기 제 1 엔티티에 송신하는 수단을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 154. 제 153 항에 있어서, 상기 제 1 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것이고, 상기 제 2 시점은 상기 제 1 시점과 동일한, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 155. 제 153 항 또는 제 154 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 156. 제 155 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 157. 제 153 항 내지 제 156 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지는 상기 포지션 추정을 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 3 시점을 더 포함하고, 상기 제 3 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것이고, 상기 포지션 추정은 상기 제 3 시점에서 또는 그 전에 상기 제 1 엔티티에 송신되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 158. 제 153 항 내지 제 157 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 포지션 추정을 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 엔티티에 송신된 상기 제 2 위치 요청 메시지는 상기 제 2 시점 주변의 상기 윈도우를 포함하고, 상기 위치 리포트에서 수신된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 2 시점 주변의 상기 윈도우 내에서 수행되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 159. 제 153 항 내지 제 158 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 160. 제 153 항 내지 제 159 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 161. 제 160 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 162. 제 153 항 내지 제 161 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 UE에 의해 수신된 다운링크(DL) 포지셔닝 기준 신호(PRS)에 기초하여 상기 UE에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, 상기 UE에 의해 송신된 업링크(UL) PRS에 기초하여 기지국에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, 또는 이들의 조합 중 하나를 포함하고; 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 결정하는 수단은 상기 위치 리포트에서 수신된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 사용하여 상기 포지션 추정을 생성하는 수단을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 163. 제 153 항 내지 제 162 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 UE에 의해 결정되는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 164. 제 153 항 내지 제 163 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정이 수행된 때와 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함하고, 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정은 상기 포지셔닝 측정의 상기 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정이 수행된 때와 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 165. 제 153 항 내지 제 164 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지 및 상기 제 2 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 166. 제 153 항 내지 제 165 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE 및 상기 위치 서버는 센서이고 상기 제 1 엔티티는 모션 제어 시스템에서의 모션 제어기인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크에 있는 위치 서버.
조항 167. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 상기 프로그램 코드는 무선 네트워크 내에서 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝을 수행하도록 무선 네트워크에서의 위치 서버에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 작동 가능하고, 상기 프로그램 코드는
측정 기간 내 제 1 시점에서 상기 UE에 대한 위치를 요청하는 제 1 위치 요청 메시지를 제 1 엔티티로부터 수신하고;
상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 엔티티에 제 2 시점에서 상기 UE에 대한 포지셔닝 측정을 요청하는 제 2 위치 요청 메시지를 송신하는 것으로서, 상기 제 2 시점은 공통 시간 기준에 관한 것이고 상기 제 1 위치 요청 메시지에서 수신된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점으로 동기화되는, 상기 제 2 위치 요청 메시지를 송신하고;
상기 제 2 시점에서 수행된 상기 UE에 대한 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 하나 이상의 엔티티로부터 위치 리포트를 수신하고;
상기 위치 리포트에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하고;
상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 상기 제 1 엔티티에 송신하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 168. 제 167 항에 있어서, 상기 제 1 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것이고, 상기 제 2 시점은 상기 제 1 시점과 동일한, 비일시적 저장 매체.
조항 169. 제 167 항 또는 제 168 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 비일시적 저장 매체.
조항 170. 제 169 항에 있어서, 상기 기지국은 상기 UE에 대한 서빙 기지국인, 비일시적 저장 매체.
조항 171. 제 167 항 내지 제 170 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지는 상기 포지션 추정을 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 3 시점을 더 포함하고, 상기 제 3 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것이고, 상기 포지션 추정은 상기 제 3 시점에서 또는 그 전에 상기 제 1 엔티티에 송신되는, 비일시적 저장 매체.
조항 172. 제 167 항 내지 제 171 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 포지션 추정을 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 엔티티에 송신된 상기 제 2 위치 요청 메시지는 상기 제 2 시점 주변의 상기 윈도우를 포함하고, 상기 위치 리포트에서 수신된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 2 시점 주변의 상기 윈도우 내에서 수행되는, 비일시적 저장 매체.
조항 173. 제 167 항 내지 제 172 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 174. 제 173 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 상기 타이밍 이벤트는 레이어 1 이벤트 또는 레이어 2 이벤트를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 175. 제 173 항에 있어서, 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트는 다운링크 PRS 윈도우의 시작 또는 끝, 반주기 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), SRS (sounding reference signal) 트리거링 DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE(Medium Access Control (MAC) Control Element), 또는 SSB(Synchronization Signal Block) 중 하나를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 176. 제 167 항 내지 제 175 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 UE에 의해 수신된 다운링크(DL) 포지셔닝 기준 신호(PRS)에 기초하여 상기 UE에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, 상기 UE에 의해 송신된 업링크(UL) PRS에 기초하여 기지국에 의해 수행되는 포지셔닝 측정, 또는 이들의 조합 중 하나를 포함하고; 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 결정하기 위한 명령은 상기 위치 리포트에서 수신된 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 사용하여 상기 포지션 추정을 생성하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 177. 제 167 항 내지 제 176 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 UE에 의해 결정되는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 178. 제 167 항 내지 제 177 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정에 기초한 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정이 수행된 때와 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함하고, 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정은 상기 포지셔닝 측정의 상기 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정이 수행된 때와 상기 측정 기간 내 상기 제 2 시점 사이의 알려진 지연의 표시를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 179. 제 167 항 내지 제 178 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 위치 요청 메시지 및 상기 제 2 위치 요청 메시지는 상기 UE의 주기적 포지셔닝을 위한 것인, 비일시적 저장 매체.
조항 180. 제 167 항 내지 제 179 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 UE 및 상기 위치 서버는 센서이고 상기 제 1 엔티티는 모션 제어 시스템에서의 모션 제어기인, 비일시적 저장 매체.
따라서, 본 청구물은 개시된 특정 예들로 한정되지 않지만, 그러한 본 청구물은 또한 첨부된 청구항들 및 그 균등물들의 범위 내에 있는 모든 양태들을 포함할 수도 있음이 의도된다.

Claims (30)

  1. 무선 네트워크에서 엔티티에 의해 상기 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법으로서,
    측정 기간 및 상기 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하는 단계;
    상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하는 단계;
    상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 상기 PRS를 사용하여 상기 포지셔닝 측정을 수행하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하는 단계
    를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 요청 메시지는 상기 위치 리포트를 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 2 시점을 더 포함하고, 상기 위치 리포트는 상기 제 2 시점에서 또는 그 전에 상기 위치 서버에 송신되고, 상기 제 2 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 상기 UE를 포함하고 상기 PRS는 다운링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 기지국이고 상기 PRS는 업링크 PRS인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터의 상기 PRS를 사용하는 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 1 시점 주변의 상기 윈도우 내에서 수행되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티 및 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 공통 시간으로 동기화되는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔티티는 상기 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함하고, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 시간적으로 동기화되지 않고, 상기 방법은
    2개 이상의 기지국들 사이의 타이밍 차이를 결정하는 단계; 및
    상기 위치 서버에 의해 상기 2개 이상의 기지국들 및 다른 UE 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 제공될 실시간 차이를 생성하거나 업데이트하기 위해 상기 위치 서버에 상기 타이밍 차이를 송신하는 단계
    를 더 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔티티는 상기 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함하고, 상기 방법은
    상기 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하는 단계를 더 포함하고;
    상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 PRS 를 송신하기 위한 요청을 수신하는 단계; 및
    PRS 를 송신하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티들에 상기 PRS를 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 상기 측정 기간내의 상기 제 1 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시를 포함하는, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 수행되는 방법.
  15. 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 무선 네트워크에 있는 엔티티로서,
    상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 무선 통신하도록 구성된 외부 인터페이스;
    적어도 하나의 메모리;
    상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 외부 인터페이스를 통해, 측정 기간 및 상기 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하고;
    상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하고;
    상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 상기 PRS를 사용하여 상기 포지셔닝 측정을 수행하고;
    상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하도록 구성된, 엔티티.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 위치 요청 메시지는 상기 위치 리포트를 제공하기 위한 상기 측정 기간 내 제 2 시점을 더 포함하고, 상기 위치 리포트는 상기 제 2 시점에서 또는 그 전에 상기 위치 서버에 송신되고, 상기 제 2 시점은 상기 공통 시간 기준에 관한 것인, 엔티티.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 공통 시간 기준은 기지국에 대한 송신 타이밍에 기초한, 엔티티.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 상기 UE를 포함하고 상기 PRS는 다운링크 PRS인, 엔티티.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티는 기지국이고 상기 PRS는 업링크 PRS인, 엔티티.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 위치 요청 메시지는 상기 UE에 대한 상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점 주변의 윈도우를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터의 상기 PRS를 사용하는 상기 포지셔닝 측정은 상기 제 1 시점 주변의 상기 윈도우 내에서 수행되는, 엔티티.
  21. 제 15 항에 있어서,
    상기 공통 시간 기준은 상기 무선 네트워크에서의 타이밍 이벤트를 포함하는, 엔티티.
  22. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 네트워크에 있는 상기 엔티티 및 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 공통 시간으로 동기화되는, 엔티티.
  23. 제 15 항에 있어서,
    상기 엔티티는 상기 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함하고, 상기 무선 네트워크에 있는 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 시간적으로 동기화되지 않고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    2개 이상의 기지국들 사이의 타이밍 차이를 결정하고;
    상기 위치 서버에 의해 상기 2개 이상의 기지국들 및 다른 UE 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 제공될 실시간 차이를 생성하거나 업데이트하기 위해 상기 위치 서버에 상기 타이밍 차이를, 상기 외부 인페이스를 통해, 송신하도록 구성되는, 엔티티.
  24. 제 15 항에 있어서,
    상기 엔티티는 UE이고 상기 하나 이상의 다른 엔티티들은 하나 이상의 기지국들을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
    상기 포지셔닝 측정에 기초하여 상기 UE에 대한 포지션 추정을 결정하도록 구성되고;
    상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 UE에 대한 상기 포지션 추정을 포함하는, 엔티티.
  25. 제 15 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 포함하는, 엔티티.
  26. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
    상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 PRS 를 송신하기 위한 요청을 수신하고;
    상기 외부 인터페이스를 통해, PRS 를 송신하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티들에 상기 PRS를 송신하도록 구성되는, 엔티티.
  27. 제 15 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 측정과 관련된 상기 위치 리포트는 상기 포지셔닝 측정을 위한 타임 스탬프 또는 상기 포지셔닝 측정을 수행하는 것과 상기 측정 기간내의 상기 제 1 시점 사이의 알려진 시간 간격의 표시를 포함하는, 엔티티.
  28. 제 15 항에 있어서,
    상기 UE는 모션 제어 시스템에서의 센서인, 엔티티.
  29. 무선 네트워크 내 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 무선 네트워크에 있는 엔티티로서,
    측정 기간 및 상기 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 수단으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하는 수단;
    상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하는 수단;
    상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 상기 PRS를 사용하여 상기 포지셔닝 측정을 수행하는 수단;
    상기 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하는 수단
    을 포함하는, 엔티티.
  30. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 상기 프로그램 코드는 무선 네트워크 내에서 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝을 수행하도록 상기 무선 네트워크에 있는 엔티티에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 작동 가능하고, 상기 프로그램 코드는
    측정 기간 및 상기 UE 에 대한 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 측정 기간 내 제 1 시점을 포함하는 위치 요청 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 시점은 공통 시간 기준에 관한 것인, 상기 위치 요청 메시지를 수신하고;
    상기 무선 네트워크에 있는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 수신하고;
    상기 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 상기 위치 요청 메시지에 지정된 상기 측정 기간 내 상기 제 1 시점에서 상기 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 상기 PRS를 사용하여 상기 포지셔닝 측정을 수행하고;
    상기 포지셔닝 측정과 관련된 위치 리포트를 위치 서버에 송신하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
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