KR20220152838A - A water supply control apparatus of liquid feeder - Google Patents

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KR20220152838A KR1020210060270A KR20210060270A KR20220152838A KR 20220152838 A KR20220152838 A KR 20220152838A KR 1020210060270 A KR1020210060270 A KR 1020210060270A KR 20210060270 A KR20210060270 A KR 20210060270A KR 20220152838 A KR20220152838 A KR 20220152838A
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Abstract

The present invention relates to a water supply control apparatus of a liquid feeder, capable of supplying a fixed amount of water regardless of a difference in water pressure by controlling a supply amount of water. The water supply control apparatus for a liquid feeder includes: a hopper in which feed is stored; a rotating shaft tube installed inside the hopper; a feed dispensing lever which is coupled to an end of the rotating shaft tube and rotates the rotating shaft tube according to a movement of cattle of pushing with snout thereof; a solenoid valve which is installed in a water supply pipe and opens and closes the water supply pipe with an electronic signal of a control unit; and a control means which is installed in the rotating shaft tube, and counts the number of rotations of the rotating shaft tube and outputs a signal to the control unit to open the solenoid valve, wherein the control means includes: a case supported by a feed amount control table installed across the hopper; a rotation plate installed in an internal installation space of the case and coupled to the outer diameter of the rotating shaft tube to rotate together with the rotating shaft tube; at least two magnets alternately installed at a certain interval apart from each other in a state of different polarity along an outer edge of the rotation plate; and a detection sensor unit which is fixedly installed in the internal installation space of the case and detects a magnet rotating according to a rotational motion of the rotation plate to output a signal to the control unit.

Description

액상사료 급여기의 물 공급 제어장치{A water supply control apparatus of liquid feeder}A water supply control apparatus of liquid feeder}

본 발명은 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 수량계를 이용하여 물의 공급량을 제어하도록 하여 수압 차이에 상관없이 정량의 물을 공급할 수 있는 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water supply control device for a liquid feed feeder, and more particularly, to control the amount of water supplied using a water meter to supply a fixed amount of water regardless of a water pressure difference. Water supply of a liquid feed feeder It's about the controller.

통상적으로, 급이기는 농가나 축사에서 돼지, 소, 염소, 양 등과 같은 가축(이하 '가축'이라 통칭함)에게 사료 및 식수를 공급하게 되며, 사료 및 식수의 급여방식에 따라서 사료와 물을 동시에 공급하는 습식 급이기 또는 사료와 물을 별도로 제공하는 건식 급이기 등이 있다.Typically, a feeder supplies feed and drinking water to livestock (hereinafter collectively referred to as 'livestock') such as pigs, cows, goats, sheep, etc. There are wet feeders that provide feed or dry feeders that provide feed and water separately.

한편, 사료는 종류, 입자나 입도, 부피, 점도 등이 다양하고 수분으로 인해 뭉치거나 덩어리 등이 발생하며 각별한 관리가 필요로 하며, 또 호퍼 내에 담긴 사료를 주기적으로 저어 뭉치지 않게 하는 등 가축이 먹기 좋은 상태로 제공하게 된다. 이때 사료와 물의 공급 비율이 맞지 않을 경우에 사료가 곤죽이 되어 변질되기 쉽고 질병의 발생위험이 심각하므로, 이렇게 부패된 사료는 가축이 먹기 전에 사료받침대에서 퍼내서 버려야하는 등 관리가 까다롭고 인력손실이 크고 사료와 물의 허실이 심한 바, 사료와 물의 공급을 자동으로 제어할 수 있는 장치가 절실히 요구된다.On the other hand, feed has various types, particles or particle sizes, volume, viscosity, etc., and lumps or lumps occur due to moisture, requiring special management. provided in good condition. At this time, if the supply ratio of feed and water is not right, the feed becomes mush and is easily deteriorated, and the risk of disease is serious. Therefore, the spoiled feed has to be scooped out from the feed tray before the livestock eats it and thrown away, which is difficult to manage and manpower loss Since this is large and the loss of feed and water is severe, a device that can automatically control the supply of feed and water is desperately needed.

이를 해결하기 위한 선행기술로는 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2018-0010614 호(급이기의 사료와 물 공급 제어방법)를 예로 들 수 있다.As a prior art for solving this problem, Korean Intellectual Property Office Publication No. 10-2018-0010614 (feed and water supply control method of a feeder) can be cited as an example.

상기 선행기술은 사료공급부 및 물공급부를 자동 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 급이기의 사료와 물 공급 제어방법에 있어서, 상기 사료받침대에 담겨진 액상사료에 센서의 접촉이 해제되면 상기 센서가 접점 오프" 신호를 제어부로 출력하도록 하는 단계와, 상기 제어부에 설정시간을 세팅하여, 상기 센서의 "접점 오프" 신호가 상기 설정시간 동안 계속적으로 출력되는 지를 판단한 후, 사료공급부 및 물공급부를 개방시켜 상기 사료받침대로 사료와 물을 자동 공급하는 단계와, 상기 사료받침대에 공급된 액상사료에 센서가 접촉되면 상기 센서가 "접점 온" 신호를 제어부로 출력하도록 하는 단계와, 상기 센서의 "접점 온"신호가 상기 제어부에 세팅된 설정시간 동안 계속적으로 출력되는 지를 판단한 후, 상기 사료공급부 및 물공급부를 폐쇄시켜 상기 사료받침대로 사료와 물의 공급을 차단하는 단계로 이루어진 것을 요지로 한다.The prior art is a feed and water supply control method of a feeder that controls the supply of feed and water supplied to a feed tray by automatically opening and closing the feed supply unit and the water supply unit, and the contact of the sensor to the liquid feed contained in the feed tray. When is released, the sensor outputs a "contact off" signal to the controller, and setting a set time in the controller to determine whether the sensor's "contact off" signal is continuously output during the set time. Automatically supplying feed and water to the feed tray by opening the supply unit and the water supply unit, and outputting a “contact on” signal to the controller when the sensor contacts the liquid feed supplied to the feed tray; , After determining whether the "contact on" signal of the sensor is continuously output for a set time set in the control unit, closing the feed supply unit and the water supply unit to block the supply of feed and water to the feed tray. make it a gist

그러나 선행기술은 사료와 물의 공급이 제어부에 세팅된 시간 동안 공급되는방식을 사용하는 데, 이러한 방법은 가축이 요구하는 사료와 물의 비율을 맞추기가 어려워 사료받침대에 물이 부족해서 사료가 남거나 반대로 물이 너무 많이 남아서 가축의 성장을 저해하는 요인이 되곤 한다.However, the prior art uses a method in which feed and water are supplied during the time set in the control unit, and in this method, it is difficult to match the ratio of feed and water required by livestock, so that feed is left due to insufficient water in the feed tray or conversely, water is not supplied. Too much of this remains and often becomes a factor hindering the growth of livestock.

설령 농가에서 관리자가 사료와 물의 적정 비율을 맞추어 놓았더라도 농장의 수압은 가축이 동시에 음수하는 양에 따라서 수시로 변할 수 밖에 없으므로 사료와 물의 비율을 관리자가 관심있게 관찰하여 수시로 조절해주어야 하는 번거로움이 따를 수 밖에 없다.Even if the manager in the farmhouse has set the proper ratio of feed and water, the water pressure in the farm will inevitably change from time to time according to the amount of water that the livestock drink at the same time, so the manager has to observe the ratio of feed and water with interest and adjust it from time to time. can only

즉, 시간으로 물의 공급을 제어할 경우, 수압 차이가 발생하여 높은 수압과 낮은 수압일 때 설정 시간동안 공급되는 물의 양이 달라질 수밖에 없으며, 따라서 사료대비 정량의 물을 사료받침대로 공급할 수 없다는 문제점이 있는 것이다.That is, when controlling the supply of water by time, a difference in water pressure occurs and the amount of water supplied for the set time is inevitably different when the water pressure is high and low, and therefore, the problem of not being able to supply the amount of water compared to the feed to the feed tray There is.

한편, 종래의 사료배출장치에서는 가축이 사료배출시 배출되는 사료양이 일정하지 못하게 되면서 회전축이 같은 움직임 상태하에서도 제어부에서 기 설정된 물의 양이 정확하더라도 사료의 양이 불규칙하므로써 사료와 물의 비율이 맞지 않는 문제점이 있다.On the other hand, in the conventional feed dispensing device, since the amount of feed discharged when livestock is discharging feed is not constant, even if the amount of water preset in the control unit is accurate even under the same motion of the rotating shaft, the amount of feed is irregular, so the ratio of feed and water is not correct. There is a problem that doesn't.

또한 전자밸브의 고장 등으로 물이 멈추지 않고 계속적으로 배출되거나 호퍼 내부에 사료가 떨어져서 없을 때, 가축들이 사료배출레버를 계속적으로 돌려서 급수가 진행되어 불필요한 양의 물이 낭비되는 문제점이 있다.In addition, when water is continuously discharged without stopping due to a malfunction of the solenoid valve or when there is no feed in the hopper, livestock continuously turn the feed dispensing lever to supply water, which causes an unnecessary amount of water to be wasted.

대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2018-0010614 호Korean Intellectual Property Office Publication No. 10-2018-0010614

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 수량계를 이용하여 물의 공급량을 제어하도록 하여 수압 차이에 상관없이 정량의 물을 공급할 수 있는 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention to solve the above problems is to provide a water supply control device for a liquid feed feeder capable of supplying a fixed amount of water regardless of a water pressure difference by controlling the supply amount of water using a water meter. have.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 가축이 사료배출레버를 회전시키는 횟수를 카운터하여 제어부로 신호를 출력해 물의 공급을 제어하도록 하여 적정량의 물을 자동 공급할 수 있는 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is a water supply control device for a liquid feed feeder capable of automatically supplying an appropriate amount of water by counting the number of rotations of the feed dispensing lever by livestock and outputting a signal to the control unit to control the supply of water. is in providing

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 사료받침대의 내부에 수위감지센서를 설치하여 전자밸브의 고장이나 오동작으로 물이 배출되거나 혹은 단수 등으로 물의 배출이 즉각 이루어지지 않을 때, 제어부로 신호를 출력하여 회전판의 회전 카운트에 영향을 받지않고 제어부가 즉각 물의 배출을 차단하거나, 또는 사료받침대로 물을 배출하도록 한 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치를 제공함에 있다. Another technical problem to be achieved by the present invention is to install a water level sensor inside the feed tray, and output a signal to the control unit when water is discharged due to malfunction or malfunction of the solenoid valve or water is not immediately discharged due to water cutoff. An object of the present invention is to provide a water supply control device for a liquid feed feeder in which a control unit immediately blocks the discharge of water or discharges water to a feed tray without being affected by the rotation count of the rotating plate.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 물을 공급하는 급수관을 통해 사료받침대로 물을 공급하는 과정에서 물의 공급량을 정량으로 자동 제어하기 위한 액상 사료 급이기의 물 공급 제어장치에 있어서, 사료가 저장되는 호퍼, 상기 호퍼의 내부에 설치되는 회전축관, 상기 회전축관의 끝단에 결합되며 가축들이 주둥이로 밀어주는 동작에 따라 상기 회전축관을 회전시키도록 하는 사료배출레버, 상기 급수관에 설치되며 제어부의 전기적 신호로 상기 급수관을 개방 및 폐쇄시키는 전자밸브 및 상기 회전축관에 설치되며 상기 회전축관의 회전 횟수를 카운트하여 상기 제어부로 신호를 출력하여 상기 전자밸브를 개방시키는 제어수단을 포함하며, 상기 제어수단은 상기 호퍼를 가로 지른 상태로 설치되어 있는 사료량조절대에 지지되는 케이스, 상기 케이스의 내부 설치공간에 설치되며 상기 회전축관의 외경에 결합되어 상기 회전축관과 함께 회전 동작하는 회전판, 상기 회전판의 외곽을 따라 서로 다른 극성을 띈 상태로 번갈아가며 일정간격 떨어진 상태로 설치되는 적어도 2개 이상의 자석, 상기 케이스의 내부 설치공간에 고정 설치되며 상기 회전판의 회전 동작에 따라 회전하는 자석을 감지하여 상기 제어부로 신호를 출력하는 감지센서부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above objects is a water supply control device of a liquid feed feeder for automatically controlling the amount of water supplied in a fixed amount in the process of supplying water to a feed tray through a water supply pipe for supplying water, wherein the feed is stored hopper, a rotary shaft tube installed inside the hopper, a feed discharge lever coupled to the end of the rotary shaft tube and rotating the rotary shaft tube according to the movement of livestock pushing with a snout, installed in the water supply pipe, and electrical power of the control unit An electromagnetic valve that opens and closes the water supply pipe with a signal and a control means installed on the rotation shaft tube and outputting a signal to the control unit by counting the number of rotations of the rotation shaft tube to open the electromagnetic valve, wherein the control means A case supported by a feed amount control table installed across the hopper, a rotating plate installed in the internal installation space of the case and coupled to the outer diameter of the rotary shaft tube to rotate together with the rotary shaft tube, and an outer periphery of the rotary plate At least two or more magnets installed alternately with different polarities and spaced apart from each other at regular intervals, fixedly installed in the internal installation space of the case, and detecting the magnets rotating according to the rotational motion of the rotating plate to the control unit. It is characterized in that it comprises a detection sensor unit for outputting a signal.

상기 급수관에는 상기 급수관을 통과하는 물의 공급량을 측정하는 수량계를 설치함이 바람직하다.It is preferable to install a water meter for measuring the supply amount of water passing through the water supply pipe.

상기 사료받침대의 내부에는 수위감지센서를 설치함이 바람직하다.It is preferable to install a water level sensor inside the feed support.

본 발명은 수량계를 이용하여 물의 공급량을 제어하도록 하여 축사마다 다른 수압 차이에 상관없이 정량의 물을 공급할 수 있어 가축의 균형있는 성장을 도모할 수 있는 효과를 가진다.The present invention has an effect of promoting the balanced growth of livestock by controlling the amount of water supplied using a water meter so that a fixed amount of water can be supplied regardless of the difference in water pressure for each barn.

또한 가축이 사료배출레버를 회전시키는 횟수를 카운터하여 제어부로 신호를 출력해 물의 공급을 제어하도록 하여 적정량의 물을 자동 공급할 수 있는 효과를 가진다.In addition, by counting the number of rotations of the feed dispensing lever by the livestock and outputting a signal to the control unit to control the supply of water, an appropriate amount of water can be automatically supplied.

또한 사료받침대의 내부에 수위감지센서를 설치하여 전자밸브의 고장이나 오동작으로 물이 배출되거나 혹은 단수 등으로 물의 배출이 즉각 이루어지지 않을 때, 제어부로 신호를 출력하여 회전판의 회전 카운트에 영향을 받지않고 제어부가 즉각 물의 배출을 차단하거나, 또는 사료받침대로 물을 배출하도록 하는 효과가 있다.In addition, by installing a water level sensor inside the feed tray, when water is discharged due to malfunction or malfunction of the solenoid valve or water is not discharged immediately due to water cutoff, a signal is output to the control unit so that it is not affected by the rotation count of the rotating plate. It has the effect of allowing the control unit to immediately block the discharge of water or to discharge the water to the feed support.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 도 1의 제어수단을 발췌하여 도시한 도면.
도 3은 도 2의 회전판의 평면을 도시한 도면.
도 4는 회전판의 다른 실시 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 액상 사료 급여기의 물 공급 제어장치에서 급수수단의 다른 실시 예를 도시한 도면.
도 6은 감지센서부가 회전판의 회전수를 카운트하는 과정을 도시한 도면.
1 is a view showing the configuration of a water supply control device of a liquid feed feeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing an extract of the control means of Figure 1;
Fig. 3 is a plan view of the rotating plate of Fig. 2;
4 is a view showing another embodiment of a rotating plate;
Figure 5 is a view showing another embodiment of the water supply means in the water supply control device of the liquid feed feeder of the present invention.
6 is a view showing a process in which the detection sensor unit counts the number of revolutions of the rotating plate.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the detailed description to be described later, a representative embodiment of the present invention will be presented to achieve the above-described technical problem. And other embodiments that can be presented as the present invention are replaced by description in the configuration of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 제어수단을 발췌하여 도시한 도면이며, 도 3은 도 2의 회전판의 평면을 도시한 도면이다.Attached FIG. 1 is a view showing the configuration of a water supply control device of a liquid feed feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing an extract of the control means of FIG. 1, and FIG. 3 is FIG. 2 It is a drawing showing the plane of the rotating plate of

도 1 내지 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 액상 사료 급이기는 사료가 저장되며 하단에는 저장된 사료를 배출하는 사료배출관(20)이 마련된 호퍼(10), 상기 호퍼(10)의 하부에 구비되며 상기 사료배출관(20)을 통해 배출되는 사료를 담아내는 사료받침대(30), 상기 호퍼(10)의 내부 공간을 수직으로 가로 지른 상태로 설치되는 회전축관(50), 상기 회전축관(50)의 하단에 결합되며 가축들이 상기 회전축관(50)을 주둥이로 회전시킬 수 있도록 유도하는 사료배출레버(32), 상기 호퍼(10)의 내측에 마련되며 상기 사료받침대(30)로 물을 공급하는 급수수단을 포함하여 구성한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the liquid feed feeder of the present invention has a hopper 10 in which feed is stored and a feed discharge pipe 20 for discharging the stored feed is provided at the bottom, and the lower portion of the hopper 10 A feed tray 30 for containing feed discharged through the feed discharging pipe 20, a rotating shaft tube 50 installed vertically crossing the inner space of the hopper 10, and the rotating shaft tube 50 ) Is coupled to the lower end of the feed dispensing lever 32 for inducing livestock to rotate the rotating shaft tube 50 with a snout, provided inside the hopper 10 and supplying water to the feed support 30 It is composed of a water supply means to

상기 호퍼(10)의 하단에는 사료를 사료받침대(30)로 배출시키는 사료배출관(20)이 마련된다. 상기 사료배출관(20)은 사료받침대(30)의 중앙부에 위치하는 데, 상기 사료배출관(20)의 하단에는 사료배출구(122)를 사이에 두고 사료받침판(120)이 설치되고, 상기 사료받침판(120)은 상기 회전축관(50)의 외경에 결합되어, 상기 회전축관(50)과 함께 회전하도록 하였다. 그리고 상기 사료받침판(120)의 외곽면에는 적어도 하나 이상의 강제사료배출판(124)을 설치하여 사료받침판(120)의 회전시 회전하는 만큼 사료가 정확한 양이 배출되도록 하였다.At the lower end of the hopper 10, a feed discharge pipe 20 for discharging feed to the feed support 30 is provided. The feed discharge pipe 20 is located in the central portion of the feed support 30, and a feed support plate 120 is installed at the lower end of the feed discharge pipe 20 with the feed discharge port 122 therebetween, and the feed support plate ( 120) is coupled to the outer diameter of the rotary shaft tube 50 to rotate together with the rotary shaft tube 50. In addition, at least one forced feed discharge plate 124 is installed on the outer surface of the feed support plate 120 so that an accurate amount of feed is discharged as much as the rotation of the feed support plate 120.

상기 사료배출레버(32)는 가축이 주둥이로 밀어 내게 되면 회전축관(50)이 회전하게 되고, 이 과정에서 호퍼(10)에 저장되어 있는 사료는 사료받침대(30)로 배출되어 진다. 즉, 사료배출레버(32)가 회전축관(50)에 연결되어 가축들이 사료배출레버(32)를 회전시키면서 사료받침대(30)로 사료가 배출되어 진다.When the feed dispensing lever 32 is pushed by the snout of the livestock, the rotating shaft tube 50 rotates, and in this process, the feed stored in the hopper 10 is discharged to the feed tray 30. That is, the feed dispensing lever 32 is connected to the rotary shaft tube 50 so that livestock rotate the feed dispensing lever 32 and feed is discharged to the feed support 30 .

상기 급수수단(60)은 호퍼(10)의 내측에 설치되며 상기 회전축관(50)의 회전 동작에 따라 사료받침대(20)로 물을 공급할 목적으로 제공되는 수단이다.The water supply means 60 is installed inside the hopper 10 and is a means provided for the purpose of supplying water to the feed support 20 according to the rotational motion of the rotary shaft tube 50.

상기 급수수단(60)은 상기 회전축관(30)에 연결되는 급수관(62)을 포함한다. 상기 급수관(62)은 수도에 연결되거나 펌프(미 도시 함)의 펌핑 동작에 따라 외부의 물을 상기 회전축관(50)의 내부로 공급하게 되며, 이를 통해 물은 회전축관(50)의 아래에 위치하고 있는 사료받침대(30)로 공급된다.The water supply means 60 includes a water supply pipe 62 connected to the rotary shaft pipe 30 . The water supply pipe 62 is connected to the water supply or supplies external water to the inside of the rotary shaft pipe 50 according to the pumping operation of a pump (not shown), through which water flows below the rotary shaft pipe 50. It is supplied to the positioned feed support 30.

즉, 급수수단(60)은 급수공급을 위해 별도의 구성들을 호퍼(10)의 외부에 설치하는 것이 아니라, 호퍼(10)의 내부에 설치되어 있는 회전축관(50)을 이용하도록 함으로서 비교적 간단한 구성과 이로 인한 원가절감 효과를 구현할 수 있다.That is, the water supply means 60 is a relatively simple configuration by using the rotating shaft tube 50 installed inside the hopper 10, rather than installing separate components outside the hopper 10 for water supply. and cost reduction effect can be realized.

상기 급수관(62)에는 전자밸브(64)가 설치되며, 상기 전자밸브(64)는 제어부(68)에서 인가된 전류로 "온" 동작 및 전류 차단에 따라 "오프" 동작하며 급수관(62)을 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대(30)로 물을 자동 공급하도록 한다.A solenoid valve 64 is installed in the water supply pipe 62, and the solenoid valve 64 operates "off" according to the "on" operation and current cutoff with the current applied from the control unit 68, and operates the water supply pipe 62. By opening and closing, water is automatically supplied to the feed support (30).

상기 급수수단(60)에는 제어수단(70)이 더 마련된다.A control means 70 is further provided in the water supply means 60.

상기 제어수단(70)은 상기 회전축관(50)의 회전 동작에 따른 횟수를 카운트하여 상기 전자밸브(64)를 자동 온, 오프 동작시키는 수단이다.The control means 70 is a means for automatically turning on and off the solenoid valve 64 by counting the number of rotations of the rotary shaft tube 50 .

상기 제어수단(70)은 가축이 사료를 섭취하기 위해 사료배출레버(32)를 주둥이로 밀어 회전축관(50)이 회전할 때, 자석의 자기력 변화를 카운트하여 제어부(68)로 신호를 송출하도록 하고, 제어부(68)는 기 설정된 카운터 횟수에 도달하였다고 판단하면 전자밸브(64)로 전원을 공급하여 급수관(62)을 개방시키게 된다.The control means 70 counts the change in magnetic force of the magnet when the rotating shaft tube 50 rotates by pushing the feed dispensing lever 32 with the snout to feed the livestock, and sends a signal to the control unit 68 And, when the control unit 68 determines that the preset counter count has been reached, power is supplied to the solenoid valve 64 to open the water supply pipe 62.

상기 제어수단(70)은 케이스(72), 회전판(80) 및 적어도 2개 이상의 자석(82, 84), 감지센서(86)부를 포함한다.The control unit 70 includes a case 72, a rotating plate 80, at least two or more magnets 82 and 84, and a detection sensor 86.

상기 케이스(72)는 회전축관(50)의 외경에 끼워지되, 회전축관(50)과 함께 회전하지 않고 고정상태를 유지하도록, 바람직하게는 호퍼(10)를 수평으로 가로 지른 상태로 설치되어 있는 사료량조절대(14)의 상면에 일정거리 이격된 상태로 지지되며 아래에는 통과구멍(78)이 형성되고 내부에는 설치공간(74)이 형성되도록 한다. 상기 케이스(72)는 사료량조절대(14)에 브라켓(71)을 통해 고정되도록 한다.The case 72 is inserted into the outer diameter of the rotary shaft tube 50, so that it does not rotate with the rotary shaft tube 50 and maintains a fixed state, preferably horizontally across the hopper 10. Installed It is supported on the upper surface of the feed amount control table 14 at a certain distance apart, and a through hole 78 is formed below and an installation space 74 is formed inside. The case 72 is fixed to the feed amount control table 14 through a bracket 71.

상기 케이스(72)의 내부 설치공간(74)에는 회전판(80)이 위치한다. 상기 회전판(80)은 상기 케이스(72)의 아래쪽 통과구멍(78)을 통해 케이스(72)의 내부 설치공간(74)에 수용된 상태에서 상기 회전축관(50)의 외경에 결합되어, 상기 회전축관(50)과 함께 회전 동작을 수행한다. 상기 회전축관(50)과 상기 회전판(80) 사이에는 상기 회전축관(50)의 회전력이 회전판(80)으로 전해지도록 육각형스토퍼(190)가 삽입되도록 함이 바람직하다.The rotating plate 80 is located in the internal installation space 74 of the case 72 . The rotating plate 80 is coupled to the outer diameter of the rotating shaft tube 50 while being accommodated in the internal installation space 74 of the case 72 through the lower passage hole 78 of the case 72, (50) to perform a rotation operation. A hexagonal stopper 190 is preferably inserted between the rotary shaft tube 50 and the rotary plate 80 so that the rotational force of the rotary shaft tube 50 is transmitted to the rotary plate 80 .

상기 회전판(80)의 외곽면에는 다수개의 자석이 일정간격 떨어진 상태로 배열 설치되되, 각 자석은 서로 다른 극성을 가지도록 N극의 자석(82)과 S극의 자석(84)이 서로 번갈아가며 교호되게 설치된다.A plurality of magnets are arranged on the outer surface of the rotating plate 80 at regular intervals, and the N-pole magnet 82 and the S-pole magnet 84 are alternately arranged so that each magnet has a different polarity. installed alternately.

상기 케이스(72)의 내부 설치공간(74)에는 감지센서부(86)가 설치된다. 상기 감지센서부(86)는 회전판(80)의 아래에 위치한 상태에서 회전판(80)의 회전 동작시, 상기 회전판(80)의 외곽에 설치되어 있는 서로 다른 극성을 띄는 자석(82, 84)이 회전하며 통과하는 동안 자석(82, 84)의 극성이나 자석 감지센서의 위상차를 감지하여 카운트한 후, 제어부(68)로 송출하게 된다. 자석을 통한 감지방식은 먼지와 습기에 강해 내구성이 높은 장점이 있다.A detection sensor unit 86 is installed in the internal installation space 74 of the case 72 . When the rotating plate 80 rotates while the sensor unit 86 is located under the rotating plate 80, the magnets 82 and 84 having different polarities installed on the outer surface of the rotating plate 80 While rotating and passing, the polarity of the magnets 82 and 84 or the phase difference of the magnet sensor is detected and counted, and then sent to the control unit 68. The detection method through a magnet has the advantage of being highly durable as it is resistant to dust and moisture.

한편, 감지센서부(86)가 자석(82, 84)을 감지하는 기술 구현방식은 다양하게 구현할 수 있는 바, 하기에서는 2가지 감지방식에 대하여 대표하여 기술한다.On the other hand, the technology implementation method in which the detection sensor unit 86 detects the magnets 82 and 84 can be implemented in various ways, and below, two detection methods are representatively described.

도 6에서와 같이 자석(82, 84)과 감지센서부(86)간의 전기적 흐름을 도시한 도면들이다.As shown in FIG. 6, these are diagrams showing electrical flow between the magnets 82 and 84 and the detection sensor unit 86.

먼저, 감지센서부(86)는 복수개의 제 1, 2감지센서(A, B)일 수 있다. 상기 제 1, 2감지센서(A, B)는 위상(신호시간차)을 이용하여 회전수를 카운트한다.First, the detection sensor unit 86 may be a plurality of first and second detection sensors A and B. The first and second detection sensors A and B count the number of revolutions using phases (signal time differences).

즉 회전판(80)에 자석(82, 84)을 배열하되, 제 1, 2감지센서(A, B)를 각각 일정간격으로 배치하되 자석의 간격과는 차이가 나게 배치한다.That is, while the magnets 82 and 84 are arranged on the rotating plate 80, the first and second detection sensors A and B are arranged at regular intervals, but the intervals of the magnets are different.

이렇게 되면 초기상태에서 제 1감지센서부(A)는 자석(82)을 감지하되, 제 2감지센서부(B)는 자석(82, 84) 사이에 배치되어 자석(84)을 감지하지 못하게 된다(A=1, B=0).In this case, in the initial state, the first detection sensor unit (A) senses the magnet 82, but the second detection sensor unit (B) is disposed between the magnets 82 and 84 so as not to detect the magnet 84. (A=1, B=0).

다음 회전판이 회전하기 시작하면 제 1, 2감지센서부(A, B)는 모두 자석을 감지하지 않은 상태가 된다(A=0, B=0)When the next rotating plate starts to rotate, both the first and second detection sensor units (A, B) are in a state in which the magnet is not detected (A=0, B=0)

다음 회전판이 계속 회전하기 시작하면 제 1감지센서부는 자석을 감지하지 않고, 제 2감지센서부는 자석을 감지하게 된다(A=0, B=1)If the next rotating plate continues to rotate, the first detection sensor unit does not detect the magnet, and the second detection sensor unit detects the magnet (A = 0, B = 1).

다음 회전판이 계속 회전하기 시직하면 제 1, 2감지센서부 모두 자석을 감지하게 된다(A=1, B=1)When the next rotating plate continues to rotate, both the first and second detection sensor units sense the magnet (A=1, B=1)

이러한 감지센서부(86)는 자석의 극성을 감지하는 않는 센서로서 신호시간차를 통해 제어부는 회전판의 회전수를 카운트할 수 있는 것이다.This detection sensor unit 86 is a sensor that does not detect the polarity of the magnet, and the control unit can count the number of rotations of the rotating plate through a signal time difference.

한편, 또 다른 실시 예로 감지센서부(86)는 자석의 극성을 감지하는 센서로서 단일개수의 감지센서일 수 있다.On the other hand, in another embodiment, the detection sensor unit 86 may be a single detection sensor as a sensor for detecting the polarity of a magnet.

이때에는 감지센서가 회전판의 회전 동작으로 회전하는 자석의 극성 변화에 따른 전압차이를 이용하여 제어부가 회전판의 회전수를 카운트하게 된다.At this time, the control unit counts the number of rotations of the rotating plate by using a voltage difference according to a change in polarity of a rotating magnet caused by the rotating motion of the rotating plate by the detection sensor.

상기 사료량조절대(14)와 회전축관(50)의 외경에는 마모방지장치(140)가 설치되고 또한 상기 회전축관(50)을 고정시키기 위한 스토퍼(142)가 설치된다. 상기 스토퍼(142)는 회전축관(50)이 처지는 것을 방지하고, 정위치에서 사료배출구의 간격을 정확히 유지시켜 사료받침대(30)로 배출되는 사료의 양을 정확히 조절할 수 있고, 마모방지장치(140)는 회전축관(50)의 회전시 사료양조절대(14)에 설치되는 관체와 마찰하게 되는 데 마찰로 인한 회전축관(50)과 관체의 마모를 예방하는 효과가 있다.Abrasion prevention device 140 is installed on the outer diameter of the feed amount control table 14 and the rotating shaft tube 50, and a stopper 142 for fixing the rotating shaft tube 50 is installed. The stopper 142 prevents the rotation shaft tube 50 from sagging, and accurately maintains the distance between the feed outlets in the correct position to accurately control the amount of feed discharged to the feed support 30, and the wear prevention device 140 ) has an effect of preventing wear of the rotating shaft tube 50 and the tube body due to friction to rub against the tube body installed on the feed amount control table 14 when the rotating shaft tube 50 rotates.

한편, 도 4에서와 같이 제어수단의 측정부를 자석이 아니라, 회전판(180)의 외곽면을 따라 방사상으로 불투명(182) 및 투명판(184)을 번갈아가며 형성되도록 하여 회전축관(180)의 회전 개수를 카운트할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4, the measurement part of the control means is not a magnet, but an opaque 182 and a transparent plate 184 are alternately formed radially along the outer surface of the rotating plate 180 to rotate the rotating shaft tube 180 You can also count the number.

한편, 상기 급수관(62)에는 수량계(66)가 설치된다. 상기 수량계(66)는 전자밸브(64)의 동작으로 급수관(62)이 개방되고 나면 상기 급수관(62)을 통과하는 물의 양을 측정하여 제어부(68)로 신호를 보내게 되고, 제어부(68)는 기 설정되어 있는 물의 공급량과 상기 수량계(66)에서 측정한 물의 공급량이 일치하면 전자밸브(64)로 공급되는 전류를 차단하여 전자밸브(64)를 "오프"시키도록 함으로서 정량의 물을 사료받침대(30)로 공급하게 된다.Meanwhile, a water meter 66 is installed in the water supply pipe 62. When the water supply pipe 62 is opened by the operation of the solenoid valve 64, the water meter 66 measures the amount of water passing through the water supply pipe 62 and sends a signal to the control unit 68, and the control unit 68 When the preset supply amount of water and the supply amount of water measured by the water meter 66 match, the current supplied to the electronic valve 64 is cut off to turn the electronic valve 64 "off" so that a fixed amount of water is fed It is supplied to the pedestal 30.

즉, 제어부(68)에 사료받침대(30)로 공급될 물의 공급량을 설정한 후, 전자밸브(64)로 전원을 공급하여 전자밸브(64)를 동작시켜 급수관(62)을 개방시키면 수량계(66)는 통과하는 물의 양을 측정하여 제어부(68)로 신호를 보내게 되며, 이어서 제어부(68)에 설정되어 있는 물의 공급량과 수량계(66)에서 측정한 물의 공급량이 일치하면 전자밸브(64)로 공급되는 전류를 차단하여 전자밸브(64)를 "오프"시키도록 함으로서 정량의 물을 사료받침대(30)로 공급할 수 있는 것이다.That is, after setting the supply amount of water to be supplied to the feed tray 30 in the controller 68, supplying power to the solenoid valve 64 to operate the solenoid valve 64 to open the water supply pipe 62, the water meter 66 ) measures the amount of water passing through and sends a signal to the control unit 68, and then, when the supply amount of water set in the control unit 68 and the supply amount of water measured by the water meter 66 match, the solenoid valve 64 A fixed amount of water can be supplied to the feed tray 30 by blocking the supplied current and turning the solenoid valve 64 "off".

이와 같이 물의 공급을 종래와 같이 시간으로 제어하지 않고. 공급되는 물의 양을 측정하여 물의 공급을 제어하도록 함으로서 각 축산 농가의 축사마다 실시간으로 다를 수 있는 수압 차이에 상관없이 항시 정량의 물을 공급할 수 있다. In this way, the supply of water is not controlled by time as in the prior art. By measuring the amount of water supplied and controlling the supply of water, it is possible to always supply a fixed amount of water regardless of the water pressure difference that may vary in real time for each barn of each livestock farm.

즉, 종래와 같이 시간으로 물의 공급을 제어할 경우, 수압 차이가 발생하면 높은 수압과 낮은 수압일 때 설정 시간 동안 공급되는 물의 양이 달라질 수밖에 없으며, 따라서 정량의 물을 사료받침대(30)로 공급할 수 없다는 문제점이 있으나, 본 발명은 수량계(66)를 통해 급수관(62)을 통과하는 물의 양을 측정한 후, 제어부(68)에 기 설정되어 있는 물의 공급량에 도달하면 전자밸브(64)를 "오프"시켜 물의 공급을 차단하게 되면서 수압 차이에 상관없이 항시 정량의 물을 사료받침대(30)로 공급할 수 있는 것이다.That is, when the water supply is controlled by time as in the prior art, when a water pressure difference occurs, the amount of water supplied for the set time is inevitably different when the water pressure is high and low, and therefore a fixed amount of water can be supplied to the feed tray 30. However, in the present invention, after measuring the amount of water passing through the water supply pipe 62 through the water meter 66, when the water supply amount preset in the control unit 68 is reached, the solenoid valve 64 is turned on. As the supply of water is cut off by "off", it is possible to always supply a fixed amount of water to the feed support 30 regardless of the difference in water pressure.

상기 사료받침대(30)의 내부에는 수위감지센서(90)가 설치된다. 상기 수위감지센서(90)는 사료받침대(30)에 담겨진 물을 감지하는 수단이다.A water level sensor 90 is installed inside the feed support 30. The water level sensor 90 is a means for detecting water contained in the feed support 30.

상기 수위감지센서(90)는 전자밸브(64)의 고장으로 물이 계속 멈추지 않고 흘러서 사료받침대(30)에 흘러넘치는 것을 방지하기 위해 강제적으로 물의 공급을 중단하기 위해 사용된다. 즉, 이물질 누적이나 전자밸브(64)의 고장으로 사료 받침대(30)의 상부에 일정 이상의 물이 고이게 되면서 수위감지센서(90)가 이를 감지하면 가축이 사료배출레버(32)를 돌려 제어부(68)의 설정카운터 횟수에 도달하더라도 물이 공급되지 않도록 함으로서 물의 불필요한 낭비를 줄일 수 있다.The water level sensor 90 is used to forcibly stop the supply of water to prevent water from flowing continuously and overflowing to the feed tray 30 due to a failure of the solenoid valve 64. That is, when the water level sensor 90 detects that more than a certain amount of water is accumulated on the upper part of the feed stand 30 due to accumulation of foreign substances or failure of the electronic valve 64, the livestock turns the feed dispensing lever 32 to control the controller 68 ), it is possible to reduce unnecessary waste of water by not supplying water even when the set counter count is reached.

또한, 때에 따라서 수위감지센서(90)에 물기가 감지되지 않으면 제어부를 통해 간헐적으로 물이 공급되도록 프로그래밍할 수 있다.In addition, if moisture is not sensed by the water level sensor 90 depending on the occasion, the controller may be programmed to supply water intermittently.

상기 수위감지센서(90)에는 높이조절수단을 설치하여, 수위감지센서의 높낮이를 조절할 수 있도록 함이 바람직하다. It is preferable to install a height adjusting means on the water level sensor 90 so that the height of the water level sensor 90 can be adjusted.

또한 제어부(68)에는 간헐적으로 예를 들어 30분에 물 1리터를 주기적으로 공급할 수 있도록 하여 행여나 물이 모자라는 것을 예방하고 보다 많은 먹이 섭취를 유도하도록 제어부에 설정버튼을 구성하여 조작할 수 있도록 한다.In addition, the control unit 68 can be intermittently supplied with, for example, 1 liter of water every 30 minutes to prevent water shortage and induce more food intake. do.

또한 물의 공급량이 정확하고 사료의 공급량도 정확히 공급할 수 있으므로 통신장비와 연동시켜 외부에서도 실시간으로 공급상태를 확인 및 조작, 모니터링이 가능하고 기록을 전산화하여 관리의 효율성을 가질 수 있는 등 ICT 장비로 활용이 가능하다.In addition, since the amount of water supplied and the amount of feed can be accurately supplied, it is possible to check, manipulate, and monitor the supply status in real time from outside by linking with communication equipment, and to computerize records to have efficiency in management, etc. Use as ICT equipment this is possible

첨부된 도 5는 본 발명의 액상사료급이기의 물 공급 제어장치에서 급수수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.5 is a view showing another embodiment of the water supply means in the water supply control device of the liquid feed feeder of the present invention.

도 5에서와 같이 급수수단(60)을 구성하는 급수관(62)은 전술한 실시 예와 같이 회전축관(50)에 연결하는 것이 아니라, 호퍼(10)의 외측에 별도로 구비하고. 상기 급수관(62)에 전자밸브(64) 및 수량계(66)를 설치하여 물이 급수관을 통해 사료받침대로 직접 공급되도록 구성할 수 있다.As shown in FIG. 5, the water supply pipe 62 constituting the water supply means 60 is not connected to the rotary shaft pipe 50 as in the above-described embodiment, but is provided separately on the outside of the hopper 10. An electronic valve 64 and a water meter 66 may be installed in the water supply pipe 62 so that water is directly supplied to the feed tray through the water supply pipe.

또한 상기 회전축관(50)은 관체 형태로 구성되거나 막힌 상태의 봉 형태로 구성될 수 있다.In addition, the rotating shaft tube 50 may be configured in the form of a tubular body or a rod in a blocked state.

10: 호퍼 20: 사료배출관
30: 사료받침대 32: 사료배출레버
50: 회전축관 60: 급수수단
62: 급수관 64: 전자밸브
66: 수량계 68: 제어부
70: 제어수단 72: 케이스
80: 회전판 82, 84: 자석
86: 감지센서부 90: 수위감지센서
10: hopper 20: feed discharge pipe
30: feed support 32: feed discharge lever
50: rotary shaft pipe 60: water supply means
62: water supply pipe 64: solenoid valve
66: water meter 68: control unit
70: control means 72: case
80: rotary plate 82, 84: magnet
86: detection sensor unit 90: water level detection sensor

Claims (3)

물을 공급하는 급수관(62)을 통해 사료받침대(30)로 물을 공급하는 과정에서 물의 공급량을 정량으로 자동 제어하기 위한 액상 사료 급이기의 물 공급 제어장치에 있어서,
사료가 저장되는 호퍼(10);
상기 호퍼(10)의 내부에 설치되는 회전축관(50);
상기 회전축관(50)의 끝단에 결합되며 가축들이 주둥이로 밀어주는 동작에 따라 상기 회전축관(50)을 회전시키도록 하는 사료배출레버(32);
상기 급수관(62)에 설치되며 제어부(68)의 전기적 신호로 상기 급수관(62)을 개방 및 폐쇄시키는 전자밸브(64) 및 ;
상기 회전축관(50)에 설치되며 상기 회전축관(50)의 회전 횟수를 카운트하여 상기 제어부(68)로 신호를 출력하여 상기 전자밸브(64)를 개방시키는 제어수단(70)을 포함하며;
상기 제어수단(70)은;
상기 호퍼(10)를 가로 지른 상태로 설치되어 있는 사료량조절대(14)에 지지되는 케이스(72);
상기 케이스(72)의 내부 설치공간(74)에 설치되며 상기 회전축관(50)의 외경에 결합되어 상기 회전축관(50)과 함께 회전 동작하는 회전판(80);
상기 회전판(80)의 외곽을 따라 서로 다른 극성을 띈 상태로 번갈아가며 일정간격 떨어진 상태로 설치되는 적어도 2개 이상의 자석(82, 84);
상기 케이스(72)의 내부 설치공간(74)에 고정 설치되며 상기 회전판(80)의 회전 동작에 따라 회전하는 자석(82, 84)을 감지하여 상기 제어부(68)로 신호를 출력하는 감지센서부(86)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 액상 사료 급이기의 물 공급 제어장치.
In the water supply control device of a liquid feed feeder for automatically controlling the amount of water supplied in a fixed amount in the process of supplying water to the feed stand 30 through the water supply pipe 62 for supplying water,
A hopper (10) in which feed is stored;
A rotating shaft tube 50 installed inside the hopper 10;
a feed dispensing lever 32 coupled to an end of the rotary shaft tube 50 and configured to rotate the rotary shaft tube 50 according to the movement of livestock pushing with a snout;
An electromagnetic valve 64 installed in the water supply pipe 62 and opening and closing the water supply pipe 62 with an electrical signal from the control unit 68;
A control means 70 installed on the rotary shaft tube 50 and counting the number of rotations of the rotary shaft tube 50 and outputting a signal to the control unit 68 to open the solenoid valve 64;
The control means 70;
a case 72 supported by a feed amount control table 14 installed in a state of crossing the hopper 10;
A rotating plate 80 installed in the internal installation space 74 of the case 72 and coupled to the outer diameter of the rotary shaft tube 50 to rotate together with the rotary shaft tube 50;
At least two or more magnets (82, 84) installed alternately at a predetermined interval in a state of different polarity along the outer edge of the rotating plate (80);
The detection sensor unit is fixedly installed in the internal installation space 74 of the case 72 and detects the magnets 82 and 84 rotating according to the rotational motion of the rotating plate 80 and outputs a signal to the control unit 68. A water supply control device for a liquid feed feeder, characterized in that it comprises (86).
제 1항에 있어서,
상기 급수관(62)에는 상기 급수관(62)을 통과하는 물의 공급량을 측정하는 수량계(66)가 설치됨을 특징으로 하는 액상 사료 급이기의 물 공급 제어장치.
According to claim 1,
The water supply control device of the liquid feed feeder, characterized in that the water supply pipe (62) is installed with a water meter (66) for measuring the supply amount of water passing through the water supply pipe (62).
제 1항에 있어서,
상기 사료받침대(30)의 내부에는 수위감지센서(90)가 설치됨을 특징으로 하는 액상 사료 급이기의 물 공급 제어장치.
According to claim 1,
The water supply control device of the liquid feed feeder, characterized in that the water level sensor 90 is installed inside the feed support 30.
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