KR20220161753A - Apparatus for controlling and acquiring employing smart factory in assembling/manufacturing processing industry - Google Patents

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Abstract

An embodiment relates to a data collection and control device for a smart factory of an assembly processing manufacturing industry. Specifically, the data collection and control device for a smart factory of an assembly processing manufacturing industry is basically composed of a data collection device and a data control device in case of monitoring various facilities related to the assembly processing manufacturing industry such that the data collection and control device has a small size and is easy to be installed. And, the data collection and control device processes data collection and analysis in one device such that, even if data increases, the data can be processed and controlled in a short time. In addition, the data can be collected by easily connecting various external signals, for example, sensor (state) signals and manufacturing signals. And, in the case, external output signals are easily connected to, for example, the control signals of various facilities to be controlled. In addition, the data collection and control device implements a device which quickly processes the data and enhances security according to circumstances.

Description

조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치{Apparatus for controlling and acquiring employing smart factory in assembling/manufacturing processing industry}Apparatus for controlling and acquiring employing smart factory in assembling/manufacturing processing industry}

본 명세서에 개시된 내용은 조립가공 제조현장에서 발생되는 다양한 제조데이터와 센서데이터를 수집하여 분석해서, 이러한 분석 결과를 기반으로 생산성을 높이고 여러 공장 자동화 시스템에서 효율성 등을 높일 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.Disclosed herein relates to a technology that collects and analyzes various manufacturing data and sensor data generated at assembly and processing manufacturing sites to increase productivity and increase efficiency in various factory automation systems based on the analysis results. .

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, material described in this section is not prior art to the claims in this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.

일반적으로, 조립가공 제조산업의 스마트 공장에서 설비를 모니터링할 경우에, 데이터 수집 장치는 센서와 연계 장치 등 다양한 정보원에서의 데이터를 읽어 들여서 중앙의 제어 장치로 데이터를 전달하는 역할을 한다.In general, when facilities are monitored in a smart factory of the assembly manufacturing industry, a data collection device plays a role in reading data from various information sources such as sensors and linking devices and transmitting the data to a central control device.

그리고, 데이터 제어 장치는 분석장치에 의하여 분석된 결과에 의해서 제어할 대상에 제어를 위한 신호를 보내는 역할을 한다. 그리고, 데이터 제어 장치는 예를 들면 모터의 속도 제어 신호의 전달과 냉난방기의 제어 신호의 전달 등을 수행한다.And, the data control device serves to send a signal for control to an object to be controlled based on the result analyzed by the analysis device. And, the data control device transmits, for example, a speed control signal of a motor and a control signal of an air conditioner.

그런데, 기존의 주요 장치인 DAQ는 하드웨어를 기준으로 한 구성요소를 가지고 있고, 데이터의 분석과 처리 기능은 외부의 장치로 연계하여 처리하고 있어서 신호 전달 시간이 길고, 다양한 신호의 분석이 어렵ㄴ다.However, DAQ, which is a major existing device, has components based on hardware, and data analysis and processing functions are processed in conjunction with external devices, so signal transmission time is long and analysis of various signals is difficult. .

또한 공장에서 수집 및 처리할 데이터가 계속 증가하고 있는데, 특히 조립가공 제조산업의 경우에 다른 산업에 비하여 점차로 많은 작업이 이루어진다. 그리고, 받을 데이터양이 증가하고 있으며, 제어해야 할 데이터의 양도 많아지고 있으며 처리를 빠르게 해야할 필요성이 커지고 있다.In addition, data to be collected and processed in the factory continues to increase, especially in the case of the assembly manufacturing industry, more and more work is being done compared to other industries. In addition, the amount of data to be received is increasing, the amount of data to be controlled is increasing, and the need for fast processing is increasing.

한편, 이에 더하여 데이터의 암호화 등 보안에 대한 요구가 증가하고 있으며, 기존에 사용하는 소프트웨어에 의한 암호화 방법은 양과 속도의 해결에 어려움이 있다.On the other hand, in addition to this, the demand for security such as data encryption is increasing, and the encryption method using existing software has difficulty in solving the amount and speed.

이러한 배경이 되는 선행기술은 아래와 같다.The prior art that is the background is as follows.

(특허문헌 1) KR102102591 Y1(Patent Document 1) KR102102591 Y1

(특허문헌 2) KR101929742 Y1(Patent Document 2) KR101929742 Y1

참고로, 특허문헌 1의 기술은 에러 프로세스에 기초한 검증 프로세스에 따라 생산 프로세스를 모니터링하는 스마트 팩토리를 구현하기 위한 동작 방법에 관한 것이다.For reference, the technology of Patent Document 1 relates to an operating method for implementing a smart factory that monitors a production process according to a verification process based on an error process.

그리고, 특허문헌 2의 기술은 유무선 통신으로 전송된 각 공정에 따른 작업시간의 신뢰도를 파악하여 공정에 적합한 통신방식을 확인할 수 있으므로, 최적의 시스템을 설계할 수 있는 스마트 팩토리 시스템에 관한 정도이다.In addition, the technology of Patent Document 2 is about a smart factory system capable of designing an optimal system because it is possible to determine the reliability of the working time according to each process transmitted by wired or wireless communication and to check the communication method suitable for the process.

개시된 내용은, 조립가공 제조산업의 스마트 공장 내에 설비들을 모니터링할 경우, 각각의 설비에 관련된 센서 장치로부터 A/D 입력 신호를 통합수집 처리해서, 제어할 설비 기기들을 개별적으로 일괄제어함으로써, 배선이 간단하고 크기가 작아 설치가 간단한 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치를 제공하고자 한다.The disclosed content, when monitoring facilities in a smart factory of the assembly manufacturing industry, by integrating and processing A / D input signals from sensor devices related to each facility, individually collectively controlling the equipment to be controlled, wiring is It is intended to provide a data collection and control device for smart factories in the assembly and processing manufacturing industry that is simple and small in size and easy to install.

그리고, 이러한 경우에 다양한 통신 규격에 의하여 통합 처리가 어려운 다양한 규격 데이터를 외부에서 간단하게 연결해서 내부에서 처리할 수 있도록 한다.And, in this case, various standard data, which are difficult to integrate and process due to various communication standards, are simply connected from the outside and processed internally.

또한, 이에 더하여 스마트 공장 서비스를 생산현장 작업자들이 설계, 제작하고 이를 관련 작업자들과 공유하여 활용하기 위한 스마트 공장 서비스 개발도구를 구현할 수 있도록 한다.In addition, it enables the implementation of smart factory service development tools for production field workers to design and manufacture smart factory services and to share and utilize them with related workers.

실시예에 따른 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치는,The data collection and control device for smart factories in the assembly manufacturing industry according to the embodiment,

조립가공 제조산업의 스마트 공장 내에 설비들을 모니터링할 경우에, 각각의 설비에 관련된 센서 장치로부터 아날로그와 디지털 입력 신호를 통합적으로 수집하고 처리해서, 제어할 설비 기기들을 개별적으로 일괄 제어한다.When monitoring facilities in a smart factory of the assembly manufacturing industry, analog and digital input signals from sensor devices related to each facility are collectively collected and processed to collectively control the equipment to be controlled individually.

그래서, 이를 통해 배선이 간단하고 크기가 작아 설치가 간단한 수집 및 제어 장치를 제공한다.Thus, this provides a collection and control device with simple wiring and a small size that is simple to install.

그리고, 또한 다양한 통신 규격에 의하여 통합 처리가 어려운 다양한 규격 데이터를 외부에서 간단하게 연결해서 내부에서 처리하는 수집 및 제어 장치도 제공한다.In addition, a collection and control device that processes internally by simply connecting various standard data that is difficult to integrate and process due to various communication standards from the outside is also provided.

그리고, 이러한 경우에 빠르게 데이터를 처리하고 상황에 맞게 보안을 강화하는 것을 특징으로한다.And, in this case, it is characterized by rapidly processing data and enhancing security according to the situation.

이에 더하여, 스마트 공장 서비스를 생산현장 작업자들이 설계, 제작하고, 이를 관련 작업자들과 공유하여 활용하기 위한 스마트 공장 서비스 개발도구를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition to this, it is characterized by providing smart factory service development tools to design and manufacture smart factory services, and share them with related workers.

실시예들에 의하면, 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치는 기본적으로, 조립가공 제조산업과 관련된 각종 설비를 모니터링할 경우에 데이터 수집 장치와 데이터 제어 장치가 하나로 구성되어 그 크기가 작아 설치가 용이하다.According to the embodiments, the data collection and control device for a smart factory in the assembly manufacturing industry basically consists of a data collection device and a data control device in one size when monitoring various facilities related to the assembly manufacturing industry. Small and easy to install.

그리고, 이러한 데이터 수집 및 제어 장치는 데이터의 수집과 분석을 하나의 장치에서 처리하여 데이터가 증가하여도 빠른 시간에 처리해서 제어를 수행할 수 있도록 한다.In addition, such a data collection and control device processes data collection and analysis in one device so that even if data increases, it can be processed and controlled quickly.

또한, 외부의 다양한 신호를 예를 들어, 센서(상태) 신호와 제조 신호를 쉽게 연결하여 데이터 수집이 가능하다. 그리고, 이러한 경우에 외부 출력 신호를 예를 들어, 각종 제어할 설비 기기의 제어신호를 쉽게 연결하기도 한다.In addition, data can be collected by easily connecting various external signals, for example, sensor (state) signals and manufacturing signals. And, in this case, the external output signal is easily connected to, for example, the control signal of various equipment to be controlled.

이에 더하여, 상기 데이터 수집 및 제어 장치는 빠르게 데이터를 처리하고 상황에 맞게 보안을 강화하는 장치를 구현한다.In addition to this, the data collection and control device implements a device that quickly processes data and enhances security according to circumstances.

도 1은 일실시예에 따른 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치를 개념적으로 설명하기 위한 도면
도 2는 일실시예에 따른 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치가 적용된 시스템을 전체적으로 도시한 도면
도 3은 도 2의 시스템에 적용된 일실시예에 따른 관리 정보처리장치의 구성을 도시한 블록도
도 4는 일실시예에 따른 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치의 동작을 순서대로 도시한 절차 흐름도
1 is a view for conceptually explaining a data collection and control device for a smart factory in an assembly manufacturing industry according to an embodiment.
Figure 2 is a view showing a system as a whole to which a data collection and control device for a smart factory in the assembly manufacturing industry according to an embodiment is applied
3 is a block diagram showing the configuration of a management information processing device according to an embodiment applied to the system of FIG. 2;
Figure 4 is a process flow diagram showing the operation of the data collection and control device for smart factory in the assembly manufacturing industry according to an embodiment in order

도 1은 일실시예에 따른 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치를 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for conceptually explaining a data collection and control device for a smart factory in an assembly manufacturing industry according to an embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치는 기본적으로, 조립가공 제조산업과 관련된 각종 설비를 모니터링할 경우에 데이터 수집 장치와 데이터 제어 장치가 하나로 구성되어 그 크기가 작아 설치가 용이하다.As shown in FIG. 1, the data collection and control device for a smart factory in the assembly manufacturing industry according to an embodiment is basically a data collection device and a data control device when monitoring various facilities related to the assembly manufacturing industry. It is composed of one piece and its size is small, so it is easy to install.

그리고, 이러한 데이터 수집 및 제어 장치는 데이터의 수집과 분석을 하나의 장치에서 처리하여 데이터가 증가하여도 빠른 시간에 처리해서 제어를 수행할 수 있도록 한다.In addition, such a data collection and control device processes data collection and analysis in one device so that even if data increases, it can be processed and controlled quickly.

또한, 외부의 다양한 신호를 예를 들어, 센서(상태) 신호와 제조 신호를 쉽게 연결하여 데이터 수집이 가능하다. 그리고, 이러한 경우에 외부 출력 신호를 예를 들어, 각종 제어할 설비 기기의 제어신호를 쉽게 연결하기도 한다.In addition, data can be collected by easily connecting various external signals, for example, sensor (state) signals and manufacturing signals. And, in this case, the external output signal is easily connected to, for example, the control signal of various equipment to be controlled.

이에 더하여, 상기 데이터 수집 및 제어 장치는 빠르게 데이터를 처리하고 상황에 맞게 보안을 강화하는 장치를 구현한다.In addition to this, the data collection and control device implements a device that quickly processes data and enhances security according to circumstances.

그래서, 일실시예에 따른 장치는 조립가공 제조산업의 스마트 공장 내에 다수의 상이한 설비별로 센서(상태) 데이터와 제조 데이터 등을 통합적으로 수집하고, 이를 기반으로 현재 설비 상태를 확인하여 이에 맞추어 각종 설비 기기의 동작을 개별적으로 제어한다.So, the device according to an embodiment integrally collects sensor (state) data and manufacturing data for each of a plurality of different facilities in a smart factory of the assembly manufacturing industry, checks the current facility status based on this, and checks the various facilities accordingly. Individually control the operation of the device.

예를 들어, 제조현장의 생산설비 기계들과 연결된 각종 데이터 수집장치들을(IoT 센서 포함) 상이한 설비별로 그룹화하고, 각각의 장치들로부터 수집되는 상태 데이터와 제조 데이터 등을 활용할 수 있는 기능을 제공한다.For example, it groups various data collection devices (including IoT sensors) connected to production facility machines at manufacturing sites by different facilities, and provides a function to utilize status data and manufacturing data collected from each device. .

또한, 이에 더하여 일실시예에 따른 장치는 이러한 경우에, 설비 상태의 이상여부를 모니터링하여 네트워크를 통해 원격지 또는 주변의 관리 장치에 제공하고, 이러한 관리 장치를 통해 원격 제어를 받아 설비 기기의 동작을 이상상태별로 상이하게 조절한다.In addition, in this case, the device according to an embodiment monitors whether or not the facility state is abnormal, provides the information to a remote or nearby management device through a network, and receives remote control through the management device to control the operation of the facility device. Adjust differently for each abnormal condition.

추가적으로, 이러한 일실시예에 따른 장치는 이렇게 조립가공 제조산업의 스마트 공장 내에 설비들이 모니터링될 경우에, 이를 기초로 현장의 작업자가 유용한 응용서비스를 구현하기도 한다.In addition, the device according to this embodiment implements a useful application service for a field worker based on this when facilities are monitored in a smart factory of the assembly manufacturing industry.

보다 구체적으로는, 센서 장치등로부터 센서(상태) 데이터와 제조데이터 등을 수집하여 저장하고, 현장의 작업자가 저장된 데이터를 활용하는 서비스 프로그램을 제작하고, 등록, 공유, 이용하는 기능을 제공한다. 예를 들어, 이러한 기능은 사용자 인터페이스와, 라이브러리 등을 이용하여 응용플랫폼에서 공통플랫폼에 저장된 데이터를 이용하는 서비스를 수행한다.More specifically, it collects and stores sensor (state) data and manufacturing data from sensor devices, etc., and provides functions for field workers to create, register, share, and use service programs that utilize the stored data. For example, this function performs a service using data stored in a common platform in an application platform using a user interface and a library.

이때, 응용플랫폼은 센서 데이터를 수집하는 공통플랫폼에 리소스를 등록하거나 등록된 리소스에 대한 사용자 처리 요청을 수행한다. 그리고, 공통플랫폼은 시스템 내부 데이터 저장 기능을 가지며, 이미지 뷰어 및 동영상 스트리밍과 같은 파일 기반 사용자 서비스 등의 기능을 확장한다.At this time, the application platform registers a resource on a common platform that collects sensor data or performs a user processing request for a registered resource. In addition, the common platform has a system internal data storage function, and expands functions such as file-based user services such as image viewer and video streaming.

한편, 이에 더하여 이러한 경우에, 서비스 형태는 작업자가 가진 모바일 앱 형태로 모바일 폰 등과 컴퓨터에 동일하게 표현하도록 한다.On the other hand, in addition to this, in this case, the service type is expressed in the same way on a computer such as a mobile phone in the form of a mobile app that the worker has.

그리고, 작업자 단말기에서 애플리케이션 관리 기능을 통하여 저장된 센서 데이터와 제조 데이터를 이용한 서비스를 제작하기 위하여 시각화를 위한 컴포넌트들을 이용하고, 현장 작업자가 직접 컴포넌트를 수정, 제작한다.In addition, in order to produce a service using the sensor data and manufacturing data stored through the application management function in the worker terminal, components for visualization are used, and field workers directly modify and manufacture the components.

예를 들어, 이러한 서비스들은 관리화면의 대시보드로 구성하여 공장 내 각종 제조데이터 수집현항과 생산설비의 다양한 정보들을 관리한다.For example, these services are configured as a dashboard on the management screen to manage various manufacturing data collection status and various information on production facilities in the factory.

따라서, 이를 통해 스마트 공장 서비스를 생산현장 작업자들이 설계, 제작하고, 이를 관련 작업자들과 공유하여 활용하기 위한 스마트 공장 서비스 개발도구를 만들기도 한다.Therefore, through this, smart factory service development tools are created for workers to design and manufacture smart factory services, and to share and utilize them with related workers.

도 2는 일실시예에 따른 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치에 적용된 시스템을 전체적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a system applied to a data collection and control device for a smart factory in the assembly manufacturing industry according to an embodiment as a whole.

도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 시스템은 스마트 공장 내에 다수의 상이한 설비별로 설치된 다수의 센서 장치(110-1~130-2 등)와, 자가망을 통해 각 센서 장치(110-1~130-2 등)와 연결된 관리 정보처리장치(200)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the system according to an embodiment includes a plurality of sensor devices (110-1 to 130-2, etc.) installed for each of a plurality of different facilities in a smart factory, and each sensor device (110-110-2) through its own network. 1 to 130-2, etc.) and a management information processing device 200 connected therewith.

그리고, 이러한 경우 일실시예에 따른 시스템은 상기 관리 정보처리장치(200)를 통해 설비 기기의 동작을 예를 들어, 냉난방기의 동작을 제어하는 사용자 정보처리장치(PC 포함)와 사용자 단말기를 더 포함한다.And, in this case, the system according to an embodiment further includes a user information processing device (including a PC) and a user terminal that control the operation of equipment through the management information processing device 200, for example, the operation of an air conditioner. do.

또한, 이러한 경우에, 상기 관리 정보처리장치(200)에서 외부연계기관을 연계하여 더 넓은 서비스를 제공하고, 이때 외부연계기관은 고장수리처 정보처리장치 등이다.Also, in this case, the management information processing device 200 provides a wider service by linking an external linking agency, and at this time, the external linking agency is a breakdown repair center information processing device.

상기 다수의 센서 장치(110-1~130-2 등)는 다수의 상이한 설비별로 센서 데이터와 제조 데이터를 감지하여 상기 관리 정보처리장치(200)로 제공한다.The plurality of sensor devices (110-1 to 130-2, etc.) senses sensor data and manufacturing data for each of a plurality of different facilities and provides them to the management information processing device 200.

상기 관리 정보처리장치(200)는 기본적으로 상기 다수의 센서 장치(110-1~130-2 등)에 의해 감지된 데이터를 자가망을 통해 수집한다. 그리고, 상기 관리 정보처리장치(200)는 감지된 데이터에 따른 설비 상태별로 설비 기기의 동작을 상이하게 제어한다. 부가적으로 이러한 경우, 상기 자가망은 예를 들어 TCP/IP망, LTE망, 무선 통신망 등을 포함한다.The management information processing device 200 basically collects data sensed by the plurality of sensor devices (110-1 to 130-2, etc.) through its own network. In addition, the management information processing device 200 differently controls the operation of equipment for each equipment state according to the sensed data. Additionally, in this case, the private network includes, for example, a TCP/IP network, an LTE network, a wireless communication network, and the like.

추가적으로, 이러한 시스템은 상기 관리 정보처리장치(200)에서 설비의 모니터링과 제어를 위한 어플리케이션과 컴포넌트를 작업자가 특정한 도구를 통해 직접 제작할 수 있도록 한다.In addition, this system allows an operator to directly create applications and components for monitoring and controlling facilities in the management information processing device 200 through a specific tool.

이러한 경우에, 상기 도구는 작업자가 직접 스마트 공장 서비스 개발을 위한 사용환경과 라이브러리를 제공해서, 센서 장치의 연결과 제어 프로그램을 작업자가 작성하지 않고도 제작도구와 간단한 HTML 코드로 정보를 모니터링하고 제어한다.In this case, the tool provides a user environment and library for the development of smart factory services by the operator, so that the operator does not have to write a sensor device connection and control program to monitor and control information with a production tool and simple HTML code. .

부가해서, 상기 사용자 정보처리장치는 상기 관리 정보처리장치(200)로부터 웹 기반의 설비 제어명령을 제공받는다. 그리고, 사용자 정보처리장치는 프로그램 화면을 구성하는 기능을 웹서비스로 구성하고, 작업자 PC로 웹개발 인터페이스를 이용한다. 또한, 이러한 경우 웹사용자 인터페이스로부터 웹 화면을 구성하고, 실행하여 동작 가능한 어플리케이션을 시스템적으로 생성하는 서비스를 포함한다.In addition, the user information processing device receives a web-based facility control command from the management information processing device 200 . In addition, the user information processing device configures the function of configuring the program screen as a web service, and uses a web development interface with a worker's PC. In addition, in this case, a service for constructing a web screen from a web user interface and systematically generating an executable application by executing the web screen is included.

상기 사용자 단말기는 상기 관리 정보처리장치(200)로부터 앱 기반으로 설비 제어명령을 제공받는다. 그리고, 위와 마찬가지로 사용자 단말기는 프로그램 화면을 구성하는 기능을 앱서비스로 구성하고, 작업자 휴대 단말기로 앱개발 인터페이스를 이용한다. 또한, 앱사용자 인터페이스로부터 앱 화면을 구성하고, 실행하여 동작 가능한 어플리케이션을 시스템적으로 생성하는 서비스를 포함한다.The user terminal receives an app-based facility control command from the management information processing device 200 . And, similar to the above, the user terminal configures the function constituting the program screen as an app service, and uses the app development interface as a worker's portable terminal. In addition, it includes a service for constructing an app screen from the app user interface and systematically generating an operable application by executing the app screen.

도 3은 도 2의 시스템에 적용된 일실시예에 따른 관리 정보처리장치의 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a management information processing device according to an embodiment applied to the system of FIG. 2 .

도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 관리 정보처리장치(200)는 유선신호입력부(201)와, 무선신호입력부(202), 유선신호출력부(203), 무선신호출력부(204), 제 1 데이터 변환부(205), 제 2 데이터 변환부(206), 네트워크 입출력부(207) 및 중앙처리부(208)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the management information processing device 200 according to an embodiment includes a wired signal input unit 201, a wireless signal input unit 202, a wired signal output unit 203, and a wireless signal output unit 204. ), a first data conversion unit 205, a second data conversion unit 206, a network input/output unit 207 and a central processing unit 208.

그리고, 또한 이러한 관리 정보처리장치(200)는 보안모듈(209)과, 보안선택부(210)를 더 포함한다.Also, the management information processing device 200 further includes a security module 209 and a security selection unit 210 .

이에 더하여, 상기 관리 정보처리장치(200)는 A/D 모듈(미도시)과 D/A 모듈(미도시)을 포함한다.In addition to this, the management information processing device 200 includes an A/D module (not shown) and a D/A module (not shown).

상기 유선신호입력부(201)는 조립가공 제조 스마트 공장 내에 다수의 상이한 설비별로 센서 장치의 상태데이터를 유선 데이터형식별로 일괄 수집한다. 예를 들어, A/I, D/I, 시리얼 통신 형식별로 일괄 수집한다.The wired signal input unit 201 collectively collects state data of sensor devices for each wired data format for each of a plurality of different facilities within a smart factory for assembly processing manufacturing. For example, it is collectively collected by A/I, D/I, and serial communication format.

상기 무선신호입력부(202)는 다수의 상이한 설비별로 예를 들어, 생산설비, 가공설비, 검사설비 등으로 센서 장치의 상태데이터를 무선 데이터형식별로 예를 들어, A/I, D/I, 시리얼 통신 형식별로 일괄 수집한다.The wireless signal input unit 202 transmits state data of sensor devices for each of a plurality of different facilities, for example, production facilities, processing facilities, inspection facilities, etc., by wireless data format, for example, A / I, D / I, serial Batch collection by communication format.

상기 유선신호출력부(203)는 상기 유선신호입력부(201)와 상기 무선신호입력부(202)에 의해 수집된 다수의 상이한 상태데이터에 따른 제어신호를 유선 신호형식별로 제어할 설비 기기마다 예를 들어, 냉난방기기 또는, 환기기기 등으로 개별 분배한다. 이때, 설비 상태에 따라 설비 기기의 속도와 세기 등을 상이하게 제어한다. 예를 들어, 이러한 유선신호출력부(203)는 A/O와, D/O, 시리얼 통신 형식별로 개별 분배한다.The wired signal output unit 203 controls a control signal according to a plurality of different state data collected by the wired signal input unit 201 and the wireless signal input unit 202 for each type of wired signal, for example , air-conditioning equipment or ventilation equipment, etc. are individually distributed. At this time, the speed and strength of the equipment are differently controlled according to the state of the equipment. For example, these wired signal output units 203 are individually distributed for A/O, D/O, and serial communication formats.

상기 무선신호출력부(204)는 상기 유선/무선신호입력부(201과 202)에 의해 수집된 다수의 상이한 상태데이터에 따른 제어신호를 무선 신호형식별로 제어할 설비 기기마다 개별 분배한다.The wireless signal output unit 204 individually distributes control signals according to a plurality of different state data collected by the wired/wireless signal input units 201 and 202 to equipment to be controlled by wireless signal type.

상기 A/D 모듈(미도시)은 상기 유선/무선신호입력부(201과 202)의 아날로그 데이터를 디지털로 통합적으로 변환한다.The A/D module (not shown) integrally converts the analog data of the wired/wireless signal input units 201 and 202 into digital.

상기 D/A 모듈(미도시)은 상기 유선/무선신호입력부(201과 202)의 디지털 데이터를 아날로그로 통합적으로 변환한다.The D/A module (not shown) integrally converts the digital data of the wired/wireless signal input units 201 and 202 into analog.

상기 제 1 데이터 변환부(205)는 상기 유선/무선신호입력부(201과 202)에 의해 수집된 다수의 상이한 상태데이터를 미리 설정된 프로세싱용 중앙데이터로 즉, 중앙처리부(208)에서 처리하는 데이터 형식으로 변환한다.The first data conversion unit 205 converts a plurality of different state data collected by the wire/wireless signal input units 201 and 202 into preset central data for processing, that is, a data format processed by the central processing unit 208. convert to

상기 제 2 데이터 변환부(206)는 상기 유선/무선신호입력부(201과 202)로 분배될 다수의 상이한 제어신호를 제어할 설비 기기별로 또는, 설비 기기 유형별로 미리 설정된 신호전송포맷에 따라 예를 들어, 통신방식과 데이터전송방식별로 상이하게 변환한다.The second data conversion unit 206 is configured to control a plurality of different control signals to be distributed to the wired/wireless signal input units 201 and 202 according to a signal transmission format preset for each equipment or equipment type. For example, conversion is performed differently for each communication method and data transmission method.

상기 네트워크 입출력부(207)는 상기 다수의 상이한 설비별 상태데이터와 제어정보를 외부와 예컨대, 서버와 클라우드 또는 작업자 모바일 단말기 등과 인터페이스한다.The network input/output unit 207 interfaces the state data and control information for each of the plurality of different facilities with the outside, for example, a server and a cloud or a worker's mobile terminal.

상기 중앙처리부(208)는 상기 유선/무선신호입력부(201과 202)의 다수의 상이한 상태데이터에 따라 설비상태별로 제어신호를 상이하게 발생하여 상기 유선/무선신호출력부(203과 204)를 통해 제어할 설비 기기별로 분배하도록 하고, 상기 네트워크 입출력부(207)를 통해 등록 관리 장치와 연동한다. 추가적으로, 이러한 중앙처리부는 입력된 신호의 수집과 분석, 그리고 분석된 결과를 외부와 전체 시스템에 전달하는 기능을 수행한다. 이때 중앙처리부(208)는 마이크로프로세서와 주변 장치 혹은 산업용 컴퓨터 등을 이용하여 구성하며 소프트웨어를 포함한다. 특히 데이터 처리 속도를 빠르고 유연하게 하기 위하여 하드웨어와 소프트웨어를 구성하고, 머신 러닝 등을 적용하기에 적합한 구조로 구성한다. 추가적으로, 일실시예에 따라 상기 중앙처리부(208)는 아래의 구성을 포함한다. a) 즉, 상기 중앙처리부(208)는 먼저 상기 다수의 상이한 설비 사용을 위한 어플리케이션과 서비스, 제어용 제 1 라이브러리를 오픈된 공통플랫폼 하에서 설비데이터 특성 유형별 동작 환경으로 구성하고, 설비 위치별과 기기별, 일자를 포함하여 분류해서 미리 등록한다. b) 그리고 나서, 이러한 제 1 라이브러리를 기초로 해서, 상기 관리 장치에 의해 미리 설정된 작업자설비 사용정보에 따라 작업자가 원하는 설비의 어플리케이션과 컴포넌트를 직접 생성한다. c) 그래서, 이렇게 생성된 어플리케이션과 컴포넌트에 의해 작업자가 원하는 설비의 상태데이터를 수집해서, 다수의 상이한 설비별로 통합모니터링한다.The central processing unit 208 generates different control signals for each facility state according to a plurality of different state data of the wired/wireless signal input units 201 and 202, and transmits the control signals through the wired/wireless signal output units 203 and 204. It is distributed for each facility to be controlled, and interworks with the registration management device through the network input/output unit 207. Additionally, the central processing unit performs functions of collecting and analyzing input signals and delivering the analyzed results to the outside and to the entire system. At this time, the central processing unit 208 is configured using a microprocessor and peripheral devices or industrial computers and includes software. In particular, hardware and software are configured to make data processing speed fast and flexible, and a structure suitable for applying machine learning is configured. Additionally, according to an embodiment, the central processing unit 208 includes the following components. a) In other words, the central processing unit 208 first configures the first library for applications, services, and control for the use of the plurality of different facilities into operating environments for each facility data characteristic type under an open common platform, and for each facility location and device. , Classify, including date, and register in advance. b) Then, based on the first library, an application and a component of a facility desired by the operator are directly created according to the user facility use information previously set by the management device. c) Therefore, by collecting the state data of the equipment desired by the operator through the applications and components created in this way, integrated monitoring is performed for each of a number of different equipment.

상기 보안모듈(209)은 상기 중앙처리부(208)의 제어에 의해 상기 다수의 상이한 설비별 상태데이터와 제어정보를 데이터전송 유형별로 미리 설정된 제 1 암호포맷에 따라 암호화한다. 이러한 경우에, 상기 보안모듈(209)은 보안과 암호화를 위하여 하드웨어적인 보안 수단과 소프트웨어적인 암호화 수단을 가진다. 예를 들면 소프트웨어 적으로 암호화하는 수단과, 하드웨어적으로 암호화하는 수단 혹은 그 조합으로 암호화 하는 수단, 암호화의 방법과 데이터를 정의하는 수단 등으로 구성된다.Under the control of the central processing unit 208, the security module 209 encrypts the state data and control information for each of the plurality of different facilities according to a first encryption format set in advance for each data transmission type. In this case, the security module 209 has hardware security means and software encryption means for security and encryption. For example, it is composed of means for encrypting software, means for encrypting hardware, means for encrypting with a combination thereof, means for defining encryption methods and data, and the like.

상기 보안선택부(210)는 상기 중앙처리부(208)의 제어에 의해 상기 암호포맷별로 대응하여 일반 데이터 출력 또는 보안 데이터 출력을 선택한다. 이때, 상기 보안선택부(210)는 하드웨어 혹은 소프트웨어 그 조합으로 구성하며, 일례로 프로그래머블 IC가 있다.Under the control of the central processing unit 208, the security selection unit 210 selects general data output or security data output corresponding to each encryption format. At this time, the security selection unit 210 is composed of hardware or a combination of software, and there is a programmable IC as an example.

도 4는 일실시예에 따른 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치의 동작을 순서대로 도시한 절차 흐름도이다(도 3 참조).Figure 4 is a flow chart showing the operation of the data collection and control device for a smart factory in the assembly manufacturing industry according to an embodiment in order (see Fig. 3).

도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예의 데이터 수집 및 제어 장치는 즉, 관리 정보처리장치(200)는 먼저 유선신호입력부에서 조립가공 제조 스마트 공장 내에 다수의 상이한 설비별로 센서 장치(100)의 상태데이터를 유선 데이터형식별로 일괄 수집한다.As shown in Figure 4, the data collection and control device of one embodiment, that is, the management information processing device 200, first, the state of the sensor device 100 for each of a plurality of different facilities in the assembly manufacturing smart factory in the wired signal input unit Data is collected in batches by wire data format.

그리고, 관리 정보처리장치(200)는 무선신호입력부에서도 다수의 상이한 설비별로 센서 장치의 상태데이터를 무선 데이터형식별로 일괄 수집한다.In addition, the management information processing device 200 also collectively collects state data of sensor devices for each wireless data type for each of a plurality of different facilities in the wireless signal input unit.

또한, 이러한 경우에, 상기 유선/무선신호입력부에 의해 수집된 다수의 상이한 상태데이터를 미리 설정된 프로세싱용 중앙데이터로 변환한다.Also, in this case, a plurality of different state data collected by the wire/wireless signal input unit is converted into preset central data for processing.

이러한 상태에서, 일실시예에 따른 장치는 이러한 유선/무선신호입력부의 다수의 상이한 상태데이터에 따라 설비상태별로 제어신호를 상이하게 발생하여 상기 유선/무선신호출력부를 통해 제어할 설비 기기별로 분배하도록 한다.In this state, the device according to an embodiment generates different control signals for each facility state according to a plurality of different state data of the wired/wireless signal input unit, and distributes the control signal to each equipment device to be controlled through the wired/wireless signal output unit. do.

그러면, 상기 제 2 데이터 변환부는 이러한 제어신호를 제어할 설비 기기별로 미리 설정된 신호전송포맷에 따라 상이하게 변환한다.Then, the second data conversion unit converts these control signals differently according to a signal transmission format set in advance for each equipment to be controlled.

그래서, 유선신호출력부는 이렇게 변환된 정보 즉, 다수의 상이한 상태데이터에 따른 제어신호를 유선 신호형식별로 제어할 설비 기기마다 개별 분배한다.Therefore, the wired signal output unit distributes the converted information, that is, the control signal according to a plurality of different state data individually for each equipment to be controlled by the wired signal type.

그리고, 또한 무선신호출력부는 이와 마찬가지로 다수의 상이한 상태데이터에 따른 제어신호를 무선 신호형식별로 제어할 설비 기기마다 개별 분배한다.In addition, the wireless signal output unit also distributes control signals according to a plurality of different state data individually for each equipment to be controlled for each wireless signal type.

한편으로, 이러한 경우에 네트워크 입출력부에서는 다수의 상이한 설비별 상태데이터와 제어정보를 외부와 즉, 서버와 클라우드 또는 작업자 모바일 단말기 등과 인터페이스한다.On the other hand, in this case, the network input/output unit interfaces state data and control information for each of a plurality of different facilities with the outside, that is, a server and a cloud or a worker's mobile terminal.

그리고, 상기 보안모듈은 이렇게 데이터와 제어신호 등이 전송될 경우에, 상기 중앙처리부의 제어에 의해 상기 다수의 상이한 설비별 상태데이터와 제어정보를 데이터전송 유형별로 미리 설정된 제 1 암호포맷에 따라 암호화한다.And, when data and control signals are transmitted in this way, the security module encrypts the state data and control information for each of the plurality of different facilities according to a first encryption format preset for each data transmission type under the control of the central processing unit. do.

추가적으로 이때, 상기 보안선택부는 상기 중앙처리부의 제어에 의해 상기 암호포맷별로 대응하여 일반 데이터 선 또는 보안 데이터 선을 선택한다.Additionally, at this time, the security selection unit selects a general data line or a security data line corresponding to each encryption format under the control of the central processing unit.

이에 더하여, 상기 관리 정보처리장치는 상기 중앙처리부에서 이러한 설비의 모니터링과 제어가 될 경우에, 다양한 각종 설비의 모니터링과 제어를 쉽게 하기 위한 어플리케이션과 컴포넌트를 작업자가 특정한 도구를 통해 직접 제작할 수 있도록 한다.In addition, when the central processing unit monitors and controls these facilities, the management information processing device allows the operator to directly create applications and components for easy monitoring and control of various facilities through specific tools. .

구체적으로는, 예를 들어 상기 중앙처리부는 아래의 동작을 수행한다.Specifically, for example, the central processing unit performs the following operations.

a) 즉, 먼저 상기 다수의 상이한 설비 사용을 위한 어플리케이션과 서비스, 제어용 제 1 라이브러리를 오픈된 공통플랫폼 하에서 설비데이터 특성 유형별 동작 환경으로 구성하고, 설비 위치별과 기기별, 일자를 포함하여 분류해서 미리 등록한다.a) In other words, first, the first library for application, service, and control for the use of a plurality of different facilities is configured as an operation environment by facility data characteristic type under an open common platform, and classified by facility location, device, and date, including Register in advance.

b) 그래서, 이러한 제 1 라이브러리를 기초로 해서, 상기 관리 장치에 의해 미리 설정된 작업자설비 사용정보에 따라 작업자가 원하는 설비의 어플리케이션과 컴포넌트를 직접 생성한다.b) Therefore, based on the first library, an application and a component of a facility desired by the operator are directly created according to the user facility use information previously set by the management device.

c) 그래서, 이렇게 생성된 어플리케이션과 컴포넌트에 의해 작업자가 원하는 설비의 상태데이터를 수집해서, 다수의 상이한 설비별로 통합모니터링한다.c) Therefore, by collecting the state data of the equipment desired by the operator through the applications and components created in this way, integrated monitoring is performed for each of a number of different equipment.

부가적으로, 이러한 경우에 상기 라이브러리는 예를 들어 아래와 같이 이루어진다.Additionally, in this case the library consists of, for example:

먼저, 이러한 라이브러리는 제조설비와 관련된 각 디바이스의 센서와 액추에이터를 제어하는 1 이상의 컴퓨터 프로그램(자바 스크립트, 자바 등)을 이용하도록 구성된다. 그리고, 상기 라이브러리는 이러한 제어에 사용하는 메소드를 기술한 클래스를 1 이상 포함하고, 이러한 클래스를 조합하여 생성된다. 이때, 상기 메소드는 상이한 센서 장치의 제조데이터 특성과 내용별로 제어 동작을 하도록 구성된다.First, these libraries are configured to use one or more computer programs (Java script, Java, etc.) that control sensors and actuators of each device related to manufacturing facilities. The library includes one or more classes describing methods used for such control, and is generated by combining these classes. At this time, the method is configured to perform a control operation for each characteristic and content of manufacturing data of different sensor devices.

추가적으로, 사용자 정의 프로그램은 기존의 라이브러리를 이용하여 작성할 수 있다.Additionally, user-defined programs can be written using existing libraries.

이상과 같이, 일실시예는 조립가공 제조산업의 스마트 공장 내에 설비들을 모니터링할 경우에, 각각의 설비에 관련된 센서 장치로부터 아날로그와 디지털 입력 신호를 통합적으로 수집하고 처리해서, 제어할 설비 기기들을 개별적으로 일괄 제어한다.As described above, in one embodiment, when monitoring facilities in a smart factory of the assembly manufacturing industry, analog and digital input signals from sensor devices related to each facility are collectively collected and processed to individually control equipment devices to be controlled. batch control with

그래서, 이를 통해 배선이 간단하고 크기가 작아 설치가 간단한 수집 및 제어 장치를 제공한다.Thus, this provides a collection and control device with simple wiring and a small size that is simple to install.

그리고, 또한 다양한 통신 규격에 의하여 통합 처리가 어려운 다양한 규격 데이터를 외부에서 간단하게 연결해서 내부에서 처리하는 수집 및 제어 장치도 제공한다.In addition, a collection and control device that processes internally by simply connecting various standard data that is difficult to integrate and process due to various communication standards from the outside is also provided.

그리고, 이러한 경우에 빠르게 데이터를 처리하고 상황에 맞게 보안을 강화한다.And, in this case, data is processed quickly and security is strengthened according to the situation.

한편, 이러한 데이터 수집 및 제어 장치(200)는 작업자가 전술한 도구를 통해 여러 설비별로 통신을 맞추어서, 다양한 형태로 만들어지는 설비별로 적합한 통신이 이루어질 수 있도록 한다.On the other hand, the data collection and control device 200 allows an operator to adjust communication for each facility through the above-described tool so that appropriate communication can be made for each facility made in various forms.

이를 위해, 상기 중앙처리부는 아래의 구성을 포함한다.To this end, the central processing unit includes the following configuration.

a) 먼저, 상기 중앙처리부는 다수의 상이한 설비별로 통신 기능을 담당하는 제 2 라이브러리를 오픈된 공통플랫폼 하에서 상이한 설비통신데이터 특성 유형별로 구성하여 미리 등록한다. 부가적으로 이러한 라이브러리는 전술한 라이브러리 형태와 동일하게 이루어진다.a) First, the central processing unit configures and registers a second library responsible for communication functions for each of a plurality of different facilities according to different facility communication data characteristic types under an open common platform. Additionally, this library is made the same as the library type described above.

b) 그리고, 이러한 제 2 라이브러리를 기초로 해서, 상기 관리 장치를 통한 미리 설정된 작업자설비 통신정보에 따라 어플리케이션과 컴포넌트를 직접 생성한다.b) Based on the second library, applications and components are directly created according to communication information set in advance through the management device.

c) 그래서, 이렇게 생성된 어플리케이션과 컴포넌트에 의해 통신해서, 다수의 상이한 설비별로 통합통신한다.c) So, by communicating by the applications and components created in this way, integrated communication is achieved by a number of different facilities.

다른 한편으로, 이러한 데이터 수집 및 제어 장치(200)는 이러한 경우에, 스마트 공장 서비스별로도 맞추어서 모니터링을 한다.On the other hand, in this case, the data collection and control device 200 performs monitoring according to each smart factory service.

이를 위해, 상기 중앙처리부는 추가적으로 아래의 구성을 포함한다.To this end, the central processing unit additionally includes the following configuration.

a) 즉, 다수의 상이한 스마트 공장 서비스를 위한 제 3 라이브러리를 각각의 설비데이터 특성 유형별 사용 환경으로 통합구성해서 미리 등록한다.a) That is, a third library for a plurality of different smart factory services is integrated into a use environment for each facility data characteristic type and registered in advance.

b) 그리고 나서, 이러한 제 3 라이브러리를 기초로 해서, 상기 관리 장치를 통한 미리 설정된 작업자스마트공장 서비스정보에 따라 작업자가 원하는 스마트 공장 서비스의 실행 프로그램을 생성한다.b) Then, based on this third library, an execution program of a smart factory service desired by the worker is created according to the worker smart factory service information preset through the management device.

c) 그래서, 이렇게 생성된 실행 프로그램에 의해 작업자가 원하는 상기 통합모니터링을 포함한 스마트 공장 서비스를 수행해서, 스마트 공장 서비스별로 제공한다.c) Therefore, the smart factory service including the integrated monitoring desired by the worker is performed by the execution program generated in this way and provided for each smart factory service.

또 다른 한편으로는, 이러한 데이터 수집 및 제어 장치(200)는 설비를 위한 실시간 모니터링과 제어, 다른 근로자와 공유할 수 있도록 하기도 한다.On the other hand, this data collection and control device 200 also enables real-time monitoring and control for facilities and sharing with other workers.

a) 이를 위해, 상기 중앙처리부는 다수의 상이한 설비를 위한 실시간 모니터링과 제어용 어플리케이션 제작 및 다른 작업자와 공유하기 위한 편집기, 상기 편집기를 통해 하나 이상의 제어할 설비 기기와 연결하기 위한 도구를 설비별로 상이하게 미리 등록한다.a) To this end, the central processing unit differently creates, for each facility, an editor for creating applications for real-time monitoring and control for a plurality of different facilities and sharing them with other workers, and a tool for connecting one or more facilities to be controlled through the editor. Register in advance.

b) 그리고 나서, 상기 편집기와 상기 도구는 상기 설비 기기와 관련된 상태데이터를 작업자 앱 서비스로 표현하기 위한 컴포넌트를 불러오고, 상기 컴포넌트를 작업자가 제작 및 오픈 API로 등록하여 사용하는 기능을 구비한다.b) Then, the editor and the tool have a function of calling a component for expressing state data related to the facility device as a worker app service, and registering and using the component as an open API by a worker.

c) 그래서, 이러한 편집기와 상기 도구를 기초로 해서, 오픈플랫폼을 연결하여 스마트 공장 서비스 앱을 구성하고 실행파일을 생성한다.c) So, based on these editors and the above tools, an open platform is connected to form a smart factory service app and an executable file is created.

d) 이를 통해, 이러한 스마트 공장 서비스 앱을 사용하여 설비를 실시간 모니터링과 제어한다.d) Thereby, real-time monitoring and control of equipment using these smart factory service apps.

한편, 이들과 다른 형태로서는 상기 데이터 수집 및 제어 장치(200)는 네트워크 사양과 시스템 사양 등이 상이하고, 데이터의 경량화 등을 위해 아래의 구성도 포함한다.On the other hand, as a form different from these, the data collection and control device 200 has different network specifications and system specifications, and includes the following configuration for light weight of data.

a) 구체적으로는, 상기 중앙처리부는 상기 상태데이터와 제어신호, 제어정보가 전송될 경우에, 상기 작업자가 원하는 설비의 전송사양을 상이한 상기 데이터전송 유형별로 대응하여 미리 설정된 기준 전송사양과 비교한다.a) Specifically, when the state data, control signal, and control information are transmitted, the central processing unit compares the transmission specification of the facility desired by the operator with a preset standard transmission specification corresponding to the different data transmission types. .

b) 상기 비교 결과, 상기 작업자가 원하는 설비의 전송사양이 해당하는 기준 전송사양보다 이상인 경우에 유지하고, 작업자가 원하는 설비의 전송사양이 해당하는 기준 전송사양보다 미만인 경우에는 상기 보안모듈에 의해 암호화 버퍼를 할당하여 초기화한다.b) As a result of the comparison, if the transmission specification of the facility desired by the worker is higher than the corresponding standard transmission specification, it is maintained, and if the transmission specification of the facility desired by the worker is lower than the corresponding standard transmission specification, encryption by the security module Allocates and initializes a buffer.

c) 다음, 미리 설정된 마스터 키를 통해 암호화 키를 생성한다.c) Next, an encryption key is generated through a preset master key.

d) 그리고, 해당하는 상태데이터 또는 제어신호 혹은, 제어정보의 데이터를 읽는다.d) Then, the corresponding state data or control signal or control information data is read.

e) 그리고 나서, 이렇게 읽은 데이터의 길이와 데이터전송 유형별로 대응하여 미리 설정된 암호화 데이터 길이 중에서 해당하는 암호와 데이터 길이를 비교한다.e) Then, the length of the data read in this way is compared with the corresponding encryption and data length among preset encrypted data lengths corresponding to each data transmission type.

f) 상기 비교 결과, 상기 데이터의 길이가 해당하는 암호화 데이터 길이보다 작은 경우에 암호화하지 않고 전송하며, 큰 경우에는 프레임을 검출한다.f) As a result of the comparison, if the data length is smaller than the corresponding encrypted data length, it is transmitted without encryption, and if it is larger, the frame is detected.

g) 그리고, 확장 헤더는 확장 비트를 읽어 유무를 확인한다.g) Then, the extension header reads the extension bit to check whether it exists.

h) 상기 확인 결과, 확장 비트가 있는 경우에 페이로드 시작점 오프셋을 확장 길이만큼 이동시킨다.h) As a result of the check, if there is an extension bit, the payload starting point offset is moved by the extension length.

i) 그래서, 상기 프레임과, 암호용 키, 페이로드 오프셋 정보를 파라미터로 전달받아 프레임의 페이로드 시작부분을 데이터전송 유형별로 미리 설정된 제 2 암호포맷으로 부분 암호화해서, 저성능 설비의 경량 프로토콜로서 제공한다.i) Therefore, the frame, encryption key, and payload offset information are received as parameters, and the start of the payload of the frame is partially encrypted with a second encryption format preset for each data transmission type, as a lightweight protocol for low-performance equipment. to provide.

한편으로서, 이러한 데이터 수집 및 제어 장치(200)는 머신 러닝이 적용되는 구조인데, 이러한 구조는 아래의 동작을 수행하기도 한다.On the other hand, this data collection and control device 200 is a structure to which machine learning is applied, and this structure also performs the following operations.

구체적으로는, 예를 들어 상기 중앙처리부는 먼저 상기 유선/무선신호입력부에 의해 수집된 다수의 상이한 설비별 소요시간 및 상태데이터를 시계열에 따라 학습하여 아래의 사전진단모델을 생성함으로써, 설비 이상 여부를 감지한다.Specifically, for example, the central processing unit first learns the required time and state data for each of a number of different facilities collected by the wired/wireless signal input unit in a time series and generates the following prediagnosis model, thereby determining whether or not the facility is abnormal. detect

이러한 경우에, 상기 사전진단모델은 아래와 같이 이루어진다.In this case, the pre-diagnosis model is implemented as follows.

a) 즉, 먼저 다수의 상이한 스마트 공장과 설비, 주변환경 유형별로 상태데이터를 분류해서 3차원적으로 학습하는 학습모델을 정의한다.a) In other words, first, a learning model that learns three-dimensionally is defined by classifying state data by a number of different types of smart factories, facilities, and surrounding environments.

b) 그리고, 이러한 다수의 상이한 스마트 공장과 설비, 주변환경 유형별로 시간대에 따라 소요시간별로 상태데이터셋을 추출한다.b) Then, a state data set is extracted according to the required time according to the time zone for each of these different types of smart factories, facilities, and surrounding environments.

c) 다음, 이렇게 추출된 상태데이터셋을 다수의 상이한 설비 장소와 시간대, 주변환경 유형을 반영하여 속성화한다.c) Next, the state data set extracted in this way is attributed by reflecting a number of different facility locations, time zones, and surrounding environment types.

d) 그래서, 이렇게 속성화된 정보를 기초로 해서 다수의 상이한 스마트 공장과 설비, 주변환경 유형별로 상태데이터 속성을 결정한다.d) Therefore, based on this attributed information, state data properties are determined for each type of a number of different smart factories, facilities, and surrounding environments.

e) 그리고, 이렇게 결정된 결과를 정규화한다.e) Then, the result determined in this way is normalized.

f) 그래서, 이러한 정보를 기초로 해서 다수의 상이한 스마트 공장과 설비, 주변환경 유형별로 정상설비상태를 설정하여, 설비 상태의 사전진단을 위한 독립(정상설비상태) 및 종속(상태데이터) 변수를 설정한다.f) So, based on this information, a number of different smart factories, facilities, and normal facility conditions are set for each type of surrounding environment, and independent (normal facility status) and dependent (state data) variables for preliminary diagnosis of facility conditions are created. Set up.

g) 그리고, 이렇게 설정된 정보로 학습 및 훈련 데이터를 생성한다.g) Then, learning and training data are created with the set information.

h) 그래서, 이러한 정보에 의해 머신 러닝 기반의 학습모델을 생성한다.h) Therefore, a machine learning-based learning model is created based on this information.

그리고, 이러한 경우에, 상기 중앙처리부는 예를 들어, 상기 설비 이상 여부가 감지될 때에, 상기 사전진단모델의 정상설비상태와 현재설비상태를 비교해서 차이값이 미리 설정된 기준차이값보다 이상인 경우에는 설비 이상이 있는 것으로 판별한다.And, in this case, the central processing unit compares the current facility state with the normal facility state of the pre-diagnosis model, for example, when the equipment abnormality is detected, and if the difference value is greater than the preset reference difference value, It is determined that there is a facility failure.

100 : 센서 장치
200 : 관리 정보처리장치
100: sensor device
200: management information processing device

Claims (6)

조립가공 제조 스마트 공장 내에 다수의 상이한 설비별로 센서 장치의 상태데이터를 유선 데이터형식별로 일괄 수집하는 유선신호입력부;
상기 다수의 상이한 설비별로 센서 장치의 상태데이터를 무선 데이터형식별로 일괄 수집하는 무선신호입력부;
상기 유선/무선신호입력부의 아날로그 데이터를 디지털로 통합변환하는 A/D 모듈;
상기 유선/무선신호입력부에 의해 수집된 다수의 상이한 상태데이터를 미리 설정된 프로세싱용 중앙데이터로 변환하는 제 1 데이터 변환부;
다수의 상이한 설비별 상태데이터와 제어정보를 외부와 인터페이스하는 네트워크 입출력부;
상기 유선/무선신호입력부의 다수의 상이한 상태데이터에 따라 설비상태별로 제어신호를 상이하게 발생하여 상기 유선/무선신호출력부를 통해 제어할 설비 기기별로 분배하도록 하고, 상기 네트워크 입출력부를 통해 외부의 등록 관리 장치와 연동하여 제어정보를 인터페이스하도록 하는 중앙처리부;
상기 유선/무선신호입력부로 분배될 다수의 상이한 제어신호를 제어할 설비 기기별로 미리 설정된 신호전송포맷에 따라 상이하게 변환하는 제 2 데이터 변환부;
상기 제어신호를 유선 신호형식별로 제어할 설비 기기마다 개별 분배하는 유선신호출력부;
상기 제어신호를 무선 신호형식별로 제어할 설비 기기마다 개별 분배하는 무선신호출력부;
상기 유선/무선신호입력부의 디지털 데이터를 아날로그로 통합변환하는 D/A 모듈;
상기 중앙처리부의 제어에 의해 상기 다수의 상이한 설비별 상태데이터와 제어정보를 데이터전송 유형별로 미리 설정된 제 1 암호포맷에 따라 암호화하는 보안모듈; 및
상기 중앙처리부의 제어에 의해 상기 암호포맷별로 대응하여 일반 데이터 출력 또는 보안 데이터 출력을 선택하는 보안선택부; 를 포함하고,

상기 중앙처리부는,
a) 상기 다수의 상이한 설비 사용을 위한 어플리케이션과 서비스, 제어용 제 1 라이브러리를 오픈된 공통플랫폼 하에서 설비데이터 특성 유형별 동작 환경으로 구성하고, 설비 위치별과 기기별, 일자를 포함하여 분류해서 미리 등록하고,
b) 상기 제 1 라이브러리를 기초로 해서, 상기 관리 장치에 의해 미리 설정된 작업자설비 사용정보에 따라 작업자가 원하는 설비의 어플리케이션과 컴포넌트를 직접 생성해서,
c) 상기 생성된 어플리케이션과 컴포넌트에 의해 작업자가 원하는 설비의 상태데이터를 수집해서, 다수의 상이한 설비별로 통합모니터링하는 것; 을 특징으로 하는 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치.
A wired signal input unit that collectively collects state data of sensor devices for each wired data format for each of a plurality of different facilities in an assembly processing manufacturing smart factory;
a wireless signal input unit for collectively collecting state data of sensor devices for each of the plurality of different facilities by wireless data format;
an A/D module that integrates and converts the analog data of the wired/wireless signal input unit into digital;
a first data conversion unit for converting a plurality of different state data collected by the wired/wireless signal input unit into preset central data for processing;
A network input/output unit that interfaces state data and control information for each of a plurality of different facilities with the outside;
Control signals are generated differently for each facility state according to a plurality of different state data of the wired/wireless signal input unit, distributed to each facility device to be controlled through the wired/wireless signal output unit, and external registration management through the network input/output unit. A central processing unit that interworks with the device to interface control information;
a second data conversion unit that differently converts a plurality of different control signals to be distributed to the wired/wireless signal input unit according to a signal transmission format set in advance for each equipment to be controlled;
a wired signal output unit for individually distributing the control signal to each facility to be controlled for each wired signal format;
A wireless signal output unit for individually distributing the control signal to each equipment to be controlled for each wireless signal format;
A D/A module that integrates and converts the digital data of the wired/wireless signal input unit into analog;
a security module for encrypting state data and control information for each of the plurality of different facilities according to a first encryption format preset for each data transmission type under the control of the central processing unit; and
a security selection unit for selecting general data output or secure data output in response to each encryption format under the control of the central processing unit; including,

The central processing unit,
a) Organize the first library for applications, services, and control for the use of a number of different facilities into an operating environment for each facility data characteristic type under an open common platform, classify by facility location, device, and date, and register in advance ,
b) based on the first library, by directly creating an application and component of a facility desired by the operator according to the worker facility usage information preset by the management device;
c) collecting state data of facilities desired by the operator through the generated applications and components, and performing integrated monitoring for each of a plurality of different facilities; Data collection and control device for smart factories in the assembly and processing manufacturing industry.
청구항 1에 있어서,
상기 중앙처리부는,
a) 상기 다수의 상이한 설비별로 통신 기능을 담당하는 제 2 라이브러리를 오픈된 공통플랫폼 하에서 상이한 설비통신데이터 특성 유형별로 구성하여 미리 등록하고,
b) 상기 제 2 라이브러리를 기초로 해서, 상기 관리 장치를 통한 미리 설정된 작업자설비 통신정보에 따라 어플리케이션과 컴포넌트를 직접 생성해서,
c) 상기 생성된 어플리케이션과 컴포넌트에 의해 통신해서, 다수의 상이한 설비별로 통합통신을 하는 것; 을 특징으로 하는 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치.
The method of claim 1,
The central processing unit,
a) configuring and registering a second library responsible for communication functions for each of the plurality of different facilities according to different facility communication data characteristic types under an open common platform;
b) Based on the second library, by directly generating applications and components according to communication information of worker facilities set in advance through the management device,
c) communicating by the created applications and components, thereby performing unified communication for each of a plurality of different facilities; Data collection and control device for smart factories in the assembly and processing manufacturing industry.
청구항 2에 있어서,
상기 중앙처리부는,
a) 다수의 상이한 스마트 공장 서비스를 위한 제 3 라이브러리를 각각의 설비데이터 특성 유형별 사용 환경으로 통합구성해서 미리 등록하고,
b) 상기 제 3 라이브러리를 기초로 해서, 상기 관리 장치를 통한 미리 설정된 작업자스마트공장 서비스정보에 따라 작업자가 원하는 스마트 공장 서비스의 실행 프로그램을 생성해서,
c) 상기 생성된 실행 프로그램에 의해 작업자가 원하는 상기 통합모니터링을 포함한 스마트 공장 서비스를 수행해서, 스마트 공장 서비스별로 제공하는 것; 을 특징으로 하는 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치.
The method of claim 2,
The central processing unit,
a) The 3rd library for a number of different smart factory services is integrated into the use environment for each facility data characteristic type and registered in advance,
b) Based on the third library, an execution program of a smart factory service desired by the worker is created according to the worker smart factory service information preset through the management device,
c) performing the smart factory service including the integrated monitoring desired by the worker by the generated execution program and providing each smart factory service; Data collection and control device for smart factories in the assembly and processing manufacturing industry.
청구항 3에 있어서,
상기 중앙처리부는,
a) 상기 다수의 상이한 설비를 위한 실시간 모니터링과 제어용 어플리케이션 제작 및 다른 작업자와 공유하기 위한 편집기, 상기 편집기를 통해 하나 이상의 제어할 설비 기기와 연결하기 위한 도구를 설비별로 상이하게 미리 등록하고,
b) 상기 편집기와 상기 도구는 상기 설비 기기와 관련된 상태데이터를 작업자 앱 서비스로 표현하기 위한 컴포넌트를 불러오고, 상기 컴포넌트를 작업자가 제작 및 오픈 API로 등록하여 사용하는 기능을 구비해서,
c) 상기 편집기와 상기 도구를 기초로 해서, 오픈플랫폼을 연결하여 스마트 공장 서비스 앱을 구성하고 실행파일을 생성함으로써,
d) 상기 생성된 스마트 공장 서비스 앱을 사용하여 설비를 실시간 모니터링과 제어하는 것; 을 특징으로 하는 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치.
The method of claim 3,
The central processing unit,
a) An editor for creating real-time monitoring and control applications for the plurality of different facilities and sharing them with other workers, and a tool for connecting to one or more facilities to be controlled through the editor are differently registered for each facility in advance,
b) The editor and the tool have a function to call a component for expressing state data related to the equipment as a worker app service, and to register and use the component as an open API,
c) Based on the editor and the tool, by connecting the open platform to construct a smart factory service app and create an executable file,
d) real-time monitoring and control of facilities using the generated smart factory service app; Data collection and control device for smart factories in the assembly and processing manufacturing industry.
청구항 4에 있어서,
상기 중앙처리부는,
a) 상기 상태데이터와 제어신호, 제어정보가 전송될 경우에, 상기 작업자가 원하는 설비의 전송사양을 상이한 상기 데이터전송 유형별로 대응하여 미리 설정된 기준 전송사양과 비교해서,
b) 상기 비교 결과, 상기 작업자가 원하는 설비의 전송사양이 해당하는 기준 전송사양보다 이상인 경우에 유지하고, 작업자가 원하는 설비의 전송사양이 해당하는 기준 전송사양보다 미만인 경우에는 상기 보안모듈에 의해 암호화 버퍼를 할당하여 초기화하고,
c) 미리 설정된 마스터 키를 통해 암호화 키를 생성하며,
d) 해당하는 상태데이터 또는 제어신호 혹은, 제어정보의 데이터를 읽고,
e) 상기 읽은 데이터의 길이와 데이터전송 유형별로 대응하여 미리 설정된 암호화 데이터 길이 중에서 해당하는 암호와 데이터 길이를 비교하고,
f) 상기 비교 결과, 상기 데이터의 길이가 해당하는 암호화 데이터 길이보다 작은 경우에 암호화하지 않고 전송하며, 큰 경우에는 프레임을 검출하고,
g) 확장 헤더는 확장 비트를 읽어 유무를 확인하고,
h) 상기 확인 결과, 확장 비트가 있는 경우에 페이로드 시작점 오프셋을 확장 길이만큼 이동시키고,
i) 상기 프레임과, 암호용 키, 페이로드 오프셋 정보를 파라미터로 전달받아 프레임의 페이로드 시작부분을 데이터전송 유형별로 미리 설정된 제 2 암호포맷으로 부분 암호화해서, 저성능 설비의 경량 프로토콜로서 제공하는 것; 을 특징으로 하는 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치.
The method of claim 4,
The central processing unit,
a) When the state data, control signal, and control information are transmitted, the transmission specification of the facility desired by the operator is compared with the reference transmission specification preset in correspondence with the different data transmission types,
b) As a result of the comparison, if the transmission specification of the facility desired by the worker is higher than the corresponding standard transmission specification, it is maintained, and if the transmission specification of the facility desired by the worker is lower than the corresponding standard transmission specification, encryption by the security module Allocate and initialize the buffer,
c) generate an encryption key through a preset master key;
d) read the corresponding state data or control signal or data of control information;
e) comparing the length of the read data and the corresponding encryption and data length among preset encrypted data lengths corresponding to each data transmission type;
f) As a result of the comparison, if the length of the data is smaller than the corresponding encrypted data length, it is transmitted without encryption, and if it is larger, the frame is detected;
g) The extension header reads the extension bit to check whether it exists,
h) as a result of the check, if there is an extension bit, the payload starting point offset is moved by the extension length;
i) receiving the frame, encryption key, and payload offset information as parameters, partially encrypting the start of the payload of the frame in a second encryption format preset for each data transmission type, and providing it as a lightweight protocol for low-performance equipment thing; Data collection and control device for smart factories in the assembly and processing manufacturing industry.
청구항 5에 있어서,
상기 중앙처리부는,
상기 유선/무선신호입력부에 의해 수집된 다수의 상이한 설비별 소요시간 및 상태데이터를 시계열에 따라 학습하여 아래의 사전진단모델을 생성함으로써, 설비 이상 여부를 감지하고,

상기 사전진단모델은,
a) 다수의 상이한 스마트 공장과 설비, 주변환경 유형별로 상태데이터를 분류해서 3차원적으로 학습하는 학습모델을 정의하고,
b) 상기 다수의 상이한 스마트 공장과 설비, 주변환경 유형별로 시간대에 따라 소요시간별로 상태데이터셋을 추출하고,
c) 상기 추출된 상태데이터셋을 다수의 상이한 설비 장소와 시간대, 주변환경 유형을 반영하여 속성화하며,
d) 상기 속성화된 정보를 기초로 해서 다수의 상이한 스마트 공장과 설비, 주변환경 유형별로 상태데이터 속성을 결정하고,
e) 상기 결정된 결과를 정규화해서,
f) 상기 정규화된 정보를 기초로 해서 다수의 상이한 스마트 공장과 설비, 주변환경 유형별로 정상설비상태를 설정하여, 설비 상태의 사전진단을 위한 독립(정상설비상태) 및 종속(상태데이터) 변수를 설정하고,
g) 상기 설정된 정보로 학습 및 훈련 데이터를 생성하여,
h) 상기 생성된 정보에 의해 머신 러닝 기반의 학습모델을 생성하고,

상기 중앙처리부는,
상기 설비 이상 여부가 감지될 경우에, 상기 사전진단모델의 정상설비상태와 현재설비상태를 비교해서 차이값이 미리 설정된 기준차이값보다 이상인 경우에는 설비 이상이 있는 것으로 판별하는 것; 을 특징으로 하는 조립가공 제조산업의 스마트 공장용 데이터 수집 및 제어 장치.











The method of claim 5,
The central processing unit,
By learning the required time and status data for each of a number of different facilities collected by the wired/wireless signal input unit in time series to create the following prediagnosis model, detecting whether or not there is an abnormality in the facility,

The preliminary diagnosis model,
a) Define a learning model that learns three-dimensionally by classifying state data for a number of different types of smart factories, facilities, and surrounding environments,
b) extracting a state data set by required time according to time zone for each of the plurality of different smart factories, facilities, and surrounding environment types;
c) attribute the extracted state data set by reflecting a number of different facility locations, time zones, and surrounding environment types;
d) based on the attributed information, determine state data attributes for each of a plurality of different smart factories, facilities, and surrounding environment types;
e) normalizing the determined result,
f) Based on the above normalized information, a normal facility state is set for each type of a plurality of different smart factories, facilities, and surrounding environments, and independent (normal facility state) and dependent (state data) variables for pre-diagnosis of the facility state are set. set up,
g) generating learning and training data with the set information,
h) generating a machine learning-based learning model based on the generated information;

The central processing unit,
When the equipment abnormality is detected, comparing the normal equipment state of the preliminary diagnosis model with the current equipment state, and determining that there is a facility abnormality if the difference value is greater than a preset standard difference value; Data collection and control device for smart factories in the assembly and processing manufacturing industry.











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