KR20220161989A - 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티 - Google Patents

사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티 Download PDF

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Abstract

사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티는 퍼스널 모빌리티 본체, 사용자의 두부가 위치되는 외피 및 내피가 머리둘레에 대응되는 제1 주름에 포개지는 복수의 주름 형태 구조인 폴딩헬멧, 상기 본체에 설치되고, 상기 폴딩헬멧을 수납하는 케이스, 상기 본체에 설치되고, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 관련 음성 안내 메시지를 출력하는 음성 출력 장치, 상기 폴딩헬멧, 상기 케이스 및 상기 본체 각각에 설치되어, 주행 가능 여부 판단 정보를 수집하기 위한 센서부 및 상기 본체에 설치되고, 상기 센서부를 통해 센싱된 센서 값 및 퍼스널 모빌리티 관리 서버와의 통신을 이용하여, 주행 가능 여부를 판단하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.

Description

사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티 {PERSONAL MOBILITY EQUIPPED WITH A CONTROL DEVICE FOR SAFE DRIVING OF THE USER}
본 발명은 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명에 따른 일 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
기존 퍼스널 모빌리티에 헬멧을 거치하는 방식은 헬멧 포스트에 장착하거나 핸들바에 거치하는 형태로 외부에 노출되어있기 때문에 외부 환경적인 요인으로 발생하는 먼지, 비, 눈 등이 지속적으로 발생하여, 위생상의 문제가 발생할 수 있다. 또한 도난 및 분실에 취약하다는 단점이 있다.
본 발명은 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 법규를 준수하며 탑승 가능한 퍼스널 모빌리티를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 회원 인증을 통해 무분별한 회원 정보 돌려쓰기를 방지하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티는 퍼스널 모빌리티 본체, 사용자의 두부가 위치되는 외피 및 내피가 머리둘레에 대응되는 제1 주름에 포개지는 복수의 주름 형태 구조인 폴딩헬멧, 상기 본체에 설치되고, 상기 폴딩헬멧을 수납하는 케이스, 상기 본체에 설치되고, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 관련 음성 안내 메시지를 출력하는 음성 출력 장치, 상기 폴딩헬멧, 상기 케이스 및 상기 본체 각각에 설치되어, 주행 가능 여부 판단 정보를 수집하기 위한 센서부 및 상기 본체에 설치되고, 상기 센서부를 통해 센싱된 센서 값 및 퍼스널 모빌리티 관리 서버와의 통신을 이용하여, 주행 가능 여부를 판단하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
상기 케이스는 상기 폴딩헬멧이 수용되는 케이스 본체, 상기 케이스 내에 상기 폴딩헬멧이 수납되었는지 여부가 외부에서 시인되도록 일부분에 투명 소재의 창이 구비된 케이스 덮개, 상기 폴딩헬멧의 도난 방지용 잠금 장치, 상기 폴딩헬멧을 살균 및 소독하는 자외선 발생기 및 상기 케이스 내부 습기를 제거하기 위해 온도를 유지하는 방열판을 포함할 수 있다.
상기 센서부는 상기 케이스에 설치되어, 상기 케이스 내에 상기 폴딩헬멧이 수납되었는지 여부를 센싱하는 케이스센서, 상기 폴딩헬멧에 설치되어 상기 사용자의 상기 폴딩헬멧의 착용 여부를 센싱하는 헬멧센서, 상기 본체의 발판에 설치되어 사용자의 몸무게를 측정하는 무게센서 및 상기 본체의 발판에 설치되어 2인 탑승 여부를 센싱하는 압력센서를 포함할 수 있다.
상기 제어 모듈은 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로그램은 상기 센서부로부터 센서 값을 수신하는 단계, 상기 센서 값 및 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버와의 통신 결과에 기초하여, 주행 가능 여부를 판단하는 단계, 상기 주행 가능 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정하는 단계, 상기 음성 출력 장치를 통해 상기 음성 안내 메시지를 출력하는 단계, 주행이 끝나고 반납하는 경우, 상기 케이스 내 상기 폴딩헬멧의 수납 여부를 판단하는 단계 및 상기 폴딩헬멧이 수납된 것으로 판단하는 경우, 반납 완료 처리하고, 상기 폴딩헬멧이 수납되지 않은 것으로 판단하는 경우, 폴딩헬멧 수납에 대한 안내 메시지를 상기 음성 출력 장치를 통해 출력하는 단계를 수행하기 위한 명령어들을 포함할 수 있다.
상기 주행 가능 여부를 판단하는 단계는 상기 헬멧센서의 센서 값에 기초하여 상기 사용자의 헬멧 착용 여부를 판단하는 단계, 상기 압력센서의 센서 값에 기초하여 2인 탑승 여부를 감지하는 단계 및 상기 사용자가 헬멧을 착용한 것으로 판단하고 2인 탑승하지 않은 것으로 판단하는 경우 주행이 가능하고, 상기 사용자가 헬멧을 쓰지 않은 것으로 판단하거나 2인 탑승한 것으로 판단하는 경우, 주행이 불가능한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 주행 가능 여부를 판단하는 단계는 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버로부터 상기 사용자의 회원 정보에 대한 인증 결과를 수신하고, 인증 결과가 성공인 경우에 주행이 가능한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 센서 값을 수신하는 단계는 무게센서를 이용하여 측정된 상기 사용자의 몸무게를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 센서 값을 수신하는 단계 후 상기 제어 모듈을 통해 상기 몸무게를 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 몸무게는 상기 사용자의 회원 정보에 대한 인증에 사용되고, 상기 회원 정보에 대한 인증은 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버에 의해, 상기 사용자의 과거 몸무게와 상기 몸무게가 비교되고, 상기 몸무게가 상기 과거 몸무게를 기준으로 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에 상기 회원 정보에 대한 인증 결과가 실패로 처리될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티에 대한 회원 정보 인증 방법은 사용자 단말로부터 운전면허증을 포함하는 회원가입에 필요한 항목에 대응하는 사용자 정보를 수신하는 단계, 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자 정보에 대응하는 사용자에 대한 회원 정보를 생성하는 단계, 상기 사용자가 처음 장치를 이용하는 경우, 상기 무게센서를 이용하여 측정된 상기 사용자의 제1 몸무게를 수신하는 단계, 상기 제1 몸무게를 상기 회원 정보에 저장하고 인증하는 단계, 상기 사용자가 상기 장치를 재이용하는 경우, 상기 무게센서를 이용하여 측정된 상기 사용자의 제2 몸무게를 수신하는 단계 및 상기 제2 몸무게와 상기 제1 몸무게를 비교하여, 상기 제2 몸무게가 상기 제1 몸무게를 기준으로 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 회원 정보에 대한 인증을 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 인증을 해제하는 단계 후 상기 제2 몸무게를 상기 회원 정보에 저장하여 재인증하는 단계를 포함하고, 상기 재인증하는 단계 후 기 정해진 기간 동안 다시 재인증이 불가능할 수 있다.
상기 회원 정보를 생성하는 단계는 상기 사용자에 대한 멤버십 정보를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 멤버십 정보는 회원 정보 생성 후 경과한 기간에 따라 등급이 상승하고, 주행 불가 안내 및 경고 메시지를 발생시키지 않은 주행 횟수에 따라 가산점을 부여할 수 있다.
본 발명은 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 법규를 준수하며 탑승 가능한 퍼스널 모빌리티를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 회원 인증을 통해 무분별한 회원 정보 돌려쓰기를 방지할 수 있다.
도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 나타낸 도면이다.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩헬멧을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 본체와 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 제어하기 위한 제어 주체들을 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 제어 장치에 의한 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 제어 장치에 의한 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티에 대한 회원 정보 인증 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(100)가 전기 자전거인 경우를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(100)가 전동킥보드인 경우를 나타낸 도면이다.
퍼스널 모빌리티(100)는 본체(110), 케이스(130) 및 음성 출력 장치(140)로 구성될 수 있다.
퍼스널 모빌리티(100)는 퍼스널 트랜스포터(personal transporter) 또는 퍼스널 모빌리티 디바이스(personal mobility device) 등 개인용 이동수단을 의미할 수 있다.
여기서, 개인용 이동수단에는 전동휠(self-balancing scooter, hoverboard), 전동킥보드, 전동스케이트보드, 전기자전거, 전기 오토바이(electric motorcycles and scooters) 등이 포함될 수 있으며, 본 발명의 퍼스널 모빌리티(100)의 범위가 상기 예시로 한정되는 것은 아니다.
상기 케이스(130) 및 음성 출력 장치(140)는 상기 본체(110)에 설치될 수 있다.
상기 케이스(130)는 폴딩헬멧을 수납할 수 있다.
상기 음성 출력 장치(140)는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 관련 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩헬멧을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩헬멧(120)이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 폴딩헬멧(120)이 접힌 상태를 나타낸 도면이다.
상기 폴딩헬멧(120)은 사용자의 두부가 위치되는 외피 및 내피가 머리둘레에 대응되는 제1 주름(121)에 포개지는 복수의 주름 형태 구조일 수 있다.
상기 폴딩헬멧(120)은 접힌 상태로 상기 케이스(130)내에 수납될 수 있다.
이를 통해, 먼지, 비 및 눈 등 외부 환경적인 요인으로 발생하는 위생상의 문제를 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스(130)는 상기 폴딩헬멧(120)이 수용되는 케이스 본체(131), 상기 케이스(130) 내에 상기 폴딩헬멧(120)이 수납되었는지 여부가 외부에서 시인되도록 일부분에 투명 소재의 창이 구비된 케이스 덮개(132), 상기 폴딩헬멧(120)의 도난 방지용 잠금 장치(133), 상기 폴딩헬멧을 살균 및 소독하는 자외선 발생기 및 상기 케이스 내부 습기를 제거하기 위해 온도를 유지하는 방열판을 포함할 수 있다.
상기 잠금 장치(133)를 통해 상기 폴딩헬멧(120)의 도난 및 분실을 방지할 수 있다.
상기 자외선 발생기를 통해 살균 및 소독하여 위생상의 문제를 방지할 수 있다. 또한 방열판을 통해 습기를 제거하여 세균 번식을 막을 수 있다.
이를 통해, 많은 사람들이 공용으로 사용하는 헬멧을 위생적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 본체와 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는 상기 폴딩헬멧(120), 상기 케이스(130) 및 상기 본체(110) 각각에 설치되어, 주행 가능 여부 판단 정보를 수집하기 위한 센서부(150), 상기 본체(110)에 설치되고, 상기 센서부(150)를 통해 센싱된 센서 값 및 퍼스널 모빌리티 관리 서버와의 통신을 이용하여, 주행 가능 여부를 판단하는 제어 모듈(160)을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(150)는 상기 케이스(130)에 설치되어, 상기 케이스(130) 내에 상기 폴딩헬멧(120)이 수납되었는지 여부를 센싱하는 케이스센서(151), 상기 폴딩헬멧(120)에 설치되어 상기 사용자의 상기 폴딩헬멧(120)의 착용 여부를 센싱하는 헬멧센서(152), 상기 본체(110)의 발판에 설치되어 사용자의 몸무게를 측정하는 무게센서(153) 및 상기 본체(110)의 발판에 설치되어 2인 탑승 여부를 센싱하는 압력센서(154)를 포함할 수 있다.
상기 케이스센서(151)를 통해 상기 사용자가 상기 퍼스널 모빌리티(100)를 이용할 경우, 상기 케이스(130)에서 상기 폴딩헬멧(120)을 꺼내었는지 여부를 센싱할 수 있고, 상기 사용자가 상기 퍼스널 모빌리티(100)를 반납할 경우, 상기 폴딩헬멧(120)을 상기 케이스(130)에 수납하였는지 여부를 센싱할 수 있다.
여기서, 케이스센서(151)는 적외선 센서일 수 있다.
또한, 케이스센서(151)에 의해 폴딩헬멧(120)이 수납된 경우에 케이스(130) 내에 구비된 자외선 발생기가 동작하도록 연동이 이뤄질 수 있다.
상기 헬멧센서(152)를 통해 상기 사용자가 상기 폴딩헬멧(120)을 정확하게 착용하였는지 여부를 센싱할 수 있다.
상기 무게센서(153)는 상기 본체(110)의 발판에 설치되어 상기 사용자가 탑승했을 경우, 상기 사용자의 몸무게를 측정할 수 있다.
상기 압력센서(154)는 상기 본체(110)의 발판에 넓게 분포하도록 설치되어, 2인 탑승 여부를 센싱할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 제어하기 위한 제어 주체들을 나타낸 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 제어하기 위한 제어 주체들은 퍼스널 모빌리티 관리 서버(810), 퍼스널 모빌리티 제어 장치(820) 및 사용자 단말(830)을 포함할 수 있다.
퍼스널 모빌리티 관리 서버(810)는 퍼스널 모빌리티 제어 장치(820)로부터 측정된 값을 수신하고, 퍼스널 모빌리티의 주행 가능 여부를 판단하는 장치일 수 있다.
퍼스널 모빌리티 관리 서버(810)는 사용자 단말(830)로부터 사용자 정보를 수신하고 상기 사용자 정보에 대응하는 회원 정보를 생성하는 장치일 수 있다.
퍼스널 모빌리티 제어 장치(820)는 제어 모듈(160), 센서부(150) 및 음성 출력 장치(140)를 포함할 수 있다.
퍼스널 모빌리티 제어 장치(820)는 센서부(150)를 통해 센싱된 센서 값 및 퍼스널 모빌리티 관리 서버(810)와의 통신을 이용하여 주행 가능 여부를 판단하는 장치일 수 있다.
퍼스널 모빌리티 제어 장치(820)는 상기 주행 가능 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정하고 음성 출력 장치(140)를 통해 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.
사용자 단말(830)은 퍼스널 모빌리티 관리 서버(810)에 사용자 정보를 전송하는 장치일 수 있다.
퍼스널 모빌리티 관리 서버(810) 및 퍼스널 모빌리티 제어 장치(820), 퍼스널 모빌리티 관리 서버(810) 및 사용자 단말(830) 각각은 통신망을 통해 상호 연결될 수 있다.
통신망은 위와 같은 주체들 사이에서 데이터가 송수신되도록 하기 위한 접속 경로를 의미한다. 예컨대, 통신망은 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명에 적용될 수 있는 통신망의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 제어 장치에 의한 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 제어 장치에 의한 제어 방법에 따르면 먼저, 제어 모듈은 상기 센서부로부터 센서 값을 수신할 수 있다(S910).
이 때, 제어 모듈은 상기 무게센서를 이용하여 측정된 상기 사용자의 몸무게를 수신할 수 있고, 그런 다음 상기 몸무게를 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버에 전송할 수 있다.
여기서, 상기 몸무게는 상기 사용자의 회원 정보에 대한 인증에 사용되고, 상기 회원 정보에 대한 인증은 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버에 의해, 상기 사용자의 과거 몸무게와 상기 몸무게가 비교되고, 상기 몸무게가 상기 과거 몸무게를 기준으로 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에 상기 회원 정보에 대한 인증 결과가 실패로 처리될 수 있다.
다음으로, 상기 센서 값 및 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버와의 통신 결과에 기초하여, 주행 가능 여부를 판단할 수 있다(S920).
다음으로, 상기 주행 가능 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정할 수 있다(S930).
이 때, 주행이 가능한 것으로 판단하는 경우, 주행 방법에 대한 안내를 음성 안내 메시지로 결정하고, 주행이 불가능한 것으로 판단하는 경우, 주행 불가에 대한 안내를 음성 안내 메시지로 결정할 수 있다.
예를 들면, 주행이 가능한 것으로 판단하는 경우, "주행은 자전거 도로에서 주행이 가능하고, 자전거 도로가 없는 경우 도로의 가장 오른쪽 차선의 가장자리에서 주행이 가능하고, 보도에서는 주행이 불가능하다."라는 주행 방법에 대한 안내를 음성 안내 메시지로 결정할 수 있다.
다른 예를 들면, 주행이 불가능한 것으로 판단하는 경우, "헬멧을 착용하지 않으면 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 없습니다." 또는 "2인이 탑승하는 경우 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 없습니다." 라는 주행 불가에 대한 안내를 음성 안내 메시지로 결정할 수 있다.
상기 음성 안내 메시지는 일 실시예에 따른 예시일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.
다음으로, 상기 음성 출력 장치를 통해 상기 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S940).
다음으로, 주행이 끝나고 반납하는 경우, 상기 케이스 내 상기 폴딩헬멧의 수납 여부를 판단할 수 있다(S950).
이 때, 케이스 내에 설치된 케이스센서를 통해 상기 폴딩헬멧의 수납 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 상기 폴딩헬멧이 수납된 것으로 판단하는 경우, 반납 완료 처리하고, 상기 폴딩헬멧이 수납되지 않은 것으로 판단하는 경우, 폴딩헬멧 수납에 대한 안내 메시지를 상기 음성 출력 장치를 통해 출력할 수 있다(S960).
이 때, 상기 폴딩헬멧이 수납되지 않은 것으로 판단하는 경우, 퍼스널 모빌리티의 이용 요금이 지속적으로 부과될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 제어 장치에 의한 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 제어 장치에 의한 제어 방법에 따르면 먼저, 제어 모듈은 상기 헬멧센서의 센서 값에 기초하여 상기 사용자의 헬멧 착용 여부를 판단할 수 있다(S1010).
다음으로, 상기 압력센서의 센서 값에 기초하여 2인 탑승 여부를 감지할 수 있다(S1020).
이 때, 상기 사용자가 탑승한 경우, 상기 압력센서(154)가 인식하는 범위에 따라 1인 탑승 또는 2인 탑승 여부를 감지할 수 있다.
다음으로, 상기 사용자가 헬멧을 착용한 것으로 판단하고 2인 탑승하지 않은 것으로 판단하는 경우 주행이 가능하고, 상기 사용자가 헬멧을 쓰지 않은 것으로 판단하거나 2인 탑승한 것으로 판단하는 경우, 주행이 불가능한 것으로 판단할 수 있다(S1030).
본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 제어 장치에 의한 제어 방법에 따르면, 제어 모듈은 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버로부터 상기 사용자의 회원 정보에 대한 인증 결과를 수신하고, 인증 결과가 성공인 경우에 주행이 가능한 것으로 판단할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티에 대한 회원 정보 인증 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티에 대한 회원 정보 인증 방법에 따르면 먼저, 사용자 단말로부터 운전면허증을 포함하는 회원가입에 필요한 항목에 대응하는 사용자 정보를 수신할 수 있다(S1110).
다음으로, 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자 정보에 대응하는 사용자에 대한 회원 정보를 생성할 수 있다(S1120).
이 때, 상기 사용자에 대한 멤버십 정보를 생성할 수 있다.
여기서 멤버십 정보는 회원 정보 생성 후 경과한 기간에 따라 등급이 상승하고, 주행 불가 안내 및 경고 메시지를 발생시키지 않은 주행 횟수에 따라 가산점을 부여할 수 있다.
또한, 멤버십 등급이 상승하면 각 등급에 따라 정해진 비율만큼 요금할인 혜택을 받을 수 있다.
예를 들면, 회원 정보를 생성하면 멤버십 정보가 3등급이 되고 회원 정보를 생성한 후 6개월이 경과하면 2등급으로 상승하고, 다시 6개월이 경과하면 1등급으로 상승할 수 있다. 그리고 주행 불가 안내 및 경고 메시지를 발생시키지 않은 주행 횟수가 누적될수록 멤버십 등급 상승에 소요되는 기간이 짧아질 수 있다.
상기 등급, 기간 및 가산점 부여 방법은 일 실시예에 따른 예시일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.
다음으로, 상기 사용자가 처음 장치를 이용하는 경우, 상기 무게센서를 이용하여 측정된 상기 사용자의 제1 몸무게를 수신할 수 있다(S1130).
다음으로, 상기 제1 몸무게를 상기 회원 정보에 저장하고 인증할 수 있다(S1140).
다음으로, 상기 사용자가 상기 장치를 재이용하는 경우, 상기 무게센서를 이용하여 측정된 상기 사용자의 제2 몸무게를 수신할 수 있다(S1150).
다음으로, 상기 제2 몸무게와 상기 제1 몸무게를 비교하여, 상기 제2 몸무게가 상기 제1 몸무게를 기준으로 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 회원 정보에 대한 인증을 해제할 수 있다(S1160).
다음으로, 상기 제2 몸무게를 상기 회원 정보에 저장하여 재인증할 수 있다.
이 때, 상기 회원 정보를 재인증하는 경우, 기 정해진 기간 동안 다시 재인증이 불가능할 수 있다.
이를 통해, 멤버십 등급이 높은 사용자의 요금 할인 혜택을 다른 사용자가 돌려 쓰는 것을 방지할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 제어 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1100)에서 구현될 수 있다.
도 12를 참조하면, 컴퓨터 시스템(1100)은 버스(1120)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1110), 메모리(1130), 사용자 인터페이스 입력 장치(1140), 사용자 인터페이스 출력 장치(1150) 및 스토리지(1160)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1100)은 네트워크(1180)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1170)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1110)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1130)나 스토리지(1160)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1130) 및 스토리지(1160)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1131)이나 RAM(1132)을 포함할 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 퍼스널 모빌리티 110: 본체
120: 폴딩헬멧 121: 제1 주름
130: 케이스 131: 케이스 본체
132: 케이스 덮개 133: 잠금 장치
140: 음성 출력 장치 150: 센서부
151: 케이스 센서 152: 헬멧센서
153: 무게센서 154: 압력센서
160: 제어 모듈
710: 퍼스널 모빌리티 관리 서버 720: 퍼스널 모빌리티 제어 장치
730: 사용자 단말
1100: 컴퓨터 시스템 1110: 프로세서
1120: 버스 1130: 메모리
1131: 롬 1132: 램
1140: 사용자 인터페이스 입력 장치
1150: 사용자 인터페이스 출력 장치
1160: 스토리지 1170: 네트워크 인터페이스
1180: 네트워크

Claims (10)

  1. 퍼스널 모빌리티 본체;
    사용자의 두부가 위치되는 외피 및 내피가 머리둘레에 대응되는 제1 주름에 포개지는 복수의 주름 형태 구조인 폴딩헬멧;
    상기 본체에 설치되고, 상기 폴딩헬멧을 수납하는 케이스;
    상기 본체에 설치되고, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 관련 음성 안내 메시지를 출력하는 음성 출력 장치;
    상기 폴딩헬멧, 상기 케이스 및 상기 본체 각각에 설치되어, 주행 가능 여부 판단 정보를 수집하기 위한 센서부; 및
    상기 본체에 설치되고, 상기 센서부를 통해 센싱된 센서 값 및 퍼스널 모빌리티 관리 서버와의 통신을 이용하여, 주행 가능 여부를 판단하는 제어 모듈
    을 포함하는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 케이스는,
    상기 폴딩헬멧이 수용되는 케이스 본체;
    상기 케이스 내에 상기 폴딩헬멧이 수납되었는지 여부가 외부에서 시인되도록 일부분에 투명 소재의 창이 구비된 케이스 덮개;
    상기 폴딩헬멧의 도난 방지용 잠금 장치;
    상기 폴딩헬멧을 살균 및 소독하는 자외선 발생기; 및
    상기 케이스 내부 습기를 제거하기 위해 온도를 유지하는 방열판
    을 포함하는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 케이스에 설치되어, 상기 케이스 내에 상기 폴딩헬멧이 수납되었는지 여부를 센싱하는 케이스센서;
    상기 폴딩헬멧에 설치되어 상기 사용자의 상기 폴딩헬멧의 착용 여부를 센싱하는 헬멧센서;
    상기 본체의 발판에 설치되어 사용자의 몸무게를 측정하는 무게센서; 및
    상기 본체의 발판에 설치되어 2인 탑승 여부를 센싱하는 압력센서
    를 포함하는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리; 및
    상기 프로그램을 실행하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로그램은,
    상기 센서부로부터 센서 값을 수신하는 단계;
    상기 센서 값 및 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버와의 통신 결과에 기초하여, 주행 가능 여부를 판단하는 단계;
    상기 주행 가능 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정하는 단계;
    상기 음성 출력 장치를 통해 상기 음성 안내 메시지를 출력하는 단계;
    주행이 끝나고 반납하는 경우, 상기 케이스 내 상기 폴딩헬멧의 수납 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 폴딩헬멧이 수납된 것으로 판단하는 경우, 반납 완료 처리하고, 상기 폴딩헬멧이 수납되지 않은 것으로 판단하는 경우, 폴딩헬멧 수납에 대한 안내 메시지를 상기 음성 출력 장치를 통해 출력하는 단계
    를 수행하기 위한 명령어들을 포함하는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 주행 가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 헬멧센서의 센서 값에 기초하여 상기 사용자의 헬멧 착용 여부를 판단하는 단계;
    상기 압력센서의 센서 값에 기초하여 2인 탑승 여부를 감지하는 단계; 및
    상기 사용자가 헬멧을 착용한 것으로 판단하고 2인 탑승하지 않은 것으로 판단하는 경우 주행이 가능하고, 상기 사용자가 헬멧을 쓰지 않은 것으로 판단하거나 2인 탑승한 것으로 판단하는 경우, 주행이 불가능한 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 주행 가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버로부터 상기 사용자의 회원 정보에 대한 인증 결과를 수신하고, 인증 결과가 성공인 경우에 주행이 가능한 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 센서 값을 수신하는 단계는,
    무게센서를 이용하여 측정된 상기 사용자의 몸무게를 수신하는 단계
    를 포함하고,
    상기 센서 값을 수신하는 단계 후,
    상기 제어 모듈을 통해 상기 몸무게를 상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버에 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 몸무게는,
    상기 사용자의 회원 정보에 대한 인증에 사용되고,
    상기 회원 정보에 대한 인증은,
    상기 퍼스널 모빌리티 관리 서버에 의해, 상기 사용자의 과거 몸무게와 상기 몸무게가 비교되고, 상기 몸무게가 상기 과거 몸무게를 기준으로 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에 상기 회원 정보에 대한 인증 결과가 실패로 처리되는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티.
  8. 사용자 단말로부터 운전면허증을 포함하는 회원가입에 필요한 항목에 대응하는 사용자 정보를 수신하는 단계;
    상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자 정보에 대응하는 사용자에 대한 회원 정보를 생성하는 단계;
    상기 사용자가 처음 장치를 이용하는 경우, 무게센서를 이용하여 측정된 상기 사용자의 제1 몸무게를 수신하는 단계;
    상기 제1 몸무게를 상기 회원 정보에 저장하고 인증하는 단계;
    상기 사용자가 상기 장치를 재이용하는 경우, 상기 무게센서를 이용하여 측정된 상기 사용자의 제2 몸무게를 수신하는 단계; 및
    상기 제2 몸무게와 상기 제1 몸무게를 비교하여, 상기 제2 몸무게가 상기 제1 몸무게를 기준으로 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 회원 정보에 대한 인증을 해제하는 단계
    를 포함하는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티에 대한 회원 정보 인증 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 인증을 해제하는 단계 후,
    상기 제2 몸무게를 상기 회원 정보에 저장하여 재인증하는 단계
    를 포함하고,
    상기 재인증하는 단계 후, 기 정해진 기간 동안 다시 재인증이 불가능한 것을 특징으로 하는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티에 대한 회원 정보 인증 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 회원 정보를 생성하는 단계는,
    상기 사용자에 대한 멤버십 정보를 생성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 멤버십 정보는 회원 정보 생성 후 경과한 기간에 따라 등급이 상승하고, 주행 불가 안내 및 경고 메시지를 발생시키지 않은 주행 횟수에 따라 가산점을 부여하는 것을 특징으로 하는, 사용자의 안전 주행을 위한 제어 장치가 구비된 퍼스널 모빌리티에 대한 회원 정보 인증 방법.
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