KR102621372B1 - Stripping apparatus for electric cable - Google Patents

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Abstract

본 발명은 케이블 외피 제거 장치에 관한 것으로, 케이블과 마주보게 배치되고, 케이블의 길이 방향을 따라 이동되는 본체부와, 본체부에 회전 가능하게 설치되고, 본체부의 내측으로 돌출되어 케이블의 외피에 구름 접촉되는 주행부와, 본체부에 설치되고, 본체부의 이동에 연동되어 외피를 절개하는 절개부 및 전원을 공급받아 상기 주행부와 상기 절개부에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cable sheath removal device, which includes a main body disposed facing the cable and moving along the longitudinal direction of the cable, rotatably installed on the main body, and protruding inside the main body to cover the cable's sheath. It is characterized by comprising a running part that is in contact with the main body, a cutting part that cuts the outer skin in conjunction with the movement of the main body, and a driving part that receives power and provides driving force to the running part and the cutting part.

Description

케이블 외피 제거 장치{STRIPPING APPARATUS FOR ELECTRIC CABLE}Cable sheath removal device {STRIPPING APPARATUS FOR ELECTRIC CABLE}

본 발명은 케이블 외피 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공 절연 3심 케이블에 적용 가능한 케이블 외피 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable sheath removal device, and more particularly, to a cable sheath removal device applicable to an aerial insulated three-core cable.

일반적으로, 통신공사, 전기공사시 포설된 각종 전선 케이블은 최종 단계에서 케이블의 끝단부측 피복을 제거한 다음 각종 기기에 접속하여야 한다.In general, various wire cables laid during telecommunication or electrical work must be connected to various devices after removing the coating at the end of the cable at the final stage.

일반적인 단심 구조의 케이블은 외피 안쪽에 중성선이 있어 외피 제거 시 칼날로부터 중성선층이 절연층 및 반도전층을 보호할 수 있으나, 가공 절연 3심 케이블(AITC, Aerial Insulated Triplex-core Power Aluminium Cable)의 경우 외피 제거 시 동마일러 테이프도 함께 제거해야 함에 따라 정밀한 힘조절이 곤란하여 작업 실수가 빈번하게 발생한다. 또한, 일반 케이블의 중성선 소선두께는 12mm(400㎟ 기준)인데 반해, 가공 절연 3심 케이블의 중성선 소선두께는 최대 0.35mm로 날카로운 칼날에 취약한 문제점이 있다.A typical single-core cable has a neutral wire inside the outer shell, so the neutral layer can protect the insulating layer and semiconducting layer from the blade when the outer sheath is removed, but in the case of an aerial insulated triplex-core power aluminum cable (AITC), When removing the outer skin, the copper mylar tape must also be removed, making it difficult to precisely control the force, resulting in frequent work mistakes. In addition, while the neutral wire thickness of a general cable is 12mm (based on 400㎟), the neutral wire thickness of an insulated three-core cable is up to 0.35mm, which makes it vulnerable to sharp blades.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1379028호(2014.03.21 등록, 발명의 명칭: 케이블 피복 탈피장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1379028 (registered on March 21, 2014, title of invention: Cable sheathing stripping device).

본 발명은 가공 절연 3심 케이블의 외피를 자동으로 절개할 수 있는 케이블 외피 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a cable sheath removal device capable of automatically cutting the sheath of an insulated three-core cable.

상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는: 케이블과 마주보게 배치되고, 상기 케이블의 길이 방향을 따라 이동되는 본체부; 상기 본체부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 본체부의 내측으로 돌출되어 상기 케이블의 외피에 구름 접촉되는 주행부; 상기 본체부에 설치되고, 상기 본체부의 이동에 연동되어 상기 외피를 절개하는 절개부; 및 전원을 공급받아 상기 주행부와 상기 절개부에 구동력을 제공하는 구동부;를 포함한다.In order to solve the above-described problem, a cable sheath removal device according to the present invention includes: a main body disposed to face the cable and moved along the longitudinal direction of the cable; a running part rotatably installed in the main body, protruding inside the main body and in rolling contact with the outer skin of the cable; A cutting part installed in the main body and linked to the movement of the main body to cut the outer skin; and a driving unit that receives power and provides driving force to the traveling unit and the incision unit.

또한, 상기 주행부는 상기 케이블의 단면적의 크기에 따라 상기 본체부의 내측으로 돌출되는 정도가 조절된다.Additionally, the degree to which the running part protrudes into the inside of the main body is adjusted depending on the size of the cross-sectional area of the cable.

또한, 상기 주행부는, 상기 본체부를 축으로 상기 외피로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회전되는 각도조절부; 및 상기 각도조절부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 각도조절부의 회전 각도에 따라 중심축의 위치가 가변되는 롤러부;를 포함한다.In addition, the running part includes an angle adjusting part that rotates around the main body in a direction away from or closer to the outer shell; and a roller unit rotatably connected to the angle adjusting unit, the position of the central axis of which varies depending on the rotation angle of the angle adjusting unit.

또한, 상기 주행부는, 상기 롤러부재와 상기 외피의 접촉 상태가 유지되도록 상기 각도조절부의 회전을 선택적으로 제한하는 각도유지부;를 더 포함한다.In addition, the running part further includes an angle maintaining part that selectively limits rotation of the angle adjusting part so that the contact state between the roller member and the outer shell is maintained.

또한, 상기 각도유지부는 탄성복원력에 의해 상기 각도조절부를 상기 외피와 가까워지는 방향으로 가압한다.Additionally, the angle maintaining portion presses the angle adjusting portion in a direction closer to the outer shell by an elastic restoring force.

또한, 상기 주행부는 복수개로 구비되어 상기 외피의 서로 다른 면에 개별적으로 구름 접촉된다.In addition, the running portion is provided in plural pieces and individually comes into rolling contact with different surfaces of the outer shell.

또한, 상기 절개부는 상기 케이블의 단면적의 크기에 따라 절개 위치를 가변시킬 수 있도록 구비된다.Additionally, the cut portion is provided so that the cut position can be varied depending on the size of the cross-sectional area of the cable.

또한, 상기 절개부는, 상기 본체부에 고정되고, 가이드레일이 구비되는 가이드부; 상기 가이드레일에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 절개부몸체; 및 상기 절개부몸체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 외피를 절개하는 절개부재;를 포함한다.In addition, the incision part includes a guide part fixed to the main body and provided with a guide rail; a cutout body slidably connected to the guide rail; and a cutting member rotatably connected to the cutting body and cutting the outer skin by receiving a driving force from the driving unit.

또한, 상기 가이드레일은 상기 본체부의 내측과 외측을 가로지르는 방향으로 연장된다.Additionally, the guide rail extends in a direction crossing the inner and outer sides of the main body.

또한, 상기 가이드부는, 상기 절개부몸체의 이동 경로에 간섭되도록 배치되어 상기 절개부몸체의 이동 범위를 제한하는 스토퍼부;를 더 포함한다.In addition, the guide portion further includes a stopper portion that is disposed to interfere with the movement path of the incision body and limits the range of movement of the incision body.

또한, 상기 본체부는 중심축을 축으로 회전되며 상기 케이블의 길이 방향을 따라 이동된다.Additionally, the main body rotates about the central axis and moves along the longitudinal direction of the cable.

또한, 상기 케이블은 가공절연 3심 케이블(AITC, Aerial Insulated Triplex-core Power Aluminium Cable)이다.Additionally, the cable is an aerial insulated triplex-core power aluminum cable (AITC).

본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는 구동부, 주행부 및 절개부에 의해 케이블의 외피 제거 작업을 공중에서 원격으로 수행할 수 있어 보다 신속한 작업이 가능하고, 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.The cable sheath removal device according to the present invention can remotely remove the cable sheath from the air using a driving part, a running part, and a cutting part, enabling faster work and preventing safety accidents for workers.

또한, 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는 케이블의 단면적의 크기에 따라 주행부의 돌출 정도와 절개부의 절개 위치가 가변될 수 있어 하나의 장치만으로도 다양한 규격의 케이블에 대한 외피 절개 작업을 수행할 수 있다.In addition, the cable sheath removal device according to the present invention can vary the degree of protrusion of the running part and the cutting position of the cut portion depending on the size of the cross-sectional area of the cable, so that the sheath cut operation for cables of various specifications can be performed with just one device. .

또한, 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는 주행부가 케이블의 꼬임 등에 관계 없이 본체부 및 절개부의 케이블의 단면에 대한 상대 위치를 일정하게 유지시킬 수 있어 외피의 정밀하고 균일한 절개 작업이 가능하다.In addition, the cable sheath removal device according to the present invention enables precise and uniform cutting of the sheath because the running portion can maintain the relative position of the main body portion and the cut portion with respect to the cross section of the cable regardless of the twist of the cable.

또한, 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치는 본체부의 이동 시 절개부가 심선과 이격된 상태를 유지하며 외피를 절개할 수 있어 케이블의 손상에 따른 절연 파괴 현상등을 방지할 수 있다.In addition, the cable sheath removal device according to the present invention can cut the outer sheath while maintaining the cut portion spaced apart from the core wire when the main body is moved, thereby preventing insulation breakdown due to damage to the cable.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 구성을 개략적으로 나타내는 평단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 구성을 개략적으로 나타내는 정단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부가 외피에 밀착되는 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부의 절개 위치를 조절하는 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 10, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
1 is a perspective view schematically showing the installation state of a cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view schematically showing the installation state of the cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view schematically showing the configuration of a cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram schematically showing the configuration of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan cross-sectional view schematically showing the configuration of a traveling unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front cross-sectional view schematically showing the configuration of a traveling unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an enlarged view schematically showing the configuration of an incision according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an operational diagram schematically showing the process in which the running part comes into close contact with the outer shell according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an operational diagram schematically showing the process of adjusting the incision position of the incision according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are operational diagrams schematically showing the operation of the cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 케이블 외피 제거 장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a cable sheath removal device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

또한, 본 명세서에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 접속)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우도 포함한다. 본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(또는 구비)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 "포함(또는 구비)"할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in this specification, when a part is said to be "connected (or connected)" to another part, this does not only mean that it is "directly connected (or connected)" but also "connected (or connected)" with another member in between. Also includes cases where there is an “indirect connection (or connection).” In this specification, when a part is said to “include (or include)” a certain component, this does not exclude other components, unless specifically stated to the contrary, but rather “includes (or includes)” other components. It means you can do it.

또한, 본 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지칭할 수 있다. 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 특정 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 그 부호들은 다른 도면을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 특정 도면에 참조 부호가 표시되지 않은 부분이 있더라도, 그 부분은 다른 도면들을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 본 출원의 도면들에 포함된 세부 구성요소들의 개수, 형상, 크기 및 크기의 상대적인 차이 등은 이해의 편의를 위해 설정된 것으로서, 실시예들을 제한하지 않으며 다양한 형태로 구현될 수 있다.Additionally, the same reference numerals may refer to the same components throughout this specification. Even if the same or similar reference signs are not mentioned or explained in a particular drawing, the numbers may be explained based on other drawings. Additionally, even if there are parts that are not indicated by reference signs in a specific drawing, those parts can be explained based on other drawings. In addition, the number, shape, size, and relative differences in size of detailed components included in the drawings of the present application are set for convenience of understanding, do not limit the embodiments, and may be implemented in various forms.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing the installation state of the cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a plan view schematically showing the installation state of the cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a perspective view schematically showing the configuration of a cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a diagram schematically showing the configuration of a driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치(1)는 본체부(100), 주행부(200), 절개부(300), 구동부(400)를 포함한다.1 to 4, the cable sheath removal device 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, a running part 200, a cut part 300, and a driving part 400. .

이하에서 서술되는 케이블(10)은 가공절연 3심 케이블(AITC, Aerial Insulated Triplex-core Power Aluminium Cable)인 것으로 예시될 수 있다. The cable 10 described below may be exemplified as an aerial insulated triplex-core power aluminum cable (AITC).

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블(10)은 3상의 전류가 개별적으로 흐르는 3개의 심선(11)과, 심선(3)을 지지하는 외피(12)를 포함한다.The cable 10 according to an embodiment of the present invention includes three core wires 11 through which three-phase currents individually flow, and a sheath 12 supporting the core wires 3.

3개의 심선(11)은 상호간에 밀착되어 삼각형 형태를 이루도록 배치된다. 3개의 심선(11)은 곡선 개소에서의 손상 방지를 위해 케이블(10)의 길이 방향을 따라 나선형으로 상호 꼬인 형태로 배치된다. 3개의 심선(11)의 중앙부에는 각 심선의 쏠림 현상을 방지할 수 있도록 플라스틱 재질의 원통형 지지체가 삽입될 수 있다. 각각의 심선(11)은 알루미늄 피복강선 및 연선으로 구성되어 전류가 통전되는 도체층, 절연층, 반도전층 및 차폐층이 동축상으로 적층되는 구조로 형성될 수 있다.The three core wires 11 are arranged in close contact with each other to form a triangular shape. The three core wires 11 are arranged in a spirally twisted form along the longitudinal direction of the cable 10 to prevent damage at curved points. A cylindrical support made of plastic may be inserted into the center of the three core wires 11 to prevent the tilting phenomenon of each core wire. Each core wire 11 is composed of an aluminum-coated steel wire and a stranded wire, and may be formed in a structure in which a conductor layer through which a current flows, an insulating layer, a semiconducting layer, and a shielding layer are coaxially stacked.

외피(12)는 3개의 심선(3)의 외주면을 감싸도록 배치되어 심선(3)을 지지한다. 외피(12)는 3개의 심선(11)이 삼각형의 형태로 배치됨에 따라, 서로 다른 3개의 면이 형성된 단면 형상을 갖도록 구비된다. 보다 구체적으로, 외피(12)는 3개의 곡선 구간과 3개의 직선 구간이 상호 교번적으로 배치되는 단면 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라 외피(12)의 서로 다른 면은 서로 다른 곡선 구간 사이에 배치된 각각의 직선 구간을 의미할 수 있다. 외피(12)의 서로 다른 면은 심선(11)과 마찬가지로 케이블(10)의 길이 방향을 따라 나선형으로 꼬인 형태로 배치된다. 외피(12)는 3개의 심선(11)이 삼각형의 형태로 배치됨에 따라, 심선(11)과의 사이에 3개소의 빈 공간을 형성한다. 즉, 3개소의 빈 공간은 외피(12)의 서로 다른 면과 심선(11)의 외주면 사이에 배치된다. 외피(12)는 난연성의 폴리에틸렌(PE)의 재질로 구비될 수 있다.The outer shell 12 is arranged to surround the outer peripheral surface of the three core wires 3 and supports the core wires 3. The outer shell 12 is provided to have a cross-sectional shape with three different sides as the three core wires 11 are arranged in a triangular shape. More specifically, the outer shell 12 may be formed to have a cross-sectional shape in which three curved sections and three straight sections are alternately arranged. Accordingly, different sides of the outer skin 12 may mean respective straight sections disposed between different curved sections. Different sides of the outer shell 12 are arranged in a spirally twisted form along the longitudinal direction of the cable 10, like the core wire 11. The outer shell 12 forms three empty spaces between the three core wires 11 in a triangular shape. That is, three empty spaces are arranged between different surfaces of the outer shell 12 and the outer peripheral surface of the core wire 11. The outer shell 12 may be made of flame-retardant polyethylene (PE).

본체부(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치(1)의 개략적인 외관을 형성하고, 후술하는 주행부(200), 절개부(300)를 전체적으로 지지한다. 본체부(100)는 케이블(10)과 마주보게 배치되고, 주행부(200)의 동작에 의해 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동된다. 본체부(100)는 주행부(200), 절개부(300)를 견고하게 지지함과 동시에 외부의 충격 등으로 인한 파손이 방지될 수 있도록 금속 등과 같은 높은 강성을 지닌 재료로 구비될 수 있다.The body portion 100 forms a schematic appearance of the cable sheath removal device 1 according to an embodiment of the present invention, and overall supports the running portion 200 and the cut portion 300, which will be described later. The main body 100 is arranged to face the cable 10, and is moved along the longitudinal direction of the cable 10 by the operation of the traveling part 200. The main body 100 may be made of a material with high rigidity, such as metal, to firmly support the running part 200 and the cut-out part 300 and at the same time prevent damage due to external impacts.

본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 중앙부에 관통홀이 구비된 중공형의 원통 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 본체부(100)는 내주면이 케이블(10), 보다 구체적으로 외피(12)의 외주면과 소정 간격 이격되도록 배치된다. 이에 따라 본체부(100)는 케이블(10)과의 사이에 후술하는 주행부(200)가 위치할 수 있는 공간을 마련할 수 있다. 본체부(100)는 중심축이 케이블(10)의 중심축, 즉 3개의 심선(11)의 중앙부와 동축상에 위치하도록 배치된다. 본체부(100)의 단면 형상은 도 1, 도 2에 도시된 원형의 형상에 한정되는 것은 아니고, 내주면이 외피(12)와 마주보게 배치될 수 있는 형상의 기술사상 안에서 다양한 설계 변경이 가능하다.The main body 100 according to an embodiment of the present invention may be formed to have a hollow cylindrical shape with a through hole in the center. The main body 100 is arranged so that its inner peripheral surface is spaced apart from the cable 10, more specifically, the outer peripheral surface of the outer shell 12 by a predetermined distance. Accordingly, the main body 100 can provide a space between the cable 10 and the running part 200, which will be described later, where the running part 200 can be located. The main body 100 is arranged so that its central axis is coaxial with the central axis of the cable 10, that is, the central portion of the three core wires 11. The cross-sectional shape of the main body 100 is not limited to the circular shape shown in FIGS. 1 and 2, and various design changes are possible within the technical idea of a shape in which the inner peripheral surface can be arranged to face the outer shell 12. .

본체부(100)에는 후술하는 주행부(200)가 설치되는 장착부(110)가 구비될 수 있다. 장착부(110)는 본체부(100)의 내주면과 외주면을 본체부(100) 반경 방향으로 수직하게 관통하는 홀의 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 장착부(110)는 복수개로 구비될 수 있고, 이 경우 복수개의 장착부(110)는 본체부(100)의 원주 방향을 따라 소정 간격 이격되도록 배치된다. 각각의 장착부(110)는 외피(12)의 서로 다른 면과 마주보게 배치된다. 장착부(110)의 구체적인 형상, 크기는 주행부(200)의 크기 등에 따라 다양하게 설계 변경이 가능하다.The main body 100 may be provided with a mounting part 110 on which a running part 200, which will be described later, is installed. The mounting unit 110 may be formed to have the shape of a hole that penetrates the inner and outer peripheral surfaces of the main body 100 perpendicularly in the radial direction of the main body 100 . There may be a plurality of mounting units 110, and in this case, the plurality of mounting units 110 are arranged to be spaced apart at a predetermined distance along the circumferential direction of the main body 100. Each mounting portion 110 is disposed to face different sides of the shell 12. The specific shape and size of the mounting unit 110 can be changed in various ways depending on the size of the traveling unit 200, etc.

주행부(200)는 본체부(100)에 회전 가능하게 설치된다. 주행부(200)는 본체부(100)의 내측으로 돌출되어 케이블(10)의 외피(12)에 구름 접촉된다. 주행부(200)는 외피(12)에 접촉된 상태에서 후술하는 구동부(400)로부터 구동력을 제공받아 회전되며 본체부(100)를 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동시킨다. The traveling unit 200 is rotatably installed on the main body 100. The running part 200 protrudes inside the main body 100 and comes into rolling contact with the outer sheath 12 of the cable 10. The running unit 200 rotates by receiving driving force from the driving unit 400, which will be described later, while in contact with the outer shell 12, and moves the main body 100 along the longitudinal direction of the cable 10.

주행부(200)는 케이블(10)의 단면적의 크기에 따라 본체부(100)의 내측으로 돌출되는 정도가 조절될 수 있다. 이에 따라 주행부(200)는 케이블(10)의 규격이 변경되더라도 외피(12)와의 접촉 상태를 상시 유지할 수 있다. The degree to which the running part 200 protrudes into the inside of the main body 100 can be adjusted depending on the size of the cross-sectional area of the cable 10. Accordingly, the running unit 200 can always maintain contact with the outer shell 12 even if the specifications of the cable 10 are changed.

주행부(200)는 복수개로 구비되어 본체부(100)의 원주 방향을 따라 소정 간격 이격되도록 배치된다. 복수개의 주행부(200)는 외피(12)의 서로 다른 면에 개별적으로 구름 접촉된다. 각각의 주행부(200)는 외피(12)의 서로 다른 면과의 접촉 상태를 유지하며 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동된다. 보다 구체적으로, 복수개의 주행부(200)는 외피(12)의 서로 다른 면이 케이블(10)의 길이 방향을 따라 나선형으로 꼬인 형태로 배치됨에 따라, 본체부(100)를 중심축을 축으로 회전시킴과 동시에 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동시킨다.The running part 200 is provided in plural numbers and is arranged to be spaced apart at a predetermined distance along the circumferential direction of the main body 100. The plurality of traveling parts 200 are individually in rolling contact with different surfaces of the outer shell 12. Each running part 200 maintains contact with different surfaces of the outer shell 12 and moves along the longitudinal direction of the cable 10. More specifically, the plurality of running parts 200 rotate the main body 100 about the central axis as different surfaces of the outer shell 12 are arranged in a spirally twisted form along the longitudinal direction of the cable 10. At the same time, it is moved along the longitudinal direction of the cable (10).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 구성을 개략적으로 나타내는 평단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 구성을 개략적으로 나타내는 정단면도이다.FIG. 5 is a plan cross-sectional view schematically showing the configuration of a traveling unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front cross-sectional view schematically showing the configuration of a traveling unit according to an embodiment of the present invention.

도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부(200)는 각도조절부(210), 롤러부(220), 각도유지부(230)를 포함한다.Referring to Figures 5 and 6, the traveling unit 200 according to an embodiment of the present invention includes an angle adjusting unit 210, a roller unit 220, and an angle maintaining unit 230.

각도조절부(210)는 본체부(100)에 회전 가능하게 연결된다. 각도조절부(210)는 본체부(100)를 축으로 외피(12)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회전되며 후술하는 롤러부(220)의 설치 각도를 조절한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부(210)는 회전축부(211), 각도조절부재(212)를 포함할 수 있다.The angle adjusting unit 210 is rotatably connected to the main body 100. The angle adjusting unit 210 rotates around the main body 100 in a direction away from or approaching the outer shell 12 and adjusts the installation angle of the roller unit 220, which will be described later. The angle adjusting unit 210 according to an embodiment of the present invention may include a rotating shaft unit 211 and an angle adjusting member 212.

회전축부(211)는 대략 봉 형상을 갖도록 형성되어 장착부(110)의 내부에 배치된다. 회전축부(211)는 양단부가 장착부(110)의 양 내측면을 수직하게 관통하여 장착부(110)의 내부에서 지지된다. 회전축부(211)는 장착부(110)의 내측면에 중심축을 축으로 회전 가능하도록 연결될 수 있고, 장착부(110)의 내측면에 일체로 고정되는 것도 가능하다. 회전축부(211)는 복수개로 구비되어 복수개의 장착부(110)에 개별적으로 설치될 수 있다. 복수개의 회전축부(211)는 각각 중심축이 외피(12)의 서로 다른 면과 평행하게 마주보도록 배치된다.The rotating shaft portion 211 is formed to have a substantially rod shape and is disposed inside the mounting portion 110. The rotating shaft portion 211 has both ends vertically penetrating both inner surfaces of the mounting portion 110 and is supported inside the mounting portion 110 . The rotation axis unit 211 may be connected to the inner surface of the mounting unit 110 so as to be rotatable about the central axis, and may also be integrally fixed to the inner surface of the mounting unit 110. A plurality of rotation shaft units 211 may be provided and individually installed on a plurality of mounting units 110. The plurality of rotation shaft units 211 are arranged such that their central axes face parallel to different surfaces of the shell 12.

각도조절부재(212)는 대략 판 형상을 갖도록 형성되고, 일측이 회전축부(211)에 연결되어 지지된다. 각도조절부재(212)는 회전축부(211)에 회전 가능하게 연결되어 회전축부(211)와 상대 회전될 수 있고, 이와 달리 회전축부(211)와 일체로 연결되어 회전축부(211)와 함께 회전되는 것도 가능하다. 각도조절부재(212)는 한 쌍으로 구비되어 회전축부(211)의 길이 방향을 따라 소정 간격 이격되어 마주보도록 배치될 수 있다. 각도조절부재(212)의 타측은 후술하는 롤러부(220)의 중심축이 회전 가능하게 연결되어 롤러부(220)를 지지한다. 각도조절부재(212)의 타측은 일측을 축으로 회전되며 롤러부(220)의 중심축의 위치를 가변시킨다.The angle adjustment member 212 is formed to have a substantially plate shape, and one side is connected to and supported by the rotation shaft portion 211. The angle adjustment member 212 is rotatably connected to the rotation shaft 211 and can be rotated relative to the rotation shaft 211. In contrast, the angle adjustment member 212 is integrally connected to the rotation shaft 211 and rotates together with the rotation shaft 211. It is also possible to become The angle adjustment members 212 may be provided in pairs and arranged to face each other at a predetermined distance along the longitudinal direction of the rotation shaft portion 211. The other side of the angle adjustment member 212 is rotatably connected to the central axis of the roller unit 220, which will be described later, and supports the roller unit 220. The other side of the angle adjustment member 212 rotates around one side and changes the position of the central axis of the roller unit 220.

롤러부(220)는 각도조절부(210)에 회전 가능하게 연결되어 외피(12)에 구름 접촉된다. 롤러부(220)는 각도조절부(210)의 회전 각도에 따라 중심축의 위치가 가변된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(220)는 원통형의 바퀴 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 롤러부(220)는 중심축이 각도조절부재(212)의 타측에 핀 결합 등에 의해 회전 가능하게 연결된다. 롤러부(220)의 중심축은 양단이 각각 한 쌍의 각도조절부재(212)의 타측에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우, 롤러부(220)의 중심축은 회전축부(211)의 길이 방향과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 롤러부(220)는 외주면이 외피(12)의 외측면에 구름 접촉된다. 롤러부(220)의 외주면은 외피(12)의 표면과의 미끄러짐이 방지될 수 있도록 마찰계수가 높은 고무, 실리콘 등의 재질로 구비될 수 있다. 롤러부(220)는 케이블(10)의 단면적이 변화되는 경우, 중심축이 각도조절부재(212)의 회전에 의해 외피(12)로부터 멀어지거나 외피(12)와 가까워지는 방향으로 위치 이동되며 외주면과 외피(12)의 접촉 상태를 유지한다. 롤러부(220)의 구체적인 형상 및 직경은 도 5, 도 6에 도시된 사항에 한정되는 것은 아니고, 각도조절부(210)에 회전 가능하게 연결되어 외피(12)에 구름 접촉될 수 있는 형상 및 직경의 범위 내에서 다양하게 설계 변경이 가능하다.The roller unit 220 is rotatably connected to the angle adjusting unit 210 and is in rolling contact with the outer shell 12. The position of the central axis of the roller unit 220 varies depending on the rotation angle of the angle adjusting unit 210. The roller unit 220 according to an embodiment of the present invention may be formed to have a cylindrical wheel shape. The central axis of the roller unit 220 is rotatably connected to the other side of the angle adjustment member 212 by a pin connection or the like. Both ends of the central axis of the roller unit 220 may be rotatably connected to the other side of the pair of angle adjustment members 212, respectively. In this case, the central axis of the roller unit 220 may be arranged in a direction parallel to the longitudinal direction of the rotation shaft unit 211. The outer peripheral surface of the roller unit 220 is in rolling contact with the outer surface of the outer shell 12. The outer peripheral surface of the roller unit 220 may be made of a material with a high coefficient of friction, such as rubber or silicone, to prevent slipping with the surface of the outer shell 12. When the cross-sectional area of the cable 10 changes, the central axis of the roller unit 220 is moved away from the outer shell 12 or closer to the outer shell 12 by the rotation of the angle adjustment member 212, and the outer peripheral surface of the roller portion 220 is moved. Maintains contact between the outer shell (12) and the outer shell (12). The specific shape and diameter of the roller unit 220 are not limited to those shown in FIGS. 5 and 6, and have a shape that is rotatably connected to the angle adjustment unit 210 and can be in rolling contact with the outer shell 12. Various design changes are possible within the range of diameter.

각도유지부(230)는 롤러부(220)와 외피(12)의 접촉 상태가 유지되도록 각도조절부(210)의 회전을 선택적으로 제한한다. 보다 구체적으로, 각도유지부(230)는 각도조절부(210)가 설정 각도로 회전되어 롤러부(220)를 외피(12)에 접촉시킨 경우, 사용자의 조작 또는 자체적인 동작에 의해 각도조절부(210)의 회전을 구속함으로써 각도조절부(210)를 설정 각도로 유지시킨다. 이에 따라 각도유지부(230)는 본체부(100)가 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동되는 경우, 롤러부(220)가 외피(12)로부터 임의로 접촉 해제되는 것을 방지할 수 있어 본체부(100)의 안정적인 주행을 유도할 수 있다. The angle maintaining unit 230 selectively limits the rotation of the angle adjusting unit 210 so that the contact state between the roller unit 220 and the outer shell 12 is maintained. More specifically, when the angle adjusting unit 210 is rotated to a set angle and the roller unit 220 is brought into contact with the outer shell 12, the angle maintaining unit 230 is operated by the user or by its own operation. By constraining the rotation of 210, the angle adjusting unit 210 is maintained at the set angle. Accordingly, the angle maintaining part 230 can prevent the roller part 220 from being arbitrarily released from contact with the outer shell 12 when the main body part 100 is moved along the longitudinal direction of the cable 10. It can lead to stable driving of (100).

본 발명의 일 실시예에 따른 각도유지부(230)는 원주 방향으로 탄성 복원력을 가하는 비틀림 스프링의 형태로 형성될 수 있다. 각도유지부(230)는 부품간의 상대 회전 여부에 따라 양단이 각각 회전축부(211) 및 각도조절부재(212), 또는 회전축부(211) 및 장착부(110)의 내측면에 고정될 수 있다. 각도유지부(230)는 탄성복원력에 의해 각도조절부(210)를 외피(12)와 가까워지는 방향으로 가압한다. 각도유지부(230)는 자체적인 탄성복원력의 크기와 각도조절부(210)에 가해지는 회전력의 크기에 따라 각도조절부(210)의 회전을 선택적으로 제한한다. 즉, 각도유지부(230)는 각도조절부(210)에 가해지는 회전력의 크기가 자체적인 탄성복원력의 크기보다 큰 경우 각도조절부(210)가 외피(12)와 멀어지는 방향으로 회전되는 것을 허용하고, 각도조절부(210)에 가해지는 회전력의 크기가 자체적인 탄성복원력의 크기보다 작은 경우 각도조절부(210)가 외피(12)와 멀어지는 방향으로 회전되는 것을 제한한다. 이에 따라 각도유지부(230)는 케이블(10)의 단면적이 변경되는 경우, 사용자의 별다른 조작 없이도 롤러부(220)를 외피(12)에 밀착시킬 수 있다.The angle maintaining portion 230 according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of a torsion spring that applies an elastic restoring force in the circumferential direction. Both ends of the angle maintenance unit 230 may be fixed to the inner surface of the rotation axis unit 211 and the angle adjustment member 212, or the rotation axis unit 211 and the mounting unit 110, respectively, depending on whether the parts rotate relative to each other. The angle maintaining unit 230 presses the angle adjusting unit 210 in a direction closer to the outer shell 12 by the elastic restoring force. The angle maintaining unit 230 selectively limits the rotation of the angle adjusting unit 210 according to the size of its own elastic restoring force and the size of the rotational force applied to the angle adjusting unit 210. That is, the angle maintaining unit 230 allows the angle adjusting unit 210 to rotate in a direction away from the outer shell 12 when the magnitude of the rotational force applied to the angle adjusting portion 210 is greater than the magnitude of its own elastic restoring force. And, when the magnitude of the rotational force applied to the angle adjustment unit 210 is smaller than the size of its own elastic restoring force, rotation of the angle adjustment unit 210 in a direction away from the outer shell 12 is restricted. Accordingly, when the cross-sectional area of the cable 10 changes, the angle maintaining part 230 can bring the roller part 220 into close contact with the outer shell 12 without any special manipulation by the user.

이상에서는 각도유지부(230)가 자체적인 탄성 복원력에 의해 각도조절부(210)의 회전을 선택적으로 제한하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 각도유지부(230)는 이에 한정되는 것은 아니고 조임나사 등 사용자의 조작에 의해 각도조절부(210)의 회전을 선택적으로 구속할 수 있는 형태의 기술사상 안에서 다양한 설계 변경이 가능하다.In the above, it has been described as an example that the angle maintaining unit 230 selectively limits the rotation of the angle adjusting unit 210 by its own elastic restoring force. However, the angle maintaining unit 230 is not limited to this and can be used by users such as tightening screws. Various design changes are possible within the technical idea of selectively restricting the rotation of the angle adjusting unit 210 by manipulating .

절개부(300)는 본체부(100)에 설치되고, 본체부(100)의 이동에 연동되어 외피(12)를 절개한다. 보다 구체적으로, 절개부(300)는 구동부(400)로부터 구동력을 전달받고, 본체부(100)와 함께 이동되며 외피(12)를 케이블(10)의 길이 방향을 따라 절개한다. 절개부(300)는 케이블(10)의 단면적의 크기에 따라 절개 위치를 가변시킬 수 있도록 구비될 수 있다. 이에 따라 절개부(300)는 케이블(10)의 규격이 변경되더라도 정위치에서 외피(12)를 절개할 수 있다.The cutting part 300 is installed in the main body 100 and is linked to the movement of the main body 100 to cut the outer skin 12. More specifically, the cutting part 300 receives a driving force from the driving part 400, moves together with the main body 100, and cuts the outer skin 12 along the longitudinal direction of the cable 10. The cut portion 300 may be provided so that the cut position can be varied depending on the size of the cross-sectional area of the cable 10. Accordingly, the cutting part 300 can cut the outer sheath 12 at the correct position even if the specifications of the cable 10 are changed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.Figure 7 is an enlarged view schematically showing the configuration of an incision according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부(300)는 가이드부(310), 절개부몸체(320), 절개부재(330)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the incision 300 according to an embodiment of the present invention includes a guide part 310, an incision body 320, and an incision member 330.

가이드부(310)는 본체부(100)에 고정되고, 후술하는 절개부몸체(320)를 이동 가능하게 지지한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(310)는 가이드레일(311), 스토퍼부(312)를 포함한다.The guide portion 310 is fixed to the main body 100 and movably supports the incision body 320, which will be described later. The guide unit 310 according to an embodiment of the present invention includes a guide rail 311 and a stopper unit 312.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드레일(311)은 본체부(100)의 상면으로부터 수직하게 돌출되는 레일의 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 가이드레일(311)은 길이 방향이 본체부(100)의 내측과 외측을 가로지르는 방향으로 연장된다. 이에 따라 가이드레일(311)은 후술하는 절개부(330)가 본체부(100)의 반경 방향으로 이동되도록 유도할 수 있다. 가이드레일(311)은 복수개로 구비되어 길이 방향과 수직한 방향으로 상호 이격되도록 배치될 수 있다.The guide rail 311 according to an embodiment of the present invention may be formed to have the shape of a rail that protrudes vertically from the upper surface of the main body 100. The guide rail 311 extends in a longitudinal direction crossing the inner and outer sides of the main body 100. Accordingly, the guide rail 311 can guide the cutout portion 330, which will be described later, to move in the radial direction of the main body portion 100. A plurality of guide rails 311 may be provided and arranged to be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the longitudinal direction.

스토퍼부(312)는 후술하는 절개부몸체(320)의 이동 경로에 간섭되도록 배치되어 절개부몸체(320)의 이동 범위를 제한한다. 즉, 스토퍼부(312)는 절개부몸체(320)가 가이드레일(311)의 길이 방향을 따라 소정 거리 이상 이동되는 경우, 절개부몸체(320)에 접촉되어 절개부몸체(320)의 이동을 제한한다. 이에 따라 스토퍼부(312)는 절개부몸체(320)가 가이드레일(311)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(312)는 가이드레일(311)의 단부로부터 수직하게 돌출되는 돌기의 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 스토퍼부(312)는 한 쌍으로 구비되어 가이드레일(311)의 양단부에 각각 배치될 수 있다. 스토퍼부(312)의 구체적인 형상은 도 7에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니고, 절개부몸체(320)에 접해 절개부몸체(320)의 이동을 제한할 수 있는 형상의 기술사상 안에서 다양한 설계 변경이 가능하다.The stopper portion 312 is arranged to interfere with the movement path of the incision body 320, which will be described later, and limits the range of movement of the incision body 320. That is, when the cut-out body 320 moves more than a predetermined distance along the longitudinal direction of the guide rail 311, the stopper part 312 contacts the cut-out body 320 to prevent the cut-out body 320 from moving. limit. Accordingly, the stopper portion 312 can prevent the cut-out body 320 from being separated from the guide rail 311. The stopper portion 312 according to an embodiment of the present invention may be formed to have the shape of a protrusion that protrudes vertically from the end of the guide rail 311. The stopper portion 312 may be provided as a pair and disposed at both ends of the guide rail 311, respectively. The specific shape of the stopper portion 312 is not limited to the shape shown in FIG. 7, and various design changes can be made within the technical idea of a shape that can restrict the movement of the incision body 320 in contact with the incision body 320. This is possible.

절개부몸체(320)는 가이드레일(311)에 슬라이드 이동 가능하게 연결되고, 후술하는 절개부재(330)를 지지한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부몸체(320)는 하측면이 가이드레일(311)에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 박스의 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 절개부몸체(320)의 폭은 가이드레일(311)의 폭 보다 큰 값을 갖도록 형성될 수 있고, 길이는 가이드레일(311)의 길이보다 작은 값을 갖도록 형성될 수 있다.The incision body 320 is slidably connected to the guide rail 311 and supports the incision member 330, which will be described later. The cutout body 320 according to an embodiment of the present invention may be formed to have the shape of a box whose lower side is slidably connected to the guide rail 311. The width of the cutout body 320 may be formed to have a value greater than the width of the guide rail 311, and the length may be formed to have a value smaller than the length of the guide rail 311.

절개부재(330)는 절개부몸체(320)에 회전 가능하게 연결된다. 절개부재(330)는 구동부(400)로부터 구동력을 전달받아 회전되며 외피(12)를 절개한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부재(330)는 일측이 절개부몸체(320)에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 회전톱날의 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 절개부재(330)의 타측에 형성된 회전톱날은 외피(12)의 서로 다른 면 중 어느 하나의 면과 수직하게 배치된다. 절개부재(330)의 직경은 절개부몸체(320)가 가이드레일(311)의 전방으로 최대로 이동되어 스토퍼부(312)에 접촉된 경우, 전단부가 외피(12)와 심선(11)의 사이에 형성된 빈 공간과 마주보거나 빈 공간 내부에 배치될 수 있는 크기를 갖도록 형성된다. 이에 따라 절개부재(330)는 외피(12)의 절개 시 심선(11)에 간섭되어 케이블(10)에 손상이 일어나는 것을 방지할 수 있다. The cutting member 330 is rotatably connected to the cutting body 320. The cutting member 330 receives driving force from the driving unit 400 and rotates to cut the outer skin 12. The cutting member 330 according to an embodiment of the present invention may be formed so that one side is rotatably connected to the cutting body 320 and the other side has the shape of a rotating saw blade. The rotating saw blade formed on the other side of the cutting member 330 is arranged perpendicular to one of the different surfaces of the shell 12. The diameter of the cutting member 330 is such that when the cutting body 320 is moved to the front of the guide rail 311 to the maximum and contacts the stopper part 312, the front end is between the outer skin 12 and the core wire 11. It is formed to have a size that can face the empty space formed in or be placed inside the empty space. Accordingly, the cutting member 330 can prevent damage to the cable 10 by interfering with the core wire 11 when cutting the outer sheath 12.

구동부(400)는 전원을 공급받아 주행부(200)와 절개부(300)에 구동력을 제공한다. 이에 따라 구동부(400)는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치(1)가 자동으로 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동되며 외피(12)를 절개하도록 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(400)는 외부의 전원 또는 내부의 배터리 등으로부터 공급되는 전력을 회전력의 형태로 출력하는 전동 모터 등으로 예시될 수 있다. 구동부(400)는 절개부몸체(320)의 내부에 설치될 수 있고, 본체부(100)에 설치되는 것도 가능하다. 구동부(400)는 발생되는 회전력을 주행부(200)와 절개부(300)에 전달할 수 있도록 출력축이 롤러부(220) 및 절개부재(330)에 직, 간접적으로 연결된다. 예를 들어, 구동부(400)는 복수개로 구비되어 각각의 출력축이 주행부(200)와 절개부(300)에 개별적으로 연결될 수 있고, 단일한 출력축으로부터 발생되는 회전력을 기어박스 등을 통해 주행부(200)와 절개부(300)로 분배하는 것도 가능하다.The driving unit 400 receives power and provides driving force to the traveling unit 200 and the cutting unit 300. Accordingly, the driving unit 400 can allow the cable sheath removal device 1 according to an embodiment of the present invention to automatically move along the longitudinal direction of the cable 10 and cut the sheath 12. The driving unit 400 according to an embodiment of the present invention may be exemplified as an electric motor that outputs power supplied from an external power source or an internal battery in the form of rotational force. The driving unit 400 may be installed inside the cutout body 320, and may also be installed in the main body 100. The output shaft of the driving unit 400 is directly or indirectly connected to the roller unit 220 and the cutting member 330 so as to transmit the generated rotational force to the traveling unit 200 and the cutting unit 300. For example, the driving unit 400 may be provided in plural, so that each output shaft may be individually connected to the driving unit 200 and the cutout unit 300, and the rotational force generated from a single output shaft may be transmitted to the driving unit through a gearbox, etc. It is also possible to distribute it into (200) and the incision section (300).

이하에서는 케이블 외피 제거 장치(1)의 작동 과정을 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation process of the cable sheath removal device 1 will be described in detail.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부가 외피에 밀착되는 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 절개부의 절개 위치를 조절하는 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이며, 도 10, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 외피 제거 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 작동도이다.Figure 8 is an operation diagram schematically showing the process of bringing the running part into close contact with the shell according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 is an operation diagram schematically showing the process of adjusting the cut position of the incision according to an embodiment of the present invention. 10 and 11 are operational diagrams schematically showing the operation of the cable sheath removal device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 우선 본체부(100)의 중앙부로 케이블(10)을 삽입한다.Referring to FIGS. 1 to 11 , first, the cable 10 is inserted into the central part of the main body 100.

본체부(100)의 중앙부로 삽입된 외피(12)는 롤러부(220)를 가압하여 각도조절부(210)에 각도유지부(230)의 탄성복원력에 의한 회전력과 반대 방향의 회전력을 부가한다.The outer shell 12 inserted into the central part of the main body 100 presses the roller unit 220 and adds a rotational force in the opposite direction to the rotational force due to the elastic restoring force of the angle maintenance portion 230 to the angle adjustment portion 210. .

각도조절부(210)는 각도유지부(230)의 탄성복원력에 의한 회전력의 크기와 외피(12)로부터 가해지는 회전력의 크기가 평형을 이루는 지점까지 회전된다.The angle adjusting unit 210 is rotated to a point where the magnitude of the rotational force caused by the elastic restoring force of the angle maintaining portion 230 and the magnitude of the rotational force applied from the outer shell 12 are balanced.

각도조절부(210)가 회전되는 각도는 케이블(10)의 단면적의 크기, 즉 케이블(10)의 중심축으로부터 외피(12)의 서로 다른 면까지의 거리(L1, L2)에 따라 서로 다른 값을 가질 수 있다.The angle at which the angle adjusting unit 210 is rotated has different values depending on the size of the cross-sectional area of the cable 10, that is, the distance (L1, L2) from the central axis of the cable 10 to the different sides of the sheath 12. You can have

각도유지부(230)의 탄성복원력에 의해 각도조절부(210)는 설정 각도로 고정되고, 롤러부(220)는 외피(12)의 외측면에 밀착된 상태로 유지된다.The angle adjusting unit 210 is fixed at the set angle by the elastic restoring force of the angle maintaining unit 230, and the roller unit 220 is maintained in close contact with the outer surface of the outer shell 12.

이후, 사용자는 절개부몸체(320)를 가이드부(310)에 대해 슬라이드 이동시켜 절개부(300)의 절개 위치를 조절한다.Thereafter, the user slides and moves the incision body 320 with respect to the guide part 310 to adjust the incision position of the incision unit 300.

보다 구체적으로, 본체부(100)의 이동 시 절개부재(330)의 회전날이 외피(12)와 간섭될 수 있도록 절개부재(330)의 중심축으로부터 외피(12)까지의 거리가 절개부재(330)의 반경보다 작아지는 방향으로 절개부몸체(320)를 슬라이드 이동시킨다.More specifically, the distance from the central axis of the cutting member 330 to the outer shell 12 is set so that the rotating blade of the cutting member 330 can interfere with the outer shell 12 when the main body 100 is moved. The incision body 320 is slid and moved in a direction that is smaller than the radius of 330).

사용자는 절개부재(330)의 전단부가 외피(12)와 심선(11)의 사이에 형성된 빈 공간과 마주보는 위치에서 절개부몸체(320)의 슬라이드 이동을 중단시킨다. 이 경우, 절개부몸체(320)의 슬라이드 이동은 스토퍼부(312)에 의해 제한될 수 있다. 이에 따라 절개부재(330)는 외피(12)의 절개 시 심선(11)과 간섭되는 것이 방지될 수 있다.The user stops the slide movement of the incision body 320 at a position where the front end of the incision member 330 faces the empty space formed between the outer shell 12 and the core wire 11. In this case, the slide movement of the incision body 320 may be limited by the stopper portion 312. Accordingly, the cutting member 330 can be prevented from interfering with the core wire 11 when cutting the outer skin 12.

이후, 구동부(400)는 구동력을 발생시켜 롤러부(220)와 절개부재(330)를 회전시킨다.Afterwards, the driving unit 400 generates a driving force to rotate the roller unit 220 and the cutting member 330.

외피(12)에 구름 접촉된 롤러부(220)가 회전됨에 따라, 본체부(100)는 중심축을 축으로 회전되며 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동된다.As the roller part 220 in rolling contact with the outer shell 12 rotates, the main body part 100 rotates about the central axis and moves along the longitudinal direction of the cable 10.

절개부재(330)는 구동부(400)에 의해 회전됨과 동시에 본체부(100)와 함께 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동되며 외피(12)를 케이블(10)의 길이 방향을 따라 나선 형태로 절개한다.The cutting member 330 is rotated by the driving unit 400 and simultaneously moves along the longitudinal direction of the cable 10 together with the main body 100, and forms the outer shell 12 in a spiral shape along the longitudinal direction of the cable 10. Make an incision.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the scope of technical protection of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

1 : 케이블 외피 제거 장치 10 : 케이블
11 : 심선 12 : 외피
100 : 본체부 110 : 장착부
200 : 주행부 210 : 각도조절부
211 : 회전축부 212 : 각도조절부재
220 : 롤러부 230 : 각도유지부
300 : 절개부 310 : 가이드부
311 : 가이드레일 312 : 스토퍼부
320 : 절개부몸체 330 : 절개부재
400 : 구동부
1: Cable sheath removal device 10: Cable
11: Core wire 12: Outer shell
100: main body 110: mounting part
200: Running part 210: Angle adjusting part
211: Rotating shaft portion 212: Angle adjustment member
220: roller unit 230: angle maintenance unit
300: incision part 310: guide part
311: Guide rail 312: Stopper part
320: incision body 330: incision member
400: driving part

Claims (12)

케이블과 마주보게 배치되고, 상기 케이블의 길이 방향을 따라 이동되는 본체부;
상기 본체부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 본체부의 내측으로 돌출되어 상기 케이블의 외피에 구름 접촉되는 주행부;
상기 본체부에 설치되고, 상기 본체부의 이동에 연동되어 상기 외피를 절개하는 절개부; 및
전원을 공급받아 상기 주행부와 상기 절개부에 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고,
상기 주행부는 상기 케이블의 단면적의 크기에 따라 상기 본체부의 내측으로 돌출되는 정도가 조절되고,
상기 주행부는,
상기 본체부를 축으로 상기 외피로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회전되는 각도조절부; 및
상기 각도조절부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 각도조절부의 회전 각도에 따라 중심축의 위치가 가변되는 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
a main body arranged to face the cable and moved along the longitudinal direction of the cable;
a running part rotatably installed in the main body, protruding inside the main body and in rolling contact with the outer skin of the cable;
A cutting part installed in the main body and linked to the movement of the main body to cut the outer skin; and
It includes a driving part that receives power and provides driving force to the running part and the incision part,
The degree to which the running part protrudes into the inside of the main body is adjusted depending on the size of the cross-sectional area of the cable,
The running part,
An angle adjusting unit that rotates around the main body in a direction away from or closer to the shell; and
A cable sheath removal device comprising a roller unit rotatably connected to the angle adjusting unit and having a position of a central axis that varies depending on the rotation angle of the angle adjusting unit.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 주행부는,
상기 롤러부와 상기 외피의 접촉 상태가 유지되도록 상기 각도조절부의 회전을 선택적으로 제한하는 각도유지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to clause 1,
The running part,
A cable sheath removal device further comprising an angle maintaining portion that selectively limits rotation of the angle adjusting portion to maintain contact between the roller portion and the sheath.
제 4항에 있어서,
상기 각도유지부는 탄성복원력에 의해 상기 각도조절부를 상기 외피와 가까워지는 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to clause 4,
A cable sheath removal device, characterized in that the angle maintaining portion presses the angle adjusting portion in a direction closer to the sheath using an elastic restoring force.
제 1항에 있어서,
상기 주행부는 복수개로 구비되어 상기 외피의 서로 다른 면에 개별적으로 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to clause 1,
A cable sheath removal device, characterized in that the running portion is provided in plural numbers and individually comes into rolling contact with different surfaces of the sheath.
제 1항에 있어서,
상기 절개부는 상기 케이블의 단면적의 크기에 따라 절개 위치를 가변시킬 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to clause 1,
A cable sheath removal device, characterized in that the cut portion is provided so that the cut position can be varied depending on the size of the cross-sectional area of the cable.
제 7항에 있어서,
상기 절개부는,
상기 본체부에 고정되고, 가이드레일이 구비되는 가이드부;
상기 가이드레일에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 절개부몸체; 및
상기 절개부몸체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 외피를 절개하는 절개부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to clause 7,
The incision is
A guide part fixed to the main body and provided with a guide rail;
a cutout body slidably connected to the guide rail; and
A cutting member rotatably connected to the cutting body and cutting the outer skin by receiving a driving force from the driving unit.
제 8항에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 본체부의 내측과 외측을 가로지르는 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to clause 8,
The guide rail is a cable sheath removal device characterized in that it extends in a direction crossing the inner and outer sides of the main body.
제 8항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 절개부몸체의 이동 경로에 간섭되도록 배치되어 상기 절개부몸체의 이동 범위를 제한하는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to clause 8,
The guide part,
A stopper portion disposed to interfere with the movement path of the cut-out body to limit the range of movement of the cut-out body.
제 1항에 있어서,
상기 본체부는 중심축을 축으로 회전되며 상기 케이블의 길이 방향을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to clause 1,
A cable sheath removal device, characterized in that the main body rotates about a central axis and moves along the longitudinal direction of the cable.
제 1항, 제 4항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 케이블은 가공절연 3심 케이블(AITC, Aerial Insulated Triplex-core Power Aluminium Cable)인 것을 특징으로 하는 케이블 외피 제거 장치.
According to any one of claims 1, 4 to 11,
A cable sheath removal device, characterized in that the cable is an aerial insulated triplex-core power aluminum cable (AITC).
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