KR20230000312U - The Battery charger for the electric propulsion vehicle on the water - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기추진 운송 수단의 수상 충전을 위한 배터리 충전체에 관한 것으로 상기 충전체는 수상에 뜰 수 있는 베이스 어셈블리(100)와 베이스 어셈블리(100)에 추진력을 주는 모터(110)와 추진기(120)를 포함한다. 베이스 어셈블리에 위치정보 수집을 위한 GPS(130)와 통신을 위한 통신부가 구비되고, 송신 코일(160-A2)을 포함하여 전기추진 운송 수단에 무선으로 전력을 공급할 수 있는 무선 전력 송신부(160-A) 또는 충전체 인렛(161)과 충전 케이블(162)과 커넥터(163)를 포함하여 전기추진 운송 수단에 유선으로 전력을 공급할 수 있는 유선 전력 송신부를 포함하여 구성된다. 임의의 전기추진 운송 수단을 수상에서 무선 또는 유선으로 충전할 수 있는 충전체로서 전기추진 운송 수단의 활용 가치를 높이고 전기추진 운송 수단의 비상 상황에 대비할 수 있는 효과를 가져온다.The present invention relates to a battery charger for water charging of an electric propulsion vehicle, wherein the charger includes a base assembly (100) that can float on water, a motor (110) and a propeller (120) that provide propulsion to the base assembly (100) ). The base assembly is provided with a GPS 130 for collecting location information and a communication unit for communication, and includes a transmission coil 160-A2 to wirelessly supply electric power to the electric vehicle (160-A). ) or a wired power transmission unit capable of supplying electric power to an electric propulsion vehicle by wire, including a charging body inlet 161, a charging cable 162, and a connector 163. As a charger that can charge any electric propulsion means wirelessly or wired on the water, it increases the utilization value of electric propulsion means and has the effect of preparing for emergency situations of electric propulsion means.

Description

전기추진 운송 수단의 수상 충전을 위한 배터리 충전체{The Battery charger for the electric propulsion vehicle on the water}Battery charger for the electric propulsion vehicle on the water}

본 고안은 전기추진 운송 수단(선박, 수상 착륙 비행기 등을 포함한다)을 부두뿐만이 아닌 임의의 수상(水上)의 한 지점에서 충전할 수 있도록 하는 배터리 충전기에 관한 것으로서, 수상에서 움직일 수 있는 구조와 형태로 이루어진 충전체가 수상에서 충전이 필요한 전기추진 운송 수단에 접근하여 그 전기추진 운송 수단에 탑재된 배터리를 충전할 수 있는 배터리 충전체(이하 충전체)에 관한 것이다(용어 혼란을 피하기 위해 배터리를 충전할 수 있는 충전기 자체를 ‘전력 송신부’, 충전기를 탑재한, 수상에서 움직일 수 있는 구조와 형태로 이루어진 것을 ‘충전체’로 정리한다. 다시 말해 본 고안의 명칭인 ‘전기추진 운송 수단의 수상 충전을 위한 배터리 충전체’와 ‘충전체’는 동일한 것을 지칭한다).The present invention relates to a battery charger that allows electric propulsion vehicles (including ships, water landing planes, etc.) to be charged at any point on the water, not just at the pier, with a structure that can move on the water and It relates to a battery charger (hereinafter referred to as a charger) that can charge a battery mounted on an electric propulsion vehicle by accessing an electric propulsion vehicle that requires charging on the water. The charger itself that can be charged is called 'power transmission unit', and the structure and form that can move on the water with the charger mounted on it is summarized as 'charger'. 'Battery charger for charging' and 'charger' refer to the same thing).

최근 심각한 환경문제 중 하나인 대기 오염물질의 감축을 위해 육지에서는 다양한 노력을 하고 있다. 그러나 내륙 못지않게 해양 지역에서도 상당한 대기 오염물질이 발생한다. 대표적인 요인은 바로 선박 산업이다. 국립환경과학원에 의하면 우리나라 최대 항구도시인 부산에서 선박으로부터 배출된 대기 오염물질이 부산의 대기 중 황산화물, 초미세먼지 비율의 각각 73%, 51%를 차지한다. 이러한 해양 대기 오염이 심각해짐에 따라 국제해사기구(IMO)는 모든 선박에 대한 온실가스의 배출을 2008년 대비 2030년까지 40%를 감축한다는 강력한 국제적 규제를 예고했다. 이로 인해 전 세계적으로 친환경적인 에너지를 사용하는 전기추진 선박에 관심이 커지게 되었다. 전기추진 선박은 과거의 기계식 추진방식이 아닌 모터를 사용하여 선박을 추진하는 것으로 따로 내연기관이 없어 환경오염이 없다는 점 때문에 전기자동차와 같은 미래형 운송 수단이다. 하지만 전기추진 선박이 널리 상용화되지 못하는 가장 큰 기술적 요인이 있는데, 바로 배터리와 연관된 것이다. 전기추진 선박에 탑재되는 배터리의 무게와 추진력 등을 고려하였을 때 장거리 운항은 힘들다는 점이 있다. 실제로 노르웨이에서 2017년부터 개발을 시작한 전기 컨테이너 화물선은 아직 배터리 등의 문제로 단거리 노선에만 운항할 수 있다.Recently, various efforts have been made on land to reduce air pollutants, which are one of the serious environmental problems. However, significant air pollutants are generated in marine areas as well as inland. A representative factor is the shipping industry. According to the National Institute of Environmental Research, air pollutants emitted from ships in Busan, the largest port city in Korea, account for 73% and 51% of the sulfur oxides and ultrafine dust in Busan's atmosphere, respectively. As such marine air pollution becomes serious, the International Maritime Organization (IMO) has foreseen strong international regulations to reduce greenhouse gas emissions from all ships by 40% by 2030 compared to 2008. As a result, interest in electric propulsion ships using eco-friendly energy has increased worldwide. An electric propulsion ship propels a ship using a motor rather than a mechanical propulsion method of the past, and is a future transportation means like an electric vehicle because it does not have an internal combustion engine and thus does not pollute the environment. However, there is the biggest technical factor preventing electric propulsion ships from being widely commercialized, and that is related to batteries. Considering the weight and propulsion of batteries mounted on electric propulsion ships, long-distance navigation is difficult. In fact, the electric container cargo ship, which began development in Norway in 2017, can only operate on short-distance routes due to problems such as batteries.

이러한 현 상황에, 전기추진 선박의 배터리 충전 기술이 주목을 받고 있다. 이를 확인할 수 있는 기술로는 한국 등록 특허 제10-1596923-0000호가 있다. In this current situation, the battery charging technology of electric propulsion ships is attracting attention. As a technology that can confirm this, there is Korean Patent Registration No. 10-1596923-0000.

그러나 위 등록 특허가 명시하는 선박용 무선 전력 공급 장치는 위 발명 등록특허공보 청구항 1에 의해 선박이 정박하는 시간에 한정하여 전력을 공급할 수 있고 선박이 이동하는 도중에는 전력을 공급하지 못한다는 문제점이 있다. 이 단점은 전기추진 선박이 바다 한가운데에 긴급 정지 시 적절한 대처를 할 수 없다는 한계로 연결된다. However, the wireless power supply device for ships specified in the registered patent has a problem in that it can supply power only for the time the ship is docked and cannot supply power while the ship is moving according to claim 1 of the registered patent publication. This disadvantage leads to the limitation that electric propulsion ships cannot properly cope with an emergency stop in the middle of the sea.

등록특허 제10-1596923-0000호Registered Patent No. 10-1596923-0000

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 전기추진 운송 수단의 수상 충전을 지원하는 것이다(후술하는 모든 ‘전기추진 운송 수단’은 선박을 포함한 다른 수상 교통 및 운송 수단을 포괄하는 표현이다). 나아가 본 고안의 다른 목적은 전기추진 운송 수단이 항구 및 부두를 제외한 공간에서도 충전을 할 수 있게 하여 운항 중 급하게 충전이 필요한 운송 수단의 안전을 확보하는 것이고, 불필요한 귀항을 없애 에너지 낭비를 줄이는 것이다.The present invention was made to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to support water charging of electric vehicles (all 'electric vehicles' described later are other water transportation and transportation means including ships) It is an expression that covers). Furthermore, another object of the present invention is to ensure the safety of vehicles that need to be charged in a hurry during operation by enabling electric vehicles to be charged in spaces other than ports and docks, and to reduce energy waste by eliminating unnecessary return to port.

본 고안의 일 실시 예에 의한 전기추진 운송 수단의 수상 충전을 위한 배터리 충전체는 전기추진 운송 수단의 전력 수신부에 자기적 영향을 주어 수신부 배터리를 충전하는 전력 송신부, 전력 송신부의 높낮이 조절을 담당하는 리프트, 리프트의 상하 조절을 제어하기 위한 좌측 및 우측 레일, 임의의 컨트롤 타워와 전기추진 운송 수단에 무선 네트워크로 연결되어 통신을 담당하는 통신부, 컨트롤 타워와 전기추진 운송 수단에 전송할 위치정보 제공을 담당하는 GPS, 앞서 서술한 전력 송신부와 리프트와 레일과 통신부 그리고 GPS를 탑재한 베이스 어셈블리, 해당 베이스 어셈블리에 추진력을 제공하는 모터와 추진기를 포함한다.A battery charger for water charging of an electric propulsion vehicle according to an embodiment of the present invention magnetically affects the power receiver of the electric propulsion vehicle to charge the receiver battery, and is responsible for adjusting the height of the power transmitter Lift, the left and right rails to control the up and down of the lift, the communication department in charge of communication by being connected to an arbitrary control tower and electric propulsion vehicle through a wireless network, and providing location information to be transmitted to the control tower and electric propulsion vehicle It includes a GPS, a power transmission unit, a lift, a rail, a communication unit, a base assembly equipped with a GPS, and a motor and a thruster that provide propulsion to the corresponding base assembly.

본 고안의 전기추진 운송 수단의 수상 충전을 위한 배터리 충전체에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the battery charger for water charging of the electric propulsion vehicle of the present invention, the following effects are obtained.

GPS를 통한 위치 추적을 이용함으로써 전기추진 운송 수단의 위치와 상관없이 본 발명의 충전체를 해당 위치로 이동시켜 전기추진 운송 수단을 전기 충전할 수 있다. By using location tracking through GPS, the electric vehicle can be charged with electricity by moving the charging body of the present invention to the corresponding location regardless of the location of the vehicle.

이 충전은 무선 또는 유선의 방식을 채택할 수 있고, 전기추진 운송 수단의 배터리 종류 및 충전 방식에 따라 무선 전력 송신부를 탑재한 충전체 또는 유선 전력 송신부를 탑재한 충전체를 선택하여 사용함으로써 모든 전기추진 운송 수단이 가진 다양한 종류의 배터리를 충전할 수 있다는 점이 있다. This charging can adopt a wireless or wired method, and depending on the battery type and charging method of the electric propulsion vehicle, a charger equipped with a wireless power transmitter or a charger equipped with a wired power transmitter is selected and used, thereby reducing all electricity The advantage is that the various types of batteries that propulsion vehicles have can be recharged.

또 충전체 자체가 수상에 보관되는 성질을 가짐으로써 지상의 충전 수단은 물론이고 수상의 충전 수단을 이용해서 충전할 수 있으므로 충전체 자체를 충전하는 장소 또한 제약이 없다고 볼 수 있다. In addition, since the charging body itself has the property of being stored in the water, it can be charged using not only the ground charging means but also the charging means on the water, so it can be seen that there is no restriction on the place where the charger itself is charged.

무엇보다 전기추진 운송 수단의 재충전을 위한 귀항 또는 경유 정박을 줄이고 방전 등의 비상 상황에 대비하는 장치로서 전기추진 선박 등 운송 수단의 활용 가치와 효율을 높여 결과적으로 지구 환경 보전이라는 큰 효과를 만들 수 있다. Above all, it is a device that reduces the number of berths for recharging electric propulsion vehicles and prepares for emergency situations such as discharge, thereby increasing the utilization value and efficiency of transportation means such as electric propulsion ships, resulting in a great effect of global environmental preservation. there is.

도 1은 본 고안인 전기추진 운송 수단의 수상 충전을 위한 배터리 충전체에 무선 전력 송신부를 탑재한 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체에 무선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동한 사시도 및 후면도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체에 유선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동한 사시도 및 후면도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 무선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동하지 않은 충전체, 리프트를 작동한 충전체, 유선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동한 충전체를 각각 나타낸 삼면도이다.
도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 리프트 작동을 충전체 바닥면에서 보조하는 장치를 나타낸 사시도 및 정면도이다.
도 6은 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체에 탑재된 무선 전력 송신부의 구성 예시와 전기추진 운송 수단의 전력 수신부의 구성 예시를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체에 탑재된 유선 전력 송신부의 구성 예시를 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체가 통신부를 통해 임의의 컨트롤 타워를 통해 전기추진 운송 수단과 통신하고 이동하는 과정을 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체가 충전을 위해 전기추진 운송 수단에 접근하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 10은 본 고안의 일 실시 예에 따른 유선 전력 송신부를 탑재한 충전체가 전력 송신부와 태양광 패널을 연결한 것을 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view of a wireless power transmitter mounted on a battery charger for water charging of an electric propulsion vehicle according to the present invention.
2 is a perspective view and a rear view illustrating a case in which a wireless power transmitter is mounted on a charger and a lift is operated according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view and a rear view illustrating a case in which a wired power transmission unit is mounted on a charging body and a lift is operated according to an embodiment of the present invention.
4 is a three-dimensional view showing a charger in which a wireless power transmitter is mounted and the lift is not operated, a charger in which the lift is operated, and a charger in which a wired power transmitter is mounted and the lift is operated, respectively, according to an embodiment of the present invention. .
Figure 5 is a perspective view and a front view showing a device for assisting the lift operation on the bottom surface of the charging body according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing a configuration example of a wireless power transmitter mounted on a charging body and a configuration example of a power receiver of an electric propulsion vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing an example of the configuration of a wired power transmitter mounted on a charger according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating a process in which a charger communicates with and moves with an electric propulsion vehicle through an arbitrary control tower through a communication unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram showing that a charger approaches an electric propulsion vehicle for charging according to an embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram illustrating that a charger equipped with a wired power transmitter is connected to a solar panel and a power transmitter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 상세하게 설명한다. 참조번호를 부가함에 있어 서로 다른 도면에 표시된 동일한 부분은 모두 같은 참조번호를 가진다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals, the same parts shown in different drawings all have the same reference numerals.

도 1은 본 고안인 전기추진 운송 수단의 수상 충전을 위한 배터리 충전체에 무선 전력 송신부를 탑재한 사시도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체에 무선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동한 사시도 및 후면도이고, 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체에 유선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동한 사시도 및 후면도이고, 도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 무선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동하지 않은 충전체, 리프트를 작동한 충전체, 유선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동한 충전체를 각각 나타낸 삼면도이고, 도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 리프트 작동을 충전체 바닥면에서 보조하는 장치를 나타낸 사시도 및 정면도이고, 도 6은 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체에 탑재된 무선 전력 송신부의 구성 예시와 전기추진 운송 수단의 전력 수신부의 구성 예시를 나타낸 개념도이고, 도 7은 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체에 탑재된 유선 전력 송신부의 구성 예시를 나타낸 블록도이고, 도 8은 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체가 통신부를 통해 임의의 컨트롤 타워를 통해 전기추진 운송 수단과 통신하고 이동하는 과정을 나타낸 개념도이고, 도 9는 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체가 충전을 위해 전기추진 운송 수단에 접근하는 것을 나타낸 개념도이고, 도 10은 본 고안의 일 실시 예에 따른 유선 전력 송신부를 탑재한 충전체가 전력 송신부와 태양광 패널을 연결한 것을 나타낸 개념도이다. 1 is a perspective view of a wireless power transmitter mounted on a battery charger for water charging of an electric propulsion vehicle of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a wireless power transmitter mounted on a charger according to an embodiment of the present invention and a lift 3 is a perspective view and a rear view in which a wired power transmitter is mounted on a charging body according to an embodiment of the present invention and a lift is operated, and FIG. 4 is a wireless power transmission unit according to an embodiment of the present invention. A three-dimensional view showing a charger equipped with a power transmitter and not operating a lift, a charger equipped with a lift, and a charger equipped with a wired power transmitter and operated with a lift. FIG. A perspective view and a front view showing a device assisting lift operation on the bottom surface of a charging body, and FIG. 6 is a configuration example of a wireless power transmitter mounted on a charging body and a power receiving unit of an electric propulsion vehicle according to an embodiment of the present invention. 7 is a conceptual diagram showing an example, and FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of a wired power transmission unit mounted on a charger according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a conceptual diagram showing a process of communicating with and moving with an electric propulsion vehicle through an arbitrary control tower, and FIG. 9 is a conceptual diagram showing that a charger approaches an electric propulsion vehicle for charging according to an embodiment of the present invention. 10 is a conceptual diagram showing that a charger equipped with a wired power transmitter is connected to a solar panel and a power transmitter according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면 본 고안인 충전체는 수상 이동 및 보관이 가능한 형태의 기본 틀인 베이스 어셈블리(100), 충전체를 가속하는데 필요한 모터(110)와 추진기(120), 추진체의 위치정보 관리를 담당하는 GPS(130), 타 기관과의 통신을 담당하는 통신부(140), 전기추진 운송 수단에 전력을 공급하는 무선 전력 송신부(160-A), 무선 전력 송신부(160-A)를 연직 방향으로 올리거나 내릴 수 있는 리프트(170)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the charging body of the present invention includes a base assembly 100, which is a basic frame capable of moving and storing on water, a motor 110 and a thruster 120 necessary to accelerate the charging body, and location information of the propellant The GPS 130 in charge of management, the communication unit 140 in charge of communication with other institutions, the wireless power transmitter 160-A for supplying power to electric vehicles, and the wireless power transmitter 160-A are vertically connected. It may include a lift 170 that can be raised or lowered in any direction.

도 3을 참조하면 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체는 도 1과 도 2에 나타난 무선 전력 송신부(160-A) 대신 유선 전력 송신부(160-B)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the charger according to an embodiment of the present invention may include a wired power transmitter 160-B instead of the wireless power transmitter 160-A shown in FIGS. 1 and 2 .

상기 유선 전력 송신부(160-B)를 탑재하는 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체는 유선 전력 송신부(160-B) 자체를 유선으로 충전할 때 필요한 주입구인 충전체 인렛(161), 유선 전력 송신부(160-B)로부터 전력을 전달하는 전선인 충전 케이블(162), 전기추진 운송 수단을 충전할 때 전기추진 운송 수단의 인렛에 접합하는 커넥터(163)를 포함할 수 있다. 인렛이란 유선 충전에서 전력 공급을 받는 전자기기에 포함된 전력 주입구를 의미하고, 커넥터란 유선 충전에서 전력 공급을 제공하는 전자기기에 포함된 전력 주입기를 의미한다. 커넥터가 인렛에 접합하여 전력 공급이 이루어진다. 타 전원으로부터 유선 전력 송신부(160-B)를 충전하고 충전된 유선 전력 송신부(160-B)를 활용해 수상의 전기추진 운송 수단을 충전하는 것으로 휴대전화와 보조 배터리의 관계를 생각할 수 있다. The charger according to an embodiment of the present invention equipped with the wired power transmitter 160-B includes a charger inlet 161, which is an inlet required when charging the wired power transmitter 160-B itself by wire, wired power A charging cable 162, which is a wire for transmitting power from the transmitter 160-B, and a connector 163 connected to an inlet of the electric propulsion vehicle when charging the electric vehicle may be included. An inlet refers to a power inlet included in an electronic device that receives power from wired charging, and a connector refers to a power injector included in an electronic device that provides power from wired charging. A connector is bonded to the inlet to supply power. The relationship between a mobile phone and an auxiliary battery can be considered by charging the wired power transmitter 160-B from another power source and using the charged wired power transmitter 160-B to charge the electric propulsion vehicle on the water.

무선 전력 송신부(160-A)와 유선 전력 송신부(160-B)는 지면에 수직인 방향으로 상승 및 하강할 수 있다. 이를 위한 장치는 베이스 어셈블리(100)와 연결된 리프트(170)이다. The wireless power transmitter 160-A and the wired power transmitter 160-B may rise and fall in a direction perpendicular to the ground. A device for this is a lift 170 connected to the base assembly 100 .

베이스 어셈블리(100)와 리프트(170)는 리프트의 작동을 보조할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. The base assembly 100 and the lift 170 may include a device capable of assisting the operation of the lift.

도 2를 참조하면 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체는 베이스 어셈블리(100)에 좌측 리프트 활주 레일(101), 우측 리프트 활주 레일(102)을 포함할 수 있다. 또 리프트(170)는 리프트 좌측 후방 지지대(171), 리프트 좌측 전방 지지대(172), 리프트 우측 후방 지지대(173), 리프트 우측 전방 지지대(174), 리프트 지지대 연결축(175), 리프트 지지대 활주 보조장치(176)를 포함할 수 있다. 리프트의 좌, 우측, 전, 후방을 지지하는 네 지지대(171, 172, 173, 174)는 각각 좌측과 우측에 교차된 두 지지대의 기울어짐을 통해 전력 송신부의 상승 및 하강을 보조한다. 이때 리프트 지지대 연결축(175)은 좌측과 우측에 교차된 두 지지대의 회전 중심이 될 수 있다. Referring to FIG. 2 , a charging body according to an embodiment of the present invention may include a left lift slide rail 101 and a right lift slide rail 102 in a base assembly 100 . In addition, the lift 170 includes a lift left rear support 171, a lift left front support 172, a lift right rear support 173, a lift right front support 174, a lift support connecting shaft 175, and a lift support slide assistance. Device 176 may be included. The four supports 171, 172, 173, and 174 supporting the left, right, front, and rear sides of the lift assist the power transmission unit in ascending and descending through inclination of the two supports crossed on the left and right sides, respectively. At this time, the lift support connecting shaft 175 may be the center of rotation of the two supports crossed on the left and right sides.

도 2를 참조하면 리프트(170)는 각 지지대 하단에 리프트 지지대 활주 보조 장치(176)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면 상기 리프트 지지대 활주 보조 장치(176)는 베이스 어셈블리(100)가 포함할 수 있는 활주 보조 레일(104)과 레일 연결축(178)을 통해 연결되어 하단에 포함된 활주 바퀴(177)로 마찰을 줄여 좌측 리프트 활주 레일(101)과 우측 리프트 활주 레일(102) 위를 부드럽게 이동할 수 있다. 이 이동은 결과적으로 리프트(170)의 움직임을 부드럽게 만들어준다고 할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the lift 170 may include a lift support slide assistance device 176 at the lower end of each support. Referring to FIG. 5, the lift support slide assist device 176 is connected to the slide auxiliary rail 104, which may be included in the base assembly 100, through a rail connecting shaft 178, and the slide wheel 177 included at the lower end. ), it is possible to move smoothly on the left lift slide rail 101 and the right lift slide rail 102 by reducing friction. This movement can be said to make the movement of the lift 170 smooth as a result.

상기 리프트(170)의 작동은 무선 전력 송신부(160-A)와 유선 전력 송신부(160-B)의 상승 및 하강을 보조할 수 있고, 무선 전력 송신부(160-A)의 경우 상승 및 하강을 통해 전기추진 운송 수단의 무선 충전의 효율을 높이는 효과를 추구하고, 유선 전력 송신부(160-B)의 경우 상승 및 하강을 통해 상기 충전 케이블(162)과 커넥터(163)를 베이스 어셈블리(100)에 포함될 수 있는 충전 케이블 보관 홈(103)에 보관할 수 있어 케이블 손상 방지를 추구할 수 있다. 이때 충전 케이블(162)과 커넥터(163)는 반드시 유선 전력 송신부(160-B) 하단에 위치할 것을 요구하지는 않는다. The operation of the lift 170 may assist the rise and fall of the wireless power transmitter 160-A and the wired power transmitter 160-B, and in the case of the wireless power transmitter 160-A, through the rise and fall. An effect of increasing the efficiency of wireless charging of an electric vehicle is pursued, and in the case of a wired power transmission unit 160-B, the charging cable 162 and the connector 163 are included in the base assembly 100 through rising and falling. It can be stored in the charging cable storage groove 103 that can be pursued to prevent damage to the cable. At this time, the charging cable 162 and the connector 163 are not necessarily required to be located at the bottom of the wired power transmitter 160-B.

도 5를 참조하면 리프트 지지대 활주 보조 장치(176)의 분해도(176-5)를 확인할 수 있다. 이는 리프트 좌측 후방 지지대(171)와 리프트 지지대 활주 보조 장치(177)와 활주 보조 레일(104)의 연결 관계를 설명하기 위해 표현된 분해도이며 실제로는 리프트 지지대 활주 보조 장치(176)는 리프트 좌측 후방 지지대(171)의 좌우 모두를 감싸고 있는 형태를 할 수 있다. 또 도 5를 참조하면 리프트 좌측 후방 지지대(171)와 리프트 지지대 활주 보조 장치(176)만의 관계를 표현하였으나 리프트 지지대 활주 보조 장치(176)는 상기 설명된 리프트(170)를 구성하는 네 지지대 하단에 모두 포함될 수 있다. 추가로 상기 언급된 리프트(170)의 구체적 구조는 본 발명의 효과적인 실시를 위한 하나의 예시에 불과하며 본 발명은 무선 전력 송신부(160-A)와 유선 전력 송신부(160-B)를 상승 및 하강할 수 있고 전기추진 운송 수단의 배터리 장착 방향이나 충전 방식에 따라 효율적인 충전을 위해 충전체의 전력 송신부의 방향을 전환하거나 기울기를 조절할 수 있는 장치가 구비된 충전체와 구비되지 않은 충전체를 포함한다. Referring to FIG. 5 , an exploded view 176 - 5 of the lift support slide assistance device 176 can be checked. This is an exploded view expressed to explain the connection relationship between the lift left rear support 171, the lift support slide assist device 177, and the slide assist rail 104, and in reality, the lift support slide assist device 176 is the lift left rear support (171) can be in the form of wrapping both left and right sides. In addition, referring to FIG. 5, the relationship between the lift left rear support 171 and the lift support slide assist device 176 is expressed, but the lift support slide assist device 176 is at the bottom of the four supports constituting the lift 170 described above. All can be included. In addition, the specific structure of the lift 170 mentioned above is only one example for effective implementation of the present invention, and the present invention raises and lowers the wireless power transmitter 160-A and the wired power transmitter 160-B. It includes a charger with and without a device that can change the direction or adjust the inclination of the power transmission unit of the charger for efficient charging according to the battery mounting direction or charging method of the electric propulsion vehicle. .

도 4를 참조하면 리프트를 작동하지 않은 무선 전력 송신부 탑재 충전체의 삼면도(10), 리프트를 작동한 무선 전력 송신부 탑재 충전체의 삼면도(20), 리프트를 작동한 유선 전력 송신부 탑재 충전체의 삼면도(30)를 나타내었다. Referring to FIG. 4, a three-view (10) view of a charger with a wireless power transmitter without operating a lift, a three-view (20) view of a charger with a wireless power transmitter with a lift, and a charger with a wired power transmitter with a lift. A three-plan view (30) of is shown.

도 6을 참조하면 무선 전력 송신부(160-A)와 전기추진 운송 수단의 전력 수신부(210) 사이에 전력 이동을 할 수 있다. 미리 외부 전원으로부터 충전된 무선 전력 송신부(160-A)는 발진기(160-A1)와 송신코일(160-A2)을 포함할 수 있다. 전력 수신부(210)는 수신 코일(211)과 정류기(212)를 포함할 수 있다. 이때 충전 방식은 무선 전력 송신부(160-A)의 코일에서 발생시킨 자기장의 영향으로 수신부 코일에서 전기가 유도되는 자기 유도 무선 충전 방식을 포함한다. Referring to FIG. 6 , power may be transferred between the wireless power transmitter 160-A and the power receiver 210 of the electric vehicle. The wireless power transmitter 160-A previously charged from an external power source may include an oscillator 160-A1 and a transmission coil 160-A2. The power receiver 210 may include a receiving coil 211 and a rectifier 212 . At this time, the charging method includes a magnetic induction wireless charging method in which electricity is induced in the coil of the receiver under the influence of the magnetic field generated by the coil of the wireless power transmitter 160-A.

도 7을 참조하면 유선 전력 송신부(160-B)는 유선 전력 송신부(160-B)를 충전하는데 필요한 충전체 인렛(161), 배터리 충전회로(166), 배터리 셀164), 배터리 관리 시스템165), 전압치 변환을 위한 DC/DC 컨버터(167), 역류 방지 다이오드(168), 충전 케이블(162), 커넥터(163)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the wired power transmitter 160-B includes a charger inlet 161, a battery charging circuit 166, a battery cell 164, and a battery management system 165 required to charge the wired power transmitter 160-B. , a DC/DC converter 167 for voltage conversion, a backflow prevention diode 168, a charging cable 162, and a connector 163.

도 8을 참조하면 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체가 통신을 해서 전기추진 운송 수단에 접근하는 과정은 통신부(140)가 임의의 컨트롤 타워(300)에 전력 송신부 내의 전력과 위치정보와 같은 정보(141)를 전달하는 과정을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the process of accessing the electric vehicle by communicating with the charger according to an embodiment of the present invention is when the communication unit 140 sends an arbitrary control tower 300 information such as power in the power transmission unit and location information. (141) may be included.

상기 접근 과정은 운송 수단에 탑재된 통신부(220)가 전기추진 운송 수단의 전력 수신부 내의 전력량, 전기추진 운송 수단의 위치정보와 같은 정보(221)를 전달하는 과정을 포함할 수 있다. The access process may include a process in which the communication unit 220 mounted in the vehicle transmits information 221 such as the amount of power in the power receiving unit of the electric vehicle and location information of the vehicle.

상기 접근 과정은 임의의 컨트롤 타워(300)가 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체의 통신부(140)에 전기추진 운송 수단의 정보(301)를 전달하고 전기추진 운송 수단에 충전체의 정보(302)를 전달하는 정보의 교환 과정을 포함할 수 있다. 이 과정을 통해 충전체가 전기추진 운송 수단에 접근(400)하는 이동 과정을 포함할 수 있다. In the access process, the arbitrary control tower 300 transfers the information 301 of the electric propulsion vehicle to the communication unit 140 of the charging body according to an embodiment of the present invention, and the information of the charging body to the electric propulsion vehicle ( 302) may include an exchange process of information conveying. Through this process, a moving process in which the charger approaches the electric vehicle (400) may be included.

상기 접근 과정에서 통신은 정형화된 것이라고 할 수 없으며 상기 접근 과정에 서술된 통신 과정에서 통신을 중계하는 컨트롤 타워(300)는 통신을 효과적으로 보조하는 수단으로 통신 과정이 컨트롤 타워(300)를 반드시 필요로 하는 것은 아니므로 상기 접근 과정에서 통신은 본 고안의 일 실시 예에 따른 추진체와 전기추진 운송 수단의 직접 통신을 포함할 수 있다. Communication in the access process cannot be said to be standardized, and the control tower 300 relaying communication in the communication process described in the access process is a means of effectively assisting communication, and the communication process necessarily requires the control tower 300 Since it does not, communication in the access process may include direct communication between the propellant and the electric propulsion vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면 본 고안의 일 실시 예에 따른 추진체가 전기추진 운송 수단에 충전을 위해 접근하는 개념도를 확인할 수 있다. 개념도는 무선 전력 송신부(160-A)를 탑재한 충전체를 나타내고 있고 충전 효율을 높이기 위해 리프트(170)를 효과적으로 활용하고 있는 모습이다. 도 9는 배터리가 하단에 장착된 선박을 나타내었다. 이에 따라 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체는 전력 송신부를 상승 또는 임의의 방향으로 전력 송신부(160-A 또는 160-B)를 향하게 하여 전기추진 운송 수단의 충전 효율을 높일 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 또 도 9는 전기추진 선박이 전기추진 운송 수단의 예시로 나타내어있지만 본 고안의 일 실시 예에 의한 충전체는 선박뿐만 아니라 전기로 추진되는 타 운송 수단에 대한 충전도 가능함에 따라 충전 대상을 선박에 한정하지는 않는다. Referring to FIG. 9 , a conceptual diagram in which a propellant according to an embodiment of the present invention approaches an electric propulsion vehicle for charging can be confirmed. The conceptual diagram shows a charging body equipped with a wireless power transmission unit 160-A and effectively utilizes the lift 170 to increase charging efficiency. 9 shows a vessel with a battery mounted on the bottom. Accordingly, the charger according to an embodiment of the present invention raises the power transmitter or directs the power transmitter 160-A or 160-B in an arbitrary direction to increase the charging efficiency of the electric vehicle. Includes a structure can do. In addition, although an electric propulsion ship is shown as an example of an electric propulsion vehicle in FIG. 9, the charging body according to an embodiment of the present invention can charge not only the ship but also other transportation means powered by electricity, so that the charging target is placed on the ship. Not limiting.

도 10은 본 고안의 일 실시 예에 따른 유선 전력 송신부(160-B)를 포함한 충전체에 태양광 패널이 연결된 개념도이다. 충전체는 이와 같은 방식으로 수상에서 자가 충전을 할 수 있는 기능을 포함할 수 있다. 수상 공간에서 에너지 발전을 하고 충전이 필요한 전기추진 운송 수단에 빠르게 접근하여 본 발명이 가지는 효과를 극대화 할 수 있다. 10 is a conceptual diagram in which a solar panel is connected to a charger including a wired power transmission unit 160-B according to an embodiment of the present invention. The charging body may include a function of self-charging in the water in this way. The effect of the present invention can be maximized by generating energy in the water space and quickly accessing electric vehicles that require charging.

본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체는 전력 송신부(160-A 또는 160-B)에 충전된 전력으로 모터(110)를 가동할 수 있다. The charger according to an embodiment of the present invention may operate the motor 110 with the power charged in the power transmitter 160-A or 160-B.

전술한 본 고안의 일 실시 예에 따른 충전체에 대해 바람직한 실시에 대해 서술하였지만 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 특히 충전 효율을 위해 전력 송신부(160-A 또는 160-B)의 방향을 전환하는 리프트(170)와 같은 보조 장치가 그러한 부분인데, 청구범위와 고안의 상세한 설명 및 첨부한 도면 안에서 여러 방향으로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 고안에 속한다. Although preferred implementations of the filler according to an embodiment of the present invention have been described above, the present invention is not necessarily limited thereto. In particular, an auxiliary device such as a lift 170 that changes the direction of the power transmitter 160-A or 160-B for charging efficiency is such a part, which is deformed in various directions within the claims and detailed description of the design and accompanying drawings. It is possible to carry out by doing, and this also belongs to the present invention.

강조하자면 본 발명의 도면에 도시된 실시 예를 주로 참조하여 서술하였으나 예시적인 성질이 강하며 당해 분야에서 통상적인 지식을 가진 자는 다양한 변형 및 균등적 실시가 가능하다는 것을 이해할 것인바, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 대해 정해져야 할 것이다. To emphasize, although it has been mainly described with reference to the embodiments shown in the drawings of the present invention, it is strong in illustrative nature, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent implementations are possible. The scope of technical protection will have to be defined for the appended claims.

1: 충전체
10: 무선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동하지 않은 충전체의 삼면도
20: 무선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동한 충전체의 삼면도
30: 유선 전력 송신부를 탑재하고 리프트를 작동한 충전체의 삼면도
100: 베이스 어셈블리
101: 좌측 리프트 활주 레일
102: 우측 리프트 활주 레일
103: 충전 케이블 보관 홈
104: 활주 보조 레일
110: 모터
120: 추진기
130: GPS
140: 통신부
141: 전력 송신부 내의 전력량과 같은 정보
160-A: 무선 전력 송신부
160-A1: 발진기
160-A2: 송신코일
160-B: 유선 전력 송신부
161: 충전체 인렛
162: 충전 케이블
163: 커넥터
164: 배터리 셀
165: 배터리 관리시스템
166: 배터리 충전회로
167: DC/DC 컨버터
168: 역류 방지 다이오드
169: 유선 전력 송신부에 연결된 태양광 패널
170: 리프트
171: 리프트 좌측 후방 지지대
172: 리프트 좌측 전방 지지대
173: 리프트 우측 후방 지지대
174: 리프트 우측 전방 지지대
175: 리프트 지지대 연결축
176: 리프트 지지대 활주 보조 장치
176-5: 리프트 지지대 활주 보조 장치의 분해도
177: 활주 바퀴
178: 레일 연결축
200: 전기추진 운송 수단
210: 전력 수신부
211: 수신코일
212: 정류기
220: 전기추진 운송 수단에 탑재된 통신부
221: 전기추진 운송 수단의 위치, 전력 수신부 내의 전력량과 같은 정보
300: 컨트롤 타워
301: 전기추진 운송 수단의 정보
302: 충전체의 정보
400: 충전체의 이동1: charge body
10: Three-view view of a charging body equipped with a wireless power transmitter and not operating a lift
20: Three-view view of a charging body equipped with a wireless power transmitter and operating a lift
30: Three-view view of a charging body equipped with a wired power transmitter and operating a lift
100: base assembly
101: left lift slide rail
102: right lift slide rail
103: charging cable storage groove
104: sliding auxiliary rail
110: motor
120: thruster
130: GPS
140: communication department
141 Information such as the amount of power in the power transmission unit
160-A: wireless power transmitter
160-A1: Oscillator
160-A2: transmit coil
160-B: wired power transmission unit
161: charge body inlet
162: charging cable
163: connector
164: battery cell
165: battery management system
166: battery charging circuit
167: DC/DC converter
168: anti-reverse diode
169 Solar panel connected to wired power transmission unit
170: lift
171: lift left rear support
172: lift left front support
173: lift right rear support
174: lift right front support
175: lift support shaft
176: lift support slide aid
176-5: Exploded view of the lift support gliding aid
177: slide wheel
178: rail connecting shaft
200: electric propulsion vehicle
210: power receiving unit
211: receiving coil
212: rectifier
220: communication unit mounted on electric propulsion vehicle
221: Information such as the location of the electric vehicle and the amount of power in the power receiver
300: control tower
301: information on electric vehicles
302: information of the charging body
400: movement of charge body

Claims (2)

전기추진 운송 수단을 수상 충전할 수 있는 충전체에 있어서,
수상에 뜰 수 있는 기본 틀인 베이스 어셈블리(100)와;
베이스 어셈블리(100)에 추진력을 주는 모터(110)와 추진기(120)와;
위치정보 수집을 위한 GPS(130)와;
통신을 위한 통신부(140)와;
송신 코일(160-A2)을 포함하여 전기추진 운송 수단에 무선으로 전력을 공급할 수 있는 무선 전력 송신부(160-A) 또는 충전체 인렛(161)과 충전 케이블(162)과 커넥터(163)를 포함하여 전기추진 운송 수단에 유선으로 전력을 공급할 수 있는 유선 전력 송신부를 포함하여 구성되어
전기추진 운송 수단을 수상 충전할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기추진 운송 수단의 수상 충전을 위한 배터리 충전체In the charging body that can charge the electric propulsion vehicle on the water,
A base assembly 100, which is a basic frame that can float on water;
a motor 110 and a thruster 120 that provide thrust to the base assembly 100;
GPS 130 for collecting location information;
a communication unit 140 for communication;
Including a transmission coil (160-A2), including a wireless power transmission unit (160-A) capable of wirelessly supplying power to an electric propulsion vehicle or a charging body inlet (161), a charging cable (162), and a connector (163) It is configured to include a wired power transmission unit capable of supplying electric power to an electric propulsion vehicle by wire.
Battery charger for water charging of electric propulsion vehicle, characterized in that the electric propulsion vehicle can be charged on the water 제1항에 있어서,
상기 베이스 어셈블리(100)에 무선 전력 송신부(160-A) 또는 유선 전력 송신부(160-B)와 연결된 리프트(170)를 더 포함하여 구성되어 무선 전력 송신부(160-A) 또는 유선 전력 송신부(160-B)의 높이 또는 방향을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기추진 운송 수단의 수상 충전을 위한 배터리 충전체According to claim 1,
The base assembly 100 further includes a lift 170 connected to the wireless power transmitter 160-A or the wired power transmitter 160-B, and the wireless power transmitter 160-A or the wired power transmitter 160 -B) a battery charger for waterborne charging of an electric propulsion vehicle, characterized in that the height or direction of the
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