KR20220146259A

KR20220146259A - Gripper for excavator

Info

Publication number: KR20220146259A
Application number: KR1020210053316A
Authority: KR
Inventors: 김명구
Original assignee: 김명구
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2022-11-01

Abstract

The present invention relates to a gripping device for an excavator in which a plurality of iron beams are installed vertically to maintain a certain distance on the ground so that the soil does not flow down, auxiliary iron beams are gripped with a gripping device at a construction site where support trees are installed between iron beams, and horizontal and vertical angles can be adjusted so that the auxiliary iron beams adhere to multiple vertically installed iron beams in a correct position without moving the excavator. The gripping device for an excavator includes a fixed housing, a rotating shaft, a support shaft, a mounting plate, a mounting flange, a fixed fork, a rotating fork, a fork rotating cylinder, and an angle adjuster.

Description

Clamping device for excavator {GRIPPER FOR EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토사가 흘러내리지 않도록 지면에 일정한 간격을 유지하도록 수직으로 다수의 철빔이 설치되며, 철빔 사이에 지지목이 설치된 건설현장에서 보조 철빔을 집게장치로 파지하여 굴삭기를 이동하지 않고 정확한 위치에 보조 철빔이 수직으로 설치된 다수의 철빔에 밀착되도록 수평 및 수직의 각도를 조절할 수 있는 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device for an excavator, and more particularly, to a clamping device for an auxiliary iron beam at a construction site in which a plurality of iron beams are installed vertically to maintain a certain distance on the ground to prevent soil from flowing down, and a support tree is installed between the iron beams. The present invention relates to a clamping device for an excavator capable of adjusting horizontal and vertical angles so that an auxiliary iron beam is closely attached to a plurality of vertically installed iron beams at an accurate position without moving the excavator by gripping it.

일반적으로 굴삭기는 다양한 작업기구를 이용하여 여러 가지 작업을 할 수 있는데, 예를 들면 버킷을 이용해서는 땅파기나 파낸 흙을 차량 등으로 옮기는 등의 작업을 행하고, 크러셔를 이용해서는 돌 등의 작업물을 파쇄하거나 이동하고, 집게를 이용해서는 목재나 돌 등을 이동 또는 파쇄하거나 적재하는 작업을 행하고 브레이커를 이용해서는 콘크리트 바닥을 해체하거나 암벽 등을 파쇄하는 등의 작업을 할 수 있다.In general, an excavator can perform various tasks using a variety of work tools. For example, a bucket is used to dig the ground or excavated soil is moved to a vehicle, and a crusher is used to remove a work piece such as a stone. You can crush or move, move, crush, or load wood or stones using tongs, and use a breaker to dismantle concrete floors or crush rocks.

특히 굴삭기에 설치되는 집게는 굴삭기의 아아에 장착되어 조경시설이나 건설현장에서 암석이나 목재, 철빔 등을 운반하거나 일정한 형태로 배열 또는 적층하고자 할 때 그 대상물을 파지하는 장치이다.In particular, the tongs installed on the excavator are mounted on the lower part of the excavator and hold the object when transporting rocks, wood, iron beams, etc. in a landscaping facility or construction site, or when arranging or stacking them in a certain form.

그리고 상기와 같이 굴삭기에 설치되는 집게는 굴삭기에 설치된 유압라인을 통하여 유압에 의해 집게를 작동시켜 대상물을 파지하게 된다.And the tongs installed in the excavator as described above operate the tongs by hydraulic pressure through the hydraulic line installed in the excavator to grip the object.

한편 건설현장에서는 도 1 에 도시된 바와 같이 건물의 기초를 튼튼히 하여 혹시 있을지 모르는 지반의 붕괴로 인한 건물의 안전성을 확보하고 고층건물을 건축시에는 건물이 가지고 있는 총중량(하중)을 기초부위에서 튼튼하게 유지하기 위해 기초공사에서 지면에 철빔 또는 철근콘크리트 구조물을 삽입하게 됩니다.On the other hand, at the construction site, as shown in Fig. 1, the foundation of the building is strengthened to secure the safety of the building due to possible ground collapse. In the foundation construction, iron beams or reinforced concrete structures are inserted into the ground to maintain

그리고 상기와 같은 기초공사에서는 토사가 흘러내리지 않도록 지면에 일정한 간격을 유지하도록 수직으로 다수의 철빔이 설치하고, 철빔 사이에 지지목을 설치한다.And in the foundation construction as described above, a plurality of iron beams are installed vertically so as to maintain a certain distance on the ground to prevent soil from flowing down, and support trees are installed between the iron beams.

그러나 토사의 압력에 의해 철빔이 휘어지거나 파손되어 토사가 유입되면서 붕괴 등 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, there was a problem in that the iron beam was bent or damaged due to the pressure of the soil and the soil flowed in, causing safety accidents such as collapse.

상기와 같은 문제점을 해결하가 위해 근래에는 일정한 간격으로 이격되어 수직으로 지면에 삽입된 다수개의 철빔에 수평방향으로 연장된 철빔을 설치하여 토사의 압력을 견디도록 공사를 진행하고 있다.In order to solve the above problems, recently, iron beams extending in the horizontal direction are installed on a plurality of iron beams spaced apart at regular intervals and vertically inserted into the ground to withstand the pressure of soil and soil.

그리고 상기와 같이 철빔을 수평으로 설치하기 위해서는 크레인으로 철빔을 설치 위치까지 이동시킨 후 작업자가 용접으로 수평 철빔을 다수의 수직 철빔에 고정하는 방법이 사용되고 있다.In order to install the iron beams horizontally as described above, a method of moving the iron beams with a crane to an installation position and then fixing the horizontal iron beams to a plurality of vertical iron beams by welding is used.

또한 굴삭기에 설치된 집게를 이용하여 철빔을 수평으로 위치시켜 수직 철빔에 고정하는 방법도 사용되고 있다In addition, a method of fixing the iron beam to the vertical iron beam by positioning the iron beam horizontally using the tongs installed in the excavator is also used.

그러나 상기와 같은 종래의 방법은 철빔을 정확하게 수평으로 위치시킨 상태에서 수집 철빔에 설치하기가 매우 어렵고, 따라서 작업 시간도 장시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, the conventional method as described above has a problem in that it is very difficult to install the iron beams on the collecting iron beams in a state where the iron beams are accurately horizontally positioned, and thus, a long working time is required.

특히 건설현장에서 철빔을 굴삭기의 집게장치로 파지하여 철빔을 수평으로 위치시키기 위해서 굴삭기를 이동시켜야 하는 문제점이 있고, 상기와 같이 굴삭기를 이동시키면서 철빔의 정확하게 수평으로 위치시키기 사실상 불가능한 문제점이 있었다.In particular, there is a problem in that it is necessary to move the excavator in order to position the iron beam horizontally by gripping the iron beam with the tongs of the excavator at the construction site.

대한민국 특허등록 제2188520호(2020. 12. 02)Republic of Korea Patent Registration No. 2188520 (2020. 12. 02) 대한민국 실용신안등록 제0397124호(2005. 09. 22.)Republic of Korea Utility Model Registration No. 0397124 (2005. 09. 22.) 대한민국 특허공개 제10-2015-0092784호(2015. 08. 17.)Korean Patent Publication No. 10-2015-0092784 (2015. 08. 17.)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 토사가 흘러내리지 않도록 지면에 일정한 간격을 유지하도록 수직으로 다수의 철빔이 설치되며, 철빔 사이에 지지목이 설치된 건설현장에서 보조 철빔을 집게장치로 파지하여 굴삭기를 이동하지 않고 정확한 위치에 보조 철빔이 수직으로 설치된 다수의 철빔에 밀착되도록 수평 및 수직의 각도를 조절할 수 있는 굴삭기용 집게장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, in the present invention, a plurality of iron beams are installed vertically to maintain a certain distance on the ground so that soil does not flow down, and at a construction site in which a support tree is installed between the iron beams, the auxiliary iron beams are gripped with a tongs device. An object of the present invention is to provide a clamping device for an excavator capable of adjusting horizontal and vertical angles so that an auxiliary iron beam is closely attached to a plurality of vertically installed iron beams at an accurate position without moving the poles.

그리고 본 발명은 집게 장치로 철빔을 파지하였을 때 철빔이 집게장치에서 미끄러져 이탈되는 것을 장지하여 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 굴삭기용 집게장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a clamping device for an excavator capable of preventing a safety accident in advance by preventing the iron beam from slipping away from the clamping device when the iron beam is gripped by the clamping device.

또한 본 발명은 보조철빔의 좌측과 우측을 각각 전후로 이송시킬 수 있어 조보철빔 좌측면과 우측면이 정확하게 수직철빔에 밀착된 상태에서 고정되므로 토사의 하중이 보조철빔에 고르게 분포되도록 하여 수직 철빔을 견고하게 지지할 수 있는 굴삭기용 집게장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention can transport the left and right sides of the auxiliary iron beam back and forth, respectively, so that the left and right sides of the auxiliary iron beam are accurately fixed in close contact with the vertical iron beam. An object of the present invention is to provide a clamping device for an excavator that can be supported.

그리고 본 발명은 한 쌍의 각도조절기를 이용하여 보조철빔의 각도를 조절함으로써 그 구조가 간단하여 집게장치의 생산성을 향상시킬 수 있는 굴삭기용 집게장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.And an object of the present invention is to provide a clamp device for an excavator capable of improving the productivity of the clamp device by adjusting the angle of the auxiliary iron beam by using a pair of angle adjusters.

또한 본 발명의 다른 목적으로는 굴삭기를 이동시키지 않아도 집게장치의 각도조절기를 이용하여 수평 철빔의 좌우 각도를 조절할 수 있는 굴삭기용 집게장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a clamp device for an excavator capable of adjusting the left and right angles of a horizontal iron beam using an angle adjuster of the clamp device without moving the excavator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 굴삭기의 아암에 장착되는 고정하우징(100); 상기 고정하우징(100)의 내부에 전후방향으로 양측단이 회동가능하게 구비되는 회동축(200); 상기 회동축(200)의 하부에 직각방향으로 구비되는 지지축(300); 직육면체의 판형으로 상기 지지축(300)의 하부에 구비되는 장착 플레이트(400); 상기 장착 플레이트(400)의 하부에 구비되는 장착플랜지(500); 상기 장착 플레이트(400)의 후방에 장착 플레이트(400)와 일체로 구비되는 고정포크(600); 상기 장착 플레이트(400)의 전방에 장착플랜지(500)에 회동가능하게 힌지결합되는 회동포크(700); 상기 장착 플레이트(400)와 회동포크(700)에 양끝단이 각각 힌지결합되어 회동포크(700)를 회동시키는 포크 회동실린더(800); 상기 고정하우징(100)과 장착 플레이트(400) 사이에 구비되어 장착 플레이트(400)를 회동축(200)을 중심으로 좌우로 회동시켜 각도를 조절하는 각도조절기(900)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed housing 100 mounted on an arm of an excavator; a rotation shaft 200 having both ends rotatably provided inside the fixed housing 100 in the front-rear direction; a support shaft 300 provided at a right angle to a lower portion of the rotation shaft 200; a mounting plate 400 provided at a lower portion of the support shaft 300 in a rectangular parallelepiped shape; a mounting flange 500 provided under the mounting plate 400; a fixing fork 600 integrally provided with the mounting plate 400 at the rear of the mounting plate 400; a rotation fork 700 that is hinged rotatably to a mounting flange 500 in front of the mounting plate 400; a fork rotation cylinder 800 having both ends hinged to the mounting plate 400 and the rotation fork 700 to rotate the rotation fork 700; It is provided between the fixed housing 100 and the mounting plate 400 and characterized in that it comprises an angle adjuster 900 for adjusting the angle by rotating the mounting plate 400 left and right about the rotation shaft 200. .

그리고 상기 고정포크(600)는 상기 장착 플레이트(400) 후방 하부에 하향으로 돌출되도록 구비되는 판형상의 고정 지지판(610); 상기 고정 지지판(610)의 외면에는 격자형상으로 구비되는 보강리브(620); 상기 고정 지지판(610)의 끝단부에 직각으로 돌출되어 파지 대상물이 미끄러지지 않고 고정되도록 하는 고정 걸림돌기(630)를 포함하며, 상기 회동포크(700)는 상기 장착 플레이트(400)의 전방 하부에 구비되는 판평상의 회동 지지판(710); 상기 회동 지지판(710)의 양측에 일측단이 장착플랜지(500)에 회동가능하게 힌지결합되는 한 쌍의 회동 프레임(720); 상기 한 쌍의 회동 프레임(720) 사이에 양측단이 결합되어 외부의 충격으로부터 포크 회동실린더(800)를 보호하는 실린더 보호판(730); 상기 회동 지지판(710)의 끝단부에 직각으로 돌출되어 파지 대상물이 미끄러지지 않고 고정되도록 하는 회동 걸림돌기(740)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the fixed fork 600 is a plate-shaped fixed support plate 610 provided to protrude downwardly at the rear lower portion of the mounting plate 400; Reinforcing ribs 620 provided in a grid shape on the outer surface of the fixed support plate 610; It includes a fixing protrusion 630 protruding at right angles to the end of the fixed support plate 610 so that the object to be gripped is fixed without slipping, and the rotation fork 700 is provided in the front lower portion of the mounting plate 400 . a rotating support plate 710 on a flat plate; A pair of rotational frames 720, one end of which is rotatably hinged to the mounting flange 500 on both sides of the rotational support plate 710; a cylinder protection plate 730 having both ends coupled between the pair of rotation frames 720 to protect the fork rotation cylinder 800 from external impact; It is characterized in that it includes a rotation locking projection 740 that protrudes at right angles to the end of the rotation support plate 710 so that the gripping object is fixed without slipping.

또한 상기 각도조절기(900)는 상기 고정하우징(100)에 구비되는 제 1힌지브라켓(910); 상기 장착 플레이트(400)에 구비되는 제 2힌지브라켓(920); 상기 제 1, 2힌지브라켓(910, 920) 사이 일측에 양끝단이 힌지결합되도록 구비되는 제1각도조절실린더(930); 상기 제 1, 2힌지브라켓(910, 920) 사이 타측에 양끝단이 힌지결합되도록 구비되는 제2각도조절실린더(940)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the angle adjuster 900 includes a first hinge bracket 910 provided in the fixed housing 100; a second hinge bracket 920 provided on the mounting plate 400; a first angle control cylinder 930 provided so that both ends are hinged to one side between the first and second hinge brackets (910, 920); It characterized in that it comprises a second angle control cylinder 940 provided so that both ends are hinged to the other side between the first and second hinge brackets (910, 920).

상기와 같이 구성된 본 발명은 토사가 흘러내리지 않도록 지면에 일정한 간격을 유지하도록 수직으로 다수의 철빔이 설치되며, 철빔 사이에 지지목이 설치된 건설현장에서 보조 철빔을 집게장치로 파지하여 굴삭기를 이동하지 않고 정확한 위치에 보조 철빔이 수직으로 설치된 다수의 철빔에 밀착되도록 수평 및 수직의 각도를 조절할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, a plurality of iron beams are installed vertically to maintain a certain distance on the ground to prevent the soil from flowing down, and the auxiliary iron beam is gripped with a tong device at a construction site where a support tree is installed between the iron beams without moving the excavator. There is an effect that the horizontal and vertical angles can be adjusted so that the auxiliary iron beam is in close contact with a plurality of vertically installed iron beams at precise positions.

그리고 본 발명은 집게 장치로 철빔을 파지하였을 때 철빔이 집게장치에서 미끄러져 이탈되는 것을 장지하여 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing a safety accident in advance by preventing the iron beam from slipping away from the clamping device when the iron beam is gripped by the clamping device.

또한 본 발명은 보조철빔의 좌측과 우측을 각각 전후로 이송시킬 수 있어 조보철빔 좌측면과 우측면이 정확하게 수직철빔에 밀착된 상태에서 고정되므로 토사의 하중이 보조철빔에 고르게 분포되도록 하여 수직 철빔을 견고하게 지지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can transport the left and right sides of the auxiliary iron beam back and forth, respectively, so that the left and right sides of the auxiliary iron beam are accurately fixed in close contact with the vertical iron beam. It has a supportive effect.

그리고 본 발명은 한 쌍의 각도조절기를 이용하여 보조철빔의 각도를 조절함으로써 그 구조가 간단하여 집게장치의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.And the present invention has the effect of improving the productivity of the tongs device because the structure is simple by adjusting the angle of the auxiliary iron beam using a pair of angle adjusters.

또한 본 발명의 다른 목적으로는 굴삭기를 이동시키지 않아도 집게장치의 각도조절기를 이용하여 수평 철빔의 좌우 각도를 조절할 수 있어 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.In addition, another object of the present invention is that the left and right angles of the horizontal iron beam can be adjusted using the angle adjuster of the tongs device without moving the excavator, thereby reducing the working time.

도 1은 종래 기술에 따른 철빔 설치 상태를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치의 측면을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치의 전면을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치가 철빔을 파지한 상태를 나타내 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치의 각도조절기가 작동되는 상태를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치의 사용상태를 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing an iron beam installation state according to the prior art.
Figure 2 is an exemplary view showing the tongs device for an excavator according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing the side of the tongs device for an excavator according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the front of the tongs device for an excavator according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a state in which the clamping device for an excavator according to the present invention grips an iron beam.
6 is an exemplary view showing an operating state of the angle adjuster of the tongs device for an excavator according to the present invention.
7 is an exemplary view showing a use state of the tongs device for an excavator according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 굴삭기의 아암에 장착되는 고정하우징(100)이 구비되며, 상기 고정하우징(100)의 내부에는 전후방향으로 양측단이 회동가능하게 구비되는 회동축(200)이 구비된다.The clamp device for an excavator according to the present invention is provided with a fixed housing 100 mounted on the arm of the excavator as shown in FIGS. A rotating shaft 200 is provided.

이때 상기 회동축(200)은 고정하우징(100)의 하부에 일정 간격 이격되도록 구비된 회동축 고정프레임(도면에 부호 미도시)에 회동 가능하도록 베어링으로 설치되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the rotation shaft 200 is installed as a bearing so as to be rotatable in a rotation shaft fixing frame (not shown in the drawing) provided to be spaced apart at a predetermined interval at the lower portion of the fixing housing 100 .

그리고 상기 회동축(200)의 중앙 하부에는 회동축(200)과 직각방향으로 지지축(300)이 구비되며, 상기 지지축(300)의 하부에는 직육면체의 판형의 장착 플레이트(400)가 구비되고, 상기 장착 플레이트(400)의 하부에는 하향으로 돌출되는 장착플랜지(500)가 구비된다.And the central lower portion of the rotation shaft 200 is provided with a support shaft 300 in a direction perpendicular to the rotation shaft 200, the lower portion of the support shaft 300 is a rectangular parallelepiped plate-shaped mounting plate 400 is provided, and , the lower portion of the mounting plate 400 is provided with a mounting flange 500 that protrudes downward.

상기와 같은 장착 플레이트(400)와 장착플랜지(500)는 지지축(300)과 함께 회동축(200)을 중심으로 좌우로 회동된다.The mounting plate 400 and the mounting flange 500 as described above are rotated left and right about the rotation shaft 200 together with the support shaft 300 .

또한 상기 장착 플레이트(400)의 후방에 장착 플레이트(400)와 일체로 구비되는 고정포크(600)가 구비된다.In addition, a fixing fork 600 integrally provided with the mounting plate 400 is provided at the rear of the mounting plate 400 .

상기 고정포크(600)는 장착 플레이트(400) 후방 하부에 하향으로 돌출되는 판형상의 고정 지지판(610)이 구비되며, 상기 고정 지지판(610)의 외면에는 격자형상으로 보강리브(620)가 구비되며, 고정 지지판(610)의 끝단부에는 회동포크(700) 방향으로 직각으로 돌출되는 고정 걸림돌기(630)가 구비된다.The fixed fork 600 is provided with a plate-shaped fixed support plate 610 protruding downward from the rear lower portion of the mounting plate 400, and the outer surface of the fixed support plate 610 is provided with reinforcing ribs 620 in a grid shape. , A fixing protrusion 630 protruding at a right angle in the direction of the rotation fork 700 is provided at the end of the fixing support plate 610 .

그리고 장착 플레이트(400)의 전방에 장착플랜지(500)에 회동가능하게 힌지결합되는 회동포크(700)는 고정포크(600)와 대응되는 위치의 장착 플레이트(400) 전방 하부에 판평상의 회동 지지판(710)이 구비되며, 상기 회동 지지판(710)의 양측에 일측단이 장착플랜지(500)에 회동가능하게 힌지결합되는 한 쌍의 회동 프레임(720)이 구비되고, 상기 한 쌍의 회동 프레임(720) 사이에 양측단이 결합되어 외부의 충격으로부터 포크 회동실린더(800)를 보호하는 실린더 보호판(730)이 구비된다.And the rotating fork 700 hinged rotatably to the mounting flange 500 in front of the mounting plate 400 is a plate-shaped rotating support plate at the lower front of the mounting plate 400 at a position corresponding to the fixed fork 600 . 710 is provided, and a pair of rotation frames 720 are provided on both sides of the rotation support plate 710, one end of which is rotatably hinged to a mounting flange 500, and the pair of rotation frames ( 720), a cylinder protection plate 730 for protecting the fork rotating cylinder 800 from external impact by coupling both ends thereof is provided.

그리고 상기 회동 지지판(710)의 끝단부에는 고정포크(600) 방향으로 직각으로 돌출되는 회동 걸림돌기(740)가 구비된다.And the end of the rotation support plate 710 is provided with a rotation locking projection 740 that protrudes at a right angle in the direction of the fixed fork (600).

한편 회동포크(700)의 회동지지판(710)과 실린더 보호판(730) 사이에는 장착 플레이트(400) 하부와 회동포크(700)의 회동지지판(710) 끝부분에 양끝단이 각각 힌지결합되어 회동포크(700)를 회동시키는 포크 회동실린더(800)가 구비된다.Meanwhile, between the rotation support plate 710 and the cylinder protection plate 730 of the rotation fork 700, both ends are hinged to the lower portion of the mounting plate 400 and the ends of the rotation support plate 710 of the rotation fork 700, respectively. A fork rotation cylinder 800 for rotating the 700 is provided.

그리고 상기 고정하우징(100)과 장착 플레이트(400) 사이에 구비되어 장착 플레이트(400)를 회동축(200)을 중심으로 좌우로 회동시켜 각도를 조절하는 각도조절기(900)가 구비된다.And an angle adjuster 900 is provided between the fixed housing 100 and the mounting plate 400 to adjust the angle by rotating the mounting plate 400 to the left and right about the axis of rotation 200 .

상기 각도조절기(900)는 고정하우징(100)에 제 1힌지브라켓(910)이 구비되며, 장착 플레이트(400)의 상부에는 제 2힌지브라켓(920)이 구비된다.The angle adjuster 900 is provided with a first hinge bracket 910 in the fixed housing 100 , and a second hinge bracket 920 is provided on the upper portion of the mounting plate 400 .

그리고 상기 제 1, 2힌지브라켓(910, 920) 사이 일측에 양끝단이 힌지결합되는 제1각도조절실린더(930)가 구비되며, 상기 제 1, 2힌지브라켓(910, 920) 사이 타측에는 양끝단이 힌지결합되는 제2각도조절실린더(940)가 구비된다.And a first angle control cylinder 930 having both ends hinge-coupled to one side between the first and second hinge brackets 910 and 920 is provided, and both ends are provided on the other side between the first and second hinge brackets 910 and 920. A second angle control cylinder 940 to which the end is hinged is provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 굴삭기용 집게장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the clamp device for an excavator of the present invention configured as described above will be described as follows.

굴삭기용 집게장치는 굴삭기의 아암에 장착한 후 작업자는 먼저 장착플랜지(500)에 힌지 결합된 회동포크(700)의 회동프레임(720)을 작동시켜 회동지지판(710)이 고정포크(600)의 고정지지판(610)과 벌어지지도록 한다.After the tongs device for the excavator is mounted on the arm of the excavator, the operator first operates the rotation frame 720 of the rotation fork 700 hinged to the mounting flange 500 so that the rotation support plate 710 is the fixed fork 600. The fixed support plate 610 and to spread apart.

상기와 같이 회동포크(700)의 회동지지판(710)과 고정포크(600)의 고정지지판(610)이 벌어지도록 작동시킨 다음 도 5 에 도시된 바와 같이 회동지지판(710)과 고정지지판(610) 사이에 철빔(B)을 파지한다.As described above, the rotation support plate 710 of the rotation fork 700 and the fixed support plate 610 of the fixed fork 600 are operated to open, and then the rotation support plate 710 and the fixed support plate 610 as shown in FIG. 5 . Gripping the iron beam (B) between them.

이때 회동포크(700)의 회동지지판(710)과 고정포크(600)의 고정지지판(610) 사이에 파지된 철빔(B)은 고정지지판(610)과 회동지지판(710)의 끝단부 서로 대응되도록 돌출된 고정 걸림돌기(630)와 회동 걸림돌기(740)에 걸려 미끄려져 고정지지판(610)과 회동지지판(710) 사이에서 이탈되는 것이 방지되며 안전사고를 사전에 방지할 수 있다.At this time, the iron beam B gripped between the rotation support plate 710 of the rotation fork 700 and the fixed support plate 610 of the fixed fork 600 is fixed at the end of the support plate 610 and the rotation support plate 710 so that they correspond to each other. It is prevented from slipping by being caught by the protruding fixed stopping protrusion 630 and the rotating stopping protrusion 740 from being separated between the fixed supporting plate 610 and the rotating supporting plate 710, and a safety accident can be prevented in advance.

그리고 상기와 같이 고정포크(600)와 회동포크(700)로 철빔(B)을 파지한 후 수평을 유지한 상태에서 굴삭기를 운전하여 도 7에 도시된 바와 같이 토사가 흘러내리지 않도록 지면에 일정한 간격을 유지하도록 수직으로 설치된 다수의 철빔(B)에 수평으로 파지된 보조철빔(B)을 밀착시킨다.And as described above, after holding the iron beam B with the fixed fork 600 and the rotating fork 700, the excavator is operated in a state where it is horizontally maintained, as shown in FIG. The auxiliary iron beam (B) held horizontally is closely attached to a plurality of iron beams (B) installed vertically to maintain the .

상기와 같이 보조철빔(B)을 수직으로 설치된 철빔(B)에 밀착시킨 후 도 6에 도시된 바와 같이 각도조절기(900)를 작동시켜 수평 철빔(B)의 좌측과 우측을 전후로 조절하여 각도를 조절한다.As described above, after the auxiliary iron beam B is closely attached to the vertically installed iron beam B, the angle adjuster 900 is operated as shown in FIG. 6 to adjust the left and right sides of the horizontal iron beam B back and forth to adjust the angle. Adjust.

즉 제 1각도조절실린더(930)와 제 2각도조절실린더(940)를 작동시켜 수평 철빔(B)의 좌측과 우측을 정확하게 수직 철빔(B)에 밀착시킨 후 용접 등과 같은 방법으로 수평 철빔(B)을 다수개의 수직 철빔(B)에 고정한다.That is, the first angle adjusting cylinder 930 and the second angle adjusting cylinder 940 are operated to precisely bring the left and right sides of the horizontal iron beam B into close contact with the vertical iron beam B, and then use a method such as welding to make the horizontal iron beam B ) is fixed to a plurality of vertical iron beams (B).

상기와 같이 각도조절기(900)의 제 1, 2각도조절실린더(930, 940)를 작동시켜 수평 철빔(B)의 각도를 조절함으로써 건설현장에서 굴삭기를 이동시키지 않아도 수평 철빔(B)의 수평 및 좌우측 전후 각도를 조절할 수 있다.As described above, by operating the first and second angle adjusting cylinders 930 and 940 of the angle adjuster 900 to adjust the angle of the horizontal iron beam B, even without moving the excavator at the construction site, the horizontal and You can adjust the left and right front and rear angles.

즉 굴삭기를 이동시키지 않아도 집게장치의 각도조절기(900)를 이용하여 수평 철빔(B)의 좌우 각도를 조절할 수 있어 작업시간을 단축할 수 있다That is, even without moving the excavator, the left and right angles of the horizontal iron beam B can be adjusted using the angle adjuster 900 of the tongs device, thereby shortening the working time.

그리고 상기와 같이 다수의 수직 철빔(B) 사이에 지지목(T)이 설치된 건설현장에서 수평 철빔(B)의 좌측면과 우측면이 정확하게 수직철빔에 밀착된 상태에서 고정되므로 토사의 하중이 수평 철빔(B)에 고르게 분포되도록 하여 수직 철빔(B)을 견고하게 지지할 수 있다.And as described above, at the construction site where the support tree T is installed between the plurality of vertical iron beams B, the left side and the right side of the horizontal iron beam B are precisely fixed in close contact with the vertical iron beam, so that the load of soil is reduced by the horizontal iron beam. By making it evenly distributed in (B), it is possible to firmly support the vertical iron beam (B).

그리고 본 발명은 한 쌍의 각도조절기를 이용하여 보조철빔의 각도를 조절함으로써 그 구조가 간단하여 집게장치의 생산성을 향상시킬 수 있다.And the present invention can improve the productivity of the tongs device because the structure is simple by adjusting the angle of the auxiliary iron beam using a pair of angle adjusters.

100 : 고정하우징
200 : 회동축
300 : 지지축
400 : 장착플레이트
500 : 장착플랜지
600 : 고정포크
610 : 고정지지판 620 : 보강리브
630 : 고정 걸림돌기
700 : 회동포크
710 : 회동지지판 720 : 회동프레임
730 : 실린더보호판 740 : 회동 걸림돌기
800 : 포크 회동실린더
900 : 각도 조절기
910 : 제 1힌지브라켓 920 : 제 2힌지브라켓
930 : 제 1각도조절실린더 940 : 제 2각도조절실린더
B : 철빔
T : 지지목100: fixed housing
200: rotation axis
300: support shaft
400: mounting plate
500: mounting flange
600: fixed fork
610: fixed support plate 620: reinforcing rib
630: fixed stumbling block
700: rotating fork
710: rotation support plate 720: rotation frame
730: cylinder protection plate 740: rotation locking projection
800: fork rotating cylinder
900: angle adjuster
910: first hinge bracket 920: second hinge bracket
930: first angle adjustment cylinder 940: second angle adjustment cylinder
B: iron beam
T: support tree

Claims

Fixed housing 100 mounted on the arm of the excavator;
a rotation shaft 200 having both ends rotatably provided inside the fixed housing 100 in the front-rear direction;
a support shaft 300 provided at a right angle to a lower portion of the rotation shaft 200;
a mounting plate 400 provided at a lower portion of the support shaft 300 in a rectangular parallelepiped shape;
a mounting flange 500 provided under the mounting plate 400;
a fixing fork 600 integrally provided with the mounting plate 400 at the rear of the mounting plate 400;
a rotation fork 700 that is hinged rotatably to a mounting flange 500 in front of the mounting plate 400;
a fork rotation cylinder 800 having both ends hinge-coupled to the mounting plate 400 and the rotation fork 700 to rotate the rotation fork 700;
It is provided between the fixed housing 100 and the mounting plate 400, characterized in that it comprises an angle adjuster 900 for adjusting the angle by rotating the mounting plate 400 to the left and right about the axis of rotation 200 Clamp for excavator

The method according to claim 1, The fixed fork (600)
a plate-shaped fixed support plate 610 provided to protrude downwardly at the rear lower portion of the mounting plate 400;
Reinforcing ribs 620 provided in a grid shape on the outer surface of the fixed support plate 610;
The clamping device for an excavator, characterized in that it includes a fixing protrusion (630) protruding at right angles to the end of the fixing support plate (610) so that the gripping object is fixed without slipping.

The method according to claim 1, wherein the rotating fork (700)
a plate-shaped pivoting support plate 710 provided at the front lower portion of the mounting plate 400;
A pair of rotational frames 720, one end of which is rotatably hinged to the mounting flange 500 on both sides of the rotational support plate 710;
a cylinder protection plate 730 having both ends coupled between the pair of rotation frames 720 to protect the fork rotation cylinder 800 from external impact;
The tongs device for an excavator, characterized in that it includes a rotation locking protrusion (740) protruding at right angles to the end of the rotation support plate (710) so that the gripping object is fixed without slipping.

The method according to claim 1, The angle adjuster (900)
a first hinge bracket 910 provided in the fixed housing 100;
a second hinge bracket 920 provided on the mounting plate 400;
a first angle control cylinder 930 provided so that both ends are hinged to one side between the first and second hinge brackets (910, 920);
and a second angle adjusting cylinder (940) provided so that both ends are hinged to the other side between the first and second hinge brackets (910, 920).