KR20220167594A - Battery apparatus and method of controlling contactor - Google Patents

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Abstract

In a battery device, a first contactor is connected between a first output terminal of a battery pack and a first connection terminal and a second contactor is connected between a second output terminal of the battery pack and a second connection terminal. A first driver drives the first contactor in response to a first control signal. A second driver drives the second contactor in response to a second control signal. A processor outputs the second control signal and a third control signal. A control circuit outputs the first control signal based on the third control signal when a current flowing inside the second contactor drops to a predetermined level after the second contactor is closed in response to the second control signal.

Description

배터리 장치 및 컨택터 제어 방법{BATTERY APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING CONTACTOR} Battery device and contactor control method {BATTERY APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING CONTACTOR}

본 발명은 배터리 장치 및 컨택터 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery device and a contactor control method.

전기 자동차 또는 하이브리드 자동차는 주로 배터리를 전원으로 이용하여 모터를 구동함으로써 동력을 얻는 차량으로서, 내연 자동차의 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다. 또한, 충전이 가능한 배터리는 전기 자동차 이외에 다양한 외부 장치에서 사용되고 있다.An electric vehicle or hybrid vehicle is a vehicle that obtains power by driving a motor using a battery as a power source, and research is being actively conducted in that it is an alternative to solving the pollution and energy problems of internal combustion vehicles. In addition, rechargeable batteries are used in various external devices other than electric vehicles.

외부 장치로의 전력 공급을 제어하기 위해, 배터리는 컨택터를 통해 외부 장치에 연결된다. 컨택터의 구동에 사용되는 전원(예를 들면, 벅 컨버터(buck converter)의 출력)을 배터리 관리 시스템이 공유할 수 있다. 컨택터를 닫을 때 순간적으로 피크 전류가 발생할 수 있는데, 복수의 컨택터를 동시에 닫으면, 피크 전류가 중첩되어서, 중첩된 피크 전류가 전원의 전류 제한값에 도달할 수 있다. 그러면, 전원의 출력이 중단되어 배터리 관리 시스템의 동작이 정지하거나 리셋될 수 있다.To control power supply to the external device, the battery is connected to the external device through a contactor. The battery management system may share power (eg, output of a buck converter) used to drive the contactor. A peak current may instantaneously occur when the contactor is closed. If a plurality of contactors are simultaneously closed, the peak currents may overlap, and the overlapped peak current may reach the current limit value of the power supply. Then, the output of the power is stopped so that the operation of the battery management system may be stopped or reset.

본 발명의 어떤 실시예는 복수의 컨택터가 동시에 닫히는 것을 방지할 수 있는 배터리 장치 및 컨택터 제어 방법을 제공할 수 있다.Certain embodiments of the present invention may provide a battery device and a contactor control method capable of preventing a plurality of contactors from being simultaneously closed.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 배터리 팩, 제1 컨택터, 제2 컨택터, 제1 드라이버, 제2 드라이버, 프로세서 및 제어 회로를 포함하는 배터리 장치가 제공된다. 상기 제1 컨택터는 상기 배터리 팩의 제1 출력 단자와 제1 연결 단자 사이에 연결되어 있으며, 상기 제2 컨택터는 상기 배터리 팩의 제2 출력 단자와 제2 연결 단자 사이에 연결되어 있다. 상기 제1 드라이버는 제1 제어 신호에 응답하여 상기 제1 컨택터를 구동하고, 상기 제2 드라이버는 제2 제어 신호에 응답하여 상기 제2 컨택터를 구동한다. 상기 프로세서는 상기 제2 제어 신호와 제3 제어 신호를 출력한다. 상기 제어 회로는 상기 제2 제어 신호에 응답하여 상기 제2 컨택터가 닫힌 후에, 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류가 소정 레벨로 떨어지는 경우에, 상기 제3 제어 신호에 기초해서 상기 제1 제어 신호를 출력한다.According to one embodiment of the present invention, a battery device including a battery pack, a first contactor, a second contactor, a first driver, a second driver, a processor, and a control circuit is provided. The first contactor is connected between the first output terminal and the first connection terminal of the battery pack, and the second contactor is connected between the second output terminal and the second connection terminal of the battery pack. The first driver drives the first contactor in response to a first control signal, and the second driver drives the second contactor in response to a second control signal. The processor outputs the second control signal and the third control signal. The control circuit controls the first control circuit based on the third control signal when the current flowing inside the second contactor drops to a predetermined level after the second contactor is closed in response to the second control signal. output a signal

어떤 실시예에서, 상기 제어 회로는 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값이 상기 소정 레벨에 대응하는 임계값에 도달하는 경우에 상기 제3 제어 신호에 기초해서 상기 제1 제어 신호를 출력할 수 있다.In some embodiments, the control circuit generates the first control signal based on the third control signal when a value indicating the current flowing inside the second contactor reaches a threshold value corresponding to the predetermined level. can be printed out.

어떤 실시예에서, 상기 제어 회로는, 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값과 상기 임계값을 비교하는 비교기, 그리고 상기 비교기의 출력과 상기 제3 제어 신호를 논리 연산하여 상기 제1 제어 신호를 출력하는 논리 회로를 포함할 수 있다.In some embodiments, the control circuit may include a comparator that compares a value indicating a current flowing inside the second contactor with the threshold value, and a logical operation between an output of the comparator and the third control signal to perform a logic operation on the first contactor. A logic circuit outputting a control signal may be included.

어떤 실시예에서, 상기 제3 제어 신호가 인에이블 레벨을 가지고, 상기 비교기의 출력이 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값과 상기 임계값에 도달하는 경우에 출력되는 레벨을 가지는 경우에, 상기 논리 회로는 상기 인에이블 레벨을 가지는 상기 제1 제어 신호를 출력할 수 있다.In some embodiments, when the third control signal has an enable level and the output of the comparator has a value indicating a current flowing inside the second contactor and a level output when the threshold value is reached. , the logic circuit may output the first control signal having the enable level.

어떤 실시예에서, 상기 인에이블 레벨은 하이 레벨이고, 상기 논리 게이트는 AND 게이트를 포함할 수 있다.In some embodiments, the enable level is a high level, and the logic gate may include an AND gate.

어떤 실시예에서, 상기 제1 컨택터와 상기 제2 컨택터는 각각 릴레이 코일을 포함하며, 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류는 상기 릴레이 코일의 전류를 포함할 수 있다.In some embodiments, each of the first contactor and the second contactor may include a relay coil, and a current flowing inside the second contactor may include a current of the relay coil.

어떤 실시예에서, 상기 제1 드라이버는 공급 전압을 공급하는 전원과 상기 제1 컨택터의 상기 릴레이 코일의 한 단자 사이에 연결되며, 상기 제2 드라이버는 상기 전원과 상기 제2 컨택터의 상기 릴레이 코일의 한 단자 사이에 연결될 수 있다.In some embodiments, the first driver is connected between a power source supplying a supply voltage and one terminal of the relay coil of the first contactor, and the second driver is connected between the power source and the relay coil of the second contactor. It can be connected between one terminal of the coil.

어떤 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 전원으로부터 상기 공급 전압을 공급받을 수 있다.In some embodiments, the processor may receive the supply voltage from the power source.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 배터리 팩, 제1 컨택터, 제2 컨택터, 제1 드라이버, 제2 드라이버, 프로세서, 비교기 및 논리 회로를 포함하는 배터리 장치가 제공된다. 상기 제1 컨택터는 상기 배터리 팩의 제1 출력 단자와 제1 연결 단자 사이에 연결되어 있으며, 상기 제2 컨택터는 상기 배터리 팩의 제2 출력 단자와 제2 연결 단자 사이에 연결되어 있다. 상기 제1 드라이버는 제1 제어 신호에 응답하여 상기 제1 컨택터를 구동하고, 상기 제2 드라이버는 제2 제어 신호에 응답하여 상기 제2 컨택터를 구동한다. 상기 프로세서는 상기 제2 제어 신호와 제3 제어 신호를 출력한다. 상기 비교기는 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값과 임계값을 비교하고, 상기 논리 회로는 상기 비교기의 출력과 상기 제3 제어 신호를 논리 연산하여 상기 제1 제어 신호를 출력한다.According to another embodiment of the present invention, a battery device including a battery pack, a first contactor, a second contactor, a first driver, a second driver, a processor, a comparator, and a logic circuit is provided. The first contactor is connected between the first output terminal and the first connection terminal of the battery pack, and the second contactor is connected between the second output terminal and the second connection terminal of the battery pack. The first driver drives the first contactor in response to a first control signal, and the second driver drives the second contactor in response to a second control signal. The processor outputs the second control signal and the third control signal. The comparator compares a value indicating a current flowing inside the second contactor with a threshold value, and the logic circuit performs a logic operation on an output of the comparator and the third control signal to output the first control signal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 배터리 팩, 상기 배터리 팩의 제1 출력 단자와 제1 연결 단자 사이에 연결되어 있는 제1 컨택터, 그리고 상기 배터리 팩의 제2 출력 단자와 제2 연결 단자 사이에 연결되어 있는 제2 컨택터를 포함하는 배터리 장치의 컨택터 제어 방법이 제공된다. 상기 컨택터 제어 방법은, 상기 제1 컨택터를 구동하는 제1 제어 신호와 상기 제2 컨택터를 구동하는 제2 제어 신호를 출력하는 단계, 상기 제2 제어 신호에 응답하여 상기 제2 컨택터를 닫는 단계, 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류가 소정 레벨로 떨어지는 경우에, 상기 제1 제어 신호에 기초해서 제3 제어 신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 제3 제어 신호에 응답하여 상기 제1 컨택터를 닫는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a battery pack, a first contactor connected between a first output terminal and a first connection terminal of the battery pack, and a second output terminal and a second connection terminal of the battery pack A method for controlling a contactor of a battery device including a second contactor connected therebetween is provided. The contactor control method may include outputting a first control signal for driving the first contactor and a second control signal for driving the second contactor, the second contactor in response to the second control signal. Closing the second contactor, generating a third control signal based on the first control signal when the current flowing inside the second contactor drops to a predetermined level, and generating the first control signal in response to the third control signal. and closing the contactor.

어떤 실시예에서, 상기 제3 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값과 상기 소정 레벨에 대응하는 임계값을 비교하여 비교 결과 신호를 출력하는 단계, 그리고 상기 비교 결과 신호와 상기 제1 제어 신호를 논리 연산하여 상기 제3 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In some embodiments, the generating of the third control signal may include comparing a value indicating a current flowing inside the second contactor with a threshold value corresponding to the predetermined level and outputting a comparison result signal; and The method may include generating the third control signal by performing a logical operation on the comparison result signal and the first control signal.

어떤 실시예에 따르면, 음극 컨택터와 양극 컨택터가 동시에 닫히는 문제를 해결할 수 있다.According to some embodiments, it is possible to solve the problem that the negative contactor and the positive contactor are closed at the same time.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 제어 회로의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 제어 회로에서 제어 신호의 한 예를 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an example of a battery device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a battery device according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of a battery device according to another embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a control circuit of a battery device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a control signal in a control circuit of a battery device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, but other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” to another element, it should be understood that no intervening elements exist.

아래 설명에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.Expressions written in the singular in the following description may be interpreted in the singular or plural unless explicit expressions such as “one” or “single” are used.

도면을 참고하여 설명한 흐름도에서, 동작 순서는 변경될 수 있고, 여러 동작들이 병합되거나, 어느 동작이 분할될 수 있고, 특정 동작은 수행되지 않을 수 있다.In the flowchart described with reference to the drawings, the order of operations may be changed, several operations may be merged, a certain operation may be divided, and a specific operation may not be performed.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an example of a battery device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 배터리 장치(100)는 양극 연결 단자(DC(+))와 음극 연결 단자(DC(-))를 통해 외부 장치에 전기적으로 연결될 수 있는 구조를 가진다. 어떤 실시예에서, 배터리 장치(100)는 양극 연결 단자(DC(+))와 음극 연결 단자(DC(-))를 통해 외부 장치(10)에 연결될 수 있다. 외부 장치(10)가 부하인 경우, 배터리 장치(100)는 부하로 전력을 공급하는 전원으로 동작하여 방전될 수 있다. 외부 장치(10)가 충전기인 경우, 배터리 장치(100)는 충전기(10)를 통해 외부 전력을 공급받아 충전될 수 있다. 어떤 실시예에서, 부하로 동작하는 외부 장치(10)는 예를 들면 전자 장치, 이동 수단 또는 에너지 저장 시스템(energy storage system, ESS)일 수 있으며, 이동 수단은 예를 들면 전기 자동차, 하이브리드 자동차 또는 스마트 모빌리티(smart mobility) 등의 차량일 수 있다.Referring to FIG. 1 , the battery device 100 has a structure that can be electrically connected to an external device through a positive connection terminal DC(+) and a negative connection terminal DC(-). In some embodiments, the battery device 100 may be connected to the external device 10 through a positive connection terminal DC(+) and a negative connection terminal DC(-). When the external device 10 is a load, the battery device 100 may be discharged by operating as a power source supplying power to the load. When the external device 10 is a charger, the battery device 100 may be charged by receiving external power through the charger 10 . In some embodiments, the external device 10 operating as a load may be, for example, an electronic device, a vehicle, or an energy storage system (ESS), and the vehicle may be, for example, an electric vehicle, a hybrid vehicle, or an energy storage system. It may be a vehicle such as smart mobility.

배터리 장치(100)는 배터리 팩(110), 양극 컨택터(121), 음극 컨택터(122), 드라이버(131, 132), 제어 회로(140) 및 프로세서(150)를 포함한다.The battery device 100 includes a battery pack 110 , a positive contactor 121 , a negative contactor 122 , drivers 131 and 132 , a control circuit 140 and a processor 150 .

배터리 팩(110)은 복수의 배터리 셀(도시하지 않음)을 포함하며, 양극 출력 단자(PV(+))와 음극 출력 단자(PV(-))를 가진다. 어떤 실시예에서, 배터리 셀은 충전 가능한 2차 전지일 수 있다. 한 실시예에서, 배터리 팩(110)에서 소정 개수의 배터리 셀이 직렬 연결되어 배터리 모듈을 구성하여 원하는 전력을 공급할 수 있다. 다른 실시예에서, 배터리 팩(110)에서 소정 개수의 배터리 모듈이 직렬 또는 병렬 연결되어 원하는 전력을 공급할 수 있다.The battery pack 110 includes a plurality of battery cells (not shown) and has a positive output terminal PV(+) and a negative output terminal PV(-). In some embodiments, the battery cell may be a rechargeable secondary battery. In one embodiment, a predetermined number of battery cells are serially connected in the battery pack 110 to form a battery module and supply desired power. In another embodiment, a predetermined number of battery modules may be connected in series or parallel in the battery pack 110 to supply desired power.

양극 컨택터(121)는 배터리 팩(110)의 양극 출력 단자(PV(+))와 배터리 장치(100)의 양극 연결 단자(DC(+)) 사이에 연결되어 있다. 음극 컨택터(122)는 배터리 팩(110)의 음극 출력 단자(PV(-))와 배터리 장치(100)의 음극 연결 단자(DC(-)) 사이에 연결되어 있다. 컨택터(121, 122)는 제어 회로(140) 및 프로세서(150)에 의해 제어되어서 배터리 팩(110)과 외부 장치 사이의 전기적 연결을 제어할 수 있다. 어떤 실시예에서, 컨택터(121, 122)는 각각 릴레이를 포함할 수 있다. 양극 컨택터(121)와 음극 컨택터(122)가 닫히면, 배터리 팩(110)으로부터 외부 장치로 전력을 공급하거나 외부 장치로부터 배터리 팩(110)으로 전력이 공급될 수 있다. 컨택터의 닫힘은 컨택터의 온(on)으로 표현할 수 있고, 컨택터의 열림은 컨택터의 오프(off)라 표현할 수 있다.The positive contactor 121 is connected between the positive output terminal PV(+) of the battery pack 110 and the positive connection terminal DC(+) of the battery device 100. The negative contactor 122 is connected between the negative output terminal PV(-) of the battery pack 110 and the negative connection terminal DC(-) of the battery device 100. The contactors 121 and 122 may be controlled by the control circuit 140 and the processor 150 to control electrical connection between the battery pack 110 and an external device. In some embodiments, contactors 121 and 122 may each include a relay. When the positive contactor 121 and the negative contactor 122 are closed, power may be supplied from the battery pack 110 to an external device or from the external device to the battery pack 110 . Closing of the contactor can be expressed as turning on the contactor, and opening of the contactor can be expressed as turning off the contactor.

드라이버(131)는 제어 신호에 응답하여서 양극 컨택터(121)를 구동하며, 드라이버(132)는 제어 신호에 응답하여서 음극 컨택터(122)를 구동한다. 제어 회로(140)는 양극 컨택터(121)와 음극 컨택터(122)의 동작 시점을 제어한다. 프로세서(150)는 컨택터(121, 122)를 제어하기 위한 제어 신호를 드라이버(131, 132) 및 제어 회로(140)로 전달한다. 어떤 실시예에서, 프로세서(150)는 예를 들면 마이크로 제어 장치(micro controller unit, MCU)일 수 있다.The driver 131 drives the positive contactor 121 in response to the control signal, and the driver 132 drives the negative contactor 122 in response to the control signal. The control circuit 140 controls operation timings of the positive contactor 121 and the negative contactor 122 . The processor 150 transfers control signals for controlling the contactors 121 and 122 to the drivers 131 and 132 and the control circuit 140 . In some embodiments, processor 150 may be, for example, a micro controller unit (MCU).

어떤 실시예에서, 드라이버(131, 132)와 프로세서(150)는 소정의 전원으로 공급 전압(Vs)을 공급받을 수 있다. 어떤 실시예에서, 소정의 전원은 예를 들면 벅 컨버터(buck converter)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the drivers 131 and 132 and the processor 150 may be supplied with a supply voltage Vs as a predetermined power. In some embodiments, a given power source may include, for example, a buck converter.

어떤 실시예에서, 도 1에 도시한 것처럼, 드라이버(132)는 프로세서(150)로부터의 음극 컨택터(122)를 제어하기 위한 제어 신호에 응답하여서 음극 컨택터(122)를 구동할 수 있다(예를 들면, 닫을 수 있다). 이 경우, 제어 회로(140)는 프로세서(150)로부터의 양극 컨택터(121)를 제어하기 위한 제어 신호와 음극 컨택터(122) 내부의 전류에 기초해서 드라이버(131)를 제어하는 제어 신호를 출력하고, 드라이버(131)는 제어 회로(140)로부터의 제어 신호에 응답하여서 양극 컨택터(121)를 구동할 수 있다(예를 들면, 닫을 수 있다). 어떤 실시예에서, 드라이버(131)는 프로세서(150)로부터의 양극 컨택터(121)를 제어하기 위한 제어 신호에 응답하여서 양극 컨택터(121)를 구동할 수 있다(예를 들면, 닫을 수 있다). 이 경우, 제어 회로(140)는 프로세서(150)로부터의 음극 컨택터(122)를 제어하기 위한 제어 신호와 양극 컨택터(121) 내부의 전류에 기초해서 드라이버(132)를 제어하는 제어 신호를 출력하고, 드라이버(132)는 제어 회로(140)로부터의 제어 신호에 응답하여서 음극 컨택터(122)를 구동할 수 있다(예를 들면, 닫을 수 있다).In some embodiments, as shown in FIG. 1 , driver 132 may drive negative contactor 122 in response to a control signal from processor 150 to control negative contactor 122 ( For example, it can be closed). In this case, the control circuit 140 receives a control signal for controlling the positive contactor 121 from the processor 150 and a control signal for controlling the driver 131 based on the current inside the negative contactor 122. output, and the driver 131 may drive (eg, close) the positive contactor 121 in response to a control signal from the control circuit 140 . In some embodiments, driver 131 may drive (eg, close) positive contactor 121 in response to a control signal from processor 150 to control positive contactor 121 . ). In this case, the control circuit 140 receives a control signal for controlling the negative contactor 122 from the processor 150 and a control signal for controlling the driver 132 based on the current inside the positive contactor 121. output, driver 132 may drive (eg, close) cathode contactor 122 in response to a control signal from control circuit 140 .

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing an example of a battery device according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 양극 컨택터(221)는 릴레이 스위치(221a)와 릴레이 코일(221b)을 포함할 수 있다. 릴레이 스위치(221a)는 배터리 팩(210)의 양극 출력 단자(PV(+))와 양극 연결 단자(DC(+)) 사이에 연결될 수 있다. 릴레이 코일(221b)는 릴레이 스위치(221a)의 구동을 위해 제공될 수 있다. 드라이버(231)는 공급 전압(Vs)을 공급하는 전원과 릴레이 코일(221b)의 한 단자 사이에 연결되고, 릴레이 코일(221b)의 다른 단자는 공급 전압(Vs)보다 낮은 전위를 가지는 단자에 연결될 수 있다. 어떤 실시예에서, 공급 전압(Vs)보다 낮은 전위를 가지는 단자는 접지단일 수 있다. 앞으로 설명의 편의상 공급 전압(Vs)보다 낮은 전위를 가지는 단자를 접지단이라 한다.Referring to FIG. 2 , the positive contactor 221 may include a relay switch 221a and a relay coil 221b. The relay switch 221a may be connected between the positive output terminal PV(+) of the battery pack 210 and the positive connection terminal DC(+). The relay coil 221b may be provided to drive the relay switch 221a. The driver 231 is connected between a power source supplying the supply voltage Vs and one terminal of the relay coil 221b, and the other terminal of the relay coil 221b is connected to a terminal having a lower potential than the supply voltage Vs. can In some embodiments, a terminal having a potential lower than the supply voltage Vs may be a ground terminal. For convenience of description, a terminal having a potential lower than the supply voltage Vs is referred to as a ground terminal.

마찬가지로, 음극 컨택터(221)는 릴레이 스위치(222a)와 릴레이 코일(222b)을 포함할 수 있다. 릴레이 스위치(222a)는 배터리 팩(210)의 음극 출력 단자(PV(-))와 음극 연결 단자(DC(-)) 사이에 연결될 수 있다. 릴레이 코일(222b)는 릴레이 스위치(222a)의 구동을 위해 제공될 수 있다. 드라이버(232)는 공급 전압(Vs)을 공급하는 전원과 릴레이 코일(222b)의 한 단자 사이에 연결되고, 릴레이 코일(222b)의 다른 단자는 접지단에 연결될 수 있다.Similarly, the negative contactor 221 may include a relay switch 222a and a relay coil 222b. The relay switch 222a may be connected between the negative output terminal PV(-) of the battery pack 210 and the negative connection terminal DC(-). The relay coil 222b may be provided to drive the relay switch 222a. The driver 232 may be connected between a power source supplying the supply voltage Vs and one terminal of the relay coil 222b, and the other terminal of the relay coil 222b may be connected to the ground terminal.

드라이버(231, 232)에 전달되는 공급 전압(Vs)은 프로세서(250)에도 공급될 수 있다. 어떤 실시예에서, 공급 전압(Vs)은 예를 들면 벅 컨버터에서 출력되는 전압일 수 있다.The supply voltage Vs delivered to the drivers 231 and 232 may also be supplied to the processor 250 . In some embodiments, the supply voltage Vs may be, for example, the voltage output from a buck converter.

드라이버(231)는 인에이블 레벨(예를 들면, 하이 레벨)을 가지는 제어 신호(Cp2)에 응답하여서 소정의 전원으로부터의 공급 전압(Vs)을 릴레이 코일(221b)의 한 단자로 전달할 수 있다. 이에 따라 릴레이 코일(221b)을 통해 전류가 흐르고, 전류에 의해 자기장이 생성되고, 자기장에 의해 릴레이 스위치(221a)의 컨택트가 연결되어서 양극 컨택터(221)가 닫힐 수 있다. 디스에이블 레벨(예를 들면, 로우 레벨)을 가지는 제어 신호(Cp2)가 드라이버(231)에 공급되면, 전원(Vs)과 릴레이 코일(221b) 사이의 연결이 차단되어서, 릴레이 코일(221b)로의 전류 공급이 차단될 수 있다. 이에 따라 양극 컨택터(221)가 열릴 수 있다.The driver 231 may transmit the supply voltage Vs from a predetermined power source to one terminal of the relay coil 221b in response to the control signal Cp2 having an enable level (eg, high level). Accordingly, current flows through the relay coil 221b, a magnetic field is generated by the current, and the contact of the relay switch 221a is connected by the magnetic field, so that the positive contactor 221 can be closed. When the control signal Cp2 having a disable level (eg, low level) is supplied to the driver 231, the connection between the power source Vs and the relay coil 221b is cut off, so that the relay coil 221b The current supply may be cut off. Accordingly, the positive contactor 221 may be opened.

마찬가지로, 드라이버(232)는 인에이블 레벨(예를 들면, 하이 레벨)을 가지는 제어 신호(Cn)에 응답하여서 소정의 전원으로부터의 공급 전압(Vs)을 릴레이 코일(222b)의 한 단자로 전달할 수 있다. 이에 따라 릴레이 코일(232b)을 통해 전류가 흐르고, 전류에 의해 자기장이 생성되고, 자기장에 의해 릴레이 스위치(222a)의 컨택트가 연결되어서 음극 컨택터(222)가 닫힐 수 있다. 반대로, 디스에이블 레벨(예를 들면, 로우 레벨)을 가지는 제어 신호(Cn)가 드라이버(232)에 공급되면, 전원(Vs)과 릴레이 코일(222b) 사이의 연결이 차단되어서, 릴레이 코일(222b)로의 전류 공급이 차단될 수 있다. 이에 따라 음극 컨택터(222)가 열릴 수 있다.Similarly, the driver 232 may transmit the supply voltage Vs from a predetermined power source to one terminal of the relay coil 222b in response to the control signal Cn having an enable level (eg, high level). there is. Accordingly, current flows through the relay coil 232b, a magnetic field is generated by the current, and the contact of the relay switch 222a is connected by the magnetic field, so that the negative contactor 222 can be closed. Conversely, when the control signal Cn having a disable level (eg, low level) is supplied to the driver 232, the connection between the power source Vs and the relay coil 222b is cut off, so that the relay coil 222b ) may be cut off. Accordingly, the negative contactor 222 may be opened.

프로세서(250)는 양극 컨택터(221)를 제어하기 위한 제어 신호(Cp1)와 음극 컨택터(222)를 제어하기 위한 제어 신호(Cn)를 출력할 수 있다. 양극 컨택터(221)를 제어하기 위한 제어 신호(Cp1)는 제어 회로(240)로 전달되고, 음극 컨택터(222)를 제어하기 위한 제어 신호(Cn)는 드라이버(232)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 드라이버(232)가 동작하여서 릴레이 코일(222b)로 전류가 흐르고, 음극 컨택터(222)가 닫힐 수 있다.The processor 250 may output a control signal Cp1 for controlling the positive contactor 221 and a control signal Cn for controlling the negative contactor 222 . The control signal Cp1 for controlling the positive contactor 221 may be transferred to the control circuit 240, and the control signal Cn for controlling the negative contactor 222 may be transferred to the driver 232. . Accordingly, the driver 232 operates, current flows through the relay coil 222b, and the negative contactor 222 may be closed.

제어 회로(240)는 음극 컨택터(222) 내부에 흐르는 전류, 예를 들면 음극 컨택터(222)의 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류를 측정할 수 있다. 제어 회로(240)는 프로세서(250)로부터의 제어 신호(Cp1)가 인에이블 레벨을 가지고, 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류가 안정적인 레벨(예를 들면, 소정 레벨)로 떨어지는 경우에, 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(Cp2)를 드라이버(231)로 출력할 수 있다. 이에 따라, 드라이버(231)가 동작하여서 릴레이 코일(221b)로 전류가 흐르고, 양극 컨택터(221)가 닫힐 수 있다. 어떤 실시예에서, 제어 회로(240)는 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류가 임계값까지 떨어지는 경우를 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류가 안정적인 레벨로 떨어지는 경우로 판단할 수 있다.The control circuit 240 may measure the current flowing inside the negative contactor 222 , for example, the current flowing through the relay coil 222b of the negative contactor 222 . The control circuit 240 enables the control circuit 240 when the control signal Cp1 from the processor 250 has an enable level and the current flowing through the relay coil 222b drops to a stable level (eg, a predetermined level). A control signal Cp2 having a level may be output to the driver 231 . Accordingly, the driver 231 operates, current flows to the relay coil 221b, and the positive contactor 221 can be closed. In some embodiments, the control circuit 240 may determine a case in which the current flowing in the relay coil 222b drops to a threshold value as a case in which the current flowing in the relay coil 222b drops to a stable level.

어떤 실시예에서, 프로세서(250)가 음극 컨택터(222)의 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류를 측정하고, 측정한 전류 값을 지시하는 값을 제어 회로(240)로 전달할 수 있다.In some embodiments, the processor 250 may measure the current flowing through the relay coil 222b of the negative contactor 222 and transmit a value indicating the measured current value to the control circuit 240 .

어떤 실시예에서, 전류 측정을 위해 릴레이 코일(222b)의 한 단자에 저항(도시하지 않음)이 연결될 수 있다. 이 경우, 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류는 저항을 통해 전압 값으로 측정될 수 있다.In some embodiments, a resistor (not shown) may be connected to one terminal of the relay coil 222b for current measurement. In this case, the current flowing through the relay coil 222b may be measured as a voltage value through a resistor.

이와 같이, 음극 컨택터(222) 내부에 흐르는 전류가 안정된 후에, 양극 컨택터(221)가 닫히기 때문에, 음극 컨택터(222)와 양극 컨택터(221)가 동시에 닫힐 때 발생하는 피크 전류에 의해 공급 전압(Vs)을 공급하는 전원(예를 들면, 벅 컨버터)에서 전류가 제한되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 프로세서(250)의 소프트웨어 동작 대신에 하드웨어(제어 회로(240))로 음극 컨택터(222)와 양극 컨택터(221)가 동시에 닫히는 문제를 해결할 수 있다.In this way, since the positive contactor 221 is closed after the current flowing inside the negative contactor 222 is stabilized, the peak current generated when the negative contactor 222 and the positive contactor 221 are simultaneously closed It is possible to prevent current from being limited in a power source (eg, a buck converter) that supplies the supply voltage Vs. In addition, it is possible to solve the problem that the negative contactor 222 and the positive contactor 221 are simultaneously closed by hardware (the control circuit 240) instead of the software operation of the processor 250.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing an example of a battery device according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 도 2에 도시한 배터리 장치와 달리 컨택터(221, 222)를 구동하기 위한 드라이버(231a, 232a)가 추가로 제공될 수 있다.Referring to FIG. 3 , unlike the battery device shown in FIG. 2 , drivers 231a and 232a for driving the contactors 221 and 222 may be additionally provided.

드라이버(231)는 양극 컨택터(221)의 릴레이 코일(221b)의 한 단자와 공급 전압(Vs)을 공급하는 전원 사이에 연결되고, 드라이버(231a)는 릴레이 코일(221b)의 다른 단자와 접지단 사이에 연결될 수 있다. 드라이버(231, 231a)는 동일한 제어 신호(Cp2)를 수신할 수 있다. 즉, 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(Cp2)에 응답하여, 드라이버(231)는 공급 전압(Vs)로 릴레이 코일(221b)의 한 단자로 전달하고, 드라이버(231a)는 릴레이 코일(221b)의 다른 단자를 접지단에 연결할 수 있다. 이에 따라 릴레이 코일(221b)을 통해 전류가 흐르고, 양극 컨택터(221)가 닫힐 수 있다.The driver 231 is connected between one terminal of the relay coil 221b of the positive contactor 221 and a power source supplying the supply voltage Vs, and the driver 231a is grounded with the other terminal of the relay coil 221b. can be connected between the ends. Drivers 231 and 231a may receive the same control signal Cp2. That is, in response to the control signal Cp2 having an enable level, the driver 231 transfers the supply voltage Vs to one terminal of the relay coil 221b, and the driver 231a transmits the supply voltage Vs to one terminal of the relay coil 221b. Other terminals can be connected to the ground terminal. Accordingly, current may flow through the relay coil 221b and the positive contactor 221 may be closed.

마찬가지로, 드라이버(232)는 음극 컨택터(222)의 릴레이 코일(222b)의 한 단자와 공급 전압(Vs)을 공급하는 전원 사이에 연결되고, 드라이버(232a)는 릴레이 코일(222b)의 다른 단자와 접지단 사이에 연결될 수 있다. 드라이버(232, 232a)는 동일한 제어 신호(Cn)를 수신할 수 있다. 즉, 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(Cn)에 응답하여, 드라이버(232)는 공급 전압(Vs)로 릴레이 코일(222b)의 한 단자로 전달하고, 드라이버(232a)는 릴레이 코일(222b)의 다른 단자를 접지단에 연결할 수 있다. 이에 따라 릴레이 코일(222b)을 통해 전류가 흐르고, 음극 컨택터(222)가 닫힐 수 있다.Similarly, the driver 232 is connected between one terminal of the relay coil 222b of the negative contactor 222 and a power supply supplying the supply voltage Vs, and the driver 232a is connected to the other terminal of the relay coil 222b. and can be connected between the ground terminal. The drivers 232 and 232a may receive the same control signal Cn. That is, in response to the control signal Cn having an enable level, the driver 232 transfers the supply voltage Vs to one terminal of the relay coil 222b, and the driver 232a transmits the supply voltage Vs to one terminal of the relay coil 222b. Other terminals can be connected to the ground terminal. Accordingly, current may flow through the relay coil 222b and the negative contactor 222 may be closed.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 제어 회로의 한 예를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 제어 회로에서 제어 신호의 한 예를 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing an example of a control circuit of a battery device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a control signal in a control circuit of a battery device according to an embodiment of the present invention. .

도 4를 참고하면, 제어 회로(400)는 음극 컨택터(예를 들면, 도 2의 222)의 릴레이 코일(예를 들면, 도 2의 222a)에 흐르는 전류 값을 지시하는 값과 양극 컨택터(예를 들면, 도 2의 221)를 제어하기 위한 제어 신호(Cp1)를 수신하며, 비교기(410)와 논리 회로(420)를 포함할 수 있다. 비교기(410)는 음극 컨택터(222)의 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류 값을 지시하는 값과 임계값을 비교하고, 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류 값을 지시하는 값이 임계값에 도달하는 경우, 소정 레벨을 가지는 비교 결과 신호(또는 제어 신호)(Cc)를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the control circuit 400 includes a value indicating a current value flowing through a relay coil (eg, 222a in FIG. 2 ) of a negative contactor (eg, 222 in FIG. 2 ) and a positive contactor It receives a control signal Cp1 for controlling (eg, 221 of FIG. 2 ), and may include a comparator 410 and a logic circuit 420 . The comparator 410 compares a value indicating the current value flowing through the relay coil 222b of the negative contactor 222 with a threshold value, and the value indicating the current value flowing through the relay coil 222b reaches the threshold value. In this case, a comparison result signal (or control signal) Cc having a predetermined level may be output.

논리 회로(420)는 비교기(410)의 비교 결과 신호(Cc)와 프로세서(예를 들면, 도 2의 250)로부터의 제어 신호(즉, 양극 컨택터(221)를 제어하기 위한 제어 신호)(Cp1)를 논리 연산하여서 제어 신호(Cp2)를 출력할 수 있다. 어떤 실시예에서, 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류 값을 지시하는 값이 임계값에 도달하는 경우, 비교기(410)는 제어 신호의 인에이블 레벨과 동일한 레벨을 가지는 비교 결과 신호(Cc)를 출력할 수 있다. 논리 회로(420)는 비교기(410)의 비교 결과 신호(Cc)와 프로세서(250)로부터의 제어 신호(즉, 양극 컨택터(221)를 제어하기 위한 제어 신호)(Cp1)를 논리 연산하여서 제어 신호(Cp2)를 출력할 수 있다.The logic circuit 420 includes the comparison result signal Cc of the comparator 410 and a control signal (ie, a control signal for controlling the positive contactor 221) from the processor (eg, 250 in FIG. 2 ) ( A control signal Cp2 may be output by performing a logic operation on Cp1). In some embodiments, when a value indicating the value of current flowing through the relay coil 222b reaches a threshold value, the comparator 410 outputs a comparison result signal Cc having the same level as the enable level of the control signal. can do. The logic circuit 420 performs a logical operation on the comparison result signal Cc of the comparator 410 and the control signal from the processor 250 (ie, a control signal for controlling the positive contactor 221) Cp1 to control the control. A signal Cp2 can be output.

도 5를 참고하면, 컨택터(221, 222)를 닫는 경우, 프로세서(250)는 t1 시점에서 양극 컨택터(221)를 제어하기 위한 제어 신호(Cp1)와 음극 컨택터(222)를 제어하기 위한 제어 신호(Cn)를 디스에이블 레벨(예를 들면, 로우 레벨)에서 인에이블 레벨(예를 들면, 하이 레벨)로 변경할 수 있다. 이에 따라, 인에이블 레벨의 제어 신호(Cn)에 응답하여서 드라이버(예를 들면, 도 2의 232)가 구동되어 음극 컨택터(222)가 닫힐 수 있다. 음극 컨택터(222)가 닫히는 순간에 흐르는 피크 전류에 의해 음극 컨택터(222)의 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류를 지시하는 값이 임계값보다 크므로, 비교기(410)는 디스에이블 레벨의 제어 신호(Cc)를 출력할 수 있다. 다음, 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류가 피크 전류에서 점점 감소하여, t2 시점에서 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류를 지시하는 값이 임계값에 도달하는 경우, 비교기(410)는 인에이블 레벨의 제어 신호(Cc)를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 5 , when the contactors 221 and 222 are closed, the processor 250 controls the control signal Cp1 for controlling the positive contactor 221 and the negative contactor 222 at a time point t 1 The control signal Cn for this may be changed from a disable level (eg, low level) to an enable level (eg, high level). Accordingly, a driver (eg, 232 of FIG. 2 ) may be driven in response to the control signal Cn having an enable level, so that the negative contactor 222 may be closed. Since the value indicating the current flowing in the relay coil 222b of the cathode contactor 222 due to the peak current flowing at the moment when the cathode contactor 222 is closed is greater than the threshold value, the comparator 410 operates at the disable level. A control signal Cc may be output. Next, when the current flowing through the relay coil 222b gradually decreases from the peak current and the value indicating the current flowing through the relay coil 222b reaches the threshold at time t 2 , the comparator 410 outputs an enable level A control signal Cc of can be output.

이 경우, t1 시점에서 t2 시점 사이의 기간 동안, 논리 회로(420)는 인에이블 레벨의 제어 신호(Cp1)와 디스에이블 레벨의 출력 신호(Cc)에 응답하여 디스에이블 레벨의 제어 신호(Cp2)를 출력할 수 있다. 그리고 t2 시점 이후에, 논리 회로(420)는 인에이블 레벨의 제어 신호(Cp1)와 인에이블 레벨의 출력 신호(Cc)에 응답하여 인에이블 레벨의 제어 신호(Cp2)를 출력할 수 있다. 따라서, 인에이블 레벨의 제어 신호(Cp2)에 응답하여 드라이버(예를 들면, 도 2의 231)가 구동되어 양극 컨택터(221)가 닫힐 수 있다. 어떤 실시예에서, 인에이블 레벨이 하이 레벨인 경우, 논리 회로(420)는 AND 게이트를 포함할 수 있다.In this case, during a period between time t 1 and time t 2 , the logic circuit 420 generates a control signal ( Cp2) can be output. After time t 2 , the logic circuit 420 may output an enable-level control signal Cp2 in response to the enable-level control signal Cp1 and the enable-level output signal Cc. Accordingly, the driver (eg, 231 of FIG. 2 ) is driven in response to the control signal Cp2 of the enable level, so that the positive contactor 221 may be closed. In some embodiments, when the enable level is at a high level, the logic circuit 420 may include an AND gate.

어떤 실시예에서, 컨택터(221, 222)를 열기 위해서, 프로세서(250)는 디스에이블 레벨의 제어 신호(Cp1, Cn)를 출력할 수 있다. 이에 따라, 드라이버(232)가 구동되어 음극 컨택터(222)가 열릴 수 있다. 이 경우, 음극 컨택터(222)의 릴레이 코일(222b)에 흐르는 전류를 지시하는 값이 임계값보다 작으므로, 비교기(410)는 인에이블 레벨의 제어 신호(Cc)를 출력할 수 있지만, 제어 신호(Cp1)가 디스에이블 레벨을 가지므로, 논리 회로(420)는 디스에이블 레벨의 제어 신호(Cp1)와 인에이블 레벨의 제어 신호(Cc)를 논리 연산하여 디스에이블 레벨의 제어 신호(Cp2)를 출력할 수 있다. 따라서, 양극 컨택터(221)는 지연 없이 열릴 수 있다.In some embodiments, to open the contactors 221 and 222, the processor 250 may output control signals Cp1 and Cn with a disable level. Accordingly, the driver 232 may be driven to open the negative contactor 222 . In this case, since the value indicating the current flowing in the relay coil 222b of the negative contactor 222 is smaller than the threshold value, the comparator 410 can output the control signal Cc of the enable level, but the control signal Cc can be output. Since the signal Cp1 has a disable level, the logic circuit 420 performs a logic operation on the control signal Cp1 of the disable level and the control signal Cc of the enable level to obtain a control signal Cp2 of the disable level. can output Thus, the positive contactor 221 can be opened without delay.

도 2 내지 도 4에서는 음극 컨택터 내부의 전류가 임계값에 도달하는 경우에 양극 컨택터를 닫는 실시예예 대해서 설명하였지만, 어떤 실시예에서, 양극 컨택터 내부의 전류(예를 들면, 양극 컨택터의 릴레이 코일의 전류)를 측정하고 양극 컨택터 내부의 전류가 임계값에 도달하는 경우에 음극 컨택터를 닫을 수도 있다.2 through 4 have been described for embodiments in which the positive contactor is closed when the current inside the negative contactor reaches a threshold value, in some embodiments, the current inside the positive contactor (e.g., the positive contactor of the relay coil) and may close the negative contactor if the current inside the positive contactor reaches a threshold value.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.

Claims (15)

배터리 팩,
상기 배터리 팩의 제1 출력 단자와 제1 연결 단자 사이에 연결되어 있는 제1 컨택터,
상기 배터리 팩의 제2 출력 단자와 제2 연결 단자 사이에 연결되어 있는 제2 컨택터,
제1 제어 신호에 응답하여 상기 제1 컨택터를 구동하는 제1 드라이버,
제2 제어 신호에 응답하여 상기 제2 컨택터를 구동하는 제2 드라이버,
상기 제2 제어 신호와 제3 제어 신호를 출력하는 프로세서, 그리고
상기 제2 제어 신호에 응답하여 상기 제2 컨택터가 닫힌 후에, 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류가 소정 레벨로 떨어지는 경우에, 상기 제3 제어 신호에 기초해서 상기 제1 제어 신호를 출력하는 제어 회로
를 포함하는 배터리 장치.battery pack,
a first contactor connected between a first output terminal of the battery pack and a first connection terminal;
a second contactor connected between a second output terminal of the battery pack and a second connection terminal;
A first driver driving the first contactor in response to a first control signal;
a second driver driving the second contactor in response to a second control signal;
A processor outputting the second control signal and the third control signal, and
Outputting the first control signal based on the third control signal when the current flowing inside the second contactor drops to a predetermined level after the second contactor is closed in response to the second control signal. control circuit
A battery device comprising a. 제1항에서,
상기 제어 회로는 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값이 상기 소정 레벨에 대응하는 임계값에 도달하는 경우에 상기 제3 제어 신호에 기초해서 상기 제1 제어 신호를 출력하는, 배터리 장치.In paragraph 1,
The control circuit outputs the first control signal based on the third control signal when a value indicating a current flowing inside the second contactor reaches a threshold value corresponding to the predetermined level. . 제2항에서,
상기 제어 회로는,
상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값과 상기 임계값을 비교하는 비교기, 그리고
상기 비교기의 출력과 상기 제3 제어 신호를 논리 연산하여 상기 제1 제어 신호를 출력하는 논리 회로
를 포함하는 배터리 장치.In paragraph 2,
The control circuit,
A comparator comparing a value indicating a current flowing inside the second contactor with the threshold value, and
A logic circuit configured to perform a logic operation on an output of the comparator and the third control signal to output the first control signal.
A battery device comprising a. 제3항에서,
상기 제3 제어 신호가 인에이블 레벨을 가지고, 상기 비교기의 출력이 상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값과 상기 임계값에 도달하는 경우에 출력되는 레벨을 가지는 경우에, 상기 논리 회로는 상기 인에이블 레벨을 가지는 상기 제1 제어 신호를 출력하는, 배터리 장치.In paragraph 3,
When the third control signal has an enable level and an output of the comparator has a value indicating a current flowing inside the second contactor and a level output when the threshold value is reached, the logic circuit outputs the first control signal having the enable level. 제4항에서,
상기 인에이블 레벨은 하이 레벨이고,
상기 논리 게이트는 AND 게이트를 포함하는
배터리 장치.In paragraph 4,
The enable level is a high level,
The logic gate comprises an AND gate
battery device. 제1항에서,
상기 제1 컨택터와 상기 제2 컨택터는 각각 릴레이 코일을 포함하며,
상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류는 상기 릴레이 코일의 전류를 포함하는
배터리 장치.In paragraph 1,
The first contactor and the second contactor each include a relay coil,
The current flowing inside the second contactor includes the current of the relay coil.
battery device. 제6항에서,
상기 제1 드라이버는 공급 전압을 공급하는 전원과 상기 제1 컨택터의 상기 릴레이 코일의 한 단자 사이에 연결되며,
상기 제2 드라이버는 상기 전원과 상기 제2 컨택터의 상기 릴레이 코일의 한 단자 사이에 연결되는
배터리 장치.In paragraph 6,
The first driver is connected between a power supply supplying a supply voltage and one terminal of the relay coil of the first contactor,
The second driver is connected between the power source and one terminal of the relay coil of the second contactor.
battery device. 제7항에서,
상기 프로세서는 상기 전원으로부터 상기 공급 전압을 공급받는, 배터리 장치.In paragraph 7,
Wherein the processor receives the supply voltage from the power source. 배터리 팩,
상기 배터리 팩의 제1 출력 단자와 제1 연결 단자 사이에 연결되어 있는 제1 컨택터,
상기 배터리 팩의 제2 출력 단자와 제2 연결 단자 사이에 연결되어 있는 제2 컨택터,
제1 제어 신호에 응답하여 상기 제1 컨택터를 구동하는 제1 드라이버,
제2 제어 신호에 응답하여 상기 제2 컨택터를 구동하는 제2 드라이버,
상기 제2 제어 신호와 제3 제어 신호를 출력하는 프로세서,
상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값과 임계값을 비교하는 비교기, 그리고
상기 비교기의 출력과 상기 제3 제어 신호를 논리 연산하여 상기 제1 제어 신호를 출력하는 논리 회로
를 포함하는 배터리 장치.battery pack,
a first contactor connected between a first output terminal of the battery pack and a first connection terminal;
a second contactor connected between a second output terminal of the battery pack and a second connection terminal;
A first driver driving the first contactor in response to a first control signal;
a second driver driving the second contactor in response to a second control signal;
A processor outputting the second control signal and the third control signal;
A comparator comparing a value indicating a current flowing inside the second contactor with a threshold value, and
A logic circuit configured to perform a logic operation on an output of the comparator and the third control signal to output the first control signal.
A battery device comprising a. 제9항에서,
상기 제1 컨택터와 상기 제2 컨택터는 각각 릴레이 코일을 포함하며,
상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류는 상기 릴레이 코일의 전류를 포함하는
배터리 장치.In paragraph 9,
The first contactor and the second contactor each include a relay coil,
The current flowing inside the second contactor includes the current of the relay coil.
battery device. 제9항에서,
상기 제1 드라이버는 공급 전압을 공급하는 전원과 상기 제1 컨택터의 상기 릴레이 코일의 한 단자 사이에 연결되며,
상기 제2 드라이버는 상기 전원과 상기 제2 컨택터의 상기 릴레이 코일의 한 단자 사이에 연결되는
배터리 장치.In paragraph 9,
The first driver is connected between a power supply supplying a supply voltage and one terminal of the relay coil of the first contactor,
The second driver is connected between the power source and one terminal of the relay coil of the second contactor.
battery device. 제11항에서,
상기 프로세서는 상기 전원으로부터 상기 공급 전압을 공급받는, 배터리 장치.In paragraph 11,
Wherein the processor receives the supply voltage from the power source. 배터리 팩, 상기 배터리 팩의 제1 출력 단자와 제1 연결 단자 사이에 연결되어 있는 제1 컨택터, 그리고 상기 배터리 팩의 제2 출력 단자와 제2 연결 단자 사이에 연결되어 있는 제2 컨택터를 포함하는 배터리 장치의 컨택터 제어 방법으로서,
상기 제1 컨택터를 구동하는 제1 제어 신호와 상기 제2 컨택터를 구동하는 제2 제어 신호를 출력하는 단계,
상기 제2 제어 신호에 응답하여 상기 제2 컨택터를 닫는 단계,
상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류가 소정 레벨로 떨어지는 경우에, 상기 제1 제어 신호에 기초해서 제3 제어 신호를 생성하는 단계, 그리고
상기 제3 제어 신호에 응답하여 상기 제1 컨택터를 닫는 단계
를 포함하는 컨택터 제어 방법.A battery pack, a first contactor connected between a first output terminal and a first connection terminal of the battery pack, and a second contactor connected between a second output terminal and a second connection terminal of the battery pack A contactor control method of a battery device comprising:
outputting a first control signal for driving the first contactor and a second control signal for driving the second contactor;
closing the second contactor in response to the second control signal;
generating a third control signal based on the first control signal when the current flowing inside the second contactor drops to a predetermined level; and
closing the first contactor in response to the third control signal;
Contactor control method comprising a. 제13항에서,
상기 제3 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류를 지시하는 값과 상기 소정 레벨에 대응하는 임계값을 비교하여 비교 결과 신호를 출력하는 단계, 그리고
상기 비교 결과 신호와 상기 제1 제어 신호를 논리 연산하여 상기 제3 제어 신호를 생성하는 단계
를 포함하는 컨택터 제어 방법.In paragraph 13,
Generating the third control signal
comparing a value indicating a current flowing inside the second contactor with a threshold value corresponding to the predetermined level and outputting a comparison result signal; and
Generating the third control signal by performing a logical operation on the comparison result signal and the first control signal.
Contactor control method comprising a. 제13항에서,
상기 제1 컨택터와 상기 제2 컨택터는 각각 릴레이 코일을 포함하며,
상기 제2 컨택터 내부에 흐르는 전류는 상기 릴레이 코일의 전류를 포함하는
컨택터 제어 방법.In paragraph 13,
The first contactor and the second contactor each include a relay coil,
The current flowing inside the second contactor includes the current of the relay coil.
Contactor control method.
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