KR20230001159A - Steering wheel center setting jig for axis center finding of steering robot support - Google Patents

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KR20230001159A KR1020210083733A KR20210083733A KR20230001159A KR 20230001159 A KR20230001159 A KR 20230001159A KR 1020210083733 A KR1020210083733 A KR 1020210083733A KR 20210083733 A KR20210083733 A KR 20210083733A KR 20230001159 A KR20230001159 A KR 20230001159A
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    • B62D15/021—Determination of steering angle

Abstract

The present invention relates to a steering wheel center setting jig for finding the center of an axis of a steering robot holder. The steering wheel center setting jig comprises: a fixing plate part which can be assembled on the top of a disk body of the robot holder installed in a steering wheel to mount a steering robot for measuring rotation of the steering wheel in a vehicle; and a steering wheel center indicating body part one side of which is fastened to the bottom of the fixing plate part through a central through-hole of the disk body, and the other side of which is formed to be sharp to point out the exact center position of the steering wheel. Accordingly, when setting the steering robot on the steering wheel, the center setting jig can be used to accurately align the steering robot with the center of the rotation axis of the steering wheel.

Description

스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그{Steering wheel center setting jig for axis center finding of steering robot support}Steering wheel center setting jig for axis center finding of steering robot support}

본 발명은 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그에 관한 것으로, 구체적으로는, 스티어링 로봇을 스티어링 휠에 세팅시킬 때 센터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 휠의 회전 축 중심에 스티어링 로봇을 정확하게 일치시켜 설치할 수 있도록 한 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그에 관한 것이다. The present invention relates to a steering wheel center setting jig for finding the axis center of a steering robot cradle, and more specifically, when the steering robot is set on a steering wheel, the center setting jig is used to accurately position the steering robot at the center of the rotation axis of the steering wheel. It relates to a steering wheel center setting jig for finding the axis center of a steering robot cradle so that it can be matched and installed.

일반적으로, "스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그"는 이미 널리 개시된 사항으로 자세한 설명은 생략하며, 등록특허 제10-1570819호 “원격 조향 구동장치”와, 등록특허 제10-0842611호 “타이어 핸들링 성능 측정을 위한 계측 시험기”와, 등록특허 제10-0339707호 “스티어링 특성 시험기”등을 참고할 수 있다.In general, the “steering wheel center setting jig for finding the axis center of a steering robot cradle” has already been widely disclosed, and a detailed description thereof will be omitted. Reference may be made to No. 0842611 “Measurement tester for measuring tire handling performance” and Patent Registration No. 10-0339707 “Steering Characteristics Tester”.

또한, 상기 “원격 조향 구동장치”는, 기존 유인 차량을 무인 차량으로 개조 가능하도록 하기 위해서 핸들에 결합되어 원격 유무선통신에 의해 제어 가능한 모터제어부가 직구동모터에 일체형으로 탑재되어 있지만 핸들에 원격조향구동부를 설치함에 있어 핸들결합부를 이용하여 핸들의 저면에 설치되기 때문에 스티어링 로봇의 설치와 스티어링 로봇을 핸들에 설치할 때 기존 핸들의 센터에 일치시킬 수 없어 설치하는데 어려움이 있는 문제점이 있다.In addition, the “remote steering driving device” is coupled to the handle to enable the conversion of an existing manned vehicle into an unmanned vehicle. In installing the drive unit, since it is installed on the lower surface of the handle using the handle coupling part, when installing the steering robot and the steering robot on the handle, there is a problem in that it is difficult to install because it cannot be matched to the center of the existing handle.

또한, 상기 “타이어 핸들링 성능 측정을 위한 계측 시험기”는, 보조핸들과 각도판 사이에 디텐트바와 디텐트블럭으로 이루어진 각도조절기를 차량핸들에 장착하여 타이어 핸들링 시험시 계측함으로써, 타이어 핸들링 시험 중 돌발상황에 대하여 차량핸들을 쉽게 해제를 할 수 있어 빠른 대처를 할 수 있도록 하고 있지만, 차량핸들에 중심에 보조핸들을 설치하기 위하여 갈고리와 회전축을 구비한 고정구가 차량핸들의 정중심에 위치하는지 알 수 없이 짐작을 설치함에 따라 조행 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, the “measurement tester for measuring tire handling performance” measures an angle adjuster consisting of a detent bar and a detent block between an auxiliary handle and an angle plate on a vehicle handle and measures it during a tire handling test, thereby preventing an unexpected occurrence during a tire handling test. The vehicle handle can be easily released for the situation so that it can be quickly dealt with. There is a problem in that the reliability of fishing is lowered as the guess is installed without it.

또한, 상기“스티어링 특성 시험기”는, 서보모터로 기계적인 정속조타를 실시하여 스티어링 휠을 회전시켜 균일한 특성치를 얻도록 함에 따라 시험의 신뢰도를 향상시키고 시험인력을 줄일 수 있도록 한 것이지만, 스티어링 휠에 고정부를 설치해 핸들부를 조작할 수 있도록 하는 종래기술이나 스티어링 휠에 걸림고리로 서보모타를 구비한 고정기구를 설치할 때 고정기구의 길이조절부재와 연결로드로 중심에 설치할 때 스티어링 휠의 센터에 세팅시키는 점이 불비한 문제점이 있다. In addition, the “steering characteristic tester” is designed to improve the reliability of the test and reduce the test manpower by rotating the steering wheel to obtain uniform characteristic values by performing mechanical constant speed steering with a servo motor, but the steering wheel When installing a fixing mechanism having a servo motor as a hook on the prior art or a steering wheel to allow the handle part to be operated by installing a fixing part on the center of the steering wheel when installing it in the center with a length adjusting member and a connecting rod of the fixing mechanism There is a problem with setting it up.

[특허문헌 0001] 등록특허 제10-1570819호 " 원격 조향 구동장치" (공고 2015.11.20.)[Patent Document 0001] Registered Patent No. 10-1570819 "Remote steering driving device" (Announcement 2015.11.20.) [특허문헌 0002] 등록특허 제10-0842611호 " 타이어 핸들링 성능 측정을 위한 계측 시험기" (공고 2008.07.01.)[Patent Document 0002] Registered Patent No. 10-0842611 "Measurement tester for measuring tire handling performance" (Announcement 2008.07.01.) [특허문헌 0003] 등록특허 제10-0339707호 " 스티어링 특성 시험기" (공고 2002.06.05.)[Patent Document 0003] Registered Patent No. 10-0339707 "Steering Characteristics Tester" (Announcement 2002.06.05.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은, 스티어링 로봇 거치대를 스티어링 휠의 축 중심에 정확하게 설치할 수 있도록 할 때 스티어링 휠 센터 세팅지그를 사용하여 스티어링 휠의 축 중심을 용이하게 찾을 수 있도록 하는데 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and its purpose is to facilitate the axial center of the steering wheel by using a steering wheel center setting jig when the steering robot cradle can be accurately installed at the axial center of the steering wheel. It is there to help you find it.

본 발명의 다른 목적은, 스티어링 로봇을 스티어링 휠에 세팅시키기 전에 미리 센터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 로봇 거치대를 스티어링 휠의 축 중심에 정확하게 설치할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to enable a steering robot cradle to be accurately installed at the center of an axis of a steering wheel by using a center setting jig before setting the steering robot to the steering wheel.

본 발명의 또 다른 목적은, 스티어링 휠의 회전 축 중심에 센터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 로봇을 정확하게 설치할 수 있도록 함으로써, 스티어링 로봇을 이용한 스티어링 휠의 측정을 정밀하게 평가할 수 있도록 하는데 있다. Another object of the present invention is to accurately evaluate the measurement of the steering wheel using the steering robot by enabling the steering robot to be accurately installed using a center setting jig at the center of the rotation axis of the steering wheel.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 차량에서 스티어링 휠의 회전을 계측하는 스티어링 로봇을 장착할 수 있도록 스티어링 휠에 설치된 로봇 거치대의 부착유도판 상부에 조립시킬 수 있도록 되도록 형성된 고정판부와, 상기 부착유도판의 중심통공을 통해 일측이 상기 고정판부의 저면에 체결되고, 스티어링 휠의 정 중심 위치를 지시하도록 타측이 첨예하게 형성되는 스티어링 휠 중심 지시체부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above technical problem is a fixed plate portion formed to be assembled to the upper portion of the guide plate attached to the robot cradle installed on the steering wheel so that the steering robot for measuring the rotation of the steering wheel in the vehicle can be mounted, It is characterized in that it comprises a steering wheel center indicator portion, one side of which is fastened to the bottom surface of the fixing plate portion through the central through hole of the attachment guide plate, and the other side is formed sharply to indicate the true center position of the steering wheel.

상기 고정판부는, 일정 두께로 형성되는 원판체와, 상기 원판체의 상부에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 자성체판과, 상기 원판체의 저면에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 삽입홈과, 상기 원판체의 저면에 형성된 삽입홈들의 중심에 형성되는 중심체결홈을 포함하여 이루어지것을 특징으로 한다.The fixed plate unit includes a disc body formed with a predetermined thickness, a plurality of magnetic plates formed at regular intervals on the upper portion of the disc body, and a plurality of insertion grooves formed at predetermined intervals on the bottom surface of the disc body; It is characterized in that it comprises a central fastening groove formed at the center of the insertion grooves formed on the bottom surface of the disc body.

상기 스티어링 휠 중심 지시체부는, 중심체결홈을 통해 원판체의 저면에 결합될 수 있도록 일정 길이로 형성되는 막힌 중공관부와, 상기 막힌 중공관부에 결합되는 정도를 조절할 수 있도록 일정 길치로 형성되는 위치확인봉을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The steering wheel center indicator unit has a blocked hollow tube portion formed to a certain length so as to be coupled to the bottom surface of the disk body through a central fastening groove, and a location confirmation formed to a certain length so as to adjust the degree of coupling to the blocked hollow tube portion. It is characterized by comprising a rod.

상기 막힌 중공관부는, 원판체의 중심체결홈에 나사결합을 통해 결합될 수 있도록 형성되는 연결볼트와, 상기 연결볼트의 타측에 일정 깊이로 형성되고 내주면에 암나사부가 형성된 중공부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that the blocked hollow tube portion includes a connecting bolt formed to be coupled to the central fastening groove of the disc body through screwing, and a hollow portion formed at a predetermined depth on the other side of the connecting bolt and having a female screw portion formed on the inner circumferential surface. to be

상기 위치 확인봉은, 중공부의 암나사부에 결합될 수 있도록 외주면에 수나사부가 형성된 일정 길이의 원주봉과, 상기 원주봉의 일부분에 회전조작이 용이하도록 너얼링 가공되어 형성된 파지부와, 상기 파지부에 연속해서 형성되고 스티어링 휠의 정 중심 위치 확인이 용이하도록 첨예하게 형성된 첨두부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The positioning rod includes a circumferential rod of a certain length having a male threaded portion formed on an outer circumferential surface thereof so as to be coupled to the female threaded portion of the hollow portion, a gripping portion formed by knurling to facilitate rotational manipulation on a portion of the circumferential rod, and a gripping portion formed on the gripping portion. It is characterized in that it is formed continuously and includes a sharpened tip to facilitate confirmation of the center position of the steering wheel.

본 발명의 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그에 의하면, 스티어링 로봇 거치대를 스티어링 휠의 중심을 스티어링 휠 센터 세팅지그를 사용하여 용이하게 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the steering wheel center setting jig for finding the axis center of the steering robot cradle of the present invention, there is an effect of enabling the steering robot cradle to easily check the center of the steering wheel using the steering wheel center setting jig.

또한, 스티어링 로봇을 스티어링 휠에 세팅시키기 전에 미리 센터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 로봇 거치대의 설치를 정확히 할 수 있도록 함으로써, 스티어링 휠의 회전 중심에 스티어링 로봇을 신속하게 설치할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by using a center setting jig to accurately install the steering robot cradle before setting the steering robot on the steering wheel, there is an effect of quickly installing the steering robot at the center of rotation of the steering wheel.

또한, 스티어링 휠의 회전 중심에 세터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 로봇을 정확하게 설치할 수 있도록 함으로써, 스티어링 로봇을 이용한 스티어링 휠의 측정을 정밀하게 평가할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by using a setter setting jig to accurately install the steering robot at the center of rotation of the steering wheel, there is an effect of accurately evaluating the measurement of the steering wheel using the steering robot.

도 1는, 본 발명에 따른 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그를 도시한 분해 사시도.
도 2는, 도 1에 나타낸 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그를 도시한 도면.
도 3은, 도 2에 나타낸 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그를 도시한 측단면도.
도 4a)b)c)는, 본 발명에 따른 스티어링 휠 센터 세팅 지그의 사용예를 설명하기 위한 도면.
도 5는, 본 발명에 따른 스티어링 휠 센터 세팅 지그로 설치된 스티어링 로봇 거치대에 스티어링 로봇이 설치됨을 나타낸 이미지.1 is an exploded perspective view showing a steering wheel center setting jig for finding the axis center of a steering robot cradle according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a steering wheel center setting jig for finding the axis center of the steering robot cradle shown in FIG. 1;
3 is a side cross-sectional view showing a steering wheel center setting jig for finding the center of an axis of the steering robot cradle shown in FIG. 2;
Figure 4a) b) c) is a view for explaining a use example of the steering wheel center setting jig according to the present invention.
5 is an image showing that a steering robot is installed on a steering robot cradle installed with a steering wheel center setting jig according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer explanation. It should be noted that in each drawing, the same members are sometimes indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그를 상세히 설명한다.Hereinafter, a steering wheel center setting jig for finding the axis center of a steering robot cradle according to the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그(2)는, 도 1,2,3에 도시한 바와 같이, 차량에서 스티어링 휠(4)의 회전을 계측하는 스티어링 로봇(6)을 장착할 수 있도록 스티어링 휠(4)에 설치된 로봇 거치대(8)의 부착유도판(10) 상부에 조립시킬 수 있도록 되도록 형성된 고정판부(20)와, 상기 부착유도판(10)의 중심통공(12)을 통해 일측이 상기 고정판부(20)의 저면에 체결되고, 스티어링 휠(4)의 정 중심 위치를 지시하도록 타측이 첨예하게 형성되는 스티어링 휠 중심 지시체부(40)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the steering wheel center setting jig 2 for finding the axis center of a steering robot cradle according to the present invention measures the rotation of the steering wheel 4 in a vehicle (steering robot 6). ) is formed to be assembled on the upper part of the attachment guide plate 10 of the robot holder 8 installed on the steering wheel 4 so as to be mounted, and the central through hole of the attachment guide plate 10 Through (12), one side is fastened to the bottom surface of the fixing plate portion 20, and the other side is formed sharply to indicate the center position of the steering wheel 4 It includes a steering wheel center indicating element 40.

상기한 로봇 거치대(8)는, 스티어링 로봇(6)을 설치할 수 있도록 중심에 고정 설치되고 일정 간격을 두고 3개의 조립 유도돌기(11)가 형성된 부착 유도판(10)과, 고정볼트(10a)에 의하여 중심에 부착 유도판(10)이 견고하게 설치된 보조 플레이트(13)와, 보조 플레이트(13)에 3방향으로 연결되되, 길이를 조절하게 보조 플레이트(13)에 조임 조절 볼트(14)로 체결될 수 있도록 중심 선상에 조절 장공(15)을 구비한 길이 조절대(16)와, 상기 길이 조절대(16)의 가장자리 단부에 돌출된 걸이 돌기(17)에 대한 억지 걸림을 통해 스티어링 휠(4)에 탈장착이 용이하도록 연결 설치된 훅걸이(18)를 포함하여 이루어진다. The above-described robot holder 8 is fixedly installed in the center so that the steering robot 6 can be installed, and the attachment guide plate 10 having three assembly guide protrusions 11 formed at regular intervals, and a fixing bolt 10a As a result, the guide plate 10 attached to the center is connected to the auxiliary plate 13 firmly installed and the auxiliary plate 13 in three directions, and the auxiliary plate 13 is tightened with the adjustment bolt 14 to adjust the length. The steering wheel ( 4) includes a hook hook 18 connected and installed to facilitate attachment and detachment.

한편, 상기 스티어링 로봇(6)은 부착 유도판(10)에 안착시 조립 유도돌기(11)에 먼저 삽입된 상태에서 스티어링 로봇(6)에 구비된 자석(도시하지 않음)에 의하여 부착유도판(10)에 부착된다. 이후 스티어링 로봇(6)은, 부착유도판(10)의 중심에 뚫려 형성된 중심통공(12)을 볼트로 결고하게 체결된다. On the other hand, when the steering robot 6 is seated on the attachment guide plate 10, in a state of being first inserted into the assembly guide projection 11, the attachment guide plate ( 10) is attached. Thereafter, the steering robot 6 is firmly fastened to the central through hole 12 formed in the center of the attachment guide plate 10 with bolts.

또한, 상기 고정판부(20)는, 일정 두께로 형성되는 원판체(22)와, 상기 원판체(22)의 상부에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 자성체판(24)과, 상기 원판체(22)의 저면에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 삽입홈(26)과, 상기 원판체(22)의 저면에 형성된 삽입홈(26)들의 중심에 형성되는 중심체결홈(28)을 포함하여 이루어진다. 즉, 고정판부(20)는, 로봇 거치대(8)의 상부에 위치한 상태에서 스티어링 휠 중심 지시체부(40)와 결합된다. In addition, the fixed plate unit 20 includes a disc 22 formed to a certain thickness, a plurality of magnetic plates 24 formed at regular intervals on the upper part of the disc 22, and the disc ( 22) and a plurality of insertion grooves 26 formed at regular intervals on the bottom surface, and a central fastening groove 28 formed at the center of the insertion grooves 26 formed on the bottom surface of the disc body 22. . That is, the fixed plate unit 20 is coupled to the steering wheel center indicator unit 40 in a state located above the robot holder 8.

또한, 상기 스티어링 휠 중심 지시체부(40)는, 중심체결홈(28)을 통해 원판체(22)의 저면에 결합될 수 있도록 일정 길이로 형성되는 막힌 중공관부(42)와, 상기 막힌 중공관부(42)에 결합되는 정도를 조절할 수 있도록 일정 길치로 형성되는 위치확인봉(44)을 포함하여 이루어진다. 즉, 스티어링 휠 중심 지시체부(40)는, 로봇 거치대(8)의 하부에 위치한 상태에서 고정판부(20)와 결합된다. In addition, the steering wheel center indicating element 40 includes a blocked hollow tube portion 42 formed to a certain length so as to be coupled to the bottom surface of the disc body 22 through the central fastening groove 28, and the blocked hollow tube portion. It includes a positioning rod 44 formed with a predetermined length so as to be able to adjust the degree of coupling to (42). That is, the steering wheel center indicator unit 40 is coupled to the fixing plate unit 20 in a state located below the robot holder 8.

또한, 상기 막힌 중공관부(42)는, 원판체(22)의 중심체결홈(28)에 나사결합을 통해 결합될 수 있도록 형성되는 연결볼트(42a)와, 상기 연결볼트(42a)의 타측에 일정 깊이로 형성되고 내주면에 암나사부(42b)가 형성된 중공부(42c)를 포함하여 이루어진다.In addition, the blocked hollow tube portion 42 is connected to the connecting bolt 42a formed to be coupled to the central fastening groove 28 of the disc body 22 through screwing, and to the other side of the connecting bolt 42a. It is formed to a certain depth and includes a hollow part 42c in which a female screw part 42b is formed on an inner circumferential surface.

또한, 상기 위치 확인봉(44)은, 중공부(42c)의 암나사부(42b)에 결합될 수 있도록 외주면에 수나사부(44a)가 형성된 일정 길이의 원주봉(44b)과, 상기 원주봉(44b)의 일부분에 회전조작이 용이하도록 너얼링 가공되어 형성된 파지부(44c)와, 상기 파지부(44c)에 연속해서 형성되고 스티어링 휠(4)의 정 중심 위치 확인이 용이하도록 첨예하게 형성된 첨두부(44d)를 포함하여 이루어진다.In addition, the positioning rod 44 includes a circumferential rod 44b of a certain length having a male threaded portion 44a formed on an outer circumferential surface so as to be coupled to the female threaded portion 42b of the hollow portion 42c, and the circumferential rod ( A gripping portion 44c formed by knurling to facilitate rotational operation at a portion of 44b), and a sharp point formed continuously on the gripping portion 44c and making it easy to check the center position of the steering wheel 4 It is made including the head part 44d.

상기 위치 확인봉(44)의 첨두부(44d)와 스티어링 휠(4)의 축 중심과의 거리가 멀어 중심찾기가 곤란할 때 파지부(44c)를 잡고 원주봉(44b)을 이완시키면 스티어링 휠(4)의 축 중심을 쉽게 찾을 수 있도록 있다. When it is difficult to find the center because the distance between the tip 44d of the positioning rod 44 and the axis center of the steering wheel 4 is large, holding the gripping part 44c and relaxing the circumferential rod 44b causes the steering wheel ( 4) so that the center of the axis can be easily found.

이하, 상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 사용 예를 도면을 통하여 상세히 설명한다. Hereinafter, examples of use of the present invention made as described above will be described in detail through the drawings.

먼저, 스티어링 휠(4)의 테스트 및 평가를 하기 위하여 스티어링 휠(4)에 도 4a)에 도시한 바와 같이, 로봇 거치대(8)를 설치한다. 스티어링 휠(4)에 대한 로봇 거치대(8)의 설치는, 보조 플레이트(13)에 길이 조절대(16)를 체결하고 있는 조임 조절 볼트(14)들을 풀어 이완시켜 둔다. 길이 조절대(16)를 이완 시켜 둔 상태에서 스티어릴 휠(4)을 3등분한 지점에 훅걸이(18)들을 걸은 다음 걸이 돌기(17)에 억지 조립시켜 견고하게 장착되도록 한다.First, in order to test and evaluate the steering wheel 4, a robot cradle 8 is installed on the steering wheel 4 as shown in FIG. 4a). To install the robot cradle 8 on the steering wheel 4, loosen and loosen the tightening adjustment bolts 14 fastening the length adjuster 16 to the auxiliary plate 13. In a state where the length adjuster 16 is relaxed, the hook hooks 18 are hung at the point where the steerel wheel 4 is divided into thirds, and then forcibly assembled to the hook protrusions 17 so that they are firmly installed.

이때, 스티어링 휠 중심 지시체부(40)를 분리시킨 상태에 있는 고정판부(20)를 부착유도판(10) 상에 안착시킨다. 이때 부착유도판(10)에 돌출 상태에 있는 3개의 조립 유도돌기(11)와 고정판부(20)의 저면에 형성된 3개의 삽입홈(26)들을 일치시켜 삽입되도록 하면서 안착시킨다.At this time, the fixing plate part 20 in a state in which the steering wheel center indicating element 40 is separated is seated on the attachment guide plate 10. At this time, the three assembly guide protrusions 11 protruding from the attachment guide plate 10 and the three insertion grooves 26 formed on the bottom surface of the fixing plate part 20 are aligned and seated while being inserted.

그리고 나서, 부착유도판(10)에 고정판부(20)가 안착된 상태에서 고정판부(20)에서 분해시켜 두었던 스티어링 휠 중심 지시체부(40)를 파지한 상태에서 스티어링 휠(4)의 축 위치에서 보조 플레이트(13)의 저면을 향해 위로 상승시켜 부착유도판(10)의 중심통공(12)에 막힌 중공관부(42)의 선단에 형성된 연결볼트(42a)를 삽입시킨다. 막힌 중공관부(42)의 연결볼트(42a)를 삽입시킨 다음 고정판부(20)의 중심체결홈(28)에 나사 결합시켜 고정시킨다. Then, in the state where the fixing plate 20 is seated on the attachment guide plate 10, the axial position of the steering wheel 4 while holding the steering wheel center indicating element 40, which has been disassembled from the fixing plate 20. The connection bolt 42a formed at the front end of the hollow tube portion 42 blocked in the central through hole 12 of the attachment guide plate 10 is inserted into the central through hole 12 of the attachment guide plate 10 by moving upward toward the bottom surface of the auxiliary plate 13. After inserting the connection bolt 42a of the blocked hollow tube part 42, it is screwed into the central fastening groove 28 of the fixing plate part 20 to fix it.

이에 따라, 스티어링 휠 중심 지시체부(40)의 막힌 중공관부(42)가 보조 플레이트(13)를 중간에 두고 고정판부(20)에 결합된 상태가 된다. 즉, 스티어링 휠 센터 세팅 지그(2)가 로봇 거치대(8)에 설치된 것이다. 이는 보조 플레이트(13)를 조절 장공(15)을 따라 움직이면 스티어링 휠 중심 지시체부(40)가 스티어링 휠(4)의 축상에서 움직이게 된다. Accordingly, the blocked hollow tube portion 42 of the steering wheel center indicator portion 40 is coupled to the fixing plate portion 20 with the auxiliary plate 13 in the middle. That is, the steering wheel center setting jig 2 is installed on the robot cradle 8. This causes the steering wheel center indicator 40 to move on the axis of the steering wheel 4 when the auxiliary plate 13 moves along the adjustment long hole 15.

그리고 나서 막힌 중공관부(42)에 결합된 위치확인봉(44)를 이완시키는데, 원주봉(44b)의 노출부분에 형성된 파지부(44c)를 잡고 첨두부(44d)가 스티어링 휠(4) 축상에 근접하도록 회전시켜 고정한다. 이후 보조 플레이트(13)를 잡고 스티어링 휠(4)상에서 위치확인봉(44)을 3방향으로 이동시켜 가면서 첨두부(44d)가 스티어링 휠(4)의 축 중심을 가리키도록 보조 플레이트(13)의 위치를 조절한다. Then, the positioning rod 44 coupled to the blocked hollow tube portion 42 is relaxed, holding the gripping portion 44c formed on the exposed portion of the circumferential rod 44b so that the tip portion 44d is on the steering wheel 4 shaft. Rotate it so that it is close to , and fix it. After that, hold the auxiliary plate 13 and move the positioning rod 44 on the steering wheel 4 in three directions so that the tip 44d points to the center of the axis of the steering wheel 4. adjust the position of

보조 플레이트(13)를 움직여 스티어링 휠 중심 지시체부(40)의 첨두부(44d)가 스티어링 휠(4)의 축 중심에 위치하면 보조 플레이트(13) 상의 조임 조절볼트(14)를 체결한다. 조임 조절볼트(14)의 체결로 보조 플레이트(13)는 로봇 거치대(8)에 움직이지 않도록 길이 조절대(16)에 견고하게 고정된다. When the apex 44d of the steering wheel center indicator 40 is located at the center of the axis of the steering wheel 4 by moving the auxiliary plate 13, the tightening control bolt 14 on the auxiliary plate 13 is fastened. By fastening the tightening control bolt 14, the auxiliary plate 13 is firmly fixed to the length adjuster 16 so as not to move to the robot holder 8.

상기한 바와 같이 스티어링 휠(4)의 축 중심에 로봇 거치대(8)가 견고하게 고정되면, 고정판부(20)에 체결된 스티어링 휠 중심 지시체부(40)를 서로 분리 분해한다. 스티어링 휠 센터 세팅 지그(2)를 로봇 거치대(8)에서 분해하여 분리시킨다. As described above, when the robot holder 8 is firmly fixed to the center of the axis of the steering wheel 4, the steering wheel center indicating unit 40 fastened to the fixing plate unit 20 is separated and disassembled from each other. Disassemble and separate the steering wheel center setting jig (2) from the robot holder (8).

스티어링 휠 센터 세팅 지그(2)의 분리가 이루어지면, 보조 플레이트(13) 상에 노출된 부착유도판(10)에 스티어링 로봇(6)을 안착시키면 스티어링 로봇(6)에 구비된 자석(도시하지 않음)에 의하여 견고하게 부착되어 설치된다. When the steering wheel center setting jig 2 is separated, when the steering robot 6 is seated on the attachment guide plate 10 exposed on the auxiliary plate 13, the magnet provided on the steering robot 6 (not shown) not), it is firmly attached and installed.

상기한 바와 같이 스티어링 휠(4)의 정 중심에 스티어링 로봇(6)이 로봇 거치대(8)에 의하여 설치됨에 따라 스티어링 휠(4)에 대한 테스트나 평가 시험을 정확하게 수행할 수 있도록 하는 장점이 있다.As described above, since the steering robot 6 is installed at the center of the steering wheel 4 by the robot cradle 8, there is an advantage in that a test or evaluation test on the steering wheel 4 can be accurately performed. .

이상에서 설명된 본 발명의 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiment of the steering wheel center setting jig for finding the axis center of the steering robot cradle of the present invention described above is only an example, and various modifications and equivalents may be obtained from it to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It will be appreciated that other embodiments are possible. Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and alternatives within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

2:스티어링 휠 센터 세팅 지그 4:스티어링 휠
6: 스티어링 로봇 8: 로봇 거치대
10: 부착유도판 10a: 고정볼트
11: 조립 유도돌기 12: 중심통공
13: 보조 플레이트 14: 조임 조절 볼트
15: 조절 장공 16: 길이 조절대
17: 걸이 돌기 18: 훅걸이
20: 고정판부 22: 원판체
24: 자성체판 26: 삽입홈
28: 중심체결홈 40: 스티어링 휠 중심 지시체부
42: 막힌 중공관부 42a: 연결볼트
42b: 암나사부 42c: 중공부
44: 위치확인봉 44a: 수나사부
44b: 원주봉 44c: 파지부
44d: 첨두부2: Steering wheel center setting jig 4: Steering wheel
6: steering robot 8: robot cradle
10: attachment guide plate 10a: fixing bolt
11: assembly guide protrusion 12: center through hole
13: auxiliary plate 14: tightening adjustment bolt
15: adjustable long hole 16: length control bar
17: hook projection 18: hook hook
20: fixed plate part 22: disc body
24: magnetic plate 26: insertion groove
28: center fastening groove 40: steering wheel center indicating body
42: blocked hollow pipe 42a: connecting bolt
42b: female screw part 42c: hollow part
44: positioning rod 44a: male thread
44b: circumferential rod 44c: gripping part
44d: apex

Claims (5)

차량에서 스티어링 휠(4)의 회전을 계측하는 스티어링 로봇(6)을 장착할 수 있도록 스티어링 휠(4)에 설치된 로봇 거치대(8)의 부착유도판(10) 상부에 조립시킬 수 있도록 되도록 형성된 고정판부(20)와,
상기 부착유도판(10)의 중심통공(12)을 통해 일측이 상기 고정판부(20)의 저면에 체결되고, 스티어링 휠(4)의 정 중심 위치를 지시하도록 타측이 첨예하게 형성되는 스티어링 휠 중심 지시체부(40)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그.A fixing plate formed to be assembled to the top of the attachment guide plate 10 of the robot cradle 8 installed on the steering wheel 4 so that the steering robot 6 that measures the rotation of the steering wheel 4 in the vehicle can be mounted. with part 20;
One side is fastened to the bottom surface of the fixing plate part 20 through the central through hole 12 of the attachment guide plate 10, and the other side is sharply formed to indicate the center position of the steering wheel 4 Steering wheel center A steering wheel center setting jig for finding an axis center of a steering robot cradle, characterized in that it comprises an indicator unit 40. 제 1 항에 있어서,
상기 고정판부(20)는,
일정 두께로 형성되는 원판체(22)와,
상기 원판체(22)의 상부에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 자성체판(24)과,
상기 원판체(22)의 저면에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 삽입홈(26)과,
상기 원판체(22)의 저면에 형성된 삽입홈(26)들의 중심에 형성되는 중심체결홈(28)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그.According to claim 1,
The fixed plate part 20,
A disk body 22 formed to a certain thickness;
A plurality of magnetic body plates 24 formed at regular intervals on the upper portion of the disk body 22;
A plurality of insertion grooves 26 formed at regular intervals on the bottom surface of the disc body 22;
Steering wheel center setting jig for finding the axis center of the steering robot cradle, characterized in that it comprises a center fastening groove 28 formed at the center of the insertion grooves 26 formed on the bottom surface of the disk body 22. 제 1 항에 있어서,
상기 스티어링 휠 중심 지시체부(40)는,
중심체결홈(28)을 통해 원판체(22)의 저면에 결합될 수 있도록 일정 길이로 형성되는 막힌 중공관부(42)와
상기 막힌 중공관부(42)에 결합되는 정도를 조절할 수 있도록 일정 길치로 형성되는 위치확인봉(44)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그.According to claim 1,
The steering wheel center indicator unit 40,
A clogged hollow tube portion 42 formed to a certain length so as to be coupled to the bottom surface of the disc body 22 through the central fastening groove 28 and
Steering wheel center setting jig for finding the axis center of the steering robot cradle, characterized in that it comprises a positioning rod 44 formed with a certain length to adjust the degree of coupling to the blocked hollow tube portion 42. 제 3 항에 있어서,
상기 막힌 중공관부(42)는,
원판체(22)의 중심체결홈(28)에 나사결합을 통해 결합될 수 있도록 형성되는 연결볼트(42a)와,
상기 연결볼트(42a)의 타측에 일정 깊이로 형성되고 내주면에 암나사부(42b)가 형성된 중공부(42c)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그.According to claim 3,
The blocked hollow tube portion 42,
A connecting bolt 42a formed to be coupled to the central fastening groove 28 of the disk body 22 through screwing;
Steering wheel center setting jig for finding the axis center of the steering robot cradle, characterized in that it comprises a hollow part 42c formed at a certain depth on the other side of the connection bolt 42a and having a female screw part 42b formed on the inner circumferential surface. 제 3 항에 있어서,
상기 위치 확인봉(44)은,
중공부(42c)의 암나사부(42b)에 결합될 수 있도록 외주면에 수나사부(44a)가 형성된 일정 길이의 원주봉(44b)과,
상기 원주봉(44b)의 일부분에 회전조작이 용이하도록 너얼링 가공되어 형성된 파지부(44c)와,
상기 파지부(44c)에 연속해서 형성되고 스티어링 휠(4)의 정 중심 위치 확인이 용이하도록 첨예하게 형성된 첨두부(44d)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그.According to claim 3,
The positioning rod 44 is,
A circumferential rod 44b having a certain length having a male threaded portion 44a formed on an outer circumferential surface so as to be coupled to the female threaded portion 42b of the hollow portion 42c;
A gripping portion 44c formed by knurling to facilitate rotational operation on a portion of the circumferential rod 44b;
Steering wheel for finding the axis center of the steering robot cradle, characterized in that it is formed continuously on the gripping part (44c) and includes a tip part (44d) formed sharply to facilitate the confirmation of the exact center position of the steering wheel (4). Center setting jig.
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