KR100631491B1 - Card dispenser and card ejection method using the same - Google Patents

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KR100631491B1
KR100631491B1 KR1020050017805A KR20050017805A KR100631491B1 KR 100631491 B1 KR100631491 B1 KR 100631491B1 KR 1020050017805 A KR1020050017805 A KR 1020050017805A KR 20050017805 A KR20050017805 A KR 20050017805A KR 100631491 B1 KR100631491 B1 KR 100631491B1
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Abstract

본 발명은 복수의 카드를 적재하는 적재함으로부터 카드를 1매씩 안정적으로 배출할 수 있는 카드 디스펜서 및 이를 이용한 카드 배출 방법에 관한 것으로서, The present invention relates to a card dispenser capable of stably discharging cards one by one from a stacking box for loading a plurality of cards, and a card discharging method using the same.

본 발명에 따른 카드 디스펜서는 복수개의 카드를 적재하는 적재함 영역과 상기 적재함으로부터 이송된 카드를 배출하는 카드 배출 영역으로 구성되며, 상기 적재함 영역과 카드 배출 영역에 각각 서로 다른 방향으로 회전 동작하는 제 1 이송 롤러와 제 2 이송 롤러가 배치되고, 상기 제 1 및 제 2 이송 롤러는 소정의 구동 모터에 의해 동작하며, 상기 카드 배출 영역의 일측에 카드 인식 센서가 구비되어 상기 카드 인식 센서에 의해 카드가 인식되면 제 1 이송 롤러는 동작하지 않는 것을 특징으로 한다.The card dispenser according to the present invention comprises a stacking area for loading a plurality of cards and a card discharging area for discharging a card transferred from the stacking box, and each of the first and second cards rotates in different directions in the stacking area and the card discharge area. A conveying roller and a second conveying roller are disposed, and the first and second conveying rollers are operated by a predetermined driving motor, and a card recognition sensor is provided at one side of the card ejection area so that the card is detected by the card recognition sensor. If recognized, the first conveying roller is not operated.

카드, 디스펜서, 발급, 발권 Card, dispenser, issuance, ticketing

Description

카드 디스펜서 및 이를 이용한 카드 배출 방법{Card dispenser and method for dispensing card using the same}Card dispenser and method for dispensing card using the same}

도 1은 본 발명에 따른 카드 디스펜서의 후면을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the back of the card dispenser according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 카드 디스펜서의 전면을 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the front of the card dispenser according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 카드 디스펜서의 분해 사시도. 3 is an exploded perspective view of a card dispenser according to the present invention.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 카드 디스펜서에서의 카드 배출 과정을 설명하기 위한 참고도.Figures 4a to 4c is a reference diagram for explaining the card ejection process in the card dispenser according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

101 : 제 1 프레임 102 : 제 2 프레임101: first frame 102: second frame

103 : 제 3 프레임 104 : 제 4 프레임103: third frame 104: fourth frame

105 : 제 1 이송 롤러 105a : 제 1 구동축105: first feed roller 105a: first drive shaft

106 : 보조 이송 롤러 107 : 카드 적재 인식센서106: auxiliary feed roller 107: card loading recognition sensor

108 : 제 1 풀리 110 : 제 2 풀리108: first pulley 110: second pulley

111 : 제 3 풀리 112 : 구동 벨트111: third pulley 112: drive belt

113 : 착탈 부재 114 : 제 2 이송 롤러113: detachable member 114: second feed roller

115 : 제 3 이송 롤러 116 : 구동 모터115: third feed roller 116: drive motor

117 : 카드 인식 센서 118 : 브라켓117: card recognition sensor 118: bracket

120 : 적재함 영역 130 : 카드 배출 영역120: stacker area 130: card ejection area

140 : 카드140: card

본 발명은 카드 디스펜서 및 이를 이용한 카드 배출 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 카드를 적재하는 적재함으로부터 카드를 1매씩 안정적으로 배출할 수 있는 카드 디스펜서 및 이를 이용한 카드 배출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a card dispenser and a card discharging method using the same, and more particularly, to a card dispenser and a card discharging method using the same, which can stably discharge cards one by one from a stacking box for loading a plurality of cards.

정보 통신기술이 급격히 발전함에 따라 실생활에 있어서 각종 카드의 사용이 보편화되고 있다. 이러한 카드의 예로는 공중 전화카드, 버스 카드, 주차 카드, 신용 카드 등을 들 수 있는데 정보화 사회로의 진전에 따라 보다 다양한 카드가 개발되고 있다. 최근에는 개인의 신용정보, 신상정보 등의 정보를 저장하여 각종 용도로의 적용이 가능한 스마트 카드가 선보이고 있다. With the rapid development of information and communication technology, the use of various cards is becoming common in real life. Examples of such cards include public telephone cards, bus cards, parking cards, credit cards, and the like, and various cards are being developed as the information society progresses. Recently, smart cards that can be applied to various purposes by storing information such as personal credit information and personal information have been introduced.

한편, 이러한 각종 카드들은 소정의 발권 장치를 통해 발권되는데 상기 발권 장치는 통상, 카드를 인식, 처리하는 카드 리더(card reader)와 카드 배출 기능을 수행하는 카드 디스펜서(card dispenser) 등의 구성 부재를 구비한다. 상기 카드 디스펜서는 세부적으로, 복수의 카드를 적재하는 적재함을 구비하고 이송 롤러와 같은 이송 장치를 이용하여 상기 적재함에 적재되어 있는 카드를 1매씩 배출하는 기능을 수행한다. On the other hand, these various cards are issued through a predetermined ticketing device, the ticketing device usually comprises a component such as a card reader for recognizing and processing the card and a card dispenser for performing the card ejection function. Equipped. In detail, the card dispenser is provided with a loading box for loading a plurality of cards and performs a function of discharging the cards stored in the loading box one by one using a transfer device such as a transfer roller.

그러나, 통상의 카드는 그 두께가 상당히 얇기 때문에 종래의 카드 디스펜서에서 배출될 때 2장 이상의 카드가 겹쳐서 이송되는 중송 현상 등이 발생하는 문제점이 있다. 상기 중송 현상 이외에 카드가 배출 과정에서 걸리는 현상이나 슬림 현상 등이 적지 않게 발생한다. However, since a conventional card is considerably thin in thickness, there is a problem in that a conveyance phenomenon or the like in which two or more cards are conveyed overlapped when ejected from a conventional card dispenser occurs. In addition to the above-mentioned conveyance phenomenon, a phenomenon that the card is caught during the ejection process or a slim phenomenon occurs.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래의 또 다른 카드 디스펜서는 여러 개의 구동 모터를 설치하고 그에 상응하는 풀리 등을 적용하였으나 이와 같은 실시예는 장치의 복잡화를 회피할 수 없어 장치의 제조 단가 상승 및 구조의 복잡화에 따른 잔고장 발생의 여지를 방지할 수 없는 문제점이 있다. In order to solve this problem, another conventional card dispenser has a plurality of drive motors installed and corresponding pulleys are applied. However, such an embodiment cannot avoid the complexity of the device, thus increasing the manufacturing cost of the device and improving the structure. There is a problem that can not prevent the room of trouble caused by the complexity.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 복수의 카드를 적재하는 적재함으로부터 카드를 1매씩 안정적으로 배출할 수 있는 카드 디스펜서 및 이를 이용한 카드 배출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a card dispenser and a card ejecting method using the same, which can stably eject cards one by one from a stacking box for loading a plurality of cards.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카드 디스펜서는 복수개의 카드를 적재하는 적재함 영역과 상기 적재함으로부터 이송된 카드를 배출하는 카드 배출 영역으로 구성되며, 상기 적재함 영역과 카드 배출 영역에 각각 서로 다른 방 향으로 회전 동작하는 제 1 이송 롤러와 제 2 이송 롤러가 배치되고, 상기 제 1 및 제 2 이송 롤러는 소정의 구동 모터에 의해 동작하며, 상기 카드 배출 영역의 일측에 카드 인식 센서가 구비되어 상기 카드 인식 센서에 의해 카드가 인식되면 제 1 이송 롤러는 동작하지 않는 것을 특징으로 한다.The card dispenser according to the present invention for achieving the above object is composed of a stacking area for loading a plurality of cards and a card discharge area for discharging the cards transferred from the stacking box, respectively different from the stacking area and the card discharge area The first conveying roller and the second conveying roller which rotates in a direction are disposed, the first and second conveying rollers are operated by a predetermined driving motor, and a card recognition sensor is provided at one side of the card ejection area. When the card is recognized by the card recognition sensor, the first feed roller is not operated.

바람직하게는, 상기 제 2 이송 롤러에 대응되는 위치에 상기 제 2 이송 롤러에 상응하는 형상의 제 3 이송 롤러가 더 구비되어 상기 제 2 이송 롤러와 맞물려 위치한다.Preferably, a third conveying roller having a shape corresponding to the second conveying roller is further provided at a position corresponding to the second conveying roller so as to be engaged with the second conveying roller.

바람직하게는, 상기 제 3 이송 롤러는 상기 제 1 이송 롤러와 같은 방향으로만 회전한다.Preferably, the third feed roller rotates only in the same direction as the first feed roller.

바람직하게는, 상기 카드 인식 센서의 카드 인식 여부에 따라 상기 구동 모터의 회전 방향을 선택적으로 제어하여 상기 제 1 및 제 2 이송 롤러의 회전 방향을 결정하는 구동 제어부를 더 포함한다.The driving controller may further include a driving controller configured to selectively control the rotation direction of the driving motor according to whether the card recognition sensor recognizes the card to determine the rotation directions of the first and second transfer rollers.

바람직하게는, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 이송 롤러의 내부에는 특정 방향으로만 회전이 가능한 클러치 베어링이 구비된다.Preferably, the first, second and third transfer rollers are provided with a clutch bearing that can rotate only in a specific direction.

바람직하게는, 상기 제 1 이송 롤러의 표면은 요철 형상이다.Preferably, the surface of the first conveying roller is uneven.

본 발명에 따른 카드 디스펜서의 카드 배출 방법은 카드 배출 동작에 대한 시작 신호가 구동 제어부에 인가되어 상기 구동 제어부가 상기 제 1 이송 롤러의 회전 방향에 상응하게 상기 구동 모터를 동작시키는 단계와, 상기 구동 모터의 동작에 의해 상기 제 1 이송 롤러가 회전함으로 인해 상기 적재함에 적재되어 있는 카드가 상기 제 1 이송 롤러와 접촉하여 상기 카드 배출 영역으로 이송되는 단계 와, 상기 카드 배출 영역으로 이송된 카드가 상기 제 2 이송 롤러에 의해 이송이 진행되는 단계와, 상기 카드 배출 영역에 구비된 카드 인식 센서가 상기 이송되는 카드를 인식하여 그에 상응하는 카드 인식 신호를 상기 구동 제어부에 전달하면 상기 구동 제어부는 상기 구동 모터를 반대 방향으로 회전시켜 상기 제 1 이송 롤러의 회전 동작을 중지시킴과 동시에 상기 제 2 이송 롤러를 동작시켜 상기 카드 배출 영역 상에 존재하는 카드를 카드 배출 영역 바깥으로 배출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the card ejection method of the card dispenser according to the present invention, the start signal for the card ejection operation is applied to the drive control unit, the drive control unit to operate the drive motor corresponding to the rotational direction of the first feed roller, and the drive The card loaded in the loading box is transferred to the card discharge area by contacting the first feed roller by the rotation of the first feed roller by the operation of the motor; and the card transferred to the card discharge area is When the transfer is performed by the second transfer roller, and the card recognition sensor provided in the card discharge area recognizes the transferred card and transmits a corresponding card recognition signal to the drive controller, the drive controller is configured to drive the drive. Rotating the motor in the opposite direction to stop the rotation of the first feed roller and And discharging the card existing on the card discharge area to the outside of the card discharge area by operating the second transfer roller at the time.

본 발명의 특징에 따르면, 카드가 적재되는 적재함 영역과 카드가 최종 배출되는 카드 배출 영역 각각에 서로 다른 방향으로만 회전하는 이송 롤러를 구비시키고 상기 적재함으로부터 카드가 소정 구간 이상 이송될 때까지 구동 모터를 특정 방향으로 회전시키고 카드가 소정 구간 이상 배출되면 상기 구동 모터를 반대 방향으로 회전시켜 적재함으로부터 카드 이송을 일시 중단시키고 카드 배출 영역에 존재하는 카드를 배출하도록 하여 중송 현상, 슬림 현상의 발생 없이 적재함 내의 카드를 1매씩 안정적으로 배출할 수 있게 된다. According to a feature of the invention, each of the stacking area where the card is loaded and the card ejecting area where the card is finally ejected is provided with a conveying roller which rotates only in different directions, and the drive motor until the card is transported over a predetermined interval from the stacking area. Rotate in a specific direction and if the card is ejected more than a predetermined interval, rotate the drive motor in the opposite direction to temporarily stop card transfer from the stacker and eject the card existing in the card ejection area so that it can be loaded without the occurrence of midfeed or slim. The cards inside can be ejected stably one by one.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카드 디스펜서 및 이를 이용한 카드 배출 방법을 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명에 따른 카드 디스펜서의 후면을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 카드 디스펜서의 전면을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 카드 디스펜서의 분해 사시도이다. Hereinafter, a card dispenser and a card ejecting method using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing the back of the card dispenser according to the invention, Figure 2 is a perspective view showing the front of the card dispenser according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the card dispenser according to the present invention.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 카드 디스펜서는 복수의 카드를 적재하는 적재함 영역을 구비한다. 상기 적재함 영역(120)에 상응하는 공간은 다수의 프레임에 의해 정의되며 상기 다수의 프레임은 대칭되는 형상을 갖으며 대칭되는 위치에 평행하게 구비되는 제 1 및 제 2 프레임(101)(102)과 적재함의 하단에 구비되는 제 3 프레임(103) 및 상기 적재함의 일면을 정의하는 제 4 프레임(104)으로 구성될 수 있다. First, as shown in Figs. 1 to 3, the card dispenser according to the present invention has a loading box area for loading a plurality of cards. The space corresponding to the loading compartment area 120 is defined by a plurality of frames, the plurality of frames having a symmetrical shape and provided in parallel with the symmetrical positions and the first and second frames 101 and 102. It may be composed of a third frame 103 provided at the bottom of the stack and the fourth frame 104 defining one surface of the stack.

여기서, 상기 제 4 프레임(104)을 중심으로 적재함과 상기 적재함 영역(120)으로부터 카드가 배출, 이송되는 카드 배출 영역(130)이 구분된다. 즉, 상기 제 4 프레임(104)의 전단은 카드 배출 영역(130)이고, 제 4 프레임(104)의 후단은 적재함 영역(120)으로 정의된다. 상기 제 4 프레임(104)은 소정의 탈착 부재(113)를 통해 상기 제 1 및 제 2 프레임(101)(102)과의 선택적인 탈착이 가능하도록 구성할 수도 있다. 상기 제 1 프레임(101)의 측면에는 복수개의 풀리 및 상기 풀리 상에 위치하는 구동 벨트(112)가 구비되는데 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다. Here, the stacking box around the fourth frame 104 and the card ejecting area 130 where cards are ejected and transferred from the stacking area 120 are divided. That is, the front end of the fourth frame 104 is the card ejection region 130, and the rear end of the fourth frame 104 is defined as the stacker region 120. The fourth frame 104 may be configured to selectively detach with the first and second frames 101 and 102 through a predetermined detachment member 113. Side surfaces of the first frame 101 are provided with a plurality of pulleys and a driving belt 112 positioned on the pulleys, which will be described later.

한편, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 카드 디스펜서는 크게 적재함 영역(120)과 카드 배출 영역(130)으로 구성되는데 먼저, 상기 적재함의 구성에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1에 도시한 바와 같이 상기 적재함 영역(120)은 제 1 및 제 2 프레임(101)(102)에 의해 좌우의 폭이 정의되고 제 3 프레임(103)에 의해 적재함의 하단부가 정의되며 제 4 프레임(104)에 의해 적재함의 길이가 정의된다. 참고로, 상기 제 3 프레임(103)은 상기 카드 배출 영역(130)으로 연장되어 있어 카드 이송 및 배출 과정이 용이하게 진행하도록 한다. On the other hand, the card dispenser according to the present invention as described above is composed of a large stack area 120 and the card discharge area 130. First, the configuration of the stack is described in detail as follows. As shown in FIG. 1, the loading area 120 is defined by the first and second frames 101 and 102, the width of the left and right sides is defined, and the lower end of the loading box is defined by the third frame 103, and the fourth area is defined by the fourth frame 103. The length of the cargo box is defined by the frame 104. For reference, the third frame 103 is extended to the card discharge area 130 to facilitate the card transfer and discharge process.

상기 제 3 프레임(103) 일측 정확히는, 적재함 영역(120)의 제 3 프레임 (103)의 일측에는 소정의 개구부가 형성되어 상기 개구부 내에 제 1 이송 롤러(105)가 구비된다. 상기 제 1 이송 롤러(105)는 상기 적재함에 적재되어 있는 복수개의 카드(140)를 1매씩 상기 카드 배출 영역(130)으로 이송하는 역할을 수행하는 것으로서, 상기 제 1 이송 롤러(105)는 상기 제 3 프레임(103)의 평면 상으로 소정 높이 이상 돌출되도록 구비되며 상기 제 1 이송 롤러(105)는 제 1 구동축(105a)에 연결된다. 상기 제 1 구동축(105a)은 상기 제 1 및 제 2 프레임(101)(102)에 연결, 고정되며 또한, 제 1 프레임(101)과의 연결에 있어서 상기 제 1 구동축(105a)의 일단은 제 1 프레임(101)의 측면에 구비되어 있는 제 1 풀리(108)과 물리적으로 연결되어 제 1 풀리(108)의 회전 구동력을 전달받는다. One side of the third frame 103 is exactly, one side of the third frame 103 of the loading area 120 is formed with a predetermined opening is provided with a first feed roller 105 in the opening. The first conveying roller 105 serves to convey the plurality of cards 140 stacked in the stack to the card discharging area 130, one by one. It is provided to protrude more than a predetermined height on the plane of the third frame 103 and the first feed roller 105 is connected to the first drive shaft (105a). The first drive shaft 105a is connected to and fixed to the first and second frames 101 and 102, and one end of the first drive shaft 105a is connected to the first frame 101. The first pulley 108 provided on the side of the first frame 101 is physically connected to receive the rotational driving force of the first pulley 108.

상기 제 1 이송 롤러(105)는 내부에 특정 방향으로만 회전하는 클러치 베어링이 구비되어 있어 상기 제 1 구동축(105a)의 회전에 의한 회전시 특정 방향으로만 회전 가능하도록 되어 있다. 또한, 상기 제 1 이송 롤러(105)는 카드 이송시 카드 표면과의 마찰력을 증대시키기 위해 롤러의 표면을 요철(凹凸) 형상으로 가공할 수도 있다. The first conveying roller 105 is provided with a clutch bearing that rotates only in a specific direction therein, so that the first conveying roller 105 can be rotated only in a specific direction during rotation by the rotation of the first drive shaft 105a. In addition, the first conveying roller 105 may process the surface of the roller into a concave-convex shape in order to increase the frictional force with the card surface during card transfer.

상기 제 3 프레임(103)의 다른 일측에는 또 다른 소정의 개구부가 구비되며 상기 개구부 내에 보조 이송 롤러(106)가 구비된다. 상기 보조 이송 롤러(106)는 상기 제 1 이송 롤러(105)에 의해 이송되는 카드의 이송 과정을 보조하기 위한 역할을 수행하는 것으로서, 상기 보조 이송 롤러(106)는 적어도 하나 이상으로 구성되며 상기 제 1 이송 롤러(105)와 마찬가지로 상기 제 3 프레임(103)의 평면 상으로 소정 높이 이상 돌출되도록 구비된다. 또한, 상기 보조 이송 롤러(106)는 보조 구동축(106a) 상에 구비되며 상기 보조 구동축(106a)은 제 1 및 제 2 프레임(101)(102)에 의해 연결, 고정된다. 여기서, 상기 보조 구동축(106a)은 상기 제 1 구동축(105a)과는 달리 제 1 프레임(101) 측면에 구비되는 풀리와 연결되지 않아 풀리에 의한 구동력을 전달받지는 않는다. 참고로, 상기 적재함 영역(120)의 제 3 프레임(103)의 일측에는 카드의 적재 여부를 인식할 수 있는 카드 적재 인식센서(107)가 구비될 수 있다.Another predetermined opening is provided at the other side of the third frame 103, and an auxiliary feed roller 106 is provided in the opening. The auxiliary conveying roller 106 serves to assist the conveying process of the card conveyed by the first conveying roller 105, the auxiliary conveying roller 106 is composed of at least one or more Like the first feed roller 105, the third frame 103 is provided to protrude above a predetermined height. In addition, the auxiliary feed roller 106 is provided on the auxiliary drive shaft 106a and the auxiliary drive shaft 106a is connected and fixed by the first and second frames 101 and 102. Here, unlike the first drive shaft 105a, the auxiliary drive shaft 106a is not connected to the pulley provided on the side of the first frame 101 and thus does not receive a driving force by the pulley. For reference, one side of the third frame 103 of the stacking area 120 may be provided with a card stacking sensor 107 that can recognize whether the card is loaded.

상기 보조 이송 롤러(106)로부터 상부로 소정 거리 이격된 위치에는 소정 형상을 갖는 브라켓(118)이 구비되어 있는데, 상기 브라켓(118)의 상하 조절을 통해 상기 보조 이송 롤러(106) 상에서 이동되는 카드에 대한 간격을 설정할 수 있다. 여기서, 상기 브라켓(118)은 상기 제 4 프레임(104) 하단에 구비될 수 있다.The bracket 118 having a predetermined shape is provided at a position spaced upward from the auxiliary conveying roller 106 by a card that is moved on the auxiliary conveying roller 106 by vertically adjusting the bracket 118. You can set the interval for. Here, the bracket 118 may be provided at the bottom of the fourth frame 104.

한편, 상기와 같은 구성을 갖는 적재함으로부터 각각의 카드가 이송되어 상기 카드 배출 영역(130)으로 전달되는데 상기 카드 배출 영역(130)은 다음과 같은 구성을 갖는다. 전술한 바와 같이 상기 제 3 프레임(103)은 상기 적재함의 하단부를 정의함과 동시에 상기 카드 배출 영역(130)으로 연장되어 안정적인 카드 배출 과정이 진행되도록 한다. 또한, 상기 적재함 영역(120)과 카드 배출 영역(130)은 상기 제 4 프레임(104)의 의해 구분된다. On the other hand, each card is transferred from the stacking box having the configuration described above to be delivered to the card discharge area 130, the card discharge area 130 has the following configuration. As described above, the third frame 103 defines the lower end of the loading box and extends to the card discharge area 130 to allow a stable card discharging process to proceed. In addition, the stacking area 120 and the card ejection area 130 are divided by the fourth frame 104.

상기 카드 배출 영역(130)에는 제 2 및 제 3 이송 롤러(114)(115)가 구비되며 상기 제 2 및 제 3 이송 롤러(114)(115)는 상기 적재함 영역(120)으로부터 이송된 각각의 카드를 배출하는 역할을 수행한다. 상기 제 2 및 제 3 이송 롤러(114)(115)는 대칭되는 형상을 갖으며 대칭되는 위치에 서로 접촉하여 구비되는데 구체적으로, 상기 제 2 및 제 3 이송 롤러(114)(115)는 상기 제 3 프레임(103)을 기준으로 상기 제 2 이송 롤러(114)는 상기 제 3 프레임(103)의 상부에 구비되며 상기 제 3 이송 롤러(115)는 상기 제 3 프레임(103)의 하부에 구비된다. 이 때, 상기 제 3 프레임(103)의 일측 정확히는, 상기 카드 배출 영역(130)으로 연장된 제 3 프레임(103)의 일측에는 소정의 개구부를 통해 상기 제 2 이송 롤러(114)와 제 3 이송 롤러(115)는 접촉하게 된다. The card discharging area 130 is provided with second and third conveying rollers 114 and 115, and the second and third conveying rollers 114 and 115 are each conveyed from the loading area 120. Eject the card. The second and third feed rollers 114 and 115 have a symmetrical shape and are provided in contact with each other at a symmetrical position. The second conveying roller 114 is provided on the upper part of the third frame 103 and the third conveying roller 115 is provided on the lower part of the third frame 103 on the basis of the third frame 103. . At this time, one side of the third frame 103 is exactly, one side of the third frame 103 extending to the card discharge region 130 through the predetermined opening through the second conveying roller 114 and the third conveying The roller 115 comes into contact.

상기 제 2 및 제 3 이송 롤러(114)(115)는 각각 제 2 구동축(114a)과 제 3 구동축(115a) 상에 구비되며 상기 제 2 및 제 3 구동축(114a)(115a)은 제 1 및 제 2 프레임(101)(102)에 연결, 지지된다. 또한, 상기 제 2 및 제 3 구동축(114a)(115a)의 제 1 프레임(101)과의 연결에 있어서, 상기 제 2 및 제 3 구동축(114a)(115a)은 각각 제 2 풀리(110)와 제 3 풀리(111)에 연결되어 상기 제 2 풀리 및 제 3 풀리(110)(111)의 회전에 의한 회전 구동력을 전달받는다. The second and third feed rollers 114 and 115 are provided on the second drive shaft 114a and the third drive shaft 115a, respectively, and the second and third drive shafts 114a and 115a may be formed of the first and third driving rollers 114a and 115a, respectively. It is connected to and supported by the second frames 101 and 102. In addition, in connection with the first frame 101 of the second and third drive shafts 114a and 115a, the second and third drive shafts 114a and 115a are respectively connected to the second pulley 110. It is connected to the third pulley 111 receives the rotational driving force by the rotation of the second pulley and the third pulley (110, 111).

제 2 이송 롤러(114) 및 제 3 이송 롤러(115)의 내부에는 상기 제 1 이송 롤러(105)와 마찬가지로 특정 방향으로만 동작(one-way clutch) 하는 클러치 베어링이 장착되어 있어 제 2 및 제 3 구동축(114a)(115a)의 회전에 의한 회전시 특정 방향으로만 회전이 가능하도록 되어 있다. 이 때, 제 1, 제 2 및 제 3 이송 롤러(105)(114)(115)가 회전하는 특정 방향을 구체적으로 나타내면 다음과 같다. 본 발명에 있어서, 상기 제 2 이송 롤러(114)는 상기 제 1 이송 롤러(105)와 반대 방향으로만 회전하며 상기 제 3 이송 롤러(115)는 상기 제 1 이송 롤러(105)와 동일한 방향으로만 회전한다. 여기서, 상기 제 1 이송 롤러(105)는 카드의 이송 방향 즉, 적재함 영역(120)으로부터 카드 배출 영역(130)으로 이송되는 방향으로 회전한다. The second and third conveying rollers 114 and 115 are equipped with a clutch bearing that operates only in a specific direction as in the first conveying roller 105, as in the first conveying roller 105. It is possible to rotate only in a specific direction during the rotation by the rotation of the three drive shafts 114a and 115a. At this time, the specific direction in which the first, second and third transfer rollers 105, 114 and 115 rotate is as follows. In the present invention, the second feed roller 114 rotates only in the opposite direction to the first feed roller 105 and the third feed roller 115 in the same direction as the first feed roller 105. Only rotates. Here, the first conveying roller 105 rotates in the conveying direction of the card, that is, the conveying direction from the loading area 120 to the card discharging area 130.

이와 같이 상기 제 1, 제 2 및 제 3 이송 롤러(105)(114)(115)가 각각 특정 방향으로 회전하도록 설정되어 있음에 따라 카드 이송 과정시 상기 제 1, 제 2 및 제 3 이송 롤러(105)(114)(115)를 실질적으로 구동하는 구동 모터(116)의 선택적 제어가 요구되는데 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다. Thus, the first, second and third transfer rollers 105, 114, 115 are set to rotate in a specific direction, respectively, so that the first, second and third transfer rollers ( Selective control of the drive motor 116 that substantially drives the 105, 114, 115 is required, which will be described later.

한편, 상기 적재함의 좌우 폭을 정의하는 제 1 및 제 2 프레임(101)(102)은 상기 제 3 프레임(103)과 마찬가지로 상기 카드 배출 영역(130)으로 소정 길이만큼 연장되어 상기 카드 배출 영역(130)에서 배출되는 카드를 안정적으로 가이드하는데 제 1 프레임(101) 또는 제 2 프레임(102) 중 적어도 어느 한 프레임의 일측에 카드 인식 센서(117)가 구비된다. 상기 카드 인식 센서(117)는 상기 카드 배출 영역(130)의 끝부분 즉, 카드가 최종적으로 배출되는 부분에 구비되어 해당 카드 인식 센서(117)가 구비된 위치에서 배출되는 카드(140)를 인식하는 역할을 수행한다. 상기 카드 인식 센서(117)는 소정의 카드 인식 신호를 발생시키고 발생된 카드 인식 신호는 후술하는 구동 제어부(도시하지 않음)에 전달된다. Meanwhile, the first and second frames 101 and 102 defining the left and right widths of the stacking box are extended to the card ejection area 130 by a predetermined length like the third frame 103 so that the card ejection area ( A card recognition sensor 117 is provided at one side of at least one of the first frame 101 and the second frame 102 to stably guide the card discharged from the 130. The card recognition sensor 117 is provided at the end of the card ejection area 130, that is, the part where the card is finally ejected, and recognizes the card 140 ejected from the position where the corresponding card recognition sensor 117 is provided. It plays a role. The card recognition sensor 117 generates a predetermined card recognition signal and the generated card recognition signal is transmitted to a driving controller (not shown) which will be described later.

이상과 같은 적재함 및 카드 배출 영역(130)의 구성 이외에 본 발명에 따른 카드 디스펜서는 제 1 프레임(101)의 측면에 복수개의 풀리를 구비한다. 구체적으로, 상기 복수개의 풀리는 제 1, 제 2 및 제 3 구동축(105a)(114a)(115a)을 연결, 지지하여 각각의 구동축에 회전 구동력을 전달하는 제 1, 제 2 및 제 3 풀리(108)(110)(111)를 포함하여 구성되며 각각의 풀리 상에는 복수개의 풀리의 회전 동작을 일체화시키는 구동 벨트(112)가 구비된다. 상기 복수개의 풀리의 회전 구동 력은 상기 카드 디스펜서의 일측에 구비된 구동 모터(116)에 의해 발생된다. In addition to the configuration of the stacking box and the card discharge area 130 as described above, the card dispenser according to the present invention includes a plurality of pulleys on the side of the first frame 101. Specifically, the plurality of pulleys first, second and third pulleys 108 which connect and support the first, second and third drive shafts 105a, 114a and 115a to transmit rotational driving force to the respective drive shafts. (110) and 111, the drive belt 112 is provided on each pulley to integrate the rotational motion of the plurality of pulleys. Rotation driving force of the plurality of pulleys is generated by a drive motor 116 provided on one side of the card dispenser.

한편, 전술한 바와 같이 상기 제 1, 제 2 및 제 3 이송 롤러(105)(114)(115)는 각각 소정의 방향으로만 회전 가능하도록 되어 있고 카드 이송 과정시 상기 제 1, 제 2 및 제 3 이송 롤러(105)(114)(115)를 실질적으로 구동하는 구동 모터(116)의 선택적 제어가 요구되는데, 이와 같은 역할을 수행하는 것은 본 발명의 카드 디스펜서에 구비된 구동 제어부이다. 구체적으로, 상기 구동 제어부는 소정의 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board) 상에 구현될 수 있다. On the other hand, as described above, the first, second and third conveying rollers 105, 114 and 115 are each rotatable only in a predetermined direction, and the first, second and third conveyances during the card conveying process. The selective control of the drive motor 116 for substantially driving the three feed rollers 105, 114, 115 is required, and this is the drive control unit provided in the card dispenser of the present invention. Specifically, the driving control unit may be implemented on a predetermined printed circuit board (PCB).

상기 제 1 및 제 3 이송 롤러(105)(115)의 회전 방향을 역회전 방향이라 하고 상기 제 2 이송 롤러(114)의 회전 방향을 정회전 방향이라 정의한 상태에서, 상기 구동 제어부는 최초 카드 이송 명령이 발생하게 되면 상기 구동 모터(116)에 역회전 신호를 인가하여 상기 제 1 이송 롤러(105)의 동작을 유도하여 상기 적재함 영역(120)으로부터 상기 카드 배출 영역(130)으로 카드를 이송하도록 한다. 이후, 카드 배출 영역(130)으로 이송된 카드가 상기 제 2 및 제 3 이송 롤러(114)(115)를 거쳐 상기 카드 인식 센서(117)가 구비된 위치에 도달하여 상기 카드 인식 센서(117)가 카드를 인식하고 카드 인식 센서(117)로부터 카드 인식 신호를 전달받으면 상기 구동 모터(116)에 정회전 신호를 인가하여 상기 카드가 상기 카드 배출 영역(130) 바깥으로 안정적으로 배출되도록 한다. In the state where the rotational direction of the first and third conveying rollers 105 and 115 is defined as a reverse rotational direction and the rotational direction of the second conveying roller 114 is defined as a forward rotational direction, the driving controller transfers the first card. When a command is generated, a reverse rotation signal is applied to the driving motor 116 to induce the operation of the first transfer roller 105 to transfer the card from the stacking area 120 to the card discharge area 130. do. Thereafter, the card transferred to the card discharge area 130 reaches the position where the card recognition sensor 117 is provided via the second and third transfer rollers 114 and 115 so that the card recognition sensor 117 When the card is recognized and the card recognition signal is received from the card recognition sensor 117, the forward rotation signal is applied to the driving motor 116 to stably discharge the card out of the card ejection area 130.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 카드 디스펜서의 동작 즉, 본 발명에 따른 카드 디스펜서의 카드 배출 방법을 설명하면 다음과 같다. 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 카드 디스펜서에서의 카드 배출 과정을 설명하기 위한 참고도 이다. The operation of the card dispenser according to the present invention having the above configuration, that is, the card ejection method of the card dispenser according to the present invention will be described. 4A to 4C are reference diagrams for explaining a card ejection process in the card dispenser according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 카드 디스펜서에 카드 배출 동작에 대한 시작 신호가 인가되면 상기 구동 제어부는 상기 제 1 이송 롤러(105)의 회전 방향 즉, 적재함 영역(120)으로부터 카드 배출 영역(130)으로 카드를 이송시키기 위한 방향으로 상기 구동 모터(116)를 작동시킨다. 이 때의 구동 모터(116)의 회전 방향으로 역회전 방향이라 명명한다. First, when a start signal for a card discharging operation is applied to the card dispenser according to the present invention, the driving controller controls the rotation direction of the first transfer roller 105, that is, the card from the stacking area 120 to the card discharging area 130. The drive motor 116 is operated in the direction for conveying the pressure. The rotation direction of the drive motor 116 at this time is called a reverse rotation direction.

상기 구동 모터(116)의 역회전 방향으로의 회전으로 인해 상기 제 1 이송 롤러(105)는 회전 동작하게 되고 이에 따라, 상기 적재함 영역(120)에 적재되어 있는 카드(140)는 상기 제 1 이송 롤러(105)의 표면을 따라 상기 카드 배출 영역(130)으로 이송하게 된다. 상기 카드 배출 영역(130)으로 이송된 카드는 상기 제 2 및 제 3 이송 롤러(114)(115) 사이에 맞물려 계속 이송된다(도 4a 및 도 4b 참조). Due to the rotation of the drive motor 116 in the reverse rotation direction, the first conveying roller 105 is rotated so that the card 140 loaded in the stacking area 120 is transferred to the first conveyance. The card is transported to the card ejection area 130 along the surface of the roller 105. The card conveyed to the card ejection area 130 is continuously conveyed in engagement with the second and third conveying rollers 114 and 115 (see FIGS. 4A and 4B).

이와 같은 과정을 거쳐 이송된 카드(140)는 상기 카드 배출 영역(130)의 끝부분에 도달하게 되고, 도 4c에 도시한 바와 같이 상기 카드 배출 영역(130)의 끝부분에 구비된 카드 인식 센서(117)는 이송된 카드를 인식하게 된다. 상기 카드 인식 센서(117)에 의해 인식된 카드 인식 신호는 상기 구동 제어부에 전달되며 상기 구동 제어부는 상기 카드 인식 신호가 수신되면 상기 구동 모터(116)를 역회전 방향의 회전에서 정회전 방향의 회전으로 바꾼다. The card 140 transferred through the above process reaches the end of the card discharge area 130, and as shown in FIG. 4C, a card recognition sensor provided at the end of the card discharge area 130. 117 recognizes the transferred card. The card recognition signal recognized by the card recognition sensor 117 is transmitted to the driving controller, and the driving controller rotates the driving motor 116 in the forward rotation direction in the reverse rotation direction when the card recognition signal is received. Change to

상기 구동 모터(116)가 정회전 방향으로 회전하게 되면 상기 제 1 이송 롤러(105)는 역회전 방향으로만 회전하기 때문에 회전이 중단되며 이에 따라 상기 적재함으로부터 카드 배출 영역(130)으로의 카드 이송이 일시적으로 중지된다. 이와 동 시에 상기 구동 모터(116)가 정회전하게 됨에 따라 상기 제 2 이송 롤러(114)는 정회전하게 되어 상기 카드 배출 영역(130)에 존재하는 카드를 최종적으로 상기 카드 배출 영역(130) 바깥으로 배출하게 된다.When the driving motor 116 rotates in the forward rotation direction, since the first conveyance roller 105 rotates only in the reverse rotation direction, the rotation is stopped, thereby transferring the card from the stacker to the card ejection area 130. This is temporarily stopped. At the same time, as the driving motor 116 rotates forward, the second transfer roller 114 rotates forward to finally move the card existing in the card discharge region 130 out of the card discharge region 130. Will be discharged.

본 발명에 따른 카드 디스펜서 및 이를 이용한 카드 배출 방법은 다음과 같은 효과가 있다. The card dispenser and the card ejection method using the same according to the present invention have the following effects.

카드가 적재되는 적재함 영역과 카드가 최종 배출되는 카드 배출 영역 각각에 서로 다른 방향으로만 회전하는 이송 롤러를 구비시키고 상기 적재함으로부터 카드가 소정 구간 이상 이송될 때까지 구동 모터를 특정 방향으로 회전시키고 카드가 소정 구간 이상 배출되면 상기 구동 모터를 반대 방향으로 회전시켜 적재함으로부터 카드 이송을 일시 중단시키고 카드 배출 영역에 존재하는 카드를 배출하도록 하여 중송 현상, 슬림 현상의 발생 없이 적재함 내의 카드를 1매씩 안정적으로 배출할 수 있게 된다. A feed roller that rotates only in different directions is provided in each of the stacking area where the card is loaded and the card ejecting area where the card is finally ejected, and the drive motor is rotated in a specific direction until the card is transferred more than a predetermined period from the stacking box. Is discharged for more than a predetermined period, the card motor is temporarily rotated in the opposite direction to suspend card transfer from the stacker, and the card existing in the card ejection area is ejected. It can be discharged.

Claims (7)

복수개의 카드를 적재하는 적재함 영역과 상기 적재함으로부터 이송된 카드를 배출하는 카드 배출 영역으로 구성되며, Comprising a stacking area for stacking a plurality of cards and a card ejection area for ejecting a card transferred from the stack, 상기 적재함 영역과 카드 배출 영역에 각각 서로 다른 방향으로 회전 동작하는 제 1 이송 롤러와 제 2 이송 롤러가 배치되고, 상기 제 1 및 제 2 이송 롤러는 소정의 구동 모터에 의해 동작하며, The first conveying roller and the second conveying roller which are rotated in different directions are disposed in the stacking area and the card discharge area, respectively, and the first and second conveying rollers are operated by a predetermined driving motor, 상기 카드 배출 영역의 일측에 카드 인식 센서가 구비되어 상기 카드 인식 센서에 의해 카드가 인식되면 제 1 이송 롤러는 동작하지 않는 것을 특징으로 하는 카드 디스펜서.The card dispenser, characterized in that the card feed sensor is provided on one side of the card discharge area so that the first feed roller does not operate when the card is recognized by the card recognition sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 이송 롤러에 대응되는 위치에 상기 제 2 이송 롤러에 상응하는 형상의 제 3 이송 롤러가 더 구비되어 상기 제 2 이송 롤러와 맞물려 위치하는 것을 특징으로 하는 카드 디스펜서.The card dispenser of claim 1, wherein a third transfer roller having a shape corresponding to the second transfer roller is further provided at a position corresponding to the second transfer roller to be engaged with the second transfer roller. 제 2 항에 있어서, 상기 제 3 이송 롤러는 상기 제 1 이송 롤러와 같은 방향으로만 회전하는 것을 특징으로 하는 카드 디스펜서.3. The card dispenser of claim 2, wherein the third transfer roller rotates only in the same direction as the first transfer roller. 제 1 항에 있어서, 상기 카드 인식 센서의 카드 인식 여부에 따라 상기 구동 모터의 회전 방향을 선택적으로 제어하여 상기 제 1 및 제 2 이송 롤러의 회전 방향을 결정하는 구동 제어부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 디스펜서.The apparatus of claim 1, further comprising a driving controller configured to selectively control the rotation direction of the driving motor according to whether the card recognition sensor recognizes the card to determine the rotation direction of the first and second feed rollers. Card dispenser. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 이송 롤러의 내부에는 특정 방향으로만 회전이 가능한 클러치 베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 카드 디스펜서.3. The card dispenser of claim 2, wherein the first, second and third transfer rollers are provided with a clutch bearing which can rotate only in a specific direction. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이송 롤러의 표면은 요철 형상인 것을 특징으로 하는 카드 디스펜서.The card dispenser according to claim 1, wherein the surface of the first conveying roller has a concave-convex shape. 제 1 항의 카드 디스펜서를 이용한 카드 배출 방법에 있어서, In the card ejection method using the card dispenser of claim 1, 카드 배출 동작에 대한 시작 신호가 구동 제어부에 인가되어 상기 구동 제어부가 상기 제 1 이송 롤러의 회전 방향에 상응하게 상기 구동 모터를 동작시키는 단계;A start signal for a card ejection operation is applied to a drive control unit to operate the drive motor in correspondence with the rotational direction of the first feed roller; 상기 구동 모터의 동작에 의해 상기 제 1 이송 롤러가 회전함으로 인해 상기 적재함에 적재되어 있는 카드가 상기 제 1 이송 롤러와 접촉하여 상기 카드 배출 영역으로 이송되는 단계;Moving the first conveying roller to the card discharging area by contacting the first conveying roller with the card loaded in the loading box by the operation of the driving motor; 상기 카드 배출 영역으로 이송된 카드가 상기 제 2 이송 롤러에 의해 이송이 진행되는 단계;Transferring the card transferred to the card discharge area by the second transfer roller; 상기 카드 배출 영역에 구비된 카드 인식 센서가 상기 이송되는 카드를 인식하여 그에 상응하는 카드 인식 신호를 상기 구동 제어부에 전달하면 상기 구동 제어부는 상기 구동 모터를 반대 방향으로 회전시켜 상기 제 1 이송 롤러의 회전 동작을 중지시킴과 동시에 상기 제 2 이송 롤러를 동작시켜 상기 카드 배출 영역 상에 존재하는 카드를 카드 배출 영역 바깥으로 배출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 디스펜서의 카드 배출 방법. When the card recognition sensor provided in the card discharge area recognizes the transferred card and transmits a corresponding card recognition signal to the drive control unit, the drive control unit rotates the drive motor in the opposite direction to perform the operation of the first feed roller. Stopping the rotation operation and simultaneously discharging the card existing on the card discharge area to the outside of the card discharge area by operating the second transfer roller.
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