KR102422815B1 - System for controlling and acquiring stable resources of production - Google Patents
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Abstract
실시예는 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템에 관한 것이다.
구체적으로, 이러한 시스템은 대상 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 수집된 데이터에 대응되는 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 제작 가능한 도구를 제공함으로써 대상 제조설비 사용에 최적의 어플리케이션과 제어 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 이를 통해 스마트공장 서비스를 생산현장 근로자들이 설계, 제작하고 이를 관련 근로자들과 공유하여 활용하기 위한 스마트팩토리 서비스 개발도구를 구현한다.The embodiment relates to a secure production resource collection and control system.
Specifically, this system provides the optimal application and control service for the use of the target manufacturing facility by providing a tool that allows workers to directly produce applications and components corresponding to the characteristics of the manufacturing data of the target IoT device and the collected data. do.
Therefore, through this, we implement a smart factory service development tool to design and manufacture smart factory services by production site workers and share them with related workers to utilize them.
Description
본 명세서에 개시된 내용은 제조현장에서 발생되는 다양한 제조데이터를 수집하여 분석해서 이러한 분석 결과를 기반으로 생산성을 높이고 여러 공장 자동화 시스템에서 효율성 등을 높일 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The content disclosed in the present specification relates to a technology for collecting and analyzing various manufacturing data generated at a manufacturing site to increase productivity and increase efficiency in various factory automation systems based on the analysis results.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.
최근 4차 산업혁명에 대한 관심이 높아지면서 제조영역에 대한 적용 시스템도 ‘스마트 매뉴팩처링’, ‘스마트팩토리’ 등 수많은 시스템과 적용 대상의 종류와 의미들도 다양하다. 제조업의 스마트화는 아직 구체화된 실체가 부족한 상황에서 스마트팩토리에 대한 정보와 구축에 대한 가이드가 정확하지 않다. 또한 스마트팩토리 구축은 회사의 도입 목적과 규모에 적합하게 수행되어야 하지만 기존 사례들은 독일 등 선진 제조국을 중심의 해외사례를 그대로 적용하여 여러 문제가 발생한다. 국내 기업들의 스마트팩토리에 대한 이해가 아직은 부족하며, 초기 구축비용에 대한 부담 등으로 정보의 2022년까지 스마트공장 3만개 구축으로 제조혁신을 이끈다는 목표는 비현실적으로 현장에 다가오고 있다.As interest in the 4th industrial revolution has recently increased, the application systems for the manufacturing sector are also diverse in terms of the types and meanings of numerous systems and application targets, such as 'smart manufacturing' and 'smart factory'. In a situation where the smartization of the manufacturing industry is still lacking in concrete reality, information on smart factories and guides for construction are not accurate. In addition, smart factory construction should be carried out appropriately for the purpose and scale of the company's introduction, but many problems arise as the existing cases apply overseas cases centered on advanced manufacturing countries such as Germany. Domestic companies' understanding of smart factories is still insufficient, and the goal of leading manufacturing innovation by building 30,000 smart factories by 2022 is unrealistically approaching due to the burden of initial construction costs.
또한, 중소 제조기업들은 생산공정에서 사용되는 다양한 제조데이터들이 생산품의 품지로가 매우 밀접한 연관성이 있다는 것을 인지하면서도 제조데이터의 통합관리의 어려움과 생산 근로자들의 여러 불편한 문제로 많은 기업들이 오늘의 변화를 꺼리고 있다. 반면, 4차 산업을 적극적으로 받아들이는 글로벌 기업들은 산업데이터 플랫폼을 구축하고 기업들이 서로 선호하는 데이터 구조와 공통의 거버넌스 규칙 하에서 데이터의 연결 및 교환을 가능하게 하는 가상환경을 구축하여 새로운 데이터 주도 서비스 및 혁신적 비즈니스 프로세스를 창출하는 새로운 생태계를 주도하고 있다. 그 외 많은 기업들이 이미 제조현장에서 발생되는 다양한 제조데이터를 수집, 저장하고, 분석된 데이터를 기반으로 생산성을 높이고 여러 공장 자동화 시스템에서 효율성을 높이기 위해 노력중이다. In addition, while small and medium-sized manufacturing companies recognize that various manufacturing data used in the production process are closely related to the quality of products, many companies are struggling with today's changes due to the difficulty of integrated management of manufacturing data and various inconvenient problems for production workers. are reluctant On the other hand, global companies that are actively accepting the 4th industry build an industrial data platform and build a virtual environment that enables the connection and exchange of data under the data structure and common governance rules that companies prefer to each other to provide a new data-driven service. and a new ecosystem that creates innovative business processes. Many other companies are already working to collect and store various manufacturing data generated at the manufacturing site, increase productivity based on the analyzed data, and increase efficiency in various factory automation systems.
이에 본 명세서에서는 생산 현장에서 발생되는 제조데이터를 사물인터넷 플랫폼에 실시간으로 저장하고, 저장된 제조데이터를 생산현장에서 직접 제조서비스를 기획, 디자인하여 근로현장에서 필요로 하는 서비스를 그때그때 간편하게 제작하여 사용하고 이를 작업자들과 공유할 수 있는 시스템을 구현하고자 한다.Therefore, in this specification, manufacturing data generated at the production site is stored in real-time on the IoT platform, and the stored manufacturing data is directly planned and designed at the production site to easily produce and use the services required at the work site. And we want to implement a system that can share it with workers.
이러한 배경의 선행기술문헌은 아래와 같다.The prior art literature of this background is as follows.
(특허문헌 1) KR102102591 Y1(Patent Document 1) KR102102591 Y1
(특허문헌 2) KR101929742 Y1(Patent Document 2) KR101929742 Y1
참고적으로, 특허문헌 1의 기술은 에러 프로세스에 기초한 검증 프로세스에 따라 생산 프로세스를 모니터링하는 스마트 팩토리를 구현하기 위한 동작 방법에 관한 것이다.For reference, the technology of
그리고, 특허문헌 2의 기술은 유무선 통신으로 전송된 각 공정에 따른 작업시간의 신뢰도를 파악하여 공정에 적합한 통신방식을 확인할 수 있으므로, 최적의 시스템을 설계할 수 있는 스마트 팩토리 시스템에 관한 정도이다.And, the technology of Patent Document 2 is about a smart factory system that can design an optimal system because it is possible to check the communication method suitable for the process by grasping the reliability of the working time according to each process transmitted through wired/wireless communication.
개시된 내용은, 스마트공장 서비스를 생산현장 근로자들이 설계, 제작하고 이를 관련 근로자들과 공유하여 활용하기 위한 스마트팩토리 서비스 개발도구를 구현할 수 있도록 하는 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템을 제공하고자 한다.The disclosed content intends to provide a safe production resource collection and control system that enables production site workers to design and manufacture smart factory services and implement a smart factory service development tool to share and utilize them with related workers.
실시예에 따른 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템은,Safe production resource collection and control system according to the embodiment,
대상 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 수집된 데이터에 대응되는 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 제작 가능한 도구를 제공함으로써 대상 제조설비 사용에 최적의 어플리케이션과 제어 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by providing the optimal application and control service for the use of the target manufacturing facility by providing a tool that allows workers to directly create applications and components corresponding to the characteristics of the manufacturing data of the target IoT device and the collected data.
구체적으로는, 이러한 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템은,Specifically, such a safe production resource collection and control system,
다수의 상이한 업체의 각 제조현장별로 설치된 외부 IoT 센서와 연결해서, 상기 외부 IoT 센서로부터 제조데이터와 센서데이터를 수집하여 IoT를 통해 제공하는 다수의 센서 디바이스;a plurality of sensor devices connected to an external IoT sensor installed for each manufacturing site of a plurality of different companies, collecting manufacturing data and sensor data from the external IoT sensor, and providing the same through IoT;
상기 다수의 센서 디바이스에 의해 제공된 각 데이터를 전달하고, 다수의 상이한 데이터별로 제어설비의 동작을 상이하게 제어하는 각 제어명령을 해당 센서 디바이스로 전달하는 서비스 정보처리장치;a service information processing apparatus that transmits each data provided by the plurality of sensor devices and transmits each control command for differently controlling an operation of a control facility for a plurality of different data to the corresponding sensor device;
상기 서비스 정보처리장치에 의해 전달된 각 데이터에 따라 웹 기반으로 해당 제어명령을 발생하여 상기 서비스 정보처리장치로 제공하는 사용자 정보처리장치; 및a user information processing device for generating a corresponding control command on a web basis according to each data transmitted by the service information processing device and providing it to the service information processing device; and
상기 서비스 정보처리장치에 의해 전달된 각 데이터에 따라 앱 기반으로 해당 제어명령을 발생하여 상기 서비스 정보처리장치로 제공하는 사용자 단말기; 를 포함하고 있으며,a user terminal for generating a corresponding control command based on the app according to each data transmitted by the service information processing device and providing it to the service information processing device; contains,
상기 서비스 정보처리장치는,The service information processing device,
a) 각 업체별로 제조설비 사용을 위한 어플리케이션과 서비스 개발, 제조설비 제어용 동작 환경과 라이브러리를 오픈된 공통플랫폼 하에서, 상이한 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 내용별로 통합적으로 구성하여 미리 등록하고,a) By each company, application and service development for manufacturing facility use, operation environment and library for manufacturing facility control are integrated and registered in advance by characteristics and contents of manufacturing data of different IoT devices under an open common platform;
b) 상기 다수의 센서 디바이스에 의해 제공된 제조데이터를 기기별과, 일자별, 위치별을 포함하여 실시간으로 분류등록하고,b) classifying and registering the manufacturing data provided by the plurality of sensor devices in real time, including by device, by date, and by location,
c) 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기를 통해 제공된 근로자의 제조설비 사용을 위한 미리 설정된 정보에 대응하여 상기 각 등록 정보에 의해 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 생성해서,c) A worker directly creates an application and a component according to the respective registration information in response to the preset information for the worker's use of the manufacturing facility provided through the user information processing device or the user terminal,
d) 상기 생성된 어플리케이션과 컴포넌트에 의해 대상 제조설비를 동작하는 것을 특징으로 한다.d) It is characterized in that the target manufacturing facility is operated by the generated application and component.
실시예들에 의하면, 스마트공장 서비스를 생산현장 근로자들이 설계, 제작하고 이를 관련 근로자들과 공유하여 활용하기 위한 스마트팩토리 서비스 개발도구를 구현한다.According to the embodiments, a smart factory service development tool is implemented for the production site workers to design and manufacture the smart factory service, and to share and use it with the related workers.
그리고, 이 개발도구를 통하여 제조 기업들은 현재 사용중인 노후화된 생산설비로부터 스마트팩토리 네트워크를 구성하고, 구성된 네트워크로부터 수집되는 제조데이터를 근로자가 쉽게 확인, 제어할 수 있도록 해당 서비스를 직접 개발할 수 있다.And, through this development tool, manufacturing companies can construct a smart factory network from outdated production facilities currently in use, and directly develop the service so that workers can easily check and control the manufacturing data collected from the configured network.
더 나아가서, 이를 통해 근로자가 직접 공장에서 필요한 서비스를 개발하는 새로운 서비스 개발 방법을 제안한 점에 의의를 두고 향후 다양한 스마트팩토리 서비스에 활용될 수 있을 것이다.Furthermore, through this, it is meaningful in that it suggests a new service development method in which workers directly develop necessary services in the factory, and it will be able to be utilized in various smart factory services in the future.
도 1은 일실시예에 따른 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템을 개념적으로 설명하기 위한 도면
도 2는 일실시예에 따른 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템을 전체적으로 도시한 도면
도 3은 도 2의 시스템에 적용된 일실시예에 따른 센서 디바이스의 구성을 도시한 블록도
도 4는 일실시예에 따른 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템의 동작을 순서대로 도시한 절차 흐름도
도 5는 일실시예에 따른 근로자 주도 스마트팩토리 서비스 개발도구를 구현한 화면을 보여주는 도면이다.1 is a diagram for conceptually explaining a safe production resource collection and control system according to an embodiment;
Figure 2 is a view showing the overall safe production resource collection and control system according to an embodiment;
3 is a block diagram showing the configuration of a sensor device according to an embodiment applied to the system of FIG.
Figure 4 is a flow chart showing the operation of the safe production resource collection and control system in order according to an embodiment
5 is a view showing a screen implementing a worker-led smart factory service development tool according to an embodiment.
도 1은 일실시예에 따른 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for conceptually explaining a safe production resource collection and control system according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 시스템은 다수의 상이한 업체별로 각 현장의 제조설비와 관련된 디바이스의 제조데이터와 센서데이터를 IoT에 의해 통합적으로 수집하고, 이를 기반으로 현장 근로자가 필요한 응용서비스를 구현한다.As shown in FIG. 1, the system according to an embodiment collects manufacturing data and sensor data of devices related to manufacturing facilities at each site by a plurality of different companies in an integrated manner, and based on this, field workers are required. Implement application services.
요약하면, 일실시예에 따른 시스템은 제조현장의 생산설비 기계들과 연결된 제조데이터 수집장치들을(IoT 센서화함) 예를 들어, 상이한 현장별로 그룹화하고, 각 디바이스들로부터 수집되는 제조데이터를 활용할 수 있는 기능이 제공된다.In summary, the system according to an embodiment can group manufacturing data collection devices connected to production facility machines at the manufacturing site (in the form of IoT sensors), for example, by different sites, and utilize manufacturing data collected from each device. features are provided.
보다 구체적으로는, 상기 시스템은 사물인터넷 기반의 제조데이터를 수집하는 디바이스로부터 제조데이터를 서버에 저장하고, 현장의 근로자가 저장된 제조데이터를 활용하는 서비스 프로그램을 제작, 등록, 공유, 이용하는 기능을 제공하는 것이다. 이러한 시스템은 센서연결장치, 사용자 인터페이스 등을 이용하여 응용플랫폼에서 공통플랫폼에 저장된 데이터를 이용하는 서비스를 수행한다.More specifically, the system stores manufacturing data from a device that collects IoT-based manufacturing data in a server, and provides a function for making, registering, sharing, and using a service program that utilizes the stored manufacturing data by field workers. will do Such a system performs a service using data stored in a common platform in an application platform using a sensor connection device, a user interface, and the like.
상세하게, 상기 시스템에서 응용플랫폼은 IoT 센서 데이터를 수집하는 공통플랫폼에 리소스를 등록하거나 등록된 리소스에 대한 사용자 처리 요청을 수행한다. 이때 공통플랫폼은 oneM2M 표준을 기반으로 개발된 모비우스 플랫폼을 사용하였으며, 표준에 따라 사물인터넷 통신, IoT 리소스 처리 및 관리 기능을 구현한다.Specifically, in the system, the application platform registers a resource in a common platform for collecting IoT sensor data or performs a user processing request for the registered resource. In this case, the common platform used the Mobius platform developed based on the oneM2M standard, and implements IoT communication, IoT resource processing and management functions according to the standard.
그리고, 이때 공통플랫폼 예를 들어, 모비우스 기반의 공통플랫폼은 시스템 내부 데이터 저장 역할을 수행하며, 이미지 뷰어 및 동영상 스트리밍과 같은 파일 기반 사용자 서비스 등의 기능을 확장한다.In this case, a common platform, for example, a Mobius-based common platform, serves to store system internal data and expands functions such as image viewer and file-based user services such as video streaming.
한편, 추가적으로 이러한 경우에 서비스 형태는 근로자가 소유한 모바일 앱 형태로 모바일 폰과 컴퓨터에 동일하게 표현될 수 있도록 한다.On the other hand, additionally, in this case, the service type can be expressed equally on the mobile phone and computer in the form of a mobile app owned by the worker.
이때, 상기 시스템은 사용자 단말기에서 애플리케이션 관리 기능을 통하여 저장된 제조데이터를 이용한 서비스를 제작하기 위하여 시각화를 위한 컴포넌트들을 이용하고, 현장 근로자가 직접 컴포넌트를 수정, 제작하여 적용한다. 예를 들어, 이렇게 제작된 서비스들은 통합관제 화면의 대시보드로 구성하여 공장 내 전체 제조데이터 수집현항과 생산설비의 다양한 정보들을 관리한다.In this case, the system uses the components for visualization to produce a service using the manufacturing data stored through the application management function in the user terminal, and the field worker directly modifies, manufactures and applies the component. For example, the services produced in this way consist of a dashboard on the integrated control screen to manage the current status of collecting all manufacturing data in the factory and various information on production facilities.
따라서, 이를 통해 스마트공장 서비스를 생산현장 근로자들이 설계, 제작하고 이를 관련 근로자들과 공유하여 활용하기 위한 스마트팩토리 서비스 개발도구를 구현한다.Therefore, through this, we implement a smart factory service development tool to design and manufacture smart factory services by production site workers and share them with related workers to utilize them.
그리고, 이 개발도구를 통하여 제조 기업들은 현재 사용중인 노후화된 생산설비로부터 스마트팩토리 네트워크를 구성하고, 구성된 네트워크로부터 수집되는 제조데이터를 근로자가 쉽게 확인, 제어할 수 있도록 해당 서비스를 직접 개발할 수 있다. And, through this development tool, manufacturing companies can construct a smart factory network from outdated production facilities currently in use, and directly develop the service so that workers can easily check and control the manufacturing data collected from the configured network.
도 2는 일실시예에 따른 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템을 전체적으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a view showing the overall safe production resource collection and control system according to an embodiment.
도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템은 예를 들어, 하나의 업체 내에 상이한 제조현장별로 설치된 다수의 센서 디바이스(110-1, 110-2, 120-1, 130-1, 130-2, ... )와, 자가망을 통해 각 센서 디바이스(110-1, 110-2, 120-1, 130-1, 130-2, ... )와 연결된 서비스 정보처리장치(200)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the safe production resource collection and control system according to an embodiment is, for example, a plurality of sensor devices 110-1, 110-2, 120-1 installed for different manufacturing sites within one company. , 130-1, 130-2, ... ) and services connected to each sensor device (110-1, 110-2, 120-1, 130-1, 130-2, ... ) through a self-network and an
그리고, 이러한 경우 일실시예에 따른 시스템은 상기 서비스 정보처리장치(200)를 통해 각 센서 디바이스를 제어하는 사용자 정보처리장치와 사용자 단말기를 더 포함한다.And, in this case, the system according to an embodiment further includes a user information processing apparatus and a user terminal for controlling each sensor device through the service
상기 다수의 센서 디바이스(110-1, 110-2, 120-1, 130-1, 130-2, ... )는 다수의 상이한 업체의 각 제조현장별로 설치된 외부 IoT 센서와 연결해서, 상기 외부 IoT 센서로부터 제조데이터와 센서데이터를 수집하여 IoT를 통해 상기 서비스 정보처리장치(200)로 제공한다. 이러한 경우, 상기 외부 IoT 센서는 제조설비의 디바이스와 연동하여 제조데이터를 전송하는 것과, 이러한 디바이스 등의 상태를 감시하여 센서데이터를 전송하는 것이다.The plurality of sensor devices 110-1, 110-2, 120-1, 130-1, 130-2, ... are connected to external IoT sensors installed for each manufacturing site of a plurality of different companies, and the external Manufacturing data and sensor data are collected from the IoT sensor and provided to the service
상기 서비스 정보처리장치(200)는 기본적으로 상기 다수의 센서 디바이스(110-1, 110-2, 120-1, 130-1, 130-2, ... )에 의해 자가망을 통해 제공된 각 데이터를 사용자 정보처리장치와 사용자 단말기로 전달하고, 다수의 상이한 데이터별로 제어설비의 동작을 상이하게 제어하는 각 제어명령을 해당 센서 디바이스로 전달한다. 그리고, 특히 일실시예에 따라 상기 서비스 정보처리장치(200)는 대상 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 수집된 데이터에 대응되는 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 제작 가능한 도구를 제공함으로써 대상 제조설비 사용에 최적의 어플리케이션과 제어 서비스를 제공한다. 또한, 다른 실시예에 따라 상기 서비스 정보처리장치(200)는 근로자가 직접 스마트팩토리 서비스 개발을 위한 사용환경과 라이브러리를 제공함으로써 센서 디바이스 각각의 연결과 제어 프로그램을 근로자가 작성하지 않고도 제작도구와 간단한 HTML 코드로 정보를 모니터링하고, 디바이스를 제어한다. 참고적으로, 이러한 실시예에 따른 근로자 주도형 각 서비스 동작은 아래에서 좀 더 상세히 설명한다. 그리고, 부가적으로 이러한 경우, 상기 자가망은 예를 들어 TCP/IP망, LTE망, 무선 통신망 등을 포함한다.The service
한편, 추가적으로 상기 서비스 정보처리장치(200)는 상기 센서 디바이스(110-1, 110-2, 120-1, 130-1, 130-2, ... )를 즉, 디바이스 관리 기능에서 제조현장의 기계들과 연결된 제조데이터 수집장치들을 그룹화하고, 이러한 제조데이터를 활용할 수 있는 기능이 제공된다. 또한, 애플리케이션 관리 기능을 통하여 저장된 제조데이터를 이용한 서비스를 제작하기 위하여 시각화를 위한 컴포넌트들을 이용할 수 있고, 현장 근로자가 직접 컴포넌트를 수정, 제작하여 적용할 수 있다. 이렇게 제작된 서비스들은 통합관제 화면의 대시보드로 구성하여 공장 내 전체 제조데이터 수집현항과 생산설비의 다양한 정보들을 관리한다. 부가적으로 상기 서비스 정보처리장치(200)는 이러한 정보 등과 관련하여 외부연계기관을 미리 등록해서 연동하는데, 이때 외부연계기관은 환경관리공공기관 정보처리장치, 고장수리처 정보처리장치 등이다.On the other hand, additionally the service
상기 사용자 정보처리장치는 상기 서비스 정보처리장치(200)에 의해 전달된 각 데이터에 따라 웹 기반으로 해당 제어명령을 발생하여 상기 서비스 정보처리장치(200)로 제공한다. 그리고, 실시예에 따라 상기 사용자 정보처리장치(200)는 프로그램 화면을 구성하는 기능을 웹서비스로 구성하고, 근로자의 PC로서 웹개발 인터페이스를 이용한다. 또한, 이러한 경우 사용자 정보처리장치(200)는 웹사용자 인터페이스로부터 웹 화면을 구성하고, 실행하여 동작 가능한 어플리케이션을 시스템적으로 생성하는 서비스를 포함한다.The user information processing device generates a web-based control command according to each data transmitted by the service
상기 사용자 단말기는 상기 서비스 정보처리장치(200)에 의해 전달된 각 데이터에 따라 앱 기반으로 해당 제어명령을 발생하여 상기 서비스 정보처리장치(200)로 제공한다. 그리고, 실시예에 따라 상기 사용자 단말기는 프로그램 화면을 구성하는 기능을 앱서비스로 구성하고, 근로자의 휴대 단말기로서 앱개발 인터페이스를 이용한다. 또한, 상기 사용자 단말기는 앱사용자 인터페이스로부터 앱 화면을 구성하고, 실행하여 동작 가능한 어플리케이션을 시스템적으로 생성하는 서비스를 포함한다.The user terminal generates a corresponding control command based on the app according to each data transmitted by the service
도 3은 도 2의 시스템에 적용된 일실시예에 따른 센서 디바이스(110-1, 110-2, 120-1, 130-1, 130-2, ... , 이하 ‘100’으로 대신함)의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a view of a sensor device (110-1, 110-2, 120-1, 130-1, 130-2, ..., hereinafter replaced with '100') according to an embodiment applied to the system of FIG. It is a block diagram showing the configuration.
도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 센서 디바이스(100)는 IoT형 PLC 기반으로, 제조데이터 등을 서비스 정보처리장치(200)를 통해 사용자 정보처리장치와 사용자 단말기에 제공하면서, 직접 외부의 제어기기(예: 엔진 등의 구동전원을 단속하는 릴레이모듈)도 제어함으로써, 시스템상의 편의와 간소화 등을 제공한다As shown in FIG. 3 , the
구체적으로는, 이러한 센서 디바이스(100)는 아래의 구성을 구비한다.Specifically, such a
즉, 상기 센서 디바이스(100)는,That is, the
디바이스 자체의 전원 모듈;the power module of the device itself;
상기 제조설비의 디바이스와 연동하는 외부 IoT 센서와의 통신으로 제조데이터를 수집하는 시리얼 통신 모듈;a serial communication module for collecting manufacturing data through communication with an external IoT sensor interworking with the device of the manufacturing facility;
상기 제조설비의 디바이스의 상태를 포함한 아날로그 감지결과를 예를 들어, 전류신호와, 먼지정보 등을 센서데이터로 통합적으로 입력받는 A/I 모듈;an A/I module that receives, for example, a current signal and dust information as sensor data, an analog detection result including the state of the device of the manufacturing facility;
각 아날로그 제어정보를 해당 제어기기에 통합적으로 출력하는 A/O 모듈;an A/O module that integrally outputs each analog control information to the corresponding controller;
상기 제조설비의 디바이스의 상태를 포함한 디지털 감지결과를 예를 들어, 디지털 온/습도정보를 센서데이터로 통합적으로 입력받는 D/I 모듈;a D/I module that integrally receives digital temperature/humidity information as sensor data for a digital sensing result including the state of the device of the manufacturing facility;
상기 사용자 정보처리장치와 상기 사용자 단말기로부터 제공된 제어명령을 포함한 각 디지털 제어정보를 해당 제어기기에 통합적으로 출력하는 D/O 모듈;a D/O module for integrally outputting each digital control information including a control command provided from the user information processing device and the user terminal to a corresponding controller;
상기 A/I 모듈에 의한 아날로그 센서데이터를 디지털 정보로서 통합적으로 변환하는 A/D 모듈;an A/D module for integrally converting analog sensor data by the A/I module into digital information;
상기 D/I 모듈에 의한 디지털 센서데이터를 아날로그 정보로서 통합적으로 변환하는 D/A 모듈;a D/A module for integrally converting digital sensor data by the D/I module into analog information;
상기 시리얼 통신 모듈과, 상기 D/I 모듈, 상기 A/D 모듈에 의한 출력결과를 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기에 IoT를 통해 제공하고, 상기 서비스 정보처리장치(200)로부터 각 출력결과에 따른 제어명령을 제공받는 IoT 모듈; 및Output results by the serial communication module, the D/I module, and the A/D module are provided to the user information processing device or the user terminal through IoT, and each output result from the service
상기 각 모듈을 전체적으로 제어하는 CPU 모듈; 을 포함한다.a CPU module for controlling the respective modules as a whole; includes
부가적으로, 전술한 일실시예에 따른 IoT형 PLC 형태와 관련하여 부연설명을 하면 다양한 환경에서 사용되는 기존의 PLC 시스템에 대해서는 여러 기능을 가진 모듈이 필요하다.Additionally, if an amplified description is given in relation to the IoT-type PLC form according to the above-described embodiment, modules having various functions are required for the existing PLC system used in various environments.
그래서, 이에 따라 PLC 제조 업체는 사용자의 요구사항을 만족하는 다양한 모듈을 제공한다. 예를 들어, 디지털 입출력 모듈, 아날로그 입출력모듈, 통신 모듈 등 여러 기능을 가진 모듈이 PLC 시스템에 사용된다.Therefore, PLC manufacturers provide various modules that satisfy user requirements. For example, a module with multiple functions, such as a digital input/output module, an analog input/output module, and a communication module, is used in the PLC system.
따라서, 이러한 다양한 모듈을 통해서 사용자가 원하는 시스템이 구축되는 것이다.Accordingly, a system desired by the user is constructed through these various modules.
예를 들어, 특허문헌 KR101778333 Y1의 기술은 이러한 기술로서 등록받은 발명이며, 구체적으로는 PLC의 출력모듈의 동작상 결함 여부를 진단하기 위한 진단모듈을 구비하는 PLC 시스템에 관한 것이다.For example, the technology of Patent Document KR101778333 Y1 is an invention registered as such a technology, and specifically relates to a PLC system having a diagnostic module for diagnosing whether an output module of the PLC is defective in operation.
일실시예에 따른 전술한 IoT 모듈은 이러한 점들을 이용해서, 그 IoT 모듈로부터 IoT 기능을 제공하는 PLC를 제공하고, 이를 통해 더 나아가 관리자에 의해 쉽게 감시와 제어 등이 이루어지도록 한 것이다.The above-described IoT module according to an embodiment uses these points to provide a PLC that provides an IoT function from the IoT module, so that monitoring and control can be easily performed by an administrator.
따라서, 이를 통해 일실시예에 따른 센서 디바이스(100)는 상기 IoT 모듈을 통해 자체적으로 (무선)인터넷연결부가 구비되어, 실시간으로 감지되는 제조데이터를 각종 다양한 근로자 단말기에 자체적으로 송출할 수 있는 기능을 수행한다.Accordingly, through this, the
한편, 이에 더하여 실시예에 따라 상기 IoT 모듈에 대한 추가적인 구성을 아래에서 설명한다.Meanwhile, in addition to this, an additional configuration of the IoT module according to an embodiment will be described below.
먼저, 상기 IoT 모듈은 상기 CPU 모듈의 제어에 의해 상기 센서 디바이스(100)에 의한 각 제조설비와 관련된 디바이스의 센서 데이터 예를 들어, 작동상태값이 미리 설정된 임계작동상태값에 해당하는 경우, 상기 사용자 정보처리장치 등에 자체적으로 알람한다.First, when the IoT module is controlled by the CPU module, sensor data of a device related to each manufacturing facility by the
또는, 상기 IoT 모듈은 상기 CPU 모듈의 제어에 의한 TTS엔진을 자체적으로 구비하여 상기 센서 디바이스에 의한 각 제조설비와 관련된 디바이스의 센서 데이터 예를 들어, 작동상태값이 미리 설정된 임계작동상태값에 해당하는 경우 음성 알람을 한다.Alternatively, the IoT module has its own TTS engine under the control of the CPU module, so that sensor data of a device related to each manufacturing facility by the sensor device, for example, an operating state value corresponds to a preset threshold operating state value If it does, it will give you a voice alarm.
이때, 상기 음성정보 즉, 음성멘트는 예를 들어, IoT 모듈 자체에 구비된 플래시 음성메모리에 등록함으로써 이루어진다.At this time, the voice information, that is, the voice comment is made by registering, for example, in a flash voice memory provided in the IoT module itself.
또한, 이에 더하여 상기 IoT 모듈은 상기 CPU 모듈의 제어에 의해 근로자 주도 서비스와 관련된 외부 음성을 자체적으로 입력받아 노이즈 캔슬링을 수행하고 오디오 출력을 한다.In addition, in addition to this, the IoT module receives an external voice related to the worker-led service by itself under the control of the CPU module, performs noise cancellation, and outputs audio.
구체적으로는, 관리자 음성 등의 외부 오디오 입력을 받아 노이즈 캔슬링을 수행하고 IoT 모듈 자체에 구비된 오디오 앰프를 통해 오디오 출력을 한다.Specifically, it receives an external audio input such as a manager's voice, performs noise cancellation, and outputs audio through an audio amplifier provided in the IoT module itself.
부가적으로, 예를 들어 상기 사용자 단말기에는 근로자가 특정 제조현장의 위치에 도달한 경우, 각각의 위치 및 상태 정보를 전달받아 제조상태를 모니터링할 수 있는 전용 애플리케이션이 설치된다.Additionally, for example, when a worker arrives at a location of a specific manufacturing site, a dedicated application is installed in the user terminal to receive each location and status information and monitor the manufacturing status.
따라서, 근로자는 상기 사용자 단말기를 이용하여 자신이 모니터링한 일자, 디바이스 상태 등을 입력하고 체크하며, 조정이 필요한 디바이스 등을 확인하여 사용자 단말기를 작동, 조작함으로써, 상태를 설정하거나 변경하여 개별적으로 조정할 수 있도록 한다.Therefore, the worker uses the user terminal to input and check the monitored date, device status, etc., and operates and manipulates the user terminal by checking the device that needs adjustment, etc., to set or change the status to adjust individually make it possible
다른 한편으로, 추가적으로 상기 센서 디바이스(100)는 아래의 구성도 구비함으로써, 자체적으로 직접 현장에서 외부의 제어기기를 제어할 수 있도록 한다.On the other hand, in addition, the
이를 위해, 상기 센서 디바이스(100)는 상기 CPU 모듈이 먼저 각 센서데이터가 피드백된 원래 사용자 정보처리장치 또는 사용자 단말기에 의한 제어명령과의 오차가 0이 되도록 하기의 [식 1]에 따른 PID 제어를 수행함으로써, 원하는 목표값을 직접적으로 산출한다.To this end, the
[식 1][Equation 1]
(여기에서, u(n)은 현재의 제어 입력이고, u(n-1)은 1차 샘플링 시간 전의 제어 입력, e(n)은 현재의 오차, e(n-1)은 1차 샘플링 시간 전의 오차, e(n-2)는 2차 샘플링 시간 전의 오차)(where u(n) is the current control input, u(n-1) is the control input before the first sampling time, e(n) is the current error, and e(n-1) is the first sampling time error before, e(n-2) is the error before the second sampling time)
그래서, 상기 산출된 목표값에 따라 해당 제어기기의 동작을 상이하게 직접 센서 디바이스(100)를 통해 현장에서 제어한다.Therefore, the operation of the corresponding control device is differently directly controlled in the field through the
도 4는 일실시예에 따른 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템의 동작을 순서대로 도시한 절차 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart showing the operation of the safe production resource collection and control system in order according to an embodiment.
도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템은 먼저 상기 다수의 센서 디바이스(100)가 다수의 상이한 업체의 각 제조현장별로 설치된 외부 IoT 센서와 연결해서, 상기 외부 IoT 센서로부터 제조데이터와 센서데이터를 수집하여 IoT를 통해 상기 서비스 정보처리장치(200)에 제공한다.As shown in FIG. 4 , the safe production resource collection and control system according to an embodiment first connects the plurality of
그리고, 상기 서비스 정보처리장치(200)는 상기 다수의 센서 디바이스(100)에 의해 제공된 각 데이터를 사용자 정보처리장치와 사용자 단말기로 전달한다.In addition, the service
그리고 나서, 상기 사용자 정보처리장치는 이렇게 전달된 각 데이터에 따라 웹 기반으로 해당 제어명령을 발생하여 상기 서비스 정보처리장치로 제공한다. 이러한 경우, 상기 제어명령은 다수의 상이한 제조데이터와 센서데이터별로 제어설비의 동작을 상이하게 제어하는 것이다.Then, the user information processing apparatus generates a corresponding control command based on the web according to each data transmitted in this way and provides it to the service information processing apparatus. In this case, the control command is to differently control the operation of the control equipment according to a plurality of different manufacturing data and sensor data.
그리고, 상기 사용자 단말기로 이렇게 전달된 각 데이터에 따라 앱 기반으로 해당 제어명령을 발생하여 상기 서비스 정보처리장치(200)로 제공한다.And, according to each data transmitted to the user terminal in this way, a corresponding control command is generated based on the app and provided to the service
그러면, 상기 서비스 정보처리장치(200)는 상기 사용자 정보처리장치와 사용자 단말기에서 제공한 각 제어명령을 해당 센서 디바이스로 전달한다.Then, the service
이러한 경우, 실시예에 따라 상기 서비스 정보처리장치(200)는 아래의 동작을 수행한다.In this case, according to an embodiment, the service
먼저 후술될 대상 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 수집된 데이터에 대응되는 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 제작 가능한 도구를 제공함으로써 대상 제조설비 사용에 최적의 어플리케이션과 제어 서비스를 제공하는 구성을 설명한다.First, the configuration that provides the optimal application and control service for the use of the target manufacturing facility will be described by providing a tool that allows workers to directly manufacture applications and components corresponding to the characteristics of the manufacturing data of the target IoT device and the collected data, which will be described later.
a) 이를 위해, 상기 서비스 정보처리장치(200)는 각 업체별로 제조설비 사용을 위한 어플리케이션과 서비스 개발, 제조설비 제어용 동작 환경과 라이브러리를 오픈된 공통플랫폼 하에서, 상이한 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 내용별로 통합적으로 구성하여 미리 등록한다.a) To this end, the service
b) 그리고, 상기 다수의 센서 디바이스(100)에 의해 제공된 제조데이터를 기기별과, 일자별, 위치별을 포함하여 실시간으로 분류등록한다.b) Then, the manufacturing data provided by the plurality of
c) 그리고 나서, 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기를 통해 제공된 근로자의 제조설비 사용을 위한 미리 설정된 정보에 대응하여 상기 각 등록 정보에 의해 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 생성한다.c) Then, the worker directly creates the application and the component according to the respective registered information in response to the preset information for the worker's use of the manufacturing facility provided through the user information processing device or the user terminal.
d) 그래서, 상기 생성된 어플리케이션과 컴포넌트에 의해 대상 제조설비를 동작한다.d) Thus, the target manufacturing facility is operated by the created application and component.
이러한 경우, 상기 라이브러리는 아래와 같이 이루어진다.In this case, the library is configured as follows.
상기 라이브러리는 제조설비와 관련된 각 디바이스의 센서와 액추에이터를 제어하는 1 이상의 컴퓨터 프로그램(자바 스크립트, 자바 등)을 이용하도록 구성된다. 그리고, 상기 라이브러리는 이러한 제어에 사용하는 메소드를 기술한 클래스를 1 이상 포함하고, 이러한 클래스를 조합하여 생성된다. 이때, 상기 메소드는 상이한 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 내용별로 제어 동작을 하도록 구성된다. 그리고, 이러한 라이브러리는 표준 라이브러리와 사용자 정의 라이브러리로 이루어진다.The library is configured to use one or more computer programs (JavaScript, Java, etc.) for controlling the sensors and actuators of each device related to the manufacturing facility. And, the library includes one or more classes that describe methods used for such control, and is created by combining these classes. In this case, the method is configured to perform a control operation for each characteristic and content of manufacturing data of different IoT devices. And, such a library consists of a standard library and a user-defined library.
추가적으로, 사용자 정의 프로그램은 기존의 라이브러리를 이용하여 작성할 수 있다. 이때, 표준 라이브러리에 원하는 클래스 라이브러리가 없을 때는 예를 들어, 사용자가 독자적으로 Java 등으로 원하는 클래스 라이브러리(서브루틴, 매크로, 글로벌 변수 등)를 작성하고 그것을 사용자 정의 라이브러리4(옵션)에 등록한다. 혹은 표준 라이브러리에 포함되는 2 이상의 임의의 클래스 내용(메소드 또는 함수)을 조합하여 그 조합을 사용자 정의 라이브러리에 등록할 수 있다.Additionally, user-defined programs can be written using existing libraries. At this time, if there is no desired class library in the standard library, for example, the user independently creates the desired class library (subroutine, macro, global variable, etc.) in Java and registers it in the user defined library 4 (option). Alternatively, two or more arbitrary class contents (methods or functions) included in the standard library can be combined and the combination can be registered in the user-defined library.
또한 표준 클래스 라이브러리군에 없는 기능(메소드)이 필요한 경우, 사용자는 Java 언어에 의해 사용자 원하는 클래스를 독자적으로 작성(정의)할 수 있다. 혹은 표준 클래스 라이브러리군에서 취출한 기존의 클래스를 조합하여 새로 사용자 정의 클래스를 작성할 수 있다. 사용자가 작성(정의)한 클래스는 사용자 정의 라이브러리에 저장되고, 적당 이용할 수 있게 된다.In addition, if a function (method) not found in the standard class library group is required, the user can independently write (define) the desired class using the Java language. Alternatively, a new user-defined class can be created by combining the existing classes retrieved from the standard class library. The class created (defined) by the user is stored in the user-defined library and can be used appropriately.
따라서, 이를 통해 일실시예에 따른 시스템은 대상 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 수집된 데이터에 대응되는 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 제작 가능한 도구를 제공함으로써 대상 제조설비 사용에 최적의 어플리케이션과 제어 서비스를 제공한다.Therefore, through this, the system according to an embodiment provides a tool that allows workers to directly manufacture applications and components corresponding to the characteristics of the manufacturing data of the target IoT device and the collected data, thereby providing the optimal application and control service for the use of the target manufacturing facility. to provide.
이상과 같이, 일실시예는 전술한 서비스 정보처리장치에서 각 업체별로 제조설비 사용을 위한 어플리케이션과 서비스 개발, 제조설비 제어용 동작 환경과 라이브러리를 오픈된 공통플랫폼 하에서, 상이한 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 내용별로 통합적으로 구성하여 미리 등록한다.As described above, in one embodiment, in the above-described service information processing apparatus, the manufacturing data characteristics of different IoT devices and Register in advance by organizing the contents in an integrated way.
그리고, 상기 다수의 센서 디바이스에 의해 제공된 제조데이터를 기기별과, 일자별, 위치별을 포함하여 실시간으로 분류등록한다.Then, the manufacturing data provided by the plurality of sensor devices is classified and registered in real time, including by device, by date, and by location.
그리고 나서, 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기를 통해 제공된 근로자의 제조설비 사용을 위한 미리 설정된 정보에 대응하여 상기 각 등록 정보에 의해 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 생성한다.Then, the worker directly creates an application and a component according to the respective registration information in response to preset information for the worker's use of the manufacturing facility provided through the user information processing device or the user terminal.
그래서, 상기 생성된 어플리케이션과 컴포넌트에 의해 대상 제조설비를 동작한다.Thus, the target manufacturing facility is operated by the generated applications and components.
따라서, 이를 통해 대상 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 수집된 데이터에 대응되는 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 제작 가능한 도구를 제공함으로써 대상 제조설비 사용에 최적의 어플리케이션과 제어 서비스를 제공한다. Therefore, through this, the optimal application and control service for the use of the target manufacturing facility is provided by providing a tool that allows workers to directly manufacture applications and components corresponding to the characteristics of the manufacturing data of the target IoT device and the collected data.
한편으로, 다른 실시예에 따른 시스템은 다른 후술될 근로자가 직접 스마트팩토리 서비스 개발용 사용환경과 라이브러리를 제공함으로써 센서 디바이스 각각의 연결과 제어 프로그램을 근로자가 작성하지 않고도 제작도구와 간단한 HTML 코드로 모니터링하고, 제어도 할 수 있도록 한다.On the other hand, the system according to another embodiment monitors the connection and control program of each sensor device with a production tool and a simple HTML code without the worker writing a control program and connection of each sensor device by providing a use environment and library for smart factory service development directly by workers, which will be described later. and to be able to control it.
a) 이를 위해, 먼저 상기 서비스 정보처리장치(200)는 스마트팩토리 서비스를 위한 사용 환경과 라이브러리를 상기 다수의 센서 디바이스에 의해 제공된 제조데이터를 기반으로 통합적으로 구성하여 미리 등록한다.a) To this end, first, the service
b) 그리고, 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기를 통해 제공된 근로자의 스마트팩토리 서비스를 위한 미리 설정된 서비스와, 어플리케이션 화면, 데이터, 연결 디바이스 정보를 포함한 근로자 선택정보를 수집한다.b) And, the worker selection information including the preset service for the smart factory service of the worker provided through the user information processing device or the user terminal, the application screen, data, and connection device information is collected.
c) 그리고 나서, 상기 등록된 사용 환경과 라이브러리, 상기 수집된 근로자 선택정보에 의해 해당 디바이스와 연결되어 데이터 확인하는 기능을 포함한 스마트팩토리 서비스를 위한 환경과, 상기 스마트팩토리 서비스를 실행하는 프로그램을 생성한다.c) Then, create an environment for the smart factory service including the registered use environment and library, a function to check data by being connected to the device by the collected worker selection information, and a program to execute the smart factory service do.
d) 그래서, 상기 생성된 환경과 프로그램에 의해 근로자가 원하는 스마트팩토리 서비스를 제공한다.d) So, the smart factory service desired by workers is provided by the created environment and program.
또 다른 한편으로는, 또 다른 실시예에 따른 시스템은 추가적으로 산업설비를 위한 실시간 모니터링과 제어, 다른 근로자와 공유할 수 있도록 한다.On the other hand, the system according to another embodiment additionally enables real-time monitoring and control for industrial equipment and sharing with other workers.
a) 이를 위해, 상기 서비스 정보처리장치(200)는 먼저 산업설비를 위한 실시간 모니터링과 제어를 위한 어플리케이션 제작 및 다른 근로자와 공유하기 위한 편집기와, 상기 편집기를 통해 하나 이상의 제어설비와 연결된 장치를 연결하기 위한 도구를 미리 등록한다.a) To this end, the service
b) 그리고, 상기 연결된 장치로부터 수집된 데이터를 근로자 앱 서비스로 표현하기 위한 컴포넌트를 불러오고, 상기 신규 컴포넌트를 근로자가 제작 및 오픈 API로 등록하b) Then, a component for expressing the data collected from the connected device as a worker app service is called, and the new component is created and registered by the worker as an open API.
여 사용하는 기능을 미리 등록한다.Register the functions to be used in advance.
c) 그리고 나서, 상기 기능을 가진 오픈플랫폼을 연결하여 스마트팩토리 서비스 앱을 구성하고, 상기 구성된 어플리케이션을 실행파일로 생성한다.c) Then, the smart factory service app is configured by connecting the open platform with the above function, and the configured application is created as an executable file.
d) 그래서, 상기 생성된 결과를 사용하여 산업설비를 실시간 모니터링과 제어한다.d) So, real-time monitoring and control of industrial equipment using the generated results.
한편, 이들과 다른 실시예에 따른 시스템은 네트워크 사양과 시스템 사양 등이 상이하고, 데이터의 경량화 등을 위해 관리자가 원하는 제어명령에 따라 데이터를 맞춤 정제할 수 있도록 한다.Meanwhile, the systems according to the other exemplary embodiments have different network specifications and system specifications, and allow an administrator to customize and refine data according to a desired control command in order to reduce data weight and the like.
a) 이를 위해, 상기 서비스 정보처리장치(200)는 먼저 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기로부터 다수의 상이한 데이터 전송포맷에 따른 각 제어명령을 제공받는다.a) To this end, the service
b) 그리고, 상기 다수의 센서 디바이스(100)로부터 원시 센서 데이터를 전달받을 경우, 상기 전달된 원시 센서 데이터를 상기 제공된 각 제어명령에 의해 정제한다.b) When raw sensor data is received from the plurality of
c) 그리고 나서, 미리 설정된 각 센서 데이터의 현장영상정보와 상기 정제된 결과만을 상호 연동시켜 HMI화해서 영상통합계측한다.c) Then, by interworking only the field image information of each sensor data set in advance and the refined result, it is made into HMI for integrated image measurement.
이러한 경우, 상기 영상통합계측은 상기 원시 데이터가 전달된 센서 데이터가 다수개인 경우에, 상기 다수개의 센서 데이터의 현장영상정보와 해당 정제된 결과만을 상호 간에 매칭하고, HMI 기반에 맵 형태로 팝업해서 이루어진다.In this case, the integrated image measurement matches only the field image information of the plurality of sensor data and the refined result when there are a plurality of sensor data to which the raw data is transmitted, and pops up the map in the form of a map on the HMI base. is done
d) 그래서, 상기 영상통합계측된 결과를 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기로 전달한다.d) So, the image integrated measurement result is transmitted to the user information processing device or the user terminal.
또 다른 한편으로는, 다른 실시예에 따른 시스템은 이러한 시스템 환경하에서 보안관리를 위해 아래의 구성을 더 구비한다.On the other hand, the system according to another embodiment further includes the following configuration for security management in such a system environment.
구체적으로는, 상기 센서 디바이스(100)는 먼저 상기 외부 IoT센서와 아울러 해시트리를 기준으로 하위의 해시값과 메시 네트워킹으로 구성하여 제조데이터와 센서데이터를 상기 서비스 정보처리장치에 제공한다.Specifically, the
이러한 경우, 상기 외부 IoT 센서는 제조설비의 디바이스와 연동하여 제조데이터를 전송하는 것과, 이러한 디바이스 등의 상태를 감시하여 센서데이터를 전송하는 것이다.In this case, the external IoT sensor transmits manufacturing data by interworking with a device of a manufacturing facility, and transmits sensor data by monitoring the state of such a device.
그리고, 상기 서비스 정보처리장치(200)는 상기 해시트리의 상위 해시값을 저장하여 다수의 상이한 센서디바이스와 외부 IoT센서별로 해시값을 연결해서 해당하는 해시노드를 구성함으로써, 보안관리한다.In addition, the service
도 5는 일실시예에 따른 근로자 주도 스마트팩토리 서비스 개발도구를 구현한 화면을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a screen implementing a worker-led smart factory service development tool according to an embodiment.
도 5에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 근로자 주도 스마트팩토리 서비As shown in Figure 5, worker-led smart factory service according to an embodiment
스 개발도구는 다른 앱 서비스와 구분하기 위하여 앱 이름 및 신규 앱In order to distinguish it from other app services, the app name and new app
생성을 위한 위치 등의 앱 정보를 입력하는 기능을 제공한다(310).A function of inputting app information such as a location for creation is provided ( 310 ).
그리고, 서비스 프로그램을 제작하는 근로자가 사용가능한 IoT 디바이스 목록을 확인하고(320), 여기에서 사용할 디바이스를 선택하여 사용자 화면을 구성한다(350). 상기 사용자 화면(350)에서 사용할 콤포넌트는 콤포넌트 뷰(340)에서 나타나며, 상기 콤포넌트 뷰(340)에 나타는 콤포넌트들은 오픈 API로 제공되어진다. 그리고, 이를 통해 근로자는 단지 선택 기능에 의해 앱 화면내에 포함하여 프로그램을 구성할 수 있다.Then, the worker who produces the service program checks the list of available IoT devices ( 320 ), and configures the user screen by selecting the device to be used here ( 350 ). A component to be used in the
또한, 상기 사용자 화면서 구성한 서비스 프로그램을 실행하여 확인하고 이를 저장, 공유하기 위하여 앱 등록(360)한다. 등록되 앱은 다른 근로자에게 공유되어지고 이를 내려받기에 의하여 자신의 앱 화면으로 구성할 수 있다.In addition, the app is registered (360) in order to execute and check the service program configured on the user screen, and to store and share it. The registered app is shared with other workers and can be configured as one's own app screen by downloading it.
100 : 센서 디바이스
200 : 중앙관제센터100: sensor device
200: central control center
Claims (10)
상기 다수의 센서 디바이스에 의해 제공된 각 데이터를 전달하고, 다수의 상이한 데이터별로 제어설비의 동작을 상이하게 제어하는 각 제어명령을 해당 센서 디바이스로 전달하는 서비스 정보처리장치;
상기 서비스 정보처리장치에 의해 전달된 각 데이터에 따라 웹 기반으로 해당 제어명령을 발생하여 상기 서비스 정보처리장치로 제공하는 사용자 정보처리장치; 및
상기 서비스 정보처리장치에 의해 전달된 각 데이터에 따라 앱 기반으로 해당 제어명령을 발생하여 상기 서비스 정보처리장치로 제공하는 사용자 단말기; 를 포함하고 있으며,
상기 서비스 정보처리장치는,
a) 각 업체별로 제조설비 사용을 위한 어플리케이션과 서비스 개발, 제조설비 제어용 동작 환경과 라이브러리를 오픈된 공통플랫폼 하에서, 상이한 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 내용별로 통합적으로 구성하여 미리 등록하고,
상기 라이브러리는,
제조설비에 따른 각 디바이스의 센서와 액추에이터를 제어하는 1 이상의 컴퓨터 프로그램을 이용하도록 구성하고, 해당하는 메소드는 제어에 따른 클래스를 1 이상 포함하여 조합, 생성하며, 상이한 IoT 디바이스의 제조데이터 특성과 내용별로 제어 동작을 하도록 구성하며,
b) 상기 다수의 센서 디바이스에 의해 제공된 제조데이터를 기기별과, 일자별, 위치별을 포함하여 실시간으로 분류등록하고,
c) 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기를 통해 제공된 근로자의 제조설비 사용을 위한 미리 설정된 정보에 대응하여 상기 각 등록 정보에 의해 어플리케이션과 컴포넌트를 근로자가 직접 생성해서,
d) 상기 생성된 어플리케이션과 컴포넌트에 의해 대상 제조설비를 동작하고,
상기 서비스 정보처리장치는,
a‘) 스마트팩토리 서비스를 위한 사용 환경과 라이브러리를 상기 다수의 센서 디바이스에 의해 제공된 제조데이터를 기반으로 통합적으로 구성하여 미리 등록하고,
b‘) 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기를 통해 제공된 근로자의 스마트팩토리 서비스를 위한 미리 설정된 서비스와, 어플리케이션 화면, 데이터, 연결 디바이스 정보를 포함한 근로자 선택정보를 수집하고,
c‘) 상기 등록된 사용 환경과 라이브러리, 상기 수집된 근로자 선택정보에 의해 해당 디바이스와 연결되어 데이터 확인하는 기능을 포함한 스마트팩토리 서비스를 위한 환경과, 상기 스마트팩토리 서비스를 실행하는 프로그램을 생성해서,
d‘) 상기 생성된 환경과 프로그램에 의해 근로자가 원하는 스마트팩토리 서비스를 제공하고,
상기 서비스 정보처리장치는
a''') 산업설비를 위한 실시간 모니터링과 제어를 위한 어플리케이션 제작 및 다른 근로자와 공유하기 위한 편집기와, 상기 편집기를 통해 하나 이상의 제어설비와 연결된 장치를 연결하기 위한 도구를 미리 등록하고,
b''') 상기 연결된 장치로부터 수집된 데이터를 근로자 앱 서비스로 표현하기 위한 컴포넌트를 불러오고, 상기 신규 컴포넌트를 근로자가 제작 및 오픈 API로 등록하여 사용하는 기능을 미리 등록하고,
c''') 상기 기능을 가진 오픈플랫폼을 연결하여 스마트팩토리 서비스 앱을 구성하고, 상기 구성된 어플리케이션을 실행파일로 생성해서,
d''') 상기 생성된 결과를 사용하여 산업설비를 실시간 모니터링과 제어하며,
상기 서비스 정보처리장치는
a'''') 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기로부터 다수의 상이한 데이터 전송포맷에 따른 각 제어명령을 제공받고,
b'''') 상기 다수의 센서 디바이스로부터 원시 센서 데이터를 전달받을 경우, 상기 전달된 원시 센서 데이터를 상기 제공된 각 제어명령에 의해 정제하고,
c'''') 미리 설정된 각 센서 데이터의 현장영상정보와 상기 정제된 결과만을 상호 연동시켜 HMI화해서 영상통합계측하여,
d'''') 상기 영상통합계측된 결과를 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기로 전달하는 것; 을 특징으로 하는 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템.
a plurality of sensor devices connected to an external IoT sensor installed for each manufacturing site of a plurality of different companies, collecting manufacturing data and sensor data from the external IoT sensor, and providing the same through IoT;
a service information processing apparatus that transmits each data provided by the plurality of sensor devices and transmits each control command for differently controlling an operation of a control facility for a plurality of different data to the corresponding sensor device;
a user information processing device for generating a corresponding control command on a web basis according to each data transmitted by the service information processing device and providing it to the service information processing device; and
a user terminal for generating a corresponding control command based on the app according to each data transmitted by the service information processing device and providing it to the service information processing device; contains,
The service information processing device,
a) By each company, application and service development for manufacturing facility use, operation environment and library for manufacturing facility control are integrated and registered in advance by characteristics and contents of manufacturing data of different IoT devices under an open common platform;
The library is
It is configured to use one or more computer programs that control the sensors and actuators of each device according to the manufacturing facility, and the corresponding method includes one or more classes according to the control and combines and creates, and the characteristics and contents of manufacturing data of different IoT devices It is configured to perform a control operation separately,
b) classifying and registering the manufacturing data provided by the plurality of sensor devices in real time, including by device, by date, and by location,
c) A worker directly creates an application and a component according to the respective registration information in response to the preset information for the worker's use of the manufacturing facility provided through the user information processing device or the user terminal,
d) operating the target manufacturing facility by the created application and component;
The service information processing device,
a') Register in advance by integrating the usage environment and library for the smart factory service based on the manufacturing data provided by the plurality of sensor devices,
b') Collecting worker selection information including preset services for smart factory services of workers provided through the user information processing device or the user terminal, application screens, data, and connection device information,
c') By creating an environment for smart factory service including the function of checking data by connecting to the device by the registered use environment and library, the collected worker selection information, and a program for executing the smart factory service,
d') Provide the smart factory service desired by workers by the created environment and program,
The service information processing device
a'') pre-registering an editor for creating applications for real-time monitoring and control for industrial facilities and sharing with other workers, and a tool for connecting devices connected to one or more control facilities through the editor;
b''') Call a component for expressing data collected from the connected device as a worker app service, and register in advance the function used by the worker by registering the new component as an open API,
c''') Connect the open platform with the above function to configure a smart factory service app, and create the configured application as an executable file,
d''') real-time monitoring and control of industrial facilities using the generated results,
The service information processing device
a'''') receiving each control command according to a plurality of different data transmission formats from the user information processing device or the user terminal;
b'''') When raw sensor data is received from the plurality of sensor devices, the transmitted raw sensor data is refined by each of the provided control commands,
c'''') By interworking only the field image information of each sensor data set in advance and the refined result, it is made into HMI and integrated image measurement,
d'''') transmitting the image integrated measurement result to the user information processing device or the user terminal; Safe production resource collection and control system, characterized by.
상기 센서 디바이스는
디바이스 자체의 전원 모듈;
상기 제조설비의 디바이스와 연동하는 외부 IoT 센서와의 통신으로 제조데이터를 수집하는 시리얼 통신 모듈;
상기 제조설비의 디바이스의 상태를 포함한 아날로그 감지결과를 센서데이터로 통합적으로 입력받는 A/I 모듈;
각 아날로그 제어정보를 해당 제어기기에 통합적으로 출력하는 A/O 모듈;
상기 제조설비의 디바이스의 상태를 포함한 디지털 감지결과를 센서데이터로 통합적으로 입력받는 D/I 모듈;
상기 사용자 정보처리장치와 상기 사용자 단말기로부터 제공된 제어명령을 포함한 각 디지털 제어정보를 해당 제어기기에 통합적으로 출력하는 D/O 모듈;
상기 A/I 모듈에 의한 아날로그 센서데이터를 디지털 정보로서 통합적으로 변환하는 A/D 모듈;
상기 D/I 모듈에 의한 디지털 센서데이터를 아날로그 정보로서 통합적으로 변환하는 D/A 모듈;
상기 시리얼 통신 모듈과, 상기 D/I 모듈, 상기 A/D 모듈에 의한 출력결과를 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기에 IoT를 통해 제공하고, 상기 서비스 정보처리장치로부터 각 출력결과에 따른 제어명령을 제공받는 IoT 모듈; 및
상기 각 모듈을 전체적으로 제어하는 CPU 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템.The method according to claim 1,
The sensor device is
the power module of the device itself;
a serial communication module for collecting manufacturing data through communication with an external IoT sensor interworking with the device of the manufacturing facility;
an A/I module that integrally receives an analog detection result including the state of the device of the manufacturing facility as sensor data;
an A/O module that integrally outputs each analog control information to the corresponding controller;
a D/I module that integrally receives a digital detection result including the state of the device of the manufacturing facility as sensor data;
a D/O module for integrally outputting each digital control information including a control command provided from the user information processing device and the user terminal to a corresponding controller;
an A/D module for integrally converting analog sensor data by the A/I module into digital information;
a D/A module for integrally converting digital sensor data by the D/I module into analog information;
The serial communication module, the D/I module, and the A/D module provide output results to the user information processing device or the user terminal through IoT, and control according to each output result from the service information processing device IoT module receiving commands; and
a CPU module for controlling the respective modules as a whole; Safe production resource collection and control system comprising a.
상기 IoT 모듈은
상기 CPU 모듈의 제어에 의해 상기 각 센서데이터가 미리 설정된 해당 임계상태값에 해당하는 경우, 상기 사용자 정보처리장치 또는 상기 사용자 단말기에 자체적으로 알람하는 것; 을 특징으로 하는 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템.4. The method of claim 3,
The IoT module is
self-alarming to the user information processing device or the user terminal when each of the sensor data corresponds to a corresponding threshold value set in advance under the control of the CPU module; Safe production resource collection and control system, characterized by.
상기 IoT 모듈은
상기 CPU 모듈의 제어에 의한 TTS엔진을 자체적으로 구비하여 상기 각 센서데이터가 미리 설정된 임계상태값에 해당하는 경우, 직접 센서 디바이스를 통해 현장에서 음성 알람을 하는 것; 을 특징으로 하는 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템.4. The method of claim 3,
The IoT module is
directly having a TTS engine under the control of the CPU module to provide a voice alarm in the field through a sensor device when each of the sensor data corresponds to a preset threshold value; Safe production resource collection and control system, characterized by.
상기 영상통합계측(c'''')은
상기 전달된 원시 센서 데이터가 다수개인 경우, 상기 다수개의 센서 데이터의 현장영상정보와 해당 정제된 결과만을 상호 간에 매칭하고, HMI 기반에 맵 형태로 팝업해서 이루어지는 것; 을 특징으로 하는 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템.The method according to claim 1,
The image integrated measurement (c'''') is
When there are a plurality of the transmitted raw sensor data, matching only the field image information of the plurality of sensor data and the refined result with each other, and pop-up a map form based on the HMI; Safe production resource collection and control system, characterized by.
상기 CPU 모듈은
a‘’) 상기 각 센서데이터가 피드백된 원래 사용자 정보처리장치 또는 사용자 단말기에 의한 제어명령과의 오차가 0이 되도록 하기의 [식 1]에 따른 PID 제어를 수행함으로써, 원하는 목표값을 직접적으로 산출하고,
[식 1]
(여기에서, u(n)은 현재의 제어 입력이고, u(n-1)은 1차 샘플링 시간 전의 제어 입력, e(n)은 현재의 오차, e(n-1)은 1차 샘플링 시간 전의 오차, e(n-2)는 2차 샘플링 시간 전의 오차)
b‘’) 상기 산출된 목표값에 따라 해당 제어기기의 동작을 상이하게 직접 센서디바이스를 통해 현장에서 제어하는 것; 을 특징으로 하는 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템.4. The method of claim 3,
The CPU module is
a'') By performing PID control according to the following [Equation 1] so that the error from the control command by the original user information processing device or user terminal to which each sensor data is fed back becomes 0, the desired target value is directly set calculate,
[Equation 1]
(where u(n) is the current control input, u(n-1) is the control input before the first sampling time, e(n) is the current error, and e(n-1) is the first sampling time error before, e(n-2) is the error before the second sampling time)
b'') directly controlling the operation of the corresponding control device differently through the sensor device according to the calculated target value; Safe production resource collection and control system, characterized by.
상기 센서 디바이스는,
상기 외부 IoT센서와 아울러 해시트리를 기준으로 하위의 해시값과 메시 네트워킹으로 구성하여 제조데이터와 센서데이터를 상기 서비스 정보처리장치에 제공하고,
상기 서비스 정보처리장치는,
상기 해시트리의 상위 해시값을 저장하여 다수의 상이한 센서디바이스와 외부 IoT센서별로 해시값을 연결해서 해당하는 해시노드를 구성함으로써, 보안관리하는 것; 을 특징으로 하는 안전한 생산자원 수집 및 제어시스템.
The method according to claim 1,
The sensor device is
Provide manufacturing data and sensor data to the service information processing device by configuring a hash value and mesh networking at a lower level based on the hash tree as well as the external IoT sensor,
The service information processing device,
Storing the upper hash value of the hash tree and connecting the hash value for each of a plurality of different sensor devices and external IoT sensors to configure a corresponding hash node, thereby managing security; Safe production resource collection and control system, characterized by.
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