KR20220165608A - Stripping apparatus for electric cable - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a cable sheathing stripping apparatus which comprises: a body unit which is disposed to face a cable, and is moved along the longitudinal direction of the cable; a traveling unit which is rotatably installed in the body unit, and protrudes toward the inside of the body unit, to come in contact with the outer sheath of the cable in a rolling manner; an incision unit which is installed in the body unit, and interlocks with the movement of the body unit to incise the outer sheath; and a driving unit which receives power, and provides driving force to the traveling unit and the incision unit.

Description

케이블 외피 제거 장치{STRIPPING APPARATUS FOR ELECTRIC CABLE}Cable sheath removal device {STRIPPING APPARATUS FOR ELECTRIC CABLE}

본 발명은 케이블 외피 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공 절연 3심 케이블에 적용 가능한 케이블 외피 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable sheathing removal device, and more particularly, to a cable sheathing device applicable to a processed insulated three-core cable.

일반적으로, 통신공사, 전기공사시 포설된 각종 전선 케이블은 최종 단계에서 케이블의 끝단부측 피복을 제거한 다음 각종 기기에 접속하여야 한다.In general, various wire cables installed during communication and electrical construction must be connected to various devices after removing the sheath of the end of the cable at the final stage.

일반적인 단심 구조의 케이블은 외피 안쪽에 중성선이 있어 외피 제거 시 칼날로부터 중성선층이 절연층 및 반도전층을 보호할 수 있으나, 가공 절연 3심 케이블(AITC, Aerial Insulated Triplex-core Power Aluminium Cable)의 경우 외피 제거 시 동마일러 테이프도 함께 제거해야 함에 따라 정밀한 힘조절이 곤란하여 작업 실수가 빈번하게 발생한다. 또한, 일반 케이블의 중성선 소선두께는 12mm(400㎟ 기준)인데 반해, 가공 절연 3심 케이블의 중성선 소선두께는 최대 0.35mm로 날카로운 칼날에 취약한 문제점이 있다.A cable with a general single-core structure has a neutral wire inside the outer sheath, so that the neutral layer can protect the insulation layer and the semi-conductive layer from the blade when the outer sheath is removed. As the copper mylar tape must also be removed when the outer skin is removed, precise force control is difficult, resulting in frequent work mistakes. In addition, the neutral wire thickness of a general cable is 12mm (based on 400㎟), whereas the neutral wire thickness of a processed insulated 3-core cable is up to 0.35mm, which is vulnerable to sharp blades.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1379028호(2014.03.21 등록, 발명의 명칭: 케이블 피복 탈피장치)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1379028 (registered on March 21, 2014, title of the invention: cable sheathing peeling device).

본 발명은 가공 절연 3심 케이블의 외피를 자동으로 절개할 수 있는 케이블 외피 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a cable sheath removal device capable of automatically cutting the sheath of a processed insulated three-core cable.

상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는: 케이블과 마주보게 배치되고, 상기 케이블의 길이 방향을 따라 이동되는 본체부; 상기 본체부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 본체부의 내측으로 돌출되어 상기 케이블의 외피에 구름 접촉되는 주행부; 상기 본체부에 설치되고, 상기 본체부의 이동에 연동되어 상기 외피를 절개하는 절개부; 및 전원을 공급받아 상기 주행부와 상기 절개부에 구동력을 제공하는 구동부;를 포함한다.In order to solve the above problems, an apparatus for removing a cable sheath according to the present invention includes: a body portion disposed to face a cable and moved along a longitudinal direction of the cable; a traveling part rotatably installed in the main body, protruding toward the inside of the main body, and making rolling contact with the sheath of the cable; an incision part installed in the main body part and interlocking with the movement of the main body part to incise the outer skin; and a driving unit receiving power and providing a driving force to the driving unit and the cutting unit.

또한, 상기 주행부는 상기 케이블의 단면적의 크기에 따라 상기 본체부의 내측으로 돌출되는 정도가 조절된다.In addition, the degree of protrusion of the running part to the inside of the body part is adjusted according to the size of the cross-sectional area of the cable.

또한, 상기 주행부는, 상기 본체부를 축으로 상기 외피로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회전되는 각도조절부; 및 상기 각도조절부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 각도조절부의 회전 각도에 따라 중심축의 위치가 가변되는 롤러부;를 포함한다.In addition, the driving unit, an angle adjustment unit that is rotated in a direction away from the shell or closer to the main body portion as an axis; and a roller unit rotatably connected to the angle adjusting unit and having a variable position of a central axis according to a rotation angle of the angle adjusting unit.

또한, 상기 주행부는, 상기 롤러부재와 상기 외피의 접촉 상태가 유지되도록 상기 각도조절부의 회전을 선택적으로 제한하는 각도유지부;를 더 포함한다.In addition, the traveling unit further includes an angle holding unit for selectively limiting rotation of the angle adjusting unit so that a contact state between the roller member and the shell is maintained.

또한, 상기 각도유지부는 탄성복원력에 의해 상기 각도조절부를 상기 외피와 가까워지는 방향으로 가압한다.In addition, the angle holding unit presses the angle adjusting unit in a direction closer to the shell by means of an elastic restoring force.

또한, 상기 주행부는 복수개로 구비되어 상기 외피의 서로 다른 면에 개별적으로 구름 접촉된다.In addition, the driving part is provided in plural numbers and individually comes into rolling contact with different surfaces of the shell.

또한, 상기 절개부는 상기 케이블의 단면적의 크기에 따라 절개 위치를 가변시킬 수 있도록 구비된다.In addition, the cutout portion is provided so as to be able to change the cutout location according to the size of the cross-sectional area of the cable.

또한, 상기 절개부는, 상기 본체부에 고정되고, 가이드레일이 구비되는 가이드부; 상기 가이드레일에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 절개부몸체; 및 상기 절개부몸체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 외피를 절개하는 절개부재;를 포함한다.In addition, the incision is fixed to the body portion, the guide portion provided with a guide rail; an incision body connected to the guide rail to be slidably movable; and a cutting member rotatably connected to the cutting body and cutting the outer skin by receiving a driving force from the driving unit.

또한, 상기 가이드레일은 상기 본체부의 내측과 외측을 가로지르는 방향으로 연장된다.In addition, the guide rail extends in a direction crossing the inside and outside of the main body.

또한, 상기 가이드부는, 상기 절개부몸체의 이동 경로에 간섭되도록 배치되어 상기 절개부몸체의 이동 범위를 제한하는 스토퍼부;를 더 포함한다.The guide part may further include a stopper part disposed to interfere with the moving path of the cutting part body and limiting the moving range of the cutting part body.

또한, 상기 본체부는 중심축을 축으로 회전되며 상기 케이블의 길이 방향을 따라 이동된다.In addition, the main body is rotated about a central axis and moved along the length direction of the cable.

또한, 상기 케이블은 가공절연 3심 케이블(AITC, Aerial Insulated Triplex-core Power Aluminium Cable)이다.In addition, the cable is an aerial insulated triplex-core power aluminum cable (AITC).

본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는 구동부, 주행부 및 절개부에 의해 케이블의 외피 제거 작업을 공중에서 원격으로 수행할 수 있어 보다 신속한 작업이 가능하고, 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.The cable sheathing removal device according to the present invention can remotely perform the cable sheathing operation in the air by the driving unit, the traveling unit, and the cutting unit, enabling more rapid operation and preventing safety accidents of workers.

또한, 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는 케이블의 단면적의 크기에 따라 주행부의 돌출 정도와 절개부의 절개 위치가 가변될 수 있어 하나의 장치만으로도 다양한 규격의 케이블에 대한 외피 절개 작업을 수행할 수 있다.In addition, in the cable sheathing removal device according to the present invention, the degree of protrusion of the running part and the cutting position of the incision can be varied according to the size of the cross-sectional area of the cable, so that the sheathing of cables of various specifications can be performed with only one device. .

또한, 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는 주행부가 케이블의 꼬임 등에 관계 없이 본체부 및 절개부의 케이블의 단면에 대한 상대 위치를 일정하게 유지시킬 수 있어 외피의 정밀하고 균일한 절개 작업이 가능하다.In addition, in the cable sheathing removal device according to the present invention, the relative positions of the body portion and the cutting portion relative to the cross section of the cable of the main body portion and the incision portion can be constantly maintained regardless of twisting of the cable, and thus precise and uniform cutting of the sheath is possible.

또한, 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는 본체부의 이동 시 절개부가 심선과 이격된 상태를 유지하며 외피를 절개할 수 있어 케이블의 손상에 따른 절연 파괴 현상등을 방지할 수 있다.In addition, the cable sheath removal device according to the present invention can cut the sheath while maintaining a state in which the incision is separated from the core wire when the main body is moved, thereby preventing insulation breakdown caused by damage to the cable.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 구성을 개략적으로 나타내는 평단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 구성을 개략적으로 나타내는 정단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부가 외피에 밀착되는 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부의 절개 위치를 조절하는 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 10, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
1 is a perspective view schematically illustrating an installation state of a cable sheathing removal device according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view schematically showing an installation state of a cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing the configuration of a cable sheathing removal device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically showing the configuration of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional plan view schematically showing the configuration of a driving part according to an embodiment of the present invention.
6 is a front cross-sectional view schematically showing the configuration of a driving part according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view schematically illustrating a configuration of a cutout according to an embodiment of the present invention.
8 is an operation diagram schematically illustrating a process in which a driving part is brought into close contact with an outer shell according to an embodiment of the present invention.
9 is an operation diagram schematically illustrating a process of adjusting the incision position of an incision according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are operational diagrams schematically illustrating the operation of the cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a cable sheath removal device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

또한, 본 명세서에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 접속)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우도 포함한다. 본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(또는 구비)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 "포함(또는 구비)"할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in this specification, when a part is said to be “connected (or connected)” to another part, this is not only the case where it is “directly connected (or connected)”, but also “with another member in between” It also includes cases where it is indirectly connected (or connected). In this specification, when it is said that a certain part "includes (or includes)" a certain component, this does not exclude other components unless otherwise stated, but "includes (or includes)" other components. It means you can.

또한, 본 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지칭할 수 있다. 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 특정 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 그 부호들은 다른 도면을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 특정 도면에 참조 부호가 표시되지 않은 부분이 있더라도, 그 부분은 다른 도면들을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 본 출원의 도면들에 포함된 세부 구성요소들의 개수, 형상, 크기 및 크기의 상대적인 차이 등은 이해의 편의를 위해 설정된 것으로서, 실시예들을 제한하지 않으며 다양한 형태로 구현될 수 있다.Also, like reference numerals may refer to like elements throughout this specification. Even if the same reference numerals or similar reference numerals are not mentioned or described in a particular drawing, the numerals may be described based on another drawing. In addition, even if there are parts not marked with reference numerals in specific drawings, the parts can be described based on other drawings. In addition, the number, shape, size, and relative difference of the detailed components included in the drawings of the present application are set for convenience of understanding, and may be implemented in various forms without limiting the embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing an installation state of a cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view schematically showing an installation state of a cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention, 3 is a perspective view schematically showing the configuration of a cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of a driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치(1)는 본체부(100), 주행부(200), 절개부(300), 구동부(400)를 포함한다.1 to 4, the cable sheathing removal device 1 according to an embodiment of the present invention includes a body part 100, a driving part 200, a cutting part 300, and a driving part 400. .

이하에서 서술되는 케이블(10)은 가공절연 3심 케이블(AITC, Aerial Insulated Triplex-core Power Aluminium Cable)인 것으로 예시될 수 있다. The cable 10 described below may be exemplified as an aerial insulated triplex-core power aluminum cable (AITC).

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블(10)은 3상의 전류가 개별적으로 흐르는 3개의 심선(11)과, 심선(3)을 지지하는 외피(12)를 포함한다.A cable 10 according to an embodiment of the present invention includes three core wires 11 through which three-phase current flows individually, and an outer sheath 12 supporting the core wires 3 .

3개의 심선(11)은 상호간에 밀착되어 삼각형 형태를 이루도록 배치된다. 3개의 심선(11)은 곡선 개소에서의 손상 방지를 위해 케이블(10)의 길이 방향을 따라 나선형으로 상호 꼬인 형태로 배치된다. 3개의 심선(11)의 중앙부에는 각 심선의 쏠림 현상을 방지할 수 있도록 플라스틱 재질의 원통형 지지체가 삽입될 수 있다. 각각의 심선(11)은 알루미늄 피복강선 및 연선으로 구성되어 전류가 통전되는 도체층, 절연층, 반도전층 및 차폐층이 동축상으로 적층되는 구조로 형성될 수 있다.The three core wires 11 are arranged in close contact with each other to form a triangular shape. The three core wires 11 are spirally twisted with each other along the length of the cable 10 in order to prevent damage at the curved portion. A cylindrical support made of plastic may be inserted into the central portion of the three core wires 11 to prevent the individual core wires from drifting. Each core wire 11 is composed of an aluminum-coated steel wire and a twisted wire, and may be formed in a structure in which a conductor layer, an insulating layer, a semiconducting layer, and a shielding layer are coaxially stacked.

외피(12)는 3개의 심선(3)의 외주면을 감싸도록 배치되어 심선(3)을 지지한다. 외피(12)는 3개의 심선(11)이 삼각형의 형태로 배치됨에 따라, 서로 다른 3개의 면이 형성된 단면 형상을 갖도록 구비된다. 보다 구체적으로, 외피(12)는 3개의 곡선 구간과 3개의 직선 구간이 상호 교번적으로 배치되는 단면 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라 외피(12)의 서로 다른 면은 서로 다른 곡선 구간 사이에 배치된 각각의 직선 구간을 의미할 수 있다. 외피(12)의 서로 다른 면은 심선(11)과 마찬가지로 케이블(10)의 길이 방향을 따라 나선형으로 꼬인 형태로 배치된다. 외피(12)는 3개의 심선(11)이 삼각형의 형태로 배치됨에 따라, 심선(11)과의 사이에 3개소의 빈 공간을 형성한다. 즉, 3개소의 빈 공간은 외피(12)의 서로 다른 면과 심선(11)의 외주면 사이에 배치된다. 외피(12)는 난연성의 폴리에틸렌(PE)의 재질로 구비될 수 있다.The sheath 12 is arranged to surround the outer circumferential surfaces of the three core wires 3 and supports the core wires 3 . The sheath 12 is provided to have a cross-sectional shape in which three different faces are formed as the three core wires 11 are arranged in a triangular shape. More specifically, the shell 12 may be formed to have a cross-sectional shape in which three curved sections and three straight sections are alternately disposed. Accordingly, different surfaces of the shell 12 may mean each straight section disposed between different curved sections. Different surfaces of the sheath 12 are arranged in a spiral twisted form along the length direction of the cable 10, similar to the core wire 11. As the three core wires 11 are arranged in a triangular shape, the shell 12 forms three empty spaces between the core wires 11. That is, three empty spaces are disposed between different surfaces of the sheath 12 and the outer circumferential surface of the core wire 11 . The shell 12 may be made of flame retardant polyethylene (PE).

본체부(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치(1)의 개략적인 외관을 형성하고, 후술하는 주행부(200), 절개부(300)를 전체적으로 지지한다. 본체부(100)는 케이블(10)과 마주보게 배치되고, 주행부(200)의 동작에 의해 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동된다. 본체부(100)는 주행부(200), 절개부(300)를 견고하게 지지함과 동시에 외부의 충격 등으로 인한 파손이 방지될 수 있도록 금속 등과 같은 높은 강성을 지닌 재료로 구비될 수 있다.The body part 100 forms a schematic appearance of the cable sheathing removal device 1 according to an embodiment of the present invention, and supports the running part 200 and the cutout part 300 as a whole, which will be described later. The body part 100 is disposed to face the cable 10 and is moved along the length direction of the cable 10 by the operation of the traveling part 200 . The body part 100 may be made of a material having high rigidity such as metal to firmly support the driving part 200 and the cutout part 300 and prevent damage due to external impact.

본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 중앙부에 관통홀이 구비된 중공형의 원통 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 본체부(100)는 내주면이 케이블(10), 보다 구체적으로 외피(12)의 외주면과 소정 간격 이격되도록 배치된다. 이에 따라 본체부(100)는 케이블(10)과의 사이에 후술하는 주행부(200)가 위치할 수 있는 공간을 마련할 수 있다. 본체부(100)는 중심축이 케이블(10)의 중심축, 즉 3개의 심선(11)의 중앙부와 동축상에 위치하도록 배치된다. 본체부(100)의 단면 형상은 도 1, 도 2에 도시된 원형의 형상에 한정되는 것은 아니고, 내주면이 외피(12)와 마주보게 배치될 수 있는 형상의 기술사상 안에서 다양한 설계 변경이 가능하다.The body portion 100 according to an embodiment of the present invention may be formed to have a hollow cylindrical shape having a through hole in the central portion. The main body part 100 is disposed so that the inner circumferential surface is spaced apart from the outer circumferential surface of the cable 10, more specifically, the outer sheath 12 by a predetermined distance. Accordingly, a space can be provided between the body part 100 and the cable 10 in which a driving part 200 to be described later can be located. The body portion 100 is disposed so that the central axis is coaxial with the central axis of the cable 10, that is, the central portion of the three core wires 11. The cross-sectional shape of the body portion 100 is not limited to the circular shape shown in FIGS. 1 and 2, and various design changes are possible within the technical idea of a shape in which the inner circumferential surface can be disposed facing the outer shell 12. .

본체부(100)에는 후술하는 주행부(200)가 설치되는 장착부(110)가 구비될 수 있다. 장착부(110)는 본체부(100)의 내주면과 외주면을 본체부(100) 반경 방향으로 수직하게 관통하는 홀의 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 장착부(110)는 복수개로 구비될 수 있고, 이 경우 복수개의 장착부(110)는 본체부(100)의 원주 방향을 따라 소정 간격 이격되도록 배치된다. 각각의 장착부(110)는 외피(12)의 서로 다른 면과 마주보게 배치된다. 장착부(110)의 구체적인 형상, 크기는 주행부(200)의 크기 등에 따라 다양하게 설계 변경이 가능하다.The body part 100 may include a mounting part 110 in which a driving part 200 to be described later is installed. The mounting portion 110 may be formed to have a shape of a hole perpendicularly penetrating the inner and outer circumferential surfaces of the body portion 100 in the radial direction of the body portion 100 . A plurality of mounting parts 110 may be provided, and in this case, the plurality of mounting parts 110 are arranged to be spaced apart at predetermined intervals along the circumferential direction of the body part 100 . Each mounting portion 110 is disposed to face a different surface of the shell 12 . The specific shape and size of the mounting part 110 can be variously changed according to the size of the driving part 200 and the like.

주행부(200)는 본체부(100)에 회전 가능하게 설치된다. 주행부(200)는 본체부(100)의 내측으로 돌출되어 케이블(10)의 외피(12)에 구름 접촉된다. 주행부(200)는 외피(12)에 접촉된 상태에서 후술하는 구동부(400)로부터 구동력을 제공받아 회전되며 본체부(100)를 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동시킨다. The traveling part 200 is rotatably installed on the main body part 100 . The driving part 200 protrudes to the inside of the main body part 100 and comes into rolling contact with the sheath 12 of the cable 10. The traveling part 200 is rotated by receiving a driving force from a driving part 400 to be described later in a state of being in contact with the sheath 12, and moves the body part 100 along the length direction of the cable 10.

주행부(200)는 케이블(10)의 단면적의 크기에 따라 본체부(100)의 내측으로 돌출되는 정도가 조절될 수 있다. 이에 따라 주행부(200)는 케이블(10)의 규격이 변경되더라도 외피(12)와의 접촉 상태를 상시 유지할 수 있다. The degree of protrusion of the traveling part 200 toward the inside of the main body part 100 may be adjusted according to the size of the cross-sectional area of the cable 10 . Accordingly, even if the standard of the cable 10 is changed, the traveling part 200 can always maintain a contact state with the sheath 12 .

주행부(200)는 복수개로 구비되어 본체부(100)의 원주 방향을 따라 소정 간격 이격되도록 배치된다. 복수개의 주행부(200)는 외피(12)의 서로 다른 면에 개별적으로 구름 접촉된다. 각각의 주행부(200)는 외피(12)의 서로 다른 면과의 접촉 상태를 유지하며 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동된다. 보다 구체적으로, 복수개의 주행부(200)는 외피(12)의 서로 다른 면이 케이블(10)의 길이 방향을 따라 나선형으로 꼬인 형태로 배치됨에 따라, 본체부(100)를 중심축을 축으로 회전시킴과 동시에 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동시킨다.The driving part 200 is provided in plurality and is arranged to be spaced apart at a predetermined interval along the circumferential direction of the main body part 100 . The plurality of running parts 200 are individually in rolling contact with different surfaces of the shell 12 . Each traveling part 200 moves along the length direction of the cable 10 while maintaining contact with different surfaces of the sheath 12 . More specifically, the plurality of running parts 200 rotate the body part 100 around the central axis as the different surfaces of the sheath 12 are spirally twisted along the length direction of the cable 10. Simultaneously, it moves along the longitudinal direction of the cable 10.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 구성을 개략적으로 나타내는 평단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 구성을 개략적으로 나타내는 정단면도이다.5 is a cross-sectional plan view schematically illustrating a configuration of a traveling unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front cross-sectional view schematically illustrating a configuration of a traveling unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부(200)는 각도조절부(210), 롤러부(220), 각도유지부(230)를 포함한다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the driving unit 200 according to an embodiment of the present invention includes an angle adjustment unit 210, a roller unit 220, and an angle maintenance unit 230.

각도조절부(210)는 본체부(100)에 회전 가능하게 연결된다. 각도조절부(210)는 본체부(100)를 축으로 외피(12)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회전되며 후술하는 롤러부(220)의 설치 각도를 조절한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부(210)는 회전축부(211), 각도조절부재(212)를 포함할 수 있다.The angle adjustment unit 210 is rotatably connected to the body unit 100 . The angle adjusting unit 210 is rotated in a direction away from or closer to the shell 12 around the main body 100 and adjusts the installation angle of the roller unit 220 to be described later. The angle adjusting unit 210 according to an embodiment of the present invention may include a rotating shaft unit 211 and an angle adjusting member 212 .

회전축부(211)는 대략 봉 형상을 갖도록 형성되어 장착부(110)의 내부에 배치된다. 회전축부(211)는 양단부가 장착부(110)의 양 내측면을 수직하게 관통하여 장착부(110)의 내부에서 지지된다. 회전축부(211)는 장착부(110)의 내측면에 중심축을 축으로 회전 가능하도록 연결될 수 있고, 장착부(110)의 내측면에 일체로 고정되는 것도 가능하다. 회전축부(211)는 복수개로 구비되어 복수개의 장착부(110)에 개별적으로 설치될 수 있다. 복수개의 회전축부(211)는 각각 중심축이 외피(12)의 서로 다른 면과 평행하게 마주보도록 배치된다.The rotating shaft portion 211 is formed to have a substantially rod shape and is disposed inside the mounting portion 110 . Both ends of the rotating shaft 211 vertically pass through both inner surfaces of the mounting portion 110 and are supported inside the mounting portion 110 . The rotating shaft unit 211 may be rotatably connected to the inner surface of the mounting unit 110 around a central axis, and may be integrally fixed to the inner surface of the mounting unit 110 . A plurality of rotating shaft parts 211 may be provided and individually installed on the plurality of mounting parts 110 . Each of the plurality of rotational shaft portions 211 is arranged so that the central axis faces each other in parallel with different surfaces of the shell 12 .

각도조절부재(212)는 대략 판 형상을 갖도록 형성되고, 일측이 회전축부(211)에 연결되어 지지된다. 각도조절부재(212)는 회전축부(211)에 회전 가능하게 연결되어 회전축부(211)와 상대 회전될 수 있고, 이와 달리 회전축부(211)와 일체로 연결되어 회전축부(211)와 함께 회전되는 것도 가능하다. 각도조절부재(212)는 한 쌍으로 구비되어 회전축부(211)의 길이 방향을 따라 소정 간격 이격되어 마주보도록 배치될 수 있다. 각도조절부재(212)의 타측은 후술하는 롤러부(220)의 중심축이 회전 가능하게 연결되어 롤러부(220)를 지지한다. 각도조절부재(212)의 타측은 일측을 축으로 회전되며 롤러부(220)의 중심축의 위치를 가변시킨다.The angle adjusting member 212 is formed to have a substantially plate shape, and one side is connected to and supported by the rotating shaft portion 211 . The angle adjustment member 212 is rotatably connected to the rotating shaft portion 211 and can be rotated relative to the rotating shaft portion 211. In contrast, the angle adjusting member 212 is integrally connected to the rotating shaft portion 211 and rotates together with the rotating shaft portion 211. It is also possible to become The angle adjusting members 212 may be provided as a pair and face each other at a predetermined interval along the length direction of the rotating shaft 211 . The other side of the angle adjusting member 212 supports the roller unit 220 by being rotatably connected to the central axis of the roller unit 220 to be described later. The other side of the angle adjusting member 212 is rotated around one side, and the position of the central axis of the roller unit 220 is varied.

롤러부(220)는 각도조절부(210)에 회전 가능하게 연결되어 외피(12)에 구름 접촉된다. 롤러부(220)는 각도조절부(210)의 회전 각도에 따라 중심축의 위치가 가변된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(220)는 원통형의 바퀴 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 롤러부(220)는 중심축이 각도조절부재(212)의 타측에 핀 결합 등에 의해 회전 가능하게 연결된다. 롤러부(220)의 중심축은 양단이 각각 한 쌍의 각도조절부재(212)의 타측에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우, 롤러부(220)의 중심축은 회전축부(211)의 길이 방향과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 롤러부(220)는 외주면이 외피(12)의 외측면에 구름 접촉된다. 롤러부(220)의 외주면은 외피(12)의 표면과의 미끄러짐이 방지될 수 있도록 마찰계수가 높은 고무, 실리콘 등의 재질로 구비될 수 있다. 롤러부(220)는 케이블(10)의 단면적이 변화되는 경우, 중심축이 각도조절부재(212)의 회전에 의해 외피(12)로부터 멀어지거나 외피(12)와 가까워지는 방향으로 위치 이동되며 외주면과 외피(12)의 접촉 상태를 유지한다. 롤러부(220)의 구체적인 형상 및 직경은 도 5, 도 6에 도시된 사항에 한정되는 것은 아니고, 각도조절부(210)에 회전 가능하게 연결되어 외피(12)에 구름 접촉될 수 있는 형상 및 직경의 범위 내에서 다양하게 설계 변경이 가능하다.The roller unit 220 is rotatably connected to the angle adjusting unit 210 and comes into rolling contact with the shell 12 . The position of the central axis of the roller unit 220 is varied according to the rotational angle of the angle adjusting unit 210 . The roller unit 220 according to an embodiment of the present invention may be formed to have a cylindrical wheel shape. The central axis of the roller unit 220 is rotatably connected to the other side of the angle adjusting member 212 by a pin coupling or the like. Both ends of the central axis of the roller unit 220 may be rotatably connected to the other side of the pair of angle adjusting members 212, respectively. In this case, the central axis of the roller unit 220 may be disposed in a direction parallel to the longitudinal direction of the rotation shaft unit 211 . The outer circumferential surface of the roller unit 220 is in rolling contact with the outer surface of the outer shell 12 . The outer circumferential surface of the roller unit 220 may be made of a material such as rubber or silicone having a high coefficient of friction so as to prevent slipping with the surface of the outer shell 12 . When the cross-sectional area of the cable 10 is changed, the roller unit 220 is moved away from the outer shell 12 by the rotation of the angle adjusting member 212 or closer to the outer outer surface of the roller unit 220 and the outer shell 12 are kept in contact. The specific shape and diameter of the roller unit 220 are not limited to those shown in FIGS. 5 and 6, and are rotatably connected to the angle adjusting unit 210 so as to be in rolling contact with the shell 12, and Various design changes are possible within the range of diameter.

각도유지부(230)는 롤러부(220)와 외피(12)의 접촉 상태가 유지되도록 각도조절부(210)의 회전을 선택적으로 제한한다. 보다 구체적으로, 각도유지부(230)는 각도조절부(210)가 설정 각도로 회전되어 롤러부(220)를 외피(12)에 접촉시킨 경우, 사용자의 조작 또는 자체적인 동작에 의해 각도조절부(210)의 회전을 구속함으로써 각도조절부(210)를 설정 각도로 유지시킨다. 이에 따라 각도유지부(230)는 본체부(100)가 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동되는 경우, 롤러부(220)가 외피(12)로부터 임의로 접촉 해제되는 것을 방지할 수 있어 본체부(100)의 안정적인 주행을 유도할 수 있다. The angle maintaining unit 230 selectively limits the rotation of the angle adjusting unit 210 so that the contact state between the roller unit 220 and the shell 12 is maintained. More specifically, the angle maintaining unit 230 is an angle adjusting unit by a user's manipulation or its own operation when the angle adjusting unit 210 is rotated at a set angle and the roller unit 220 is brought into contact with the shell 12. By restricting the rotation of 210, the angle adjusting unit 210 is maintained at a set angle. Accordingly, the angle maintaining part 230 can prevent the roller part 220 from being arbitrarily released from contact with the outer shell 12 when the body part 100 is moved along the length direction of the cable 10. Stable driving of (100) can be induced.

본 발명의 일 실시예에 따른 각도유지부(230)는 원주 방향으로 탄성 복원력을 가하는 비틀림 스프링의 형태로 형성될 수 있다. 각도유지부(230)는 부품간의 상대 회전 여부에 따라 양단이 각각 회전축부(211) 및 각도조절부재(212), 또는 회전축부(211) 및 장착부(110)의 내측면에 고정될 수 있다. 각도유지부(230)는 탄성복원력에 의해 각도조절부(210)를 외피(12)와 가까워지는 방향으로 가압한다. 각도유지부(230)는 자체적인 탄성복원력의 크기와 각도조절부(210)에 가해지는 회전력의 크기에 따라 각도조절부(210)의 회전을 선택적으로 제한한다. 즉, 각도유지부(230)는 각도조절부(210)에 가해지는 회전력의 크기가 자체적인 탄성복원력의 크기보다 큰 경우 각도조절부(210)가 외피(12)와 멀어지는 방향으로 회전되는 것을 허용하고, 각도조절부(210)에 가해지는 회전력의 크기가 자체적인 탄성복원력의 크기보다 작은 경우 각도조절부(210)가 외피(12)와 멀어지는 방향으로 회전되는 것을 제한한다. 이에 따라 각도유지부(230)는 케이블(10)의 단면적이 변경되는 경우, 사용자의 별다른 조작 없이도 롤러부(220)를 외피(12)에 밀착시킬 수 있다.The angle maintaining unit 230 according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of a torsion spring that applies elastic restoring force in the circumferential direction. Both ends of the angle maintaining unit 230 may be fixed to the inner surface of the rotation shaft unit 211 and the angle adjusting member 212, or the rotation shaft unit 211 and the mounting unit 110, respectively, depending on whether the parts rotate relative to each other. The angle holding unit 230 presses the angle adjusting unit 210 in a direction closer to the shell 12 by means of an elastic restoring force. The angle holding unit 230 selectively limits rotation of the angle adjusting unit 210 according to the size of its own elastic restoring force and the rotational force applied to the angle adjusting unit 210 . That is, the angle holding unit 230 allows the angle adjusting unit 210 to be rotated in a direction away from the shell 12 when the magnitude of the rotational force applied to the angle adjusting unit 210 is greater than the magnitude of its own elastic restoring force And, when the magnitude of the rotational force applied to the angle adjustment unit 210 is smaller than the magnitude of its own elastic restoring force, the angle adjustment unit 210 restricts rotation in a direction away from the shell 12. Accordingly, when the cross-sectional area of the cable 10 is changed, the angle maintaining unit 230 can bring the roller unit 220 into close contact with the sheath 12 without any user manipulation.

이상에서는 각도유지부(230)가 자체적인 탄성 복원력에 의해 각도조절부(210)의 회전을 선택적으로 제한하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 각도유지부(230)는 이에 한정되는 것은 아니고 조임나사 등 사용자의 조작에 의해 각도조절부(210)의 회전을 선택적으로 구속할 수 있는 형태의 기술사상 안에서 다양한 설계 변경이 가능하다.In the above, the angle holding unit 230 has been described as an example of selectively restricting the rotation of the angle adjusting unit 210 by its own elastic restoring force, but the angle holding unit 230 is not limited thereto, and a user such as a tightening screw Various design changes are possible within the technical idea of a form capable of selectively restricting the rotation of the angle adjusting unit 210 by manipulation of .

절개부(300)는 본체부(100)에 설치되고, 본체부(100)의 이동에 연동되어 외피(12)를 절개한다. 보다 구체적으로, 절개부(300)는 구동부(400)로부터 구동력을 전달받고, 본체부(100)와 함께 이동되며 외피(12)를 케이블(10)의 길이 방향을 따라 절개한다. 절개부(300)는 케이블(10)의 단면적의 크기에 따라 절개 위치를 가변시킬 수 있도록 구비될 수 있다. 이에 따라 절개부(300)는 케이블(10)의 규격이 변경되더라도 정위치에서 외피(12)를 절개할 수 있다.The incision part 300 is installed in the main body part 100 and interlocks with the movement of the main body part 100 to cut the outer skin 12 . More specifically, the cutting part 300 receives driving force from the driving part 400 and moves together with the main body part 100 to cut the sheath 12 along the length direction of the cable 10 . The cutout 300 may be provided so that the location of the cutout can be varied according to the size of the cross-sectional area of the cable 10 . Accordingly, the cutout 300 can cut the sheath 12 at the correct position even if the standard of the cable 10 is changed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.7 is an enlarged view schematically illustrating a configuration of a cutout according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부(300)는 가이드부(310), 절개부몸체(320), 절개부재(330)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , the incision part 300 according to an embodiment of the present invention includes a guide part 310, a cut part body 320, and a cut member 330.

가이드부(310)는 본체부(100)에 고정되고, 후술하는 절개부몸체(320)를 이동 가능하게 지지한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(310)는 가이드레일(311), 스토퍼부(312)를 포함한다.The guide part 310 is fixed to the main body part 100 and movably supports the incision body 320 to be described later. The guide part 310 according to an embodiment of the present invention includes a guide rail 311 and a stopper part 312 .

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드레일(311)은 본체부(100)의 상면으로부터 수직하게 돌출되는 레일의 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 가이드레일(311)은 길이 방향이 본체부(100)의 내측과 외측을 가로지르는 방향으로 연장된다. 이에 따라 가이드레일(311)은 후술하는 절개부(330)가 본체부(100)의 반경 방향으로 이동되도록 유도할 수 있다. 가이드레일(311)은 복수개로 구비되어 길이 방향과 수직한 방향으로 상호 이격되도록 배치될 수 있다.The guide rail 311 according to an embodiment of the present invention may be formed to have a shape of a rail protruding vertically from the upper surface of the body portion 100 . The guide rail 311 extends in a direction crossing the inside and outside of the main body 100 in a longitudinal direction. Accordingly, the guide rail 311 may induce the cutout 330 to be described later to be moved in the radial direction of the main body 100 . A plurality of guide rails 311 may be provided so as to be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the longitudinal direction.

스토퍼부(312)는 후술하는 절개부몸체(320)의 이동 경로에 간섭되도록 배치되어 절개부몸체(320)의 이동 범위를 제한한다. 즉, 스토퍼부(312)는 절개부몸체(320)가 가이드레일(311)의 길이 방향을 따라 소정 거리 이상 이동되는 경우, 절개부몸체(320)에 접촉되어 절개부몸체(320)의 이동을 제한한다. 이에 따라 스토퍼부(312)는 절개부몸체(320)가 가이드레일(311)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(312)는 가이드레일(311)의 단부로부터 수직하게 돌출되는 돌기의 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 스토퍼부(312)는 한 쌍으로 구비되어 가이드레일(311)의 양단부에 각각 배치될 수 있다. 스토퍼부(312)의 구체적인 형상은 도 7에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니고, 절개부몸체(320)에 접해 절개부몸체(320)의 이동을 제한할 수 있는 형상의 기술사상 안에서 다양한 설계 변경이 가능하다.The stopper part 312 is disposed to interfere with the moving path of the cutting part body 320 to be described later, and limits the moving range of the cutting part body 320. That is, the stopper part 312 is in contact with the cut-out body 320 to stop the movement of the cut-out body 320 when the cut-out body 320 is moved by a predetermined distance or more along the length direction of the guide rail 311. limit Accordingly, the stopper part 312 can prevent the cut-out body 320 from being separated from the guide rail 311 . The stopper part 312 according to an embodiment of the present invention may be formed to have the shape of a protrusion that protrudes vertically from the end of the guide rail 311 . The stoppers 312 may be provided as a pair and disposed at both ends of the guide rail 311, respectively. The specific shape of the stopper part 312 is not limited to the shape shown in FIG. 7, and various design changes within the technical idea of the shape that can limit the movement of the cut-out body 320 in contact with the cut-out body 320 this is possible

절개부몸체(320)는 가이드레일(311)에 슬라이드 이동 가능하게 연결되고, 후술하는 절개부재(330)를 지지한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부몸체(320)는 하측면이 가이드레일(311)에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 박스의 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 절개부몸체(320)의 폭은 가이드레일(311)의 폭 보다 큰 값을 갖도록 형성될 수 있고, 길이는 가이드레일(311)의 길이보다 작은 값을 갖도록 형성될 수 있다.The incision body 320 is connected to the guide rail 311 to be slidably movable, and supports the incision member 330 to be described later. The cutout body 320 according to an embodiment of the present invention may be formed to have a box shape with a lower surface connected to the guide rail 311 to be slidable. The width of the cutout body 320 may be formed to have a larger value than the width of the guide rail 311, and the length may be formed to have a smaller value than the length of the guide rail 311.

절개부재(330)는 절개부몸체(320)에 회전 가능하게 연결된다. 절개부재(330)는 구동부(400)로부터 구동력을 전달받아 회전되며 외피(12)를 절개한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부재(330)는 일측이 절개부몸체(320)에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 회전톱날의 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 절개부재(330)의 타측에 형성된 회전톱날은 외피(12)의 서로 다른 면 중 어느 하나의 면과 수직하게 배치된다. 절개부재(330)의 직경은 절개부몸체(320)가 가이드레일(311)의 전방으로 최대로 이동되어 스토퍼부(312)에 접촉된 경우, 전단부가 외피(12)와 심선(11)의 사이에 형성된 빈 공간과 마주보거나 빈 공간 내부에 배치될 수 있는 크기를 갖도록 형성된다. 이에 따라 절개부재(330)는 외피(12)의 절개 시 심선(11)에 간섭되어 케이블(10)에 손상이 일어나는 것을 방지할 수 있다. The cutting member 330 is rotatably connected to the cutting body 320 . The cutting member 330 is rotated by receiving driving force from the driving unit 400 and cuts the outer shell 12 . The cutting member 330 according to an embodiment of the present invention may be formed such that one side is rotatably connected to the cutting body 320 and the other side has the shape of a rotary saw blade. The rotary saw blade formed on the other side of the cutting member 330 is disposed perpendicular to one of the different surfaces of the sheath 12 . The diameter of the cutting member 330 is the front end of the outer shell 12 and the core wire 11 when the cutting body 320 is moved to the front of the guide rail 311 to the maximum and contacts the stopper 312. It is formed to face the empty space formed in or to have a size that can be placed inside the empty space. Accordingly, the cutting member 330 can prevent damage to the cable 10 due to interference with the core wire 11 when the sheath 12 is cut.

구동부(400)는 전원을 공급받아 주행부(200)와 절개부(300)에 구동력을 제공한다. 이에 따라 구동부(400)는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치(1)가 자동으로 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동되며 외피(12)를 절개하도록 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(400)는 외부의 전원 또는 내부의 배터리 등으로부터 공급되는 전력을 회전력의 형태로 출력하는 전동 모터 등으로 예시될 수 있다. 구동부(400)는 절개부몸체(320)의 내부에 설치될 수 있고, 본체부(100)에 설치되는 것도 가능하다. 구동부(400)는 발생되는 회전력을 주행부(200)와 절개부(300)에 전달할 수 있도록 출력축이 롤러부(220) 및 절개부재(330)에 직, 간접적으로 연결된다. 예를 들어, 구동부(400)는 복수개로 구비되어 각각의 출력축이 주행부(200)와 절개부(300)에 개별적으로 연결될 수 있고, 단일한 출력축으로부터 발생되는 회전력을 기어박스 등을 통해 주행부(200)와 절개부(300)로 분배하는 것도 가능하다.The driving unit 400 receives power and provides driving force to the driving unit 200 and the cutting unit 300 . Accordingly, the driving unit 400 may cause the cable sheathing removal device 1 according to an embodiment of the present invention to automatically move along the longitudinal direction of the cable 10 and cut the sheath 12 . The driving unit 400 according to an embodiment of the present invention may be exemplified by an electric motor that outputs power supplied from an external power source or an internal battery in the form of rotational force. The driving unit 400 may be installed inside the cutout body 320, and may also be installed on the body unit 100. An output shaft of the drive unit 400 is directly or indirectly connected to the roller unit 220 and the cutting member 330 so as to transfer generated rotational force to the driving unit 200 and the cutting unit 300 . For example, the driving unit 400 is provided in plurality so that each output shaft can be individually connected to the driving unit 200 and the cutting unit 300, and the rotational force generated from a single output shaft is transmitted to the driving unit through a gearbox or the like. It is also possible to distribute to (200) and incision (300).

이하에서는 케이블 외피 제거 장치(1)의 작동 과정을 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation process of the cable sheathing removal device 1 will be described in detail.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부가 외피에 밀착되는 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부의 절개 위치를 조절하는 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이며, 도 10, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 작동도이다.8 is an operation diagram schematically illustrating a process in which a driving part adheres to an outer skin according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 and 11 are operational diagrams schematically illustrating the operation of the cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 우선 본체부(100)의 중앙부로 케이블(10)을 삽입한다.Referring to FIGS. 1 to 11 , first, the cable 10 is inserted into the center of the main body 100 .

본체부(100)의 중앙부로 삽입된 외피(12)는 롤러부(220)를 가압하여 각도조절부(210)에 각도유지부(230)의 탄성복원력에 의한 회전력과 반대 방향의 회전력을 부가한다.The sheath 12 inserted into the central part of the body part 100 presses the roller part 220 to add a rotational force in the opposite direction to the rotational force by the elastic restoring force of the angle maintaining unit 230 to the angle adjusting unit 210. .

각도조절부(210)는 각도유지부(230)의 탄성복원력에 의한 회전력의 크기와 외피(12)로부터 가해지는 회전력의 크기가 평형을 이루는 지점까지 회전된다.The angle adjusting unit 210 is rotated to a point where the magnitude of the rotational force by the elastic restoring force of the angle holding unit 230 and the magnitude of the rotational force applied from the shell 12 are balanced.

각도조절부(210)가 회전되는 각도는 케이블(10)의 단면적의 크기, 즉 케이블(10)의 중심축으로부터 외피(12)의 서로 다른 면까지의 거리(L1, L2)에 따라 서로 다른 값을 가질 수 있다.The angle at which the angle adjusting unit 210 is rotated has different values depending on the size of the cross-sectional area of the cable 10, that is, the distances (L1, L2) from the central axis of the cable 10 to the different surfaces of the sheath 12. can have

각도유지부(230)의 탄성복원력에 의해 각도조절부(210)는 설정 각도로 고정되고, 롤러부(220)는 외피(12)의 외측면에 밀착된 상태로 유지된다.The angle adjusting unit 210 is fixed at the set angle by the elastic restoring force of the angle holding unit 230, and the roller unit 220 is maintained in close contact with the outer surface of the shell 12.

이후, 사용자는 절개부몸체(320)를 가이드부(310)에 대해 슬라이드 이동시켜 절개부(300)의 절개 위치를 조절한다.Then, the user slides the incision body 320 relative to the guide part 310 to adjust the incision position of the incision part 300 .

보다 구체적으로, 본체부(100)의 이동 시 절개부재(330)의 회전날이 외피(12)와 간섭될 수 있도록 절개부재(330)의 중심축으로부터 외피(12)까지의 거리가 절개부재(330)의 반경보다 작아지는 방향으로 절개부몸체(320)를 슬라이드 이동시킨다.More specifically, the distance from the central axis of the cutting member 330 to the outer shell 12 so that the rotating blade of the cutting member 330 can interfere with the outer shell 12 when the body portion 100 moves is the cutting member ( 330) to slide the cutting part body 320 in a direction smaller than the radius.

사용자는 절개부재(330)의 전단부가 외피(12)와 심선(11)의 사이에 형성된 빈 공간과 마주보는 위치에서 절개부몸체(320)의 슬라이드 이동을 중단시킨다. 이 경우, 절개부몸체(320)의 슬라이드 이동은 스토퍼부(312)에 의해 제한될 수 있다. 이에 따라 절개부재(330)는 외피(12)의 절개 시 심선(11)과 간섭되는 것이 방지될 수 있다.The user stops the sliding movement of the cutting body 320 at a position where the front end of the cutting member 330 faces the empty space formed between the sheath 12 and the core wire 11 . In this case, the sliding movement of the cutting part body 320 may be limited by the stopper part 312 . Accordingly, the cutting member 330 can be prevented from interfering with the core wire 11 when the sheath 12 is cut.

이후, 구동부(400)는 구동력을 발생시켜 롤러부(220)와 절개부재(330)를 회전시킨다.After that, the driving unit 400 rotates the roller unit 220 and the cutting member 330 by generating a driving force.

외피(12)에 구름 접촉된 롤러부(220)가 회전됨에 따라, 본체부(100)는 중심축을 축으로 회전되며 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동된다.As the roller unit 220 in rolling contact with the sheath 12 is rotated, the body unit 100 is rotated around the central axis and moved along the length direction of the cable 10 .

절개부재(330)는 구동부(400)에 의해 회전됨과 동시에 본체부(100)와 함께 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동되며 외피(12)를 케이블(10)의 길이 방향을 따라 나선 형태로 절개한다.The cutting member 330 is rotated by the drive unit 400 and moves along the length direction of the cable 10 along with the main body 100, and the outer sheath 12 spirals along the length direction of the cable 10. incise

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

1 : 케이블 외피 제거 장치 10 : 케이블
11 : 심선 12 : 외피
100 : 본체부 110 : 장착부
200 : 주행부 210 : 각도조절부
211 : 회전축부 212 : 각도조절부재
220 : 롤러부 230 : 각도유지부
300 : 절개부 310 : 가이드부
311 : 가이드레일 312 : 스토퍼부
320 : 절개부몸체 330 : 절개부재
400 : 구동부
1: cable sheathing device 10: cable
11: core wire 12: outer shell
100: body part 110: mounting part
200: driving unit 210: angle adjusting unit
211: rotational shaft 212: angle adjusting member
220: roller part 230: angle maintaining part
300: incision 310: guide
311: guide rail 312: stopper part
320: incision body 330: incision member
400: driving unit

Claims (12)

케이블과 마주보게 배치되고, 상기 케이블의 길이 방향을 따라 이동되는 본체부;
상기 본체부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 본체부의 내측으로 돌출되어 상기 케이블의 외피에 구름 접촉되는 주행부;
상기 본체부에 설치되고, 상기 본체부의 이동에 연동되어 상기 외피를 절개하는 절개부; 및
전원을 공급받아 상기 주행부와 상기 절개부에 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
a main body portion disposed to face the cable and moved along the length direction of the cable;
a traveling part rotatably installed in the main body, protruding toward the inside of the main body, and making rolling contact with the sheath of the cable;
an incision part installed in the main body part and interlocking with the movement of the main body part to incise the outer skin; and
A cable sheath removal device comprising a; driving unit receiving power and providing a driving force to the driving unit and the cutting unit.
제 1항에 있어서,
상기 주행부는 상기 케이블의 단면적의 크기에 따라 상기 본체부의 내측으로 돌출되는 정도가 조절되는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 1,
The cable sheath removal device, characterized in that the extent of protruding into the inside of the body portion is adjusted according to the size of the cross-sectional area of the cable.
제 2항에 있어서,
상기 주행부는,
상기 본체부를 축으로 상기 외피로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회전되는 각도조절부; 및
상기 각도조절부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 각도조절부의 회전 각도에 따라 중심축의 위치가 가변되는 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 2,
the driving part,
An angle adjustment unit that is rotated in a direction away from or closer to the shell around the body part as an axis; and
Cable sheath removal device comprising a; roller unit rotatably connected to the angle adjusting unit and having a position of a central axis variable according to a rotational angle of the angle adjusting unit.
제 3항에 있어서,
상기 주행부는,
상기 롤러부와 상기 외피의 접촉 상태가 유지되도록 상기 각도조절부의 회전을 선택적으로 제한하는 각도유지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 3,
the driving part,
The cable sheathing device further comprising an angle holding unit for selectively limiting rotation of the angle adjusting unit so that the roller unit and the sheath are maintained in contact.
제 4항에 있어서,
상기 각도유지부는 탄성복원력에 의해 상기 각도조절부를 상기 외피와 가까워지는 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 4,
The cable sheath removal device, characterized in that the angle holding unit presses the angle adjusting unit in a direction closer to the sheath by an elastic restoring force.
제 2항에 있어서,
상기 주행부는 복수개로 구비되어 상기 외피의 서로 다른 면에 개별적으로 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 2,
The cable sheath removal device, characterized in that the running part is provided in plurality and individually rolls in contact with different surfaces of the sheath.
제 2항에 있어서,
상기 절개부는 상기 케이블의 단면적의 크기에 따라 절개 위치를 가변시킬 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 2,
The cable sheath removal device, characterized in that the incision is provided so that the incision position can be varied according to the size of the cross-sectional area of the cable.
제 7항에 있어서,
상기 절개부는,
상기 본체부에 고정되고, 가이드레일이 구비되는 가이드부;
상기 가이드레일에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 절개부몸체; 및
상기 절개부몸체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 외피를 절개하는 절개부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 7,
the incision,
a guide portion fixed to the body portion and provided with a guide rail;
an incision body connected to the guide rail to be slidably movable; and
and a cutting member rotatably connected to the cutting body and receiving a driving force from the driving unit to cut the covering.
제 8항에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 본체부의 내측과 외측을 가로지르는 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 8,
The guide rail is a cable sheathing device, characterized in that extending in a direction crossing the inside and outside of the main body.
제 8항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 절개부몸체의 이동 경로에 간섭되도록 배치되어 상기 절개부몸체의 이동 범위를 제한하는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 8,
The guide part,
The cable sheath removal device further comprising a stopper portion arranged to interfere with the moving path of the cutting body and limiting the moving range of the cutting body.
제 1항에 있어서,
상기 본체부는 중심축을 축으로 회전되며 상기 케이블의 길이 방향을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to claim 1,
The cable sheathing device, characterized in that the main body is rotated about a central axis and moved along the length direction of the cable.
제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 케이블은 가공절연 3심 케이블(AITC, Aerial Insulated Triplex-core Power Aluminium Cable)인 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to any one of claims 1 to 11,
The cable is a cable sheathing device, characterized in that the processing insulated three-core cable (AITC, Aerial Insulated Triplex-core Power Aluminum Cable).
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