KR20220159643A

KR20220159643A - Slim Card Dispenser

Info

Publication number: KR20220159643A
Application number: KR1020210067492A
Authority: KR
Inventors: 양문석
Original assignee: (주)티아이티 이엔지
Priority date: 2021-05-26
Filing date: 2021-05-26
Publication date: 2022-12-05
Also published as: KR102530442B1

Abstract

The present invention relates to a slim-type card dispenser. A case has a card supply port for supplying cards to a card printer on the front side. Hoppers are mounted on one side of the case and arranged in a matrix along the top, bottom and front and rear directions of the case to have each card loaded thereon, and each have an outlet through which the cards on the lowest layer are discharged to the other side of the case. A take-out module takes out the cards loaded in the hoppers to the other side of the case through each discharge port. A feeding module selects hoppers while moving in the up-down and front-back directions of the case, picks up the card drawn by the take-out module from the selected hopper, moves the same toward the card supply port in a loaded state, and transfers the loaded card forward to be supplied to the card printer through the supply port. A transfer moves the feeding module up and down and forward and backward of the case. The present invention has a slim structured and thus, can be easily installed in a limited space of the existing automated teller machine.

Description

Slim Card Dispenser {Slim Card Dispenser}

본 발명은 카드 발급장치에 채용되는 카드 디스펜서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카드를 다수 적재해서 카드 프린터로 이송하는 카드 디스펜서에 관한 기술이다.The present invention relates to a card dispenser employed in a card issuing device, and more particularly, to a card dispenser that loads a plurality of cards and transfers them to a card printer.

금융자동화기기(Automatic Teller Machine; ATM)는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다.An Automatic Teller Machine (ATM) is an automated device that can provide basic financial services, such as deposit and withdrawal of cash and checks, using cards or bankbooks, regardless of time and place in relation to financial services and without bank staff. .

종래에는 금융자동화기기에서 사용되는 카드를 발급받기 위해서 해당 은행에 직접 방문하여야 하는 번거롭고 불편한 문제점이 있다. 더욱이 은행은 업무시간이 정해져 있기 때문에 업무시간 외에는 사실상 카드 발급이 어려운 문제점이 있다. 따라서, 카드 발급장치를 금융자동화기기에 채용해서 무인으로 카드를 발급할 수 있도록 구성하려는 노력이 있어 왔다.Conventionally, there is a cumbersome and inconvenient problem of having to visit a bank in person to obtain a card used in an automated financial machine. Moreover, since banks have fixed business hours, it is practically difficult to issue cards outside of business hours. Therefore, efforts have been made to configure the card issuing device to be used in an automated financial machine to issue a card unattended.

일반적으로, 카드발급장치는 카드 디스펜서에 카드를 다수 적재해서 카드 프린터로 이송하도록 구성되고 있다. 그런데, 카드 디스펜서는 새로운 카드를 채우는 횟수를 줄이기 위해 가급적 많은 카드를 한번에 적재하도록 구성될 필요가 있다.In general, a card issuing device is configured to load a plurality of cards into a card dispenser and transfer them to a card printer. However, the card dispenser needs to be configured to load as many cards as possible at once in order to reduce the number of times new cards are filled.

게다가, 은행에서 고객의 요구, 생활 패턴에 따라 다양한 기능과 디자인된 카드들이 사용되고 있으므로, 카드 디스펜서는 서로 다른 종류의 카드를 적재하기 위한 호퍼를 다수 구비할 필요가 있다. 그에 따라, 카드 디스펜서의 크기가 커지게 되므로, 기존 금융자동화기기의 제한된 공간에 용이하게 내장하기 위해서는 카드 디스펜서를 슬림화하기 위한 방안이 요구된다.In addition, since cards with various functions and designs are used in banks according to customer needs and life patterns, the card dispenser needs to have a plurality of hoppers for loading different types of cards. Accordingly, since the size of the card dispenser increases, a plan for slimming the card dispenser is required in order to easily integrate it into the limited space of an existing automated teller machine.

본 발명의 과제는 슬림화된 구조로 기존 금융자동화기기의 제한된 공간에 용이하게 내장될 수 있는 슬림형 카드 디스펜서를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a slim type card dispenser that can be easily embedded in a limited space of an existing automated teller machine with a slim structure.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬림형 카드 디스펜서는 케이스와, 호퍼들과, 인출 모듈과, 피딩 모듈, 및 트랜스퍼를 포함한다. 케이스는 전방에 카드 프린터로 카드를 공급하기 위한 카드 공급구를 갖는다. 호퍼들은 케이스의 한쪽 옆에 케이스의 상하 및 전후 방향을 따라 행렬로 배열되어 장착된 상태로 카드들을 각각 적재하며, 각각 최하층의 카드를 케이스의 다른 쪽 옆으로 배출하는 배출구를 갖는다. 인출 모듈은 호퍼들에 적재된 카드들을 각 배출구를 통해 케이스의 다른 쪽 옆으로 인출한다. 피딩 모듈은 케이스의 상하 및 전후 방향으로 이동하면서 호퍼들을 선택하고, 선택된 호퍼로부터 인출 모듈에 의해 인출되는 카드를 픽업해서 탑재한 상태로 카드 공급구 쪽으로 이동한 후, 탑재된 카드를 전방으로 이송해서 카드 공급구를 통해 카드 프린터로 공급한다. 트랜스퍼는 피딩 모듈을 케이스의 상하 및 전후 방향으로 이동시킨다.A slim card dispenser according to the present invention for achieving the above object includes a case, hoppers, a withdrawal module, a feeding module, and a transfer. The case has a card supply port for supplying cards to the card printer on the front side. The hoppers are arranged in a row along one side of the case along the top, bottom, and front-back directions of the case to stack cards in a mounted state, and each has a discharge port for discharging cards on the lowest layer to the other side of the case. The take-out module takes out the cards loaded in the hoppers to the other side of the case through each discharge port. The feeding module selects hoppers while moving in the up-down and front-back directions of the case, picks up the card drawn by the take-out module from the selected hopper, moves it toward the card supply port in a loaded state, and transports the loaded card forward. It is supplied to the card printer through the card supply port. The transfer moves the feeding module up and down and forward and backward of the case.

본 발명의 슬림형 카드 디스펜서에 따르면, 카드를 다수 및/또는 다종으로 적재하면서도 슬림화된 구조로 기존 금융자동화기기의 제한된 공간에 용이하게 내장될 수 있는 효과가 있다.According to the slim card dispenser of the present invention, there is an effect that can be easily installed in a limited space of an existing automated teller machine in a slim structure while loading a plurality and/or a plurality of cards.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬림형 카드 디스펜서에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 슬림형 카드 디스펜서의 다른 쪽에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 슬림형 카드 디스펜서에 대한 평면도이다.
도 4는 호퍼에 대한 일부 분해 사시도이다.
도 5는 카드 푸셔의 작용을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도어 잠금장치에 대한 측면도이다.
도 7은 인출 모듈에 대한 사시도이다.
도 8은 피딩 모듈에 대한 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 피딩 모듈을 다른 쪽에서 바라본 사시도이다.1 is a perspective view of a slim card dispenser according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the other side of the slim card dispenser shown in Figure 1;
FIG. 3 is a plan view of the slim type card dispenser shown in FIG. 1 .
4 is a partially exploded perspective view of the hopper.
5 is a perspective view for explaining the operation of the card pusher.
6 is a side view of the door locking device.
7 is a perspective view of the take-out module.
8 is a perspective view of the feeding module.
9 is a perspective view of the feeding module shown in FIG. 8 viewed from the other side.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬림형 카드 디스펜서(10)는 케이스(100)와, 호퍼(200)들과, 인출 모듈(300)과, 피딩 모듈(400), 및 트랜스퍼(500)를 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 3 , the slim card dispenser 10 according to an embodiment of the present invention includes a case 100, hoppers 200, a withdrawal module 300, and a feeding module 400. ), and the transfer 500.

케이스(100)는 전방에 카드 프린터(미도시)로 카드를 공급하기 위한 카드 공급구(110)를 갖는다. 카드 프린터는 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 케이스(100)는 내부 지지대에 의해 호퍼(200)들과, 인출 모듈(300)과, 피딩 모듈(400), 및 트랜스퍼(500)를 장착해서 지지할 수 있다. 케이스(100)는 카드 프린터와의 사이에 리젝트되는 카드를 적재하는 리젝트 박스(120)가 배치될 수 있다.The case 100 has a card supply port 110 for supplying cards to a card printer (not shown) at the front. The card printer may be configured in various well-known configurations. The case 100 may mount and support the hoppers 200, the take-out module 300, the feeding module 400, and the transfer 500 by internal supports. In the case 100, a reject box 120 for loading rejected cards may be disposed between the card printer and the card printer.

호퍼(200)들은 케이스(100)의 한쪽 옆에 케이스(100)의 상하 및 전후 방향을 따라 행렬로 배열되어 장착된 상태로 카드들을 각각 적재한다. 예컨대, 호퍼(200)들은 2행 3열로 6개로 구비될 수 있다. 호퍼(200)들은 각각 최하층의 카드를 케이스(100)의 다른 쪽 옆으로 배출하는 배출구(200a)를 갖는다.The hoppers 200 are arranged in a matrix along one side of the case 100 along the up-down and front-back directions of the case 100 and stack the cards in a mounted state, respectively. For example, the hoppers 200 may be provided with six in two rows and three columns. Each of the hoppers 200 has a discharge port 200a through which cards of the lowest layer are discharged to the other side of the case 100 .

인출 모듈(300)은 호퍼(200)들에 적재된 카드들을 각 배출구(200a)를 통해 케이스(100)의 다른 쪽 옆으로 인출한다. 인출 모듈(300)은 피딩 모듈(400)의 이동에 따라 선택된 호퍼(200)로부터 배출구(200a)를 통해 카드를 인출해서 피딩 모듈(400)로 전달할 수 있게 한다.The withdrawal module 300 withdraws the cards loaded in the hoppers 200 to the other side of the case 100 through each outlet 200a. The withdrawal module 300 withdraws the card from the selected hopper 200 through the discharge port 200a according to the movement of the feeding module 400 and transfers the card to the feeding module 400 .

피딩 모듈(400)은 케이스(100)의 상하 및 전후 방향으로 이동하면서 호퍼(200)들 중 하나를 선택하고, 선택된 호퍼(200)로부터 인출 모듈(300)에 의해 인출되는 카드를 픽업해서 탑재한 상태로 카드 공급구(110) 쪽으로 이동한 후, 탑재된 카드를 전방으로 이송해서 카드 공급구(110)를 통해 카드 프린터로 공급한다.The feeding module 400 selects one of the hoppers 200 while moving in the vertical and forward directions of the case 100, picks up the card drawn by the withdrawal module 300 from the selected hopper 200, and mounts the card. After moving toward the card supply port 110 in the state, the mounted card is transported forward and supplied to the card printer through the card supply port 110.

트랜스퍼(500)는 피딩 모듈(400)을 케이스(100)의 상하 및 전후 방향으로 이동시킨다. 예컨대, 슬림형 카드 디스펜서(10)를 전반적으로 제어하는 컨트롤러에 의해 호퍼(200)가 선택되면, 트랜스퍼(500)는 카드 공급구(110) 쪽에 대기해있는 피딩 모듈(400)을 호퍼(200)들의 행들 사이를 따라 후방으로 이동시킨 후 상방 또는 하방으로 이동시켜, 선택된 호퍼(200)에 위치시킬 수 있다.The transfer 500 moves the feeding module 400 up and down and forward and backward of the case 100 . For example, when the hopper 200 is selected by the controller that controls the slim card dispenser 10 as a whole, the transfer 500 transfers the feeding module 400 standing by to the card supply port 110 to the hoppers 200. After moving backward along the rows, it can be moved up or down to be placed in the selected hopper 200.

선택된 호퍼(200)에 카드가 탑재되면, 트랜스퍼(500)는 피딩 모듈(400)을 상방 또는 하방으로 이동시켜 호퍼(200)들의 행들 사이에 위치시킨 후 전방으로 이동시켜, 카드 공급구(110) 쪽에 위치시킬 수 있다.When the card is loaded in the selected hopper 200, the transfer 500 moves the feeding module 400 upward or downward to position it between the rows of the hoppers 200, and then moves it forward, so that the card supply port 110 can be placed on the side.

전술한 슬림형 카드 디스펜서(10)는, 도 3에 화살표로 나타낸 것처럼, 케이스(100)의 한쪽 옆에 케이스(100)의 상하 및 전후 방향을 따라 배열된 호퍼(200)들에 의해 카드(1)들을 적재하고, 선택된 호퍼(200)에 적재된 카드(1)를 인출 모듈(300)에 의해 케이스(100)의 다른 쪽으로 인출하며, 인출되는 카드(1)를 케이스(100)의 상하 및 전후 방향으로 이동하는 피딩 모듈(400)에 의해 픽업해서 탑재한 상태로 카드 공급구(110) 쪽으로 이동한 후 탑재된 카드(1)를 전방으로 이송해서 카드 프린터로 공급할 수 있게 한다.As shown by the arrow in FIG. 3, the above-described slim card dispenser 10 is a card 1 by hoppers 200 arranged along one side of the case 100 along the vertical and longitudinal directions of the case 100. are loaded, and the card 1 loaded in the selected hopper 200 is withdrawn to the other side of the case 100 by the withdrawal module 300, and the card 1 drawn out is moved up and down and forward and backward of the case 100. After being picked up by the feeding module 400 moving to and moving toward the card supply port 110 in a loaded state, the loaded card 1 is transported forward so that it can be supplied to the card printer.

이와 같이, 본 실시예의 슬림형 카드 디스펜서(10)는 카드(1)를 호퍼(200)들마다 케이스(100)의 옆쪽으로 이동시킨 후 케이스(100)의 전방으로 이동시키는 경로를 제공하도록 구성되므로, 좌우 폭이 상당히 좁은 슬림화된 구조로 이루어질 수 있다. 따라서, 본 실시예의 슬림형 카드 디스펜서(10)는 카드(1)를 다수 및/또는 다종으로 적재하면서도 슬림화된 구조로 기존 금융자동화기기의 제한된 공간에 용이하게 내장될 수 있다.As such, the slim type card dispenser 10 of the present embodiment is configured to provide a path for moving the card 1 to the side of the case 100 for each hopper 200 and then to the front of the case 100, The left and right widths may be formed in a slim structure that is considerably narrow. Therefore, the slim card dispenser 10 of this embodiment can be easily built into a limited space of an existing automated teller machine in a slim structure while loading a plurality and/or a plurality of cards 1.

한편, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 호퍼(200)는 호퍼 본체(210)와, 호퍼 커버(220)와, 카드 인식센서(230), 및 고정쇠(240)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 to 6 , each hopper 200 may include a hopper body 210, a hopper cover 220, a card recognition sensor 230, and a fastener 240. have.

호퍼 본체(210)는 배출구(200a)를 갖고 외측 부위가 개구된 형태로 이루어져 카드들을 내부 공간에 적재한다. 호퍼 본체(210)는 육면체 형상의 내부 공간을 갖는다. 배출구(200a)는 호퍼 본체(210)의 내측 부위에 최하층의 카드를 케이스(100)의 다른 쪽 옆으로 배출하도록 형성된다.The hopper body 210 has a discharge port 200a and has an open outer portion to load cards into the inner space. The hopper body 210 has a hexahedron-shaped inner space. The discharge hole 200a is formed on the inside of the hopper body 210 to discharge the card of the lowest layer to the other side of the case 100.

호퍼 커버(220)는 호퍼 본체(210)의 외측 개구 옆에 수직축을 중심으로 피벗 가능하게 힌지 결합되어 호퍼 본체(210)의 외측 개구를 개폐한다. 호퍼 커버(220)는 힌지 결합 부위의 반대쪽 부위 상측에 손가락 걸이홈(221)이 형성될 수 있다. 따라서, 사용자는 손가락 걸이홈(221)에 손가락을 걸어서 호퍼 커버(220)를 손쉽게 개방시킬 수 있다.The hopper cover 220 is pivotally hinged about a vertical axis next to the outer opening of the hopper body 210 to open and close the outer opening of the hopper body 210 . The hopper cover 220 may have a finger hook groove 221 formed on the upper side of the portion opposite to the hinge coupling portion. Accordingly, the user can easily open the hopper cover 220 by hanging a finger on the finger hook groove 221 .

호퍼 커버(220)는 힌지 결합 부위의 반대쪽 부위 하측 코너가 절개된 형태로 이루어지고, 절개된 상면에 고정쇠(240)가 끼워지거나 분리되는 고정 홈이 형성될 수 있다.The hopper cover 220 may be formed in a shape where a lower corner of a portion opposite to the hinge coupling portion is cut out, and a fixing groove into which the fastener 240 is inserted or separated may be formed on the cut upper surface.

카드 인식센서(230)는 호퍼 본체(210)에 카드의 적재 여부를 인식한다. 카드 인식센서(230)는 해당 호퍼(200)에 카드의 적재 여부 정보를 컨트롤러로 제공함으로써, 비어 있는 호퍼(200)에 카드가 채워질 수 있게 한다. 카드 인식센서(230)는 버튼 스위치 등과 같은 공지의 스위치로 구성되어 호퍼 본체(210)의 바닥에 장착될 수 있다.The card recognition sensor 230 recognizes whether cards are loaded in the hopper body 210 . The card recognition sensor 230 provides information on whether cards are loaded in the corresponding hopper 200 to the controller so that the empty hopper 200 can be filled with cards. The card recognition sensor 230 may be composed of a known switch such as a button switch and mounted on the bottom of the hopper body 210 .

고정쇠(240)는 케이스(100)의 가이드 장공(130)을 따라 상하로 안내되는 노브(knob, 241)를 갖고 상방으로 탄성력을 제공받은 상태로 상측 부위가 호퍼 커버(220)의 고정 홈에 끼움 또는 분리된다. 고정쇠(240)는 노브(241)가 케이스(100)의 가이드 장공(130)에 끼워진 상태로 케이스(100) 또는 호퍼 본체(210)에 승강 가능하게 지지될 수 있다.The fixing member 240 has a knob 241 guided up and down along the guide long hole 130 of the case 100, and the upper portion is inserted into the fixing groove of the hopper cover 220 in a state in which elastic force is provided upward. or separated The fixing member 240 may be movably supported on the case 100 or the hopper body 210 in a state in which the knob 241 is inserted into the long guide hole 130 of the case 100 .

고정쇠(240)는 스프링에 의해 상방으로 탄성력을 제공받아 노브(241)가 가이드 장공(130)의 상단 주변에 걸린 상태에서 상측 부위가 호퍼 커버(220)의 고정 홈에 끼워져 유지됨으로써, 호퍼 커버(220)를 호퍼 본체(210)에 대해 고정할 수 있게 한다.The fixing member 240 is provided with an upward elastic force by a spring, and the upper portion is inserted into the fixing groove of the hopper cover 220 while the knob 241 is caught around the upper end of the guide long hole 130, thereby maintaining the hopper cover ( 220) to be fixed relative to the hopper body 210.

사용자가 노브(241)를 손가락으로 외력을 가해 가이드 장공(130)을 따라 내리게 되면, 고정쇠(240)는 상측 부위가 호퍼 커버(220)의 고정 홈으로부터 분리됨으로써, 호퍼 커버(220)를 호퍼 본체(210)에 대해 해제할 수 있게 한다.When the user applies an external force to the knob 241 with a finger and lowers it along the guide long hole 130, the upper portion of the fixing member 240 is separated from the fixing groove of the hopper cover 220, thereby securing the hopper cover 220 to the hopper body. (210) to be released.

추가 양상으로, 슬림형 카드 디스펜서(10)는 호퍼(200)들의 각 배출구(200a) 상측 공간에 탄성을 갖고 배치되어 카드를 한 장씩 배출시키도록 규제하는 규제 부재(250)들을 포함할 수 있다.As an additional aspect, the slim card dispenser 10 may include regulating members 250 disposed with elasticity in the upper space of each discharge port 200a of the hoppers 200 to regulate the discharge of cards one by one.

예컨대, 배출구(220a)는 카드의 두께보다 큰 높이를 가질 수 있다. 규제 부재(250)는 상측 부위가 배출구(220a)의 상측 주변에 고정된 상태로 배출구(220a)의 상측 공간으로 돌출됨으로써, 배출구(220a)의 하측 공간 높이가 카드의 두께 이하로 한정되게 할 수 있다.For example, the outlet 220a may have a height greater than the thickness of the card. The regulating member 250 protrudes into the upper space of the outlet 220a while the upper portion is fixed to the upper periphery of the outlet 220a, so that the height of the lower space of the outlet 220a is limited to the thickness of the card or less. have.

따라서, 최하층의 카드가 배출구(220a)의 하측 공간을 통해 배출될 때, 규제 부재(250)는 최하층 카드 위에 놓인 카드의 배출을 차단함과 동시에, 돌출 끝 부위가 탄성 변형되면서 최하층의 카드만 배출할 수 있게 한다. 배출구(220a)의 하측 공간 높이는 규제 부재(250)의 탄성도를 고려하여 최하층의 카드를 원활하게 배출시키는 범주에서 설정될 수 있다. 규제 부재(250)는 고무, 실리콘 등의 재질로 이루어질 수 있다.Therefore, when the lowest layer card is discharged through the lower space of the discharge port 220a, the regulating member 250 blocks the discharge of the card placed on the lowest layer card, and at the same time, only the lowest layer card is discharged while the protruding end is elastically deformed. allow you to do The height of the lower space of the discharge port 220a may be set within a range of smoothly discharging the lowermost card in consideration of the elasticity of the regulating member 250 . The regulating member 250 may be made of a material such as rubber or silicon.

추가 양상으로, 슬림형 카드 디스펜서(10)는 호퍼 본체(210)에 적재된 카드들을 상방에서 눌러주는 카드 푸셔(260)를 포함할 수 있다. 일 예로, 카드 푸셔(260)는 푸셔 지지체(261)와, 푸셔 블록(262), 및 걸림쇠(263)를 구비한다.As an additional aspect, the slim card dispenser 10 may include a card pusher 260 that presses the cards loaded in the hopper body 210 from above. For example, the card pusher 260 includes a pusher support 261 , a pusher block 262 , and a latch 263 .

푸셔 지지체(261)는 호퍼 본체(210)에 승강 가능하게 지지되고 하방으로 탄성력을 제공받는다. 푸셔 지지체(261)는 압축 코일 스프링(264)들에 의해 탄성력을 제공받을 수 있다.The pusher support 261 is supported on the hopper body 210 so as to be able to move up and down, and is provided with an elastic force downward. The pusher support 261 may receive elastic force by the compression coil springs 264 .

푸셔 블록(262)은 푸셔 지지체(261)의 한쪽 옆에 수평축을 중심으로 피벗 가능하게 힌지 결합되고 푸셔 지지체(261)의 하강에 따라 카드들을 눌러준다. 따라서, 카드들은 호퍼 본체(210) 내에서 카드 푸셔(260)에 의해 들뜸 없이 적재된 상태로 최하층으로부터 인출 모듈(300)에 의해 인출될 수 있다.The pusher block 262 is pivotally hinged around a horizontal axis on one side of the pusher supporter 261 and presses the cards as the pusher supporter 261 descends. Accordingly, the cards can be taken out from the lowest layer by the take-out module 300 in a loaded state without lifting by the card pusher 260 in the hopper body 210 .

푸셔 블록(262)은 카드 인출 방향과 나란한 수평축을 중심으로 피벗 가능하게 푸셔 지지체(261)에 힌지 결합될 수 있다. 푸셔 블록(262)은 힌지 결합 부위 주변이 푸셔 지지체(261)의 턱에 걸려 수평 위치로부터 상방으로 젖혀지지 않게 제한될 수 있다. 푸셔 블록(262)은 걸림쇠(263)에 걸림 또는 분리되는 걸림홀을 갖는다.The pusher block 262 may be pivotally coupled to the pusher support 261 about a horizontal axis parallel to the card withdrawal direction. The pusher block 262 may be restricted so as not to be bent upward from a horizontal position by being caught on the chin of the pusher support 261 at a periphery of the hinge coupling portion. The pusher block 262 has a locking hole that is engaged or separated from the locking member 263 .

푸셔 블록(262)은 끝 부위에 롤러 기구(265)를 장착할 수 있다. 롤러 기구(265)는 롤러 지지축(265a)의 양쪽에 한 쌍의 롤러(265b)들이 동심으로 회전 가능하게 지지되어 구성될 수 있다. 롤러 기구(265)는 롤러 지지축(265a)이 카드 인출 방향과 수직을 이룬 상태로 카드 인출 방향과 나란한 수평축을 중심으로 피벗 가능하게 푸셔 블록(262)의 끝 부위에 힌지 결합될 수 있다.A roller mechanism 265 may be mounted on an end of the pusher block 262 . The roller mechanism 265 may be configured such that a pair of rollers 265b are rotatably supported concentrically on both sides of a roller support shaft 265a. The roller mechanism 265 may be hinged to the end of the pusher block 262 so as to pivot about a horizontal axis parallel to the card withdrawal direction in a state where the roller support shaft 265a is perpendicular to the card withdrawal direction.

그에 따라, 롤러(265b)들은 푸셔 블록(262)이 하강한 상태에서 롤러 지지축(265a)이 인출 롤러(310)와 나란하게 위치되어 카드 윗면에 맞닿을 수 있다. 따라서, 롤러(265a)들은 카드 윗면을 손상시키지 않으며, 마지막 남은 카드를 인출 롤러(310)와 함께 원활하게 인출시킬 수 있다.Accordingly, the rollers 265b may contact the upper surface of the card with the roller support shaft 265a positioned parallel to the take-out roller 310 in a state in which the pusher block 262 is lowered. Accordingly, the rollers 265a do not damage the upper surface of the card, and the last remaining card can be smoothly taken out together with the take-out roller 310.

걸림쇠(263)는 호퍼 본체(210)에 인출입 방향으로 슬라이드 가능하게 지지되고 인출 방향으로 탄성력을 제공받은 상태로 푸셔 지지체(261)의 상사점에서 푸셔 블록(262)을 걸림 처리해 있다가 호퍼 커버(220)의 폐쇄 동작에 따라 호퍼 커버(220)의 작동돌기에 의해 인입 방향으로 이동하면서 푸셔 블록(262)을 해제시킨다. 걸림쇠(263)는 스프링에 의해 인출 방향으로 탄성력을 제공받을 수 있다. 걸림쇠(263)는 푸셔 블록(262)의 걸림홀에 걸림 또는 분리되는 걸림턱을 가질 수 있다.The latch 263 is slidably supported by the hopper body 210 in the pull-out direction and receives the elastic force in the pull-out direction by holding the pusher block 262 at the top dead center of the pusher supporter 261 and then holding the hopper cover. According to the closing operation of 220, the pusher block 262 is released while moving in the inlet direction by the operating protrusion of the hopper cover 220. The latch 263 may be provided with an elastic force in a drawing direction by a spring. The latch 263 may have a hook that is hooked into or separated from the hook hole of the pusher block 262 .

따라서, 사용자가 푸셔 블록(262)을 걸림쇠(263)에 걸림 처리해둔 상태로 호퍼 본체(210)에 카드들을 적재한 후 호퍼 도어(220)를 폐쇄 동작시키면, 걸림쇠(263)가 호퍼 본체(210) 내로 인입 방향으로 슬라이드 이동하면서 푸셔 블록(262)을 해제시켜 하강시킴에 따라 최상층 카드를 누를 수 있게 하므로, 사용 편의성이 좋게 된다.Therefore, when the user closes the hopper door 220 after loading cards into the hopper body 210 in a state where the pusher block 262 is engaged with the latch 263, the latch 263 engages the hopper body 210. ), the uppermost card can be pressed as the pusher block 262 is released and lowered while sliding in the pull-in direction, so that the use convenience is improved.

추가 양상으로, 슬림형 카드 디스펜서(10)는 호퍼 도어(220)들을 해당 호퍼 본체(210)들에 대해 동시에 잠금 또는 해제 처리하는 도어 잠금장치(270)를 포함할 수 있다. 따라서, 사용 편의성 및 보안성이 향상될 수 있다. 일 예로, 도어 잠금장치(270)는 자물쇠(271)와, 작동대(272)와, 수직 링크(273), 및 수평 링크(274)들을 구비한다.As an additional aspect, the slim card dispenser 10 may include a door locking device 270 that simultaneously locks or unlocks the hopper doors 220 with respect to the corresponding hopper bodies 210 . Thus, convenience of use and security may be improved. For example, the door locking device 270 includes a lock 271, an operating table 272, a vertical link 273, and a horizontal link 274.

자물쇠(271)는 케이스(100)에 열쇠 구멍이 노출되도록 장착된다. 작동대(272)는 열쇠 구멍에 해당 열쇠가 삽입되어 회전함에 따라 수평 축을 중심으로 회전한다. 수직 링크(273)는 케이스(100)에 승강 가능하게 지지된 상태로 상단이 작동대(272)에 맞닿아 작동대(272)의 회전에 따라 승강한다.The lock 271 is mounted on the case 100 so that a key hole is exposed. The operation table 272 rotates around a horizontal axis as the corresponding key is inserted into the keyhole and rotates. The vertical link 273 is supported by the case 100 so as to be able to move up and down, and its upper end comes into contact with the operating table 272 and moves up and down according to the rotation of the operating table 272 .

수평 링크(274)들은 호퍼(200)들의 행마다 케이스(100)에 전후진 가능하게 지지되고 전방으로 탄성력을 제공받은 상태로 각 전단이 수직 링크(273)에 맞닿아 수직 링크(273)의 승강에 따라 전후진하면서 잠금돌기(274a)들로 해당 고정쇠(240)들의 하강을 차단 또는 해제한다.The horizontal links 274 are supported forward and backward on the case 100 for each row of the hoppers 200 and each front end abuts the vertical link 273 in a state in which an elastic force is provided forward, so that the vertical link 273 moves up and down. While moving forward and backward according to the locking protrusions (274a) to block or release the lowering of the fasteners (240).

수평 링크(274)들은 스프링들에 의해 탄성력을 제공받을 수 있다. 수평 링크(274)들은 잠금 위치에서 고정쇠(240)들에 각각 마주하도록 돌출된 잠금돌기(274a)들을 갖는다. 수평 링크(274)들은 각 전단이 후방으로 경사진 형태로 이루어지고, 수직 링크(273)는 수평 링크(274)들의 각 전단에 대응되는 부위에 좌우 방향 축을 중심으로 회전하는 롤러(273a)들을 장착할 수 있다. 따라서, 수직 링크(273)의 승강시 롤러(273a)들이 수평 링크(274)들의 각 경사진 전단에 맞닿아 수평 링크(274)들을 원활하게 전후진시킬 수 있다.The horizontal links 274 may be provided with an elastic force by springs. The horizontal links 274 have locking protrusions 274a protruding to face each of the fasteners 240 in a locked position. The horizontal links 274 are formed in a form in which each front end is inclined backward, and the vertical link 273 is equipped with rollers 273a rotating about a left-right axis at a part corresponding to each front end of the horizontal links 274. can do. Therefore, when the vertical link 273 is moved up and down, the rollers 273a contact each inclined front end of the horizontal links 274 to smoothly move the horizontal links 274 forward and backward.

이러한 도어 잠금장치(270)는 다음과 같이 작용할 수 있다. 자물쇠(271)가 잠금되면, 수직 링크(273)는 상승한 상태에서 수평 링크(274)들은 전진한 상태로 잠금돌기(274a)들이 해당 고정쇠(240)들의 하강을 차단함으로써, 호퍼 도어(220)들을 해당 호퍼 본체(210)들에 대해 한꺼번에 잠금 처리할 수 있게 한다.The door locking device 270 may function as follows. When the lock 271 is locked, the vertical link 273 is in an elevated state, and the horizontal links 274 are in an advanced state, and the locking protrusions 274a block the lowering of the corresponding clamps 240, thereby opening the hopper doors 220. The corresponding hopper bodies 210 can be locked at once.

이 상태에서, 자물쇠(271)가 해정되면, 작동대(272)가 회전하여 수직 링크(273)를 하강시킴에 따라 수평 링크(274)들을 후진시키면서 잠금돌기(274a)들이 해당 고정쇠(240)들로부터 벗어나게 함으로써, 호퍼 도어(220)들을 해당 호퍼 본체(210)들에 대해 한꺼번에 해제 처리할 수 있게 한다.In this state, when the lock 271 is unlocked, the operating table 272 rotates to lower the vertical link 273 while moving the horizontal links 274 backward so that the locking protrusions 274a engage the corresponding fixing metals 240. By releasing the hopper doors 220 from the corresponding hopper bodies 210, the hopper doors 220 can be released at once.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 인출 모듈(300)은 인출 롤러(310)들과, 인출 롤러 구동기(320)와, 회전 샤프트(330)들, 및 클러치(340)들을 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 7 , the take-out module 300 may include take-out rollers 310, take-out roller drivers 320, rotation shafts 330, and clutches 340.

인출 롤러(310)들은 호퍼(200)들의 바닥 개구를 통해 각 최하층 카드에 접촉된 상태로 회전함에 따라 각 배출구(200a)를 통해 최하층 카드를 케이스(100)의 다른 쪽 옆으로 인출한다. 인출 롤러(310)는 케이스(100)의 전후 방향으로 나란히 배치되어 케이스(100) 내의 지지대에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 인출 롤러(310)는 외주면에 둘레 방향을 따라 돌기와 홈이 교대로 형성되어 요철 구조로 이루어짐으로써, 카드를 미끄럼 없이 인출시킬 수 있다.As the take-out rollers 310 rotate while being in contact with each lowermost card through the bottom openings of the hoppers 200, they take out the lowermost card to the other side of the case 100 through each outlet 200a. The take-out rollers 310 may be disposed side by side in the front-rear direction of the case 100 and rotatably supported by a support in the case 100 . The take-out roller 310 has a concavo-convex structure in which protrusions and grooves are alternately formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface, so that the card can be taken out without slipping.

인출 롤러 구동기(320)는 회전력을 발생시킨다. 인출 롤러 구동기(320)는 회전 모터와, 회전 모터의 회전력을 회전 샤프트들에 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다. 동력전달기구는 기어세트와, 풀리들과, 벨트를 포함한 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.The take-out roller driver 320 generates rotational force. The take-out roller driver 320 may include a rotation motor and a power transmission mechanism that transmits rotational force of the rotation motor to rotation shafts. The power transmission mechanism may be composed of various known configurations including gear sets, pulleys, and belts.

회전 샤프트(330)들은 호퍼(200)들의 행마다 배치되어 인출 롤러 구동기(320)의 회전력을 전달받는다. 회전 샤프트(330)들은 케이스(100) 내의 지지대에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The rotational shafts 330 are arranged for each row of the hoppers 200 to receive the rotational force of the take-out roller driver 320 . The rotating shafts 330 may be rotatably supported by supports within the case 100 .

클러치(340)들은 피딩 모듈(400)의 이동에 따라 선택된 호퍼(200)의 인출 롤러(310)에만 해당 회전 샤프트(330)를 통한 인출 롤러 구동기(320)의 회전력을 전달한다. 일 예로, 각각의 클러치(340)는 가동 브래킷(341)과, 제1 클러치 기어(342)와, 제2 클러치 기어(343)와, 제3 클러치 기어(344), 및 제4 클러치 기어(345)를 포함할 수 있다.The clutches 340 transmit the rotational force of the take-out roller driver 320 through the rotation shaft 330 only to the take-out roller 310 of the hopper 200 selected according to the movement of the feeding module 400 . For example, each clutch 340 includes a movable bracket 341, a first clutch gear 342, a second clutch gear 343, a third clutch gear 344, and a fourth clutch gear 345. ) may be included.

가동 브래킷(341)은 하측 부위가 회전 샤프트(330)와 나란한 축을 중심으로 피벗 가능하게 케이스(100)에 지지된다. 가동 브래킷(341)은 스프링에 의해 상측 부위가 호퍼(200)로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 제공받는다. 가동 브래킷(341)은 피딩 모듈(400)에 가까운 상측 부위에 회전 샤프트(330)와 나란한 축을 중심으로 회전하는 롤러(341a)를 장착할 수 있다.The lower portion of the movable bracket 341 is supported on the case 100 so as to be able to pivot around an axis parallel to the rotating shaft 330 . The upper portion of the movable bracket 341 is provided with elastic force in a direction away from the hopper 200 by a spring. The movable bracket 341 may mount a roller 341a rotating around an axis parallel to the rotating shaft 330 at an upper portion close to the feeding module 400 .

피딩 모듈(400)은 가동 브래킷(341)의 롤러(341a)에 접촉되는 누름 브래킷(470)을 가질 수 있다. 누름 브래킷(470)은 중앙 부위가 편평하게 이루어지고 상하측 부위가 롤러(341a)로부터 멀어지도록 경사진 형태로 이루어질 수 있다. 롤러(341a)는 피딩 모듈(400)의 상승 또는 하강 동작시 누름 브래킷(470)에 접촉되어 눌러짐에 따라 가동 브래킷(341)이 원활하게 피벗 동작할 수 있게 한다.The feeding module 400 may have a pressing bracket 470 in contact with the roller 341a of the movable bracket 341 . The pressing bracket 470 may have a flat central portion and an inclined shape such that upper and lower portions are away from the roller 341a. The roller 341a makes a smooth pivoting operation of the movable bracket 341 as the roller 341a contacts and presses the pressing bracket 470 when the feeding module 400 ascends or descends.

제1 클러치 기어(342)는 회전 샤프트(330)에 동축으로 고정되어 가동 브래킷(341)에 회전 가능하게 지지된다. 제2 클러치 기어(343)는 제1 클러치 기어(342)와 맞물린 상태로 가동 브래킷(341)에 회전 가능하게 지지된다. 제3 클러치 기어(344)는 제2 클러치 기어(343)와 맞물린 상태로 가동 브래킷(341)에 회전 가능하게 지지된다. 제4 클러치 기어(345)는 해당 인출 롤러(310)에 동축으로 고정된다.The first clutch gear 342 is coaxially fixed to the rotating shaft 330 and rotatably supported by the movable bracket 341 . The second clutch gear 343 is rotatably supported by the movable bracket 341 while being engaged with the first clutch gear 342 . The third clutch gear 344 is rotatably supported by the movable bracket 341 while being engaged with the second clutch gear 343 . The fourth clutch gear 345 is coaxially fixed to the corresponding take-out roller 310 .

이러한 클러치(340)들은 다음과 같이 작용할 수 있다. 클러치(340)들의 각 가동 브래킷(341)은 상측 부위가 호퍼(200)로부터 멀어진 방향으로 피벗 동작해서 위치하여 제3 클러치 기어(344)가 해당 제4 클러치 기어(345)로부터 이격되고, 제1,2,3 클러치 기어(342, 343, 344)는 회전 샤프트(330)의 회전력에 의해 회전한 상태로 대기한다.These clutches 340 may act as follows. The upper portion of each movable bracket 341 of the clutches 340 is positioned by pivoting in a direction away from the hopper 200 so that the third clutch gear 344 is spaced apart from the corresponding fourth clutch gear 345, and the first ,2,3 The clutch gears 342, 343, and 344 stand by while being rotated by the rotational force of the rotation shaft 330.

이 상태에서, 피딩 모듈(400)이 이동하여 호퍼(200)를 선택하면, 선택된 호퍼(200)에 진입하는 과정에서 피딩 모듈(400)의 누름 브래킷(470)이 해당 클러치(340)의 가동 브래킷(341)을 호퍼(200) 쪽으로 밀어서 피벗 동작시킴에 따라 제3 클러치 기어(344)를 제4 클러치 기어(345)에 맞물리게 한다. 그에 따라, 제4 클러치 기어(345)가 회전하여 인출 롤러(310)를 회전시킴으로써, 해당 호퍼(200)의 카드를 인출시킬 수 있다.In this state, when the feeding module 400 moves and selects the hopper 200, in the process of entering the selected hopper 200, the pressing bracket 470 of the feeding module 400 moves the movable bracket of the corresponding clutch 340. As the hopper 341 is pushed toward the hopper 200 and pivoted, the third clutch gear 344 is engaged with the fourth clutch gear 345. Accordingly, the fourth clutch gear 345 rotates and the take-out roller 310 rotates, so that the card of the hopper 200 can be taken out.

이와 같이, 본 실시예의 인출 모듈(300)은 하나의 회전 구동원으로 피딩 모듈(400)의 이동과 연계하여 클러치(340)들에 의해 인출 롤러(310)들에 제공되는 회전력을 개별적으로 단속하도록 구성되므로, 인출 롤러(310)마다 독립적인 회전 구동원을 다수 구비하는 것보다, 회전 구동원의 개수를 줄여 유지보수 관리에 유리할 수 있다.As such, the take-out module 300 of the present embodiment is configured to individually regulate the rotational force provided to the take-out rollers 310 by the clutches 340 in association with the movement of the feeding module 400 as one rotation driving source. Therefore, it may be advantageous for maintenance management by reducing the number of rotation drive sources rather than having a plurality of independent rotation drive sources for each take-out roller 310 .

한편, 도 7과 함께 도 8 및 도 9을 참조하면, 피딩 모듈(400)은 캐리어(410)와, 상,하측 픽업 롤러(420, 430)와, 픽업 롤러 구동기(440)와, 후크(450), 및 후크 구동기(460)를 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 8 and 9 together with FIG. 7 , the feeding module 400 includes a carrier 410, upper and lower pickup rollers 420 and 430, a pickup roller driver 440, and a hook 450. ), and a hook actuator 460.

캐리어(410)는 픽업된 카드를 탑재한다. 캐리어(410)는 카드가 탑재되는 바닥으로부터 상방으로 이격된 가이드 판(411)을 가질 수 있다. 가이드 판(411)은 캐리어(410)의 바닥과의 사이에 카드를 수용한다. 가이드 판(411)은 전방 부위가 v자 형태로 절곡되어 캐리어(410)의 바닥 전방 부위와의 사이에 카드를 안정되게 배출할 수 있다.The carrier 410 mounts the picked up card. The carrier 410 may have a guide plate 411 spaced upward from the bottom on which the card is mounted. The guide plate 411 accommodates the card between the carrier 410 and the bottom. The front portion of the guide plate 411 is bent in a v-shape, so that the card can be stably discharged between the bottom front portion of the carrier 410 and the front portion.

캐리어(410)는 상,하측 픽업 롤러(420, 430)와, 픽업 롤러 구동기(440)와, 후크(450), 및 후크 구동기(460)를 장착해서 지지한다. 캐리어(410)는 카드 탑재여부를 감지하는 센서를 구비할 수 있다.The carrier 410 mounts and supports upper and lower pickup rollers 420 and 430 , a pickup roller driver 440 , a hook 450 , and a hook driver 460 . The carrier 410 may include a sensor for detecting whether a card is loaded.

상,하측 픽업 롤러(420, 430)는 인출 모듈(300)에 의해 인출되는 카드를 끼워서 회전함에 따라 캐리어(410)의 탑재 영역으로 이송한다. 상측 픽업 롤러(420)는 상측 롤러 샤프트(421)에 동축으로 고정된다. 상측 롤러 샤프트(421)는 캐리어(410)의 전후 방향으로 나란하게 배치되어 양쪽 단이 캐리어(410)에 회전 가능하게 지지된다.The upper and lower pick-up rollers 420 and 430 insert and rotate the card taken out by the take-out module 300 and transport it to the loading area of the carrier 410 . The upper pickup roller 420 is coaxially fixed to the upper roller shaft 421 . The upper roller shafts 421 are disposed side by side in the forward and backward directions of the carrier 410, and both ends are rotatably supported by the carrier 410.

상측 픽업 롤러(420)는 외주면에 둘레 방향을 따라 돌기와 홈이 교대로 형성되어 요철 구조로 이루어짐으로써, 카드를 미끄럼 없이 픽업할 수 있다. 상측 픽업 롤러(420)는 한 쌍으로 구비되어 상호 이격된 상태로 상측 롤러 샤프트(421)에 배열될 수 있다.The upper pick-up roller 420 has a concave-convex structure in which protrusions and grooves are alternately formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface thereof, so that cards can be picked up without slipping. The upper pickup rollers 420 may be provided as a pair and arranged on the upper roller shaft 421 in a spaced apart state.

하측 픽업 롤러(430)는 하측 롤러 샤프트(431)에 동축으로 회전 가능하게 지지된다. 하측 롤러 샤프트(431)는 캐리어(410)의 전후 방향으로 나란하게 배치되어 양쪽 단이 상측 롤러 샤프트(421)를 향해 스프링에 의해 탄성력을 제공받을 수 있다.The lower pickup roller 430 is rotatably supported coaxially to the lower roller shaft 431 . The lower roller shafts 431 may be disposed side by side in the forward and backward directions of the carrier 410 so that both ends may receive elastic force toward the upper roller shaft 421 by a spring.

하측 픽업 롤러(430)는 외주면이 매끈하게 형성될 수 있다. 하측 픽업 롤러(430)는 한 쌍으로 구비되어 상측 픽업 롤러(420)들과 일대일 대응된 상태로 하측 롤러 샤프트(431)에 배열될 수 있다. 하측 픽업 롤러(430)들은 상측 픽업 롤러(420)들과의 사이에 카드를 탄성력에 의해 밀착시킨 상태로 미끄럼 없이 이송시킬 수 있다.The lower pickup roller 430 may have a smooth outer circumferential surface. The lower pickup rollers 430 may be provided as a pair and may be arranged on the lower roller shaft 431 in a one-to-one correspondence with the upper pickup rollers 420 . The lower pick-up rollers 430 can transport the card without slipping while keeping the card in close contact with the upper pick-up rollers 420 by elastic force.

픽업 롤러 구동기(440)는 상,하측 픽업 롤러(420, 430)를 회전 구동시킨다. 픽업 롤러 구동기(440)는 회전 모터와 기어세트를 포함하여 상측 픽업 롤러(420)를 회전 구동시킬 수 있다. 기어세트 대신 다양한 공지의 동력전달기구가 이용될 수 있음은 물론이다.The pickup roller driver 440 rotationally drives the upper and lower pickup rollers 420 and 430 . The pickup roller driver 440 may rotate and drive the upper pickup roller 420 by including a rotation motor and a gear set. Of course, various known power transmission mechanisms can be used instead of the gear set.

픽업 롤러 구동기(440)는 다음과 같이 작용할 수 있다. 피딩 모듈(400)이 이동하여 호퍼(200)를 선택하면, 인출 롤러(310)의 회전 구동으로 카드가 인출된다. 이때, 픽업 롤러 구동기(440)는 상측 픽업 롤러(420)를 회전 구동시킴으로써, 인출되는 카드를 상측 픽업 롤러(420)와 하측 픽업 롤러(430) 사이에 끼워서 캐리어(410)로 탑재한다. 픽업 롤러 구동기(440)는 센서에 의해 캐리어(410)에 카드가 탑재 완료된 것으로 감지되면, 상측 픽업 롤러(420)를 정지시킬 수 있다.The pickup roller driver 440 may act as follows. When the feeding module 400 moves and selects the hopper 200, the card is taken out by rotational driving of the take-out roller 310. At this time, the pick-up roller driver 440 rotationally drives the upper pick-up roller 420 so that the card to be taken out is sandwiched between the upper pick-up roller 420 and the lower pick-up roller 430 and loaded onto the carrier 410 . The pickup roller driver 440 may stop the upper pickup roller 420 when the sensor detects that the card has been loaded onto the carrier 410 .

후크(450)는 캐리어(410)에 탑재된 카드의 후단을 걸어서 전방으로 이동함에 따라 해당 카드를 전방으로 이송시킨다. 후크(450)는 캐리어(410)에 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지된다.The hook 450 hooks the rear end of the card mounted on the carrier 410 and transfers the corresponding card forward as it moves forward. The hook 450 is supported by the carrier 410 so as to be slidably movable in the forward and backward directions.

후크 구동기(460)는 후크(450)를 전후 방향으로 왕복시킨다. 후크 구동기(460)는 회전 모터와, 회전 모터의 회전력을 후크(450)의 선형 이동으로 변환해서 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다.The hook driver 460 reciprocates the hook 450 in the forward and backward directions. The hook driver 460 may include a rotation motor and a power transmission mechanism that converts the rotational force of the rotation motor into linear movement of the hook 450 and transmits it.

동력전달기구는 구동 풀리와, 종동 풀리, 및 벨트를 구비할 수 있다. 구동 풀리는 후크(450)의 이동 방향과 직교하는 수평축을 중심으로 캐리어(410)에 회전 가능하게 지지된다. 구동 풀리는 회전 모터의 회전력을 기어세트에 의해 제공받을 수 있다. 종동 풀리는 구동 풀리와 전후 방향으로 이격된 상태로 후크(450)의 이동 방향과 직교하는 수평축을 중심으로 캐리어(410)에 회전 가능하게 지지된다.The power transmission mechanism may include a drive pulley, a driven pulley, and a belt. The driving pulley is rotatably supported by the carrier 410 about a horizontal axis orthogonal to the moving direction of the hook 450 . The drive pulley may receive rotational force of the rotation motor by a gear set. The driven pulley is rotatably supported by the carrier 410 about a horizontal axis perpendicular to the moving direction of the hook 450 while being spaced apart from the driving pulley in the forward and backward directions.

벨트는 구동 풀리와 종동 풀리에 걸쳐져 무한궤도로 이동한다. 벨트는 후크(450)를 고정한 상태로 구동 풀리에 의해 전후 왕복함에 따라 후크(450)를 전후 왕복시킬 수 있다. 후크 구동기(460)는 후크의 위치를 감지하는 공지의 다양한 센서에 의해 후크(450)를 위치 제어해서 왕복시킬 수 있다.The belt moves in an endless track across the drive pulley and the driven pulley. The belt may reciprocate the hook 450 back and forth as the belt reciprocates back and forth by the driving pulley while the hook 450 is fixed. The hook driver 460 may control and reciprocate the position of the hook 450 using various well-known sensors for detecting the position of the hook.

캐리어(410)가 카드를 탑재한 상태로 카드 공급구(110) 쪽으로 이동하면, 후크 구동기(460)는 카드 후단에 위치한 후크(450)를 전방으로 이동시켜 카드를 카드 공급구(110)를 통해 카드 프린터로 공급한 후, 후크(450)를 후방으로 이동시켜 복귀시킨다.When the carrier 410 moves toward the card supply port 110 with the card loaded thereon, the hook driver 460 moves the hook 450 located at the rear end of the card forward to pass the card through the card supply port 110. After supply to the card printer, the hook 450 is moved backward to return.

이러한 피딩 모듈(400)은 호퍼(200)로부터 케이스(100)의 좌우 방향으로 인출되는 카드를 상,하측 픽업 롤러(420, 430)에 의해 동일 방향으로 캐리어(410)에 픽업해서 탑재한 후, 카드 공급구(110) 쪽으로 이동해서 탑재된 카드를 후크(450)에 의해 전방으로 이송함에 따라 카드 프린터로 공급할 수 있게 한다.The feeding module 400 picks up cards drawn from the hopper 200 in the left and right directions of the case 100 by the upper and lower pickup rollers 420 and 430 in the same direction and mounts the cards on the carrier 410, It moves toward the card supply port 110 and feeds the loaded card to the card printer as it is transported forward by the hook 450 .

한편, 다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 트랜스퍼(500)는 피딩 모듈(400)을 케이스(100)의 전후 방향으로 이동시키는 수평 이동 유닛(510)과, 수평 이동 유닛(510)을 케이스(100)의 상하 방향으로 이동시킴에 따라 피딩 모듈(400)을 케이스(100)의 상하 방향으로 이동시키는 수직 이동유닛(520)을 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3 again, the transfer 500 includes a horizontal moving unit 510 that moves the feeding module 400 in the forward and backward directions of the case 100 and the horizontal moving unit 510 to the case ( A vertical movement unit 520 may be included to move the feeding module 400 in the vertical direction of the case 100 as the case 100 moves in the vertical direction.

수평 이동유닛(510)은 승강체(521)에 형성된 수평 가이드에 의해 피딩 모듈(400)의 캐리어(410)를 케이스(100)의 전후 방향으로 슬라이드 안내하고, 수평 구동기(511)에 의해 캐리어(410)를 케이스(100)의 전후 방향을 따라 수평으로 왕복시킬 수 있다. 수평 가이드는 레일 등의 형태로 이루어질 수 있다. 캐리어(410)는 케이블 베이어(512)에 의해 지지되어 안내될 수 있다.The horizontal movement unit 510 slides and guides the carrier 410 of the feeding module 400 in the forward and backward directions of the case 100 by a horizontal guide formed on the elevator 521, and the carrier ( 410) may be reciprocated horizontally along the front and rear directions of the case 100. The horizontal guide may be formed in the form of a rail or the like. The carrier 410 may be supported and guided by the cable carrier 512 .

수평 구동기(511)는 회전 모터와, 회전 모터의 회전력을 캐리어(410)의 수평 이동으로 변환해서 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다.The horizontal driver 511 may include a rotation motor and a power transmission mechanism that converts rotational force of the rotation motor into horizontal movement of the carrier 410 and transmits it.

동력전달기구는 구동 풀리와, 종동 풀리, 및 벨트를 구비할 수 있다. 구동 풀리는 수직축을 중심으로 승강체(521)에 회전 가능하게 지지된다. 구동 풀리는 회전 모터의 회전력을 기어세트에 의해 제공받을 수 있다. 종동 풀리는 구동 풀리와 전후 방향으로 이격된 상태로 수직축을 중심으로 승강체(521)에 회전 가능하게 지지된다.The power transmission mechanism may include a drive pulley, a driven pulley, and a belt. The driving pulley is rotatably supported by the elevator 521 about a vertical axis. The drive pulley may receive rotational force of the rotation motor by a gear set. The driven pulley is rotatably supported by the elevator 521 about a vertical axis while being spaced apart from the driving pulley in the forward and backward directions.

벨트는 구동 풀리와 종동 풀리에 걸쳐져 무한궤도로 이동한다. 벨트는 캐리어(410)를 고정한 상태로 전후 왕복함에 따라 캐리어(410)를 전후 왕복시킬 수 있다. 수평 구동기(511)는 캐리어(410)의 위치를 감지하는 공지의 다양한 센서에 의해 캐리어(410)의 전후 위치를 제어할 수 있다.The belt moves in an endless track across the drive pulley and the driven pulley. The belt may reciprocate the carrier 410 back and forth as it moves back and forth while the carrier 410 is fixed. The horizontal driver 511 may control the forward and backward position of the carrier 410 by means of various well-known sensors for detecting the position of the carrier 410 .

수직 이동유닛(520)은 케이스(100)에 형성된 수직 가이드에 의해 승강체(521)를 케이스(100)의 상하 방향으로 슬라이드 안내하고, 수직 구동기(522)에 의해 승강체(521)를 케이스(100)의 상하 방향을 따라 수직으로 왕복시킬 수 있다. 수직 가이드는 레일 등의 형태로 이루어질 수 있다. 승강체(521)는 케이블 베이어(523)에 의해 지지되어 안내될 수 있다.The vertical movement unit 520 slides and guides the elevation body 521 in the vertical direction of the case 100 by a vertical guide formed in the case 100, and moves the elevation body 521 by the vertical actuator 522 to the case ( 100) can be vertically reciprocated along the vertical direction. The vertical guide may be formed in the form of a rail or the like. The elevator 521 may be supported and guided by the cable carrier 523 .

수직 구동기(522)는 회전 모터와, 회전 모터의 회전력을 승강체의 수직 이동으로 변환해서 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다. 동력전달기구는 한 쌍의 연결 샤프트들과, 2쌍의 풀리들, 및 1쌍의 벨트들을 구비할 수 있다.The vertical driver 522 may include a rotational motor and a power transmission mechanism that converts rotational force of the rotational motor into vertical movement of the elevation body and transmits it. The power transmission mechanism may include a pair of connecting shafts, two pairs of pulleys, and a pair of belts.

연결 샤프트들은 케이스(100)의 상하에 케이스(100)의 전후 방향과 나란하게 배치된다. 연결 샤프트들은 각 양단에 동축으로 풀리들을 고정한다. 벨트들은 케이스(100)의 전후방에 각각 배치되어 풀리들에 걸쳐져 무한궤도로 이동할 수 있다. 풀리들 중 어느 하나가 회전 모터로부터 회전력을 제공받아 벨트들과 연결 샤프트들에 의해 나머지 풀리들에 전달할 수 있다.The connecting shafts are disposed parallel to the front and rear directions of the case 100 above and below the case 100 . The connecting shafts fix the pulleys coaxially at each end. The belts are disposed on the front and rear sides of the case 100, respectively, and can be moved in an endless track across pulleys. One of the pulleys may receive rotational force from the rotation motor and transmit it to the other pulleys through belts and connecting shafts.

벨트들은 승강체(521)를 고정한 상태로 상하 왕복함에 따라 승강체(521)를 상하 왕복시킬 수 있다. 그 결과, 피딩 모듈(400)이 상하 왕복할 수 있다. 수직 구동기(522)는 승강체(521)의 위치를 감지하는 공지의 다양한 센서에 의해 피딩 모듈(400)의 상하 위치를 제어할 수 있다.As the belts move up and down while the elevator 521 is fixed, the belts can move the elevator 521 up and down. As a result, the feeding module 400 can move up and down. The vertical driver 522 may control the vertical position of the feeding module 400 by means of various well-known sensors that sense the position of the elevator 521 .

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. You will be able to. Therefore, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

10..슬림형 카드 디스펜서 100..케이스
200..호퍼 210..호퍼 본체
220..호퍼 커버 230..카드 인식센서
240..고정쇠 250..규제 부재
260..카드 푸셔 270..도어 잠금장치
300..인출 모듈 310..인출 롤러
320..인출 롤러 구동기 330..회전 샤프트
340..클러치 400..피딩 모듈
410..캐리어 420..상측 픽업 롤러
430..하측 픽업 롤러 440..픽업 롤러 구동기
450..후크 460..후크 구동기
470..누름 브래킷 500..트랜스퍼
510..수평 이동 유닛 520..수직 이동유닛10.. Slim Card Dispenser 100.. Case
200.. Hopper 210.. Hopper body
220.. Hopper cover 230.. Card recognition sensor
240.. fixture 250.. member of regulation
260.. card pusher 270.. door lock
300.. take-out module 310.. take-out roller
320.. Draw-out roller drive 330.. Rotating shaft
340.. Clutch 400.. Feeding module
410.. carrier 420.. upper pickup roller
430.. Lower pick-up roller 440.. Pick-up roller driver
450..hook 460..hook actuator
470..press bracket 500..transfer
510..Horizontal movement unit 520..Vertical movement unit

Claims

A case having a card supply port for supplying cards to a card printer in the front;
hoppers arranged in a matrix along one side of the case along the top, bottom, and front-back directions of the case, stacking the cards in a mounted state, and each having a discharge port for discharging cards of the lowest layer to the other side of the case;
a withdrawal module for withdrawing the cards loaded in the hoppers to the other side of the case through the respective outlets;
The hoppers are selected while moving in the up-down and front-back directions of the case, the cards drawn by the take-out module are picked up from the selected hoppers, moved toward the card supply port in a loaded state, and then the loaded cards are transported forward. a feeding module for supplying the card to the card printer through the card supply port; and
a transfer that moves the feeding module in vertical and longitudinal directions of the case;
A slim card dispenser containing a.

According to claim 1,
The feeding module,
A carrier for mounting the picked-up card;
upper and lower pick-up rollers for inserting and rotating the card drawn out by the take-out module and transporting the card to the mounting area of the carrier;
a pick-up roller driver for rotationally driving the upper and lower pick-up rollers;
A hook that transports the card forward as it moves forward by hooking the rear end of the card mounted on the carrier, and
Slim type card dispenser comprising a hook driver for reciprocating the hook in the forward and backward directions.

According to claim 1,
The fetch module,
Draw-out rollers for drawing the lowest card to the other side of the case through each discharge port as it rotates in contact with each lowest card through the bottom opening of the hoppers;
a pull-out roller driver that generates rotational force;
Rotating shafts disposed for each row of the hoppers to receive the rotational force of the take-out roller driver, and
and clutches for transmitting rotational force of the pull-out roller driver through a rotation shaft corresponding only to the take-out roller of the hopper selected according to the movement of the feeding module.

According to claim 1,
Each of the hoppers,
A hopper body having the discharge port and having an open outer portion to load cards into the inner space;
A hopper cover pivotally hinged about a vertical axis next to the outer opening of the hopper body to open and close the outer opening of the hopper body;
A card recognition sensor for recognizing whether a card is loaded in the hopper body, and
A slim card dispenser characterized in that it has a knob guided up and down along the long guide hole of the case and includes a fixing member whose upper part is inserted into or separated from the fixing groove of the hopper cover in a state in which elastic force is provided upward.

According to claim 4,
a card pusher that presses the cards stacked on the hopper body from above;
The card pusher,
a pusher support supported by the hopper body so as to be able to move up and down and receiving an elastic force downward;
A pusher block that is pivotally hinged around a horizontal axis on one side of the pusher support and presses the cards according to the descent of the pusher support, and
The pusher block is held at the top dead center of the pusher support body in a state in which it is supported in and out of the hopper body so as to be drawn in and out through the outer opening and elastic force is provided in the drawing direction, and then the pusher block is moved according to the closing operation of the hopper body. Slim card dispenser, characterized in that it comprises a latch to release.

According to claim 4,
The slim type card dispenser, characterized in that it comprises regulating members arranged with elasticity in the upper space of each discharge port of the hoppers to regulate the card to be discharged one by one.

According to claim 4,
and a door locking device for simultaneously locking or unlocking the hopper doors to corresponding hopper bodies;
The door lock,
A lock mounted in the case so that the key hole is exposed;
An operation table that rotates around a horizontal axis as the corresponding key is inserted into the key hole and rotates;
A vertical link whose upper end abuts against the operating table and moves up and down according to the rotation of the operating table while being supported by the case so as to be able to move up and down; and
Each row of the hoppers is supported by the case to be able to move forward and backward, and each front end comes into contact with the vertical link in a state in which elastic force is provided forward, so that the corresponding fixings are lowered by locking protrusions while moving forward and backward according to the elevation of the vertical link. A slim card dispenser comprising horizontal links that block or release.