KR20220144065A - A Grinding Machine For LM Guide - Google Patents

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KR20220144065A KR1020210050268A KR20210050268A KR20220144065A KR 20220144065 A KR20220144065 A KR 20220144065A KR 1020210050268 A KR1020210050268 A KR 1020210050268A KR 20210050268 A KR20210050268 A KR 20210050268A KR 20220144065 A KR20220144065 A KR 20220144065A
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Abstract

The present invention relates to a grinding apparatus for a linear guide, which is capable of precise control and prevents machining defects caused by a magnetic force. The grinding apparatus for a linear guide comprises: a base (110) included in a main body unit; a transport part (130) installed on the base (110) via a linear guide (150); an electromagnet unit (190) installed on an upper portion of the transport part (130); a grinding unit (120) provided on the main body unit to grind a workpiece (W) fixed on the electromagnet unit (190); and a transport means (170) installed between the base (110) and the transport part (130) to move the transport part (130) in a longitudinal direction by supplying power. The transport means (170) includes a first magnet unit (171) installed in a lower portion of the transport part (130), and a second magnet unit (173) installed on the base to be positioned in a lower portion of the first magnet unit (171). A plurality of concave first magnet concave units (1711) separated in a width direction are formed on the first magnet unit (171). The second magnet unit (173) includes second magnet bodies (1731) separated in the width direction to be inserted into the first magnet concave units (1711). The first magnet unit (171) includes first magnet bodies provided on both sides of the width direction of the first magnet concave units (1711) to face the second magnet bodies (1731) on both sides of the width direction.

Description

리니어 가이드 연삭 장치{A Grinding Machine For LM Guide}Linear Guide Grinding Machine {A Grinding Machine For LM Guide}

본 발명은 리니어 가이드 연삭 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정밀의 연삭이 가능하며 불량 발생이 최소화되는 리니어 가이드 연삭 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear guide grinding apparatus, and more particularly, to a linear guide grinding apparatus capable of high-precision grinding and minimizing the occurrence of defects.

일반적으로, 양호한 정밀성을 갖는 산업 기계 및 장치의 선형 운동을 원할하게 하기 위해 리니어 가이드가 사용된다. 리니어 가이드는 레일, 볼 및 슬라이더 등으로 구성되며, 레일에는 볼과 구름 접촉하기 위한 궤도 홈이 형성된다. 슬라이더는 볼을 매개로 하여 레일을 따라 슬라이딩 이동한다.In general, linear guides are used to smooth the linear motion of industrial machinery and devices with good precision. The linear guide is composed of a rail, a ball, and a slider, and a track groove for rolling contact with the ball is formed in the rail. The slider slides along the rail through the ball.

도 1은 리니어 가이드를 연삭하는 종래의 연삭 장치를 도시한 개략적인 정면도이다. 1 is a schematic front view showing a conventional grinding apparatus for grinding a linear guide.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 리니어 가이드 연삭 장치(10)는 본체부(도시하지 않음)에 포함되는 베이스(11)와, 상기 베이스(11)의 상부에 리니어가이드(15)를 매개로 구비되는 이송대(13)와, 상기 이송대(13)의 상부에 구비되는 전자석부(19)와, 워크피스(W)를 연삭하는 연삭부(12)를 포함한다. 상기 베이스(11)와 이송대(13) 사이에는 볼스크류인 이송수단(17)이 설치되어, 볼스크류(17)의 작동에 의하여 이송대(13)는 베이스(11) 상에서 리니어가이드(15)에 의하여 안내 지지되어 왕복운동을 한다. 상기 볼스크류(17)는 볼너트와 수나사인 스크류로 이루어진다. 스크류는 베이스(11)에 회전 가능하게 설치되며, 모터에 의하여 회전 구동된다. 볼너트는 이송대(13)의 하부에 결합되어, 스크류가 회전되면 이송대(13)와 함께 스크류의 길이 방향으로 이동된다. As shown in Figure 1, the conventional linear guide grinding apparatus 10 is provided with a base 11 included in a main body (not shown), and a linear guide 15 on the upper portion of the base 11 as a medium. It includes a conveyance table 13 that is used, an electromagnet unit 19 provided on the upper portion of the conveyance table 13 , and a grinding unit 12 for grinding the workpiece (W). A conveying means 17 which is a ball screw is installed between the base 11 and the conveying table 13, and the conveying member 13 is moved on the base 11 by the operation of the ball screw 17, the linear guide 15 It is guided and supported by the reciprocating motion. The ball screw 17 includes a ball nut and a male screw. The screw is rotatably installed on the base 11 and is rotationally driven by a motor. The ball nut is coupled to the lower portion of the feeder 13 , and when the screw is rotated, it is moved together with the feeder 13 in the longitudinal direction of the screw.

상기 전자석부(19)에 연삭할 워크피스(W)인 리니어 가이드의 레일이나 슬라이더가 놓이고, 전력 공급에 의한 자기력으로 전자석부(19)에 고정된다. 연삭부(13)는 리니어 가이드 연삭 장치(10)의 본체부에 설치된다. 볼스크류(17)의 작동으로 이송대(13)가 이동되면, 연삭부(13)에 구비되며 회전하는 연삭지석에 의하여 워크피스(W)가 연삭 가공된다.A rail or slider of a linear guide, which is a workpiece W to be ground, is placed on the electromagnet unit 19 , and is fixed to the electromagnet unit 19 by magnetic force generated by power supply. The grinding part 13 is provided in the main body part of the linear guide grinding device 10 . When the feeder 13 is moved by the operation of the ball screw 17 , the workpiece W is ground by the grinding wheel provided in the grinding unit 13 and rotating.

종래와 같은 리니어 가이드 연삭 장치(10)는 정밀한 제어가 어렵고, 볼스크류(17)에서 발생하는 진동에 의하여 가공에 영향을 받아 정밀 가공이 어려운 문제점이 있었다.The conventional linear guide grinding apparatus 10 has a problem in that it is difficult to control precisely, and it is affected by the vibration generated by the ball screw 17 and thus precision machining is difficult.

대한민국 공개번호 제10-2014-0035091호 공개특허공보Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0035091

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 정밀 제어가 가능하며 자력에 의하여 발생하는 가공 불량이 방지되는 리니어 가이드 연삭 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a linear guide grinding apparatus capable of precise control and preventing machining defects caused by magnetic force.

상기와 같은 목적을 위하여, 본 발명은 본체부에 포함된 베이스와, 리니어 가이드를 매개로 상기 베이스 상에 설치되는 이송대와, 상기 이송대의 상부에 설치된 전자석부와, 본체부에 구비되어 상기 전자석부에 고정된 워크피스를 연삭하는 연삭부와, 상기 베이스와 이송대 사이에 설치되어 전력 공급에 의하여 이송대를 길이 방향으로 이동시키는 이송수단을 포함하며;For the above purpose, the present invention is provided with a base included in the body part, a transporter installed on the base via a linear guide, an electromagnet part installed on the upper part of the transporter, and a main body provided with the electronic a grinding unit for grinding the work piece fixed to the stone, and a conveying means installed between the base and the conveying table to move the conveying table in the longitudinal direction by power supply;

상기 이송수단은 이송대의 하부에 설치된 제1자석부와, 상기 제1자석부의 하부에 위치하도록 베이스에 설치된 제2자석부를 포함하며; 상기 제1자석부에 폭 방향으로 이격된 복수의 오목한 제1자석오목부가 형성되고, 상기 제2자석부는 폭 방향으로 이격되어 각각 상기 제1자석오목부에 삽입되는 제2자석본체를 포함하며;The transport means includes a first magnet part installed on the lower part of the transport table, and a second magnet part installed on the base so as to be positioned under the first magnet part; a plurality of concave first magnet concave portions spaced apart in the width direction are formed in the first magnet portion, and the second magnet portions are spaced apart in the width direction and each includes a second magnet body inserted into the first magnet concave portion;

상기 제1자석부는 제1자석오목부의 폭 방향 양측에 구비되어 폭 방향 양측에서 제2자석본체와 마주하는 제1자석본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치를 제공한다.The first magnet unit provides a linear guide grinding device, characterized in that it is provided on both sides of the first magnet concave in the width direction and includes a first magnet body facing the second magnet body at both sides in the width direction.

상기에서, 상기 제2자석부에 포함된 제2자석본체는 전자석으로 이루어지고, 제1자석부의 제1자석본체는 영구자석으로 이루어진 것을 특징으로 한다. In the above, the second magnet body included in the second magnet part is made of an electromagnet, and the first magnet body of the first magnet part is characterized in that it is made of a permanent magnet.

상기에서, 상기 이송수단은 이송대의 길이 방향 중심에서 일측으로 편심된 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.In the above, the conveying means is characterized in that it is installed in a position eccentric to one side from the longitudinal center of the conveying table.

상기에서, 상기 이송수단은 이송대의 길이 방향 일측 단부에 설치된 것을 특징으로 한다.In the above, the conveying means is characterized in that it is installed at one end of the longitudinal direction of the conveying table.

본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치는 폭 방향 양측의 제1자석본체의 자기력과 제2자석본체의 자기력의 작용이 폭 방향으로 대칭을 이루어 이송대는 폭 방향으로 흔들림없이 이동될 수 있으며, 이송대에 하향 흡입력이 발생하지 않게 되어 상기 전자석부에 고정된 워크피스에 처짐이 발생하지 않아 연삭이 정밀하게 이루어질 수 있으며, 이송수단이 이송대의 길이 방향 중심에서 일측으로 편심된 위치에 설치되거나, 이송대의 길이 방향 일측 단부에 설치되어 이송대를 이송시키는 자기력에 의한 워크피스의 영향을 최소화할 수 있으며, 가공 정밀도가 향상된다.In the linear guide grinding apparatus according to the present invention, the action of the magnetic force of the first magnet body and the magnetic force of the second magnet body on both sides in the width direction is symmetrical in the width direction, so that the conveyance can be moved without shaking in the width direction, The downward suction force does not occur, so that the workpiece fixed to the electromagnet does not sag, so grinding can be performed precisely. It is installed at one end of the direction to minimize the influence of the workpiece by the magnetic force that transports the feeder, and the machining precision is improved.

도 1은 종래 기술에 의한 리니어 가이드 연삭 장치를 도시한 개략적인 정면도이며,
도 2는 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치를 도시한 개략적인 정면도이며,
도 3은 도 2의 "B"부를 확대 도시한 것이며,
도 4는 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치를 도시한 개략적인 측면도이다.1 is a schematic front view showing a linear guide grinding apparatus according to the prior art,
2 is a schematic front view showing a linear guide grinding device according to the present invention,
3 is an enlarged view of part "B" of FIG. 2,
4 is a schematic side view showing a linear guide grinding apparatus according to the present invention.

본 발명의 설명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the description of the present invention, unless otherwise defined, have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure and not to limit the scope of the present disclosure.

본 발명의 설명에 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in the description of the present invention, expressions such as "comprising", "including", "having", etc., contain the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood in open-ended terms.

본 발명의 설명에 사용되는 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.Expressions in the singular used in the description of the present invention may include the meaning of the plural unless otherwise indicated, and the same applies to expressions in the singular in the claims.

본 발명의 설명에 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다. Expressions such as “first” and “second” used in the description of the present invention are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

본 발명의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the description of the present invention, when a component is referred to as being “connected” or “coupled” to another component, the component can be directly connected to or coupled to another component, or a new other component. It should be understood that the components may be connected or coupled via the medium.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 리니어 가이드 연삭 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the linear guide grinding apparatus of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치를 도시한 개략적인 정면도이며, 도 3은 도 2의 "B"부를 확대 도시한 것이며, 도 4는 도 2 및 도 3의 "A"-"A"부를 절단하여 도시한 개략적인 측면도이다.Figure 2 is a schematic front view showing a linear guide grinding apparatus according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view of the "B" portion of Figure 2, Figure 4 is "A" - "A" of Figures 2 and 3 It is a schematic side view showing a section cut away.

설명의 편의를 위하여, 이하의 설명에서 도 2의 가로 방향을 폭 방향으로, 도 4의 가로 방향을 길이 방향으로 설명한다.For convenience of explanation, in the following description, the horizontal direction of FIG. 2 is described as a width direction, and the horizontal direction of FIG. 4 is described as a length direction.

본 발명에 따르는 리니어 가이드 연삭 장치(100)는 베이스(110)와, 연삭부(120)와, 이송대(130)와, 리니어가이드(150)와, 이송수단(170)과, 전자석부(190)를 구비한다.The linear guide grinding apparatus 100 according to the present invention includes a base 110 , a grinding unit 120 , a conveying table 130 , a linear guide 150 , a conveying means 170 , and an electromagnet unit 190 . ) is provided.

상기 베이스(110)는 본체부에 포함된다.The base 110 is included in the main body.

상기 연삭부(120)는 본체부에 구비되어 상기 전자석부(190)에 고정된 워크피스(W)를 연삭한다.The grinding unit 120 is provided in the main body to grind the workpiece W fixed to the electromagnet unit 190 .

상기 이송대(130)는 상기 리니어 가이드(150)를 매개로 상기 베이스(110) 상부에 설치된어 길이 방향으로 워크피스(W)를 이동시킨다.The transporter 130 is installed on the base 110 via the linear guide 150 to move the workpiece W in the longitudinal direction.

상기 리니어 가이드(150)는 상기 베이스(110)의 상부에 고정되어, 상기 베이스(110)와 이송대(130)를 연결하여 구비되어, 상기 이송대(130)가 길이 방향으로 이동하도록 한다.The linear guide 150 is fixed to the upper portion of the base 110 , and is provided by connecting the base 110 and the transporter 130 , so that the transporter 130 moves in the longitudinal direction.

상기 전자석부(190)는 상기 이송대(130)의 상부에 설치되어 구비된다. 워크피스(W)는 상기 전자석부(190)의 상부에 고정된다.The electromagnet part 190 is installed and provided on the upper part of the transport table 130 . The workpiece W is fixed to the upper portion of the electromagnet unit 190 .

도 2에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(170)은 상기 베이스(110)와 이송대(130) 사이에 설치되어 전력 공급에 의하여 상기 이송대(130)를 길이 방향으로 이동시킨다. 상기 이송수단(170)은 상기 이송대(130)의 길이 방향 중심에서 일측으로 편심된 위치에 설치되며, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이송대(130)의 길이 방향 일측 단부에 설치될 수 있다. 상기 이송수단(170)은 제1자석부(171)와, 제2자석부(173)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the conveying means 170 is installed between the base 110 and the conveying table 130 to move the conveying member 130 in the longitudinal direction by power supply. The conveying means 170 is installed at a position eccentric to one side from the longitudinal center of the conveying table 130, and may be installed at one end of the conveying member 130 in the longitudinal direction as shown in FIG. . The transfer means 170 includes a first magnet part 171 and a second magnet part 173 .

상기 제1자석부(171)는 상기 이송대(130)의 하부에 구비된다. 상기 제1자석부(171)에 폭 방향으로 이격된 복수의 오목한 제1자석오목부(1711)가 형성된다.The first magnet part 171 is provided at the lower part of the transport table 130 . A plurality of concave first magnet concave portions 1711 spaced apart from each other in the width direction are formed in the first magnet portion 171 .

상기 제2자석부(173)는 상기 제1자석부(171)의 하부에 위치하도록 상기 베이스(110)에 설치되어 구비된다. 상기 제2자석부(173)는 폭 방향으로 이격되어 각각 상기 제1자석오목부(1711)에 삽입되는 제2자석본체(1731)를 구비한다.The second magnet unit 173 is installed on the base 110 so as to be positioned below the first magnet unit 171 . The second magnet parts 173 are spaced apart from each other in the width direction and each includes a second magnet body 1731 inserted into the first magnet concave part 1711 .

상기 제2자석본체(1731)는 전자석으로 이루어진다.The second magnet body 1731 is made of an electromagnet.

상기 제1자석부(171)는 제1자석본체(도시하지 않음)를 구비한다. 상기 제1자석본체(도시하지 않음)는 상기 제1자석오목부(1711)의 폭 방향 양측에 구비되며, 폭 방향 양측에서 상기 제2자석본체(1731)와 마주하여 위치한다. 상기 제1자석본체는 영구자석으로 이루어진다.The first magnet unit 171 includes a first magnet body (not shown). The first magnet body (not shown) is provided on both sides of the first magnet concave portion 1711 in the width direction, and is positioned to face the second magnet body 1731 at both sides in the width direction. The first magnet body is made of a permanent magnet.

상기 제2자석본체(1731)에 전류가 인가되어, 상기 제2자석본체(1731)의 자기력과 영구 자석인 상기 제1자석본체의 자기력의 작용으로 상기 이송대(130)는 상기 제1자석부(171)와 일체로 길이 방향으로 이동된다. 상기 이송대(130)가 길이 방향으로 이동되어 상기 전자석부(190)에 고정된 워크피스(W)가 이동되면서 상기 연삭부(120)에 의하여 연삭된다.Current is applied to the second magnet body 1731, and the transfer table 130 is the first magnet part by the action of the magnetic force of the second magnet body 1731 and the magnetic force of the first magnet body, which is a permanent magnet. It is moved in the longitudinal direction integrally with (171). The transfer unit 130 is moved in the longitudinal direction and the workpiece W fixed to the electromagnet unit 190 is moved while being ground by the grinding unit 120 .

상기 제1자석오목부(1711)의 폭 방향 양측에 상기 제1자석본체가 구비되고, 폭 방향 양측의 제1자석본체의 자기력과 상기 제1자석오목부(1711)에 삽입된 상기 제2자석본체(1731)의 자기력의 작용은 폭 방향으로 대칭을 이루어 폭 방향으로 작용하는 자기력이 상쇄되어 상기 이송대(130)는 폭 방향으로 흔들림없이 이동될 수 있다. The first magnet body is provided on both sides of the first magnet concave portion 1711 in the width direction, and the magnetic force of the first magnet body on both sides in the width direction and the second magnet inserted into the first magnet concave portion 1711 are provided. The action of the magnetic force of the main body 1731 is symmetrical in the width direction to cancel the magnetic force acting in the width direction, so that the transporter 130 can be moved in the width direction without shaking.

상기 제1자석본체의 자기력과 제2자석본체(1731)의 자기력이 폭방향으로 작용하여 상기 이송대(130)를 하향 흡입력이 발생하지 않게 되므로, 상기 전자석부(190)에 고정된 워크피스(W)에 처짐이 발생하지 않아 연삭이 정밀하게 이루어진다. 도 4의 도면부호 W1은 상기 이송대(130)에 하향 흡입력이 발생할 때 워크피스(W)의 상면의 궤적을 도식적으로 도시한 것이다. Since the magnetic force of the first magnet body and the magnetic force of the second magnet body 1731 act in the width direction, the downward suction force does not occur on the transfer table 130, so the workpiece fixed to the electromagnet unit 190 ( No sagging occurs in W), so grinding is performed precisely. Reference numeral W1 of FIG. 4 schematically shows the trajectory of the upper surface of the workpiece W when a downward suction force is generated on the conveying table 130 .

상기 이송수단(170)이 상기 이송대(130)의 길이 방향 중심에서 일측으로 편심된 위치에 설치되거나, 상기 이송대(130)의 길이 방향 일측 단부에 설치되어 상기 이송대(130)를 이송시키는 자기력에 의한 워크피스(W)의 영향을 최소화할 수 있으며, 가공 정밀도가 향상된다.The conveying means 170 is installed at a position eccentric to one side from the longitudinal center of the conveying unit 130, or is installed at one end of the conveying unit 130 in the longitudinal direction to convey the conveying unit 130. The influence of the workpiece W by the magnetic force can be minimized, and the machining precision is improved.

100: 리니어 가이드 연삭 장치 110: 베이스
120: 연삭부 130: 이송대
150: 리니어 가이드 170: 이송수단
190: 전자석부100: linear guide grinding device 110: base
120: grinding unit 130: transport
150: linear guide 170: transport means
190: electromagnet

Claims (4)

본체부에 포함된 베이스(110)와, 리니어 가이드(150)를 매개로 상기 베이스(110) 상에 설치되는 이송대(130)와, 상기 이송대(130)의 상부에 설치된 전자석부(190)와, 본체부에 구비되어 상기 전자석부(190)에 고정된 워크피스(W)를 연삭하는 연삭부(120)와, 상기 베이스(110)와 이송대(130) 사이에 설치되어 전력 공급에 의하여 이송대(130)를 길이 방향으로 이동시키는 이송수단(170)을 포함하며;
상기 이송수단(170)은 이송대(130)의 하부에 설치된 제1자석부(171)와, 상기 제1자석부(171)의 하부에 위치하도록 베이스에 설치된 제2자석부(173)를 포함하며; 상기 제1자석부(171)에 폭 방향으로 이격된 복수의 오목한 제1자석오목부(1711)가 형성되고, 상기 제2자석부(173)는 폭 방향으로 이격되어 각각 상기 제1자석오목부(1711)에 삽입되는 제2자석본체(1731)를 포함하며;
상기 제1자석부(171)는 제1자석오목부(1711)의 폭 방향 양측에 구비되어 폭 방향 양측에서 제2자석본체(1731)와 마주하는 제1자석본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치.
The base 110 included in the body portion, the transporter 130 installed on the base 110 via the linear guide 150 , and the electromagnet unit 190 installed on the transporter 130 . and a grinding unit 120 provided in the main body and fixed to the electromagnet unit 190 for grinding the workpiece W, and installed between the base 110 and the transfer table 130 by power supply. and a conveying means 170 for moving the conveying table 130 in the longitudinal direction;
The transfer means 170 includes a first magnet portion 171 installed on the lower portion of the transfer table 130 , and a second magnet portion 173 installed on the base to be positioned under the first magnet portion 171 . and; A plurality of concave first magnet concave portions 1711 spaced apart from each other in the width direction are formed in the first magnet portion 171 , and the second magnet portions 173 are spaced apart from each other in the width direction to form the first magnet concave portions, respectively. and a second magnet body 1731 inserted into the 1711;
The first magnet part 171 is provided on both sides of the first magnet concave part 1711 in the width direction and includes a first magnet body facing the second magnet body 1731 from both sides in the width direction. Guide grinding device.
 제1 항에 있어서, 상기 제2자석부(173)에 포함된 제2자석본체(1731)는 전자석으로 이루어지고, 제1자석부(171)의 제1자석본체는 영구자석으로 이루어진 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치.
The method according to claim 1, wherein the second magnet body (1731) included in the second magnet part (173) is made of an electromagnet, and the first magnet body of the first magnet part (171) is made of a permanent magnet. A linear guide grinding device.
 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 이송수단(170)은 이송대(130)의 길이 방향 중심에서 일측으로 편심된 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치.
The linear guide grinding apparatus according to claim 1 or 2, wherein the transfer means (170) is installed at a position eccentric to one side from the longitudinal center of the transfer table (130).
 제3 항에 있어서, 상기 이송수단(170)은 이송대(130)의 길이 방향 일측 단부에 설치된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 연삭 장치.

[4] The linear guide grinding apparatus according to claim 3, wherein the conveying means 170 is installed at one end of the conveying table 130 in the longitudinal direction.
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