KR20220149427A - 차량-도로 연계를 위한 도로측 기기의 관리 방법, 장치, 클라우드 제어 플랫폼 및 시스템 - Google Patents

차량-도로 연계를 위한 도로측 기기의 관리 방법, 장치, 클라우드 제어 플랫폼 및 시스템 Download PDF

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KR20220149427A
KR20220149427A KR1020220047906A KR20220047906A KR20220149427A KR 20220149427 A KR20220149427 A KR 20220149427A KR 1020220047906 A KR1020220047906 A KR 1020220047906A KR 20220047906 A KR20220047906 A KR 20220047906A KR 20220149427 A KR20220149427 A KR 20220149427A
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KR1020220047906A
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주화 장
시펑 송
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아폴로 인텔리전트 커넥티비티 (베이징) 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 발명의 실시예는 차량-도로 연계를 위한 도로측 기기의 관리 방법, 장치, 클라우드 제어 플랫폼 및 시스템을 제공하고, 스마트 교통 분야에 관한 것이며, 특히 차량-도로 연계 기술에 관한 것이다. 상기 방법은, 클라우드측 기기에 의해 도로측 기기로부터 데이터 메시지를 획득하는 단계 - 데이터 메시지는 도로측 기기의 상태 정보 또는 도로측 기기와 관련된 동적 교통정보 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및 데이터 메시지에 기반하여, 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하는 단계 - 데이터 링크는 도로측 기기에서 교통수단으로의 제1 하향 링크, 교통수단에서 도로측 기기로의 제1 상향 링크, 도로측 기기에서 클라우드측 기기로의 제2 상향 링크, 및 클라우드측 기기에서 도로측 기기로의 제2 하향 링크 중 적어도 하나를 포함함 - ;를 포함한다. 이러한 방식에 기반하여, 도로측 기기에 대한 개성화 관리를 구현할 수 있다.

Description

차량-도로 연계를 위한 도로측 기기의 관리 방법, 장치, 클라우드 제어 플랫폼 및 시스템{MANAGEMENT METHOD, APPARATUS, CLOUD CONTROL PLATFORM AND SYSTEM FOR ROAD-SIDE DEVICES FOR VEHICLE-ROAD CONNECTION}
본 발명의 실시예는 주로 스마트 교통 분야에 관한 것으로, 특히 차량-도로 연계 기술에 관한 것이며, 보다 구체적으로, 차량-도로 연계를 위한도로측 기기의 관리 방법, 장치, 클라우드 제어 플랫폼 및 시스템에 관한 것이다.
최근 몇 년간 스마트 교통 시스템(ITS, Intelligent Transportation Systems) 기술의 발전이 점차 빨라졌으며, 이는 첨단 과학 기술을 사용하고, 관련되는 도로, 교통, 사람과 환경 등 시스템을 종합적으로 고려하여, 스마트형 교통 관리를 구현한다. 일반적으로, 스마트 교통 시스템(ITS)은 차량측, 도로측 및 클라우드측 3개의 부분을 포함하며, 3개의 부분이 서로 연계함으로써 상이한 타입의 차량에 상이한 서비스를 제공한다. 따라서, 차량-도로-클라우드 연계, 즉 차량측, 도로측 및 클라우드측의 고효율적인 연계를 구현하는 방법이 이미 현재 관심의 초점이 되었다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도로측 기기를 관리하는 해결수단을 제공한다.
본 발명의 제1 측면에서는 도로측 기기의 관리 방법을 제공한다. 상기 방법은, 클라우드측 기기에 의해 도로측 기기로부터 데이터 메시지를 획득하는 단계 - 데이터 메시지는 도로측 기기의 상태 정보 또는 도로측 기기와 관련된 동적 교통정보 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및 데이터 메시지에 기반하여, 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하는 단계 - 데이터 링크는 도로측 기기에서 교통수단으로의 제1 하향 링크, 교통수단에서 도로측 기기로의 제1 상향 링크, 도로측 기기에서 클라우드측 기기로의 제2 상향 링크, 및 클라우드측 기기에서 도로측 기기로의 제2 하향 링크 중 적어도 하나를 포함함 - ;를 포함한다.
본 발명의 제2 측면에서는 클라우드측 기기를 제공한다. 상기 클라우드측 기기는, 도로측 기기로부터 데이터 메시지를 획득하도록 구성되는 메시지 획득 모듈 - 데이터 메시지는 도로측 기기의 상태 정보 또는 동적 교통정보 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및 데이터 메시지에 기반하여, 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하도록 구성되는 전략 조정 모듈 - 데이터 링크는 도로측 기기에서 교통수단으로의 제1 하향 링크, 교통수단에서 도로측 기기로의 제1 상향 링크, 도로측 기기에서 클라우드측 기기로의 제2 상향 링크, 및 클라우드측 기기에서 도로측 기기로의 제2 하향 링크 중 적어도 하나를 포함함 - ;을 포함한다.
본 발명의 제3 측면에서는 하나 이상의 프로세서; 및 하나 이상의 프로그램이 저장되는 저장 장치를 포함하는 전자 기기를 제공하고, 하나 이상의 프로그램이 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 발명의 제1 측면에 따른 방법을 구현하도록 한다.
본 발명의 제4 측면에서는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하고, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 본 발명의 제1 측면에 따른 방법을 구현한다.
본 발명의 제5 측면에서는 적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공하고, 상기 적어도 하나의 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 본 발명의 제1 측면에 따른 방법을 구현한다.
본 발명의 제6 측면에서는 클라우드측 기기; 및 도로측 기기를 포함하는 도로측 기기 관리 시스템을 제공하고, 도로측 기기는 본 발명의 제1 측면에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
본 발명의 제7 측면에서는 제2 측면에 따른 클라우드측 기기 또는 제3 측면에 따른 기기를 포함하는 클라우드 제어 플랫 폼을 제공한다.
발명의 내용 부분에서 설명된 내용은 본 발명의 실시예의 핵심적이거나 중요한 특징을 한정하기 위한 것이 아니고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아님을 이해해야 한다. 본 발명의 다른 특징은 아래의 설명을 통해 더 쉽게 이해될 것이다.
도면 및 아래의 상세한 설명을 참조하면, 본 발명의 실시예의 상기 및 다른 특징, 장점 및 측면이 보다 명확해질 것이다. 도면에서 동일하거나 유사한 부호는 동일하거나 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 다수의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 환경의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예에 따른 도로측 기기를 관리하는 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시예에 따른 클라우드측 기기의 예시적인 구조 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다수의 실시예를 구현할 수 있는 컴퓨팅 기기의 블록도이다.
아래에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 비록 도면에 본 발명의 일부 실시예가 표시되었지만, 본 발명은 다양한 형태로 구현될 수 있고, 여기에서 설명되는 실시예에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 이해하여야 하며, 반대로, 이러한 실시예들을 제공하는 것은 본 발명을 더욱 명확하고 완전하게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명의 도면 및 실시예는 예시적인 작용으로서만 사용될 뿐, 본 발명의 보호범위를 제한하지 않음을 이해해야 한다.
본 발명의 실시예의 설명에서, 용어 "포함" 및 그 유사한 용어는 "포함하지만 이에 제한되지 않는다"와 같은 개방적인 포함으로 이해되어야 한다. 용어 "기반하여"는 "적어도 부분적으로 기반하여"로 이해되어야 한다. 용어 "일 실시예" 또는 "상기 실시예"는 "적어도 하나의 실시예"로 이해되어야 한다. 용어 "제1", "제2" 등은 상이하거나 동일한 객체를 대신 지칭할 수 있다. 아래 내용에서는 다른 명확하고 암시적인 정의를 더 포함할 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 스마트 교통 시스템(ITS)은 차량측, 도로측 및 클라우드측 3개의 부분을 포함하고, 3개의 부분은 서로 연계함으로써 상이한 타입의 차량에 상이한 서비스를 제공한다. 기존의 ITS 수단은 일반적으로 차량-도로 연계(V2X) 통신 기술을 통해 데이터 메시지를 차량에 전송하고, 상이한 도로측의 상이한 타입의 메시지에 대해 차별화된 제어를 수행하지 않는 것이다. 이는 자원 이용 부족으로 이어지는 동시에, 네트워크 등 자원에 충돌이 발생될 경우, 긴급 메시지도 영향을 받게 되어, 스마트 교통의 구현 및 차량 안전 주행에 불리하다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 도로측 기기를 관리하는 해결수단을 제공한다. 본 발명의 실시예에서, 클라우드측 기기는 도로측 기기로부터 데이터 메시지를 획득하고, 데이터 메시지는 도로측 기기의 상태 정보 또는 도로측 기기와 관련된 동적 교통정보 중 적어도 하나를 포함한다. 상응하게, 클라우드측 기기는 데이터 메시지에 기반하여, 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하고, 데이터 링크는 도로측 기기에서 교통수단으로의 제1 하향 링크, 교통수단에서 도로측 기기로의 제1 상향 링크, 도로측 기기에서 클라우드측 기기로의 제2 상향 링크, 및 클라우드측 기기에서 도로측 기기로의 제2 하향 링크 중 적어도 하나를 포함한다. 이러한 방식에 기반하여, 클라우드측 기기는 도로측 기기에 의해 송신된 데이터 메시지에 따라, 상기 도로측 기기에 대한 메시지 전송 전략을 맞춤화할 수 있음으로써, 도로측 기기에 대한 개성화 제어를 구현하며, 시스템의 효율을 제공한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 다수의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 환경(100)의 모식도를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 환경(100)은 교통수단(110), 도로측 기기(120) 및 클라우드측 기기(130)를 포함한다. 도 1의 예시에서, 교통수단(110)은 사람 및/또는 동물이 탑승할 수 있고, 엔진 등 동력 시스템을 통해 이동하는 임의의 타입의 차량일 수 있으며, 세단, 트럭, 버스, 전동차, 오토바이, 캠핑카, 기차 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 환경(100) 중 하나 이상의 교통수단(110)은 자율 주행 능력을 갖는 자율 주행 차량, 통신 능력을 갖는 커넥티드 차량 또는 일반적인 대중 외출용 차량 등을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도로측 기기(120)는 교통수단(110)과 통신하여, 교통수단(110)에 교통정보를 송신하거나, 또는 교통수단(110)으로부터 데이터를 획득할 수 있다.
일부 구현에서, 도로측 기기(120)와 교통수단(110) 간의 통신을 위한 링크는 교통수단(110)에서 도로측 기기(120)로의 제1 상향 링크(112) 또는 도로측 기기(120)에서 교통수단(110)으로의 제1 하향 링크(114)를 포함할 수 있다.
제1 상향 링크(112)는 교통수단(110)에서 도로측 기기(120)로 데이터 메시지를 전송하는데 사용될 수 있다. 제1 하향 링크(114)는 도로측 기기(120)에서 교통수단(110)으로 데이터 메시지를 전송하는데 사용될 수 있다. 일부 구현에서, 제1 상향 링크(112) 및 제1 하향 링크(114)는 예를 들어 V2X 표준에 따라 메시지 전송을 수행할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도로측 기기(120)는 클라우드측 기기(130)와 통신할 수도 있다. 일부 구현에서, 도로측 기기(120)와 클라우드측 기기(130) 간의 통신을 위한 링크는 도로측 기기(120)에서 클라우드측 기기(130)로의 제2 상향 링크(122) 및 클라우드측 기기(130)에서 도로측 기기(120)로의 제2 하향 링크(124)를 포함할 수 있다. 제2 상향 링크(122)는 도로측 기기(120)에서 클라우드측 기기(130)로 데이터 메시지를 전송하는데 사용될 수 있다. 제2 하향 링크(124)는 클라우드측 기기(130)에서 도로측 기기(120)로 데이터 메시지를 전송하는데 사용될 수 있다.
일부 구현에서, 제2 상향 링크(122)는 기능에 따라 도로측 상태 정보 상향 링크 및 도로측 서비스 데이터 상향 링크로 더 나누어질 수 있다. 도로측 상태 정보 상향 링크는 예를 들어 도로측 기기(120)가 클라우드측 기기(130)에 실행 상태, 버전 정보, 지리 위치 및 이상 정보 등을 주기적으로 리포팅하는데 사용될 수 있다.
일부 구현에서, 도로측 기기(120)는 예를 들어 표 1에 규정된 메시지 포맷에 따라, 도로측 상태 정보 상향 링크를 거쳐 클라우드측 기기(130)에 도로측 기기(120)의 상태 정보를 리포팅할 수 있다. 표 1은 예시적인 상태 정보를 나타낸다.
필드명 필드 설명 필드 타입 반드시 기입 비고
rsuList
rsuId 기기 번호 String M
online 온라인 여부 Integer M 0: 온라인
longitude 기기 경도 Double
latitude 기기 위도 Double
altitude 기기 고도 Double
state 정상 작동 여부 Integer M 0: 정상; 1: 이상
timestamp 타임스탬프 Long M 단위: 밀리초
sensorList: 하나의 rsu 기기가 다수의 sensor 기기에 접속될 수 있음
sensorId 기기 번호 String M
online 온라인 여부 Integer M 0: 온라인, 1: 온라인이 아님
type 기기 타입 Integer 센서 타입: 0-카메라 1-레이저 레이더 2-밀리파 레이더 3-신호 수집기
longitude 기기 경도 Double
latitude 기기 위도 Double
altitude 기기 고도 Double
state 정상 작동 여부 Integer M 0: 정상; 1: 이상
표 1에 나타난 바와 같이, 상태 정보는 예를 들어 도로측 기기(120)의 신분 식별자, 실행 상태, 장착 위치, 이상 정보 및 도로측 기기(120)에 접속된 센서 기기의 정보를 포함할 수 있다. 도로측 서비스 데이터 상향 링크는 예를 들어 도로측 기기(120)가 클라우드측 기기(130)에 동적 교통정보를 리포팅하는데 사용될 수 있다. 일부 구현에서, 동적 교통정보는 예를 들어 교통 참여자 정보를 포함할 수 있다. 도로측 기기(120)는 예를 들어 표 2에 규정된 메시지 포맷에 따라, 클라우드측 기기(130)에 교통 참여자 정보를 리포팅할 수 있다. 이러한 교통 참여자는 예를 들어 상이한 타입의 차량, 보행자 또는 애완동물 등 임의의 적절한 교통 참여자를 포함할 수 있다. 표 2는 예시적인 교통 참여자 정보를 나타낸다.
필드명 필드 설명 필드 타입 반드시 기입 비고
obstacleList: 교통 참여자 정보, 다수의 rsu 교통 참여자는 함께 송신되거나 별도로 송신될 수 있음
rsuId 기기 번호 String M
timestamp 타임스탬프 Long M 단위: 밀리초
rsuObstacle: 단일 rsu에서의 교통 참여자 리스트
obstacleId 교통 참여자 ID Integer M 하나의 rsu에서의 교통 참여자 고유 ID, 교통 참여자의 ID, 데이터 소스에 의해 보장되고, 교통 참여자의 고유 ID를 설명하는데 사용됨
type 교통 참여자 타입 Integer M 교통 참여자 타입에 대한 정의는 부록 B를 참조하기 바람
vehicleStatus 차량 상태 감지 Integer 0|차량 미감지 또는 정상 상태 1|역주행 차량 2|과속 차량 3|급제동 차량 4|불법 주차
longitude 경도 Double M 교통 참여자의 경도(WGS84)
latitude 위도 Double M 교통 참여자의 위도(WGS84)
altitude 고도 Double 교통 참여자의 고도
heading 헤딩각 Float M 정북향을 벗어난 각도를 향해 항행하고, 시계 방향을 정방향으로 하고, 범위는 0~360도임
speed 속도 Float M 교통 참여자의 속도, km/h
polygen 교통 참여자 코너 포인트 설명 JSONArray 경도 및 위도 포인트의 집합을 사용하여 설명 가능함
len 타깃 사이즈의 길이 Short 단위 cm
width 타깃 사이즈의 폭 Short 단위 cm
height 타깃 사이즈의 높이 Short 단위 cm
표 2에 나타난 바와 같이, 교통 참여자 데이터는 도로측 기기(120)와 관련된 환경 중의 교통 참여자를 설명하기 위한 다양한 정보, 예를 들어, 신분 식별자, 타입, 위치, 사이즈, 이동 정보 등을 포함할 수 있다.일부 구현에서, 동적 교통정보는 예를 들어 교통 이벤트 정보를 더 포함할 수 있다. 도로측 기기(120)는 예를 들어 표 3에 규정된 메시지 포맷에 따라, 클라우드측 기기(130)에 교통 이벤트 정보를 업로드할 수 있다. 이러한 교통 이벤트는 예를 들어 차량 역주행, 교통 체증, 도로 공사, 도로 통제, 교통 사고 등 임의의 적절한 타입의 교통 이벤트를 포함할 수 있다. 표 3은 예시적인 교통 이벤트 정보를 나타낸다.
필드명 필드 설명 필드 타입 반드시 기입 비고
eventList: rsu 이벤트 리스트, 다수의 rsu 이벤트가 패키징되어 함께 송신되거나 rsu에 따라 송신될 수도 있음
rsuId 기기 번호 String M
timestamp 타임스탬프 Long M 단위: 밀리초
rsuEvent: 단일 rsu에서의 이벤트 리스트
eventId 이벤트 ID Integer M 동일 시간대의 이벤트 고유 식별자 필드(상이한 주기 내에 리포팅된 이벤트, id는 중복될 수 있음)
type 이벤트 타입 Integer M 이벤트 타입에 대한 정의는 부록 A를 참조하기 바람
longitude 경도 Double M 이벤트 발생 중심점의 경도
latitude 위도 Double M 이벤트 발생 중심점의 위도
altitude 기기 고도 Double
heading 헤딩각 Float 정북향을 벗어난 각도를 향해 항행하고, 시계 방향이 양수임
speed 속도 Float 차량 속도
radius 반경 Float 이벤트 영향 반경
polygen 이벤트 영역 설명 JSONArray 이벤트 영역 설명, 포인트의 집합,포맷은 [[112.95253828541985,28.32815898002754],[112.95253828541985,28.32815898002754]]이고; 폐쇄된 영역 설명이거나 선형 설명일 수도 있으며, 순서가 있는 포인트 집합으로 경로를 설명한다.예를 들어 설명하면:
1) 차량 역주행 등 이벤트에 대해, 차량의 실시간 경도 및 위도 포인트를 사용하여 설명하도록 선택할 수 있고;
2) 체증 등 선형 이벤트에 대한 설명은 latitude 및 longitude을 사용하여 중심점을 설명하는 것 외에, polygen를 사용하여 이벤트의 시작 위치를 설명할 수 있으며;
3) 도로 공사 타입의 영역성 이벤트에 대해, latitude 및 longitude을 사용하여 중심점을 설명하는 것 외에, polygen를 사용하여 이벤트의 구체적인 영역을 설명할 수 있다.
표 3에 나타난 바와 같이, 교통 이벤트 정보는 도로측 기기(120)와 관련된 환경 중의 교통 이벤트를 설명하기 위한 다양한 정보, 예를 들어, 이벤트 식별자, 이벤트 타입, 이벤트 위치, 이벤트 영향 반경, 이벤트 영역을 포함할 수 있다.일부 구현에서, 동적 교통정보는 교통 흐름 및 교통 지표 정보를 더 포함할 수 있다. 도로측 기기(120)는 예를 들어 표 4에 규정된 메시지 포맷에 따라, 클라우드측 기기(130)에 교통 흐름 및 교통 지표 정보를 업로드할 수 있다. 표 4는 예시적인 교통 흐름 및 교통 지표 정보를 나타낸다.
필드명 필드 설명 필드 타입 반드시 기입 비고
trafficFlowList: 다수의 도로측 교통 흐름 및 교통 지표 데이터
rsuId 기기 번호 String M
timestamp 타임스탬프 Long M 단위: 밀리초
laneTrafficFlowList: 단일 도로측 교통 흐름 및 교통 지표 데이터
laneId 차선 번호 Integer 차선 설명 방식 1
startPos: 차선 시작 좌표점, 단일 좌표, 차선 설명 방식 2
longitude 시작 경도 Double
latitude 시작 위도 Double
endPos: 차선 종료 좌표점, 단일 좌표, 차선 설명 방식 2
longitude 종료 경도 Double
latitude 종료 위도 Double
polygenList 차선 연속 좌표 설명 List<List<Double>> 차선 설명 방식 3, 좌표 리스트
density 차선 누적 차량 유동량 Integer 1min 내 차선별 누적 차량 수량
교차로의 입구 교통 흐름
교차로의 상이한 방향의 교통 흐름
교차로의 상이한 방향의 대기 줄 길이
교차로의 상이한 차선의 대기 줄 길이
표 4에 나타난 바와 같이, 교통 흐름 및 교통 지표 정보는 도로측 기기(120)와 관련된 환경 중의 교통 흐름 및 교통 지표를 설명하기 위한 다양한 데이터, 예를 들어, 교차로의 상이한 방향의 교통 흐름, 1분 동안 차선에 있는 차량의 수량 등을 포함할 수 있다.일부 구현에서, 동적 교통정보는 예를 들어 신호등 정보, 도로망 정보 등과 같은 다른 적절한 타입의 정보를 더 포함할 수 있다. 임의의 적절한 메시지 포맷을 사용하여 이상의 정보를 전송할 수 있음을 이해해야 하고, 여기서 더이상 설명하지 않는다.
일부 구현에서, 클라우드측 기기(130)는 도로측 기기(120)로부터 획득한 상태 정보 또는 동적 교통정보에 따라, 도로측 기기(120)와 관련된 데이터 링크(예를 들어, 제1 상향 링크(112), 제1 하향 링크(114), 제2 상향 링크(122) 또는 제2 하향 링크(124))의 메시지 전송 전략을 조정할 수 있다. 메시지 전송 전략을 조정하는 상세한 과정은 아래 내용에서 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예에 따른 도로측 기기를 관리하는 예시적인 방법(200)의 흐름도를 도시한다. 상기 방법(200)은 도 1의 클라우드측 기기(130)에서 구현될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 블록 202에서, 클라우드측 기기(130)는 도로측 기기(120)로부터 데이터 메시지를 획득하고, 데이터 메시지는 도로측 기기의 상태 정보 또는 도로측 기기와 관련된 동적 교통정보 중 적어도 하나를 포함한다.
위 내용에서 도 1을 참조하여 논의한 바와 같이, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 제2 상향 링크(122)를 거쳐 도로측 기기(120)로부터 데이터 메시지를 수신할 수 있다. 데이터 메시지는 예를 들어 표 1에 정의된 상태 정보, 표 2에 정의된 교통 참여자 정보, 표 3에 정의된 교통 이벤트 정보 또는 표 4에 정의된 교통 흐름 및 교통 지표 정보 등을 포함할 수 있다.
블록 204에서, 클라우드측 기기(130)는 데이터 메시지에 기반하여, 도로측 기기(120)와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하고, 데이터 링크는 도로측 기기(120)에서 교통수단(110)으로의 제1 하향 링크(114), 교통수단(110)에서 도로측 기기(120)로의 제1 상향 링크(112), 도로측 기기(120)에서 클라우드측 기기(130)로의 제2 상향 링크(122), 및 클라우드측 기기(130)에서 도로측 기기(120)로의 제2 하향 링크(124) 중 적어도 하나를 포함한다.
이하, 상이한 실시예에 따라 블록 204의 상세한 과정을 설명하기로 한다.
실시예 1
실시예 1에서, 클라우드측 기기(130)는 도로측 기기(120)의 통신 상태에 기반하여 도로측 기기(120)와 관련된 데이터 링크의 메시지 전송 전략을 조정할 수 있다.
예시적으로, 클라우드측 기기(130)에 의해 수신된 데이터 메시지에는 예를 들어 도로측 기기(120)의 통신 상태를 지시하는 상태 정보가 포함될 수 있다. 통신 상태는 예를 들어 도로측 기기(120)의 통신 모듈이 정상적으로 작동되고 있는지 여부를 설명하는데 사용될 수 있다.
일부 구현에서, 데이터 메시지에 기반하여 도로측 기기(120)의 통신 모듈의 작동이 이상인 것으로 결정되면, 클라우드측 기기(130)는 메시지 전송 전략을 조정하여, 제1 하향 링크(114)가 적어도 부분적으로 사용 금지되도록 함으로써, 도로측 기기(120)가 교통수단(110)에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 할 수 있다. 이러한 방식에 기반하여, 도로측 기기(120)의 통신 이상으로 인한 교통수단(110)에 대한 제어 오류를 방지할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 데이터 메시지에 기반하여 도로측 기기(120)의 통신 모듈의 작동이 이상인 것으로 결정되면, 클라우드측 기기(130)는 메시지 전송 전략을 조정하여, 제2 하향 링크(124)가 적어도 부분적으로 사용 금지되도록 함으로써, 도로측 기기(120)가 교통수단(110)에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 할 수 있다.
일부 구현에서, 제2 하향 링크(124)는 예를 들어 제어 정보 및 서비스 데이터 정보를 전송하는데 사용될 수 있다. 상응하게, 도로측 기기(12)의 통신 이상에 응답하여, 기존 제어 정보의 기능은 예를 들어 유지될 수 있으며, 서비스 데이터 정보의 전송은 사용 금지될 수 있다. 이러한 방식에 기반하여, 도로측 기기(120)가 교통 기기에 서비스 데이터를 송신하지 않기 때문에, 제2 하향 링크(124)의 서비스 데이터 정보 전송을 사용 금지함으로써 불필요한 통신 오버헤드를 방지할 수 있다.
일부 구현에서, 제2 상향 링크(122)는 예를 들어 사용 허용되어 교통 참여자 정보, 교통 이벤트 정보 또는 교통 흐름 및 교통 지표 정보 등과 같은 도로측 기기(120)로부터 송신된 서비스 데이터를 계속하여 수신할 수 있다.
실시예 2
실시예 2에서, 클라우드측 기기(130)는 도로측 기기(120)의 컴퓨팅 상태에 기반하여 도로측 기기(120)와 관련된 데이터 링크의 메시지 전송 전략을 조정할 수 있다.
예시적으로, 클라우드측 기기(130)가 도로측 기기(120)로부터 수신한 데이터 메시지는 도로측 기기(120)의 컴퓨팅 상태를 지시하는 상태 정보를 포함한다. 컴퓨팅 상태는 예를 들어 도로측 기기(120)의 컴퓨팅 모듈이 정상적으로 작동되는지 여부를 설명할 수 있다.
일부 구현에서, 데이터 메시지에 기반하여 도로측 기기(120)의 컴퓨팅 모듈의 작동이 이상인 것으로 결정되면, 클라우드측 기기(130)는 메시지 전송 전략을 조정하여, 제2 상향 링크가 적어도 부분적으로 사용 금지되도록 함으로써, 도로측 기기(120)가 클라우드측 기기에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 할 수 있다.
도로측 기기(120)에 의해 송신된 서비스 데이터, 예를 들어 교통 참여자 정보, 교통 이벤트 정보 또는 교통 흐름 및 교통 지표 정보 등을 고려하면, 일반적으로 도로측 기기(120) 로컬의 컴퓨팅 능력에 의존한다. 도로측 기기(120)의 컴퓨팅 모듈이 작동 이상되면, 도로측 기기(120)에 의해 산출되어 획득된 서비스 데이터에 오류가 발생될 수 있다. 제2 상향 링크(124)를 부분적으로 사용 금지함으로써, 컴퓨팅 모듈 이상으로 인해 클라우드측 기기(130)의 데이터 합계가 영향을 받는 것을 방지할 수 있다.
일부 구현에서, 도로측 기기(120)의 컴퓨팅 모듈의 작동이 이상일 경우, 제2 하향 링크(122) 및/또는 제1 하향 링크(124)는 예를 들어 정상적으로 사용되어, 클라우드측 기기(130)로부터 교통수단(110)에 서비스 데이터를 송신하는 것을 지원할 수 있다.
실시예 3
실시예 3에서, 상태 정보는 예를 들어 도로측 기기(120)와 관련된 교통환경의 정적 설명을 더 포함할 수 있다. 예시적으로, 이러한 정적 설명은 예를 들어 도시 도로, 도로 교차로, 고속도로 등과 같은 도로측 기기(12)가 위치한 도로의 타입을 포함할 수 있다. 상응하게, 클라우드측 기기(130)는 도로측 기기(120)와 관련된 도로 타입에 따라 메시지 전송 전략을 조정할 수 있다.
일부 구현에서, 클라우드측 기기(130)는 상이한 도로 타입에 따라 데이터 링크에서 전송이 허용되거나 전송이 금지되는 메시지의 타입을 지정할 수 있다. 예시적으로, 도로측 기기(120)가 고속도로 환경에 위치하고, 일반적으로 고속도로의 교통 흐름 정보에 대한 수요가 낮으면, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 제1 하향 링크(114), 제2 상향 링크(122) 및/또는 제2 하향 링크(124)에서 교통 흐름과 관련된 메시지를 더이상 전송하지 않도록 할 수 있다.
일부 구현에서, 클라우드측 기기(130)는 상이한 도로 타입에 따라 상이한 메시지가 데이터 링크에서 전송되는 파워, 빈도 또는 우선 순위를 결정할 수도 있다.
예시적으로, 도로측 기기(120)가 고속도로 환경에 위치하고, 일반적으로 고속도로의 교통 흐름 정보에 대한 수요가 낮으면, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 교통 흐름과 관련된 메시지가 낮은 우선 순위, 낮은 빈도 및/또는 낮은 파워로 전송되도록 하여, 통신 자원에 대한 점용을 줄이도록 할 수 있다. 반대로, 고속도로 시나리오에서, 교통 이벤트 타입 정보에 대한 수요가 일반적으로 강하면, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 교통 흐름과 관련된 메시지가 높은 우선 순위 및/또는 높은 파워로 전송되도록 할 수 있다.
이러한 방식에 기반하여, 도로측 기기(120)가 제한된 통신 자원을 보다 효과적으로 이용할 수 있도록 함으로써, 시스템의 효율을 향상시킬 수 있다.
실시예 4
실시예 4에서, 동적 교통정보는 교통 참여자 정보를 포함하고, 교통 참여자 정보는 도로측 기기(120)와 관련된 환경 중의 교통 참여자를 설명하기 위한 것이다. 상응하게, 클라우드측 기기(130)는 교통 참여자 정보에 따라 메시지 전송 전략을 조정할 수 있다.
일부 구현에서, 클라우드측 기기(130)는 데이터 링크에서 전송이 허용되거나 전송이 금지되는 메시지의 타입을 지정할 수 있다.
예를 들어, 기설정된 시간 내에 환경(예를 들어, 교차로)에 차량이 포함되지 않는 것으로 결정될 경우, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 메시지 전송 전략을 조정하여, 특정 타입의 메시지(예를 들어, 교통 신호등 데이터 메시지)가 더이상 전송되지 않도록 함으로써, 통신 자원에 대한 점용을 방지할 수 있다.
일부 구현에서, 클라우드측 기기(130)는 교통 참여자 정보에 기반하여 상이한 메시지가 데이터 링크에서 전송되는 파워, 빈도 또는 우선 순위를 결정할 수도 있다.
예시적으로, 환경(예를 들어, 교차로)에 많은 수량의 차량이 포함되는 것으로 결정될 경우, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 메시지 전송 전략을 조정하여, 교통 이벤트 메시지의 빈도를 적절히 증가시킬 수 있지만, 아울러 교통 이벤트 메시지의 파워는 적절히 줄일 수 있고; 아울러, 신호등 데이터 메시지의 빈도를 줄이고, 신호등 데이터 메시지의 파워를 증가시킬 수 있다.
이러한 방식에 기반하여, 도로측 기기(120)가 제한된 통신 자원을 보다 효과적으로 이용할 수 있도록 함으로써, 시스템의 효율을 향상시킬 수 있다.
실시예 5
실시예 5에서, 동적 교통정보는 교통 이벤트 정보를 포함하고, 교통 이벤트 정보는 도로측 기기(120)와 관련된 환경 중의 교통 이벤트를 설명하기 위한 것이다. 상응하게, 클라우드측 기기(130)는 교통 이벤트 정보에 따라 메시지 전송 전략을 조정할 수 있다.
일부 구현에서, 예를 들어, 도로측 기기(120)와 관련된 환경에 특정 타입의 교통 이벤트가 발생된 것으로 결정될 경우, 클라우드측 기기(130)는 데이터 링크에서 전송이 허용되거나 전송이 금지되는 메시지의 타입을 지정할 수 있다.
예를 들어, 환경에 도로 공사 이벤트가 발생된 것으로 결정될 경우, 교통 신호등이 정상적으로 작동되지 않을 수 있으므로, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 메시지 전송 전략을 조정하여, 교통 신호등과 관련된 메시지가 더이상 전송되지 않도록 할 수 있다.
일부 구현에서, 예를 들어 도로측 기기(120)와 관련된 환경에 특정 타입의 교통 이벤트가 발생된 것으로 결정될 경우, 클라우드측 기기(130)는 교통 이벤트에 기반하여 상이한 메시지가 데이터 링크에서 전송되는 파워, 빈도 또는 우선 순위를 결정할 수도 있다.
예시적으로, 환경에 교통 사고가 발생된 것으로 결정될 경우, 더 멀리 떨어져 있는 운전자가 모두 해당 정보를 획득할 수 있을 것으로 기대할 수 있다. 상응하게, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 메시지 전송 전략을 조정하여, 교통 사고와 관련된 메시지가 더 높은 우선 순위, 더 높은 파워 및/또는 더 높은 빈도로 전송되도록 할 수 있다.
이러한 방식에 기반하여, 도로측 기기(120)가 제한된 통신 자원을 보다 효과적으로 이용할 수 있도록 함으로써, 시스템의 효율을 향상시킬 수 있다.
실시예 6
실시예 6에서, 동적 교통정보는 교통 흐름 및 교통 지표 정보를 포함하고, 교통 흐름 및 교통 지표 정보는 도로측 기기(120)와 관련된 환경 중의 교통 흐름 및 교통 지표를 설명하기 위한 것이다. 상응하게, 클라우드측 기기(130)는 교통 흐름 및 교통 지표 정보에 따라 메시지 전송 전략을 조정할 수 있다.
일부 구현에서, 클라우드측 기기(130)는 교통 흐름 및 교통 지표 정보에 기반하여 데이터 링크에서 전송이 허용되거나 전송이 금지되는 메시지의 타입을 지정할 수 있다.
예를 들어, 교통 흐름량이 임계값보다 낮은 것으로 결정될 경우, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 메시지 전송 전략을 조정하여, 기설정된 타입의 메시지(예를 들어, 도로망 정보 메시지)가 더이상 전송되지 않도록 할 수 있다.
일부 구현에서, 클라우드측 기기(130)는 교통 흐름 및 교통 지표 정보에 기반하여 상이한 메시지가 데이터 링크에서 전송되는 파워, 빈도 또는 우선 순위를 결정할 수도 있다.
예시적으로, 차선에서의 차량 유동량이 큰 것으로 결정될 경우, 클라우드측 기기(130)는 예를 들어 메시지 전송 전략을 조정하여, 이벤트 메시지의 빈도 및/또는 우선 순위를 증가시킬 수 있지만, 아울러 메시지의 파워는 적절히 감소될 수 있다.
이러한 방식에 기반하여, 도로측 기기(120)가 제한된 통신 자원을 보다 효과적으로 이용할 수 있도록 함으로써, 시스템의 효율을 향상시킬 수 있다.
위에서 언급된 구체적인 타입의 데이터 링크가 사용 금지/사용 허용되고, 구체적인 타입의 메시지가 사용 금지/사용 허용되며, 및/또는 구체적인 타입의 메시지의 우선 순위/빈도/파워가 조정되는 것에 대한 설명은 모두 예시적인 것임을 이해해야 하고, 실제 시나리오 수요에 따라 구체적으로 어떤 데이터 링크가 사용 허용/사용 금지되어야 하고, 어떤 타입의 메시지 타입이 사용 허용/사용 금지되어야 하며, 어떤 타입의 메시지의 우선 순위/빈도/파워가 조정되어야 하는 등을 설정할 수 있음을 이해해야 한다.
일부 구현에서, 메시지 전송 전략이 제1 상향 링크(112), 제1 하향 링크(114) 또는 제2 상향 링크(122)에 관련될 경우, 클라우드측 기기(130)는 결정된 메시지 전송 전략에 기반하여, 도로측 기기(120)로의 제어 메시지를 생성할 수 있다.
상응하게, 도로측 기기(120)는 제어 메시지를 수신한 후, 대응되는 메시지 제어 전략을 상응하게 수행하여, 기설정된 타입의 데이터 링크의 사용 허용/사용 금지, 기설정된 타입의 메시지의 사용 허용/사용 금지, 기설정된 타입의 메시지의 우선 순위/빈도/파워 조정 등을 구현할 수 있다.
일부 구현에서, 클라우드측 기기(130)의 기본 처리 프로세스는, 메시지를 메시지 대기열에 캐싱하고, 흐름 처리 멀티스레드 처리를 거쳐, 결과 데이터가 메시지 대기열에 캐싱된 다음, 메시지 전송 전략 구성 모델을 통과하여, 데이터 링크의 사용 허용/사용 금지, 메시지의 사용 허용/사용 금지, 메시지 송신 빈도, 송신 파워, 우선 순위 등을 설정하며, 마지막으로 적응 딜리버리 모듈을 거쳐 상이한 도로측 기기(120)에 전송되는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 상기 방법 또는 과정을 구현하는 상응한 장치를 더 제공한다. 도 3은 본 발명의 일부 실시예에 따른 도로측 기기 관리 장치(300)의 예시적인 구조 블록도를 도시한다. 상기 장치(300)는 예를 들어 도 1의 클라우드측 기기(130)에서 구현될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 장치(300)는 도로측 기기로부터 데이터 메시지를 획득하도록 구성되는 메시지 획득 모듈(310)을 포함하고, 데이터 메시지는 도로측 기기의 상태 정보 또는 도로측 기기와 관련된 동적 교통정보 중 적어도 하나를 포함한다. 장치(300)는 데이터 메시지에 기반하여, 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하도록 구성되는 전략 조정 모듈(320)을 더 포함하고, 데이터 링크는 도로측 기기에서 교통수단으로의 제1 하향 링크, 교통수단에서 도로측 기기로의 제1 상향 링크, 도로측 기기에서 클라우드측 기기로의 제2 상향 링크, 및 클라우드측 기기에서 도로측 기기로의 제2 하향 링크 중 적어도 하나를 포함한다.
일부 구현에서, 데이터 메시지는 상태 정보를 포함하고, 상태 정보는 도로측 기기의 통신 상태를 지시하며, 또한 전략 조정 모듈(320)은, 통신 상태가 이상이면, 제1 하향 링크가 사용 금지되도록 하여, 도로측 기기가 교통수단에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 하는 것; 또는 제2 하향 링크가 적어도 부분적으로 사용 금지되도록 하여, 클라우드측 기기가 도로측 기기에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는 통신 이상 처리 모듈을 포함한다.
일부 구현에서, 데이터 메시지는 상태 정보를 포함하고, 상태 정보는 도로측 기기의 컴퓨팅 상태를 지시하며, 전략 조정 모듈(320)은, 컴퓨팅 상태가 이상이면, 제2 상향 링크가 적어도 부분적으로 사용 금지되도록 하여, 도로측 기기가 클라우드측 기기에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하게 하도록 구성되는 컴퓨팅 이상 처리 모듈을 포함한다.
일부 구현에서, 상태 정보는 도로측 기기와 관련된 교통환경의 정적 설명을 지시한다.
일부 구현에서, 동적 교통정보는 교통 참여자 정보를 포함하고, 교통 참여자 정보는 도로측 기기와 관련된 환경 중의 교통 참여자의 정보를 설명하기 위한 것이다.
일부 구현에서, 동적 교통정보는 교통 이벤트 정보를 포함하고, 교통 이벤트 정보는 도로측 기기와 관련된 환경 중의 교통 이벤트를 설명하기 위한 것이다.
일부 구현에서, 동적 교통정보는 교통 흐름 및 교통 지표 정보를 포함하고, 교통 흐름 및 교통 지표 정보는 도로측 기기와 관련된 환경 중의 교통 흐름 및 교통 지표를 설명하기 위한 것이다.
일부 구현에서, 전략 조정 모듈(320)은, 상태 정보 또는 동적 교통정보에 기반하여, 데이터 링크에서 전송이 허용되거나 전송이 금지되는 메시지의 타입을 지정하도록 구성되는 메시지 제어 모듈을 포함한다.
일부 구현에서, 전략 조정 모듈(320)은, 상태 정보 또는 동적 교통정보에 기반하여, 상이한 메시지가 데이터 링크에서 전송되는 파워, 빈도 또는 우선 순위를 결정하도록 구성되는 링크 제어 모듈을 포함한다.
일부 구현에서, 장치(300)는 메시지 전송 전략에 기반하여, 도로측 기기로의 제어 메시지를 생성하도록 구성되는 통신 모듈을 포함한다.
장치(300)에 포함된 유닛은 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 유닛은 소프트웨어 및/또는 펌웨어, 예를 들어, 저장 매체에 저장된 기계 실행 가능 명령을 사용하여 구현될 수 있다. 기계 실행 가능 명령을 제외하거나 또는 대체로서, 장치(300)의 일부 또는 전체 유닛은 하나 이상의 하드웨어 논리 구성요소에 의해 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 사용 가능한 예시적인 타입의 하드웨어 논리 구성요소는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA), 응용 주문형 집적 회로(ASIC), 전용 표준 제품(ASSP), 시스템 온 칩 시스템(SOC), 복합 프로그램 가능 논리 소자(CPLD) 등을 포함한다.
도 3에서 도시된 이러한 유닛은 하드웨어 모듈, 소프트웨어 모듈, 펌웨어 모둘 또는 이들의 임의의 조합으로 부분적 또는 전체적으로 구현될 수 있다. 특히, 일부 실시예에서, 상기 내용에서 설명된 프로세스, 방법 또는 과정은 저장 시스템 또는 저장 시스템에 대응되는 호스트 또는 저장 시스템과 독립적인 다른 컴퓨팅 기기의 하드웨어에 의해 구현될 수 있다.
일부 구현에서, 도 3에서 설명된 장치(300) 및/또는 위 내용에서 논의된 클라우드측 기기(130)는 또한 클라우드 제어 플랫폼에 포함되어, 차량측, 도로측 및 클라우드측 사이의 연계를 구현할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예를 구현할 수 있는 예시적인 기기(400)의 예시적인 블록도를 도시한다. 기기(400)는 클라우드측 기기(130)를 구현하는데 사용될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 기기(400)는 판독 전용 메모리(ROM)(402)에 저장된 컴퓨터 프로그램 명령 또는 저장 유닛(408)으로부터 랜덤 액세스 메모리(RAM)(403)에 로딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 따라, 다양하고 적절한 동작 및 처리를 수행할 수 있는 중앙 처리 유닛(CPU)(401)을 포함한다. RAM(403)에는 기기(400)의 작동에 필요한 다양한 프로그램 및 데이터가 더 저장될 수 있다. CPU(401), ROM(402) 및 RAM(403)은 버스(404)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(405)도 버스(404)에 연결된다.
기기(400)의 다수의 부재는 I/O 인터페이스(405)에 연결되며, 이들은 키보드, 마우스 등과 같은 입력 유닛(406); 다양한 타입의 디스플레이 장치, 스피커 등과 같은 출력 유닛(407); 자기 디스크, 광 디스크 등과 같은 저장 유닛(408); 및 네트워크 카드, 모뎀, 무선 통신 송수신기 등과 같은 통신 유닛(409)을 포함한다. 통신 유닛(409)은 기기(400)가 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 다양한 전자 통신 네트워크를 통해 다른 기기와 정보/데이터를 교환하도록 허용한다.
CPU(401)는 방법(200)과 같은 상기 내용에서 설명된 각 방법 및 처리를 수행한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 방법(200)은 저장 유닛(408)과 같은 기계 판독 가능 매체에 유형적으로 포함되는 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 일부 또는 전부는 ROM(402) 및/또는 통신 유닛(409)에 의해 기기(400)에 로딩 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(403)에 로딩되어 CPU(401)에 의해 실행될 때, 상기 내용에서 설명된 방법(200)의 하나 이상의 단계가 수행될 수 있다. 대안적으로, 다른 실시예에서, CPU(401)은 다른 임의의 적절한 방식(예를 들어, 펌웨어에 의해)을 통해 방법(200)을 수행하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 방법을 구현하는 프로그램 코드는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공되어, 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행될 경우, 흐름도 및/또는 블록도에 지정된 기능/동작이 구현되도록 할 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 기계에서 실행되거나, 부분적으로 기계에서 실행되거나, 독립적인 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 기계에서 실행되며, 부분적으로 원격 기계에서 실행되거나 또는 완전히 원격 기계 또는 서버에서 실행될 수 있다.
본 발명의 앞뒤 문장에서, 기계 판독 가능 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기에 의해 사용되거나 또는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기와 결합하여 사용되는 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있는 유형 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 기계 판독 가능 신호 매체 또는 기계 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 장치 또는 기기, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 기계 판독 가능 저장 매체의 보다 구체적인 예는 하나 이상의 케이블에 기반한 전기 연결, 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능 프로그램 가능 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 휴대용 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 기기, 자기 저장 기기 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함한다.
이 밖에, 비록 특정된 순서로 각 동작을 설명하였으나, 이는 도시된 특정된 순서 도는 순차적인 순서로 수행되도록 이러한 동작들을 요구하거나, 또는 모든 도시된 동작들이 원하는 결과를 얻도록 수행되게 요구하는 것으로 이해되어야 한다. 소정의 환경에서, 멀티 태스크 및 병행 처리가 유리할 수 있다. 마찬가지로, 위의 논술에 다수의 구체적인 구현 세부사항이 포함되지만, 이들은 본 발명의 범위에 대한 제한으로 이해되어서는 아니된다. 별도의 실시예의 앞뒤 문장에서 설명된 일부 특징은 단일 구현에서 조합되어 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 구현의 앞뒤 문장에서 설명된 다양한 특징도 별도로 또는 임의의 적합한 하위 조합의 방식으로 다수의 구현에서 구현될 수 있다.
구조 특징 및/또는 방법 논리 동작에 특정되는 언어를 사용하여 본 주제를 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 한정된 주제는 위에서 설명된 특정된 특징 또는 동작으로 제한되지 않음을 이해해야 한다. 반대로, 위에서 설명된 특정된 특징 및 동작은 단지 특허청구범위를 구현하는 예시적인 형태일 뿐이다.

Claims (25)

  1. 도로측 기기의 관리 방법으로서,
    클라우드측 기기에 의해 도로측 기기로부터 데이터 메시지를 획득하는 단계 - 상기 데이터 메시지는 상기 도로측 기기의 상태 정보 또는 상기 도로측 기기와 관련된 동적 교통정보 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
    상기 데이터 메시지에 기반하여, 상기 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하는 단계 - 상기 데이터 링크는 상기 도로측 기기에서 교통수단으로의 제1 하향 링크, 상기 교통수단에서 상기 도로측 기기로의 제1 상향 링크, 상기 도로측 기기에서 상기 클라우드측 기기로의 제2 상향 링크, 및 상기 클라우드측 기기에서 상기 도로측 기기로의 제2 하향 링크 중 적어도 하나를 포함함 - ;를 포함하는 도로측 기기의 관리 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 메시지는 상기 상태 정보를 포함하고, 상기 상태 정보는 상기 도로측 기기의 통신 상태를 지시하며, 또한,
    상기 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하는 단계는,
    상기 통신 상태가 이상이면,
    상기 제1 하향 링크가 사용 금지되도록 하여, 상기 도로측 기기가 상기 교통수단에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 하는 것; 또는
    상기 제2 하향 링크가 적어도 부분적으로 사용 금지되도록 하여, 상기 클라우드측 기기가 상기 도로측 기기에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는 도로측 기기의 관리 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 메시지는 상기 상태 정보를 포함하고, 상기 상태 정보는 상기 도로측 기기의 컴퓨팅 상태를 지시하며, 또한,
    상기 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하는 단계는,
    상기 컴퓨팅 상태가 이상이면, 상기 제2 상향 링크가 적어도 부분적으로 사용 금지되도록 하여, 상기 도로측 기기가 상기 클라우드측 기기에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 하는 단계를 포함하는 도로측 기기의 관리 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 도로측 기기와 관련된 교통환경의 정적 설명을 포함하는 도로측 기기의 관리 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 동적 교통정보는 교통 참여자 정보를 포함하고, 상기 교통 참여자 정보는 상기 도로측 기기와 관련된 환경 중의 교통 참여자를 설명하기 위한 것인 도로측 기기의 관리 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 동적 교통정보는 교통 이벤트 정보를 포함하고, 상기 교통 이벤트 정보는 상기 도로측 기기와 관련된 환경 중의 교통 이벤트를 설명하기 위한 것인 도로측 기기의 관리 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 동적 교통정보는 교통 흐름 및 교통 지표 정보를 포함하고, 상기 교통 흐름 및 교통 지표 정보는 상기 도로측 기기와 관련된 환경 중의 교통 흐름 및 교통 지표를 설명하기 위한 것인 도로측 기기의 관리 방법.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하는 단계는,
    상기 상태 정보 또는 상기 동적 교통정보에 기반하여, 상기 데이터 링크에서 전송이 허용되거나 전송이 금지되는 메시지의 타입을 지정하는 단계를 포함하는 도로측 기기의 관리 방법.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하는 단계는,
    상기 상태 정보 또는 상기 동적 교통정보에 기반하여, 상이한 메시지가 상기 데이터 링크에서 전송되는 파워, 빈도 또는 우선 순위를 결정하는 단계를 포함하는 도로측 기기의 관리 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 메시지 전송 전략에 기반하여, 상기 도로측 기기로의 제어 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하는 도로측 기기의 관리 방법.
  11. 클라우드측 기기로서,
    도로측 기기로부터 데이터 메시지를 획득하도록 구성되는 메시지 획득 모듈 - 상기 데이터 메시지는 상기 도로측 기기의 상태 정보 또는 상기 도로측 기기와 관련된 동적 교통정보 중 적어도 하나를 포함함 - ; 및
    상기 데이터 메시지에 기반하여, 상기 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하도록 구성되는 전략 조정 모듈 - 상기 데이터 링크는 상기 도로측 기기에서 교통수단으로의 제1 하향 링크, 상기 교통수단에서 상기 도로측 기기로의 제1 상향 링크, 상기 도로측 기기에서 상기 클라우드측 기기로의 제2 상향 링크, 및 상기 클라우드측 기기에서 상기 도로측 기기로의 제2 하향 링크 중 적어도 하나를 포함함 - ;을 포함하는 클라우드측 기기.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 데이터 메시지는 상기 상태 정보를 포함하고, 상기 상태 정보는 상기 도로측 기기의 통신 상태를 지시하며, 또한,
    상기 전략 조정 모듈은,
    상기 통신 상태가 이상이면,
    상기 제1 하향 링크가 사용 금지되도록 하여, 상기 도로측 기기가 상기 교통수단에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 하는 것; 또는
    상기 제2 하향 링크가 적어도 부분적으로 사용 금지되도록 하여, 상기 클라우드측 기기가 상기 도로측 기기에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하도록 하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는 통신 이상 처리 모듈을 포함하는 클라우드측 기기.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 데이터 메시지는 상기 상태 정보를 포함하고, 상기 상태 정보는 상기 도로측 기기의 컴퓨팅 상태를 지시하며, 또한,
    상기 전략 조정 모듈은,
    상기 컴퓨팅 상태가 이상이면, 상기 제2 상향 링크가 적어도 부분적으로 사용 금지되도록 하여, 상기 도로측 기기가 상기 클라우드측 기기에 서비스 데이터를 송신하는 것을 정지하게 하도록 구성되는 컴퓨팅 이상 처리 모듈을 포함하는 클라우드측 기기.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 도로측 기기와 관련된 교통환경의 정적 설명을 지시하는 클라우드측 기기.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 동적 교통정보는 교통 참여자 정보를 포함하고, 상기 교통 참여자 정보는 상기 도로측 기기와 관련된 환경 중의 교통 참여자의 정보를 설명하기 위한 것인 클라우드측 기기.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 동적 교통정보는 교통 이벤트 정보를 포함하고, 상기 교통 이벤트 정보는 상기 도로측 기기와 관련된 환경 중의 교통 이벤트를 설명하기 위한 것인 클라우드측 기기.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 동적 교통정보는 교통 흐름 및 교통 지표 정보를 포함하고, 상기 교통 흐름 및 교통 지표 정보는 상기 도로측 기기와 관련된 환경 중의 교통 흐름 및 교통 지표를 설명하기 위한 것인 클라우드측 기기.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 전략 조정 모듈은,
    상기 상태 정보 또는 상기 동적 교통정보에 기반하여, 상기 데이터 링크에서 전송이 허용되거나 전송이 금지되는 메시지의 타입을 지정하도록 구성되는 메시지 제어 모듈을 포함하는 클라우드측 기기.
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 전략 조정 모듈은,
    상기 상태 정보 또는 상기 동적 교통정보에 기반하여, 상이한 메시지가 상기 데이터 링크에서 전송되는 파워, 빈도 또는 우선 순위를 결정하도록 구성되는 링크 제어 모듈을 포함하는 클라우드측 기기.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 메시지 전송 전략에 기반하여, 상기 도로측 기기로의 제어 메시지를 생성하도록 구성되는 통신 모듈을 더 포함하는 클라우드측 기기.
  21. 전자 기기로서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    하나 이상의 프로그램이 저장되는 저장 장치를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로그램이 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 하는 전자 기기.
  22. 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
    상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  23. 적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 적어도 하나의 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 다른 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램.
  24. 클라우드측 기기; 및
    도로측 기기를 포함하는 도로측 기기 관리 시스템으로서,
    상기 클라우드측 기기는,
    상기 도로측 기기로부터 데이터 메시지를 획득하고, 상기 데이터 메시지는 상기 도로측 기기의 상태 정보 또는 상기 도로측 기기와 관련된 동적 교통정보 중 적어도 하나를 포함하며; 및
    상기 데이터 메시지에 기반하여, 상기 도로측 기기와 관련된 데이터 링크에 사용되는 메시지 전송 전략을 조정하고, 상기 데이터 링크는 상기 도로측 기기에서 교통수단으로의 제1 하향 링크, 상기 교통수단에서 상기 도로측 기기로의 제1 상향 링크, 상기 도로측 기기에서 상기 클라우드측 기기로의 제2 상향 링크, 및 상기 클라우드측 기기에서 상기 도로측 기기로의 제2 하향 링크 중 적어도 하나를 포함하도록 구성되는 도로측 기기 관리 시스템.
  25. 클라우드 제어 플랫폼으로서,
    청구항 11 내지 청구항 20 중 어느 한 항에 따른 클라우드측 기기 또는 청구항 21에 따른 기기를 포함하는 클라우드 제어 플랫폼.
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