KR20230000290A - 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 하우징; 상기 하우징 내에 구비된 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈을 상기 하우징에 대해 광축에 수직인 제1 방향으로 구동(move)하도록 구성되는 제1 구동부; 및 상기 렌즈모듈을 상기 하우징에 대해 광축에 수직하고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 구동하도록 구성되는 제2 구동부;를 포함하고, 상기 제1 구동부는, 상기 렌즈모듈의 상기 제1 방향 양측에 한 쌍으로 구비되는 제1 보이스 코일 모터를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 렌즈모듈의 상기 제1 방향 양측에 한 쌍으로 구비되는 제2 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈{camera module}
본 발명은 카메라의 흔들림 보정기능에 관한 기술이다.
최근에는 스마트 폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다. 이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 사용자의 손떨림 또는 기기의 흔들림에 대한 영향이 크기 때문에 화질이 저하된다.
흔들림 보정은 렌즈 배럴을 이미지 센서에 대해 광축에 수직인 방향으로 구동시킴으로써 구현될 수 있다. 렌즈 배럴을 구동하는 액추에이터는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. 보이스 코일 모터는 코일과 마그네트를 구성요소로 포함하며, 양자 사이에 생기는 전자기력이 양자 사이의 상대적인 움직임을 유발한다. 예를 들어, 코일 또는 마그네트 중 하나가 고정부재(fixed member)에 장착되고, 나머지 하나가 이동부재(moving member)에 장착될 수 있다. 코일에 전류가 흐르면 이동부재가 고정부재에 대해 특정 방향으로 움직일 수 있다.
한편, 렌즈 배럴이 움직이는 정도가 커질수록 흔들림을 보정할 수 있는 범위가 커지기 때문에, 액추에이터의 구동범위를 크게 하는 것이 흔들림 보정에 유리하다. 그런데 보이스 코일 모터의 구동거리가 커질수록 코일과 마그네트 사이의 거리가 멀어지고, 이에 따라 양자 사이의 전자기력의 세기도 약해지고, 이에 따라 흔들림 보정에 필요한 충분한 구동력이 확보되기 어렵다.
본 발명은 카메라의 흔들림 보정 기능을 개선하는데 그 목적이 있다. 구체적으로 흔들림 보정을 위해 렌즈 배럴이 움직이는 범위가 커지더라도 충분한 구동력을 발휘하는 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 하우징; 상기 하우징 내에 구비된 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해 광축에 수직인 제1 방향으로 구동(move)하도록 구성되는 제1 구동부; 및 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해 광축에 수직하고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 구동하도록 구성되는 제2 구동부;를 포함하고, 상기 제1 구동부는, 상기 렌즈 배럴의 상기 제1 방향 양측에 한 쌍으로 구비되는 제1 보이스 코일 모터를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 렌즈 배럴의 상기 제1 방향 양측에 한 쌍으로 구비되는 제2 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 흔들림 보정용 액추에이터는 렌즈의 구동범위가 커지더라도 충분한 구동력을 제공하고, 이에 따라 흔들림 보정의 성능이 향상될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 3은 제1 실시 예에서 흔들림 보정용 액추에이터를 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 5는 도 3에서 마그네트가 변형된 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 6은 제2 실시 예에서 들림 보정용 액추에이터를 도시한 것이다.
도 7은 도 6의 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 8은 도 6에서 마그네트가 변형된 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 9는 제3 실시 예에서 흔들림 보정용 액추에이터를 도시한 것이다.
도 10은 도 9의 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 11은 도 9에서 마그네트가 변형된 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 12는 제4 실시 예에서 흔들림 보정용 액추에이터를 도시한 것이다.
도 13은 도 12의 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 14는 도 12에서 마그네트가 변형된 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 15는 제1 실시 예에서 카메라 모듈의 자계를 도시한 것이다.
도 16은 제2 실시 예에서 카메라 모듈의 자계를 도시한 것이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
본 발명은 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.
카메라 모듈은 사진 또는 동영상 촬영을 위한 광학 기기로서, 피사체로부터 반사된 빛을 굴절시키는 렌즈 및 초점을 조정하거나 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치를 구비한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 배럴(200), 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 유닛(600) 및 렌즈 배럴(200)과 렌즈 구동 장치(500)를 수용하는 하우징(120)과 케이스(110)를 포함한다.
렌즈 배럴(200)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(200)에 장착된다. 광축은 Z축 방향과 나란하며, 본 개시에서 광축 방향 또는 광축과 나란한 방향은 Z축 방향을 의미한다. 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(200)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다.
이미지 센서 유닛(600)은 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 일 예로, 이미지 센서 유닛(600)은 이미지 센서(610) 및 이미지 센서(610)가 실장되는 인쇄회로기판(620)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.
이미지 센서(610)는 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(610)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.
이미지 센서(610)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대 가능한 전자기기의 디스플레이를 통해 출력된다. 이미지 센서(610)는 인쇄회로기판(620)에 실장되며, 예를 들어, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(620)과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서 카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(500)를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(500)는 렌즈 배럴(200)을 하우징(120)에 대해 이동시키도록 구성된다. 렌즈 구동 장치(500)는 초점을 조정하는 초점 조정 구동부(300) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 구동부(400)를 포함한다. 예를 들어, 렌즈 구동 장치(500)는 렌즈 배럴(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.
케이스(110)는 하우징(120)의 외부면을 감싸도록 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다. 또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다. 일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.
또한, 휴대 가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다. 케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(620)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.
초점 조정 구동부(300)는 렌즈 배럴(200)을 광축과 나란한 방향으로 움직이게 하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서 초점 조정 구동부(300)는 렌즈 배럴(200)을 수용하는 캐리어(310) 및 렌즈 배럴(200)과 캐리어(310)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 AF 액추에이터를 포함한다.
일 실시 예에서 AF 액추에이터는 보이스 코일 모터고, 마그네트(320a)와 코일(330a)을 포함할 수 있다. 마그네트(320a)는 캐리어(310)에 장착되고, 코일(330a)은 하우징(120)에 장착된다. 코일(330a)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 장착될 수 있다.
마그네트(320a)는 캐리어(310)에 고정적으로 장착되어 캐리어(310)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 코일(330a)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 마그네트(320a)와 코일(330a)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.
코일(330a)에 전원이 인가되면, 마그네트(320a)와 코일(330a) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(310)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다. 캐리어(310)에는 렌즈 배럴(200)이 수용되므로, 캐리어(310)의 이동에 의해 렌즈 배럴(200)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다.
캐리어(310)가 이동될 때, 캐리어(310)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(310)와 하우징(120) 사이에 구름부재(370)가 배치된다. 구름부재(370)는 볼 형태일 수 있다.구름부재(370)는 마그네트(320a)의 길이방향(즉, X 방향)의 양측(즉, +X 방향과 -X 방향)에 배치될 수 있다.
하우징(120)에는 제1 요크(350)가 배치되며, 제1 요크(350)는 마그네트(320a)와의 사이에서 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력을 발생시킨다. 예를 들어, 제1 요크(350)와 마그네트(320a) 사이의 자기적 인력에 의해 구름부재(370)는 캐리어(310) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 초점 조정 구동부(300)는 예시에 지나지 않고, 본 개시의 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 초점 조정 구동부(300)는 렌즈 배럴(200)을 이미지 센서(610)에 대해 광축 방향으로 움직이게 하도록 구성되면 족하다. 예를 들어, 도 2에 도시된 초점 조정 구동부(300)에서 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소가 초점 조정 구동부(300)에 추가될 수 있다.
흔들림 보정 구동부(400)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. 예를 들어, 흔들림 보정 구동부(400)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(200)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. 예를 들어, 흔들림 보정 구동부(400)는 렌즈 배럴(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.
흔들림 보정 구동부(400)는 렌즈 배럴(200)의 이동을 가이드하는 가이드부재 및 가이드부재를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 흔들림 보정 구동부를 포함한다.
일 실시 예에서 가이드부재는 프레임(410) 및 렌즈홀더(420)를 포함한다. 프레임(410)과 렌즈홀더(420)는 캐리어(310) 내에 삽입되어 광축(Z축) 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(200)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 일 실시 예에서 프레임(410) 및 렌즈홀더(420)는 캐리어(310) 내에서 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동할 수 있다.
렌즈 배럴(200)은 렌즈홀더(420)에 고정적으로 결합되며, 본 문서에서 렌즈 배럴(200)과 렌즈홀더(420)는 렌즈모듈로 지칭될 수 있다.
흔들림 보정 구동부(400)는 렌즈 배럴(200)을 광축에 수직인 2차원 평면상에서 움직이도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서 흔들림 보정 구동부(400)는 렌즈 배럴(200)을 광축에 수직하고 상호 교차하는 두개 방향으로 움직이게 할 수 있다. 예를 들어 흔들림 보정 구동부(400)는 렌즈 배럴을, 광축(Z축)에 수직인 X축과 Y축 방향으로 구동할 수 있다.
일 실시 예에서 흔들림 보정 구동부(400)는 렌즈 배럴을 제1 방향으로 움직이게 하는 제1 OIS 구동부, 및 렌즈 배럴을 제2 방향으로 움직이게 하는 제2 OIS 구동부를 포함할 수 있다. 제1 흔들림 보정 구동부는 광축(Z축)에 수직한 제1 방향(예: X 방향)으로 구동력을 발생시키고, 제2 흔들림 보정 구동부는 제1 방향에 수직한 제2 방향(Y 방향)으로 구동력을 발생시킨다.
제1 및 제2 흔들림 보정 구동부는 액추에이터로서 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. 보이스 코일 모터는 렌즈홀더(420)에 장착된 마그네트, 및 하우징에 장착된 코일을 포함한다. 코일은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 장착될 수 있다. 마그네트는 렌즈홀더(420)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 코일은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 마그네트와 코일의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다. 코일에 전류가 인가되면, 코일과 마그네트 사이의 전자기력에 의해 렌즈홀더(420)가 하우징(120)에 대해 움직일 수 있다.
일 실시 예에서 카메라 모듈은 OIS 구동을 매끄럽게 해주는 볼부재들을 포함할 수 있다. 볼부재들은 흔들림 보정 과정에서 프레임(410) 및 렌즈홀더(420)를 지지하고, 프레임(410) 및 렌즈홀더(420)의 이동 방향을 가이드하는 기능을 한다. 또 볼부재들은 캐리어(310), 프레임(410) 및 렌즈홀더(420) 간의 간격을 유지시킬 수 있다.
일 실시 예에서 볼부재는 제1 볼부재(700) 및 제2 볼부재(800)를 포함할 수 있다. 제1 볼부재(700)는 흔들림 보정 구동부(400)의 제1 방향(X 방향)으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼부재(800)는 흔들림 보정 구동부(400)의 제2 방향(Y 방향)으로의 이동을 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서 캐리어(310)와 프레임(410)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제1 볼부재(700)를 수용하는 제1 가이드홈이 제공될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 가이드홈은 X 방향으로 연장하고, 제1 볼부재의 이동방향을 X 방향으로 제한할 수 있다.
일 실시 예에서 프레임(410)과 렌즈홀더(420)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제2 볼부재(800)를 수용하는 제2 가이드홈이 제공될 수 있다. 일 실시 예에서 제2 가이드홈은 Y 방향으로 연장하고, 제2 볼부재의 이동방향을 Y 방향으로 제한할 수 있다.
일 실시 예에서 제1 가이드홈(또는 제2 가이드홈)은 제1 볼부재(또는 제2 볼부재)의 개수만큼 복수 개 마련될 수 있다. 여러 가이드홈들의 단면 형상은 상동하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 캐리어에 마련된 제1 가이드홈과 프레임에 마련된 제1 가이드홈의 단면 형상은 상동하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 프레임에 마련된 제2 가이드홈과 렌즈홀더에 마련된 제2 가이드홈의 단면 형상은 상동하거나 상이할 수 있다. 일 예로, 가이드홈들 중 일부는 단면이 대체로 유자(U) 형상을 가지고, 다른 일부는 단면이 대체로 브이자(V) 형상을 가지도록 제공될 될 수 있다.
일 실시 예에서 캐리어(310)와 렌즈홀더(420) 사이에서 렌즈홀더(420)의 이동을 지지하는 제3 볼부재(900)가 제공될 수 있다. 제3 볼부재(900)는 렌즈홀더(420)의 제1 방향(X 방향)으로의 이동 및 제2 방향(Y 방향)으로의 이동을 모두 지지할 수 있다.
캐리어(310)와 렌즈홀더(420)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제3 볼부재(900)를 수용하는 제3 가이드홈이 제공된다. 제3 볼부재(900)는 제3 가이드홈에 수용되어 캐리어(310)와 렌즈홀더(420) 사이에 끼워진다.
제3 볼부재(900)는 제3 가이드홈에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동할 수 있다. 예를 들어, 제3 가이드홈(910, 920)은 원형 바닥면, 및 바닥면에서 연장하는 실린더 형태의 측벽으로 정의될 수 있다.
도 2에 도시된, 렌즈홀더(420)를 광축에 수직인 방향으로 움직이도록 가이드하는 구조는 예시에 지나지 않는다. 흔들림 보정 구동부(400)는 렌즈 배럴(200)을 이미지 센서(610)에 대해 광축에 수직인 방향으로 움직이게 하도록 구성되면 족하다. 예를 들어, 도 2에 도시된 흔들림 보정 구동부(400)에서 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소가 흔들림 보정 구동부(400)에 추가될 수 있다.
도 3은 제1 실시 예에서 흔들림 보정용 액추에이터를 도시한 것이다. 도 4는 도 3의 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다. 도 5는 도 3에서 마그네트가 변형된 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 일 실시 예에서 제1 OIS 구동부는 렌즈 배럴(200)의 양측에 한 쌍으로 구비되는 제1 보이스 코일 모터(401)를 포함할 수 있다. 제1 OIS 구동부는 렌즈 배럴(200)을 하우징(120)에 대해 제1 방향으로 구동하도록 구성되며, 일 실시 예에서 제1 보이스 코일 모터(401)는 렌즈 배럴(200)의 제1 방향 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 보이스 코일 모터(401)는 렌즈 배럴(200)의 -X방향과 +X방향에 각각 배치될 수 있다.
일 실시 예에서 제1 보이스 코일 모터(401)는 렌즈 배럴(200)에 고정적으로 구비되는 제1 마그네트(441), 및 하우징(120)에 구비되고 제1 마그네트(441)에 제1 방향으로 대향하는 제1 코일(461)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 마그네트(441)는 렌즈홀더(420)에 장착되며, 제1 코일(461)과 제1 마그네트(441) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 렌즈홀더(420)에 수용된 렌즈 배럴(200)은 하우징(120)에 대해 제1 방향으로 움직일 수 있다.
일 실시 예에서 제2 OIS 구동부는 렌즈 배럴(200)의 양측에 한쌍으로 구비되는 제2 보이스 코일 모터(402)를 포함할 수 있다. 제2 OIS 구동부는 렌즈 배럴(200)을 하우징(120)에 대해 제2 방향으로 구동하도록 구성되며, 일 실시 예에서 제2 보이스 코일 모터(402)는 렌즈 배럴(200)의 제2 방향과 수직인 방향 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 보이스 코일 모터(402)는 렌즈 배럴(200)의 -X방향과 +X방향에 각각 배치될 수 있다.
일 실시 예에서 제2 보이스 코일 모터(402)는 제1 보이스 코일 모터(401) 옆에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그네트(442)와 제2 코일(462)은 제1 마그네트(441)와 제1 코일(461)에 각각 Y축 방향으로 이웃하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(461)과 제2 코일(462)은 제2 방향으로 배열되고, 제1 마그네트(441)와 제2 마그네트(442)는 제2 방향으로 배열될 수 있다.
일 실시 예에서 제2 보이스 코일 모터(402)는 렌즈 배럴(200)에 고정적으로 구비되는 제2 마그네트(442), 및 하우징(120)에 구비되고 제2 마그네트(442)에 제1 방향으로 대향하는 제2 코일(462)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 마그네트(442)는 렌즈홀더(420)에 장착되며, 제2 코일(462)과 제2 마그네트(442) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 렌즈홀더(420)에 수용된 렌즈 배럴(200)은 하우징(120)에 대해 제2 방향으로 움직일 수 있다.
일 실시 예에서 제1 보이스 코일 모터(401)와 제2 보이스 코일 모터(402)를 일부 구성하는 제1 마그네트(441)와 제2 마그네트(442)는 단일 마그네트(440)의 일부분으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(200) 일측에 단일 마그네트(440)가 구비되고, 단일 마그네트(440)는 제1 코일(461)과 제2 코일(462)과 모두 제1 방향으로 대향할 수 있다. 이때 제1 코일(461)과 대향하는 부분이 제1 마그네트(441)로, 제2 코일(462)과 대향하는 부분이 제2 마그네트(442)로 지칭될 수 있다.
한편, 본 개시의 도면들에서 제1 마그네트(441)와 제2 마그네트(442)는 하나의 마그네트(440)를 구성하는 것으로 도시되나, 본 개시의 실시 예는 이에 한정되지 않고, 다른 실시 예에서 제1 마그네트(441)와 제2 마그네트(442)는 서로 분리된 별개의 마그네트들로 제공될 수 있다.
한편, 본 개시에서 두개 구성이 특정 방향으로 대향한다는 것은 특정방향으로 바라볼 때 두개 구성이 일부 또는 전부 서로 겹치도록 배치된다는 것을 의미한다. 예를 들어, 제1 코일(461)이 제1 마그네트(441)에 제1 방향으로 대향한다고 함은, 제1 방향에서 바라볼 때, 제1 코일(461)과 제1 마그네트(441)가 서로 적어도 일부 겹친다는 것을 의미한다.
일 실시 예에서 제1 마그네트(441)는 단일 극성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 마그네트(441)에서 제1 코일(461)을 마주보는 면은 N극 또는 S극 중 하나를 가질 수 있다.
일 실시 예에서 제2 마그네트(442)는 길이방향(Y 방향)으로 적어도 한차례 분극될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그네트(442)에서 제2 코일(462)을 마주보는 면은 분극 경계(PL)를 기준으로 서로 다른 극성을 가질 수 있다. 도 4를 참고하면, 제2 마그네트(442)는 분극 경계(PL)를 기준으로 좌우로 두개 부분(442a, 442b)으로 나뉘며, 제2 마그네트(442)의 좌측부분(442a), 우측부분(442b)은 각각 제1 코일(461)의 좌측부분, 우측부분과 대향한다.
일 실시 예에서 제1 마그네트(441)는 제2 마그네트(442)와 이웃하도록 배치되거나, 제2 마그네트(442)와 일체로 제공된다. 일 실시 예에서 제1 마그네트(441)는 제2 마그네트(442) 중 좌측부분(442a)과 인접하거나 경계를 이룬다(bordering). 이때 제2 마그네트(442)의 좌측부분(442a)과 제1 마그네트(441)는 서로 동일하거나 다른 극성을 가질 수 있다. 도 4을 참고하면, 제1 마그네트(441)는 제2 마그네트(442)의 좌측부분(442a)과 다른 극성을 가진다.
도 3에서 마그네트(440)는 도 4와 같은 형태로 제공되나, 이는 예시에 지나지 않고, 마그네트(440)는 도 5와 같은 형태로 제공될 수 있다. 도 5을 참고하면, 제1 마그네트(441)는 제2 마그네트(442)의 좌측부분(442a)과 동일한 극성을 가진다.
도 6은 제2 실시 예에서 들림 보정용 액추에이터를 도시한 것이다. 도 7은 도 6의 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다. 도 8은 도 6에서 마그네트가 변형된 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 6 내지 도 8을 참고하면, 일 실시 예에서 제2 코일(462)은 두개의 코일들(462a, 462b)로 구성될 수 있다. 제2 코일(462)은 제2 보이스 코일 모터(402)가 제공하는 구동력의 방향과 나란하게 배열될 수 있다. 예를 들어, 제2 보이스 코일 모터(402)는 렌즈 배럴(200)을 제2 방향으로 움직이게 하며, 제2 코일(462)은 제2 방향으로 배열된 두개의 코일들(462a, 462b)로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서 제2 마그네트(442)는 제2 방향으로 2차례 분극되어 3개 부분(442a, 442b, 442c)으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그네트(442)는 두개의 분극 경계(PL)를 포함할 수 있다. 분극 경계(PL)는 광축과 나란한 방향(즉, Z축 방향)으로 연장한다. 마그네트는 분극 경계(PL)를 기준으로 다른 극성을 가진다. 예를 들어, 제1 부분(442a)과 제3 부분(442c)은 N극, 제2 부분(442b)은 S극일 수 있다.
일 실시 예에서 제1 마그네트(441)는 제2 마그네트(442)와 이웃하도록 배치되거나, 제2 마그네트(442)와 일체로 제공된다. 일 실시 예에서 제1 마그네트(441)는 제2 마그네트(442) 중 좌측부분(442a)과 인접하거나 경계를 이룬다(bordering). 이때 제2 마그네트(442)의 좌측부분(442a)과 제1 마그네트(441)는 서로 동일하거나 다른 극성을 가질 수 있다. 도 7을 참고하면, 제1 마그네트(441)는 제2 마그네트(442)의 좌측부분(442a)과 동일한 극성을 가진다.
도 6에서 마그네트(440)는 도 7와 같은 형태로 제공되나, 이는 예시에 지나지 않고, 마그네트(440)는 도 8와 같은 형태로 제공될 수 있다. 도 8을 참고하면, 제1 마그네트(441)는 제2 마그네트(442)의 좌측부분(442a)과 다른 극성을 가진다.
도 9는 제3 실시 예에서 흔들림 보정용 액추에이터를 도시한 것이다. 도 10은 도 9의 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다. 도 11은 도 9에서 마그네트가 변형된 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 9 내지 도 11을 참고하면, 일 실시 예에서 제1 구동부는, 제1 보이스 코일 모터(401)에 추가적으로, 제3 보이스 코일 모터(403)를 더 포함할 수 있다. 제3 보이스 코일 모터(403)는, 제1 보이스 코일 모터(401)와 마찬가지로, 렌즈 배럴(200)을 하우징(120)에 대해 제1 방향(X 방향)으로 움직이게 하도록 구성된다.
일 실시 예에서 제3 보이스 코일 모터(403)는 렌즈 배럴(200)에 고정적으로 구비되는 제3 마그네트(451), 및 하우징(120)에 구비되고 제3 마그네트(451)에 제2 방향으로 대향하는 제3 코일(471)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 마그네트(451)는 렌즈홀더(420)에 장착되며, 제3 코이로가 제3 마그네트(451) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 렌즈홀더(420)에 수용된 렌즈 배럴(200)은 하우징(120)에 대해 제1 방향으로 움직일 수 있다.
제1 보이스 코일 모터(401)와 제3 보이스 코일 모터(403)는 렌즈 배럴(200)의 서로 다른 방향에 배치된다. 일 실시 예에서 제1 보이스 코일 모터(401)는 렌즈 배럴(200)의 제1 방향(예: +X/-X 방향)에 배치되고, 제3 보이스 코일 모터(403)는 렌즈 배럴(200)의 제2 방향(예: +Y 방향)에 배치된다. 예를 들어, 제1 마그네트(441)는 렌즈홀더(420) 중 제1 방향을 향하는 면에 장착되고, 제3 마그네트(451)는 렌즈홀더(420) 중 제2 방향을 향하는 면에 장착될 수 있다.
일 실시 예에서 제2 구동부는, 제2 보이스 코일 모터(402)에 추가적으로, 제4 보이스 코일 모터(404)를 더 포함할 수 있다. 제4 보이스 코일 모터(404)는, 제2 보이스 코일 모터(402)와 마찬가지로, 렌즈 배럴(200)을 하우징(120)에 대해 제2 방향(Y 방향)으로 움직이게 하도록 구성된다.
일 실시 예에서 제4 보이스 코일 모터(404)는 렌즈 배럴(200)에 고정적으로 구비되는 제4 마그네트(452), 및 하우징(120)에 구비되고 제4 마그네트(452)에 제2 방향으로 대향하는 제4 코일(472)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 마그네트(452)는 렌즈홀더(420)에 장착되며, 제4 코일(472)과 제4 마그네트(452) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 렌즈홀더(420)에 수용된 렌즈 배럴(200)은 하우징(120)에 대해 제2 방향으로 움직일 수 있다.
제2 보이스 코일 모터(402)와 제4 보이스 코일 모터(404)는 렌즈 배럴(200)의 서로 다른 방향에 배치된다. 일 실시 예에서 제2 보이스 코일 모터(402)는 렌즈 배럴(200)의 제1 방향(예: +X/-X 방향)에 배치되고, 제4 보이스 코일 모터(404)는 렌즈 배럴(200)의 제2 방향(예: +Y 방향)에 배치된다. 예를 들어, 제2 마그네트(442)는 렌즈홀더(420) 외측 표면 중 제1 방향을 향하는 면에 장착되고, 제4 마그네트(452)는 렌즈홀더(420)의 외측 표면 중 제2 방향을 향하는 면에 장착된다.
일 실시 예에서 제3 보이스 코일 모터(403)와 제4 보이스 코일 모터(404)를 일부 구성하는 제3 마그네트(451)와 제4 마그네트(452)는 단일 마그네트(450)의 일부분으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(200) 일측에 단일 마그네트(450)가 구비되고, 단일 마그네트(450)는 제3 코일(471)과 제4 코일(472)과 모두 제2 방향으로 대향할 수 있다. 이때 제3 코일(471)과 대향하는 부분이 제3 마그네트(451)로, 제4 코일(472)과 대향하는 부분이 제4 마그네트(452)로 지칭될 수 있다.
한편, 본 개시의 도면들에서 제3 마그네트(451)와 제4 마그네트(452)는 하나의 마그네트(450)를 구성하는 것으로 도시되나, 본 개시의 실시 예는 이에 한정되지 않고, 다른 실시 예에서 제3 마그네트(451)와 제4 마그네트(452)가 서로 분리된 별개의 마그네트들로 제공될 수 있다.
일 실시 예에서 제4 마그네트(452)는 단일 극성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제4 마그네트(452)에서 제4 코일(472)을 마주보는 면은 N극 또는 S극 중 하나를 가질 수 있다.
일 실시 예에서 제3 마그네트(451)는 길이방향(X 방향)으로 적어도 한차례 분극될 수 있다. 예를 들어, 제3 마그네트(451)에서 제3 코일(471)을 마주보는 면은 분극 경계(PL)를 기준으로 서로 다른 극성을 가질 수 있다. 도 10을 참고하면, 제3 마그네트(451)는 분극 경계(PL)를 기준으로 좌우로 두개 부분(451a, 451b)으로 나뉘며, 제2 마그네트(442)의 좌측부분(451a) 및 우측부분(451b)은 각각 제3 코일(471)의 좌측부분 및 우측부분과 대향한다.
일 실시 예에서 제3 마그네트(451)는 제4 마그네트(452)와 이웃하도록 배치되거나, 제4 마그네트(452)와 일체로 제공된다. 일 실시 예에서 제4 마그네트(452)는 제3 마그네트(451) 중 우측부분(451b)과 인접하거나 경계를 이룬다(bordering). 이때 제3 마그네트(451)의 우측부분(451b)과 제4 마그네트(452)는 서로 동일하거나 다른 극성을 가질 수 있다. 도 10을 참고하면, 제4 마그네트(452)는 제3 마그네트(451)의 우측부분(451b)과 다른 극성을 가진다.
도 9에서 마그네트(450)는 도 10과 같은 형태로 제공되나, 이는 예시에 지나지 않고, 마그네트(450)는 도 11과 같은 형태로 제공될 수 있다. 도 11을 참고하면, 제4 마그네트(452)는 제3 마그네트(451)의 우측부분(451b)과 동일한 극성을 가진다.
도 9에서 렌즈홀더(420)의 우측에 제3 보이스 코일 모터(403)와 제4 보이스 코일 모터(404)가 모두 배치되나, 이는 예시에 지나지 않고, 다른 실시 예에서 둘 중 하나는 생략될 수 있다.
도 12는 제4 실시 예에서 흔들림 보정용 액추에이터를 도시한 것이다. 도 13은 도 12의 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다. 도 14는 도 12에서 마그네트가 변형된 액추에이터를 측면에서 바라본 것이다.
도 12 내지 도 14를 참고하면, 일 실시 예에서 제3 코일(471)은 두개의 코일들(471a, 471b)로 구성될 수 있다. 제3 코일(471)은 제3 보이스 코일 모터(403)가 제공하는 구동력의 방향과 나란하게 배열될 수 있다. 예를 들어, 제3 보이스 코일 모터(403)는 렌즈 배럴(200)을 제1 방향(X 방향)으로 움직이게 하며, 제3 코일(471)은 제1 방향으로 배열된 두개의 코일들(471a, 471b)로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서 제3 마그네트(451)는 제1 방향으로 2차례 분극되어 3개 부분들(451a, 451b, 451c)로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그네트(442)는 두개의 분극 경계(PL)를 포함할 수 있다. 분극 경계(PL)는 광축과 나란한 방향(즉, Z축 방향)으로 연장한다. 마그네트는 분극 경계(PL)를 기준으로 다른 극성을 가진다. 예를 들어, 제1 부분(451a)과 제3 부분(451c)은 N극, 제2 부분(451b)은 S극일 수 있다.
일 실시 예에서 제3 마그네트(451)는 제4 마그네트(452)와 이웃하도록 배치되거나, 제4 마그네트(452)와 일체로 제공된다. 일 실시 예에서 제4 마그네트(452)는 제3 마그네트(451) 중 우측부분(451c)과 인접하거나 경계를 이룬다(bordering). 이때 제3 마그네트(451)의 우측부분(451c)과 제4 마그네트(452)는 서로 동일하거나 다른 극성을 가질 수 있다. 도 13을 참고하면, 제4 마그네트(452)는 제3 마그네트(451)의 우측부분(451c)과 동일한 극성을 가진다.
도 12에서 마그네트(450)는 도 13과 같은 형태로 제공되나, 이는 예시에 지나지 않고, 마그네트(450)는 도 14와 같은 형태로 제공될 수 있다. 도 14를 참고하면, 제4 마그네트(452)는 제3 마그네트(451)의 우측부분(451c)과 다른 극성을 가진다.
도 12에서 렌즈홀더(420)의 우측에 제3 보이스 코일 모터(403)와 제4 보이스 코일 모터(404)가 모두 배치되나, 이는 예시에 지나지 않고, 다른 실시 예에서 둘 중 하나는 생략될 수 있다.
도 15는 제1 실시 예에서 카메라 모듈의 자계를 도시한 것이다. 도 16은 제2 실시 예에서 카메라 모듈의 자계를 도시한 것이다. 도 15는 및 도 16은 흔들림 보정 구동부와 초점 조정 구동부를 모두 포함하는 자계의 예시이다.
도 15를 참고하면, 카메라 모듈(100)은 제1 보이스 코일 모터(401), 및 제2 보이스 코일 모터(402)를 포함하며 이들에 대한 설명은 도 3 내지 도 8을 통해 설명된 내용과 동일하다.
도 16을 참고하면, 카메라 모듈(100)은 제1 보이스 코일 모터(401), 제2 보이스 코일 모터(402), 및 제4 보이스 코일모터(404)를 포함하며 이들에 대한 설명은 도 9 내지 도 14를 통해 설명된 내용과 동일하다. 다만, 도 16의 실시 예에서 제4 마그네트(452)는 중앙(452a)에서 양단(452b)과 다른 극성을 가진다. 제4 마그네트(452)의 중앙(452a)은 대체로 제4 코일(472)의 내측 홀(472a)과 대향한다. 제4 마그네트(452)가 도 16과 같은 형태로 제공되면 자기장의 누설을 막을 수 있고, 이는 제4 마그네트(452)의 자기장이 효과적으로 제4 코일(472)에 작용하도록 기여한다. 그리고 이러한 특징은 본 문서에서 설명된 다른 구동 마그네트들(320a, 441, 442, 451, 452) 중 일부 또는 전부에 마찬가지로 적용될 수 있다.
도 15 및 도 16을 참고하면, 카메라 모듈(100)은 렌즈홀더(420)를 수용하는 캐리어(310) 및 캐리어(310)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 자동 초점 조절용 자계를 포함한다. 캐리어(310)에 AF 구동용 마그네트(320a)가 장착되고, 하우징(120)에 AF 구동용 마그네트(320a)와 대향하도록 AF 구동용 코일(330a)가 배치된다.
본 개시의 도면들에서 도시된 OIS 구동을 구현하는 액추에이터들의 조합은 예시적인 형태에 지나지 않으며, 본 개시의 실시 예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 9에 도시된 OIS 구동부에서 렌즈 배럴(200) 일측에 배치된 제2 보이스 코일 모터(402)는 하나의 코일을 포함하나, 도 6과 같이 2개의 코일들을 포함할 수 있다.
다른 예를 들어, 렌즈 배럴(200)의 양측에 배치된 한 쌍의 제1 보이스 코일 모터(401)는 대칭적이지 않을 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(200)의 -X 방향의 제1 보이스 코일 모터(401)는 도 3과 같은 형태로, +X 방향의 제1 보이스 코일 모터(401)는 도 6과 같은 형태로 제공될 수 있다.
도시된 실시 예에서 제1 보이스 코일 모터(401)가 좌측에, 제2 보이스 코일 모터(402)가 우측에 배치되나, 다른 실시 예에서 제1 보이스 코일 모터(401)와 제2 보이스 코일 모터(402)의 Y 방향 위치는 서로 바뀔 수 있다. 또, 도시된 실시 예에서 제3 보이스 코일 모터(403)가 하측에 제4 보이스 코일 모터(404)가 상측에 배치되나, 다른 실시 예에서 제3 보이스 코일 모터(403)와 제4 보이스 코일 모터(404)의 X 방향 위치는 서로 바뀔 수 있다.
도시된 실시 예에서 AF 구동용 마그네트(320a)는 캐리어(310)에 구비되고, AF 구동용 코일(330a)은 하우징(120)에 구비되나, 이는 예시에 지나지 않고, 다른 실시 예에서 AF 구동용 마그네트(320a)는 하우징(120)에 구비되고, AF 구동용 코일(330a)은 캐리어(310)에 구비될 수 있다.
도시된 실시 예에서 OIS 구동용 마그네트(441, 442, 451, 452)는 렌즈홀더(310)에 구비되고, OIS 구동용 코일(461, 462, 471, 472)은 하우징(120)에 구비되나, 이는 예시에 지나지 않고, 다른 실시 예에서 OIS 구동용 마그네트(441, 442, 451, 452)는 하우징(120)에 구비되고, OIS 구동용 코일(461, 462, 471, 472)은 렌즈홀더(310)에 구비될 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 카메라 모듈
110: 케이스
120: 하우징
130: 기판
200: 렌즈 배럴
300: 초점 조정 구동부
310: 캐리어
400: 흔들림 보정 구동부
401: 제1 보이스 코일 모터
402: 제2 보이스 코일 모터
403: 제3 보이스 코일 모터
404: 제4 보이스 코일 모터
410: 프레임
420: 렌즈홀더
500: 렌즈 구동 장치
600: 이미지 센서 유닛

Claims (16)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 구비된 렌즈모듈;
    상기 렌즈모듈을 상기 하우징에 대해 광축에 수직인 제1 방향으로 구동하도록 구성되는 제1 구동부; 및
    상기 렌즈모듈을 상기 하우징에 대해 광축에 수직하고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 구동하도록 구성되는 제2 구동부;를 포함하고,
    상기 제1 구동부는, 상기 렌즈모듈의 상기 제1 방향 양측에 구비되는 제1 보이스 코일 모터를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 렌즈모듈의 상기 제1 방향 양측에 구비되는 제2 보이스 코일 모터를 포함하는, 카메라 모듈.
  2. 제1항에서,
    상기 제1 보이스 코일 모터는 상기 렌즈모듈에 고정적으로 구비되는 제1 마그네트, 및 상기 하우징에 구비되고 제1 마그네트에 상기 제1 방향으로 대향하는 제1 코일을 포함하고,
    상기 제2 보이스 코일 모터는 상기 렌즈모듈에 고정적으로 구비되는 제2 마그네트, 및 상기 하우징에 구비되고 제2 마그네트에 상기 제1 방향으로 대향하는 제2 코일을 포함하는, 카메라 모듈.
  3. 제2항에서,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 단일 마그네트의 일부분으로 제공되는, 카메라 모듈.
  4. 제2항에서,
    상기 제1 마그네트에서 상기 제1 코일과 대향하는 면은 단극을 가지고, 상기 제2 마그네트에서 상기 제2 코일과 대향하는 면은 상기 제2 방향으로 분극된, 카메라 모듈.
  5. 제2항에서,
    상기 제2 코일은 상기 제2 방향으로 배열된 두개의 코일들을 포함하는, 카메라 모듈.
  6. 제1항에서,
    상기 제1 구동부는, 상기 렌즈모듈의 상기 제2 방향 일측에 구비되는 제3 보이스 코일 모터를 포함하고,
    상기 제2 구동부는, 상기 렌즈모듈의 상기 제2 방향 일측에 구비되는 제4 보이스 코일 모터를 포함하는, 카메라 모듈.
  7. 제6항에서,
    상기 제3 보이스 코일 모터는 상기 렌즈모듈에 고정적으로 구비되는 제3 마그네트, 및 상기 하우징에 구비되고 제3 마그네트에 상기 제2 방향으로 대향하는 제3 코일을 포함하고,
    상기 제4 보이스 코일 모터는 상기 렌즈모듈에 고정적으로 구비되는 제4 마그네트, 및 상기 하우징에 구비되고 제4 마그네트에 상기 제2 방향으로 대향하는 제4 코일을 포함하는, 카메라 모듈.
  8. 제7항에서,
    상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트는 각각 하나의 마그네트의 일부분으로 제공되는, 카메라 모듈.
  9. 제7항에서,
    상기 제3 마그네트에서 상기 제3 코일과 대향하는 면은 상기 제1 방향으로 분극되고, 상기 제4 마그네트에서 상기 제4 코일과 대향하는 면은 단극을 가지는, 카메라 모듈.
  10. 제7항에서,
    상기 제3 코일은 상기 제1 방향으로 배열된 두개의 코일들을 포함하는, 카메라 모듈.
  11. 제1항에서,
    상기 렌즈모듈을 상기 하우징에 대해 광축과 나란한 제3 방향으로 구동하는 제3 구동부를 더 포함하고,
    상기 제3 구동부는, 상기 제2 방향으로 대향하는 제5 마그네트와 제5 코일을 구비하는 보이스 코일 모터를 포함하는, 카메라 모듈.
  12. 제11항에서,
    상기 렌즈모듈을 수용하고, 상기 하우징에 상기 제3 방향으로 이동가능하게 구비된 캐리어;를 더 포함하고,
    상기 제5 마그네트는 상기 캐리어에 고정적으로 구비되고, 상기 제5 코일은 상기 하우징에 고정적으로 구비되는, 카메라 모듈.
  13. 하우징;
    상기 하우징 내에 구비된 렌즈모듈; 및
    상기 렌즈모듈을 상기 하우징에 대해 광축에 수직인 제1 방향으로 구동하도록 구성되는 제1 구동부;를 포함하고,
    상기 제1 구동부는, 상기 렌즈모듈의 상기 제1 방향 일측에 배치되는 제1 보이스 코일 모터, 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향 일측에 배치되는 제2 보이스 코일 모터를 포함하는, 카메라 모듈.
  14. 제13항에서,
    상기 제1 보이스 코일 모터는 상기 렌즈모듈에 고정적으로 구비되는 제1 마그네트, 및 상기 하우징에 구비되고 제1 마그네트에 상기 제1 방향으로 대향하는 제1 코일을 포함하고,
    상기 제2 보이스 코일 모터는 상기 렌즈모듈에 고정적으로 구비되는 제2 마그네트, 및 상기 하우징에 구비되고 제2 마그네트에 상기 제2 방향으로 대향하는 제2 코일을 포함하는, 카메라 모듈.
  15. 제14항에서,
    상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일은 상기 제1 방향으로 배열된 2개의 코일들을 포함하는, 카메라 모듈.
  16. 제14항에서,
    상기 제1 마그네트 또는 상기 제2 마그네트는 상기 제1 방향으로 분극된, 카메라 모듈.
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