KR20230001789A - 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박 - Google Patents

선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박 Download PDF

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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명의 선박용 추진 장치는 프로펠러, 상기 프로펠러가 설치되는 몸체부, 선체 및 상기 몸체부에 대하여 회전 가능하게 지지되고 길이 방향으로 형성된 통공을 구비하는 스트럿을 포함하는 선박 추진부; 및 상기 선박 추진부의 승강 및 피치 운동을 제어하는 승강 및 피치 조절부를 포함하고, 상기 승강 및 피치 조절부는 상기 선체의 오픈된 영역을 노출시키도록 중앙이 오픈된 형상을 가지는 보강 프레임; 상기 보강 프레임의 오픈된 영역 내에 마련되고, 링 형상을 가지는 스티어링 기어 박스; 상기 스트럿의 통공 및 스티어링 기어 박스의 중앙에 삽입되고, 일단이 상기 몸체부에 연결되는 메인 샤프트; 상기 보강 프레임 상의 선단 방향 및 선미 방향에 각각 마련되는 롤러 스크류; 및 상기 메인 샤프트 및 각 롤러 스크류를 연결하고, 상기 롤러 스크류에 의한 승강 운동을 상기 메인 샤프트로 전달하는 링크를 포함할 수 있다.

Description

선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박{THRUSTER AND SHIP HAVING THE SAME}
본 발명은 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.
일반적으로, 선박은 선미 부분에 프로펠러를 포함하는 추진기가 장착되며, 프로펠러의 회전에 의해 전방 추진력이 발생하여 운항할 수 있다. 다시 말해, 프로펠러가 회전하면 프로펠러 블레이드 전후에 발생하는 압력 차이에 의해 양력과 항력이 발생하며, 이러한 양력과 항력의 합력이 프로펠러의 추력과 토크로 작용하게 되어 선박이 운항될 수 있다.
선박의 운항 중, 프로펠러가 수면의 상측으로 노출되어 작동하는 경우, 프로펠러의 추진효율이 현저히 떨어지고, 프로펠러 자체가 손상될 수 있다. 따라서, 선박이 운항되는 과정에서 흘수(draft)의 변화에 상관없이 반드시 프로펠러를 수면 아래에 위치시켜야 할 필요성이 있다.
또한, 선박은 프로펠러의 방향을 조정하여 진행 방향을 변경할 수 있다. 특히, 선박의 운항시에는 프로펠러 방향을 미세하게 조향할 필요가 다수 요구될 수 있다.
프로펠러의 방향 조정은 프로펠러가 설치되는 몸체를 회전시켜야 하므로, 프로펠러의 조향을 위한 에너지 소모가 클 수 있다. 또한, 프로펠러가 설치된 몸체를 회전시키므로, 미세 조향에 어려울 수도 있다.
본 발명은 종래의 기술을 개선하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 일 목적은 승강 가능한 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 선박용 추진 장치는 프로펠러, 상기 프로펠러가 설치되는 몸체부, 선체 및 상기 몸체부에 대하여 회전 가능하게 지지되고 길이 방향으로 형성된 통공을 구비하는 스트럿을 포함하는 선박 추진부; 및 상기 선박 추진부의 승강 및 피치 운동을 제어하는 승강 및 피치 조절부를 포함하고, 상기 승강 및 피치 조절부는 상기 선체의 오픈된 영역을 노출시키도록 중앙이 오픈된 형상을 가지는 보강 프레임; 상기 보강 프레임의 오픈된 영역 내에 마련되고, 링 형상을 가지는 스티어링 기어 박스; 상기 스트럿의 통공 및 스티어링 기어 박스의 중앙에 삽입되고, 일단이 상기 몸체부에 연결되는 메인 샤프트; 상기 보강 프레임 상의 선단 방향 및 선미 방향에 각각 마련되는 롤러 스크류; 및 상기 메인 샤프트 및 각 롤러 스크류를 연결하고, 상기 롤러 스크류에 의한 승강 운동을 상기 메인 샤프트로 전달하는 링크를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 롤러 스크류는 나사산을 구비하는 스크류 축; 및 상기 나사산에 치합되어 자유 회전하는 복수의 롤러를 구비하여 승강 운동하는 롤러 커버를 구비하고, 상기 롤러 커버는 상기 링크에 연결될 수 있다.
구체적으로, 상기 선단 방향 롤러 스크류의 롤러 커버 및 상기 선미 방향의 롤러 스크류의 롤러 커버가 모두 상승 또는 하강하면, 상기 선박 추진부는 상승 또는 하강할 수 있다.
구체적으로, 상기 선단 방향 롤러 스크류의 롤러 커버 및 상기 선미 방향의 롤러 스크류의 롤러 커버 중 하나는 상승하고 다른 하나는 하강하면, 상기 몸체부는 해수면에 대하여 경사질 수 있다.
구체적으로, 상기 스트럿은 내부에 마련된 제1 구동부를 구비하고, 상기 제1 구동부에 의해 상기 메인 샤프트와 별도로 회동할 수 있다.
구체적으로, 상기 몸체부의 좌우측 각각에서 돌출된 형태로 마련되고, 상기 몸체부의 길이 방향에 평행하게 연장되는 스태빌라이저를 더 포함하며, 상기 스태빌라이저는 상기 몸체부 내부에 마련된 제2 구동부에 의해 해수면에 경사지게 회동할 수 있다.
구체적으로, 상기 몸체부의 하부에서 돌출된 형태로 마련되고, 상기 스트럿의 연장 방향에 평행하게 연장되는 핀(Fin)을 더 포함하고, 상기 핀은 상기 몸체부 내부에 마련된 제3 구동부를 통하여 상기 스트럿의 연장면에 경사지게 회동할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 선박은 상술한 선박용 추진 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 선박용 추진 장치는 승강 가능한 구조를 가져 프로펠러가 수면의 상측으로 노출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 선박은 선박용 추진 장치, 특히, 프로펠러의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 선박용 추진 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 선박용 추진 장치의 승강 운동을 설명하기 위한 측면도이다.
도 5 및 도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 선박용 추진 장치의 피치 운동을 설명하기 위한 측면도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
이하에서, 선박은 대량의 광물이나 원유, 천연가스, 또는 수천 개 이상의 컨테이너 등의 화물을 화물창(cargo hold)에 싣고 대양을 항해하는 유조선, LNG운반선, LPG운반선, 컨테이너운반선, 자동차운반선, 벌크선, 광물운반선 등의 대형 선박일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 다양한 형태의 모든 선박 및 해양 구조물을 포함할 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박(100)은 선체(110), 선실(120), 및 엔진 케이싱(130) 등을 포함할 수 있다.
선체(110)는 길이 방향을 따라 선수(111), 중앙부(112), 및 선미(113)로 구분될 수 있다.
선체(110)의 선미(113)에는 엔진 케이싱(130)이 탑재될 수 있으며, 선미(113)에서 내부에는 엔진룸(114)이 마련될 수 있다. 엔진룸(114) 내에는 연료 등을 사용하여 선체(110)를 추진하기 위한 추진 엔진(115)이 마련될 수 있다.
선체(110)의 중앙부(112)에는 추진 엔진(115)으로 연료를 전달하기 위한 연료 공급 라인(도시하지 않음)이 마련될 수 있다.
선실(120)은 선체(110)의 선미(113) 방향에 마련되고, 선박(100)에 근무하는 선원들이 지내는 공간 또는 선체(110)의 항해를 제어하는 공간일 수 있다. 특히, 선실(120)의 최상층인 휠 하우스(121)는 선체(110)의 운항을 제어하고 운항 상태를 통합 모니터링하는 공간으로, 휠 하우스(121)의 전방을 기준으로 가시 라인(Visibility Line)이 그려질 수 있다. 가시 라인은 선체(110)의 항해를 제어하는 휠 하우스(121)에서 육안으로 확인할 수 있는 경계선을 나타내는 것이며, 가시 라인의 하향 경사가 클수록 선수(111) 방향에 형성된 사각지대가 작을 수 있다.
엔진 케이싱(130)은 선실(120)의 후방에 마련되며, 추진 엔진(115) 등에서 발생하는 배기를 외부로 방출할 수 있다. 이를 위하여, 엔진 케이싱(130)에는 연돌(131)이 마련될 수 있다.
또한, 선체(110)의 선미(113)에는 추진 엔진(115)에서 발생된 동력을 전달받아 선박(100)의 추진력을 발생시키는 선박용 추진 장치(SPD)가 마련될 수 있다. 선박용 추진 장치(SPD)는 선체(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 선박용 추진 장치(SPD)가 추진 엔진(115)에서 발생된 동력을 전달받아 선박(100)의 추진력을 발생시킴을 예로서 설명하였으나, 이에 한정되지는 않을 수 있다. 예를 들면, 선박(100)에 추진 엔진(115)이 생략된 경우, 선박용 추진 장치(SPD)는 별도의 발전기에서 생성된 전력을 전달받아 선박(100)의 추진력을 발생시킬 수도 있다.
도 2는 도 1에 도시된 선박용 추진 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(SPD)는 선박의 추진력을 제어하는 선박 추진부(200)와, 선박 추진부(200)의 승강 및 피치를 조절하는 승강 및 피치 조절부(300)를 포함할 수 있다.
선박 추진부(200)는 프로펠러(210), 몸체부(220), 스트럿(230) 및 스태빌라이저(Stabilizer)(240) 및 핀(Fin)(250)을 포함할 수 있다.
프로펠러(210)는 선박을 추진시키기 위한 것으로서, 추진 엔진(115)의 동력을 전달받아 회전하며, 회전에 의해 선박(100)의 추진력을 발생시킬 수 있다. 프로펠러(210)는 몸체부(220)의 외부에 위치하며, 회전 모터(도시하지 않음)와 연결되어 회전할 수 있다.
몸체부(220)는 프로펠러(210)가 설치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 몸체부(220)는 내부에 프로펠러(210)와 연결되어 구동력을 전달하는 회전 모터를 가질 수 있다.
스트럿(230)은 선체(110) 및 몸체부(220)에 대하여 회전 가능하게 지지될 수 있다. 스트럿(230)은 스트럿(230)의 내부에 마련된 제1 구동부(231)를 구비하고, 제1 구동부(231)를 통하여 회동할 수 있다. 여기서, 제1 구동부(231)는 전동 모터 및 헬리컬 기어 등으로 구성되어 스트럿(230)을 회동시킬 수 있다. 스트럿(230)이 회전하면, 선박(100)의 항로가 변경될 수 있다. 예를 들면, 스트럿(230)이 메인 샤프트(330)와 함께 회전하는 경우, 스트럿(230), 몸체부(220) 및 프로펠러(210)가 함께 회전하여 프로펠러(210)에서 생성되는 추진력의 방향이 변경될 수 있다. 따라서, 선박(100)의 항로가 매우 크게 변경될 수 있다.
또한, 스트럿(230)이 메인 샤프트(330)와 별도로 회전하는 경우, 선박(100)의 항로는 미세하게 변경될 수 있다.
스트럿(230)은 승강 및 피치 조절부(300)의 메인 샤프트(330)가 삽입될 수 있도록 상하로 관통되는 형태의 통공을 구비할 수 있다.
스태빌라이저(240)는 몸체부(220)의 좌우측 각각에서 돌출된 형태로 마련되고, 몸체부(220)의 길이 방향에 평행하게 연장될 수 있다. 스태빌라이저(240)는 몸체부(220)의 내부에 마련된 제2 구동부(241)를 통하여 회동 가능하게 몸체부(220)에 연결될 수 있다. 스태빌라이저(240)는 제2 구동부(241)의 동작에 의해 해수면에 경사지게 회동할 수 있다. 여기서, 제2 구동부(241)는 전동 모터와 웜 기어 등으로 구성될 수 있다.
핀(250)은 몸체부(220)의 하부에서 돌출된 형태로 마련되고, 스트럿(230)의 연장 방향에 평행하게 연장될 수 있다. 핀(250)은 몸체부(220) 내부에 마련된 제3 구동부(251)를 통하여 회동 가능하게 연결될 수 있다. 핀(250)은 제3 구동부(251)의 동작에 의해 스트럿(230)의 연장면에 경사지게 회동할 수 있다. 여기서, 제3 구동부(251)는 전동 모터와 웜 기어 등으로 구성될 수 있다. 핀(250)의 회전에 의해 선박(100)의 항로는 변경될 수 있다. 특히, 핀(250)이 몸체부(220)와 별도로 회전하는 경우, 선박(100)의 항로는 미세하게 변경될 수 있다.
한편, 선체(110)의 일부는 오픈되어 승강 및 피치 조절부(300)의 동작에 의해 선박 추진부(200)의 스트럿(230)이 승강할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
승강 및 피치 조절부(300)는 보강 프레임(310), 스티어링 기어 박스(320), 메인 샤프트(330), 롤러 스크류(340) 및 링크(350)를 포함할 수 있다.
보강 프레임(310)은 선체(110)의 내부에 마련될 수 있다. 보강 프레임(310)은 상술한 오픈된 영역 주변에서 선체(110)의 내부에 마련되어 선체(110)를 보강할 수 있다. 보강 프레임(310)은 오픈된 영역을 노출시키도록 중앙이 오픈된 형상을 가질 수 있다.
스티어링 기어 박스(320)는 선체(110) 및 보강 프레임(310)의 오픈된 영역 내에 마련될 수 있다. 스티어링 기어 박스(320)는 중앙이 오픈된 형상을 가질 수 있다. 즉, 스티어링 기어 박스(320)는 링 형상을 가질 수 있다. 스티어링 기어 박스(320)는 적어도 일부가 보강 프레임(310)에 선체(110) 또는 보강 프레임(310)에 연결될 수 있다. 스티어링 기어 박스(320)는 제4 구동부(321)를 구비하며, 제4 구동부(321)는 메인 샤프트(330)의 회전을 제어할 수 있다.
메인 샤프트(330)는 스트럿(230)의 통공 및 스티어링 기어 박스(320)의 중앙에 삽입될 수 있다. 메인 샤프트(330)는 그 일단이 몸체부(220)의 상부에 연결되고, 타단은 선체(110)의 오픈된 영역에 삽입될 수 있다.
메인 샤프트(330)는 스티어링 기어 박스(320)에 의해 회전하여 선박 추진부(200)의 몸체부(220)를 회전시킬 수 있다. 여기서, 메인 샤프트(330)는 스트럿(230)과 함께 회전하거나, 독립적으로 회전할 수 있다.
롤러 스크류(340)는 보강 프레임(310) 상의 일부에 복수 개로 마련될 수 있다. 예를 들면, 롤러 스크류(340)는 보강 프레임(310) 상의 선단 방향 및 선미 방향 각각에 마련될 수 있다.
롤러 스크류(340)는 높은 접촉 비율을 가지고 있을 뿐만 아니라, 롤러의 길이를 조정하여 접촉 비율을 쉽게 증가 시킬 수 있으므로, 하중 분산이 용이하여 최대의 하중 능력과 토크 밀도를 가질 수 있는 로터리 엑츄에이터의 일종일 수 있다.
또한, 롤러 스크류(340)는 기본적으로 입력 리드(lead) 값과 출력 리드 갑의 차이로 수비게 고 감속비를 얻을 수 있으며, 롤러 지름의 조정으로 추가적인 감속이 가능하다. 따라서, 롤러 스크류(340)는 고 감속비에 의해 정밀한 위치 조정이 가능하다.
롤러 스크류(340)는 나사산을 구비하는 스크류 축(341)과, 스크류 축(341)의 나사산에 치합되어 자유회전하는 복수의 롤러(도시하지 않음)를 구비하는 롤러 커버(345)를 포함할 수 있다. 롤러 스크류(340)는 스크류 축(341) 또는 롤러의 회전을 통하여 롤러 커버(345)가 승강운동을 할 수 있다.
선체(110)의 오픈된 영역의 양측 각각에 마련된 롤러 스크류(340)의 롤러 커버(345)가 동시에 승강하면, 선박 추진부(200)가 승강할 수 있다.
또한, 선체(110)의 오픈된 영역의 양측 각각에 마련된 롤러 스크류(340) 중 하나의 롤러 커버(345)가 승강하면, 선박 추진부(200) 피치(Pitch)가 변화될 수 있다. 즉, 몸체부(220)가 해수면과 이루는 각도가 변화될 수 있다.
링크(350)는 선체(110)의 내부에 마련될 수 있다. 링크(350)는 각 롤러 스크류(340)의 롤러 커버(345) 및 스러스트 베어링(360)을 연결할 수 있다. 즉, 링크(350)의 일단은 롤러 커버(345)에 연결되고, 타단은 스러스트 베어링(360)에 연결될 수 있다. 따라서, 링크(350)는 롤러 스크류(340)의 승강 운동을 메인 샤프트(330)로 전달하여 선박 추진부(200)가 승강 및 피치 운동을 수행하도록 할 수 있다.
메인 샤프트(330)의 상단에는 스러스트 베어링(360)이 마련될 수 있다. 스러스트 베어링(360)은 축의 축방향동작을 제한하거나, 막을 목적으로 축부하를 지지하거나, 수직회전계의 중량을 지지하도록 설계된 베어링의 일종이다. 즉, 스러스트 베어링(360)은 메인 샤프트(330)가 고속으로 회전할 수 있도록 상대 회전을 허용하면서도, 메인 샤프트(330)의 축 방향으로 가해지는 힘을 선체(110)에 대하여 안정되게 지지할 수 있다.
도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 선박용 추진 장치의 승강 운동을 설명하기 위한 측면도이며, 도 5 및 도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 선박용 추진 장치의 피치 운동을 설명하기 위한 측면도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 선박용 추진 장치(SPD)는 선체(110)의 오픈된 영역의 양측 각각에 마련된 롤러 스크류(340)의 승강 운동에 의해 선박 추진부(200)의 승강 및 피치 운동이 제어될 수 있다.
우선, 선체(110)의 오픈된 영역의 양측 각각에 마련된 롤러 스크류(340)의 롤러 커버(345)가 동시에 승강하면, 선박 추진부(200)가 승강할 수 있다.
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러 커버(345)가 상승하면, 롤러 커버(345)의 상승에 의한 압력이 링크(350) 및 스러스트 베어링(360)을 통해 메인 샤프트(330)로 전달될 수 있다. 메인 샤프트(330)로, 롤러 커버(345)의 상승에 의한 압력이 전달되면, 메인 샤프트(330) 및 선박 추진부(200)가 상승할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 롤러 커버(345)가 하강하면, 롤러 커버(345)의 하강에 의한 압력이 링크(350) 및 스러스트 베어링(360)을 통해 메인 샤프트(330)로 전달될 수 있다. 메인 샤프트(330)로, 롤러 커버(345)의 하강에 의한 압력이 전달되면, 메인 샤프트(330) 및 선박 추진부(200)가 하강할 수 있다.
선체(110)의 오픈된 영역의 양측 각각에 마련된 롤러 스크류(340) 중 하나의 롤러 커버(345)가 승강하면, 선박 추진부(200) 피치(Pitch)가 변화될 수 있다. 즉, 선체(110)의 오픈된 영역의 양측 각각에 마련된 롤러 스크류(340) 중 하나의 롤러 커버(345)가 승강하고, 다른 하나의 롤러 커버(345)가 하강하면, 선박 추진부(200)의 몸체부(220)가 해수면에 대하여 경사질 수 있다.
예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 선체(110)의 오픈된 영역의 양측 각각에 마련된 롤러 스크류(340) 중 선단 방향의 롤러 커버(345)가 하강하고, 선미 방향의 롤러 커버(345)가 상승하면, 선단 방향의 선박 추진부(200)의 높이가 선미 방향의 선박 추진부(200)의 높이보다 낮아질 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 선체(110)의 오픈된 영역의 양측 각각에 마련된 롤러 스크류(340) 중 선단 방향의 롤러 커버(345)가 상승하고, 선미 방향의 롤러 커버(345)가 하강하면, 선단 방향의 선박 추진부(200)의 높이가 선미 방향의 선박 추진부(200)의 높이보다 높아질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 선박용 추진 장치(SPD)는 선박 추진부(200)가 승강 및 피치 운동이 가능하다. 따라서, 선박 추진부(200)의 높이 및 피치를 조절할 수 있으므로, 선박용 추진 장치(SPD)는 선박의 흘수(Draft) 및 트림(Trim)에 관계없이 최적의 추진 효율을 얻을 수 있다.
또한, 선박용 추진 장치(SPD)는 롤러 스크류(340) 및 링크(350)를 구비함으로써, 적은 스트로크(Stroke)로 선박 추진부(200)의 큰 변위차가 발생할 수 있다. 따라서, 추력 캐패시티(Capacity)가 크게 유발되므로, 본 발명에 따른 선박용 추진 장치(SPD)는 고출력 선박용 추진 장치에 적용 가능할 수 있다.
본 발명은 앞서 설명된 실시예 외에도, 상기 실시예들 중 적어도 둘 이상의 조합 또는 적어도 하나 이상의 상기 실시예와 공지 기술의 조합에 의해 발생하는 실시예들을 모두 포괄할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100: 선박 110: 선체
120: 선실 130: 엔진 케이싱
SPD: 선박용 추진 장치 200: 선박 추진부
210: 프로펠러 220: 몸체부
230: 스트럿 240: 스태빌라이저
250: 핀 300: 승강 및 피치 조절부
310: 보강 프레임 320: 스티어링 기어 박스
330: 메인 샤프트 340: 롤러 스크류
350: 링크 360: 스러스트 베어링

Claims (8)

  1. 프로펠러, 상기 프로펠러가 설치되는 몸체부, 선체 및 상기 몸체부에 대하여 회전 가능하게 지지되고 길이 방향으로 형성된 통공을 구비하는 스트럿을 포함하는 선박 추진부; 및
    상기 선박 추진부의 승강 및 피치 운동을 제어하는 승강 및 피치 조절부를 포함하고,
    상기 승강 및 피치 조절부는
    상기 선체의 오픈된 영역을 노출시키도록 중앙이 오픈된 형상을 가지는 보강 프레임;
    상기 보강 프레임의 오픈된 영역 내에 마련되고, 링 형상을 가지는 스티어링 기어 박스;
    상기 스트럿의 통공 및 스티어링 기어 박스의 중앙에 삽입되고, 일단이 상기 몸체부에 연결되는 메인 샤프트;
    상기 보강 프레임 상의 선단 방향 및 선미 방향에 각각 마련되는 롤러 스크류; 및
    상기 메인 샤프트 및 각 롤러 스크류를 연결하고, 상기 롤러 스크류에 의한 승강 운동을 상기 메인 샤프트로 전달하는 링크를 포함하는 선박용 추진 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 롤러 스크류는
    나사산을 구비하는 스크류 축; 및
    상기 나사산에 치합되어 자유 회전하는 복수의 롤러를 구비하여 승강 운동하는 롤러 커버를 구비하고,
    상기 롤러 커버는 상기 링크에 연결되는 선박용 추진 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 선단 방향 롤러 스크류의 롤러 커버 및 상기 선미 방향의 롤러 스크류의 롤러 커버가 모두 상승 또는 하강하면, 상기 선박 추진부는 상승 또는 하강하는 선박용 추진 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 선단 방향 롤러 스크류의 롤러 커버 및 상기 선미 방향의 롤러 스크류의 롤러 커버 중 하나는 상승하고 다른 하나는 하강하면, 상기 몸체부는 해수면에 대하여 경사지는 선박용 추진 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 스트럿은 내부에 마련된 제1 구동부를 구비하고,
    상기 제1 구동부에 의해 상기 메인 샤프트와 별도로 회동하는 선박용 추진 장치.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 몸체부의 좌우측 각각에서 돌출된 형태로 마련되고, 상기 몸체부의 길이 방향에 평행하게 연장되는 스태빌라이저를 더 포함하며,
    상기 스태빌라이저는 상기 몸체부 내부에 마련된 제2 구동부에 의해 해수면에 경사지게 회동하는 선박용 추진 장치.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 몸체부의 하부에서 돌출된 형태로 마련되고, 상기 스트럿의 연장 방향에 평행하게 연장되는 핀(Fin)을 더 포함하고,
    상기 핀은 상기 몸체부 내부에 마련된 제3 구동부를 통하여 상기 스트럿의 연장면에 경사지게 회동하는 선박용 추진 장치.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항의 선박용 추진 장치를 포함하는 선박.
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