KR20220153460A - Control device of automatic cooking appliance - Google Patents

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KR20220153460A
KR20220153460A KR1020210180146A KR20210180146A KR20220153460A KR 20220153460 A KR20220153460 A KR 20220153460A KR 1020210180146 A KR1020210180146 A KR 1020210180146A KR 20210180146 A KR20210180146 A KR 20210180146A KR 20220153460 A KR20220153460 A KR 20220153460A
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KR
South Korea
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pot
controller
cooking
control device
motor driver
Prior art date
Application number
KR1020210180146A
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Korean (ko)
Inventor
김현기
최동준
조연아
이득원
김대웅
오민규
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엘지전자 주식회사
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Abstract

Disclosed is a control device for an automatic cooking appliance, which is capable of automatically cooking various foods by implementing various cooking motions. The control device of the automatic cooking appliance includes: a first motor driver driving a first motor which rotates a first pot; a second motor driver driving a second motor for tilting a second pot accommodating the first pot; a fan motor driver for driving a fan which circulates the heat of the first pot by convection; and an induction driving circuit for driving an induction coil which conducts heat to the first pot.

Description

자동 조리 기기의 제어 장치{CONTROL DEVICE OF AUTOMATIC COOKING APPLIANCE}Automatic cooking appliance control device {CONTROL DEVICE OF AUTOMATIC COOKING APPLIANCE}

본 발명은 자동 조리 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 조리 모션을 구현하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cooking appliance, and more particularly, to a control device for an automatic cooking appliance capable of automatically cooking various foods by implementing various cooking motions.

일반적으로, 가정이나 식당에서 음식을 가열하기 위한 다양한 방식의 조리 기기들이 사용되고 있다. 일례로, 마이크로파 오븐, 인덕션 히터, 그릴 히터 등의 다양한 조리 기기가 사용되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION In general, various types of cooking appliances for heating food at home or in restaurants are used. For example, various cooking devices such as microwave ovens, induction heaters, and grill heaters are being used.

마이크로파 오븐은 고주파 가열 방식의 조리 기기로, 고주파 전장 중의 분자가 심하게 진동하여 발열하는 것을 이용한 것으로, 빠른 시간에 음식을 고르게 가열할 수 있다.A microwave oven is a high-frequency heating type cooking device that uses heat generated by violently vibrating molecules in a high-frequency electric field, and can heat food evenly in a short time.

인덕션 히터는 전자기 유도를 이용하여 피가열 물체를 가열시키는 조리 기기로, 전자기 유도 현상에 의해 피가열 물체를 가열하기 때문에 순간적으로 강한 열을 발생시켜 음식을 조리할 수 있다. An induction heater is a cooking device that heats an object to be heated using electromagnetic induction, and since the object to be heated is heated by electromagnetic induction, it can instantaneously generate strong heat to cook food.

그릴 히터는 적외선 열을 복사 또는 대류시킴으로써 음식을 가열하는 조리 기기로, 적외선 열이 음식을 투과하기 때문에 전체적으로 골고루 익혀줄 수 있다.A grill heater is a cooking device that heats food by radiating or convecting infrared heat, and since infrared heat penetrates food, it can be cooked evenly throughout.

선행기술에는 일본 등록정보 JP6042190(2016.11.18 등록, 명칭: 가열 조리기)와 일본 공개정보 JP2004-267519(2004.09.30 공개, 회전식 전자유도 가열장치)가 있다.Prior art includes Japanese registration information JP6042190 (registered on November 18, 2016, name: heating cooker) and Japanese publication information JP2004-267519 (published on September 30, 2004, rotary electromagnetic induction heating device).

선행기술은 단순 회전과 가열 기능만 구현되고 모터 구동에 대한 별도의 제어 장치나 알고리즘이 없다. 선행기술은 음식물 종류에 따른 다양한 조리 모션을 구현하지 못하는 문제점이 있다.In the prior art, only simple rotation and heating functions are implemented, and there is no separate control device or algorithm for driving the motor. The prior art has a problem in that it cannot implement various cooking motions according to food types.

따라서, 음식물 종류에 따른 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 자동 조리 기기가 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for an automatic cooking device capable of implementing various cooking motions according to food types.

문헌 1: 일본 등록정보 JP6042190(2016.11.18)Document 1: Japanese Registration Information JP6042190 (2016.11.18) 문헌 2: 일본 공개정보 JP2004-267519(2004.09.30)Document 2: Japanese Public Information JP2004-267519 (2004.09.30)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 다양한 조리 모션을 구현하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 장치를 제공하는데 있다.A technical problem to be solved by the present invention is to provide a control device for an automatic cooking appliance capable of automatically cooking various foods by implementing various cooking motions.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 솥 회전과 온도를 조절하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 장치를 제공하는데 있다.In addition, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a control device for an automatic cooking appliance capable of automatically cooking various foods by adjusting pot rotation and temperature according to detection signals for each stage of a cooking mode.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 상태를 사용자에게 시각적, 청각적으로 인지시킬 수 있는 자동 조리 기기의 제어 장치를 제공하는데 있다. In addition, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a control device for an automatic cooking appliance capable of visually and aurally recognizing a cooking state to a user according to a detection signal for each stage of a cooking mode.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 다양한 조리 모션을 구현하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.An apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may automatically cook various foods by implementing various cooking motions.

구체적으로, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 제1 솥을 회전시키고, 제1 솥의 둘레를 감싸도록 형성되는 제2 솥을 틸팅(tilting)시키며, 제1 솥의 열을 대류로 순환시킴으로써 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.Specifically, the control device for an automatic cooking appliance according to an embodiment rotates a first pot, tilts a second pot formed to surround the circumference of the first pot, and convects heat in the first pot. Various cooking motions can be implemented by circulating.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 제1 솥의 회전과 가열 온도를 조절하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.In addition, the control device of the automatic cooking device according to an embodiment may automatically cook various foods by adjusting the rotation and heating temperature of the first pot according to detection signals for each stage of the cooking mode.

구체적으로, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 조리 모드의 단계에 따라 목표한 온도 및 시간으로 인덕션 코일을 가열시키고, 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 제1 솥을 회전시키며, 제2 솥을 설정된 각도로 틸팅시킬 수 잇다.Specifically, the control device of the automatic cooking appliance according to an embodiment heats the induction coil to a target temperature and time according to the cooking mode step, forward rotation, reverse rotation, constant speed, stop, acceleration, deceleration, and constant angle The first pot may be rotated by at least one of forward rotation and reverse rotation at a predetermined angle, and the second pot may be tilted at a set angle.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 상태를 사용자에게 시각적, 청각적으로 인지시킬 수 있게 한다.In addition, the control device of an automatic cooking appliance according to an embodiment enables a user to visually and audibly recognize a cooking state according to detection signals for each stage of a cooking mode.

구체적으로, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 조리 진행 상태를 표시하거나 무드 조명을 발광시키고, 조리 진행 상태를 음성으로 출력하거나 조리 가이드를 음성으로 출력시킴으로써 조리 상태를 사용자가 시각적, 청각적으로 인지할 수 있다.Specifically, the control device of an automatic cooking appliance according to an embodiment displays a cooking progress state, emits mood lighting, outputs the cooking progress state by voice, or outputs a cooking guide by voice, so that the user can visually and display the cooking state. can be perceived aurally.

일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 제1 솥을 회전시키는 제1 모터를 구동하는 제1 모터 드라이버, 제1 솥을 수용하는 제2 솥을 틸팅시키는 제2 모터를 구동하는 제2 모터 드라이버, 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬을 구동하는 팬 모터 드라이버, 및 제1 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일을 구동하는 인덕션 구동 회로를 포함한다.An apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment includes a first motor driver driving a first motor for rotating a first pot, and a second motor driving a second motor for tilting a second pot accommodating the first pot. It includes a motor driver, a fan motor driver for driving a fan that circulates heat in the first pot by convection, and an induction driving circuit for driving an induction coil that conducts heat to the first pot.

일 실시예에서, 조리 모드에 따라 목표한 온도 및 시간으로 인덕션 코일이 가열되도록 인덕션 구동 회로를 제어하고, 조리 모드에 따라 제1 모터가 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 구동되도록 제1 모터 드라이버를 제어한다.In one embodiment, the induction driving circuit is controlled so that the induction coil is heated to a target temperature and time according to the cooking mode, and the first motor rotates forward, reverse, constant speed, stop, accelerate, decelerate, and constant according to the cooking mode. The first motor driver is controlled to be driven by at least one of angular forward rotation and constant angular reverse rotation.

일 실시예에서, 조리 모드에 따라 제2 솥이 목표한 기울기로 틸팅되도록 제2 모터 드라이버를 제어하고, 조리 모드에 따라 팬이 턴-온 또는 턴-오프되도록 팬 모터 드라이버를 제어한다.In one embodiment, the second motor driver is controlled to tilt the second pot at a target inclination according to the cooking mode, and the fan motor driver is controlled to turn on or turn off the fan according to the cooking mode.

일 실시예에서, 조리 진행 상태를 표시하거나 무드 조명을 발광하도록 엘이디 구동 회로를 제어하고, 조리 진행 상태를 음성으로 출력하거나 조리 가이드를 음성으로 출력하도록 사운드 출력 회로를 제어한다.In one embodiment, an LED driving circuit is controlled to display a cooking progress state or emit mood lighting, and a sound output circuit is controlled to output a cooking progress state by voice or to output a cooking guide by voice.

일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 제1 솥의 회전과 제2 솥의 틸팅 및 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 다양한 조리 모션을 조합함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.An apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may automatically cook various foods by combining rotation of a first pot, tilting of a second pot, and various cooking motions of convectively circulating heat in the first pot. .

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 제1 솥의 회전 속도, 제2 솥의 틸팅 각도, 가열 온도 및 열 대류 순환을 제어함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.In addition, the control device of the automatic cooking appliance according to an embodiment controls the rotational speed of the first pot, the tilting angle of the second pot, the heating temperature, and the heat convection circulation according to the step-by-step detection signal of the cooking mode, thereby preparing various foods. It can cook automatically.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 제1 솥의 회전 방향과 속도를 제어하는 동작 및 제2 솥을 설정된 각도로 틸팅하는 동작을 혼합하여 웍 헤이(wok hay)를 포함한 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.In addition, the control device of the automatic cooking device according to an embodiment combines an operation of controlling the rotation direction and speed of the first pot and an operation of tilting the second pot at a set angle to cook various dishes including wok hay. Cooking motion can be implemented.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 인덕션 가열 방식과 열풍 가열 방식을 조리 모드 별로 제공하므로 다양한 종류의 조리 모드를 제공할 수 있다.Also, since the control device of the automatic cooking appliance according to an embodiment provides an induction heating method and a hot air heating method for each cooking mode, various types of cooking modes may be provided.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 진행 상태를 화면에 표시하거나 음성으로 안내함으로써 사용자에게 시각적, 청각적으로 인지할 수 있다.In addition, the control device of the automatic cooking appliance according to an embodiment may visually and audibly recognize the cooking progress state to the user by displaying the cooking progress state on the screen or guiding the cooking mode by voice according to the detection signal for each stage of the cooking mode.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 다양한 조리 모션을 조합하여 다양한 조리 모드를 제공하고 사용자에게 편의성을 제공하므로 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, the control device for an automatic cooking appliance according to an embodiment provides various cooking modes by combining various cooking motions and provides convenience to users, thereby improving consumer satisfaction.

일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.A method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may implement various cooking motions using a motion algorithm.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기, 굽기, 끓이기 및 웍헤이 등 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.In addition, a method and apparatus for controlling an automatic cooking device according to an embodiment, by controlling at least one or more of the inclination, rotational speed, induction heating, and convection circulation of a pot, automatically cooks various foods such as frying, baking, boiling, and wokhei can do.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 솥과 리프터를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 줄 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may dynamically rotate a pot and a lifter to stir, mix, or turn over, just as a person directly cooks using a cooking utensil.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 유도 가열과 열풍 순환 팬을 적용하여 음식물에 다양한 온도로 가열할 수 있고, 열풍 순환 팬의 적용은 음식의 불필요한 수분을 제거함과 동시에 음식의 외부를 바삭바삭하게 만들어 프라이(frying) 효과를 줄 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may heat food to various temperatures by applying induction heating and a hot air circulating fan, and the application of the hot air circulating fan removes unnecessary moisture from food and at the same time It can make the outside of the food crispy and give it a frying effect.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 음식을 혼합하는 리프터 위치를 파악하고 솥을 회전시키므로 음식을 최적의 시간 내에 조리할 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment can cook food within an optimal time by recognizing a lifter position for mixing food and rotating a pot.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 최적의 시간 내에 음식물을 효과적으로 조리하여 조리 시간을 단축할 수 있으므로 가열에 사용되는 높은 열원 에너지를 절감할 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment can reduce a cooking time by effectively cooking food within an optimal time, thereby reducing high heat source energy used for heating.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 다양한 조리 모션과 복잡한 조리도 가능하게 하므로 사용자는 조리를 편하고 다양하게 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment enable various cooking motions and complex cooking, so that a user can use cooking conveniently and in various ways.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치가 적용되는 조리 기기의 단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치가 적용되는 조리 기기의 틸팅을 나타내는 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 볶기 및 튀기기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 굽기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 끓이기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 웍 헤이(wok hay) 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 요리 맞춤형 모션 알고리즘을 이용한 자동 조리 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram of a control device for an automatic cooking appliance according to an embodiment.
2 is a cross-sectional view of a cooking appliance to which a control device for an automatic cooking appliance according to an exemplary embodiment is applied.
3 is a cross-sectional view illustrating tilting of a cooking appliance to which a control device for an automatic cooking appliance according to an exemplary embodiment is applied.
4 is a diagram for explaining a motion algorithm for stir-frying and deep-frying cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram for explaining a motion algorithm for baking cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.
6 is a diagram for explaining a motion algorithm for boil-cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram for explaining a motion algorithm for cooking wok hay in an automatic cooking device according to an embodiment.
8 is a flowchart illustrating a method of controlling an automatic cooking appliance using a motion algorithm customized for cooking, according to an exemplary embodiment.

전술한 목적, 수단 및 효과는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다. The above objects, means and effects will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

이하에서는, 다양한 조리 모션을 구현하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 장치가 개시된다.Hereinafter, a control device for an automatic cooking appliance capable of automatically cooking various foods by implementing various cooking motions is disclosed.

도 1은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기(200)의 제어 장치(100)의 블록도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 자동 조리 기기(200)의 제어 장치(100)가 적용되는 조리 기기의 단면도이다.1 is a block diagram of a control device 100 of an automatic cooking device 200 according to an embodiment. 2 is a cross-sectional view of a cooking appliance to which a control device 100 of an automatic cooking appliance 200 according to an exemplary embodiment is applied.

도 1 및 도 2를 참고하면, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기(200)의 제어 장치(100)는 전원 및 통신 라인(140)을 통해서 상호 연결되고 조리 기기를 구동하기 위한 적어도 하나의 구동 회로를 가지는 제1 인쇄 회로 기판(110), 제2 인쇄 회로 기판(120) 및 제3 인쇄 회로 기판(130)을 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the control device 100 of the automatic cooking appliance 200 according to an embodiment is connected to each other through a power supply and communication line 140 and includes at least one driving circuit for driving the cooking appliance. It includes a first printed circuit board 110, a second printed circuit board 120 and a third printed circuit board 130 having a.

[제1 인쇄 회로 기판(110)][First printed circuit board 110]

먼저, 제1 인쇄 회로 기판(110)은 전원 공급 회로(111), 제1 제어기(112), 인덕션 구동 회로(113) 및 제1 팬 모터 드라이버(114)를 포함한다.First, the first printed circuit board 110 includes a power supply circuit 111 , a first controller 112 , an induction driving circuit 113 and a first fan motor driver 114 .

전원 공급 회로(111)는 제1 제어기(112), 인덕션 구동 회로(113) 및 제1 팬 모터 드라이버(114)에 전원을 공급한다. 또한, 전원 공급 회로(111)는 전원 및 통신 라인(140)을 통해서 제2 인쇄 회로 기판(120) 및 제3 인쇄 회로 기판에 전원을 공급한다. The power supply circuit 111 supplies power to the first controller 112 , the induction driving circuit 113 and the first fan motor driver 114 . In addition, the power supply circuit 111 supplies power to the second printed circuit board 120 and the third printed circuit board through the power and communication line 140 .

전원 공급 회로(111)는 SMPS(Switched Mode Power Supply) 회로로 구성될 수 있다. 이러한 SMPS 회로는 스위치 소자의 온 및 오프 시간 비율을 제어하여 안정화된 DC 전원을 조리기기의 각 구성요소들에 공급할 수 있다.The power supply circuit 111 may be configured as a switched mode power supply (SMPS) circuit. Such an SMPS circuit can supply stabilized DC power to each component of the cooking appliance by controlling the on/off time ratio of the switch element.

제1 제어기(112)는 인덕션 구동 회로(113) 및 제1 팬 모터 드라이버(114)를 제어한다. The first controller 112 controls the induction driving circuit 113 and the first fan motor driver 114 .

제1 제어기(112)는 MCU(Micro Control Unit)로 구성될 수 있고, 조리 모드에 대응되는 목표한 온도 및 시간으로 구동되도록 인덕션 구동 회로(113)를 제어하며, 제1 팬 모터 드라이버(114)의 턴-온 및 턴-오프를 제어한다.The first controller 112 may be configured as a micro control unit (MCU), controls the induction driving circuit 113 to be driven at a target temperature and time corresponding to the cooking mode, and the first fan motor driver 114 Controls the turn-on and turn-off of

인덕션 구동 회로(113)는 제1 제어기(112)의 제어에 따라 인덕션 코일(201)에 전원을 인가하여 제2 솥(250)의 내측 벽을 가열하며 이를 통해 제1 솥(240)에 열을 전도한다.The induction driving circuit 113 applies power to the induction coil 201 under the control of the first controller 112 to heat the inner wall of the second pot 250, thereby heat the first pot 240 evangelize

여기서, 인덕션 코일(201)은 제2 솥(250)의 내측 둘레를 감싸도록 권선될 수 있다. 인덕션 코일(201)은 제2 솥(250)의 높이 위치에 따른 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 제어기(112)는 조리 모드에 따라 적어도 하나의 인덕션 코일(201)을 개별 제어할 수 있다.Here, the induction coil 201 may be wound around the inner circumference of the second kettle 250 . The induction coil 201 may include at least one according to the height position of the second kettle 250 . The first controller 112 may individually control at least one induction coil 201 according to the cooking mode.

제1 팬 모터 드라이버(114)는 제1 제어기(112)의 제어에 따라 제1 팬(202)을 회전시킨다. 제1 팬(202)은 제1 내지 제3 인쇄회로기판(110, 120, 130)이 설치되는 몸체(260) 내부에 구비되어 제1 내지 제3 인쇄회로기판(110, 120, 130)의 구동 회로에서 발생되는 열을 냉각할 수 있다. The first fan motor driver 114 rotates the first fan 202 under the control of the first controller 112 . The first fan 202 is provided inside the body 260 in which the first to third printed circuit boards 110, 120, and 130 are installed to drive the first to third printed circuit boards 110, 120, and 130. The heat generated in the circuit can be cooled.

이와 같이 제1 인쇄 회로 기판(110)은 조리 모드에 따라 인덕션 구동 회로(113)를 제어하는 제1 제어기(112)와, 제1 제어기(112)의 제어에 따라 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)을 유도 가열하는 인덕션 구동 회로(113)를 구비한다. As such, the first printed circuit board 110 heats the first controller 112 that controls the induction driving circuit 113 according to the cooking mode and the induction coil 201 according to the control of the first controller 112. An induction driving circuit 113 for induction heating the first kettle 240 is provided.

여기서, 제1 인쇄 회로 기판(110)의 제1 제어기(111)는 조리 모드 또는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 목표 온도 및 시간 동안 인덕션 구동 회로(113)를 구동하여 인덕션 코일(201)을 가열시킨다. 이때, 제1 솥(240)에는 목표 온도 및 시간 동안 열이 유도될 수 있다.Here, the first controller 111 of the first printed circuit board 110 heats the induction coil 201 by driving the induction driving circuit 113 for a target temperature and time according to the cooking mode or the detection signal for each cooking mode. . At this time, heat may be induced in the first kettle 240 for a target temperature and time.

[제2 인쇄 회로 기판(120)][Second printed circuit board 120]

다음으로, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121), 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125), 노이즈 필터 회로(126)를 포함한다.Next, the second printed circuit board 120 includes a second controller 121, a second fan motor driver 122, a heater driving circuit 123, a first motor driver 124, and a second motor driver 125 , a noise filter circuit 126.

제2 제어기(121)는 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125)를 제어한다.The second controller 121 controls the second fan motor driver 122 , the heater driving circuit 123 , the first motor driver 124 , and the second motor driver 125 .

제2 제어기(121)는 조리 모드 및 조리 모드의 단계별 감지되는 신호에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125) 중 적어도 하나를 제어한다.The second controller 121 operates a second fan motor driver 122, a heater driving circuit 123, a first motor driver 124, and a second motor driver 125 according to the cooking mode and the signal sensed for each step of the cooking mode. control at least one of them.

제2 제어기(121)는 제1 리미트 스위치(207), 제2 리미트 스위치(208), 포토 센서(209), 홀 센서(210), 수위 감지 센서(211) 중 적어도 하나로부터 감지 신호를 수신한다. The second controller 121 receives a detection signal from at least one of the first limit switch 207, the second limit switch 208, the photo sensor 209, the hall sensor 210, and the water level detection sensor 211. .

제1 리미트 스위치(207)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 솥((250)의 틸팅이 제1 기준 각도인지 여부를 감지한다. 일례로, 제1 기준 각도는 원점 각도로서 0도가 설정될 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니다. 원점 각도는 음식물의 종류에 따른 다양한 조리 모드에서 일정 틸팅 각도가 원점 각도로서 설정될 수 있다. The first limit switch 207 detects whether the tilting of the second pot 250 is the first reference angle under the control of the second controller 121. For example, the first reference angle is 0 as the origin angle. degree may be set, of course, but is not limited thereto, a certain tilting angle may be set as the origin angle in various cooking modes according to the type of food.

제2 리미트 스위치(208)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제2 기준 각도인지 여부를 감지한다. 일례로, 제2 기준 각도는 틸팅 각도로서 70도가 설정될 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니다. 틸팅 각도는 음식물의 종류에 따른 다양한 조리 모드에서 조리 모드의 단계 별 서로 다른 각도로 설정될 수 있다. The second limit switch 208 detects whether the tilting of the second kettle 250 is at the second reference angle under the control of the second controller 121 . For example, the second reference angle may be set to 70 degrees as a tilting angle. Of course, it is not limited thereto. The tilting angle may be set to different angles for each stage of the cooking mode in various cooking modes according to the type of food.

포토 센서(209)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제1 솥(240)의 내부 측부에 구비된 리프터(215)를 감지한다. 포토 센서(209)는 리프터가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 제2 제어기(121)에 제공한다. 일례로, 포토 센서(209)는 제2 솥(250)의 내부 측부에 위치할 수 있다. The photo sensor 209 senses the lifter 215 provided on the inner side of the first pot 240 under the control of the second controller 121 . The photosensor 209 provides the second controller 121 with a detection signal indicating whether the lifter is located at the starting point. For example, the photosensor 209 may be located on the inner side of the second kettle 250 .

홀 센서(210)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 뚜껑(230)의 오픈 여부를 감지한다. 홀 센서(210)는 뚜껑(230)의 오픈 여부를 감지하여 제2 제어기(121)에 제공한다. 홀 센서(210)는 뚜껑(230)의 일부 영역에 위치할 수 있다.The hall sensor 210 detects whether the lid 230 is open under the control of the second controller 121 . The hall sensor 210 detects whether the lid 230 is open and provides the information to the second controller 121 . The hall sensor 210 may be located in a partial area of the lid 230 .

수위 감지 센서(211)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제1 솥(240)의 수위를 감지한다. 수위 감지 센서(211)는 제1 솥(240)의 수위를 감지하여 제2 제어기(121)에 제공한다. 수위 감지 센서(211)는 뚜껑(230)의 일부 영역에 위치할 수 있다.The water level sensor 211 detects the water level of the first pot 240 according to the control of the second controller 121 . The water level detection sensor 211 detects the water level of the first kettle 240 and provides it to the second controller 121 . The water level detection sensor 211 may be located in a partial area of the lid 230 .

제2 제어기(121)와 제1 리미트 스위치(207) 사이, 제2 제어기(121)와 제2 리미트 스위치(208) 사이, 제2 제어기(121)와 포토 센서(209) 사이, 제2 제어기(121)와 홀 센서(210) 사이, 제2 제어기(121)와 수위 감지 센서(211) 사이에는 정확한 감지 신호를 수신하기 위해 각각 노이즈 필터 회로(126)가 구비될 수 있다.Between the second controller 121 and the first limit switch 207, between the second controller 121 and the second limit switch 208, between the second controller 121 and the photo sensor 209, the second controller ( 121) and the Hall sensor 210, and between the second controller 121 and the water level detection sensor 211, a noise filter circuit 126 may be provided to receive an accurate detection signal.

노이즈 필터 회로(126)는 각종 센서, 스위치의 감지 신호 중 노이즈를 제거하여 오감지를 방지한다.The noise filter circuit 126 removes noise from detection signals of various sensors and switches to prevent false detection.

제2 제어기(121)는 통신 라인(140)을 통해서 제1 제어기(111)와 제3 제어기(131)와 통신을 할 수 있으며, 감지 신호에 대응되는 조리 모드의 단계 상태를 통신 라인(140)을 통해서 제1 제어기(111)와 제3 제어기(131)에 제공할 수 있다.The second controller 121 may communicate with the first controller 111 and the third controller 131 through the communication line 140, and the stage state of the cooking mode corresponding to the detection signal is displayed through the communication line 140. It can be provided to the first controller 111 and the third controller 131 through.

제2 팬 모터 드라이버(122)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 팬(203)을 턴-온 또는 턴-오프시킨다. 제2 팬(203)는 제1 솥(240) 및 제2 솥(250)의 상부를 덮는 뚜껑(230)의 내부에 설치될 수 있다. 뚜껑(230)에는 열풍을 순환시키기 위한 유로(214)가 형성될 수 있으며, 유로(214)와 제2 팬(203) 사이에 코일 히터(204)가 설치될 수 있다. The second fan motor driver 122 turns on or turns off the second fan 203 under the control of the second controller 121 . The second pan 203 may be installed inside the lid 230 covering the upper portions of the first pot 240 and the second pot 250 . A flow path 214 for circulating hot air may be formed in the lid 230 , and a coil heater 204 may be installed between the flow path 214 and the second fan 203 .

제2 팬 모터 드라이버(122)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 제2 팬(203)을 턴-온시켜 제1 솥(240) 내의 열을 대류로 순환시킬 수 있다. 제2 팬(203)은 제2 팬 모터 드라이버(122)에 의해 턴-온되는 경우 제1 솥(240) 내의 열풍을 상부로 흡입하고 뚜껑(230) 내의 유로(214)를 통해서 하부의 제1 솥(240)에 열풍을 토출시킨다.The second fan motor driver 122 may turn on the second fan 203 according to the control corresponding to the cooking mode of the second controller 121 to circulate heat in the first pot 240 by convection. . When the second fan 203 is turned on by the second fan motor driver 122, the hot air in the first pot 240 is sucked upward and the first fan 203 in the lower part passes through the flow path 214 in the lid 230. Hot air is discharged to the pot 240.

히터 구동 회로(123)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 코일 히터(204)를 가열시키거나 턴-오프시킨다. 코일 히터(204)는 뚜껑(230)의 유로(214)와 제2 팬(203) 사이에 설치될 수 있다.The heater driving circuit 123 heats or turns off the coil heater 204 according to the control corresponding to the cooking mode of the second controller 121 . The coil heater 204 may be installed between the flow path 214 of the lid 230 and the second fan 203 .

제1 모터 드라이버(124)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 제1 스텝 모터(205)를 회전시킨다. 제1 스텝 모터(205)는 제1 솥(240)의 하부에 설치될 수 있다. The first motor driver 124 rotates the first step motor 205 according to the control corresponding to the cooking mode of the second controller 121 . The first step motor 205 may be installed under the first kettle 240 .

제1 솥(240)은 제1 스텝 모터(205)와 체결하기 위한 체결 홈이 하부에 형성될 수 있다. 제1 솥(240)은 체결 홈에 체결된 제1 스텝 모터(205)의 구동에 따라 회전한다.A fastening groove for fastening with the first step motor 205 may be formed at the bottom of the first kettle 240 . The first pot 240 rotates according to the driving of the first step motor 205 fastened to the fastening groove.

제2 모터 드라이버(125)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 제2 스텝 모터(206)를 회전시킨다. 제2 스텝 모터(206)는 회전 운동하는 제1 기어와 체결될 수 있다. The second motor driver 125 rotates the second step motor 206 according to the control corresponding to the cooking mode of the second controller 121 . The second step motor 206 may be engaged with the first gear that rotates.

제1 기어는 제2 솥(250)의 하부에 구비되는 제2 기어와 맞물릴 수 있다. 제2 기어는 제1 기어의 회전에 따라 제2 솥(250)의 하부를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시켜 제2 솥(250)을 틸팅시킨다. 제2 기어는 제2 솥(250)의 하부에 위치하는 몸체(260)에 설치될 수 있으며, 제2 솥(250)의 볼록한 하부면을 따라 형성될 수 있다. The first gear may be engaged with the second gear provided at the bottom of the second kettle 250. The second gear tilts the second pot 250 by moving the lower part of the second pot 250 in the left or right direction according to the rotation of the first gear. The second gear may be installed on the body 260 located at the bottom of the second pot 250 and may be formed along the convex lower surface of the second pot 250 .

제2 모터 드라이버(125)는 제2 스텝 모터(206)를 통해서 제1 기어를 회전시키고, 제2 기어는 제1 기어의 회전에 의해 제2 솥(250)의 하부를 좌측 또는 우측으로 상승시켜 제2 솥(250)을 틸팅시킨다.The second motor driver 125 rotates the first gear through the second step motor 206, and the second gear raises the lower part of the second pot 250 to the left or right by the rotation of the first gear. The second kettle 250 is tilted.

이와 같이 제2 인쇄 회로 기판(120)은 조리 모드 또는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125) 중 적어도 하나를 제어하는 제2 제어기(121)를 구비한다.As such, the second printed circuit board 120 includes a second fan motor driver 122, a heater driving circuit 123, a first motor driver 124, and a second motor driver ( 125) and a second controller 121 controlling at least one of them.

그리고, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 팬(203)을 회전시키거나 턴-오프시키는 제2 팬 모터 드라이버(122)가 구비되고, 제2 제어기(121)의 제어에 따라 코일 히터(204)를 가열시키거나 턴-오프시키는 히터 구동 회로(123)를 구비한다.And, the second printed circuit board 120 is provided with a second fan motor driver 122 that rotates or turns off the second fan 203 under the control of the second controller 121, and the second controller 121 A heater driving circuit 123 for heating or turning off the coil heater 204 according to the control of 121 is provided.

여기서, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122)를 구동하여 제2 팬(203)을 턴-온시킨다. 이때, 제1 솥(240) 내부의 열은 제2 팬(203)을 통해서 흡입되고 유로(214)를 통해서 다시 제1 솥(240)에 토출되어 대류로서 순환될 수 있다.Here, the second controller 121 turns on the second fan 203 by driving the second fan motor driver 122 according to the cooking mode. At this time, the heat inside the first pot 240 is sucked in through the second fan 203 and discharged back to the first pot 240 through the flow path 214 to be circulated as convection.

또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 히터 구동 회로(123)를 구동하여 코일 히터(204)를 가열한다. 이때, 코일 히터(204)의 열은 제2 팬(203)의 회전에 의해 열풍으로서 유로(214)를 통해서 제1 솥(240)에 토출될 수 있고 대류로서 순환될 수 있다.Also, the second controller 121 heats the coil heater 204 by driving the heater driving circuit 123 according to the cooking mode. At this time, the heat of the coil heater 204 can be discharged to the first kettle 240 through the flow path 214 as hot air by the rotation of the second fan 203 and can be circulated as convection.

그리고, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제1 스텝 모터(205)를 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 구동하는 제1 모터 드라이버(124)를 구비한다.In addition, the second printed circuit board 120 rotates the first step motor 205 forward, reverse, constant speed, stop, acceleration, deceleration, forward rotation at a constant angle, and constant angle according to the control of the second controller 121. A first motor driver 124 driven by at least one of reverse rotation is provided.

여기서, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 솥(240)을 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 회전시킨다.Here, the second controller 121 drives the first motor driver 124 according to the cooking mode to rotate the first pot 240 forward, reverse, constant speed, stop, acceleration, deceleration, forward rotation at a constant angle, and constant rotation. Rotate at least one of the angular reverse rotations.

그리고, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 스텝 모터(206)를 제2 솥(250)을 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 구동하는 제2 모터 드라이버(125)를 구비한다.In addition, the second printed circuit board 120 tilts the second step motor 206 to the second pot 250 at a target inclination under the control of the second controller 121, and maintains or tilts the second pot 250 at the tilted angle. It is provided with a second motor driver 125 that drives to a fixed position.

여기서, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 제2 모터 드라이버(125)를 구동하여 제2 솥(250)을 목표한 기울기로 틸팅시키고, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 유지시킨다.Here, the second controller 121 drives the second motor driver 125 according to the cooking mode to tilt the second pot 250 to a target inclination, and maintain it at the tilted angle or maintain it in a fixed position without tilting. let it

여기서, 제2 제어기(121)는 제1 리미트 스위치(207), 제2 리미트 스위치(208), 포토 센서(209), 홀 센서(210), 수위 감지 센서(211) 중 적어도 하나로부터 감지 신호를 수신한다.Here, the second controller 121 receives a detection signal from at least one of the first limit switch 207, the second limit switch 208, the photo sensor 209, the hall sensor 210, and the water level detection sensor 211. receive

이때, 제2 제어기(121)는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122)와 히터 구동 회로(123) 중 적어도 하나를 구동하여 제2 팬(203) 및 코일 히터(204) 중 적어도 하나를 턴-온 및 턴-오프시킨다.At this time, the second controller 121 drives at least one of the second fan motor driver 122 and the heater driving circuit 123 according to the detection signal for each cooking mode to operate the second fan 203 and the coil heater 204. At least one is turned on and off.

또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 솥(240)을 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 동작시키거나, 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제2 모터 드라이버(125)를 구동하여 제2 솥(250)을 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 동작시킨다.In addition, the second controller 121 drives the first motor driver 124 according to the detection signal for each cooking mode to rotate the first pot 240 forward, reverse, constant speed, stop, acceleration, deceleration, and constant angle. At least one of rotation and reverse rotation at a certain angle, or by driving the second motor driver 125 according to a detection signal for each cooking mode, tilting the second pot 250 at a target tilt, maintaining or tilting the second pot 250 at the tilted angle Operate it in the correct position without it.

또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드의 시작 전 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. 여기서, 제2 제어기(121)는 리프터(215)가 시작점에 위치하지 않는 경우 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 스텝 모터(205)를 회전시켜 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작점으로 위치시킨다.Also, the second controller 121 receives a detection signal indicating whether the lifter 215 is located at a starting point from the photo sensor 209 before the start of the cooking mode. Here, the second controller 121 rotates the first step motor 205 by driving the first motor driver 124 when the lifter 215 is not located at the starting point, so that the lifter 215 of the first pot 240 ) as the starting point.

또한, 제2 제어기(121)는 리프터(215)가 시작점에 위치하는 경우 조리 모드를 시작하고, 조리 모드에 따라 각종 드라이버를 구동시키며, 조리 모드의 단계 별 상태 신호를 제1 제어기(111)와 제2 제어기(131)에 제공한다.In addition, the second controller 121 starts a cooking mode when the lifter 215 is located at the starting point, drives various drivers according to the cooking mode, and transmits state signals for each step of the cooking mode to the first controller 111 It is provided to the second controller 131.

또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드의 시작 전 홀 센서(210)로부터 뚜껑(230)의 오픈 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. 여기서, 제2 제어기(121)는 뚜껑(230)이 열림으로 감지되는 경우 뚜껑(230)의 열림 상태를 나타내는 신호를 제3 제어기(131)에 제공한다. 이때, 제3 제어기(131)는 엘이디 구동 회로(132) 또는 사운드 출력 회로(133)를 통해서 뚜껑(230)의 열림 상태를 표시하거나 음성으로 안내할 수 있다.Also, the second controller 121 receives a detection signal indicating whether the lid 230 is open from the hall sensor 210 before the cooking mode starts. Here, the second controller 121 provides a signal indicating the open state of the lid 230 to the third controller 131 when the lid 230 is detected as open. At this time, the third controller 131 may display the open state of the lid 230 through the LED driving circuit 132 or the sound output circuit 133 or guide it by voice.

또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드의 동작 중에 수위 감지 센서(211)로부터 제1 솥(240)의 수위를 나타내는 감지 신호를 수신한다. 여기서, 제2 제어기(121)는 수위를 나타내는 감지 신호와 기준 수위를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제어되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동한다. 일례로, 기준 수위는 조리 모드의 종류 별로 각각 설정될 수 있다.In addition, the second controller 121 receives a detection signal indicating the water level of the first pot 240 from the water level sensor 211 during operation in the cooking mode. Here, the second controller 121 compares the detection signal indicating the water level with the reference water level, and drives the second motor driver 125 to control the tilting of the second kettle 250 according to the comparison result. For example, the reference water level may be set for each type of cooking mode.

[제3 인쇄 회로 기판(130)][Third printed circuit board 130]

다음으로, 제3 인쇄 회로 기판(130)은 제3 제어기(131), 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133), IR 수신기(134) 및 통신 모듈(135)을 포함한다. 제3 제어기(131)는 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133), IR 수신기(134) 및 통신 모듈(135)을 제어한다.Next, the third printed circuit board 130 includes a third controller 131, an LED driving circuit 132, a sound output circuit 133, an IR receiver 134 and a communication module 135. The third controller 131 controls the LED driving circuit 132, the sound output circuit 133, the IR receiver 134 and the communication module 135.

엘이디 구동 회로(132)는 조리 모드의 진행 상태를 표시부에 표시하거나 엘이디를 구동하여 무드 조명을 발광시킨다. 일례로, 엘이디 구동 회로(132)는 제3 제어기(131)의 제어에 따라 엘이디를 온 및 오프시키고, 색상, 및 밝기를 조절할 수 있다.The LED driving circuit 132 displays the progress of the cooking mode on the display unit or drives the LED to emit mood lighting. For example, the LED driving circuit 132 may turn on and off the LED and adjust color and brightness under the control of the third controller 131 .

사운드 출력 회로(133)는 부저 또는 스피커를 구동하여 조리 모드의 진행 상태를 음성으로 출력하거나 조리 가이드를 음성으로 출력한다. 일례로, 사운드 출력 회로(133)는 증폭 회로를 포함할 수 있다.The sound output circuit 133 drives a buzzer or a speaker to output a cooking mode progress state or a cooking guide by voice. For example, the sound output circuit 133 may include an amplification circuit.

IR 수신기(134)는 사용자가 제품 사용 시 리모컨(300)의 동작 신호를 수신한다.The IR receiver 134 receives an operation signal of the remote controller 300 when a user uses the product.

통신 모듈(135)는 사용자가 스마트 단말기(400)로 제품 사용 시 동작 신호를 수신한다. 일례로, 통신 모듈(135)는 스마트 단말기(400)와 조리 기기(200) 간에 블루투스 통신으로 연결시킬 수 있다. 여기서, 사용자는 스마트 단말기(400)를 통해서 조리 기기(200)를 동작시킬 수 있다. 또한, 사용자는 조리 기기(200)의 전용 어프리케이션을 통해서 다양한 레시피에 대응되는 다양한 조리 모드로 조리 기기(200)를 동작시킬 수 있다.The communication module 135 receives an operation signal when the user uses the product with the smart terminal 400 . For example, the communication module 135 may connect the smart terminal 400 and the cooking device 200 through Bluetooth communication. Here, the user can operate the cooking appliance 200 through the smart terminal 400 . In addition, the user may operate the cooking device 200 in various cooking modes corresponding to various recipes through a dedicated application of the cooking device 200 .

이와 같이 제3 인쇄 회로 기판(130)은 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133), IR 수신기(134) 및 통신 모듈(135)을 제어하는 제3 제어기(131)를 구비한다.As such, the third printed circuit board 130 includes a third controller 131 that controls the LED driving circuit 132, the sound output circuit 133, the IR receiver 134, and the communication module 135.

여기서, 제3 제어기(131)는 제1 제어기(111) 및 제2 제어기(121)와 통신 라인(140)으로 연결되고, 조리 모드의 단계 별 동작 상태에 따라 대응되는 부하를 제어할 수 있다.Here, the third controller 131 is connected to the first controller 111 and the second controller 121 through a communication line 140, and can control a corresponding load according to an operating state of each cooking mode.

일례로, 제3 제어기(131)는 제2 제어기(121)로부터 조리 모드의 단계 별 동작 상태를 나타내는 신호를 수신할 수 있고, 동작 상태에 따라 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133) 중 적어도 하나를 구동할 수 있다.For example, the third controller 131 may receive a signal indicating an operating state for each stage of the cooking mode from the second controller 121, and the LED driving circuit 132 and the sound output circuit 133 may receive a signal according to the operating state. At least one of them can be driven.

또한, 제3 제어기(131)는 IR 수신기(134) 또는 스마트 단말기(400)로부터 동작 신호를 수신할 수 있고, 동작 신호를 제1 제어기(111) 및 제2 제어기(121)에 제공할 수 있다.In addition, the third controller 131 may receive an operation signal from the IR receiver 134 or the smart terminal 400, and may provide the operation signal to the first controller 111 and the second controller 121. .

도 3은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)가 적용되는 조리 기기(200)의 틸팅을 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating tilting of the cooking appliance 200 to which the control device 100 for an automatic cooking appliance according to an exemplary embodiment is applied.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제품의 사용자 인터페이스, 리모컨(300), 또는 스마트 단말기(400)로부터 조리 모드의 시작 신호를 수신하는 경우 조리 모드의 동작 전 홀 센서(210)로부터 뚜껑(230)의 오픈 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. When the control device 100 of the automatic cooking device receives a cooking mode start signal from the product user interface, the remote control 300, or the smart terminal 400, the control device 100 moves the lid 230 from the hall sensor 210 before the operation of the cooking mode. ) receives a detection signal indicating whether it is open.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 뚜껑(230)이 열림으로 감지되는 경우 엘이디 구동 회로(132) 또는 사운드 출력 회로(133)를 통해서 뚜껑(230)의 열림 상태를 표시하거나 음성으로 안내한다.When the lid 230 is detected as open, the control device 100 of the automatic cooking device displays the open state of the lid 230 through the LED driving circuit 132 or the sound output circuit 133 or guides the lid 230 by voice.

그리고, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드의 동작 전 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. In addition, the control device 100 of the automatic cooking device receives a detection signal indicating whether the lifter 215 is located at the starting point from the photo sensor 209 before operation in the cooking mode.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 리프터(215)가 시작점에 위치하지 않는 경우 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 스텝 모터(205)를 회전시켜 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작점으로 위치시킨다.When the lifter 215 is not located at the starting point, the controller 100 of the automatic cooking device drives the first motor driver 124 to rotate the first step motor 205 to move the lifter of the first pot 240 ( 215) as the starting point.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 리프터(215)가 시작점에 위치하면, 조리 모드에 따라 인덕션 구동 회로(113)를 목표 온도 및 시간 동안 구동하여 인덕션 코일(201)을 가열시켜 제1 솥(240)에 음식물 조리를 위한 열을 유도시킨다.When the lifter 215 is located at the starting point, the control device 100 of the automatic cooking appliance drives the induction driving circuit 113 for a target temperature and time according to the cooking mode to heat the induction coil 201 to cook the first pot ( 240) induces heat for cooking food.

그리고, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122)를 구동하여 제2 팬(203)을 턴-온 또는 턴-오프시키고, 조리 모드에 따라 히터 구동 회로(123)를 구동하여 코일 히터(204)를 턴-온 또는 턴-오프시킨다.Also, the control device 100 of the automatic cooking appliance turns on or turns off the second fan 203 by driving the second fan motor driver 122 according to the cooking mode, and the heater driving circuit according to the cooking mode. 123 is driven to turn the coil heater 204 on or off.

그리고, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 스텝 모터(205)와 체결된 제1 솥(240)을 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 동작시킨다.In addition, the control device 100 of the automatic cooking device drives the first motor driver 124 according to the cooking mode to rotate the first pot 240 coupled to the first step motor 205 in normal, reverse, and constant speed. , stop, acceleration, deceleration, forward rotation at a constant angle, and reverse rotation at a constant angle.

그리고, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제2 모터 드라이버(125)를 구동하여 제2 스텝 모터(206)를 회전시키고, 제2 스텝 모터(206)의 회전에 의해 제2 솥(250)에 수용되는 제1 솥(240)을 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 동작시킨다.Further, the control device 100 of the automatic cooking appliance drives the second motor driver 125 according to the cooking mode to rotate the second step motor 206, and rotates the second step motor 206 to rotate the second step motor 206. The first pot 240 accommodated in the pot 250 is tilted at a target inclination, maintained at the tilted angle, or operated in a fixed position without tilting.

이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제1 리미트 스위치(207) 및 제2 리미트 스위치(208)로부터 제2 솥((250)의 틸팅 각도를 나타내는 감지 신호를 수신할 수 있고, 조리 모드의 단계 별 동작에 따라 제2 솥((250)의 틸팅 각도를 원점 각도 또는 미리 설정된 틸팅 각도로 유지 또는 전환되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동시킨다.At this time, the control device 100 of the automatic cooking appliance may receive detection signals indicating the tilting angle of the second pot 250 from the first limit switch 207 and the second limit switch 208 according to the cooking mode. The second motor driver 125 is driven to maintain or change the tilting angle of the second pot 250 to the origin angle or a preset tilting angle according to the step-by-step operation of the cooking mode.

이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 수위 감지 센서(211)로부터 제1 솥(240)의 수위를 나타내는 감지 신호를 수신할 수 있고, 조리 모드의 단계 별 동작에 따라 감지 신호와 기준 수위를 비교할 수 있고, 그 비교 결과에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제어되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동시킬 수 있다. 이를 통해 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 틸팅 동작 시 제1 솥(240) 내의 액체류가 넘치는 것을 방지할 수 있다.At this time, the control device 100 of the automatic cooking device may receive a detection signal indicating the water level of the first pot 240 from the water level sensor 211 according to the cooking mode, and detect the water level according to the step-by-step operation of the cooking mode. The signal and the reference water level may be compared, and the second motor driver 125 may be driven to control tilting of the second kettle 250 according to the comparison result. Through this, the control device 100 of the automatic cooking appliance can prevent the liquid in the first pot 240 from overflowing during the tilting operation.

또한, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드의 단계 별 동작에 따라 제1 솥(240)이 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 동작되도록 제1 모터 드라이버(124)를 구동시키거나, 제2 솥(250)이 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 동작되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동시킨다.In addition, the control device 100 of the automatic cooking device causes the first pot 240 to rotate forward, reverse, constant speed, stop, accelerate, decelerate, rotate forward at a certain angle, and rotate backward at a certain angle according to the step-by-step operation of the cooking mode. The first motor driver 124 is driven so that at least one of them is operated, or the second motor driver 125 is operated so that the second pot 250 is tilted at a target inclination, maintained at a tilted angle, or operated in a fixed position without tilting. ) is driven.

상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 제1 솥(240)의 회전과 제2 솥(250)의 틸팅 및 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시키는 다양한 조리 모션을 조합함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.As described above, the control apparatus 100 for an automatic cooking appliance according to an embodiment controls the rotation of the first pot 240, the tilting of the second pot 250, and the heat of the first pot 240 as convection. By combining various circulating cooking motions, various foods can be cooked automatically.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 제1 솥(240)의 회전 속도, 제2 솥(250)의 틸팅 각도, 인덕션 코일(201)의 가열 온도 및 제2 팬(203)을 통한 열 대류 순환을 제어함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.In addition, the control device 100 of the automatic cooking device according to an embodiment may determine the rotational speed of the first pot 240, the tilting angle of the second pot 250, and the induction coil ( Various foods can be automatically cooked by controlling the heating temperature of 201 and heat convection circulation through the second fan 203 .

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 제1 솥(240)의 회전 방향과 속도를 제어하는 동작 및 제2 솥(250)을 설정된 각도로 틸팅하는 동작을 혼합하여 웍 헤이(wok hay)를 포함한 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.In addition, the control apparatus 100 for an automatic cooking device according to an embodiment combines an operation of controlling the rotation direction and speed of the first pot 240 and an operation of tilting the second pot 250 at a set angle to Various cooking motions including wok hay can be implemented.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 인덕션 가열 방식과 열풍 가열 방식을 조리 모드 별로 제공하므로 다양한 종류의 조리 모드를 제공할 수 있다.In addition, the control apparatus 100 for an automatic cooking appliance according to an embodiment provides various types of cooking modes by providing an induction heating method and a hot air heating method for each cooking mode.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 진행 상태를 화면에 표시하거나 음성으로 안내함으로써 사용자가 조리 진행 상태를 시각적, 청각적으로 인지할 수 있다.In addition, the control device 100 for an automatic cooking appliance according to an embodiment displays the cooking progress state on a screen according to the detection signal for each stage of the cooking mode or guides the cooking progress state by voice so that the user can see the cooking progress state visually and audibly. can perceive

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 다양한 조리 모션을 조합하여 다양한 조리 모드를 제공하고 사용자에게 편의성을 제공하므로 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, the control apparatus 100 for an automatic cooking appliance according to an embodiment provides various cooking modes by combining various cooking motions and provides convenience to users, thereby improving consumer satisfaction.

한편, 실시예는 제1 인쇄회로기판(110), 제2 인쇄회로기판(120) 및 제3 인쇄회로기판(130)으로 구분하여 자동 조리 기기의 제어 장치(100)를 구현하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하나의 인쇄회로기판에 적어도 하나의 제어기를 포함하도록 구현할 수 있다.Meanwhile, in the embodiment, the controller 100 of the automatic cooking device is implemented by dividing into the first printed circuit board 110, the second printed circuit board 120, and the third printed circuit board 130, but is limited thereto. it is not going to be It can be implemented to include at least one controller on one printed circuit board.

이하에서는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 방법이 개시된다.Hereinafter, a control method of an automatic cooking appliance capable of implementing various cooking motions using a motion algorithm will be disclosed.

도 4는 일 실시예에 따른 모션 알고리즘을 이용한 자동 조리 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling an automatic cooking appliance using a motion algorithm according to an exemplary embodiment.

도 4 를 참고하면, 일 실시예에 따른 모션 알고리즘을 이용한 자동 조리 기기의 제어 방법은, 초기화 모드를 진행하는 단계(S100), 대기 모드를 진행하는 단계(S200) 및 모션 알고리즘을 수행하는 단계(S300)를 포함한다. Referring to FIG. 4 , a method of controlling an automatic cooking appliance using a motion algorithm according to an exemplary embodiment includes steps of performing an initialization mode (S100), entering a standby mode (S200), and performing a motion algorithm (S200). S300) is included.

먼저, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 전원이 인가되는 경우, 변수 설정 및 초기화 모드에 진입한다. First, the control device 100 of the automatic cooking appliance enters a variable setting and initialization mode when power is applied.

초기화 모드 진입에 진입 시, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제1 솥(240)을 회전시키는 제1 모터(205) 및 제2 솥(250)을 틸팅시키는 제2 모터 (206)중 적어도 하나를 구동하여 제1 솥(240) 및 제2 솥(250)을 초기 위치로 이동시킨다. Upon entering the initialization mode, the control device 100 of the automatic cooking device operates at least one of the first motor 205 for rotating the first pot 240 and the second motor 206 for tilting the second pot 250. By driving one, the first pot 240 and the second pot 250 are moved to their initial positions.

여기서, 초기 위치는 제1 솥(240)의 기준 위치 및 제2 솥(250)의 제1 기준 각도를 포함한다. Here, the initial position includes a reference position of the first kettle 240 and a first reference angle of the second kettle 250 .

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 전원 온 시, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제1 기준 각도로 유지시킨다. 일례로, 제1 기준 각도는 0도로 설정될 수 있다. When the power is turned on, the controller 100 of the automatic cooking device drives the second motor 206 to maintain the second kettle 250 at the first reference angle. For example, the first reference angle may be set to 0 degree.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제1 리미트 스위치(207)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 0도를 유지하는지 감지한다. 실시예는 초기화 모드 시 제2 솥(250)을 0도로 유지하는 것으로 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 기준 각도는 0도가 아닌 기울어진 각도로 설정될 수 있다.The control device 100 of the automatic cooking device receives a detection signal from the first limit switch 207 and detects whether the second kettle 250 maintains 0 degrees. The embodiment is exemplified as maintaining the second pot 250 at 0 degrees during the initialization mode, but is not limited thereto. The first reference angle may be set to an inclined angle other than 0 degrees.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 전원 온 시, 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기 설정된 기준 위치로 이동시킨다. 일례로, 기준 위치는 요리 메뉴 및 요리 시간이 설정되면 볶음 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션을 시작할 수 있는 제1 솥(240)의 리프터(215)의 시작 위치로 설정될 수 있다.When power is turned on, the controller 100 of the automatic cooking appliance drives the first motor 205 to move the lifter 215 of the first pot 240 to a preset reference position. For example, the reference position may be set to a start position of the lifter 215 of the first kettle 240 capable of starting a stir-frying motion, a roasting motion, and a wokhei motion when a cooking menu and cooking time are set.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 수신할 수 있고, 시작점에 위치하지 않는 경우 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작 위치로 이동시킬 수 있다.The control device 100 of the automatic cooking appliance may receive a detection signal indicating whether the lifter 215 is located at the starting point from the photo sensor 209, and if not located at the starting point, the first motor 205 may be driven. Thus, the lifter 215 of the first pot 240 can be moved to the starting position.

다음으로, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 초기화 모드를 완료하면 대기 모드로 진입한다(S200).Next, when the control device 100 of the automatic cooking appliance completes the initialization mode, it enters the standby mode (S200).

대기 모드로 진입 시, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 사용자로부터 신호 입력을 대기하고, 입력 신호가 있으며 모션 알고리즘 모드로 진입한다.Upon entering the standby mode, the control device 100 of the automatic cooking appliance waits for a signal input from the user and enters the motion algorithm mode when there is an input signal.

모션 알고리즘 모드로 진입 시, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 입력 신호에 대응되는 조리 메뉴 및 조리 시간을 설정한다. 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 입력 신호에 따라 볶기 메뉴, 굽기 메뉴, 및 웍헤이 메뉴 중 하나를 선택하고 조리 시간을 설정할 수 있다.Upon entering the motion algorithm mode, the control device 100 of the automatic cooking appliance sets a cooking menu and cooking time corresponding to the input signal. The control device 100 of the automatic cooking appliance may select one of a fry menu, a grill menu, and a wokhei menu according to an input signal and set a cooking time.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 메뉴 및 조리 시간 설정이 완료되면 음식물(216) 재료 투입 가이드를 음성으로 안내할 수 있다.When setting the cooking menu and cooking time is completed, the control device 100 of the automatic cooking device may guide the food 216 material input guide by voice.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 음성으로 안내 후 모션 알고리즘 모드에서 입력 신호에 따라 제1 모터(205), 제2 모터(206), 제1 솥(240)에 열을 전도하는 인덕션 코일(201), 및 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시키는 팬(203) 중 적어도 하나를 구동시킨다.The control device 100 of the automatic cooking device is an induction coil (which conducts heat to the first motor 205, the second motor 206, and the first pot 240 according to an input signal in a motion algorithm mode after guidance by voice) 201), and at least one of the fan 203 circulating the heat of the first kettle 240 by convection.

예를 들어, 볶기 모션을 진행하는 경우, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다. For example, when the roasting motion is performed, the control device 100 of the automatic cooking device drives the second motor 206 to tilt the second pot 250 up to 70 degrees set as the second reference angle.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 리미트 스위치(208)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 70도까지 기울어지는지 감지할 수 있다. The control device 100 of the automatic cooking appliance may receive a detection signal from the second limit switch 208 and detect whether the second kettle 250 is tilted up to 70 degrees.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 70도로 틸팅되는 것으로 감지되면 제2 모터(206)를 정지시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.When the control device 100 of the automatic cooking device detects that the second pot 250 is tilted at 70 degrees, it stops the second motor 206 and heats the induction coil 201 to heat the first pot 240. conducts

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨 후 제1 모터(205)를 구동하여 볶기 모션을 진행한다.The control device 100 of the automatic cooking device heats the induction coil 201 to conduct heat to the first pot 240 and then drives the first motor 205 to perform a roasting motion.

도 5는 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 볶기 및 튀기기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a motion algorithm for stir-frying and deep-frying cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.

도 5를 참고하면, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 볶기 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 좌우로 스윙 모션을 반복한다. Referring to FIG. 5 , the control device 100 of the automatic cooking device drives the first motor 205 during the roasting motion to cook the first pot 240 based on the tilted lower end of the first pot 240 . The swing motion of the lifter 215 left and right is repeated.

일례로, 제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 그네와 같이 좌우로 스윙 모션을 반복한다. 이러한 볶기 모션은 주걱으로 제1 솥(240)을 슥슥 저어주는 효과를 낼 수 있다.For example, in a state where the first pot 240 is inclined at 70 degrees, the lifter 215 of the first pot 240 repeats a swing motion from side to side, like a swing, based on the lower center. This roasting motion may have the effect of stirring the first kettle 240 with a spatula.

그리고, 굽기 모션을 진행하는 경우, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다. 이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 리미트 스위치(208)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 70도까지 기울어지는지 감지한다. Further, when the baking motion is performed, the control device 100 of the automatic cooking appliance drives the second motor 206 to tilt the second kettle 250 up to 70 degrees set as the second reference angle. At this time, the control device 100 of the automatic cooking device receives a detection signal from the second limit switch 208 and detects whether the second kettle 250 is tilted up to 70 degrees.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 70도로 틸팅되는 것으로 감지되면 제2 모터(206)를 정지시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.When the control device 100 of the automatic cooking device detects that the second pot 250 is tilted at 70 degrees, it stops the second motor 206 and heats the induction coil 201 to heat the first pot 240. conducts

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨 후 제1 모터(205)를 구동하여 굽기 모션을 진행한다.The control device 100 of the automatic cooking appliance heats the induction coil 201 to conduct heat to the first pot 240 and then drives the first motor 205 to perform a baking motion.

도 6은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 굽기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a motion algorithm for baking cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.

도 6을 참고하면, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 굽기 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 일정 각도 회전, 일시 정지 및 일정 각도 회전하는 모션을 반복한다.Referring to FIG. 6 , the control device 100 of the automatic cooking device drives the first motor 205 during a baking motion to cook the first pot 240 based on the tilted lower end of the first pot 240 . The motions of rotating the lifter 215 in one direction at a predetermined angle, temporarily stopping, and rotating at a predetermined angle are repeated.

일례로, 제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 일 방향으로 회전하면서 음식물(216)을 위로 올려 떨어뜨리면서 뒤집는다. 제1 솥(240)은 기준 위치에서 180도 회전하고 일정 시간 정지하며 다시 180도 회전한다.For example, in a state where the first pot 240 is tilted at 70 degrees, the lifter 215 of the first pot 240 rotates in one direction based on the center of the bottom of the first pot 240 to lift and drop the food 216 upside down. The first kettle 240 rotates 180 degrees from the reference position, stops for a predetermined time, and then rotates 180 degrees again.

여기서, 제1 솥(240)이 일정 시간 정지하는 동안 뒤집어 떨어진 음식물(216)은 바닥면에서 구워질 수 있다. 이러한 굽기 모션은 뒤집개로 음식물(216)을 뒤집어 주는 효과를 낼 수 있다.Here, while the first pot 240 is stopped for a certain period of time, the food 216 that has been turned upside down may be baked on the bottom surface. This baking motion may have the effect of turning the food 216 over with the spatula.

그리고, 끓이기 모션을 진행하는 경우, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)을 기울일 필요가 없으므로 제1 기준 각도 즉, 초기 각도 0도를 유지한다 In addition, when the boiling motion is performed, the control device 100 of the automatic cooking device does not need to tilt the second pot 250, so the first reference angle, that is, the initial angle is maintained at 0 degrees.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 0도로 유지되는 것으로 감지되면 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.When the controller 100 of the automatic cooking device detects that the second pot 250 is maintained at 0 degrees, the induction coil 201 is heated to conduct heat to the first pot 240 .

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 통해서 제1 솥(240)을 가열시킨 후 제1 모터(205)를 구동하여 끓이기 모션을 진행한다.The controller 100 of the automatic cooking device heats the first pot 240 through the induction coil 201 and then drives the first motor 205 to perform a boiling motion.

도 7은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 끓이기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining a motion algorithm for boil-cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.

도 7을 참고하면, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 끓이기 모션을 진행 시 제2 솥(250)이 기울어지지 않은 상태에서 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 정회전, 정지, 및 역회전하는 모션을 반복한다.Referring to FIG. 7 , the control device 100 of the automatic cooking device drives the first motor 205 while the second pot 250 is not tilted during the boiling motion to lift the first pot 240. 215 repeats the forward rotation, stop, and reverse rotation motions.

일례로, 제1 솥(240)은 기울어지지 않은 상태에서 제1 솥(240)의 리프터(215)가 2회 정회전하고 일정 시간 정지하며 2회 역회전을 반복할 수 있다. 물론, 정회전, 역회전의 회전 횟수 및 정지 시간은 입력 신호 입력 시 설정이 변경될 수 있다.For example, in a state where the first pot 240 is not inclined, the lifter 215 of the first pot 240 may forwardly rotate twice, stop for a predetermined time, and repeat reverse rotation twice. Of course, the number of rotations and stop time of forward rotation and reverse rotation can be set when an input signal is input.

이러한 끓이기 모션은 제1 솥(240)이 정회전, 일시 정지 및 역회전하면서 발생하는 액체 음식물(216)의 와류를 이용하여 국자로 저어주는 효과를 낼 수 있다.This boiling motion can create an effect of stirring with a ladle using the vortex of the liquid food 216 generated while the first kettle 240 rotates forward, temporarily stopped, and rotates backward.

그리고, 웍헤이 모션을 진행하는 경우, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다. 이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 리미트 스위치(208)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 70도까지 기울어지는지 감지한다. Further, when the wokhei motion is performed, the control device 100 of the automatic cooking device drives the second motor 206 to tilt the second kettle 250 up to 70 degrees set as the second reference angle. At this time, the control device 100 of the automatic cooking device receives a detection signal from the second limit switch 208 and detects whether the second kettle 250 is tilted up to 70 degrees.

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 70도로 틸팅되는 것으로 감지되면 제2 모터(206)를 정지시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.When the control device 100 of the automatic cooking device detects that the second pot 250 is tilted at 70 degrees, it stops the second motor 206 and heats the induction coil 201 to heat the first pot 240. conducts

자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 통해서 제1 솥(240)이 가열되면 제1 모터(205)를 구동하여 웍헤이 모션을 진행한다.When the first kettle 240 is heated through the induction coil 201, the controller 100 of the automatic cooking device drives the first motor 205 to perform the wokhei motion.

도 8은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 웍헤이 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining a motion algorithm for wokhei cooking in an automatic cooking device according to an embodiment.

도 8을 참고하면, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 웍헤이 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 가속 회전 및 감속 회전시키는 모션을 반복한다.Referring to FIG. 8 , the control device 100 of the automatic cooking device drives the first motor 205 when the wokhei motion is performed to cook the first pot 240 based on the tilted lower end of the first pot 240. The motion of accelerating and decelerating rotation of the lifter 215 in one direction is repeated.

일례로, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치에서 음식물(216)을 밀고 올라가 떨어뜨리는 지점까지 가속시키고, 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치까지 감속시킨다.For example, the control device 100 of the automatic cooking device accelerates the lifter 215 of the first pot 240 from the reference position to a point where the food 216 is pushed up and dropped, and the lifter 240 of the first pot 240 (215) is decelerated to the reference position.

제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 일 방향으로 회전하면서 음식물(216)을 밀고 올라가 다시 떨어지는 지점까지 가속하고 다시 리프터(215)가 시작 위치까지 감속하여 회전하는 모션을 반복한다. 이러한 웍헤이 모션은 웍을 흔들어 날리는 효과를 낼 수 있다.In the state where the first pot 240 is tilted at 70 degrees, the lifter 215 of the first pot 240 rotates in one direction based on the center of the lower end, pushing the food 216 up and accelerating to the point where it falls again, and then the lifter again (215) repeats the motion of decelerating and rotating to the starting position. This wok-hei motion can create an effect of shaking the wok.

다음으로, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 모션 알고리즘을 수행하는 동안, 설정된 조리 시간이 경과하는 경우 인덕션 코일(201) 및 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 가열 및 회전을 중지시킨다.Next, the controller 100 of the automatic cooking appliance drives the induction coil 201 and the first motor 205 to heat the first pot 240 when the set cooking time elapses while performing the motion algorithm. and stop rotation.

이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 완료를 표시부 및 부저를 통해서 사용자가 시각적 및 청각적으로 인지하도록 알림할 수 있다.In this case, the control device 100 of the automatic cooking appliance may inform the user of the completion of cooking visually and audibly through the display unit and the buzzer.

또한, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 모션 알고리즘을 수행하는 동안, 설정된 조리 시간이 경과하는 경우 인덕션 코일(201) 및 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 가열 및 회전을 중지시키고, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제1 기준 각도인 0도로 이동시킬 수 있다.In addition, the control device 100 of the automatic cooking device drives the induction coil 201 and the first motor 205 when the set cooking time elapses while performing the motion algorithm to heat the first pot 240 and The rotation may be stopped, and the second motor 206 may be driven to move the second pot 250 to the first reference angle of 0 degrees.

또한, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 모션 알고리즘을 수행하는 동안 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시킬 수 있다. 일례로, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 볶기 모션, 굽기 모션, 끓이기 모션 및 웍헤이 모션 중 하나를 진행하는 동안 팬(203)을 구동하여 제1 솥(240) 내의 열을 대류로 순환시킬 수 있다.Also, the control device 100 of the automatic cooking appliance may convectively circulate the heat of the first pot 240 while performing the motion algorithm. For example, the control device 100 of the automatic cooking device drives the fan 203 during one of the roasting motion, the baking motion, the boiling motion, and the wokhei motion to circulate the heat in the first pot 240 by convection can make it

상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.As described above, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may implement various cooking motions using motion algorithms.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기, 굽기, 끓이기 및 웍헤이 등 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.In addition, a method and apparatus for controlling an automatic cooking device according to an embodiment, by controlling at least one or more of the inclination, rotational speed, induction heating, and convection circulation of a pot, automatically cooks various foods such as frying, baking, boiling, and wokhei can do.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 솥과 리프터를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 줄 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may dynamically rotate a pot and a lifter to stir, mix, or turn over, just as a person directly cooks using a cooking utensil.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 유도 가열과 열풍 순환 팬을 적용하여 음식물에 다양한 온도로 가열할 수 있고, 열풍 순환 팬의 적용은 음식의 불필요한 수분을 제거함과 동시에 음식의 외부를 바삭바삭하게 만들어 프라이 효과를 줄 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may heat food to various temperatures by applying induction heating and a hot air circulating fan, and the application of the hot air circulating fan removes unnecessary moisture from food and at the same time It can crisp the outside of food and give it a frying effect.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 음식을 혼합하는 리프터 위치를 파악하고 솥을 회전시키므로 음식을 최적의 시간 내에 조리할 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment can cook food within an optimal time by recognizing a lifter position for mixing food and rotating a pot.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 최적의 시간 내에 음식물을 효과적으로 조리하여 조리 시간을 단축할 수 있으므로 가열에 사용되는 높은 열원 에너지를 절감할 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment can reduce a cooking time by effectively cooking food within an optimal time, thereby reducing high heat source energy used for heating.

또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 다양한 조리 모션과 복잡한 조리도 가능하게 하므로 사용자는 조리를 편하고 다양하게 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment enable various cooking motions and complex cooking, so that a user can use cooking conveniently and in various ways.

한편, 본 실시예에서는, 볶기, 굽기, 끓이기, 웍헤이 요리에 대한 모션 알고리즘을 예시하고 있으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열, 대류 순환 및 회전 시간, 회전 횟수, 가열 시간 등 적어도 하나 이상을 조합하여 다양한 모션 알고리즘을 수행하는 기술사상 범위 내에서 변형이 가능함은 자명하다.Meanwhile, in this embodiment, motion algorithms for roasting, baking, boiling, and wokhei are exemplified, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein. It is obvious that variations are possible within the scope of the technical idea of performing various motion algorithms by combining at least one of the inclination of the pot, rotational speed, induction heating, convection circulation and rotation time, number of rotations, and heating time.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

100: 제어 장치
110: 제1 인쇄회로기판
111: 전원 회로 112: 제1 제어기
113: 인덕션 구동 회로 114: 제1 팬 모터 드라이버
120: 제2 인쇄회로기판
121: 제2 제어기 122: 제2 팬 모터 드라이버
123: 히터 구동 회로 124: 제1 모터 드라이버
125: 제2 모터 드라이버 126: 노이즈 필터 회로
130: 제3 인쇄회로기판
131: 제3 제어기 132: LED 구동 회로
133: 사운드 출력 회로 134: IR 수신기
135: 통신 모듈
200: 자동 조리 기기
201: 인덕션 코일 202: 제1 팬
203: 제2 팬 204: 코일 히터
205: 제1 스텝 모터 206: 제2 스텝 모터
207: 제1 리미트 스위치 208: 제2 리미트 스위치
209: 포토 센서 210: 홀 센서
211: 수위 감지 센서 212: 엘이디
213: 부저 및 스피커 214: 유로
215: 리프터 216: 음식물
230: 뚜껑 240: 제1 솥
250: 제2 솥 260: 몸체
300: 리모컨 400: 스마트 단말기100: control device
110: first printed circuit board
111: power circuit 112: first controller
113: induction driving circuit 114: first fan motor driver
120: second printed circuit board
121: second controller 122: second fan motor driver
123: heater driving circuit 124: first motor driver
125: second motor driver 126: noise filter circuit
130: third printed circuit board
131: third controller 132: LED driving circuit
133 sound output circuit 134 IR receiver
135: communication module
200: automatic cooking device
201: induction coil 202: first fan
203: second fan 204: coil heater
205: first step motor 206: second step motor
207: first limit switch 208: second limit switch
209: Photo sensor 210: Hall sensor
211: water level detection sensor 212: LED
213: buzzer and speaker 214: euro
215: lifter 216: food
230: lid 240: first pot
250: second pot 260: body
300: remote control 400: smart terminal

Claims (20)

제1 솥(pot)을 회전시키는 제1 모터를 구동하는 제1 모터 드라이버;
상기 제1 솥을 수용하는 제2 솥을 틸팅(tilting)시키는 제2 모터를 구동하는 제2 모터 드라이버;
상기 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬을 구동하는 팬 모터 드라이버; 및
상기 제1 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일을 구동하는 인덕션 구동 회로를 포함하는 자동 조리 기기의 제어 장치.a first motor driver driving a first motor that rotates a first pot;
a second motor driver driving a second motor for tilting a second pot accommodating the first pot;
a fan motor driver for driving a fan that circulates the heat of the first pot by convection; and
A control device for an automatic cooking appliance comprising an induction driving circuit for driving an induction coil that conducts heat to the first pot. 제 1 항에 있어서,
조리 모드에 따라 상기 인덕션 구동 회로를 제어하는 제1 제어기; 및
상기 조리 모드에 따라 상기 제1 모터 드라이버, 상기 제2 모터 드라이버 및 상기 팬 모터 드라이버 중 적어도 하나를 제어하는 제2 제어기를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 1,
a first controller controlling the induction driving circuit according to a cooking mode; and
and a second controller controlling at least one of the first motor driver, the second motor driver, and the fan motor driver according to the cooking mode. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 제어기는 상기 조리 모드에 따라 목표한 온도 및 시간으로 상기 인덕션 코일이 가열되도록 상기 인덕션 구동 회로를 제어하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
The first controller controls the induction driving circuit to heat the induction coil to a target temperature and time according to the cooking mode. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 제어기는 상기 조리 모드에 따라 상기 제1 모터가 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 구동되도록 상기 제1 모터 드라이버를 제어하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
The second controller controls the first motor driver so that the first motor is driven by at least one of forward rotation, reverse rotation, constant speed, stop, acceleration, deceleration, forward rotation at a constant angle, and reverse rotation at a predetermined angle according to the cooking mode. A control device for an automatic cooking appliance. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 제어기는 상기 조리 모드에 따라 상기 제2 솥이 목표한 기울기로 틸팅되도록 상기 제2 모터 드라이버를 제어하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
wherein the second controller controls the second motor driver to tilt the second pot to a target inclination according to the cooking mode. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 제어기는 상기 조리 모드에 따라 상기 팬이 턴-온 또는 턴-오프되도록 상기 팬 모터 드라이버를 제어하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
The second controller controls the fan motor driver to turn on or turn off the fan according to the cooking mode. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 솥의 틸팅이 제1 기준 각도인지 여부를 감지하는 제1 리미트 스위치; 및
상기 제2 솥의 틸팅이 제2 기준 각도인지 여부를 감지하는 제2 리미트 스위치를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
a first limit switch for detecting whether the tilting of the second kettle is at a first reference angle; and
The control device of the automatic cooking appliance further comprising a second limit switch for detecting whether the tilting of the second pot is at a second reference angle. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 제어기는 감지되는 상기 제2 솥의 틸팅 각도에 따라 상기 제1 모터가 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 구동되도록 상기 제1 모터 드라이버를 제어하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 7,
The second controller drives the first motor to at least one of normal rotation, reverse rotation, constant speed, stop, acceleration, deceleration, constant angle forward rotation and constant angle reverse rotation according to the detected tilting angle of the second pot. A control device of an automatic cooking appliance that controls a first motor driver. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 솥의 내부 측부에 구비된 리프터를 감지하는 포토 센서를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
The control device of the automatic cooking appliance further comprising a photo sensor for detecting a lifter provided on an inner side of the first pot. 제 9 항에 있어서,
상기 제2 제어기는 조리 모드의 시작 시 상기 제1 솥의 상기 리프터가 시작점으로 위치되도록 상기 제1 모터 드라이버를 제어하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 9,
The second controller controls the first motor driver to position the lifter of the first pot as a starting point when a cooking mode starts. 제 2 항에 있어서,
상기 뚜껑에 구비되고 상기 팬과 연계하여 내부 순환 열풍을 발생하는 코일 히터를 구동하는 히터 구동 회로를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
The control apparatus of the automatic cooking appliance further comprising a heater driving circuit provided on the lid and driving a coil heater generating internal circulation hot air in conjunction with the fan. 제 11 항에 있어서,
상기 제2 제어기는 상기 조리 모드에 따라 상기 히터 구동 회로를 턴-온 또는 턴-오프시키는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 11,
The second controller turns on or turns off the heater driving circuit according to the cooking mode. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 솥의 수위를 감지하는 수위 감지 센서를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
The control device of the automatic cooking appliance further comprising a water level sensor for detecting the water level of the first pot. 제 13 항에 있어서,
상기 제2 제어기는 상기 수위와 기준 수위를 비교하고 상기 비교 결과에 따라 상기 제2 솥의 틸팅 각도가 제어되도록 상기 제2 모터 드라이버를 제어하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 13,
The second controller compares the water level with the reference water level and controls the second motor driver to control the tilting angle of the second pot according to the comparison result. 제 14 항에 있어서,
상기 기준 수위는 상기 조리 모드의 종류 별로 각각 설정되는 자동 조리 기기의 제어 장치.15. The method of claim 14,
The control device of the automatic cooking appliance, wherein the reference water level is set for each type of the cooking mode. 제 2 항에 있어서,
상기 뚜껑의 오픈 여부를 감지하는 홀 센서를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
The control device of the automatic cooking appliance further comprising a hall sensor for detecting whether the lid is open. 제 16 항에 있어서,
상기 제2 제어기는 조리 모드의 시작 시 상기 홀 센서를 통해서 상기 뚜껑의 오픈 여부를 감지하고, 상기 뚜껑이 닫힘으로 감지되는 경우 상기 조리 모드를 시작하는 자동 조리 기기의 제어 장치.17. The method of claim 16,
The second controller detects whether the lid is open through the hall sensor when the cooking mode starts, and starts the cooking mode when the lid is detected as closed. 제 2 항에 있어서,
상기 조리 모드의 진행 상태를 표시하거나 무드 조명을 발광하는 엘이디를 구동하는 엘이디 구동 회로;
상기 조리 모드의 진행 상태를 음성으로 출력하거나 조리 가이드를 음성으로 출력하는 부저 또는 스피커를 구동하는 사운드 출력 회로;
리모컨의 동작 신호를 수신하는 적외선 수신기; 및
스마트 단말기의 동작 신호를 수신하는 통신 모듈을 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 2,
an LED driving circuit for driving an LED displaying a progress state of the cooking mode or emitting mood lighting;
a sound output circuit that drives a buzzer or speaker that outputs the progress of the cooking mode by voice or outputs the cooking guide by voice;
Infrared receiver for receiving the operation signal of the remote control; and
A control device for an automatic cooking appliance further comprising a communication module for receiving an operation signal of the smart terminal. 제 18 항에 있어서,
상기 엘이디 구동 회로, 상기 사운드 출력 회로, 상기 적외선 수신기 및 상기 통신 모듈을 제어하는 제3 제어기를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 18,
and a third controller controlling the LED driving circuit, the sound output circuit, the infrared receiver, and the communication module. 제 19 항에 있어서,
상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기는 통신 라인으로 연결되고, 상호 동작 상태에 따라 대응되는 부하를 제어하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 19,
The first controller, the second controller, and the third controller are connected through a communication line, and control a corresponding load according to a mutual operation state.
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