KR20220156398A - Stress-induced metastable martensite generation measurement system and measurement evaluation method on the surface of austenite stainless steel pipe products - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a system for measuring stress-induced metastable martensite generated on a surface of an austenitic stainless steel pipe product, which comprises: a probe including a probe coil which causes eddy current on the surface of an austenitic stainless steel pipe product subjected to cold working; an oscillator for applying AC power to the probe coil; and an impedance measuring device for measuring a change in impedance formed in the probe coil when the AC power is applied to the probe coil. The probe coil uses the change in impedance due to the change in magnetic permeability among the changes in the impedance induced in the probe coil due to the eddy current formed on the surface of the pipe product while receiving the AC power, thereby measuring the location and amount of metastable organic martensite formed on the surface of the pipe product.

Description

오스테나이트 스테인레스강 관제품의 표면에 생성되는 응력 유기 준안정 마르텐사이트 측정 시스템 및 측정 평가 방법{Stress-induced metastable martensite generation measurement system and measurement evaluation method on the surface of austenite stainless steel pipe products}Stress-induced metastable martensite generation measurement system and measurement evaluation method on the surface of austenite stainless steel pipe products}

본 발명은 스테인레스강 관제품의 표면에 생성되는 응력 유기 준안정 마르텐사이트의 생성 여부와 생성 양을 관제품을 파괴하지 않고도 평가할 수 있는 측정 시스템 및 측정 평가 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a measurement system and a measurement evaluation method capable of evaluating whether and how much stress-induced metastable martensite is generated on the surface of a stainless steel tube product without destroying the tube product.

스테인레스강의 대표적인 강종 중 STS304재질은 비교적 낮은 온도에서도 소성가공에 의하여 준안정상인 α'-마르텐사이트 상이 생성된다. Among the representative steel grades of stainless steel, STS304 material has a metastable α'-martensite phase by plastic working even at a relatively low temperature.

α'-마르텐사이트 상은 STS 304재질의 비자성을 띄고 있는 γ 오스테나이트과 대비하여 높은 투자율의 특성을 갖고 있다. The α'-martensite phase has high magnetic permeability compared to γ austenite, which is non-magnetic in STS 304.

인발이나 용접을 통하여 제조된 스테인레스 재질의 관형 제품은 최종 공정에서 외부 롤러 등에 의해 외력을 받으면서 소성 가공 되어 직진도가 향상되는 직관화 공정을 거친다. 이때 외력이 가해진 관제품의 표면 조직에는 소성가공에 의하여 α'-마르텐사이트 등의 준안정 상이 생성될 수 있으며 이는 스테인레스 관제품의 표면에 국부적으로 투자율의 자기적인 변화를 나타낼 수 있다. In the final process, tubular products made of stainless material manufactured through drawing or welding are plastically processed while receiving external force from external rollers, etc., and go through an intuitive process in which straightness is improved. At this time, a metastable phase such as α'-martensite may be generated by plastic working on the surface structure of the tubular product to which an external force is applied, which may cause a magnetic change in magnetic permeability locally on the surface of the tubular product.

이와 같이 직관화 공정을 통하여 외부에 α'-마르텐사이트 상이 생성되는지의 여부와 생성위치 및 생성량을 확인하기 위해서는 종래에는 제품을 파괴하여 분석하는 조직 관찰 등의 방법이 사용되었다. In this way, in order to determine whether the α'-martensite phase is generated externally through the intuitive process, and the location and amount of generation, conventionally, a method such as tissue observation to destroy and analyze the product has been used.

그런데 이러한 파괴 분석법은 공정이 끝난 후에야 가능한 분석이므로 실시간으로 품질을 측정하기 어려우며, 따라서 공정에서 품질상의 변수가 발생될 때 즉각적으로 분석하여 대응하기가 불가능한 문제가 있다.However, since this destructive analysis method is an analysis that is possible only after the process is finished, it is difficult to measure the quality in real time, and therefore, there is a problem in that it is impossible to immediately analyze and respond when a quality variable occurs in the process.

공개특허공보 제10-2017-0125038호(공개일자: 0217. 11. 13)Publication No. 10-2017-0125038 (published date: 0217. 11. 13)

이에 본 발명은 오스테나이트계 스테인레스 강관 제품이 냉간가공을 거치면서 발생되는 마르텐사이트에 대한 발생량과 발생위치의 정확한 평가가 공정 사후가 아니라 냉간가공 공정 중에 즉각 평가되어 냉간가공 공정에 바로 피드백을 줄 수 있는 마르텐사이트 측정 시스템 및 측정 평가 방법을 제공하고자 한다.Therefore, according to the present invention, the accurate evaluation of the amount and location of martensite generated during cold working of an austenitic stainless steel pipe product is evaluated immediately during the cold working process, not after the process, so that feedback can be given immediately to the cold working process. It is intended to provide a martensite measurement system and measurement evaluation method.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템은 냉간가공이 수행된 오스테나이트 스테인레스강 관제품의 표면에 와전류를 일으키는 탐촉 코일을 포함하는 탐촉자와, 상기 탐촉 코일에 교류 전원을 인가시키는 발진기와, 상기 탐촉 코일에 상기 교류 전원이 인가될 때 탐촉 코일에 형성되는 임피던스의 변화를 측정하는 임피던스 측정기를 포함하며, 상기 탐촉 코일은 상기 교류 전원을 인가받으면서 상기 스테인레스강 관제품의 표면에 형성되는 와전류로 인해 상기 탐촉 코일에 유도되는 임피던스의 변화 값 중에서 투자율의 변화로 인한 임피던스의 변화 값을 이용하여 상기 냉간가공 과정에서 상기 스테인레스강 관제품의 표면에 형성되는 준 안정상인 유기 마르텐사이트의 생성 위치와 생성량을 측정한다.The martensite measurement system according to the present invention for achieving this object includes a probe including a probe coil that generates eddy current on the surface of an austenitic stainless steel tube product subjected to cold processing, and an oscillator for applying AC power to the probe coil. And, an impedance measuring device for measuring a change in impedance formed in the probe coil when the AC power is applied to the probe coil, wherein the probe coil is formed on the surface of the stainless steel tubular product while receiving the AC power Position of formation of organic martensite, a metastable phase, formed on the surface of the stainless steel tube product during the cold working process by using the change in impedance due to the change in magnetic permeability among the change in impedance induced in the probe coil due to eddy current and measure the amount produced.

상기 탐촉 코일은 바람직하게는 상기 스테인레스강 관제품의 외경 보다 큰 직경으로 형성되고, 상기 탐촉 코일은 상기 스테인레스강 관제품이 통과 가능한 홀이 형성되는 부재에 고정 설치될 수 있다.The probe coil is preferably formed with a larger diameter than the outer diameter of the stainless steel tube product, and the probe coil may be fixedly installed in a member having a hole through which the stainless steel tube product passes.

상기 부재는 판 형태의 부재로서, 바람직하게는 상기 홀 내주면에 탐촉 코일이 삽입 되는 형태로 설치되게 제작되는 탐촉 코일 고정 패널일 수 있다.The member is a plate-shaped member, and preferably may be a probe coil fixing panel manufactured to be installed in a form in which the probe coil is inserted into the inner circumferential surface of the hole.

또한 바람직하게는 상기 오스테나이트 스테인레스강 관제품과 동일한 재질과 동일한 외경을 가지며, 일정한 길이만큼 형성되고, 외주면의 일부에는 인위적으로 응력유기 마르텐사이트가 일정한 크기만큼 형성되는 대비용 기준 샘플이 더 마련될 수 있다.In addition, preferably, a reference sample for comparison having the same material and the same outer diameter as the austenitic stainless steel pipe product, formed to a certain length, and artificially formed with a certain size of stress-induced martensite on a part of the outer circumferential surface is further provided. can

이때 바람직하게는 상기 탐촉 코일과 동일하게 제작된 대비용 코일과, 상기 탐촉 코일 고정 패널과 동일하게 제작되는 대비용 코일 고정 패널로 구성되는 비교 탐촉자가 더 마련되어, 상기 탐촉자가 측정하는 상기 스테인레스강 관제품의 마르텐사이트 감지 데이터가 상기 비교 탐촉자로 측정되는 데이터와 대비됨으로써 마르텐사이트의 생성량과 생성 위치가 도출될 수 있다.At this time, preferably, a comparison probe composed of a comparison coil manufactured identically to the probe coil and a comparison coil fixing panel manufactured identically to the probe coil fixing panel is further provided, and the stainless steel pipe measured by the probe is further provided. The amount and position of martensite produced can be derived by comparing the martensite detection data of the product with the data measured by the comparison probe.

또한 상기 탐촉 코일과 상기 대비용 코일은 바람직하게는 서로 차동연결 됨으로써, 탐촉 코일이 상기 오스테나이트 스테인레스강 관제품의 표면을 스캔하면서 투자율의 변화로 인한 임피던스 변화를 감지할 때, 상기 대비용 코일이 상기 참조 부위를 스캔하면서 탐촉 코일이 감지한 상기 임피던스 변화 값에 가장 근접하는 두 개의 참조 부위의 임피던스 변화 값을 찾음으로써, 상기 탐촉 코일에서 감지된 임피던스 변화 값에 상응하는 유기응력 마르텐사이트 생성량이 산출될 수 있다.In addition, the probe coil and the comparison coil are preferably differentially connected to each other, so that when the probe coil scans the surface of the austenitic stainless steel tube product and detects a change in impedance due to a change in magnetic permeability, the comparison coil The amount of induced stress martensite generated corresponding to the impedance change value detected by the probe coil is calculated by finding the impedance change values of the two reference parts that are closest to the impedance change value detected by the probe coil while scanning the reference part. It can be.

한편 상기 탐촉 코일 고정 패널에 형성되는 상기 홀의 내주면에는 바람직하게는 상기 탐촉 코일과 이격되게 구름 부재가 마련되며, 상기 구름 부재는 상기 홀의 내주면의 원주 방향을 따라 적어도 세 개 이상 설치됨으로써, 상기 탐촉 코일 고정 패널이 탐촉 코일 고정 패널에 상기 관제품이 외삽된 상태에서 신속하게 상기 관제품의 길이방향을 따라 가변 가능하면서도 상기 탐촉 코일과 상기 관제품의 표면 간의 거리가 상기 관제품의 원주방향 전체에 걸쳐 일정하게 유지될 수 있다.Meanwhile, preferably, a rolling member is provided on an inner circumferential surface of the hole formed in the probe coil fixing panel to be spaced apart from the probe coil, and at least three rolling members are installed along the circumferential direction of the inner circumferential surface of the hole, so that the probe coil In a state where the tube product is extrapolated from the fixed panel to the probe coil fixed panel, the distance between the probe coil and the surface of the tube product is rapidly variable along the longitudinal direction of the tube product, while the distance between the probe coil and the surface of the tube product is spread over the entire circumferential direction of the tube product. can be kept constant.

특히 상기 탐촉 코일 고정 패널의 정면 또는 배면에는 바람직하게는 상기 홀과 동일한 홀이 형성되는 블록 형태의 부재로서 상기 홀의 폭을 확장시키는 확장 블록이 결합되고, 상기 구름 부재는 상기 확장 블록의 내주면에 설치되며, 상기 대비용 코일 고정 패널에도 상기 확장 블록이 설치된다.In particular, the front or rear surface of the probe coil fixing panel is preferably a block-shaped member in which a hole identical to the hole is formed, and an expansion block extending the width of the hole is coupled, and the rolling member is installed on an inner circumferential surface of the expansion block. And, the extension block is also installed on the coil fixing panel for comparison.

한편 본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 평가 방법은 탐촉 코일을 포함하는 탐촉자와, 탐촉 코일에 교류 전원을 인가시키는 발진기와, 상기 탐촉 코일의 임피던스 변화를 측정하는 임피던스 측정기로 구성되는 마르텐사이트 측정 시스템을 준비하는 단계와, 냉간가공 공정에서 냉간가공이 수행된 오스테나이트 스테인레스강 관제품을 추출하여 준비하는 단계와, 상기 관제품에 탐촉 코일을 접근시켜 탐촉 코일에 교류 전원을 인가하는 단계와, 상기 교류전원으로 인해 상기 관제품에 와전류를 유도하는 단계와, 상기 와전류로 인해 상기 탐촉 코일에서 발생되는 임피던스 변화를 측정하는 단계와, 상기 임피던스 변화의 측정값에서 상기 관제품의 표면에 마르텐사이트가 형성된 부위로 인해 발생되는 투자율의 변화에 해당되는 임피던스 변화 값을 평가함으로써, 상기 관제품의 표면에 형성된 마르텐사이트의 위치와 크기를 유추하는 단계로 이루어진다.Meanwhile, the martensite measurement and evaluation method according to the present invention prepares a martensite measurement system composed of a probe including a probe coil, an oscillator for applying AC power to the probe coil, and an impedance measurer for measuring a change in impedance of the probe coil. a step of extracting and preparing an austenitic stainless steel tubular product subjected to cold working in a cold working process; applying AC power to the probe coil by bringing the probe coil close to the tubular product; Inducing eddy current in the tube product, measuring the impedance change generated in the probe coil due to the eddy current, and measuring the impedance change to a portion where martensite is formed on the surface of the tube product The step of inferring the position and size of martensite formed on the surface of the tubular product by evaluating the impedance change value corresponding to the change in magnetic permeability caused by the.

여기서 상기 탐촉 코일에 교류 전원을 인가하는 단계는 바람직하게는 상기 탐촉 코일의 중심에 상기 탐촉 코일을 삽입한 다음에 상기 탐촉 코일을 상기 관제품의 길이방향을 따라 가변시킴으로써, 상기 탐촉 코일로 상기 관제품을 스캔하는 형태로 수행될 수 있다.Here, the step of applying AC power to the probe coil is preferably by inserting the probe coil into the center of the probe coil and then varying the probe coil along the longitudinal direction of the tube product, so that the probe coil is connected to the pipe. It may be performed in the form of scanning the product.

또한 상기 마르텐사이트 측정 시스템을 준비하는 단계는 바람직하게는 상기 관제품과 동일한 형상과 크기의 관제품인 대비용 기준 샘플과, 상기 탐촉 코일과 동일한 제작되는 대비용 코일을 마련하는 단계를 더 포함하고, 상기 탐촉 코일에 교류 전원을 인가하는 단계는 바람직하게는 상기 대비용 코일의 중심에 상기 대비용 기준 샘플을 삽입시키는 단계를 더 포함하며, 상기 관제품에 와전류를 유도하는 단계는 바람직하게는 상기 탐촉 코일로 상기 관제품에 와전류를 유도하는 단계와, 상기 대비용 코일로 상기 대비용 기준 샘플에 와전류를 유도하는 단계를 포함하고, 상기 관제품에 와전류를 유도하는 단계와 상기 대비용 기준 샘플에 와전류를 유도하는 단계 사이에는 서로 시간적 선후 관계는 없다.In addition, the step of preparing the martensite measurement system preferably further includes providing a reference sample for comparison, which is a tube product having the same shape and size as the tube product, and a coil for comparison manufactured identical to the probe coil, The step of applying AC power to the probe coil preferably further includes the step of inserting the reference sample for comparison into the center of the coil for comparison, and the step of inducing eddy current in the probe preferably Inducing an eddy current in the control product with a coil, and inducing an eddy current in the reference sample for comparison with the contrast coil, wherein the step of inducing an eddy current in the control product and the eddy current in the reference sample for contrast There is no temporal precedence relationship between the steps of inducing .

그리고 상기 대비용 기준 샘플과, 상기 탐촉 코일과 동일한 제작되는 대비용 코일을 마련하는 단계에서는 바람직하게는 상기 대비용 기준 샘플로 채택된 오스테나이트 스테인레스강 관제품의 표면에 인위적으로 마르텐사이트 변태를 일으켜, 상기 탐촉 코일에 삽입되는 관제품에서 냉간가공 과정에 형성된 마르텐사이트의 형성 부위의 크기와 밀도를 측정함에 있어 참조가 될 수 있는 참조 부위를 형성하는 단계를 더 포함하되, 상기 참조 부위는 서로 다른 길이로 형성되는 복수개의 인위적인 마르텐사이트 변태 밴드로 이루어질 수 있다.In addition, in the step of preparing the reference sample for comparison and the comparison coil manufactured identically to the probe coil, preferably artificially martensitic transformation is caused on the surface of the austenitic stainless steel tube product adopted as the reference sample for comparison. Further comprising forming a reference region that can be used as a reference in measuring the size and density of the martensite formation region formed in the cold working process in the tubular product inserted into the probe coil, wherein the reference region is different from each other. It may consist of a plurality of artificial martensitic transformation bands formed in length.

특히 바람직하게는 상기 유추하는 단계는 관제품의 표면에서 임피던스의 변화가 감지되는 경우, 상기 관제품의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도 보다 크면서 대비용 기준 샘플에 형성된 복수개의 참조 부위 중에서 관제품의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도에 가장 근접하는 임피던스의 변화 값을 보여주는 참조부위인 최근접 상위 참조부위를 특정하는 단계와, 관제품의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도 보다 작으면서 대비용 기준 샘플에 형성된 복수개의 참조 부위 중에서 관제품의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도에 가장 근접하는 임피던스의 변화 값을 보여주는 참조부위인 최근접 하위 참조부위를 특정하는 단계와, 최근접 상위 참조부위와 최근접 하위 참조부위가 보여주는 각각의 임피던스 변화 정도와 관제품의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도를 비교 평가함으로써 관제품의 표면에 형성된 마르텐사이트의 크기와 범위 또는 밀도를 평가하는 단계를 포함할 수 있다.Particularly preferably, in the step of inferring, when a change in impedance is detected on the surface of the control product, the degree of change in impedance detected on the surface of the control product is greater than that of a plurality of reference parts formed on the reference sample for comparison. The step of specifying the nearest upper reference part, which is a reference part that shows the impedance change value closest to the degree of change in impedance detected on the surface of the object, and the contrast criterion that is smaller than the degree of change in impedance detected on the surface of the product A step of specifying a nearest lower reference part, which is a reference part showing a change in impedance that is closest to the degree of change in impedance detected on the surface of a test product, among a plurality of reference parts formed on the sample; and Evaluating the size, range, or density of martensite formed on the surface of the observation product by comparing and evaluating the degree of change in impedance of each of the contact sub-reference regions and the degree of change in impedance detected on the surface of the observation product. .

본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템은 오스테나이트계 스테인레스 강관 제품이 냉간가공을 거치면서 발생되는 마르텐사이트에 대한 발생량과 발생위치의 정확한 평가가 공정 사후가 아니라 냉간가공 공정 중에 즉각 평가되어 냉간가공 공정에 바로 피드백을 줄 수 있는 효과가 있다.The martensite measurement system according to the present invention accurately evaluates the amount and location of martensite generated during cold working of austenitic stainless steel pipe products immediately during the cold working process, not after the process, so that it is suitable for the cold working process. It has the effect of giving immediate feedback.

도 1a는 본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템의 측정 대상인 오스테나이트 관제품의 직진화 냉간가공의 개념도,
도 1b는 오스테나이트 스테인레스강 표면에서 발생된 마르텐사이트 변태의 미세조직 사진,
도 1c는 임피던스 측정 곡선의 개념도,
도 1d는 오스테나이트와 마르텐사이트의 주파수에 따른 임피던스 비교 그래프,
도 1e는 투자율에 따른 잡음 신호와 기타 변수에 따른 잡음 신호의 비교 그래프,
도 2a는 본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템의 개념도,
도 2b는 도 2a에서 탐촉 코일 고정 패널의 측단면도와 정면도,
도 2c는 도 2a의 케이스에 내장된 발진기와 임피던스 측정기의 개념도,
도 3a는 도 2a의 추가 실시예를 나타내는 개념도,
도 3b는 도 3a에서 대비용 코일의 사시도,
도 3c는 도 3a에 따른 측정 시스템의 측정 원리를 나타낸 개념도,
도 4a는 도 2a에서 탐촉 코일 고정 패널의 추가 실시예를 나타내는 사시도,
도 4b는 도 4a의 정면도,
1a is a conceptual diagram of straight cold working of an austenite tube product, which is a measurement target of a martensite measuring system according to the present invention;
Figure 1b is a photograph of the microstructure of martensitic transformation generated on the surface of austenitic stainless steel;
1c is a conceptual diagram of an impedance measurement curve;
1d is an impedance comparison graph according to the frequency of austenite and martensite;
1E is a comparison graph of a noise signal according to magnetic permeability and a noise signal according to other variables;
2a is a conceptual diagram of a martensite measuring system according to the present invention;
Figure 2b is a cross-sectional side view and a front view of the probe coil fixing panel in Figure 2a;
2c is a conceptual diagram of an oscillator and an impedance meter built into the case of FIG. 2a;
Figure 3a is a conceptual diagram showing a further embodiment of Figure 2a;
Figure 3b is a perspective view of the coil for contrast in Figure 3a;
Figure 3c is a conceptual diagram showing the measurement principle of the measurement system according to Figure 3a;
Figure 4a is a perspective view showing a further embodiment of the probe coil fixing panel in Figure 2a;
Figure 4b is a front view of Figure 4a;

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템은 도 2a에 도시된 바와 같이 탐촉자(20)와, 발진기(10)와, 임피던스 측정기(30)를 포함한다.The martensite measurement system according to the present invention includes a transducer 20, an oscillator 10, and an impedance measurer 30 as shown in FIG. 2A.

탐촉자(20)에는 도 1a에 예시적으로 도시된 직관화 공정고 같은 냉간가공이 수행된 오스테나이트 스테인레스강 관제품(P)의 표면에 와전류를 일으키는 탐촉 코일(21)이 구비되며, 탐촉자(20)는 어느 한 위치에 고정되지 않고 가변 가능한 측정 파트이다.The transducer 20 is provided with a transducer coil 21 that generates eddy current on the surface of the austenitic stainless steel tube product P on which cold processing has been performed, such as the direct process shown in FIG. 1A, and the transducer 20 ) is a variable measuring part that is not fixed in any one position.

발진기(10)는 탐촉 코일(21)에 교류 전원을 인가시키고 임피던스 측정기(30)는 탐촉 코일(21)에 상기 교류 전원이 인가될 때 탐촉 코일(21)에 형성되는 임피던스의 변화를 측정한다. 발진기(10)와 임피던스 측정기(30)는 도 2a에서는 케이스(60)에 내장되어 직접 도시되어 있진 않으며, 발진기(10)와 임피던스 측정기(30)의 개념도는 도 2c에 도시되어 있다.The oscillator 10 applies AC power to the probe coil 21, and the impedance measurer 30 measures a change in impedance formed in the probe coil 21 when the AC power is applied to the probe coil 21. The oscillator 10 and the impedance measurer 30 are embedded in the case 60 in FIG. 2A and are not directly shown, and a conceptual diagram of the oscillator 10 and the impedance measurer 30 is shown in FIG. 2C.

탐촉 코일(21)은 상기 교류 전원을 인가받으면서 관제품(P)의 표면에 형성되는 와전류로 인해 탐촉 코일(21)에 유도되는 임피던스의 변화 값 중에서 투자율의 변화로 인해 발생되는 임피던스의 변화 값을 이용하여 냉간가공 과정에서 관제품(P)의 표면에 형성되는 준 안정상인 유기 마르텐사이트의 생성 위치와 생성량을 측정하도록 구성된다.The probe coil 21 calculates the change in impedance caused by the change in magnetic permeability among the change in impedance induced in the probe coil 21 due to the eddy current formed on the surface of the tube product P while receiving the AC power. It is configured to measure the production position and amount of organic martensite, which is a metastable phase formed on the surface of the tubular product P during the cold working process.

여기서 오스테나이트 스테인레스강의 냉간가공 과정에서 오스테나이트 스테인레스강의 표면에 형성되는 마르텐사이트의 자기적 특성에 대해 간략하게 설명한 다음, 이러한 특성이 본 발명에서 어떻게 이용되는지에 대해 차례로 설명하기로 한다.Here, the magnetic properties of martensite formed on the surface of austenitic stainless steel during the cold working process of the austenitic stainless steel will be briefly described, and then how these properties are used in the present invention will be described in turn.

오스테나이트 스테인레스강으로 이루어지는 강관인 관제품(P)은 직진도를 높이기 위해 도 1a에 도시된 바와 같이 직관화 공정을 거친다. 오스테나이트 스테인레스강 관제품(P)은 직관화 공정과 같은 냉간가공을 거치게 되면 비교적 낮은 온도에서도 소성가공으로 인해 관제품(P) 표면에 준안정상인 마르텐사이트 상이 생성된다.The tubular product P, which is a steel pipe made of austenitic stainless steel, undergoes a straightening process as shown in FIG. 1A to increase straightness. When the austenitic stainless steel pipe product (P) undergoes cold working such as a straightening process, a metastable martensite phase is formed on the surface of the pipe product (P) due to plastic working even at a relatively low temperature.

직관화 공정에 사용되는 롤은 도 1a에서 알 수 있듯이 복잡한 형상으로 형성되므로 국부적인 응력 차이가 있을 수밖에 없고, 이때 관제품(P) 표면에 롤러가 가하는 힘이 클수록 오스테나이트가 마르텐사이트로 변태되는 양이 증가될 수 있다.Since the roll used in the straightening process is formed in a complex shape as shown in FIG. 1a, there is inevitably a local stress difference, and at this time, the greater the force applied by the roller to the surface of the tube product P, the more austenite is transformed into martensite amount may be increased.

도 1b의 사진에 나타난 것처럼 γ 오스테나이트 재질은 소성변형이 가해지면 준안정상인 α'-마르텐사이트 상으로 변태되며 연구를 통해 알려진 파괴분석 결과를 보면 마르텐사이트 상은 오스테나이트 재질의 표면으로부터 수십 마이크로미터의 깊이에 분포하여 생성되는 것으로 알려져 있다.As shown in the photograph of FIG. 1B, when plastic deformation is applied, the γ austenite material transforms into the α'-martensite phase, which is a metastable phase. According to the results of fracture analysis known through research, the martensite phase is tens of micrometers from the surface of the austenite material. It is known to be created by distributing to the depth of

오스테나이트강의 표면에 형성되는 마르텐사이트는 사진 상에서는 명확하게 구분되진 않지만 두 개가 서로 평행을 이루는 변형쌍정의 경계면을 따라 부분적으로 형성되거나 또는 전위가 움직이면서 조성되는 슬립 밴드를 따라 집중적으로 형성된다.Although martensite formed on the surface of austenitic steel is not clearly distinguished on the photograph, it is partially formed along the boundary of two parallel deformed twins or intensively formed along the slip band formed as dislocations move.

앞서 배경기술에서 설명된 것처럼 종래에는 냉간가공에서 형성되는 마르텐사이트의 생성위치와 생성량을 계측하기 위해서는 파괴 분석을 실시하여 조직검사를 통해 평가가 되었다. 하지만, 이러한 분석과 평가는 시간이 많이 걸리므로 실시간으로 냉간가공 공정에서 마르텐사이트가 발생되는 것에 대해서는 즉각적인 인지와 평가 자체가 이루어지기 힘들어, 다량의 품질 문제가 발생되더라도 현장에서 즉각 시정 조치하는 형태로 대처하는 것이 불가능하였다.As described above in the background art, conventionally, in order to measure the generation position and amount of martensite formed in cold working, destructive analysis was performed and evaluated through histological examination. However, since such analysis and evaluation take a lot of time, it is difficult to immediately recognize and evaluate the occurrence of martensite in the cold working process in real time. It was impossible to deal with.

그런데 마르텐사이트는 비 자성을 띠는 오스테나이트와 대비하여 아주 높은 투자율의 특성을 가진다. 이러한 투자율의 차이는 임피던스로 측정될 수 있다는 점에 본 출원인은 착안하였다.However, martensite has a very high magnetic permeability characteristic compared to austenite, which is non-magnetic. The present applicant paid attention to the fact that this difference in magnetic permeability can be measured by impedance.

즉 본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템은 종래의 비파괴검사 기법 중에서 와전류탐상 기법으로 임피던스의 변화가 측정되고, 임피던스의 변화는 투자율의 차이로 나타나므로, 와전류탐상 기법을 응용함으로써 응력유기 마르텐사이트 상의 생성량과 생성위치 및 생성 형태에 대한 평가가 즉석에서 가능하도록 구성된다.That is, in the martensite measurement system according to the present invention, the change in impedance is measured by the eddy current test method among the conventional nondestructive test methods, and the change in impedance appears as a difference in magnetic permeability. It is configured to enable immediate evaluation of generation location and generation form.

와전류탐상검사는 대상 시험체에 와전류를 유도하여 이 전류와 재질 사이의 상호 작용을 관찰하여 시험체의 상태를 분석하는 비파괴검사 기술이다. Eddy current testing is a non-destructive testing technique that analyzes the state of a test object by inducing eddy current in the test object and observing the interaction between the current and the material.

와전류탐상검사는 교류전류를 유도 코일에 흐르게 할 경우 가해진 교류와 동일한 주파수로 교류자장이 발생되므로, 코일을 튜브 벽에 가까이 할 경우 전자기적으로 교류자장에 의해 튜브에 와전류가 발생됨에 따라 이들 와전류에 의해 1차 여기장에 반하는 반발자장이 발생하는 것을 이용하여, 즉 임피던스의 변화를 측정하여 튜브의 열화지점과 열화정도를 탐지하는 검사이다.In the eddy current test, when an alternating current flows through an induction coil, an alternating magnetic field is generated at the same frequency as the applied alternating current. When the coil is placed close to the tube wall, eddy currents are generated in the tube due to the alternating magnetic field electromagnetically, and these eddy currents This test detects the deterioration point and degree of deterioration of the tube by measuring the change in impedance, that is, by using the repulsive magnetic field generated by

와전류 탐상검사는 탐촉자가 시험체에 접촉되지 않고 시험체 주위에서 가변될 수 있으므로, 고속으로 검사가 가능하다. 따라서 주변 운전환경이 방사선에 피폭될 수 있는 등 검사자에게 위해한 원자력발전소 기기의 비파괴검사에 널리 적용된다.In eddy current inspection, high-speed inspection is possible because the transducer does not come into contact with the test object and can be varied around the test object. Therefore, it is widely applied to non-destructive testing of nuclear power plant equipment that is harmful to inspectors, such as the surrounding operating environment may be exposed to radiation.

본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템에서 측정 대상은 도 3에 도시된 바와 같이 오스테나이트 스테인레스 관제품(P)이다. 이때 관제품(P)에서 이격된 탐촉 코일(21)이 관제품(P) 표면에 접근하는 과정에서 도 1c와 같은 임피던스 곡선이 얻어진다.In the martensite measurement system according to the present invention, the measurement target is an austenite stainless tube product P as shown in FIG. 3 . At this time, the impedance curve as shown in FIG. 1c is obtained in the process of the probe coil 21 spaced apart from the tube product P approaching the surface of the tube product P.

도 1c의 임피던스 곡선이 주파수에 따라 얻어진 것이 도 1d의 아래에 실선으로 표시된 곡선이다. 이때 관제품(P)의 표면에서 오스테나이트가 마르텐사이트로 변태된 부위가 있을 경우, 준안정 α'-마르텐사이트 상의 투자율은 γ 오스테나이트 상에 비하여 수백배 크게 나타난다. 이로 인해, 마르텐사이트가 발생되는 경우에는 현저한 임피던스 변화가 관측될 수 있다.The impedance curve of FIG. 1C obtained according to frequency is a curve indicated by a solid line at the bottom of FIG. 1D. At this time, when there is a site where austenite is transformed into martensite on the surface of the tubular product (P), the permeability of the metastable α'-martensite phase is hundreds of times higher than that of the γ austenite phase. Due to this, when martensite is generated, a significant impedance change can be observed.

따라서 도 1d의 그래프에서는 마르텐사이트 생성 부위에서는 임피던스 변화가 오스테나이트에 대한 임피던스 변화를 표현한 아래의 실선 곡선보다 훨씬 큰 상부의 점선 곡선으로 나타난다.Therefore, in the graph of FIG. 1D, the impedance change at the martensite formation site appears as an upper dotted line curve that is much larger than the lower solid line curve expressing the impedance change for austenite.

그리고 와전류탐상검사는 통상적으로는 실제적으로 신뢰성 있는 검사결과를 얻기 위해서는 와전류 흐름에 영향을 미치거나 탐촉자(20)의 임피던스에 영향을 줄 수 있는 모든 인자들을 고려해야 한다.In addition, the eddy current inspection usually requires consideration of all factors that may affect the flow of eddy current or the impedance of the transducer 20 in order to obtain a practically reliable inspection result.

이때 도 1e의 그래프에 도시된 바와 같이 임피던스 값에 영향을 미치는 다른 변수(전도도, 지오메트리)는 (d)(e)(f)와 같이 주파수가 작아질수록 리프트 오프에 의한 잡음 신호와 기타 변수에 의한 임피던스 변화의 퍼짐 각이 작아지지만, 투자율 변화의 경우에는 주파수가 변화해도 투자율 변화에 의한 임피던스 선의 퍼짐각의 변화가 없고 동일한 방향을 지향한다. 따라서 주변 조건이나 기타 요인에 의한 임피던스 곡선의 변화와 준안정 α'-마르텐사이트 상에 의한 투자율 변화는 구분하여 측정할 수 있다.At this time, as shown in the graph of FIG. 1e, other variables (conductivity, geometry) that affect the impedance value are affected by the noise signal due to lift-off and other variables as the frequency decreases, as shown in (d) (e) (f). However, in the case of permeability change, even if the frequency changes, there is no change in the spread angle of the impedance line due to the permeability change, and it is oriented in the same direction. Therefore, the change in the impedance curve due to ambient conditions or other factors and the change in permeability due to the metastable α'-martensite phase can be separately measured.

본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템은 바로 마르텐사이트와 오스테나이트 상의 변화에 따른 이러한 투자율의 현저한 차이에 주목함으로써, 재료의 결함이나 열화를 측정하는데 사용되는 와전류탐상 시스템이 마르텐사이트의 발생을 냉간가공 공정 중에 실시간으로 측정하여 곧바로 생산 라인에 피드백을 줄 수 있는 측정 시스템이 될 수 있다는 결론에 도달한 것이다.The martensite measurement system according to the present invention pays attention to the remarkable difference in permeability due to the change of martensite and austenite phases, so that the eddy current inspection system used to measure defects or deterioration of materials can detect the occurrence of martensite in the cold working process. It came to the conclusion that it can be a measurement system that can measure in real time and give feedback directly to the production line.

본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템은 보다 구체적으로, 도 2a에 도시된 바와 같이 탐촉자(20)와, 발진기(10)와, 임피던스 측정기(30)를 포함한다. 다만 도 2a에서 발진기(10)와 임피던스 측정기(30)는 케이스(60) 내부에 설치되어 보이지 않으나, 도 2c에서는 케이스(60) 내부에 발진기(10)와 임피던스 측정기(30)가 설치된 것이 표현되어 있다.More specifically, the martensite measuring system according to the present invention includes a transducer 20, an oscillator 10, and an impedance measuring device 30 as shown in FIG. 2A. However, in FIG. 2a, the oscillator 10 and the impedance meter 30 are installed inside the case 60 and are not visible, but in FIG. 2c, the oscillator 10 and the impedance meter 30 are installed inside the case 60. have.

탐촉자(20)는 통상의 와전류 탐상기와 마찬가지로, 관제품(P)의 표면에 와전류를 발생시키는 탐촉 코일(21)을 포함한다.Like a normal eddy current flaw detector, the probe 20 includes a probe coil 21 that generates eddy current on the surface of the tube product P.

발진기(10)는 탐촉 코일(21)에 교류 전원을 인가시키는 장비이며, 임피던스 측정기는 관제품(P)의 표면에서 발생되는 와전류가 다시 탐촉 코일(21)에 피드백을 가함으로써 탐촉 코일(21)의 임피던스가 변화하는 것을 감지한다.The oscillator 10 is a device that applies AC power to the probe coil 21, and the impedance measuring device measures the probe coil 21 by applying feedback to the probe coil 21 again by the eddy current generated on the surface of the probe P. detects the change in the impedance of

즉 탐촉 코일(21)은 교류 전원을 인가받으면서 관제품(P)의 표면에 형성되는 와전류로 인해 탐촉 코일(21)에 유도되는 임피던스의 변화 값 중에서 투자율의 변화로 인한 임피던스의 변화 값을 이용하여 냉간가공 과정에서 관제품(P)의 표면에 형성되는 준 안정상인 유기 마르텐사이트의 생성 위치와 생성량을 측정할 수 있게 된다.That is, the probe coil 21 uses the change in impedance due to the change in magnetic permeability among the change in impedance induced in the probe coil 21 due to the eddy current formed on the surface of the tube product P while receiving AC power. It is possible to measure the location and amount of organic martensite, which is a metastable phase, formed on the surface of the tubular product P during the cold working process.

참고로 발진기(10)와 임피던스 측정기(30)는 도 2a에서는 케이스(60) 내부가 도시되지 않아 보이지 않지만, 도 2b를 통해 케이스(60) 내부에 발진기(10)와 임피던스 측정기(30)가 설치되는 것을 알 수 있다.For reference, the oscillator 10 and the impedance meter 30 are not shown in FIG. 2A because the inside of the case 60 is not shown, but the oscillator 10 and the impedance meter 30 are installed inside the case 60 through FIG. 2B. can be known to be

이때 마르텐사이트의 생성 여부는 바로 도 1d와 같은 임피던스 측정 곡선으로부터 파악될 수 있다. 즉 정상적인 오스테나이트 스테인레스강의 임피던스 곡선인 하부의 실선 곡선으로부터 상부의 점선 곡선이 도출되는 부위가 바로 마르텐사이트가 형성된 부위로 판명된다.At this time, whether or not martensite is generated can be identified directly from the impedance measurement curve as shown in FIG. 1d. That is, the region where the upper dotted line curve is derived from the lower solid curve, which is the impedance curve of normal austenitic stainless steel, is found to be the region where martensite is formed.

이 경우 탐촉 코일(21)은 관제품(P)의 외경 보다 큰 직경으로 형성되고, 탐촉 코일(21)은 관제품(P)이 통과 가능한 홀이 형성되는 부재에 고정 설치된다. 즉 탐촉 코일(21)은 도 2a에 도시된 바와 같이 원형으로 형성되고, 관제품(P)은 탐촉 코일(21)에 삽입됨으로써 관제품(P)의 표면에 마르텐사이트가 형성되는지 여부가 직접적으로 파악될 수 있다.In this case, the probe coil 21 is formed to have a larger diameter than the outer diameter of the tube product P, and the probe coil 21 is fixed to a member having a hole through which the tube product P passes. That is, the probe coil 21 is formed in a circular shape as shown in FIG. 2A, and the tube product P is inserted into the probe coil 21, so that whether or not martensite is formed on the surface of the tube product P is directly determined. can be figured out

이때 탐촉 코일(21)이 설치되며 관제품(P)이 통과 가능한 홀이 형성되는 부재가 바로 도 2a와 도 2b에 도시된 탐촉 코일 고정 패널(22)이다. 여기서 탐촉 코일(21)은 탐촉 코일 고정 패널(22)에 형성되는 홀의 내주면에 삽입되는 형태로 설치된다. At this time, the member in which the probe coil 21 is installed and the hole through which the tube product P passes is formed is the probe coil fixing panel 22 shown in FIGS. 2A and 2B. Here, the probe coil 21 is installed in a form inserted into the inner circumferential surface of a hole formed in the probe coil fixing panel 22 .

이처럼 얇은 판재 형태의 부재에 탐촉 코일(21)이 설치됨으로써, 탐촉 코일 고정 패널(22)의 위치 자체가 탐촉 코일(21)의 위치가 되므로 탐촉 코일 고정 패널(22)을 자유롭게 가변시키는 와중에도 마르텐사이트가 감지되는 부위가 정확하게 파악될 수 있다.Since the probe coil 21 is installed on the member in the form of a thin plate like this, the position of the probe coil fixing panel 22 itself becomes the position of the probe coil 21, so even while the probe coil fixing panel 22 is freely varied, Martens The site where the site is detected can be accurately identified.

또한 본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템은 도 3a에 도시된 바와 같이 관제품(P)과 동일한 재질과 동일한 외경을 가지며, 일정한 길이만큼 형성되고, 외주면의 일부에는 인위적으로 응력유기 마르텐사이트가 일정한 크기만큼 발생된 부위인 참조 부위(41)가 형성되는 대비용 기준 샘플(40)이 더 마련되고, 탐촉 코일(21)과 동일하게 제작된 대비용 코일(51)과, 탐촉 코일 고정 패널(22)과 동일하게 제작되는 대비용 코일 고정 패널(52)로 구성되는 비교 탐촉자(50)가 더 마련될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3A, the martensite measuring system according to the present invention has the same material and the same outer diameter as the tubular product P, is formed by a certain length, and artificially stresses induced martensite on a part of the outer circumferential surface of a certain size. A reference sample 40 for comparison, in which a reference region 41, which is a region generated by the amount of time, is formed, is further provided, a coil for comparison 51 manufactured in the same manner as the probe coil 21, and a probe coil fixing panel 22 A comparison transducer 50 composed of a coil fixing panel 52 for comparison manufactured in the same manner as above may be further provided.

이로써 탐촉자(20)가 측정한 관제품(P)의 표면의 실시간 임피던스 데이터가 비교 탐촉자(50)로 측정되는 임피던스 데이터와 대비됨으로써, 관제품(P)의 표면에서 마르텐사이트의 생성량과 생성 위치가 더욱 정확하게 도출될 수 있다.As a result, the real-time impedance data of the surface of the tube product P measured by the probe 20 is compared with the impedance data measured by the comparison probe 50, thereby increasing the amount and location of martensite generated on the surface of the tube product P. can be derived more accurately.

이때 참조 부위(41)는 복수개로 마련되되, 복수개의 참조 부위(41) 각각은 서로 크기가 다르게 형성됨으로써, 관제품(P)의 표면에서 측정되는 임피던스와, 복수개의 참조 부위(41) 중에서 관제품의 표면에서 측정되는 임피던스에 가장 근접되는 임피던스 측정치를 보여주는 참조 부위(41)와 그에 인접하는 임피던스 측정치를 가지는 인접하는 참조 부위(41)의 측정치를 기준으로 하여, 관제품(P)의 표면에서 형성되는 마르텐사이트의 크기와 밀도 및 위치에 대한 추정 오차가 감소될 수 있다.At this time, a plurality of reference parts 41 are provided, and each of the plurality of reference parts 41 is formed to have a different size, so that the impedance measured on the surface of the tube product P and the control among the plurality of reference parts 41 Based on the measurements of the reference portion 41 showing the impedance measurement value closest to the impedance measured on the surface of the product and the adjacent reference portion 41 having the impedance measurement value adjacent thereto, on the surface of the tube product P Estimation errors for the size, density, and position of formed martensite can be reduced.

또한 탐촉 코일(21)과 대비용 코일(51)은 도시되진 않았지만 서로 차동연결 됨으로써, 탐촉 코일(21)이 관제품(P)의 표면을 스캔하면서 투자율의 변화로 인한 임피던스 변화를 감지할 때, 대비용 코일(51)이 참조 부위(41)를 스캔하면서 탐촉 코일(21)이 감지한 임피던스 변화 값에 가장 근접하는 두 개의 참조 부위(41)의 임피던스 변화 값을 찾음으로써, 탐촉 코일(21)에서 감지된 임피던스 변화 값에 상응하는 유기응력 마르텐사이트 생성량이 산출될 수 있다.In addition, although not shown, the probe coil 21 and the contrast coil 51 are differentially connected to each other, so that the probe coil 21 scans the surface of the tube product P while detecting a change in impedance due to a change in permeability. While the contrast coil 51 scans the reference part 41, the probe coil 21 finds the impedance change values of the two reference parts 41 that are closest to the impedance change value detected by the probe coil 21. The amount of induced stress martensite generated corresponding to the impedance change value detected in can be calculated.

한편, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 탐촉 코일 고정 패널(22)에 형성되는 상기 홀의 내주면에는 탐촉 코일(21)과 이격되게 구름 부재(231)가 마련될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4A and 4B , a rolling member 231 spaced apart from the probe coil 21 may be provided on an inner circumferential surface of the hole formed in the probe coil fixing panel 22 .

여기서 구름 부재(231)는 상기 홀의 내주면의 원주 방향을 따라 적어도 세 개 이상 설치됨으로써, 탐촉 코일 고정 패널(22)이 탐촉 코일 고정 패널(22)에 관제품(P)이 외삽된 상태에서 신속하게 관제품(P)의 길이방향을 따라 가변 가능하면서도, 탐촉 코일(21)과 관제품(P)의 표면 간의 거리가 관제품(P)의 원주방향 전체에 걸쳐 일정하게 유지될 수 있다.Here, at least three rolling members 231 are installed along the circumferential direction of the inner circumferential surface of the hole, so that the probe coil fixing panel 22 quickly moves in a state where the probe product P is extrapolated to the probe coil fixing panel 22. While being variable along the longitudinal direction of the pipe product P, the distance between the probe coil 21 and the surface of the pipe product P can be kept constant over the entire circumferential direction of the pipe product P.

탐촉 코일(21)과 관제품(P) 표면 간의 거리가 가변될 경우, 그만큼의 임피던스 변화가 발생되므로 이러한 탐촉 코일(21)과 관제품(P) 표면 간의 거리 변화는 측정의 정확도를 저하시킬 수 있다. 특히 탐촉 코일 고정 패널(22)을 관제품(P)의 길이 방향을 따라 가변시키면서 스캔하는 과정에 이런 측정의 정확도 저하 문제가 발생될 수 있다.When the distance between the probe coil 21 and the surface of the tube product P is changed, a corresponding impedance change occurs, so the change in the distance between the probe coil 21 and the surface of the tube product P may reduce the accuracy of measurement. have. In particular, in the process of scanning the probe coil fixing panel 22 while varying it along the longitudinal direction of the tube product P, such a problem of deterioration in accuracy of measurement may occur.

따라서 본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 시스템에서는 이러한 문제의 방지를 위해 도 4a에 도시된 바와 같이 탐촉 코일 고정 패널(22)이 관제품(P) 표면을 따라 매끄럽고 원활하게 이동 가능하면서도 그 와중에 탐촉 코일(21)과 관제품(P) 표면 간의 거리를 항상 일정하게 유지시켜 주는 구름 부재(231)가 설치될 수 있는 것이다.Therefore, in the martensite measuring system according to the present invention, as shown in FIG. 4A to prevent this problem, the probe coil fixing panel 22 can move smoothly and smoothly along the surface of the tube product P, while the probe coil ( 21) and the rolling member 231 that always maintains a constant distance between the surface of the tube product P can be installed.

이 경우 탐촉 코일(21)의 모든 지점과 관제품(P)의 표면 간의 거리가 항상 동일하게 유지되도록 구름 부재(231)는 적어도 세 개 이상 설치될 수 있다. 다만 이 경우 세 개 이상의 구름 부재(231)는 방사상 대칭되게 설치될 필요는 없으며, 구름 부재(231)를 연결하는 직선들 중 적어도 어느 하나의 직선과 나머지 직선들 사이에 관제품(P)의 단면 중심이 위치하기만 하면 된다.In this case, at least three or more rolling members 231 may be installed so that the distance between all points of the probe coil 21 and the surface of the tube product P is always kept the same. However, in this case, the three or more rolling members 231 need not be radially symmetrically installed, and the cross-section of the pipe product P between at least one of the straight lines connecting the rolling members 231 and the rest of the straight lines. It just needs to be centered.

또한 탐촉 코일 고정 패널(22)의 정면 또는 배면에는 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 홀과 동일한 홀이 형성되는 블록 형태의 부재로서 상기 홀의 폭을 확장시키는 확장 블록(23)이 결합될 수 있다. 이때 구름 부재(231)는 확장 블록(23)의 내주면에 설치되며, 대비용 코일 고정 패널(52)에도 동일한 확장 블록(23)이 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4A, an extension block 23 extending the width of the hole may be coupled to the front or rear surface of the probe coil fixing panel 22 as a block-shaped member in which a hole identical to the hole is formed. At this time, the rolling member 231 is installed on the inner circumferential surface of the expansion block 23, and the same expansion block 23 may be installed on the coil fixing panel 52 for comparison.

한편, 본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 평가 방법은 그 내용에 대한 설명이 앞서 설명된 마르텐사이트 측정 시스템의 내용과 대부분 중복되므로 간단하게 설명하기로 한다.Meanwhile, the description of the martensite measurement and evaluation method according to the present invention will be briefly described since most of the contents of the martensite measurement system overlap with those of the martensite measurement system described above.

본 발명에 따른 마르텐사이트 측정 평가 방법은 탐촉 코일(21)을 포함하는 탐촉자(20)와, 탐촉 코일(21)에 교류 전원을 인가시키는 발진기(10)와, 탐촉 코일(21)의 임피던스 변화를 측정하는 임피던스 측정기(30)로 구성되는 마르텐사이트 측정 시스템을 준비하는 단계와, 냉간가공 공정에서 냉간가공이 수행된 오스테나이트 스테인레스강 관제품(P)을 추출하여 준비하는 단계와, 관제품(P)에 탐촉 코일(21)을 접근시켜 탐촉 코일(21)에 교류 전원을 인가하는 단계와, 교류전원으로 인해 관제품(P)에 와전류를 유도하는 단계와, 와전류로 인해 탐촉 코일(21)에서 발생되는 임피던스 변화를 측정하는 단계와, 임피던스 변화의 측정값에서 관제품(P)의 표면에 마르텐사이트가 형성된 부위로 인해 발생되는 투자율의 변화에 해당되는 임피던스 변화 값을 평가함으로써, 관제품(P)의 표면에 형성된 마르텐사이트의 위치와 크기를 유추하는 단계로 이루어진다.The martensite measurement evaluation method according to the present invention measures the impedance change of the probe 20 including the probe coil 21, the oscillator 10 for applying AC power to the probe coil 21, and the probe coil 21. Preparing a martensite measuring system composed of an impedance measuring device 30 to measure, extracting and preparing an austenitic stainless steel pipe product P in which cold working has been performed in a cold working process, and pipe product P ) approaching the probe coil 21 and applying AC power to the probe coil 21, inducing eddy current in the tube product P due to the AC power, and in the probe coil 21 due to the eddy current By measuring the impedance change that occurs and evaluating the impedance change value corresponding to the change in magnetic permeability caused by the region where martensite is formed on the surface of the tube product P in the measurement value of the impedance change, ) consists of inferring the position and size of martensite formed on the surface of

여기서 탐촉 코일(21)에 교류 전원을 인가하는 단계는 탐촉 코일(21)의 중심에 탐촉 코일(21)을 삽입한 다음에 탐촉 코일(21)을 관제품(P)의 길이방향을 따라 가변시킴으로써, 탐촉 코일(21)로 관제품(P)을 스캔하는 형태로 수행할 수 있다.Here, the step of applying AC power to the probe coil 21 is performed by inserting the probe coil 21 into the center of the probe coil 21 and then changing the probe coil 21 along the longitudinal direction of the control product P. , It can be performed in the form of scanning the tube product (P) with the probe coil (21).

이때 마르텐사이트 측정 시스템을 준비하는 단계는 관제품(P)과 동일한 형상과 크기의 관제품(P)인 대비용 기준 샘플(40)과, 탐촉 코일(21)과 동일한 제작되는 대비용 코일(51)을 마련하는 단계를 더 포함하고, 탐촉 코일(21)에 교류 전원을 인가하는 단계는 대비용 코일(51)의 중심에 대비용 기준 샘플(40)을 삽입시키는 단계를 더 포함할 수 있다.At this time, the step of preparing the martensite measurement system includes a reference sample 40 for comparison, which is a tube product P having the same shape and size as the tube product P, and a coil 51 for comparison manufactured identical to the probe coil 21. ), and applying AC power to the probe coil 21 may further include inserting the reference sample 40 for comparison into the center of the coil 51 for comparison.

또한 관제품(P)에 와전류를 유도하는 단계는 탐촉 코일(21)로 관제품(P)에 와전류를 유도하는 단계와, 대비용 코일(51)로 대비용 기준 샘플(40)에 와전류를 유도하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of inducing eddy current in the pipe product P is the step of inducing eddy current in the pipe product P with the probe coil 21, and the step of inducing eddy current in the reference sample 40 for comparison with the contrast coil 51 steps may be included.

이때 관제품(P)에 와전류를 유도하는 단계와 대비용 기준 샘플(40)에 와전류를 유도하는 단계 사이에는 서로 시간적 선후 관계는 없다.At this time, there is no temporal precedence relationship between the step of inducing eddy current in the tube product P and the step of inducing eddy current in the reference sample 40 for comparison.

그리고 대비용 기준 샘플(40)과, 탐촉 코일(21)과 동일한 제작되는 대비용 코일(51)을 마련하는 단계에서는 대비용 기준 샘플(40)로 채택된 오스테나이트 스테인레스강 관제품의 표면에 인위적으로 마르텐사이트 변태를 일으켜, 탐촉 코일(21)에 삽입되는 관제품(P)에서 냉간가공 과정에 형성된 마르텐사이트의 형성 부위의 크기와 밀도를 측정함에 있어 참조가 될 수 있는 참조 부위(41)를 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the step of preparing the reference sample 40 for comparison and the comparison coil 51 manufactured identically to the probe coil 21, the surface of the austenitic stainless steel tube product adopted as the reference sample 40 for comparison is artificially by causing martensitic transformation, and in measuring the size and density of the martensite formation part formed in the cold working process in the tube product P inserted into the probe coil 21, the reference part 41 that can be used as a reference A forming step may be further included.

이때 참조 부위(41)는 도 3b에 도시된 바와 같이 서로 다른 길이로 형성되는 복수개의 참조 부위(41)로 이루어질 수 있다.In this case, the reference portion 41 may include a plurality of reference portions 41 formed with different lengths, as shown in FIG. 3B.

특히 상기 유추하는 단계는 관제품(P)의 표면에서 임피던스의 변화가 감지되는 경우, 관제품(P)의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도 보다 크면서 대비용 기준 샘플(40)에 형성된 복수개의 참조 부위 중에서 관제품(P)의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도에 가장 근접하는 임피던스의 변화 값을 보여주는 참조 부위(41)인 최근접 상위 참조부위를 특정하는 단계와, 관제품(P)의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도 보다 작으면서 대비용 기준 샘플(40)에 형성된 복수개의 참조 부위(41) 중에서 관제품(P)의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도에 가장 근접하는 임피던스의 변화 값을 보여주는 참조부위(41)인 최근접 하위 참조부위를 특정하는 단계와, 최근접 상위 참조부위와 최근접 하위 참조부위가 보여주는 각각의 임피던스 변화 정도와 관제품(P)의 표면에서 감지된 임피던스의 변화 정도를 비교 평가함으로써 관제품(P)의 표면에 형성된 마르텐사이트의 크기와 범위 또는 밀도를 평가하는 단계를 포함할 수 있다.In particular, in the step of inferring, when a change in impedance is detected on the surface of the tube product P, a plurality of samples formed on the reference sample 40 for comparison that are greater than the degree of change in impedance detected on the surface of the tube product P. A step of specifying a nearest upper reference part, which is a reference part 41 showing a value of change in impedance closest to the degree of change in impedance detected on the surface of the product P, among reference parts; and Impedance change value that is smaller than the change in impedance detected on the surface and closest to the change in impedance detected on the surface of the control product P among a plurality of reference regions 41 formed on the reference sample 40 for contrast The step of specifying the nearest lower reference region, which is the reference region 41, showing the degree of impedance change shown by the nearest upper reference region and the nearest lower reference region, and the impedance detected on the surface of the control product P. A step of evaluating the size, range, or density of martensite formed on the surface of the tubular product P by comparing and evaluating the degree of change may be included.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. will be clear to those who have knowledge of

P : 관제품 10 : 발진기
20 : 탐촉자 21 : 탐촉 코일
22 : 탐촉 코일 고정 패널 23 : 확장 블록
30 : 임피던스 측정기 40 : 대비용 기준 샘플
41 : 참조 부위 50 : 비교 탐촉자
51 : 대비용 코일 52 : 대비용 코일 고정 패널
60 : 케이스 231 : 구름 부재
P: tube product 10: oscillator
20: probe 21: probe coil
22: probe coil fixing panel 23: expansion block
30: impedance meter 40: reference sample for contrast
41: reference site 50: comparison transducer
51: contrast coil 52: contrast coil fixing panel
60: case 231: rolling member

Claims (10)

냉간가공이 수행된 오스테나이트 스테인레스강 관제품의 표면에 와전류를 일으키는 탐촉 코일을 포함하는 탐촉자와;
상기 탐촉 코일에 교류 전원을 인가시키는 발진기와;
상기 탐촉 코일에 상기 교류 전원이 인가될 때 탐촉 코일에 형성되는 임피던스의 변화를 측정하는 임피던스 측정기;를 포함하며,
상기 탐촉 코일은 상기 교류 전원을 인가받으면서 상기 관제품의 표면에 형성되는 와전류로 인해 상기 탐촉 코일에 유도되는 임피던스의 변화 값 중에서 투자율의 변화로 인한 임피던스의 변화 값을 이용하여 상기 냉간가공 과정에서 상기 관제품의 표면에 형성되는 준 안정상인 유기 마르텐사이트의 생성 위치와 생성량을 측정하는 마르텐사이트 측정 시스템.
a transducer including a probe coil generating eddy currents on the surface of an austenitic stainless steel pipe product subjected to cold working;
an oscillator for applying AC power to the probe coil;
An impedance measuring device for measuring a change in impedance formed in the probe coil when the AC power is applied to the probe coil; includes,
The probe coil uses the change in impedance due to the change in magnetic permeability among the change in impedance induced in the probe coil due to the eddy current formed on the surface of the pipe product while receiving the AC power. A martensite measurement system that measures the location and amount of organic martensite, a metastable phase formed on the surface of tubular products.
제1항에 있어서,
상기 탐촉 코일은 상기 관제품의 외경 보다 큰 직경으로 형성되고,
상기 탐촉 코일은 상기 관제품이 통과 가능한 홀이 형성되는 부재에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 마르텐사이트 측정 시스템.
According to claim 1,
The probe coil is formed with a larger diameter than the outer diameter of the tube product,
The martensite measuring system, characterized in that the probe coil is fixedly installed to a member in which a hole through which the pipe product can pass is formed.
제2항에 있어서,
상기 부재는 판 형태의 부재로서, 상기 홀 내주면에 탐촉 코일이 삽입 되는 형태로 설치되게 제작되는 탐촉 코일 고정 패널인 것을 특징으로 하는 마르텐사이트 측정 시스템.
According to claim 2,
The martensite measurement system, characterized in that the member is a plate-shaped member and is a probe coil fixing panel manufactured to be installed in a form in which the probe coil is inserted into the inner circumferential surface of the hole.
제3항에 있어서,
상기 관제품과 동일한 재질과 동일한 외경을 가지며, 일정한 길이만큼 형성되고, 외주면의 일부에는 인위적으로 응력유기 마르텐사이트가 일정한 크기만큼 발생된 부위인 참조 부위가 형성되는 대비용 기준 샘플;이 더 마련되고,
상기 탐촉 코일과 동일하게 제작된 대비용 코일과, 상기 탐촉 코일 고정 패널과 동일하게 제작되는 대비용 코일 고정 패널로 구성되는 비교 탐촉자;가 더 마련되어,
상기 탐촉자가 측정한 상기 관제품의 표면의 실시간 임피던스 데이터가 상기 비교 탐촉자로 측정되는 임피던스 데이터와 대비됨으로써, 상기 관제품의 표면에서 마르텐사이트의 생성량과 생성 위치가 도출되는 것을 특징으로 하는 마르텐사이트 측정 시스템.
According to claim 3,
A reference sample for comparison having the same material and the same outer diameter as the tubular product, formed by a certain length, and having a reference portion, which is a portion where stress-induced martensite is artificially generated by a certain size, is formed on a portion of the outer circumferential surface; further provided ,
A comparison probe composed of a comparison coil manufactured identically to the probe coil and a comparison coil fixing panel manufactured identically to the probe coil fixing panel; is further provided,
Martensite measurement characterized in that the generation amount and generation position of martensite on the surface of the tube product are derived by comparing the real-time impedance data of the surface of the tube product measured by the probe with the impedance data measured by the comparison probe system.
제4항에 있어서,
상기 참조 부위는 복수개로 마련되되, 복수개의 상기 참조 부위는 서로 크기가 다르게 형성됨으로써, 상기 관제품의 표면에서 측정되는 임피던스와, 상기 복수개의 참조 부위 중에서 관제품의 표면에서 측정되는 임피던스에 가장 근접되는 임피던스 측정치를 보여주는 참조 부위와 그에 인접하는 임피던스 측정치를 가지는 인접하는 참조 부위의 측정치를 기준으로 하여, 상기 관제품의 표면에서 형성되는 마르텐사이트의 크기와 밀도 및 위치에 대한 추정 오차가 감소될 수 있는 것을 특징으로 하는 마르텐사이트 측정 시스템.
According to claim 4,
A plurality of reference parts are provided, and since the plurality of reference parts are formed in different sizes, the impedance measured on the surface of the tube product is closest to the impedance measured on the surface of the tube product among the plurality of reference parts. Estimation errors for the size, density and position of martensite formed on the surface of the object can be reduced based on the measurements of the reference site showing the measured impedance and the measurement of the adjacent reference site having the impedance measurement adjacent thereto. Martensite measuring system, characterized in that there is.
제5항에 있어서,
상기 탐촉 코일과 상기 대비용 코일은 서로 차동연결 됨으로써, 탐촉 코일이 상기 관제품의 표면을 스캔하면서 투자율의 변화로 인한 임피던스 변화를 감지할 때, 상기 대비용 코일이 상기 참조 부위를 스캔하면서 탐촉 코일이 감지한 상기 임피던스 변화 값에 가장 근접하는 두 개의 참조 부위의 임피던스 변화 값을 찾음으로써, 상기 탐촉 코일에서 감지된 임피던스 변화 값에 상응하는 유기응력 마르텐사이트 생성량이 산출되는 것을 특징으로 하는 마르텐사이트 측정 시스템.
According to claim 5,
The probe coil and the comparison coil are differentially connected to each other, so that when the probe coil detects a change in impedance due to a change in magnetic permeability while scanning the surface of the tube product, the comparison coil scans the reference portion and the probe coil Martensite measurement characterized in that by finding the impedance change value of the two reference parts closest to the detected impedance change value, the amount of organic stress martensite generated corresponding to the impedance change value sensed by the probe coil is calculated. system.
제3항에 있어서,
상기 탐촉 코일 고정 패널에 형성되는 상기 홀의 내주면에는 상기 탐촉 코일과 이격되게 구름 부재가 마련되며,
상기 구름 부재는 상기 홀의 내주면의 원주 방향을 따라 적어도 세 개 이상 설치됨으로써,
상기 탐촉 코일 고정 패널이 탐촉 코일 고정 패널에 상기 관제품이 외삽된 상태에서 신속하게 상기 관제품의 길이방향을 따라 가변 가능하면서도 상기 탐촉 코일과 상기 관제품의 표면 간의 거리가 상기 관제품의 원주방향 전체에 걸쳐 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 마르텐사이트 측정 시스템.
According to claim 3,
A rolling member is provided on an inner circumferential surface of the hole formed in the probe coil fixing panel to be spaced apart from the probe coil,
By installing at least three or more rolling members along the circumferential direction of the inner circumferential surface of the hole,
In a state where the probe coil fixing panel is extrapolated to the probe coil fixing panel, the distance between the probe coil and the surface of the tube product is rapidly variable along the longitudinal direction of the tube product, and the distance between the probe coil and the tube product is circumferential direction of the tube product. Martensite measuring system, characterized in that it remains constant throughout.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 탐촉 코일 고정 패널의 정면 또는 배면에는 상기 홀과 동일한 홀이 형성되는 블록 형태의 부재로서 상기 홀의 폭을 확장시키는 확장 블록이 결합되고,
상기 구름 부재는 상기 확장 블록의 내주면에 설치되며,
상기 대비용 코일 고정 패널에도 상기 확장 블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 마르텐사이트 측정 시스템.
According to claim 6 or 7,
An extension block is coupled to the front or rear surface of the probe coil fixing panel to expand the width of the hole as a block-shaped member in which a hole identical to the hole is formed,
The rolling member is installed on the inner circumferential surface of the expansion block,
The martensite measuring system, characterized in that the expansion block is also installed on the contrasting coil fixing panel.
탐촉 코일을 포함하는 탐촉자와, 탐촉 코일에 교류 전원을 인가시키는 발진기와, 상기 탐촉 코일의 임피던스 변화를 측정하는 임피던스 측정기로 구성되는 마르텐사이트 측정 시스템을 준비하는 단계와;
냉간가공 공정에서 냉간가공이 수행된 오스테나이트 스테인레스강 관제품을 추출하여 준비하는 단계와;
상기 관제품에 탐촉 코일을 접근시켜 탐촉 코일에 교류 전원을 인가하는 단계와;
상기 교류전원으로 인해 상기 관제품에 와전류를 유도하는 단계와;
상기 와전류로 인해 상기 탐촉 코일에서 발생되는 임피던스 변화를 측정하는 단계와;
상기 임피던스 변화의 측정값에서 상기 관제품의 표면에 마르텐사이트가 형성된 부위로 인해 발생되는 투자율의 변화에 해당되는 임피던스 변화 값을 평가함으로써, 상기 관제품의 표면에 형성된 마르텐사이트의 위치와 크기를 유추하는 단계;로 이루어지는 마르텐사이트 측정 평가 방법.
preparing a martensite measurement system composed of a probe including a probe coil, an oscillator for applying AC power to the probe coil, and an impedance measurer for measuring a change in impedance of the probe coil;
Extracting and preparing an austenitic stainless steel pipe product subjected to cold working in a cold working process;
applying AC power to the probe coil by bringing the probe coil close to the tube product;
inducing eddy current in the tube product due to the AC power source;
measuring an impedance change generated in the probe coil due to the eddy current;
Inferring the position and size of martensite formed on the surface of the tube product by evaluating the impedance change value corresponding to the change in magnetic permeability caused by the area where martensite is formed on the surface of the tube product from the measured value of the impedance change. Martensite measurement evaluation method consisting of;
제9항에 있어서,
상기 탐촉 코일에 교류 전원을 인가하는 단계는 상기 탐촉 코일의 중심에 상기 탐촉 코일을 삽입한 다음에 상기 탐촉 코일을 상기 관제품의 길이방향을 따라 가변시킴으로써, 상기 탐촉 코일로 상기 관제품을 스캔하는 형태로 수행하는 것을 특징으로 하는 마르텐사이트 측정 평가 방법.
According to claim 9,
The step of applying AC power to the probe coil is to scan the tube product with the probe coil by inserting the probe coil into the center of the probe coil and then changing the probe coil along the longitudinal direction of the tube product. Martensite measurement evaluation method, characterized in that carried out in the form.
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