KR102529498B1

KR102529498B1 - Card management machine

Info

Publication number: KR102529498B1
Application number: KR1020210075807A
Authority: KR
Inventors: 양문석; 길영배
Original assignee: (주)티아이티 이엔지
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2023-05-08
Also published as: KR20220167413A

Abstract

본 발명은 카드 관리기에 관한 것이다. 케이스는 내부 공간을 갖고, 전방 한쪽 옆에 카드 프린터 장착구와 피더 장착구가 형성된다. 카드 프린터는 케이스의 카드 프린터 장착구에 장착된다. 스태커들은 케이스의 전방 내벽에 수직 및 수평 방향으로 배열되어 장착되고, 각각 상하로 배열되어 후방을 통해 카드들이 출입되는 슬롯들을 구비하며, 슬롯들에 대한 카드들의 각 적재 여부를 감지하는 슬롯 센서를 구비한다. 피더는 케이스의 피더 장착구에 장착되고, 카드들을 호퍼에 적재해서 최하층부터 순차적으로 케이스 내로 장입시킨다. 픽커는 케이스 내에서 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하면서, 피더로부터 장입되는 카드를 픽업해서 스태커들의 빈 슬롯에 적재하고, 스태커들에 적재된 카드를 픽업해서 카드 프린터로 공급한다. 트랜스퍼는 픽커를 수직 방향 및 수평 방향으로 이동시킨다.The present invention relates to a card manager. The case has an internal space, and a card printer mounting hole and a feeder mounting hole are formed on one side of the front side. The card printer is installed in the card printer mounting hole of the case. The stackers are arranged and mounted on the front inner wall of the case in vertical and horizontal directions, are arranged vertically and have slots through which cards are entered and exited through the rear, and are equipped with slot sensors that detect whether or not cards are loaded into the slots. do. The feeder is installed in the feeder mounting hole of the case, and cards are loaded into the hopper and sequentially loaded into the case from the lowest layer. While moving vertically and horizontally within the case, the picker picks up cards loaded from the feeder and loads them into empty slots of the stackers, picks up the cards loaded in the stackers, and supplies them to the card printer. The transfer moves the picker vertically and horizontally.

Description

Card management machine

본 발명은 카드 관리기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금융기관 등에서 카드 발급 및 관리를 위해 사용되는 카드 관리기에 관한 것이다.The present invention relates to a card manager, and more particularly, to a card manager used for issuing and managing cards in financial institutions and the like.

일반적으로, 금융기관에서는 고객의 카드 발급 요청에 따라 소정 요건이 충족될 경우 담당자가 카드 관리기로 카드를 발급해서 고객에게 제공하게 된다. 카드 관리기는 카드를 다수 적재한 상태에서 카드 발급이 이루어지면 카드가 소진되므로, 관리자는 카드 관리기에 카드를 제때 충전해둬야 한다.In general, in a financial institution, when predetermined requirements are met according to a customer's card issuance request, a person in charge issues a card with a card manager and provides the card to the customer. Since the card is exhausted when the card is issued while a large number of cards are loaded in the card manager, the manager must charge the card in the card manager in time.

최근 금융기관에서는 고객의 요구, 생활 패턴에 따라 다양한 기능과 디자인을 갖는 카드들이 사용되고 있는 추세이다. 카드 관리기에 카드가 종류별로 충분히 적재되어 있지 않으면, 고객이 카드를 제때 발급받지 못하는 불편이 있게 된다. 따라서, 카드 관리기는 관리자가 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악할 수 있고, 다종의 카드를 다량으로 적재하도록 구성될 필요가 있다.In recent years, financial institutions have been using cards having various functions and designs according to customer needs and lifestyle patterns. If cards are not sufficiently loaded by type in the card manager, the customer may not be able to issue a card in a timely manner. Therefore, the card manager needs to be configured so that the manager can grasp the stock quantity for each card type in real time and loads a large number of different types of cards.

본 발명의 과제는 다종 및 다량의 카드를 적재할 뿐 아니라 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악하여 관리할 수 있게 하는 카드 관리기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a card manager capable of not only loading multiple and large numbers of cards, but also recognizing and managing stock quantities for each card type in real time.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 카드 관리기는 케이스와, 카드 프린터와, 스태커들과, 피더와, 픽커, 및 트랜스퍼를 포함한다. 케이스는 내부 공간을 갖고, 전방 한쪽 옆에 카드 프린터 장착구와 피더 장착구가 형성된다. 카드 프린터는 케이스의 카드 프린터 장착구에 장착된다. 스태커들은 케이스의 전방 내벽에 수직 및 수평 방향으로 배열되어 장착되고, 각각 상하로 배열되어 후방을 통해 카드들이 출입되는 슬롯들을 구비하며, 슬롯들에 대한 카드들의 각 적재 여부를 감지하는 슬롯 센서를 구비한다. 피더는 케이스의 피더 장착구에 장착되고, 카드들을 호퍼에 적재해서 최하층부터 순차적으로 케이스 내로 장입시킨다. 픽커는 케이스 내에서 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하면서, 피더로부터 장입되는 카드를 픽업해서 스태커들의 빈 슬롯에 적재하고, 스태커들에 적재된 카드를 픽업해서 카드 프린터로 공급한다. 트랜스퍼는 픽커를 수직 방향 및 수평 방향으로 이동시킨다.A card manager according to the present invention for achieving the above object includes a case, a card printer, stackers, a feeder, a picker, and a transfer. The case has an internal space, and a card printer mounting hole and a feeder mounting hole are formed on one side of the front side. The card printer is installed in the card printer mounting hole of the case. The stackers are arranged and mounted on the front inner wall of the case in vertical and horizontal directions, are arranged vertically and have slots through which cards are entered and exited through the rear, and are equipped with slot sensors that detect whether or not cards are loaded into the slots. do. The feeder is installed in the feeder mounting hole of the case, and cards are loaded into the hopper and sequentially loaded into the case from the lowest layer. While moving vertically and horizontally within the case, the picker picks up cards loaded from the feeder and loads them into empty slots of the stackers, picks up the cards loaded in the stackers, and supplies them to the card printer. The transfer moves the picker vertically and horizontally.

본 발명에 따르면, 다종 및 다량의 카드를 적재할 뿐 아니라 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악해서 관리할 수 있게 함으로써, 고객과 1:1 매칭하여 기존 카드 회수 및 원하는 카드 발급을 기다릴 필요 없이 현장에서 실시간으로 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible not only to load multiple and large amounts of cards, but also to identify and manage the stock quantity for each card type in real time, so that 1:1 matching with customers is performed on site without the need to collect existing cards and wait for issuance of desired cards. It has the effect of making it possible in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 관리기에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카드 관리기의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 스태커를 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 대한 분해 사시도이다.
도 5는 피더에 대한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 피더의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6에 대한 측면도이다.
도 8은 도 5에 있어서, 배출구 높이 조절기에 대한 배면도이다.
도 9는 픽커에 대한 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 픽커의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 10에 대한 측면도이다.
도 12는 트랜스퍼에 대한 사시도이다.
도 13은 도 12에 있어서, 로커에 대한 사시도이다.
도 14는 도 13에 대한 평면도이다.1 is a perspective view of a card manager according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the inside of the card manager shown in FIG. 1;
3 is a perspective view illustrating an excerpt of a stacker.
4 is an exploded perspective view of FIG. 3 .
5 is a perspective view of a feeder.
6 is a perspective view showing the inside of the feeder shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a side view of FIG. 6 .
8 is a rear view of the outlet height adjuster in FIG. 5 .
9 is a perspective view of a picker.
10 is a perspective view showing the inside of the picker shown in FIG. 9;
FIG. 11 is a side view of FIG. 10 .
12 is a perspective view of the transfer.
13 is a perspective view of the rocker in FIG. 12;
FIG. 14 is a plan view of FIG. 13 .

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 관리기에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 카드 관리기의 내부를 나타낸 사시도이다. 도 3은 스태커를 발췌하여 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3에 대한 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a card manager according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing the inside of the card manager shown in FIG. 1; 3 is a perspective view illustrating an excerpt of a stacker. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 관리기는 케이스(100)와, 카드 프린터(200)와, 스태커(300)들과, 피더(400)와, 픽커(500), 및 트랜스퍼(600)를 포함한다.1 to 4, a card manager according to an embodiment of the present invention includes a case 100, a card printer 200, stackers 300, a feeder 400, and a picker 500. , and transfer 600.

케이스(100)는 내부 공간을 갖고, 전방 한쪽 옆에 카드 프린터 장착구(110)와 피더 장착구(120)가 형성된다. 카드 프린터 장착구(110)는 케이스(100)의 전방 상측에 형성될 수 있다. 이 경우, 피더 장착구(120)는 케이스(100)의 전방 하측에 형성되어, 카드 프린터 장착구(110)보다 하측에 배치될 수 있다.The case 100 has an inner space, and a card printer mounting hole 110 and a feeder mounting hole 120 are formed on one side of the front side. The card printer mounting hole 110 may be formed on the front upper side of the case 100 . In this case, the feeder mounting hole 120 is formed on the front lower side of the case 100, and may be disposed lower than the card printer mounting hole 110.

케이스(100)는 전방에 리젝트되는 카드를 적재하는 리젝트 박스(130)들이 수평으로 다수 배열되어 장착될 수 있다. 케이스(100)는 리젝트 박스(130)들의 각 상측에 픽커(500)에 의해 리젝트 카드를 반출시키는 반출구(140)들을 가질 수 있다. 리젝트 박스(130)들은 반출구(140)로부터 낙하하는 리젝트 카드를 받아서 적재할 수 있다.In the case 100, a plurality of reject boxes 130 for loading cards to be rejected may be horizontally arranged and mounted on the front side. The case 100 may have ejection ports 140 for ejecting reject cards by the picker 500 on each upper side of the reject boxes 130 . The reject boxes 130 may receive and stack reject cards falling from the delivery port 140 .

카드 프린터(200)는 케이스(100)의 카드 프린터 장착구(110)에 장착된다. 카드 프린터(200)는 픽커(500)로부터 카드를 공급받아 소정의 카드 정보를 인쇄한다. 카드 프린터(200)는 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.The card printer 200 is mounted on the card printer mounting hole 110 of the case 100 . The card printer 200 receives cards from the picker 500 and prints predetermined card information. The card printer 200 may be configured in various well-known configurations.

스태커(300)들은 케이스(100)의 전방 내벽에 수직 및 수평 방향으로 배열되어 장착된다. 스태커(300)들은 각각 상하로 배열되어 후방을 통해 카드(10)들이 출입되는 슬롯(310)들을 구비한다. 스태커(300)들은 슬롯(310)들에 대한 카드(10)들의 각 적재 여부를 감지하는 슬롯 센서(320)들을 구비한다.The stackers 300 are arranged and mounted on the front inner wall of the case 100 in vertical and horizontal directions. The stackers 300 are arranged vertically and have slots 310 through which cards 10 are taken in and out through the rear. The stackers 300 include slot sensors 320 that detect whether each card 10 is loaded into the slots 310 .

따라서, 슬롯 센서(320)들로부터 감지된 정보는 카드 관리기를 전반적으로 제어하는 제어기로 제공되어 출력됨으로써, 관리자가 스태커(300)들의 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악해서 관리할 수 있게 한다.Accordingly, the information sensed by the slot sensors 320 is provided to the controller that controls the card manager as a whole and is output, so that the manager can grasp and manage the stock quantity for each type of card in the stacker 300 in real time.

일 예로, 각각의 슬롯 센서(320)는 센서 기판(321)과, 센서 단자(326)들을 포함할 수 있다. 센서 기판(321)은 상하로 길게 연장된 공통 전극(322)과 해당 스태커(300)의 슬롯(310)들에 각각 대응되는 접점(323)들을 구비해서 스태커(300)의 한쪽 옆에 장착된다.For example, each slot sensor 320 may include a sensor substrate 321 and sensor terminals 326 . The sensor substrate 321 is mounted on one side of the stacker 300 with a common electrode 322 extending vertically and contact points 323 respectively corresponding to the slots 310 of the stacker 300.

공통 전극(322)은 한 쌍으로 센서 기판(321)의 안쪽 면에 전후 방향으로 이격되어 배치된다. 각각의 공통 전극(322)은 상하로 길게 연장된다. 접점(323)들은 센서 기판(321)의 바깥쪽 면에 상하로 지그재그 형태로 배열되어 공통 전극(322)들과 회로를 구성한다. 또한, 센서 기판(321)은 센서 단자(326)들의 접촉 단을 각각 인출시키는 관통공을 갖는다.The common electrodes 322 are spaced apart from each other in the front-back direction on the inner surface of the sensor substrate 321 as a pair. Each common electrode 322 extends vertically. The contacts 323 are vertically arranged in a zigzag pattern on the outer surface of the sensor substrate 321 to form a circuit with the common electrodes 322 . In addition, the sensor substrate 321 has through holes through which contact ends of the sensor terminals 326 are drawn out.

따라서, 각각의 센서 단자(326)가 카드(10) 옆면과 충분한 접촉면을 확보하기 위해 카드(10)의 두께보다 큰 상하 폭을 갖더라도, 센서 단자(326)들은 서로 간섭 없이 센서 기판(321)에 지그재그 형태로 배열되어 장착될 수 있다.Therefore, even if each sensor terminal 326 has a larger upper and lower width than the thickness of the card 10 to secure a sufficient contact surface with the side surface of the card 10, the sensor terminals 326 do not interfere with each other and the sensor board 321 It can be arranged and mounted in a zigzag form.

센서 단자(326)들은 한쪽 단이 공통 전극(322)에 연결되어 중앙 부위가 해당 스태커(300)의 슬롯(310)들에 각각 인입된 상태로 슬롯(310) 내의 카드(10) 적재에 따라 탄성 변형됨에 따라 다른 쪽 단이 접점(323)들에 접촉된다. 센서 단자(326)는 도전성 및 탄성을 갖는 금속 재질로 이루어진다. 센서 단자(326)들은 한쪽 단이 모두 연결된 형태로 공통 전극(322)에 연결될 수 있다.One end of the sensor terminals 326 is connected to the common electrode 322, and the central portion is resilient according to the loading of the card 10 in the slot 310 while being inserted into the slots 310 of the corresponding stacker 300. As it is deformed, the other end comes into contact with the contacts 323. The sensor terminal 326 is made of a metal material having conductivity and elasticity. The sensor terminals 326 may be connected to the common electrode 322 in a form in which one end is all connected.

센서 단자(326)는 중앙 부위가 볼록한 곡면진 형태로 카드(10)와 접촉되어 변형된다. 센서 단자(326)는 접촉 단이 중앙 부위의 변형 전에 접점(323)으로부터 이격된 상태로 있다가 중앙 부위의 변형에 따라 관통공을 거쳐 접점(323)으로 이동해서 접촉된다. 센서 기판(321)은 센서 단자(326)와 접점(323)의 접촉에 따른 전기 신호를 출력할 수 있다. 그에 따라, 슬롯 센서(320)는 슬롯(310)에 대한 카드(10)의 적재 여부를 감지해서 제어기로 제공할 수 있다.The sensor terminal 326 is deformed in contact with the card 10 in a curved shape with a convex central portion. The contact end of the sensor terminal 326 is separated from the contact point 323 before the central portion is deformed, and moves to the contact point 323 through the through hole according to the deformation of the central portion to be contacted. The sensor board 321 may output an electrical signal according to contact between the sensor terminal 326 and the contact point 323 . Accordingly, the slot sensor 320 may detect whether or not the card 10 is loaded into the slot 310 and provide the information to the controller.

피더(400)는 케이스(100)의 피더 장착구(120)에 장착되고, 카드(10)들을 호퍼(410)에 적재해서 최하층부터 순차적으로 케이스(100) 내로 장입시킨다. 즉, 피더(400)는 호퍼(410)에 적재된 카드(10)들을 최하층으로부터 1장씩 케이스(100) 내로 장입시켜 픽커(500)로 전달한다.The feeder 400 is mounted on the feeder mounting hole 120 of the case 100, and the cards 10 are loaded into the hopper 410 and sequentially loaded into the case 100 from the lowest layer. That is, the feeder 400 loads the cards 10 loaded in the hopper 410 into the case 100 one by one from the lowest layer and delivers them to the picker 500 .

픽커(500)는 케이스(100) 내에서 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하면서, 피더(400)로부터 장입되는 카드(10)를 픽업해서 스태커(300)들의 빈 슬롯(310)에 적재하고, 스태커(300)들에 적재된 카드(10)를 픽업해서 카드 프린터(200)로 공급한다. 또한, 픽커(500)는 카드 프린터(200)로부터 리젝트되는 카드를 픽업한 후 케이스(100)의 반출구(140)로 이동하여 리젝트 박스(130)로 반출시킬 수 있다.The picker 500 moves in the vertical and horizontal directions within the case 100, picks up the card 10 loaded from the feeder 400, and loads it into the empty slot 310 of the stackers 300, and the stacker ( 300) picks up the loaded cards 10 and supplies them to the card printer 200. In addition, the picker 500 may pick up a rejected card from the card printer 200 and then move it to the delivery port 140 of the case 100 and take it out to the reject box 130 .

트랜스퍼(600)는 픽커(500)를 수직 방향 및 수평 방향으로 이동시킨다. 트랜스퍼(600)는 픽커(500)를 피더(400)와 스태커(300) 사이를 왕복할 수 있게 하고, 픽커(500)를 스태커(300)와 카드 프린터(200) 사이를 왕복할 수 있게 한다.The transfer 600 moves the picker 500 vertically and horizontally. The transfer 600 allows the picker 500 to move back and forth between the feeder 400 and the stacker 300, and allows the picker 500 to move back and forth between the stacker 300 and the card printer 200.

이와 같이, 본 실시예의 카드 관리기는 다수의 스태커(300)들에 다종 및 다량의 카드(10)를 적재할 수 있을 뿐 아니라, 스태커(300)들의 슬롯(310)별로 카드(10) 적재 여부를 감지하여 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악해서 관리할 수 있게 하므로, 고객과 1:1 매칭하여 기존 카드 회수 및 원하는 카드 발급을 기다릴 필요 없이 현장에서 실시간으로 가능하게 한다.As such, the card manager of the present embodiment can not only load multiple types and large amounts of cards 10 on the plurality of stackers 300, but also check whether the cards 10 are loaded for each slot 310 of the stackers 300. It detects and identifies and manages the inventory quantity by card type in real time, enabling 1:1 matching with customers in real time on site without having to wait for the collection of existing cards or issuance of desired cards.

도 5는 피더에 대한 사시도이다. 도 6은 도 5에 도시된 피더의 내부를 나타낸 사시도이다. 도 7은 도 6에 대한 측면도이다. 도 8은 도 5에 있어서, 배출구 높이 조절기에 대한 배면도이다.5 is a perspective view of a feeder. 6 is a perspective view showing the inside of the feeder shown in FIG. 5; FIG. 7 is a side view of FIG. 6 . 8 is a rear view of the outlet height adjuster in FIG. 5 .

도 5 내지 도 8을 참조하면, 피더(400)는 피더 본체(420)와, 푸셔(430)와, 푸셔 구동기(440)와, 상,하측 장입 롤러(450, 460), 및 장입 롤러 구동기(470)를 포함할 수 있다.5 to 8, the feeder 400 includes a feeder body 420, a pusher 430, a pusher driver 440, upper and lower charging rollers 450 and 460, and a charging roller driver ( 470) may be included.

피더 본체(420)는 호퍼(410)를 지지한 상태로 케이스(100)의 피더 장착구(120)에 장착된다. 여기서, 호퍼(410)는 내측 부위에 배출구(411)를 갖고 전방 부위가 개구된 형태로 이루어져 내부 공간에 카드(10)를 적재한다. 호퍼(410)는 육면체 형상의 내부 공간을 갖는다. 호퍼(410)는 바닥에 푸셔 블록(432)의 전후 이동을 허용하기 위한 통로를 갖는다.The feeder body 420 is mounted on the feeder mounting hole 120 of the case 100 while supporting the hopper 410 . Here, the hopper 410 has a discharge port 411 at an inner portion and has an open front portion to load the card 10 into the inner space. The hopper 410 has a hexahedron-shaped inner space. The hopper 410 has a passage at the bottom to allow the forward and backward movement of the pusher block 432 .

호퍼(410)는 카드(10)의 적재 여부를 감지하기 위한 카드 센서(412)를 구비할 수 있다. 카드 센서(412)는 호퍼(410)에 카드(10)의 적재 여부 정보를 제어기로 제공함으로써 카드(10)가 채워질 수 있게 한다. 카드 센서(412)는 버튼 스위치 등과 같은 공지의 스위치로 구성되어 호퍼(410)의 한쪽 옆에 장착될 수 있다.The hopper 410 may include a card sensor 412 for detecting whether cards 10 are loaded. The card sensor 412 allows the card 10 to be filled by providing information on whether the card 10 is loaded in the hopper 410 to the controller. The card sensor 412 may be composed of a known switch such as a button switch and mounted on one side of the hopper 410 .

푸셔(430)는 푸셔 지지체(431)와, 푸셔 블록(432)을 구비한다. 푸셔 지지체(431)는 케이스(100)의 전후 방향으로 이동한다. 푸셔 블록(432)은 호퍼(410)에 적재된 최하층 카드(10)의 앞단과 마주하게 배치되어 푸셔 지지체(431)에 좌우 방향으로 나란한 수평축을 중심으로 상하 틸트 가능하게 지지되고 상방으로 탄성력을 제공받은 상태로 후방으로 이동함에 따라 최하층 카드(10)를 밀어낸다.The pusher 430 includes a pusher support 431 and a pusher block 432 . The pusher support 431 moves in the forward and backward directions of the case 100 . The pusher block 432 is disposed to face the front end of the lowermost card 10 loaded in the hopper 410, is supported to be tilted up and down about a horizontal axis parallel to the left and right directions on the pusher support 431, and provides elastic force upward As it moves backward in the received state, the lowest layer card (10) is pushed out.

푸셔 블록(432)은 틸트축을 중심으로 전방 부위가 스프링에 의해 상방으로 탄성력을 제공받는다. 푸셔 블록(432)은 전방 부위가 설정 각도를 초과해서 상방으로 틸트되지 않게 후방 부위가 푸셔 지지체(431)에 걸림 처리된다. 푸셔 블록(432)은 전방 부위가 후방으로 갈수록 하향 경사지게 형성된다.The front portion of the pusher block 432 is provided with an upward elastic force by a spring around the tilt axis. The rear portion of the pusher block 432 is engaged with the pusher support 431 so that the front portion does not tilt upward beyond a set angle. The pusher block 432 has a front portion inclined downward toward the rear.

따라서, 푸셔 블록(432)은 전방 부위의 경사면에 최하층 카드(10)를 접촉시킨 상태로 후방으로 이동하면서 푸셔 가이드(441)의 하방 틸트와 연계하여 경사면의 안내로 하방 틸트 동작함에 따라 최하층 카드(10)만 밀어낼 수 있다.Therefore, the pusher block 432 moves backward with the lowest card 10 in contact with the inclined surface of the front part, and tilts downward in association with the downward tilt of the pusher guide 441 by guiding the inclined surface, so that the lowest card ( 10) can only be pushed.

푸셔 구동기(440)는 푸셔 가이드(441)와, 회전 모터(442)와, 구동 풀리(443)와, 종동 풀리(444), 및 벨트(445)를 구비한다. 푸셔 가이드(441)는 후방 부위를 중심으로 상하로 틸트 가능하게 피더 본체(420)에 지지되고 전방 부위가 상방으로 탄성력을 제공받은 상태로 푸셔 지지체(431)의 전후 방향 이동을 안내한다.The pusher driver 440 includes a pusher guide 441 , a rotation motor 442 , a drive pulley 443 , a driven pulley 444 , and a belt 445 . The pusher guide 441 is supported by the feeder main body 420 so as to tilt up and down around the rear portion and guides the forward and backward movement of the pusher support 431 in a state in which an elastic force is applied to the front portion upward.

푸셔 가이드(441)는 한 쌍의 가이드봉들로 이루어질 수 있다. 가이드봉들은 좌우로 이격되어 푸셔 지지체(431)를 전후 방향으로 관통한다. 가이드봉들은 후방 부위가 피더 본체(420)에 상하로 틸트 가능하게 지지되고, 전방 부위가 스프링(441a)들에 의해 상방으로 탄성력을 제공받은 상태로 피더 본체(420)에 지지된다. 푸셔 가이드(441)는 푸셔 블록(432)이 후방으로 이동하면서 최하층 카드(10)를 밀어낼 때 하방으로 틸트 동작하면서 최하층 카드(10)만 밀어낼 수 있게 한다.The pusher guide 441 may include a pair of guide rods. The guide rods are spaced apart from side to side and penetrate the pusher support 431 in the forward and backward directions. The guide rods are supported on the feeder body 420 in a state in which the rear portion is tiltably supported up and down on the feeder body 420 and the front portion receives elastic force upward by the springs 441a. The pusher guide 441 allows the pusher block 432 to push only the lowest card 10 while tilting downward when the pusher block 432 pushes the lowest card 10 backward.

회전 모터(442)는 푸셔 본체(420)에 지지된다. 회전 모터(442)는 벨트(445)의 전후 이동을 위해 정역 회전력을 발생시키도록 구성된다. 구동 풀리(443)는 좌우 방향으로 나란히 배치되어 회전 모터(442)에 의해 회전한다. 구동 풀리(443)는 공지의 다양한 동력전달기구에 의해 회전 모터(442)로부터 회전력을 제공받아 회전할 수 있다.The rotation motor 442 is supported by the pusher body 420 . Rotation motor 442 is configured to generate forward and reverse rotational force for forward and backward movement of belt 445 . The drive pulleys 443 are arranged side by side in the left and right directions and are rotated by the rotary motor 442 . The drive pulley 443 may rotate by receiving rotational force from the rotation motor 442 by various well-known power transmission mechanisms.

종동 풀리(444)는 구동 풀리(443)로부터 이격되어 좌우 방향으로 나란히 배치된다. 구동 풀리(443)와 종동 풀리(444)는 동축으로 고정된 샤프트들을 매개로 피더 본체(420)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The driven pulleys 444 are spaced apart from the driving pulleys 443 and are arranged side by side in the left and right directions. The driving pulley 443 and the driven pulley 444 may be rotatably supported by the feeder body 420 via coaxially fixed shafts.

벨트(445)는 구동 풀리(443)와 종동 풀리(444)에 걸쳐져 푸셔 지지체(431)를 고정한 상태로 전후 방향으로 이동한다. 벨트(445)는 구동 풀리(443)의 정역 회전에 따라 전후 방향으로 이동함으로써, 푸셔(430)가 후방으로 이동하면서 카드(10)를 밀어낸 후 복귀할 수 있게 한다. 여기서, 벨트(445)는 유연한 특성으로 푸셔 지지체(431)의 상하 틸트 동작을 원활하게 한다. 푸셔 구동기(440)는 공지의 다양한 위치 센서에 의해 푸셔(430)의 위치를 제어할 수 있다.The belt 445 is moved across the drive pulley 443 and the driven pulley 444 in the forward and backward directions while the pusher support 431 is fixed. The belt 445 moves forward and backward according to the normal and reverse rotation of the driving pulley 443, so that the pusher 430 pushes the card 10 while moving backward and then returns. Here, the belt 445 facilitates the vertical tilting operation of the pusher supporter 431 due to its flexible characteristics. The pusher actuator 440 may control the position of the pusher 430 using various well-known position sensors.

상,하측 장입 롤러(450, 460)는 푸셔(430)에 의해 밀어내진 카드(10)를 끼워서 회전함에 따라 케이스(100) 내로 장입시킨다. 하측 장입 롤러(460)는 하측 롤러 샤프트(461)에 동축으로 고정된다. 하측 롤러 샤프트(461)는 좌우 방향으로 나란하게 배치되어 양쪽 단이 피더 본체(420)에 회전 가능하게 지지된다.The upper and lower loading rollers 450 and 460 insert the card 10 pushed out by the pusher 430 and insert it into the case 100 as it rotates. The lower loading roller 460 is coaxially fixed to the lower roller shaft 461 . The lower roller shafts 461 are arranged side by side in the left and right directions, and both ends are rotatably supported by the feeder body 420 .

하측 장입 롤러(460)는 외주면에 둘레 방향을 따라 돌기와 홈이 교대로 형성되어 요철 구조로 이루어짐으로써, 카드(10)를 미끄럼 없이 이송시킬 수 있다. 하측 장입 롤러(460)는 한 쌍으로 구비되어 상호 이격된 상태로 하측 롤러 샤프트(461)에 배열될 수 있다.The lower loading roller 460 has a concavo-convex structure in which protrusions and grooves are alternately formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface thereof, so that the card 10 can be transferred without slipping. The lower loading rollers 460 may be provided as a pair and arranged on the lower roller shaft 461 in a spaced apart state.

상측 장입 롤러(450)는 상측 롤러 샤프트(451)에 동축으로 회전 가능하게 지지된다. 상측 롤러 샤프트(451)는 좌우 방향으로 나란하게 배치되어 양쪽 단이 하측 롤러 샤프트(461)를 향해 스프링에 의해 탄성력을 제공받을 수 있다.The upper loading roller 450 is rotatably supported coaxially with the upper roller shaft 451 . The upper roller shafts 451 may be disposed side by side in the left and right directions, and both ends may receive elastic force toward the lower roller shaft 461 by a spring.

상측 장입 롤러(450)는 외주면이 매끈하게 형성될 수 있다. 상측 장입 롤러(450)는 한 쌍으로 구비되어 하측 장입 롤러(460)들과 일대일 대응된 상태로 상측 롤러 샤프트(451)에 배열될 수 있다. 상측 장입 롤러(450)들은 하측 장입 롤러(460)들과의 사이에 카드(10)를 탄성력에 의해 밀착시킨 상태로 미끄럼 없이 이송시킬 수 있다. 카드(10)는 상,하측 장입 롤러(450, 460) 사이를 거쳐 배출 가이드(421)의 홀을 통과하면서 안내를 받아 배출될 수 있다.The upper loading roller 450 may have a smooth outer circumferential surface. The upper loading rollers 450 may be provided as a pair and may be arranged on the upper roller shaft 451 in a one-to-one correspondence with the lower loading rollers 460 . The upper loading rollers 450 and the lower loading rollers 460 can transport the card 10 without slipping in a state in which they are brought into close contact with each other by elastic force. The card 10 may be guided and discharged while passing through the hole of the discharge guide 421 through the upper and lower loading rollers 450 and 460 .

장입 롤러 구동기(470)는 상,하측 장입 롤러(450, 460)를 회전 구동시킨다. 장입 롤러 구동기(470)는 회전 모터와 기어세트를 포함하여 하측 장입 롤러(460)를 회전 구동시킬 수 있다. 기어세트 대신 다양한 공지의 동력전달기구가 이용될 수 있음은 물론이다. 장입 롤러 구동기(470)는 푸셔 구동기(440)와 연계하여 하측 장입 롤러(460)를 구동시킬 수 있다.The charging roller driver 470 rotationally drives the upper and lower charging rollers 450 and 460 . The loading roller driver 470 may rotate and drive the lower loading roller 460 by including a rotation motor and a gear set. Of course, various known power transmission mechanisms can be used instead of the gear set. The charging roller driver 470 may drive the lower charging roller 460 in conjunction with the pusher driver 440 .

추가 양상으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 피더(400)는 호퍼(410)에 적재된 카드(10)들을 상방에서 눌러주는 카드 가압기(480)를 포함할 수 있다. 카드 가압기(480)는 가압기 지지체(481)와, 가압기 블록(482), 및 롤러(483)를 구비한다.As a further aspect, as shown in FIG. 5 , the feeder 400 may include a card presser 480 that presses the cards 10 loaded in the hopper 410 from above. The card presser 480 includes a presser support 481, a presser block 482, and a roller 483.

가압기 지지체(481)는 호퍼(410)에 승강 가능하게 지지되고 하방으로 탄성력을 제공받는다. 가압기 지지체(481)는 압축 코일 스프링(484)들에 의해 탄성력을 제공받을 수 있다. 가압기 블록(482)은 가압기 지지체(481)의 전방 부위에 카드 장입 방향과 수직인 수평축을 중심으로 피벗 가능하게 힌지 결합된다. 가압기 블록(482)은 하방으로 탄성력을 제공받을 수 있다.The pressurizer support 481 is supported on the hopper 410 so as to be able to move up and down, and is provided with an elastic force downward. The pressurizer support 481 may be provided with elastic force by the compression coil springs 484 . The press block 482 is hinged to the front portion of the press press support 481 so as to pivot about a horizontal axis perpendicular to the card loading direction. The pressurizer block 482 may be provided with an elastic force downward.

가압기 블록(482)은 가압기 지지체(481)의 하사점까지 탄성력에 의해 가압기 지지체(481)와 함께 하강해서 카드(10)들을 눌러줄 수 있다. 가압기 블록(482)은 가압기 지지체(481)의 하사점보다 낮게 하강하면, 탄성력에 의해 하방으로 틸트 동작해서 카드(10)들을 눌러줄 수 있다. 따라서, 카드(10)들은 호퍼(410) 내에서 카드 가압기(480)에 의해 들뜸 없이 적재된 상태로 최하층으로부터 장입될 수 있다.The press block 482 may descend together with the press press support 481 by an elastic force to the bottom dead center of the press press support 481 to press the cards 10 . When the presser block 482 descends below the bottom dead center of the presser support 481, it tilts downward by an elastic force to press the cards 10. Therefore, the cards 10 can be loaded from the lowest layer in the hopper 410 in a stacked state without lifting by the card pressing machine 480 .

롤러(483)는 가압기 블록(482)의 끝 부위에 카드 장입 방향과 수직인 수평축을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 롤러(483)는 카드(10) 윗면에 맞닿아 구름 동작함으로써, 카드(10) 윗면을 손상시키지 않게 하며, 마지막 남은 카드(10)를 원활하게 장입시킬 수 있게 한다.The roller 483 is rotatably supported at the end of the press block 482 about a horizontal axis perpendicular to the card loading direction. The roller 483 comes into contact with the upper surface of the card 10 and performs a rolling operation so that the upper surface of the card 10 is not damaged and the last remaining card 10 can be smoothly inserted.

추가 양상으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 피더(400)는 카드(10) 두께에 따른 호퍼(410)의 배출구(411) 높이를 조절하기 위한 배출구 조절기(490)를 포함할 수 있다. 일 예로, 배출구 높이 조절기(490)는 조절 노브(491)와, 조절 레버(492), 및 조절 블록(493)을 구비한다.As a further aspect, as shown in FIG. 8 , the feeder 400 may include an outlet adjuster 490 for adjusting the height of the outlet 411 of the hopper 410 according to the thickness of the card 10 . For example, the outlet height controller 490 includes a control knob 491, a control lever 492, and a control block 493.

조절 노브(491)는 배출구(411)의 상측에 배치된다. 조절 노브(491)는 호퍼(410)의 지지봉에 끼워져 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지된다. 조절 노브(491)는 하측 부위에 조절 돌기(491a)를 갖는다.The control knob 491 is disposed above the outlet 411 . The control knob 491 is inserted into the support bar of the hopper 410 and supported so as to slide in the left and right directions. The adjustment knob 491 has an adjustment protrusion 491a on its lower side.

조절 레버(492)는 조절 노브(491)의 하측에 배치된다. 조절 레버(492)는 한쪽 단이 호퍼(410)에 힌지 결합되어 상하로 틸트 동작한다. 조절 레버(492)는 상측 부위에 조절 홈(492a)들이 좌우로 배열되어 형성된다. 조절 홈(492a)들은 조절 돌기(491a)를 선택적으로 끼움에 따라 조절 레버(492)의 상하 틸트 각도를 변화시킨다.The control lever 492 is disposed below the control knob 491 . One end of the control lever 492 is hinged to the hopper 410 and tilts up and down. The control lever 492 is formed by arranging control grooves 492a left and right on the upper side. The adjusting grooves 492a change the vertical tilt angle of the adjusting lever 492 by selectively inserting the adjusting protrusion 491a.

조절 블록(493)은 조절 레버(492)의 하측에 접촉된 상태로 배출구(411)에 수용되어 호퍼(410)에 승강 가능하게 지지된다. 조절 블록(493)은 스프링(494)에 의해 상방으로 탄성력을 제공받는다. 조절 블록(493)은 조절 레버(492)의 상하 틸트 각도에 따라 승강 위치가 변경됨으로써, 배출구(411)의 하측 공간 높이가 카드(10) 두께에 따라 조절될 수 있게 한다. 조절 노브(491)는 수동으로 조작될 수 있으나, 액추에이터에 의해 자동으로 구동되어 조작될 수도 있다.The control block 493 is accommodated in the discharge port 411 in a state of being in contact with the lower side of the control lever 492 and supported on the hopper 410 so as to be able to move up and down. The control block 493 is provided with an upward elastic force by a spring 494 . The control block 493 allows the height of the lower space of the outlet 411 to be adjusted according to the thickness of the card 10 by changing the elevation position according to the vertical tilt angle of the control lever 492 . The control knob 491 may be manually operated, but may also be automatically driven and operated by an actuator.

도 9는 픽커에 대한 사시도이다. 도 10은 도 9에 도시된 픽커의 내부를 나타낸 사시도이다. 도 11은 도 10에 대한 측면도이다.9 is a perspective view of a picker. 10 is a perspective view showing the inside of the picker shown in FIG. 9; FIG. 11 is a side view of FIG. 10 .

도 9 내지 도 11을 참조하면, 픽커(500)는 픽커 본체(510)와, 그리퍼(520), 및 그리퍼 이동용 구동기(530)를 포함할 수 있다. 그리퍼(520)는 그립 지지체(521)와, 고정 그립(522)과, 가동 그립(523), 및 그립 해지용 구동기(524)를 구비한다.9 to 11 , the picker 500 may include a picker body 510, a gripper 520, and an actuator 530 for moving the gripper. The gripper 520 includes a grip supporter 521, a fixed grip 522, a movable grip 523, and an actuator 524 for releasing the grip.

그립 지지체(521)는 픽커 본체(510)에 전후 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 픽커 본체(510)는 전후 방향으로 각각 길게 연장된 한 쌍의 가이드봉들을 가질 수 있다. 그립 지지체(521)는 가이드봉들에 끼워져 전후 방향으로 이동 가능하게 지지될 수 있다.The grip support 521 is supported on the picker body 510 so as to be movable in the forward and backward directions. The picker body 510 may have a pair of guide rods each elongated in the forward and backward directions. The grip support 521 may be supported by being inserted into the guide rods so as to be movable in the forward and backward directions.

고정 그립(522)은 그립 지지체(521)에 고정된다. 고정 그립(522)은 전방 부위가 전방으로 갈수록 상향 경사진 형태로 이루어져, 가동 그립(523)과의 사이로 카드(10) 유입을 원활하게 할 수 있다.The fixed grip 522 is fixed to the grip support 521 . The fixed grip 522 has a front portion inclined upward toward the front, so that the card 10 can be introduced smoothly between the grip 523 and the movable grip 523 .

가동 그립(523)은 고정 그립(522)의 하측에서 중앙 부위가 그립 지지체(521)에 좌우 방향으로 나란한 수평축을 중심으로 상하 틸트 가능하게 지지되고 전방 부위가 상방으로 탄성력을 제공받아 고정 그립(522)과의 사이에 피더(400)에 의해 장입된 카드(10)를 파지한다. 가동 그립(523)은 전방 부위가 전방으로 갈수록 하향 경사진 형태로 이루어져, 고정 그립(522)과의 사이로 카드(10) 유입을 원활하게 할 수 있다.The movable grip 523 is supported at the lower side of the fixed grip 522 so that the central portion can tilt up and down around a horizontal axis parallel to the grip support 521 in the left and right directions, and the front portion receives elastic force upward to form a fixed grip (522 ) Holds the card 10 loaded by the feeder 400 between the The front portion of the movable grip 523 is inclined downward toward the front, so that the card 10 can be smoothly introduced between the grip 522 and the fixed grip 522 .

그립 해지용 구동기(524)는 그립 지지체(521)의 전방 한계 위치에서 가동 그립(523)의 후방 부위를 상방으로 누름에 따라 가동 그립(523)의 전방 부위를 고정 그립(522)으로부터 벌려 해지 동작시킨다.The actuator 524 for releasing the grip opens the front part of the movable grip 523 from the fixed grip 522 as the rear part of the movable grip 523 is pressed upward at the front limit position of the grip supporter 521, thereby releasing the grip. let it

픽커(500)가 피더(400)로부터 카드(10)를 픽업할 경우, 그립 해지용 구동기(524)는 가동 그립(523)의 후방 부위를 상방으로 눌러 해지 동작시킨 상태로 대기함으로써, 피더(400)의 카드(10)가 고정 그립(522)과 가동 그립(523) 사이로 진입되게 한다.When the picker 500 picks up the card 10 from the feeder 400, the driver 524 for grip release presses the rear part of the movable grip 523 upward and waits in a release operation state, thereby causing the feeder 400 The card 10 of ) enters between the fixed grip 522 and the movable grip 523.

그 다음, 그립 해지용 구동기(524)는 픽업 센서에 의해 카드(10)가 고정 그립(522)과 가동 그립(523) 사이로 진입한 것으로 감지되면, 가동 그립(523)의 후방 부위를 누른 상태를 해제시킴으로써, 가동 그립(523)이 탄성력으로 복귀하여 고정 그립(522)과의 사이에 카드(10)를 파지할 수 있게 한다.Then, when it is detected that the card 10 entered between the fixed grip 522 and the movable grip 523 by the pick-up sensor, the driver 524 for releasing the grip presses the rear part of the movable grip 523. By releasing, the movable grip 523 returns to its elastic force, allowing the card 10 to be gripped between the fixed grip 522 and the movable grip 523 .

픽커(500)가 픽업한 카드(10)를 스태커(300)에 적재할 경우, 그립 해지용 구동기(524)는 전방 한계 위치로 이동한 가동 그립(523)의 후방 부위를 상방으로 눌러 해지 동작시켜, 고정 그립(522)과 가동 그립(523) 사이의 카드(10)가 스태커(300)의 슬롯(310)에 투입될 수 있게 한다.When the card 10 picked up by the picker 500 is loaded onto the stacker 300, the grip release driver 524 presses the rear part of the movable grip 523 moved to the front limit position upward to release it. , allows the card 10 between the fixed grip 522 and the movable grip 523 to be put into the slot 310 of the stacker 300.

그립 해지용 구동기(524)는 회전모터(525)와 캠(526)을 구비할 수 있다. 캠(526)은 회전샤프트(526a)에 편심되어 고정될 수 있다. 회전샤프트(526a)는 픽커 본체(510)에 좌우 방향으로 나란히 배치되어 회전 가능하게 지지된다. 회전샤프트(526a)는 공지의 다양한 동력전달기구에 의해 회전모터(525)의 회전력을 전달받아 회전함으로써, 캠(526)을 회전시킬 수 있다.The driver 524 for releasing the grip may include a rotation motor 525 and a cam 526 . The cam 526 may be eccentrically fixed to the rotating shaft 526a. The rotating shaft 526a is disposed side by side in the left and right directions on the picker body 510 and is rotatably supported. The rotational shaft 526a may rotate the cam 526 by receiving rotational force of the rotational motor 525 by various well-known power transmission mechanisms.

캠(526)은 회전 위치에 따라 가동 그립(523)의 후방 부위를 상방으로 누르거나 누른 상태로부터 벗어나게 한다. 따라서, 가동 그립(523)은 캠(526)의 회전 위치에 따라 해지 위치로 동작하거나 탄성력으로 파지 위치로 복귀할 수 있다.The cam 526 presses the rear part of the movable grip 523 upward or releases it from the pressed state depending on the rotational position. Accordingly, the movable grip 523 may operate to the released position according to the rotational position of the cam 526 or return to the gripping position with an elastic force.

그리퍼 이동용 구동기(530)는 고정 그립(522)과 가동 그립(523)에 의해 카드(10)가 파지된 상태로 그립 지지체(521)를 후방으로 이동시킴에 따라 파지 상태의 카드(10)를 픽커 본체(510)에 수납한다. 그리퍼 이동용 구동기(520)는 회전 모터와, 구동 풀리와, 종동 풀리, 및 벨트를 구비할 수 있다.The driver 530 for moving the gripper moves the grip supporter 521 backward in a state where the card 10 is gripped by the fixed grip 522 and the movable grip 523, thereby moving the card 10 in the gripped state to the picker. It is housed in the main body 510. The driver 520 for moving the gripper may include a rotation motor, a driving pulley, a driven pulley, and a belt.

벨트는 그립 지지체(521)를 고정한 상태로 회전 모터의 정역 회전력을 구동 풀리와 종동 풀리에 의해 전달받아 전후 방향으로 이동함으로써, 그립 지지체(521)를 전방 한계 위치와 후방 한계 위치 간에 왕복시킬 수 있다.With the grip supporter 521 fixed, the belt receives the normal and reverse rotational force of the rotary motor by the drive pulley and the driven pulley and moves in the forward and backward directions, thereby allowing the grip supporter 521 to reciprocate between the front limit position and the rear limit position. .

추가 양상으로, 픽커(500)는 카드 판독기(540)를 구비할 수 있다. 카드 판독기(540)는 픽업된 카드(10)를 판독하여 종류를 식별할 수 있다. 예컨대, 카드 판독기(540)는 IC 카드를 판독할 수 있다. 카드 판독기(540)는 컨택트 헤드(541)와, 컨택트 헤드 구동기(542)를 포함할 수 있다. 컨택트 헤드(541)는 IC 카드의 데이터 입출력 접점에 접촉되어 IC 카드를 판독할 수 있다.As a further aspect, picker 500 may include a card reader 540 . The card reader 540 may identify the type by reading the picked up card 10 . For example, the card reader 540 can read an IC card. The card reader 540 may include a contact head 541 and a contact head driver 542 . The contact head 541 can read the IC card by contacting the data input/output contact of the IC card.

컨택트 헤드 구동기(542)는 컨택트 헤드(541)를 IC 카드에 대해 접촉 또는 분리시킨다. 컨택트 헤드 구동기(542)는 솔레노이드(541a)의 수평 구동력을 링크 기구(542b)에 의해 수직 구동력으로 변환해서 컨택트 헤드(541)를 승강시킴으로써, 컨택트 헤드(541)를 IC 카드에 대해 접촉 또는 분리시킬 수 있다.The contact head driver 542 contacts or separates the contact head 541 from the IC card. The contact head driver 542 converts the horizontal driving force of the solenoid 541a into a vertical driving force by means of a link mechanism 542b to elevate the contact head 541, thereby causing the contact head 541 to contact or separate the IC card. can

카드 판독기(540)에 의해 판독된 카드 정보는 제어기에 제공될 수 있다. 제어기는 카드 판독기(540)로부터 제공된 정보를 기반으로 스태커(300)들에 적재되는 카드 종류를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.Card information read by card reader 540 may be provided to a controller. The controller can store the types of cards loaded in the stackers 300 into a database based on the information provided from the card reader 540 .

도 12는 트랜스퍼에 대한 사시도이다. 도 13은 도 12에 있어서, 로커에 대한 사시도이다. 도 14는 도 13에 대한 평면도이다.12 is a perspective view of the transfer. 13 is a perspective view of the rocker in FIG. 12; FIG. 14 is a plan view of FIG. 13 .

도 12 내지 도 14를 참조하면, 트랜스퍼(600)는 승강체(610)와, 수평 가이드(620)와, 수평 구동기(630)와, 수직 가이드(640)와, 수직 구동기(650), 및 로커(660)를 포함할 수 있다.12 to 14, the transfer 600 includes an elevating body 610, a horizontal guide 620, a horizontal actuator 630, a vertical guide 640, a vertical actuator 650, and a rocker (660).

수평 가이드(620)는 픽커(500)를 승강체(610)에 대해 수평 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 수평 가이드(620)는 레일(621)들이 수평 방향으로 승강체(610)에 배치되어 고정되고, 슬라이더들이 픽커(500)에 고정된 상태로 레일(621)들의 안내를 받아 수평 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.The horizontal guide 620 supports the picker 500 so as to be movable in a horizontal direction with respect to the elevator 610 . The horizontal guide 620 is configured so that the rails 621 are disposed and fixed on the elevator 610 in the horizontal direction, and the sliders are guided by the rails 621 to move in the horizontal direction while being fixed to the picker 500. It can be.

수평 구동기(630)는 픽커(500)를 수평 방향으로 이동시킨다. 수평 구동기(630)는 회전 모터의 정역 회전력을 동력전달기구에 의해 수평 구동력으로 변환해서 픽커(500)를 수평 방향으로 왕복시킬 수 있다.The horizontal actuator 630 moves the picker 500 in a horizontal direction. The horizontal actuator 630 converts the normal and reverse rotational force of the rotary motor into horizontal driving force by means of a power transmission mechanism to reciprocate the picker 500 in the horizontal direction.

동력전달기구는 구동 풀리와 종동 풀리 및 벨트를 포함하여 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 수평 구동기(630)는 엔코드 등과 같은 공지의 다양한 센서에 의해 픽커(500)의 수평 위치를 제어할 수 있다.The power transmission mechanism may be composed of various known configurations including a drive pulley, a driven pulley, and a belt. The horizontal driver 630 may control the horizontal position of the picker 500 using various well-known sensors such as an encoder.

수직 가이드(640)는 승강체(610)를 케이스(100)에 대해 수직 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 수직 가이드(640)는 레일(641)들이 수직 방향으로 케이스(100)에 배치되어 고정되고, 슬라이더들이 승강체(610)에 고정된 상태로 레일(641)들의 안내를 받아 수직 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.The vertical guide 640 supports the elevating member 610 so as to be movable in a vertical direction with respect to the case 100 . The vertical guide 640 is configured such that the rails 641 are disposed and fixed to the case 100 in the vertical direction, and the sliders are guided by the rails 641 to move in the vertical direction while being fixed to the elevator 610. It can be.

수직 구동기(650)는 케이스(100)에 지지되는 회전 모터(651)와, 회전 모터(651)의 회전력을 전달받아 승강체(610)를 수직 방향으로 이동시키는 동력전달기구(652)를 구비한다. 수직 구동기(650)는 승강체(610)를 수직 방향으로 이동시킴으로써, 승강체(610)에 탑재된 픽커(500)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있게 한다.The vertical actuator 650 includes a rotation motor 651 supported by the case 100 and a power transmission mechanism 652 that receives rotational force of the rotation motor 651 and moves the elevator 610 in the vertical direction. . The vertical driver 650 moves the elevator 610 in the vertical direction, thereby allowing the picker 500 mounted on the elevator 610 to move in the vertical direction.

회전 모터(651)는 정역 회전력을 발생시킨다. 동력전달기구(652)는 회전 샤프트들과, 2쌍의 풀리들, 및 1쌍의 벨트들을 포함하여 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 수직 구동기(650)는 엔코드 등과 같은 공지의 다양한 센서에 의해 승강체(610), 즉 픽커(500)의 수직 위치를 제어할 수 있다.The rotation motor 651 generates forward and reverse rotational force. The power transmission mechanism 652 may be composed of various known configurations including rotating shafts, two pairs of pulleys, and one pair of belts. The vertical driver 650 may control the vertical position of the elevator 610, that is, the picker 500, using various well-known sensors such as an encoder.

로커(660)는 회전 모터(651)의 회전력을 전달받아 회전하는 톱니 바퀴(661)와, 톱니 바퀴(661)의 톱니들 사이에 끼워져 톱니 바퀴(661)의 회전을 구속하는 스토퍼(662), 및 스토퍼(662)를 톱니 바퀴(661)의 톱니들 사이에 끼우거나 분리시키는 스토퍼 구동기(663)를 구비한다.The rocker 660 includes a gear wheel 661 that rotates by receiving the rotational force of the rotation motor 651, and a stopper 662 that is inserted between the teeth of the gear wheel 661 and restricts rotation of the gear wheel 661, and a stopper driver 663 that inserts or separates the stopper 662 between the teeth of the toothed wheel 661.

톱니 바퀴(661)는 기어 세트에 의해 회전 모터(651)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있다. 스토퍼(662)는 톱니 바퀴(661)의 회전을 구속함에 따라 회전 모터(651)의 구동축을 잠금 처리할 수 있게 한다.The toothed wheel 661 may rotate by receiving rotational force of the rotation motor 651 by a gear set. The stopper 662 allows the drive shaft of the rotary motor 651 to be locked by restricting the rotation of the toothed wheel 661 .

스토퍼 구동기(663)는 솔레노이드를 포함할 수 있다. 솔레노이드의 가동자가 스토퍼(662)를 고정한 상태로 선형 이동함에 따라 스토퍼(662)를 톱니 바퀴(661)의 톱니들 사이에 끼우거나 분리할 수 있다. 스토퍼 구동기(663)는 공지의 다양한 위치 센서에 의해 스토퍼(662)의 위치를 제어할 수 있다.The stopper driver 663 may include a solenoid. As the mover of the solenoid linearly moves while the stopper 662 is fixed, the stopper 662 may be inserted between teeth of the gearwheel 661 or separated. The stopper actuator 663 may control the position of the stopper 662 using various well-known position sensors.

이러한 로커(660)는 픽커(500)가 어디 위치에 대기해 있든 수직 구동기(650)를 잠금 처리하여 승강체(610)를 안정된 자세로 유지시킴으로써, 픽커(500)가 안정된 자세로 대기할 수 있게 한다.The rocker 660 locks the vertical actuator 650 no matter where the picker 500 is standing by to maintain the elevator 610 in a stable position so that the picker 500 can stand by in a stable position. do.

이를 통해 수직 구동기(650)의 불필요한 이동을 최소화하여 카드 발급시간을 최소화 할 수 있으며, 수직 구동기(650) 잠금 처리시 회전 모터(651)의 전원을 해제하여 모터 과부하를 방지할 수 있다.Through this, unnecessary movement of the vertical actuator 650 can be minimized to minimize card issuance time, and when the vertical actuator 650 is locked, power to the rotation motor 651 can be released to prevent motor overload.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. You will be able to. Therefore, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

10..카드 100..케이스
200..카드 프린터 300..스태커
310..슬롯 320..슬롯 센서
400..피더 410..호퍼
420..피더 본체 430..푸셔
440..푸셔 구동기 450..상측 장입 롤러
460..하측 장입 롤러 470..장입 롤러 구동기
480..카드 가압기 490..배출구 높이 조절기
500..픽커 510..픽커 본체
520..그리퍼 530..그리퍼 이동용 구동기
540..카드 판독기 600..트랜스퍼
610..승강체 620..수평 가이드
630..수평 구동기 640..수직 가이드
650..수직 구동기 660..로커10..card 100..case
200.. card printer 300.. stacker
310..slot 320..slot sensor
400..feeder 410..hopper
420.. feeder body 430.. pusher
440.. Pusher drive 450.. Upper charging roller
460.. lower charging roller 470.. charging roller driver
480.. Card presser 490.. Outlet height adjuster
500..picker 510..picker body
520.. Gripper 530.. Gripper actuator for movement
540..card reader 600..transfer
610.. Elevator 620.. Horizontal guide
630..horizontal actuator 640..vertical guide
650.. vertical drive 660.. rocker

Claims

A case having an internal space and having a card printer mounting hole and a feeder mounting hole formed on one side of the front side;
a card printer installed in the card printer mounting hole of the case;
Slots arranged vertically and horizontally on the front inner wall of the case, arranged vertically to allow cards to enter and exit through the rear, and slot sensors for detecting whether or not cards are loaded into the slots stackers who do;
a feeder mounted on a feeder mounting hole of the case, loading cards into a hopper and sequentially inserting them into the case from the lowest layer;
Pickers moving vertically and horizontally within the case, picking up cards loaded from the feeder, loading them into empty slots of the stackers, picking up cards loaded in the stackers, and supplying the cards to the card printer; and
A transfer for moving the picker in vertical and horizontal directions; includes,
The picker,
picker body;
A grip supporter supported by the picker body so as to be movable in the forward and backward direction, a fixed grip fixed to the grip supporter, and a central portion of the lower side of the fixed grip that is tilted up and down around a horizontal axis parallel to the grip supporter in the left and right directions A movable grip that is supported and the front portion receives elastic force upward to hold the card inserted by the feeder between the fixed grip and the rear portion of the movable grip upward at the front limit position of the grip support body a gripper having a grip release actuator that opens and releases the front portion of the movable grip from the fixed grip when pressed; and
and a driver for moving the gripper to store the card in the gripped state in the picker body by moving the grip supporter backward while the card is gripped by the fixed grip and the movable grip.

delete

According to claim 1,
Each of the slot sensors,
A sensor board mounted on one side of the stacker having a common electrode extending vertically and contacts corresponding to slots of the stacker, respectively;
Characterized in that one end is connected to the common electrode and the other end includes sensor terminals that are in contact with the contacts as the central portion is elastically deformed according to the card loading in the slot while the central portion is inserted into the slots of the corresponding stacker. Card manager with .

According to claim 1,
The transfer,
elevating body;
a horizontal guide for supporting the picker to be movable in a horizontal direction with respect to the elevating body;
a horizontal driver for moving the picker in a horizontal direction;
a vertical guide movably supporting the elevation body in a vertical direction with respect to the case;
a vertical actuator including a rotary motor supported by the case and a power transmission mechanism for receiving rotational force of the rotary motor and moving the elevating body in a vertical direction; and
A gear wheel that rotates by receiving the rotational force of the rotation motor, a stopper inserted between teeth of the gear wheel to restrict rotation of the gear wheel, and a stopper that inserts or separates the stopper between teeth of the gear wheel A card manager comprising a locker having a driver.

According to claim 1,
The feeder,
a feeder body mounted on the feeder mounting hole of the case while supporting the hopper;
A pusher support that moves in the front-back direction of the case and a front end of the lowermost card loaded in the hopper are disposed to face each other and supported to be tilted up and down about a horizontal axis parallel to the left and right directions on the pusher support and provided with an upward elastic force. a pusher having a pusher block that pushes the lowest card as it moves backward in the state;
A pusher guide supported by the feeder body so as to tilt vertically around the rear portion and guiding forward and backward movement of the pusher support body in a state in which the front portion receives elastic force upward, and a rotation motor supported by the pusher body; , Drive pulleys disposed side by side in the left and right directions and rotated by the rotary motor, driven pulleys spaced apart from the drive pulleys and disposed side by side in the left and right directions, and back and forth in a state in which the pusher support is fixed across the drive pulley and the driven pulley a pusher drive having a belt moving in the direction;
upper and lower loading rollers inserting and rotating the card pushed out by the pusher into the case; and
a charging roller driver for rotationally driving the upper and lower charging rollers;
Card manager comprising a.