KR20220159745A - Waste plastic sorting device according to color - Google Patents

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KR20220159745A
KR20220159745A KR1020210067740A KR20210067740A KR20220159745A KR 20220159745 A KR20220159745 A KR 20220159745A KR 1020210067740 A KR1020210067740 A KR 1020210067740A KR 20210067740 A KR20210067740 A KR 20210067740A KR 20220159745 A KR20220159745 A KR 20220159745A
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waste plastic
sorting
color
bowl feeder
plastic
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KR1020210067740A
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김명기
양유찬
김기홍
김재연
최명재
김광동
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(주)그린폴
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for sorting waste plastic according to color. More particularly, provided is an apparatus for sorting waste plastic including: a supply unit through which waste plastic is supplied; a rotary sorting bin including a plurality of sorting bins for each color so that waste plastics are sorted and stored; a bowl feeder discharge track which transfers the waste plastic from the supply unit to the sorting bins for each color; and a color detecting unit for measuring information on waste plastic transported from the bowl feeder discharge track. According to the color of the waste plastic sensed by the color detecting unit, the waste plastic is sorted and stored.

Description

색상에 따른 폐플라스틱의 선별장치 {WASTE PLASTIC SORTING DEVICE ACCORDING TO COLOR}Waste plastic sorting device according to color {WASTE PLASTIC SORTING DEVICE ACCORDING TO COLOR}

본 발명은 색상에 따른 폐플라스틱의 선별장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for sorting waste plastics according to color.

최근 플라스틱의 사용량은 급격히 증가하고 있으며, 이에 따른 폐플라스틱을 처리하기 위한 비용 및 환경문제가 대두되고 있다. 이에 따라, 종래에는 상기 폐플라스틱을 재활용하여 부가가치가 높은 재생품으로 활용하거나 기계적, 물리적 또는 화학적 재활용 기술확산에 관한 인식이 증가하고 있다. 그러나 혼합폐플라스틱의 오염상태 또는 함유된 물질류와 함량 정도에 따라 재생품의 품질 및 활용시장에 대한 제한성도 부각되기 시작함에 따라 보다 효율적으로 플라스틱 재질별로 분리하거나 다양한 색깔로 제조되어 사용되는 여러 가지 색깔로 혼합되어 생산되는 플라스틱 제품들의 효과적이고 유용한 선별기술의 개발에 대한 노력도 경주되고 있다.Recently, the amount of plastic used is rapidly increasing, and accordingly, cost and environmental problems for treating waste plastics have emerged. Accordingly, in the prior art, there is an increasing awareness of recycling the waste plastic and utilizing it as a recycled product with high added value or spreading mechanical, physical, or chemical recycling technology. However, as the quality of recycled products and limitations on the application market are beginning to emerge depending on the contamination status of mixed waste plastics or the type and content of materials contained in them, more efficient separation by plastic material or various colors are used. Efforts are also being made to develop effective and useful sorting technologies for plastic products produced by mixing them.

상기 플라스틱 중에서 범용적으로 대량 사용되고 재활용재로 사용되는 대표적인 것으로 폴리스틸렌, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌테레프탈레이트 및 폴리비닐클로라이드 등이 있다.Representative examples of the above plastics that are widely used in general and used as recycling materials include polystyrene, polyethylene, polypropylene, polyethylene terephthalate, and polyvinyl chloride.

다만, 상기 종류가 다른 플라스틱을 구별하기 위해서는 검은색 및 투명색뿐만 아니라, 빨간색, 파란색 및 녹색 등의 여러 색을 대상으로 일일이 인력을 활용하여 작업을 하여야 하며, 이에 따른 시간 및 에너지가 많이 소요되는 실정이다.However, in order to distinguish the different types of plastics, it is necessary to use manpower for various colors such as red, blue, and green as well as black and transparent colors, which requires a lot of time and energy. to be.

이에 따라, 종래에는 플라스틱의 성분에 따라 선별하기 위해 근적외선분광법이 주로 이용되고 있으나 재질별 및 색깔별 선별 효율이 낮은 어려움도 있다. 또한, 성분별로 분류된 폐플라스틱을 다시 색상별로 선별시 자동화된 선별 방법이 제공되지 않아 여전히 수작업으로 선별한다는 점이다.Accordingly, conventionally, near-infrared spectroscopy is mainly used for sorting according to the components of plastics, but there is also a difficulty in that the sorting efficiency for each material and color is low. In addition, when the waste plastics classified by component are sorted again by color, an automated sorting method is not provided, so they are still sorted manually.

따라서 자동화된 색상 선별공정의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Therefore, the need for an automated color sorting process is emerging.

대한민국 특허공개공보 제 10-2018-0044151호 (2018.05.02.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0044151 (2018.05.02.)

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 폐기되는 고분자 색상이 다양한 폐플라스틱 파쇄물을 용이하게 분리하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a device for easily separating waste plastic wastes having various polymer colors to be discarded.

또한, 본 발명은 상기 장치를 통하여, 종래의 폐플라스틱 선별장치보다 더욱 효과적이면서 공간은 적게 차지할 수 있는 색상에 따른 폐플라스틱의 선별장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a waste plastic sorting device according to color that is more effective than a conventional waste plastic sorting device and can occupy less space through the above device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 폐플라스틱이 공급되는 공급부(100); 폐플라스틱이 선별되어 저장되도록 복수의 색상별 분류통(210)를 포함하는 회전식 분류함(200); 상기 공급부(100)에서 상기 수용부(210)로 상기 폐플라스틱을 이송하는 보울피더 토출트랙(300); 및 상기 보울피더 토출트랙에서 이송되는 폐플라스틱의 정보를 측정하는 색상 검출부(400);를 포함하며, 상기 색상 검출부(400)에서 센싱된 폐플라스틱의 색에 따라 상기 폐플라스틱이 선별 저장되는 것을 특징으로 하는 폐플라스틱 선별장치(1000)를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a supply unit 100 to which waste plastic is supplied; a rotary sorter 200 including a plurality of sorting bins 210 for each color so that waste plastics are sorted and stored; a bowl feeder discharge track 300 for transferring the waste plastic from the supply unit 100 to the receiving unit 210; and a color detection unit 400 that measures information on waste plastic transported from the bowl feeder discharge track, wherein the waste plastic is selectively stored according to the color of the waste plastic sensed by the color detection unit 400. A waste plastic sorting device 1000 is provided.

본 발명에 따른 폐플라스틱 선별장치는, 상기 보울피더 토출트랙(300)의 일단과 일정간격으로 이격되되 회전축을 중심으로 회전 가능한 선별부(500); 및 상기 색상 검출부(400)와 연결되어 상기 보울피더 토출트랙(300) 상에서 이송되는 폐플라스틱의 색을 판별하는 선별용 제어부(600);를 더 포함하며, 상기 선별용 제어부(600)는, 상기 보울피더 토출트랙(300) 상에 배치된 폐플라스틱의 색에 따라 상기 선별부(500)의 회전 각도를 제어하는 것이 특징일 수 있다.The waste plastic sorting device according to the present invention includes a sorting unit 500 spaced apart from one end of the bowl feeder discharge track 300 at a regular interval but rotatable around a rotation axis; and a sorting controller 600 that is connected to the color detector 400 and determines the color of the waste plastic transported on the bowl feeder discharge track 300. It may be characterized in that the rotation angle of the sorting unit 500 is controlled according to the color of the waste plastic disposed on the bowl feeder discharge track 300.

본 발명의 일 양태에 따른, 상기 선별부(500)는, 상기 보울피더 토출트랙(300)으로부터 폐플라스틱을 전달받는 회전몸체(510); 상기 회전몸체(510)의 하단에 연결되되 하측으로 연장된 회전축(520); 상기 회전축(520)을 회전시키는 구동장치(530); 및 상단이 상기 회전몸체(510)에 연결되되 하단이 상기 회전축의 외측으로 연장되도록 경사진 선별부재(540);를 포함하며, 상기 회전몸체(510)의 상부가 개구되어 상기 보울피더 토출트랙(300)으로부터 폐플라스틱을 전달받고, 상기 회전몸체(510)의 중공과 상기 선별부재(540)의 중공이 연결되어 상기 선별부재(540)의 하단으로 폐플라스틱이 배출되는 것을 특징으로 하는 플라스틱 선별장치(1000)일 수 있다.According to one aspect of the present invention, the sorting unit 500 includes a rotating body 510 receiving waste plastic from the bowl feeder discharge track 300; A rotating shaft 520 connected to the lower end of the rotating body 510 and extending downward; a driving device 530 for rotating the rotating shaft 520; and a sorting member 540 whose upper end is connected to the rotating body 510 and whose lower end is inclined so as to extend outwardly of the rotating shaft, wherein the upper part of the rotating body 510 is opened to the bowl feeder discharge track ( 300), and the hollow of the rotating body 510 and the hollow of the sorting member 540 are connected so that the waste plastic is discharged to the lower end of the sorting member 540. (1000).

본 발명은 색상에 따른 폐플라스틱의 선별장치를 제공함으로써, 상기 분쇄된 플라스틱 조각을 효과적으로 분쇄된 폐플라스틱을 분별할 수 있다.The present invention provides an apparatus for sorting waste plastic according to color, so that the pulverized plastic pieces can be effectively separated from the pulverized waste plastic.

또한, 본 발명은 상기 폐플라스틱 선별장치를 사용함으로써, 종래의 선형 진동 컨베이어 벨트 장치를 사용하였을 때보다 폐플라스틱의 선별장치의 공간을 더욱 효율적으로 사용할 수 있다.In addition, the present invention can use the space of the waste plastic sorting device more efficiently than when using the conventional linear vibrating conveyor belt device by using the waste plastic sorting device.

또한, 본 발명은 종래의 에어장치 또는 에어토출기가 있는 플라스틱 선별장치보다 더욱 정확하게 해당 플라스틱을 분별할 수 있다.In addition, the present invention can classify the corresponding plastic more accurately than a conventional air device or a plastic sorting device having an air ejector.

도 1은 본 발명의 폐플라스틱의 선별장치의 도식도이다.
도 2는 본 발명에 따른 진동 보울피더 중 일 예의 사진이다.
1 is a schematic diagram of a waste plastic sorting device of the present invention.
2 is a photograph of one example of a vibrating bowl feeder according to the present invention.

이하 첨부된 도면들을 포함한 구체예 또는 실시예를 통해 본 발명을 더욱 상세히 설명한다. 다만 하기 구체예 또는 실시예는 본 발명을 상세히 설명하기 위한 하나의 참조일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 여러 형태로 구현될 수 있다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through specific examples or examples including the accompanying drawings. However, the following specific examples or examples are only one reference for explaining the present invention in detail, but the present invention is not limited thereto, and may be implemented in various forms.

또한 달리 정의되지 않는 한, 모든 기술적 용어 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 당업자 중 하나에 의해 일반적으로 이해되는 의미와 동일한 의미를 갖는다. 본 발명에서 설명에 사용되는 용어는 단지 특정 구체예를 효과적으로 기술하기 위함이고 본 발명을 제한하는 것으로 의도되지 않는다.Also, unless defined otherwise, all technical and scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms used in the description in the present invention are merely to effectively describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.

또한 명세서 및 첨부된 특허청구범위에서 사용되는 단수 형태는 문맥에서 특별한 지시가 없는 한 복수 형태도 포함하는 것으로 의도할 수 있다.Also, the singular forms used in the specification and appended claims may be intended to include the plural forms as well, unless the context dictates otherwise.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

종래의 폐플라스틱 선별은 넓은 설비 장치가 필요한 단점이 있다. 특히, 분쇄된 폐플라스틱 조각을 선별 및 정렬하기 위한 바이브레이션 장치는 선형 또는 S 형 구조로 되어 있어 공간을 많이 차지하는 단점이 있다.The conventional sorting of waste plastics has a disadvantage in that a wide facility is required. In particular, the vibration device for sorting and sorting the pulverized waste plastic pieces has a linear or S-shaped structure and takes up a lot of space.

또한, 상기 폐플라스틱을 종류뿐만 아니라, 색상 또한 자동적으로 분별할수 있는 폐플라스틱의 선별장치가 요구되고 있다.In addition, there is a need for a waste plastic sorting device capable of automatically classifying not only the type but also the color of the waste plastic.

이에, 상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 폐플라스틱이 공급되는 공급부(100); 폐플라스틱이 선별되어 저장되도록 복수의 색상별 분류통(210)를 포함하는 회전식 분류함(200); 상기 공급부(100)에서 상기 색상별 분류통(210)으로 상기 폐플라스틱을 이송하는 보울피더 토출트랙(300); 및 상기 보울피더 토출트랙(300)에서 이송되는 폐플라스틱의 정보를 측정하는 색상 검출부(400); 를 포함하며, 상기 색상 검출부(400)에서 검출된 폐플라스틱의 색에 따라 상기 폐플라스틱이 선별저장되는 것을 특징으로 하는 폐플라스틱 선별장치(1000)를 제공한다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is a supply unit 100 to which waste plastic is supplied; a rotary sorter 200 including a plurality of sorting bins 210 for each color so that waste plastics are sorted and stored; a bowl feeder discharge track 300 for transferring the waste plastic from the supply unit 100 to the color sorting bin 210; and a color detector 400 that measures information on waste plastic transported from the bowl feeder discharge track 300; It provides a waste plastic sorting device (1000) characterized in that the waste plastic is sorted and stored according to the color of the waste plastic detected by the color detection unit (400).

또한, 상기 선별부(500)는, 상기 보울피더 토출트랙(300)으로부터 폐플라스틱을 전달받는 회전몸체(510); 상기 회전몸체(510)의 하단에 연결되되 하측으로 연장된 회전축(520); 상기 회전축(520)을 회전시키는 구동장치(530); 및 상단이 상기 회전몸체(510)에 연결되되 하단이 상기 회전축의 외측으로 연장되도록 경사진 선별부재(540);를 포함하며, 상기 회전몸체(510)의 상부가 개구되어 상기 보울피더 토출트랙(300)으로부터 폐플라스틱을 전달받고, 상기 회전몸체(510)의 중공과 상기 선별부재(540)의 중공이 연결되어 상기 선별부재(540)의 하단으로 폐플라스틱이 배출되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the sorting unit 500 includes a rotating body 510 receiving waste plastic from the bowl feeder discharge track 300; A rotating shaft 520 connected to the lower end of the rotating body 510 and extending downward; a driving device 530 for rotating the rotating shaft 520; and a sorting member 540 whose upper end is connected to the rotating body 510 and whose lower end is inclined so as to extend outwardly of the rotating shaft, wherein the upper part of the rotating body 510 is opened to the bowl feeder discharge track ( 300), and the hollow of the rotary body 510 and the hollow of the sorting member 540 are connected to each other to discharge the waste plastic to the lower end of the sorting member 540.

본 발명을 상세하게 설명하기 위해, 하기 도 1을 기준으로 설명한다.In order to describe the present invention in detail, it will be described with reference to FIG. 1 below.

상기 공급부(100)에 폐플라스틱이 투입되며, 상기 폐플라스틱은 분쇄된 폐플라스틱일 수 있다.Waste plastic is put into the supply unit 100, and the waste plastic may be pulverized waste plastic.

상기 공급부는 제한되지는 않으나, 호퍼(110), 호어 제어 벨브(120) 및 진동 보울피더(130)을 포함할 수 있다.The supply unit may include, but is not limited to, a hopper 110, a hose control valve 120, and a vibrating bowl feeder 130.

상기 분쇄된 폐플라스틱의 종류는 제한되지는 않으나, 상용적으로 사용되는 플라스틱이라면 이에 제한되지 않으며, 구체적으로는 폴리스틸렌, 폴리부틸아크릴레이트, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 및 폴리비닐클로라이드 일 수 있다.The type of the pulverized waste plastic is not limited, but is not limited thereto as long as it is a commercially used plastic, and specifically may be polystyrene, polybutyl acrylate, polyethylene, polypropylene, and polyvinyl chloride.

상기 분쇄된 폐플라스틱의 크기는 제한되지 않으나, 0.1 내지 50 ㎝일 수 있으며, 바람직하게는 1 내지 10 ㎝일 수 있다.The size of the pulverized waste plastic is not limited, but may be 0.1 to 50 cm, preferably 1 to 10 cm.

상기 진동 보울피더(130)는 무작위로 혼합된 부품들을 규칙적으로 정렬하여 다음 작업 링크로 전달하는 역할을 한다.The vibrating bowl feeder 130 serves to regularly align randomly mixed parts and transfer them to the next working link.

상기 진동 보울피더(130)는 주로 원통형일 수 있으나, 형태에 제한되는 것은 아니다. 상기 진동 보울피더(130)는 일예로 하기 도 2에 기재된 것일 수 있으나, 이는 일예 일뿐 형태가 제한되는 것은 아니다.The vibratory bowl feeder 130 may mainly have a cylindrical shape, but is not limited in shape. The vibratory bowl feeder 130 may be described in FIG. 2 as an example, but this is only an example and the shape is not limited.

상기 진동 보울피더(130)의 작동원리로는 상기 보울피더 토출트랙(300)에 포함된 진동 모터가 지향성 주파수의 힘을 발생시켜, 플라스틱 조각에 진동을 부여하여 아래에서 위로의 나선형 트랙을 통해 정렬되면서 다음 트랙으로 이송된다.The operating principle of the vibratory bowl feeder 130 is that the vibration motor included in the bowl feeder discharge track 300 generates force of a directional frequency and gives vibrations to plastic pieces so as to align them through a spiral track from bottom to top. and is transferred to the next track.

또한, 상기 보울피더 토출트랙(300)의 경우, 종래의 선형 진동 컨베이어 벨트보다 공간을 적게 차지하여, 상기 플라스틱 선별 장치의 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.In addition, the bowl feeder discharge track 300 occupies less space than the conventional linear vibrating conveyor belt, so the space of the plastic sorting device can be efficiently used.

상기 보울피더 토출트랙(300)의 크기는 상기 분쇄된 플라스틱 조각을 수용할 수 있는 크기라면 이에 제한되는 것은 아니다.The size of the bowl feeder discharge track 300 is not limited thereto as long as it can accommodate the pulverized plastic pieces.

상기 진동 보울피더(130)의 끝단에 보울피더 토출트랙(300)가 존재하며, 도 1과 같이, 상기 진동 보울피더(130)에서 일렬로 정렬된 플라스틱 조각은 상기 보울피더 토출트랙(300)으로 이송되게 된다.A bowl feeder discharge track 300 exists at the end of the vibratory bowl feeder 130, and as shown in FIG. will be transported

상기 보울피더 토출트랙(300)는 일단 방향으로 하단으로 경사져 있어, 상기 진동 보울피더(130) 상의 분쇄된 플라스틱 조각이 진동에 의해 분쇄된 플라스틱 조각이 일렬로 배열되어 보울피더 토출트랙(300) 일단으로 이송된다.The bowl feeder discharge track 300 is inclined downward in the direction of one end, so that the pulverized plastic pieces on the vibrating bowl feeder 130 are arranged in a row by vibration, so that the bowl feeder discharge track 300 are transferred to

상기 플라스틱 선별장치는 상기 보울피더 토출트랙(300)의 일단과 일정간격으로 이격되되 회전축을 중심으로 회전 가능한 선별부(500)가 있어, 상기 보울피더 토출트랙(300)의 일단으로 이송된 분쇄된 플라스틱 조각은 중력에 의해 수직으로 낙하하여, 선별부(500)로 투입될 수 있다.The plastic sorting device has a sorting unit 500 spaced apart from one end of the bowl feeder discharge track 300 at a regular interval but rotatable around a rotation axis, so that the pulverized plastic transported to one end of the bowl feeder discharge track 300 The plastic pieces may fall vertically by gravity and be introduced into the sorting unit 500 .

다만, 상기 분쇄된 플라스틱 조각은 상기 보울피더 토출트랙(300)의 일단에서 분쇄된 칩 고정기(610)가 있어, 상기 분쇄된 플라스틱 조각이 선별부(500)로 바로 낙하는 것을 방지한다.However, the pulverized plastic pieces have a pulverized chip holder 610 at one end of the bowl feeder discharge track 300 to prevent the pulverized plastic pieces from directly falling into the sorting unit 500 .

상기 분쇄된 칩 고정기(610)에 의하여 상기 분쇄된 플라스틱 조각은 보울피더 토출트랙(300)의 일단에 정지해 있으며, 상기 분쇄된 플라스틱 조각이 정지해 있는 동안, 색상 검출부(400)에서 상기 분쇄된 플라스틱 조각의 색을 감지하여, 이에 대한 정보를 선별용 제어부(600)로 전송된다.The pulverized plastic pieces by the pulverized chip holder 610 are stopped at one end of the bowl feeder discharge track 300, and while the pulverized plastic pieces are stopped, the pulverization in the color detector 400 The color of the plastic piece is detected, and information about this is transmitted to the selection control unit 600.

상기 색상 검출부(500)의 검출은 RGB 센서 및 근적외선 센서 등의 센서 일 수 있으며, 바람직하게는 RGB 센서 일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The detection of the color detector 500 may be a sensor such as an RGB sensor and a near infrared ray sensor, preferably an RGB sensor, but is not limited thereto.

RGB(Red적색, Green 녹색, Blue 청색) 센서에서 색상신호로 변환시켜 선별용 제어부(600)로 송달하고, 상기 송달된 색상신호는 HSI(Hue 색상, Saturation 채도, Intensity 명도) 값으로 변화시켜 도출된 값을 가지고 기 데이터베이스로 만들어진 색상별 HSI 값과 비교하여 플라스틱의 색상을 인식할 수 있다.The RGB (Red, Green, and Blue) sensors convert color signals into color signals and transmit them to the sorting control unit 600, and the transmitted color signals are converted into HSI (Hue color, saturation, saturation, and intensity) values and derived. The color of the plastic can be recognized by comparing the value with the HSI value for each color made in the existing database.

RGB 색상신호는 다음 공식을 활용하여 HSI 값으로 변환할 수 있다. RGB color signals can be converted to HSI values using the following formula.

Figure pat00001
Figure pat00001

다만, 상기 RGB 센서는 일 예일 뿐, 상기 검출 방식에 제한되는 것은 아니다.However, the RGB sensor is only an example and is not limited to the detection method.

상기 선별용 제어부(600)가 인식된 성분과 색상이 사전 정의된 선별대상 플라스틱에 해당하는지를 판단하여 선별대상 플라스틱일 경우 해당 정보를 종합하여, 상기 선별부(500)의 구동장치(530)로 회전을 제어하고, 이에 따라, 상기 구동장치(530)에 연결된 상기 선별부(500)의 회전 각도를 제어할 수 있다.The sorting control unit 600 determines whether the recognized components and colors correspond to predefined sorting target plastics, and if the sorting target plastics are found, the sorting control unit 600 collects the information and rotates the sorting unit 500 by the driving device 530. And, accordingly, the rotation angle of the sorting unit 500 connected to the driving device 530 can be controlled.

상기 선별부(500)가 회전한 후, 상기 컨베이어(300)의 일단을 막는 분쇄된 칩 고정기(610)이 열려, 상기 보울피더 토출트랙(300) 일단에 있는 분쇄된 플라스틱 조각이 상기 피더부(500)로 낙하한다.After the sorting unit 500 rotates, the pulverized chip holder 610 blocking one end of the conveyor 300 is opened, and the pulverized plastic pieces at one end of the bowl feeder discharge track 300 are transported to the feeder unit. Fall to (500).

상기 분쇄된 칩 고정기(610)가 열리는 방식은 상기 정지된 분쇄된 플라스틱이 선별부로 낙하할 수 있는 방식이라면, 이에 제한되지 않는다.The method of opening the pulverized chip holder 610 is not limited thereto, as long as the pulverized plastic can fall into the sorting unit.

상기 피더부(500)는, 상기 보울피더 토출트랙(300)로부터 폐플라스틱을 전달받는 회전몸체(510); 상기 회전몸체(510)의 하단에 연결되되 하측으로 연장된 회전축(520); 상기 회전축(520)을 회전시키는 구동장치(530); 및 상단이 상기 회전몸체(510)에 연결되되 하단이 상기 회전축의 외측으로 연장되도록 경사진 선별부재(540);를 포함하며, 상기 회전몸체(510)의 상부가 개구되어 상기 보울피더 토출트랙(300)로부터 폐플라스틱을 전달받고, 상기 회전몸체(510)의 중공과 상기 선별부재의 중공이 연결되어 상기 선별부재(540)의 하단으로 폐플라스틱이 배출될 수 있다.The feeder unit 500 includes a rotating body 510 receiving waste plastic from the bowl feeder discharge track 300; A rotating shaft 520 connected to the lower end of the rotating body 510 and extending downward; a driving device 530 for rotating the rotating shaft 520; and a sorting member 540 whose upper end is connected to the rotating body 510 and whose lower end is inclined so as to extend outwardly of the rotating shaft, wherein the upper part of the rotating body 510 is opened to the bowl feeder discharge track ( 300), the hollow of the rotating body 510 and the hollow of the sorting member are connected, so that the waste plastic can be discharged to the lower end of the sorting member 540.

상기 분쇄된 플라스틱 조각은 상기 피더부;의 회전몸체(510)의 개구부를 통해 상기 선별부재(540)로 배출되며, 상기 선별부재(540)은 경사져있어, 상기 분쇄된 플라스틱 조각이 중력에 의해 하단으로 배출될 수 있다.The pulverized plastic pieces are discharged to the sorting member 540 through the opening of the rotating body 510 of the feeder unit, and the sorting member 540 is inclined, so that the pulverized plastic pieces are moved to the lower end by gravity. can be emitted as

상기 선별부재(540)의 방향은 상기 색상별 분류통(210)으로 상기 구동장치(530)에 의해 제어되어, 상기 분쇄된 플라스틱 조각이 지정된 색상별 분류통(210)으로 낙하할 수 있다.The direction of the sorting member 540 is controlled by the driving device 530 to the sorting bin 210 for each color, so that the pulverized plastic pieces may fall into the sorting bin 210 for each designated color.

상기 색상별 분류통(210)은 상기 회전식 분류함(200)에 포함되며, 상기 색상별 분류통(210)는 복수 개를 가질 수 있으며, 상기 색상별 분류통(210)은 각각 원하는 색의 분쇄된 플라스틱을 수집할 수 있다.The sorting bins 210 for each color are included in the rotary sorting box 200, and the sorting bins for each color 210 may have a plurality of pieces, and each of the sorting bins for each color 210 pulverizes a desired color. plastics can be collected.

이는 종래의 에어장치 또는 에어토출기가 있는 플라스틱 선별장치보다 더욱 정확하게 해당 플라스틱을 분별할 수 있으며, 선형 컨베이어밸트가 필요 없어, 공간효율 또한 매우 좋다. This can classify the corresponding plastic more accurately than a conventional air device or a plastic sorting device with an air ejector, and it does not require a linear conveyor belt, so space efficiency is also very good.

이하 실시예를 바탕으로 본 발명을 더욱 상세히 설명한다. 다만 하기 실시예 는 본 발명을 더욱 상세히 설명하기 위한 하나의 예시일 뿐, 본 발명이 하기 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다. The present invention will be described in more detail based on the following examples. However, the following examples are only one example for explaining the present invention in more detail, and the present invention is not limited by the following examples.

[실시예][Example]

이하 실시예 1은 보울피더 토출트랙(300)을 통해 이송중인 폐플라스틱 중 적색의 폴리에틸렌을 선별하는 방법을 설명한다. 실시예에서는 2개의 플라스틱을 사용하였다. 이하에서 도면 번호는 도 1 도시된 도면번호에 준한다.Example 1 below describes a method for sorting red polyethylene among waste plastics being transported through the bowl feeder discharge track 300. Two plastics were used in the examples. Hereinafter, reference numerals correspond to reference numerals shown in FIG. 1 .

상기 적색 폴리에틸렌 수지 및 녹색 폴리에틸렌 수지를 포함하는 분쇄된 플라스틱 조각은 호퍼(110)로 공급되고, 상기 호퍼(110)내에 상기 분쇄된 플라스틱 조각이 충분히 채워지면, 상기 호퍼 제어 밸브(120)를 개방하여 상기 분쇄된 플라스틱 조각이 진동 보울피더(130) 내로 부어진다.The pulverized plastic pieces including the red polyethylene resin and the green polyethylene resin are supplied to the hopper 110, and when the hopper 110 is sufficiently filled with the pulverized plastic pieces, the hopper control valve 120 is opened to The pulverized plastic pieces are poured into the vibratory bowl feeder (130).

상기 진동 보울피더(130)은 진동을 부여되어, 상기 분쇄된 플라스틱이 진동에 의해 상기 보울피더 토출트랙(300)으로 이송된다. 이때, 상기 분쇄된 플라스틱 조각은 상기 진동 보울피더(130)의 진동에 의해 상기 분쇄된 플라스틱 조각이 일렬로 배열되어 이송된다.The vibrating bowl feeder 130 is given vibration, and the pulverized plastic is transported to the bowl feeder discharge track 300 by the vibration. At this time, the pulverized plastic pieces are arranged in a line by the vibration of the vibrating bowl feeder 130 and transported.

상기 이송된 분쇄된 플라스틱 조각은 도 1과 같이, 상기 보울피더 토출트랙(300) 말단에서 플라스틱의 색을 색상 검출부(400)의 RGB 센서로 측정되고, RGB센서를 거치면서 색상신호를 선별용 제어부(600)로 전달된다.As shown in FIG. 1, the transported pulverized plastic pieces measure the color of the plastic at the end of the bowl feeder discharge track 300 with the RGB sensor of the color detection unit 400, and pass through the RGB sensor to the control unit for sorting the color signal. It is forwarded to (600).

상기 선별용 제어부(600)는 RGB센서의 색상신호를 HSI값으로 변환시켜 도출된 값을 가지고 기 데이터베이스로 만들어진 색상별 HSI값과 비교하여 플라스틱의 색상이 녹색, 흰색, 청색, 적색임을 인식하여 선별코자 하는 적색이 있음을 확인하게 된다. 이후 선별용 제어부(600)는 상기 판단된 색에 따라, 선별부(500)의 구동장치(530)를 회전시켜, 상기 선별부(500)의 선별부재(540)의 방향이 상기 회전식 분류통의 적색인 분류통(210)으로 향하게 된다. The sorting controller 600 converts the color signals of the RGB sensor into HSI values, compares the derived values with the HSI values for each color made in the database, recognizes that the colors of plastic are green, white, blue, and red, and sorts them. Kozaha confirms that there is a red color. Thereafter, the sorting control unit 600 rotates the driving device 530 of the sorting unit 500 according to the determined color, so that the direction of the sorting member 540 of the sorting part 500 is the direction of the rotary sorting cylinder. It is directed to the sorting bin 210 which is red.

이후, 상기 분쇄된 칩 고정기(610)은 90℃로 올라가 상기 보울피더 토출트랙(300) 말단에 측정된 빨간 플라스틱 조각은 상기 밸트의 경사에 의해 선별부(500)의 회전몸체(510)의 개구부로 낙하하고, 상기 선별부(500)의 선별부재(540)를 통해 상기 적색 플라스틱 조각이 상기 회전식 분류통의 적색인 색상별 분류통(210)으로 투입된다.Thereafter, the pulverized chip holder 610 is raised to 90° C., and the red plastic pieces measured at the end of the bowl feeder discharge track 300 are removed from the rotating body 510 of the sorting unit 500 by the inclination of the belt. It falls into the opening, and through the sorting member 540 of the sorting unit 500, the red plastic pieces are put into the red color sorting bin 210 of the rotary sorting bin.

상기 색상별 분류통은 적색 분류통 뿐만 아니라, 도 1에 기재된 바와 같이 복수의 분류통이 있어 각각 녹색, 청색 및 갈색 등의 색상에 따른 폐플라스틱을 신속하면서 정확하게 분별할 수 있다.The color sorting bin has a plurality of sorting bins as shown in FIG. 1 in addition to the red sorting bin, so that waste plastics can be quickly and accurately classified according to colors such as green, blue, and brown, respectively.

이상과 같이 본 발명에서는 특정된 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific details and limited embodiments and drawings, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, and the present invention Those skilled in the art can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and it will be said that not only the claims to be described later, but also all modifications equivalent or equivalent to these claims belong to the scope of the present invention. .

공급부: 100
호퍼: 110
호퍼 제어 밸브: 120
진동 보울피더: 130
회전식 분류함: 200
색상별 분류통: 210
보울피터 토출트랙: 300
색상 검출부: 400
선별부: 500
회전몸체: 510
회전축: 520
구동장치: 530
선별부재: 540
선별용 제어부: 600
분쇄된 칩 고정기: 610
Supply Department: 100
Hopper: 110
Hopper Control Valve: 120
Vibratory Bowl Feeder: 130
Carousel Sorter: 200
Sorting bins by color: 210
Bowl fitter discharge track: 300
Color detector: 400
Sorting unit: 500
Rotating body: 510
Axis of Rotation: 520
Drive: 530
Sorting member: 540
Sorting control unit: 600
Crushed Chip Holder: 610

Claims (3)

폐플라스틱이 공급되는 공급부;
폐플라스틱이 선별되어 저장되도록 복수의 수용부를 포함하는 회전식 분류통;
상기 공급부에서 상기 수용부로 상기 폐플라스틱을 이송하는 보울피더 토출트랙; 및
상기 보울피더 토출트랙에서 이송되는 폐플라스틱의 정보를 측정하는 색상 검출부;
를 포함하며,
상기 색상 검출부에서 센싱된 폐플라스틱의 색에 따라 상기 폐플라스틱이 선별저장되는 것을 특징으로 하는 폐플라스틱 선별장치.
a supply unit through which waste plastic is supplied;
a rotary sorter including a plurality of accommodating parts to select and store waste plastics;
a bowl feeder discharge track transferring the waste plastic from the supply unit to the receiving unit; and
a color detector for measuring information on waste plastic transported from the bowl feeder discharge track;
Including,
The waste plastic sorting device, characterized in that the waste plastic is sorted and stored according to the color of the waste plastic sensed by the color detector.
제1항에 있어서,
상기 보울피더 토출트랙의 일단과 일정간격으로 이격되되 회전축을 중심으로 회전 가능한 선별부; 및
상기 색상 검출부와 연결되어 상기 보울피더 토출트랙 상에서 이송되는 폐플라스틱의 색을 판별하는 선별용 제어부;
를 더 포함하며,
상기 선별용 제어부는,
상기 보울피더 토출트랙 상에 배치된 폐플라스틱의 색에 따라 상기 피더부의 회전 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 선별장치.
According to claim 1,
a sorting unit that is spaced apart from one end of the bowl feeder discharge track at a regular interval and is rotatable around a rotation axis; and
a sorting control unit that is connected to the color detection unit and determines the color of the waste plastic transported on the bowl feeder discharge track;
Including more,
The selection control unit,
Plastic sorting device, characterized in that for controlling the rotation angle of the feeder unit according to the color of the waste plastic disposed on the bowl feeder discharge track.
제2항에 있어서,
상기 선별부는,
상기 보울피더 토출트랙으로부터 폐플라스틱을 전달받는 회전몸체;
상기 회전몸체의 하단에 연결되되 하측으로 연장된 회전축;
상기 회전축을 회전시키는 구동장치; 및
상단이 상기 회전몸체에 연결되되 하단이 상기 회전축의 외측으로 연장되도록 경사진 선별부재;
를 포함하며,
상기 회전몸체의 상부가 개구되어 상기 보울피더 토출트랙으로부터 폐플라스틱을 전달받고,
상기 회전몸체의 중공과 상기 선별부재의 중공이 연결되어 상기 선별부재의 하단으로 폐플라스틱이 배출되는 것을 특징으로 하는 플라스틱 선별장치.
According to claim 2,
The selection unit,
a rotating body receiving waste plastic from the bowl feeder discharge track;
a rotating shaft connected to the lower end of the rotating body and extending downward;
a driving device for rotating the rotating shaft; and
a sorting member whose upper end is connected to the rotating body and whose lower end is inclined so as to extend outwardly of the rotating shaft;
Including,
The upper part of the rotating body is opened to receive the waste plastic from the bowl feeder discharge track,
The plastic sorting device, characterized in that the hollow of the rotating body and the hollow of the sorting member are connected to discharge the waste plastic to the lower end of the sorting member.
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