KR20220169195A - 겹치기 용접의 자동 파단장치 - Google Patents

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Abstract

제1 시편과 제2 시편을 겹치기 용접 후 제1 시편의 일측부를 절곡한 시편절곡부와 제2 시편의 일측부인 시편평면부를 포함하는 시편의 상기 시편절곡부의 일단부 영역이 끼움고정되는 제1 클램프부재; 상기 시편평면부의 일단부 영역이 끼움고정되는 제2 클램프부재; 및 상기 시편평면부로부터 수직인 방향으로 상기 시편절곡부가 당겨지도록 상기 제1 클램프부재를 이동시키는 구동부재;를 포함하고, 상기 제1 클램프부재의 이동으로 시편의 용접 영역에 소정의 힘이 가해지고 시편의 용접 또는 접합 부위가 파단되는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치를 제공한다.

Description

겹치기 용접의 자동 파단장치{Automatic peel test device for overlap welding joints}
본 발명은 겹치기 용접/접합 시편의 필테스트(Peel test) 시 시편의 파단 작업을 자동화하여 신뢰성을 확보할 수 있는 겹치기 용접의 자동 파단장치에 관한 것이다.
겹치기 용접 또는 점용접은 자동차 조립 공정으로 대표되는 강판의 접합 방법으로 널리 이용되고 있는데, 대부분의 자동차 생산 조립 공정에서는 필테스트(Peel test)를 실시하여 최소 너깃(nugget) 지름의 확인 및 계면 파단의 발생 유무를 통해 용접 품질을 판단한다.
필테스트는 용접된 강판 사이를 강제로 분리 파단 시켜서 용접 품질을 판단하는 시험을 말하며, 너깃이란 용접에 의해 용융 응고되어 생성된 용접 금속을 말한다. 너깃의 지름, 즉 너깃경은 전체 입열량에 비례하여 성장하며, 겹치기 용접부(점용접부)의 품질을 좌우하는 중요한 요인이 되는 것으로 알려져 있다. 따라서 바람직한 용접을 위해서는 적정 너깃경을 얻을 수 있는 전류 범위에서 용접을 수행하여야 한다. 지나치게 큰 용접 전류가 인가되는 경우 용접 중인 금속 소재의 접합면에서 용융 금속의 날림현상(expulsion)이 발생할 수 있으므로, 일반적으로 적정 너깃경을 얻을 수 있으면서 용융금속의 날림현상이 발생하기 직전의 전류 구간을 가용 전류구간으로 정의한다.
필테스트는 상기 가용 전류구간 이내에서 동종 또는 이종을 점용접한 시편을 이용하여 파단함으로써 수행할 수 있다. 일반적으로 상기 시편의 파단은 수작업으로 진행되는데, 시편의 용접 계면에 드라이버, 정 등을 고정 후 망치를 이용해 지렛대 원리로 시편을 절곡 및 파단시키고, 파단 후 얻어진 접합부의 지름을 측정하여 용접 품질을 평가한다.
따라서, 작업자의 숙련도에 따라 접합부의 크기와 파단 형태가 달라질 수 있으며, 이로 인해 정확한 용접 품질평가가 어려울 수 있다. 또한, 고강도, 후판의 시편을 파단할 경우 작업자의 근골격계가 손상될 수 있으며, 파단 작업 중 안전사고가 발생할 위험이 있다.
한국공개실용신안 실2000-0005507호(공개일: 2000년 03월 25일) 한국등록특허 제10-1510540호(등록일: 2015년 04월 02일) 일본공개특허 제2021-009450호(공개일: 2021년 01월 28일) 일본등록특허 제6470998호(등록일: 2019년 01월 25일)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 필테스트 과정을 자동화함으로써 점용접 접합부 품질평가의 신뢰성을 확보할 수 있는 겹치기 용접의 자동 파단장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 파단 작업 중 안전사고 발생을 방지하고 작업자를 보호할 수 있는 겹치기 용접의 자동 파단장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 제1 시편과 제2 시편을 겹치기 용접 후 제1 시편의 일측부를 절곡한 시편절곡부와 제2 시편의 일측부인 시편평면부를 포함하는 시편의 상기 시편절곡부의 일단부 영역이 끼움고정되는 제1 클램프부재; 상기 시편평면부의 일단부 영역이 끼움고정되는 제2 클램프부재; 및 상기 시편평면부로부터 수직인 방향으로 상기 시편절곡부가 당겨지도록 상기 제1 클램프부재를 이동시키는 구동부재;를 포함하고, 상기 제1 클램프부재의 이동으로 시편의 용접 영역에 소정의 힘이 가해지고 시편의 용접 또는 접합 부위가 파단되는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치를 제공할 수 있다.
상기 제1 클램프부재는, 상기 시편절곡부의 일단부가 삽입되도록 일측부에 제1 시편삽입홈이 형성된 제1 클램프지그 및 상기 삽입된 시편절곡부의 상부면을 가압하여 시편절곡부를 고정하는 이송클램프를 포함하는 것일 수 있다.
상기 제2 클램프부재는, 상기 시편평면부의 일단부가 삽입되도록 상측부에 제2 시편삽입홈이 형성된 제2 클램프지그 및 상기 삽입된 시편평면부의 일측면을 가압하여 시편평면부를 고정하는 고정클램프를 포함하는 것일 수 있다.
상기 제2 클램프지그는 상기 시편절곡부의 절곡영역에 대응하는 영역에 경사면을 구비하는 것일 수 있다.
상기 겹치기 용접의 자동 파단장치는, 상기 제1 클램프부재 및 제2 클램프부재를 지지하는 프레임부재를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 구동부재는, 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되는 이송스크류와, 상기 이송스크류가 관통하여 결합되며 이송스크류를 따라 수평이동하는 제1 클램프 안착부를 포함하는 것일 수 있다.
상기 프레임부재는, 상기 이송스크류와 평행하도록 상기 이송스크류의 양측에 위치하며 상기 제1 클램프 안착부를 관통하며 결합되는이송 지지부를 포함하는 것일 수 있다.
상기 프레임부재는, 상기 제2 클램프부재의 하부 영역 또는 상기 제1 클램프부재의 최대 이동영역 하부에 상기 제1 클램프부재의 위치를 감지하는 위치감지센서를 구비하는 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치는 제1 클램프 부재와 제2 클램프부재 및 구동부재를 포함하여 수작업 없이 필테스트 과정을 자동화함으로써 점용접 접합부 품질평가의 신뢰성을 확보할 수 있는 장점이 있다. 또한, 자동화된 필테스트로 인해 파단 작업 중 안전사고 발생을 방지할 수 있으며, 작업자를 보호할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치를 나타낸 상면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치의 제1 클램프부재와 제2 클램프부재를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치에 시편을 고정시킨 것을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치를 이용하여 시편을 파단시킨 것을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치를 나타낸 상면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치를 나타낸 측면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치의 제1 클램프부재와 제2 클램프부재를 나타낸 측면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치에 시편을 고정시킨 것을 나타낸 도면, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치를 이용하여 시편을 파단시킨 것을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치(10)는 제1 시편(S1)과 제2 시편(S2)을 겹치기 용접 후 제1 시편의 일측부를 절곡한 시편절곡부(1)와 제2 시편의 일측부인 시편평면부(2)를 포함하는 시편(S)의 시편절곡부(1)의 일단부 영역이 끼움고정되는 제1 클램프부재(100); 상기 시편평면부(2)의 일단부 영역이 끼움고정되는 제2 클램프부재(200); 및 상기 시편평면부(2)로부터 수직인 방향으로 상기 시편절곡부(1)가 당겨지도록 상기 제1 클램프부재(100)를 이동시키는 구동부재(300);를 포함하고, 상기 제1 클램프부재(100)의 이동으로 시편(S)의 용접 영역(A)에 소정의 힘이 가해지고 시편의 용접 또는 접합 부위가 파단되는 것일 수 있다.
즉, 용접 접합된 시편(S)의 일측부 중 하나를 절곡하고, 시편(S)의 일측부 중 절곡되지 않은 영역은 고정된 제2 클램프부재(200)에, 절곡된 다른 영역은 구동부재(300)에 의해 전후진이 가능한 제1 클램프부재(100)에, 위치시킨 후 제1 클램프부재(100)를 이동시킴으로써, 기존의 ISO, KS 규격의 점용접 파단 시험법을 만족할 수 있으며, 시편(S)을 자동으로 파단하여 작업자의 숙련도에 영향을 받지 않고 시편의 접합부 파단을 일정하게 얻을 수 있다.
상세히 설명하면, 시편절곡부(1)의 일단부 영역이 끼움고정되는 제1 클램프부재(100)는 상기 시편절곡부(1)의 일단부가 삽입되도록 일측부에 제1 시편삽입홈(110h)이 형성된 제1 클램프지그(110) 및 상기 삽입된 시편절곡(1)부의 상부면을 가압하여 시편절곡부(1)를 고정하는 이송클램프(120)를 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, 이송클램프(120)는 제1 이송클램프 조절구(121), 제1 이송클램프 가압구(123)를 구비하고, 제1 이송클램프 조절구(121)의 작동으로 제1 이송클램프 가압구(123)가 상승하여 제1 클램프지그(110)에 시편절곡부(1)가 끼워질 수 있도록 제1 시편삽입홈(110h)에 공간을 확보할 수 있다. 또한, 시편절곡부(1)의 끼움 후 제1 이송클램프 조절구(121)의 작동으로 제1 이송클램프 가압구(123)가 하강하고, 삽입된 시편절곡부(1)의 상부면을 가압하여 시편절곡부(1)를 고정시킬 수 있다.
상기 시편평면부(2)의 일단부 영역이 끼움고정되는 제2 클램프부재(200)는, 상기 시편평면부(2)의 일단부가 삽입되도록 상측부에 제2 시편삽입홈(210h)이 형성된 제2 클램프지그(210) 및 상기 삽입된 시편평면부(2)의 일측면을 가압하여 시편평면부(2)를 고정하는 고정클램프(220)를 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, 고정클램프(220)는 고정클램프 조절구(221), 고정클램프 가압구(223)를 구비하고, 고정클램프 조절구(221)의 작동으로 제2 클램프지그(110)에 시편평면부(2)가 끼워질 수 있도록 제2 시편삽입홈(210h)에 공간을 확보할 수 있다. 또한, 시편평면부(2)의 끼움 후 고정클램프 조절구(221)의 작동으로 삽입된 시편평면부(2)의 일측면을 가압하여 시편평면부(2)를 고정시킬 수 있다.
나아가서, 상기 제2 클램프지그(210)는 상기 시편절곡부(1)의 절곡영역에 대응하는 영역에 경사면(215)을 구비하는 것일 수 있다. 따라서, 시편절곡부(1)의 고정 시 접합 용접 영역(A)에 구동부재(300) 이외의 외력이 가해지지 않도록 하여 필테스트의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
상기 시편평면부(2)로부터 수직인 방향으로 상기 시편절곡부(1)가 당겨지도록 상기 제1 클램프부재(100)를 이동시키는 구동부재(300)는, 구동모터(310)와, 상기 구동모터(310)와 연결되는 이송스크류(320)와, 상기 이송스크류(320)가 관통하여 결합되며 이송스크류(320)를 따라 수평이동하는 제1 클램프 안착부(330)를 포함하는 것일 수 있다. 예로써 상기 구동모터(310)는 전기모터 또는 유압모터 등을 이용하여 이송스크류(320)를 회전시킬 수 있다. 상기 이송스크류(320)의 회전으로 제1 클램프 안착부(330)는 수평이동하며 제1 클램프 안착부(330) 상에 결합된 제1 클램프부재(100)를 이동시킴으로써 시편절곡부(1)가 시편평면부(2)로부터 수직인 방향으로 일정한 힘으로 당겨질 수 있다. 즉, 상기 제1 클램프부재(100)의 이동으로 시편절곡부(1)가 당겨지고, 도 5와 같이 시편(S)의 용접 영역(A)에 소정의 힘이 가해짐으로써 시편(S)의 용접 또는 접합 부위가 파단되는 것일 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치(10)는 수작업 없이 필테스트 과정을 자동화함으로써 점용접 접합부 품질평가의 신뢰성을 확보할 수 있으며, 자동화된 필테스트로 인해 파단 작업 중 안전사고 발생을 방지할 수 있다.
상기 겹치기 용접의 자동 파단장치(10)는, 상기 제1 클램프부재(100) 및 제2 클램프부재(200)를 지지하는 프레임부재(400)를 더 포함하는 것일 수 있다. 나아가서, 프레임부재(400)는 상부 일측에 상기 시편(S)을 절곡하기 위한 절곡형성부(420)를 마련할 수 있다. 즉, 제1 시편(S1)과 제2 시편(S2)이 겹치기 용접된 시편을 이용하여, 도 1과 같이 제1 시편의 일측부를 절곡형성부(420)에 소정의 길이를 끼운 후 수직으로 가압함으로써 시편절곡부(1)를 형성할 수 있다. 따라서 일정한 힘으로 일정한 길이의 시편절곡부(1)를 형성함으로써 점용접 접합부 품질평가에 적용되는 시편(S)의 가공을 동일하게 적용할 수 있다.
제2 클램프부재(200)로부터 소정의 거리를 갖도록 제1 클램프부재(100)가 구동부재(300)의 작동으로 수평이동하여 시편(S)을 장착할 수 있는 공간을 마련하고, 상기 절곡형성부(420)를 통하여 시편절곡부(1)와 시편평면부(2)가 가공된 시편(S)은 시편평면부(2)가 제2 시편삽입홈(210h)에 끼움고정될 수 있다. 그리고, 시편절곡부(1)가 제1 시편삽입홈(110h)에 끼움고정되도록 제1 클램프부재(100)가 수평이동함으로써 시편(S)은 제1 클램프부재(100) 및 제2 클램프부재(200)에 장착될 수 있다.
또한, 상기 프레임부재(400)는, 상기 이송스크류(320)와 평행하도록 상기 이송스크류(320)의 양측에 위치하며 상기 제1 클램프 안착부(330)를 관통하며 결합되는 이송 지지부(410)를 포함하는 것일 수 있다. 따라서 제1 클램프 안착부(330)는 양측이 지지되며 이송스크류(320)에 의해 수평이동할 수 있으므로 점용접 접합부의 파단 작업 동안 시편(S)에 가해지는 힘의 분산을 방지할 수 있으며, 제1 클램프부재(100)의 안정적인 수평이동을 도울 수 있다.
상기 프레임부재(400)는, 상기 제2 클램프부재(200)의 하부 영역 또는 상기 제1 클램프부재(100)의 최대 이동영역 하부에 제1 클램프부재(100)의 위치를 감지하는 위치감지센서(500)를 구비하는 것일 수 있다. 따라서 위치감지센서(500)로 인해 제1 클램프부재(100)와 제2 클램프부재(200)의 부딪힘을 방지하고, 이송스크류(320)를 따라 이동하는 제1 클램프 안착부(330)의 이동범위를 한정함으로써 프레임부재(400)와 제1 클램프 안착부(330)의 충돌을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 겹치기 용접의 자동 파단장치(10)는 제1 클램프 부재(100)와 제2 클램프 부재(200) 및 구동부재(300)를 포함하여 수작업 없이 필테스트 과정을 자동화함으로써 점용접 접합부 품질평가의 신뢰성을 확보할 수 있는 장점이 있다. 또한, 자동화된 필테스트로 인해 파단 작업 중 안전사고 발생을 방지할 수 있으며, 작업자를 보호할 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
A; 용접 영역
S; 시편
S1; 제1 시편
S2; 제2 시편
1; 시편절곡부
2; 시편평면부
10; 겹치기 용접의 자동 파단장치
100; 제1 클램프부재
110; 제1 클램프지그
110h; 제1 시편삽입홈
120; 이송클램프
200; 제2 클램프부재
210; 제2 클램프지그
210h; 제2 시편삽입홈
220; 고정클램프
300; 구동부재
310; 구동모터
320; 이송스크류
330; 제1 클램프 안착부
400; 프레임부재
410; 이송 지지부
420; 절곡형성부
500; 위치감지센서

Claims (8)

  1. 제1 시편과 제2 시편을 겹치기 용접 후 제1 시편의 일측부를 절곡한 시편절곡부와 제2 시편의 일측부인 시편평면부를 포함하는 시편의 상기 시편절곡부의 일단부 영역이 끼움고정되는 제1 클램프부재;
    상기 시편평면부의 일단부 영역이 끼움고정되는 제2 클램프부재; 및
    상기 시편평면부로부터 수직인 방향으로 상기 시편절곡부가 당겨지도록 상기 제1 클램프부재를 이동시키는 구동부재;를 포함하고,
    상기 제1 클램프부재의 이동으로 시편의 용접 영역에 소정의 힘이 가해지고 시편의 용접 또는 접합 부위가 파단되는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 클램프부재는, 상기 시편절곡부의 일단부가 삽입되도록 일측부에 제1 시편삽입홈이 형성된 제1 클램프지그 및 상기 삽입된 시편절곡부의 상부면을 가압하여 시편절곡부를 고정하는 이송클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 클램프부재는, 상기 시편평면부의 일단부가 삽입되도록 상측부에 제2 시편삽입홈이 형성된 제2 클램프지그 및 상기 삽입된 시편평면부의 일측면을 가압하여 시편평면부를 고정하는 고정클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 클램프지그는 상기 시편절곡부의 절곡영역에 대응하는 영역에 경사면을 구비하는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 겹치기 용접의 자동 파단장치는, 상기 제1 클램프부재 및 제2 클램프부재를 지지하는 프레임부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동부재는, 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되는 이송스크류와, 상기 이송스크류가 관통하여 결합되며 이송스크류를 따라 수평이동하는 제1 클램프 안착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 프레임부재는, 상기 이송스크류와 평행하도록 상기 이송스크류의 양측에 위치하며 상기 제1 클램프 안착부를 관통하며 결합되는 이송 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 프레임부재는, 상기 제2 클램프부재의 하부 영역 또는 상기 제1 클램프부재의 최대 이동영역 하부에 상기 제1 클램프부재의 위치를 감지하는 위치감지센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 겹치기 용접의 자동 파단장치.
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