KR20220143101A

KR20220143101A - market device

Info

Publication number: KR20220143101A
Application number: KR1020227032230A
Authority: KR
Inventors: 사토시 시미즈; 유키 카미야
Original assignee: 가부시키가이샤 후지
Priority date: 2020-05-19
Filing date: 2020-05-19
Publication date: 2022-10-24
Also published as: JPWO2021234827A1; WO2021234827A1; JP7420931B2; CN115484914A

Abstract

기대와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부와, 상기 기대를 기준으로 하여 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 구비하는 시중 장치로서, 상기 겨드랑이 지지부는, 상기 피시중자의 적어도 상기 겨드랑이 및 상완부에 접촉하는 통상 표면부와, 상기 통상 표면부보다도 작은 마찰 계수를 가지고 상기 피시중자의 옆구리부에 접촉하는 마찰 저감 표면부를 가진다.A commercial device comprising: a base; a pair of axillary support for supporting the left and right armpits of the target person, respectively; has a normal surface portion in contact with at least the armpit and upper arm of the center of gravity, and a friction reducing surface portion in contact with the side of the center of gravity having a friction coefficient smaller than that of the normal surface portion.

Description

market device

본 명세서는 피시중자의 겨드랑이를 지지하는 겨드랑이 지지부를 구비한 시중 장치에 관한 것이다.The present specification relates to a commercial device having an armpit support for supporting the armpit of a fisherman.

고령화 사회의 진전에 수반하여, 시중 장치의 요구가 증대하고 있다. 시중 장치는, 일반적으로, 피시중자의 신체의 일부를 지지한 지지 부재를 구동하여, 피시중자의 각종의 동작을 시중든다. 피시중자의 기립 동작이나 착좌(着座) 동작을 시중드는 시중 장치는, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부나, 피시중자의 상체를 지지하는 상체 지지부를 구비한 것이 많다. 시중 장치의 도입에 의해, 시중자 및 피시중자의 신체적인 부담이 경감됨과 아울러, 시중자의 일손 부족도 완화된다. 이런 종류의 시중 장치의 한 기술예가 특허 문헌 1에 개시되어 있다.With the progress of an aging society, demands for commercial devices are increasing. In general, the assisting device drives a support member that supports a part of the person's body to attend various operations of the person. Many assistive devices that assist the person's standing and sitting motions are provided with a pair of armpit supports that support the left and right armpits of the person, respectively, or an upper body support that supports the upper body of the person. The introduction of the assistive device reduces the physical burden of the attendant and the attendee, and also alleviates the labor shortage of the attendant. One technical example of this kind of commercial device is disclosed in Patent Document 1.

특허 문헌 1의 시중 장치는, 기대(基臺)와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 지지하면서 기대에 대한 상대적인 이동이 가능한 겨드랑이 지지부와, 겨드랑이 지지부를 구동하는 구동부를 구비한다. 그리고, 겨드랑이 지지부는, 심(芯) 부재와, 심 부재에 대해 회전 가능하게 설치되고 피시중자의 동체에 접촉하는 외주(外周) 부재를 가진다. 이에 의하면, 외주 부재는, 피시중자의 자세 변화에 추종하면서 심 부재에 대해 회전할 수가 있다. 따라서, 피시중자와 겨드랑이 지지부의 사이에 발생하는 마찰력은, 완화되어 억제되고, 피시중자의 쾌적한 사용감이 실현된다.The commercial apparatus of Patent Document 1 includes a base, an armpit support part capable of moving relative to the base while supporting the left and right armpits of a target person, and a driving part for driving the armpit support part. And the armpit support part has a core member and the outer peripheral member which is provided rotatably with respect to the core member and contacts the body of a person to be taken. According to this configuration, the outer peripheral member can rotate with respect to the core member while following the change in the attitude of the person being taken. Therefore, the frictional force generated between the center of gravity and the armpit support is relieved and suppressed, and a comfortable feeling of use of the center of gravity is realized.

국제 공개 제2018/179294호International Publication No. 2018/179294

그런데, 특허 문헌 1의 시중 장치는, 심 부재에 대해 외주 부재가 회전함으로써, 피시중자의 옆구리부에 마찰력으로 생기는 아픔을 경감시킬 수 있는 점에서 바람직하다. 그렇지만, 외주 부재가 무한하게 회전하는 구성이라면, 겨드랑이 지지부가 피시중자를 안아 올리는 힘이 사라져 버려, 본래의 역할을 다할 수 없게 된다. 이 때문에, 외주 부재의 회전량은 제한되어 있고, 그 결과, 마찰력에 의해 생기는 아픔의 경감에는 한계가 있었다. 또, 겨드랑이 지지부는 피시중자의 체중의 반 이상에 상당하는 하중을 지지하는 경우가 있다. 이 경우, 피시중자는 겨드랑이 지지부가 양쪽 겨드랑이를 밀어 올리는 강한 압박감에 의해 아픔을 느끼는 일이 있었다.By the way, the market apparatus of patent document 1 is preferable at the point which can reduce the pain which arises from frictional force in the side part of a person to be received by rotation of an outer peripheral member with respect to a core member. However, if the outer circumferential member is configured to rotate indefinitely, the power of the armpit support portion to hold the target person is lost, and the original role cannot be fulfilled. For this reason, the amount of rotation of the outer peripheral member is limited, and as a result, there is a limit to the reduction of pain caused by frictional force. Moreover, the armpit support part may support the load corresponded to half or more of the body weight of a person. In this case, the fisherman may feel pain due to the strong feeling of pressure that the armpit support part pushes both armpits.

또한, 일부의 시중 장치에서는, 한 벌의 겨드랑이 지지부에 작용하는 하향의 하중에 응하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부를 서로 접근하는 방향으로 요동 또는 이동시켜, 피시중자를 확실하게 지지할 수 있도록 한 구성도 채용되고 있다. 이 구성에 있어서, 피시중자는, 좌우의 겨드랑이 지지부가 옆구리부를 끼워 넣는 압박력에 의해 아픔을 느끼는 일이 있었다. 이 아픔은 몸집이 큰 체격의 피시중자에게 현저하게 되기 쉽다.In addition, in some commercial devices, in response to the downward load acting on the pair of armpit supports, the pair of armpit supports swings or moves in a direction approaching each other, so that the structure diagram can reliably support the fisherman. are being hired In this configuration, the recipient may feel pain due to the pressing force between the left and right armpit support portions sandwiching the flanks. This pain is likely to become conspicuous for a person with a large physique.

그러므로, 본 명세서에서는, 피시중자의 아픔을 경감하여 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치를 제공하는 것을 해결해야 할 과제로 한다.Therefore, in the present specification, it is a problem to be solved to provide a commercial device that reduces the pain of a person and realizes a comfortable feeling of use.

본 명세서는, 기대와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부와, 상기 기대를 기준으로 하여 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 구비하는 시중 장치로서, 상기 겨드랑이 지지부는, 상기 피시중자의 적어도 상기 겨드랑이 및 상완(上腕)부에 접촉하는 통상(通常) 표면부와, 상기 통상 표면부보다도 작은 마찰 계수를 가지고 상기 피시중자의 옆구리부에 접촉하는 마찰 저감 표면부를 가지는 시중 장치를 개시한다.The present specification is a commercial device having a base, a pair of axillary support parts for supporting the left and right armpits of the target person, respectively; , The armpit support part has a friction coefficient smaller than that of the normal surface part and the normal surface part contacting at least the said armpit and the upper arm part of the said fish center, and the friction which contacts the side part of the said fish center part. A commercial device having a reduced surface portion is disclosed.

이에 의하면, 겨드랑이 지지부의 표면 중 피시중자의 옆구리부에 접촉하는 부분은 마찰 저감 표면부로 된다. 이 때문에, 마찰력에 의해 생기는 피시중자의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치를 제공할 수가 있다.According to this, the portion of the surface of the armpit support portion that comes into contact with the lateral portion of the fisherman becomes the friction-reducing surface portion. For this reason, the pain caused by the frictional force is reduced. Accordingly, it is possible to provide a commercial device that realizes a comfortable feeling of use.

또, 본 명세서는, 기대와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부와, 상기 기대를 기준으로 하여 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 구비하는 시중 장치로서, 상기 겨드랑이 지지부는, 심 부재와, 상기 심 부재를 덮으면서 탄성 변형이 가능하고, 그 중심보다도 하방에 상기 심 부재가 배치되는 외주 부재를 가지는 시중 장치를 개시한다.In addition, the present specification is a market having a base, a pair of axillary support parts for supporting the left and right armpits of the target person, respectively, and a driving part for moving the pair of axillary support parts at least in the vertical direction with respect to the base. Disclosed is a commercial device in which the axillary support part has a shim member and an outer circumferential member that is elastically deformable while covering the shim member and that the shim member is disposed below the center thereof.

이에 의하면, 겨드랑이 지지부를 구성하는 외주 부재의 상측의 두께를 종래보다도 크게 하여, 겨드랑이를 밀어 올리는 압박감의 발생을 억제할 수 있다. 이 때문에, 피시중자의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치를 제공할 수가 있다.According to this, the thickness of the upper side of the outer peripheral member which comprises an armpit support part can be made larger than before, and generation|occurrence|production of the pressure feeling which pushes up an armpit can be suppressed. For this reason, the pain of the person receiving the receiver is reduced. Accordingly, it is possible to provide a commercial device that realizes a comfortable feeling of use.

또한, 본 명세서는, 기대와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지함과 아울러, 서로 접근 또는 이간하는 방향으로 요동 가능 또는 이동 가능한 한 벌의 겨드랑이 지지부와, 상기 기대를 기준으로 하여 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부와, 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부가 서로 접근하는 방향의 요동 범위 또는 이동 범위를 제한하는 제한 기구를 구비하는 시중 장치를 개시한다.In addition, the present specification provides a pair of axillary support parts that support the base and the left and right armpits of the target person, respectively, and can swing or move in a direction to approach or separate from each other, and a pair of a pair of armpits based on the base. Disclosed is a commercial device comprising: a driving unit for moving the armpit support at least in an up-down direction; and a limiting mechanism for limiting a swing range or a movement range in a direction in which a pair of the armpit support parts approach each other.

이에 의하면, 한 벌의 겨드랑이 지지부가 서로 접근했을 때의 최접근 거리가 제한된다. 이 때문에, 피시중자의 옆구리부를 양측으로부터 끼워 넣는 압박력이 억제되어 피시중자의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치를 제공할 수가 있다.According to this, the closest approach distance when a pair of armpit support parts approaches each other is limited. For this reason, the pressing force which pinches|interposes the lateral part of a target person from both sides is suppressed, and the pain of a target person is reduced. Accordingly, it is possible to provide a commercial device that realizes a comfortable feeling of use.

도 1은 제1 실시 형태의 시중 장치의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 동체 지지부 및 겨드랑이 지지부를 포함한 지지 부재를 후방으로부터 본 도이다.
도 3은 도 2의 III－III 단면에 나타내는 겨드랑이 지지부의 단면도이다.
도 4는 제1 실시 형태의 시중 장치의 작용을 설명하는 도이다.
도 5는 제2 실시 형태의 겨드랑이 지지부의 후(後)부를 후방으로부터 본 도이다.
도 6은 제2 실시 형태의 시중 장치의 작용을 설명하는 도이다.
도 7은 제3 실시 형태의 시중 장치에 있어서, 제한 기구 및 조정부의 한 형태에 상당하는 제한 벨트(belt) 및 조정 버클(buckle)을 나타내는 사시도이다.
도 8은 제한 벨트 및 조정 버클의 기능을 설명하는 도이다.
도 9는 제3 실시 형태의 시중 장치의 작용을 설명하는 도이다.
도 10은 제4 실시 형태의 시중 장치의 제한 기구 및 조정부를 모식적으로 나타내는 도이다.
도 11은 각 실시 형태에 추가할 수 있는 겨드랑이 지지 어시스트(assist) 기구를 설명하는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the whole structure of the commercial apparatus of 1st Embodiment.
It is the figure which looked at the support member including a body support part and an armpit support part from the rear.
It is sectional drawing of the armpit support part shown in the III-III cross section of FIG.
It is a figure explaining the operation|action of the commercial apparatus of 1st Embodiment.
It is the figure which looked at the rear part of the armpit support part of 2nd Embodiment from the rear.
It is a figure explaining the operation|action of the commercial apparatus of 2nd Embodiment.
Fig. 7 is a perspective view showing a restraint belt and an adjustment buckle corresponding to one form of a restraint mechanism and an adjustment part in the commercial apparatus of the third embodiment;
Fig. 8 is a view for explaining the functions of the restraint belt and the adjustment buckle;
It is a figure explaining the operation|action of the commercial apparatus of 3rd Embodiment.
It is a figure which shows typically the limiting mechanism and adjustment part of the commercial apparatus of 4th Embodiment.
It is a perspective view explaining the armpit support-assist mechanism which can be added to each embodiment.

1. 제1 실시 형태의 시중 장치(1)의 전체 구성1. Overall configuration of commercial device 1 according to the first embodiment

제1 실시 형태의 시중 장치(1)의 전체 구성에 대해, 도 1을 참고로 하여 설명한다. 도 1의 오른쪽 위의 화살표로 나타내듯이, 시중 장치(1)의 상하 전후를 정한다. 시중 장치(1)는, 예를 들면, 피시중자의 침대와 휠체어와의 사이의 이승(移乘)이나, 휠체어와 변좌와의 사이의 이승 등, 다른 2개소의 사이의 이승에 이용된다. 시중 장치(1)는, 피시중자의 상체를 지지하여, 좌위(座位) 자세로부터 기립 자세로의 기립 동작, 및 기립 자세로부터 좌위 자세로의 착좌(着座) 동작을 시중든다.An overall configuration of the commercial apparatus 1 of the first embodiment will be described with reference to FIG. 1 . As indicated by the arrow on the upper right of FIG. 1 , the vertical position of the commercial device 1 is determined. The assistance apparatus 1 is used for transfer between two other places, such as a transfer between a person's bed and a wheelchair, and transfer between a wheelchair and a toilet seat, for example. The assisting apparatus 1 supports the upper body of the person to be received and serves the standing motion from the sitting posture to the standing posture, and the sitting motion from the standing posture to the sitting posture.

여기서, 기립 자세는, 엉덩이부가 좌면으로부터 떠서 다리부가 펴진 자세를 의미하고, 입위(立位) 자세 및 엉거주춤 자세를 포함한다. 즉, 기립 자세는, 상체가 대체로 직립한 입위 자세, 및 상체가 앞으로 기운 엉거주춤의 앞으로 구부린 자세 등을 포함한다. 또, 시중 장치(1)는, 이승하는 2개소가 떨어져 있는 경우에, 피시중자가 탑승하여 이동하는 용도로도 사용된다. 예를 들면, 시중 장치(1)는 피시중자가 거실로부터 화장실이나 식당 등으로 이동하는 용도로 사용된다. 시중 장치(1)는, 기대(2), 암(arm) 부재(3), 상체 지지부(4) 및 겨드랑이 지지부(5)를 포함한 지지 부재(6), 액츄에이터(actuator)(7), 및 도면 생략의 제어부 등으로 구성된다.Here, the standing posture means a posture in which the buttocks are lifted from the seating surface and the legs are stretched, and includes an upright posture and a squatting posture. That is, the standing posture includes an upright posture in which the upper body is generally upright, and a posture in which the upper body is leaned forward and bent forward. In addition, the serving apparatus 1 is also used for the purpose of moving a person on board when the two places to be transferred are separated. For example, the commercial device 1 is used for a person to move from a living room to a toilet or a dining room. The assistive device 1 includes a base 2, an arm member 3, a support member 6 including an upper body support 4 and an armpit support 5, an actuator 7, and the drawings It is composed of a control unit of omission and the like.

기대(2)는 피시중자가 탑승하는 부위이다. 기대(2)는 암 부재(3) 및 액츄에이터(7)가 조립된다. 기대(2)는, 풋 플레이트(foot plate)(20), 좌우 한 벌의 파이프 프레임(pipe frame)(21), 및 좌우 한 벌의 조립 프레임(22) 등으로 형성된다. 풋 플레이트(20)는, 금속제나 수지제의 판재로 형성되고, 바닥면 F보다도 조금 높은 위치에 수평으로 연재(延在)한다. 풋 플레이트(20)의 좌우의 가장자리는, 하방으로 절곡되어 있다. 풋 플레이트(20)는 피시중자가 다리를 싣는 부재이다.The base (2) is the part on which the fisherman rides. The base 2 is assembled with an arm member 3 and an actuator 7 . The base 2 is formed of a foot plate 20, a pair of pipe frames 21 on the left and right, and an assembly frame 22 on the right and left, and the like. The foot plate 20 is formed of a plate material made of metal or resin, and extends horizontally at a position slightly higher than the bottom surface F. As shown in FIG. The left and right edges of the foot plate 20 are bent downward. The foot plate 20 is a member on which the viewer puts his or her legs.

파이프 프레임(21)은 금속제의 파이프가 굽힘 가공되어 형성된다. 좌우 한 벌의 파이프 프레임(21)은, 풋 플레이트(20)의 하측에 부착되어 전방으로 연재한다. 각 파이프 프레임(21)의 전(前)부(211)는, 풋 플레이트(20)의 전방에서 상방으로 굴곡되어 있다. 한 벌의 파이프 프레임(21)의 전부(211)의 전(前)측에, 기립한 판 형상의 조립 프레임(22)이 각각 설치된다.The pipe frame 21 is formed by bending a metal pipe. The left and right pair of pipe frames 21 are attached to the lower side of the foot plate 20 and extend forward. The front portion 211 of each pipe frame 21 is bent upward from the front of the foot plate 20 . An upright plate-shaped assembly frame 22 is provided on the front side of the front 211 of the pair of pipe frames 21, respectively.

좌우 한 벌의 조립 프레임(22)의 상부에, 요동 지지좌(29)가 각각 설치된다. 한 벌의 조립 프레임(22)의 하방에, 전륜(25)이 각각 설치된다. 파이프 프레임(21)의 전부(211)의 상단에, 위치 조정부(281)가 각각 설치된다. 위치 조정부(281)는, 피시중자의 체격 등에 맞추어, 무릎 댐 부재(28)의 전후 방향의 위치를 시중자 등이 조정하는 수동 조정 기구이다.A rocking support seat 29 is provided on the upper part of the left and right pair of assembly frames 22, respectively. Below the pair of assembly frames 22, the front wheels 25 are respectively provided. At the upper end of the front part 211 of the pipe frame 21, a position adjusting unit 281 is installed, respectively. The position adjustment unit 281 is a manual adjustment mechanism by which the attendant or the like adjusts the position of the knee dam member 28 in the front-rear direction in accordance with the physique of the person on the go.

무릎 댐 부재(28)는, 풋 플레이트(20)의 상방에 위치하고 있고, 피시중자의 무릎이 맞닿는 부위이다. 무릎 댐 부재(28)가 무릎의 위치를 정함으로써, 피시중자의 기립 동작이나 착좌 동작이 안정화된다. 무릎 댐 부재(28)는, 베이스 플레이트(282), 무릎 댐 본체(283), 및 2개의 지지 로드(rod)(284) 등으로 형성된다. 베이스 플레이트(282)는, 금속의 판재를 이용하여 좌우 방향으로 연재하도록 형성되고, 수직 방향보다도 약간 앞쪽으로 기울어져 배치된다. 무릎 댐 본체(283)는, 탄성 변형 가능한 우레탄 폼(urethan foam) 등으로 형성되고, 베이스 플레이트(282)의 후(後)측에 부착된다. 2개의 지지 로드(284)는, 금속의 봉재를 이용하여 형성되고, 베이스 플레이트(282)를 좌우의 위치 조정부(281)에 결합한다.The knee dam member 28 is located above the foot plate 20 , and is a portion where the knee of the person is abutted. When the knee dam member 28 determines the position of the knee, the standing motion and the sitting motion of the person being seated are stabilized. The knee dam member 28 is formed of a base plate 282 , a knee dam body 283 , and two support rods 284 , and the like. The base plate 282 is formed so as to extend in the left-right direction using a metal plate, and is disposed inclined slightly forward than in the vertical direction. The knee dam body 283 is formed of an elastically deformable urethane foam or the like, and is attached to the rear side of the base plate 282 . The two support rods 284 are formed using a metal bar, and the base plate 282 is coupled to the left and right position adjustment parts 281 .

풋 플레이트(20)의 앞쪽 가까운 위치에, 액츄에이터 지지재(23)가 설치된다. 풋 플레이트(20)의 앞쪽 가까운 하면의 좌우 양측에, 중륜(26)이 각각 설치된다. 풋 플레이트(20)의 후단부의 하면의 좌우 양측에, 후륜(27)이 각각 설치된다. 중륜(26) 및 후륜(27)은, 전륜(25)보다도 작은 직경이다. 전륜(25), 중륜(26), 및 후륜(27)은, 전타(轉舵)기능을 가진다. 따라서, 시중 장치(1)는, 직진 이동 및 선회 이동뿐만이 아니라, 횡 이동 및 피봇(pivot) 선회가 가능하다. 또한, 전륜(25)은 시중 장치(1)의 이동을 규제하는 락(lock) 기능을 구비한다.An actuator support member 23 is provided at a position close to the front of the foot plate 20 . Middle rings 26 are respectively provided on the left and right sides of the lower surface close to the front of the foot plate 20 . Rear wheels 27 are respectively installed on both left and right sides of the lower surface of the rear end of the foot plate 20 . The middle wheel 26 and the rear wheel 27 have a smaller diameter than the front wheel 25 . The front wheel 25, the middle wheel 26, and the rear wheel 27 have a turning function. Accordingly, the commercial apparatus 1 is capable of lateral movement and pivot turning, as well as straight forward movement and pivotal movement. In addition, the front wheel 25 has a lock function for regulating the movement of the commercial device 1 .

암 부재(3)는, 도 1에 나타내듯이, 측방으로부터 보아 도중에 굴절된 형상으로 형성된다. 암 부재(3)의 하부 가까이에, 좌우 한 벌의 요동축(31)이 설치된다. 한 벌의 요동축(31)은 각각 조립 프레임(22)의 요동 지지좌(29)에 요동 가능하게 지지된다. 암 부재(3)의 요동 각도 범위를 규제하기 위해, 도면 생략의 스토퍼(stopper) 기구가 요동 지지좌(29)의 근방에 설치된다. 이에 의해, 암 부재(3)는 기대(2)에 대해 상전(上前) 방향 및 하후(下後) 방향으로 요동 가능하게 되어 있다. 암 부재(3)는 피시중자의 기립 동작시에 상전 방향으로 요동한다(도 1에 있어서의 시계 회전의 요동). 또, 암 부재(3)는 피시중자의 착좌 동작 시에 하후 방향으로 요동한다.As shown in FIG. 1, the arm member 3 is formed in the shape refracted in the middle as seen from the side. A pair of left and right swing shafts 31 are provided near the lower portion of the arm member 3 . A pair of rocking shafts 31 are each supported so as to be able to swing on a rocking support seat 29 of the assembly frame 22 . In order to restrict the swing angle range of the arm member 3 , a stopper mechanism (not shown) is provided in the vicinity of the swing support seat 29 . Thereby, the arm member 3 is rockable with respect to the base 2 in an up-front direction and a lower back direction. The arm member 3 oscillates in the vertical direction during the standing operation of the target person (clockwise rotation in Fig. 1). In addition, the arm member 3 swings in the downward and backward direction during the seated operation of the target person.

암 부재(3)의 내부에, 도면 생략의 배터리(battery) 및 링크(link) 기구가 수납된다. 배터리는 액츄에이터(7) 및 제어부의 전원으로 된다. 암 부재(3)의 상부의 후측에 요동 지지부(부호 생략)가 설치되고, 요동 지지부에 요동 부재(32)가 설치된다. 요동 부재(32)는 암 부재(3)에 대해 요동한다. 다만, 피시중자가 지지 부재(6)에 접촉하기 이전의 초기 상태에 있어서, 요동 부재(32)는 링크 기구로 규제되어 요동하지 않는다. 또한, 본원 출원인은 링크 기구의 상세한 구성 예를 국제 공개 제2018/167856호에 개시하고 있다.A battery and a link mechanism (not shown) are housed inside the arm member 3 . The battery serves as a power source for the actuator 7 and the control unit. A rocking support part (symbol omitted) is provided in the rear side of the upper part of the arm member 3, and the rocking|fluctuation member 32 is provided in the rocking|fluctuation support part. The swinging member 32 swings relative to the arm member 3 . However, in the initial state before the center of gravity comes into contact with the support member 6, the swing member 32 is regulated by the link mechanism and does not swing. In addition, the applicant of the present application discloses a detailed configuration example of a link mechanism in International Publication No. 2018/167856.

요동 부재(32)는 후측에 베이스 플레이트(33)를 가진다. 베이스 플레이트(33)는 금속제나 수지제의 강성이 큰 판재를 이용하여 형성된다. 베이스 플레이트(33)는 핸들(34)을 전면에 가진다. 핸들(34)은, 대체로 사각형의 프레임(frame) 형상으로 형성되고, 암 부재(3)의 상방으로 연재한다. 핸들(34)은, 피시중자가 파지하는 부위임과 아울러, 시중 장치(1)를 이동시키기 위해 시중자가 파지하는 부위이기도 하다.The rocking member 32 has a base plate 33 on the rear side. The base plate 33 is formed using a plate material with high rigidity made of metal or resin. The base plate 33 has a handle 34 on its front side. The handle 34 is formed in a substantially rectangular frame shape, and extends above the arm member 3 . The handle 34 is not only a part gripped by the audience, but also a part gripped by the audience in order to move the serving device 1 .

지지 부재(6)는 베이스 플레이트(33)의 후측에 설치된다. 지지 부재(6)는 상체 지지부(4) 및 한 벌의 겨드랑이 지지부(5)를 포함하여 구성된다. 상체 지지부(4)는 베이스 플레이트(33)의 후면에 부착된다. 상체 지지부(4)는 경질 완충 부재(41) 및 연질 완충 부재(42)가 적층되어 형성된다. 상체 지지부(4)는, 피시중자의 상반신, 주로 흉부로부터 복부의 근처를 지지한다.The support member 6 is installed on the rear side of the base plate 33 . The support member 6 is comprised by the upper body support part 4 and the armpit support part 5 of a pair. The upper body support 4 is attached to the rear surface of the base plate 33 . The upper body support 4 is formed by laminating a hard buffer member 41 and a soft buffer member 42 . The upper body support part 4 supports the upper body of the target person, mainly from the chest to the vicinity of the abdomen.

한 벌의 겨드랑이 지지부(5)는, 베이스 플레이트(33)의 좌우에 부착되고, 상체 지지부(4)의 좌우 양측에 배치된다. 겨드랑이 지지부(5)는, 둔각으로 굴곡하는 L자 형상으로 형성된다. 겨드랑이 지지부(5)의 굴곡 개소부터 상측의 기립한 상부는, 피시중자의 어깨에 맞닿는다. 겨드랑이 지지부(5)의 굴곡 개소부터 하측의 경사진 직선부는, 피시중자의 겨드랑이에 진입하여 상반신을 지지한다. 피시중자의 기립 동작시에, 겨드랑이 지지부(5)는, 피시중자를 안아 올리는 역할을 다한다. 겨드랑이 지지부(5)의 상세 구성에 대해서는 후술한다.A pair of armpit support parts 5 is attached to the left and right sides of the base plate 33 , and is disposed on both left and right sides of the upper body support part 4 . The armpit support part 5 is formed in the L-shape bent at an obtuse angle. The upper part of the armpit support part 5 which has risen from the bending point to the upper side abuts against the shoulder of the target person. The straight line part inclined downward from the bending point of the armpit support part 5 enters the armpit of a fish center and supports the upper body. At the time of the person's standing operation, the armpit support part 5 fulfills the role of holding and raising the person to be taken. The detailed structure of the armpit support part 5 is mentioned later.

액츄에이터(7)는 기대(2)를 기준으로 하여 한 벌의 겨드랑이 지지부(5)를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부의 일실시 형태이다. 액츄에이터(7)는, 신축하는 직동 액츄에이터이고, 본체부(71), 가동부(72), 및 모터(73) 등으로 형성된다. 본체부(71)는, 상하로 긴 큰 직경의 원통 모양의 부재이고, 상부에 개구부를 가진다. 본체부(71)의 하단은 기대(2)의 액츄에이터 지지재(23)에 지지된다. 가동부(72)는 상하로 긴 가는 직경의 환봉 모양의 부재이다. 가동부(72)의 상단은 암 부재(3)의 링크 기구에 접속된다. 가동부(72)의 하부는 본체부(71)의 개구부에 감입(嵌入)되어 있다.The actuator 7 is an embodiment of the drive part which moves the pair of armpit support parts 5 at least in the up-down direction with respect to the base 2 as a reference. The actuator 7 is a linear actuator that expands and contracts, and is formed of a body part 71 , a movable part 72 , a motor 73 , and the like. The main body 71 is a cylindrical member with a large diameter long vertically, and has an opening in the upper part. The lower end of the body part 71 is supported by the actuator support material 23 of the base 2 . The movable part 72 is a round-bar-shaped member with a long thin diameter vertically. The upper end of the movable part 72 is connected to the link mechanism of the arm member 3 . The lower part of the movable part 72 is fitted into the opening of the main body part 71 .

모터(73)는 본체부(71)의 하부의 전측에 부착된다. 모터(73)는, 제어부에 의해 전류의 통전 방향이 전환 제어되고, 가동부(72)의 신장 동작 및 수축 동작을 구동한다. 이에 의해, 가동부(72)는 본체부(71)에 대해 신축 동작한다. 액츄에이터(7)는, 최소 길이로부터 소정의 도중 길이까지 신장하는 제1 신장 동작, 및 도중 길이로부터 최대 길이까지 신장하는 제2 신장 동작을 행한다.The motor 73 is attached to the front side of the lower part of the main body 71 . In the motor 73 , the direction of current flow is controlled to be switched by the control unit, and the expansion and contraction operation of the movable part 72 are driven. Thereby, the movable part 72 expands and contracts with respect to the main body part 71. As shown in FIG. The actuator 7 performs a first stretching operation of extending from the minimum length to a predetermined intermediate length, and a second stretching operation of extending from the intermediate length to the maximum length.

액츄에이터(7)의 제1 신장 동작에 의해, 지지 부재(6)는, 링크 기구를 통해 구동되고, 상전 방향으로 요동한다. 액츄에이터(7)의 제2 신장 동작에 의해, 암 부재(3)는, 링크 기구를 통해 구동되고, 상전 방향으로 요동한다. 이와 같이, 지지 부재(6)는 기대(2)에 대해 상방으로 이동하면서 전방으로도 이동한다. 이에 의해, 시중 장치(1)는 피시중자의 기립 동작을 시중든다. 또, 액츄에이터(7)의 수축 동작에 의해, 지지 부재(6)는 하방으로 이동하면서 후방으로도 이동한다. 이에 의해, 시중 장치(1)는 피시중자의 착좌 동작을 시중든다.By the first extension operation of the actuator 7 , the support member 6 is driven via the link mechanism and oscillates in the vertical direction. By the second extension operation of the actuator 7 , the arm member 3 is driven via the link mechanism and oscillates in the vertical direction. In this way, the support member 6 also moves forward while moving upward with respect to the base 2 . Thereby, the serving apparatus 1 attends the standing motion of the person being served. In addition, by the contracting operation of the actuator 7, the support member 6 also moves backward while moving downward. Thereby, the serving apparatus 1 attends the seated operation|movement of a person being served.

도면 생략의 제어부는 조작기 및 제어 본체부 등으로 구성된다. 조작기는 액츄에이터(7)를 조작하는 상승 버튼 및 하강 버튼을 가진다. 조작기는 시중자에 의해 조작된다. 제어 본체부는 CPU(Central Processing Unit)를 가지고 소프트웨어(software)로 동작하는 컴퓨터 장치이다. 제어 본체부는, 상승 버튼 및 하강 버튼의 조작 정보에 응하여, 액츄에이터(7)에 흐르는 전류를 제어한다. 이에 의해, 액츄에이터(7)의 동작 및 정지, 및 신장 동작과 수축 동작의 전환이 제어된다.The control unit not shown in the drawing is constituted by a manipulator and a control body unit and the like. The manipulator has an up button and a down button for operating the actuator 7 . The manipulator is operated by the attendant. The control body is a computer device that has a CPU (Central Processing Unit) and operates as software. The control body unit controls the current flowing through the actuator 7 in response to operation information of the up button and the down button. Thereby, the operation and stop of the actuator 7, and the switching of the extending|stretching operation and the retracting operation|movement are controlled.

2. 겨드랑이 지지부(5)의 상세 구성 및 작용2. Detailed configuration and action of the armpit support (5)

다음에, 겨드랑이 지지부(5)의 상세 구성 및 작용에 대해, 도 2~도 4를 참고로 하여 설명한다. 도 2 및 도 3에 나타내듯이, 겨드랑이 지지부(5)는, 심 부재(51), 외주 부재(52), 통상(通常) 커버 부재(53), 및 마찰 저감 커버 부재(54)로 구성된다. 심 부재(51)는, 예를 들면, 금속제 또는 경질 수지제의 환봉이나 파이프가 L자 형상으로 굴곡되어 형성된다. 심 부재(51)의 굴곡 개소부터 상측의 상부, 및 굴곡 개소부터 하측의 직선부는, 겨드랑이 지지부(5)의 상부 및 직선부에 대응한다. 심 부재(51)는 피시중자의 체중을 지지할 수 있는 충분한 기계적 강도를 가진다.Next, the detailed structure and action of the armpit support part 5 are demonstrated with reference to FIGS. 2-4. 2 and 3 , the armpit support part 5 is composed of a core member 51 , an outer circumferential member 52 , a cylindrical cover member 53 , and a friction reduction cover member 54 . The core member 51 is formed by bending a round bar or pipe made of metal or hard resin into an L-shape, for example. The upper part of the upper part from the bending point of the core member 51, and the straight part below from the bending point correspond to the upper part and the straight part of the armpit support part 5. As shown in FIG. The shim member 51 has sufficient mechanical strength to support the weight of a person.

외주 부재(52)는, 탄성 변형이 가능한 쿠션(cushion)재를 이용하고, 심 부재(51)의 적어도 하측의 직선부의 외주를 덮는 두꺼운 통 형상으로 형성되어 있다. 외주 부재(52)를 형성하는 쿠션재의 재질로서 에틸렌 프로필렌(ethylene propylene) 고무를 원료로 하는 스펀지(sponge) 고무를 예시할 수 있다. 쿠션재로 이루어지는 외주 부재(52)는, 피시중자 M으로부터 작용하는 하중에 대해 용이하게 압축 변형한다. 외주 부재(52)는, 심 부재(51)에 대한 접착 등의 구속이 되어도 좋고, 심 부재(51)에 대해 소정의 각도 범위 내에서 회전 가능하게 되어도 좋다.The outer circumferential member 52 is formed in a thick cylindrical shape that covers the outer periphery of at least the lower straight portion of the core member 51 using a cushion material that can be elastically deformed. As a material of the cushioning material forming the outer circumferential member 52 , a sponge rubber using ethylene propylene rubber as a raw material may be exemplified. The outer circumferential member 52 made of a cushioning material easily compressively deforms with respect to the load acting from the center member M. The outer circumferential member 52 may be constrained such as adhesion to the core member 51 , or may be rotatable within a predetermined angle range with respect to the core member 51 .

통상 커버 부재(53)는, 예를 들면 합성 피혁을 이용하여 형성된다. 통상 커버 부재(53)는 외주 부재(52)의 외주를 덮는 통 형상으로 형성되어 있다. 통상 커버 부재(53)는 외주 부재(52)에 접착되어 외주 부재(52)와 함께 변형 가능하다. 통상 커버 부재(53)는 심 부재(51) 및 외주 부재(52)의 아래의 후측의 단면을 덮고 있어도 좋다.Usually, the cover member 53 is formed using, for example, synthetic leather. Usually, the cover member 53 is formed in the cylindrical shape which covers the outer periphery of the outer peripheral member 52. As shown in FIG. Usually, the cover member 53 is attached to the outer circumferential member 52 and deformable together with the outer circumferential member 52 . Usually, the cover member 53 may cover the end face of the rear side under the core member 51 and the outer peripheral member 52. As shown in FIG.

마찰 저감 커버 부재(54)는, 대략 사각형의 합성 수지제 시트(sheet), 예를 들면 폴리프로필렌(polypropylene)제 시트를 이용하여 형성된다. 도 3에 나타내듯이, 마찰 저감 커버 부재(54)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5)의 상측으로부터 서로 마주 보는 내측을 경유하여 하측까지 연재한다. 마찰 저감 커버 부재(54)는 통상 커버 부재(53)의 외면에 접착되거나 또는 꿰매어 붙여져 배치된다.The friction reduction cover member 54 is formed using a substantially rectangular sheet made of synthetic resin, for example, a sheet made of polypropylene. As shown in FIG. 3, the friction reduction cover member 54 extends from the upper side of the pair of armpit support parts 5 to the lower side via the inner side facing each other. The friction-reducing cover member 54 is usually arranged by being glued or sewn onto the outer surface of the cover member 53 .

상기의 구성에 의하면, 마찰 저감 커버 부재(54)는 피시중자의 옆구리부에 접촉한다. 또, 통상 커버 부재(53)는 피시중자의 적어도 겨드랑이 및 상완부에 접촉한다. 여기서, 통상 커버 부재(53)의 표면은, 마찰 저감 커버 부재(54)와 비교하여 상대적으로 거칠고, 상대적으로 큰 마찰 계수를 가진다. 반대로, 마찰 저감 커버 부재(54)의 표면은, 상대적으로 매끄럽고, 상대적으로 작은 마찰 계수를 가진다. 따라서, 통상 커버 부재(53)는 피시중자의 적어도 겨드랑이 및 상완부에 접촉하는 통상 표면부를 구성한다. 또, 마찰 저감 커버 부재(54)는 통상 표면부보다도 작은 마찰 계수를 가지고 피시중자의 옆구리부에 접촉하는 마찰 저감 표면부를 구성한다.According to the configuration described above, the friction reduction cover member 54 is in contact with the lateral portion of the fish-centred person. In addition, the cover member 53 is normally in contact with at least the armpit and upper arm part of a fisherman. Here, the surface of the normal cover member 53 is relatively rough compared to the friction reduction cover member 54 and has a relatively large coefficient of friction. Conversely, the surface of the friction reducing cover member 54 is relatively smooth and has a relatively small coefficient of friction. Therefore, the normal cover member 53 constitutes the normal surface part which contacts at least the armpit and the upper arm part of the fish-bearer. Further, the friction-reducing cover member 54 has a friction coefficient smaller than that of the normal surface portion, and constitutes a friction-reducing surface portion that comes into contact with the lateral portion of the target.

도 4에 나타내는 피시중자 H의 기립 동작의 초기 상태에 있어서, 겨드랑이 지지부(5)는 피시중자 H의 겨드랑이의 하방의 옆구리부와 상완부의 사이에 위치한다. 시중 장치(1)에 의한 기립 동작의 시중이 시작되면, 겨드랑이 지지부(5)는 상방으로 이동하면서 피시중자 H를 안아 올린다. 이 때, 겨드랑이 지지부(5)는, 옆구리부에 접촉하면서 상승하여, 마찰력 F1이 발생한다. 이 마찰력 F1에 의해, 외주 부재(52)는, 마찰 저감 커버 부재(54)가 하강하는 회전 방향 R1(도 3 참조)으로 비틀림 변형하고, 압축 변형도 수반한다. 또, 피시중자 H의 옆구리부에는, 끌어올리는 방향의 마찰력 F1이 작용한다. 그래도, 옆구리부에 접촉하는 것은 마찰 저감 커버 부재(54)(마찰 저감 표면부)이기 때문에, 발생하는 마찰력 F1이 경감된다.In the initial state of the standing operation of the person H shown in FIG. 4, the armpit support part 5 is located between the flank part and the upper arm part below the armpit of the person H. When the stand-up operation by the assisting device 1 starts, the armpit support 5 moves upward while holding the fisherman H. At this time, the armpit support part 5 rises while contacting a flank part, and the friction force F1 generate|occur|produces. By this frictional force F1, the outer peripheral member 52 is torsally deformed in the rotational direction R1 (refer FIG. 3) in which the friction reduction cover member 54 descend|falls, and also compressive deformation is accompanied. Moreover, the frictional force F1 of the pulling-up direction acts on the side part of the fish center H. Still, since it is the friction-reducing cover member 54 (friction-reducing surface portion) that is in contact with the flank portion, the generated frictional force F1 is reduced.

한편, 통상 커버 부재(53)는, 적당한 면압 및 마찰력으로 피시중자 H의 겨드랑이 및 상완부에 접촉하므로, 안아 올리는 힘이 확보된다. 따라서, 겨드랑이 지지부(5)는 피시중자 H를 안정적으로 안아 올릴 수가 있다. 만일, 통상 커버 부재(53)를 이용하지 않고, 외주 부재(52)의 전체 둘레를 마찰 저감 커버 부재(54)로 덮으면, 옆구리부나 상완부의 미끄럼 움직임이 과대하게 되고, 피시중자 H의 자세가 불안정화 할 우려가 생긴다.On the other hand, since the normal cover member 53 comes into contact with the armpit and upper arm of the person H with an appropriate surface pressure and frictional force, the lifting force is ensured. Therefore, the armpit support part 5 can hold and raise the fish center H stably. If the entire circumference of the outer circumferential member 52 is covered with the friction reducing cover member 54 without using the normal cover member 53, the sliding motion of the side part and the upper arm part will be excessive, and the posture of the person H will be changed. There is a risk of destabilization.

제1 실시 형태의 시중 장치(1)에 의하면, 겨드랑이 지지부(5)의 표면 중 피시중자 H의 옆구리부에 접촉하는 부분은 마찰 저감 커버 부재(54)(마찰 저감 표면부)로 된다. 이 때문에, 마찰력 F1에 의해 생기는 피시중자 H의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치(1)를 제공할 수가 있다.According to the market apparatus 1 of the first embodiment, the portion of the surface of the armpit support portion 5 that comes into contact with the lateral portion of the target H becomes the friction reduction cover member 54 (friction reduction surface portion). For this reason, the pain of the target person H caused by the frictional force F1 is reduced. Accordingly, it is possible to provide the commercial device 1 that realizes a comfortable feeling of use.

또한, 통상 커버 부재(53) 및 마찰 저감 커버 부재(54)의 재질의 조합은, 상기한 예로 한정되지 않고, 다른 재질의 조합이라도 좋다. 또, 마찰 저감 커버 부재(54)는, 통상 커버 부재(53)의 외면에 겹쳐서 배치되는 2층 구성이 아니고, 통상 커버 부재(53)에 형성된 대략 사각형의 절결부에 배치되는 1층 구성이라도 좋다. 또한, 통상 커버 부재(53)가 생략되고, 외주 부재(52)의 외면의 일부에 직접적으로 마찰 저감 커버 부재(54)가 접착되어 있어도 좋다. 이 경우, 마찰 저감 커버 부재(54)의 표면의 마찰 계수는, 외주 부재(52)의 외면의 마찰 계수보다도 작게 설정된다.In addition, the combination of the materials of the normal cover member 53 and the friction reduction cover member 54 is not limited to the above-mentioned example, A combination of other materials may be sufficient. In addition, the friction reduction cover member 54 may not have a two-layer structure disposed to overlap the outer surface of the cover member 53 normally, but may have a single-layer structure disposed in a substantially rectangular cutout formed in the normal cover member 53 . . In addition, the cover member 53 may be omitted normally, and the friction reduction cover member 54 may be directly adhere|attached to a part of the outer surface of the outer peripheral member 52. FIG. In this case, the friction coefficient of the surface of the friction reducing cover member 54 is set smaller than the friction coefficient of the outer surface of the outer peripheral member 52 .

3. 제2 실시 형태의 시중 장치(1)의 겨드랑이 지지부(5A)3. Axillary support part 5A of commercial device 1 of 2nd embodiment

다음에, 제2 실시 형태의 시중 장치(1)에 대해, 도 5 및 도 6을 참고로 하여, 제1 실시 형태와 다른 점을 주로 설명한다. 제2 실시 형태에 있어서, 겨드랑이 지지부(5A) 이외의 구성은, 제1 실시 형태와 같다. 도 5에 나타내듯이, 제2 실시 형태의 겨드랑이 지지부(5A)는, 심 부재(51), 중간 부재(55), 및 외주 부재(52)로 구성된다.Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, about the commercial apparatus 1 of 2nd Embodiment, the point different from 1st Embodiment is mainly demonstrated. In 2nd Embodiment, the structure other than 5 A of armpit support parts is the same as that of 1st Embodiment. As shown in FIG. 5, 5 A of armpit support parts of 2nd Embodiment are comprised from the core member 51, the intermediate|middle member 55, and the outer peripheral member 52. As shown in FIG.

심 부재(51)는 금속제 또는 경질 수지제의 환봉이나 파이프를 이용하여 형성된다. 중간 부재(55)는, 외주 부재(52)보다도 경질이지만 탄성 변형이 가능한 재질, 예를 들면 딱딱한 스펀지 고무를 이용하고, 심 부재(51)의 외주를 덮는 두꺼운 통 형상으로 형성되어 있다. 외주 부재(52)는, 쿠션재를 이용하고, 중간 부재(55)의 외주 중 상측을 덮고, 하측을 덮지 않는 형상으로 형성되어 있다. 또한, 중간 부재(55)는, 외주 부재(52)와 같은 재질로 형성되어도 좋고, 또는 외주 부재(52)와 일체로 형성되어도 좋다. 또, 겨드랑이 지지부(5A)의 옆구리부에 접촉하는 내측과 외측이 대칭 구조일 필요는 없다.The core member 51 is formed using a metal or hard resin round bar or pipe. The intermediate member 55 is made of a material that is harder than the outer circumferential member 52 but is elastically deformable, for example, a hard sponge rubber, and is formed in a thick cylindrical shape covering the outer periphery of the core member 51 . The outer peripheral member 52 is formed in the shape which covers the upper side among the outer periphery of the intermediate member 55 using a cushioning material, and does not cover the lower side. The intermediate member 55 may be formed of the same material as the outer circumferential member 52 , or may be formed integrally with the outer circumferential member 52 . Moreover, it is not necessary that the inner side and the outer side which contact the flanks of the armpit support part 5A have a symmetrical structure.

본 제2 실시 형태에 있어서, 중간 부재(55)는, 심 부재(51)를 덮으면서 탄성 변형이 가능한 외주 부재(52)의 일부로 되어 있다. 이에 의하면, 중간 부재(55)를 포함한 외주 부재(52)의 중심보다도 하방에, 심 부재(51)가 배치된 것으로 된다. 또, 중간 부재(55)를 포함한 외주 부재(52)의 상측의 두께 D1이 하측의 두께 D2보다 크다. 또한, 상측의 두께 D1은, 대략 회전 대칭 단면을 가지는 종래의 겨드랑이 지지부의 그것보다도 크게 설정되어 있다.In the second embodiment, the intermediate member 55 is a part of the outer circumferential member 52 that is elastically deformable while covering the core member 51 . According to this, the core member 51 is arranged below the center of the outer peripheral member 52 including the intermediate member 55 . Moreover, the thickness D1 of the upper side of the outer peripheral member 52 including the intermediate member 55 is larger than the thickness D2 of the lower side. In addition, the upper thickness D1 is set larger than that of the conventional armpit support part which has a substantially rotationally symmetrical cross section.

도 6에 나타내는 피시중자 H의 기립 동작의 도중 상태에 있어서, 피시중자 H의 체중에 의한 하중 W1이 겨드랑이 지지부(5A)에 작용한다. 이 반력으로서, 겨드랑이 지지부(5A)는, 피시중자 H의 겨드랑이를 밀어 올리므로, 피시중자 H는 겨드랑이에 압박감을 가진다. 그래도, 중간 부재(55)를 포함한 외주 부재(52)의 상측의 두께 D1이 크기 때문에, 종래보다도 큰 변형이 발생하여 압박감이 억제된다.In the state in the middle of the standing motion of the person H shown in FIG. 6 , the load W1 due to the weight of the person H acts on the armpit support part 5A. As this reaction force, the armpit support part 5A pushes up the armpit of the target person H, so that the target person H has a feeling of pressure on the armpit. However, since the thickness D1 of the upper side of the outer circumferential member 52 including the intermediate member 55 is large, a larger deformation than before occurs and the feeling of pressure is suppressed.

제2 실시 형태의 시중 장치(1)에 의하면, 겨드랑이 지지부(5A)를 구성하는 외주 부재(52)의 상측의 두께 D1을 종래보다도 크게 하여, 겨드랑이를 밀어 올리는 압박감의 발생을 억제할 수 있다. 이 때문에, 피시중자 H의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치(1)를 제공할 수가 있다.According to the market apparatus 1 of 2nd Embodiment, the thickness D1 of the upper side of the outer peripheral member 52 which comprises 5 A of armpit support parts can be made larger than before, and generation|occurrence|production of the pressure feeling which pushes up the armpit can be suppressed. For this reason, the pain of the person H is reduced. Accordingly, it is possible to provide the commercial device 1 that realizes a comfortable feeling of use.

또한, 중간 부재(55)를 포함한 외주 부재(52)의 두께를 전체 둘레에 걸쳐 일률적으로 크게 하는 것이 아니고, 상측의 두께 D1을 크게, 하측의 두께 D2를 작게 한다. 이에 의해, 겨드랑이 지지부(5A)의 대형화를 억제할 수가 있다. 이에 더하여, 하측의 두께 D2를 작게 함으로써, 겨드랑이 지지부(5A)와 바닥면 F와의 사이에 넓은 스페이스(space)를 확보할 수 있어 휠체어의 진입이 용이하게 된다. 이에 의해, 피시중자 H는 휠체어로부터 풋 플레이트(20)로 용이하게 이승할 수가 있어 사용 쾌적성이 향상된다.In addition, the thickness of the outer peripheral member 52 including the intermediate member 55 is not made uniformly large over the whole perimeter, but thickness D1 of an upper side is made large, and thickness D2 of a lower side is made small. Thereby, enlargement of 5 A of armpit support parts can be suppressed. In addition, by making the thickness D2 of the lower side small, a wide space can be ensured between the armpit support part 5A and the floor surface F, and the access of a wheelchair becomes easy. Thereby, the person H can transfer easily from the wheelchair to the foot plate 20, and use comfort is improved.

또, 중간 부재(55)는, 탄성 변형하지 않는 솔리드(solid)한 재질로 형성하고, 심 부재(51)의 일부로 할 수가 있다. 이 변형 태양에 있어서, 외주 부재(52)는, 중간 부재(55)를 포함한 심 부재(51)의 상측을 덮고, 하측을 덮지 않는다. 다만, 외주 부재(52)의 상측의 두께 D3은, 종래의 겨드랑이 지지부의 그것보다도 크게 설정된다.In addition, the intermediate member 55 can be formed of a solid material that does not elastically deform, and can be a part of the core member 51 . In this modified aspect, the outer peripheral member 52 covers the upper side of the core member 51 including the intermediate member 55, and does not cover the lower side. However, thickness D3 of the upper side of the outer peripheral member 52 is set larger than that of the conventional armpit support part.

4. 제3 실시 형태의 시중 장치(1)4. Commercial apparatus (1) of the third embodiment

다음에, 제3 실시 형태의 시중 장치(1)에 대해, 도 7~도 9를 참고로 하여, 제1 및 제2 실시 형태와 다른 점을 주로 설명한다. 제3 실시 형태의 시중 장치(1)는, 기대(2), 암 부재(3), 상체 지지부(4) 및 겨드랑이 지지부(5B)를 포함한 지지 부재(6), 액츄에이터(7), 도면 생략의 제어부에 더하여, 제한 벨트(81) 및 조정 버클(83)을 구비한다. 도 8에 있어서, 상체 지지부(4) 및 외주 부재(52)는, 도시 생략되어 있다.Next, about the commercial apparatus 1 of 3rd Embodiment, with reference to FIGS. 7-9, the point different from 1st and 2nd embodiment is mainly demonstrated. The assisting device 1 of the third embodiment includes a base 2, an arm member 3, a support member 6 including an upper body support 4 and an armpit support 5B, an actuator 7, and In addition to the control unit, a restraint belt 81 and an adjustment buckle 83 are provided. In FIG. 8, the upper body support part 4 and the outer peripheral member 52 are not shown in figure.

도 8에 나타내듯이, 겨드랑이 지지부(5B)를 구성하는 심 부재(51)는, 기립한 전(前)부의 내측에 부착판(56)을 가진다. 부착판(56)은 베이스 플레이트(33)의 후면에 지근(至近)하여 배치된다. 부착판(56)의 대체로 중앙에, 소정 위치(57)가 설정된다. 소정 위치(57)는 베이스 플레이트(33)에 의해 요동 가능하게 지지되어 있다. 이에 의해, 한 벌의 심 부재(51) 및 겨드랑이 지지부(5B)는, 화살표 M1로 나타내듯이, 소정 위치(57)를 요동 중심으로 하여 서로 접근하는 방향으로 요동 가능하게 된다. 또, 부착판(56)의 아래 가장자리의 심 부재(51)에 가까운 위치에 제한 위치(58)가 설정된다.As shown in FIG. 8, the core member 51 which comprises the armpit support part 5B has the attachment plate 56 inside the upright front part. The attachment plate 56 is disposed close to the rear surface of the base plate 33 . At the substantially center of the attachment plate 56, a predetermined position 57 is set. The predetermined position 57 is supported by the base plate 33 so that it can swing. Thereby, as shown by arrow M1, the core member 51 and the armpit support part 5B of a pair are able to swing|fluctuate in the direction which approaches each other with the predetermined position 57 as a rocking center. Moreover, the limiting position 58 is set in the position close|similar to the core member 51 of the lower edge of the attachment plate 56. As shown in FIG.

도 7 및 도 8에 나타내듯이, 대체로 사각형의 프레임 형상의 핸들(34)의 상부의 중앙에, 정점 위치(82)가 설정된다. 제한 벨트(81)는, 일방의 겨드랑이 지지부(5B)의 제한 위치(58)와, 타방의 겨드랑이 지지부(5B)의 제한 위치(58)를 묶으면서, 정점 위치(82)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 되접어 꺾여 있다. 제한 벨트(81)는, 폭 방향으로 신축 가능하지만, 길이 방향으로는 신축하지 않는다. 또한, 핸들(34)은, 겨드랑이 지지부(5B)와 일체적으로 이동 및 요동하므로, 도 7 및 도 8에 나타낸 위치 관계는 항상 유지된다.7 and 8, the apex position 82 is set at the center of the upper portion of the handle 34 in a substantially rectangular frame shape. The restraint belt 81 is slidable to the apex position 82 while binding the restraint position 58 of one armpit support part 5B and the limit position 58 of the other armpit support part 5B. It is folded back and bent. The limiting belt 81 is expandable and contractible in the width direction, but does not expand and contract in the longitudinal direction. In addition, since the handle 34 moves and swings integrally with the armpit support part 5B, the positional relationship shown in FIGS. 7 and 8 is always maintained.

제한 벨트(81)는, 팽팽하게 텐션(tension)이 생긴 상태로, 좌우의 제한 위치(58)를 규제하고, 부착판(56) 및 심 부재(51)의 요동 범위를 제한한다. 이에 의해, 겨드랑이 지지부(5B)의 요동 범위가 제한된다. 즉, 제한 벨트(81)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 접근할 때의 최접근 거리를 제한하는 기능을 가진다. 또, 제한 벨트(81)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 이간하는 방향에 관하여, 느슨함이 생길 뿐이고, 제한 기능을 가지지 않는다. 제한 벨트(81)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 접근하는 방향의 요동 범위 또는 이동 범위를 제한하는 제한 기구의 한 형태이다.The limiting belt 81 is a state in which tension is generated, and regulates the left and right limiting positions 58 and limits the swing range of the attachment plate 56 and the shim member 51 . Thereby, the rocking|fluctuation range of the armpit support part 5B is restrict|limited. That is, the limiting belt 81 has a function of limiting the closest distance when a pair of axillary support parts 5B approach each other. In addition, the restraint belt 81 only has slack with respect to the direction in which the pair of armpit support portions 5B are spaced apart from each other, and has no restraint function. The limiting belt 81 is a type of limiting mechanism for limiting the swinging range or movement range in the direction in which the pair of axillary supporting parts 5B approach each other.

제한 벨트(81)의 일방의 제한 위치(58)와 정점 위치(82)의 사이에, 조정 버클(83)이 삽입되어 있다. 조정 버클(83)은 제한 벨트(81)의 길이를 조정하는 기능을 가진다. 시중자 등은 피시중자의 체격에 응하여 조정 버클(83)을 조작하여 제한 벨트(81)의 길이를 조정한다. 조정 버클(83)은, 피시중자의 체격에 응하여, 제한 기구(제한 벨트(81))가 제한하는 요동 범위 또는 이동 범위를 조정하는 조정부의 한 형태이다.An adjustment buckle 83 is inserted between one of the limiting positions 58 and the apex 82 of the limiting belt 81 . The adjustment buckle 83 has a function of adjusting the length of the restraint belt 81 . The attendant or the like manipulates the adjustment buckle 83 according to the physique of the person to adjust the length of the restraint belt 81 . The adjustment buckle 83 is one form of an adjustment part which adjusts the rocking|fluctuation range or movement range restrict|limited by the limiting mechanism (restriction belt 81) according to the physique of a target person.

도 9에 나타내는 피시중자 H의 기립 동작의 초기 상태에 있어서, 겨드랑이 지지부(5B)는, 피시중자 H의 겨드랑이의 하방의 옆구리부와 상완부의 사이에 위치한다. 이 때, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)는, 피시중자 H의 옆구리부를 양측으로부터 끼워 넣기 때문에, 압박력 F2가 발생한다. 그래도, 제한 벨트(81)에 의해 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리가 제한되므로, 압박력 F2가 경감된다.In the initial state of the standing motion of the person H shown in FIG. 9, the armpit support part 5B is located between the flank part and the upper arm part below the armpit of the person H. At this time, since the pair of armpit support parts 5B pinches the side part of the person H from both sides, the pressing force F2 generate|occur|produces. Still, since the closest distance of the pair of axillary supports 5B is restricted by the limiting belt 81, the pressing force F2 is reduced.

또, 피시중자 H가 몸집이 작은 경우에, 시중자 등은, 제한 벨트(81)를 길게 조정하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 작게 설정한다. 한편, 피시중자 H가 몸집이 큰 경우에, 시중자 등은, 제한 벨트(81)를 짧게 조정하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 크게 설정한다. 이에 의하면, 제한 벨트(81)의 길이를 조정함으로써, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 피시중자 H의 체격에 적합시킬 수가 있고, 언제라도 압박력 F2를 적정하게 경감하는 효과가 발생한다.Moreover, when the person H is small, the attendant or the like adjusts the restraint belt 81 to be long to set the closest distance between the pair of armpit supports 5B to be small. On the other hand, when the person H is large, the attendant or the like adjusts the restraint belt 81 to be short, and sets the closest approach distance of the pair of armpit supports 5B to be large. According to this, by adjusting the length of the restraining belt 81, the closest distance of the pair of armpit supports 5B can be adapted to the physique of the person H, and the effect of appropriately reducing the pressing force F2 at any time is obtained. Occurs.

제3 실시 형태의 시중 장치(1)에 의하면, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 접근했을 때의 최접근 거리가 제한된다. 이 때문에, 피시중자 H의 옆구리부를 양측으로부터 끼워 넣는 압박력 F2가 억제되어 피시중자 H의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치(1)를 제공할 수가 있다.According to the market apparatus 1 of 3rd Embodiment, the closest approach distance when a pair of armpit support part 5B mutually approaches is restrict|limited. For this reason, the pressing force F2 which pinches|interposes the side part of the target body H from both sides is suppressed, and the pain of the target body H is reduced. Accordingly, it is possible to provide the commercial device 1 that realizes a comfortable feeling of use.

또한 좌우의 겨드랑이 지지부(5B)의 제한 위치(58)와 정점 위치(82)를 개별적으로 묶는 좌우 한 벌의 제한 벨트를 이용해도 좋다. 이 태양에서는, 한 벌의 제한 벨트의 각각에 조정 버클(83)을 설치한다. 또, 조정 버클(83)을 생략하는 것이 가능하다. 또한, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)는, 요동하는 것이 아니고, 평행 상태를 유지하면서 서로 접근 또는 이간하는 방향으로 이동 가능이라도 좋다. 이 태양에 있어서, 제한 벨트(81)에 대신하는 제한 기구는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 접근하는 방향의 이동 범위를 제한한다.Moreover, you may use the right and left pair of restraint belts which individually bind the restraint position 58 and the apex position 82 of the armpit support part 5B on either side. In this aspect, an adjustment buckle 83 is provided on each of the pair of restraint belts. Also, it is possible to omit the adjustment buckle 83 . In addition, the armpit support part 5B of a pair may be movable in the direction which approaches or separates from each other, maintaining a parallel state without rocking|fluctuating. In this aspect, the restriction mechanism in place of the restriction belt 81 limits the range of movement in the direction in which the pair of axillary supports 5B approach each other.

5. 제4 실시 형태의 시중 장치(1)5. Commercial apparatus (1) of the fourth embodiment

다음에, 제4 실시 형태의 시중 장치(1)에 대해, 도 10을 참고로 하여, 제1~제3 실시 형태와 다른 점을 주로 설명한다. 도 10에 있어서, 상체 지지부(4) 및 외주 부재(52)는, 도시 생략되어 있다. 제4 실시 형태의 시중 장치(1)는, 제3 실시 형태와 마찬가지로 심 부재(51) 및 겨드랑이 지지부(5B)가 요동하고, 제3 실시 형태와 다른 제한 기구 및 조정부를 구비한다. 제한 기구는, 한 벌의 제한 핀(pin)(86)과 제한 로드(rod)(87)에 의해 구성된다. 조정부로서, 로드 위치 조정부(88)가 설치된다.Next, about the commercial apparatus 1 of 4th Embodiment, with reference to FIG. 10, the point which differs from 1st - 3rd Embodiment is mainly demonstrated. In FIG. 10, the upper body support part 4 and the outer peripheral member 52 are not shown in figure. The assisting apparatus 1 of 4th Embodiment is provided with the limiting mechanism and adjustment part different from 3rd Embodiment by which the core member 51 and the armpit support part 5B rock|fluctuate similarly to 3rd Embodiment. The limiting mechanism is constituted by a set of limiting pins 86 and a limiting rod 87 . As the adjustment portion, a rod position adjustment portion 88 is provided.

한 벌의 제한 핀(86)은, 제3 실시 형태의 제한 위치(58)에 대신하여, 좌우의 부착판(56)의 아래 가장자리 가까이의 심 부재(51)에 가까운 위치에 설치된다. 제한 로드(87)는, 좌우의 부착판(56)의 후면에 걸쳐 놓여져 설치되고, 제한 핀(86)보다도 하측에 배치된다. 겨드랑이 지지부(5B) 및 심 부재(51)가 서로 접근하는 방향 M1로 요동하는 도중에, 제한 핀(86)이 제한 로드(87)의 표면에 맞닿아 요동이 제한된다.A pair of limiting pins 86 is provided at a position close to the shim member 51 near the lower edge of the left and right mounting plates 56 instead of the limiting position 58 in the third embodiment. The limiting rods 87 are provided so as to span the rear surfaces of the left and right attachment plates 56 , and are disposed below the limiting pins 86 . While the armpit support portion 5B and the shim member 51 are swinging in the mutually approaching direction M1, the limiting pin 86 abuts against the surface of the limiting rod 87 to limit the swinging.

제한 로드(87)의 좌우 방향의 중앙 부분은, 로드 위치 조정부(88)에 의해 지지되고, 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 되어 있다. 로드 위치 조정부(88)는 베이스 플레이트(33)를 관통하여 설치된다. 로드 위치 조정부(88)는 제한 로드(87)의 상하 방향의 위치를 조정하는 기능을 가진다. 시중자 등은, 베이스 플레이트(33)의 전측으로부터 로드 위치 조정부(88)를 조작하여, 화살표 M2로 나타내듯이, 제한 로드(87)의 상하 방향의 위치를 조정할 수가 있다.A central portion of the limiting rod 87 in the left-right direction is supported by the rod position adjusting unit 88 and is slidably movable in the vertical direction. The rod position adjusting unit 88 is installed through the base plate 33 . The rod position adjusting unit 88 has a function of adjusting the vertical position of the limiting rod 87 . A person or the like can operate the rod position adjusting unit 88 from the front side of the base plate 33 to adjust the vertical position of the limiting rod 87 as indicated by the arrow M2.

구체적으로, 피시중자가 몸집이 작은 경우에, 시중자 등은, 제한 로드(87)의 위치를 낮게 조정하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 작게 설정한다. 한편, 피시중자가 몸집이 큰 경우에, 시중자 등은, 제한 로드(87)의 위치를 조금 높게 조정하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 크게 설정한다. 이에 의하면, 제3 실시 형태와 마찬가지로, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 피시중자의 체격에 적합시킬 수가 있어 언제라도 압박력을 경감하는 효과가 발생한다.Specifically, when the target person is small, the attendant or the like adjusts the position of the limiting rod 87 to a low level, and sets the closest distance of the pair of the armpit supports 5B to be small. On the other hand, when a person is large, the attendant or the like adjusts the position of the limiting rod 87 slightly higher to set the closest approach distance of the pair of armpit supports 5B to be large. According to this, similarly to the third embodiment, the closest distance between the pair of axillary supporting parts 5B can be adapted to the physique of the target person, and an effect of reducing the pressing force occurs at any time.

6. 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)6. Armpit Support Assist Mechanism (9)

다음에, 제1~제4 실시 형태의 시중 장치(1)에 추가할 수가 있는 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)에 대해, 도 11을 참고로 하여 설명한다. 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)는, 베이스 플레이트(33)의 전면 또는 후면에 설치된다. 도 11에 나타내듯이, 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)(5, 5A)에 작용하는 하향의 하중 W2에 응하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)(5, 5A)를 서로 접근하는 방향 M3으로 요동 또는 이동시킨다. 이에 의하면, 피시중자가 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)(5, 5A)에 기댔을 때에, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)(5, 5A)는 서로 접근하여 확실하게 피시중자를 지지한다.Next, the armpit support-assist mechanism 9 which can be added to the market apparatus 1 of 1st - 4th embodiment is demonstrated with reference to FIG. The armpit support assist mechanism 9 is provided on the front or rear surface of the base plate 33 . As shown in Fig. 11, the armpit support assist mechanism 9 responds to the downward load W2 acting on the pair of the armpit support parts 5B (5, 5A), and the pair of the armpit support parts 5B (5, 5A). ) to swing or move in the direction M3 approaching each other. According to this, when a person leans on a pair of axillary support parts 5B (5, 5A), a pair of axillary support parts 5B (5, 5A) approaches each other and reliably supports a person.

본원 출원인은, 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)에 적용 가능한 기구의 일례를, 국제 공개 2015/011838호에 보유 위치 조정 기구로 이름 붙여 개시하고 있다. 또, 제3 실시 형태의 시중 장치(1)에 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)를 추가한 태양에서는, 피시중자의 자세의 좌우의 언밸런스(unbalance)를 억제하는 작용이 있다. 상술하면, 피시중자가 일방의 겨드랑이 지지부(5B)에 기댔을 때에, 그 겨드랑이 지지부(5B)는 요동하지만, 제한 벨트(81)가 팽팽하게 텐션이 생긴다. 이에 의해, 일방의 겨드랑이 지지부(5B)의 요동 범위가 제한되고, 타방의 겨드랑이 지지부(5B)와의 언밸런스가 억제된다. 결과적으로, 시중 장치(1)는 피시중자의 자세의 좌우의 언밸런스를 억제할 수가 있다.The applicant of this application names an example of the mechanism applicable to the armpit support-assist mechanism 9 to International Publication No. 2015/011838, and it names it as a holding|maintenance position adjustment mechanism, and is disclosing. Moreover, in the aspect which added the armpit support-assist mechanism 9 to the assisting apparatus 1 of 3rd Embodiment, there exists an effect|action which suppresses the left-right unbalance of the attitude|position of a target person. In detail, when a person leans against one armpit support part 5B, the armpit support part 5B will rock|fluctuate, but the restraint belt 81 tension arises. Thereby, the rocking|fluctuation range of one armpit support part 5B is restrict|limited, and imbalance with the other armpit support part 5B is suppressed. As a result, the assisting apparatus 1 can suppress the left and right unbalance of the person's posture.

7. 실시 형태의 변형 및 응용7. Modifications and Applications of Embodiments

또한 제1 실시 형태와 제2 실시 형태를 조합하여 실시할 수가 있다. 또, 제1 및 제2 실시 형태는, 제3 또는 제4 실시 형태와 조합할 수가 있다. 환언하면, 제1 및 제2 실시 형태의 시중 장치(1)는, 제3 또는 제4 실시 형태에 기재된 제한 기구 및 조정부를 구비해도 좋다. 그 외에도, 제1~제4 실시 형태는 여러 가지 변형이나 응용이 가능하다.Further, the first embodiment and the second embodiment can be combined and implemented. In addition, the first and second embodiments can be combined with the third or fourth embodiment. In other words, the market apparatus 1 of the first and second embodiments may be provided with the limiting mechanism and the adjusting unit described in the third or fourth embodiment. In addition, various modifications and applications of the first to fourth embodiments are possible.

1：시중 장치 2：기대
20：풋 플레이트(foot plate)
21：파이프 프레임(pipe frame)
22：조립 프레임 3：암(arm) 부재
33：베이스 플레이트(base plate)
34：핸들(handle) 4：상체 지지부
5, 5A, 5B：겨드랑이 지지부
51：심(芯) 부재 52：외주(外周) 부재
53：통상(通常) 커버 부재
54：마찰 저감 커버 부재
55：중간 부재 56：부착판
57：소정 위치 58：제한 위치
6：지지 부재
7：액츄에이터(actuator)
81：제한 벨트(belt) 82：정점 위치
83：조정 버클(buckle) 86：제한 핀(pin)
87：제한 로드(rod) 88：로드 위치 조정부
9：겨드랑이 지지 어시스트(assist) 기구1: Marketing device 2: Expectation
20: foot plate
21: pipe frame
22: Assembly frame 3: Arm member
33: base plate
34: handle 4: upper body support
5, 5A, 5B: armpit support
51: core member 52: outer periphery member
53: Normal cover member
54: Friction reduction cover member
55: Intermediate member 56: Mounting plate
57: Predetermined position 58: Restricted position
6: support member
7: Actuator
81: Restriction belt 82: Vertex position
83: adjustment buckle 86: limit pin
87: limiting rod 88: rod position adjustment part
9: Armpit support assist mechanism

Claims

anticipation and
A pair of armpit support parts that support the left and right armpits of the fisherman, respectively,
As a commercial device having a driving unit for moving the pair of armpit support at least in an up-down direction based on the expectation,
The armpit support part has a normal surface part in contact with at least the armpit and upper arm of the target person, and a friction reducing surface part having a friction coefficient smaller than that of the normal surface part and contacting the side part of the target person.

According to claim 1,
The armpit support portion,
heart absent,
an outer peripheral member capable of elastic deformation while covering the core member;
a cylindrical cover member covering the outer peripheral member and constituting the cylindrical surface portion;
and a friction reducing cover member covering the outer circumferential member and constituting the friction reducing surface portion.

3. The method of claim 2,
The friction reduction cover member is a commercial device disposed to overlap an outer surface of the normal cover member.

4. The method of claim 2 or 3,
The normal cover member is a synthetic leather having a relatively rough surface, and the friction reducing cover member is a synthetic resin sheet having a relatively smooth surface.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The armpit support portion,
heart absent,
A commercial apparatus having an outer peripheral member capable of elastically deforming the core member while covering the core member, wherein the core member is disposed below the center thereof.

anticipation and
A pair of armpit support parts that support the left and right armpits of the fisherman, respectively,
Based on the expectation, as a commercial device having a driving unit for moving the pair of armpit support at least in the vertical direction,
The armpit support portion,
heart absent,
A commercial apparatus having an outer peripheral member capable of elastically deforming the core member while covering the core member, wherein the core member is disposed below the center thereof.

7. The method of claim 5 or 6,
The outer circumferential member is formed in a cylindrical shape that covers the core member, and the thickness of the upper side is greater than the thickness of the lower side.

7. The method of claim 5 or 6,
The outer peripheral member covers the upper side of the shim member, but does not cover the lower side of the shim member.

9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The armpit support part of a pair is swingable or movable in a direction approaching or separating from each other,
A commercial device further comprising a limiting mechanism for limiting a swing range or a range of movement in a direction in which the pair of armpit supports approach each other.

anticipation and
A pair of axillary support parts that support each other's left and right armpits, and that can swing or move in a direction to approach or separate from each other,
Based on the expectation, a driving unit for moving the pair of the armpit support at least in the vertical direction;
A commercial device having a limiting mechanism for limiting a swing range or a range of movement in a direction in which the pair of the armpit support parts approach each other.

11. The method of claim 9 or 10,
A predetermined position of the armpit support part is supported so that it can swing,
and the restriction mechanism is a restriction belt that binds a restriction position other than the predetermined position of the armpit support part and an apex position provided on a member that moves integrally with the armpit support part.

12. The method of claim 11,
The restraint belt is slidably folded back at the apex position while binding the limiting position of the one side of the armpit support and the limiting position of the other side of the armpit support.

13. The method according to any one of claims 9 to 12,
and an adjustment unit for adjusting the swinging range or the moving range restricted by the limiting mechanism in response to the physique of the target person.

13. The method of claim 11 or 12,
A commercial device further comprising an adjustment buckle for adjusting the length of the restraining belt in response to the physique of the person being fished.

15. The method according to any one of claims 1 to 14,
In response to a downward load acting on the pair of the armpit support, a commercial device further comprising an armpit support assist mechanism for swinging or moving the pair of the armpit support in a mutually approaching direction.