KR102208660B1 - Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks - Google Patents

Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks Download PDF

Info

Publication number
KR102208660B1
KR102208660B1 KR1020200149087A KR20200149087A KR102208660B1 KR 102208660 B1 KR102208660 B1 KR 102208660B1 KR 1020200149087 A KR1020200149087 A KR 1020200149087A KR 20200149087 A KR20200149087 A KR 20200149087A KR 102208660 B1 KR102208660 B1 KR 102208660B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
variable
weight
variable body
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020200149087A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
재 영 김
Original Assignee
주식회사 국도특장
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 국도특장 filed Critical 주식회사 국도특장
Priority to KR1020200149087A priority Critical patent/KR102208660B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102208660B1 publication Critical patent/KR102208660B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0182—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method involving parameter estimation, e.g. observer, Kalman filter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • B62D61/125—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels the retractable wheel being a part of a set of tandem wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The present invention relates to a variable shaft automatic control system through estimation of the loading amount of a cargo truck. According to the present invention, the variable shaft automatic control system through estimation of the loading amount of a cargo truck comprises: a plurality of weight sensors; a detection sensor; a variable body sensor for detecting the operation state of a variable body; a control unit; a communication unit connected to the control unit; a server; and a portable terminal unit for displaying the control state of the server. According to the present invention, the weight of a cargo can be distributed in real time.

Description

화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템{Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks}Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks}

본 발명은 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 적재되는 적재물의 중량에 따라 차량의 가변축을 자동으로 작동시키고, 작동상태를 서버 또는 휴대단말부로 전송하여 임의로 가변축을 조절하여 과적 단속을 피하지 못하도록 하며, 실시간으로 적재물의 중량에 대한 변위를 산출하여 필요한 압력으로 가변체를 구동시켜 가변축이 적재물의 중량을 실시간으로 분산시킬 수 있도록 하고, 실시간으로 적재물에 대한 변위를 산출하여 가변체를 작동시키므로, 적재물의 분균형으로 인한 중량 불균형에 맞춰 가변체의 작동압력을 다르게 하여 적재물의 중량을 분산시켜 차량의 사고를 방지하고, 일정 거리마다 감지센서의 영점조정을 하여 오차를 보정함으로서 가변체의 작동압력을 자동으로 보정하여 가변축의 오차범위를 최소화하여 가변체의 정상 운용이 가능하도록 하는 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a variable shaft automatic control system by estimating the load of a cargo truck, and more specifically, automatically operates the variable shaft of the vehicle according to the weight of the load loaded on the vehicle, and transmits the operating state to a server or a portable terminal. Therefore, the variable shaft can be arbitrarily adjusted to avoid overloading, and the variable shaft is driven by the required pressure by calculating the displacement against the weight of the load in real time so that the variable shaft can distribute the weight of the load in real time. Since the variable body is operated by calculating the displacement of the load, the operating pressure of the variable body is varied according to the weight imbalance caused by the load balance to distribute the weight of the load to prevent vehicle accidents, and the detection sensor The present invention relates to a variable shaft automatic control system through estimating the load capacity of a cargo truck that enables normal operation of the variable body by minimizing the error range of the variable shaft by automatically correcting the operating pressure of the variable body by performing zero adjustment and correcting the error.

일반적으로 화물차 또는 버스의 판 스프링 대신 설치되는 에어 서스펜션은 차체와 차축 사이에 판 스프링과 에어 스프링과 쇽 업소버 결합체를 장착하여 이들 탄성체의 종합된 탄성 특성으로 노면진동을 차단하는 장치이다.In general, the air suspension installed instead of the leaf spring of a freight car or bus is a device that blocks road vibration by installing a leaf spring, an air spring, and a shock absorber combination between the vehicle body and the axle with the combined elastic properties of these elastic bodies.

상기한 에어 서스펜션 장치는 탄성 강도가 큰 금속 판 스프링 탄성과 탄성진폭이 큰 에어 탄성을 조합하기 위해 설정된 공기압을 에어 스프링에 공급하는 압축공기 공급장치를 포함하는 장치로서 고가의 차량에 채용되고 있다.The above-described air suspension device is a device including a compressed air supply device for supplying a set air pressure to an air spring in order to combine the elasticity of a metal leaf spring having a high elastic strength and an air elasticity having a large elastic amplitude, and is used in expensive vehicles.

산업 사회의 발달로 도자기운반, 예술품 운반, 종우 또는 종돈의 운반, 계란 또는 살아있는 어류의 운반, 판유리 운반등 차량의 강한 진동에 취약한 화물의 취급이 크게 증가하고 있으나, 이들 진동에 취약한 화물의 운송에 적합한 방진 차량들이 산업 분야별로 제공되고 못하고 있다. 이와 같이 취급이 조심스러운 화물들은 통상의 트럭에 탑재하고 서행을 하든지 매우 조심하여 운전하게 되며, 경우에 따라서는 고가 비용을 지불하는 특별한 서비스에 의존하기도 한다.With the development of the industrial society, the handling of cargo that is vulnerable to strong vibrations of vehicles such as porcelain transportation, art objects, cattle or pigs, eggs or live fish, and plate glass is increasing significantly. Suitable anti-vibration vehicles are not being provided by industry. Cargoes that are carefully handled in this way are loaded on a normal truck and driven very carefully, whether they are slowing down, and in some cases, they rely on special services that pay high costs.

그러나, 이러한 에어 서스펜션이 결합된 차량은 고가이므로 일반적인 운반차량에 적용하기 어려운 문제점이 있으며, 대부분의 운반차량이 이러한 에어 서스펜션이 적용되지 않는 문제점이 있다.However, since such a vehicle to which the air suspension is combined is expensive, it is difficult to apply it to a general transport vehicle, and most transport vehicles have a problem that such air suspension is not applied.

선행특허는 차체 프레임에 판 스프링 대신 차체 프레임의 훼손이 없도록 설치되어 공기의 주입으로 작동되는 완충부를 통해 차량의 높이를 자동 또는 수동으로 조절할 수 있어 적재물 또는 승객의 무게로 인해 차량의 높이가 낮아지지 않도록 하며, 공기를 통해 충격을 완충하게 되므로 적재물 또는 승객에게 가해지는 충격이 감소되는 이점이 있는 공기를 이용한 차량의 높이조절용 완충장치가 기재되어 있다.The preceding patent is installed to prevent damage to the body frame instead of the leaf spring on the body frame, and the height of the vehicle can be automatically or manually adjusted through the shock absorber operated by injection of air, so that the height of the vehicle is not lowered due to the weight of the load or passengers. A shock absorber for height adjustment of a vehicle using air, which has the advantage of reducing the impact applied to the load or passengers, is disclosed because the shock is buffered through air.

그러나, 선행특허는 공기의 주입으로 작동되는 완충부를 설치한 차량에 한해 적용되는 것으로 일반적인 판스프링이 적용된 차량에서는 적용되기 어려우며, 가변축을 사용하는 차량이 아닌 무진동 차량에 적용되는 구성이고, 실시간으로 적재물의 중량에 따라 가변축을 조절하지 못하는 문제점이 있다.However, the prior patent is applied only to vehicles with a shock absorber operated by injection of air.It is difficult to apply to vehicles to which a general leaf spring is applied.It is a configuration applied to a vibration-free vehicle rather than a vehicle using a variable shaft. There is a problem in that the variable shaft cannot be adjusted according to the weight of.

선행특허 : 한국 등록특허공보 제10-1260431호(2013.04.26.)Prior patent: Korean Patent Publication No. 10-1260431 (2013.04.26.)

본 발명은 차량에 적재되는 적재물의 중량에 따라 차량의 가변축을 자동으로 작동시키고, 작동상태를 서버 또는 휴대단말부로 전송하여 임의로 가변축을 조절하여 과적 단속을 피하지 못하도록 하며, 실시간으로 적재물의 중량에 대한 변위를 산출하여 필요한 압력으로 가변체를 구동시켜 가변축이 적재물의 중량을 실시간으로 분산시킬 수 있도록 하고, 실시간으로 적재물에 대한 변위를 산출하여 가변체를 작동시키므로, 적재물의 분균형으로 인한 중량 불균형에 맞춰 가변체의 작동압력을 다르게 하여 적재물의 중량을 분산시켜 차량의 사고를 방지하고, 일정 거리마다 감지센서의 영점조정을 하여 오차를 보정함으로서 가변체의 작동압력을 자동으로 보정하여 가변축의 오차범위를 최소화하여 가변체의 정상 운용이 가능하도록 하는 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention automatically operates the variable shaft of the vehicle according to the weight of the load loaded on the vehicle, and transmits the operating state to the server or the mobile terminal to arbitrarily adjust the variable shaft to avoid overloading enforcement, and in real time By calculating the displacement for the load and driving the variable body with the required pressure, the variable shaft can distribute the weight of the load in real time, and the displacement of the load is calculated in real time to operate the variable body. By varying the operating pressure of the variable body according to the imbalance, the weight of the load is distributed to prevent vehicle accidents, and by correcting the error by adjusting the zero point of the detection sensor at a certain distance, the operating pressure of the variable body is automatically corrected. The purpose of this is to provide an automatic control system for a variable shaft through estimating the load capacity of a cargo truck that minimizes the error range and enables normal operation of the variable body.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템은, 화물 트럭 등의 차량의 중량을 감지하도록 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서; 상기 차량의 차량축에 형성되어 차량축의 변위 작동 상태를 감지하는 감지센서; 상기 차량의 가변축을 작동시키는 가변체에 형성되어 가변체의 작동상태를 감지하는 가변체센서; 상기 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서가 연결되어 감지값을 통해 설정되는 무게 및 변위 이상이 되면 가변축을 작동시키고, 표시부를 통해 작동상태 및 감지값을 표시하고, 통신을 통해 외부의 서버로 작동상태와 감지값을 전송하는 제어부; 상기 제어부에 연결되어 외부의 서버로 제어부에서 전송되는 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서의 작동값 및 감지값을 무선 통신을 통해 전송하는 통신부; 상기 통신부를 통해서 전송되는 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시하고, 제어하는 서버 및 상기 통신부를 통해서 전송되는 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시 및 제어하고, 서버와도 통신이 가능하여 서버의 제어상태를 표시 및 제어신호를 전송하는 휴대단말부를 포함하며, 상기 중량센서와 감지센서의 감지값을 통해 실시간으로 차량의 변위를 산출하고, 산출된 변위값을 통해 설정되는 변위값과 비교하여 가변축의 승하강을 제어하는 것을 특징으로 한다.A variable shaft automatic control system through estimating the loading amount of a cargo truck according to the present invention for achieving the above object includes: a weight sensor formed on a plurality of vehicle shafts or wheels to detect the weight of a vehicle such as a cargo truck; A detection sensor formed on the vehicle shaft of the vehicle to detect a displacement operation state of the vehicle shaft; A variable body sensor formed on a variable body that operates the variable shaft of the vehicle to detect an operating state of the variable body; When the weight sensor, detection sensor, variable body and variable body sensor are connected and exceeds the weight and displacement set through the detection value, the variable axis is operated, the operating status and detection value are displayed through the display, and external A control unit for transmitting an operating state and a detection value to the server; A communication unit that is connected to the control unit and transmits operating values and detection values of the weight sensor, detection sensor, variable body and variable body sensor transmitted from the control unit to an external server through wireless communication; A server that receives and displays the operating values and detection values of the weight sensor, detection sensor, variable body and variable body sensor transmitted through the communication unit, and controls the weight sensor, detection sensor, variable body and variable transmitted through the communication unit It includes a portable terminal for receiving and displaying and controlling the operating value and detection value of the body sensor, and displaying the control status of the server and transmitting a control signal by communicating with the server, and the detection value of the weight sensor and the detection sensor Through the calculation of the displacement of the vehicle in real time, it characterized in that controlling the elevating and descending of the variable shaft by comparing the displacement value set through the calculated displacement value.

상기 제어부는 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서를 통해 차량에 적재되는 적재물의 무게를 다수의 부위에서 감지하여 제어부로 전송하고, 제어부에서 다수의 중량센서에서 감지되는 중량의 평균값을 산출하여 적재물의 총 중량을 산출하고, 감지센서의 변위와 적재물의 총 중량을 통해 실시간으로 변위를 산출하고, 미리 설정되는 변위값보다 낮을 경우 가변체를 작동시키지 않으며, 산출된 변위값이 설정되는 변위값 보다 클 경우 가변체를 작동시켜 가변축이 하강되도록 하고, 상기 차량의 적재량이 감소되어 변위값이 설정 변위값보다 낮아지면 가변체를 작동시켜 가변축을 상승시키고, 상기 가변체에 형성되는 가변체센서를 통해 감지되는 가변체의 상태에 따라 가변체의 작동 단계를 조절하고, 상기 감지센서 및 중량센서를 통해 감지되는 무적재 차량의 변위를 산출하여 중량센서 및 감지센서의 영점 조정을 하는 것을 특징으로 한다.The control unit detects the weight of the load loaded on the vehicle through a plurality of weight sensors formed on the vehicle shaft or wheels and transmits it to the control unit, and calculates the average value of the weights detected by the plurality of weight sensors in the control unit. Calculate the total weight of, and calculate the displacement in real time through the displacement of the detection sensor and the total weight of the load. If it is lower than the preset displacement value, the variable body is not operated, and the calculated displacement value is less than the set displacement value. When it is large, the variable body is operated so that the variable shaft is lowered, and when the displacement value of the vehicle is reduced and the displacement value is lower than the set displacement value, the variable body is operated to raise the variable shaft, and the variable body sensor formed in the variable body is It is characterized in that the operation step of the variable body is adjusted according to the state of the variable body sensed through, and the displacement of the unloaded vehicle detected through the detection sensor and the weight sensor is calculated to adjust the zero point of the weight sensor and the detection sensor. .

상기 통신부는 IoT 통신을 통해 서버 또는 휴대단말부와 연결되어 서버 또는 휴대단말부에 중량센서, 감지센서 및 가변체센서에서 감지되는 감지값과 산출되는 변위값을 표시하는 것을 특징으로 한다.The communication unit is connected to a server or a mobile terminal through IoT communication, and displays a detection value detected by a weight sensor, a detection sensor, and a variable body sensor and a calculated displacement value on the server or mobile terminal.

본 발명은 차량에 적재되는 적재물의 중량에 따라 차량의 가변축을 자동으로 작동시키고, 작동상태를 서버 또는 휴대단말부로 전송하여 임의로 가변축을 조절하여 과적 단속을 피하지 못하도록 하는 효과가 있다.The present invention has an effect of automatically operating a variable shaft of a vehicle according to the weight of a load loaded on the vehicle, and transmitting an operating state to a server or a portable terminal to arbitrarily adjust the variable shaft to prevent overloading control.

또한, 실시간으로 적재물의 중량에 대한 변위를 산출하여 필요한 압력으로 가변체를 구동시켜 가변축이 적재물의 중량을 실시간으로 분산시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the variable shaft can distribute the weight of the load in real time by calculating the displacement with respect to the weight of the load in real time and driving the variable body at the required pressure.

또한, 실시간으로 적재물에 대한 변위를 산출하여 가변체를 작동시키므로, 적재물의 분균형으로 인한 중량 불균형에 맞춰 가변체의 작동압력을 다르게 하여 적재물의 중량을 분산시켜 차량의 사고를 방지하는 효과가 있다.In addition, since the variable body is operated by calculating the displacement of the load in real time, it is effective to disperse the weight of the load by distributing the weight of the load by varying the operating pressure of the variable body according to the weight imbalance caused by the load balance. .

또한, 일정 거리마다 감지센서의 영점조정을 하여 오차를 보정함으로서 가변체의 작동압력을 자동으로 보정하여 가변축의 오차범위를 최소화하여 가변체의 정상 운용이 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of automatically correcting the operating pressure of the variable body by correcting the error by adjusting the zero point of the detection sensor at every predetermined distance, thereby minimizing the error range of the variable shaft to enable normal operation of the variable body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템의 전체 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템의 차량축과 가변축을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a variable shaft automatic control system through estimation of the load capacity of a cargo truck according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of the overall configuration of the automatic variable shaft control system through the load estimation of the cargo truck according to the present invention.
3 is a view showing a vehicle axis and a variable axis of the automatic variable axis control system through the estimation of the load of a cargo truck according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, specific embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention are for explaining one invention, and the scope of rights is not limited to the illustrated embodiments, and the illustrated drawings are limited to the drawings because only the essential content is enlarged and ancillary items are omitted for clarity of the invention. And should not be interpreted.

본 발명은 화물 트럭 등의 차량의 중량을 감지하도록 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서(10); 상기 차량의 차량축에 형성되어 차량축의 변위 작동 상태를 감지하는 감지센서(20); 상기 차량의 가변축을 작동시키는 가변체(40)에 형성되어 가변체(40)의 작동상태를 감지하는 가변체센서(30); 상기 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)가 연결되어 감지값을 통해 설정되는 무게 및 변위 이상이 되면 가변축을 작동시키고, 표시부(90)를 통해 작동상태 및 감지값을 표시하고, 통신을 통해 외부의 서버(70)로 작동상태와 감지값을 전송하는 제어부(50); 상기 제어부(50)에 연결되어 외부의 서버(70)로 제어부(50)에서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 무선 통신을 통해 전송하는 통신부(60); 상기 통신부(60)를 통해서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시하고, 제어하는 서버(70) 및 상기 통신부(60)를 통해서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시 및 제어하고, 서버(70)와도 통신이 가능하여 서버(70)의 제어상태를 표시 및 제어신호를 전송하는 휴대단말부(90)를 포함하며, 상기 중량센서(10)와 감지센서(20)의 감지값을 통해 실시간으로 차량의 변위를 산출하고, 산출된 변위값을 통해 설정되는 변위값과 비교하여 가변축의 승하강을 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention includes a weight sensor 10 formed on a vehicle shaft or a wheel to detect the weight of a vehicle such as a cargo truck; A detection sensor 20 formed on the vehicle shaft of the vehicle to detect a displacement operation state of the vehicle shaft; A variable body sensor 30 formed on the variable body 40 for operating the variable shaft of the vehicle to detect an operating state of the variable body 40; The weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40, and the variable body sensor 30 are connected to operate the variable shaft when the weight and displacement set through the detection value is higher, and the display unit 90 A control unit 50 that displays the operation status and detection value through communication, and transmits the operation status and detection value to the external server 70 through communication; The operating values of the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40, and the variable body sensor 30 connected to the control unit 50 and transmitted from the control unit 50 to an external server 70, and A communication unit 60 for transmitting the detected value through wireless communication; Server 70 for receiving, displaying, and controlling operating values and detection values of the weight sensor 10, detection sensor 20, variable body 40, and variable body sensor 30 transmitted through the communication unit 60 ) And the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40 and the variable body sensor 30 transmitted through the communication unit 60, receive and display and control the operating values and detection values, and the server It is possible to communicate with 70 and includes a portable terminal unit 90 that displays the control state of the server 70 and transmits a control signal, and through detection values of the weight sensor 10 and the detection sensor 20 It is characterized in that the displacement of the vehicle is calculated in real time, and the elevation of the variable shaft is controlled by comparing it with a displacement value set through the calculated displacement value.

상기 제어부(50)는 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서(10)를 통해 차량에 적재되는 적재물의 무게를 다수의 부위에서 감지하여 제어부(50)로 전송하고, 제어부(50)에서 다수의 중량센서(10)에서 감지되는 중량의 평균값을 산출하여 적재물의 총 중량을 산출하고, 감지센서(20)의 변위와 적재물의 총 중량을 통해 실시간으로 변위를 산출하고, 미리 설정되는 변위값보다 낮을 경우 가변체(40)를 작동시키지 않으며, 산출된 변위값이 설정되는 변위값 보다 클 경우 가변체(40)를 작동시켜 가변축이 하강되도록 하고, 상기 차량의 적재량이 감소되어 변위값이 설정 변위값보다 낮아지면 가변체(40)를 작동시켜 가변축을 상승시키고, 상기 가변체(40)에 형성되는 가변체센서(30)를 통해 감지되는 가변체(40)의 상태에 따라 가변체(40)의 작동 단계를 조절하고, 상기 감지센서(20) 및 중량센서(10)를 통해 감지되는 무적재 차량의 변위를 산출하여 중량센서(10) 및 감지센서(20)의 영점 조정을 하는 것을 특징으로 한다.The control unit 50 senses the weight of a load loaded on the vehicle at a plurality of parts through a weight sensor 10 formed on a plurality of vehicle shafts or wheels, and transmits it to the control unit 50, and the control unit 50 The average value of the weight detected by the weight sensor 10 is calculated to calculate the total weight of the load, and the displacement is calculated in real time through the displacement of the detection sensor 20 and the total weight of the load, and is lower than the preset displacement value. In case the variable body 40 is not operated, and the calculated displacement value is greater than the set displacement value, the variable body 40 is operated so that the variable shaft descends, and the loading amount of the vehicle is reduced, so that the displacement value is set displacement. When it is lower than the value, the variable body 40 is operated to raise the variable axis, and the variable body 40 according to the state of the variable body 40 sensed through the variable body sensor 30 formed in the variable body 40 Adjusting the operation step of the weight sensor 20 and the weight sensor 10 by calculating the displacement of the unloaded vehicle detected through the weight sensor 10 and the weight sensor 20 characterized in that the zero point adjustment do.

상기 통신부(60)는 IoT 통신을 통해 서버(70) 또는 휴대단말부(90)와 연결되어 서버(70) 또는 휴대단말부(90)에 중량센서(10), 감지센서(20) 및 가변체센서(30)에서 감지되는 감지값과 산출되는 변위값을 표시하는 것을 특징으로 한다.The communication unit 60 is connected to the server 70 or the mobile terminal 90 through IoT communication, and the weight sensor 10, the detection sensor 20 and the variable body are connected to the server 70 or the mobile terminal unit 90. It is characterized in that the detection value detected by the sensor 30 and the calculated displacement value are displayed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면으로서, 화물 트럭 등의 차량의 중량을 감지하도록 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서(10), 차량의 차량축에 형성되어 차량축의 변위 작동 상태를 감지하는 감지센서(20), 차량의 가변축을 작동시키는 가변체(40)에 형성되어 가변체(40)의 작동상태를 감지하는 가변체센서(30), 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)가 연결되어 감지값을 통해 설정되는 무게 및 변위 이상이 되면 가변축을 작동시키고, 표시부(90)를 통해 작동상태 및 감지값을 표시하고, 통신을 통해 외부의 서버(70)로 작동상태와 감지값을 전송하는 제어부(50), 제어부(50)에 연결되어 외부의 서버(70)로 제어부(50)에서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 무선 통신을 통해 전송하는 통신부(60), 통신부(60)를 통해서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시하고, 제어하는 서버(70) 및 통신부(60)를 통해서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시 및 제어하고, 서버(70)와도 통신이 가능하여 서버(70)의 제어상태를 표시 및 제어신호를 전송하는 휴대단말부(90)를 포함한다.1 is a view showing the overall configuration of a variable shaft automatic control system through estimating the load capacity of a cargo truck according to an embodiment of the present invention, and a plurality of weights formed on a vehicle shaft or wheel to detect the weight of a vehicle such as a cargo truck A sensor 10, a detection sensor 20 formed on the vehicle shaft of the vehicle to detect the displacement and operation state of the vehicle shaft, and a variable body 40 that operates the variable axis of the vehicle to detect the operating state of the variable body 40 The variable body sensor 30, the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40, and the variable body sensor 30 are connected to operate the variable shaft when the weight and displacement set through the detection value are exceeded. The control unit 50 displays the operation status and detection value through the display unit 90, and transmits the operation status and detection value to the external server 70 through communication, and is connected to the external server. A communication unit that transmits operating values and detection values of the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40 and the variable body sensor 30 transmitted from the control unit 50 to 70 through wireless communication ( 60), a server that receives and displays and controls the operating values and detection values of the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40 and the variable body sensor 30 transmitted through the communication unit 60 (70) and receiving the operating values and detection values of the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40 and the variable body sensor 30 transmitted through the communication unit 60, and display and control, It includes a portable terminal unit 90 that can communicate with the server 70 to display the control state of the server 70 and transmit a control signal.

도 2는 본 발명에 따른 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템의 전체 구성 블럭도이다.Figure 2 is a block diagram of the overall configuration of the automatic variable shaft control system through the load estimation of the cargo truck according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템의 차량축과 가변축을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a vehicle axis and a variable axis of the automatic variable axis control system through the estimation of the load of a cargo truck according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 화물 트럭 등의 차량은 적재물을 적재할때 과적을 할 수 있으므로, 가변축을 설치하여 가변체(40)의 구동으로 가변축이 승강되도록 한다.Referring to FIGS. 1 and 2, since a vehicle such as a cargo truck may overload when loading a load, a variable shaft is installed so that the variable shaft is raised and lowered by driving the variable body 40.

이러한 상기 차량의 차량축 또는 바퀴에 다수의 중량센서(10)가 형성되어 자량축 또는 바퀴에 가해지는 적재물의 중량을 감지하게 된다.A plurality of weight sensors 10 are formed on the vehicle shaft or wheel of the vehicle to detect the weight of the load applied to the weight shaft or wheel.

이때, 도 3을 참조하면, 상기 차량에 적재되는 적재물은 동일한 무게로 분산되어 적재되지 않을 수 있으므로, 각각의 차량축 또는 바퀴에 중량센서(10)가 형성되어 중량을 감지하게 된다.In this case, referring to FIG. 3, since the loads loaded on the vehicle may not be loaded by being distributed with the same weight, a weight sensor 10 is formed on each vehicle shaft or wheel to sense the weight.

상기 중량센서(10)는 차량축에 형성되는 로드셀로 이루어질 수 있으며, 바퀴에 형성되는 공압감지센서(20)로 이루어질 수 있다.The weight sensor 10 may be formed of a load cell formed on a vehicle shaft, and may be formed of a pneumatic sensor 20 formed on a wheel.

상기 차량축에는 차량축이 중량에 의해 낮아지거나 적재물이 비워져 높아지는 변위를 감지하는 감지센서(20)가 다수 형성된다.A plurality of detection sensors 20 are formed on the vehicle shaft to detect a displacement that increases when the vehicle shaft is lowered by weight or the load is emptied.

상기 감지센서(20)는 차량축 또는 바퀴의 높이 변화를 감지하는 높이센서로 이루어지며 이러한 높이센서는 레벨센서(라이트 센서)로 이루어질 수 있다.The detection sensor 20 is made of a height sensor that detects a height change of a vehicle shaft or a wheel, and this height sensor may be made of a level sensor (light sensor).

상기 중량센서(10)의 감지값과 감지센서(20)의 감지값을 통해 적재물의 중량에 따른 차량축의 변위를 제어부(50)에서 산출하고, 산출된 변위와 설정되는 변위를 비교하여 설정된 변위값 이하일 경우 가변체(40)를 작동시키지 않으며, 설정된 변위값 이상일 경우 가변축이 하강되도록 가변체(40)를 작동시키게 된다.The displacement of the vehicle axis according to the weight of the load is calculated by the control unit 50 through the detection value of the weight sensor 10 and the detection value of the detection sensor 20, and a displacement value set by comparing the calculated displacement with the set displacement In the following cases, the variable body 40 is not operated, and when the displacement value is higher than the set displacement value, the variable body 40 is operated so that the variable shaft descends.

상기 가변체(40)는 가변축을 상하 방향으로 이송시키도록 형성되며, 가변축의 양측 바퀴에 가해지는 압력이 다르게 가해질 수 있도록 양측에 각각 형성되며, 제어부(50)의 제어를 통해 동시에 동일한 압력으로 하강될 수 있으며, 차량의 중량 분포에 따라 양측의 가변체(40)를 각각 가른 압력으로 작동시킬 수도 있다.The variable body 40 is formed to transfer the variable shaft in the vertical direction, is formed on both sides so that the pressure applied to the wheels on both sides of the variable shaft can be applied differently, and simultaneously lowered to the same pressure through the control of the controller 50 The variable body 40 on both sides may be operated at different pressures according to the weight distribution of the vehicle.

상기 가변체(40)는 유압실린더 또는 공압실린더로 이루어질 수 있다.The variable body 40 may be formed of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

상기 가변체(40)에는 가변체센서(30)가 형성되어 가변체(40)의 작동 상태를 감지하여 제어부(50)로 전송하게 된다.A variable body sensor 30 is formed in the variable body 40 to detect an operating state of the variable body 40 and transmit it to the control unit 50.

상기 제어부(50)는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)가 연결되어 감지값을 통해 설정되는 무게 및 변위 이상이 되면 가변축을 작동시키고, 표시부(90)를 통해 작동상태 및 감지값을 표시하고, 통신을 통해 외부의 서버(70)로 작동상태와 감지값을 전송하게 된다.The control unit 50 operates the variable shaft when the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40, and the variable body sensor 30 are connected and exceeds the weight and displacement set through the detection value, The operating state and the detected value are displayed through the display unit 90, and the operating state and the detected value are transmitted to the external server 70 through communication.

상기 제어부(50)는 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서(10)를 통해 차량에 적재되는 적재물의 무게를 다수의 부위에서 감지하여 제어부(50)로 전송하고, 제어부(50)에서 다수의 중량센서(10)에서 감지되는 중량의 평균값을 산출하여 적재물의 총 중량을 산출하고, 감지센서(20)의 변위와 적재물의 총 중량을 통해 실시간으로 변위를 산출하고, 미리 설정되는 변위값보다 낮을 경우 가변체(40)를 작동시키지 않으며, 산출된 변위값이 설정되는 변위값 보다 클 경우 가변체(40)를 작동시켜 가변축이 하강되도록 한다.The control unit 50 senses the weight of a load loaded on the vehicle at a plurality of parts through a weight sensor 10 formed on a plurality of vehicle shafts or wheels, and transmits it to the control unit 50, and the control unit 50 The average value of the weight detected by the weight sensor 10 is calculated to calculate the total weight of the load, and the displacement is calculated in real time through the displacement of the detection sensor 20 and the total weight of the load, and is lower than the preset displacement value. In this case, the variable body 40 is not operated, and when the calculated displacement value is greater than the set displacement value, the variable body 40 is operated so that the variable shaft descends.

이때, 상기 적재물이 차량에 균일하게 적재된 경우b에는 가변체(40)를 동일한 압력으로 작동시켜 가변축이 하강되도록 하고, 적재물이 차량에 불균일하게 적재된 경우 가변체(40)가 각각 다른 압력으로 작동시켜 가변축에 가해지는 압력이 다르도록 할 수도 있다.At this time, when the load is uniformly loaded in the vehicle b, the variable body 40 is operated at the same pressure so that the variable shaft is lowered, and when the load is unevenly loaded on the vehicle, the variable body 40 has different pressures. It can also be operated with different pressures applied to the variable shaft.

이러한 상기 제어부(50)는 차량의 적재량이 감소되어 변위값이 설정 변위값보다 낮아지면 가변체(40)를 작동시켜 가변축을 상승시키게 되며, 가변체(40)에 형성되는 가변체센서(30)를 통해 감지되는 가변체(40)의 상태에 따라 가변체(40)의 작동 단계를 조절하게 된다.The control unit 50 operates the variable body 40 to raise the variable shaft when the vehicle loading amount is reduced and the displacement value is lower than the set displacement value, and the variable body sensor 30 formed in the variable body 40 The operation step of the variable body 40 is adjusted according to the state of the variable body 40 detected through.

이때, 상기 가변체(40)가 제어부(50)의 설정값에 따라 작동되어 가변축을 하강시켜 중량을 분산시킬 때 가변체(40) 센서를 통해 감지되는 가변체(40)의 상태에서 설정되는 가변체(40)의 작동 압력으로 중량을 지탱하는 압력이 부족한 경우 추가적으로 가변체(40)의 압력을 더 증압하여 차량의 중량을 분산시킬 수 있도록 한다.At this time, when the variable body 40 is operated according to the set value of the control unit 50 to lower the variable axis to distribute the weight, the variable body 40 is set in the state of the variable body 40 sensed through the sensor. When the pressure supporting the weight by the operating pressure of the sieve 40 is insufficient, the pressure of the variable body 40 is further increased to distribute the weight of the vehicle.

상기 제어부(50)는 감지센서(20) 및 중량센서(10)를 통해 감지되는 무적재 차량의 변위를 산출하여 중량센서(10) 및 감지센서(20)의 영점 조정을 하게 된다.The control unit 50 calculates the displacement of the unloaded vehicle detected through the detection sensor 20 and the weight sensor 10 to adjust the zero point of the weight sensor 10 and the detection sensor 20.

상기 제어부(50)에서 중량센서(10) 및 감지센서(20)의 영점조정을 할때에는 적재물이 모두 제거된 뒤에 초기의 설정값과 현재의 중량센서(10) 및 감지센서(20)의 감지값을 비교하여 차이가 나는 수치를 제외하여 영점이 되도록 조정하게 된다.When the control unit 50 performs zero adjustment of the weight sensor 10 and the detection sensor 20, the initial set value and the current detection value of the weight sensor 10 and the detection sensor 20 after all the loads are removed It compares and adjusts so that the difference is zero.

상기 통신부(60)는 제어부(50)에 연결되어 무선 통신을 통해 차량 외부에 형성되는 서버(70) 또는 휴대단말부(90)와 통신하여 중량센서(10), 감지센서(20) 및 가변체센서(30)의 감지값을 전송하고, 제어부(50)의 제어값을 전송하여 서버(70) 또는 휴대단말부(90)에서 표시하도록 하며, 관리자가 각 차량의 가변체(40)를 제어할 수 있도록 할 수 있다.The communication unit 60 is connected to the control unit 50 and communicates with the server 70 or the mobile terminal 90 formed outside the vehicle through wireless communication to provide a weight sensor 10, a detection sensor 20 and a variable body. The detection value of the sensor 30 is transmitted, and the control value of the control unit 50 is transmitted so that it is displayed on the server 70 or the mobile terminal 90, and the manager can control the variable body 40 of each vehicle. You can do it.

이때 상기 통신부(60)는 IoT 통신을 통해 서버(70) 또는 휴대단말부(90)와 연결되어 서버(70) 또는 휴대단말부(90)에 중량센서(10), 감지센서(20) 및 가변체센서(30)에서 감지되는 감지값과 산출되는 변위값을 표시하게 된다.At this time, the communication unit 60 is connected to the server 70 or the mobile terminal 90 through IoT communication, and the weight sensor 10, the detection sensor 20, and the variable are connected to the server 70 or the mobile terminal unit 90. A detection value detected by the body sensor 30 and a calculated displacement value are displayed.

상기 서버(70)는 통신부(60)를 통해서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시하고, 제어하게 된다.The server 70 receives and displays the operating values and detection values of the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40 and the variable body sensor 30 transmitted through the communication unit 60, Control.

상기 휴대단말부(90)는 통신부(60)를 통해서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시 및 제어하고, 서버(70)와도 통신이 가능하여 서버(70)의 제어상태를 표시 및 제어신호를 전송하게 된다.The portable terminal unit 90 receives and displays the operating values and detection values of the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40, and the variable body sensor 30 transmitted through the communication unit 60. And control, and communication with the server 70 is also possible to display the control state of the server 70 and transmit a control signal.

이와 같이 이루어지는 본 발명은 차량에 적재되는 적재물의 중량에 따라 차량의 가변축을 자동으로 작동시키고, 작동상태를 서버 또는 휴대단말부로 전송하여 임의로 가변축을 조절하여 과적 단속을 피하지 못하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention made in this way, the variable shaft of the vehicle is automatically operated according to the weight of the load loaded on the vehicle, and the operating state is transmitted to the server or the portable terminal to arbitrarily adjust the variable shaft, thereby preventing overloading control.

또한, 실시간으로 적재물의 중량에 대한 변위를 산출하여 필요한 압력으로 가변체를 구동시켜 가변축이 적재물의 중량을 실시간으로 분산시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the variable shaft can distribute the weight of the load in real time by calculating the displacement with respect to the weight of the load in real time and driving the variable body at the required pressure.

또한, 실시간으로 적재물에 대한 변위를 산출하여 가변체를 작동시키므로, 적재물의 분균형으로 인한 중량 불균형에 맞춰 가변체의 작동압력을 다르게 하여 적재물의 중량을 분산시켜 차량의 사고를 방지하는 효과가 있다.In addition, since the variable body is operated by calculating the displacement of the load in real time, it is effective to disperse the weight of the load by distributing the weight of the load by varying the operating pressure of the variable body according to the weight imbalance caused by the load balance. .

또한, 일정 거리마다 감지센서의 영점조정을 하여 오차를 보정함으로서 가변체의 작동압력을 자동으로 보정하여 가변축의 오차범위를 최소화하여 가변체의 정상 운용이 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of automatically correcting the operating pressure of the variable body by correcting the error by adjusting the zero point of the detection sensor at every predetermined distance, thereby minimizing the error range of the variable shaft to enable normal operation of the variable body.

상기와 같은 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The variable shaft automatic control system through estimation of the load capacity of the cargo truck as described above is not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that all or a part of each of the embodiments may be selectively combined and various modifications may be made.

10 : 중량센서 20 : 감지센서
30 : 가변체센서 40 : 가변체
50 : 제어부 60 : 통신부
70 : 서버 80 : 휴대단말부
90 : 표시부10: weight sensor 20: detection sensor
30: variable body sensor 40: variable body
50: control unit 60: communication unit
70: server 80: mobile terminal
90: display

Claims (3)

화물 트럭의 중량을 감지하도록 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서(10);
상기 트럭의 차량축에 형성되어 차량축의 변위 작동 상태를 감지하는 감지센서(20);
상기 트럭의 가변축을 작동시키는 가변체(40)에 형성되어 가변체(40)의 작동상태를 감지하는 가변체센서(30);
상기 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)가 연결되어 감지값을 통해 설정되는 무게 및 변위 이상이 되면 가변축을 작동시키고, 표시부(90)를 통해 작동상태 및 감지값을 표시하고, 통신을 통해 외부의 서버(70)로 작동상태와 감지값을 전송하는 제어부(50);
상기 제어부(50)에 연결되어 외부의 서버(70)로 제어부(50)에서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 무선 통신을 통해 전송하는 통신부(60);
상기 통신부(60)를 통해서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시하고, 제어하는 서버(70) 및
상기 통신부(60)를 통해서 전송되는 중량센서(10), 감지센서(20), 가변체(40) 및 가변체센서(30)의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시 및 제어하고, 서버(70)와도 통신이 가능하여 서버(70)의 제어상태를 표시 및 제어신호를 전송하는 휴대단말부(90)를 포함하며,
상기 중량센서(10)와 감지센서(20)의 감지값을 통해 실시간으로 차량의 변위를 산출하고, 산출된 변위값을 통해 설정되는 변위값과 비교하여 가변축의 승하강을 제어하는 것을 특징으로 하는 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템.
A weight sensor 10 formed on a vehicle shaft or a wheel to detect the weight of the cargo truck;
A detection sensor 20 formed on the vehicle shaft of the truck to detect a displacement operating state of the vehicle shaft;
A variable body sensor 30 formed on the variable body 40 for operating the variable shaft of the truck to detect an operating state of the variable body 40;
The weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40, and the variable body sensor 30 are connected to operate the variable shaft when the weight and displacement set through the detection value is higher, and the display unit 90 A control unit 50 that displays the operation status and detection value through communication, and transmits the operation status and detection value to the external server 70 through communication;
The operating values of the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40, and the variable body sensor 30 connected to the control unit 50 and transmitted from the control unit 50 to an external server 70, and A communication unit 60 for transmitting the detected value through wireless communication;
Server 70 for receiving, displaying, and controlling operating values and detection values of the weight sensor 10, detection sensor 20, variable body 40, and variable body sensor 30 transmitted through the communication unit 60 ) And
Receives and displays and controls the operating values and detection values of the weight sensor 10, the detection sensor 20, the variable body 40 and the variable body sensor 30 transmitted through the communication unit 60, and the server 70 ) And also includes a portable terminal unit 90 for displaying the control state of the server 70 and transmitting a control signal,
It characterized in that the displacement of the vehicle is calculated in real time through the detection values of the weight sensor 10 and the detection sensor 20, and the elevation of the variable shaft is controlled by comparing the displacement value set through the calculated displacement value. Variable shaft automatic control system through estimation of load capacity of cargo truck.
 제1항에 있어서,
상기 제어부(50)는 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서(10)를 통해 차량에 적재되는 적재물의 무게를 다수의 부위에서 감지하여 제어부(50)로 전송하고, 제어부(50)에서 다수의 중량센서(10)에서 감지되는 중량의 평균값을 산출하여 적재물의 총 중량을 산출하고, 감지센서(20)의 변위와 적재물의 총 중량을 통해 실시간으로 변위를 산출하고, 미리 설정되는 변위값보다 낮을 경우 가변체(40)를 작동시키지 않으며, 산출된 변위값이 설정되는 변위값 보다 클 경우 가변체(40)를 작동시켜 가변축이 하강되도록 하고,
상기 차량의 적재량이 감소되어 변위값이 설정 변위값보다 낮아지면 가변체(40)를 작동시켜 가변축을 상승시키고,
상기 가변체(40)에 형성되는 가변체센서(30)를 통해 감지되는 가변체(40)의 상태에 따라 가변체(40)의 작동 단계를 조절하고,
상기 감지센서(20) 및 중량센서(10)를 통해 감지되는 무적재 차량의 변위를 산출하여 중량센서(10) 및 감지센서(20)의 영점 조정을 하는 것을 특징으로 하는 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control unit 50 senses the weight of a load loaded on the vehicle at a plurality of parts through a weight sensor 10 formed on a plurality of vehicle shafts or wheels, and transmits it to the control unit 50, and the control unit 50 The average value of the weight detected by the weight sensor 10 is calculated to calculate the total weight of the load, and the displacement is calculated in real time through the displacement of the detection sensor 20 and the total weight of the load, and is lower than the preset displacement value. In this case, the variable body 40 is not operated, and when the calculated displacement value is greater than the set displacement value, the variable body 40 is operated so that the variable shaft descends,
When the loading amount of the vehicle is reduced and the displacement value is lower than the set displacement value, the variable body 40 is operated to raise the variable shaft,
Adjusting the operation step of the variable body 40 according to the state of the variable body 40 sensed through the variable body sensor 30 formed in the variable body 40,
Estimating the loading amount of a cargo truck, characterized in that the weight sensor 10 and the detection sensor 20 are zero-adjusted by calculating the displacement of the unloaded vehicle detected through the detection sensor 20 and the weight sensor 10 Variable axis automatic control system through.
 제1항에 있어서,
상기 통신부(60)는 IoT 통신을 통해 서버(70) 또는 휴대단말부(90)와 연결되어 서버(70) 또는 휴대단말부(90)에 중량센서(10), 감지센서(20) 및 가변체센서(30)에서 감지되는 감지값과 산출되는 변위값을 표시하는 것을 특징으로 하는 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템.The method of claim 1,
The communication unit 60 is connected to the server 70 or the mobile terminal 90 through IoT communication, and the weight sensor 10, the detection sensor 20 and the variable body are connected to the server 70 or the mobile terminal unit 90. A variable shaft automatic control system through estimating the loading amount of a cargo truck, characterized in that displaying a detected value detected by the sensor 30 and a calculated displacement value.
KR1020200149087A 2020-11-10 2020-11-10 Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks KR102208660B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200149087A KR102208660B1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200149087A KR102208660B1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102208660B1 true KR102208660B1 (en) 2021-01-28

Family

ID=74239158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200149087A KR102208660B1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102208660B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220144474A (en) 2021-04-20 2022-10-27 주식회사 알티엠테크 Method and Apparatus of Measure Velocity for Variable Shaft Control of Multi Shaft Vehicle
KR20220144898A (en) 2021-04-20 2022-10-28 주식회사 알티엠테크 Automatic control Apparatus for Variable Shaft of Truck
KR20220144897A (en) 2021-04-20 2022-10-28 주식회사 알티엠테크 Shaft Weight Measuring Method and Apparatus for Variable Shaft Control of Truck
KR20230040600A (en) * 2021-09-16 2023-03-23 현대트랜시스 주식회사 Lifting apparatus of assisting axle for large size vehicle
KR102515970B1 (en) 2022-11-30 2023-03-30 주식회사 쓰리축코리아 Variable axle automatic descending system
US11654824B1 (en) 2022-08-18 2023-05-23 Ford Global Technologies, Llc External display of vehicle load information
KR20240018944A (en) 2022-08-03 2024-02-14 빈영배 Truck crane

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030030466A (en) * 2001-10-11 2003-04-18 현대자동차주식회사 Auto pusher axle system according to a loads
KR101260431B1 (en) 2012-08-10 2013-05-07 정성용 Buffering apparatus for adjusting vehicle height using air
KR101478760B1 (en) * 2014-08-25 2015-01-05 주식회사 유디코 Apparatus and method for measuring lift axle weight of vehicle
KR101516264B1 (en) * 2013-12-13 2015-05-04 동의대학교 산학협력단 Apparatus and method for observing the tires condition using laser sensor
KR102000557B1 (en) * 2018-04-26 2019-07-16 주식회사 이알인터내셔널 Overload preventor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030030466A (en) * 2001-10-11 2003-04-18 현대자동차주식회사 Auto pusher axle system according to a loads
KR101260431B1 (en) 2012-08-10 2013-05-07 정성용 Buffering apparatus for adjusting vehicle height using air
KR101516264B1 (en) * 2013-12-13 2015-05-04 동의대학교 산학협력단 Apparatus and method for observing the tires condition using laser sensor
KR101478760B1 (en) * 2014-08-25 2015-01-05 주식회사 유디코 Apparatus and method for measuring lift axle weight of vehicle
KR102000557B1 (en) * 2018-04-26 2019-07-16 주식회사 이알인터내셔널 Overload preventor

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220144474A (en) 2021-04-20 2022-10-27 주식회사 알티엠테크 Method and Apparatus of Measure Velocity for Variable Shaft Control of Multi Shaft Vehicle
KR20220144898A (en) 2021-04-20 2022-10-28 주식회사 알티엠테크 Automatic control Apparatus for Variable Shaft of Truck
KR20220144897A (en) 2021-04-20 2022-10-28 주식회사 알티엠테크 Shaft Weight Measuring Method and Apparatus for Variable Shaft Control of Truck
KR20230040600A (en) * 2021-09-16 2023-03-23 현대트랜시스 주식회사 Lifting apparatus of assisting axle for large size vehicle
KR102517189B1 (en) * 2021-09-16 2023-03-31 현대트랜시스 주식회사 Lifting apparatus of assisting axle for large size vehicle
KR20240018944A (en) 2022-08-03 2024-02-14 빈영배 Truck crane
US11654824B1 (en) 2022-08-18 2023-05-23 Ford Global Technologies, Llc External display of vehicle load information
KR102515970B1 (en) 2022-11-30 2023-03-30 주식회사 쓰리축코리아 Variable axle automatic descending system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102208660B1 (en) Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks
US5193063A (en) Vehicle axle control system
US9022404B2 (en) Method and device for adjusting the supporting load of a central axle trailer
KR100775098B1 (en) A method for increasing the ride stability of a vehicle and a fluid control system for increasing the ride stability of a vehicle
US8155835B2 (en) Vehicle chassis height adjustment method and system
US20080269986A1 (en) System and Method for Controlling the Axle Load Split Ratio on a Vehicle With Two Front Axles
US9937844B2 (en) Method for tipping a load and a tipping device
US10112485B2 (en) Chassis monitoring system having overload detection
US7731203B2 (en) Method for load-dependent air quality control in a pneumatic spring system
JP4061558B1 (en) Transport vehicle that can measure the weight of the load
KR102023057B1 (en) Method and Apparatus for Controlling of Lift Axle of Vechile
CN101808838A (en) Device and method for automatically adjusting the horizontal ride level of a utility vehicle
CN113085691B (en) Dumper rollover prevention system and method
US7661681B1 (en) Automated suspension system
US10730360B2 (en) Method of controlling a hydropneumatic suspension of a vehicle crane
US20070029741A1 (en) For wheel chassis for a floor conveyor, a counterweight stacker in particular
US9102208B2 (en) Air suspension system with load detection
CN209815586U (en) Inclination leveling hydraulic car unloader
US20230141344A1 (en) Methods and apparatus to determine vehicle weight
US20050040611A1 (en) Vehicle load monitoring and feedback system
KR101260431B1 (en) Buffering apparatus for adjusting vehicle height using air
CN114040863B (en) Method for determining the condition of a dump body arrangement
EP2199123A1 (en) Control system for pneumatic suspensions of a vehicle provided with at least a driving axle and at least an additional axle with symmetrical load on each axle
US20150231944A1 (en) Pneumatic spring system incorporating overload detection
US10336152B1 (en) Controllable load distribution system for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant