JP7451339B2 - Work scaffolding for pile moving equipment - Google Patents

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JP7451339B2 JP2020129557A JP2020129557A JP7451339B2 JP 7451339 B2 JP7451339 B2 JP 7451339B2 JP 2020129557 A JP2020129557 A JP 2020129557A JP 2020129557 A JP2020129557 A JP 2020129557A JP 7451339 B2 JP7451339 B2 JP 7451339B2
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Description

本発明は、既設の杭の上を移動する杭上移動装置用の作業足場に関する。 The present invention relates to a work scaffold for a pile moving device that moves on existing piles.

従来より、複数の既設の杭の上を移動する杭上移動装置が実用化されている。かかる杭上移動装置としては、非特許文献1に記載されているような、矢板や杭等の打ち込み対象をほぼ無騒音・無振動で打ち込むことができる杭圧入機が提案されている。この杭圧入機は、既設の杭から反力をとる際に、既設の杭を掴持した状態で杭上に載設され、矢板のような杭が連続して打ち込まれる場合に順次打ち込まれる杭に沿って杭上を移動する構造を有している。 Conventionally, pile moving devices that move on a plurality of existing piles have been put into practical use. As such a pile moving device, a pile press-in machine has been proposed that can drive objects such as sheet piles and piles with almost no noise or vibration, as described in Non-Patent Document 1. This pile press-in machine is installed on the pile while holding the existing pile when taking reaction force from the existing pile, and when piles such as sheet piles are driven in succession, the piles are driven one after another. It has a structure that moves on piles along the

近年においては、特許文献1や非特許文献2のような、杭圧入機の側部に取り付けられ、オペレータや作業員の足場となる作業ステージが提案されている。かかる作業ステージを採用することにより、順次移動する杭の圧入位置に対応して仮設の足場を設けなくとも、杭圧入機の周辺にオペレータや作業員を配置することができる。かかる作業ステージは、杭圧入機の移動とともに所定の施工場所に運搬され、杭圧入機に取り付けられた上で使用に供される。 In recent years, a work stage has been proposed that is attached to the side of a pile press-in machine and serves as a foothold for operators and workers, as disclosed in Patent Document 1 and Non-Patent Document 2. By employing such a work stage, operators and workers can be placed around the pile press-in machine without providing temporary scaffolding corresponding to the press-fit positions of the piles that are sequentially moved. Such a work stage is transported to a predetermined construction site as the pile press-in machine moves, and is put into use after being attached to the pile press-in machine.

特許第3970099号Patent No. 3970099

"SILENTPILING TECHNOLOGIES"、[online]、令和1年5月30日、一般社団法人全国圧入協会、[令和2年7月30日検索]、インターネット〈URL:https://www.giken.com/ja/wp-content/uploads/2017/06/press-in_method_variations.pdf〉"SILENTPILING TECHNOLOGIES", [online], May 30, 2020, National Press-In Association, [Retrieved July 30, 2020], Internet <URL: https://www.giken.com /ja/wp-content/uploads/2017/06/press-in_method_variations.pdf〉 "パイラーステージ"、[online]、平成26年4月21日、株式会社技研製作所、[令和2年7月30日検索]、インターネット〈URL:https://www.giken.com/ja/wp-content/uploads/aux_pilerstage.pdf〉"Piler Stage", [online], April 21, 2014, Giken Seisakusho Co., Ltd., [searched on July 30, 2020], Internet <URL: https://www.giken.com/ja/ wp-content/uploads/aux_pilerstage.pdf〉

従来の作業ステージによれば、作業者が作業ステージ上を移動して作業を行うことはできるが、作業者が行うことが可能な作業は作業ステージ上から手の届く範囲内の作業に限られ、作業ステージ上から手の届かない範囲の作業を行うことは困難であった。加えて、従来の作業ステージは作業者の動線の自由度が少なく、行うことが可能な作業内容にも限りがあった。さらに、作業ステージを含む杭圧入機の移動範囲内に障害物がある場合やコーナー施工を行う場合には杭圧入機に取り付けた作業ステージを一部解体する必要がある場合もあり、そのような場合は作業を行う都度、作業ステージの部品の取り外しと再取り付けを行うことになり、施工時の作業効率の低下を招いていた。 According to the conventional work stage, a worker can move on the work stage and perform work, but the work that the worker can do is limited to work within reach from the work stage. It was difficult to perform work that was out of reach from the work stage. In addition, conventional work stages have little freedom in the movement of workers, and there are limits to the types of work that can be performed. Furthermore, if there are obstacles within the movement range of the pile press-in machine, including the work stage, or if corner construction is to be performed, it may be necessary to partially dismantle the work stage attached to the pile press-in machine. In this case, parts of the work stage had to be removed and reattached each time work was performed, resulting in a decrease in work efficiency during construction.

また、架設レス施工を実現するための圧入システムの杭上移動装置としては、杭圧入機の他に例えば杭を吊り込むクレーンや杭圧入機の動力源を搬送する動力源搬送装置といったものがある。これらの杭上移動装置においても作業者の移動のための作業ステージが取り付けられることがあるが、杭圧入機に作業ステージが取り付けられた場合と同様の課題があった。加えて、杭圧入機やクレーンは杭上を移動する際に昇降動作を伴うため、杭圧入機とクレーンと動力源搬送装置の各々にステージが取り付けられている場合には、杭圧入機やクレーンの昇降時に各々のステージが互いに重ならないように各杭上移動装置を移動させる必要があった。すなわち、従来のステージ構造では各杭上移動装置の前後方向の間隔はある程度空けておく必要があり、各杭上移動装置の移動の自由度が制限されていた。このため、圧入システム全体としての作業性の観点においては改善の余地があった。したがって、従来の作業ステージとは全く異なる構造の作業用の足場の開発が求められていた。 In addition, in addition to pile press-in machines, there are other devices for moving the press-in system onto piles to achieve construction without erection, such as cranes that suspend piles and power source transport devices that transport the power source of the pile press-in machine. . A work stage for moving a worker is sometimes attached to these pile moving devices as well, but there are problems similar to those when a work stage is attached to a pile press-in machine. In addition, pile press-in machines and cranes involve lifting and lowering operations when moving on piles, so if a stage is attached to each of the pile press-in machine, crane, and power source transfer device, the pile press-in machine or crane It was necessary to move each pile moving device so that the stages would not overlap each other when going up and down. That is, in the conventional stage structure, it is necessary to leave a certain amount of space between each pile moving device in the front and back direction, and the degree of freedom of movement of each pile moving device is restricted. Therefore, there is room for improvement in terms of workability of the press-fitting system as a whole. Therefore, there has been a need to develop a scaffold for work that has a structure completely different from that of conventional work stages.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、新たな構造の作業足場によって、杭上移動装置周辺における施工時の作業性を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to improve workability during construction around a pile moving device using a work scaffold with a new structure.

上記課題を解決する本発明は、既設の杭の上を移動する杭上移動装置に設けられ、前記既設の杭の周辺部での作業の際の足場となる杭上移動装置用作業足場であって、前記杭上移動装置の右側部および左側部の少なくとも一方に取り付けられた旋回自在なブームと、前記ブームの先端部に取り付けられた水平方向に回動可能なリンク部材と、前記リンク部材の先端部に取り付けられた起伏動自在かつ水平方向に回動自在な起伏アームと、前記起伏アームの先端部に取り付けられた水平方向に回動自在な作業台と、を備えていることを特徴としている。 The present invention, which solves the above problems, is a work scaffold for a pile-mounted moving device that is installed in a pile-mounted moving device that moves on an existing pile and serves as a scaffold when working around the existing pile. a swingable boom attached to at least one of the right side and left side of the pile moving device; a horizontally rotatable link member attached to the tip of the boom; It is characterized by comprising a hoisting arm that is attached to the tip of the hoisting arm and is movable in the horizontal direction, and a workbench that is attached to the tip of the hoisting arm and is rotatable in the horizontal direction. There is.

前記リンク部材は、前記ブームに対して所定の角度に固定されて取り付けられていてもよい。 The link member may be fixedly attached to the boom at a predetermined angle.

前記杭上移動装置は、杭圧入機であってもよい。 The pile moving device may be a pile press-in machine.

前記ブームは、前記杭圧入機のサドルに取り付けられていてもよい。 The boom may be attached to a saddle of the pile press-in machine.

本発明によれば、新たな構造の作業足場によって、杭上移動装置周辺における施工時の作業性を向上させることができる。 According to the present invention, the work scaffolding with a new structure can improve workability during construction around the pile moving device.

本発明の実施の形態にかかる杭圧入機の側面図である。本図は杭圧入機を右側方から見た図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view of the pile press-in machine concerning embodiment of this invention. This figure shows the pile press-in machine viewed from the right side. 杭圧入機の平面図である。It is a top view of a pile press-in machine. 杭圧入機の正面図である。It is a front view of a pile press-in machine. 作業足場の概略構成を説明するための杭圧入機の斜視図である。本図では杭圧入機の一部の構成部品の図示を省略している。It is a perspective view of a pile press-in machine for explaining the schematic structure of a working scaffold. In this figure, illustration of some components of the pile press-in machine is omitted. 作業足場の概略構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of a work scaffold. 作業足場の概略構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a work scaffold. ブームとリンク部材のなす角度が90度である場合の作業足場を示す平面図である。It is a top view which shows the work scaffold when the angle which a boom and a link member make is 90 degrees. 作業台上昇時の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state when the work platform is raised. 作業台下降時の状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state when the work platform is lowered. 作業足場の動作例を示す図である。It is a figure showing an example of operation of a work scaffold. リンク部材がない作業足場の動作例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation of a work scaffold without link members. 杭上移動装置に対する作業足場の取り付け例を示す図である。It is a figure which shows the example of attachment of the work scaffold to a pile moving device.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、本明細書において、前方とは、杭圧入機70によって圧入施工を進行していく方向であり、図1、2では右側が前方であり、左側が後方である。図3では紙面から上側に離れる方向が前方であり、紙面から下側に離れる方向が後方である。左右方向は、圧入施工の進行方向を上から見た状態で定められ、図1では、紙面上側が右側方であり、紙面下側が左側方である。図2では、下側が右側方であり、上側が左側方である。図3では右側が左側方であり、左側が右側方である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that in this specification and the drawings, elements having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals and redundant explanation will be omitted. Moreover, in this specification, the front refers to the direction in which the pile press-in machine 70 advances the press-fitting process, and in FIGS. 1 and 2, the right side is the front, and the left side is the rear. In FIG. 3, the direction upward from the page is the front, and the direction downward from the page is the rear. The left-right direction is determined by looking from above in the direction of progress of press-fitting, and in FIG. 1, the upper side of the paper is the right side, and the lower side of the paper is the left side. In FIG. 2, the lower side is the right side, and the upper side is the left side. In FIG. 3, the right side is the left side, and the left side is the right side.

図1は、本実施の形態に係る杭上移動装置用作業足場1(以下、単に「作業足場」という)を装着した杭上移動装置の一例となる杭圧入機70を示す側面図である。図2は、図1に示した杭圧入機70を上から見た平面図であり、図3は、図1に示した杭圧入機70を正面から見た正面図である。 FIG. 1 is a side view showing a pile press-in machine 70 which is an example of a pile moving device equipped with a working scaffold 1 for a pile moving device according to the present embodiment (hereinafter simply referred to as “working scaffold”). 2 is a top plan view of the pile press-in machine 70 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the pile press-in machine 70 shown in FIG. 1, seen from the front.

まず、本実施の形態に係る作業足場1を説明する前に、作業足場1が取り付けられた杭圧入機70について説明する。 First, before explaining the working scaffolding 1 according to the present embodiment, the pile press-in machine 70 to which the working scaffolding 1 is attached will be explained.

杭圧入機70は、図1~図3に示すように、地盤に並列して圧入した既設の杭Pを掴持する複数のクランプ71を有するサドル72と、サドル72上に前後にスライド移動可能に設けられたスライド部73と、このスライド部73上に左右に旋回可能に設けられた旋回部74と、旋回部74の前面部に上下にスライド移動可能に設けられ、かつ、圧入する杭Pを掴持可能なチャック75を有する昇降体76と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the pile press-in machine 70 has a saddle 72 that has a plurality of clamps 71 that grip existing piles P that are press-fitted in parallel into the ground, and can slide back and forth on the saddle 72. A sliding part 73 provided on the sliding part 73, a turning part 74 provided on the sliding part 73 so as to be able to turn left and right, and a pile P that is provided in the front part of the turning part 74 so as to be slidable up and down and press-fitted therein. and an elevating body 76 having a chuck 75 that can grip and hold the elevating body 76.

かかる構成を有する杭圧入機70は、打撃や振動によらずに、ほぼ無騒音無振動の状態で、杭Pを連続して地中に圧入することができる。また、チャック75に少なくとも一部が地中に圧入した杭Pを掴ませ、クランプ71による杭Pの掴持を解除した状態で、昇降体76を下降させるように作動させた場合には、サドル72、スライド部73及び旋回部74を上昇させることができる。そして、この状態でスライド部73や旋回部74を作動させることによって、サドル72の前後動又は旋回が可能となる。なお、本実施の形態では杭Pの一例としてU形鋼矢板を示しているが、杭Pはハット形鋼矢板、コンクリート矢板、鋼管杭、鋼管矢板等、その他の杭であってもよい。 The pile press-in machine 70 having such a configuration can continuously press-fit the piles P into the ground in an almost noiseless and vibration-free state without using impact or vibration. Furthermore, when the chuck 75 grips the pile P that is at least partially pressed into the ground, and the lifting body 76 is lowered with the clamp 71 releasing the grip on the pile P, the saddle 72, the sliding part 73 and the turning part 74 can be raised. Then, by operating the slide portion 73 and the turning portion 74 in this state, the saddle 72 can be moved back and forth or turned. In addition, although the U-shaped steel sheet pile is shown as an example of the pile P in this Embodiment, the pile P may be other piles, such as a hat-shaped steel sheet pile, a concrete sheet pile, a steel pipe pile, and a steel pipe sheet pile.

次に、本実施の形態に係る作業足場1について説明する。本実施の形態の作業足場1は、図1~図4に示すように杭圧入機70のサドル72の右側部に取り付けられている。また、図5及び図6にも示すように、作業足場1は、ブーム10と、リンク部材20と、起伏アーム30と、作業台40とを備えている。なお、図5は、ブーム10の長手方向とリンク部材20の長手方向と起伏アーム30の長手方向が同一方向に向いた状態の作業足場1の側面図である。図6は、同状態の作業足場1を上から見た平面図である。 Next, the work scaffold 1 according to the present embodiment will be explained. The work scaffold 1 of this embodiment is attached to the right side of a saddle 72 of a pile press-in machine 70, as shown in FIGS. 1 to 4. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the work scaffold 1 includes a boom 10, a link member 20, an undulation arm 30, and a work platform 40. Note that FIG. 5 is a side view of the work platform 1 in a state in which the longitudinal direction of the boom 10, the longitudinal direction of the link member 20, and the longitudinal direction of the undulating arm 30 are oriented in the same direction. FIG. 6 is a top plan view of the work scaffold 1 in the same state.

ブーム10は、杭圧入機70のサドル72に伸縮自在かつ旋回自在に取り付けられている。本実施の形態のブーム10は複数の伸縮シリンダ11を備えており、各伸縮シリンダ11は互いに連結されている。これらの連結された伸縮シリンダ11が伸縮動作を行うことでブーム10は伸縮自在な構成となっている。また、本実施の形態では杭圧入機70とブーム10の接続部に回転シリンダ12を備えている。回転シリンダ12の回転軸は上下方向に向いており、回転シリンダ12はブーム10が水平方向に回動できるように取り付けられている。すなわち、ブーム10は、回転シリンダ12の回転により旋回自在な構成となっている。なお、ブーム10の伸縮機構は、ブーム10が伸縮自在な構成となっていれば本実施の形態で説明した構造に限定されない。また、ブーム10の旋回機構は、ブーム10が旋回自在な構成となっていれば本実施の形態で説明した構造に限定されない。また、ブーム10は伸縮自在な構成でなくてもよいが、ブーム10が旋回自在であって、かつ伸縮自在であれば、作業台40の移動可能領域をさらに拡大することができ、作業者が対応可能な作業の種類を増やすことができる。 The boom 10 is attached to a saddle 72 of a pile press-in machine 70 so as to be extendable and pivotable. The boom 10 of this embodiment includes a plurality of telescoping cylinders 11, and each telescoping cylinder 11 is connected to each other. These connected telescopic cylinders 11 perform telescopic operations, so that the boom 10 is configured to be telescopic. Further, in this embodiment, a rotary cylinder 12 is provided at the connection portion between the pile press-in machine 70 and the boom 10. The rotation axis of the rotation cylinder 12 is oriented in the vertical direction, and the rotation cylinder 12 is attached so that the boom 10 can rotate in the horizontal direction. That is, the boom 10 is configured to be freely pivotable by rotation of the rotary cylinder 12. Note that the extension/contraction mechanism of the boom 10 is not limited to the structure described in this embodiment, as long as the boom 10 is configured to be extendable/contractable. Further, the turning mechanism of the boom 10 is not limited to the structure described in this embodiment as long as the boom 10 is configured to be able to turn freely. Furthermore, although the boom 10 does not have to have a telescopic configuration, if the boom 10 is rotatable and telescopic, the movable area of the workbench 40 can be further expanded, and the operator can The types of work that can be handled can be increased.

本実施の形態ではブーム10が杭圧入機70のサドル72に取り付けられているが、ブーム10はサドル72ではなく例えば杭圧入機70の旋回部74に取り付けられていてもよい。ブーム10が旋回部74に取り付けられていれば、旋回部74の旋回移動と共に作業足場1が旋回することになるため、作業内容によってはブーム10の旋回機構による旋回移動を省略できることもあり、作業効率を改善することができる。ただし、作業者による作業は主に杭天端付近での作業であるため、ブーム10は杭天端により近いサドル72に取り付けられていることが好ましい。 In the present embodiment, the boom 10 is attached to the saddle 72 of the pile press-in machine 70, but the boom 10 may be attached, for example, to the rotating part 74 of the pile press-in machine 70 instead of the saddle 72. If the boom 10 is attached to the swivel part 74, the work platform 1 will swivel as the swivel part 74 rotates, so depending on the work, the swiveling mechanism of the boom 10 can be omitted. Efficiency can be improved. However, since the work performed by the worker is mainly near the top of the pile, it is preferable that the boom 10 is attached to the saddle 72 closer to the top of the pile.

リンク部材20は、ブーム10の先端部に、水平方向に回動可能なように取り付けられている。ブーム10に取り付けられたリンク部材20は水平方向に延伸しており、その先端部には後述の起伏アーム30が取り付けられている。なお、“リンク部材20が水平方向に回動可能”とは、作業足場1の使用時にブーム10とリンク部材20のなす角度を容易に調節できるようリンク部材20が回動自在となっている状態の他、作業足場1の非使用時にリンク部材20を回動させることができるものの、作業足場1の使用時にはブーム10とリンク部材20のなす角度が所定の角度に固定されている状態を含むこととする。“所定の角度”とは、杭上移動装置に対して行う作業に応じて適宜変更される角度のことである。 The link member 20 is attached to the tip of the boom 10 so as to be rotatable in the horizontal direction. The link member 20 attached to the boom 10 extends in the horizontal direction, and a undulating arm 30, which will be described later, is attached to the tip thereof. Note that "the link member 20 is horizontally rotatable" refers to a state in which the link member 20 is rotatable so that the angle formed between the boom 10 and the link member 20 can be easily adjusted when the work scaffold 1 is used. In addition, although the link member 20 can be rotated when the work scaffold 1 is not in use, the angle between the boom 10 and the link member 20 is fixed at a predetermined angle when the work scaffold 1 is in use. shall be. The "predetermined angle" is an angle that is changed as appropriate depending on the work performed on the pile moving device.

リンク部材20がブーム10に対して回動自在に取り付けられていれば、作業台40の移動可能領域が拡大し、施工時の作業性向上の効果を高めることができる。一方、図7はブーム10とリンク部材20が所定の角度(図7では90度)に固定されて取り付けられている例であるが、図7のようにブーム10とリンク部材20が所定の角度で固定されて取り付けられている場合には、ブーム10とリンク部材20との接続部において動力などを用いずに固定角度を変更できるよう例えば手動リンク機構が採用される。この手動リンク機構によれば、作業足場1の使用時にはブーム10とリンク部材20の角度は固定されたままであるが、作業足場1の非使用時にはブーム10とリンク部材20の角度を変更することができる。杭上移動装置の分野においてはそのようにブーム10とリンク部材20の角度が固定された状態であっても、作業足場1がブーム10の旋回機構、後述の起伏アーム30の回動機構及び作業台40の回動機構等を備えていることにより、施工時の作業性の向上効果を十分に得ることができる。これに加え、ブーム10とリンク部材20の接続部に回転シリンダのような動力を要する機構を設ける必要がないために、モータなどの駆動装置が不要となり、作業足場1の簡素化、軽量化、製造コスト抑制といった効果を得ることが可能となる。 If the link member 20 is rotatably attached to the boom 10, the movable area of the workbench 40 is expanded, and the effect of improving work efficiency during construction can be enhanced. On the other hand, FIG. 7 shows an example in which the boom 10 and the link member 20 are fixed at a predetermined angle (90 degrees in FIG. 7). In the case where the boom 10 and the link member 20 are fixedly attached, for example, a manual link mechanism is employed at the connection between the boom 10 and the link member 20 so that the fixed angle can be changed without using power or the like. According to this manual linkage, the angle between the boom 10 and the link member 20 remains fixed when the work scaffold 1 is in use, but the angle between the boom 10 and the link member 20 can be changed when the work scaffold 1 is not in use. can. In the field of pile moving devices, even if the angle between the boom 10 and the link member 20 is fixed, the work scaffold 1 is equipped with a rotating mechanism of the boom 10, a rotating mechanism of the hoisting arm 30, which will be described later, and the operation. By providing a rotation mechanism for the table 40, etc., it is possible to sufficiently improve workability during construction. In addition, since there is no need to provide a mechanism that requires power, such as a rotating cylinder, at the connection between the boom 10 and the link member 20, a drive device such as a motor is not required, and the work platform 1 can be simplified, made lighter, and It becomes possible to obtain the effect of reducing manufacturing costs.

起伏アーム30は、リンク部材20の先端部に、起伏動自在かつ水平方向に回動自在に取り付けられている。本実施の形態の起伏アーム30は、第1平行リンク機構31と、第2平行リンク機構32と、伸縮シリンダ33を備えている。第1平行リンク機構31は上下に平行に配置された第1ロッド部材31aと、各々の第1ロッド部材31aの端部同士を連結する第2ロッド部材31bを備えている。各々の第1ロッド部材31aは互いに等しい長さであり、各々の第2ロッド部材31bは互いに等しい長さである。また、第1ロッド部材31aの長さは第2ロッド部材31bの長さよりも長い。 The up-and-down arm 30 is attached to the tip of the link member 20 so as to be able to move up and down and rotate in the horizontal direction. The undulating arm 30 of this embodiment includes a first parallel link mechanism 31, a second parallel link mechanism 32, and a telescoping cylinder 33. The first parallel link mechanism 31 includes first rod members 31a that are vertically arranged in parallel, and a second rod member 31b that connects the ends of each of the first rod members 31a. Each of the first rod members 31a has the same length, and each of the second rod members 31b has the same length. Further, the length of the first rod member 31a is longer than the length of the second rod member 31b.

同様に、第2平行リンク機構32は上下に平行に配置された第1ロッド部材32aと、各々の第1ロッド部材32aの端部同士を連結する第2ロッド部材32bを備えている。各々の第1ロッド部材32aは互いに等しい長さであり、各々の第2ロッド部材32bは互いに等しい長さである。また、第1ロッド部材32aの長さは第2ロッド部材32bの長さよりも長い。 Similarly, the second parallel link mechanism 32 includes first rod members 32a that are vertically arranged in parallel, and a second rod member 32b that connects the ends of each of the first rod members 32a. Each first rod member 32a has an equal length, and each second rod member 32b has an equal length. Further, the length of the first rod member 32a is longer than the length of the second rod member 32b.

また、第1平行リンク機構31の第1ロッド部材31aと第2平行リンク機構32の第1ロッド部材32aの長さは互いに等しく、第1平行リンク機構31の第2ロッド部材31bと第2平行リンク機構32の第2ロッド部材32bは互いに等しい。 Further, the lengths of the first rod member 31a of the first parallel link mechanism 31 and the first rod member 32a of the second parallel link mechanism 32 are equal to each other, and the lengths of the second rod member 31b of the first parallel link mechanism 31 and the second rod member 32a of the second parallel link mechanism 32 are equal to each other. The second rod members 32b of the link mechanism 32 are equal to each other.

第1平行リンク機構31と第2平行リンク機構32はブーム10の旋回方向に沿って間隔をおいて互いに平行に配置されている。第1平行リンク機構31の上側の第1ロッド部材31aと第2平行リンク機構32の上側の第1ロッド部材32aは、それぞれブーム側端部が第1ピン部材34で互いに連結され、作業台側端部が第2ピン部材35で互いに連結されている。第1平行リンク機構31の下側の第1ロッド部材31aと第2平行リンク機構32の下側の第1ロッド部材32aは、それぞれブーム側端部が第3ピン部材36で互いに連結され、作業台側端部が第4ピン部材37で連結されている。 The first parallel link mechanism 31 and the second parallel link mechanism 32 are arranged parallel to each other at intervals along the rotation direction of the boom 10. The first rod member 31a on the upper side of the first parallel link mechanism 31 and the first rod member 32a on the upper side of the second parallel link mechanism 32 are connected to each other at their boom side ends by the first pin member 34, and the workbench side The ends are connected to each other by a second pin member 35. The first rod member 31a on the lower side of the first parallel link mechanism 31 and the first rod member 32a on the lower side of the second parallel link mechanism 32 are connected to each other at their boom side ends by a third pin member 36, and The base side end portions are connected by a fourth pin member 37.

伸縮シリンダ33は、第1平行リンク機構31と第2平行リンク機構32の間に設けられている。伸縮シリンダ33の両端部は、第1~第4のピン部材のうち、対角線上に位置する二つのピン部材で固定されている。本実施の形態の場合、伸縮シリンダ33のブーム側端部が第3ピン部材36で固定され、伸縮シリンダ33の作業台側端部が第2ピン部材35で固定されている。 The telescopic cylinder 33 is provided between the first parallel link mechanism 31 and the second parallel link mechanism 32. Both ends of the telescopic cylinder 33 are fixed by two diagonally located pin members among the first to fourth pin members. In the case of this embodiment, the end of the telescopic cylinder 33 on the boom side is fixed by the third pin member 36, and the end of the telescopic cylinder 33 on the workbench side is fixed by the second pin member 35.

本実施の形態の起伏アーム30は、上記のような第1平行リンク機構31、第2平行リンク機構32及び伸縮シリンダ33によって起伏動自在な構成となっている。これにより、作業者が行う作業に応じて図8のような作業台40の上昇や図9のような作業台40の下降といった起伏動を行うことができる。なお、起伏アーム30の昇降機構は、起伏アーム30が起伏動自在な構成となっていれば本実施の形態で説明した構造に限定されない。 The undulating arm 30 of this embodiment is configured to be able to freely move up and down using the first parallel link mechanism 31, the second parallel link mechanism 32, and the telescopic cylinder 33 as described above. Thereby, the work platform 40 can be raised and lowered as shown in FIG. 8 and lowered as shown in FIG. 9 depending on the work performed by the worker. Note that the mechanism for raising and lowering the raising and lowering arm 30 is not limited to the structure described in this embodiment, as long as the raising and lowering arm 30 is configured to be able to raise and lower freely.

本実施の形態では前述のリンク部材20と起伏アーム30の接続部に回転シリンダ38を備えている。回転シリンダ38の回転軸は上下方向に向いており、回転シリンダ38は起伏アーム30が水平方向に回動できるように取り付けられている。すなわち、起伏アーム30は、回転シリンダ38の回転により旋回自在な構成となっている。なお、起伏アーム30の回動機構は、起伏アーム30が水平方向に回動自在な構成となっていれば本実施の形態で説明した構造に限定されない。 In this embodiment, a rotating cylinder 38 is provided at the connection portion between the link member 20 and the undulating arm 30 described above. The rotation axis of the rotation cylinder 38 is oriented in the vertical direction, and the rotation cylinder 38 is attached so that the undulation arm 30 can rotate in the horizontal direction. That is, the undulating arm 30 is configured to be freely pivotable by the rotation of the rotary cylinder 38. Note that the rotation mechanism of the undulating arm 30 is not limited to the structure described in this embodiment, as long as the undulating arm 30 is configured to be horizontally rotatable.

作業台40は、起伏アーム30の先端部に、水平方向に回動自在に取り付けられている。 本実施の形態では起伏アーム30と作業台40の接続部に回転シリンダ41を備えている。回転シリンダ41の回転軸は上下方向に向いており、回転シリンダ41は作業台40が水平方向に回動できるように取り付けられている。すなわち、作業台40は、回転シリンダ41の回転により旋回自在な構成となっている。なお、作業台40の回動機構は、作業台40が水平方向に回動自在な構成となっていれば本実施の形態で説明した構造に限定されない。 The workbench 40 is attached to the tip of the undulating arm 30 so as to be rotatable in the horizontal direction. In this embodiment, a rotating cylinder 41 is provided at the connection between the undulating arm 30 and the workbench 40. The rotation axis of the rotation cylinder 41 is oriented in the vertical direction, and the rotation cylinder 41 is attached so that the workbench 40 can rotate in the horizontal direction. That is, the workbench 40 is configured to be rotatable by the rotation of the rotary cylinder 41. Note that the rotating mechanism of the workbench 40 is not limited to the structure described in this embodiment as long as the workbench 40 is configured to be horizontally rotatable.

本実施の形態に係る作業台40には、ブーム10の伸縮及び旋回や起伏アーム30の回動等の作業台40を移動させるための操作を行う操作部50が設けられている。作業台40に載った作業者は、操作部50を操作して自身が行う作業に適した位置に作業台40を移動させることができる。操作部50は作業台40上に設けられていなくてもよい。例えば操作部50はリモコンであってもよく、作業台40に載った作業者とは別の作業者による遠隔操作によって作業台40を移動させるようにしてもよい。また、本実施の形態に係る作業台40には溶接機60が搭載されており、作業者は所定深度に杭Pを圧入するための杭P同士の溶接作業を作業台40上で行うことができる。 The workbench 40 according to the present embodiment is provided with an operation unit 50 that performs operations for moving the workbench 40, such as extending/contracting and rotating the boom 10 and rotating the hoisting arm 30. A worker on the workbench 40 can operate the operation unit 50 to move the workbench 40 to a position suitable for the work he or she is doing. The operation unit 50 does not need to be provided on the workbench 40. For example, the operation unit 50 may be a remote control, and the workbench 40 may be moved by remote control by a worker other than the worker on the workbench 40. Further, the workbench 40 according to the present embodiment is equipped with a welding machine 60, and the worker can perform welding work between the piles P on the workbench 40 in order to press-fit the piles P to a predetermined depth. can.

本実施の形態に係る作業足場1は以上のように構成されている。この作業足場1によれば、作業者が歩行可能な領域は作業台40の上に限られるものの、作業台40が図10のように移動することができるため、結果として作業者は、従来の作業ステージでは移動できない領域にまで移動することができる。さらに、杭圧入機70と作業台40の間の距離や杭圧入機70に対する作業台40の向きも自由に変更することができるため、作業者は従来の作業ステージでは対応が困難だった作業を行うことが可能となり、施工時の作業性を向上させることができる。 The work scaffold 1 according to this embodiment is configured as described above. According to this work scaffold 1, although the area in which the worker can walk is limited to the top of the workbench 40, the workbench 40 can be moved as shown in FIG. It can move into areas that cannot be moved on the work stage. Furthermore, since the distance between the pile press-in machine 70 and the workbench 40 and the orientation of the workbench 40 with respect to the pile press-in machine 70 can be changed freely, workers can perform tasks that were difficult to handle with conventional work stages. This makes it possible to improve workability during construction.

特に、作業足場1においてはブーム10と起伏アーム30の間にリンク部材20が設けられていることによって、施工時の作業性の向上効果が高められている。例えばブーム10と起伏アーム30の間にリンク部材20が設けられていない場合、ブーム10の旋回領域の中には、図11のように構造上、作業台40がブーム10の根元に近づくことができない領域がある。杭上移動装置の分野では、作業台40がブーム10の根元に近づくことができない領域があると、作業者が行うべき作業が制限されてしまい、施工時の作業性改善の観点では十分な効果が得られない。また、本実施の形態に係る作業足場1においては、リンク部材20が設けられていない装置よりも作業台40を杭圧入機70側に近づけることができるため、作業足場1全体としての旋回半径を小さくすることができる。これにより、杭圧入機の前進時または後退時に例えば電柱などの障害物があったとしても回避しやすくなる。また、従来の作業ステージにおいてはコーナー施工時に作業ステージを一部解体する必要があったところ、本実施の形態に係る作業足場1においては、ブーム10の旋回などによりコーナー施工の支障とならない位置に作業台40を移動させることができるため、作業足場1の解体は不要となる。 In particular, in the work scaffold 1, the link member 20 is provided between the boom 10 and the undulating arm 30, so that the effect of improving workability during construction is enhanced. For example, if the link member 20 is not provided between the boom 10 and the hoisting arm 30, the work platform 40 cannot approach the base of the boom 10 due to the structure in the swing area of the boom 10, as shown in FIG. There are areas where it is not possible. In the field of pile moving devices, if there is an area where the work platform 40 cannot get close to the base of the boom 10, the work that the worker should do is restricted, and this is not enough to improve workability during construction. is not obtained. In addition, in the work scaffold 1 according to the present embodiment, the work platform 40 can be brought closer to the pile press-in machine 70 side than in a device in which the link member 20 is not provided, so that the turning radius of the work scaffold 1 as a whole can be reduced. Can be made smaller. This makes it easier to avoid obstacles, such as utility poles, when the pile press-in machine moves forward or backwards. In addition, in the conventional work stage, it was necessary to partially dismantle the work stage during corner construction, but in the work scaffold 1 according to the present embodiment, the boom 10 can be rotated to a position that does not interfere with corner construction. Since the work platform 40 can be moved, dismantling the work scaffold 1 is not necessary.

なお、上述した本実施の形態では作業足場1が杭上移動装置の一例である杭圧入機70に取り付けられた例を示したが、杭上移動装置は杭圧入機70に限定されない。他の杭上移動装置としては、例えば図12に示すような杭Pを吊り込むクレーン80や杭圧入機70の動力源を搬送する動力源搬送装置90といったものもある。作業足場1はこれらの杭上移動装置に取り付けられていてもよい。図12は杭圧入機70とクレーン80に作業足場1が取り付けられた例であるが、このようにクレーン80にも作業足場1が取り付けられていれば、作業者の移動可能領域をさらに拡大することができ、杭上移動装置が連なる圧入システムにおいて前後方向の任意の位置に移動することができる。これにより従来のステージ構造では対応できない作業を行うことが可能となる。 In addition, although the working scaffold 1 was attached to the pile press-in machine 70 which is an example of a pile moving device in this embodiment mentioned above, the pile moving device is not limited to the pile press-fitting machine 70. Other pile moving devices include, for example, a crane 80 that suspends a pile P as shown in FIG. 12, and a power source conveying device 90 that conveys a power source for a pile press-in machine 70. The work scaffold 1 may be attached to these pile moving devices. Figure 12 shows an example in which the work scaffold 1 is attached to the pile press-in machine 70 and the crane 80, but if the work scaffold 1 is also attached to the crane 80 in this way, the area in which the worker can move will be further expanded. It can be moved to any position in the front-back direction in a press-fit system in which a pile moving device is connected. This makes it possible to perform tasks that cannot be handled with conventional stage structures.

また、作業足場1は杭上移動装置の右側部ではなく、左側部に取り付けられていてもよいし、右側部と左側部の両方に取り付けられていてもよい。作業足場1は作業者が行う作業内容や杭上移動装置周囲の障害物の存在等の状況に応じて杭上移動装置の右側部及び左側部の少なくとも一方に取り付けられるものである。また、作業足場1を杭上移動装置に取り付ける際には、例えば溶接のような着脱が容易でない方法で取り付けてもよいし、ボルト固定のように着脱自在に取り付けてもよい。着脱自在であるか否かに関わらず上記の実施の形態で説明した作用効果を得ることは可能であるが、作業足場1が杭上移動装置に対して着脱自在に取り付けられていれば、作業足場1の故障時などに別の新しい作業足場1との交換を容易に行うことができ、速やかに施工作業を再開することできる。また、作業足場1の取り付け部が杭上移動装置に複数(例えば右側部と左側部)設けられていれば、現場状況に応じて取り付け部を選択することができる。 Further, the work scaffold 1 may be attached to the left side of the pile moving device instead of the right side, or may be attached to both the right side and the left side. The work scaffold 1 is attached to at least one of the right side and the left side of the pile moving device depending on the work to be performed by the worker and the presence of obstacles around the pile moving device. Further, when attaching the work scaffold 1 to the pile moving device, it may be attached by a method that is not easy to attach and detach, such as welding, or it may be attached detachably, such as by fixing with bolts. Although it is possible to obtain the effects described in the above embodiment regardless of whether the work scaffold 1 is removably attached to the pile moving device, the work When the scaffold 1 breaks down, it can be easily replaced with another new work scaffold 1, and the construction work can be restarted promptly. Furthermore, if the pile moving device is provided with a plurality of attachment portions for the work scaffold 1 (for example, on the right side and left side), the attachment portion can be selected depending on the site situation.

以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although an example of the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this example. It is clear that those skilled in the art can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims, and these naturally fall within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs to

本発明は、杭を地盤に圧入する杭圧入機などの杭上移動装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a pile moving device such as a pile press-in machine that press-fits a pile into the ground.

1 杭上移動装置用作業足場
10 ブーム
11 伸縮シリンダ
12 回転シリンダ
20 リンク部材
30 起伏アーム
31 第1平行リンク機構
31a 第1ロッド部材
31b 第2ロッド部材
32 第2平行リンク機構
32a 第1ロッド部材
32b 第2ロッド部材
33 伸縮シリンダ
34 第1ピン部材
35 第2ピン部材
36 第3ピン部材
37 第4ピン部材
38 回転シリンダ
40 作業台
41 回転シリンダ
50 操作部
60 溶接機
70 杭圧入機
71 クランプ
72 サドル
73 スライド部
74 旋回部
75 チャック
76 昇降体
80 クレーン
90 動力源搬送装置
P 杭
1 Working scaffold for pile moving device 10 Boom 11 Telescopic cylinder 12 Rotating cylinder 20 Link member 30 Lifting arm 31 First parallel link mechanism 31a First rod member 31b Second rod member 32 Second parallel link mechanism 32a First rod member 32b Second rod member 33 Telescopic cylinder 34 First pin member 35 Second pin member 36 Third pin member 37 Fourth pin member 38 Rotating cylinder 40 Workbench 41 Rotating cylinder 50 Operating section 60 Welding machine 70 Pile press-in machine 71 Clamp 72 Saddle 73 Slide part 74 Swivel part 75 Chuck 76 Lifting body 80 Crane 90 Power source transport device P Pile

Claims (4)

既設の杭の上を移動する杭上移動装置に設けられ、前記既設の杭の周辺部での作業の際の足場となる杭上移動装置用作業足場であって、
前記杭上移動装置の右側部および左側部の少なくとも一方に取り付けられた旋回自在なブームと、
前記ブームの先端部に取り付けられた水平方向に回動可能なリンク部材と、
前記リンク部材の先端部に取り付けられた起伏動自在かつ水平方向に回動自在な起伏アームと、
前記起伏アームの先端部に取り付けられた水平方向に回動自在な作業台と、を備えていることを特徴とする、杭上移動装置用作業足場。
A working scaffold for a pile moving device that is installed on a pile moving device that moves on an existing pile and serves as a foothold when working around the existing pile,
a swingable boom attached to at least one of the right side and left side of the pile moving device;
a horizontally rotatable link member attached to the tip of the boom;
an erecting arm attached to the tip of the link member, which is movable in erecting and rotatable in a horizontal direction;
A working scaffold for a pile moving device, comprising: a horizontally rotatable work platform attached to the tip of the undulating arm.
前記リンク部材は、前記ブームに対して所定の角度に固定されて取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載の杭上移動装置用作業足場。 The working scaffold for a pile moving device according to claim 1, wherein the link member is fixedly attached to the boom at a predetermined angle. 前記杭上移動装置は、杭圧入機であることを特徴とする、請求項1または2に記載の杭上移動装置用作業足場。 The working scaffold for a pile moving device according to claim 1 or 2, wherein the pile moving device is a pile press-in machine. 前記ブームは、前記杭圧入機のサドルに取り付けられていることを特徴とする、請求項3に記載の杭上移動装置用作業足場。
The working scaffold for a pile moving device according to claim 3, wherein the boom is attached to a saddle of the pile press-in machine.
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