KR20220144474A - Method and Apparatus of Measure Velocity for Variable Shaft Control of Multi Shaft Vehicle - Google Patents

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KR20220144474A
KR20220144474A KR1020210050815A KR20210050815A KR20220144474A KR 20220144474 A KR20220144474 A KR 20220144474A KR 1020210050815 A KR1020210050815 A KR 1020210050815A KR 20210050815 A KR20210050815 A KR 20210050815A KR 20220144474 A KR20220144474 A KR 20220144474A
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양지윤
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Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a velocity for variable shaft control of a multi-shaft vehicle to calculate a moving speed of the vehicle without a structure change of the vehicle by calculating an actual velocity of the vehicle through acceleration of the vehicle when measuring the velocity of the vehicle for allowing a variable shaft to be automatically lifted and controlled in response to the moving speed of the multi-shaft vehicle. The method for measuring a velocity for variable shaft control of a multi-shaft vehicle comprises: a step of detecting acceleration of the multi-shaft vehicle by using an accelerometer when the multi-shaft vehicle accelerates or decelerates; a step of converting an analog signal of the accelerometer into a digital signal to be transmitted to a variable shaft control unit; and a step of allowing the variable shaft control unit to calculate increase and decrease velocity by multiplying the acceleration detected by the accelerometer by an acceleration maintenance time and calculating a moving speed of the multi-shaft vehicle by adding the calculated increase and decrease velocity to a previous moving speed.

Description

다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치{Method and Apparatus of Measure Velocity for Variable Shaft Control of Multi Shaft Vehicle}Method and Apparatus of Measure Velocity for Variable Shaft Control of Multi Shaft Vehicle

본 발명은 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다축 차량의 이동속도에 대응하여 가변축이 자동으로 승강제어하기 위하여 차량의 속도를 측정함에 있어서 차량의 가속도를 통해 차량의 실제 속도를 연산함으로써 차량의 구조 변경 없이 차량의 이동속도를 산정할 수 있도록 한 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed measuring method and apparatus for controlling a variable shaft of a multi-axle vehicle, and more particularly, to measure the vehicle acceleration in measuring the speed of the vehicle so that the variable shaft automatically elevates and lowers in response to the moving speed of the multi-axle vehicle. The present invention relates to a speed measuring method and apparatus for variable-axis control of a multi-axle vehicle, which enables the calculation of the vehicle's moving speed without changing the structure of the vehicle by calculating the actual speed of the vehicle.

'가변축'이란 중형 화물차에서 주로 사용되는 차축의 하나로, 차대(Chassis)에 고정되지 않고 필요에 따라 들어올릴 수 있는 차축을 의미한다. 현재 도로법에서는 화물차의 축당 10톤, 총중량 40톤으로 적재량을 제한하고 있는데, 이는 화물차가 축당 허용된 하중 이상을 과적하여 운송할 경우 도로의 파손이 발생하고 주행 안정성도 나빠지 때문이다. 'Variable axle' is one of the axles mainly used in medium-sized trucks, and means an axle that is not fixed to the chassis and can be lifted as needed. The current road law limits the loading capacity of trucks to 10 tons per axle and 40 tons in total weight, because if the truck overloads more than the allowable load per axle, road damage occurs and driving stability deteriorates.

이에 따라, 물류비용의 절감 등을 위하여 한 번에 더 많은 화물을 적재하여 운송할 수 있도록 가변축의 장착을 허용하고 있다. 이러한 가변축은 운전자의 수동제어 또는 자동제어에 의해 승강하게 된다.Accordingly, in order to reduce logistics costs, it is allowed to install a variable shaft so that more cargo can be loaded and transported at a time. The variable shaft is raised or lowered by the driver's manual control or automatic control.

수동제어는 사용자가 에어레귤레이터의 한쪽에 마련된 노브(Knob)를 직접 조작하여 에어 탱크에 연결된 밸브를 개방함으로써 리프트 에어 벨로우즈 또는 로드 에어 벨로우즈 중 하나로 공압을 제공함으로써 가변축을 제어하는 방식이고, 전자식은 가변축으로 공급되는 압력을 설정된 압력과 비교하면서 에어레귤레이터를 자동으로 제어하는 방식이다.In manual control, the user directly manipulates the knob provided on one side of the air regulator to open the valve connected to the air tank, thereby controlling the variable shaft by providing pneumatic pressure to either the lift air bellows or the rod air bellows. It is a method that automatically controls the air regulator while comparing the pressure supplied to the shaft with the set pressure.

하지만, 수동 제어방식은 축중량의 산출이 불가능하여 운전자가 적재물의 중량을 어림짐작하여 조작함에 따라, 과적이 발생하는 등 운행의 안정성을 확보하기가 어렵다. 더욱이, 운전자가 연료비의 절감 또는 타이어의 마모 등을 우려하여 가변축을 하강시키지 않고 운전하는 경우가 많아, 적재중량 위반으로 단속되기도 한다. However, in the manual control method, it is impossible to calculate the shaft weight, so it is difficult to secure the stability of the operation, such as overloading, as the driver operates by guessing the weight of the load. Moreover, there are many cases in which the driver drives without lowering the variable shaft for fear of reducing fuel cost or wear of tires, and thus it is also intercepted as a violation of the load weight.

이에 비해, 자동 제어는 축당 부가된 하중(축중량)을 자동 계산하여 가변축을 제어하는 방식으로, 운전자가 의도적으로 가변축을 하강시키지 않고 운전하는 것을 방지할 수 있으나, 가변축이 필요하지 않은 저속에서도 가변축이 하강하여 연료 소비가 증가하고 가변축에 장착된 타이어가 빠르게 마모될 뿐 아니라 험로 주행시 가변축으로 인해 운행에 지장을 받게 되는 등의 문제가 발생하고 있다.On the other hand, automatic control is a method of controlling the variable shaft by automatically calculating the load (axis weight) applied to each shaft. As the variable shaft descends, fuel consumption increases, the tires mounted on the variable shaft wear out quickly, and problems such as the variable shaft impeding operation during rough road driving are occurring.

이에 따라, 정부에서는 운전자에 의한 가변축의 수동제어를 제한하고, 차량의 속도와 축중량에 의해 가변축이 자동으로 승강하도록 하는 자동제어를 권장하고 있다.Accordingly, the government restricts manual control of the variable shaft by the driver and recommends automatic control in which the variable shaft is automatically raised and lowered according to the vehicle speed and shaft weight.

즉, 험로 등으로 인해 차량의 이동속도가 30㎞/h 미만이거나 축중량이 10톤 미만인 경우에는 가변축이 하강하지 않고 차량의 이동속도가 30㎞/h 이상이고 축중량이 10톤 이상인 경우에만 가변축이 자동으로 승강되도록 하는 자동제어식을 채용하도록 하고 있다.That is, if the moving speed of the vehicle is less than 30 km/h or the axle weight is less than 10 tons due to rough roads, the variable shaft does not descend, and only when the moving speed of the vehicle is 30 km/h or more and the axle weight is 10 tons or more. The automatic control type is adopted so that the variable shaft is automatically raised and lowered.

차량의 이동속도를 이용하여 가변축을 자동제어하기 위해서는 차량의 이동속도를 산정할 필요가 있는데, 이동속도의 산정을 위하여 차량에 장착된 속도감지수단을 이용하기 위해서는 차량의 제어구조를 변경해야 할 뿐만 아니라, 안전상의 문제 등으로 인해 자동차 제조사에서는 제어구조의 변경을 허용하지 않는 문제점이 있다.In order to automatically control the variable axis using the moving speed of the vehicle, it is necessary to calculate the moving speed of the vehicle. However, there is a problem in that automobile manufacturers do not allow the change of the control structure due to safety problems and the like.

따라서, 차량에 별도의 속도감지수단을 설치하여 가변축을 자동제어할 수도 있으나, 이 경우에는 이동 중인 차량 내에서 차량의 이동속도를 측정하기가 어렵다는 다른 문제점이 있다.Accordingly, it is possible to automatically control the variable shaft by installing a separate speed sensing means in the vehicle, but in this case, there is another problem in that it is difficult to measure the moving speed of the vehicle in the moving vehicle.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 국내 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.On the other hand, as a result of investigating the prior art related to the present invention, a number of domestic patent documents were searched, and some of them are introduced as follows.

특허문헌 1은, 구동축과 연결되는 하중감지장치; 가변축의 하중을 감지하기 위한 가변축 공압센서; 및 상기 하중감지장치에서 제공하는 정보를 이용하여 구동축 축중하중을 산출하며 가변축을 제어하는 제어부;를 포함하는 가변축 제어시스템의 제어방법으로서, 제어부가 하중감지장치로부터 제공받는 정보를 바탕으로 차체의 적재하중을 산출하는 제1 단계; 제어부가 적재하중이 가변축의 동작을 위한 작동개시하중에 도달하는지 여부를 판단하는 제2 단계; 제2 단계에서 적재하중이 작동개시하중에 도달하면, 제어부가 가변축에 결합되는 바퀴가 지면에 닿도록 하여 구동축의 하중을 가변축으로 분산시키는 제3 단계; 제어부가 가변축 공압센서를 이용하여 상기 제3 단계에서 분산된 가변축 축중하중을 산출하는 제4 단계; 및 제어부가 구동축 축중하중이 가변축 축중하중보다 큰 값을 가지면서, 구동축 축중하중 및 가변축 축중하중이 일정한 비율이 되도록 가변축을 구동하는 제5 단계;를 포함하며, 적재하중에 따라서 가변축이 부담하는 하중을 능동적으로 제어함으로써 운행의 안정성과 도로의 안전을 확보할 수 있도록 한 차량용 가변축 제어방법을 개시하고 있다.Patent Document 1, a load sensing device connected to the drive shaft; a variable shaft pneumatic sensor for detecting a load on the variable shaft; and a control unit that calculates the axial load of the drive shaft by using the information provided by the load sensing device and controls the variable shaft. A first step of calculating the load; a second step of determining, by the control unit, whether the loading load reaches an operation starting load for the operation of the variable shaft; a third step of distributing the load of the drive shaft to the variable shaft by allowing the wheel coupled to the variable shaft to contact the ground when the loaded load reaches the operation starting load in the second step; a fourth step in which the control unit calculates the variable shaft axial load distributed in the third step using the variable shaft pneumatic sensor; and a fifth step of the control unit driving the variable shaft so that the driving shaft axial load has a larger value than the variable shaft axial load and the drive shaft axial load and the variable shaft axial load have a constant ratio; Disclosed is a method for controlling a variable shaft for a vehicle that can secure driving stability and road safety by actively controlling a load to be borne.

특허문헌 2는, 가변축은 지면으로부터 상승되고 구동축이 적재화물을 지지하는 상태에서 레벨센서로부터 제공받는 레벨신호를 이용하여 차체의 초기 처짐량을 산출하는 제1 단계; 가변축 로드 에어벨로우즈 압력을 조정하여 차체의 처짐량을 감쇄제어하여, 처짐량이 "0"이 되도록 함으로써 구동축 적재하중(Wd)을 가변축 적재하중(Wv)으로 모두 전가하는 제2 단계; 제2 단계에서의 가변축 제어에 사용된 로드 에어벨로우즈 압력과 스트로크량을 기초로 가변축 적재하중(Wv)을 산출하는 제3 단계; 제3 단계에서 산출한 가변축 적재하중(Wv)을 기초로 적재화물이 구동축과 가변축에 부가하는 후방축 적재하중(Wr)을 산출하는 제4 단계; 및 제4 단계에서 산출한 후방축 적재하중(Wr)의 크기에 따라 가변축을 제어하는 제5 단계를 포함하는 차량의 가변축 제어방법 및 그 제어장치를 개시하고 있다.Patent Document 2 discloses a first step of calculating an initial deflection amount of a vehicle body using a level signal provided from a level sensor in a state in which the variable shaft is raised from the ground and the drive shaft supports the load; a second step of transferring all of the drive shaft load (Wd) to the variable shaft payload (Wv) by adjusting the variable shaft load air bellows pressure to control the amount of deflection of the vehicle body so that the amount of deflection becomes “0”; a third step of calculating a variable shaft load (Wv) based on the load air bellows pressure and the stroke amount used for the variable shaft control in the second step; a fourth step of calculating a rear axle loading load (Wr) applied to the drive shaft and the variable shaft by the load on the basis of the variable shaft loading load (Wv) calculated in the third step; and a fifth step of controlling the variable shaft according to the magnitude of the rear axle loading weight (Wr) calculated in the fourth step.

특허문헌 3은, 차량의 길이방향에 평행한 가상의 축(x) 상에 상호 이격하여 제1 자이로 센서와 제2 자이로 센서를 배치하는 단계와, 상기 제1 자이로 센서와 제2 자이로 센서를 이용하여 차대의 처짐량을 산출하는 단계와, 상기 처짐량이 기준처짐량 이상이고 구동축 지지하중이 임계치 이상인 경우에 가변축을 내려 가변축에 가변축 지지하중을 분배하는 단계를 포함하는 차량의 가변축 제어방법 및 그 제어장치를 개시하고 있다.Patent Document 3 discloses the steps of arranging a first gyro sensor and a second gyro sensor spaced apart from each other on a virtual axis x parallel to the longitudinal direction of the vehicle, and using the first gyro sensor and the second gyro sensor A method for controlling a variable shaft of a vehicle, comprising calculating an amount of deflection of the chassis; A control device is disclosed.

특허문헌 4는, 화물 트럭 등의 차량의 중량을 감지하도록 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서; 상기 차량의 차량축에 형성되어 차량축의 변위 작동 상태를 감지하는 감지센서; 상기 차량의 가변축을 작동시키는 가변체에 형성되어 가변체의 작동상태를 감지하는 가변체센서; 상기 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서가 연결되어 감지값을 통해 설정되는 무게 및 변위 이상이 되면 가변축을 작동시키고, 표시부를 통해 작동상태 및 감지값을 표시하고, 통신을 통해 외부의 서버로 작동상태와 감지값을 전송하는 제어부; 상기 제어부에 연결되어 외부의 서버로 제어부에서 전송되는 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서의 작동값 및 감지값을 무선 통신을 통해 전송하는 통신부; 상기 통신부를 통해서 전송되는 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시하고, 제어하는 서버 및 상기 통신부를 통해서 전송되는 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시 및 제어하고, 서버와도 통신이 가능하여 서버의 제어상태를 표시 및 제어신호를 전송하는 휴대단말부를 포함하며, 상기 중량센서와 감지센서의 감지값을 통해 실시간으로 차량의 변위를 산출하고, 산출된 변위값을 통해 설정되는 변위값과 비교하여 가변축의 승하강을 제어함으로써, 적재물의 분균형으로 인한 중량 불균형에 맞춰 가변체의 작동압력을 다르게 하여 적재물의 중량을 분산시켜 차량의 사고를 방지하고, 일정 거리마다 감지센서의 영점조정을 하여 오차를 보정함으로서 가변체의 작동압력을 자동으로 보정하여 가변축의 오차범위를 최소화하여 가변체의 정상 운용이 가능하도록 하는 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템을 개시하고 있다.Patent Document 4, a weight sensor formed in a plurality of axles or wheels to detect the weight of a vehicle such as a cargo truck; a detection sensor formed on the vehicle shaft of the vehicle to detect a displacement operation state of the vehicle shaft; a variable body sensor formed on a variable body that operates the variable shaft of the vehicle to sense an operating state of the variable body; When the weight sensor, the detection sensor, the variable body and the variable body sensor are connected, the variable shaft is operated when the weight and displacement set through the detection value are greater, the operating state and the detection value are displayed through the display unit, and external information is transmitted through communication. a control unit that transmits an operating state and a detected value to a server; a communication unit which is connected to the control unit and transmits the operation values and the detection values of the weight sensor, the detection sensor, the variable body and the variable body sensor, which are transmitted from the control unit to an external server; The weight sensor, the detection sensor, the variable body and the variable body transmitted through the communication unit and the server that receives and displays the operation values and the detected values of the weight sensor, the detection sensor, the variable body and the variable body sensor transmitted through the communication unit, and controls the weight sensor, the detection sensor, the variable body and the variable body sensor It receives the operation value and the detection value of the body sensor, displays and controls it, and is able to communicate with the server so as to display the control state of the server and transmit a control signal. The displacement of the vehicle is calculated in real time through By distributing the weight of the load to prevent vehicle accidents, the operating pressure of the variable body is automatically corrected by correcting the error by adjusting the zero point of the detection sensor at every certain distance, thereby minimizing the error range of the variable axis to ensure normal operation of the variable body. Disclosed is a variable-axis automatic control system by estimating the load capacity of a cargo truck.

KRUS 10-136806110-1368061 B1B1 KRUS 10-144023910-1440239 B1B1 KRUS 10-202305710-2023057 B1B1 KRUS 10-220866010-2208660 B1B1

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다축 차량의 이동속도에 대응하여 가변축이 자동으로 승강제어하기 위하여 차량의 속도를 측정함에 있어서 차량의 가속도를 통해 차량의 실제 속도를 연산함으로써 차량의 구조 변경 없이 차량의 이동속도를 산정할 수 있도록 한 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and in measuring the speed of the vehicle in order to automatically raise/lower the variable shaft in response to the moving speed of the multi-axle vehicle, the actual speed of the vehicle through the acceleration of the vehicle An object of the present invention is to provide a speed measuring method and apparatus for variable-axis control of a multi-axle vehicle that can calculate the moving speed of the vehicle without changing the structure of the vehicle by calculating .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법은, 다축차량이 가속 또는 감속하는 경우 가속도계를 이용하여 다축차량의 가속도를 감지하는 단계; 상기 가속도계의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 가변축 제어부로 전송하는 단계; 및 상기 가변축 제어부에서 가속도계에 의해 감지된 가속도에 가속유지시간을 곱하여 증감속도를 산정하고, 산정된 증감속도를 이전의 이동속도를 더하여 다축차량의 이동속도를 산정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a speed for a variable-axis control of a multi-axle vehicle by using an accelerometer when the multi-axle vehicle accelerates or decelerates; converting the analog signal of the accelerometer into a digital signal and transmitting it to a variable axis control unit; and calculating an increase/decrease speed by multiplying the acceleration sensed by the accelerometer by the variable-axis control unit by an acceleration holding time, and calculating the moving speed of the multi-axle vehicle by adding the calculated increase/decrease speed to the previous moving speed. do it with

또, 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법에 따르면, 상기 가변축 제어부가 산정하는 증감속도 및 이동속도는 시속 킬로미터(㎞/h) 기준으로 산정되는 것을 특징으로 한다. Further, according to the method for measuring the speed for controlling a variable shaft of a multi-axle vehicle of the present invention, the increase/deceleration speed and the movement speed calculated by the variable shaft control unit are calculated on the basis of kilometers per hour (km/h).

그리고, 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치에 따르면, 다축차량의 일측에 설치되는 가속도계와; 가변축을 승강 제어하며 상기 가속도계에 의해 감지된 다축차량의 가속도와 가속유지시간을 곱하여 다축차량의 이동속도를 산정하는 가변축 제어부; 및 가속도계와 가변축 제어부 사이에 구비되어 가속도계의 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여 가변축 제어부로 전송하는 AD 컨버터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. And, according to the speed measuring apparatus for variable-axis control of a multi-axle vehicle according to the present invention, there is provided an accelerometer installed on one side of the multi-axle vehicle; a variable-axis control unit configured to lift and lower the variable-axis and calculate the moving speed of the multi-axle vehicle by multiplying the acceleration time of the multi-axle vehicle sensed by the accelerometer; and an AD converter provided between the accelerometer and the variable-axis controller to convert the analog signal of the accelerometer into a digital signal and transmit it to the variable-axis controller.

또, 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치에 따르면, 상기 가속도계는 반도체를 이용한 가속도계인 것을 특징으로 한다.Further, according to the speed measuring apparatus for variable-axis control of a multi-axle vehicle of the present invention, the accelerometer is an accelerometer using a semiconductor.

또한, 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치에 따르면, 상기 가속도계는 XYZ의 3축으로 이루어진 중력가속도계인 것을 특징으로 한다.Further, according to the speed measuring apparatus for controlling a variable axis of a multi-axle vehicle of the present invention, the accelerometer is a gravitational accelerometer composed of three axes of XYZ.

본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치는 차량에 기 장착된 속도감지수단 대신 가속도계에 의해 감지된 가속도를 이용하여 차량의 이동속도를 측정하게 되므로 차량의 구조 변경 없이도 차속에 따라 가변축을 승강시킬 수 있게 되는 효과가 있다.The speed measuring method and apparatus for variable-axis control of a multi-axle vehicle according to the present invention measure the moving speed of the vehicle using the acceleration sensed by the accelerometer instead of the speed sensing means installed in the vehicle, so that the vehicle's moving speed is variable according to the vehicle speed without changing the structure of the vehicle. There is an effect that the shaft can be raised and lowered.

또, 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치에 따르면, 가속도계의 신호를 AD 변환기가 디지털 신호로 변환하여 가변축 제어부에 전송함에 따라 가변축 제어부가 차량의 이동속도를 신속하게 파악하여 가변축을 제어할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the method and apparatus for measuring speed for variable-axis control of a multi-axle vehicle of the present invention, the variable-axis control unit quickly grasps the moving speed of the vehicle as the AD converter converts the signal of the accelerometer into a digital signal and transmits it to the variable-axis control unit. This has the effect of being able to control the variable axis.

또한, 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치에 따르면, 가속도계로 반도체로 이루어진 가속도계를 사용하고 XYZ의 3축으로 이루어진 중력가속도계를 사용함에 따라, 측정 정확도가 향상됨은 물론 설치 위치와 무관하게 가속도를 측정할 수 있게 되는 등 고분해능과 동기성의 확보가 가능해지는 효과가 있다.In addition, according to the speed measuring apparatus for variable-axis control of a multi-axle vehicle of the present invention, as an accelerometer made of a semiconductor is used as an accelerometer and a gravitational accelerometer made of three axes of XYZ is used, the measurement accuracy is improved and the measurement accuracy is improved regardless of the installation position This has the effect of ensuring high resolution and synchronization, such as being able to measure acceleration.

도 1은 본 발명에 따른 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법을 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치를 개략적으로 나타낸 블록도.1 is a flowchart illustrating a speed measurement method for controlling a variable axis of a multi-axle vehicle according to the present invention.
2 is a block diagram schematically showing a speed measuring device for controlling a variable shaft of a multi-axle vehicle according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method and apparatus for measuring a speed for controlling a variable axis of a multi-axle vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention and should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the constituent elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and the scope of the claims. It is an embodiment including a substitutable component as an equivalent in the component.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from other components, and the components are not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한, 도 1은 본 발명에 따른 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.For explaining a preferred embodiment of the present invention, Fig. 1 is a flow chart showing a speed measuring method for controlling a variable axis of a multi-axle vehicle according to the present invention, and Fig. 2 is a schematic diagram of a speed measuring apparatus for controlling a variable axis of a multi-axle vehicle according to the present invention It is a block diagram shown by

본 발명에 따른 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법은 도 1과 2에 도시된 바와 같이, 다축차량이 가속 또는 감속하는 경우 가속도계(10)를 이용하여 다축차량의 가속도를 감지하는 단계와; 상기 가속도계(10)의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 가변축 제어부(30)로 전송하는 단계; 및 상기 가변축 제어부(30)에서 가속도계(10)에 의해 감지된 가속도에 가속유지시간을 곱하여 증감속도를 산정하고, 산정된 증감속도를 이전의 이동속도를 더하여 다축차량의 이동속도를 산정하는 단계;를 포함하여 이루어진다. As shown in Figs. 1 and 2, a method for measuring a speed for a variable-axis control of a multi-axle vehicle according to the present invention includes the steps of: sensing the acceleration of the multi-axle vehicle using an accelerometer 10 when the multi-axle vehicle accelerates or decelerates; converting the analog signal of the accelerometer 10 into a digital signal and transmitting it to the variable axis control unit 30; and calculating the increase/decrease speed by multiplying the acceleration sensed by the accelerometer 10 by the variable-axis control unit 30 by the acceleration holding time, and calculating the moving speed of the multi-axle vehicle by adding the calculated increase/decrease speed to the previous moving speed. including ;.

여기서, 상기 가변축 제어부(30)가 산정하는 증감속도 및 이동속도는 시속 킬로미터(㎞/h) 기준으로 산정되는 것이 바람직하다.Here, the increase/deceleration speed and the movement speed calculated by the variable shaft control unit 30 are preferably calculated on the basis of kilometers per hour (km/h).

그리고, 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 다축차량의 일측에 설치되는 가속도계(10)와; 가변축(50)을 승강 제어하며 상기 가속도계(10)에 의해 감지된 다축차량의 가속도와 가속유지시간을 곱하여 다축차량의 이동속도를 산정하고 산정된 이동속도에 따라 가변축(50)을 승강시키는 승강구동부(55)를 제어하는 가변축 제어부(30)와; 상기 가속도계(10)와 가변축 제어부(30) 사이에 구비되어 가속도계(10)의 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여 가변축 제어부(30)로 전송하는 AD 컨버터(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다. And, as shown in FIG. 2, the speed measuring apparatus for variable-axis control of a multi-axle vehicle according to the present invention includes an accelerometer 10 installed on one side of the multi-axle vehicle; Controlling the lifting and lowering of the variable shaft 50, calculating the moving speed of the multi-axle vehicle by multiplying the acceleration and holding time of the multi-axle vehicle sensed by the accelerometer 10, and raising and lowering the variable axis 50 according to the calculated moving speed a variable shaft control unit 30 for controlling the lift drive unit 55; and an AD converter (20) provided between the accelerometer (10) and the variable axis control unit (30) to convert the analog signal of the accelerometer (10) into a digital signal and transmit it to the variable axis control unit (30); do.

여기서, 상기 가속도계(10)로는 XYZ의 3축으로 이루어진 중력가속도계인 것이 바람직하다. 이는 상기 가속도계(10)의 설치 위치나 방향에 관계없이 다축차량의 가속도를 정확하게 감지하기 위한 것으로, 3축으로 이루어진 중력가속도계를 사용함에 따라 동기성을 확보할 수 있게 된다.Here, the accelerometer 10 is preferably a gravitational accelerometer composed of three axes of XYZ. This is to accurately detect the acceleration of the multi-axle vehicle regardless of the installation position or direction of the accelerometer 10, and synchronization can be secured by using the 3-axis gravitational accelerometer.

또, 상기 가속도계(10)는 반도체를 이용한 가속도계인 것이 바람직하다. 이는 가속도의 변화에 따른 전압의 변화를 감지하여 가속도를 측정함으로써 고분해능을 확보하기 위한 것이다. In addition, the accelerometer 10 is preferably an accelerometer using a semiconductor. This is to secure high resolution by measuring the acceleration by sensing the change in voltage according to the change in acceleration.

상기와 같이 구성된 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치를 이용하여 다축차량의 속도를 측정한 후 이를 기반으로 하여 가변축을 승강시키는 것에 대하여 다음과 같이 설명한다.The speed measuring method and apparatus for controlling the variable axis of a multi-axle vehicle according to the present invention configured as described above after measuring the speed of the multi-axle vehicle and then raising and lowering the variable axis based on this will be described as follows.

다축차량이 가속을 시작하면, 가속도계(10)가 차량의 가속도를 감지하여 AD 컨버터(20)로 전송하고, AD 컨버터(20)는 가속도계(100의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 가변축 제어부(30)로 전송한다. 상기 가변축 제어부(30)는 AD 컨버터(20)를 거쳐 입력된 가속도계(10)의 가속도를 기준으로 차량의 증감속도를 산정한다. 즉, 가속도와 가속유지시간을 곱해줌으로써 차량의 속도변화를 산정하는 것이다.When the multi-axle vehicle starts to accelerate, the accelerometer 10 detects the vehicle's acceleration and transmits it to the AD converter 20, and the AD converter 20 converts the analog signal of the accelerometer 100 into a digital signal and converts the analog signal of the accelerometer 100 into a digital signal. 30) The variable-axis control unit 30 calculates the increase/decrease speed of the vehicle based on the acceleration of the accelerometer 10 input through the AD converter 20. That is, by multiplying the acceleration by the acceleration holding time To calculate the speed change of the vehicle.

이어, 직전에 측정된 이전의 이동속도에 증감속도를 더해 줌으로써, 차량의 실제 이동속도를 산정하게 된다. 이때, 상기한 증감속도 및 이동속도는 시속 킬로미터(㎞/h) 기준으로 산정됨으로써 다축차량의 이동속도가 규정치(30 ㎞/h 이하)와 대비할 수 있게 된다. Then, the actual moving speed of the vehicle is calculated by adding the increase/deceleration speed to the previous moving speed measured immediately before. At this time, the above-described increase/deceleration speed and movement speed are calculated on the basis of kilometers per hour (km/h), so that the movement speed of the multi-axle vehicle can be compared with the prescribed value (30 km/h or less).

또, 상기 가변축 제어부(30)는 중량감지수단에 의해 감지된 차량의 적재중량과 차체의 중량을 더하여 차량의 총중량을 추가로 산정하고, 산정된 차량의 총중량이 전륜축과 후륜축에 고르게 분배되는 것을 고려하여 각 축에 걸리는 축중량을 산정함으로써, 산정된 축중량을 규정치(10 톤 이하)와 대비할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the variable shaft control unit 30 additionally calculates the total weight of the vehicle by adding the load weight of the vehicle and the weight of the vehicle body sensed by the weight sensing means, and evenly distributes the calculated total weight of the vehicle to the front and rear axles. It is desirable to compare the calculated shaft weight with the specified value (10 tons or less) by calculating the shaft weight applied to each shaft in consideration of the

이후, 상기 가변축 제어부(30)는 산정된 차량의 이동속도가 규정치 이상이고 전륜축과 후륜축의 축중량 역시 규정치를 초과하는 경우에만 승강구동부(55)에 하강 작동신호를 보내 줌으로써 승강구동부(55)에 의해 가변축(50)이 하강하여 차체를 지지하도록 한다. 이에 따라, 가변축(50)이 전륜축 및 후륜축과 함께 차체를 지지하게 되므로, 각 축에 작용하는 축중량을 규정치 이하로 유지할 수 있게 된다. Thereafter, the variable shaft control unit 30 sends a lowering operation signal to the lift drive unit 55 only when the calculated moving speed of the vehicle is greater than or equal to the prescribed value and the axle weights of the front and rear axles also exceed the prescribed value. ), the variable shaft 50 is lowered to support the vehicle body. Accordingly, since the variable shaft 50 supports the vehicle body together with the front wheel shaft and the rear wheel shaft, the shaft weight acting on each shaft can be maintained below the specified value.

물론, 차량의 이동속도가 규정치 미만인 경우 또는 전륜축과 후륜축의 축중량이 규정치 미만인 경우에는 승강구동부(55)에 상승 작동신호를 전송함으로써 승강구동부(55)에 의해 가변축(50)이 상승하도록 한다. 이에 따라, 험로 등으로 인해 다축차량이 저속으로 이동하는 경우에는 가변축(50)이 상승되어 마찰 저항이 감소함에 따라 연료 소모가 감소하고 가변축(50)에 장착된 타이어의 마모가 최소화된다. Of course, when the moving speed of the vehicle is less than the specified value, or when the shaft weights of the front and rear axles are less than the specified value, the variable shaft 50 is raised by the lifting driving unit 55 by transmitting a lifting operation signal to the lifting driving unit 55. do. Accordingly, when the multi-axle vehicle moves at a low speed due to a rough road or the like, the variable shaft 50 is raised to reduce frictional resistance, thereby reducing fuel consumption and minimizing wear of the tire mounted on the variable shaft 50 .

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 발명의 설명에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although described and illustrated in relation to several embodiments for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, and the scope of the technical idea described in the description of the invention It will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. Accordingly, all such suitable alterations and modifications and equivalents are to be considered as being within the scope of the present invention.

10...가속도계
20...AD 컨버터
30...가변축제어부
50...가변축
55...승강구동부10...accelerometer
20...AD converter
30...Variable Festival Fisherman
50...Variable axis
55...Elevation Gate East

Claims (5)

다축차량이 가속 또는 감속하는 경우 가속도계를 이용하여 다축차량의 가속도를 감지하는 단계;
상기 가속도계의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 가변축 제어부로 전송하는 단계; 및
상기 가변축 제어부에서 가속도계에 의해 감지된 가속도에 가속유지시간을 곱하여 증감속도를 산정하고, 산정된 증감속도를 이전의 이동속도를 더하여 다축차량의 이동속도를 산정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법.
detecting the acceleration of the multi-axle vehicle using an accelerometer when the multi-axle vehicle accelerates or decelerates;
converting the analog signal of the accelerometer into a digital signal and transmitting it to a variable axis control unit; and
The variable-axis control unit calculates an increase/decrease speed by multiplying the acceleration sensed by the accelerometer by an acceleration holding time, and calculates the moving speed of the multi-axle vehicle by adding the calculated increase/decrease speed to the previous moving speed. A speed measurement method for variable-axis control of multi-axle vehicles.
 제1항에 있어서,
상기 가변축 제어부가 산정하는 증감속도 및 이동속도는 시속 킬로미터(㎞/h) 기준으로 산정되는 것을 특징으로 하는 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법.
According to claim 1,
The speed measuring method for controlling a variable shaft of a multi-axle vehicle, characterized in that the increase/deceleration speed and the movement speed calculated by the variable shaft control unit are calculated on the basis of kilometers per hour (km/h).
 다축차량의 일측에 설치되는 가속도계;
가변축을 승강 제어하며 상기 가속도계에 의해 감지된 다축차량의 가속도와 가속유지시간을 곱하여 다축차량의 이동속도를 산정하는 가변축 제어부; 및
가속도계와 가변축 제어부 사이에 구비되어 가속도계의 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여 가변축 제어부로 전송하는 AD 컨버터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치.
an accelerometer installed on one side of the multi-axle vehicle;
a variable-axis control unit configured to lift and lower the variable-axis and calculate the moving speed of the multi-axle vehicle by multiplying the acceleration time of the multi-axle vehicle sensed by the accelerometer; and
and an AD converter provided between the accelerometer and the variable-axis controller to convert the analog signal of the accelerometer into a digital signal and transmit it to the variable-axis controller.
 제3항에 있어서,
상기 가속도계는 XYZ의 3축으로 이루어진 중력가속도계인 것을 특징으로 하는 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치.
4. The method of claim 3,
The accelerometer is a speed measuring device for controlling a variable axis of a multi-axle vehicle, characterized in that it is a gravitational accelerometer composed of three axes of XYZ.
 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 가속도계는 반도체를 이용한 가속도계인 것을 특징으로 하는 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 장치.5. The method of claim 3 or 4,
The accelerometer is an accelerometer using a semiconductor.
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