KR20220157761A - Displacement measurement targets in tunnels with automatic transport - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a convergence measurement target in a tunnel with an automatic transfer unit, which comprises: an anchor bolt (100) which is fixedly inserted into the inner wall of a tunnel; and a target protection device (500) which is screw-coupled to the anchor bolt. The target protection device (500) comprises: a target unit (200) from which light is reflected; and a housing (300) which is screw-coupled to the anchor bolt while protecting the target unit from the inside. In the housing (300), a transfer unit (400) is provided to allow the target unit (200) to protrude to the outside of the housing. Therefore, the target unit (200) may automatically protrude to the outside of the housing by the transfer unit (400) such that convergence measurement of the tunnel may be performed by means of the target unit. Consequently, the present invention can be easily installed.

Description

자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟{Displacement measurement targets in tunnels with automatic transport}Displacement measurement targets in tunnels with automatic transport}

본 발명은 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 터널 내공 변위 측정을 위한 측정용 타겟의 용이한 설치와 다양한 현장 공사과정에서 타겟의 파손을 방지하고 용이하게 관리 및 제어할 수 있는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟에 관한 것이다. The present invention relates to a target for measuring internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit, and more particularly, to easily install a measurement target for measuring internal displacement of a tunnel and to prevent and easily manage damage to the target during various field construction processes. And it relates to a target for measuring the internal displacement of a tunnel equipped with a controllable automatic transfer unit.

오늘날 터널 시공 공법에는 새로운 첨단 공법이 나날이 개발되고 있다. 이때 가장 문제가 되는 것은 터널 내공의 변위로 인하여 터널 구조물이 붕괴하여 대형사고가 발생할 가능성이 있다는 점이다. In today's tunnel construction method, new cutting-edge methods are being developed day by day. The biggest problem at this time is that the tunnel structure collapses due to the displacement of the tunnel cavity, and there is a possibility of a major accident.

일반적으로 터널은 선상 구조물이라는 특수성 때문에 사전에 이루어진 지반조사로부터 파악된 정보는 제한적으로 이용된다. 발생 응력이나 지반 강도는 굴착 공법과 지보(支保)의 시공방법에 의해서도 변하므로 시공에 따른 지반의 거동 특성을 명확하게 측정하는 방법이 필요하다.In general, because tunnels are shipboard structures, information obtained from preliminary ground investigations is limitedly used. Since the generated stress or ground strength also changes depending on the excavation method and the construction method of the support, a method for clearly measuring the behavior characteristics of the ground according to the construction is needed.

일반적인 터널 굴착공사의 경우, 암반을 굴착하여 지보공(支保工)을 형성한 후 지보공 내부의 암반 면에 형성된 균열의 진행을 방지하기 위하여 풍화암, 연암, 경암 등의 암(岩) 타입에 따라 구분하여 적절하게 숏크리트를 타설하는데, 이때 터널의 내공변위 및 천단변위를 계측하여 그 결과치를 시공에 반영함으로써 공사를 안전하게 진행할 수 있다. In the case of general tunnel excavation work, after the rock mass is excavated to form a support hole, in order to prevent the progress of cracks formed on the rock surface inside the support hole, it is classified according to the type of rock such as weathered rock, soft rock, and hard rock. Shotcrete is properly placed, and at this time, the tunnel's pit displacement and ceiling displacement are measured, and the result is reflected in the construction, so that the construction can proceed safely.

대표적인 방법이 터널 내공에 반사판을 가진 타겟을 터널에 부착하고, 레이저 광선을 발사하여 그 타겟에서 반사되는 광선의 속도를 측정하여 터널의 길이(거리)를 파악하고, 또 소정의 기준점과의 각도 변위량을 측정하여 터널 내부의 내공 변위량을 파악하는 방법이다. A representative method is to attach a target with a reflector to the tunnel, emit a laser beam, measure the speed of the beam reflected from the target, determine the length (distance) of the tunnel, and determine the amount of angular displacement with respect to a predetermined reference point. It is a method to determine the amount of internal hole displacement inside the tunnel by measuring .

기존의 변위량 측정을 위한 타겟은 터널의 내공변위 및 천단변위 측정용 핀을 설치한 후 숏크리트를 타설하는 경우 타겟이 숏크리트에 매립될 수 있는 문제가 있으며, 터널의 막장에 설치하는 경우 암반 발파로 인하여 비산되는 파편과의 충돌로 인하여 타겟이 망실 되어 터널 내공의 초기치를 계측할 수 없는 문제가 있고, 또한 장비 운행 등에 따른 타격으로 타겟이 망실되는 문제가 있다.Existing targets for measuring the amount of displacement have a problem in that the target can be buried in the shotcrete when shotcrete is placed after installing pins for measuring tunnel displacement and ceiling displacement, and when installed at the end of a tunnel, due to rock blasting There is a problem in that the target is lost due to a collision with scattered fragments, so that the initial value of the tunnel hole cannot be measured, and there is also a problem in that the target is lost due to damage caused by equipment operation.

KR 10-2016-0032669호KR 10-2016-0032669 KR 10-1574727호KR 10-1574727 KR 10-2020-0082818호KR 10-2020-0082818

상기 종래 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 터널의 내공변위 및 천단변위 측정용 타겟을 제공함에 있어서, 설치의 용이성과 관리의 안정성을 만족시킬 수 있는 측정타겟을 제공하고자 하는데 목적이 있다.In order to solve the above conventional problems, an object of the present invention is to provide a measurement target capable of satisfying ease of installation and stability of management in providing a target for measuring tunnel displacement and top displacement.

특히, 본 발명은 자동 이송부를 통해 내공에 설치된 측정 타겟의 발포와 같은 현장 작업 과정에서 파손되는 것을 손쉽게 해결할 수 있는 측정 타겟을 제공함에 목적이 있다.In particular, an object of the present invention is to provide a measurement target that can easily solve damage in a field operation process such as foaming of a measurement target installed in an inner hole through an automatic transfer unit.

또한, 본 발명은 추가 숏크리트 타설(후행숏크리트 등)의 작업 과정에서 타겟이 매설되는 것을 방지하고 후행 숏크리트 후에도 측정 타겟을 관리 및 사용할 수 있는 목적을 갖는 것에 특징이 있다.In addition, the present invention is characterized in that it has the purpose of preventing the target from being buried in the course of additional shotcrete placement (post-shotcrete, etc.) and managing and using the measurement target even after post-shotcrete.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여, 터널의 내부 벽에 삽입되어 고정되는 앵커 볼트(100), 상기 엥커볼트에 나사 결합되는 타겟보호장치(500)가 구비되며, 상기 타겟보호장치(500)는 광(光) 반사가 일어나는 타겟부(200); 및 상기 앵커볼트에 나사 결합되면서 상기 타겟부를 내부에서 보호하는 하우징(300)을 포함하여 이루어지되, 상기 하우징(300)의 내부에는 상기 타겟부(200)를 상기 하우징의 외부로 돌출시키는 이송부(400)를 구비하여 상기 이송부(400)에 의해 상기 타겟부(200)를 상기 하우징의 외부로 자동으로 돌출시켜 상기 타겟부를 통해 터널의 내공변위를 측정하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problem, the present invention is provided with an anchor bolt 100 inserted into and fixed to the inner wall of the tunnel and a target protection device 500 screwed to the anchor bolt, the target protection device 500 A target portion 200 in which light is reflected; and a housing 300 screwed to the anchor bolt to protect the target unit from the inside, and the transfer unit 400 protrudes the target unit 200 to the outside of the housing 300 inside the housing 300. ) and automatically protrudes the target part 200 to the outside of the housing by the transfer part 400 to measure the displacement of the tunnel through the target part.

또한, 상기 하우징의 내부에는 상기 타겟부와 상기 이송부를 수납하기 위한 공간부(310)가 형성되고, 상기 하우징의 일단부는 상기 앵커볼트에 나사 결합되는 암나사부(320)가 형성되며, 상기 하우징의 타단부는 상기 이송부와 상기 타겟부를 보호하기 위한 커버부(330)가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, a space portion 310 for accommodating the target portion and the transfer portion is formed inside the housing, and a female screw portion 320 screwed to the anchor bolt is formed at one end of the housing. The other end is characterized in that a cover part 330 is formed to protect the transfer part and the target part.

또한, 상기 이송부(400)는 상기 타겟부(200)가 이동할 때 가이드하는 가이드부(410)와 상기 타겟부를 이송시키는 이송브라켓(420)과 상기 이송브라켓이 상기 가이드부(410)를 타고 왕복 이송하도록 구동하는 구동나사부(430)와 상기 이송브라켓에 형성되되 상기 구동나사부에 대응되는 암나사부(421);와 상기 구동나사부(430)를 회전시키는 모터(440)로 구성되어 상기 모터를 통해 상기 구동나사부를 회전시키고 상기 구동나사부의 회전에 의해 상기 이송브라켓이 좌우로 왕복 이송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit 400 includes a guide unit 410 for guiding when the target unit 200 moves, a transfer bracket 420 for transferring the target unit, and the transfer bracket are reciprocally transported along the guide unit 410. It is composed of a drive screw part 430 and a female screw part 421 formed on the transfer bracket and corresponding to the drive screw part; and a motor 440 that rotates the drive screw part 430 and drives the drive through the motor. It is characterized in that the screw part rotates and the transfer bracket reciprocates left and right by the rotation of the driving screw part.

또한, 상기 커버부(330)는 상기 하우징의 소정부위와 힌지 연결되는 힌지핀(331)과 상기 힌지핀(331)을 기준으로 회전하는 덮개(332)로 구성되어 상기 타겟부(200)가 상기 하우징에서 돌출될 때 상기 덮개가 상기 힌지핀에 의해 회전하여 개방되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover part 330 is composed of a hinge pin 331 hingedly connected to a predetermined portion of the housing and a cover 332 rotating based on the hinge pin 331, so that the target part 200 When protruding from the housing, the cover is rotated and opened by the hinge pin.

또한, 상기 타겟부는 타겟이 새겨진 타겟판(210)과 상기 타겟판을 지지하는 지지레그(220)로 구성되며, 상기 지지레그(220)의 일단은 상기 타겟판(210)의 하단부에 결합되고, 상기 지지레그(220)의 타단은 상기 이송브라켓(420)에 결합되어 상기 이송브라켓(420)의 이동에 따라 상기 지지레그(220)가 왕복하며 이에 따라 상기 지지레그와 함께 상기 타겟판(210)이 상기 하우징의 외부로 돌출되거나 안쪽으로 수납되는 것을 특징으로 한다.In addition, the target portion is composed of a target plate 210 on which a target is engraved and a support leg 220 supporting the target plate, and one end of the support leg 220 is coupled to the lower end of the target plate 210, The other end of the support leg 220 is coupled to the transfer bracket 420, and the support leg 220 reciprocates according to the movement of the transfer bracket 420, and accordingly, the target plate 210 moves along with the support leg. It is characterized in that it protrudes to the outside of the housing or is accommodated inside.

또한, 상기 이송브라켓(420)과 상기 타겟판(210)사이에는 상기 지지레그의 이동안정성을 높이기 위한 보조브라켓(420a)가 배치되되 상기 보조브라켓(420a)은 상기 지지레그와 결합되어 상기 이송브라켓과 함께 상기 지지레그의 정확한 이동을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, an auxiliary bracket 420a is disposed between the transfer bracket 420 and the target plate 210 to increase movement stability of the support leg, and the auxiliary bracket 420a is coupled to the support leg to form the transfer bracket. It is characterized in that the accurate movement of the support leg is performed together.

또한, 상기 이송브라켓(420)과 상기 보조브라켓(420a)에는 상기 가이드부(410)가 끼워져 가이딩 될 수 있는 가이드홀(422)이 구비되어 상기 이송브라켓과 상기 보조브라켓이 상기 가이드부(410)를 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer bracket 420 and the auxiliary bracket 420a are provided with a guide hole 422 into which the guide part 410 can be inserted and guided, so that the transfer bracket and the auxiliary bracket can guide the guide part 410. ) characterized in that it moves along.

또한, 상기 타겟판(210)에는 상기 덮개(332)를 개폐할 수 있는 커버부이 구비되어 상기 타겟판(210)이 상기 이송부를 통해 왕복하면서 상기 커버부에 의해 상기 하우징의 타단부를 개폐하는 것을 특징으로 한다.In addition, the target plate 210 is provided with a cover part capable of opening and closing the cover 332, so that the target plate 210 reciprocates through the transfer part while opening and closing the other end of the housing by the cover part. to be characterized

또한, 상기 커버부는 힌지구조를 갖는 힌지개폐부(230)로서 상기 타겟판(210)의 소정에 부위에 형성된 제1힌지부(231)와 상기 덮개(332)의 소정에 부위에 형성된 제2힌지부(232)와 상기 제1힌지부(231)와 상기 제2힌지부(232)를 연결하는 연결판(233)으로 형성되어 상기 힌지개폐부(230)를 활용하여, 상기 타겟판(210)이 상기 이송부를 통해 왕복하면서 상기 하우징의 타단부를 상기 덮개로 개폐하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover portion is a hinge opening/closing portion 230 having a hinge structure, and includes a first hinge portion 231 formed at a predetermined portion of the target plate 210 and a second hinge portion formed at a predetermined portion of the cover 332 232 and a connection plate 233 connecting the first hinge part 231 and the second hinge part 232, and utilizing the hinge opening and closing part 230, the target plate 210 It is characterized in that the other end of the housing is opened and closed with the cover while reciprocating through the transfer unit.

또한, 상기 가이드부의 일측은 상기 하우징 내측면으로 각각 고정 구비되는 가이드고정부(411)에 의해 고정 설치되어 상기 이송브라켓(420)과 보조브라켓(420a)이 상기 가이드고정부(411)에 고정된 가이드부를 따라 왕복 구동하는 것을 특징으로 한다.In addition, one side of the guide part is fixedly installed by a guide fixing part 411 fixed to the inner surface of the housing, so that the transfer bracket 420 and the auxiliary bracket 420a are fixed to the guide fixing part 411. It is characterized in that it is reciprocally driven along the guide part.

또한, 상기 앵커볼트(100)는 터널의 막장근방을 천공하고, 상기 천공한 구멍에 화약을 장약한 후에 발파한 다음, 잡석을 제거한 후 면처리를 위해 선행숏크리트하고, 상기 선행숏크리트 한 표면을 다시 천공한 다음 상기 천공한 구멍에 앵커볼트를 삽입하여 고정하며, 이때 앵커볼트의 후미에는 상기 하우징과 나사결합하기 위한 앵커숫나사부(101)가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the anchor bolt 100 is drilled in the vicinity of the end of the tunnel, blasted after charging gunpowder into the drilled hole, and then, after removing rubble, pre-shotcrete for surface treatment, and the surface of the pre-shotcrete is re-applied. After drilling, anchor bolts are inserted and fixed into the drilled holes, and at this time, an anchor male screw portion 101 for screwing with the housing is provided at the rear of the anchor bolt.

또한, 상기 하우징의 일단부에 형성된 상기 암나사부(320)는 상기 앵커숫나사부(101)에 나사 결합되어 상기 천공된 구멍내부에 상기 타겟보호장치(500)가 끼워지는 것을 특징으로 한다.In addition, the female screw part 320 formed on one end of the housing is screwed to the anchor male screw part 101 so that the target protection device 500 is inserted into the drilled hole.

또한, 상기 선행숏크리트를 진행한 후 상기 타겟보호장치(500)를 끼운 상태에서 상기 타겟보호장치(500)내부에 위치한 타겟부(200)를 상기 모터(440)를 구동시켜 하우징의 외부로 돌출시키고 상기 선행숏크리트를 진행한 상태에서 최초측정을 진행하여 상기 최초측정을 통해 해당 타겟보호장치가 설치된 위치의 최초위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, after proceeding with the preceding shotcrete, in a state where the target protection device 500 is inserted, the target portion 200 located inside the target protection device 500 is driven by the motor 440 to protrude to the outside of the housing It is characterized in that the initial measurement is performed in the state in which the preceding shotcrete is performed, and the initial location of the location where the target protection device is installed is determined through the initial measurement.

또한, 상기 해당 타겟보호장치가 설치된 위치의 최초위치를 결정한 다음 상기 타겟부를 상기 하우징 내부로 수납시키면서 상기 덮개(332)를 통해 상기 하우징의 타단부를 폐쇄한 후에 후행숏크리트 작업을 진행하는 것을 특징으로 한다.In addition, after determining the initial location of the location where the corresponding target protection device is installed, the target portion is accommodated inside the housing, and the other end of the housing is closed through the cover 332, followed by the subsequent shotcrete operation. do.

또한, 후행숏크리트 작업을 진행하기 전에 상기 하우징의 타단부가 상기 후행숏크리트에 의해 매설되는 것을 방지하기 위해 상기 하우징의 타단부 외륜부(301)에는 상기하우징의 매설을 방지하기 위한 주름관(600)을 장착하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to prevent the other end of the housing from being buried by the trailing shotcrete before proceeding with the trailing shotcrete, a corrugated pipe 600 is installed on the outer ring portion 301 of the other end of the housing to prevent the housing from being buried. characterized by being installed.

또한, 상기 주름관(600)은 중심축을 기준으로 일자로 복원하는 탄성력을 구비하여 상기 후행숏크리트 완성 후에 상기 주름관이 일자로 복원하여 상기 하우징의 타단부가 매설되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the corrugated pipe 600 is characterized in that it has an elastic force that restores it to a straight line with respect to the central axis, so that the corrugated pipe is restored to a straight line after the completion of the trailing shotcrete to prevent the other end of the housing from being buried.

또한, 상기 주름관의 끝단에는 상기 후행숏크리트 작업 시에 이물질이 상기 주름관의 내부로 침투하지 못하도록 침투방지커버(610)가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a permeation prevention cover 610 is provided at the end of the corrugated pipe to prevent foreign matter from penetrating into the corrugated pipe during the post shotcrete operation.

상기와 같이 구성되는 본 발명은, 앵커 볼트를 시공 터널 벽에 천공 설치한 후 나사체결 방식으로 쉽게 체결하여 변위 측정 타겟을 설치할 수 있기 때문에 설치의 용이성을 갖는 이점이 있다.The present invention configured as described above has an advantage of ease of installation because the displacement measurement target can be installed by easily fastening the anchor bolt in a screw fastening method after drilling the installation tunnel wall.

또한, 레이저 측정수단과 같은 측정장치를 이용하여 변위 측정을 위한 타겟이 구동 메커니즘을 통해 노출 또는 수납되기 때문에 열악한 터널 현장에서 발파, 굴착 등 공사과정에서 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the target for measuring displacement using a measuring device such as a laser measuring means is exposed or accommodated through a driving mechanism, there is an advantage in preventing damage during construction such as blasting and excavation at a poor tunnel site.

또한, 타겟을 노출, 이송시키는 이송부와 타겟부의 구조적 특징을 통해 정밀하게 노출시킬 수 있어 결과적으로 변위 측정 정밀성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to accurately expose the target through structural features of the transport unit and the target unit for exposing and transporting the target, and as a result, there is an effect of improving displacement measurement accuracy.

도 1은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 동작 상태를 나타낸 실시예도,
도 3은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 타겟부를 상세히 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟 설치를 위한 1차 시공과정을 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 2차 시공과정을 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟이 설치된 상태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 설치 후 동작 상태를 나타낸 구성도,
도 8은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟을 후행숏크리트에 따른 주름관 설치 상태를 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 측정상태와 수납 상태를 도시한 도면.1 is an overall configuration diagram of a target for measuring internal hole displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention;
Figure 2 is an embodiment showing the operating state of the target for measuring the internal displacement of the tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention;
3 is a configuration diagram showing in detail a target part of a target for measuring internal hole displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention;
4 is a diagram showing a first construction process for installing a target for measuring internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention;
5 is a diagram showing a secondary construction process of a target for measuring internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention;
6 is a view showing a state in which an internal displacement measurement target of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention is installed;
7 is a configuration diagram showing an operating state after installation of an internal displacement measurement target of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention;
8 is a view showing a state in which a corrugated pipe is installed according to a trailing shotcrete for a hole displacement measurement target of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention;
9 is a view showing a measurement state and an accommodation state of a target for measuring internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention.

이하에서는 도면 및 실시 예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 하기의 설명은 본 발명의 구체적 일례에 대한 것이므로, 비록 단정적, 한정적 표현이 있더라도 이는 특허청구범위로부터 정해지는 권리범위를 제한하는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail through drawings and examples. Since the following description is for a specific example of the present invention, even if there is a conclusive and limited expression, it does not limit the scope of rights defined from the claims.

본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟은, 터널의 내부 벽에 삽입되어 고정되는 앵커 볼트(100), 상기 엥커볼트에 나사 결합되는 타겟보호장치(500)가 구비되며, 상기 타겟보호장치(500)는 광(光) 반사가 일어나는 타겟부(200); 및 상기 앵커볼트에 나사 결합되면서 상기 타겟부를 내부에서 보호하는 하우징(300)을 포함하여 이루어지되, 상기 하우징(300)의 내부에는 상기 타겟부(200)를 상기 하우징의 외부로 돌출시키는 이송부(400)를 구비하여 상기 이송부(400)에 의해 상기 타겟부(200)를 상기 하우징의 외부로 자동으로 돌출시켜 상기 타겟부를 통해 터널의 내공변위를 측정하는 것을 특징으로 한다.The target for measuring the internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention is provided with an anchor bolt 100 inserted into and fixed to the inner wall of the tunnel, and a target protection device 500 screwed to the anchor bolt. The protection device 500 includes a target portion 200 where light reflection occurs; and a housing 300 screwed to the anchor bolt to protect the target unit from the inside, and the transfer unit 400 protrudes the target unit 200 to the outside of the housing 300 inside the housing 300. ) and automatically protrudes the target part 200 to the outside of the housing by the transfer part 400 to measure the displacement of the tunnel through the target part.

본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟은 터널 벽에 용이하게 설치할 수 있으며, 터널 굴착 현장에서 발생되는 발파, 굴착, 장비 운행 등 타겟 파손 요인들로부터 타겟이 파손되는 것을 용이하게 관리할 수 있는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟을 제공함에 목적이 있다.The target for measuring internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention can be easily installed on a tunnel wall, and easily manages target damage from factors such as blasting, excavation, and equipment operation occurring at a tunnel excavation site. An object of the present invention is to provide a target for measuring the internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit capable of

도 1은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a target for measuring internal hole displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention.

본 발명은 굴착된 터널 벽면에 천공 삽입 설치되는 앵커 볼트(100)와 상기 앵커 볼트 일측으로 결합 고정되는 타겟보호장치(500)로 크게 구성된다.The present invention largely consists of an anchor bolt 100 installed through a hole in an excavated tunnel wall and a target protection device 500 coupled and fixed to one side of the anchor bolt.

상기 앵커 볼트(100)는 변위를 측정하고자 하는 굴착 터널 벽면에 다수개가 천공 설치되고, 벽면에 고정된 상기 앵커 볼트에 타겟보호장치(500)를 설치하는데, 상기 타겟보호장치 내에 측정용 타겟을 구비한다.A plurality of anchor bolts 100 are drilled on the wall of an excavation tunnel to measure displacement, and a target protection device 500 is installed on the anchor bolt fixed to the wall, and a target for measurement is provided in the target protection device. do.

상기 타겟보호장치(500)는 타겟부(200)와 상기 타겟부를 보호 및 구동시키기 위한 하나의 하우징(300) 그리고 타겟부를 선택적으로 제어하여 노출 또는 수납시키기 위한 구동부(400)를 마련하고 있다.The target protection device 500 includes a target unit 200, a housing 300 for protecting and driving the target unit, and a driving unit 400 for selectively controlling and exposing or housing the target unit.

우선, 타겟보호장치를 구성하는 하우징(300)은 하나의 중공형 원통 형상을 갖고 구성될 수 있으며, 그 내측으로는 공간부(310)가 마련되어 있어 여기에 타겟부(200)를 구성하는 구성들과 이송부(400)를 구성하는 구성들이 구비된다. 상기 하우징의 일측은 상기 앵커 볼트(100)와 결합될 수 있는 결합부가 구성되는데, 이 결합부는 상기 앵커 볼트(100)의 숫나사부(110)와 나사결합 구조를 갖도록 암나사부(320)가 마련되어 있어 상기 하우징 즉, 타겟보호장치는 앵커 볼트에 나사결합 방식으로 체결 고정된다. 따라서, 천공 설치된 상기 앵커 볼트의 끝단인 숫나사부(110)에 타겟보호장치(500)가 체결되어 고정된다.First of all, the housing 300 constituting the target protection device may be configured to have a hollow cylindrical shape, and a space 310 is provided inside the housing 300 to configure the target unit 200 therein. And components constituting the transfer unit 400 are provided. One side of the housing is composed of a coupling portion that can be coupled to the anchor bolt 100, and the coupling portion has a female screw portion 320 to have a screwing structure with the male screw portion 110 of the anchor bolt 100, The housing, that is, the target protection device is fastened and fixed to the anchor bolt by screwing. Therefore, the target protection device 500 is fastened and fixed to the male screw portion 110, which is the end of the anchor bolt through which the hole is installed.

타겟부(200)는 타겟판(210)과 지지레그(220)로 크게 구성되고, 수납상태의 상기 타겟판(210)은 이송부의 구동에 의해 상기 하우징(300)의 외측으로 선택적 돌출을 통해 외부로 노출되거나 내부로 수납되는 방식의 메커니즘을 갖는다. 상기 타겟부는 아래에서 구체적으로 설명한다.The target portion 200 is largely composed of a target plate 210 and a support leg 220, and the target plate 210 in a stored state is selectively protruded to the outside of the housing 300 by the driving of the transfer unit to the outside. It has a mechanism that is exposed to or stored inside. The target unit will be described in detail below.

이송부(400)는 모터 구동에 의해 회전 동력을 제공하여 상기 타겟판(210)을 외측으로 돌출시키도록 제어한다. 상기 이송부는 타겟부를 밀어내기 위해 가이드하는 가이드부(410)와, 모터(440)의 구동력을 전달받는 구동나사부(430)에 의해 상기 가이드부(410)를 따라 전진 구동하는 이송브라켓(420)과 보조브라켓(420a)을 포함하고, 상기 브라켓의 전진 구동에 따라 타겟판을 외부로 노출시킨다. 또한, 상기 모터(440)를 구동원으로 배터리(450)를 포함한다. The transfer unit 400 controls the target plate 210 to protrude outward by providing rotational power by driving a motor. The conveying part includes a guide part 410 for guiding to push the target part, and a conveying bracket 420 forwardly driven along the guide part 410 by a drive screw part 430 receiving driving force of the motor 440. It includes an auxiliary bracket 420a, and exposes the target plate to the outside according to the forward driving of the bracket. In addition, a battery 450 is included as a driving source using the motor 440 .

상기 가이드부(410)는 상기 이송브라켓과 보조브라켓이 전진 구동할 때 가이드해주는 가이드바에 해당되는 것으로 상기 하우징의 상/하 측으로 설치되며, 하우징 내측에 고정된 가이드결합부(411)에 의해 끝단이 각각 고정 설치된다. 이 가이드부에 끼움 결합되는 이송브라켓과 보조브라켓은 도면에 도시된 바와 같이 위/아래에 각각 가이드홀(422)이 형성되어 상기 가이드부에 끼움 결합된다. 이때, 상기 이송브라켓의 중앙에는 구동나사부(430)가 결합되어 구동력을 발생시킬 수 있는 암나사부(421)가 마련되어 리니어 타입으로 구동나사부의 회전 구동에 따라 상기 이송브라켓이 전/후 구동하게 된다. 또한, 구동나사부의 연장선상인 보조브라켓(420a)의 중앙에는 중앙가이드(423)가 마련되어 브라켓들의 구동 정밀성을 기여한다. The guide part 410 corresponds to a guide bar that guides the transfer bracket and the auxiliary bracket when they are driven forward, and is installed on the upper and lower sides of the housing, and the guide part 411 is fixed to the inside of the housing. Each fixed installation. As shown in the drawing, guide holes 422 are formed at the top and bottom of the transfer bracket and the auxiliary bracket fitted to the guide unit to be fitted to the guide unit. At this time, a female screw part 421 is provided at the center of the transfer bracket to generate a driving force by combining a driving screw unit 430, and the transfer bracket is driven forward/backward according to the rotational driving of the drive screw unit in a linear type. In addition, a central guide 423 is provided at the center of the auxiliary bracket 420a, which is an extension of the drive screw part, to contribute to the drive precision of the brackets.

따라서, 상기 모터가 구동하여 구동나사부(430)를 회전시키면 여기에 결합된 이송브라켓(420)이 가이드부(410)를 따라 전진 구동하게 되고, 이와 더불어 보조브라켓(420a)도 함께 전진 구동한다.Therefore, when the motor is driven to rotate the drive screw portion 430, the transfer bracket 420 coupled thereto is driven forward along the guide portion 410, and the auxiliary bracket 420a is also driven forward together.

이때, 상기 이송브라켓과 보조브라켓에 연결된 타겟부(200)의 지지레그(220)가 같이 전진하게 되고, 상기 지지레그(220)에 결합된 타겟판(210)이 하우징 외측으로 노출된다. At this time, the support leg 220 of the target part 200 connected to the transfer bracket and the auxiliary bracket advances together, and the target plate 210 coupled to the support leg 220 is exposed to the outside of the housing.

도 2는 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 동작 상태를 나타낸 실시예도이다. 도시된 바와 같이 타겟부(200)는 한 쌍의 지지레그(220)와 타겟판(210)으로 구성되고, 타겟판을 보호하는 커버부(330)가 하우징 내측의 타겟판을 보호하고 있다가 타겟판 노출과 동시에 개방되는 구조를 갖는다. 즉, 상기 타겟부(200)는 상기 이송부(400)의 동작에 따라 선택적으로 노출 및 수납을 제어할 수 있으며, 타겟판을 사용하지 않을 경우에는 타겟판을 하우징(300) 내측으로 수납시킨 상태로 관리하고 터널 변위 측정 시 이송부를 작동시켜 상기 타겟판을 외부로 노출시킨 후 측정을 하는 것이다. 2 is an exemplary diagram showing an operating state of a target for measuring internal hole displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention. As shown, the target portion 200 is composed of a pair of support legs 220 and the target plate 210, and the cover portion 330 protecting the target plate protects the target plate inside the housing and then targets the target. It has a structure that opens simultaneously with plate exposure. That is, the target unit 200 can selectively control exposure and storage according to the operation of the transfer unit 400, and when the target plate is not used, the target plate is stored inside the housing 300. management, and when measuring tunnel displacement, the transfer unit is operated to expose the target plate to the outside, and then the measurement is performed.

도 3은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 타겟부를 상세히 도시한 구성도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 타겟부(200)는 터널 현장에서 안정적인 관리를 위하여 선택적으로 노출되는 구조를 갖는 것이며, 사용하지 않을 경우 완전 밀폐 구조를 갖도록 구조적 특징을 갖는다. 또한, 상기 타겟부는 노출 시 정밀하게 구동되어 변위 측정의 정밀성을 제고할 수 있도록 구조적 특징을 갖는다.3 is a configuration diagram showing in detail the target part of the target for measuring the internal hole displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention. As shown, the target unit 200 according to the present invention has a structure that is selectively exposed for stable management at the tunnel site, and has a structural feature to have a completely enclosed structure when not in use. In addition, the target unit has a structural feature to be accurately driven during exposure to improve the precision of displacement measurement.

우선, 상기 타겟부(200)는 이송부의 구동력을 전달받는 지지레그(220)와 측정장치의 광학적 타겟이 되는 타겟판(210)을 포함하고, 상기 타겟판의 보호를 위해 하우징(300)에 설치되는 커버부(330)와 전진 구동시 개폐를 제어하는 힌지개폐부(230)로 각각 구성된다. First, the target part 200 includes a support leg 220 receiving the driving force of the conveying part and a target plate 210 serving as an optical target of the measuring device, and is installed in the housing 300 to protect the target plate. It is composed of a cover portion 330 and a hinge opening/closing portion 230 that controls opening and closing during forward driving.

상기 커버부(330)는 하우징의 일측면을 완전 폐쇄할 수 있도록 하우징의 단면과 동일한 면적을 갖는 커버부이며, 그 일측은 힌지핀(331)에 의해 하우징 일측과 결합되는 덮개(332)가 힌지 개방된다. 따라서, 상기 타겟판(210)이 수납상태에서는 상기 커버부가 하우징의 폐쇄하고 있으며, 구동에 따라 타겟판이 노출되면 힌지 구동에 의해 개방되는 것이다.The cover part 330 is a cover part having the same area as the end surface of the housing so as to completely close one side of the housing, and the cover 332 coupled to one side of the housing by a hinge pin 331 is a hinge It is open. Therefore, when the target plate 210 is in a stored state, the cover part closes the housing, and when the target plate 210 is exposed by driving, it is opened by driving the hinge.

여기서, 상기 커버부(330)를 힌지 구동시키기 위하여 힌지개폐부(230)가 구성되며, 상기 힌지개폐부(230)는 타겟판이 전진 노출할 때 그 힘을 전달받아 회동 역할을 도모하여 커버부를 상부측으로 개폐시키는데, 타겟판의 일측과 커버부의 일측을 각각 연결하는 연결판(233)이 구성되고, 각각의 일측으로는 제1힌지부(231)와 제2힌지부(232)가 구성된다. 즉, 타겟판이 전진 노출되면서 상기 연결판이 제1힌지부(231)를 기준으로 회동하고 그 힘을 커버부측으로 전달하면서 제2힌지부(232)도 회동하여 연결판의 전달력에 의해 상기 덮개(332)를 힌지핀(331)을 기준으로 하여 상부측으로 개폐하는 구조는 갖게 되는 것이다.Here, the hinge opening/closing portion 230 is configured to hinge drive the cover portion 330, and the hinge opening/closing portion 230 serves to rotate by receiving the force when the target plate is exposed forward, thereby opening and closing the cover portion toward the upper side. To do this, a connection plate 233 connecting one side of the target plate and one side of the cover portion is configured, and a first hinge portion 231 and a second hinge portion 232 are configured at one side of each. That is, the cover ( 332) is to have a structure that opens and closes to the upper side based on the hinge pin 331.

아래 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 측정타겟의 설치과정과 설치 후 동작 방법을 설명하기로 한다.Referring to FIGS. 4 to 8 below, the installation process of the measurement target according to the present invention and the operation method after installation will be described.

도 4는 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟 설치를 위한 1차 시공과정을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing a primary construction process for installing a hole displacement measurement target in a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention.

본 발명에 따른 측정타겟은 굴착 터널의 내공변위를 검출하기 위하여 굴착 터널 벽면의 표면으로 다수의 측정타겟을 설치하고 각각의 측정타겟을 통해 내공변위를 측정한다. 이를 위하여 본 발명은 측정타켓을 설치하기 위해 터널 벽면으로 천공 장치(700)를 통해 내면 천공을 실시한 후 측정 타겟 설치 작업을 수행한다. 천공작업은 상기 천공 장치(700)를 통해 소정 깊이만큼 선행숏크리트된 벽면을 타공한 후 도 5에 도시된 바와 같이 앵커 볼트(100)를 내입 고정시킨다. The measurement target according to the present invention installs a plurality of measurement targets on the surface of the wall of the excavation tunnel and measures the displacement through each measurement target in order to detect the displacement of the bore of the excavation tunnel. To this end, in the present invention, the inner surface of the tunnel is drilled through the drilling device 700 to install the measurement target, and then the measurement target installation work is performed. In the drilling operation, the pre-shotcrete wall is drilled by a predetermined depth through the drilling device 700, and then the anchor bolt 100 is inserted and fixed as shown in FIG. 5.

이때, 천공된 홀로 설치된 앵커 볼트(100)의 외측 끝단으로는 숫나사부(110 가공된 구조를 갖고 있으며, 상기 숫나사부(110)로 타겟보호장치(500)를 체결 고정하게 된다. At this time, the outer end of the anchor bolt 100 installed as a drilled hole has a structure in which a male screw part 110 is processed, and the target protection device 500 is fastened and fixed with the male screw part 110.

도 6은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟가 설치된 상태를 나타낸 도면이다. 도 6에 나타낸 바와 같이 천공된 홀에 설치된 앵커 볼트(100)에 체결 고정된 타겟보호장치(500)를 도시하고 있다.6 is a view showing a state in which an internal displacement measurement target is installed in a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention. As shown in Figure 6, it shows a target protection device 500 fastened to the anchor bolt 100 installed in the drilled hole.

앞서 설명한 바와 같이 상기 타겟보호장치(500)는 천공에 고정 설치된 앵커 볼트(100)의 나사 체결을 통해 고정 결합되는 구조를 갖는 것으로, 하우징(300)의 끝단 내주면으로 가공된 암나사부(320)와 앵커 볼트 숫나사부(110)의 체결을 통해 고정된다. 이렇게 고정 설치된 타겟보호장치(500)를 통해 변위 측정을 위한 기초 준비가 완료되는 것이다.As described above, the target protection device 500 has a structure that is fixedly coupled through screw fastening of the anchor bolt 100 fixedly installed in the hole, and the female screw portion 320 processed into the inner circumferential surface of the end of the housing 300 and It is fixed through fastening of the anchor bolt male thread part 110. Through the target protection device 500 fixedly installed in this way, basic preparation for displacement measurement is completed.

도 7은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 설치 후 동작 상태를 나타낸 구성도이다. 터널 벽면으로 천공이 완료된 후 앵커 볼트(100)를 설치하고 여기에 타겟보호장치(500)를 나사 체결 방식으로 고정하여 타겟을 설치하고 변위 측정을 위해 타겟부를 노출시켜 검출장치(레이저 측정장치)를 통해 내공변위를 측정하기 위하여 이송부(400)를 동작시킨다.7 is a configuration diagram showing an operating state after installation of a target for measuring internal hole displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention. After completing the drilling on the tunnel wall, install the anchor bolt 100, install the target by fixing the target protection device 500 with a screw fastening method, and expose the target for displacement measurement to use the detection device (laser measuring device). The transfer unit 400 is operated in order to measure the internal hole displacement.

상기 이송부의 동작은 유선 방식 또는 무선 방식을 통해 구동모터를 제어하여 타겟판(210)이 타겟보호장치(500) 외부로 노출시키도록 제어한다. 앞서 셜명한 바와 같이 이송부(400) 제어를 통해 이송브라켓의 왕복 운동을 통해 전진 구동에 따른 타겟판을 벽면 외부로 노출시키면 벽면 표면상 타겟판이 노출되게 이를 레이저 검출장치를 통해 일정 위치에서 측정하여 터널의 내공변위를 측정할 수 있다. 본 발명에서는 타겟판의 노출 정밀도를 보다 정밀하게 제어할 수 있기 때문에 측정 오차를 최소화시킬 수 있으며, 이와 더불어 변위량을 측정하지 않을 경우에는 타겟판을 수납시킴으로써 현장 작업에 따른 타겟 망실을 해소시킬 수 있는 것이다.The operation of the transfer unit is controlled to expose the target plate 210 to the outside of the target protection device 500 by controlling a driving motor through a wired or wireless method. As described above, when the target plate according to the forward drive is exposed to the outside of the wall surface through the reciprocating motion of the transfer bracket through the control of the transfer unit 400, the target plate is exposed on the surface of the wall surface, measured at a certain position through a laser detection device, and tunnel It is possible to measure the internal displacement of In the present invention, since the exposure precision of the target plate can be controlled more precisely, the measurement error can be minimized, and in addition, when the amount of displacement is not measured, the target plate is accommodated to solve the loss of the target due to field work will be.

한편, 본 발명에서는 터널 굴착에 필수적인 연속 숏크리트 작업에서 행해지는 부차적인 부분을 해소하고자 변위량 측정을 위한 타겟을 보호할 수 있도록 2차 숏크리트(본 발명에서의 후행숏크리트)에 따른 타겟 보호를 위해 별도의 보호수단을 더 마련한다.On the other hand, in the present invention, in order to solve the secondary part performed in the continuous shotcrete work essential for tunnel excavation, to protect the target for measuring the displacement amount, a separate Provide more protection.

도 8은 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟를 후행숏크리트에 따른 주름관 설치 상태를 도시한 도면이다. 터널 굴착에 따른 선행숏크리트를 실시하고 1차적 변위량 측정을 위해 설치된 타겟장치(또는 타겟보호장치 ;500)를 설치한 후 연속 굴착에 따른 후행숏크리트 시 타겟장치가 숏크리트에 따른 손상을 보호하기 위하여 주름관(600)을 설치하여 타겟판의 구동을 보호한다.8 is a view showing the installation state of the corrugated pipe according to the trailing shotcrete for the target for measuring the internal displacement of the tunnel equipped with the automatic transfer unit according to the present invention. After performing the preceding shotcrete according to tunnel excavation and installing the target device (or target protection device ; 500) installed to measure the primary displacement amount, the target device is installed in the corrugated pipe ( 600) to protect the driving of the target plate.

이를 위하여 상기 타겟보호장치(500)의 커버부(330)가 마련된 하우징 끝단 외륜부(301) 직경에 대응하는 주름관(600)을 삽입 설치하여 후행숏크리트에 따른 매설을 방지하고, 후행숏크리트 후에도 타겟판을 제어하여 변위량을 측정할 수 있도록 제어한다.To this end, a corrugated pipe 600 corresponding to the diameter of the outer ring portion 301 at the end of the housing where the cover portion 330 of the target protection device 500 is provided is inserted and installed to prevent burial due to trailing shotcrete, and target plate even after trailing shotcrete. is controlled so that the amount of displacement can be measured.

상기 주름관(600)은 플랙시블 파이프관으로써, 일측이 하우징의 외륜부(301)에 끼움 결합되도록 구성되고, 1차 변위량 측정(선행숏크리트) 후 상기 주름관(600)을 상기 외륜부(301)에 끼움 결합시킨 후 후행숏크리트를 실시한다. 이때, 상기 주름관(600)의 최외측단으로는 침투방지커버(610)가 구성되어 있고, 상기 침투방지커버는 주름관으로써 탈부착이 가능한 구조를 가진다. 이것으로부터 주름관을 설치한 후 후행숏크리트 공정을 마치고 상기 주름관에 구성된 침투방지커버(610)를 제거시키고 앞서 언급한 공정에서와 같이 이송부를 구동시켜 타겟판을 노출시켜 변위량을 측정하게 되는 것이다. 이에 따라 후행숏크리트 작업에서도 타겟보호장치를 보호하고 타겟이 매몰되는 문제점을 해소할 수 있는 것이다. The corrugated pipe 600 is a flexible pipe pipe, one side of which is configured to be fitted into the outer ring portion 301 of the housing, and after measuring the first displacement amount (preceding shotcrete), the corrugated pipe 600 is inserted into the outer ring portion 301. After fitting and combining, perform trailing shotcrete. At this time, the penetration prevention cover 610 is configured at the outermost end of the corrugated pipe 600, and the penetration prevention cover has a detachable structure as a corrugated pipe. From this, after installing the corrugated pipe, the post shotcrete process is completed, the penetration prevention cover 610 formed in the corrugated pipe is removed, and the transfer unit is driven to expose the target plate as in the above-mentioned process, and the amount of displacement is measured. Accordingly, it is possible to protect the target protection device even in the subsequent shotcrete operation and solve the problem of the target being buried.

도 9는 본 발명에 따른 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟의 측정상태와 수납 상태를 도시한 도면이다. 9 is a view showing a measurement state and an accommodation state of an internal displacement measurement target of a tunnel equipped with an automatic transfer unit according to the present invention.

도시된 바와 같이 측정타겟(타겟보호장치 :500)를 통해 변위량 측정상태와 수납상태를 도시하고 있다. 레이저 측정기를 통해 변위량 측정을 위해서는 다수개로 설치된 타겟보호장:500)를 작동시켜 타겟판이 외부로 노출되도록 제어하고 노출된 타겟판을 통해 변위량을 측정한다. 1차 또는 2차 측정을 완료한 후에는 타겟을 타겟보호장치로부터 수납시킨 2차 굴착작업(발파, 굴착 등)을 수행함으로써 타겟이 외부 충돌장치로부터 파손을 방지시킨다. 2차 작업이 완료된 후에는 다시 타겟판을 노출시킨 후 시킨 작업을 수행하게 된다. As shown, the displacement amount measurement state and storage state are shown through the measurement target (target protection device: 500). To measure the amount of displacement through the laser measuring device, a plurality of target protection fields: 500) are operated to control the exposure of the target plate to the outside, and the amount of displacement is measured through the exposed target plate. After the first or second measurement is completed, the target is prevented from being damaged by an external impact device by performing a secondary excavation work (blasting, excavation, etc.) in which the target is housed in the target protection device. After the secondary work is completed, the target plate is exposed again and the prescribed work is performed.

이와 같이 구성되는 본 발명은 앵커 볼트를 시공 터널 벽에 천공 설치한 후 나사체결 방식으로 쉽게 체결하여 변위 측정 타겟을 설치할 수 있기 때문에 설치의 용이성을 갖는 이점이 있다.The present invention configured as described above has an advantage of ease of installation because the displacement measurement target can be installed by easily fastening the anchor bolt through a screw fastening method after drilling the anchor bolt into the wall of the construction tunnel.

또한, 레이저 측정수단과 같은 측정장치를 이용하여 변위 측정을 위한 타겟이 구동 메커니즘을 통해 노출 또는 수납되기 때문에 열악한 터널 현장에서 발파, 굴착 등 공사과정에서 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the target for measuring displacement using a measuring device such as a laser measuring means is exposed or accommodated through a driving mechanism, there is an advantage in preventing damage during construction such as blasting and excavation at a poor tunnel site.

또한, 타겟을 노출, 이송시키는 이송부와 타겟부의 구조적 특징을 통해 정밀하게 노출시킬 수 있어 결과적으로 변위 측정 정밀성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to accurately expose the target through structural features of the transport unit and the target unit for exposing and transporting the target, and as a result, there is an effect of improving displacement measurement accuracy.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although the above has been described and illustrated in relation to preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, it will be appreciated by those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such appropriate changes and modifications and equivalents should be regarded as falling within the scope of the present invention.

100 : 앵커볼트 110 : 숫나사부
200 : 타겟부 210 : 타겟판
220 : 지지레그 230 : 힌지개폐부
231 : 제1힌지부 232 : 제2힌지부
233 : 연결판 300 : 하우징
310 : 공간부 320 : 암나사부
330 : 커버부 331 : 힌지핀
332 : 덮개 400 : 이송부
410 : 가이드부 411 :가이드고정부
420 : 이송브라켓 420a : 보조브라켓
421 : 암나사부 422 : 가이드홀
423 : 중앙가이드 430 : 구동나사부
440 : 모터 450 : 배터리
500 : 타겟보호장치 600 : 주름관
610 : 침투방지커버 700 : 천공
710 : 드릴링 장치100: anchor bolt 110: male thread
200: target part 210: target plate
220: support leg 230: hinge opening and closing part
231: first hinge part 232: second hinge part
233: connecting plate 300: housing
310: space part 320: female screw part
330: cover part 331: hinge pin
332: cover 400: transfer unit
410: guide part 411: guide fixing part
420: transfer bracket 420a: auxiliary bracket
421: female screw part 422: guide hole
423: central guide 430: driving screw
440: motor 450: battery
500: target protection device 600: corrugated pipe
610: penetration prevention cover 700: perforation
710: drilling device

Claims (10)

터널의 내부 벽에 삽입되어 고정되는 앵커 볼트(100);
상기 엥커볼트에 나사결합되는 타겟보호장치(500)가 구비되며
상기 타겟보호장치(500)는 광(光) 반사가 일어나는 타겟부(200); 및
상기 앵커볼트에 나사결합되면서 상기 타겟부를 내부에서 보호하는 하우징(300)을 포함하여 이루어지되,
상기 하우징(300)의 내부에는 상기 타겟부(200)를 상기 하우징의 외부로 돌출시키는 이송부(400)를 구비하여 상기 이송부(400)에 의해 상기 타겟부(200)를 상기 하우징의 외부로 자동으로 돌출시켜 상기 타겟부를 통해 터널의 내공변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.An anchor bolt 100 inserted into and fixed to the inner wall of the tunnel;
A target protection device 500 screwed to the anchor bolt is provided,
The target protection device 500 includes a target portion 200 where light reflection occurs; and
It includes a housing 300 that protects the target portion from the inside while being screwed to the anchor bolt,
The inside of the housing 300 is provided with a transfer part 400 for protruding the target part 200 to the outside of the housing, and the target part 200 is automatically moved out of the housing by the transfer part 400. A target for measuring borehole displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit, characterized in that the borehole displacement of the tunnel is measured through the target unit by protruding. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 내부에는 상기 타겟부와 상기 이송부를 수납하기 위한 공간부(310)가 형성되고, 상기 하우징의 일단부는 상기 앵커볼트에 나사결합되는 암나사부(320)가 형성되며, 상기 하우징의 타단부는 상기 이송부와 상기 타겟부를 보호하기 위한 커버부(330)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.According to claim 1,
A space part 310 for accommodating the target part and the transfer part is formed inside the housing, and a female screw part 320 screwed to the anchor bolt is formed at one end of the housing, and the other end of the housing is a target for measuring internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit, characterized in that a cover unit 330 for protecting the transfer unit and the target unit is formed. 제2항에 있어서,
상기 이송부(400)는 상기 타겟부(200)가 이동할 때 가이드하는 가이드부(410)와 상기 타겟부를 이송시키는 이송브라켓(420)과 상기 이송브라켓이 상기 가이드부(410)를 타고 왕복 이송하도록 구동하는 구동나사부(430)와 상기 이송브라켓에 형성되되 상기 구동나사부에 대응되는 암나사부(421);와 상기 구동나사부(430)를 회전시키는 모터(440)로 구성되어 상기 모터를 통해 상기 구동나사부를 회전시키고 상기 구동나사부의 회전에 의해 상기 이송브라켓이 좌우로 왕복 이송하는 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.According to claim 2,
The transfer part 400 is driven so that the guide part 410 that guides the target part 200 when it moves, the transfer bracket 420 that transfers the target part, and the transfer bracket are reciprocally transported along the guide part 410. It is composed of a drive screw part 430 and a female screw part 421 formed in the transfer bracket and corresponding to the drive screw part; and a motor 440 that rotates the drive screw part 430, and the drive screw part through the motor. The target for measuring the internal displacement of the tunnel with an automatic transfer unit, characterized in that the rotation and the transfer bracket reciprocates left and right by the rotation of the drive screw unit. 제3항에 있어서,
상기 커버부(330)는 상기 하우징의 소정부위와 힌지 연결되는 힌지핀(331)과 상기 힌지핀(331)을 기준으로 회전하는 덮개(332)로 구성되어 상기 타겟부(200)가 상기 하우징에서 돌출될 때 상기 덮개가 상기 힌지핀에 의해 회전하여 개방되는 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.According to claim 3,
The cover part 330 is composed of a hinge pin 331 hingedly connected to a predetermined part of the housing and a cover 332 rotating based on the hinge pin 331 so that the target part 200 is When protruding, the cover is rotated by the hinge pin to open the hole in the tunnel with an automatic transfer unit. 제4항에 있어서,
상기 타겟부는 타겟이 새겨진 타겟판(210)과 상기 타겟판을 지지하는 지지레그(220)로 구성되며, 상기 지지레그(220)의 일단은 상기 타겟판(210)의 하단부에 결합되고, 상기 지지레그(220)의 타단은 상기 이송브라켓(420)에 결합되어 상기 이송브라켓(420)의 이동에 따라 상기 지지레그(220)가 왕복하며 이에 따라 상기 지지레그와 함께 상기 타겟판(210)이 상기 하우징의 외부로 돌출되거나 안쪽으로 수납되는 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.According to claim 4,
The target unit is composed of a target plate 210 on which a target is engraved and a support leg 220 supporting the target plate, one end of the support leg 220 is coupled to the lower end of the target plate 210, and the support The other end of the leg 220 is coupled to the transfer bracket 420 so that the support leg 220 reciprocates according to the movement of the transfer bracket 420, and thus the target plate 210 moves along with the support leg. A target for measuring internal displacement of a tunnel with an automatic transfer unit, characterized in that it protrudes out of the housing or is received inside. 제5항에 있어서,
상기 이송브라켓(420)과 상기 타겟판(210)사이에는 상기 지지레그의 이동안정성을 높이기 위한 보조브라켓(420a)이 배치되되, 상기 보조브라켓(420a)은 상기 지지레그와 결합되어 상기 이송브라켓과 함께 상기 지지레그의 정확한 이동을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.According to claim 5,
An auxiliary bracket 420a is disposed between the transfer bracket 420 and the target plate 210 to increase movement stability of the support leg, and the auxiliary bracket 420a is coupled to the support leg to A target for measuring the internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit, characterized in that for performing accurate movement of the support leg together. 제6항에 있어서,
상기 이송브라켓(420)과 상기 보조브라켓(420a)에는 상기 가이드부(410)가 끼워져 가이딩 될 수 있는 가이드홀(422)이 구비되어 상기 이송브라켓과 상기 보조브라켓이 상기 가이드부(410)를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.According to claim 6,
The transfer bracket 420 and the auxiliary bracket 420a are provided with a guide hole 422 into which the guide part 410 can be inserted and guided, so that the transfer bracket and the auxiliary bracket support the guide part 410. A target for measuring internal displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit, characterized in that it is moved along. 제7항에 있어서,
상기 타겟판(210)에는 상기 덮개(332)를 개폐할 수 있는 커버부가 구비되어 상기 타겟판(210)이 상기 이송부를 통해 왕복하면서 상기 커버부에 의해 상기 하우징의 타단부를 개폐하는 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.According to claim 7,
The target plate 210 is provided with a cover portion capable of opening and closing the cover 332, and the target plate 210 reciprocates through the transfer portion to open and close the other end of the housing by the cover portion. A target for measuring the internal displacement of a tunnel equipped with an automatic conveying unit. 제8항에 있어서,
상기 커버부는 힌지구조를 갖는 힌지개폐부(230)로서 상기 타겟판(210)의 소정에 부위에 형성된 제1힌지부(231)와 상기 덮개(332)의 소정에 부위에 형성된 제2힌지부(232)와 상기 제1힌지부(231)와 상기 제2힌지부(232)를 연결하는 연결판(233)으로 형성되어 상기 힌지개폐부(230)를 활용하여, 상기 타겟판(210)이 상기 이송부를 통해 왕복하면서 상기 하우징의 타단부를 상기 덮개로 개폐하는 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.According to claim 8,
The cover portion is a hinge opening/closing portion 230 having a hinge structure, and includes a first hinge portion 231 formed at a predetermined portion of the target plate 210 and a second hinge portion 232 formed at a predetermined portion of the cover 332. ) and a connecting plate 233 connecting the first hinge part 231 and the second hinge part 232, and utilizing the hinge opening/closing part 230, the target plate 210 moves the conveying part A target for measuring internal hole displacement of a tunnel equipped with an automatic transfer unit, characterized in that for opening and closing the other end of the housing with the cover while reciprocating through the tunnel. 제2항 내지 제9항에 있어서,
상기 앵커볼트(100)는 터널의 막장근방을 천공하고, 상기 천공한 구멍에 화약을 장약한 후에 발파한 다음, 잡석을 제거한 후 면처리를 위해 선행숏크리트하고, 상기 선행숏크리트 한 표면을 다시 천공한 다음 상기 천공한 구멍에 앵커볼트를 삽입하여 고정하며, 이때 앵커볼트의 후미에는 상기 하우징과 나사결합하기 위한 앵커숫나사부(101)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동 이송부를 갖춘 터널의 내공변위 측정타겟.According to claims 2 to 9,
The anchor bolt 100 is drilled near the end of the tunnel, charged with gunpowder in the drilled hole, blasted, removed rubble, pre-shotcrete for surface treatment, and re-pierced the pre-shotcrete surface. Next, an anchor bolt is inserted into the drilled hole and fixed, and at this time, an anchor male screw portion 101 for screwing with the housing is provided at the rear of the anchor bolt. .
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