KR20220162720A - 광학 감지 기반 재고 관리 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
재고 추적 시스템은 하나 이상의 아이템을 보관하는 보관 모듈을 포함한다. 각 아이템은 그 아이템의 물리적 특성에 관계없이 상기 모관 모듈 내의 위치에 배치 가능하다. 재고 모니터링 모듈들은 아이템 추가, 아이템 인출, 아이템 소비, 사용되지 않은 아이템 반환, 소비된 아이템의 적어도 일부 폐기 또는 이들의 조합을 위해 보관 모듈을 모니터링하기 위해 포함된다. 각 행동은 아이템들의 보관 모듈 내 위치를 포함하여 상기 행동에서 활용된 아이템들에 관한 정보를 판별하기 위해 사용된다. 각 보관 모듈은 그 보관 모듈의 위치, 보관 모듈 내에 보관된 아이템의 수정된 재고 또는 둘 모두에 관한 중앙 재고 데이터베이스를 업데이트한다. 상기 보관 모듈의 위치, 그 보관 모듈 내에 보관된 아이템들의 수정된 재고 또는 둘 모두는 상기 보관 모듈 내에 보유된 아이템들의 보충을 주문하기 위해 사용된다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2020년 3월 31일자로 출원된 "OPTICAL SENSING-BASED INVENTORY CONTROL SYSTEMS AND METHODS"라는 제목의 미국 특허 출원 번호 16/836,912에 대한 이익 및 우선권을 주장하며, 이 출원은 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다.
의료 시설은 환자 치료에 사용되는 의료 용품 및 의약품과 같은 아이템들의 재고를 추적하기 위한 효율적인 방법에 어려움을 겪고 있다. 현재 관행은 의료 인원이 바코드 스캔, 식별자 펀칭, 컴퓨터의 그래픽 사용자 인터페이스와의 상호 작용 등에 의한 것과 같이 보관 위치에서 아이템이 제거할 때를 기록할 것을 필요로 한다. 그런 절차가 시간이 오래 걸리고 종종 취급 및 분배 오류로 이어지기 때문에 이는 의료진에게 불편할 수 있다. 추가로, (종래의 날카로운 물건들과 같은) 사용된 아이템들 추적, 아이템들을 반환 보관함으로 반환 및/또는 아이템을 쓰레기통에 버리는 것이 어려울 수 있다. 이러한 영역들 및 기타 영역들에서의 개선이 소망된다.
본 발명은 광학 감지 기반 재고 관리 시스템 및 방법을 제공하려고 한다.
본 발명의 실시예는 보관 유닛 내의 다양한 아이템들의 사용 및 재고를 추적하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 실시예는 다양한 센서 조합을 활용하여 보관 유닛으로부터의 아이템들의 내용 및 사용을 모니터링한다. 센서는 단독으로 그리고/또는 서로 함께 작동하여 다양한 아이템의 신원 및/또는 개수를 확인하도록 할 수 있다. 이러한 방식에서, 사용자의 최소한의 개입으로 검증 및/또는 카운팅이 수행될 수 있다. 이는 프로세스의 정확성을 증가시킬 뿐만 아니라 사용자의 노력이 덜 필요하여 사용자에게 편의성을 제공한다. 또한, 실시예는 실시간 시스템 전체 재고 카운트가 생성될 수 있도록 중앙 컴퓨팅 시스템을 이용하여 재고 카운트를 업데이트하는 기술을 제공한다. 보다 정확한 아이템 카운트들이 쉽게 이용 가능하게 때문에, 그런 기술은 아이템 재주문 및 보충 프로세스를 개선시킨다.
일 실시예에서, 재고 추적 시스템이 제공된다. 상기 재고 추적 시스템은 하나 이상의 보관 모듈을 포함할 수 있다. 각 보관 모듈은 하나 이상의 아이템의 하나 이상의 수량을 보유하도록 구성될 수 있다. 아이템들 각각은 그 아이템들의 물리적 특성들과 무관하게 상기 보관 모듈들 내의 복수의 위치들 중 임의의 위치에 배치될 수 있다. 상기 시스템은 하나 이상의 재고 모니터링 모듈을 포함할 수 있다. 각 재고 모니터링 모듈은 적어도 하나의 행동들에 대해 하나 이상의 보관 모듈을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 그런 행동들은 예를 들어 아이템을 상기 하나 이상의 보관 모듈들에 추가함, 상기 하나 이상의 보관 모듈들에 존재하는 아이템을 인출함, 상기 하나 이상의 보관 모듈들로부터 인출된 아이템을 소비함, 사용되지 않은 아이템을 상기 하나 이상의 보관 모듈들 중 어느 하나에 반환함, 또는 소비된 아이템의 적어도 일부를 폐기함을 포함할 수 있다. 하나 이상의 재고 모니터링 모듈들은 상기 행동에서 사용된 하나 이상의 아이템들에 관한 정보를 또한 판별한다.
일부 실시예에서, 하나 이상의 보관 모듈들은 중앙 재고 데이터베이스를 업데이트하도록 추가로 구성될 수 있다. 업데이트될 수 있는 정보는 하나 이상의 보관 모듈의 위치 및/또는 하나 이상의 보관 모듈 내에 보관된 하나 이상의 아이템의 수정된 재고를 포함한다. 이러한 실시예에서, 상기 하나 이상의 보관 모듈들의 위치 또는 상기 보관 모듈들 내에 보관된 상기 하나 이상의 아이템들의 수정된 재고 중 적어도 하나는 상기 하나 이상의 보관 모뮬들 내에 보유된 하나 이상의 아이템들의 보충을 주문하기 위해 사용된다. 일부 실시예에서, 상기 재고 모니터링 모듈들 중 하나 이상은 상기 하나 이상의 아이템들 각각의 물리적 특성을 검출하는 하나 이상의 센서를 사용하여 상기 적어도 하나의 행동에 대해 상기 하나 이상의 보관 모듈들을 또한 모니터링할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 시스템은 사용자가 승인된 사용자인지를 판별하고 승인된 사용자가 상기 하나 이상의 보관 모듈들에 선택적으로 액세스하는 것을 허용하도록 구성된 액세스 제어 시스템을 더 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, 상기 아이템들 중 하나 이상에 관한 정보는 상기 보관 모듈들 중 적어도 하나 하나 이상 내 재고 수준들을 판별하기 위해 추가로 사용된다. 다른 실시예에서, 상기 재고 추적 시스템은 상기 재고 수준들을 하나 이상의 원격 디바이스들에게 제공하도록 구성된 통신 인터페이스를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 원격 디바이스들 중 하나 이상은 중앙 보관 시스템을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 원격 디바이스들 중 하나 이상은 사용자의 모바일 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 통신 인터페이스는 상기 하나 이상의 보관 모듈 중 어느 하나에 재고 보충을 위한 요청을 배치하도록 추가로 구성될 수 있다.
특정 실시예에서, 상기 재고 관리 시스템은 미사용 아이템을 수용하도록 구성된 반환 모듈을 또한 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 반환 모듈은 미사용 아이템을 식별하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 센서들 중 하나 이상은 상기 미사용 아이템을 시각적으로, 화학적으로, 전자적으로, 또는 그 기술들의 조합에 의해 식별하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 재고 관리 시스템은 쓰레기통을 또한 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 쓰레기통은 소비된 아이템, 인출된 아이템, 또는 둘 모두의 적어도 일부를 수용하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 쓰레기통은 소비된 아이템 또는 인출된 아이템의 일부를 식별하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 센서들 중 하나 이상은 소비된 아이템, 인출된 아이템, 또는 둘 모두를 식별하도록 구성될 수 있다. 이것은 시각적으로, 화학적으로, 전자적으로 또는 이러한 기술의 조합에 의해 수행될 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 재고 관리 시스템은 보관 모듈에 근접한 작업 플랫폼을 포함할 수 있다. 상기 작업 플랫폼은 아이템 준비를 위한 공간을 제공하도록 조정될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 작업 플랫폼은 그 작업 플랫폼에 배치된 적어도 하나의 아이템을 식별하도록 구성된 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서들 하나 이상은 시각적으로, 화학적으로, 전자적으로 또는 이러한 기술의 조합에 의해 적어도 하나의 아이템을 식별하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 아이템은 작업 플랫폼에서 준비된 아이템일 수 있다.
다른 실시예에서, 재고를 추적하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 다음 중에서 선택된 적어도 하나의 행동을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 아이템들을 하나 이상의 보관 모듈들에 추가함, 상기 하나 이상의 보관 모듈들로부터 하나 이상의 아이템들을 제거함, 상기 하나 이상의 보관 모듈들로부터 하나 이상의 아이템을 소비함, 상기 하나 이상의 보관 모듈들 중 어느 하나에 하나 이상의 아이템들을 반환함, 그리고 상기 하나 이상의 아이템들의 내용 중 일부를 폐기함. 상기 하나 이상의 아이템들 각각은 상기 하나 이상의 아이템들의 물리적 특성들과 무관하게 상기 보관 모듈 내 중 하나 이상 내의 복수의 위치들 중 임의의 위치에 배치될 수 있다. 상기 방법은 수행되었던 상기 행동들 각각을 판별하는 단계, 상기 행동에서 사용된 아이템들 중 하나 이상을 식별하는 단계, 그리고 상기 행동, 그 행동에서 사용된 아이템들, 또는 둘 모두에 관한 정보를 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 방법은, 상기 하나 이상의 보관 모듈들의 위치 또는 상기 하나 이상의 보관 모듈들 내에 보관된 하나 이상의 아이템들의 수정된 재고와 같은 정보를 사용하여 중앙 재고 데이터베이스를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 보관 모듈들의 위치 또는 상기 하나 이상의 보관 모듈들 내에 보관된 상기 하나 이상의 아이템들의 수정된 재고 중 적어도 하나는 상기 하나 이상의 보관 모듈들 내에 보유된 하나 이상의 아이템들의 보충을 주문하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 방법은 상기 행동, 상기 행동에서 사용된 아이템들, 또는 둘 모두에 관한 정보를 데이터베이스에게 전송하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 전송된 정보에 기초하여 상기 보관 모듈들 중 하나 이상의 재고 수준을 판별하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 방법은 상기 판별된 재고 수준에 기초하여 상기 하나 이상의 보관 모듈 내의 재고를 보충하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 수행되었던 행동들 각각을 판별함 및/또는 상기 적어도 하나의 행동들에서 사용된 하나 이상의 아이템을 식별함은 이미징 센서, 부하 센서, 라디오 주파수 센서, 및 적외선 센서에 기반할 수 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부에 배치될 수 있으며 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능한 서랍을 포함한다. 상기 서랍은 보관 구역의 양 측면에 위치한 측면 벽들을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 상기 측면 벽들 중 하나와 결합되며 상기 서랍의 보관 구역을 향하는 이미징 디바이스를 또한 포함할 수 있다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며 그리고 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 이미징 디바이스는 서랍이 적어도 부분적으로 열릴 때 활성화될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 시스템은 다른 측면 벽에 위치한 추가 이미징 디바이스를 또한 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 각 측면 벽은 상기 보관 구역의 상단 레벨 위로 돌출하는 수직으로 연장하는 날개를 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 상기 수직으로 연장하는 날개의 상단에 근접한 위치에서 상기 수직으로 연장하는 날개들 중 하나에 장착될 수 있어, 상기 이미징 디바이스가 상기 보관 구역에 대해 상승되도록 한다. 일부 실시예에서, 상기 시스템은 서랍 위에 위치한 추가 서랍을 또한 포함할 수 있다. 상기 서랍과 상기 추가 서랍 둘 모두가 닫힌 위치에 있을 때에, 상기 추가 서랍의 보관 구역은 상기 서랍의 수직으로 연장하는 날개들 사이에 위치할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 시스템은 상기 측면 벽들 중 하나와 결합되는 피봇 암을 더 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 상기 피봇 암의 단부에 근접하게 위치할 수 있다. 상기 피봇 암은, 상기 피봇 암이 상기 서랍의 슬라이딩 축에 적어도 실질적으로 평행한 보관 위치와 상기 피봇 암이 상기 서랍의 상기 슬라이딩 축에 적어도 실질적으로 수직인 이미징 위치 사이에서 이동하도록 구성될 수 있어서, 상기 보관 구역에 대해 상기 이미징 디바이스를 상승시키도록 한다. 상기 피봇 암은 상기 서랍이 닫힌 위치에 있을 때에 상기 보관 위치에 있고 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때 상기 이미징 위치에 있도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 피봇 암은 상기 이미징 위치를 향해 편향된 스프링 수 있다.
다른 실시예에서, 재고를 판별하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 재고 관리 시스템의 이미징 디바이스를 사용하여 상기 재고 관리 시스템의 서랍의 보관 구역의 하나 이상의 이미지들을 캡처하는 단계, 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하는 단계, 그리고 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 이미징 디바이스는 서랍이 적어도 부분적으로 열릴 때 활성화될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 서랍은 다른 측벽에 위치된 추가 이미징 디바이스를 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, 상기 서랍은 보관 구역의 상단 레벨 위로 돌출하는 수직으로 연장하는 날개를 각각 포함하는 대향하는 측면 벽들을 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 상기 수직으로 연장하는 날개의 상단에 근접한 위치에서 상기 수직으로 연장하는 날개들 중 하나에 장착될 수 있어, 상기 이미징 디바이스가 상기 보관 구역에 대해 상승되도록 한다. 일부 실시예에서, 상기 재고 관리 시스템은 서랍 위에 위치한 추가 서랍을 포함할 수 있다. 상기 서랍과 상기 추가 서랍 둘 모두가 닫힌 위치에 있을 때에, 상기 추가 서랍의 보관 구역은 상기 서랍의 수직으로 연장하는 날개들 사이에 위치할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 서랍은 각각 피봇 암을 포함하는 대향하는 측면 벽들을 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 상기 피봇 암의 단부에 근접하게 위치할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 방법은, 상기 피봇 암이 상기 서랍의 슬라이딩 축에 적어도 실질적으로 평행한 보관 위치로부터 상기 서랍의 슬라이딩 축에 적어도 실질적으로 수직인 이미징 위치로 상기 피봇 암을 이동시켜서 상기 서랍이 열릴 때 상기 이미징 디바이스를 상기 보관 구역에 대해 상승시키는 단계 그리고 상기 서랍이 닫힐 때에 상기 피봇 암을 상기 이미징 위치로부터 상기 보관 위치로 이동시키는 단계를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 피봇 암은 상기 이미징 위치를 향해 편향된 스프링 수 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부 내 배치 가능하고 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능한 서랍을 포함한다. 상기 서랍은 다수의 파티션들을 포함하는 보관 구역을 한정할 수 있다. 상기 시스템은 상기 내부 위의 위치에서 상기 하우징과 결합된 하나 이상의 이미징 디바이스들을 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들 각각은 아래쪽으로 향할 수 있어서, 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때에 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들의 시야가 상기 서랍이 차지하는 공간의 적어도 일부를 덮도록 한다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 또한 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들로부터 하나 이상의 이미지들을 수신하며, 상기 서랍의 여러 파티션들 중 전체 하나의 파티션을 포함하는 하나 이상의 이미지들의 관심 영역들을 식별하기 위해 상기 하나 이상의 이미지들에 대한 물체 검출을 수행하며, 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 관심 영역들을 분석하며, 그리고 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 하우징은 상기 하우징으로부터 바깥쪽으로 연장하는 돌출부를 더 포함할 수 있어서, 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때 상기 서랍이 차지하는 공간 위에 상기 돌출부의 적어도 일부가 위치하도록 한다. 상기 이미징 디바이스는 상기 돌출부의 바닥면과 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 돌출부는 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때 상기 서랍이 차지하는 공간 위에 상기 돌출부의 일부가 위치하는 확장 위치와 수납 위치 사이에서 이동 가능할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 이미징 디바이스는 상기 하우징의 전면에 위치할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 시스템은 하우징에 장착된 적어도 하나의 추가 이미징 디바이스를 더 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 상기 시스템은 상기 서랍 아래에 위치한 추가 서랍 그리고 상기 서랍 전면에 위치하는 추가 이미징 디바이스를 또한 포함할 수 있다. 상기 추가 이미징 디바이스는 아래쪽을 향할 수 있으며, 그래서 상기 추가 서랍이 열린 위치에 있을 때에 상기 추가 이미징 디바이스의 시야가 상기 추가 서랍이 차지하는 공간의 적어도 일부를 덮도록 한다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부 내 배치 가능하고 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능한 서랍을 포함한다. 상기 서랍은 보관 영역을 한정할 수 있다. 상기 시스템은 상기 서랍에 결합되는 덮개를 또한 포함할 수 있다. 상기 덮개는 상기 보관 구역을 덮는 닫힌 상태와 상기 보관 구역이 접근 가능한 열린 상태 사이에서 이동 가능할 수 있다. 상기 시스템은 상기 덮개의 바닥면과 결합된 이미징 디바이스를 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 상기 덮개가 열린 상태에 있을 때 상기 이미징 디바이스가 상기 보관 구역을 향하도록 기울어질 수 있다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며 그리고 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 덮개는 상기 열린 상태로 편향된 스프링일 수 있다. 다른 실시예에서, 열린 상태에 있을 때에, 상기 덮개는 상기 서랍에 대해 약 30도 및 60도 사이의 각도에 있다. 특정 실시예에서, 열린 상태에 있을 때에, 상기 덮개는 상기 서랍에 대해 실질적으로 수직인 각도에 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부 내에 배치될 수 있으며 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능한 서랍을 포함한다. 상기 서랍은 투명한 베이스를 갖는 보관 구역을 한정할 수 있다. 상기 시스템은 서랍 아래에 위치한 이미징 디바이스를 더 포함한다. 상기 이미징 디바이스는 위쪽으로 향할 수 있어서, 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때에 상기 이미징 디바이스의 시야가 상기 서랍이 차지하는 공간의 적어도 일부를 덮도록 한다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 또한 포함할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며 그리고 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 이미징 디바이스는 상기 하우징으로부터 전방으로 연장하는 돌출부 상에 위치할 수 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부 내에 위치할 수 있는 복수의 서랍들을 포함할 수 있다. 각 서랍은 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 움직일 수 있고 보관 구역을 한정할 수 있다. 상기 시스템은 하나 이상의 이미징 디바이스들을 포함한다. 적어도 하나의 이미징 디바이스는 상기 복수의 서랍들 각각 위에 위치할 수 있으며 아래쪽으로 향할 수 있다. 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스는 바로 아래 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성될 수 있다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 복수의 서랍들 중 적어도 하나의 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며, 그리고 상기 복수의 서랍들 중 적어도 하나의 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 하나 이상의 이미징 디바이스는 라인 스캐너를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 시스템은 추가의 복수의 이미징 디바이스를 포함할 수 있다. 추가의 복수의 이미징 디바이스들 중 적어도 하나의 이미징 디바이스는 상기 복수의 서랍들 각각의 아래에 위치하고 아래쪽을 향할 수 있다. 상기 추가의 복수의 이미징 디바이스들 중 적어도 하나의 이미징 디바이스는 다음 아래의 서랍이 열리거나, 닫히거나, 또는 열리고 닫히는 두 경우에 그 다음 아래 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 이미징 디바이스들 중 적어도 일부는 상기 복수의 서랍들 중 하나의 베이스와 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스는, 다음 아래 서랍이 열려 있거나, 닫혀 있거나, 또는 열려있고 닫혀있는 둘 모두의 경우에 상기 다음 아래 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스는, 다음 아래 서랍이 닫힌 위치에 있을 때에 상기 다음 아래 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들은 하나 이상의 축들을 따라 병진이동 가능할 수 있어서 상기 보관 구역의 상이한 부분들을 촬상한다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부 내에 위치할 수 있는 복수의 서랍들을 포함한다. 각 서랍은 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 움직일 수 있고 보관 구역을 한정할 수 있다. 상기 시스템은 복수의 이미징 디바이스들을 포함한다. 적어도 하나의 이미징 디바이스는 상기 복수의 서랍들 각각의 전면에 위치할 수 있으며 아래로 향한다. 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스는 다음의 아래 서랍이 열린 위치에 있을 때에 상기 다음의 아래 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성될 수 있다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 복수의 서랍들 중 적어도 하나의 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 복수의 이미징 디바이스들로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며, 그리고 상기 복수의 서랍들 중 적어도 하나의 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부에 배치 가능하고 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능한 서랍을 포함한다. 상기 서랍은 보관 영역을 한정할 수 있다. 상기 시스템은, 상기 하우징 내에 위치하며 상기 서랍의 보관 구역의 적어도 일부를 촬상하도록 구성된 하나 이상의 이미징 디바이스들을 포함한다. 상기 시스템은 상기 하우징 내에 위치한 하나 이상의 거울들을 포함한다. 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들은 상기 하나 이상의 거울들을 향할 수 있다. 상기 하나 이상의 거울들 중 적어도 하나는 상기 보관 구역 내의 이미징 디바이스의 이미지 위치를 조정하기 위해 이동 가능할 수 있다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 보관 구역의 일부 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며 그리고 상기 보관 구역의 일부 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 이미징 디바이스들 중 적어도 하나는 하나 이상의 축들을 따라 병진이동 가능할 수 있어서 상기 보관 구역의 상이한 부분들을 촬상한다. 일부 실시예에서, 상기 시스템은 상기 서랍이 닫힌 위치에 있을 때 상기 보관 구역의 일부를 조명하도록 구성된 조명 요소를 더 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 서랍이 닫힌 위치에 있을 때 보관 구역을 촬상하도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부 내에 위치할 수 있는 서랍을 포함한다. 서랍은 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 움직일 수 있고 보관 구역을 한정할 수 있다. 이 시스템은 상기 서랍의 베이스 상에 위치한 적어도 하나의 부하 센서를 포함한다. 상기 적어도 하나의 부하 센서는 부하 측정에서의 검출된 변화에 기초하여 상기 서랍의 보관 구역의 적어도 일부 내의 하나 이상의 아이템들의 존재를 검출하도록 구성될 수 있다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 부하 센서로부터 부하 측정치를 수신하며 그리고 상기 부하 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 보관 구역의 일부 내에 존재하는 하나 이상의 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 적어도 하나의 부하 센서는 스트레인 게이지를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 적어도 하나의 부하 센서는 용량성 센서를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 상기 용량형 센서는 불활성 물질에 의해 분리된 두 개의 금속판들을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 보관 구역의 적어도 일부는 상기 보관 구역의 분할된 영역을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 보관 구역의 분할된 영역은 제거 가능한 보관함(bin)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 적어도 하나의 부하 센서는 상기 보관 구역의 베이스 주위에 위치한 부하 센서들의 어레이를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부 내에 위치할 수 있는 서랍을 포함한다. 서랍은 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 움직일 수 있고 보관 구역을 한정할 수 있다. 상기 시스템은 서랍 안에 배치된 보관함을 포함한다. 상기 보관함은, 보관 영역을 한정하는 보관함 본체, 상기 보관함 본체에 결합된 덮개로서, 상기 덮개는 상기 보관 영역을 덮는 닫힌 상태와 상기 보관 영역이 접근 가능한 열린 상태 사이에서 이동 가능한, 덮개, 상기 덮개를 잠그고 잠금 해제하도록 구성된 전자 작동식 잠금 메커니즘, 그리고 상기 덮개의 밑면에 위치한 이미징 디바이스를 포함한다. 상기 이미징 디바이스는 상기 보관 영역의 내부를 촬상하도록 구성될 수 있다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 보관 영역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며 그리고 상기 보관 영역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 이미징 디바이스는 상기 덮개가 열린 상태일 때에 상기 보관 영역의 내부를 촬상하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 보관함은 조명 요소를 더 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 상기 덮개가 닫힌 상태일 때에 상기 보관 영역의 내부를 촬상하도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 보관함은 상기 보관 영역의 베이스와 결합된 부하 센서를 더 포함한다. 상기 부하 센서는 상기 보관함의 보관 영역 내 하나 이상의 아이템들의 존재를 검출하도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징 그리고 상기 내부 내에 위치할 수 있는 서랍을 포함한다. 상기 서랍은 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 움직일 수 있고 보관 구역을 한정할 수 있다. 상기 시스템은 상기 서랍과 결합된 RF 안테나를 포함하는 라디오 주파수(RF) 판독기를 포함한다. 상기 RF 안테나는 상기 서랍의 보관 영역의 적어도 일부 내에서 하나 이상의 RF 태그 지정 아이템들의 존재를 검출하도록 구성될 수 있다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 하나 이상의 RF 태그 지정된 아이템들과 관련된 RF 판독기로부터 정보를 수신하며 그리고 상기 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 RF 태그 지정 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 시스템은 상기 서랍의 상단 및 하단 중 하나 또는 둘 모두에 대한 RF 차폐를 더 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 보관 영역을 갖는 하우징을 포함한다. 상기 하우징은 작업 표면을 포함하며, 상기 작업 표면은 상기 보관 영역으로부터 취해진 하나 이상의 아이템들의 사용을 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 센서들을 포함한다. 상기 하나 이상의 센서들은 부하 센서, 이미징 디바이스, 라디오 주파수 판독기 및 광학 판독기로 구성된 그룹으로부터 선택될 수 있다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 하나 이상의 센서들로부터 정보를 수신하며 그리고 상기 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 부하 센서는 상기 작업 표면의 적어도 일부 아래에 위치한다. 다른 실시예에서, 상기 이미징 디바이스는 상기 작업 표면 위에 위치할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 작업 표면은 투명한 부분을 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 상기 투명한 부분 아래에 위치할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 광학 판독기는 전방향성 판독기를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 전방향성 판독기는 상기 작업 표면의 상단에 형성된 오목부 내에 제공될 수 있다. 특정 실시예에서, 상기 시스템은 쓰레기통, 날카로운 물건 보관함 (sharps bin), 반환 보관함 중 하나 이상을 또한 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 시스템은 또한 라벨 프린터를 포함할 수 있다. 상기 라벨 프린터는 특정 아이템을 검출하는 하나 이상의 센서들에 기초하여 자동으로 트리거될 수 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템은 내부를 한정하는 하우징, 상기 내부 내에 위치한 적어도 하나의 서랍, 그리고 상기 적어도 하나의 서랍 내에 보관된 하나 이상의 아이템들의 재고를 모니터링하도록 구성된 적어도 2개의 상이한 유형의 센서들을 포함한다. 상기 시스템은 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 적어도 2개의 상이한 유형의 센서들 중 제1 유형의 센서 및 제2 유형의 센서로부터의 데이터에 기반하여 상기 적어도 하나의 서랍 내에 보관된 하나 이상의 아이템들 각각의 재고 카운트들을 생성하며, 상기 제1 유형의 센서와 상기 제2 유형의 센서로부터의 재고 카운트들을 비교하며, 상기 비교에 기초하여 상기 하나 이상의 아이템들 각각의 재고를 판별하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 하나 이상의 센서들은 부하 센서, 이미징 디바이스 및 라디오 주파수 판독기로 구성된 그룹으로부터 선택된다.
다양한 실시예의 특성 및 이점들에 대한 추가 이해는 다음 도면들을 참조하여 실현될 수 있다. 첨부된 도면들에서, 유사한 컴포넌트 또는 기능은 동일한 참조 라벨을 가질 수 있다. 또한, 동일한 유형의 다양한 컴포넌트는 참조 라벨 뒤에 유사한 컴포넌트들을 구별하는 문자에 의해 구분될 수 있다. 명세서에서 첫 번째 참조 라벨만이 사용되는 경우, 두 번째 참조 라벨과 관계없이 동일한 첫 번째 참조 랴벨을 가진 유사한 컴포넌트들 중 하나에 설명이 적용된다. 또한, 유사한 컴포넌트가 동일한 첫 번째 참조 라벨을 포함하는 경우, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한 그 유사한 컴포넌트는 유사한 구조 및 작동을 가질 수 있다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 실시예를 도시한다.
도 1b는 도 1a의 재고 관리 시스템의 열린 서랍을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료 시설 애플리케이션 내 재고 관리 시스템의 시스템 도면을 도시한다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 피봇 암에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 3b는 도 3a의 재고 관리 시스템의 측면도를 중간 위치에 있는 피봇 암과 함께 도시한다.
도 3c는 도 3a의 재고 관리 시스템의 사시도를 상승된 위치에 있는 피봇 암과 함께 도시한다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 날개들 상에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 4b는 도 4a의 재고 관리 시스템의 서랍을 도시한다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 하우징에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 상부 사시도를 도시한다.
도 5b는 도 5a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 하우징의 대안적인 돌출부에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 하우징의 대안적인 돌출부에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍들의 외부에 장착된 이미징 디바이스를 구비한 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 7b는 도 7a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 7c는 도 7a의 재고 관리 시스템의 평면도를 도시한다.
도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 하우징의 상부와 결합된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 8b는 도 8a의 재고 관리 시스템의 평면도를 도시한다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 하우징 전면에 이미징 디바이스가 위치하는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 9b는 도 9a의 재고 관리 시스템의 이미징 디바이스의 대안적인 배치를 도시한다.
도 10a는 본 발명의 실시예에 따른 이동 가능 연장부에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 10b는 도 10a의 재고 관리 시스템의 상부 사시도를 완전히 확장된 연장부와 함께 도시한다.
도 10c는 도 10a의 재고 관리 시스템의 하부 사시도를 완전히 확장된 연장부와 함께 도시한다.
도 11a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍 덮개 상에 배치된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 11b는 덮개가 열린 위치에 있는 도 11a의 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 12a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍 덮개 상에 배치된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 12b는 덮개가 열린 위치에 있는 도 12a의 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 13a는 본 발명의 실시예에 따라 각 서랍 아래에 배치된 이미징 디바이스의 어레이를 갖는 재고 관리 시스템의 상부 투시도를 도시한다.
도 13b는 도 13a의 재고 관리 시스템의 하부 사시도를 도시한다.
도 13c는 도 13a의 이미징 디바이스의 어레이로부터 중첩하는 이미지 필드를 도시한다.
도 13d는 도 13a의 재고 관리 시스템의 서랍 간격을 도시한다.
도 14a는 본 발명의 실시예에 따른 라인 스캐닝 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 14b는 도 14a의 재고 관리 시스템의 서랍 간격을 도시한다.
도 14c는 도 14a의 재고 관리 시스템에 의해 생성된 이미지를 도시한다.
도 15a는 본 발명의 실시예에 따른 라인 스캐닝 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 15b는 닫힌 위치에 있는 서랍을 구비한 도 15a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 15c는 서랍들 중 하나가 열린 위치에 있는 도 15a의 재고 관리 시스템의 측면 모습을 도시한다.
도 16a는 본 발명의 실시예에 따른 하부 이미징 시스템을 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 16b는 서랍이 닫힌 위치에 있는 도 16a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 16c는 서랍 중 하나가 열린 위치에 있는 도 16a의 재고 관리 시스템의 측면 모습을 도시한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 서랍별 이동 가능 거울과 전용 이미징 디바이스를 포함하는 재고 관리 시스템의 일 실시예를 도시한다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 서랍들의 내용물을 촬상하기 위해 영역 이미징 디바이스 및 이동 거울을 포함하는 재고 관리 시스템의 일 실시예를 도시한다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 3개의 서랍들의 개별 이미지로들의 다수의 비디오 프레임들의 조합을 도시한다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 서랍 이미지의 키스톤 왜곡을 보정하기 위한 하나의 기술을 도시한다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 이동 거울에 각각 부착된 광학 라인 생성기를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 이동 가능 거울에 각각 부착된 광학 라인 생성기를 갖는 보관함을 도시한다.
도 23은 보관함의 아이템들을 반사하도록 배치된 거울을 가진 도 22의 보관함을 도시한다.
도 24a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 내용물을 촬상하기 위해 이동 이미징 디바이스 및 일련의 전동 거울들을 이용하는 재고 관리 시스템의 실시예를 도시한다.
도 24b는 도 24a의 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 24c는 도 24a의 재고 관리 시스템의 측단면도를 도시한다.
도 24d는 도 24a의 재고 관리 시스템의 서랍 및 모터 어셈블리의 사시도를 도시한다.
도 25a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 내용물을 촬상하기 위해 고정 이미징 디바이스 및 일련의 전동 거울들을 활용하는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 25b는 도 25a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 25c는 도 25a의 재고 관리 시스템의 서랍 및 모터 어셈블리의 사시도를 도시한다.
도 25d는 도 25a의 모터 어셈블리의 사시도를 도시한다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 OLED 디스플레이 디바이스를 구비한 보관함 덮개를 도시한 도면이다.
도 27a는 본 발명의 실시예에 따른 잠금 덮개가 있는 보관함의 사시도를 도시한다.
도 27b는 도 27a의 잠금 덮개가 있는 보관함의 측단면도를 도시한다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 베이스에 통합된 다수의 부하 센서들을 갖는 서랍을 도시한다.
도 29a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍 부하 센서에 장착된 보관함의 평면도를 도시한다.
도 29b는 도 29a의 보관함의 사시도를 도시한다.
도 29c는 도 29a의 보관함의 등각도를 도시한다.
도 30은 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 베이스에 통합된 다수의 부하 센서들을 갖는 서랍을 도시한다.
도 31은 본 발명의 실시예에 따른 서랍 부하 센서와 보관함들을 결합하기 위한 단일 플랫폼을 공유하는 두 개의 보관함을 도시한다.
도 32는 본 발명의 실시예에 따른 덮개가 있는 다수의 보관함을 갖는 서랍을 도시한다.
도 33은 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 서랍에 부착된 라디오 주파수 식별자(RFID) 안테나를 도시한다.
도 34a는 본 발명의 실시예에 따른 다수의 부하 센서를 포함하는 개방형 매트릭스 서랍 배열을 도시한다.
도 34b는 도 34a의 개방형 매트릭스 서랍 배열의 단면도를 예시한다.
도 34c는 도 34a의 개방형 매트릭스 서랍 배열의 분해도를 도시한다.
도 35a는 본 발명의 실시예에 따른 상단-개방 보관함을 도시한다.
도 35b는 하나 이상의 부하 센서를 구비한 도 35a의 상단이 열린 보관함을 도시한다.
도 35c는 하나 이상의 부하 센서를 구비한 도 35a의 상단이 열린 보관함을 도시한다.
도 36a는 본 발명의 실시예에 따른 중앙 이미징 디바이스를 갖는 전방향성 판독기의 사시도를 도시한다.
도 36b는 도 36a의 전방향성 판독기의 측면 모습을 도시한다.
도 37은 본 발명의 실시예에 따른 중앙 이미징 디바이스 및 부하 센서를 갖는 전방향성 판독기의 측면도를 도시한다.
도 38a는 본 발명의 실시예에 따른 회전 이미징 디바이스를 갖는 전방향성 판독기의 사시도를 도시한다.
도 38b는 도 38a의 무지향성 판독기의 측면 모습을 도시한다.
도 39는 본 발명의 실시예에 따른 오목부 주위에 방사상으로 이격된 3개의 고정된 이미징 디바이스를 갖는 전방향성 판독기의 평면도를 도시한다.
도 39a는 도 39의 전방향성 판독기에 의해 캡처된 아이템의 이미지들의 세트를 예시한다.
도 40a는 본 발명의 실시예에 따른 오목부 주위에 방사상으로 이격된 4개의 고정된 이미징 디바이스를 갖는 무지향성 판독기의 사시도를 도시한다.
도 40b는 도 40a의 무지향성 판독기의 평면도를 예시한다.
도 41a는 본 발명의 실시예에 따른 오목부 주위에 방사상으로 이격된 5개의 고정된 이미징 디바이스를 갖는 무지향성 판독기의 사시도를 도시한다.
도 41b는 도 41a의 무지향성 판독기의 평면도를 예시한다.
도 42a는 본 발명의 실시예에 따른 상향 이미징 디바이스를 갖는 무지향성 판독기의 대안적인 실시예의 측면도를 도시한다.
도 42b는 본 발명의 실시예에 따른 측면을 향한 이미징 디바이스를 갖는 무지향성 판독기의 대안적인 실시예의 측면도를 예시한다.
도 43은 본 발명의 실시예에 따른 로케이팅 홈통(locating trough)을 갖는 개방형 매트릭스 서랍을 도시한다.
도 44는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 블록도를 도시한다.
도 45a는 본 발명의 실시예들에 따른 가시 스펙트럼 내에서 보이지 않는 식별자들을 갖는 아이템을 예시한다.
도 45b는 IR 또는 UV 광 하에서 볼 때의 아이템을 예시한다.
도 46a는 본 발명의 실시예에 따른 오버헤드 이미징 유닛을 갖는 모바일 보관 모듈을 도시한다.
도 46b는 도 46a의 오버헤드 이미징 유닛을 도시한다.
도 47은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템의 블록도이다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 실시예를 도시한다.
도 1b는 도 1a의 재고 관리 시스템의 열린 서랍을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료 시설 애플리케이션 내 재고 관리 시스템의 시스템 도면을 도시한다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 피봇 암에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 3b는 도 3a의 재고 관리 시스템의 측면도를 중간 위치에 있는 피봇 암과 함께 도시한다.
도 3c는 도 3a의 재고 관리 시스템의 사시도를 상승된 위치에 있는 피봇 암과 함께 도시한다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 날개들 상에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 4b는 도 4a의 재고 관리 시스템의 서랍을 도시한다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 하우징에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 상부 사시도를 도시한다.
도 5b는 도 5a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 하우징의 대안적인 돌출부에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 하우징의 대안적인 돌출부에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍들의 외부에 장착된 이미징 디바이스를 구비한 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 7b는 도 7a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 7c는 도 7a의 재고 관리 시스템의 평면도를 도시한다.
도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 하우징의 상부와 결합된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 8b는 도 8a의 재고 관리 시스템의 평면도를 도시한다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 하우징 전면에 이미징 디바이스가 위치하는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 9b는 도 9a의 재고 관리 시스템의 이미징 디바이스의 대안적인 배치를 도시한다.
도 10a는 본 발명의 실시예에 따른 이동 가능 연장부에 장착된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 10b는 도 10a의 재고 관리 시스템의 상부 사시도를 완전히 확장된 연장부와 함께 도시한다.
도 10c는 도 10a의 재고 관리 시스템의 하부 사시도를 완전히 확장된 연장부와 함께 도시한다.
도 11a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍 덮개 상에 배치된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 11b는 덮개가 열린 위치에 있는 도 11a의 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 12a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍 덮개 상에 배치된 이미징 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 12b는 덮개가 열린 위치에 있는 도 12a의 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 13a는 본 발명의 실시예에 따라 각 서랍 아래에 배치된 이미징 디바이스의 어레이를 갖는 재고 관리 시스템의 상부 투시도를 도시한다.
도 13b는 도 13a의 재고 관리 시스템의 하부 사시도를 도시한다.
도 13c는 도 13a의 이미징 디바이스의 어레이로부터 중첩하는 이미지 필드를 도시한다.
도 13d는 도 13a의 재고 관리 시스템의 서랍 간격을 도시한다.
도 14a는 본 발명의 실시예에 따른 라인 스캐닝 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 14b는 도 14a의 재고 관리 시스템의 서랍 간격을 도시한다.
도 14c는 도 14a의 재고 관리 시스템에 의해 생성된 이미지를 도시한다.
도 15a는 본 발명의 실시예에 따른 라인 스캐닝 디바이스를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 15b는 닫힌 위치에 있는 서랍을 구비한 도 15a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 15c는 서랍들 중 하나가 열린 위치에 있는 도 15a의 재고 관리 시스템의 측면 모습을 도시한다.
도 16a는 본 발명의 실시예에 따른 하부 이미징 시스템을 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 16b는 서랍이 닫힌 위치에 있는 도 16a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 16c는 서랍 중 하나가 열린 위치에 있는 도 16a의 재고 관리 시스템의 측면 모습을 도시한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 서랍별 이동 가능 거울과 전용 이미징 디바이스를 포함하는 재고 관리 시스템의 일 실시예를 도시한다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 서랍들의 내용물을 촬상하기 위해 영역 이미징 디바이스 및 이동 거울을 포함하는 재고 관리 시스템의 일 실시예를 도시한다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 3개의 서랍들의 개별 이미지로들의 다수의 비디오 프레임들의 조합을 도시한다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 서랍 이미지의 키스톤 왜곡을 보정하기 위한 하나의 기술을 도시한다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 이동 거울에 각각 부착된 광학 라인 생성기를 갖는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 이동 가능 거울에 각각 부착된 광학 라인 생성기를 갖는 보관함을 도시한다.
도 23은 보관함의 아이템들을 반사하도록 배치된 거울을 가진 도 22의 보관함을 도시한다.
도 24a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 내용물을 촬상하기 위해 이동 이미징 디바이스 및 일련의 전동 거울들을 이용하는 재고 관리 시스템의 실시예를 도시한다.
도 24b는 도 24a의 재고 관리 시스템의 사시도를 도시한다.
도 24c는 도 24a의 재고 관리 시스템의 측단면도를 도시한다.
도 24d는 도 24a의 재고 관리 시스템의 서랍 및 모터 어셈블리의 사시도를 도시한다.
도 25a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 내용물을 촬상하기 위해 고정 이미징 디바이스 및 일련의 전동 거울들을 활용하는 재고 관리 시스템을 도시한다.
도 25b는 도 25a의 재고 관리 시스템의 측면도를 도시한다.
도 25c는 도 25a의 재고 관리 시스템의 서랍 및 모터 어셈블리의 사시도를 도시한다.
도 25d는 도 25a의 모터 어셈블리의 사시도를 도시한다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 OLED 디스플레이 디바이스를 구비한 보관함 덮개를 도시한 도면이다.
도 27a는 본 발명의 실시예에 따른 잠금 덮개가 있는 보관함의 사시도를 도시한다.
도 27b는 도 27a의 잠금 덮개가 있는 보관함의 측단면도를 도시한다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 베이스에 통합된 다수의 부하 센서들을 갖는 서랍을 도시한다.
도 29a는 본 발명의 실시예에 따른 서랍 부하 센서에 장착된 보관함의 평면도를 도시한다.
도 29b는 도 29a의 보관함의 사시도를 도시한다.
도 29c는 도 29a의 보관함의 등각도를 도시한다.
도 30은 본 발명의 실시예에 따른 서랍의 베이스에 통합된 다수의 부하 센서들을 갖는 서랍을 도시한다.
도 31은 본 발명의 실시예에 따른 서랍 부하 센서와 보관함들을 결합하기 위한 단일 플랫폼을 공유하는 두 개의 보관함을 도시한다.
도 32는 본 발명의 실시예에 따른 덮개가 있는 다수의 보관함을 갖는 서랍을 도시한다.
도 33은 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 서랍에 부착된 라디오 주파수 식별자(RFID) 안테나를 도시한다.
도 34a는 본 발명의 실시예에 따른 다수의 부하 센서를 포함하는 개방형 매트릭스 서랍 배열을 도시한다.
도 34b는 도 34a의 개방형 매트릭스 서랍 배열의 단면도를 예시한다.
도 34c는 도 34a의 개방형 매트릭스 서랍 배열의 분해도를 도시한다.
도 35a는 본 발명의 실시예에 따른 상단-개방 보관함을 도시한다.
도 35b는 하나 이상의 부하 센서를 구비한 도 35a의 상단이 열린 보관함을 도시한다.
도 35c는 하나 이상의 부하 센서를 구비한 도 35a의 상단이 열린 보관함을 도시한다.
도 36a는 본 발명의 실시예에 따른 중앙 이미징 디바이스를 갖는 전방향성 판독기의 사시도를 도시한다.
도 36b는 도 36a의 전방향성 판독기의 측면 모습을 도시한다.
도 37은 본 발명의 실시예에 따른 중앙 이미징 디바이스 및 부하 센서를 갖는 전방향성 판독기의 측면도를 도시한다.
도 38a는 본 발명의 실시예에 따른 회전 이미징 디바이스를 갖는 전방향성 판독기의 사시도를 도시한다.
도 38b는 도 38a의 무지향성 판독기의 측면 모습을 도시한다.
도 39는 본 발명의 실시예에 따른 오목부 주위에 방사상으로 이격된 3개의 고정된 이미징 디바이스를 갖는 전방향성 판독기의 평면도를 도시한다.
도 39a는 도 39의 전방향성 판독기에 의해 캡처된 아이템의 이미지들의 세트를 예시한다.
도 40a는 본 발명의 실시예에 따른 오목부 주위에 방사상으로 이격된 4개의 고정된 이미징 디바이스를 갖는 무지향성 판독기의 사시도를 도시한다.
도 40b는 도 40a의 무지향성 판독기의 평면도를 예시한다.
도 41a는 본 발명의 실시예에 따른 오목부 주위에 방사상으로 이격된 5개의 고정된 이미징 디바이스를 갖는 무지향성 판독기의 사시도를 도시한다.
도 41b는 도 41a의 무지향성 판독기의 평면도를 예시한다.
도 42a는 본 발명의 실시예에 따른 상향 이미징 디바이스를 갖는 무지향성 판독기의 대안적인 실시예의 측면도를 도시한다.
도 42b는 본 발명의 실시예에 따른 측면을 향한 이미징 디바이스를 갖는 무지향성 판독기의 대안적인 실시예의 측면도를 예시한다.
도 43은 본 발명의 실시예에 따른 로케이팅 홈통(locating trough)을 갖는 개방형 매트릭스 서랍을 도시한다.
도 44는 본 발명의 실시예에 따른 재고 관리 시스템의 블록도를 도시한다.
도 45a는 본 발명의 실시예들에 따른 가시 스펙트럼 내에서 보이지 않는 식별자들을 갖는 아이템을 예시한다.
도 45b는 IR 또는 UV 광 하에서 볼 때의 아이템을 예시한다.
도 46a는 본 발명의 실시예에 따른 오버헤드 이미징 유닛을 갖는 모바일 보관 모듈을 도시한다.
도 46b는 도 46a의 오버헤드 이미징 유닛을 도시한다.
도 47은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템의 블록도이다.
이어지는 설명은 예시적인 실시예만을 제공하며, 본 개시의 범위, 적용 가능성 또는 구성을 제한하도록 의도되지 않는다. 오히려, 예시적인 실시예의 뒤이은 설명은 하나 이상의 예시적인 실시예를 구현하기 위한 가능한 설명을 당업자에게 제공할 것이다. 첨부된 특허청구범위에서 제시된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 요소들의 기능 및 배열에 다양한 변경이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 단지 예로서, 본원에서 설명된 임의의 실시예는 그와 함께 논의된 임의의 특징을 가지거나 갖지 않을 수도 있으며, 다른 실시예와 관련하여 논의된 임의의 특징을 가질 수도 또는 갖지 않을 수도 있다.
본 발명의 실시예는 재고 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 실시예는 의료 공급 아이템, 의약품 등을 포함하는 의료 환경에서 사용되는 것과 같은 개별 아이템의 재고 및 사용을 추적하는 데 특히 유용할 수 있다. 본원에서 설명된 재고 관리 시스템 및 방법은 기존 시스템에 비해 더 큰 사용 용이성과 개선된 재고 카운트 정확성을 제공한다. 이러한 결과를 달성하기 위해, 상기 재고 관리 시스템 및 방법은 여러 유형의 센서 및/또는 보관 영역을 활용할 수 있다. 주로 의료 기기, 의약품, 및/또는 기타 의료 아이템과 관련하여 설명되었지만, 본원에서 설명된 재고 관리 시스템은 도구, 기구, 소모품 등과 같은 임의의 다른 아이템으로 구현될 수 있음이 인정될 것이다.
일부 실시예에서, 재고 관리 시스템은 의료 보관 유닛에 통합될 수 있다. 이러한 의료 보관 유닛은 의료 용품, 기구, 약품 및/또는 기타 의료 아이템을 보관 및 분배하거나 그렇지 않은 경우에는 그에 대한 접근을 제공할 수 있다. 예를 들어, 의료 보관 디바이스는 종종 간호사, 의사 및 기타 약물 직원이 수술을 준비 및/또는 수행하기 위해 사용한다. 의료 시나리오에서, 재고 관리 시스템은 존재하는 아이템의 수량을 추적할 뿐만 아니라 등록된 사용자가 제거할 아이템을 기록하고 특정 환자 및/또는 수술에 아이템을 할당하도록 요구함으로써 그러한 아이템의 사용을 추적한다.
작동 시, 본원에서 설명된 재고 관리 시스템은 내부에 보관된 아이템들이 정확하게 계산되고 분배되도록 하는 여러 프로세스를 일반적으로 수반한다. 예를 들어, 의료 애플리케이션에서, 재고 관리 시스템은 1) 시스템과 상호 작용하는 사용자 식별, 2) 분배되고 있는 아이템 (또는 여러 아이템)과 연관된 환자 식별, 3) 작업 또는 아이템들이 사용될 다른 수술 식별, 4) 아이템 분배, 및 5) 재고 관리 시스템에서 실제로 가져온 아이템 추적을 위해 활용될 수 있다. 이러한 각 프로세스를 완료함으로써, 상기 재고 관리 시스템은 어떤 아이템이 분배되었는지뿐만 아니라 어떤 직원이 어떤 목적으로(예: 어떤 환자/시술을 위해) 아이템을 받았는지 추적할 수 있다. 분배된 아이템을 개인과 연관시킴으로써, 상기 재고 관리 시스템은 전환, 부적절한 사용/낭비 등을 포함하여 아이템의 부적절한 사용을 식별하는 데 도움이 될 수 있으며 이러한 행동을 특정 사용자와 연관시킬 수 있다.
이제 도 1a를 참조하면, 재고 관리 시스템(100a)의 일 실시예가 도시된다. 재고 관리 시스템(100a)은 도구, 약병, 앰플, 연고, 정제, 주사기, 기구, 페인트, 약물 등과 같은 임의의 수의 아이템을 보관하기 위해 사용되는 보관 영역(102)을 한정하는 캐비닛(101)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 보관 영역(102)은 다수의 서랍(104a)을 포함한다. 그러나 일부 실시예에서는 선반, 랙, 카트 등과 같은 다른 보관 영역이 가능하다. 옵션으로, 캐비닛(101)은 바퀴(201)를 포함할 수 있다. 캐비닛(101)은 서랍(104a)을 수용하는 개방된 내부를 한정한다. 서랍(104a)은 다양한 크기 및/또는 모양의 아이템을 수용하며 그리고/또는 센서, 보안 기능, 기후 제어 장비 등과 같은 다양한 장비를 수용하기 위해 상이한 크기 및 모양을 가질 수 있다. 도시된 바와 같이, 상이한 크기의 서랍들(104a)이 단일 재고 관리 시스템(100a)에 포함될 수 있다. 다른 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)은 균일한 크기의 서랍들을 포함할 수 있다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 서랍들(104a) 중 하나는 위에서 설명된 아이템과 같은 다수의 아이템을 수용하도록 구성된 보관 구역(136a)을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 보관 구역(136a)은 다수의 보관함(172a) 또는 다른 파티션으로 분할된다. 이들 보관함(172a)는 (도시된 바와 같이) 상부가 개방되어 있고 그리고/또는 잠금 가능한 덮개들(현재 도시되지 않음)을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 보관함(172a)는 제거 가능한 컨테이너일 수 있는 반면, 다른 실시예에서 보관함(172a)는 서랍(104a)의 바닥 표면 위에 파티션 부재들 배열함으로써 형성될 수 있다. 보관함(172a)의 다른 변형 및/또는 배열이 가능하다는 것이 인정될 것이다. 일 예에서, 보관함(172a)의 기하학적인 모습은 고정될 수 있는 반면, 다른 예에서 보관함(172a)의 기하학적 모습은 구성가능할 수 있다. 일부 실시예는 보관함(172a)의 사용을 포기할 수 있고 보관 구역(136a) 내에 개방된 내부를 포함할 수 있다.
도 1a로 돌아가서, 서랍(104a)은 컴퓨팅 디바이스(112) 및/또는 (재고 관리 시스템(100a)으로부터 물리적으로 분리될 수 있지만 재고 관리 시스템(100a)과 통신 가능하게 연결된) 다른 제어기의 제어 하에 있을 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍들(104a) 각각은 전자적으로 제어 가능한 잠금 메커니즘(미도시)을 포함할 수 있고, 컴퓨팅 디바이스(112)의 제어 하에서만 열릴 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍(104a)의 일부 또는 전부 내의 환경은 원하는 수준의 온도 및/또는 습도를 위해 제어될 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(112)는 재고 관리 시스템(100a) 내에서 특정 기능의 수행을 수행하거나 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(112)는 인가된 사용자가 재고 관리 시스템(100a) 및 서랍(104a) 중 어느 하나 내에 보관된 임의의 내용물에 액세스하는 것을 허용할 수 있다. 다른 예에서, 컴퓨팅 디바이스(112)는 서랍(104a) 중 일부 또는 전부 내에 보관된 하나 이상의 아이템의 수량에 관한 재고 정보를 저장할 수 있다. 다른 예에서, 컴퓨팅 디바이스(112)는 재고 관리 시스템(100a) 내에 보유된 재고의 가시성을 제공하기 위해 중앙 재고 시스템(미도시)과 통신 가능하게 링크될 수 있다. 그런 정보는 중앙 창고가 예를 들어 각 재고 관리 시스템(100a)의 내용물들을 보고 특정 아이템이 언제 그리고 얼마만큼이나 보충되는가를 결정하고 (재고 관리 시스템(100a) 및/또는 의료 시설 내) 재고 수준이 최소 요구 사항 아래로 떨어지는 것을 피하는 것을 가능하게 한다는 것을 의미한다.
도 2는 (도 1a에 도시된 재고 관리 시스템(100a)과 같은) 다수의 재고 관리 시스템을 포함할 수 있는 병원 시스템(190)을 예시한다. 일부 실시예에서, 재고 관리 시스템들 중 하나 이상은, 각각이 병원 내 특정 병실, 병동 및/또는 층에 배치된 룸 레벨 의약품 보관 유닛(192), 층 레벨 의약품 보관 유닛(194), 및/또는 수술실 의약품 보관 유닛(196)의 형태로 구현된다. 본원에서, 각 보관 유닛(192, 194, 196)은 네트워크를 통해 병원의 중앙 약국(198)의 컴퓨팅 디바이스와 통신할 수 있으며, 그래서 각 보관 유닛(192, 194, 196)이 재고에 대한 정보를 중앙 약국 (198)에게 제공할 수 있도록 한다. 재고의 가시성의 결과로서, 중앙 약국(198)은 의사와 간호사가 적절한 수준의 간호 및 치료를 계속 제공할 수 있도록 보관 유닛(192, 194, 196)에 어떤 약품 또는 공급 아이템이 보충되어야 하는지 결정할 수 있다. 재주문 목적으로 보유하고 있는 의약품 및/또는 기타 공급품의 재고를 모니터링하기 위해서, 중앙 약국(198)은 약국 창고 컴퓨터(199) 및/또는 데이터베이스와 통신할 수 있다. 다른 예에서, 보관 유닛(192, 194, 196)은 어떤 약품 또는 공급 아이템이 제거 또는 재입고되었는지, 언제 그러한 조치가 수행되었는지, 그리고 또한 누구에 의한 것인지에 관한 정보를 추적할 수 있다. 그런 정보는 추가 수준의 책임 및 추적을 제공한다. 또 다른 예에서, 보관 유닛(192, 194, 196)은 약물이 인출 및/또는 분배된 환자와 같은 정보를 기록할 수 있다. 추가 예에서, 보관 유닛(192, 194, 196)은 부적절한 약물( 잘못된 유형, 잘못된 약물, 잘못된 양 등)이 환자를 위해 인출된 경우 경고하는 능력을 또한 가질 수 있다. 또 다른 예에서, 보관 유닛들(192, 194, 196)은 기존 상태들을 위해 복용하는 약물들로 인한 약물 알러지 또는 유해 약물 상호작용과 같은 환자 특정 정보에 기초하여 가능한 약물 상호작용에 관하여 (간호사 또는 기타 의료 직원과 같은) 사용자에게 경고하는 능력을 가질 수 있다. 또한 보관 유닛들(192, 194, 196)은 인공 지능/기계 학습과 같은 기능에 액세스하여 그런 통찰력을 보다 정확하고 빠르게 제공하는 것으로부터 이점을 얻을 수 있다. 그런 능력은 환자 정보, 의사 처방 정보에 대한 액세스, 및 아마도 전자 또는 비전자 형태의 환자의 건강 기록에 대한 액세스를 필요로 한다는 것을 당업자는 인정할 것이다. 사용될 수 있는 중앙 컴퓨팅 시스템에 재고 정보를 제공하기 위한 유사한 기술이 2020년 3월 30일자로 출원되고 SENSOR DRIVEN SECURE DISPENSING UNIT라는 제목의 미국 특허 출원 번호 16/834,950에 설명되어 있으며, 그 출원의 전체 내용은 본원에 참조로서 편입된다.
도 1a로 돌아가서 (그리고 도 1a의 재고 관리 시스템(100a)에 도 2의 실시예의 원리를 적용하여), 컴퓨팅 디바이스(112)는 재고 관리 시스템(100a)의 어느 구획에 어떤 공급품이 보관되었는지에 관한 정보를 저장할 수 있다. 하나의 전형적인 기본 의료 사용 시나리오에서, 사용자는 그 사용자의 치료를 받고 있는 환자와 그 사용자의 현재 회진 동안 약물을 필요로 하는 환자에 대한 신원을 컴퓨팅 디바이스의 입력 디바이스를 사용하여 입력할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(112)는 환자의 의료 파일에 액세스하고 그 환자에게 어떤 약물이 처방되었는지를 판별할 수 있다. 그러면 컴퓨팅 디바이스(112)는 그 환자를 위해 처방된 약을 포함하는 서랍들(104a) 또는 서랍(104a)만을 열 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 조명이 켜진 인디케이터는 사용자를 올바른 서랍(104a)으로 안내할 수 있다. 정확한 서랍(104a) 내의 특정 구획은 예를 들어 조명이 켜진 인디케이터를 이용하여 강조되어 사용자를 올바른 약물로 유도하게 할 수 있다. 그런 다음 사용자는 환자의 처방받은 약을 제거할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(112)에 의해 실행되는 제어 수준은 사용자가 재고 관리 시스템(100a)으로부터 부정확한 약물을 제거할 가능성을 줄임으로써 복약 및 투약 오류를 방지하는 데 도움이 될 수 있다. 추가로, 컴퓨팅 디바이스(112)는 어떤 아이템이 분배되었는지, 얼마나 분배되었는지, 어떤 환자에게 아이템이 분배되었는지, 및/또는 어떤 사용자에게 아이템이 분배되었는지를 문서화하고 기록할 수 있고, 그 정보를 재고 및 회계 시스템에 전달할 수 있다.
아래에서 더 상세히 논의될 것과 같이, 서랍(104a)의 일부 또는 전부는 그 서랍(104a) 내에 보관된 아이템의 재고 및 사용을 추적하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 다양한 센서들의 기능에는 다음의 것들이 포함될 수 있다: 비제한적 기능으로서의의 물건의 유무 측정, 물체의 질량 및/또는 무게 측정, 물체의 부피 측정, 물체 식별, 물체의 변위 측정, 물체의 위치 판별 및/또는 물체의 형상 판별. 적어도 이러한 능력을 제공하기 위해 최신 기술에서 이용 가능한 임의의 센서는 본 명세서에서 구상되는 시스템에 포함될 수 있다. 많은 경우, 이러한 센서들은 개별적으로 작동하지 않고 둘 이상의 그룹으로서 작동하여 그 둘 이상의 센서에서 출력되는 센서를 융합한 결과로서 정보를 도출하는 능력을 제공한다. 센서의 일부 비제한적 예는 다음의 것들을 포함한다: 가속도계, 관성 측정 유닛(inertial measurement unit, IMU), 압전 센서, 압전 저항 센서, 압력 센서, 온도 센서, 부피 측정 센서(예: 초음파) 및/또는 이미징 센서 (가시광선 및 근/원 적외선, 자외선과 같은 비가시 스펙트럼 포함). 일부 실시예에서, 이러한 센서들은 특정 서랍(104a), 보관함, 카세트, 및/또는 그것들의 일부에 특정될 수 있다. 다른 실시예에서, 단일 센서 및/또는 센서들의 그룹은 다중 서랍(104a), 보관함, 및/또는 카세트, 및 가능하게는 전체 보관 영역(102)과 같은 재고 관리 시스템(100a)의 전체 내부를 모니터링하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍(104a)은 선택된 아이템에만 접근을 제공하는 수납식 커버를 포함할 수 있다. 이러한 커버는 이전에 본원에 편입된 미국 특허 출원 번호 16/834,950에서 설명된다. 서랍(104a)의 다양한 배열 및 디자인이 재고 관리 시스템(100a)과 함께 사용될 수 있음을 인정될 것이다.
일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)은 작업 표면(106a)을 포함할 수 있다. 상기 작업 표면(106a)은 보관 영역(102)으로부터 집어진/선택된 아이템을 배치할 목적으로 재고 관리 시스템(100a)의 사용자가 사용할 수 있는 임시 영역으로 간주될 수 있다. 작업 표면(106a)은 (약병 또는 앰플에서 주사기로 약물을 끌어오는 것과 같은) 처방된 약물의 준비와 같은 수술 동안 선택된 아이템을 배치하기 위한 로케이션으로 보통 사용된다. 작업 표면(106a)은 밀봉된 주사기 및 선택된 약병 또는 앰플을 초기에 배치하기 위한 공간의 역할을 한다. 작업 표면(106a)은 때때로 주사기(예를 들어) 또는 그러한 준비에 사용되는 도구를 덮는 개방된 밀봉 또는 포장재의 배치를 위한 공간의 역할을 더 할 수 있다. 일부 실시예에서, 작업 표면(106a)은 재고 관리 시스템(100a)의 상부 표면일 수 있는 반면, 다른 실시예에서, 작업 표면(106a)은 재고 관리 시스템(100a)의 중간 높이에 위치할 수 있다. 추가로, 재고 관리 시스템(100a)의 상부 표면의 실질적으로 전부를 형성하는 것으로 도시되어 있지만, 일부 실시예에서, 작업 표면(106a)은 존재하지 않을 수 있으며 또는 재고 관리 시스템(100a)의 풋프린트의 일부만을 차지할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 일부 실시예에서, 사용자를 위한 작업 영역을 제공하는 것 외에, 작업 표면(106a)은 추가 특징을 포함할 수 있다. 예를 들어, 작업 표면(106a)은 재고 관리 시스템(100a)이 자신의 내부에 보관된 아이템들의 사용 및 재고를 모니터링하기 위해 사용할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 이미징 디바이스 및/또는 다른 광학 센서, 부하 센서, 및/또는 다른 센서가 작업 표면(106a)에 포함되거나 통합될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 이미징 디바이스는 정지 및/또는 비디오 카메라, (3D 카메라와 같은) 깊이 카메라, 바코드 판독기, IR 카메라 및/또는 기타 IR 이미징 센서, 라인 스캐너 등을 포함한다. 일부 실시예에서, 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이 이들 센서는 부하 센서 패드(108) 및/또는 전방향성 광학 판독기(110)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 추가적인 이미징 센서 및/또는 RFID 센서가 작업 표면(106a)에 통합될 수 있다. 이러한 기능을 통해 사용자는 재고 및 사용 모니터링 목적으로 식별된 아이템을 빠르고 쉽게 가질 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 상기 작업 표면(106a)은 사용자의 요구에 맞게 높이 및/또는 위치에 대해 자신의 위치가 조정될 수 있는 이동 가능한 표면일 수도 있다.
재고 관리 시스템(100a)은 또한 컴퓨팅 디바이스(112)를 포함할 수 있으며 그리고/또는 컴퓨팅 디바이스와 통신할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(112)는 디스플레이 스크린(114) 및 적어도 하나의 입력 디바이스(178)를 포함할 수 있으며 그리고/또는 이와 통신가능하게 결합될 수 있다. 재고 관리 시스템(100a)의 작업 표면(106a)과 결합된 디스플레이 스크린(114)으로 예시되어 있지만, 일부 실시예에서 디스플레이 스크린(114)은 재고 관리 시스템(100a)의 본체에 통합될 수 있으며 그리고/또는 재고 관리 시스템(100a)에 대해 (가까운 구조로부터 측방향으로 연장하거나 그 꼭대기에 앉는 것과 같은) 다른 로케이션에 위치할 수 있다는 것이 인정될 것이다. 입력 디바이스(178)는 키보드, 마우스, 크리덴셜 판독기, 마이크로폰, 이미징 디바이스, 바이오메트릭 판독기, 및/또는 사용자가 컴퓨팅 디바이스(112)와 상호작용할 수 있게 하는 다른 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 입력 디바이스(178)는 터치스크린 디스플레이 스크린을 사용함으로써 상기 디스플레이 스크린(114)에 통합될 수 있다. 일부 실시예에서, 크리덴셜 판독기는 블루투스, RFID, NFC와 같은 무선 판독기 및/또는 (시계줄, 휴대폰, ID, 배지, 및/또는 당업계에 알려진 임의의 다른 크리덴셜 디바이스처럼) 웨어러블 또는 운반될 수 있는 디바이스와 같은 능동 또는 수동 사용자 크리덴셜로부터 정보를 읽을 수 있는 다른 무선 판독기를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 크리덴셜 판독기는 칩 또는 자기 스트라이프 판독기와 같은 접촉식 판독기를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 크리덴셜 판독기는 얼굴, 홍채 및/또는 손바닥 정맥 인증을 위한 이미징 디바이스 또는 기타 광학 센서, 음성 인증을 위한 마이크로폰, 지문 판독기 및/또는 기타 바이오메트릭 센서와 같은 바이오메트릭 판독기(181)를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(112)의 입력 디바이스(178, 181)는 사용자가 재고 관리 시스템(100a)과 상호작용할 수 있게 한다. 예를 들어, 사용자는 입력 디바이스(178 및/또는 181)와 상호작용하여 로그인하고, 환자 및/또는 수술을 선택하며, 그리고/또는 재고 관리 시스템(100a) 내에 보관된 아이템에 대한 액세스를 얻을 수 있다. 예를 들어, 재고 관리 시스템(100a)에 로그인하기 위해, 사용자는 사용자 이름, 비밀번호 및/또는 (바이오메트릭 크리덴셜을 포함할 수 있는) 다른 액세스 크리덴셜을 컴퓨팅 디바이스(112)에 입력하여 사용자가 재고 관리 시스템(100a) 및/또는 그 안에 보관된 특정 아이템에 대한 액세스 권한이 있는지 확인할 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자의 무선 크리덴셜이 컴퓨팅 디바이스(112)의 무선 크리덴셜 판독기의 범위 내에 들어오면 사용자는 자동으로 로그인될 수 있다. 사용자가 컴퓨팅 디바이스(112)에 일단 로그인되면, 그 사용자가 환자, 수술, 및/또는 제거되거나 그렇지 않으면 재고 관리 시스템(100a)으로부터 분배될 아이템에 관한 선택을 할 수 있게 하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)가 디스플레이 스크린(114) 상에 제시될 수 있다. 이러한 선택은 컴퓨팅 디바이스(112)의 입력 디바이스들(178, 181) 중 임의의 것을 사용하여 이루어질 수 있다. 다른 실시예에서, 환자, 수술 및/또는 아이템 선택을 하기 위해 GUI를 탐색하는 것보다, 사용자는 필요한 선택을 하기 위해 음성 명령과 같은 대안적인 선택 수단을 사용할 수 있다.
일부 실시예에서, 아이템의 선택은 사용자가 환자 이름을 선택하는 것으로 시작할 수 있다. 재고 관리 시스템(100a)은 그 다음 디스플레이(114)에서 선택된 환자에 대한 선택을 위해 이용가능한 약물 및/또는 다른 아이템의 목록을 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)은 재고 관리 시스템(100a)에서의 의약품의 특성 또는 이용 불가능성 중 어느 하나로 인해 별도의 위치로부터 어떤 의약품을 집어야 할 필요가 있는지에 관한 정보를 또한 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자는 재고 관리 시스템(100a)에 대한 액세스가 제공되기 전에 임의의 아이템을 선택할 필요가 없다. 예를 들어, 재고 관리 시스템(100a)에 로그인할 때, 일부 아이템은 (예를 들어 로그인 시 잠금 해제되는 서랍(104a) 덕분에) 쉽게 사용될 수 있다.
일부 실시예에서, 일단 사용자가 재고 관리 시스템(100a)에서 제거될 아이템을 선택하면, 재고 관리 시스템(100a)은 예를 들어 서랍(104a)의 잠금을 해제하며 그리고/또는 보관 영역(102)에 대한 액세스를 제공함으로써 그 아이템에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 사용자가 재고 관리 시스템(100a)으로부터 임의의 아이템을 제거하기 이전에, 제거하는 동안 및/또는 제거한 후에, 컴퓨팅 디바이스(112) 및/또는 다른 컴퓨터 시스템은 어떤 아이템이 재고 관리 시스템(100a)에서 실제로 제거되었는지를 포함하여 제거 프로세스를 모니터링하기 위해 임의의 수의 센서를 사용할 수 있다. 일부 실시예에서, 실제로 제거되는 아이템은 GUI를 사용하여 제거하기 위해 사용자가 원래 선택했던 아이템과 상관된다. 그런 센서들은 서랍(104a)에 통합된 센서, 작업 표면(106)에 통합된 센서, 및/또는 재고 관리 시스템(100a)과 연관된 임의의 다른 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 선택된 아이템과 제거된 아이템 사이에 불일치가 있는 경우, 그 불일치의 표시가 보관될 수 있으며 그리고/또는 다른 디바이스로 송신될 수 있으며, 이는 그런 행동이 유용하는 행위, 아이템의 부적절한 사용, 및/또는 재고 관리 시스템(100a)의 다른 부적절한 사용을 표시할 수 있기 때문이다. 상기 표시는 불일치를 사용자에게 통지하기 위해 디스플레이(114)에 또한 제시될 수 있다. 상기 표시는 어떤 사용자가 아이템을 선택했는지, 취해진 어느 아이템이 선택 아이템과 일치하지 않았는지와 같은 정보를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 다양한 이유로 아이템을 폐기할 위치를 제공하는 하나 이상의 외부 보관함(174)가 작업 표면(106) 상에 또는 근처에 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 보관함(174)는 쓰레기통, 날카로운 물건 보관함 (sharps bin), 및/또는 반환 보관함을 포함할 수 있다. 개봉된 방부제가 없는 약병 및/또는 포장재와 같이 재사용할 수 없는 아이템의 전체 또는 일부를 폐기하기 위해 쓰레기통이 사용될 수 있다. 날카로운 물건 보관함은 바늘과 면도기와 같은 날카로운 물건을 버리기 위해 사용될 수 있다. 반환 보관함은 사용자가 나중에 재고 관리 시스템(100a)의 재고로 반환하기를 원하는 아이템을 보관하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 특히 미개봉/밀봉된 아이템을 수용하기 위한 외부 보관함(174)의 사용과 관련하여, 상기 재고 관리 시스템(100a)은 어떤 아이템이 반환되었는지를 검출하기 위해 외부 보관함(174)의 일부로서 포함된 센서들을 포함한다. 일반적으로, 반환된 아이템은 손상되지 않고 밀봉되어 필요할 때 재사용할 수 있는 상태이다. 본 실시예에서, 센서는 다음 중 하나 이상을 식별하도록 적응될 수 있다: 반환된 아이템의 신원, 반환된 아이템의 모양, 반환된 아이템의 무게 및/또는 반환된 아이템의 화학 성분. 이러한 센서 중 어느 하나로부터의 정보가 충분할 수 있지만, 일부 실시예에서 반환된 아이템의 최종 신원증명이 이러한 센서 중 하나 이상에 의존할 수 있다는 것 또한 예상된다. 반환된 아이템의 신원은 사람이 읽을 수 있는 형태(예: 텍스트 라벨) 및/또는 기계가 읽을 수 있는 형태(예: 바코드 또는 RFID 태그)인 라벨에 대한 이미지 인식을 사용하여 판별될 수 있다. 반환된 아이템의 모양은 비제한적인 예로서 튜브, 약병, 정제, 캡슐, 병 및/또는 앰플과 같은 형상들을 구별하기 위한 능력을 지닌, (이미지 및 비디오를 포함하는) 이미징 디바이스와 같은 광학적 수단을 사용하여 판별될 수 있다. 반환된 상품의 무게는 직간접적으로 측정될 수 있다. 직접 측정에서, 상기 반환된 아이템은, 당업계에 알려져 있고 사용 가능한 수단을 사용하여 별도로 측정된다. 반환된 상품의 중량의 간접 측정은 그 반환된 상품이 내부에 배치되기 전후의 외부 보관함(174)의 무게를 아는 것에 의해 수행될 수 있다. 봉인된 물품의 화학 성분 식별은 (일 예로서) 분광법을 사용하여 수행할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 외부 보관함은 그 내부에 또는 그 주위에 통합된 하나 이상의 센서를 갖는 활송 장치(chute)를 포함할 수 있다. 아이템이 반환되도록 하기 위해서, 사용자는 아이템을 상기 활송 장치에 떨어뜨리고 그 아이템이 활송 장치를 아래로 반환 보관함으로 이동시키면, 상기 아이템이 상기 반환 보관함으로 이동할 때에 하나 이상의 센서가 아이템 주위의 라벨들을 읽음으로써 반환된 아이템을 식별할 수 있다.
특히 폐기물 수집 유닛으로서의 외부 보관함(174)의 사용에 관한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 외부 보관함(174)는 폐기물의 물리적 및 화학적 특성을 구별할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 약물의 빈 약병이 폐기될 때, 상기 외부 보관함(174)는 하나의 센서 유형(예: 광학 센서)을 사용하여 상기 약병을 식별하고 다른 센서 유형(예: 무게 센서)을 사용하여 그 약병이 비어 있는지 확인할 수 있다. 다른 예에서, 주사기로부터의 미사용 약물이 외부 보관함(174)로 폐기되어야 할 때, (특정 약물로 보이는 것이 실제로 추측된 것인가를 확인하기 위해) 그 미사용 약물에 대한 화학적 검증이 있을 수 있다. 이 기능은 프로포폴이나 모르핀 등과 같은 미사용 통제 물질을 폐기하기 위해 특히 유용하다. 상술한 센서 및 사용 사례의 예는 개별적으로 또는 서로 결합하여 사용될 수 있다. 이 설명은 제한적인 것으로 해석되지 않아야 한다.
재고 시스템의 또 다른 실시예에서, 외부 보관함(174)는 폐기 뿐만 아니라 반환을 허용하는 부분들 또는 구획들을 포함할 수 있다. 특정 다른 실시예에서, 반환 및 폐기를 위한 부분은 세분화된 구획일 수 있으며, 또는 그 부분은 공간적으로 분리되여, 사용자가 용도에 기반하여 각 구획을 개별적으로 처리하는 것을 허용하게 할 수 있다. 이러한 모든 변형은 현재 공개된 재고 관리 시스템(100a)의 일부인 것으로 간주되어야 한다.
사용자를 알다
위에서 논의된 바와 같이, 재고 관리 시스템(100a)과 같은 재고 관리 시스템의 많은 애플리케이션은 사용자가 보관 영역(102)에 대한 액세스를 얻기 전에 재고 관리 시스템(100a)에 로그인하는 것을 필요로 할 수 있다. 사용될 수 있는 기타 로그인 및 인증 프로세스는 이전에 참조로서 편입되었던, 2020년 3월 30일에 출원된 미국 특허 출원 번호 16/834,950에서 설명된다. 여러 유형의 액세스 크리덴셜들이 활용될 수 있다. 일부 실시예에서, 로그인은 사용자 이름, 비밀번호 및/또는 다른 크리덴셜과 같은 액세스 크리덴셜을 입력하는 사용자에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 사용자가 키보드, 키패드 및/또는 터치스크린에 액세스 크리덴셜을 수동으로 입력하여 달성할 수 있는 것보다 더 빠르고/또는 더 쉽게 액세스 권한을 얻는 것이 바람직할 수 있다. 그러한 실시예에서, 다른 형태의 액세스 크리덴셜이 활용될 수 있다. 예를 들어, 소유 기반 크리덴셜이 활용될 수 있다. 일부 실시예에서, 소유 기반 크리덴셜은 USB (Universal Serial Bus) 동글, 칩 카드, 마그네틱 스트라이프 카드 및/또는 크리덴셜 판독기의 포트에 삽입되거나 컴퓨팅 디바이스(112)의 크리덴셜 판독기에 의해 스캔될 수 있는 다른 디바이스의 형태일 수 있다. 일단 컴퓨팅 디바이스(112)에 의해 삽입되거나 판독되면, 상기 크리덴셜 디바이스는 환자, 수술 및/또는 아이템 선택 시스템에 대한 액세스를 제공할 수 있으며 그리고 재고 관리 시스템(100a)으로부터 하나 이상의 아이템들을 인출할 수 있다.
다른 실시예에서, 소유 기반 액세스 크리덴셜은 컴퓨팅 디바이스(112)의 크리덴셜 판독기에 의해 무선으로 판독될 수 있는 라디오 주파수(RF) 무선 디바이스와 같은 비접촉식 디바이스의 형태일 수 있다. 예를 들어, 상기 크리덴셜은 카드(예: 직원 ID 카드), 휴대폰, 손목 밴드, 시계, 기타 웨어러블 및/또는 통합 RF 칩을 가질 수 있는 다른 높은 무결성 소유 기반 인증 객체의 형태일 수 있다. 이것은 사용자가 이러한 RF 가능 액세스 크리덴셜들 중 하나를 소유하고 사용자에 의해 필요한 로그인 동작이 거의 또는 전혀 없이 재고 관리 시스템(100a)에 접근하면서, 재고 관리 시스템(100a)에 대한 액세스를 얻는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 상기 RF 가능 액세스 크리덴셜은 Bluetooth® 지원 디바이스(스마트폰 및 태블릿 컴퓨터를 포함할 수 있음), RFID 칩 또는 태그, 및/또는 사용자가 크리덴셜 판독기의 신호 또는 검출 범위 내에 있는 즉시 컴퓨팅 디바이스(112)의 크리덴셜 판독기에 의해 액세스 크리덴셜이 읽혀지는 것을 가능하게 하는 기타 단거리 RF 통신 프로토콜을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 액세스 크리덴셜은 근거리 통신(NFC)과 같은 단거리 통신 프로토콜을 사용하여 작동할 수 있다. 이러한 실시예에서, 사용자는 컴퓨팅 디바이스(112)의 NFC 크리덴셜 판독기의 신호 범위 내에서 액세스 크리덴셜을 능동적으로 가져올 것을 필요로 할 수 있다. 일부 실시예에서, 액세스 크리덴셜은 사용자를 인증하기 위해 재고 관리 시스템(100a)의 크리덴셜 판독기에 의해 검출가능한 오디오 처프(chirp)와 같은 사운드 (초음파 및/또는 다른 주파수 범위 포함)를 방출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 스마트 폰 및/또는 다른 크리덴셜은 사용을 위해 컴퓨팅 디바이스(112)를 잠금 해제하기 위해 사용되는 특정 사운드 신호를 방출할 수 있다. 유사하게, 일부 실시예는 재고 관리 시스템(110a)에 대한 액세스를 얻기 위한 서명으로 사용할 수 있는 (가시광 및/또는 비가시 스펙트럼 내) 광파(light wave)를 방출하는 크리덴셜들을 사용할 수 있다.
일부 실시예에서, 액세스 크리덴셜의 RF 칩은 컴퓨팅 디바이스(112)의 크리덴셜 판독기의 안테나/RFID 판독기부터 전송된 전자기 에너지에 의해 또는 주변광을 수집함으로써 전력을 공급받는 수동 칩일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 액세스 크리덴셜들은 배터리(전용 배터리 또는 RFID 칩이나 태그를 포함하는 디바이스의 배터리 중 어느 하나)에 의해 전원이 공급되는 능동 RFID 칩 또는 태그를 포함할 수 있으며 그리고 필요한 액세스 크리덴셜들을 포함하는 신호를 특정 사용자를 위해 지속적으로 브로드캐스트할 수 있다. 일반적으로, 이러한 능동 RFID 태그는 수동 RFID 태그보다 데이터를 읽을 수 있는 범위가 더 길다. 일부 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스(112)의 크리덴셜 판독기는 사용자가 소유 기반 액세스 크리덴셜을 읽기 전에 재고 관리 시스템(100a)에 충분히 가깝다는 것을 보장하는 미리 결정된 신호/검출 범위를 갖도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 크리덴셜 판독기 및/또는 RFID 태그의 신호 강도는, 다수의 사람이 재고 관리 시스템(100a) 근처에 위치할 때 컴퓨팅 디바이스(112)가 다수의 사용자들이나 부정확한 사용자의 로그인 시도를 할 수 없도록 하는데 도움이 되는 원하는 신호 범위가 달성되도록 조정될 수 있다. 다른 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)의 범위는 재고 관리 시스템(100a)이 위치하는 특정 방 또는 영역으로 제한될 수 있다. 예를 들어, RF 차폐 및/또는 다른 재료는 방의 주변부 주위에 제공되어 그 방 내의 액세스 크리덴셜들만이 재고 관리 시스템(100a)의 크리덴셜 판독기에 의해 검출될 수 있도록 보장할 수 있다. 다른 실시예에서, 로케이션 비컨들이 각 재고 관리 시스템(100a) 주변의 영역 내에 제공될 수 있다. 각 비컨으로부터의 GPS 신호는 각 RFID 디바이스에 위치를 제공하기 위해 사용될 수 있고, 재고 관리 시스템(100a)은 근처에 있는 디바이스들과만 상호작용할 수 있다.
일부 실시예에서, 지식 기반 또는 소유 기반 액세스 크리덴셜을 사용하는 대신, 재고 관리 시스템(100a)은 사용자가 물리적 액세스 크리덴셜 디바이스를 휴대하지 않고 로그인할 수 있게 하는 하나 이상의 바이오메트릭 판독기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 재고 관리 시스템(100a)의 컴퓨팅 디바이스(112)는 지문 판독기, 음성 인식용 스피커, 홍채 스캐닝, 얼굴 감지, 손바닥 정맥 인식, 및/또는 기타 바이오메트릭 인증 기술을 위한 하나 이상의 광학 센서(예: 이미징 디바이스, 적외선(IR) 스캐너)와 같은 바이오메트릭 판독기(181)를 포함하거나 이와 통신 가능하게 결합될 수 있다.
(안면 인식과 같은 그러나 그것으로 국한되지 않는) 사용자의 일부를 촬상하는 것을 포함하는 바이오메트릭 인증 기술을 사용할 때에, 한 사용자가 재고 관리 시스템(100a)의 인가된 사용자인 다른 사람의 사진, 비디오 및/또는 마스크를 재고 관리 시스템(100a)의 이미지 센서에게 제시하는 것을 시도할 시에 사기의 인증 시도를 좌절시키는 것을 돕기 위해서 위조 방지 조치가 취해질 수 있다. 이러한 위조 방지 조치는 예를 들어 능동 얼굴 활성 검출 및/또는 수동 얼굴 활성 검출을 포함할 수 있다. 능동 얼굴 활성 검출의 경우, 사용자는 끄덕임, 깜박임, 미소 및/또는 기타 얼굴 패턴 또는 제스처와 같은 특정 동작을 수행하도록 요청받을 수 있다. 사용자가 요청된 동작을 수행했다고 컴퓨팅 디바이스(112)가 결정하면, 그 컴퓨팅 디바이스(112)는 촬상되고 있는 사용자가 실제이고 적절하게 인증될 수 있다고 판별할 수 있다. 일부 실시예에서, 얼굴 패턴 또는 제스처는 사용자가 로그온할 때마다 동일할 수 있는 반면, 다른 실시예에서는 임의의 수의 얼굴 패턴 및/또는 제스처가 순환되며 그리고/또는 특정 로그인 시도에 무작위로 할당될 수 있다. 다수의 얼굴 패턴 및/또는 제스처를 사용하는 것은 재고 관리 시스템(100a)에 부정하게 로그인하려는 시도에서 컴퓨팅 디바이스(112)의 이미징 디바이스에 비디오가 표시되는 것을 방지하는 데 도움이 되는 보안의 추가적인 계층을 부가한다.
수동 얼굴 활성 검출은 다양한 기술을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예는 가시광 또는 적외선처럼 인간의 눈에 보이지 않는 빛으로 사용자 (또는 사용자의 사본)를 조명하기 위해 조명 요소를 사용하는 안면 플래시 활성을 활용할 수 있다. 사용자의 반사율이 측정되어, 어떻게 화면 및/또는 기타 광원으로부터의 빛이 얼굴에 반사되는가를 이미징 디바이스가 캡처하는 것을 허용한다. 컴퓨팅 디바이스(112)는 그 다음 상기 측정된 반사율에 기초하여 상기 조명받은 얼굴이 살아있는 사람에 속하는지 아니면 (사진 또는 비디오와 같은) 재현에 속하는지를 판별할 수 있다. 일부 실시예는 눈 깜박임 검출을 사용하여 수동 얼굴 활성 검출을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의한 깜박임이 검출되어 시간이 측정될 수 있다. 깜박임이 감지되지 않으며 그리고/또는 감지된 깜박임이 일반적이지 않은 속도로 수행되는 경우, 컴퓨팅 디바이스(112)는 인증 시도가 사용자의 재현에 기초한 것으로 간주할 수 있다. 일부 실시예는 컴퓨팅 디바이스(112)의 이미징 디바이스에 의해 검출된 사용자의 진위를 검출하기 위해 훈련된 CNN(convolutional neural network)의 사용을 채택할 수 있다.
추가적인 수동 위조 방지 기술은 적외선 및/또는 3차원 이미징 디바이스의 사용을 포함할 수 있으며, 이는 2차원 마스크와 3차원 마스크 둘 모두는 물론이며 2차원 사진 및/또는 비디오와 같은 재현들과 인간 사용자를 쉽게 구별할 수 있다. 예를 들어, 3차원 이미징 디바이스는 이미지의 다양한 특징들의 깊이를 측정할 수 있고 평평한 물체(예: 사용자의 이미지를 보여줄 수 있는 사진 및/또는 디스플레이 스크린)와 (사용자 또는 3차원 마스크와 같은) 3차원 물체를 구별할 수 있다. IR 이미징 디바이스(또는 다른 IR 센서)는 검출되고 있는 이미지가 특정 사용자의 열 프로파일과 일치하는 그리고/또는 일반적으로 사람의 열 프로파일과 일치하는 열 프로파일을 가지는지 여부를 판별할 수 있다. 예를 들어, 사진이나 디스플레이 스크린의 열 프로파일은 사람의 프로필과 일치하지 않는다. 유사하게, 매우 정교한 마스크를 활용하지 않는 한 2차원 및 3차원 마스크 모두 사람과 유사한 열 프로파일을 갖지 않는다.
액세스 크리덴셜로서 음성 인식을 사용하는 것은 사용자가 재고 관리 시스템(100a)의 스피커에게 특정 단어 또는 구를 말하는 것을 보통은 포함한다. 사용자가 인증될 수 있는지 여부를 검출하기 위해서, 사용자의 음성 서명(톤, 피치, 억양 등)은 알려진 승인된 사용자의 이전에 저장된 음성 서명과 비교될 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자가 동일한 미리 결정된 단어 또는 구문을 말하게 하는 것보다는, 누군가가 미리 결정된 암호문구를 말하는 승인된 사용자의 오디오 녹음을 생성할 수 있는 가능성을 줄이기 위해서 재고 관리 시스템(100a)은 다수의 단어 또는 구문 중 임의의 하나를 말하도록 사용자에게 프롬프트할 수 있다.
일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)의 보안을 더욱 강화하기 위해 로그인하기 위해 여러 형태의 크리덴셜들이 필요할 수 있다. 예를 들어, 물리적 액세스 크리덴셜은, 로그인하기 위해 사용자가 개인 식별 번호(PIN)를 입력할 것을 필요로 하는 칩 카드일 수 있다. 이러한 실시예는 재고 관리 시스템(100a)에 로그인하기 위해서 사용자가 액세스 크리덴셜의 소유 및 알파뉴메릭 로그인 크리덴셜 둘 모두에 대한 지식을 가질 것을 요구한다. 다른 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)은 그 재고 관리 시스템(100a)에 로그인하기 위해서 (안면 인식과 같은) 바이오메트릭 크리덴셜 및 (비접촉식 크리덴셜 디바이스와 같은) 물리적 크리덴셜을 모두 요구할 수 있다. 지식 기반, 소유 기반 및/또는 바이오메트릭 액세스 크리덴셜의 임의의 조합이 특정 애플리케이션의 보안 요구를 충족시키기 위해 활용될 수 있음을 인정될 것이다. 추가로, 일부 실시예에서, 단일 유형의 크리덴셜의 다중 유형이 활용될 수 있다. 예를 들어, (지문 및 음성과 같은) 여러 형태의 바이오메트릭 크리덴셜이 활용되어 사기 인증 가능성을 더욱 줄일 수 있다.
추가로, 일부 실시예에서, 특정 액세스 크리덴셜이 특정 시간에 이용가능하지 않은 사례에서 백업 인증 수단 (바이오메트릭 및/또는 기타)이 할당될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 호흡기 질환이 있어 말을 할 수 없거나 자신의 목소리에 눈에 띄는 변화가 있을 때만 말할 수 있는 경우, 음성 인식 시스템에 대한 대안(예: 대체 바이오메트릭 크리덴셜, 지식 기반 크리덴셜 및/또는 소유 기반 크리덴셜)이 활용될 수 있다. 유사하게, RF 칩이 제대로 기능하지 않거나 사용자가 물리적 액세스 크리덴셜을 잊어버린 경우와 같이 소유 기반 크리덴셜을 사용할 수 없으면, 재고 관리 시스템(100a)은 사용할 수 없는 액세스 크리덴셜 디바이스를 수반하지 않는 대안의 인증 프로세스를 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자는 대안의 인증 프로세스를 선택할 수 있는 반면, 다른 실시예에서 그런 프로세스는 성공적인 인증에 대한 하나 이상의 실패한 시도 시에 재고 관리 시스템(100a)에 의해 자동으로 제공될 수 있다.
일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)은 활성 사용자의 재로그인을 단순화하기 위해 여러 레벨의 크리덴셜 보안을 제공할 수 있다. 예를 들어, 첫 로그인 시 강력한 바이오메트릭 및/또는 크리덴셜 보안이 필요하다. 일단 해당 사용자가 인증되면, 그 사용자는 음성 인식과 같이 덜 안전한 바이오메트릭을 이용하여 다시 로그인할 수 있다. 절차가 끝날 때 및/또는 미리 결정된 시간 초과 후에, 이 덜 안전한 로그인은 만료될 것이다. 이것은 마취과 의사가 관련된 사용 사례에서 특히 유용할 수 있다. 예를 들어, 마취과 전문의가 처음 로그인하여 수술 준비를 시작할 때에 마스크를 착용하지 않았을 수 있다. 일단 환자가 도착하고 멸균 영역이 설정되면, 모든 의료진이 마스크와 장갑을 착용한다. 이 시점에서, 지문 및 얼굴 인식은 이용 가능하지 않다. 수술 동안에 마취과 의사가 자동 로그아웃된 경우, 그 마취과 의사는 덜 안전한 음성 인증으로 쉽게 재로그인할 수 있다. 수술이 끝나면 마취과 전문의는 시스템에서 로그아웃하고 덜 안전한 크리덴셜의 사용이 기간 만료된다. 덜 안전한 크리덴셜의 이러한 취소는 미리 결정된 만료 시간 초과일 수도 있으며, 로그아웃을 기억하는 마취과 의사에 의존하지 않는다.
하나의 특정 애플리케이션에서, 재고 관리 시스템(100a)은 마취과 의사와 같은 의사를 위한 카트로서 활용될 수 있다. 종종, 그러한 사용자는 재고 관리 시스템(100a) 내에 보관된 의약품 및/또는 장비에 신속하게 액세스할 필요가 있다. 추가로, 이러한 사용자는 일반적으로 재고 추적을 자신의 업무의 일부로 보지 않는다. 결과적으로, 그러한 애플리케이션에서, 재고 관리 시스템(100a)은 사용자가 가능한 한 적은 상호작용을 하면서 신속하고 효율적으로 로그온할 수 있도록 보장하는 방식으로 작동될 수 있다. 예를 들어, 그러한 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)은 소유 기반 무선 및/또는 비접촉식 크리덴셜 디바이스 및/또는 바이오메트릭 인증 크리덴셜과 같은 핸즈프리 인증 크리덴셜을 필요로 할 수 있다. 종종, 비접촉식 바이오메트릭 인증 크리덴셜 (즉, 지문이 아님)을 활용하는 것이 바람직할 수 있는데, 그 이유는 이러한 접촉이 비접촉식 바이오메트릭 크리덴셜보다 시간 소모적이고 및/또는 덜 인체공학적일 수 있기 때문이다. 그 결과, 의사 기반 애플리케이션을 위한 재고 관리 시스템(100a)은 로그인 크리덴셜로서 얼굴, 홍채, 손바닥 정맥, 및/또는 음성 크리덴셜들을 활용하도록 구성될 수 있다. 추가로, 핸즈프리 인증 크리덴셜(소유 기반 및/또는 바이오메트릭 기반)은 사용자의 일부 또는 모두가 장갑을 낀 손으로 재고 관리 시스템(100a)에 액세스하는 애플리케이션에서 특히 유용할 수 있으며, 이는 사용자가 액세스 크리덴셜을 입력하고, 접촉 기반 크리덴셜 디바이스를 조작하며, 그리고/또는 지문과 같은 접촉 기반 바이오메트릭 크리덴셜을 제공하는 것을 장갑이 더 어렵게 만들 수 있기 때문이다. 의사에 의해 액세스되는 재고 관리 시스템(100a)에 대해 핸즈프리 인증 크리덴셜을 사용하는 것으로 설명되었지만, 많은 애플리케이션에서 사용자 행동 및/또는 손 사용을 요구하는 인증 형식이 일부 실시예에서 활용될 수 있음이 인정될 것이다.
환자 선택
일단 사용자가 재고 관리 시스템(100a)에 로그인하면, 어떤 아이템이 제거되어야 하는지에 관한 추가 세부사항을 입력하도록 그 사용자에게 프롬프트될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 아이템이 특정 위치 및/또는 작업과 연관될 수 있다. 이는 약품 및/또는 기타 의료 아이템이 특정 치료 및/또는 특정 환자와 함께 사용되는 의료 응용 분야에 특히 관련될 수 있다. 이러한 세부사항을 입력하기 위해, 사용자는 키패드, 키보드, 마우스, 터치스크린 디스플레이(114), 및/또는 다른 입력 디바이스를 포함하는 입력 디바이스(178)와 같은 하나 이상의 입력 디바이스를 사용하여 컴퓨팅 디바이스(112)와 상호작용할 수 있다. 일부 실시예에서, 선택 절차는 사용자가 하나 이상의 아이템, 작업, 환자 등을 선택할 수 있도록 음성 제어될 수 있다. 종종 음성 제어 시스템은, 음성 제어 시스템이 제대로 작동하지 않거나 음성 제어 선택 시스템을 작동하기 어렵게 할 수 있는 호흡기 질환이나 음성 변화 또는 음성 손실의 다른 원인을 사용자가 가지는 경우의 백업으로서 수동 입력 선택 시스템을 또한 포함할 수 있다.
의료적인 적용을 위한 일부 실시예에서, 선택할 제한된 수의 환자, 수술(예: 치료), 로케이션 및/또는 사용자(간호사, 기술자, 의사, 잡역부 등)를 포함하는 수술 목록이 재고 관리 시스템(100a)에게 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 수술 목록은 환자 손목 밴드, 차트 및/또는 다른 데이터 소스로부터의 정보를 스캐닝함으로써 채워질 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 수술 목록은 재고 관리 시스템(100a)에서 그리고/또는 재고 관리 시스템(100a)에게 상기 수술 목록을 전달하는 원격 컴퓨팅 디바이스에서 수동으로 채워질 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 수술 목록은 병원(또는 다른 시설) 스케줄링 시스템을 사용하여 자동으로 채워질 수 있다. 예를 들어, 전자 건강 기록(electronic health record, EHR) 시스템을 사용하여 현재 일정에 있는 특정 환자 및/또는 수술에 관한 데이터로 상기 수술 목록을 자동으로 채울 수 있다. 일부 실시예에서, EHR 시스템은 상기 수술 목록을 채우기 위해 특정 재고 관리 시스템(100a)이 어디에 위치하는지에 관한 지식을 활용할 수 있다. 예를 들어, 재고 관리 시스템(100a)이 중환자실(intensive care unit, ICU)에 있는 경우, 재고 관리 시스템(100a)용의 수술 목록은 ICU에 있는 환자들에 대응하는 수술 및/또는 환자들만으로, ICU에서 수행된 수술, 및/또는 ICU에 배치된 의료진으로만 채워질 수 있다. 유사하게, 시설의 지정된 영역(NICU, 산부인과 병동, 수술실 등)의 각 재고 관리 시스템(100a)을 위해 상기 수술 목록이 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)은 전체 시설에서 각 환자 및/또는 예정된 절차에 관한 데이터를 포함하는 수술 목록을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 수술 목록은 재고 관리 시스템(100a)의 가능성 또는 위치에 관계없이 시설에서 수행될 수 있는 임의의 수술로 채워질 수 있다. 주어진 재고 관리 시스템(100a)에 대한 수술 목록은 디스플레이 화면(114)에 표시된 GUI에 표시될 수 있으며, 로그인한 사용자가 터치 스크린, 음성 명령 및/또는 기타 입력 기술을 포함한 다양한 방법을 사용하여 수술 목록에 액세스하고 한 명 이상의 환자 및/또는 수술에 대해 액세스하기 위해 아이템을 선택하는 것을 가능하게 한다.
일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)의 위치는 (특정 시설 및/또는 그 일부와 연관된 것으로 재고 관리 시스템(100a)에 태그를 부여함에 의한 것처럼) 재고 관리 시스템(100a)으로 사전 프로그래밍될 수 있다. 다른 실시예에서, EHR 시스템 및/또는 다른 중앙 컴퓨팅 시스템은 주어진 시설에서 각각의 재고 관리 시스템(100a)의 위치를 이용하여 프로그래밍될 수 있다. 예를 들어, 위치는 EHR 시스템이 시설 내 각 재고 관리 시스템(100a)의 위치에 대한 정보를 갖도록 재고 관리 시스템(100a)의 일련 번호 및/또는 다른 고유 식별자와 연관될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 위치는, 시설 내 각각의 재고 관리 시스템(100a)의 위치를 판별하고 그 위치를 각각의 재고 관리 시스템(100a)의 식별자와 연관시키기 위해 사용 가능한 (블루투스 비콘과 같은) 무선 연결 및/또는 다른 RFID 태그에 기초하여 결정될 수 있다. . 다른 실시예에서, 각 재고 관리 시스템(100a)은 그 재고 관리 시스템(100a)이 시설 내 어디에 위치하는지를 판별할 수 있는 GPS(Global Positioning Satellite) 센서 및/또는 다른 위치 센서와 같은 하나 이상의 다른 로케이션 판별 특징을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 수술 목록이 위치 및/또는 알려진 환자 및/또는 수술에 기초하여 채워질 수 있을 뿐만 아니라, 재고 관리 시스템(100a)의 보관 영역(102)은 재고 관리 시스템(100a)의 위치 및/또는 예상 기능에 기초한 도구, 의약품, 기구 등과 같은 아이템으로 채워질 수 있다. 예를 들어, 신생아 병동에서, 영아 치료와 관련된 아이템 및/또는 의약품(및 일회 복용량)만이 재고 관리 시스템(100a) 내에 보관될 수 있다. 유사하게, 수술실 내 재고 관리 시스템(100a)에는 외과 및/또는 다른 수술 동안 사용될 수 있는 아이템 및 의약품이 비축될 수 있다. 수술 목록이 사용되지 않거나, 구식이거나, 불완전한 등과 같은 일부 실시예에서, 사용자는 환자 및/또는 수수술에 관한 데이터를 컴퓨팅 디바이스(112)에 수동으로 입력할 수 있다.
로그인한 사용자는 디스플레이 화면(114)에 제시된 GUI를 사용하여 아이템 기준(환자, 사례, 예상되는 수술, 위치, 의료인 등)을 선택하기 위해 수술 목록 (또는 다른 선택 메뉴)과 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 컴퓨팅 디바이스(112)의 입력 디바이스(178)를 사용하여 임의의 필요한 데이터 및/또는 선택들을 선택 및/또는 키 입력할 수 있으며 그리고/또는 음성 명령을 사용하여 선택 프로세스를 탐색할 수 있다.
일부 실시예에서, 환자 및/또는 수술을 선택할 필요가 있는 것보다는, 일단 사용자가 재고 관리 시스템(100a)에 로그인하면 제거될 아이템만이 선택될 필요가 있다. 이것은, 환자를 포함하지 않으며 그리고/또는 특정 아이템을 그 특정 아이템을 사용하여 수행되고 있는 작업과 연관된 수신자들과 연관시킬 필요가 없는 비의료 애플리케이션 및/또는 기타 애플리케이션에서 특히 유용할 수 있다. 환자 및/또는 다른 수신인이 관련되지 않을 수 있지만, 재고 관리 시스템(100a)은 아이템의 사용과 연관된 작업, 프로젝트 및/또는 위치에 대한 선택을 종종 여전히 요구할 수 있다. 예를 들어, 건설 애플리케이션에서의 재고 관리 시스템(100a)에서 도구가 제거되는 경우, 사용자는 그 도구가 사용되고 있는 특정 프로젝트를 선택해야 할 필요가 있을 수 있다. 이것은 아이템 사용이 로그인한 사용자에게 귀속될 수 있을 뿐만 아니라 특정 작업이 그 도구와 연관될 수 있다는 것을 확실하게 하며, 이는 그 도구 사용을 추적하는 데 더 도움이 될 수 있다. 이것은 분실 아이템을 또한 더 쉽게 추적할 수 있게 하며, 그 이유는 그 아이템과 연관된 마지막으로 알려진 위치 및/또는 프로젝트가 알려질 수 있기 때문이다.
일부 실시예에서, 일단 사용자가 재고 관리 시스템(100a)에 로그인하면, 그 사용자는 보관 영역(102) 내의 모든 내용물들에 대한 액세스를 얻을 수 있다. 다른 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)의 한 명 이상의 사용자는 보관 영역(102)의 서브세트에만 액세스를 제공하는 승인 레벨을 가질 수 있다. 예를 들어, 간호사는 비통제 물질에만 접근할 수 있는 반면 의사는 마약과 같은 통제 물질을 포함하여 보관 영역(102) 전체에 접근할 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 통제 아이템은 (높은 보안 서랍과 같은) 별도의 컨테이너에 보관될 수 있는 반면, 다른 실시예에서는 통제 및 비통제 물질 및/또는 기타 아이템들이 단일 서랍(104a)과 같은 단일 영역 내에 보관될 수 있다. 일부 실시예에서, 덜 안전한 아이템과 함께 서랍(104a)에 배치될 때 이러한 통제 아이템의 보안을 추가로 향상시키기 위해, 상기 통제 아이템은, 보관 영역(102)의 서랍(104a) 및/또는 다른 특징부 내에 고정되며 그리고/또는 그렇지 않으면 그 내에 제공되는 잠글 수 있는 보관함들에 놓여질 수 있다. 다른 응용에서, 각 사용자는 자신의 특정 직무 및/또는 트레이닝 전문 분야와 관련된 아이템에 액세스할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 특정 형태의 치료를 관리하며 그리고/또는 일종의 수술을 수행하도록 인증되지 않은 경우, 그 사용자는 특정 치료 및/또는 수술에서만 사용되는 아이템을 포함하는 보관 영역(102)의 부분들에 대한 액세스를 얻지 못할 수 있다.
액세스
일단 사용자가 재고 관리 시스템(100a)으로부터 인출될 임의의 아이템을 선택하면 (또한 환자, 수술, 작업, 위치, 인원 등과 같은 임의의 다른 데이터를 입력함), 재고 관리 시스템(100a) 사용자가 소유 및/또는 관리하도록 승인된 아이템을 사용자가 가져갈 수 있도록 보관 영역(102)의 내부에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 이것은 컴퓨팅 디바이스(112)가 보관 영역(102) 내에 위치한 하나 이상의 서랍(104a)에 잠금 해제 명령을 송신함으로써 달성될 수 있다. 상기 잠금 해제 명령은 솔레노이드 작동식 잠금 장치와 같은 잠금 메커니즘이 잠금 해제되어 서랍(104a)이 열리도록 할 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍(104a)의 카세트 내의 하나 이상의 보관함은 잠금 해제되어 (마약과 같은) 통제 아이템에 대한 액세스를 제공할 수 있다.
일단 사용자가 보관 영역(102)에 대한 액세스를 획득하면, 그 사용자는 선택된 아이템을 취할 수 있다. 일부 실시예에서, 다중 서랍(104a) 및/또는 다른 보관 유닛은 사용을 위해 선택된 모든 아이템을 인출하기 위해 사용자에 의해 액세스될 필요가 있을 수 있다. 일단 아이템을 가져오면 사용자는 서랍(104a) 및/또는 보관 영역(102)의 다른 부분을 닫을 수 있다. 서랍(104a) 및/또는 다른 파티션은 재고 관리 시스템(100a)에 의해 다시 잠져겨서 보관 영역(102) 내에 남아 있는 임의의 아이템을 보호할 수 있다.
재고 관리
재고 관리 시스템(100a)은 보관 영역(102)의 내용물의 재고 조사를 수행하도록 또한 구성된다. 이 재고 조사는 사용자가 보관 영역(102)에 액세스하기 전, 도중 및/또는 후에 수행될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 보관 영역(102)에 액세스하기 전후에 수행된 카운트는 어떤 아이템이 보관 영역(102)에 제거 및/또는 추가되었는지를 판별하기 위해 비교될 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자 액세스 전의 카운트는 사용자가 컴퓨팅 디바이스(112)에서 제거할 하나 이상의 아이템을 선택한 후에 수행되는 반면, 다른 실시예에서 재고 관리 시스템(100a)은 서랍 닫기 이벤트로부터의 카운트 데이터만을 활용할 수 있다. 전형적으로, 이러한 재고 조사는 다수의 서랍(104a) 각각 및/또는 다른 개체들 내부 또는 근처에 하나 이상의 센서를 배치함으로써 보관 영역(102) 내에 그리고/또는 그 내부에 근접하게 위치한 하나 이상의 센서로부터의 데이터에 기초하여 수행될 수 있다. 일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)의 작업 표면(106a)에 통합 및/또는 결합되는 하나 이상의 센서를 사용하여 재고 조사가 전체적으로 또는 부분적으로 수행될 수 있다.
일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)의 재고 센서는 재고 관리 시스템(100a)의 보관 영역(102) 내에 존재하는 하나 이상의 아이템의 존재를 광학적으로 카운팅 및/또는 확인할 수 있는 이미징 디바이스, IR 센서 등과 같은 비전 센서를 포함할 수 있다. 이들 비전 센서는 작업 표면(106a) 및/또는 보관 영역(102)의 전체의 재고가 재고 관리 시스템(100a)의 재고에 대한 변경에 대해 모니터링될 수 있도록 배치될 수 있다.
일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)의 내용물들은 재고를 확인하기 위해 또한 원격으로 스캔될 수 있다. 원격 컴퓨팅 디바이스는 하나 이상의 유휴 재고 관리 시스템(100a)으로부터 재고 카운트를 요청할 수 있다. 처리된 재고 결과와 압축된 서랍 이미지 둘 모두가 서버에 업로드될 수 있다. 그 결과는 사용자, 날짜, 및/또는 재고 관리 시스템(100a)이 분배된 것으로 판별된 약품을 식별하는 메타데이터로 태그 부여될 수 있다. 이 메타데이터는 사용자가 이전 거래를 조회하는 것을 허용할 수 있으며 그리고/또는 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스 및/또는 중앙 약국(198)과 같은 원격 디바이스가 각자의 재고 관리 시스템(100a) 내에서 하나 이상의 아이템의 재고를 판별하도록 허용할 수 있다. 추가로, 메타데이터로 거래에 태그를 부여함으로써, 어느 사용자가 다양한 아이템에 액세스했는가에 관한 정보와 그런 액세스가 제공되었던 시기에 관한 정보가 사용되어, 예를 들면, 가능한 전환 행동을 식별하는 것을 도울 수 있다.
일부 실시예에서, 이미지 캡처 디바이스(예를 들어, 이미징 디바이스, IR 센서 등과 같은 비전 스캐너)는 서랍이 열려 있는 동안 재고 관리 시스템의 재고를 모니터링하도록 구성될 수 있다. 도 3a 내지 도 3c는, 위에서 설명된 재고 관리 시스템(100a)과 유사할 수 있고 비전 센서 시스템을 포함하는, 재고 관리 시스템(100b)의 일 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 재고 관리 시스템(100b)은, 그 재고 관리 시스템(100b)의 보관 영역 (보관 영역(102)과 유사할 수 있음) 내에 제공될 수 있으며 하나 이상의 아이템을 포함할 수 있는 하나 이상의 서랍(104b) (본 명세서에 설명된 다른 서랍과 유사할 수 있음)을 포함한다. 본 실시예에서, 서랍(104b)의 일부 또는 전부는 다수의 이미징 디바이스(130b)를 포함한다. 각 이미징 디바이스(130b)는 피봇 암(134)을 통해 각 서랍(104b)의 측면(132b)과 결합된다. 일부 실시예에서, 상기 피봇 암(134)은 서랍(104b)의 보관 구역(136b) 외부에 있는 위치에서 상기 측면(132b)과 결합될 수 있는 반면, 다른 실시예에서 상기 피봇 암(134)은 보관 구역(136b)의 내부 내에서 결합될 수 있다. 피봇 암(134)은 보관 위치와 활성 위치 사이에서 이미징 디바이스(130b)를 조작하도록 설계된다. 도 3a에 가장 잘 예시된 바와 같이, 피봇 암(134)은 그 피봇 암(134)이 서랍(104b)의 측면(132b)에 적어도 실질적으로 평행하도록 하향으로 회전될 수 있다. 이러한 배향은 피봇 암(134)이 각자의 서랍(104b)의 높이 내에 끼워지는 것을 허용하여, 재고 관리 시스템(100b)의 서랍(104b)이 상기 보관 영역에서 서로 인접하게 보관될 수 있도록 한다.
서랍(104b)이 상기 보관 영역의 내부 외부로 당겨지면, 피봇 암(134)은 도 3b에 도시된 바와 같이 서랍(104b)의 베이스로부터 멀리 위쪽으로 회전하기 시작할 수 있다. 예를 들어, 피봇 암(134)은 그 피봇 암(134) 위에 배치된 (상기 피봇 암(134), 상기 보관 영역을 한정하는 재고 관리 시스템(100b)의 프레임, (작업 표면(106)과 유사할 수 있는) 작업 표면의 바닥 표면, 및/또는 다른 구조 위에 배치된 서랍(104b)과 같은) 특징부에 의해 제한되지 않을 때 재고 관리 시스템(100b)의 중심축 방향으로 그리고 위쪽으로 회전하도록 스프링 편향될 수 있다. 피봇 암(134)은, 도 3c에 가장 잘 도시된 것처럼 피봇 암(134)이 서랍(104b)의 슬라이딩 축과 적어도 실질적으로 수직인 활성 위치로 회전하도록 구성될 수 있다. 일단 임의의 아이템이 서랍(104b)으로부터 제거되면, 서랍(104b)은 상기 보관 영역으로 반대로 푸시 및/또는 그렇지 않으면 이동될 수 있다. 서랍(104b)이 안쪽으로 이동함에 따라, 각 회전 암(134)의 안쪽을 향하는 측면은, 회전 암(134), 상기 보관 영역을 한정하는 재고 관리 시스템(100b)의 프레임(116b), 상기 작업 표면, 및/또는 재고 관리 시스템(100b)의 다른 구조 위에 배치된 하나 이상의 서랍(104b)의 전면에 접촉할 수 있다. 이러한 접촉은, 피봇 암(134)이 도 3a에 도시된 보관 위치에 다시 있을 때까지 스프링 힘의 반대 방향에서 재고 관리 시스템(100b)의 중심축으로부터 멀어지는 아래 방향으로 피봇 암(134)이 회전하도록 할 수 있다.
활성 위치에 있을 때, 각 영상 디바이스(130b)의 렌즈(129)는, 서랍(104b)의 보관 구역(136b)의 모두 또는 실질적인 일부를 캡처할 수 있는 시야각을 달성하기에 충분한 높이로 이미징 디바이스(130b)를 상승시키는 각자의 피봇 암(134)의 상단 부근에 위치한다. 본 실시예에서, 이미징 디바이스(130b)는 서랍(104b)이 열린 위치에 있는 동안 서랍(104b)의 내용물을 촬상하고 목록화하도록 작동한다. 일부 실시예에서, 전체 보관 구역(136b)은 단일 이미징 디바이스(130b)를 사용하여 이미징될 수 있는 반면, 다른 실시예에서, 각각의 이미징 디바이스(130b)는 보관 구역(136b)의 단지 일부의 이미지를 캡처하도록 포커싱될 수 있다. 그러한 실시예에서, 보관 구역(136b)의 일부의 다양한 이미지는 전체 보관 구역(136b)을 보여주는 단일 이미지를 형성하기 위해 본원에서 설명된 바와 같이 함께 스티칭될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 이미지 스티칭(stitching)에 의존하기 보다는, 각 이미징 디바이스(130b)는 보관 구역(136b)의 (개별 보관함과 같은) 하나 이상의 섹션의 전체를 촬상하도록 배치될 수 있다. 이러한 실시예에서, 재고 관리 시스템(100b)의 컴퓨팅 디바이스(컴퓨팅 디바이스(112)와 유사)는 상기 이미지를 분석하고, (보관함 에지와 같은) 섹션 파티션을 검출하며, 보관 구역(136b) 중 어느 섹션이 단일 이미지 내에 완전히 있는지를 판별하며 그리고 주어진 이미지에서 발견된 보관 구역(136b)의 불완전한 섹션을 무시하면서 재고 카운트를 수행하기 위해 이러한 이미지 구역을 분석한다. 일부 실시예에서, 각 이미지는 단일의 전체 보관함만을 포함할 수 있는 반면, 다른 실시예에서는 상기 이미지들의 일부 또는 전부는 다수의 전체 보관함들을 포함할 수 있다.
여기에 4개의 이미징 디바이스(130b)(서랍(104b)의 어느 한 측면(132b)에 2개)가 있는 것으로 예시되어 있지만, 일부 실시예에서 단일 이미징 디바이스(130b)의 사용을 포함하여 다양한 실시예에서 임의의 수의 이미징 디바이스(130b)가 활용될 수 있음이 인정될 것이다. 이미징 디바이스들(130b)의 대칭적인 배열이 예시되어 있지만, 일부 실시예에서 서랍(104b)의 반대쪽 측면(132b)에 있는 이미징 디바이스들(130b)은 서로 엇갈리게 배치될 수 있으며 그리고/또는 그렇지 않으면 오프셋될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 추가로, 일부 실시예는 서랍(104b)의 각각의 측면(132b) 상의 상이한 수의 이미징 디바이스(130b)를 활용할 수 있다. 추가로, 일부 실시예에서, 다수의 이미징 디바이스들(130b)이 단일 피봇 암(134) 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 2개 이상의 이미징 디바이스(130b)는 피봇 암들(134) 중 하나 이상에 나란히 위치하며 그리고/또는 서로 위 또는 아래에 배열될 수 있다. 종종, 이러한 이미징 디바이스(130b)는 보관 구역(136b)의 상이한 섹션들을 촬상하기 위해 상이한 각도로 배향될 수 있다.
일부 실시예에서, 조명 요소(도시되지 않음)는 하나 이상의 이미징 디바이스(130b)에 의해 캡처된 이미지들의 선명도를 개선하기 위해서 내용물들의 일부 또는 전부를 조명하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 조명 요소는 서랍(104b)의 표면 상에, 서랍(104b)을 덮는 덮개 상에, 서랍(104b)의 내부 수직 표면 상에, 그리고/또는 열린 서랍(104b)보다 더 높게 위치하는 다른 서랍(104b)의 전방 단부에 근접하게 제공될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 조명 요소(들)는 피봇 암(134) 상에 제공된 임의의 이미징 디바이스(130b)에 대해 위, 아래 및/또는 측방향으로 피봇 암(134) 상에 배치될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 (본원에서 설명된 다른 재고 관리 시스템과 다양한 면에서 유사할 수 있는) 재고 관리 시스템(100c)의 다른 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100c)은 하나 이상의 이미징 디바이스(130c)를 포함하는 하나 이상의 서랍(104c)을 포함한다. 각 서랍(104c)은 날개(138) 및/또는 서랍(104c)의 측면 상에 위치한 다른 상향 돌출부를 포함한다. 각 서랍(104c)의 베이스(139)는 하부 프로파일을 구비하여, 하나의 서랍(104c)의 베이스(139)가 그 아래 서랍(104c)의 날개들(138) 사이에 내포(nest)되도록 한다. 다수의 이미징 디바이스(130c)가 상기 날개들(138) 중 하나 또는 둘 모두의 내부 대향 표면상에 위치할 수 있으며, 이때에 이미징 디바이스(130c)는 서랍(104c)의 보관 구역(136c)의 내부를 향해 아래쪽으로 기울어져 있다. 여기에서, 보관 구역(136c)의 다양한 부분들의 중첩 이미지들을 생성하는 6개의 이미징 디바이스(130c)(서랍(104c)의 각 측면상에 3개)가 제공된다. 일부 실시예에서, 전체 보관 구역(136c)은 단일 이미징 디바이스(130c)를 사용하여 촬상될 수 있는 반면, 다른 실시예에서, 다수의 이미징 디바이스(130c)로부터의 이미지는 전체 보관 구역(136c)을 보여주는 단일 이미지를 형성하기 위해 함께 스티치 (stitch)될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 각 이미징 디바이스(130c)는 보관 구역(136c)의 하나 이상의 섹션들 전체를 촬상하도록 배치될 수 있다. 본 실시예의 서랍(104c)의 내포 특성으로 인해, 이미징 디바이스(130c)는 서랍(104c)이 열려 있거나 또는 이미징 디바이스들(130c) 중 적어도 하나를 보관 구역(136c)의 내부에 노출시키는 부분적으로 열린 상태에 있을 때에 보관 구역(136c)을 촬상하도록 구성될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 재고 관리 시스템(100d)의 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100d)은 위에서 설명된 것들과 유사한 원리를 사용하여 동작하고 재고 관리 시스템(100d)의 보관 영역의 재고 조사를 수행하기 위해 다수의 이미징 디바이스(130d)를 사용한다. 예를 들어, 특정 서랍(104d) 전용의 이미징 디바이스(130d)를 갖는 것보다, 이미징 디바이스(130d)는 하나 이상의 서랍들(104d)의 내부의 이미지들을 캡처하기 위해 서랍(104d) 위에 있는 재고 관리 시스템(100d)의 하우징(116d)의 전면(115)에 장착된다. 본 실시예에서, 이미징 디바이스(130d)는 적어도 약 100도의 시야를 갖는 광각 이미징 디바이스이며 (더 많은 이미징 디바이스들(130d)의 사용이 이미징 디바이스들(130d)의 일부 또는 전부의 필요한 시야를 감소시킬 수 있음) 그리고 상기 이미징 디바이스들이 서로 겹치는 이미지들을 제공하도록 배치된다. 도시된 바와 같이, 서랍(104d)의 어느 한 측면(132d)을 향한 측면 이미징 디바이스(130d) 및 서랍(104d)의 중앙 종축을 따라 바깥쪽을 가리키는 제3 중앙 이미징 디바이스(130d)와 함께 3개의 하향-포인팅 이미징 디바이스(130d)가 활용된다. 이미징 디바이스(130d)의 이러한 배열은 2개의 측면 이미징 디바이스(130d)의 이미지 필드가 상기 중앙 이미징 디바이스(130d)의 이미지 필드와 적어도 부분적으로 겹칠 수 있게 한다. 다른 실시예와 관련하여 설명된 바와 같이, 이미징 디바이스(130d)로부터의 개별 이미지들은 함께 스티치되어 전체 보관 구역(136d)을 보여주는 단일 이미지를 형성할 수 있으며 그리고/또는 보관 구역(136d)의 하나 이상의 섹션들 전체를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 이미징 디바이스(130d)는 그 이미징 디바이스(130d)의 수직 각도가 조정될 수 있게 하는 조정 가능한 프레임(140)을 포함하며 그리고/또는 그 프레임상에 장착될 수 있다. 특히, 조정 가능한 프레임(140)은 재고 관리 시스템(100d) 상의 다양한 높이의 서랍(104d)의 보관 구역(136d)의 이미지를 캡처하기 위해 이미징 디바이스(130d)가 위아래로 회전되는 것을 허용한다. 일부 실시예에서, 조절 가능한 프레임(140)의 작동은, 예를 들어 (컴퓨팅 디바이스(112)와 같은) 제어기를 사용하여 작동되는 전기 모터를 사용하는 것과 같이 자동화될 수 있다. 그러한 실시예에서, 특정 서랍(104d)이 잠금 해제 및/또는 달리 액세스될 때, 컴퓨팅 디바이스(112) 또는 다른 제어기는 상기 조정 가능한 프레임(140)의 모터가 이미징 디바이스(130d)의 수직 각도를 조정하도록 하여, 액세스되는 각자의 서랍(104d)의 보관 구역(136d) 전체를 상기 이미징 디바이스(130d)의 이미지 필드가 덮도록 한다. 이러한 방식에서, 이미징 디바이스(130d)는 재고 관리 시스템(100d)의 하우징(116d) 상의 단일 높이/위치에 고정될 수 있으며, 그러면서도 여전히 서랍들(104d) 각각의 내용물의 이미지를 캡처할 수 있다. 예를 들어, 각 서랍(104d)은 컴퓨팅 디바이스(112)(또는 다른 제어기) 내에서 상기 조정 가능한 프레임(140)에 대한 특정 각도와 연관될 수 있다.
일부 실시예에서, 단일의 조정 가능한 프레임(140)이 다수의 이미징 디바이스들(130d)을 수용하거나 지지할 수 있다는 것이 인정될 것이다. 다른 실시예에서, 상기 조정 가능한 프레임(140)은 재고 관리 시스템(100d) 상의 모든 이미징 디바이스(130d)를 지지할 수 있다. 다른 실시예에서, 이미징 디바이스(130d)의 일부 또는 전부는 전용의 조정 가능한 프레임(140) 상에 위치할 수 있다. 추가로, 3개의 이미징 디바이스(130d)를 구비한 것으로 예시되어 있지만, 일부 실시예에서 더 많거나 더 적은 수의 이미징 디바이스(130d)가 활용될 수 있으며, 다양한 서랍(104d)의 전체 내용을 캡처하기 위해 상이한 렌즈 캡처 각도들을 필요로 하는 다른 수의 이미징 디바이스(130d)가 사용될 수 있다. 추가로, 재고 관리 시스템(100d)의 중심 근처에 서로 근접하게 배치된 이미징 디바이스들(130d)로 예시되어 있지만, 상기 이미징 디바이스들(130d)은는 서로로부터 분산될 수 있으며 그리고/또는 일부 실시예에서 재고 관리 시스템(100d)의 중심이 아닌 위치에 배치될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 하나 이상의 이미징 디바이스(130e)가 재고 관리 시스템(100e)의 하우징(116e)상에 장착되는 대안의 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100e)은 유사할 수 있고 위에서 설명된 것과 동일한 원리들을 사용하여 작동할 수 있다. 본 실시예에서, 재고 관리 시스템(100e)의 상부 표면(144)으로부터 연장되는 하나 이상의 연장부들(142a, 142b)이 제공된다. 일부 실시예에서, 상기 상부 표면(144)은 작업 표면(106)과 동일할 수 있다. 연장부(142a, 142b)는 재고 관리 시스템(100e)의 하우징(116e)으로부터 측방향 외측으로 돌출하고 연장부(142)의 밑면에 하나 이상의 이미징 디바이스(130e)를 위한 장착 위치를 제공한다. 이미징 디바이스(130e)는 각 연장부(142a, 142b)의 밑면 및/또는 가장자리에 고정식으로 그리고/또는 (하나 이상의 이미징 디바이스(130e)의 수직 각도를 조절하기 위한 것처럼) 조절 가능하게 장착될 수 있다. 연장부(142a, 142b) (및 그에 장착된 이미징 디바이스(130e))는 서랍(104e) 중 하나가 열릴 때 서랍(104e) 위로 연장되어, 이미징 디바이스(130e) 시선을 상기 열린 서랍(104e)에 제공하고 서랍(104e)의 내용물이 촬상되도록 허용한다. 도 6a에서 보이는 것처럼, 재고 관리 시스템(100e)은, 이격되고 재고 관리 시스템(100e)의 대향 측면들 상에 위치한 2개의 연장부들(142a)을 포함할 수 있다. 상기 연장부들(142a) 중 하나 또는 둘 모두는 하나 이상의 이미징 디바이스를 포함할 수 있다. 도 6a 및 도 6b의 실시예들은 연장부들(142a, 142b)을 제외하고는 본질적으로 동일하며, 그래서 상기 연장부들(142a, 142b)을 제외하고 동일한 참조 번호를 사용한다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 재고 관리 시스템(100e)은 단일 연장부(142b)를 포함할 수 있으며, 그 단일 연장부는 상기 재고 관리 시스템(100e)의 전면을 따라 중앙에 위치하며 하나 이상의 이미징 디바이스(130e)를 포함한다. 연장부들(142a, 142b) 및/또는 이미징 디바이스(130e)의 임의의 조합이 특정 애플리케이션에서 이용될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 이미징 디바이스(130e)의 개별 이미지들은 각 서랍(104e)의 전체 보관 구역을 포함할 수 있고, 함께 스티치되어 전체 보관 구역을 보여주는 단일 이미지를 형성할 수 있으며 그리고/또는 상기 보관 구역의 하나 이상의 섹션들 전체를 포함할 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는 재고 관리 시스템(100f)의 실시예를 도시하며, 이는 위에서 설명된 원리들과 유사하고 그 원리들에 따라 작동할 수 있다. 재고 관리 시스템(100f)은 이미징 디바이스(130f) 아래에 위치한 열린 서랍(104f)의 내용물을 촬상할 수 있는 각 서랍(104f)의 외부에 장착된 하나 이상의 이미징 디바이스(130f)를 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 서랍(104f)의 전부 또는 일부의 전면은 하나 이상의 이미징 디바이스(130f)를 위한 장착 부위(146)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 장착 부위(146)는 하나 이상의 하부 서랍들(104f)이 개방될 방향으로 이미징 디바이스(130f)를 지향시키기 위해 내측 및/또는 하향으로 기울어질 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 장착 부위(146)는 다른 방향으로 배향될 수 있고 이미징 디바이스(130f) 자체는 그 이미징 디바이스(130f)가 하부 서랍(104f)이 개방될 위치를 향하는 것을 가능하게 하는 방식으로 장착될 수 있다. 도시된 바와 같이, 장착 부위(146)는 아래쪽과 안쪽 모두를 향하고 서랍(104f)의 어느 한 측면상의 2개의 이미징 디바이스(130f)를 수용 및/또는 지지한다. 서랍(104f)의 동일한 측면에 위치한 2개의 이미징 디바이스(130f)는 상이한 각도들로 배향된다. 단지 하나의 예로서, 최내측 이미징 디바이스(130f)는 서랍(104f)의 중앙 부분을 향해 안쪽으로 기울어져 있는 반면, 최외측 이미징 디바이스(130f)는 서랍(104f)의 슬라이딩 축을 따라 직접 바깥쪽으로 기울어져 있지만, 일부 실시예에서는 반대 방위가 가능하다. 이러한 이미징 디바이스의 배열은 전체 보관 구역(136f)의 촬상 커버리지가 있음을 보장하기 위해 시야에서 상당한 중첩을 제공한다. 일부 실시예에서 이미징 디바이스(130f)의 다른 배열이 가능하다는 것이 인정될 것이다.
각 서랍(104f) 상의 고정 이미징 디바이스(130f)의 사용은 하부 서랍(104f)이 개방될 때 이미징 디바이스(130f)가 하부 서랍(104f)의 보관 구역(136f)의 적어도 일부를 캡처하는 것을 허용한다. 하부 서랍(104f)의 보관 구역(136f)의 일부만이 단일 서랍(104f) 상의 이미징 디바이스(130f)를 사용하여 검출 가능하면, 열린 하부 서랍(104f) 위에 위치한 하나 이상의 다른 서랍(104f)의 이미징 디바이스(130f)로부터의 이미지는 보관 구역(136f)의 나머지 부분을 촬상하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 전체 보관 구역(136f)은 단일의 더 높은 위치의 서랍(104f)으로부터의 이미징 디바이스(130f)만을 사용하여 촬상될 수 있다. 주어진 이미징 디바이스(130f) 및/또는 이미징 디바이스들(130f) 및 열린 서랍(104f)의 세트 사이의 알려진 수직 거리를 사용함으로써, 재고 관리 시스템(100f)은 열린 서랍(104f)의 보관 구역(136f)을 촬상하기 위해 어느 이미징 디바이스(130f)가 필요한지 판별할 수 있다. 재고 관리 시스템(100f)은 이러한 거리들 및/또는 다양한 서랍들(104f) 상의 이미징 디바이스들(130f)의 배열에 기초하여 상기 이미징 디바이스들(130f) 중 어느 것이 보관 구역(136f)의 특정 부분으로 지향되는지를 판별할 수 있다.
이미징 디바이스(130f)의 시야의 폭은 각 서랍(104f)의 크기(면적, 무게, 길이, 깊이 등), 이미징 디바이스(130f)의 개수, 각 이미징 디바이스(130f)의 방위, 이미징 디바이스(130f)의 하향 각도, 및/또는 다른 요인들에 기초하여 선택될 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍(104f)의 일부 또는 전부는 상이한 깊이들을 가질 수 있다. 이러한 실시예에서, 이미징 디바이스의 배열은 적절한 촬상 커버리지가 제공되는 것을 보장하도록 조정될 수 있다. 서랍(104f)당 4개의 이미징 디바이스(130f)가 여기에 도시되어 있지만, 이미징 디바이스(130f)의 다른 수 및 배열이 가능하다는 것이 인정될 것이다. 일부 실시예에서, 서랍(104f)의 최하부는 촬상될 하부 서랍(104f)이 없기 때문에 상이한 디자인을 가질 수 있으며 그리고/또는 이미징 디바이스(130f)를 포함하지 않을 수 있다. 이미징 디바이스(130f)에 의해 캡처된 개별 이미지들은 전체 보관 구역(136f)을 포함할 수 있고, 전체 보관 구역(136f)을 보여주는 단일 이미지를 형성하기 위해 함께 스티치될 수 있으며 그리고/또는 보관 구역(136f)의 하나 이상의 섹션들 전체를 포함할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는, 위에서 상기 재고 관리 시스템(100)에 관련하여 설명된 원리들을 사용하여 작동하고 유사할 수 있는 재고 관리 시스템(100g)의 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100g)은, 그 재고 관리 시스템(100g)의 하우징(116g)의 상부에 위치된 하나 이상의 이미징 디바이스(130g) 및/또는 서랍들(104g)의 일부 또는 전부의 가장자리 상에 또는 이 가장자리에 근접하게 배치된 추가 이미징 디바이스들(131g)을 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스들(131g)은 도 7a 및 도 7b에 관련하여 설명된 그런 이미징 디바이스들(130f)과 유사하게 기능할 수 있다. 상기 하우징(116g)의 상부에 위치하는 이미징 디바이스(130g)는 도 4A-5B에서 설명한 것들과 유사할 수 있다. 이미징 디바이스들(130g, 131g)의 조합을 활용함으로써, 재고 관리 시스템(100g)은 자신의 내부에 수용된 서랍들(104g) 각각을 더 잘 촬상할 수 있다. 예를 들어, 이미징 디바이스들(130g)만을 사용할 때에, 재고 관리 시스템(100g)의 바닥에 위치한 그 서랍들(104g)과 같이 이미징 디바이스들(130g)로부터 멀리 위치하는 서랍(104g)의 충분한 해상도를 얻는 것이 어려울 수 있다. 그러나, 이미징 디바이스(130g)는 재고 관리 시스템(100g)의 최상부 서랍(104g)을 스캔할 수 있다. 반대로, 각각의 이미징 디바이스(131) 아래에 있는 서랍(104g)을 촬상하기 위해 배치된 이미징 디바이스(131g)만을 사용하는 것은 재고 관리 시스템(100g)의 상단에 있는 하나 이상의 서랍들(104g)을 촬상할 수 없을 수 있다. 예를 들어, 재고 관리 시스템(100g)의 최상부 서랍(104g)은 자신의 위에 위치한 서랍(104g)을 갖지 않을 것이고 다른 이미징 디바이스 배열을 필요로 수 있다. 그러나, 모든 하부 서랍(104g)은 위에 위치한 하나 이상의 이미징 디바이스(131g)를 가질 수 있다. 함께 구현될 때, 이미징 디바이스(130g, 131g)는 상부 및 하부 서랍(104g)을 포함하는 모든 서랍들(104g)이 촬상될 수 있게 한다. 서랍(104g)당 2개의 이미징 디바이스(131g)가 여기에 도시되어 있지만, 이미징 디바이스(131g)의 다른 수 및 배열이 가능하다는 것이 인정될 것이다. 이미징 디바이스(130g, 131g)에 의해 캡처된 개별 이미지들은 전체 보관 구역(136g)을 포함할 수 있고, 전체 보관 구역(136g)을 보여주는 단일 이미지를 형성하기 위해 함께 스티치될 수 있으며 그리고/또는 보관 구역(136g)의 하나 이상의 섹션들 전체를 포함할 수 있다.
실시예에서, 특정 재고 관리 시스템(100g)에서 각 서랍(104g)의 촬상을 가능하게 하기 위해 상이한 이미징 디바이스 배열들의 조합을 사용하는 것보다는, 재고 관리 대상이 아닌 아이템을 보관하기 위해 하나 이상의 서랍들(104g)이 상이한 디자인을 가질 수 있으며 그리고/또는 사용될 수 있다. 예를 들어, 의료 환경에서 압설자, 면봉 등은 특정 세트의 이미징 디바이스들(130g, 131g)에 대한 필요성을 제거하기 위해 서랍들(104g) 중 하나에 보관될 수 있다. 다른 실시예에서, 복수의 이미징 디바이스 배열들을 사용하는 것보다는, 서랍들(104g) 중 하나 이상은 재고 관리 목적을 위해 상이한 유형의 센서를 사용할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 재고 관리 시스템(100h)의 다른 실시예를 도시하며, 이는 전술한 원리에 따라 설명된 원리와 유사하고 그 원리에 따라 작동할 수 있다. 재고 관리 시스템(100h)은 그 재고 관리 시스템(100h)의 하우징 상에 위치한 하나 이상의 이미징 디바이스(130h, 131h)를 가질 수 있다. 이미징 디바이스들(130h) 중 첫 번째는 재고 관리 시스템(100h)의 (작업 표면(106)과 같은) 상부 표면(144)의 전면(143) 상에 또는 이에 근접하게 배치되는 반면, 이미징 디바이스들(131h) 중 다른 하나는 암 또는 상부 표면(144)과 결합 및/또는 상부 표면(144)으로부터 연장되는 다른 연장부(147)에 위치한다. 도시된 바와 같이, 상기 제1 이미징 디바이스(130h)는 서랍(104h)이 완전히 개방될 때에 각 서랍(104h)의 가장 안쪽 부분을 포착하는 시야를 갖도록 대체적으로 아래쪽으로 기울어진다. 추가 이미징 디바이스(131h)는 서랍(104h)의 슬라이딩 축을 따라 아래로 그리고 바깥쪽으로 각을 이루며 서랍(104h)이 완전히 열렸을 때 각 서랍(104h)의 최외곽 부분을 포착하는 시야를 갖는 것을 목표로 한다. 2개의 이미징 디바이스(130h, 131h)와 함께 여기에 도시되어 있지만, 이미징 디바이스(130h, 131h)의 다른 수 및 배열이 가능하다는 것이 이해될 것이다. 이미징 디바이스(130h, 131h)의 개별 이미지들은 서랍(104h)의 전체 보관 구역을 포함할 수 있고, 함께 스티치되어 전체 보관 구역을 보여주는 단일 이미지를 형성할 수 있으며 그리고/또는 상기 보관 구역의 하나 이상의 섹션들 전체를 포함할 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 전술한 원리와 유사하고 그 유사한 원리로 작동하는 재고 관리 시스템(100i)의 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100i)은 슬라이드 아웃 (slide out) 작업 표면(148)을 포함하며, 상기 슬라이드 아웃 작업 표면은 그 슬라이드 아웃 작업 표면(148) 아래에 위치한 재고 서랍(104i)에 통합된 다수의 이미징 디바이스들(130i)을 포함할 수 있다. 도 10a에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이드 아웃 작업 표면(148)은 사용하지 않을 때 재고 관리 시스템(100i)의 하우징 내에 형성된 오목부 내에 완전히 수납될 수 있다. 당겨지거나 그리고/또는 다른 방식으로 연장될 때, 상기 슬라이드 아웃 작업 표면(148)은 사용자가 아이템을 설정하고/하거나 작업을 준비할 수 있는 표면을 제공한다. 일부 실시예에서, 슬라이드 아웃 작업 표면(148)은 임의의 기존 작업 표면(106i)에 평행하며 그리고/또는 실질적으로 일렬일 수 있으며, 그래서 슬라이드 아웃 작업 표면(148)이 도 10b에 가장 잘 예시된 바와 같이 작업 표면(106i)의 연장부로서 효과적으로 작동하도록 한다. 하우징 내에 형성된 오목부로부터 슬라이딩 아웃하는 것으로 도시되어 있지만, 일부 실시예에서 상기 슬라이드 아웃 작업 표면(148)은 상향 또는 하향으로 피봇식으로 결합될 수 있으며, 그래서 상기 슬라이드 아웃 작업 표면(148)이 재고 관리 시스템(100i)의 전면 수직면 또는 수평면에 실질적으로 평행하게 안착되도록 한다는 것이 인정될 것이다. 일부 실시예에서, 상기 슬라이드 아웃 작업 표면(148)은 동력화될 수 있다. 그러한 일부 실시예에서, 상기 슬라이드 아웃 작업 표면(148)은 스캔되고 있는 서랍(104i)의 높이에 기초하여 미리 결정된 간격으로 연장될 수 있다.
도 10c에 가장 잘 예시된 바와 같이, 하나 이상의 이미징 디바이스(130i)가 슬라이드 아웃 작업 표면(148)의 밑면에 장착될 수 있다. 2개의 이미징 디바이스(130i)는 슬라이드 아웃 작업 표면(148)의 원위 (distal) 가장자리(150i)에 근접하게 위치하며 그리고 개방된 서랍(104i)의 보관 구역들의 이미지를 캡처하기 위해 아래쪽을 향하고 있다. (단일 이미징 디바이스(130i)를 포함하는) 임의의 수의 이미징 디바이스(130i)가 상기 슬라이드 아웃 작업 표면(148)의 밑면에 제공될 수 있음이 이해될 것이다. 추가로, 이미징 디바이스들(130i)의 일부 또는 전부는 슬라이드 아웃 작업 표면(148) 상의 다른 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 이미징 디바이스(130i)의 어레이는 상기 원위 가장자리(150i)로부터 안쪽에 있는 위치를 포함하여 슬라이드 아웃 작업 표면(148)의 밑면의 다양한 위치에 제공될 수 있다. 이미징 디바이스(130i)의 어레이는 임의의 배열인 임의의 수의 이미징 디바이스들(130i)를 포함할 수 있으며 그리고 대칭 또는 비대칭일 수 있다. 이미징 디바이스(130i)에 의해 캡처된 개별 이미지들은 전체 보관 구역을 포함할 수 있고, 전체 보관 구역을 보여주는 단일 이미지를 형성하기 위해 함께 스티치될 수 있으며 그리고/또는 보관 구역의 하나 이상의 섹션들 전체를 포함할 수 있다.
작동 중에, 일단 사용자가 아이템을 선택하면, 그 사용자는 슬라이드 아웃 작업 표면(148)을, 상기 슬라이드 아웃 작업 표면(148) 및 이미징 디바이스들(130i)이 상기 서랍들(104i)이 열릴 수 있는 영역에 돌출되는 확장된 위치로 조작할 수 있다. 일부 실시예에서, 주어진 서랍(104i)의 잠금 해제는, 슬라이드 아웃 작업 표면(148)의 조작이 서랍(104i)의 잠금 해제를 효과적으로 트리거하도록 슬라이드 아웃 작업 표면(148)이 연장된 위치에 있을 때까지 방지될 수 있다. 이러한 설계는 서랍(104i)이 열리고 임의의 아이템이 제거되기 전에 열린 서랍(104i)의 내용물을 촬상하기 위해 이미징 디바이스(130i)가 제자리에 있음을 보장한다. 일단 사용자가 슬라이드 아웃 작업 표면(148)을 연장된 위치에 배치하면, 그 사용자는 서랍(104i)을 열고 아이템을 제거할 수 있다. 이미징 디바이스(130i)는 이 시간 동안(사용자가 아이템을 제거하기 전, 도중 및/또는 후에) 서랍(104i)의 내용물의 이미지를 찍을 수 있다. 서랍(104i)은 그 다음에 닫힐 수 있고, 다른 서랍(104i)이 접근되지 않는다면, 사용자는 슬라이드 아웃 작업 표면(148)을 수납 위치로 다시 조정할 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 전술한 원리와 유사하고 그 유사한 원리를 사용하여 작동하는 재고 관리 시스템(100j)의 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100j)은 덮개가 있는 서랍(104j)을 포함한다. 도 11a에 가장 잘 예시된 바와 같이, 서랍(104j)이 재고 관리 시스템(100j)의 하우징(116j)으로부터 인출됨에 따라, 덮개(150)는 서랍(104j)의 보관 구역(136j)의 전부 또는 일부 위에 배치된다. 일부 실시예에서, 덮개(150)는 사용자가 덮개(150)를 열기 전에 서랍(104j)의 내용물을 볼 수 있도록 투명할 수 있는 반면, 다른 실시예에서 상기 덮개(150)는 불투명할 수 있다. 서랍(104j)의 내용물에 접근하기 위해, 사용자는 덮개(150)를 액세스 위치로 올려 놓아야 한다. 상기 액세스 위치에서, 덮개(150)는 서랍(104j)에 대해 각도를 이루면서 회전될 수 있다. 종종, 이 각도는 서랍(104j)에 대해 대략 90도일 수 있지만, 다른 각도도 가능하다. 일부 실시예에서, 일단 덮개(150)가 액세스 위치에 있으면, 덮개(150)의 밑면에 위치한 하나 이상의 이미징 디바이스(130j)는 촬상 위치에 있을 것이며, 이때에 이미징 디바이스(130j)는 아래로 그리고 전방으로 지향되어 열린 서랍(104j)의 내용물을 촬상한다. 그러한 실시예에서, 덮개(150)는 그 덮개(150)가 촬상 위치로 이동되었을 때를 검출할 수 있는 센서를 옵션으로 포함할 수 있다. 이미징 디바이스(130j)의 조준은 유용한 이미지를 획득할 수 있는 덮개 개방 각도를 증가시키기 위해 상기 덮개(150)의 위치에 (기계적으로 또는 센서 및 모터를 통해) 링크될 수 있다. 일단 덮개(150)가 촬상 위치에 있으면, 이미징 디바이스(130j)는 서랍(104j)의 내용물을 모니터링하도록 활성화될 수 있다. 일단 사용자가 서랍(104j)에서 원하는 아이템을 가져오면, 덮개(150)가 닫힐 수 있고, 이미징 디바이스(130j)가 비활성화될 수 있고, 서랍(104j)은 닫히고 그리고/또는 잠길 수 있다. 다른 실시예에서, 덮개(150)가 닫힐 때에 이미징 디바이스(130j)는 (서랍(104j)의 내부를 향하는) 촬상 위치에 있을 수 있다. 이러한 실시예에서, 덮개(150)는 그 덮개(150)가 닫혔을 때를 검출할 수 있는 센서(미도시)를 옵션으로 포함할 수 있다. 일단 덮개(150)가 닫힌 위치에 있으면, 이미징 디바이스(130j)는 서랍(104j)의 내용물을 모니터링하기 위해 활성화될 수 있다.
덮개(150)의 폭을 따라 서로 이격된 2개의 이미징 디바이스들(130j)로 예시되어 있지만, 이미징 디바이스(130j)의 임의의 수 및/또는 배열이 가능하다는 것이 인정될 것이다. 이미징 디바이스(130j)에 의해 캡처된 개별 이미지들은 전체 보관 구역(136j)을 포함할 수 있고, 전체 보관 구역(136j)을 보여주는 단일 이미지를 형성하기 위해 함께 스티치될 수 있으며 그리고/또는 보관 구역(136j)의 하나 이상의 섹션들 전체를 포함할 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 전술한 원리와 유사하고 그 유사한 원리를 이용하여 작동하는 재고 관리 시스템(100j)의 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100k)은 덮개가 있는 서랍(104k)을 포함한다. 도 12a에 가장 잘 예시된 바와 같이, 서랍(104k)이 재고 관리 시스템(100k)의 하우징(116k)으로부터 인출됨에 따라, 덮개(152)는 서랍(104k)의 보관 구역(136k)의 전부 또는 일부 위에 배치된다. 일부 실시예에서, 덮개(152)는 사용자가 덮개(152)를 열기 전에 서랍(104k)의 내용물을 볼 수 있도록 투명할 수 있는 반면, 다른 실시예에서 상기 덮개(152)는 불투명할 수 있다. 서랍(104k)의 내용물에 접근하기 위해, 사용자는 덮개(152)를 올려야 한다. 개방될 때, 덮개(152)는 서랍(104k)에 대해 각도를 이루면서 회전될 수 있다. 종종, 이 각도는 서랍(104k)에 대해 대략 45도일 수 있지만, 다른 각도도 가능하다. 일단 덮개(152)가 액세스 위치에 있으면, 덮개(152)의 밑면에 위치한 하나 이상의 이미징 디바이스(130k)는 촬상 위치 (또는 서랍(104k)의 내용물을 캡쳐할 수 있는 임의 위치)에 있을 것이며, 이때에 상기 이미징 디바이스(130k)는 열린 서랍(104k)의 내용물을 촬상하기 위해 아래쪽으로 향한다. 일부 실시예에서, 덮개(152)는 그 덮개(152)가 촬상 위치로 이동되었을 때를 검출할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 일단 덮개(152)가 촬상 위치에 있으면, 이미징 디바이스(130k)는 서랍(104k)의 내용물을 모니터링하도록 활성화될 수 있다. 일단 사용자가 서랍(104k)으로부터 원하는 아이템을 가져오면, 덮개(152)가 닫힐 수 있고, 이미징 디바이스(130k)가 비활성화될 수 있고, 서랍(104k)이 닫히며 그리고/또는 잠길 수 있다.
일부 실시예에서, 서랍(104k)이 재고 관리 시스템(100k)의 하우징(116k)으로부터 인출될 때 덮개(152)는, 사용자에 의해 능동적으로 상승되는 것이 아니라, 이미징 디바이스(130k)를 통해 서랍(104k)의 촬상을 허용하는 위치로 자동으로 상승될 수 있다. 상기 이미지들은 덮개(152)가 정지되어 있는 동안 그리고/또는 덮개(152)가 열리고/닫히는 동안 캡처될 수 있다. 단지 하나의 예로서, 덮개(152)는 강제되지 않을 때 촬상 위치로 개방되도록 스프링 바이어스될 수 있다. 작동시, 사용자가 하우징(116k) 밖으로 서랍(104k)을 끌어당길 때, 스프링(도시되지 않음)은 상기 촬상 위치로 위쪽으로 덮개(152)에 힘을 가할 것이다. 일단 사용자가 서랍(104k) 내로부터 아이템에 대한 액세스를 완료하면, 그 사용자는 서랍(104k)을 닫을 것이다. 서랍(104k)이 닫힐 때, 덮개(152)의 상부 표면은 다음 서랍(104k) 위로 그리고/또는 하우징(116k)에 접촉하며 그리고 닫힌 위치로 아래로 힘을 받는다. 일부 실시예에서, 덮개(152)가 더 이상 촬상 위치에 있지 않으면, 이미징 디바이스(130k)가 비활성화될 수 있다.
덮개(152)의 폭을 따라 서로 이격된 2개의 이미징 디바이스(130k)로 예시되어 있지만, 이미징 디바이스(130k)의 임의의 수 및/또는 배열이 가능하다는 것이 인정될 것이다. 이미징 디바이스(130k)에 의해 캡처된 개별 이미지들은 전체 보관 구역(136k)을 포함할 수 있고, 전체 보관 구역(136k)을 보여주는 단일 이미지를 형성하기 위해 함께 스티치될 수 있으며 그리고/또는 보관 구역(136k)의 하나 이상의 섹션들 전체를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, (이미징 디바이스, IR 센서 등과 같은) 비전 스캐너는 서랍(104)이 닫혀 있거나 완전히 열려 있지 않은 동안 재고 관리 시스템(100)의 재고를 모니터링하도록 구성될 수 있다. 도 13a 내지 도 13d는 서랍(104m)이 닫힌 동안 각 서랍(104m)의 내용물을 촬상하도록 구성된 재고 관리 시스템(100m)의 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100m)은 위에서 설명한 것과 유사하고 유사한 원리를 사용하여 작동한다. 도 13a 및 도 13b에 가장 잘 예시된 바와 같이, 이미징 디바이스(130m)의 어레이를 포함하는 프레임(154)은 재고 관리 시스템(100m)의 각각의 서랍(104m) 위에 배치된다. 이미징 디바이스(130m)의 어레이는 서랍들(104m) 각각의 보관 구역의 완전한 촬상 커버리지를 제공하도록 배치될 수 있다. 종종, 어레이의 이미징 디바이스(130m)는 보관 구역 중의 특정 구역을 촬상하도록 설정된 고정된 위치에 위치한다. 다른 실시예에서, 상기 어레이 내의 하나 이상의 이미징 디바이스(130m)는, 서랍(104m)이 폐쇄되어 보관 구역의 상이한 위치들을 촬상하고 각 프레임(154)에 대해 필요한 이미징 디바이스(130m)의 수를 감소시키는 동안 하나 이상의 축을 따라 측면으로 이동하도록 구성될 수 있다. 다수의 측방향으로 연장되는 지지 부재(155) 상에 장착된 이미징 디바이스(130m)로 여기에 도시되어 있지만, 이미징 디바이스(130m)는 전방에서 후방으로 그리고/또는 다른 방향으로 연장되는 지지 부재들 상에 장착될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 조명 요소(도시되지 않음)는 프레임(154) 상에 그리고/또는 각 서랍(104m) 내에 배치될 것이다. 상기 조명 요소는 서랍(104m)이 닫혀 있는 동안 서랍(104m)의 내부 내용물을 촬상하기 위해 이미징 디바이스(130m)에 추가 광을 제공하기 위해 사용된다.
도 13c 및 13d는 이미징 디바이스(130m)의 어레이의 촬상 능력을 예시한다. 도 13c에 도시된 바와 같이. 도 13a 및 도 13b에서 보이는 이미징 디바이스들(130m)의 이미지 필드(133)는 서로 이미지 필드(133)와 일부 중첩되고 각 서랍(104m)의 전체 보관 구역의 커버리지를 제공한다. 도 13d에 도시된 바와 같이, 상기 어레이에서 필요한 이미징 디바이스(130m)의 수는 서랍(104m)의 표면적, 서랍(104m)의 깊이 및/또는 이미징 디바이스(130m)와 서랍(104m)의 베이스 사이의 수직 거리, 이미징 디바이스(130m)의 시야, 및/또는 다른 요인에 기초할 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍들(104m)은 종종 작은 거리만큼 수직 방향으로 서로 이격될 수 있다. 이것은 각 서랍(104m) 사이에 이미징 디바이스(130m)의 어레이를 수용하기 위한 추가 공간을 제공할 뿐만 아니라 이미징 디바이스(130m)와 아래의 서랍(104m) 사이의 수직 거리를 증가시킨다. 이러한 증가된 거리는 더 적은 수의 이미징 디바이스(130m)가 사용될 수 있게 하며 그리고/또는 더 작은 시야를 갖는 이미징 디바이스(130m)가 사용될 수 있게 한다.
일부 실시예에서, 각 프레임(154)은 (하우징(116)과 같은) 재고 관리 시스템(100m)의 하우징 내로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 각 프레임(154)은 상기 하우징에 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있으며, 그래서 하나 이상의 이미징 디바이스(130m) 및/또는 하나 이상의 조명 요소의 교체, 수리 및/또는 조정을 위한 것처럼 프레임(154)이 하우징 외부로 인출될 수 있도록 한다. 다른 실시예에서, 프레임들(154)의 일부 또는 전부는 서랍들(104m) 중 하나의 바닥 표면으로 형성될 수 있으며, 그래서 각 서랍(104m)이 위의 서랍(104m)의 프레임(154) 상에 장착된 이미징 디바이스(130m)에 의해 촬상되도록 한다. 종종, 그러한 구성에서, 최상부 프레임(154)은 최상부 서랍(104m)을 촬상하기 위한 이미징 디바이스(130m)를 제공하기 위해 하우징에 장착될 수 있다. 유사하게, 최하부 서랍(104m)은 프레임(154) 및/또는 이미징 디바이스(130m)를 포함하지 않을 수 있는데, 그 이유는 그러한 특징부들이 최하부 서랍(104m)에 필요하지 않기 때문이다. 이미징 디바이스(130m)의 개별 이미지들은 서랍(104m)의 전체 보관 구역을 포함할 수 있고, 함께 스티치되어 전체 보관 구역을 보여주는 단일 이미지를 형성할 수 있으며 그리고/또는 상기 보관 구역의 하나 이상의 섹션들 전체를 포함할 수 있다.
도 14a 및 14b는 위에서 설명된 것과 유사하며 유사한 원리를 사용하여 작동하는 재고 관리 시스템(100n)을 도시한다. 재고 관리 시스템(100n)은 하나 이상의 라인 스캐너(156n)를 활용하여 각 서랍(104n)의 내용물을 촬상한다. 일부 실시예에서, 각 라인 스캐너(156n)는 서랍(104n)의 내용물을 촬상화하기 위해 서랍(104n)의 길이 또는 폭을 따라 이동될 수 있다. 예를 들어, 라인 스캐너(156n)는 서랍(104n)의 하나 이상의 축을 따라 병진이동을 위해 트랙 상에 위치한 하나 이상의 이미징 디바이스(130n) 및/또는 다른 이미지 센서를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 라인 스캐너(156n)는 고정된 위치에 있을 수 있으며, 그래서 각 서랍(104n)이 열릴 때 각 서랍(104n)의 보관 구역의 완전한 이미지를 얻기 위해 전면으로부터 후면으로 서랍(104n)의 상이한 세그먼트들의 이미지가 촬영되도록 한다. 다른 실시예에서, 라인 스캐너(156n)는 고정된 위치에 있을 수 있으며, 그래서 각 서랍(104n)이 닫힐 때 서랍(104n)의 상이한 세그먼트들의 이미지가 후방으로부터 전방으로 촬영되어 상기 보관 구역의 완전한 이미지를 얻을 수 있게 한다. 라인 스캐너(156n)가 고정된 위치에 있는 실시예에서, 라인 스캐너(156n)는 서랍(104n) 및/또는 하우징(116n)의 전방 원위 단부에 위치될 수 있으며, 그래서 하부에 배치된 서랍(104n)의 보관 구역 전체가 라인 스캐너(156n) 아래를 통과해야만 하도록 한다.
일부 실시예에서, 각 라인 스캐너(156n)는 재고 관리 시스템(100n)의 하우징(116n) 내로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 각 라인 스캐너(156n)는 하우징(116n)에 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있으며, 그래서 하나 이상의 이미징 디바이스(130n) 및/또는 조명 요소의 교체, 수리 및/또는 조정을 위한 것처럼 라인 스캐너(156n)가 하우징(116n) 밖으로 인출될 수 있도록 한다. 다른 실시예에서, 라인 스캐너(156n)의 일부 또는 전부는 서랍들(104n) 중 하나의 바닥 표면 내로 형성될 수 있으며, 그래서 각 서랍(104n)이 위의 서랍(104n)에 장착된 라인 스캐너(156n)에 의해 촬상되도록 한다. 종종, 이러한 구성에서, 최상부 라인 스캐너(156n)는 최상부 서랍(104n)을 촬상하기 위한 이미징 디바이스(130n)를 제공하기 위해 하우징(116n)에 장착될 수 있다. 유사하게, 최하부 서랍(104n)은 그러한 특징이 최하부 서랍(104n)에 필요하지 않기 때문에 라인 스캐너(156n)를 포함하지 않을 수 있다.
일부 실시예에서, 이미징 디바이스(130n)는 하나 이상의 전하 결합 디바이스(CCD), CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서, CCD (시간 지연 통합) 센서, 및/또는 이미징 디바이스(130n)의 이동 동안의 물체들 및/또는 움직이는 물체들의 선명한 이미지들을 생성할 수 있는 다른 이미징 센서를 포함할 수 있다. 이러한 이미징 디바이스(130n)는 도 14c에 도시된 바와 같이 서랍(104n)의 보관 구역의 얇은 세그먼트 또는 스트립(158)을 촬상화하기 위해 클록 또는 다른 타이밍 메커니즘과 함께 사용될 수 있다. 이들 이미지 스트립(158)은 서랍(104n)의 전체 보관 구역의 심리스 (seamless) 뷰를 보여주는 합성 이미지(160)를 형성하기 위해 함께 조립될 수 있다. 예를 들어, 각 이미지 스트립(158)은 타임스탬프와 연관될 수 있고 상기 보관 구역 중의 특정 영역을 커버할 수 있다. 재고 관리 시스템(100n)의 컴퓨팅 디바이스(예: 컴퓨팅 디바이스(112))는 각 이미지 스트립(158)의 타임스탬프, 이미지 스트립(158)의 면적, 서랍(104n) (또는 보관 영역만)의 알려진 치수, 서랍(104n)을 열거나 닫는 속도, 라인 스캐너(156n)의 이동 속도, 및/또는 이미지 스트립(158)을 합성 이미지(160)로 배열하기 위한 기타 정보를 취할 수 있다. 이미지 스트립(158)의 임의의 이음새 및/또는 겹침이 합성 이미지(160)에서 제거될 수 있다.
도 15a 내지 도 15c는 전술한 것과 유사하고 유사한 원리를 사용하여 작동하는 재고 관리 시스템(100o)의 다른 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100o)은 라인 스캐너(156o)를 활용한다. 각 서랍(104o)은 투명한 바닥면(159o)을 포함한다. 라인 스캐너(156o)는 각 서랍(104o) 위와 아래에 위치한다. 서랍(104o)이 재고 관리 시스템(100o)의 하우징 밖으로 인출될 때, 서랍(104o) 위와 아래의 라인 스캐너(156o)는 서랍(104o)의 상부 및 하부 측면 모두로부터 서랍(104o)의 내용물을 스캔한다. 예를 들어, 라인 스캐너(156o)는, 하우징의 전방 단부에 근접하지만 사용자에게 아직 노출되지 않은 서랍(104o)의 일부를 스캔할 수 있다. 서랍(104o)의 내용물은 서랍(104o)이 푸시백(push back)되거나 그렇지 않으면 하우징 내로 이동되는 것과 유사한 방식으로 스캔될 수 있다. 도 15a-15c에서의 스캐닝 실시예와 도 14a 및 도 14b에 관련하여 설명된 실시예 사이의 주요 차이점은, 도 15a 내지 도 15c의 실시예는 각 서랍(104o)에 대해 라인 스캐너(156o)를 사용하여 서랍(104o)을 스캔하고, 이들 스캐너는 노출되지 않은 서랍(104o)의 일부 (즉, 사용자가 여전히 액세스할 수 없는 부분)만을 스캔한다는 것이다. 이것은 시작하는 "사용 가능한" 목록을 결정한다. 일단 사용자가 서랍(104o)의 내용을 보고 어느 아이템들을 선택할 것인지 (또는 선택하지 않을 것인지)를 결정하고, 집는 작업(또는 집지 않음)을 완료하면, 상기 서랍(104o)을 푸시백할 수 있다. 푸시백 동안, 서랍(104o) 내부의 스캐너(156o)는 그 서랍(104o)을 다시 스캔하여 새로운 "사용 가능한" 목록을 결정할 수 있다. 상기 시작하는 사용 가능 목록과 끝나는 사용 가능 목록을 비교함으로써, 상기 시스템은 어느 아이템들이 제거되었는가를 판별할 수 있다. 아이템 카운트들의 불일치는 어느 아이템이 서랍(104o)에서 제거되었는지를 판별하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 개봉 스캔 동안 특정 약물의 6개 약병이 있었고 닫음 스캔 동안 4개의 약병이 남아 있었다면, 재고 관리 시스템(100o)은 사용자가 약물의 2개 약병을 제거했다고 판별할 수 있다.
일부 실시예에서, 라인 스캐너(156o)는 열렴 또는 닫힘 중 하나 동안에만 서랍(104o)을 스캔할 수 있다. 예를 들어, 라인 스캐너(156o)는 서랍(104o)이 푸시백되고 있으며 그리고/또는 그렇지 않고 닫히고 있을 때에만 서랍(104o)을 촬상할 수 있다. 그러한 실시예에서, 재고 관리 시스템(100o)은 서랍(104o)이 열려 있는 동안 서랍(104o)으로부터 어떤 아이템을 가져갔는지 판별하기 위해 이전 푸시백 카운트 및 현재 푸시백 카운트로부터의 아이템 카운트들에서의 차이를 사용할 수 있다.
동작시, 재고 관리 시스템(100o)은 기록 중인 마지막 푸시백 스캔으로부터 재고를 도출한다. 이것은 예를 들어 컴퓨팅 디바이스(112) 또는 다른 프로세서를 사용하여 수행될 수 있다. 그러면 사용자는 서랍(104o)에 액세스하여 필요한 아이템을 제거할 수 있다. 사용자가 서랍(104o)을 다시 밀어 넣을 때, 서랍(104o) 위와 아래의 라인 스캐너들(156o)은 보관 구역역의 합성 이미지를 생성하기 위해 사용되는 각 서랍(104o)의 보관 구역 섹션들을 스캔한다. 재고 관리 시스템(100o)은 그 다음 새로운 재고를 생성하기 위해 상기 합성 이미지를 분석할 수 있다. 2개의 푸시백 스캔과 상이한 카운트를 갖는 임의의 아이템은 서랍(104o)의 마지막 액세스 동안 사용자가 가져간 것으로 판별될 수 있다. 도 15a-15c에서 구현된 재고 관리 시스템(100o)은 이중 스캐너(156o)의 존재를 보여준다. 이 실시예에서, 서랍들(104o) 각각은 완전히 또는 부분적으로 투명한 바닥 표면을 갖는 것으로 간주된다. 이중 스캔의 능력은, 서랍(104o)의 내용물이 다른 쪽에서 볼 때보다 한 방향에서 볼 때 더 잘 보일 때에 가장 유리하다. 재고 관리 시스템(100o)은 서랍(104o)의 실제 콘텐츠/재고를 판별하기 위해 사용될 특정 스캔의 부분들을 판별하는 식별 알고리즘을 사용한다. 구체화된 재고 관리 시스템(100o)의 이차적인 이점은 (최상부 서랍(104o)의 상부 측면상의 스캐너(156o) 및 최하부 서랍(104o)의 하부 측면상의 스캐너(156o) 제외하고) 스캐너들(156o) 각긱이 2개의 서랍(104o)에 의해 공유된다는 점이다. 서랍(104o)의 투명도는 스캐너(156o)로부터의 광의 파장에 기초하여 선택될 수 있다.
도 16a 내지 도 16c는 위에서 설명된 것과 유사하며 그 유사한 원리를 사용하여 작동하는 재고 관리 시스템(100p)의 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100p)은 (라인 스캐너(156) 및/또는 다른 이미징 디바이스(130)와 같은) 이미징 센서들(160)의 단일 세트를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이미징 센서(160)는 자동으로 목록화될 최하부 서랍 (drawer) (104p)보다 낮은 높이에서 재고 관리 시스템(100p)의 하우징으로부터 전방으로 돌출하는 연장부(162)에 위치한다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 연장부(162)는 최하부 서랍(104p) 아래에 위치하지만, 다른 실시예에서 연장부(162)는 재고 관리 시스템(100p) (또는 다수의 연장부(162) 및 이미징 센서(160)의 세트) 상에서 더 높게 위치할 수 있으며 재고 관리 시스템(100p)상의 다양한 위치에서 서랍(104p)을 스캔하기 위해 사용될 수 있다. 각 서랍(104p)은 완전히 또는 부분적으로 투명한 바닥(159p)을 포함한다. 이미징 센서(160)는 연장부(162)의 상측에 위치할 수 있고, 서랍(104p)이 당겨질 때 이미징 센서(160)가 서랍(104p)의 하부를 지향하도록 위쪽을 향할 수 있다. 이러한 위치 설정은 단일 세트의 이미징 센서(160)를 사용하여 서랍(104p)의 투명한 바닥을 통해 재고 관리 시스템(100p)의 임의의 서랍(104p)의 내용물을 스캔하기 위해 사용되는 것을 가능하게 한다.
서랍이 닫힌 상태 또는 부분적으로 닫힌 상태에 있는 동안 서랍(104)과 같은 서랍의 내용물을 촬상하기 위한 수많은 다른 기술이 가능하다는 것이 이해될 것이다. 이들 기술 중 몇몇은 이미징 디바이스(130 및/또는 160)와 같은 단일 이미징 디바이스의 사용을 포함할 수 있다 (이러한 기술 중 임의의 것이 다중 이미징 디바이스를 활용하도록 구성될 수 있음). 예를 들어, 일부 실시예는 단일 이미징 디바이스가 주어진 서랍의 전체 보관 영역의 이미지를 캡처할 수 있도록 하나 이상의 거울을 활용한다. 일부 실시예에서, 이미징 디바이스는 거울을 향할 수 있다. 상기 거울은 회전 및/또는 달리 이동하도록 구성될 수 있으며, 이에 의해 상기 보관 구역의 상이한 세그먼트를 상기 이미징 디바이스의 렌즈로 반사함으로써 상기 이미징 디바이스에 의해 캡처된 이미지 필드를 변경한다. 상기 거울은 이미징 디바이스의 반대쪽 서랍의 측면에 배치될 수 있고, 상기 이미징 디바이스가 그 이미징 디바이스로부터 멀리 떨어져 있는 물체를 촬상하는 것을 가능하게 한다. 상이한 각도들에 거울이 있는 이미징 디바이스로부터의 이미지가 결합되어 상기 보관 구역의 전체 내용물을 보여주는 합성 이미지를 형성할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 이미징 디바이스는 거울이 회전될 때 서랍의 내용물의 매끈한 이미지를 생성할 수 있는 TDI 센서를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 고정 거울이 이미지 디바이스(130 및/또는 160)와 같은 회전 가능 및/또는 이동 가능한 이미징 디바이스와 함께 사용될 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 서랍들(104) 중 하나와 같은 서랍의 내부를 중심으로 회전되거나 이동되어 상기 거울에서 반사된 보관 구역의 다른 세그먼트를 캡처할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 거울과 이미징 디바이스는 모두 프레임상에 또는 서랍 위의 밑면에 고정될 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 상기 거울에 초점이 맞춰질 수 있으며, 이 거울은 그 거울 아래에 있는 것의 시야를 반사하도록 기울어질 수 있다. 서랍이 열리며 그리고/또는 닫히면, 고정된 이미징 디바이스는 서랍의 내용물이 거울에 의해 반사된 이미지를 캡처할 수 있다. 다른 실시예에서, 거울을 기울이기보다는 거울이 수직으로 배향될 수 있고 이미징 디바이스가 아래쪽으로 기울어질 수 있으며 그리고/또는 이미징 디바이스와 거울 모두가 서랍에 대해 각을 이룰 수 있다.
다른 실시예에서, 재고 관리 시스템(100q)은 도 17에 도시된 바와 같이 전용 이미징 디바이스(272)와 각각 연관된 서랍들(104q)을 포함할 수 있다. (카메라 또는 라인 스캐너와 같은) 이미징 디바이스(272)는 재고 관리 시스템(100q)의 하우징의 후면(273) 내에 위치할 수 있으며 그리고 재고 관리 시스템(100q)의 하우징의 전면(275)을 향하여 조준될 수 있다. 각 서랍(104q)은 서랍(104q)의 길이 (및 이미징 디바이스(272)의 이미징 축)를 따라 병진이동 가능한 거울(274)을 포함할 수 있으며, 그래서 거울(274)이 이동함에 따라 이미징 디바이스(272)가 전체 서랍(104q)의 내용물을 촬상할 수 있다. 일부 실시예에서, 이미징 디바이스들(272) 중 하나만이 주어진 시간에 서랍(104q)의 내용물을 촬상할 수 있는 반면, 다른 실시예에서는 다수의 이미징 디바이스들(272)이 서랍(104q)의 내용물을 동시에 촬상할 수 있다.
도 18은 위에서 설명된 것과 유사하며 유사한 원리를 사용하여 작동하는 재고 관리 시스템(100r)의 일 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100r)은 각 서랍(104r)이 닫힌 위치에 있는 동안 하나 이상의 서랍(104r)의 내용물을 촬상하기 위해 영역 이미징 디바이스(246)를 활용한다. 도 18에서, 3개의 서랍(104r), 즉 상부 서랍(104r(1)), 중간 서랍(104r(2)) 및 하부 서랍(104r(3))이 도시되어 있지만, 더 많거나 더 적은 서랍들(104r)이 존재할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 서랍(104r)의 높이, 너비 또는 깊이는 항상 동일할 필요는 없으며 사용자 선호도, 서랍(104r) 내에 보관할 물품의 크기 및 서랍(104r) 내에 보관할 물품의 수량과 같은 매개변수에 따라 달라질 수 있다.
도 18의 실시예에서, 영역 이미징 디바이스(246)는 서랍(104r) 아래에 위치하며, 일련의 거울은 각 서랍(104r)의 내부의 이미지를 영역 이미징 디바이스(246)에게 반사하기 위해 사용된다. 상기 영역 이미징 디바이스(246)는 바람직하게는 컬러 이미징 디바이스이므로 서랍(104r)의 아이템이 컬러로 촬상될 수 있지만 이것이 필수인 것은 아니다. 다른 실시예에서, 모노크롬 이미징 디바이스가 사용될 수 있다.
단지 하나의 예로서, 영역 이미징 디바이스(246)는 서랍(104r)의 후방 근처에 위치할 수 있고 재고 관리 시스템(100r)의 전방(1802)을 향해 지향될 수 있다. 반사를 영역 이미징 디바이스(246) 내로 지향시키기 위해 2개의 고정 거울(248, 250r)가 사용될 수 있다. 일련의 서로 엇갈리게 배치된 거울들(252)이 포함될 수 있으며, 이때에 거울들(252) 중 하나는 서랍(104r) 각각의 상부 표면 바로 위에 위치한다. 도 18에서, 거울(252a)은 상부 서랍(104r(1))에 대응하고, 거울(252b)은 중간 서랍(104r(2))에 대응하고, 거울(252c)은 하부 서랍(104r(3))에 대응한다. 서랍(104r)의 수에 따라 더 많거나 더 적은 수의 서로 엇갈리게 배치된 거울들(252)이 존재할 수 있다.
영역 이미징 디바이스(246)는 그 이미징 디바이스(246)에 사용되는 센서의 크기 및 그 이미징 디바이스(246)에 사용되는 렌즈의 초점 거리에 의해 부분적으로 결정되는 시야(1803)를 갖는다. 상기 시야(1803)는 엇갈리게 배치된 거울(252)을 향해 거울들(248, 250r)에 의해 재지향된다. 이미징 디바이스(246)에 의해 "보이는" 영역은 영역 이미징 디바이스(246)로부터의 거리에 따라 증가하기 때문에, 상기 시야(1803)는 자신이 제1의 엇갈리게 배치된 거울(252c)에 도달할 때까지의 시간에 의해 상당한 폭(W)을 갖는다. 상기 시야는 도 18의 시야에 수직인 방향으로 증가한다. 상기 제1의 엇갈리게 배치된 거울(252c)은 시야(1803)의 폭(W)보다 작으며, 그래서 시야(1803)의 제1 부분(1804)만이 상기 제1의 엇갈리게 배치된 거울(252c)에 의해 재지향된다. 유사하게, 시야(1803)의 제2 부분(1805)은 제2의 엇갈리게 배치된 거울(252b)에 의해 재지향되고, 시야(1803)의 제3 부분(1806)은 제3의 엇갈리게 배치된 거울(252c)에 의해 재지향된다.
상기 재지향된 부분들(1804, 1805, 1806)은 각자의 이동가능한 거울들(254a, 254b, 254c)로 방향이 정해지며, 이것들은 차례로 상기 이미징 디바이스 뷰를 각자의 서랍(104r) 내로 아래쪽으로 재지향시킨다. 이러한 방식으로, 영역 이미징 디바이스(246)는 서랍들(104r)의 일부 또는 전부의 내용물들의 부분들을 동시에 촬상할 수 있다.
이동 가능 거울(254)은 서랍(104r)을 가로질러 앞에서 뒤로 또는 뒤에서 앞으로 스캔할 수 있는 반면, 영역 이미징 디바이스(246)는 비디오를 기록하거나 이미지를 촬영한다. 그래서, 서랍(104r)의 전체 내용물들이 스캔될 수 있다.
또한 도 18에서 보이는 것은 스캐닝 동안 촬영될 수 있는 단일 이미지 또는 비디오 프레임(1807)이다. 이미지(1807)의 제1 부분(1808)은 시야 부분(1806)에 의해 둘러싸이는 상부 서랍(104r(1))의 부분에 대응한다. 이미지(1807)의 제2 부분(1809)은 시야 부분(1805)에 의해 둘러싸이는 중간 서랍(104r(2))의 부분에 대응한다. 이미지(1807)의 제3 부분(1810)은 시야 부분(1804)에 의해 둘러싸이는 바닥 서랍(104r(3))의 부분에 대응한다. 엇갈리게 배치된 거울들(252)이 이미징 디바이스(246)의 전체 시야(1803)를 덮지 않기 때문에, 상기 이미지(1807)의 부분들 사이의 어두운 경계들(1811, 1812)이 형성될 수 있다. 검은색 경계들은 나중의 이미지 처리 중에 이미지 부분들을 식별하는 데 도움이 될 수 있다. 상기 경계들(1811, 1812)은 다른 방식으로도 형성될 수 있다. 예를 들어, 엇갈리게 배치된 거울들(252)은 그 영역들에서 서랍(104r)으로부터 이미징 디바이스(246)로의 빛의 반사를 감소시키기 위해 자신들의 가장자리 근처에 비반사 부분들을 가질 수 있다. 또는 필드 스톱 (field stop)이 엇갈리게 배치된 거울들(252) 근처에 또는 재고 관리 시스템(100r)의 캐비닛 내의 다른 곳에 제공되어 빛의 투과를 차단할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 경계들(1811, 1812)은 검은색이 아닐 수 있다.
이미지(1807)는 키스톤 왜곡을 나타내는 것으로 도시된다. 즉, 상단 서랍(104r(1)) 내 아이템은 상기 부분(1810) 내에 보이는 하단 서랍(104r(3)) 내 아이템보다 좁은 것으로 부분(1808)에 도시된다. (실제 전체 이미지(1807)는 직사각형일 가능성이 높지만 상기 서랍들 외부의 이미지 부분들은 그림 18에서 제거되었다.) 이는 시스템 내 다양한 거울을 통해 추적할 때 영역 이미징 디바이스(246)에서 상단 서랍(104r(1))까지의 작업 거리가 영역 이미징 디바이스(246)에서 하단 서랍(104r(3))까지의 작업 거리보다 더 길기 때문이다. 유사하게, 영역 이미징 디바이스(246)로부터 상기 서랍들(104r) 중 어느 하나의 전방 부분까지의 작업 거리는 영역 이미징 디바이스(246)로부터 동일한 서랍(104r)의 후방까지의 작업 거리보다 더 길다. 그래서, 임의의 서랍의 전면에서 촬영된 이미지는 서랍(104r) 내 아이템이 동일한 서랍(104r)의 후면에서 촬영된 이미지보다 작은 것을 보여줄 것이다.
재고 관리 시스템(100r)의 서랍들(104r)은 스캐닝 동안 닫히는 것이 바람직하기 때문에, 그 서랍들(104r)이 영역 이미징 디바이스(246)에 의해 촬상될 수 있도록 조명을 제공하는 것이 필요할 수 있다. 조명은 적절한 방식으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 이동 가능한 거울들(254) 각각은 광을 자신의 각 서랍 내로 하향으로 지향시키는 스트립 광원을 또한 운반할 수 있다. 다른 실시예에서, 거울(250r)은 그 거울을 통해 일부 광이 투과될 수 있도록 부분적으로만 은도금될 수 있다. 거울(250r) 아래에 배치된 충분히 밝은 광원(1813)은 엇갈리게 배치된 거울들(252) 및 이동 가능 거울들(254)로부터 반사되어 서랍들(104r)의 내부를 조명하도록 거울(250r)을 통해 상향으로 광을 지향할 수 있다. 이 경우, 거울의 투과율은 이용 가능한 광의 밝기, 원하는 스캐닝 속도, 광에 대한 영역 이미징 디바이스(246)의 감도, 및 기타 요인에 기초하여 선택될 수 있다. 다른 실시예에서, 광원(1813)은 또한 거울(250r) 옆에 있을 수 있으며, 이는 빔 스플리터의 필요성을 제거하고 광원(1813)의 도시된 배치보다 더 큰 조명을 제공할 수 있다.
바람직하게는 사용되는 임의의 광원은 백색 광원이며, 그래서 서랍(104r) 내부의 컬러 이미징이 가능하지만 이것이 필수 조건은 아니다. 일부 실시예에서, 단색광, 또는 심지어 가시 스펙트럼 밖의 광, 예를 들어 적외선이 사용될 수 있다.
서랍들(104r)의 원하는 부분 (일반적으로 전체 서랍들)을 덮기에 충분한 수의 이미지 또는 비디오 프레임이 일단 수집되면, 이미지 데이터는 서랍 내용물들의 완전한 이미지를 재구축하기 위해 후처리될 수 있다. 다른 실시예에서, 이미지 재구추은 스캐닝 동안 수행될 수 있다. 도 18의 설비들이 거울들(252a-252c, 250r, 248)의 특정 배향과 함께 재고 관리 시스템(100r)의 베이스에서 상기 영역 이미징 디바이스(246)의 포지셔닝을 도시하지만, 그러한 상대적인 포지셔닝은 재고 관리 시스템(100r) 내에 영역 이미징 디바이스(246)를 배치하기 위한 능력에 기초하여 결정되는 것으로 간주될 수 있다. 다른 실시예에서, 영역 이미징 디바이스(246)가 재고 관리 시스템의 다른 실시예의 상부에 위치하는 경우, 거울들(252a-252c, 250r, 248)의 배향 및/또는 기울기의 각도들은 상기 서랍들 내용물들의 적절한 촬상을 허용하기 위해 적절하게 변경될 수 있다. 다른 실시예는 상기 재고 관리 시스템의 후방 중앙 위치 또는 상기 재고 관리 시스템의 상부 전방 위치를 향하여 상기 영역 이미징 디바이스(246)를 배치하는 것을 또한 포함할 수 있다. 이러한 변형들은 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 해석될 수 있다.
도 19는 3개의 서랍(104r)의 개별 이미지로의 다수의 비디오 프레임들의 조합을 도시한다. 예를 들어, 비디오 프레임들(1901, 1902, 1903)은 서랍(104r)이 이동 가능한 거울(254)에 의해 스캔되는 동안 촬영된 200개의 비디오 프레임들의 스트림으로부터의 개별 프레임들일 수 있다. 비디오 프레임(1901)은 200개 중 첫 번째 프레임이고, 비디오 프레임(1902)은 200번째 프레임이고, 비디오 프레임(1903)은 중간 프레임이다.
서랍 이미지(1904)는 예를 들어 상기 비디오 프레임들(1901, 1902, 1903)을 포함하는 비디오 프레임들의 적어도 일부의 상부 부분들(1808)을 디지털 방식으로 스티치함으로써 구성된 상부 서랍(104r(1))의 이미지이다. 서랍 이미지(1905)는 상기 비디오 프레임들 중 적어도 일부의 중간 부분(1809)을 디지털 방식으로 스티치함으로써 구성된 중간 서랍(104r(2))의 이미지이다. 서랍 이미지(1906)는 상기 비디오 프레임들의 적어도 일부의 바닥 부분(1810)을 디지털 방식으로 스티치함으로써 구성된 바닥 서랍(104r(3))의 이미지이다.
일단 개별 서랍 이미지들이 조립되면, 그 이미지들은 키스톤 왜곡을 제거하기 위해 추가로 처리될 수 있다. 도 20은 서랍 이미지(1904)의 키스톤 왜곡을 보정하기 위한 하나의 기술을 예시한다. 이 기술에서, 서랍 이미지(1904)의 픽셀 로우(row)들은 교정된 이미지(2001)의 로우들의 길이에 맞게 필요에 따라 디지털 방식으로 크기 조절된다. 예를 들어, 최상위 픽셀 로우는 픽셀 복제, 보간 또는 다른 적절한 기술에 의해 확장될 수 있으며, 그래서 정확한 픽셀 수를 가질 수 있다. 상기 확장된 로우는 교정된 이미지로 복사된다 (2002). 이 확장은 특정 로우의 개체들을 더 넓게 보이게 하는 효과가 있다. 원한다면, 상기 확장 및 복사는 단일 작업으로 결합될 수 있다.
서랍 이미지(1904)의 중간 로우들도 확장되어 교정된 이미지(2001)로 복사된다 (2003). 상기 중간 로우들은 이미지 내에서의 자신들의 위치와 관련하여 위쪽 로우보다 작은 정도로 확장된다. 서랍 이미지(1904)의 맨 아래 로우는 전혀 확장될 필요가 없을 수 있으며, 교정된 이미지(2001)로 직접 복사(2004)될 수 있다. 다른 실시예에서, 원하는 경우 어느 정도의 확장이 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 교정된 이미지(2001)는 후처리에서 또는 각 픽셀 로우의 크기 조절 및 복사의 일부로서 전역적으로 스케일 업 또는 다운될 수 있다.
다른 실시예에서, 서랍 이미지(1904)를 위한 메모리는 직사각형 이미지로서 할당될 수 있고, 상기 로우들의 크기 조절은 목적지 이미지에 복사하지 않고 할당된 메모리 내 제자리에서 수행될 수 있다.
다른 서랍 이미지(1905, 1906)도 유사하게 처리될 것이다. 그 결과인 이미지들은 서랍 내의 아이템을 카운트하기 위해 그 후에 처리될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 카운팅은 키스톤 왜곡에 대한 교정 없이 서랍 이미지에 대해 수행될 수 있다.
재고 관리 시스템(100r)이 모든 서랍들(104r)을 동시에 이미징하는 것으로 설명되었지만, 이것이 필수이지는 않다. 예를 들어, 가장 최근의 이전 스캔 이후에 단 하나의 서랍(104r)만이 열렸다는 것이 알려진 경우, 서랍 재고를 업데이트하기 위해 그 서랍(104r)만이 스캔될 수 있다. 다른 실시예에서, 서랍(104r)은 다른 목적을 위해, 예를 들어 스캐닝에 필요한 피크 전력을 제한하기 위해, 스캐닝 동안 필요한 이미지 처리 대역폭을 제한하기 위해, 또는 다른 이유로 한 번에 하나씩 스캔될 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍들(104r) 모두보다 적지만 하나 이상은 한 번에 스캔될 수 있다.
임의의 적절한 영역 이미징 소자(246)가 사용될 수 있지만, 일부 실시예에서, 상기 영역 이미징 소자(246)는 상보성 금속 산화물 반도체(CMOS) 센서 또는 전하 결합 소자(CCD) 센서와 같은 전자 어레이 광 센서를 사용하는 디지털 이미징 소자이다. 전자 어레이 광 센서에는 빛에 노출될 때 전하를 축적하는 "픽셀"이라고 하는 감광 로케이션들의 어레이가 있다. 장면(scene)의 이미지는 센서로 투사될 수 있으며, 그리고 각 픽셀에 축적된 전하가 측정되어 디지털 값으로 변환될 수 있다. 이러한 디지털 값의 정렬된 배열을 디지털 이미지라고 부를 수 있다. 디지털 이미지에서의 값들은 때때로 "픽셀"이라고도 하며, 그리고 "픽셀"의 의미는 일반적으로 그 용어의 사용 맥락에서 분명하다. 일반적으로, 상기 장면의 밝은 부분은 해당 픽셀에 더 많은 전하가 축적되는 결과를 가져온다. 그래서 상기 디지털 이미지는 장면의 밝기 변화를 디지털로 표현한 것이며, 적절하게 디스플레이되면 상기 장면을 복제한다. 일부 센서는 색상을 구별하여 컬러 사진을 촬영을 가능하게 한다.
더 많거나 더 적은 픽셀들을 갖는 이미징 디바이스가 사용될 수 있지만, 상기 영역 이미징 디바이스(246)는 1.5 내지 25 메가픽셀을 갖는 전자 어레이 광 센서를 사용할 수 있다. 상기 영역 이미징 디바이스(246)의 렌즈는 최소 작동 거리에서 전체 서랍 폭을 촬상하기 위해 적합한 초점 길이를 가져야 한다. 일부 실시예에서, 상기 렌즈는 서랍의 크기 및 이미징 디바이스 센서의 물리적 치수에 따라 10 내지 50 밀리미터의 초점 길이를 가질 수 있다.
아래 테이블은 8개의 서랍을 갖는 재고 관리 시스템에 대한 하나의 예시적인 이미징 디바이스 구성을 예시한다. 다른 많은 구성들이 가능하다.
| 센서 픽셀(수평 X 수직) | 2592 X 2048 |
| 픽셀 크기 | 4.8 마이크론 |
| 센서 수직 치수 | 9.8 mm |
| 렌즈 초점 거리 | 20 mm |
| 서랍 수 | 8 |
| 서랍 분리 | 60 mm |
| 서랍 너비 | 500 mm |
| 서랍 깊이 | 500 mm |
| 스캔 거울 높이 | 8 mm |
| 작동 거리, 가장 가까운 서랍 가장자리 | 1000 mm |
| 작동 거리, 가장 먼 서랍 가장자리 | 1980 mm |
| 렌즈의 필요한 시야 | 26.6도 |
| 제공된 렌즈 시야 | 27.6도 |
| 최악의 경우 분해능 | 2.5 픽셀/mm |
위의 구성을 이용하면, 초당 약 55프레임의 프레임 속도로 약 170개의 비디오 프레임을 수집하여 약 3초 내에 각 서랍을 스캔하는 것이 가능할 수 있다.
상기 이미징 디바이스의 시야가 8개의 부분으로 분할되기 때문에 각 서랍의 시야는 스캐닝 방향으로 약 3 mm일 수 있다.다시 도 18을 참조하면, 광학 경로(1803)는 상기 엇갈리게 배치된 거울들(252)로 위쪽으로 향하기 전에 영역 이미징 디바이스(246)으로부터 거울(248)까지 그리고 거울(250r)까지로 대부분의 캐비닛 깊이를 두 번 횡단하는 것이 관찰될 것이다. 이렇게 추가된 광 경로 길이는 최대 작동 거리와 최소 작동 거리의 비율을 줄이는 역할을 할 수 있다. 이 추가된 길이는 상기 영역 이미징 디바이스(246)가 상기 최소 및 최대 작동 거리들 둘 모두에서 물체를 명확하게 촬상하기에 충분한 피사계 심도를 갖도록 할 수 있다. 상기 추가된 길이는 또한 광 경로(1803)가 적정한 폭을 구비한 광 경로 부분들(1804, 1805, 1806)을 갖는 서랍들(104r) 사이에서 분할되도록 폭이 충분히 성장하도록 허용할 수 있다.다른 실시예에서, 이동 가능한 거울(254)의 적어도 일부는 서랍(104r)의 구획 내의 물체들의 높이를 측정하기 위해 사용될 수 있는 광학 라인 생성기를 가질 수 있다. 도 21은 이동 가능 거울들(254a, 254b, 254c)에 각자 부착된 광학 라인 생성기들(2101a, 2101b, 2101c)를 갖는 재고 관리 시스템(100r(1))을 예시한다. 상기 광학 라인 생성기들 각각은 빛의 "커튼"을 각자의 서랍(104r) 내 보관함들을 향해 대각선 아래쪽으로 향하게 하여, 상기 보관함들 내 아이템들상에 빛의 라인을 형성한다. 각도 방향으로 인해, 상기 빛 라인의 겉보기 앞-뒤 위치는 빛이 떨어지는 아이템들의 높이에 따라 달라질 것이다.
도 22는 상부 서랍(104r(1))으로부터의 단일 보관함(2201)에서의 이러한 능력을 예시한다. 상기 이동 가능 거울(254a)은 보관함(2201) 위에 도시되며, 광학 라인 생성기(2101a)는 상기 이동 가능 거울(254a)에 결합되어 도시된다. 상기 광학 라인 생성기(2101a)는 빛의 커튼(2202)을 생성하기 위해 회절 또는 원통형 광학소자를 갖는 레이저 어레이를 사용할 수 있으며, 이는, 보관함(2201) 내 아이템들에 의해 방해받지 않는다면, 빛의 라인(2203)을 상기 보관함(2201)의 바닥위로 투사한다. 다른 종류의 라인 생성기들이 다른 실시예에서 또한 사용될 수 있다. 이동 가능 거울(254a)은 바람직하게는 2204에 도시된 바와 같이 보관함(2201)의 바닥에 빛의 라인(2203)을 돌출시키기에 충분히 넓다. 상기 이동 가능 거울(254a)로 향하는 영역 이미징 디바이스(246)의 시야의 부분은 또한 바람직하게는 보관함(2201)의 일부를 "보는 것"에 추가로 빛의 라인(2203)을 "보기"에 충분하게 넓다. 상기 시야는 도 4에 음영 영역(2205)으로 도시된다.
상기 보관함(2201)는 3개의 아이템(2206, 2207, 2208)을 또한 포함한다. 상기 아이템(2207)은 아이템(2206) 위에 있다. 상기 시스템은 위에서 보관함을 보기 때문에, 이미지 데이터만에 기초해서는 아이템(2206)이 보관함(2201)에 있는지 판단하지 못할 수 있다. 그래서 상기 시스템은 적층될 수 있는 아이템을 카운트하는 데 어려움을 겪을 수 있다. 광학 라인 생성기(2101a)의 사용은 가능한 적층 아이템의 존재를 시그날링할 수 있다.
도 23은 이동 가능 거울(254a)이 아이템(2206, 2207, 2208)에 도달하기에 충분히 멀리 이동한 후의 보관함(2201)를 예시한다. 빛의 커튼(2202)은 상이한 높이에서, 따라서 상이한 "X" 위치에서 아이템(2207 및 2208)과 교차한다. 그래서 라인 세그먼트들(2301 및 2302)은 시야(2205) 내 상이한 위치들에 나타나며, 이는 이러한 세그먼트들이 상이한 높이들의 아이템들로부터 반사된다는 것을 나타낸다. 수직으로부터 빛 커튼(2202)의 각도의 접선에 의해 분할된 거리 ΔX는 아이템들(2207 및 2208)의 높이 차이를 나타낸다. 라인 세그먼트(2303)는 상기 시야 내에서 동일한 위치에 남아 있어, 이전과 같이 자신이 보관함(2201)의 바닥에 놓여 있음을 나타낸다.
상기 라인 세그먼트들은 광학 라인 생성기(2101)에서 사용되는 레이저 또는 다른 광원의 색상의 밝은 픽셀을 인식함으로써, 재고 관리 시스템(100r)에 의해 생성된 이미지들에서 쉽게 구별될 수 있다. 광학적으로 생성된 라인에서의 시프트가 감지될 때에, 상기 재고 관리 시스템은 아이템들이 특정 보관함에 쌓여있다는 가정 하에 자신의 아이템 카운트를 조정하거나 다른 조치를 취할 수 있다. 예를 들어, 상기 재고 관리 시스템은 아이템들이 쌓여질 가능성이 있고 재고 카운트들을 신뢰할 수 없다는 것을 표시하는 경고 메시지를 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 쉽게 인식되는 라인 세그먼트들은 이미지들의 스티치함에 있어서의 기준점들로 사용될 수 있다.
일부 실시예에서, 서랍(104)과 같은 각 서랍의 베이스는 (LED들의 어레이와 같은) 발광 표면을 포함한다. 종종, 상기 발광 표면은 일반적으로 균일한 광 필드를 생성하도록 구성된다. 각 서랍(104)의 밑면은 수광 (light-receiving) 센서를 포함한다. 서랍(104)이 닫힌 때에, 하나의 서랍(104)의 수광 센서는 하부의 서랍(104)의 발광면에서 방출되는 빛을 감지할 수 있다. 하부 서랍(104) 내에 존재하는 다양한 아이템들은 빛이 수광 센서에 도달하는 것을 차단하여, 그 수광 센서에 대한 '그림자'를 생성할 수 있다. 이러한 그림자의 위치, 크기 및/또는 모양에 기초하여, 수광 센서는 아래의 서랍(104) 내에 어떤 아이템 및/또는 얼마나 많은 아이템이 존재하는지 판별할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 발광 표면은 각각의 서랍(104)의 밑면에 통합될 수 있는 반면, 수광 표면은 서랍(104)의 내부 베이스에 통합될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 일부 실시예에서, 발광 표면을 갖는 것보다는, 각 서랍(104)의 베이스(또는 밑면)는 아이템 보관 위치 아래에 배치된 LED 및/또는 다른 광원을 포함할 수 있다. 그러한 배열에서, 수광 센서가 특정 LED로부터 광을 수신하면, 재고 관리 시스템(100)은 아이템이 존재하지 않는다고 판별할 수 있다. 특정 LED로부터 빛이 검출되지 않으면, 재고 관리 시스템(100)은 아이템이 특정 위치에 존재한다고 판별할 수 있다.
도 24a 내지 도 24d는 위에서 설명된 것과 유사하며 유사한 원리를 사용하여 작동하는 재고 관리 시스템(100s)의 실시예를 도시한다. 재고 관리 시스템(100s)은 이미지 감지 디바이스(260s)가 서랍(104s)의 모든 내용물을 촬상할 수 있도록 하는 연관된 플립 (flip) 거울(256) 및 모터 구동 스캔 거울(258)를 각각 포함하는 다수의 서랍들(104s)을 포함한다. 서랍들(104s)은 의약품과 같은 다양한 아이템(277)을 수용하도록 구성된다. 이 실시예는 도 18과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 작동하지만, 엇갈리게 배치된 거울들(252)을 갖는 대신에 플립 거울(256)을 활용하여 서랍(104s)으로부터의 내용물을 이미지 감지 디바이스(260s) 아래로 반사시킨다. 제어기는 어느 서랍(104s)이 스캔될 것인지 결정하고, 그 후에 액추에이터로 하여금 플립 거울(256s) 중 대응하는 하나를, 선택된 서랍(104s)의 내용물이 이미지 감지 디바이스(260s)에 의해 촬상될 수 있는 위치로 조종하게 한다. 예를 들어, 주어진 서랍(104s)이 스캐닝을 위해 선택될 때, 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스는 주어진 서랍(104s)과 연관된 플립 거울(256)과 결합된 액추에이터에게 명령을 송신하여 대응하는 플립 거울(256)을, 연관된 스캔 거울(258)로부터 이미지를 반사하도록 배치된 각진 방향으로 회전 및/또는 그렇지 않으면 이동시킨다. 일부 실시예에서, 단일 서랍(104s)를 스캔하는 대신, 서랍들(104s)의 일부 또는 전부가 순서대로 스캔된다. 이러한 스캐닝은 재고 관리 시스템(100s)이 유휴 상태 및/또는 잠겨 있는 동안 수행될 수 있다. 모든 서랍(104s)을 스캔하기 위해, 제어기는 (상단 서랍(104s)과 같은) 제1 서랍(104s)을 선택하며 그리고 제1 서랍(104s)과 연관된 제1 플립 거울(256)와 연관된 액추에이터에 명령을 송신하여 제1 플립 거울(256)로 하여금 촬상 위치로 이동하도록 한다. 상기 이미지 감지 디바이스(260s)가 고정 거울(250s)에 대해 제1 위치에 있고 제1 서랍(104r)의 이미지를 캡처하는 동안 상기 제어기는 제1 서랍(104r)과 연관된 제1 스캔 거울(258)이 제1 서랍(104s)의 길이를 따라 이동하게 한다. 일단 전체 제1 서랍(104s)이 스캔되면, 상기 제어기는 제1 플립 거울(256)이 중립 위치로 이동하도록 하며, 제1 스캐닝 거울(258)이 보관 위치로 이동하게 하며, 그리고 (상기 제1 서랍(104s)이 촬상될 제2 서랍(104s)보다 높거나 낮은지에 따라) 이미지 감지 디바이스(260s)로 하여금 상기 고정 거울(250s)에 더 가깝거나 더 먼 제2 위치로 이동하도록 한다. 그 다음, 상기 제어기는 제2 서랍(104s)과 연관된 제2 플립 거울(256)와 연관된 액추에이터가 제1 플립 거울(256)를 촬상 위치로 이동시키게 한다. 이미지 감지 디바이스(260s)가 고정 거울(250s)에 대해 제2 위치에 있고 제2 서랍(104r)의 이미지를 캡처하는 동안 상기 제어기는 제2 서랍(104r)과 연관된 제2 스캔 거울(258)이 제2 서랍(104s)의 길이를 따라 움직이게 한다. 일단 전체 제2 서랍(104s)이 스캔되면, 상기 제어기는 제2 플립 거울(256)이 중립 위치로 이동하도록 하며, 제2 스캐닝 거울(258)이 보관 위치로 이동하게 하며, 그리고 (상기 제1 서랍(104s)이 촬상될 제2 서랍(104s)보다 높거나 낮은지에 따라) 이미지 감지 디바이스(260s)로 하여금 상기 고정 거울(250s)에 더 가깝거나 더 먼 제3 위치로 이동하도록 한다. 그런 프로세스는 서랍들(104) 각각이 촬상될 때까지 반복될 수 있다. 고정 거울(250s)에 대해 이미지 감지 디바이스를 이동시킴으로써, 광학 거리는 재고 관리 시스템(100s) 내에 존재하는 서랍들(104)의 수에 관계없이 서랍들(104s) 각각에 걸쳐 일정한 값으로 유지될 수 있다.
일부 실시예에서, 서랍(104s)의 선택 시에 컴퓨팅 디바이스(112)에 의해 트리거되기보다는, 플립 거울(256)은 특정 서랍(104s) 및/또는 플립 거울(256)과 연관된 제어기에 의해 트리거될 수 있다. 예를 들어, 각 서랍(104s)은 그 서랍(104s)이 열리고 있을 때를 검출하는 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이 센서는 플립 거울(256)이 촬상 위치로 이동하게 하는 특정 서랍(104s) 및/또는 플립 거울(256)와 연관된 제어기에게 신호를 전달할 수 있다. 사용하지 않을 때, 각 플립 거울(256)은 비활성 플립 거울(256)이 다른 서랍(104s)의 스캐닝을 방해하지 않도록 (일반적으로 수직인) 중립 위치로 회전 및/또는 그렇지 않으면 이동할 수 있다. 스캔 거울(258)는 서랍(104s)의 전체 길이에 걸쳐 이동하고 사각 지대가 없도록 수직으로 촬상한다. 객체 인식은 보관 시스템에서 로컬로 수행될 수 있으며 또는 상기 이미지들은 서버로 송신되어 객체 인식 및 재고 카운팅을 수행할 수 있다. 미가공 (raw) 이미지들은 감사 목적으로 서버에 보관할 수 있다. 이미징 감지 디바이스(260s)는 인코더를 갖는 라인 스캔 이미징 소자일 수 있다. 스캐닝 거울(258)를 구동하는 모터는 전체 서랍(104s)의 왜곡되지 않은 이미지를 생성하기 위해 데이터를 클록아웃할 수 있다.
일부 실시예에서, 이미징 감지 디바이스(260s)는 재고 관리 시스템(100s)의 베이스를 따라 이동하도록 구성된 라인 스캐너일 수 있다. 하나의 예로서, 풀리(269s) 및 타이밍 벨트(271s)가 있는 모터를 갖는 단일 모터 어셈블리(270s)는 이동하는 부분들(상기 이미징 감지 디바이스(260s), 플립 거울(256) 및 스캔 거울(258))을 구동할 수 있다. 모터 어셈블리(270s)는 재고 관리 시스템(100s)의 제어기(미도시)에 의해 작동되며, 이는 본 명세서에 설명된 임의의 제어기 또는 컴퓨팅 디바이스와 유사할 수 있다. 대안으로, 상기 이동하는 부분들의 일부 또는 전부는 이미징 감지 디바이스(260s)와 스캐닝 거울(258) 사이의 상대적인 거리를 일정하게 유지하도록 동기화된 독립적인 메커니즘에 의해 구동될 수 있다. 이 조정된 이동은 서보 모터 및/또는 스테퍼 모터로 수행될 수 있다. 단일 구동 메커니즘의 경우, 모든 스캔 거울들(258)은 촬상되는 서랍(104)와 무관하게 이동할 것이다. 독립적인 액츄에이터를 사용하면, 촬상되고 있는 서랍(104) 위의 스캔 거울(258)만이 이동할 필요가 있다. 액츄에이터들로부터의 이동 신호는 최상의 이미지 품질을 위해 상기 이미징 감지 디바이스(260s)로부터의 데이터를 클록킹하기 위해 사용될 것이다. 이것은 인코더 또는 다른 거리 센서일 수 있다. 대안으로, 라인 스캔 이미징 디바이스 데이터는 이미징 디바이스의 내부 클록에 의해 클록킹될 수 있다. 스캔 속도가 거의 일정하면, 이미지 왜곡은 미미할 것이며, 촬상 및 개체 카운팅의 기본 요구 사항을 위해 특히 적합하다. 플립 거울(256)은 2개의 하드 스톱들 사이에서 플립하는 솔레노이드와 같은 독립적인 액추에이터를 활용할 수 있다. 촬상 위치만이 정확할 필요가 있으며, "방해가 되지 않게 비키더라도 (out of the way)" 플립 거울(256)을 정확하게 멈추게 할 필요는 없다.
일부 실시예에서, 라인 스캔 이미징 디바이스 픽셀들의 높이는 10 마이크론이다. 상기 이미징 디바이스와 및 거울들이 완벽하게 정렬되는 경우, 다양한 거울들은 높이가 20 미크론일 필요가 있지만 거울 크기는 더 클 수 있으며 일부 실시예에서는 높이가 5-10mm에 달한다. 거울 높이는 이동하는 스캔 거울(258)를 포장하기 위해 서랍들이 15~20mm만큼 분리될 것을 필요로 한다. 다른 실시예에서, 이미지 감지 디바이스(260s)가 재고 관리 시스템의 다른 실시예의 상부에 위치하는 경우, 거울들(256, 250)의 방위 및/또는 기울기의 각도는 서랍 (104s)의 내용물의 적절한 촬상을 허용하도록 적절하게 변경될 수 있다. 다른 실시예는 상기 재고 관리 시스템의 후방 중앙 위치 또는 상기 재고 관리 시스템의 상부 전방 위치를 향하여 상기 영역 이미징 디바이스(246)를 배치하는 것을 또한 포함할 수 있다. 이러한 변형들은 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 해석될 수 있다.
(이미징 감지 디바이스(260) 및 모터 어셈블리(270)를 제외하면 도 24A-24D에 도시된 실시예와 유사할 수 있으며, 따라서 이미징 감지 디바이스(260) 및 모터 어셈블리(270)를 제외하면 동일한 참조번호들이 사용될 것인) 도 25A-25D와 같은 다른 실시예에서. 이미징 감지 디바이스(260t)는 제자리에 고정될 수 있고, 이에 의해 움직이는 부품의 수를 감소시키고 따라서 스캐너의 복잡성을 감소시킨다. 그러나, 이러한 설계는 위에서의 라인 스캐닝 실시예에서 설명된 서랍들(104s) 사이의 배율 차이와 함께 서랍들(104s)의 키스톤 왜곡 이미지를 생성할 수 있다. 각 서랍(104)의 키스톤 왜곡은 상이할 것이지만, 알려져 있으며 그리고 정확한 물체 식별을 산출하기 위해 간단한 이미지 처리 교정에 대해 지속적으로 만들어질 것이다. 또한, 보관함 분할기들과 같은 각 서랍(104) 내 알려진 고정 물체를 사용하여 왜곡이 적절하게 교정되고 있는지 확인할 수 있다.
고정된 이미징 디바이스 레이아웃에서, 스캔 거울(258)은 다수의 벨트(269t) 및 풀리(271t)를 갖는 모터 어셈블리(270t)를 사용하여 함께 묶여서 단일 액추에이터(267)에 의해 구동되거나, 또는 별도의 액츄에이터에 의해 구동될 수 있다. 예를 들어, 도 25c 및 도 25d에 도시된 바와 같이, 벨트(269t(1))는 하나 이상의 플립 거울들(256)의 배향을 조정하는 데 사용될 수 있는 반면, 벨트(269t(2))는 하나 이상의 스캔 거울(258)의 이동을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 벨트들(269t(1), 269t(2))의 일부 또는 전부의 움직임은 단일 액추에이터(267)에 의해 구동될 수 있다. 그러한 실시예에서, 제어기는 일련의 클러치 메커니즘(도시되지 않음)을 작동할 수 있으며 또는 벨트들(269t(1), 269t(2)) 중 어느 것이 주어진 순간에 구동되는지를 제어하기 위해 다른 메커니즘들이 활용될 수 있다. 스캔 거울(258)의 이동은 인코더 또는 다른 거리 센서로 감지될 수 있고 이미징 감지 디바이스(260t)로부터의 데이터를 클록킹할 수 있다. 대안으로, 이미징 감지 디바이스(260t)는 내부적으로 클록킹될 수 있고, 스캔 속도가 합리적으로 일정하다면 이미지 왜곡이 허용될 것이다. 모든 이동하는 스캔 하드웨어가 캐비닛 내부에 있고 사용자에게 위험이 없기 때문에, 닫힌 서랍은 선반이나 다른 서랍에 대한 정상적인 캐비닛 액세스를 허용하면서 스캔될 수 있다. 재고 관리 측면에서, 유일한 요구 사항은 다른 사용자에게 액세스를 허용하기 전에 사용자가 열었던 모든 서랍들이 스캔되어야 한다는 것이다. 단일 서랍 스캔은 1-3초가 소요되며, 새 사용자 액세스를 허용하기 전에 사용자가 연 마지막 서랍만 스캔될 필요가 있으며, 사용자들은 "실시간 스캔"을 이용하여 액세스에서의 지연을 보지 않아야 한다.
도 24a 내지 24d 및 25a 내지 25d의 실시예들 모두에서. 플립 거울(254) 및 이미징 감지 디바이스(260)는 모든 서랍들(104s)을 촬상하는 전통적인 영역 이미징 디바이스로 대체될 수 있다. 상기 스캔 거울만들이 움직일 필요가 있다. 상기 영역 이미징 디바이스는 서랍 이미지를 재구성하기 위해 디컨볼루션될 필요가 있을 각 서랍(104)의 비디오 리본들을 캡처할 것이다. 이 설정에서, 인코더가 이미징 디바이스에서의 데이터를 클럭킹할 필요가 없다. 일부 실시예에서, 도 25A-25D의 실시예로부터의 라인 스캔 이미징 디바이스만이 영역 이미징 디바이스로 대체되며, 다른 모든 컴포넌트들은 동일하게 유지된다. 그러한 실시예에서, 영역 이미징 디바이스의 이미지 필드의 좁은 대역만이 아이템들을 캡처할 것이지만, 움직이는 거울(258)이 서랍(104)을 스캔할 때 촬영된 여러 이미지의 비디오는 함께 스티치되어 단일 서랍 내웅물 이미지를 생성할 수 있다. 이 스티치는 움직이는 거울(258)로부터의 인코더 신호 없이 수행될 수 있지만, 오히려 이미지 자체의 알려진 특징으로부터 수행될 수 있다. 이 리본 스티칭을 달성하기 위해 이미지 대역의 픽셀 폭이 충분할 필요가 있다. 다른 실시예에서, 고정 라인 스캔 이미징 디바이스는 서랍 내용물의 단일 이미지로 스티칭될 수 있는 이미지들의 리본들을 촬영하는 영역 이미징 디바이스로 대체될 수 있다. 상기 이미징 디바이스가 고정되어 있으므로, 서랍 이미지에 따라 배율이 달라지며 이 키스톤 왜곡도 또한 수정되어야 할 필요가 있을 것이다. 다른 실시예에서, 영역 이미징 디바이스를 사용함으로써, 플립 거울(256)을 플립하는 것이 제거될 수 있다. 대신에, 모든 서랍들(104)을 병렬로 촬상하기 위해 계단 및/또는 고정 거울의 다른 엇갈리게 배치된 배열이 재고 관리 시스템(100)의 후면에 배치될 수 있다. 상기 영역 이미징 디바이스는, 촬영된 초기 이미지와 분리되어 캡처한 서랍(104s)의 별도 이미지에 배치될 필요가 있을 각 서랍(104s)으로부터의 리본 이미지를 가질 수 있다. 이 실시예에서, 움직이는 부분들은 스캔 거울들뿐이다.
상기 실시예들 각각은 라인 스캔 이미징 디바이스 및/또는 영역 스캔 이미징 디바이스를 포함할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 일부 실시예에서 고정 초점 길이 렌즈를 포함할 수 있지만, 다른 실시예는 모든 서랍들(104s, 104t)에 대해 일정한 배율을 가능하게 하는 전동 줌 렌즈를 활용할 수 있다. 상기 렌즈는 고정된 조리개일 수 있으며 그리고/또는 서랍들(104s, 104t) 사이의 조명을 균등화 및/또는 그렇지 않으면 더 균일하게 하도록 구성된 전동 조리개를 가질 수 있는데, 그 이유는 더 먼 서랍들은 어떠한 교정도 없다면 덜 밝을 것이기 때문이다. 일부 실시예에서, LED 라이트 바(266)(도 25d 참조), 및/또는 다른 광원(가시광 및/또는 IR (예를 들어, 잠금 덮개 보관함의 경우))이 포함될 수 있다. 예를 들어, LED 라이트 바(266)는 상기 이미징 디바이스의 후방에 위치할 수 있으며 그리고 엇갈리게 배치된 거울들(252) 및/또는 플립 거울(256)를 향해 위쪽으로 지향될 수 있다. 일부 실시예에서, LED 라이트 바(266)는 고정 거울들(252) 중 하나에 부착될 수 있다. 일부 실시예에서, 각 스캔 거울(258)는 전용 LED 라이트 바(266)를 가질 수 있다. 이 LED 라이트 바(266)는 일정한 강도 또는 가변 강도를 가질 수 있으며, 이는 상기 LED 라이트 바(266)가 가장 멀리 있는 서랍들에게 더 많은 빛을 제공하는 것을 가능하게 한다. 이러한 방식에서, 모든 서랍 이미지는 이미지 처리 소프트웨어를 단순화하기 위해 유사한 가시적 특성을 가질 것이다. 각 서랍(104s, 104t)은 그 서랍(104s, 104t) 당 적어도 하나의 전용 스캔 거울(258)를 포함할 것이다. 일부 실시예에서, 스캔 거울(258)는 모두 단일 유닛으로서 이동하도록 함께 묶일 수 있다. LED 라이트 바(266)가 고정되어 플립 거울(256)을 조명한다면, 이러한 스캔 거울(258)은 수동적일 수 있다. 다른 실시예에서, LED 라이트 바(266)는 스캔 거울(258) 상에 장착될 수 있고 스캔 거울(258)에 전력 및 제어 명령을 전달하는 유선 연결을 포함할 수 있다. 모터 어셈블리(270s, 270t)를 포함하는 실시예는 스캔 거울(258)만 또는 이미징 디바이스와 스캔 거울(258) 모두를 이동시키기 위해 인코더(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 인코더는 라인 스캔 이미징 디바이스에서의 데이터를 클럭킹하기 위해 사용된다. 모든 이동 부분들을 단일 구동 모터에 결합하기 위해 타이밍 벨트 드라이브가 포함될 수 있지만, 일부 실시예는 다중 모터를 사용할 수 있다. 실시예는 연관된 서랍을 스캔하기 위해 하나의 플립 거울(256)를 아래로 플립하는 개별 플립 액츄에이터를 또한 포함할 수 있다. 이들 액츄에이터는 2개의 하드 스톱들 사이에서 플립 거울(256)를 회전시키는 솔레노이드일 수 있다.
일부 실시예에서, 덮개들(도시되지 않음)은 보관함들의 일부 또는 전부를 덮을 수 있다. 예를 들어, 상기 보관함들은 서랍(104z) 내에 있는 도 32의 보관함들(172z)과 유사할 수 있다. 이 덮개들은 몇몇 사례들에서는 불투명할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 덮개들은 이미징 디바이스, 라인 스캐너, 및/또는 다른 이미징 감지 디바이스가 덮개을 통해 관찰함으로써 그 보관함의 내용물을 촬상할 수 있도록 투명하게 설계될 수 있다. 하나의 특정 실시예에서, 상기 덮개는 가시광선 스펙트럼에서 투명한 재료로 만들어질 수 있으며, 즉, 가시광선에 의한 조명은 덮개가 닫힐 때에 덮개가 있는 잠금 보관함들 내의 내용물을 드러낸다. 다른 실시예에서, 상기 덮개는 적외선, 근적외선, 원적외선 또는 자외선이나 자외선 너머와 같은 특정 파장의 빛 (비-가시 파장)에 대해 투명할 수 있지만, (사람에게 보이는) 가시광 스펙트럼에서는 반투명하거나 불투명할 수 있으며, 즉, 적절한 파장의 빛이 잠금 덮개 보관함의 상단에 초점이 맞추어질 때에 사용자에게는 아니지만 그 보관함 내의 내용물들이 드러난다. 그렇게 드러난 것은 특정 파장의 빛에서 이미지를 캡처하도록 설계된 이미징 디바이스와 같은 특수 이미징 시스템에 의해 캡처될 수 있다. 일부 예에서, 동일한 이미징 디바이스는 가시 스펙트럼의 어느 한 쪽을 포함하여 여러 파장에 걸쳐 이미지를 캡처하도록 구성될 수 있다. 다른 사례들에서, 각 특정 파장 범위에서 이미지를 캡처하도록 각각 설계된 다수의 이미징 디바이스들이 있을 수 있다. 일부 실시예에서, 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 덮개들은 전기 구동 투명 OLED 디스플레이(262)를 포함할 수 있으며, 그것의 불투명도는 캐비닛에 의해 제어될 수 있다. 이러한 디스플레이는 보관함의 내용물이나 시스템의 상태에 관한 추가 정보를 사용자에게 제공할 수도 있다.
다른 실시예에서, 서랍들(104) 중 어느 하나와 유사할 수 있는 각 서랍은, 각자의 서랍 위에 위치하고 상기 서랍의 보관 구역들을 촬상하기 위해 하나 이상의 축에 대해 병진이동 가능한 하나 이상의 이미징 디바이스들을 사용하여 촬상될 수 있다. 예를 들어, 단일 이미징 디바이스는 보관 구역 위의 상이한 위치들로 조정될 수 있고 상기 위치들 각각에서 이미지들을 캡처할 수 있다. 이 이미지들은 보관 구역의 내용물들을 재고 목록화하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 이미지들은 함께 스티치되고/되거나 결합되어 보관 영역의 합성 이미지를 얻을 수 있다. 다른 실시예에서, 객체 검출은 전체 보관함 또는 다른 파티션이 단일 이미지에 제공되는지를 판별하기 위해 상기 이미지들에 대해 수행될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 이미지 스티칭에 의존하기 보다는, 각 이미징 디바이스는 보관 구역의 (개별 보관함들과 같은) 하나 이상의 섹션들 전체를 촬상하도록 배치될 수 있다. 이러한 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스는 상기 이미지들을 분석하고, (보관함 가장자리들과 같은) 섹션 파티션들을 검출하며, 그리고 보관 구역 중 어느 섹션들이 단일 이미지 내에 완전하게 있는지 판별하고 이러한 이미지 구역둘을 분석하여 재고 카운트를 수행할 수 있으며, 주어진 이미지에서 발견된 보관 구역의 불완전한 섹션들은 무시한다.
이미지를 이어 맞출 때 (그리고/또는 서랍 내의 특정 아이템을 식별하기 위해 객체 검출을 수행하기 위해), 상기 이미징 디바이스의 위치가 각 이미지에 대해 모니터링될 수 있다. 이 정보는, 보관 구역의 합성 이미지를 조립하기 위해 그리고/또는 서랍에서 특정 보관함 및/또는 다른 파티션이 배치된 위치를 식별하기 위해 컴퓨팅 디바이스에 의해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍 구성은 데이터베이스에 저장될 수 있으며 그리고/또는 그렇지 않고 컴퓨팅 디바이스에 의해 액세스할 수 있다. 이것은 컴퓨팅 디바이스가 보관함들 및/또는 다른 파티션들이 배치된 위치와 알려질 각 보관함 및/또는 다른 파티션의 크기를 아는 것을 가능하게 한다. 이러한 지식은 개별 이미지들을 함께 스티치하지 않으면서 서랍의 내용물들을 목록화하기 위해 컴퓨팅 디바이스에 의해 사용 가능하다. 오히려, 상기 컴퓨팅 디바이스는 알려진 서랍 구성에서의 이미지들과 일치하거나 그러지 않고 대응하는 개별 이미지들로부터 보관함들을 식별할 수 있다.
일부 실시예에서, IR 센서는 사용자가 서랍들(104) 중 어느 하나와 같은 서랍에 도달한 때 및/또는 보관함에 액세스한 때를 판별하기 위해 또한 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, IR 센서는 위에서 설명된 이미징 디바이스(130) 및/또는 다른 이미징 디바이스와 유사한 방식으로 배치될 수 있다. 일부 실시예에서, IR 센서는 이미징 디바이스 대신에 사용될 수 있는 반면, 다른 실시예에서 IR 센서는 이미징 디바이스(130) 및/또는 다른 이미징 디바이스와 함께 사용될 수 있다. IR 센서는 사용자가 부수는 빛 커튼을 생성하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자 IR 파장이 아니라, 가시광 커튼이 활용될 수 있다. 가시 스펙트럼상의 파장들을 사용하면, 상기 빛 커튼 스트로브되어 주변 60/50Hz 빛을 걸러낼 수 있다. 일부 실시예에서, IR 센서는 사용자가 서랍 및/또는 보관함에 도달할 때 사용자의 열 서명을 검출하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스는 사용자가 서랍 및/또는 보관함에 도달했으며 그리고 아이템들을 가져갔을 가능성이 있다고 판별할 수 있다. 사용자 손의 검출된 위치에 기초하여, 상기 컴퓨팅 디바이스는 알려진 서랍/보관함 구성에 따라 어떤 아이템이 제거되었을 가능성이 있는지 판별할 수 있다.
도 27a 및 27b는 본 명세서에 설명된 서랍 및/또는 재고 관리 시스템 중 어느 하나에 통합될 수 있는 보관함(172u)를 도시한다. 설명의 편의를 위해, 보관함(172u)는 도 1a 및 도 1b의 재고 관리 시스템(100a)과 관련하여 설명될 것이다. 보관함(172u)는 잠긴 덮개(180)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 덮개(180)는 힌지(182)를 사용하여 보관함(172u)에 고정될 수 있다. 그러나 다른 실시예는 슬라이딩 트랙, 스냅 등과 같은 다른 부착 메커니즘을 사용할 수 있다. 상기 보관함(172u)는 그 보관함(172u)에 대한 액세스를 제어하기 위해 컴퓨팅 디바이스(112)에 의해 제어될 수 있는 솔레노이드 기반 잠금과 같은 하나 이상의 전자적으로 작동되는 잠금 메커니즘(미도시)을 또한 포함할 수 있다. 이러한 보관함(172u)는 마약과 같은 전용 위험이 높은 아이템을 추가로 보호하는 데 특히 유용하다. 그러나, 그러한 보관함(172u)는 서랍 및/또는 하우징 기반 비전 센서가 그 보관함(172u) 내에 보관된 아이템의 정확한 카운트를 유지하는 것을 어렵게 만들 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 보관함(172u)에는 하나 이상의 이미징 디바이스(130u)가 장착될 수 있다. 도시된 바와 같이, 이미징 디바이스(130u)는 덮개(180) 전면의 밑면에 위치되고 덮개(180)가 완전히 개방될 때 이미징 디바이스(130u)가 보관함(172u)의 내부를 촬상하도록 배향된다. 다른 실시예에서, 이미징 디바이스는 보관함(172u)이 닫힐 때 내부를 촬상하도록 배치될 수 있다. 촬상을 위한 추가 조명을 제공하기 위해 LED(184)와 같은 하나 이상의 조명 요소가 덮개(180) 및/또는 보관함(172u)의 내부에 위치할 수 있다.
덮개(180)가 열려 있을 때 이미지가 촬영되는 실시예에서, LED(184) 및/또는 이미징 디바이스(130u)는 덮개(180)가 개방 상태에 있을 때만 활성화된다. 다른 실시예에서, 이미징 디바이스(130u) 및/또는 LED(184)는 덮개(180)가 닫히고 잠긴 후에만 활성화될 수 있다.
비전 센서에 추가하여 또는 그 대신에, 보관함(172u)의 일부 실시예는 하나 이상의 부하 (load) 센서를 포함할 수 있다. 도 27a 및 도 27b에 도시된 바와 같이, 보관함(172u)는 스트레인 게이지(186) 형태의 부하 센서를 포함하지만, 아래에서 더 상세히 설명될 것처럼 다른 부하 센서가 사용될 수 있다. 잠긴 덮개가 있는 보관함(172u)가 부하 센서(영상 디바이스(130u) 및/또는 LED(184)를 사용하거나 사용하지 않음)를 포함하는 실시예에서, 보관함(172u) 내에 배치된 아이템들(종종 약물)은 아이템이 분배되기 전후에 통합된 힘 (force) 센서 (부하 셀 (load cell) 또는 이와 유사한 것)를 사용하여 무게 측정될 것이다. 2개의 측정값들 사이의 중량 변화 및 할당된 보관함 내용물에 기초하여, 재고 관리 시스템(100)과 같은 재고 관리 시스템은 보관함(172u) 내의 아이템들의 카운트에서의 변화를 판별할 수 있다.
이러한 보관함(172u)를 재입고하기 위해, 사용자는 그 보관함(172u)가 다시 채워진 후에 특정 보관함(172u)에 보관된 아이템의 수량을 재고 관리 시스템(100a)에 입력할 수 있다. 할당된 아이템의 속성(아이템의 알려진 및/또는 예상 중량을 포함할 수 있음)은 재고 관리 시스템(100a)의 소프트웨어에게 제공된다. 임의의 아이템들이 보관함(172u)에 배치된 후, 보관함(172u) 및/또는 그 내용물의 측정이 취해질 수 있다. 일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)은 그런 다음 예상 중량을 결정하기 위해 입력 카운트 및 아이템당 중량을 사용할 수 있고, 이는 그 후에 측정된 중량과 비교될 수 있다. 다른 실시예에서, 재고 관리 시스템(100a)은 측정된 중량을 사용하여 예상되는 아이템의 수량을 결정할 수 있고, 이는 그 후에 사용자에 의해 입력된 아이템 카운트와 비교될 수 있다. 상기 입력 데이터와 상기 측정 데이터를 비교한 것은 아이템 중량 및 개수를 확인하기 위해 사용될 수 있다. 상기 입력과 측정 데이터가 일치하면, 재입고 프로세스가 종료된다. 상기 입력 및 측정된 데이터가 일치하지 않는다면, 재고 관리 시스템(100a)의 소프트웨어는 사용자에게 보관함(172u)를 비우고, 부하 센서를 재-테어(re-tare)하며 그리고/또는 그렇지 않고 리셋하고, 무게를 측정하고, 입력 사용자 카운트를 재-카운트 및/또는 수락하라고 프롬프트할 것이다. 일부 실시예에서, 아이템의 입력 수량은 아이템에서의 변경, 센서 시프트 및/또는 오교정, 및/또는 사용자 계산 착오와 같은 다양한 요인으로 인해 무게 측정된 수량과 일치하지 않을 수 있다. 입력 및 측정된 데이터의 불일치는 그 불일치가 어떻게 조정되었는가에 대한 표시(예: 사용자 카운트가 활용했는지, 측정된 카운트를 활용했는지 등)와 함께 기록될 수 있다.
아이템을 제거하기 전에, 보관함(172u)의 무게가 측정될 수 있다. 예를 들어, 보관함(172u)(아이템 제거 또는 재입고 목적을 위한 것일 수 있음)에 대한 사전 접근 후, 보관함(172u)는 덮개(180)가 닫히며 그리고/또는 잠겨 있을 때 무게가 측정될 수 있다. 보관함(172u)로부터 아이템을 제거하기 위해, 그 보관함(172u)는 재고 관리 시스템(100a)에 의해 먼저 잠금 해제된다. 그런 다음 사용자는 보관함(172u) 내의 아이템에 액세스할 수 있다. 덮개(180)가 닫히며 그리고/또는 잠긴 후에, 부하 센서는 보관함(172u) 및/또는 그 내용물의 무게를 다시 측정할 수 있다. 사용자 액세스 전후에 측정된 중량에 기초하여, 재고 관리 시스템(100)은 얼마나 많은 아이템이 보관함(172u)에서 제거되었는지(만약 있다면) 판별할 수 있다. 일부 실시예에서, 일단 서랍(104a)이 닫히고 재고 관리 시스템(100a)에 보호되면 보관함(172u)에 대한 제2 측정이 취해질 수 있다. 보관함(172u)를 닫은 후에 취한 측정치와 서랍(104a)을 닫은 후에 취한 측정치 사이의 어떤 불일치도 확인 또는 업데이트를 위해 사용자에게 제시될 수 있다. 모든 결과는 로그 파일에 추가될 수 있다.
일부 실시예에서, 하나 이상의 보관함(172u) (또는 여기에 설명된 보관함들 중 임의의 보관함)의 재고 목록화가 원격으로 트리거될 수 있다. 예를 들어, 중앙 약국 및/또는 다른 원격 디바이스는 특정 보관함(172u) 및/또는 ((서랍(104a)과 같은) 주어진 서랍, (재고 관리 시스템(100) 중 임의의 것과 같은) 재고 관리 시스템, 및/또는 의료 시설 내 모든 보관함들(172u)과 같은) 보관함들(172u)의 세트의 재고가 조사될 것을 요청할 수 있다. 중앙 약국은 특정 보관함(172u) 및/또는 보관함들(172u)의 세트와 연관된 하나 이상의 재고 관리 시스템(100)에 요청을 보낼 수 있다. 상기 요청은 재고 관리 시스템들(100) 중 하나 이상이 새로운 측정을 위해 특정 서랍(104), 보관함(172u), 및/또는 보관함들(172u)의 세트를 폴(poll)하게 한다. 특정 보관함(172u) 및/또는 보관함들(172u)의 세트 각각에 대한 재고가 결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 원격 스캔 수량으로부터의 데이터는 원격 스캔과 거래 데이터 사이에 어떤 불일치가 있는지 여부를 판별하기 위해 로그된 거래 데이터와 비교될 수 있다. 일부 실시예에서, 원격 스캔으로부터의 데이터는 재충전 목적으로 활용될 수 있다. 예를 들어, 원격 디바이스가 중앙 약국 시스템의 일부인 경우, 다양한 보관함(172u)로부터의 재고는 특정 보관함(172u) 내의 아이템의 양이 미리 결정된 임계 아래로 떨어지고 재충전을 필요로 하는 때를 판별하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 원격 스캔 데이터는 하드웨어 문제를 확인하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 원격 스캔 데이터와 사용자 거래 데이터 사이에 불일치가 검출되는 경우, 재고 관리 시스템(100a)은 실제 아이템 카운트를 확인하고 검증하도록 하나 이상의 사용자에게 경고할 수 있다. 거래 데이터가 정확하면, 사용자는 부하 센서 하드웨어가 오작동하며 그리고/또는 재교정해야 한다고 판단할 수 있다. 보관함(172u)가 이미징 디바이스(130u)와 같은 하나 이상의 다른 센서를 포함하는 실시예에서, 이미징 디바이스(130u)(또는 다른 센서)로부터의 데이터는 거래 데이터와 비교될 수 있다. 이미징 디바이스 데이터와 거래 데이터가 일치하는 경우, 재고 관리 시스템(100a)은 부하 센서가 제대로 작동하지 않는 것으로 판별할 수 있다. 이미징 디바이스 데이터와 거래 데이터가 일치하지 않는 경우, 상기 이미징 디바이스 데이터는 부하 센서 데이터와 비교될 수 있다. 이미징 디바이스 데이터와 부하 센서 데이터가 일치하면, 재고 관리 시스템(100)은 거래 데이터에 오류가 있다고 판단할 수 있다. 다양한 데이터 중 어느 것도 일치하지 않는다면, 재고 관리 시스템(100)은 실제 아이템 카운트를 검사 및 확인하며 그리고/또는 다양한 센서에서의 임의의 문제를 확인하도록 하나 이상의 사용자에게 경고할 수 있다.
일부 실시예에서, 부하 센서는 보관함(172u) 자체에 통합될 수 있다. 다른 실시예에서, 부하 센서는 서랍(104)의 베이스에 부착될 수 있고, 이때에 보관함(172u)(덮개가 있거나 없음)는 부하 센서 상단의 서랍(104)에 고정된다.
도 28은 서랍(104v)의 베이스 주위에 위치한 다수의 힘 센서 또는 다른 부하 센서(228v)를 갖는 서랍(104v)의 일례를 도시한다. 도시된 바와 같이, 서랍(104v)의 베이스는 개별 보관함(여기에 도시되지 않음)를 수용하도록 구성된 다수의 보관함 로케이션들(230v)을 포함한다. 크고 작은 보관함 로케이션들(230v)의 교번하는 로우들로 예시되어 있지만, 모든 보관함 로케이션들(230v)가 동일하고 보관함 로케이션들(230v)이 비대칭 레이아웃에서 배열되는 구성들처럼 보관함 로케이션들(230v)의 임의의 조합 및 배열이 가능하다는 것이 인정될 것이다. 여기서, 각 보관함 로케이션(230v)은 부하 센서(228v)를 포함한다. 각각의 보관함 로케이션(230v)이 각자의 보관함과 결합되므로, 보관함의 일부는 부하 센서(228v) 중 하나의 상부에 안착된다. 이는 각 보관함의 무게와 내용물들이 측정되도록 허용한다.
도 29a 내지 도 29c는 다수의 보관함들(172w)을 갖는 서랍(104w)을 도시한다. 각 보관함(172w)는 그 보관함(172w)의 측면으로부터 외측으로 돌출하고 부하 센서(228w)의 상부 및/또는 하부 표면과 결합되는 탭(232w)을 포함할 수 있으며, 그래서 상기 부하 센서(228w)와의 결합이 상기 보관함(172w)를 지지하도록 한다. 부하 센서(228w)에 과부하 충격 보호를 제공하는 보관함 솔레노이드(234w)가 제공된다. 예를 들어, 솔레노이드(234w)는 부하 센서(228w)가 유휴 상태일 때 부하 센서(228w)를 보호하기 위해 원하는 위치 내의 보관함(172w)를 잠그는데 사용될 수 있다.
일부 실시예에서, 각 보관함(172w)에 대해 지정된 부하 센서(228w)를 갖는 것보다는, 2개 이상의 보관함(172w)(덮개이 있거나 없음)가 공유 부하 센서(228w)를 사용하여 서랍(104w)과 결합될 수 있다.
도 30은 서랍(104x)의 베이스 주위에 위치한 다수의 힘 또는 다른 부하 센서(228x)를 갖는 서랍(104x)의 일부를 도시한다. 여기서, 보관함 로케이션들(230x) 중 적어도 일부는 단일 부하 센서(228x)를 공유한다. 다수의 보관함들(여기에 도시되지 않음)은 단일 부하 센서(228x) 또는 부하 센서들(228x) 세트에 장착될 수 있다. 부하 센서(228x)는 그러면 자신의 위에 장착된 모든 보관함들의 결합된 무게를 측정할 것이다. 단일 부하 센서(228x)에 장착된 보관함들 중 하나 이상이 그 보관함들 중 다른 하나와 상이한 아이템들을 가지고 있는 경우, 어떤 아이템들이 제거되었는지 판별하기 위해 어떤 보관함이 액세스되었는가를 판별할 것이 필요하다. 이것은 여러 가지 방법으로 수행될 수 있다. 일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100)은 부하 센서(228x)에 의해 측정된 중량의 변화가 특정 단일 보관함으로부터 제거되거나 추가되는 아이템들에 기인한다고 추론하기 위해 어떤 보관함이 잠금 해제되었는지와 연관된 정보를 사용할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 보관함들은 덮개(예: 덮개(180))의 상태를 모니터하는 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 덮개가 열릴 때, 재고 관리 시스템(100)은 경보를 받을 수 있고 부하 센서(228x)에 의해 측정된 중량의 변화가 덮개가 열린 보관함과 연관된 아이템들의 양의 변화에 기인할 수 있다고 판별할 수 있다.
일부 실시예에서, 보관함들은 보관함의 측면으로부터 외측으로 돌출하고 부하 센서(228x)와 같은 부하 센서 위 및/또는 아래에 결합된 탭(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 이것은 상기 탭과 상기 부하 센서 사이의 연결을 가능하게 하여 상기 보관함을 지지한다. 일부 실시예에서, 다수의 보관함들의 탭들은 서로의 상단에 적층될 수 있으며 그리고/또는 부하 센서의 표면 상단 및/또는 하단에 나란히 배치될 수 있다.
도 31에 도시된 바와 같이, 다수의 보관함들(172y)은 단일 유닛으로서 형성될 수 있으며 그리고/또는 부하 센서(228y) 위에 위치한 단일 플랫폼(236)과 결합될 수 있으며, 이때에 부하 센서(228y)는 보관함들(172y) 각각을 지지한다.
도 32는 덮개(180z)를 갖는 다수의 보관함들(172z)을 포함하는 서랍(104z)의 실시예를 도시한다. 보관함들(172z)은 전술한 보관함들(172u)과 유사할 수 있고, 이미징 센서 및/또는 그 안에 보관된 아이템의 존재를 검출하기 위해 사용되는 부하 셀과 같은 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 다양한 센서로부터의 데이터는 주어진 보관함(172z) 및/또는 서랍(104z)의 재고가 판별되는 것을 허용한다.
이미지 처리
여기에 설명된 이미지 처리 기술은 애플리케이션의 실시예들의 일부 또는 모두와 조합하여 사용될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 상기 기술들은 특정 실시예와 관련하여 설명될 수 있다. 이미징 디바이스(130)와 유사한 다중 이미징 디바이스를 활용하는 위의 실시예에서, 후속 물체 검출을 위해 준비된 이미지를 얻기 위해 다양한 기술들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 중첩된 시야를 갖는 다수의 이미징 디바이스로부터의 이미지들이 함께 스티치되어 단일 합성 이미지를 형성할 수 있다. 일반적으로, 그렇게 스티치하는 것은 상기 이미지들 내의 공통 특징들을 식별하고 그 공통 특징들을 정렬하여 여러 이미지들을 하나의 심리스 합성물로 배열하는 것을 수반한다. 그러나, 고정된 이미징 디바이스 위치를 가진 실시예에서 대안의 형태로 스티치하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 이미지 스티칭은 이미지들을 함께 스티치하기 위해, 알려진 이미징 디바이스 위치들 및/또는 고정된 이미징 디바이스들의 시야의 중첩에 기초할 수 있다. 보다 구체적으로, 이미징 디바이스들의 고정된 정사각형 어레이의 경우, 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 본원에서 설명된 컴퓨팅 디바이스는 이미징 디바이스들의 시야가 얼마나 많이 중첩하는지를 정확히 알도록 프로그램될 수 있다 (이는 각 이미징 디바이스의 시야각, 각 이미징 디바이스 사이의 측면 거리, 이미징 디바이스와 (서랍들(104) 중 어느 하나와 같은) 서랍의 베이스 사이의 수직 거리, (보관함들(172) 중 어느 하나와 같은) 보관함, 및/ 또는 서랍 및/또는 보관함에 보관된 아이템들에 종속할 수 있음). 상기 컴퓨팅 디바이스(112)는 다양한 이미지 내의 공통 특징을 식별할 필요 없이 일관되게 스티치된 합성물을 생성할 수 있다.
다른 실시예에서, 객체 검출을 위해 스티치된 이미지들에 의존하는 것보다는, 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 여기에 설명된 컴퓨팅 디바이스는 객체 검출을 활용하여 단일 이미지 내의 보관함들(172) (또는 다른 파티션)과 같은 완전한 보관함을 식별할 수 있다. 예를 들어, 재고 관리 시스템(100)은 보관함(172) 또는 보관함들(172)의 그룹을 촬상하기 위한 단일 이미징 디바이스를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(112)는 이미지 내에 보관함들(172)이 존재한다면 어느 보관함들이 완전한지를 판별하기 위해 그 이미지를 분석할 수 있다. 그 다음, 컴퓨팅 디바이스(112)는 완전한 보관함(172)을 포함하는 이미지의 부분만을 위한 아이템들을 식별하고 카운트하기 위해 물체 검출을 수행할 수 있다 (단일 이미지는 하나보다 많은 완전한 보관함(172)을 포함할 수 있음). 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(112)는 전체 보관함들(172)을 포함하지 않는 각 이미지의 부분들을 잘라내며 그리고/또는 무시할 수 있다. 이러한 방식으로, 서랍들(104) 중 하나와 같은 서랍에 대한 물체 검출은 서랍(104)의 내용물들을 함께 조립하기 위해 다수의 이미지를 개별적으로 분석하는 컴퓨팅 디바이스(112)를 수반할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(112)는 보관함 구성을 식별하기 위해 이미지들을 함께 스티치할 수 있고, 물체 검출 목적들을 위해 원래의 스티치되지 않은 이미지들을 그 후에 개별적으로 분석할 수 있다. 다른 실시예에서, 보관함 구성은 컴퓨팅 디바이스(112)에 미리 정의될 수 있다.
서랍(104) 또는 보관함(172) 내의 물체 카운트를 판별하기 위해, 컴퓨팅 디바이스(112) (또는 컴퓨팅 디바이스(112)와 통신하는 다른 프로세서)는 물체 검출 알고리즘을 활용하여 각 이미지 내의 물체들 식별하기 위해 이미지들을 분석할 수 있다. 그러면 컴퓨팅 디바이스(112)는 이미지 내로부터 각 식별된 물체들의 수를 카운트하고 그에 따라 재고 카운트를 업데이트할 수 있다. 이러한 물체 검출 프로세스는 (서랍(104) 및/또는 보관함(172)의 전체 또는 일부의 단일 이미징 디바이스로부터의 이미지들과 같은) 단일 이미징 디바이스의 이미지에 대해 수행될 수 있으며 그리고/또는 결합된 다수의 이미지들로부터 형성된 합성 이미지들로부터 형성될 수 있다.
하나의 예로서, 물체 검출은 서랍(104) 및/또는 보관함(172) 내의 다양한 아이템들을 포함하는 경계 (bounding) 박스들을 식별하는 컴퓨팅 디바이스(112)를 수반할 수 있다. 물체 검출 소프트웨어는 전체 이미지를 보고 그 이미지 내의 물체가 무엇인지에 관하여 예측할 수 있으며, 이러한 예측은 상기 이미지의 전역적인 맥락에 의해 알려진다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(112)는 크기, 색상, 모양, 및/또는 기타 시각적으로 식별 가능한 특성들을 포함하여 재고 관리 시스템(100) 내에 보관된 각 아이템의 물리적 특성들에 관한 정보를 제공받을 수 있다.
일부 실시예에서, (컨볼루션 신경망과 같은) 신경망은 이미지 내의 아이템을 식별하기 위해 물체 검출을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 하나의 예로서, 단일 신경망은 물체 클래스 라벨 (식별된 물체의 설명 카테고리)과 물체의 위치를 모두 예측하기 위해 이미지에 검출 알고리즘을 적용할 수 있다. 상기 알고리즘은 각 이미지를 여러 개의 셀들로 분할함으로써 작동한다. 각 셀에 대해, 경계 박스들 및 대응하는 신뢰도 점수가 예측된다. 검출된 각 물체에 대한 예측된 분류를 나타내는 클래스 확률도 생성된다. 이 분류는 임의의 식별된 물체의 특성과 재고 관리 시스템(100)과 같은 본원에서 설명된 재고 관리 시스템 내에 보관된 아이템들의 알려진 시각적으로 식별 가능한 특성의 비교를 기반으로 할 수 있다. 상기 신뢰도는 결합 메트릭(union metric)에 대한 교집합의 측면에서 주어지며, 이 결합 메트릭은 검출된 물체가, 둘이 함께하는 것(결합)에 의해 걸쳐진 전체 영역의 일부로서 실제와 얼마나 겹치는지를 측정한다. 상기 신뢰도는 어떻게 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스가 이미지 내 물체가 알려진 아이템과 일치하는가라고 생각할 가능성을 효과적으로 표시한다. 상기 알고리즘이 최소화하는 손실은 경계 박스의 로케이션 예측, 그 박스의 크기, 상기 예측에 대한 신뢰도 점수 및 예측 클래스를 고려한다. 일부 실시예에서, 앵커 박스들(네트워크가 경계 박스들을 예측하는 것으로부터 그 박스들부터 오프셋을 예측하는 것으로 이동하도록 미리 결정된 박스들의 세트)는 이미지 내의 더 작은 물체를 예측하는 데 도움이 될 수 있다.
예를 들어, 일 실시예에서, 특정 크기(예를 들어, (608, 608, 3))의 이미지 (또는 일련의 이미지)가 컴퓨팅 디바이스(112)에 입력될 수 있다. 그 입력 이미지는 CNN (Convolutional Neural Network)을 통해 전달되어 (19,19,5,85) 차원 출력의 결과를 가져온다. 그런 다음 신경망은 네트워크의 "스트라이드(stride)"이라는 부분에 의해 이미지를 다운샘플링할 수 있다. 일반적으로, 네트워크의 임의 계층의 스트라이드는 그 계층의 출력이 네트워크로의 입력 이미지보다 더 작은 인수와 같다. 예를 들어, 네트워크의 스트라이드가 32인 경우, 608 x 608 크기의 입력 이미지는 19 x 19 크기의 출력을 생성할 것이다.
마지막 2차원을 평평하게 한 후, 상기 출력은 모양의 (19, 19, 425)인 체적이다. 입력 이미지에 대한 19x19 그리드의 각 셀은 425개의 숫자들 (각 셀은 5개의 앵커 박스에 대응하는 5개의 박스들에 대한 예측을 포함하기 때문에 425 = 5 x 85) 그리고 (85 = 5 + 80, 여기에서 5는 (pc, bx, by, bh, bw)가 5개의 숫자를 가지며 80은 검출하려는 클래스의 수이다)를 준다. 일부 박스들은 점수 임계에 기초하여 선택된다. 예를 들어, 신경망은 임계보다 낮은 점수를 가진 클래스를 검출했던 상자를 폐기할 수 있다. 합집합에 대한 교집합을 계산하고 겹치는 박스들 선택을 피하기 위해 비-최대 억제(non-max suppression)를 수행할 수 있다. 이것은 검출된 물체 로케이션들 및 클래스의 최종 출력을 제공한다. 본 실시예에서, 임의의 검출된 물체의 클래스는 서랍(104)의 보관 구역(136) 내에 보관된 아이템일 것이다. 컴퓨팅 디바이스(112)는 그러면 상기 이미지 내의 식별된 각 아이템의 수를 카운트하고 이들 값에 기초하여 재고 카운트를 업데이트할 수 있다.
RF 검출
일부 실시예에서, RF 태그는 하나 이상의 서랍의 재고를 추적하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 RF 태그는 본 명세서에 설명된 실시예들의 일부 또는 전부에서 사용될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 재고 관리 시스템(100)을 참조할 것이다. RF 태그는 재고 관리 시스템(100)과 같은 여기에 설명된 재고 관리 시스템 내의 서랍(104) 내 재고를 추적하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, RFID 태그는 추적할 각 아이템에 부착될 수 있다. 종종, 이러한 RFID 태그에는 RFID 태그를 식별하는 (일련 번호 및/또는 기타 고유 식별자와 같은) 포인터가 포함된다. 상기 포인터 및 RFID 태그가 부착된 아이템과 연관된 (아이템 유형, 아이템 용량 등과 같은 정보를 포함할 수 있는 아이템 설명과 같은) 정보를 포함하는 데이터베이스가 각 아이템에 대해 유지될 수 있다. RFID 판독기로 스캔할 때에, 상기 RFID 태그는 포인터를 반환하며, 이는 데이터베이스를 통해 아이템 정보를 참조하기 위해 사용 가능하다. 일부 실시예에서, 상기 데이터베이스는 컴퓨팅 디바이스(112) 상이 로컬로 저장될 수 있는 반면, 다른 실시예에서 상기 데이터베이스는 컴퓨팅 디바이스(112)로부터 멀리 떨어져 있지만 하나 이상의 네트워크 연결을 통해 컴퓨팅 디바이스(112)에 의해 액세스 가능한 로케이션에 저장될 수 있다. . 상기 데이터베이스는 어떤 RFID 태그 포인터가 특정 재고 관리 시스템(100) 및/또는 서랍(104)에 있는지를 또한 포함할 수 있어, 태그 부착된 모든 아이템들의 로케이션이 모니터링될 수 있도록 한다. 상기 데이터베이스는 재입고 및 제거 목적 모두를 위해 서랍(104)이 액세스될 때마다 업데이트될 수 있다. 이러한 방식으로, 서랍(104) 및 재고 관리 시스템(100)의 일정한 재고가 데이터베이스 (또는 다른 데이터베이스)에서 유지된다. 일부 실시예에서, RFID 태그는 더 정교할 수 있고 RFID 태그에 직접 인코딩된 아이템에 관한 추가 정보를 포함할 수 있다. 이러한 정보는 추가 보안이 필요한 경우 암호로 보호되며 그리고/또는 암호화될 수 있다.
RFID 실시예에서, 서랍(104)과 같은 본 명세서에 설명된 서랍들 중 하나 이상은 도 33에 도시된 바와 같이 하나 이상의 RFID 안테나(164)를 포함할 수 있다. 이들 RFID 안테나는 서랍(104) 내에 위치한 아이템의 RFID 태그로부터 정보를 수신 및 디코딩하기 위해 적어도 하나의 RFID 판독기에 결합된다. 서랍(104) 내의 각 RFID 태그의 존재를 검출하고 일련 번호를 서랍(104)과 이전에 연관되었던 일련 번호와 비교함으로써 각 서랍(104)의 재고가 취해질 수 있다. 재고 관리 시스템(100)은 누락된 일련 번호가 캐비닛에서 제거된 아이템들에 속하는 것으로 판단한다. 제거된 것으로 판별된 아이템은 사용자에 의해 컴퓨팅 디바이스(112)에서의 제거를 위해 선택된 아이템과 비교될 수 있다. 불일치가 플래그될 수 있고 하나 이상의 엔티티들에게 통지될 수 있으며, 이는 불일치의 원인에 관한 조사로 이어질 수 있다.
일부 실시예에서, 서랍들(104) 중 하나를 위한 안테나(164)가 다른 서랍들로부터 RFID 태그들을 검출하는 것을 방지하기 위해, 각 서랍(104)은 임의의 RF 신호가 통과하는 것을 방지하는 RF 차폐를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서 각 서랍(104)은 그 서랍(104)의 베이스 내에 또는 아래에 RF 안테나(164)를 배치하며, 그 서랍(104)의 보관 구역(136) 위에 적용된 RF 차폐 덮개 또는 필름을 포함할 수 있다. 이러한 배열은 RF 신호가 서랍(104)의 상단을 통과하는 것을 방지하지만, RF 안테나가 서랍(104) 내에 위치한 RFID 태그와 통신하는 것을 허용한다. 다른 실시예에서, 서랍(104)의 베이스는 RF 차폐를 포함할 수 있는 반면, 안테나(164)는 RF 차폐 위에 위치한다. 이것은 RF 안테나(164)가 서랍(104) 내의 RFID 태그를 검출하는 것을 허용하면서 RF 차폐 아래의 어떤 것과도 RF 통신하는 것을 방지한다. 일부 실시예에서, 안테나(164)와 같은 단일 안테나는 다중 서랍들(104) 내의 아이템들을 검출하기 위해 사용될 수 있다. 그러한 실시예에서, RF 차폐는 안테나(164)가 연관된 서랍들(104)의 서브세트의 경계들 주위에 배치될 수 있다.
부하 셀 (Load Cell)
일부 실시예에서, 서랍(104)과 같은 서랍 내에 보관된 아이템들 및/또는 보관함의 무게는 어떤 아이템들이 존재하는지/제거되었는지를 판별하기 위해 사용될 수 있다. 여기에 설명된 가중 기술은 여기에 설명된 임의의 실시예와 함께 사용될 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 도 1a 및 도 1b의 실시예를 참조할 것이다. 일 예로서, 서랍들(104a) 및/또는 보관함 각각은 특정 유형의 아이템 (예: 도구, 약물 유형, 및/또는 기타 아이템)과 연관될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스 내 데이터베이스는 주어진 서랍(104a) 및/또는 보관함과 연관된 아이템들에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이 정보에는 각 아이템과 연관된 가중치가 포함될 수 있다. 서랍(104a) 및/또는 보관함이 채워지고, 다시 채워지고, 그리고/또는 아이템들이 제거됨에 따라, 컴퓨팅 디바이스(112)는 측정된 중량에 대한 변경에 기초하여 어떤 아이템 카운트가 변경되었는지 판별할 수 있다. 예를 들어, 서랍(104a)은 각각 다른 무게를 갖는 4가지 상이한 유형의 아이템들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 아이템들이 추가 또는 제거됨에 따라, 무게 센서는 서랍(104a)의 무게 변화를 검출하고 어떤 아이템 및 얼마나 많은 아이템이 추가 또는 제거되었는지 판별할 수 있다.
일부 실시예에서, 서랍(104a)과 같은 서랍 및/또는 보관함은 서랍(104a) 및/또는 보관함의 중량 변화를 검출하기 위한 커패시턴스 센서와 같은 단일 무게 센서를 포함할 수 있다. 상기 커패시턴스 센서는 (폼과 같은, 그러나 그에 국한되지 않는) 불활성 물질의 얇은 층에 의해 분리된 2개의 금속 플레이트들을 포함할 수 있다. 이 센서는 서랍(104a)의 베이스 및/또는 보관함 내에 배치될 수 있으며, 그래서 서랍(104a) 및/또는 보관함 내에 배치된 아이템들이 상기 커패시턴스 센서 위에 놓이도록 한다. 서랍(104a) 및/또는 보관함 내의 부하가 변화함에 따라, 상기 센서의 금속 플레이트들 사이의 거리는 변한다 (예를 들어, 부하가 증가하면 짧아지고 부하가 감소하면 길어진다). 이 거리의 변화는 두 플레이트들 사이의 커패시턴스 변화를 일으키고, 이는 그 후에 무게 측정으로 변환된다. 다른 실시예에서, 스트레인 (strain) 부하 셀이 유사한 방식으로 활용될 수 있다.
다른 실시예에서, 서랍들(104) 및/또는 보관함과 같은 서랍의 중량 변화를 검출하기 위해 다수의 부하 센서들이 사용될 수 있다. 종종, 여러 부하 센서들가 사용될 때에, 스트레인 부하 셀들이 사용되지만, (용량성 센서와 같은) 다른 부하 셀들도 유사한 방식으로 사용될 수 있다. 다중 부하 센서를 갖는 실시예에서, 부하 셀들(166)의 개방형 매트릭스 어레이는 도 34A-34C에 도시된 바와 같이 도 1a 및 도 1b의 서랍들(104a)과 같은 서랍의 베이스 내에 제공된다. 여기에서, 다수의 고정밀 스트레인 게이지(166)가 서랍 프레임(170) 내 개방형 매트릭스에 배열된다. 도시된 바와 같이, 서랍 프레임(170)은 그 서랍 프레임(170)의 전체 베이스에 대한 커버리지를 제공하는 스트레인 게이지(166) 형태의 부하 셀들의 대칭 레이아웃을 포함하지만, 다른 실시예에서 다른 배열의 스트레인 게이지 및/또는 다른 부하 센서들이 가능하다. 서랍 프레임(170)은 그 서랍 프레임(170)의 상부에 배열될 수 있는 다수의 보관함들(173)(본원에서 설명된 보관함들 중 어느 하나와 유사할 수 있음) 및/또는 컨테이너 모듈들을 지지한다. 상기 보관함들(173)은 상부가 개방된 보관함들 및/또는 덮개가 있는 그리고/또는 잠겨긴 보관함들일 수 있다. 주어진 서랍 프레임(170)은 균일한 크기 및/또는 모양의 보관함(173)를 포함할 수 있으며 또는 상이한 크기 및/또는 모양의 보관함들(173)의 혼합을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 보관함들(173)은 미리 정의된 레이아웃으로 배열되는 반면, 다른 실시예에서 사용자는 서랍 프레임(170) 내에서 보관함들(173)의 레이아웃을 맞춤화할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 보관함들(173)은 스트레인 게이지(166) 상단에 위치할 수 있는 반면, 다른 실시예에서 스트레인 게이지(166)는 보관함(173)의 베이스 내에 적어도 부분적으로 수용된다. 예를 들어, 도 34c에 도시된 바와 같이, 보관함(173)의 베이스는 서랍 프레임(170)과 또한 정합되는 스트레인 게이지(166)를 수용하는 오목부 (recess)를 한정한다.
하나 이상의 스트레인 게이지들 (또는 다른 부하 센서들)의 전용 세트를 각 보관함(173)에 제공함으로써, 추가되거나 제거된 아이템들에 대한 보다 정확한 카운트가 가능하다. 그러한 실시예에서, 각 보관함(173)는 단일 유형의 아이템을 보관하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스는 각 보관함(173)와 연관된 아이템 유형, 각 개별 아이템의 중량, 및 보관함(173)와 연관된 부하 센서들의 세트를 포함하는 데이터베이스에 액세스하거나 그 데이터베이스를 포함할 수 있다. 이것은 컴퓨팅 디바이스(112)가 주어진 시간에 무엇을 그리고 얼마나 많은 아이템들이 추가 또는 제거되었는지를 신속하게 판별할 수 있게 한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(112)는 제1 보관함(173)와 연관된 부하 센서들이 50 그램의 부하 감소를 검출했다는 것을 검출할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(112)는 제1 보관함(173)와 연관된 아이템들이 약병당 12.5g의 무게인 약품 약병의 유형이라고 판별할 수 있다. 상기 컴퓨팅 디바이스(112)는 그러면 이 정보에 기초하여 제1 보관함(1736)로부터 약품의 4개의 약병들을 취했다고 판별할 수 있다.
도 35a 내지 도 35c는 하나 이상의 부하 센서(238)를 갖는 상부 개방형 보관함(172')의 다른 실시예를 도시한다. 여기에서, 구성 가능한 내부를 갖는 서랍(104')이 예시된다. 예를 들어, 서랍(104')의 측벽들(240) 각각은 파티션(244)을 수용하고 고정하도록 구성된 노치(242)를 한정한다. 도 35a에 도시된 바와 같이, 각 측벽(240)의 중앙에 노치(242)가 형성되어, 서랍(104')의 내부가 파티션(244)의 배치에 따라 1, 2, 3 또는 4개의 보관함들(172')로 분할되는 것을 가능하게 한다. 서랍(104o)의 다수의 다른 배열이 보관함(172')의 크기 및/또는 형상의 임의의 조합을 제공하기 위해 활용될 수 있음이 이해될 것이다. 도 35b 및 35c에 도시된 바와 같이, 다수의 부하 센서(238)가 서랍(104')의 베이스(105) 아래에 위치할 수 있다. 예를 들어, 부하 센서들(238)의 어레이는 서랍(104')의 표면 주위에 분포될 수 있다. 상기 어레이는 부하 센서(238)의 임의의 배열을 포함할 수 있다. 종종, 부하 센서들(238)은, 보관함들(172')이 어떻게 구성되는지에 관계없이 각 보관함(172')가 적어도 하나의 전용 부하 센서(238)를 포함하며, 일부 실시예에서는 더 큰 보관함(172')가 다수의 부하 센서들(238) 위에 위치하도록, 대칭 배열에 있을 수 있다.
아이템의 제거 또는 추가가 검출되면, 아이템들의 재고가 상기 검출된 변경 사항을 설명하도록 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 서랍(104)과 같은 서랍 및/또는 보관함(172)과 같은 보관함의 검출된 내용물들을 상이한 두 시점들로부터 비교하여 어떤 아이템 카운트가 변경되었는지를 판별할 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스는 사용자가 서랍(104) 및/또는 보관함(172)에 대한 액세스를 승인받기 직전과 사용자가 서랍(104) 및/또는 보관함(172)에 대한 액세스를 끝낸 직후에 부하를 측정할 수 있다. . 이것은 부하 센서에 의해 검출된 부하의 장기간 드리프트를 고려할 필요 없이 재고가 정확하게 모니터되도록 허용한다. 다른 실시예에서, 상기 부하들 및 재고는 서랍(104) 및/또는 보관함(172)이 닫힌 때에만 모니터링될 수 있다. 일부 그러한 실시예에서, 부하 센서는 서랍(104) 및/또는 보관함(172)이 닫힌 상태에 있는 것으로 검출될 때 활성화될 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍(104) 및/또는 보관함(172)의 잠금은 부하 센서의 활성화를 트리거한다. 상부가 개방된 보관함(172)을 사용하는 일부 실시예에서, 각 보관함은 그 보관함(172)의 내부에 배치될 수 있는 빛 커튼과 같은 광 센서 및/또는 모션 검출기를 포함할 수 있다. 이 광 센서는 사용자의 손이 보관함(172)에 접근하고 아이템을 가져오거나 교체할 때를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 이 검출을 기반으로 부하 센서들이 트리거될 수 있다. 일부 실시예에서, 어떤 아이템들이 제거 또는 추가된 것으로 검출되었는가 그리고 주어진 서랍(104) 및/또는 보관함에 액세스하기 전 아이템들에 대한 사용자 선택들 사이의 불일치들이 기록되고 추후 조사를 위해 플래그가 지정될 수 있다.
하나 이상의 부하 센서를 포함하는 보관함(172)의 상부가 열린 버전과 같은 상부가 열린 보관함을 재입고하기 위해, 상기 보관함(172) 재입고 종료 시 사용자는 특정 보관함(172) 내에 존재하는 아이템들의 수량을 입력할 수 있다. 재고 관리 시스템(100)과 같은 재고 관리 시스템의 소프트웨어는 보관함(172)의 중량 및/또는 그 보관함의 내용물을 측정하고, 알려진 예상 아이템당 중량을 사용하여 아이템들의 수량을 계산한다. 그런 다음 상기 재고 관리 시스템은 계산된 수량을 사용자가 제공한 수량과 비교한다. 두 수량이 일치하면, 재입고 프로세스가 종료된다. 두 수량이 일치하지 않는다면, 재고 관리 시스템(100)의 소프트웨어는 사용자에게 보관함(172)을 비우고, 부하 센서를 다시-테어(re-tare)하며 그리고/또는 그렇지 않고 리셋하고, 무게를 측정하고, 사용자 카운트를 재-카운트 및/또는 수락하라고 프롬프트할 것이다. 일부 사례들에서, 일치하지 않는 수량들은 아이템의 변경(예를 들어, 재고 관리 시스템(100)의 기록을 업데이트하지 않고 새로운 유형 및/또는 크기의 아이템이 보관함(172)에 배치됨), 센서 시프트, 및/또는 사용자의 카운트 실수의 결과일 수 있다. 일단 불일치가 해결되면, 그 불일치, 결정된 해결 및/또는 불일치 수량들의 임의 조정이 향후 사용을 위해 기록될 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 부하 센서들은 아이템이 추가되거나 제거된 결과가 아닌 부하 변화를 검출할 수 있다. 그러한 경우에 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스는 이러한 변경이 특정 아이템의 재고 카운트를 조정하기 위해 사용되기보다는 폐기되어야 한다고 판단할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, (50g 아이템들로 가득 찬 보관함의 무게가 25g만큼 변하는 경우와 같이) 부하 측정이 정상 범위를 벗어나며 그리고/또는 예상되는 부하 증가와 일치하지 않는다면, 오류가 발생했고 상기 벗어난 값 또는 부하 값아 무시될 수 있다고 판단될 수 있다. 일부 실시예에서, 그러한 오류가 발생하면, 사용자 (로그인된 사용자 및/또는 기술자와 같은 다른 사용자)는 (예를 들어, (디스플레이 화면(114)과 같은) 디스플레이 화면 및/또는 다른 출력 디바이스 상에 제시된 표시에 의해서, 그리고/또는 하나 이상의 네트워크 연결을 통해 원격 디바이스에 경고하는 것에 의해) 통지받을 수 있다. 이는 사용자에게 오류의 원인을 신속하게 파악하고 문제를 수정하도록 경고한다.
종종 부하 센서들은 매우 섬세하며 그리고 서랍(104)과 같은 서랍이 열리거나 닫힐 때 발생할 수 있는 과도한 힘을 받으면 손상될 수 있다. 그러므로, 일부 실시예는 부하 센서의 무결성을 보호하는 데 도움이 되는 힘 감쇠 메커니즘을 포함할 수 있다. 단지 하나의 예로서, 서랍(104)은 그 서랍(104)의 개방 및/또는 폐쇄 속도를 제한하는 소프트 폐쇄 및/또는 개방 메커니즘을 사용하여 맞춰질 수 있다. 일부 실시예에서, 서랍(104)의 속도는 전체 이동 범위를 따라 조절될 수 있는 반면, 다른 실시예에서 상기 속도는 한 방향 또는 양방향의 이동 범위의 끝 부분의 10% 또는 20% 내와 같이 움직임 범위의 끝 부분 근처에서만 조절될 수 있다.
다른 실시예에서, 서랍(104)과 같은 서랍이 열려 있을 때 부하 센서를 결합 해제하고 일단 서랍(104)이 닫히면 부하 센서와 다시 결합하는 부하 센서와 함께, 해제 가능한 결합 메커니즘이 사용될 수 있다. 예를 들어, 서랍(104)이 개방되어 부하 센서가 결합 해제된 상태를 유지할 때, 기계식 리프트 메커니즘이 보관함(172)과 같은 보관함들을 상승시키기 위해 사용될 수 있다. 일단 서랍(104)이 닫히면 리프트가 비활성화되어, 상기 보관함(172)이 다시 부하 센서들 위에 놓이도록 허용한다. 서랍(104)이 움직일 때 및/또는 열린 위치에 있을 때 측면 이동 및 힘이 부하 센서들의 무결성에 영향을 미치는 것을 방지하기 위해 잠금 및/또는 솔레노이드와 같은 다른 결합 해제 메커니즘들이 활용될 수 있다.
스마트 표면
일부 실시예에서, 작업 표면(106)과 같은 작업 표면은, 어느 아이템들이 제거, 사용, 반환 및/또는 낭비되었는가를 추적하기 위한 재고 관리 시스템(100)의 눙력을 더 향상시키는 다수의 통합된 센서들을 포함하는 스마트 표면일 수 있다. 종종, 이러한 추가 센서로부터 수집된 정보는 (서랍(104)과 같은) 개별 서랍 및/또는 (보관함(172)과 같은) 보관함과 연관된 하나 이상의 센서로부터의 데이터와 함께 사용되어, 아래에 더 자세히 설명되는 것처럼 이전에 감지된 데이터를 조정하고 재고 카운트의 정확도를 높일 수 있다. 그런 작업 표면은 본원에서 설명된 임의의 실시예와 함께 사용될 수 있지만, 설명의 편의를 위해 도 1a가 특별히 참조될 것이다.
일부 실시예에서, 작업 표면(106)은 그 작업 표면(106) 위에 놓인 임의의 아이템들의 무게를 측정하기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 무게 센서(108) (도 1a 참조)를 활용할 수 있다. 상기 무게 센서는 위에서 설명된 부하 센서와 유사할 수 있다. 추가로, 상기 무게 센서는 작업 표면(106) 상의 아이템의 접촉 지점의 크기 정보 및/또는 압력 지도를 추출하기 위해 사용될 수 있다. 이 크기 정보 및/또는 압력 지도는 아이템의 크기 및/또는 압력 모습을 알려진 아이템 특성들과 비교하여 아이템 식별을 지원하는 데 사용될 수 있다. 작업 표면(106)은 RF 안테나 그리고 작업 표면(106)이 RFID 태그를 포함하는 임의의 근처 아이템들을 검출할 수 있게 하는 RFID 판독기를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 작업 표면(106)은 그 작업 표면(106)의 일부 또는 전체를 덮는 투명 표면을 포함할 수 있다. 하나 이상의 이미징 디바이스 및/또는 다른 이미징 디바이스는 투명 베이스 아래에 위치할 수 있고 투명 표면 위에 배치된 아이템을 촬상할 수 있다. 다른 실시예에서, 하나 이상의 이미징 디바이스 및/또는 다른 이미징 센서가 작업 표면(106) 위에 장착되어 그 위에 위치한 아이템을 촬상할 수 있다.
일부 실시예에서, 재고 관리 시스템(100)과 같은 재고 관리 시스템 내의 하나 이상의 아이템은 여기에 설명된 RFID 태그와 유사한 방식으로 상기 아이템과 연관된 정보를 보관하거나 지시하는 바코드 및/또는 기타 컴퓨터 판독 가능 식별자를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 작업 표면(106)은 바코드 판독기 및/또는 이 정보를 스캔하고 디코딩하기 위한 다른 광학 판독기를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 바코드 판독기는 수많은 각도들에서 바코드를 판독할 수 있는 전방향성 광학 판독기(110)(도 1a 참조)의 형태일 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 전방향성 광학 판독기(110)는 작업 표면(106) 내에서 한정된 오목부 내로 통합될 수 있다. 상기 오목부는 그 오목부의 모든 측면들을 촬상하도록 구성된 (이미징 디바이스, 적외선 센서 및/또는 바코드 판독기와 같은) 이미징 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 오목부가 원통형이면, 상기 이미징 디바이스는 상기 오목부 내부 내에서 360도 스캔할 수 있다. 상기 전방향성 판독기(110)의 다른 배열 및 로케이션이 일부 실시예에서 가능하다는 것이 인정될 것이다.
작동 중에, (마취과 의사 및/또는 기타 의료 직원과 같은) 사용자는 약물 또는 기타 아이템을 상기 오목부 내로 "침지(dip)"할 수 있다. 상기 이미징 디바이스는 아이템을 식별하기 위해 사용된다. 예를 들어, 상기 이미징 디바이스는 아이템의 표면으로부터 (텍스트처럼) 사람이 읽을 수 있는 정보 및/또는 (바코드, QR 코드, 및/또는 다른 기계 판독가능 포맷처럼) 기계가 판독할 수 있는 정보를 읽도록 구성된 바코드 스캐너 및/또는 이미징 디바이스일 수 있다. 일부 실시예에서, 이 정보는 아이템의 로트 번호 및/또는 만료 날짜를 포함할 수 있다. 재고 관리 시스템들(100) 중 하나와 같은 재고 관리 시스템은 이 정보에 기초하여 임의의 수의 검사를 수행할 수 있다. 예를 들어, 재고 관리 시스템(100)은 (약품과 같은) 특정 아이템이 주어진 환자에게 적절한지 여부, 아이템의 로트가 인출되었는지 여부, 아이템이 기간만료되었는지 여부 등을 판별할 수 있다. 상기 아이템이 의약품인 경우, 정보를 읽으면 옵션으로 라벨 인쇄가 트리거될 수 있다. 예를 들어, 상기 아이템은 액체 의약품이 든 약병일 수 있다. 바코드 또는 기타 식별자를 읽을 수 있고, 바코드에서 읽은 정보는 주사기에 부착될 라벨을 인쇄하도록 프린터를 트리거할 수 있다. 그런 다음 사용자는 어떤 순서로 라벨을 주사기에 부착하고 그 주사기를 사용하여 약병에서 정확한 용량의 약물을 꺼낼 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자는 적절하게 식별되고 라벨이 부착된 약물의 주사기를 신속하게 준비할 수 있다.
광학 이미징 센서를 사용하는 것과 관련하여 주로 논의되었지만, (제 자리에서 또는 이미징 센서를 사용하는 것에 추가하여) 일부 실시예는 RF 센서를 활용할 수 있다. 예를 들어, RF 안테나는 오목부 내에 배치될 수 있고 그 오목부 내에 배치된 아이템만을 읽도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 오목부의 벽들 및/또는 베이스는 RF 안테나가 오목부 외부의 아이템을 검출하는 것을 방지하기 위해 RF 차폐 재질을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, RF 안테나의 검출 범위가 상기 오목부의 체적과 완전히 일치하거나 실질적으로 일치하도록 RF 안테나의 전력이 조정될 수 있다. RF 태그가 포함된 아이템들은 오목부 내로 침지될 수 있으며 그리고 RF 태그로부터의 데이터는 RF 안테나 및 대응 RF 판독기에 의해 판독될 수 있다. 이 데이터는 이미징 디바이스를 사용하여 읽은 정보와 유사할 수 있으며 (약품과 같은) 특정 아이템이 주어진 환자에게 적절한지 여부, 아이템의 로트가 인출되었는지 여부, 상기 아이템이 기간 만료되었는지의 여부를 판별하기 위해 사용되며 그리고/또는 주사기 라벨을 인쇄하기 위해 사용될 수 있다.
도 36a 및 36b는 전방향성 판독기(110a)의 일 실시예를 도시한다. 전방향성 판독기(110a)는 오목부(200a)의 바닥 부근에 배치된 하나 이상의 이미징 디바이스(202)를 포함한다. 이미징 디바이스(202)는 이미징 디바이스, 바코드 판독기, 및/또는 다른 광학 센서일 수 있다. 상기 이미징 디바이스(202)는 오목부(200a) 내로 침지된 아이템의 이미지를 캡처하고 판독하기 위해 위쪽으로 지향된다. 본 실시예에서, 오목부(200a)의 벽들은 거울 표면과 같은 반사 표면(204)을 포함한다. 상기 아이템의 측면의 전부 또는 대부분을 촬상하기 위해, 이미징 디바이스(202)는 일부 또는 모든 방향에서 반사 표면(204)으로부터의 반사를 캡처하기 위해 측방향 외측으로 연장하기에 충분히 넓은 시야를 갖는다. 반사를 포착함으로써, 이미징 디바이스(202)는 오목부(200a) 내에 배치된 주어진 아이템의 일부 또는 모든 측면들을 캡처하기 위해 자신의 시야를 효과적으로 확장한다.
일부 실시예에서, 전방향성 판독기(110a)는 하나 이상의 조명 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, LED(206) 및/또는 다른 조명 요소는 오목부(200a)의 베이스 상에 또는 그 근처에 배치될 수 있다. LED(206)는 이미징 디바이스(202)에 의한 이미지 캡처를 돕기 위해 빛을 제공할 수 있다. 도시된 바와 같이, LED(206)는 이미징 디바이스(202) 주위에 환형 패턴으로 배열되고 오목부(200a)의 내부를 조명하기 위해 위쪽으로 지향되지만, LED(206)의 다른 배열이 가능하다. 일부 실시예에서, 전방향성 판독기(110a)는 상태 인디케이터(208)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 상태 인디케이터(208)는 오목부(200a)의 상부 주변부 주위로 연장되는 환형 광의 형태이다. 상기 환형 광은 전방향 스캐너(110a)의 상태를 사용자에게 경고하기 위해 미리 결정된 색상, 패턴 및/또는 다른 방식으로 조명할 수 있다. 하나의 예로서, 상기 상태 인디케이터(208)는 검출된 아이템이 없음을 나타내기 위해 적색 광을 방출할 수 있고, 이미지 캡처 또는 스캔이 진행 중임을 나타내기 위해 청색 광을 방출할 수 있고, 이미지 캡처/스캔 프로세스가 완료되었음을 나타내기 위해 녹색 광을 방출할 수 있다. 다른 색 구성표/상태 메커니즘이 가능하다는 것이 이해될 것이다. 다른 실시예에서, 상태 인디케이터(208)는 오목부(200a)의 내부에 통합될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 광은 스캔의 상태를 나타내기 위해 특정 색상 및/또는 패턴의 빛으로 오목부(200a)의 내부를 비출 수 있다. 일부 실시예에서, LED(206)는 그러한 광을 생성하기 위해 활용될 수 있다. 상태 인디케이터(208)는 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스의 GUI와 같은 일부 실시예에서 오목부(200a)로부터 멀리 떨어져 배치될 수 있으며 그리고/또는 재고 관리 시스템들(100) 중 하나와 같은 재고 관리 시스템의 다른 표면상에 배치될 수 있음이 인정될 것이다. 일부 실시예에서, 조명 요소에 추가로 또는 대신하여, 상태 식별자(208)는 스캔의 상태를 나타내는 가청 사운드를 생성하도록 구성된 스피커를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 사운드는 차임 또는 부저와 같은 녹음된 사운드일 수 있는 반면, 다른 실시예에서 사운드는 사전 녹음 및/또는 기계 생성 음성 메시지를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 전방향성 판독기(110)는 다양한 다른 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 37에 도시된 바와 같이, 상기 전방향성 판독기(110b)는 오목부(200a)의 베이스에 통합되며 그리고/또는 그 아래에 위치한 하나 이상의 부하 센서들(210)을 포함한다. 도 37의 실시예는 도 36a 및 도 36b의 실시예와 부하센서(210)를 제외하면 실질적으로 동일하며, 그래서 부하 센서(210)를 제외하고는 동일한 참조 번호들이 도 37을 설명하는데 있어서 사용될 것이다. 사용자는 베이스/부하 센서(210) 위의 오목부(200a)에 아이템을 놓을 수 있고, 부하 센서(210)는 그 아이템의 무게를 측정할 수 있다. 측정된 중량에 기초하여, 재고 관리 시스템들(100) 중 하나와 같은 재고 관리 시스템은 상기 아이템의 신원을 판별할 수 있다. 아이템의 식별에 기초하여, 일부 실시예에서, 부하 센서(210)는 추가 센서를 포함하는 전방향성 판독기(110b)에 통합될 수 있다. 예를 들어, 전방향성 판독기(110b)는 전술한 바와 같은 이미징 디바이스(202)를 포함할 수 있고, 또한 반사 표면(204), LED(206) 및/또는 상태 인디케이터(208)를 포함할 수 있다. 서로 함께 사용되는 경우, 부하 센서(210) 및 이미징 디바이스(202)는 아이템을 식별하도록 작동할 수 있을 뿐만 아니라 폐기 절차를 완료하기 위해서도 활용될 수 있다. 예를 들어, 이미징 디바이스(202)는 아이템을 식별하기 위해 주로 활용될 수 있다. (사용자가 주사기를 사용하여 약병에서 일정량의 액체 약물을 추출할 때처럼) 아이템의 일부가 철회되거나 사용되면, 나머지 아이템의 무게가 측정되어 낭비되는 양 및/또는 철회되었던 양을 판별할 수 있다. . 이것은 예를 들어 재고 관리 시스템(100)이 로컬 및/또는 원격 보관소로부터 식별된 아이템에 대한 정보를 인출하고 상기 아이템의 알려진 예상 중량을 측정된 중량과 비교함으로써 수행될 수 있다. 중량의 변화뿐만 아니라 아이템 및/또는 그 내용물에 대한 정보에 기초하여, 재고 관리 시스템(100)은 아이템의 사용 또는 낭비된 양을 계산할 수 있다.
도 38a 및 38b는 전방향성 판독기(110c)의 다른 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 오목부(200c)는 투명한 측벽(212)을 포함한다. (카메라, 바코드 스캐너, 라인 스캐너 등과 같은) 회전하는 이미징 디바이스(214)는 투명 측벽(212)의 외부에 위치할 수 있고 오목부(200c)를 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 본원에서 예시된 바와 같이, 회전하는 이미징 디바이스(214)는 오목부(200c)와 수평으로 정렬되어 배치되고, 오목부(200c)의 깊이의 전부 또는 실질적으로 전부를 커버하도록 수직으로 연장되는 시야를 갖는다. 상기 회전 이미징 디바이스(214)는 그 회전 이미징 디바이스(214)로부터 아래쪽으로 연장되고 오목부(200c)의 베이스 아래에서 결합하는 암(216)을 통해 오목부(200c)와 결합된다. 모터(도시되지 않음)는 오목부(200c)의 전체 또는 실질적인 주변에 대해 암(216) 및 회전 이미징 디바이스(214)를 회전시키기 위해 사용된다. 일부 실시예에서 상기 회전 이미징 디바이스의 다른 배열이 활용될 수 있음을 인정될 것이다. 작동시, 상기 회전 이미징 디바이스(214)는 (의약품과 같은) 특정 아이템이 주어진 환자에게 적절한가의 여부, 상기 아이템의 로트가 인출되었는가의 여부, 상기 아이템이 기간 만료되었는가를 판별하기 위해 사용할 수 있는 그리고/또는 주사기를 위해 라벨을 인쇄하기 위해 사용되는 정보를 읽기 위해 상기 오목부에 배치되었던 아이템의 모두 또는 대부분을 촬상하기 위해서 상기 오목부(200)의 모두 또는 실질적인 주변에서 회전될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 전방향성 판독기(110c)는 또한 LED(206), 상태 인디케이터(208), 및/또는 부하 센서(210)의 임의의 조합을 포함할 수 있음을 인정될 것이다.
도 39는 전방향성 판독기(110d)의 다른 배열을 도시한다. 여기서, 상기 전방향성 판독기(110d)는 오목부(200d) 주위에 등간격으로 위치된 3개의 이미징 디바이스(218)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 각 이미징 디바이스(218)의 렌즈는 고정된 위치에서 오목부(200d)의 벽들(220)을 통해 연장되고 오목부(200d)의 내부를 향한다. 다른 실시예에서, 상기 벽들(220)은 투명할 수 있고 각 이미징 디바이스(218)는 그 벽들(220)의 외부에 위치하며 내부를 향할 수 있다. 이미징 디바이스들(218) 각각은 광각 렌즈를 가질 수 있어서, 오목부(200d)의 내부의 전부 또는 상당한 부분을 덮기 위해서 상기 이미징 디바이스들(218)의 이미지 필드들이 중첩하도록 할 수 있다. 각 이미징 디바이스(218)는 오목부(200d) 내에 위치한아이템들을 촬상할 수 있다. 일부 실시예에서, 이미징 디바이스(218)는 항상 촬상 모드에 있을 수 있는 반면, 다른 실시예에서 이미징 디바이스(218)는 (버튼 누름과 같은) 사용자 상호작용 및/또는 근접 센서 및/또는 하나 이상의 이미징 디바이스(218)를 사용한 자동 검출에 의해 활성화될 수 있다.
도 39a는 전방향성 판독기(110d)의 이미징 디바이스(218)에 의해 캡처된 아이템의 이미지들(219) 세트를 예시한다. 여기서, 각 이미지(219)는 상기 아이템의 일부이다. 이러한 이미지들은 개별적으로 그리고/또는 함께 스티치되고 함께 분석되어 상기 이미지 내의 아이템 및 그 아이템에 관한 정보를 식별할 수 있다. 이 정보는 (약품과 같은) 특정 아이템이 주어진 환자에게 적절한지 여부, 아이템의 로트가 인출되었는지 여부, 아이템 만료 여부를 판별하기 위해 사용되며 그리고/또는 주사기 라벨을 인쇄하기 위해 사용될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 전방향성 판독기(110d)는 LED(206), 상태 인디케이터(208), 및/또는 부하 센서(210)의 임의의 조합을 또한 포함할 수 있음이 인정될 것이다.
임의의 수의 이미징 디바이스(218)가 오목부(200)의 주변부 주위에 위치할 수 있고, 더 많은 수의 이미징 디바이스(218)가 더 큰 커버리지를 제공하고 그리고/또는 각 이미징 디바이스(218)에 필요한 시야 폭을 감소시킨다는 것이 인정될 것이다. 도 40a 및 도 40b는 전방향성 판독기(110d)와 동일한 방식으로 작동하지만 3개가 아닌 4개의 이미징 디바이스(218)를 갖는 전방향성 판독기(110e)의 배열을 도시한다. 도 40b에 도시된 바와 같이, 각 이미징 디바이스(218)의 시야가 증가함에 따라, 오목부(200e)의 더 큰 부분이 촬상될 수 있고 더 큰 아이템 크기가 처리될 수 있다. 하나의 예로서, 75 mm의 원주를 갖는 오목부(200e)의 경우, 60도의 시야를 갖는 이미징 디바이스(218)는 화살표(221)로 예시된 바와 같이 약 36 mm의 최대 둘레를 갖는 아이템을 촬상할 수 있는 반면, 90도의 시야를 갖는 이미징 디바이스(218)는 화살표(222)로 예시된 바와 같이 약 52 mm의 최대 둘레를 갖는 아이템을 촬상할 수 있다. 도 41a 및 도 41b는 전방향성 판독기(110d, 110e)와 동일하게 동작하지만 5개의 이미징 디바이스(218)를 갖는 전방향성 판독기(110f)의 배열을 도시한다. 도 41b에 도시된 바와 같이, 각 이미징 디바이스(218)의 시야가 증가함에 따라, 오목부(200f)의 더 큰 부분이 촬상될 수 있고 더 큰 아이템 크기가 처리될 수 있다. 하나의 예로서, 75 mm의 원주를 갖는 오목부(200f)의 경우, 60도의 시야를 갖는 이미징 디바이스(218)는 화살표(224)로 예시된 바와 같이 약 40 mm의 최대 둘레를 갖는 아이템을 촬상할 수 있는 반면, 90도의 시야를 갖는 이미징 디바이스(218)는 화살표(226)로 예시된 바와 같이 약 54 mm의 최대 둘레를 갖는 아이템을 촬상할 수 있다. 도 42a 및 42b는 전방향성 판독기(110g)의 다른 실시예를 도시한다. 전방향성 판독기(110g)는 모터(미도시)에 의해 구동되는 2개의 롤러(280)를 포함할 수 있다. 사용자는 아이템(284)을 완전히 회전시키기 위해 하나 이상의 회전수로 회전시킬 수 있는 롤러(280) 상에 아이템(284)을 배치할 수 있다. 카메라 또는 바코드 판독기와 같은 이미징 디바이스(282a)는 아이템(284)을 수용하도록 구성된 공간에 조준한다. 상기 이미징 디바이스(282a)는 그러면 아이템(284)을 촬상하며 그리고/또는 바코드를 판독하기 위해 사용된다. 일부 실시예에서, 이미징 디바이스(282a)는 롤러들(280) 아래에 위치할 수 있고 롤러들(280) 사이에 형성된 간극을 조준하며, 그래서 상기 이미징 디바이스(282a)가 도 42a에 예시된 바와 같이 롤러들(280) 사이에서 보이는 아이템(284)의 일부를 촬상하도록 한다. 다른 실시예에서, 이미징 디바이스(282b)는 롤러들(280) 중 하나와 나란히 있을 수 있으며 상기 롤러(280)들 바로 위의 위치를 조준하며, 그래서 이미징 디바이스(282b)가 도 42b에 예시된 바와 같이 그 롤러들(280) 위에서 볼 수 있는 아이템(284)의 일부를 촬상하도록 한다.
도시되지 않은 다른 실시예에서, 전방향성 판독기(110g)와 유사한 전방향성 판독기는 (약병 또는 앰플과 같은 그러나 그것에 국한되지 않는) 하나 이상의 원통형 아이템을 보유하도록 구성된 다중 롤러들을 포함할 수 있으며, 그래서 상기 롤러들이 회전하면 그 롤러들과 접촉하는 모든 아이템들이 회전할 것이다. 이 실시예에서, 상기 롤러들 사이에서 또는 상기 롤러(들) 축에 평행한 축 상에서 판독하기 위해 위치한 다수의 이미징 디바이스들이 있을 수 있으며, 그런 방식으로, 회전하는 롤러들과 함께 존재하고 회전하는 원통 형 아이템들의 표면들 상으로 인쇄되거나 다른 방식으로 인코딩되는 모든 정보가 판독될 것이다. 사용자가 아이템들 중 임의의 아이템을 인출하면, 특정 로케이션에 원통형 아이템의 부재가 기록될 수 있다. 아이템의 존재 및 부재를 비교함으로써, 어떤 아이템이 인출되었는지에 관한 정보가 확인될 수 있다.
일부 실시예에서, 여기에 설명된 임의의 전방향성 판독기(110)를 제공하기 위해, 전체 오목부의 간극없는 커버리지가 존재하도록 상기 오목부 (또는 다른 하우징)의 주변부 주위에 다수의 상이한 판독기들이 배열될 수 있다. 단일 판독기가 전체 바코드를 캡처할 수 없으면, 여러 판독기들로부터의 이미지들이 스티치되며 그리고/또는 다른 방식으로 결합되어 전체 바코드를 생성할 수 있다. 이러한 설계는 사용자가 아이템의 바코드를 임의의 방위로 상기 오목부에 침지하거나 아니면 삽입하는 것을 허용하며 그리고 바코드를 빠르게 스캔하도록 하여, 사용자가 단일 선형 스캐너로 상기 바코드를 조심스럽게 정렬시킬 필요성을 제거한다. 일부 실시예에서, 바코드로부터 정보를 판독하는 것에 추가로 또는 대안으로, 전방향성 판독기(110)는 다른 정보를 판독하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 무지향성 판독기(110)의 광학 센서는, 아이템으로부터의 임의의 촬상된 텍스트에 대해 광학 문자 인식을 수행함으로써 텍스트 기반 데이터를 촬상하고 판독할 수 있다.
일부 실시예에서, 작업 표면(106)과 같은 작업 표면은 쓰레기통, 날카로운 물건 보관함, 및/또는 반환 보관함을 또한 포함할 수 있고/있거나 이와 통신할 수 있다. 이러한 보관함들은 잠겨 있을 수 있으며 그리고 아이템들이 제거되는 것을 방지하면서 그 아이템들을 안쪽으로만 이동하는 것을 가능하게 한다. 이러한 보관함들은 재고 관리 노력을 추가로 지원하는 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 이들 센서들은 전술한 서랍(104)에 통합된 센서들과 유사할 수 있다. 예를 들어, 이들 보관함들 각각은, 그 보관함 내부 내에, 보관함의 개구 부근에 그리고/또는 보관함의 베이스에 근접하게 위치한 비전 센서, 중량 센서, RF 판독기 등을 포함할 수 있다. 이들 센서들은 상기 보관함들이 각자의 보관함 내에 배치된 아이템의 수 및/또는 유형을 검출하는 것을 가능하게 하며, 이는 재고 카운트들을 조정하기 위해서 서랍(104), (보관함(172)과 같은) 보관함 및/또는 작업 표면(106)으로부터의 센서 데이터와 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 재고 관리 시스템(100) 중 하나와 같은 재고 관리 시스템에서 3개의 약물 약병들을 가져오고 3개의 주사기를 사용하여 그 약병들로부터 약물을 추출하면, 쓰레기통은 3개의 비어 있는 (또는 부분적으로 비어 있는) 약병들을 검출할 것으로 예상될 수 있으며 날카로운 물건 보관함은 세 개의 주사기를 검출할 것으로 예상될 수 있다.
추가로, 그런 센서들을 통합함으로써 보관함의 무게 및/또는 그 보관함 내의 아이템들 수의 카운트는 날카로운 물건 보관함 또는 쓰레기통이 가득 차서 비워야 할 때를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 기존의 날카로운 물건 보관함 및 쓰레기통은 정기적인 일정에 따라 수거되며 그리고 수거 및 후속 처리 시 넘치거나 거의 활용되지 않을 수 있다. 이는 본원에 개시된 센서들을 사용하여 각자의 보관함들의 실제 용량을 모니터링함으로써 피할 수 있는 비효율성의 결과가 된다.
하나의 특정 실시예에서, 쓰레기통은 전방향성 판독기(110) 중 하나와 같은 전방향성 판독기의 일부로서 형성될 수 있다. 예를 들어, 무지향성 판독기(110)의 오목부의 베이스에 트랩 도어가 제공될 수 있다. 사용자가 물건을 폐기하기를 원하면, 그 사용자는, 트랩 도어를 열고 전방향성 판독기 아래에 배치된 쓰레기통에 아이템을 삽입할 수 있도록 하는 (버튼과 같은) 액추에이터를 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 무지향성 판독기(110)는 정상적인 재고 관리를 위한 판독기로서 뿐만 아니라 쓰레기통에 삽입되는 아이템을 추적하기 위한 판독기로서도 작동할 수 있다. 예를 들어, 트랩 도어가 작동되면, 상기 무지향성 판독기(110)는 쓰레기통 센서로서 동작할 수 있다.
종종, 라벨들이 생성되어, 재고 관리 시스템들(100) 중 하나와 같은 재고 관리 시스템으로부터 분배되는 특정 아이템에 부착될 필요가 있다. 일부 실시예에서, 아이템이 작업 표면(106)과 같은 작업 표면의 센서들 중 하나 이상에 의해 검출되고 식별될 때, 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스는 그 아이템의 존재의 표시를, 작업 표면(106) 상에 그리고/또는 그 근처에 존재할 수 있는 인쇄 디바이스(도시되지 않음)에게 송신할 수 있다. 상기 표시는 아이템의 식별 정보, 그 아이템과 연관된 환자, 그 아이템과 연관된 작업 또는 절차, 아이템 분배 및/또는 사용 위치, 아이템 사용 또는 분배 시간 및/또는 또는 라벨에 제공하는 데 유용할 수 있는 기타 정보를 포함할 수 있다. 그러면 아이템에 부착할 수 있는 라벨이 자동으로 인쇄될 수 있다. 일례로, 사용자는 바코드가 있는 아이템을 상기 전방향성 판독기에 삽입할 수 있다. 일단 상기 판독기가 아이템을 식별하면, 그 아이템과 연관된 정보를 포함하는 표시가 인쇄 디바이스로 송신된다. 그런 다음 상기 인쇄 디바이스는 라벨을 아이템에 고정하는 접착제를 노출시키기 위해 라벨 뒷면에서 해제 가능한 라이너를 제거하는 것과 같이 사용자가 아이템에 부착하는 라벨을 인쇄한다. 일부 실시예에서, 상기 인쇄 프로세스는 자동화되기 보다는 사용자로부터 확인을 필요로 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 라벨을 인쇄하기 위해 (물리적 입력 디바이스 및/또는 음성 제어와의 상호 작용을 통해) 컴퓨팅 디바이스(112)와 상호 작용할 필요가 있을 수 있다.
특정 센서가 활용되도록 하기 위해서 사용할 필요가 있는 지정된 영역 없이 가장 강력한 센서 적용 커버리지를 제공하기 위해 상기 스마트 표면의 특징들의 배열은 종종 제공된다 (전방향성 판독기는 제외). 이것은 각 유형의 센서가 작업 표면(106)의 전체 또는 상당 부분에 있는 아이템을 읽을 수 있도록 하는 방식으로 작업 표면(106) 주위에 다양한 센서들을 배열함으로써 달성될 수 있다. 이러한 배치는 사용자가 스마트 표면을 활용할 때 센서 배치에 관해 생각할 필요가 없기 때문에 사용자의 편의성을 향상시킨다. 그러나, 일부 실시예에서 하나 이상의 기능 (비상, 낭비, 판독, 라벨링 등)에 대해 미리 정의된 영역을 갖는 것이 바람직할 수 있으며, 이는 다양한 센서를 배치하는 것을 더 쉽게 만들 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서 부하 셀들과 이미징 디바이스용 투명 베이스를 단일 영역에 배치하는 것이 어려울 수 있다. 그러므로. 촬상 및/또는 무게 측정이 필요한 아이템에 대해 지정된 영역이 할당될 수 있다.
IR 감지
도 43에 도시된 바와 같이, 개방형 매트릭스 서랍(104'')의 일부 실시예는 IR 반사 센서(미도시)를 포함하는 로케이팅 홈통(locating trough)(276)을 가질 수 있다. 각각의 홈통(276)의 상태는 주어진 서랍(104) 내의 아이템들을 카운트하기 위해 스캔될 수 있다. 굵은 선들은 구성 가능한 라인 아이템 분리대들(275)을 나나낸다. 일부 실시예에서, 모든 상이한 약병 크기를 수용하기 위해 다수의 홈통들(276)이 필요할 수 있다. 단일 라인 아이템의 용량은 원하는 크기의 홈통(276)을 생성하기 위해 다른 열로부터 홈들(276)을 결합 및/또는 분리함으로써 사용자가 조정할 수 있다. 상기 분리대들(275)은 아이템이 건너뛰는 것을 방지하고 사용자가 재입고하는 것을 돕기 위해 홈통 벽보다 높을 수 있다. 사용자가 어느 홈통(276)으로부터 선택하는지에 관계없이, 재고 관리 시스템(100)은 아이템 카운트를 알고 있다. 예를 들어, IR 센서를 사용하여 내용물들을 지속적으로 스캔하고 사용자가 아이템들을 제거 및/또는 교체할 때(예: 가득 찬 약병을 가져오고 빈 약병을 잠재적으로 반환할 때)에 대해 모니터링할 수 있다. 일부 실시예에서, 각 컬럼(column)은 사용자들에게 어느 컬럼을 고를 것인지 안내하기 위해 조명하는 안내등을 포함할 수 있다. 다수의 컬럼 라인 아이템들이 결합되어 더 큰 홈통(276)을 생성하는 경우에, 더 큰 홈통(276)을 형성하는 모든 컬럼들에 대한 안내등이 밝혀져서 사용자를 아이템으로 안내할 수 있다.
센서 융합
종종, 서랍들(104) 중 하나와 같은 단일 서랍 및/또는 재고 관리 시스템(100) 중 하나와 같은 재고 관리 시스템의 보관함(172)과 같은 보관함은 상기 기술된 것과 같은 센서들 (비전 센서, 부하 센서, RFID 판독기 등)과 같은 다양한 센서들에 의해 모니터링될 수 있다. 전술한 센서 및/또는 다른 센서의 임의의 조합이 특정 재고 관리 시스템(100)에서 이용될 수 있다. 예를 들어, 여러 센서들의 정보 조정에는 여러 미가공 기능 및/또는 파생 기능의 조합이 포함될 수 있다. 미가공 기능에는 아이템의 무게 및/또는 특정 보관함 및/또는 서랍의 내용물의 이미지가 포함될 수 있는 반면 파생된 기능에는 모양, 질감, 단면 이미지, 인지된 깊이, (편차와 같은) 측정의 가변성 및/또는 다양한 센서들에 의해 감지된 스펙트럼 시그니처가 포함될 수 있다. 단지 하나의 예로서, 단일 보관함(172)은 지정된 부하 셀들을 사용하여 모니터링될 수 있고, 보관함(172)이 배치된 서랍(104)은 하나 이상의 비전 센서들을 사용하여 모니터링될 수 있다. 다수의 센서들로부터의 데이터를 비교함으로써, 재고 관리 시스템(100)은 특정 보관함(172) 및/또는 서랍(104)으로부터 존재하는, 추가된 및/또는 제거된 아이템을 보다 정확하게 재고 조사할 수 있다. 유사하게, 재고 관리 시스템(100)의 상이한 영역에 있는 센서들로부터의 데이터는 재고 카운트의 정확성을 검증하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 서랍(104) 및/또는 보관함(172)과 연관된 센서들로부터의 데이터는 작업 표면(106) 및/또는 (날카로운 물건, 쓰레기통 및/또는 반환 보관함과 같은) 연속체들에 통합된 센서들로부터의 정보와 비교될 수 있다. 작동 시, 컴퓨팅 디바이스(112)와 같은 컴퓨팅 디바이스는 재고 관리 시스템(100)에 존재하는 센서들의 일부 또는 전부로부터 데이터를 수집하고, 그 데이터를 원하는 대로 비교하고, 상이한 센서들에 의해 제공된 카운트들에서 어떤 상이한 것을 조정하며, 그리고 재고 관리 시스템(100)의 재고를 업데이트한다.
컴퓨팅 디바이스(112)에서 이저에 의해 선택된 아이템 뿐만 아니라 여러 유형의 센서들로부터의 데이터가 모두 동일한 아이템 카운트들를 나타내는 상황에서, 컴퓨팅 디바이스(112)는 상기 재고 카운트들이 모두 정확하다고 판별할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(112)는 아이템 설명, 무게, 모양, 크기 등과 같은 재고 관리 시스템(100) 내의 각 아이템에 관한 정보를 알 수 있다. 비전 센서들의 이미지들은, 특정 아이템의 알려진 특성과 일치하는 크기, 모양 등을 가진 아이템이 몇 개인지를 찾는 이미지들에 대한 분석을 기반으로 그 특정 아이템의 수량을 식별하기 위해 사용될 수 있다. 아이템들의 알려진 중량에 기초하여 지정된 보관함(172) 내 아이템들의 수를 카운트하기 위해 부하 센서들이 사용될 수 있다. 이미지 센서들 및 부하 센서들의 카운트들이 비교될 수 있다. 그 값들이 일치할 때, 컴퓨팅 디바이스(112)는 상기 카운트가 정확하다고 판단할 수 있다.
그러나, 센서 측정치들의 일부 또는 전부에 (그리고/또는 사용자의 컴퓨터 선택들과의) 불일치가 있을 때, 컴퓨팅 디바이스(112)는 어떤 데이터가 신뢰되어야 하는지를 판별하기 위해 분석을 수행할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 비전 센서들과 하나 이상의 부하 센서들이 특정 아이템의 카운트에 대해 합치하지 않는 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스(112)는 어느 센서 또는 어느 센서들의 세트가 더 정확할 가능성이 있는지를 판단하기 위해 비전 검출 및 부하 검출의 신뢰도 점수를 고려할 수 있다. 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 물체 검출 동안, 컴퓨팅 디바이스(112)가 아이템의 검출된 신원이 실제 아이템과 일치한다고 생각할 가능성에 기초하여 신뢰도 점수가 할당된다. 각 부하 측정에 대해 유사한 신뢰도 점수가 계산될 수 있다.
예를 들어, 각 무게가 약 20그램인 아이템들을 포함하는 보관함(172)의 경우. 그러므로, 컴퓨팅 디바이스(112)는 20의 인자인 부하 측정을 예상한다. 부하 측정이 약 20인 인자인 경우, 측정이 정확할 가능성이 높기 때문에 높은 신뢰도 점수가 할당될 수 있다. 부하 측정이 예상 값들에서 벗어나면 신뢰도 점수가 감소한다. 일부 실시예에서, 부하 센서에 대한 신뢰 인자는 부하 센서 자체의 오류 인자에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 한 가지 예로서, 상기 부하 센서는 (10%와 같은) 백분율 이내로 정확할 수 있다. 검출된 총 부하가 예상 값의 오류 인자 내에 있으면, 신뢰도 수준이 높을 수 있고 총 부하가 오류 인자를 벗어나면 신뢰도 수준이 더 낮을 수 있다. 예를 들어, 부하 센서의 오류 인자가 5%이고 각 아이템의 무게가 20g이고 부하 센서가 95g의 부하를 검출하면 보관함(172)에 5개의 아이템이 있을 가능성이 높으며, 이는 부하 측정치가 5개 아이템에 대해 예상 부하의 5% 이내이기 때문이다. 반대로, 부하 센서가 90g의 부하를 검출하면, 4개 또는 5개의 아이템이 존재하는지 여부가 불분명하며, 이는 상기 값이 두 예상 값들 사이에 직접 떨어지고 오류 요인을 벗어나기 때문이다. 그러므로, 컴퓨팅 디바이스(112)는 그러한 경우에 낮은 신뢰도 점수를 할당할 수 있다.
그런 경우에 비전 셀과 부하 셀 사이의 불일치를 수정하기 위해서, 결정된 카운트 중 더 높은 신뢰 수준을 갖는 것이 선택될 수 있다. 다른 실시예에서, 불일치들을 수정하기 위해 상이한 규칙들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(112)는 사용자가 이용할 수 있는 충분한 아이템들을 갖는 측면에서 오류에 대해 더 낮은 아이템 카운트를 선택할 수 있다. 예를 들어, 한 유형의 센서가 특정 아이템 중 5개가 이용 가능하다고 표시하고 다른 센서는 그 아이템 중 4개가 이용 가능하다고 표시하면, 컴퓨팅 디바이스(112)는 상기 아이템 중 4개가 존재한다고 판별할 수 있다. 이것은 컴퓨팅 디바이스(112)에서 사용자에 의해 선택된 특정 아이템의 임의의 양이 재고 관리 시스템(100) 내에 실제로 존재하는 것을 보장한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(112)에서 제거할 아이템을 선택할 때, 사용자는 최대 4개의 아이템을 가져갈 수 있는 옵션이 제시받는다. 첫 번째 센서가 정확하면, 하나의 추가 아이템이 남을 것이다. 두 번째 센서가 정확하면, 사용자는 부족함 없이 모든 아이템들을 취할 수 있다.
일부 실시예에서, 단일 재고 관리 시스템(100)에서 다중 센서 유형의 사용은 특정 센서 유형의 잠재적인 결함들을 바로 잡기 위해 더 유용할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 비전 센서로부터의 이미지들에서 물체 감지 프로세스가 서로 겹쳐진 아이템을 검출하면 (또는 볼 수 없으면), 부하 센서와 같은 센서들로부터의 데이터는 상기 겹쳐진 아이템들을 더 정확하게 카운트하기 위해 사용될 수 있다. 유사하게, 아이템에 적용된 RFID 태그들을 사용하는 것은 사용자가 아이템 자체를 취하는 동안 하나 이상의 아이템들로부터 RFID 태그를 떼어내고 서랍(104) 내에 태그들을 남겨둘 가능성이 있다. 그러한 경우에, RFID 태그들가 여전히 존재하기 때문에 RFID 판독기는 여전히 서랍(104) 내에 존재하는 아이템들을 판독할 것이다. 이것은 마약과 같은 귀중품이 서랍(104)에 보관되어 있는 경우에 특히 해당될 수 있다. 이러한 가능성을 제거하기 위해, 비전 센서 및/또는 부하 센서가 또한 사용하여 서랍(104) 내의 아이템들을 모니터링할 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자가 RFID 태그들을 제거하고 서랍(104)에 그 태그들을 다시 배치하면, 상기 비전 센서 및/또는 부하 센서가 상기 아이템들 자체가 제거되었음을 검출할 수 있다.
도 44에 도시된 바와 같은 또 다른 실시예에 따르면, (여기에 설명된 재고 관리 시스템들 중 하나와 유사할 수 있는) 재고 관리 시스템(1100)은 (서랍(104)과 유사할 수 있는) 하나 이상의 보관 모듈들(1160)을 포함할 수 있다. 임의의 보관 모듈들(1160)은 일 예에서 선반 및 도어를 갖는 캐비닛(1120)의 형태일 수 있다. 다른 예에서, 이러한 보관 모듈들은 서랍들을 구비한 캐비닛(1130)의 형태일 수 있다. 또 다른 예에서, 이러한 보관 모듈들은 서랍들을 구비한 이동 캐비닛(1140)의 형태일 수 있다. 궁극적으로, 일반적으로 이러한 보관 모듈(일반적으로는 1160, 또는 구체적으로는 1120-1140)의 기능은 아이템(1150)의 하나 이상의 유형의 하나 이상의 유닛들을 보유하는 것이다. 병원 설정의 한 예에서, 이러한 아이템들(1150)은 다음과 같은 다양한 형태의 의약품의 형태일 수 있다: 약병, 앰플, 연고, 정제, 캡슐 및/또는 주사기, 알코올 패드, 면봉, IV 백, 붕대 등과 같은 장비를 포함할 수도 있다.
일 실시예에서, 보관 모듈들(1120, 1130, 1140) 중 임의의 것은 아이템(1150)에 액세스하고자 하는 임의의 사용자에게 보관 모듈 내에 보관된 하나 이상의 아이템(1150)에 대한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 이것은 상기 사용자가 하나 이상의 아이템(1150)을 인출할 수 있도록 임의의 형태의 크리덴셜들을 통해 인증을 반드시 제공할 필요는 없음을 의미한다.
다른 실시예에서, 보관 모듈들(1120-1140) 중 하나 이상은 승인된 사용자에게만 액세스하도록 제한된 자신의 아이템들의 일부를 가질 수 있는 반면, 상기 보관 모듈 내의 아이템들의 다른 부분은 제한되지 않은 액세스를 위해 사용할 수 있다. 그러한 실시예에서, 제한된 액세스 및 제한되지 않은 액세스를 허용하는 보관 모듈 내의 상이한 부분들이 동일한 아이템(1150)을 운반하지 않을 수 있다고 가정할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 보관 모듈들(1120-1140) 중 임의의 것은 그 보관 모듈의 내용물들에 대한 액세스를 얻기 전에 인증된 사용자가 하나 이상의 사용자 크리덴셜들 및/또는 바이오메트릭 크리덴셜들을 제공하도록 요구할 수 있다. 일단 보관 모듈에 대한 액세스가 확보되면, 사용자는 보관 모듈 내의 제한 및/또는 제한되지 않은 공간들로부터 하나 이상의 아이템들(1150)을 인출할 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 보관 모듈(1120-1140) 중 어느 하나는, 액세스 제어되고 제한된 아이템들(1150)만으로 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 보관 모듈(1120-1140) 내에 보관된 이러한 아이템들(1150)은 모두 특정 의사 처방 치료에 필요한 마약과 같은 통제 물질일 수 있다. 이러한 모든 실시예는 예시적인 것으로서, 상기 실시예들 중 일부가 본 명세서에 설명된 바와 같이 재고 추적 시스템과 인터페이싱하는 임의의 보관 모듈(1120-1140) 내에서 표현되는 것이 가능하다.
적용 가능한 경우, 재고 관리 시스템(1100)은 승인된 사용자가 하나 이상의 보관 모듈들(1120-1140)에 선택적으로 액세스하도록 허용하게 설계된 액세스 제어 시스템(1170)을 포함할 수 있다. 액세스 제어 시스템(1170)은, 사용자를 식별하는 사용자 이름 및/또는 비밀번호를 수신하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스, (홍채 스캐너, 지문 스캐너, 및/또는 얼굴 스캐너와 같은) 바이오메트릭 스캐너, 및/또는 또는 RFID, 블루투스, 및/또는 NFC 기반 식별 기술을 활용할 수 있는 웨어러블 및/또는 기타 소지 기반 인증 디바이스를 감출하도록 구성된 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
재고 관리 시스템(1100)은 다음의 행위 중 임의의 것을 모니터링하기 위해 재고 모니터링 모듈(1180)을 더 포함할 수 있다: (a) 하나 이상의 아이템(1150)을 보관 모듈(1120-1140)에 추가하는 것, (b) 하나 이상의 아이템(1150)을 보관 모듈(1120-1140)에서 제거하거나 인출하는 것, (c) 인출된 아이템(1150)의 소비를 추적하는 것, (d) 사용되지 않은/개봉되지 않은 아이템(1150)을 보관 모듈로 반환하는 것, 및/또는 (e) 인출된 아이템(1150) 내의 내용물들의 일부 또는 전부가 사용되지 않았을 때 인출된 아이템(1150)을 폐기하는 것. 반환은 아이템(1150)이 개봉되지 않았으며 그리고/또는 그 아이템의 무결성이 손상되지 않은 때이다. 폐기는 아이템(1150)의 무결성이 손상된 때이다. 아이템(1150)의 무결성은 다음 방법 중 어느 하나에 의해 손상될 수 있다: (a) 아이템(1150)이 유지되어야 하는 온도가 허용 가능한 기간을 초과했을 때, (b) 아이템(1150)의 사용에 관한 결정이 변경되기 전에 아이템(1150)의 안전 봉인이 제거된 때 (아이템(1150)이 사용된 적이 없는데, 그 아이템의 안전 봉인이 파손되면 그 아이템(1150)은 상이한 시점에 상이한 목적으로 사용될 수 없다), 그리고/또는 (c) 내용물들의 일부가 아이템(1150) 내에서 사용되어 나머지 내용물들은 재사용될 수 없을 때. 이것들은 아이템(1150)이 재사용되기 보다는 폐기될 것을 요구하는 아이템(1150)의 무결성이 손상될 수 있는 방식들의 몇 가지 예일 뿐이다. 물론, 아이템(1150)의 특성 및 그 내용물들은, 전술한 바와 같이 상기 판별을 변경할 수 있는 아이템(1150)/콘텐츠에 대해 다른 처리를 요구할 수 있으며, 그런 편차들은 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 간주될 수 있다.
재고 관리 시스템(1100)은 사용자에 의해 다음 작업 중 하나 이상을 수행하도록 구성된다: 하나 이상의 보관 모듈과 상호 작용하는 사용자를 식별함, 하나 이상의 보관 모듈에 아이템을 추가함, 하나 이상의 보관 모듈에서 하나 이상의 아이템(1150)을 인출함, 나중의 사용 및/또는 소비를 위해 하나 이상의 아이템(1150)을 준비함, 하나 이상의 사용되지 않은 아이템(1150)을 반환함, 그리고/또는 하나 이상의 사용된 및/또는 사용되지 않은 아이템(1150)을 폐기함. 재고 관리 시스템(1100)의 실시예를 사용하는 병원 환경의 관점에서 이들 작업들 각각에 대한 보다 상세한 개시가 아래에 제공된다. 그러나, 다음의 개시가 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 특정 애플리케이션에 기초하여, 여기에 설명된 재고 관리 시스템(1100)은 특정 애플리케이션의 요구에 맞게 수정될 수 있다. 재고 추적 시스템(1100)은 하나 이상의 보관 모듈에 대한 상기 작업들 각각에 속하고 작업들 각각을 특성화하는 데이터의 다중 스트림들의 처리를 포함하기 때문에, 그러한 보관 모듈들(1120-1140)은 보관 모듈 수준 자체에서 로컬로 데이터를 수신 및 처리하는 능력을 포함할 수 있다고 여겨진다. 이러한 목적을 위해, 각 보관 모듈(1120-1140)에는 구성 가능한 처리 능력(1220)이 장착되어 있다. 그것은 위에 명시된 작업들 중 일부 또는 전체를 특성화하기 위해 보관 모듈(1120-1140) 내의 다양한 요소로부터 데이터 스트림을 수신하도록 구성된 컴퓨터로 간주될 수 있다. 위의 작업들 각각은 또한 아래에서 자세히 설명된다.
사용자 식별
사용자는 그 사용자에 의해 제공되거나 재고 추적 시스템(1100)에 의해 자동으로 검출되는 사용자 크리덴셜들에 기초하여 식별될 수 있다. 다양한 형태의 사용자 크리덴셜은 다음을 포함한다: (a) 하나 이상의 보관 모듈(1120-1140)에 액세스하는 데 사용되는 사용자 이름 및/또는 비밀번호, (b) 음성, 지문, 얼굴 인식 및/또는 홍채 스캐닝에 기반한 바이오메트릭 신원, (c) 인증 재고 관리 시스템(1100)에 사용자 크리덴셜을 전달하기 위해 근거리 통신(NFC) 기술, 블루투스, 및/또는 RFID 기술을 사용하는 사용자가 휴대할 수 있는 웨어러블 디바이스 및/또는 디바이스를 사용하는 비접촉식 인증.
보관 모듈에 아이템들 추가
아이템(1150)은 재입고 작업의 일부로 하나 이상의 보관 모듈(1120-1140)에 추가될 수 있다. 일반적으로, 보관 모듈이 약을 보관하는 병원 환경에서, 이러한 아이템 추가 행위는 하나 이상의 아이템들(1150)의 소비 또는 수요에 기초하여 상기 보관 모듈(1120-1140)을 재입고하는 예정된 작업의 일부로서 약국 기술자에 의해 수행된다. 이러한 아이템들(1150)은 경구 고체, 캡슐, 연고, 약병, 앰플, IV 백, 에어로졸 등의 형태일 수 있을 뿐만 아니라 (다양한 용량의) 주사기, 카테터, 수술 보조 도구 및/또는 호흡기 밸브, 바늘, 튜브, 스코프 등의 형상일 수 있다. 재입고의 전통적인 측면은 재입고되고 있는 아이템들(1150)에 관한 수량 및 세부사항들을 수동으로 입력하는 것을 포함하지만, 본 기술에서, 상기 추가된 아이템들(1150)은 얼마나 많은 아이템들(1150)이 추가되었는가는 물론이며 아이템의 이름 및/또는 설명에 기초하여 자동적으로 식별된다. 여기에 설명된 재고 관리 시스템(1100)은 하나 이상의 보관 모듈들(1120-1140) 내에 보유된 재고에 대한 정확한 지식을 생성한다.
하나 이상의 보관 모듈들(1120-1140)에 하나 이상의 아이템들(1150)을 추가하는 것은 나중에 사용하기 위해 상기 보관 모듈들(1120-1140)을 다시 비축할 목적으로 사용자에 의해 수행될 수 있다. 병원 환경에서, 이러한 보관 모듈들(1120-1140)은 임의의 의료 절차 또는 임의의 의료 상태의 치료에서 사용될 수 있는 다양한 약물 및 디바이스들을 보관하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 약국 기술자는 보관 모듈(1120-1140) 내의 재고 수준에 대한 특정 지식에 기초하여 임의의 보관 모듈(1120-1140)의 내용물을 재입고하는 작업을 할당받을 수 있다. 약국 기술자가 보관 모듈(1120-1140) 내의 재고를 보충하기 위해 아이템(1150)을 추가할 때, 그 추가된 아이템(1150)을 수용하기 위해 보관 모듈(1120-1140) 내에 사용 가능한 공간이 있을 것으로 예상될 수 있다. 아이템(1150)의 추가는 다음 방법들 중 어느 하나에 의해 결정될 수 있다: (a) 보관함 내의 여유 공간의 존재 및 후속적으로 아이템(1150)에 의한 점유, (b) 크기, 모양을 결정함으로써 또는 사람이 읽을 수 있는 포맷 (텍스트 라벨)이나 (바코드, QR 코드 및/또는 숫자와 같은) 기계 판독 가능 포맷에서 사용 가능한 정보를 읽음으로써 추가된 아이템(1150)의 식별. 이러한 목적을 위해, 재고 모니터링 모듈(1180)은 아이템(1150)이 추가되는 공간의 이미지를 캡처하도록 각각 구성된 하나 이상의 이미징 디바이스들의 형태일 수 있다. 재고 모니터링 모듈(1180)은 아이템(1150)의 크기, 모양에 대한 판별과 추가된 아이템(1150)을 식별하는 하나 이상의 라벨 판독을 필요로 하는 이미지 분석을 사용하여 사용자에 의해 어떤 아이템(1150)이 보관 모듈(1120-1140)에 추가되었는지 판단할 수 있다. 본 실시예에서, 아이템을 하나 이상의 보관 모듈(1160)에 추가할 때, 아이템의 추가를 정량화하는 데이터(즉, 추가된 아이템에 관한 식별, 수량 및 기타 판별 가능한 특성들)를 나타내는 정보(1190)가 중앙 약국(1110)의 형태일 수 있는 중앙 보관소(1110)로 송신될 수 있다. 일 예(도시되지 않음)에서, 정보(1190)는 보관 모듈 레벨(1120, 1130, 및/또는 1140)에서 로컬로 집계될 수 있고 그 다음 중앙 약국(1110)으로 중계될 수 있다. 이러한 정보(1190) 집계 및 전송은 하루 중 특정 시각에(예: 매일 오후 3시), 특정 시간 간격으로 (예: 2시간 마다), 특정 활동들 발생 시(예를 들어 특정 절차 또는 입원 프로세스의 완료) 및/또는 중앙 약국(1110)의 요청에서 (예를 들어 보관 모듈(1160)에 재고 상태를 요청함) 수행될 수 있다. 다른 예에서, 도면에 도시된 바와 같이, 정보(1190)는 중앙 약국(1110)에 직접 중계될 수 있다.
보관 모듈에서 아이템의 제거 또는 인출
임의의 특정 절차 동안, 의사, 간호사 및/또는 마취과 의사는 인출될 보관 모듈(1120-1140)에서 하나 이상의 아이템(1150)을 필요로 할 수 있다. 기존 프로세스에서는 보관 모듈(1120-1140) 내의 일부 콘텐츠에 액세스하기 위해 별도의 워크플로가 필요할 수 있지만, 본 기술에서 사용자는 단순히 보관 모듈로 걸어가서 그 보관 모듈(1120-1140) 내의 아이템(1150)에 액세스하고 필요한 아이템(1150)을 인출한다. 본 명세서에 구상된 재고 관리 시스템(1100)은 사용자가 보관 모듈(1120-1140)에 접근함에 따라 사용자를 검출 및 식별하도록 구성되며, 지문 스캐닝, 홍채 스캐닝, 얼굴 인식, 음성 인식 또는 웨어러블 또는 (ID 배지, RFID 센서, NFC 또는 블루투스 센서처럼) 사용자가 휴대할 수 있는 디바이스를 통해 이용 가능한 정보를 기반으로 하는 크리덴셜 기반 인증과 같이 사용자를 식별하기 위해 사용자의 하나 이상의 측면들을 사용한다. 사용자가 보관 모듈(1120-1140)로부터 하나 이상의 아이템(1150)을 인출하면, 그 제거된 아이템(1150)은 아이템(1150)의 광학적 식원에 기초하여 식별될 수 있다. 예를 들어, 아이템(1150)이 제거되면, 이미징 디바이스는 그 아이템(1150)을 식별하기 위해 상기 아이템에 대한 라벨, 바코드, 및/또는 기타 코딩된 정보와 같은 아이템(1150)의 특징들을 식별하기 위해 사용될 수 있다. 다른 예에서, 이미징 디바이스는 이전에 재고 조사된 상태와 비교할 때 어떤 아이템(1150)이 누락되었는지에 기초하여 아이템을 판별하기 위해 대신에 보관 모듈(1120-1140)을 스캔할 수 있다. 또 다른 예에서, 보관 모듈(1120-1140) 내로부터의 아이템(1150)을 인출하는 것은 그 아이템을 인출하기 전에 상기 인출된 아이템(1150)이 이전에 보관되었된 보관 모듈(1120-1140) 내의 보관 공간의 중량 변화에 기초하여 결정될 수 있다. 또 다른 예에서, 인출된 아이템(1150)을 판별하는 방식들 중 임의의 것의 조합은 얼마나 많은 아이템(1150)이 제거되었는가는 물론이며 어느 아이템(1150)이 제거되었는가를 확인하기 위해 상기 판별된 정보의 정확도를 증가시키기 위해 사용될 수 있다. 본 실시예에서, 하나 이상의 보관 모듈(1160)로부터 아이템을 제거할 때, 그 아이템의 추가를 정량화하는 데이터 (즉, 식원, 수량 및 제거된 아이템에 대한 다른 판별 가능한 특성)를 나타내는 정보(1190)가 중앙약국(1110)으로 송신될 수 있다. 일 예(도시되지 않음)에서, 정보(1190)는 보관 모듈 레벨(1120, 1130, 및/또는 1140)에서 로컬로 집계될 수 있고 그 다음 중앙 약국(1110)으로 중계될 수 있다. 상기 정보(1190)의 이런 집계 및 전송은 하루 중 특정 시각에(예: 매일 오후 3시), 특정 시간 간격으로 (예: 2시간 마다), 특정 활동들 발생 시(예를 들어 특정 절차 또는 입원 프로세스의 완료) 및/또는 중앙 약국(1110)의 요청에서 (예를 들어 보관 모듈에서 재고 상태를 요청함) 수행될 수 있다. 다른 예에서, 도면에 도시된 바와 같이, 정보(1190)는 중앙 약국(1110)에 직접 중계될 수 있다.
미사용 물품의 반환
병원 환경에서, 인출된 아이템(1150)이 사용되지 않을 때 (즉, 보안 포장이 손상되지 않은 경우), 그 아이템(1150)은 그것이 다른 환자를 위한 것이더라도 나중의 필요를 위해 재사용될 수 있다. 그러나, 간호사나 의사는 보관 모듈(1120-1140) 그 자체를 재입고하지 않도록 권고받는다. 대신, 그들은 사용하지 않은 약품을 보관하기 위해 반환 보관함(1200)이라고 하는 별도의 보관 디바이스를 사용하도록 지시받는다. 나중의 시점에, 약국 기술자는 상기 반환된 아이템(1150)을 검색하고 이러한 아이템(1150)을 다시 병원 재고에 통합한다. 그러나, 매일 약국 재고의 상당 부분이 반환 보관함(1200)에 있을 수 있음이 인정되어야 한다. 본 기술은 약국이 자신의 약품들을 더 잘 관리할 수 있게 하는 거의 실시간으로 재고 수준을 생성하기 위해 반환 보관함에 배치된 아이템(1150)을 식별하는 방식들을 포함한다. 본 기술이 상기 설명된 맥락에서 유용하지만, 본 기술이 작업의 효율성을 극적으로 증가시키는 새로운 워크플로를 추가로 허용할 수 있다는 것, 즉, 사용자가 보관 모듈(1120-1140)에 사용하지 않은 아이템을 직접 재-입고하는 것을 가능하게 하여 중앙 약국(1110) 및/또는 기타 중앙 보관소(1110)로 돌아가는 것을 추적하지 않으면서 재사용을 가능하게 하고 예정된 재-입고 작업의 일부로서 보관 모듈(1120-1140)에 다시 적재되는 것을 가능하게 한다.
이미징 디바이스에 의한 정확한 식별을 허용하기 위해서, 아이템(1150)상의 라벨은 적외선 또는 자외선과 같은 가시 스펙트럼 외부의 특정 파장 범위의 빛을 사용하여 판독 가능하다. 정상적인 조명 조건 하에서, 그러한 라벨은 도 45a에 도시된 바와 같이 사용자에게 보이지 않을 수도 있다. 그러나, 상기 라벨이 도 45b에 도시된 바와 같이 판독가능하게 하는 파장과 일치하는 특별한 조명 조건 하에서, 조정된 이미징 디바이스는 라벨을 읽고 추가된 아이템(1150)의 신원을 판별할 수 있다. QR 바코드와 같은 기계 판독 가능한 코드로 아이템(1150)을 덮음으로써, 아이템(1150)은 자신의 방위에 관계없이 식별될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예는 가시 스펙트럼 투명 잉크를 사용하여 원래 아이템 라벨 위에 인쇄되는 기계 판독 가능 코드를 제공할 수 있다. 그러한 실시예에서, 원래 라벨로부터 사람이 읽을 수 있는 정보는 여전히 모호하지 않고 사람이 볼 수 있는 반면, 투명 잉크를 사용하여 제공된 정보는 컴퓨팅 디바이스의 광학 판독기에 의해 판독될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 정보는 로트 및 만료 날짜를 포함하는 완전한 아이템 정보를 포함하는 데이터베이스에 대한 포인터를 포함할 수 있으며 그리고/또는 아이템 정보의 일부 또는 전부가 바코드에 직접 인코딩될 수 있다. 다시 도 44로 돌아가서, 보관 모듈(1120-1140)이 자신의 내부에 보관된 아이템(1150)을 이미 갖고 있고 새로운 아이템(1150)이 추가되고 있을 때, 재고 모니터링 모듈(1180)은, 추가하는 행동 이전에 그리고 추가하는 행동 이후에 보관 모듈(1120-1140)의 내용물들을 비교함으로써 상기 추가된 아이템(1150)을 판별하는 이미지 분석을 사용할 수 있다. 이 정보는 새로 추가된 아이템(1150)에 관한 정보와 결합되어 보관 모듈(1120-1140)에 추가된 각 아이템(1150)의 수량을 드러낸다. 이러한 기술은 아이템(1150)을 검증하기 위해 효과적으로 적용될 수 있다.
사용한 아이템 폐기
약물이 특정 단위 또는 용량으로 포장되는 경우, 보관 모듈(1120-1140)에서 인출된 모든 아이템(1150)이 완전히 소비되지는 않을 것으로 예상하는 것이 합리적이다. 예를 들어, 환자에게 약품을 5ml만 투여하기 위해 그 약품의 10ml 약병이 인출된 때에, 나머지 5ml의 약품은 다른 환자 또는 다른 시점에 동일한 환자에게 재사용될 수 없다. 그런 경우, 약병은 물론이며 그 약품의 나머지 5ml는 쓰레기 또는 폐기 보관함(1210)로 폐기되어야 한다. 폐기 추적은 그 약물이 통제 물질, 특히 더 큰 통제와 추적이 필요한 통제 물질인 경우 더욱 중요해진다. 그러한 시나리오에서, 통제 물질의 소비와 그 통제 물질의 폐기 둘 모두를 식별하는 것이 중요하다. 예를 들어, 10ml 약병에서 환자에게 5ml의 모르핀을 투여해야 하면, 5ml가 투여되었고 5ml가 폐기되었음을 확인하고 문서화하는 적절한 회계 절차가 있어야 한다. 어떤 경우, 이것은 일반적으로 의료진의 동료 구성원인 증인이 그 소비를 확인하고 폐기할 것을 필요로 한다. 일부 실시예는 폐기 프로세스 동안 라만 분광기 및/또는 굴절계를 사용하지만 그에 국한되지 않는 화학적 식별 프로세스를 사용하여 약물을 식별하는 것을 포함할 수 있다. 상기 도면은 모든 보관 모듈(1160)에 폐기 컨테이너(1210)가 장착되거나 그 폐기 컨테이너와 연관된 것을 도시하지만, 그 폐기 컨테이너(1210)가 항상 상기 보관 모듈(1160)과 함께 존재하거나 그 보관 모듈(1160)의 통합 부분이 아닐 수도 있음이 상상되어야 한다. 이러한 연관성의 변형은 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 해석되어야 한다. 하나의 특정 실시예에 따르면, 폐기 컨테이너(1210)는 마찬가지로 2개 이상의 보관 모듈들(1160) 사이에서도 공통되고 공유되는 별도의 컨테이너일 수 있다.
일부 실시예에서, 위에서 설명된 것과 같은 재고 관리/추적 시스템은 마취 워크스테이션 (단, 이에 국한되지 않음)과 같은 모바일 보관 워크스테이션 또는 모듈(300)에 통합될 수 있다. 도 46a 및 46b는 위에서 설명된 서랍(104)과 유사할 수 있는 하나 이상의 서랍(310)을 포함하는 모바일 보관 모듈(300)을 도시한다. 각 서랍(310)은 하나 이상의 보관 공간을 포함한다. 상기 보관 공간이 열려 있을 때에, 즉, (보관함(172)과 같은) 보관 공간 내의 내용물에 직접 액세스할 수 있는 경우, 이러한 각 보관 공간은 "열린 보관함"으로 불린다. 서랍(310) 내에 이러한 보관함들이 여러 개 있을 때에, 서랍(310)은 "개방형 매트릭스 보관함"을 갖는 것으로 식별될 수 있다. 대안으로, 상기 보관 공간이 그 안의 내용물에 대한 직접적인 접근을 허용하지 않을 때에, 즉, 그 보관함들에 잠그거나 잠금 해제될 수 있는 덮개 형태인 추가 수준의 접근 제한이 있는 경우, "보관함"으로도 불리는 이러한 보관 공간은 "잠금 덮개가 있는 보관함"으로 불린다. 일부 실시예에서, 단일 서랍(310)은 개방형 보관함과 잠금 덮개가 있는 보관함의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인정될 것이다.
(사진 및/또는 비디오그래픽 정보를 캡처할 수 있는 이미징 디바이스와 같은) 하나 이상의 이미저들(304) 및 하나 이상의 광원들(306)을 또한 통합하는 조명 유닛(302)이, 본원에서 구현된 바와 같은 모바일 보관 모듈(300)의 일부로서 포함된다. 상기 이미저들에는 물체들이 서로 겹치거나 가리는 경우 아이템들을 카운트하는 것을 돕기 위한 깊이 측정 기술이 포함될 수 있다. 상기 조명 유닛(302)은 높이 조절이 가능하지만, 일반적으로 방해가 되거나 사용자의 방해를 피하기 위해 높이가 6피트 이상이어야 한다. 이미저들(304)은 다음과 같은 여러 목적으로 사용될 수 있다: (a) 보관 모듈과 상호 작용하는 사용자 식별 및 (b) 상호 작용 - 새 아이템 추가, 아이템 제거, 인출/제거된 아이템을 기반으로 새 아이템 준비, 사용하지 않은 또는 변경되지 않은 아이템 반환, 및 아이템 폐기 - 의 특성 식별. 광원(306)은 조명을 제공하여 상기 이미저들(304)이 자신들의 작업을 더 잘 수행하고 후술하는 바와 같은 특수 식별을 제공하는 것을 가능하게 하기 위해 또한 사용될 수 있다.
상기 이미저들(304)은 다중 스펙트럼 또는 단지 단일 스펙트럼으로부터의 조명을 사용할 수 있다. 이는 상이한 파장들에서 이미지들을 캡처할 수 있는 하나 이상의 이미징 시스템을 사용하는 것을 필요로 할 수 있다. 유사하게, 광원(306)은 적외선 또는 자외선과 같은 가시 범위를 벗어난 파장들을 포함하는 하나 이상의 파장을 사용하여 조명하도록 구성될 수 있다.
상기 하나 이상의 이미저들(304)의 시야 및 하나 이상의 광원들(306)의 조명 필드는 서랍(310)이 완전히 열린 위치에 있을 때 그 서랍(310)의 완전한 커버리지를 보장하도록 구성 가능하다. 상기 이미저들(304)은 임의의 특정 서랍(310)의 높이에 기초하여 자신들의 초점을 또한 자동으로 변경/조정할 수 있다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 하나 이상의 이미저들(304)은 특정 제스처 또는 손 및/또는 서랍(310)의 움직임에 기초하여 트리거된다. 예를 들어, 손과 서랍(310)이 모두 바깥쪽으로 (보관 모듈(300)로부터 멀어지는 방향으로) 움직일 때에, 그 서랍(310)이 열려 있다고 판단할 수 있다. 손이 서랍 위로 움직일 때, 사용자가 서랍(310) 내에 보관된 아이템을 추가, 제거 또는 이동하려고 시도하고 있다고 판단할 수 있다. 손과 서랍(104)이 모두 안쪽으로 (즉, 보관 모듈(300)을 향하여) 움직일 때, 서랍(310)이 닫히고 있다고 판단할 수 있다. 이러한 제스처 기반 검출은 보관 모듈(300)이 하나 이상의 이미저들(304)에 의해 캡처된 비디오/이미지 중 임의의 것을 어떻게 처리하는가를 판별하는 것을 가능하게 할 수 있다. 서랍을 닫는 것은 예를 들어 위치 센서, 가속도계, 및/또는 이미저(304)로부터의 비디오 분석에 의해 검출될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 이미저(304)는 서랍(310)이 완전히 열려 있을 때와 서랍(310)이 닫히는 것으로 검출될 때와 같은 2개의 상이한 시점에 전체 서랍(310)의 단일 이미지를 캡처하도록 구성될 수 있다. 이어서, 그 두 개의 다른 이미지가 비교되어, 특정 아이템의 존재 또는 부재를 판별한다. 이미저(304)가 결정을 내리기 위해 2개보다 많은 이미지를 취하는 것도 가능하다. 예를 들어, 이미저(304)는 서랍(310)이 열리기 시작할 때에 첫 번째 이미지를, 서랍(310)이 완전히 열렸을 때에 두 번째 이미지들, 서랍(310)을 향해 움직이는 손 움직임이 검출되었을 때 세 번째 이미지를, 손이 서랍(310) 위에 있을 때 하나 이상의 아이템을 추가 또는 제거하거나 이동하는 것이 보이는 때에 네 번째 이미지를 그리고/또는 손이 서랍(310)에서 멀어지는 것으로 검출될 때 다섯 번째 이미지를 촬영한다. 다른 예에서, 이미저(304)는 사진 캡처와는 반대로 비디오그래픽 캡처를 수행하여, 서랍의 개방으로 시작하여 서랍(310)을 닫는 것으로 끝나는 동작들의 전체 시퀀스를 캡처할 수 있다. 다른 실시예에서, 식별될 아이템을 인식하도록 기계 학습 알고리즘이 훈련될 수 있다. 상기 이미징 시스템의로부터의 비디오는 관심 대상을 식별하기 위해 기계 학습 알고리즘에 의해 처리될 것이다.
서랍(310)을 촬상하기 위해 이미저(304)를 사용하는 것이 개방형 매트릭스 보관함들과 매우 관련이 있는 것처럼 보일 수 있지만, 그런 배열은 잠금 덮개가 있는 보관함에 대해서도 잘 작동할 수 있다. 그러한 적용을 위해, 서랍(310) 내의 보관함들 각각을 덮는 덮개들은 그 덮개를 통해 관찰함으로써 이미저(304)가 보관함의 내용물을 촬상하는 것을 허용할 수 있도록 투명하게 설계될 수 있다. 하나의 특정 실시예에서, 상기 덮개는 가시광선 스펙트럼에서 투명한 재료로 만들어질 수 있으며, 즉, 가시광선에 의한 조명은 덮개가 닫힐 때에 덮개가 있는 잠금 보관함들 내의 내용물을 드러낸다. 다른 실시예에서, 상기 덮개는 적외선, 근적외선, 원적외선 또는 자외선이나 자외선 너머와 같은 특정 파장의 빛 (비-가시 파장)에 대해 투명할 수 있지만, (사람에게 보이는) 가시광 스펙트럼에서는 반투명하거나 불투명할 수 있으며, 즉, 적절한 파장의 빛이 잠금 덮개 보관함의 상단에 초점이 맞추어질 때에 사용자에게는 아니지만 그 보관함 내의 내용물들이 드러난다. 그렇게 드러난 것은 특정 파장의 빛에서 이미지를 캡처하도록 설계된 이미징 디바이스와 같은 특수 이미징 시스템에 의해 캡처될 수 있다. 일부 예에서, 동일한 이미징 디바이스는 가시 스펙트럼의 어느 한 쪽을 포함하여 여러 파장에 걸쳐 이미지를 캡처하도록 구성될 수 있다. 다른 사례들에서, 각 특정 파장 범위에서 이미지를 캡처하도록 각각 설계된 다수의 이미징 디바이스들이 있을 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, (재고 관리 시스템(100, 1100)과 같은) 재고 추적 시스템은 아이템의 수명 주기를 추적하는 능력을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 병원 환경 내에서의 일 실시예에서, (중앙 약국(198)과 같은) 중앙 약국은 올바른 의약품이 병원 내에서 또는 병원 시스템 전체에서 환자 영역이나 층 중 어디에서나 (고정식 또는 이동식인) 의약품 캐비넷들 중 어느 곳에서나 사용할 수 있도록 보장할 책임이 있다. 재고 추적 시스템은 하나 이상의 의약품 보관 유닛들에 걸쳐 재고 상태에 대한 가시성을 크게 향상시킬 수 있다. 일반적인 세팅에서, 상기 중앙 약국은 매일 하나 이상의 의약품 보관 유닛들의 재입고를, 비록 특정 병원 내의 특정 관행 및 작업 흐름이 한 해의 시점, 수행된 치료의 복잡성, 계절성 전염병에 기반하여 그리고/또는 환자에게 제공되는 치료의 특성을 기반으로 하여 그런 재입고 활동들의 빈도를 변경할 수 있다고 하더라도, 수행한다. 편차가 있을 수 있지만, 하나 이상의 의약품 보관 유닛들 내의 재고 수준에 대해 알고 있는 것은, 잘 입고된 캐비닛으로 의약품을 가져가서 결과적으로 이러한 비효율성으로 인해 병원 전체에 걸쳐 그러한 모든 의약품 보관 유닛들의 재입고를 지연시키는 낭비적인 작업 흐름을 줄일 수 있다는 것이 예상될 수 있다.
본 실시예의 일부로서, 상기 재고 추적 시스템은 하나 이상의 의약품 보관 유닛들 내 약물 재고의 정확한 레벨을 제공할 수 있다. 올바른 재고가 알려질 때에, 상기 중앙 약국은 올바른 약품을 올바른 보관 유닛으로 배송하는 우선 순위를 지정할 수 있어서, 재입고를 더 빨리 완료한다. 재입고가 병원 전체의 캐비닛들에 걸쳐 완료될 때에, 병원의 의약품 재고 중 상당 분량이 이러한 캐비닛에 유지될 수 있다. 캐비닛 내에 보관된 재고에 대해 알고 있는 것이 매우 바람직할 수 있지만, 그러한 지식은 누가, 그리고/또는 어떤 환자를 위해 얼마나 많이 소비되는지 (또는 캐비닛에서 인출되는지)에 대한 추가 지식으로 크게 향상될 수 있다. 더 많은 가치를 추가하는 추가 정보 수준은 얼마나 많이 사용되지 않았는지 (즉, 반환 보관함에 반환) 또는 폐기(즉, 폐기 컨테이너에 폐기)되었는지를 알고 있다. 이 정보의 일부 또는 전부를 통해 병원의 중앙 약국은 병원 내의 실제 약품 재고에 대해 상당히 강력한 통찰력을 얻을 수 있다.
예를 들어, 실제 병원 재고는 약품 캐비넷에 보관된 약품에서 소비를 위해 인출된 약품과 (비소비로 인해) 반환된 약품을 뺀 것과 같다. 폐기된 약물의 컨테이너 또는 약물의 양은 약물 소비의 책임에 대한 추가적인 가시성을 제공한다. 이것은 규제 물질 또는 고가의 특정 약물의 소비를 추적할 때 특히 유용할 수 있다.
상기 판별의 일부 또는 전부는 여기에 설명된 바와 같이 하나 이상의 센서들(촬상, 이미지 기반 식별, 중량 감지, 또는 위의 조합)을 포함하는 하나 이상의 재고 추적 모듈을 사용하여 수행될 수 있다. 아이템 추가, 아이템 제거, 아이템 소비, 아이템 반환 및/또는 아이템 폐기의 동작들을 추적하는 측면들을 설명하는 이전에 설명된 실시예는 정확한 병원 재고에 관한 정보를 생성함에 있어서 도움이 되도록 올바른 수정과 함께 적절하게 배포될 수 있다.
도 47에 도시된 컴퓨터 시스템은 이전에 설명된 컴퓨터화된 디바이스의 일부로 통합될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(400)은 컴퓨팅 디바이스(112) 및/또는 여기에 설명된 다른 컴퓨팅 디바이스의 컴포넌트들 중 일부를 나타낼 수 있다. 도 47은 본원에서 설명된 바와 같이, 다양한 다른 실시예에 의해 제공되는 방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 시스템(400)의 일 실시예의 개략도를 제공한다. 도 47은 다양한 컴포넌트ㄷ,ㄹ의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것일 뿐이며, 이들 중 일부 또는 전부가 적절하게 사용될 수 있다. 그러므로, 도 47은 개별 시스템 요소들이 상대적으로 분리되거나 상대적으로 더 통합된 방식으로 구현될 수 있는 방법을 광범위하게 예시한다.
컴퓨터 시스템(400)은 버스(405)를 통해 전기적으로 연결될 수 있는 (또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 요소들을 포함하는 것으로 도시된다. 상기 하드웨어 요소들은 (디지털 신호 처리 칩, 그래픽 가속 프로세서 등처럼) 하나 이상의 특수 목적 프로세서와 같은 하나 이상의 프로세서를 제한없이 포함하는 프로세싱 유닛(410); 키보드, 터치스크린, 수신기, 모션 센서, 이미징 디바이스, 스마트카드 판독기, 비접촉식 미디어 판독기 등을 제한없이 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스(415); 그리고 디스플레이 디바이스, 스피커, 프린터, 쓰기 모듈 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스(420)를 포함할 수 있다.
컴퓨터 시스템(400)은 하나 이상의 비일시적 저장 디바이스(425)를 더 포함할 수 있으며(그리고/또는 통신할 수 있으며), 이 저장 디바이스는 제한 없이 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능 저장 디바이스를 포함할 수 있으며 그리고/또는 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 프로그래밍 가능하며, 플래시 업데이트 가능한 랜덤 액세스 메모리("RAM") 및/또는 읽기 전용 메모리("ROM")와 같은 솔리드 스테이트 저장 디바이스 등을 제한 없이 포함할 수 있다. 그런 저장 디바이스는 다양한 파일 시스템, 데이터베이스 구조 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부를 구현하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 시스템(400)은, 모뎀, 네트워크 카드 (무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, (Bluetooth® 디바이스, 502.11 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, NFC 디바이스, 셀룰러 통신 설비 등과 같은) 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋을 제한없이 포함할 수 있는 통신 인터페이스(430) 그리고/또는 유사한 통신 인터페이스들을 또한 포함할 수 있을 것이다. 상기 통신 인터페이스(430)는 데이터가 (일 예로서 아래에서 설명되는 네트워크와 같은) 네트워크, 다른 컴퓨터 시스템, 및/또는 여기에 설명된 임의의 다른 디바이스들과 교환되는 것을 허용할 수 있다. 많은 실시예에서, 컴퓨터 시스템(400)은 전술한 바와 같이 RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 비일시적 작업 메모리(435)를 더 포함할 것이다.
상기 컴퓨터 시스템(400)은, 운영 체제(440), 디바이스 드라이버, 실행 가능한 라이브러리, 및/또는 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(445)과 같은 기타 코드를 포함하여 작업 메모리(435) 내에 현재 배치된 것으로 도시된 소프트웨어 요소들을 또한 포함할 수 있으며, 이는 다양한 실시예에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램을 포함할 수 있으며 그리고/또는 본 명세서에 설명된 바와 같이 다른 실시예에 의해 제공되는 방법을 구현하며 그리고/또는 시스템을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 위에서 설명된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 컴퓨터 (및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행 가능한 코드 및/또는 명령으로 구현될 수 있으며; 한 양태에서, 그러한 특수/특정 목적 코드 및/또는 명령은 상기 설명된 방법에 따라 하나 이상의 동작을 수행하도록 구성된 특수 목적 컴퓨터에 컴퓨팅 디바이스를 구성 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
이러한 명령어 및/또는 코드의 세트는 위에서 설명된 저장 디바이스(들)(425)와 같은 컴퓨터 판독 저장 보관 매체에 저장될 수 있다. 일부 경우에, 상기 저장 매체는 컴퓨터 시스템(400)과 같은 컴퓨터 시스템 내에 통합될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 저장 매체는 컴퓨터 시스템으로부터 분리될 수 있으며 (예를 들어, 컴팩트 디스크와 같은 이동식 매체), 그리고/또는 설치 패키지에 제공될 수 있을 것이며, 그래서 상기 저장 매체가 저장된 명령/코드를 사용하여 특수 목적 컴퓨터를 프로그램하고, 설정하고 그리고/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있도록 한다. 이러한 명령은 컴퓨터 시스템(400)에 의해 실행 가능한 실행 코드의 형태를 취할 수 있으며 그리고/또는 소스 및/또는 설치 가능한 코드의 형태를 취할 수 있으며, 이는 컴퓨터 시스템(400) 상에서 컴파일 및/또는 설치되면 (예를 들어, 사용 가능한 다양한 컴파일러, 설치 프로그램, 압축/압축 해제 유틸리티 등) 실행 코드의 형태를 취한다.
특정 요구 사항에 따라 상당한 변형이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어도 사용될 수 있으며 그리고/또는 특정 요소들이 하드웨어, 소프트웨어 (애플릿 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함) 또는 둘 모두에서 구현될 수 있을 것이다. 또한, 특정 기능을 제공하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들은 (특수 컴포넌트를 구비하는) 전용 시스템을 포함할 수 있으며 또는 보다 일반적인 시스템의 일부일 수 있다. 예를 들어, 리스크 프로파일링 및/또는 배포와 관련하여 여기에 설명된 특징들의 일부 또는 전부를 제공하도록 구성된 리스크 관리 엔진은 전문화된 (예: ASIC(application-specific integrated circuit), 소프트웨어 방법 등) 또는 일반적인 (예: 처리 유닛(410), 애플리케이션(445) 등) 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스와 같은 다른 컴퓨팅 디바이스에 대한 연결이 채택될 수 있다.
일부 실시예는 본 개시에 따른 방법을 수행하기 위해 (컴퓨터 시스템(400)과 같은) 컴퓨터 시스템을 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 설명된 방법들의 절차들 중 일부 또는 전부는 작업 메모리(435)에 포함된 (운영 체제(440) 및/또는 애플리케이션 프로그램(445)과 같은 다른 코드로 통합될 수 있을) 하나 이상의 명령들의 하나 이상의 시퀀스들을 실행하는 처리 유닛(410)에 응답하여 컴퓨터 시스템(400)에 의해 수행될 수 있다. 그러한 명령은 하나 이상의 저장 디바이스(들)(425)와 같은 다른 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 작업 메모리(435)로 읽혀질 수 있다. 단지 예로서, 작업 메모리(435)에 포함된 명령어들의 시퀀스의 실행은 프로세싱 유닛(410)로 하여금 여기에 설명된 방법들의 하나 이상의 절차들을 수행하게 할 수 있을 것이다.
본 명세서에 사용된 용어 "기계 판독 가능 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 기계로 하여금 특정 방식으로 작동하게 하는 데이터 제공에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨터 시스템(400)을 사용하여 구현된 실시예에서, 다양한 컴퓨터 판독 가능 매체는 실행을 위해 처리 유닛(410)에게 명령/코드를 제공하는 데 관련될 수 있으며 그리고/또는 그러한 명령/코드를 저장 및/또는 운반하기 위해 (예를 들어, 신호로서) 사용될 수 있을 것이다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형적인 저장 매체이다. 그런 매체는 비휘발성 매체, 휘발성 매체 및 전송 매체를 포함하지만 그에 국한되지 않는 많은 형태를 취할 수 있다. 비휘발성 매체는 예를 들어 저장 디바이스(들)(425)와 같은 광 및/또는 자기 디스크를 포함한다. 휘발성 매체는 작업 메모리(435)와 같은 동적 메모리를 제한없이 포함한다. 전송 매체는 버스(405)를 포함하는 전선을 포함하는 동축 케이블, 구리선, 광섬유, 그리고 통신 인터페이스(430)의 다양한 컴포넌트들 (및/또는 상기 통신 인터페이스(430)가 다른 디바이스들과의 통신을 제공하는 매체)을 제한없이 포함한다. 그래서, 전송 매체는 (전파 및 적외선 데이터 통신 동안 생성된 것들과 같은 라디오, 음향 및/또는 광파를 제한 없이 포함하는) 파형들의 형태를 또한 취할 수 있다.
물리적 및/또는 유형적인 컴퓨터 판독 가능 매체의 일반적인 형태는 예를 들어 자기 매체, 광학 매체, 또는 홀들의 패턴을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이하 설명되는 반송파, 또는 컴퓨터가 명령 및/또는 코드를 읽을 수 있는 기타 매체를 포함한다.
통신 인터페이스(430) (및/또는 그것의 컴포넌트들)는 일반적으로 신호를 수신할 것이며, 버스(405)는 그 후에 상기 신호들 (및/또는 그 신호들에 의해 전달되는 데이터, 명령 등)을 작업 메모리(435)로 전달할 수 있을 것이며, 프로세서(들)는 그 작업 메모리로부터 명령들을 인출하여 실행한다. 작업 메모리(435)에 의해 수신된 명령은 처리 유닛(410)에 의한 실행 이전 또는 이후에 비일시적 저장 디바이스(425)에 옵션으로 보관될 수 있다.
위에서 논의된 방법, 시스템 및 디바이스는 예시이다. 일부 실시예는 흐름도 또는 블록도로서 도시된 프로세스들로서 설명되었다. 각각이 상기 작업들을 순차적 프로세스로 설명할 수 있지만, 많은 작업들은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 추가로, 작업 순서는 재배열될 수 있다. 프로세스에는 도면에 포함되지 않은 추가 단계가 있을 수 있다. 또한, 상기 방법들의 실시예는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로코드로 구현될 때에, 연관된 작업을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트는 저장 매체와 같은 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 관련 작업을 수행할 수 있다.
위에서 설명된 시스템 및 디바이스는 단지 예시일 뿐이라는 점에 유의해야 한다. 다양한 실시예가 다양한 절차 또는 컴포넌트를 적절하게 생략, 대체 또는 추가할 수 있음이 강조되어야 한다. 또한, 특정 실시예와 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 실시예에서 조합될 수 있다. 실시예의 상이한 측면들 및 요소들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 그래서 많은 컴포넌트들은 예시이며 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다는 점이 강조되어야 한다.
실시예에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 구체적인 세부사항들이 설명에서 제공된다. 그러나, 이들 특정 세부사항 없이 상기 실시예들이 실시될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 예를 들어, 잘 알려진 구조 및 기술은 실시예를 모호하게 하는 것을 피하기 위해 불필요한 세부 사항 없이 도시되었다. 이 설명은 예시적인 실시예만을 제공하며, 본 발명의 범위, 적용 가능성 또는 구성을 제한하도록 의도하지 않는다. 오히려, 실시예의 이전 설명은 본 발명의 실시예를 구현하기 위한 가능한 설명을 당업자에게 제공할 것이다. 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서도 요소들의 기능 및 배열에 다양한 변경이 이루어질 수 있다.
위에서 논의된 방법, 시스템, 디바이스, 그래프 및 표는 예시이다. 다양한 구성은 적절한 경우 다양한 절차나 컴포넌트를 생략, 대체 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 대안의 구성에서, 상기 방법들은 설명된 것과 상이한 순서로 수행될 수 있으며 그리고/또는 다양한 단계들이 추가, 생략 및/또는 결합될 수 있다. 또한, 특정 구성과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성으로 결합될 수 있다. 구성의 다른 측면들 및 요소들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술이 발전하며, 그래서 많은 요소들은 예시적인 것이며 본 개시 또는 청구 범위를 제한하지 않는다. 추가로, 본원에서 설명된 기술들은 상이한 유형의 컨텍스트 인식 분류기로 상이한 결과를 제공할 수 있다.
개시된 시스템, 방법 및 기계 판독 가능 매체의 예시적이고 현재 바람직한 실시예들이 여기에서 상세하게 설명되었지만, 본 발명의 개념은 다른 방식으로 다양하게 구현되고 사용될 수 있으며, 첨부된 청구범위는 선행 기술에 의해 제한되는 경우를 제외하고 그런 변형들을 포함하는 것으로 해석되도록 의도되었다는 것이 이해되어야 한다.
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술 및 과학 용어들은 일반적으로 또는 통상적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 본 명세서에 사용된 관사 "한" 및 "하나"는 관사의 문법적 대상 중 하나 또는 하나 초과(즉, 적어도 하나)를 지칭한다. 예를 들어, "요소"는 하나의 요소 또는 하나 이상의 요소를 의미한다. 양, 시간 기간 등과 같은 측정 가능한 값을 언급할 때 본 명세서에서 사용된 "약" 및/또는 "대략"은 그 저장된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포함하며, 그 이유는 그런 변동들이 본원에서 설명된 시스템, 디바이스, 회로, 방법 및 기타 구현의 맥락에서 적절하기 때문이다. 양, 시간적인 지속 기간, (빈도와 같은) 물리적 속성 등과 같은 측정 가능한 값을 언급할 때 본 명세서에서 사용되는 "실질적으로"는 지정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5%, 또는 +0.1%의 변동들을 또한 포함하며, 그 이유는 본원에서 설명된 시스템, 디바이스, 회로, 방법 및 기타 구현의 맥락에서 이러한 변동들이 적절하기 때문이다. 청구범위를 포함하여 본 명세서에 사용된 바와 같이, "~ 중 적어도 하나" 또는 "하나 이상" 앞에 붙은 아이템들의 목록에서 사용된 바와 같은 "그리고"는 나열된 아이템들의 임의의 조합이 사용될 수 있음을 나타낸다. 예를 들어, "A, B, 그리고 C 중 적어도 하나"의 목록은 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 및/또는 ABC(즉, A 및 B 및 C)의 조합 중 임의의 것을 포함한다. 더욱이, 아이템 A, B 또는 C의 한 번 이상의 발생 또는 사용이 가능한 한은, A, B 및/또는 C의 다중 사용은 고려되는 조합의 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C 중 적어도 하나"의 목록은 AA, AAB, AAA, BB 등도 포함할 수 있다.
여러 실시예를 설명했지만, 본 발명의 사상을 벗어남이 없이 다양한 수정, 대안적 구성 및 균등물이 사용될 수 있다는 것이 당업자에 의해 인식될 것이다. 예를 들어, 위의 요소들은 단순히 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 다른 규칙들이 본 발명의 응용 프로그램보다 우선하거나 다른 방식으로 수정할 수 있다. 또한, 위의 요소가 고려되기 전, 도중 또는 후에 여러 단계들이 수행될 수 있다. 따라서, 상기 설명은 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다.
또한, "포함하다", "포함함", "담고있다", "담고있는", "함유하다", "함유함" 및 "함유단다"라는 단어들은 본 명세서에서 그리고 다음의 청구범위에서 사용될 때 명시된 기능, 정수, 컴포넌트 또는 단계의 존재를 규정하지만, 그것들은 하나 이상의 다른 기능, 정수, 컴포넌트, 단계, 행동 또는 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
Claims (102)
- 재고 추적 시스템으로서, 상기 재고 추적 시스템은:
하나 이상의 보관 모듈들로, 상기 보관 모듈들 각각은 하나 이상의 아이템들의 하나 이상의 수량들을 보유하도록 구성되며, 상기 하나 이상의 아이템들 각각은 그 하나 이상의 아이템들의 물리적 특성들과 무관하게 상기 하나 이상의 보관 모듈들 내의 복수의 위치들 중 임의의 위치에 배치될 수 있는, 하나 이상의 보관 모듈들;
하나 이상의 재고 모니터링 모듈들을 포함하며, 상기 재고 모니터링 모듈들 각각은:
아이템을 상기 하나 이상의 보관 모듈들에 추가함;
상기 하나 이상의 보관 모듈들에 존재하는 아이템을 인출함;
상기 하나 이상의 보관 모듈들로부터 인출된 아이템을 소비함;
사용되지 않은 아이템을 상기 하나 이상의 보관 모듈들 중 어느 하나에 반환함; 그리고
소비된 아이템의 적어도 일부를 폐기함을 포함하는 목록으로부터 선택된 적어도 하나의 행동을 위해 상기 보관 모듈들 중 하나 이상을 모니터하도록 구성되며; 그리고
상기 하나 이상의 재고 모니터링 모듈들은 상기 적어도 하나의 행동에서 활용되는 하나 이상의 아이템들에 관한 정보를 판별하는, 재고 추적 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 보관 모듈들은:
상기 하나 이상의 보관 모듈들의 위치; 및
상기 하나 이상의 보관 모듈들 내에 보관된 하나 이상의 아이템들의 수정된 재고 중 적어도 하나에 관한 중앙 재고 데이터베이스를 업데이트하도록 구성되며; 그리고
상기 하나 이상의 보관 모듈들의 위치 또는 상기 하나 이상의 보관 모듈들 내에 보관된 상기 하나 이상의 아이템들의 수정된 재고 중 적어도 하나는 상기 하나 이상의 보관 모뮬들 내에 보유된 하나 이상의 아이템들의 보충을 주문하기 위해 사용되는, 재고 추적 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 재고 모니터링 모듈들 각각은 상기 하나 이상의 아이템들 각각의 물리적 특성을 검출하는 하나 이상의 센서를 사용하여 상기 적어도 하나의 행동에 대해 상기 하나 이상의 보관 모듈들을 모니터하는, 재고 추적 시스템. - 제1항에 있어서,
사용자가 승인된 사용자인지를 판별하고 승인된 사용자가 상기 하나 이상의 보관 모듈들에 선택적으로 액세스하는 것을 허용하도록 구성된 액세스 제어 시스템을 더 포함하는, 재고 추적 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 아이템들에 관한 정보는 상기 하나 이상의 보관 모듈들 중 적어도 하나 내의 재고 수준을 판별하는 원격 디바이스로 전송되는, 재고 추적 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 재고 수준들을 하나 이상의 원격 디바이스들에게 제공하도록 구성된 통신 인터페이스를 더 포함하는, 재고 추적 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 하나 이상의 원격 디바이스들은 중앙 보관 시스템을 포함하는, 재고 추적 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 하나 이상의 원격 디바이스들은 사용자의 모바일 디바이스를 포함하는, 재고 추적 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 통신 인터페이스는 상기 하나 이상의 보관 모듈 중 어느 하나에 재고 보충을 위한 요청을 배치하도록 추가로 구성된, 재고 추적 시스템. - 제1항에 있어서,
미사용 아이템을 수용하도록 구성된 반환 모듈을 더 포함하는, 재고 추적 시스템. - 제10항에 있어서,
상기 반환 모듈은 상기 미사용 아이템을 식별하기 위한 하나 이상의 센서들을 포함하는, 재고 추적 시스템. - 제11항에 있어서,
상기 하나 이상의 센서들은 상기 미사용 아이템을 시각적으로, 화학적으로, 전자적으로, 또는 이들을 조합하여 식별하도록 구성된, 재고 추적 시스템. - 제1항에 있어서,
쓰레기통을 더 포함하며, 상기 쓰레기통은 상기 소비된 아이템의 일부를 수용하도록 적응되어 있는, 재고 추적 시스템. - 제13항에 있어서,
상기 쓰레기통은 상기 소비된 아이템의 일부를 식별하기 위한 하나 이상의 센서들을 포함하는, 재고 추적 시스템. - 제14항에 있어서,
상기 하나 이상의 센서들은 상기 소비된 아이템을 시각적으로, 화학적으로, 전자적으로, 또는 이들을 조합하여 식별하도록 구성된, 재고 추적 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 보관 모듈에 근접한 작업 플랫폼을 더 포함하며, 상기 작업 플랫폼은 아이템 준비를 위한 공간을 제공하도록 구성된, 재고 추적 시스템. - 제16항에 있어서,
상기 작업 플랫폼은 그 작업 플랫폼상에 배치된 적어도 하나의 아이템을 식별하도록 구성된 하나 이상의 센서들을 포함하는, 재고 추적 시스템. - 제17항에 있어서,
상기 하나 이상의 센서들은 상기 적어도 하나의 아이템을 시각적으로, 화학적으로, 전자적으로, 또는 이들을 조합하여 식별하도록 구성된, 재고 추적 시스템. - 제17항에 있어서,
상기 적어도 하나의 아이템은 상기 작업 플랫폼상에 준비된 아이템을 포함하는, 재고 추적 시스템. - 재고 추적 방법으로서, 상기 방법은:
목록으로부터 선택된 적어도 하나의 행동을 수행하는 단계로, 상기 목록은:
하나 이상의 아이템들을 하나 이상의 보관 모듈들에 추가함 - 상기 하나 이상의 아이템들 각각은 상기 하나 이상의 아이템들의 물리적 특성들과 무관하게 상기 하나 이상의 보관 모듈 내의 복수의 위치들 중 임의의 위치에 배치될 수 있음 -;
상기 하나 이상의 보관 모듈들로부터 하나 이상의 아이템들을 제거함;
상기 하나 이상의 보관 모듈들로부터 하나 이상의 아이템을 소비함;
상기 하나 이상의 보관 모듈들 중 어느 하나에 하나 이상의 아이템들을 반환함; 및
상기 하나 이상의 아이템들의 내용 중 일부를 폐기함을 포함하는, 행동 수행 단계;
수행되었던 상기 행동들 각각을 판별하는 단계;
상기 적어도 하나의 행동에서 사용된 하나 이상의 아이템들을 식별하는 단계; 그리고
상기 적어도 하나의 행동 및 그 행동에서 사용된 하나 이상의 아이템들 중 하나 또는 둘 모두에 관한 정보를 기록하는 단계를 포함하는, 방법. - 제20항에 있어서,
상기 하나 이상의 보관 모듈들의 위치; 그리고
상기 하나 이상의 보관 모듈들 내에 보관된 하나 이상의 아이템들의 수정된 재고; 중 적어도 하나에 관한 중앙 재고 데이터베이스를 업데이트하는 단계를 더 포함하며; 그리고
상기 하나 이상의 보관 모듈들의 위치 또는 상기 하나 이상의 보관 모듈들 내에 보관된 상기 하나 이상의 아이템들의 수정된 재고 중 적어도 하나는 상기 하나 이상의 보관 모듈들 내에 보유된 하나 이상의 아이템들의 보충을 주문하기 위해 사용되는, 방법. - 제20항에 있어서,
정보를 데이터베이스에게 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제22항에 있어서,
상기 전송된 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 보관 모듈들의 재고 수준을 판별하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제23항에 있어서,
상기 판별된 재고 수준에 기초하여 상기 하나 이상의 보관 모듈 내의 재고를 보충하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제20항에 있어서,
수행되었던 행동들 각각을 판별함 및 상기 적어도 하나의 행동들에서 사용된 하나 이상의 아이템을 식별함 중 하나 또는 둘 모두는 이미징 센서, 부하 센서, 라디오 주파수 센서, 및 적외선 센서에 기반하는, 방법. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부에 배치 가능하고 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하며, 보관 구역의 양 측면에 위치한 측면 벽들을 포함하는 서랍;
상기 측면 벽들 중 하나와 결합되며 상기 서랍의 보관 구역을 향하는 이미징 디바이스; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며; 그리고
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제26항에 있어서,
각 측면 벽은 상기 보관 구역의 상단 레벨 위로 돌출하는 수직으로 연장하는 날개를 포함하며; 그리고
상기 이미징 디바이스는 상기 수직으로 연장하는 날개의 상단에 근접한 위치에서 상기 수직으로 연장하는 날개들 중 하나에 장착되어, 상기 이미징 디바이스가 상기 보관 구역에 대해 상승되도록 하는, 재고 관리 시스템. - 제27항에 있어서,
상기 서랍 위에 위치한 추가 서랍을 더 포함하며, 상기 서랍과 상기 추가 서랍 둘 모두가 닫힌 위치에 있을 때에, 상기 추가 서랍의 보관 구역은 상기 서랍의 수직으로 연장하는 날개들 사이에 위치하는, 재고 관리 시스템. - 제26항에 있어서,
상기 측면 벽들 중 하나와 결합되는 피봇 암을 더 포함하며,
상기 이미징 디바이스는 상기 피봇 암의 단부에 근접하게 위치하며;
상기 피봇 암은, 상기 피봇 암이 상기 서랍의 슬라이딩 축에 적어도 실질적으로 평행한 보관 위치와 상기 피봇 암이 상기 서랍의 상기 슬라이딩 축에 적어도 실질적으로 수직인 이미징 위치 사이에서 이동하도록 구성되어 상기 보관 구역에 대해 상기 이미징 디바이스를 상승시키도록 하며; 그리고
상기 피봇 암은 상기 서랍이 닫힌 위치에 있을 때에 상기 보관 위치에 있고 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때 상기 이미징 위치에 있도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제29항에 있어서,
상기 피봇 암은 상기 이미징 위치를 향해 편향된 스프링인, 재고 관리 시스템. - 제26항에 있어서,
상기 서랍이 적어도 부분적으로 열리면 상기 이미징 디바이스가 활성화되는, 재고 관리 시스템. - 제26항에 있어서,
다른 측면 벽에 위치한 추가 이미징 디바이스를 더 포함하는, 재고 관리 시스템. - 재고를 판별하는 방법으로서, 상기 방법은:
재고 관리 시스템의 이미징 디바이스를 사용하여 상기 재고 관리 시스템의 서랍의 보관 구역의 하나 이상의 이미지들을 캡처하는 단계;
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하는 단계; 그리고
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하는 단계를 포함하는, 재고 판별 방법. - 제33항에 있어서,
상기 서랍은 보관 구역의 상단 레벨 위로 돌출하는 수직으로 연장하는 날개를 각각 포함하는 대향하는 측면 벽들을 포함하며; 그리고
상기 이미징 디바이스는 상기 수직으로 연장하는 날개의 상단에 근접한 위치에서 상기 수직으로 연장하는 날개들 중 하나에 장착되어, 상기 이미징 디바이스가 상기 보관 구역에 대해 상승되도록 하는, 재고 판별 방법. - 제33항에 있어서,
상기 재고 관리 시스템은 상기 서랍 위에 위치한 추가 서랍을 포함하고, 상기 서랍과 상기 추가 서랍 둘 모두가 닫힌 위치에 있을 때, 상기 추가 서랍의 보관 구역은 상기 서랍의 수직으로 연장하는 날개들 사이에 위치한, 재고 판별 방법. - 제33항에 있어서,
상기 서랍은 각각 피봇 암을 포함하는 대향하는 측면 벽들을 포함하고, 여기에서:
상기 이미징 디바이스는 상기 피봇 암의 단부에 근접하게 위치하며;
상기 방법은:
상기 피봇 암이 상기 서랍의 슬라이딩 축에 적어도 실질적으로 평행한 보관 위치로부터 상기 서랍의 슬라이딩 축에 적어도 실질적으로 수직인 이미징 위치로 상기 피봇 암을 이동시켜서 상기 서랍이 열릴 때 상기 이미징 디바이스를 상기 보관 구역에 대해 상승시키는 단계; 그리고
상기 서랍이 닫힐 때에 상기 피봇 암을 상기 이미징 위치로부터 상기 보관 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 재고 판별 방법. - 제36항에 있어서,
상기 피봇 암은 상기 이미징 위치를 향해 편향된 스프링인, 재고 판별 방법. - 제33항에 있어서,
상기 서랍이 적어도 부분적으로 열리면 상기 이미징 디바이스가 활성화되는, 재고 판별 방법. - 제33항에 있어서,
상기 서랍은 다른 측면 벽상에 위치한 추가 이미징 디바이스를 포함하는, 재고 판별 방법. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내 배치 가능하고 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하며, 다수의 파티션들을 포함하는 보관 구역을 한정하는 서랍;
상기 내부 위의 위치에서 상기 하우징과 결합된 하나 이상의 이미징 디바이스들로, 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들 각각은 아래쪽으로 향하여 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때에 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들의 시야가 상기 서랍이 차지하는 공간의 적어도 일부를 덮도록 하는, 하나 이상의 이미징 디바이스들; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 하나 이상의 이미징 디바이스들로부터 하나 이상의 이미지들을 수신하며;
상기 서랍의 여러 파티션들 중 전체 하나의 파티션을 포함하는 하나 이상의 이미지들의 관심 영역들을 식별하기 위해 상기 하나 이상의 이미지들에 대한 물체 검출을 수행하며;
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 관심 영역들을 분석하며; 그리고
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제40항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 하우징으로부터 바깥쪽으로 연장하는 돌출부를 더 포함하여, 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때 상기 서랍이 차지하는 공간 위에 상기 돌출부의 적어도 일부가 위치하도록 하며; 그리고
상기 이미징 디바이스는 상기 돌출부의 바닥면과 결합되는, 재고 관리 시스템. - 제41항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때 상기 서랍이 차지하는 공간 위에 상기 돌출부의 적어도 일부가 위치하는 확장 위치와 수납 위치 사이에서 이동 가능한, 재고 관리 시스템. - 제40항에 있어서,
상기 이미징 디바이스는 상기 하우징의 전면에 위치한, 재고 관리 시스템. - 제40항에 있어서,
상기 하우징에 장착된 적어도 하나의 추가 이미징 디바이스를 더 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제40항에 있어서,
상기 서랍 아래에 위치한 추가 서랍; 그리고
상기 서랍 전면에 위치하는 추가 이미징 디바이스를 더 포함하며, 상기 추가 이미징 디바이스는 아래쪽을 향하여 상기 추가 서랍이 열린 위치에 있을 때에 상기 추가 이미징 디바이스의 시야가 상기 추가 서랍이 차지하는 공간의 적어도 일부를 덮도록 하는, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 배치 가능하며 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하고, 보관 구역을 한정하는 서랍;
상기 서랍에 결합되는 덮개로서, 상기 덮개는 상기 보관 구역을 덮는 닫힌 상태와 상기 보관 구역이 접근 가능한 열린 상태 사이에서 이동 가능한, 덮개;
상기 덮개의 바닥면과 결합된 이미징 디바이스로서, 상기 이미징 디바이스는 상기 덮개가 열린 상태에 있을 때 상기 이미징 디바이스가 상기 보관 구역을 향하도록 기울어진, 이미징 디바이스; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며; 그리고
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제46항에 있어서,
상기 덮개는 상기 열린 상태로 편향된 스프링인, 재고 관리 시스템. - 제46항에 있어서,
열린 상태에서 상기 덮개는 상기 서랍에 대해 약 30도 및 60도 사이의 각도에 있는, 재고 관리 시스템. - 제46항에 있어서,
열린 상태에서 상기 덮개는 상기 서랍에 대해 실질적으로 수직인 각도에 있는, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 배치 가능하며 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하고, 투명한 베이스를 가진 보관 구역을 한정하는 서랍;
서랍 아래에 위치한 이미징 디바이스 - 상기 이미징 디바이스는 위쪽으로 향하여 상기 서랍이 열린 위치에 있을 때에 상기 이미징 디바이스의 시야가 상기 서랍이 차지하는 공간의 적어도 일부를 덮도록 함; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며; 그리고
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제50항에 있어서,
상기 이미징 디바이스는 상기 하우징으로부터 전방으로 연장하는 돌출부 상에 위치한, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 위치할 수 있는 복수의 서랍들 - 각 서랍은 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하며, 각 서랍은 보관 구역을 한정함;
하나 이상의 이미징 디바이스들 - 적어도 하나의 이미징 디바이스는 상기 복수의 서랍들 각각 위에 위치하며 아래쪽으로 향하며, 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스는 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스 바로 아래 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성됨; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 복수의 서랍들 중 적어도 하나의 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며; 그리고
상기 복수의 서랍들 중 적어도 하나의 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제52항에 있어서,
상기 하나 이상의 이미징 디바이들은 라인 스캐너들을 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제52항에 있어서,
추가의 복수의 이미징 디바이스들을 더 포함하며,
상기 추가의 복수의 이미징 디바이스들 중 적어도 하나의 이미징 디바이스는 상기 복수의 서랍들 각각의 아래에 위치하고 아래쪽을 향하며; 그리고
상기 추가의 복수의 이미징 디바이스들 중 적어도 하나의 이미징 디바이스는 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스 바로 아래의 서랍이 열리거나, 닫히거나, 또는 열리고 닫히는 두 경우에 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스들 바로 아래에 있는 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제52항에 있어서,
하나 이상의 이미징 디바이스들 중 적어도 일부는 상기 복수의 서랍들 중 하나의 베이스와 결합되는, 재고 관리 시스템. - 제52항에 있어서,
상기 적어도 하나의 이미징 디바이스는, 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스 바로 아래의 서랍이 열려 있거나, 닫혀 있거나, 또는 열려있고 닫혀있는 둘 모두의 경우에 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스 바로 아래 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제52항에 있어서,
상기 적어도 하나의 이미징 디바이스는, 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스 바로 아래의 서랍이 닫힌 위치에 있을 때에 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스 바로 아래 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제52항에 있어서,
상기 하나 이상의 이미징 디바이스들은 하나 이상의 축들을 따라 병진이동 가능하여 상기 보관 구역의 상이한 부분들을 촬상하는, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 위치할 수 있는 복수의 서랍들 - 각 서랍은 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하며, 각 서랍은 보관 구역을 한정함;
복수의 이미징 디바이스 - 적어도 하나의 이미징 디바이스는 상기 복수의 서랍들 각각의 전면에 위치하며 아래로 향하고, 상기 적어도 하나의 이미징 디바이스는 다음의 아래 서랍이 열린 위치에 있을 때에 상기 다음의 아래 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성됨; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 복수의 서랍들 중 적어도 하나의 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 복수의 이미징 디바이스들로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며; 그리고
상기 복수의 서랍들 중 적어도 하나의 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 배치 가능하며 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하고, 보관 구역을 한정하는 서랍;
상기 하우징 내에 위치하며 상기 서랍의 보관 구역의 적어도 일부를 촬상하도록 구성된 하나 이상의 이미징 디바이스들;
상기 하우징 내에 위치한 하나 이상의 거울들로서,
상기 하나 이상의 이미징 디바이스들은 상기 하나 이상의 거울들 중 적어도 일부를 향하며; 그리고
상기 하나 이상의 거울들 중 적어도 하나는 상기 보관 구역 내의 하나 이상의 이미징 디바이스들 중 적어도 하나의 이미지 필드를 조정하도록 이동 가능한, 하나 이상의 거울들; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며; 그리고
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제60항에 있어서,
상기 이미징 디바이스들 중 적어도 하나는 하나 이상의 축들을 따라 병진이동 가능하여 상기 보관 구역의 상이한 부분들을 촬상하는, 재고 관리 시스템. - 제60항에 있어서,
상기 하나 이상의 이미징 디바이스들은 상기 서랍이 닫힌 위치에 있는 동안 촬상하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제60항에 있어서,
상기 서랍이 닫힌 위치에 있을 때 상기 보관 구역의 일부를 조명하도록 구성된 조명 요소를 더 포함하는, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 배치 가능하며 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하고, 보관 구역을 한정하는 서랍;
상기 서랍의 베이스 상에 위치한 적어도 하나의 부하 센서 - 상기 적어도 하나의 부하 센서는 부하 측정에서의 검출된 변화에 기초하여 상기 서랍의 보관 구역의 적어도 일부 내의 하나 이상의 아이템들의 존재를 검출하도록 구성됨; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 적어도 하나의 부하 센서로부터 부하 측정치를 수신하며; 그리고
상기 부하 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 보관 구역의 적어도 일부 내에 존재하는 하나 이상의 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제64항에 있어서,
상기 적어도 하나의 부하 센서는 스트레인 게이지를 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제64항에 있어서,
상기 적어도 하나의 부하 센서는 용량성 센서를 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제66항에 있어서,
상기 용량형 센서는 불활성 물질에 의해 분리된 두 개의 금속판들을 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제64항에 있어서,
상기 보관 구역의 적어도 일부는 상기 보관 구역의 분할된 영역을 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제68항에 있어서,
상기 보관 구역의 분할된 영역은 제거 가능한 보관함(bin)을 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제68항에 있어서,
상기 적어도 하나의 부하 센서는 상기 보관 구역의 베이스 주위에 위치한 부하 센서들의 영역을 포함하는, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 배치 가능하며 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하고, 보관 구역을 한정하는 서랍;
서랍 내부에 배치된 보관함으로서, 상기 보관함은:
보관 영역을 한정하는 보관함 본체;
상기 보관함 본체에 결합된 덮개로서, 상기 덮개는 상기 보관 영역을 덮는 닫힌 상태와 상기 보관 영역이 접근 가능한 열린 상태 사이에서 이동 가능한, 덮개;
상기 덮개를 잠그고 잠금 해제하도록 구성된 전자 작동식 잠금 메커니즘; 그리고
상기 덮개의 밑면에 위치하며, 상기 보관 영역의 내부를 촬상하도록 구성된 이미징 디바이스; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 보관 영역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며; 그리고
상기 보관 영역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제71항에 있어서,
상기 이미징 디바이스는 상기 덮개가 열린 상태일 때에 상기 보관 영역의 내부를 촬상하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제71항에 있어서,
상기 보관함은 조명 요소를 더 포함하며; 그리고
상기 이미징 디바이스는 상기 덮개가 닫힌 상태일 때에 상기 보관 영역의 내부를 촬상하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제71항에 있어서,
상기 보관함은 상기 보관 영역의 베이스와 결합된 부하 센서를 더 포함하며, 상기 부하 센서는 상기 보관함의 보관 영역 내 하나 이상의 아이템들의 존재를 검출하도록 구성되는, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 배치 가능하며 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하고, 보관 구역을 한정하는 서랍;
상기 서랍과 결합된 RF 안테나를 포함하는 라디오 주파수(RF) 판독기 - 상기 RF 안테나는 상기 서랍의 보관 영역의 적어도 일부 내에서 하나 이상의 RF 태그 지정 아이템들의 존재를 검출하도록 구성됨; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 하나 이상의 RF 태그 지정된 아이템들과 관련된 RF 판독기로부터 정보를 수신하며; 그리고
상기 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 RF 태그 지정 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제75항에 있어서,
상기 서랍의 상단 및 하단 중 하나 또는 둘 모두에 대한 RF 차폐를 더 포함하는, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
보관 영역을 갖는 하우징 - 상기 하우징은 작업 표면을 포함하며, 상기 작업 표면은 보관 영역으로부터 취해진 하나 이상의 아이템들의 사용을 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 센서들을 포함하며, 상기 하나 이상의 센서들은 부하 센서, 이미징 디바이스, 라디오 주파수 판독기 및 광학 판독기로 구성된 그룹으로부터 선택됨; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 하나 이상의 센서들로부터 정보를 수신하며; 그리고
상기 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제77항에 있어서,
상기 부하 센서는 상기 작업 표면의 적어도 일부 아래에 위치한, 재고 관리 시스템. - 제77항에 있어서,
상기 이미징 디바이스는 상기 작업 표면 위에 위치한, 재고 관리 시스템. - 제77항에 있어서,
상기 작업 표면은 투명한 부분을 포함하며; 그리고
상기 이미징 디바이스는 상기 투명한 부분 아래에 위치한, 재고 관리 시스템. - 제77항에 있어서,
상기 광학 판독기는 전방향성 판독기를 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제81항에 있어서,
상기 전방향성 판독기는 상기 작업 표면의 상단에 형성된 오목부 내에 제공되는, 재고 관리 시스템. - 제77항에 있어서,
쓰레기통, 날카로운 물건 보관함 (sharps bin), 반환 보관함 중 하나 이상을 더 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제77항에 있어서,
라벨 프린터를 더 포함하며, 상기 라벨 프린터는 특정 아이템을 검출하는 하나 이상의 센서들에 기초하여 자동으로 트리거되는, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 위치한 적어도 하나의 서랍;
상기 적어도 하나의 서랍 내에 보관된 하나 이상의 아이템들의 재고를 모니터링하도록 구성된 적어도 2개의 상이한 유형의 센서들; 그리고
프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는:
상기 적어도 2개의 상이한 유형의 센서들 중 제1 유형의 센서 및 제2 유형의 센서로부터의 데이터에 대해 상기 적어도 하나의 서랍 내에 보관된 하나 이상의 아이템들 각각의 재고 카운트들을 생성하며;
상기 제1 유형의 센서와 상기 제2 유형의 센서로부터의 재고 카운트들을 비교하며; 그리고
상기 비교에 기초하여 상기 하나 이상의 아이템들 각각의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제85항에 있어서,
상기 하나 이상의 센서들은 부하 센서, 이미징 디바이스 및 라디오 주파수 판독기로 구성된 그룹으로부터 선택되는, 재고 관리 시스템. - 제60항에 있어서,
보관 구역을 갖는 적어도 하나의 추가 서랍을 더 포함하며, 상기 하나 이상의 이미징 디바이스는 상기 서랍 및 추가 서랍의 보관 구역을 촬상하도록 구성된 단일 이미징 디바이스를 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제60항에 있어서,
적어도 하나의 추가 서랍을 포함하며, 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들은 상기 서랍과 추가 서랍을 동시에 촬상하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제60항에 있어서,
상기 하나 이상의 거울들 중 적어도 하나는 상기 하나 이상의 이미징 디바이스들 중 적어도 하나의 이미지 필드를 조정하기 위해 회전 가능한, 재고 관리 시스템. - 재고 관리 시스템으로서, 상기 재고 관리 시스템은:
내부를 한정하는 하우징;
상기 내부 내에 위치할 수 있는 복수의 서랍들 - 상기 복수의 서랍들 각각은 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동 가능하고 보관 구역을 한정함;
상기 하우징 내에 위치하며 상기 복수의 서랍들 중 적어도 하나의 보관 구역의 적어도 일부를 촬상하도록 구성된 이미징 디바이스;
상기 하우징 내에 위치한 복수의 이동 가능한 거울들로서,
상기 복수의 이동 가능 거울들 각각은 상기 복수의 서랍들 중 하나의 특정 서랍과 연관되며; 그리고
상기 복수의 이동 가능 거울들 각각은 상기 보관 구역 내에서 상기 이미징 디바이스의 이미지 필드를 조정하기 위해 이동 가능하며; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 분석하며; 그리고
상기 하나 이상의 이미지들에 기초하여 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 판별하도록 구성된, 재고 관리 시스템. - 제90항에 있어서,
상기 이미징 디바이스와 상기 복수의 이동 가능 거울들 사이에 위치한 고정 거울을 더 포함하는, 재고 관리 시스템. - 제91항에 있어서,
상기 고정 거울과 상기 복수의 이동 가능 거울들 사이에 위치하는 복수의 엇갈리게 배치된 거울들을 포함하며,
상기 복수의 엇갈리게 배치된 거울들 각각은 상기 복수의 서랍들 중 하나의 특정 서랍과 연관되며; 그리고
복수의 이동 가능 거울들 각각은 상기 복수의 서랍 중 각자의 서랍의 길이를 따라 병진이동 가능한, 재고 관리 시스템. - 제91항에 있어서,
상기 고정 거울과 상기 복수의 이동 가능 거울들 사이에 위치하는 복수의 플립 거울(flip mirror)들을 더 포함하며,
상기 복수의 플립 거울들 각각은 상기 복수의 서랍들 중 하나의 특정 서랍과 연관되며; 그리고
복수의 이동 가능 거울들 각각은 상기 복수의 서랍 중 각자의 서랍의 길이를 따라 병진이동 가능한, 재고 관리 시스템. - 제90항에 있어서,
상기 복수의 이동 가능 거울들 각각은 상기 보관 구역의 적어도 일부를 비추도록 구성된 조명 요소와 결합된, 재고 관리 시스템. - 제90항에 있어서,
상기 이미징 디바이스는 상기 하우징의 길이를 따라 병진이동 가능한, 재고 관리 시스템. - 제90항에 있어서,
상기 복수의 이동 가능 거울들 중 적어도 일부와 결합된 광학 라인 생성기를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 광학 라인 생성기로부터의 데이터에 기초하여 상기 복수의 서랍들 중 하나 내의 하나 이상의 물체들의 높이를 판별하며; 그리고
상기 하나 이상의 물체들의 높이에 기초하여 상기 재고를 조정하도록 더 구성된, 재고 관리 시스템. - 하나 이상의 아이템들의 재고를 판별하는 방법으로서, 상기 방법은:
재고 관리 시스템의 서랍 내에서 이미징 디바이스의 이미지 필드를 조정하기 위해 거울을 이동시키는 단계;
상기 거울이 이동되는 동안 상기 서랍의 보관 구역을 촬상하는 단계;
상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들을 식별하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터 촬영된 하나 이상의 이미지들을 재고 관리 시스템의 프로세서를 사용하여 분석하는 단계; 그리고
상기 하나 이상의 이미지들에 기초하여 상기 보관 구역 내에 존재하는 아이템들의 재고를 상기 프로세서를 사용하여 판별하는 단계를 포함하는, 재고 판별 방법. - 제97항에 있어서,
상기 하나 이상의 이미지들을 형성하기 위해 상기 이미징 디바이스로부터의 복수의 정지 이미지들을 스티치(stitch)하는 단계를 더 포함하는, 재고 판별 방법. - 제97항에 있어서,
상기 하나 이상의 이미지들을 처리하여 키스톤 왜곡을 제거하는 단계를 더 포함하는, 재고 판별 방법. - 제97항에 있어서,
상기 이미징 디바이스가 상기 서랍의 보관 구역을 촬상하는 것을 가능하게 하기 위해 상기 서랍과 연관된 플립 거울을 이미징 위치로 작동시키는 단계를 더 포함하는, 재고 판별 방법. - 제97항에 있어서,
상기 재고를 판별하는 단계는:
상기 하나 이상의 아이템들을 식별하기 위해 상기 하나 이상의 이미지들에 대해 물체 검출을 수행하는 단계; 그리고
식별된 하나 이상의 아이템들을 카운트하는 단계를 포함하는, 재고 판별 방법. - 제97항에 있어서,
상기 이미징 디바이스는 TDI (Time Delay and Integration) 센서, CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), 및 CCD (Charge Coupled Device) 센서 중 하나 이상을 포함하는, 재고 판별 방법.
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