JP2858680B2 - Valve assembly equipment - Google Patents
Valve assembly equipmentInfo
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- JP2858680B2 JP2858680B2 JP24656591A JP24656591A JP2858680B2 JP 2858680 B2 JP2858680 B2 JP 2858680B2 JP 24656591 A JP24656591 A JP 24656591A JP 24656591 A JP24656591 A JP 24656591A JP 2858680 B2 JP2858680 B2 JP 2858680B2
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- stem
- hole
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- valve box
- stem hole
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- Automatic Assembly (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、合成樹脂製ボールバル
ブ等のバルブ組立装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve assembly apparatus for a synthetic resin ball valve or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ボールバルブ等の各種バルブにあって
は、弁箱のステム孔にステムを装着し、ステムの弁箱内
端部にはボール等の弁体を固定し、ステムの弁箱外端部
にはハンドルを固定することにて構成されている。2. Description of the Related Art In various types of valves such as ball valves, a stem is mounted in a stem hole of a valve box, a valve body such as a ball is fixed to an inner end of the valve box of the stem, and a valve outside the valve box of the stem is fixed. The end is configured by fixing a handle.
【０００３】従来のバルブ組立ラインにおいて、ステム
は手作業にてステム孔に装着されている。In a conventional valve assembly line, a stem is manually mounted in a stem hole.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然るに、バルブ組立の
自動化を実施するに際し、弁箱のステム孔に対するステ
ムの自動装着作業には、以下の如くの問題点がある。However, the automatic mounting of the stem into the stem hole of the valve box in performing the automation of the valve assembly has the following problems.
【０００５】ステムを横持ちしてステム孔に挿入する
ことが考えられるが、ステム長さが弁箱内径より大、も
しくは略同等であると、その挿入が困難になる。特に、
ステム孔に対するステムの嵌合が堅いと、ステムを横持
ち状態でステム孔に押込むことに困難がある。[0005] It is conceivable to insert the stem into the stem hole by holding it sideways. However, if the stem length is larger than or approximately equal to the inner diameter of the valve box, it becomes difficult to insert the stem. In particular,
If the stem is firmly fitted into the stem hole, it is difficult to push the stem into the stem hole in a laterally held state.
【０００６】ステム孔に装着したステムのステム軸回
りでの回転角度位置を、ボール組付位置及びハンドル組
付位置に適合させるべく位置決めする必要があるが、こ
れを機械化することに困難がある。[0006] It is necessary to position the rotation angle position of the stem mounted on the stem hole around the stem axis so as to match the ball assembling position and the handle assembling position, but it is difficult to mechanize this.
【０００７】本発明は、弁箱に対するステムの組立を自
動化することを目的とする。An object of the present invention is to automate the assembly of a stem to a valve box.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、弁箱のステム孔にステムを装着するバルブ組立装置
において、弁箱内にて弾発支持され、ステム孔を略水平
に配置された状態における該ステム孔の下面対応レベル
から上方に傾斜するステム受面を備えるステム受治具
と、ステム受治具のステム受面上に供給されたステムを
上記ステム孔に押込むステム押込装置とを有するように
したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a valve assembling apparatus for mounting a stem in a stem hole of a valve box. A stem receiving jig having a stem receiving surface inclined upward from a lower surface corresponding level of the stem hole in the arranged state, and a stem for pushing a stem supplied onto the stem receiving surface of the stem receiving jig into the stem hole; And a pushing device.
【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記弁箱のステム孔に装着さ
れ、該ステム孔から外方に突出するステム端部とステム
軸回りにて係合するステム係合ヘッドと、ステム係合ヘ
ッドを所望の回転角度位置に設定するステム位置決め装
置とを有するようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is further provided a stem end portion which is attached to a stem hole of the valve box and protrudes outward from the stem hole, and is provided around a stem axis. And a stem positioning device for setting the stem engaging head to a desired rotational angle position.
【００１０】[0010]
【作用】本発明によれば、下記、の作用がある。 弁箱内に供給されるステムは、ステム受面の傾斜に沿
って、その軸方向をステム孔に向けて指向配置される。
そして、該ステムは、ステム押込装置により押込まれる
と、ステム受治具を弾発的に押し下げながら、ステム孔
に挿入され、装着される。According to the present invention, the following operations are provided. The stem supplied into the valve box is oriented and oriented along the inclination of the stem receiving surface with its axial direction facing the stem hole.
When the stem is pushed by the stem pushing device, the stem is inserted into the stem hole and attached while elastically pushing down the stem receiving jig.
【００１１】ステム受治具のステム受面が傾斜している
ことから、弁箱内径より大、もしくは略同等の長いステ
ムも容易にステム孔に装着できる。Since the stem receiving surface of the stem receiving jig is inclined, a stem longer than or substantially equal to the inner diameter of the valve box can be easily mounted in the stem hole.
【００１２】また、ステム押込装置の存在により、ステ
ム孔に対して堅い嵌合のステムを確実にステム孔に装着
できる。Further, the presence of the stem pushing device allows the stem firmly fitted to the stem hole to be securely mounted in the stem hole.
【００１３】ステム孔に装着されたステムは、ステム
係合ヘッドとステム位置決め装置の作動により回転せし
められ、該ステムのステム軸回りでの回転角度位置を、
ボール組付位置及びハンドル組付位置に適合せしめられ
る。上記、により、弁箱に対するステムの組立を自
動化することができる。The stem mounted in the stem hole is rotated by the operation of the stem engaging head and the stem positioning device, and the rotation angle position of the stem around the stem axis is determined.
It is adapted to the ball mounting position and the handle mounting position. According to the above, the assembly of the stem to the valve box can be automated.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す模式図、図２
はボールバルブを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a schematic view showing a ball valve.
【００１５】図２は、本発明の実施対象品の一例として
の合成樹脂製ボールバルブであり、このボールバルブ
は、ステム１、弁箱２、ボール押え３、ボール４、受口
５、キャップ６、ハンドル７、Ｏリング８、ボールシー
ト９、Ｏリング１０、１１により構成されている。FIG. 2 shows a synthetic resin ball valve as an example of a product to which the present invention is applied. The ball valve includes a stem 1, a valve box 2, a ball presser 3, a ball 4, a receiving port 5, and a cap 6. , A handle 7, an O-ring 8, a ball seat 9, and O-rings 10 and 11.
【００１６】然るに、図１の組立装置１０は、上述のボ
ールバルブにおいて、弁箱２のステム孔２Ａにステム１
を装着するものである。However, the assembling apparatus 10 shown in FIG. 1 is different from the above-mentioned ball valve in that the stem 1
Is to be attached.
【００１７】組立装置１０は、弁箱支持具１１に弁箱２
を保持し、弁箱支持具１１にステム受治具１２を備えて
いる。ステム受治具１２は、弁箱２内にてばね１３によ
り弾発支持され、ステム孔２Ａを略水平に配置された状
態における該ステム孔２Ａの下面対応レベルから上方に
傾斜するステム受面１２Ａを備える。ステム受治具１２
は、ばね１３の弾発力に抗して、比較的軽い力で下降で
きる。The assembling apparatus 10 includes the valve box support 11 and the valve box 2
, And a stem receiving jig 12 is provided on the valve box support 11. The stem receiving jig 12 is resiliently supported by a spring 13 in the valve box 2, and has a stem receiving surface 12A inclined upward from a level corresponding to the lower surface of the stem hole 2A when the stem hole 2A is arranged substantially horizontally. Is provided. Stem receiving jig 12
Can be lowered with a relatively light force against the elastic force of the spring 13.
【００１８】組立装置１０は、ステム押込装置１４を有
している。ステム押込装置１４は、ステム受治具１２の
ステム受面１２Ａ上に供給されたステム１を上記ステム
孔２Ａに押込む。ステム押込装置１４は、具体的には、
ステム１のボール取付端部１Ａに当接する押込み爪１５
と、押込み爪１５を揺動させる第１シリンダ装置１６
と、押込み爪１５を直線動させる第２シリンダ装置１７
を有し、第１シリンダ装置１６の作動によってステム１
をステム孔２Ａに挿入し、更に第２シリンダ装置１７の
作動によってステム１をステム孔２Ａに完全に挿入す
る。The assembling apparatus 10 has a stem pushing device 14. The stem pushing device 14 pushes the stem 1 supplied onto the stem receiving surface 12A of the stem receiving jig 12 into the stem hole 2A. The stem pushing device 14 is, specifically,
Pushing claw 15 abutting on ball mounting end 1A of stem 1
And the first cylinder device 16 for swinging the pushing claw 15
And the second cylinder device 17 for linearly moving the pushing claw 15
And the first cylinder device 16 operates to
Is inserted into the stem hole 2A, and the stem 1 is completely inserted into the stem hole 2A by the operation of the second cylinder device 17.
【００１９】組立装置１０は、ステム係合ヘッド２１と
加圧シリンダ装置２２とステム位置決めモータ２３とス
テム位置決めセンサ２４とを有している。即ち、ステム
係合ヘッド２１は、加圧シリンダ装置２２によって加圧
され、かつステム位置決めモータ２３により回転される
状態下で、弁箱２のステム孔２Ａに装着され、該ステム
孔２Ａから外方に突出するステム１のハンドル取付端部
１Ｂとステム軸回りにて係合する。そして、ステム位置
決めモータ２３は、上記ステム１のハンドル取付端部１
Ｂに係合したステム係合ヘッド２１を更に回転し、この
ヘッド２１をステム位置決めセンサ２４により検出され
る所望の回転角度位置に設定し、結果としてステム１の
回転角度位置を所望位置に位置決めする。The assembling apparatus 10 has a stem engaging head 21, a pressure cylinder device 22, a stem positioning motor 23, and a stem positioning sensor 24. That is, the stem engaging head 21 is mounted on the stem hole 2A of the valve box 2 while being pressed by the pressurizing cylinder device 22 and rotated by the stem positioning motor 23, and the stem engaging head 21 is moved outward from the stem hole 2A. Engages with the handle mounting end 1B of the stem 1 protruding around the stem axis. The stem positioning motor 23 is connected to the handle mounting end 1 of the stem 1.
The stem engaging head 21 engaged with B is further rotated, and the head 21 is set at a desired rotational angle position detected by the stem positioning sensor 24, and as a result, the rotational angle position of the stem 1 is positioned at the desired position. .
【００２０】次に、上記実施例の作用について説明す
る。 弁箱２内に供給されるステム１は、ステム受面１２Ａ
の傾斜に沿って、その軸方向をステム孔２Ａに向けて指
向配置される。そして、該ステム１は、ステム押込装置
１４により押込まれると、ステム受治具１２を弾発的に
押し下げながら、ステム孔２Ａに挿入され、装着され
る。Next, the operation of the above embodiment will be described. The stem 1 supplied into the valve box 2 has a stem receiving surface 12A.
Along its inclination, the axial direction thereof is directed toward the stem hole 2A. When the stem 1 is pushed by the stem pushing device 14, the stem 1 is inserted into the stem hole 2A and attached while resiliently pushing down the stem receiving jig 12.
【００２１】ステム受治具１２のステム受面１２Ａが傾
斜していることから、弁箱２内径より大、もしくは略同
等の長いステム１も容易にステム孔２Ａに装着できる。Since the stem receiving surface 12A of the stem receiving jig 12 is inclined, the stem 1 longer than or approximately equal to the inner diameter of the valve box 2 can be easily mounted in the stem hole 2A.
【００２２】また、ステム押込装置１４の存在により、
ステム孔２Ａに対して堅い嵌合のステム１を確実にステ
ム孔２Ａに装着できる。Further, the presence of the stem pushing device 14 allows
The stem 1 tightly fitted to the stem hole 2A can be securely mounted in the stem hole 2A.
【００２３】ステム孔２Ａに装着されたステム１は、
ステム係合ヘッド２１とステム位置決めモータ２３の作
動により回転せしめられ、該ステム１のステム軸回りで
の回転角度位置を、ボール組付位置及びハンドル組付位
置に適合せしめられる。The stem 1 mounted in the stem hole 2A is
The stem 1 is rotated by the operation of the stem engaging head 21 and the stem positioning motor 23, and the rotational angle position of the stem 1 around the stem axis is adjusted to the ball assembling position and the handle assembling position.
【００２４】上記、により、弁箱２に対するステム
１の組立を自動化することができる。尚、本発明は、ボ
ールバルブ以外の各種バルブの組立装置に広く適用でき
る。As described above, the assembly of the stem 1 to the valve box 2 can be automated. The present invention can be widely applied to various valve assembling apparatuses other than the ball valve.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、弁箱に対
するステムの組立を自動化することができる。As described above, according to the present invention, the assembly of the stem to the valve box can be automated.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】図１は本発明の一実施例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図２はボールバルブを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing a ball valve.
１ ステム ２ 弁箱 ２Ａ ステム孔 １０ 組立装置 １２ ステム受治具 １２Ａ ステム受面 １４ ステム押込装置 ２１ ステム係合ヘッド ２３ ステム位置決めモータ（ステム位置決め装置） Reference Signs List 1 stem 2 valve box 2A stem hole 10 assembling device 12 stem receiving jig 12A stem receiving surface 14 stem pushing device 21 stem engaging head 23 stem positioning motor (stem positioning device)
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−62756（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/00 304 B23P 19/02 B23P 21/00 306 B25B 27/24 F16K 27/00Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Sho 63-62756 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23P 19/00 304 B23P 19/02 B23P 21/00 306 B25B 27/24 F16K 27/00
Claims (2)
ブ組立装置において、弁箱内にて弾発支持され、ステム
孔を略水平に配置された状態における該ステム孔の下面
対応レベルから上方に傾斜するステム受面を備えるステ
ム受治具と、ステム受治具のステム受面上に供給された
ステムを上記ステム孔に押込むステム押込装置とを有す
ることを特徴とするバルブ組立治具。1. A valve assembling apparatus for mounting a stem in a stem hole of a valve box, wherein the stem hole is resiliently supported in the valve box, and the stem hole is disposed above the level corresponding to the lower surface of the stem hole when the stem hole is arranged substantially horizontally. A valve assembling jig comprising: a stem receiving jig having a stem receiving surface that is inclined at a right angle; and a stem pushing device that pushes a stem supplied onto the stem receiving surface of the stem receiving jig into the stem hole. .
ム孔から外方に突出するステム端部とステム軸回りにて
係合するステム係合ヘッドと、ステム係合ヘッドを所望
の回転角度位置に設定するステム位置決め装置とを有す
る請求項１記載のバルブ組立装置。2. A stem engaging head which is mounted in a stem hole of the valve box and engages around a stem axis with a stem end projecting outward from the stem hole, and rotating the stem engaging head by a desired rotation. The valve assembling apparatus according to claim 1, further comprising a stem positioning device for setting the angular position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24656591A JP2858680B2 (en) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Valve assembly equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24656591A JP2858680B2 (en) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Valve assembly equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557536A JPH0557536A (en) | 1993-03-09 |
| JP2858680B2 true JP2858680B2 (en) | 1999-02-17 |
Family
ID=17150306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24656591A Expired - Lifetime JP2858680B2 (en) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Valve assembly equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858680B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020163506A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社キッツ | Stem insertion device of ball valve, stem insertion method of ball valve and valve automatic assembling system |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
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| KR100756870B1 (en) * | 2006-09-15 | 2007-09-07 | 주식회사 한국가스기술공사 | A valve assembling device |
| KR100756869B1 (en) * | 2006-09-27 | 2007-09-07 | 주식회사 한국가스기술공사 | Valve disjointing and assembling apparatus |
| KR101374438B1 (en) * | 2011-08-25 | 2014-03-17 | 최미숙 | Device of assembling for ball valve |
| KR101480643B1 (en) * | 2013-10-21 | 2015-01-09 | 주식회사 현대케피코 | Flow control valve assembly device and method |
| CN114789338B (en) * | 2022-05-10 | 2024-03-01 | 力创科技股份有限公司 | Automatic intelligent ball valve assembly equipment and assembly method for water meter machining |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP24656591A patent/JP2858680B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020163506A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社キッツ | Stem insertion device of ball valve, stem insertion method of ball valve and valve automatic assembling system |
| JP7288328B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-06-07 | 株式会社キッツ | Ball valve stem insertion device, its stem insertion method, and valve automatic assembly system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557536A (en) | 1993-03-09 |
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|---|---|---|---|
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