KR20220142913A - Apparatus and method for determining whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket - Google Patents
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Abstract
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치 및 방법이 제공된다. 상기 장치는, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 제1 측정부, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 제2 측정부, 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절하는 조절부, 및 상기 하우징 내부에서 측정된 내부기압 및 높이 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.An apparatus and method for determining whether there is an abnormality by measuring the height of an air pocket are provided. The device includes a first measuring unit installed inside the housing to measure the height of the air pocket, a second measuring unit installed inside the housing to measure the internal air pressure of the air pocket, and adjusting the amount of air in the air pocket determining whether the air pocket is abnormal based on the correlation between the internal atmospheric pressure and the height measured inside the housing, and controlling the adjusting unit so that the amount of air in the air pocket is adjusted according to the determined result includes a control unit.
Description
본 발명은 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for determining whether there is an abnormality by measuring the height of an air pocket.
에어포켓이란 일정량의 공기를 주입하여 내부에 공기압이 형성된 말 그대로 공기주머니를 의미한다. 이러한 에어포켓은 베개, 매트리스 등과 같은 침구류, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기 및 타이어의 내부에 포함되어 상기 침구류, 상기 의료기기 및 상기 타이어의 높이를 일정하게 유지하는 데 활용될 수 있다.An air pocket literally means an air pocket in which a certain amount of air is injected and air pressure is formed inside. These air pockets are included in bedding such as pillows and mattresses, medical devices using pneumatic measurement such as blood pressure monitors, and tires, and may be used to maintain a constant height of the bedding, the medical devices, and the tires.
일반적으로 에어포켓의 내부기압을 측정하여 에어포켓의 높이를 추정하는 방법을 이용하여 에어포켓의 높이가 일정하게 유지되도록 관리할 수 있다. 그러나, 종래의 방법은 내부기압을 측정하는 기압센서가 에어포켓의 외부에 설치되기 때문에, 외부 환경, 예를 들어 온도, 대기압, 습도 등에 따라 변하는 에어포켓의 높이를 정확히 측정하기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 에어포켓이 공압으로 인해 비정상적으로 늘어날 경우에도 기압센서가 에어포켓의 외부에 설치되기 때문에 해당 경우를 판별할 수 없다는 문제점이 있다.In general, the height of the air pocket can be managed so that the height of the air pocket is maintained constant by measuring the internal air pressure of the air pocket and estimating the height of the air pocket. However, the conventional method has a problem in that it is difficult to accurately measure the height of the air pocket that changes depending on the external environment, for example, temperature, atmospheric pressure, humidity, etc., because the air pressure sensor for measuring the internal pressure is installed outside the air pocket. In addition, even when the air pocket is abnormally increased due to the pneumatic pressure, there is a problem that the case cannot be determined because the air pressure sensor is installed outside the air pocket.
따라서, 온도, 대기압, 습도 등과 같은 외부 환경의 변화에 무관하게 에어포켓의 높이를 측정할 수 있는 방안이 필요하다.Therefore, there is a need for a method capable of measuring the height of the air pocket regardless of changes in the external environment such as temperature, atmospheric pressure, humidity, and the like.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide an apparatus and method for determining whether there is an abnormality by measuring the height of an air pocket.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치는, 에어포켓을 형성하는 하우징, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 제1 측정부, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 제2 측정부, 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절하는 조절부, 및 상기 하우징 내부에서 측정된 내부기압 및 높이 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 하우징 외부의 기준 환경을 측정하고, 상기 측정된 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단한다.An apparatus for determining whether an abnormality through height measurement of an air pocket according to an aspect of the present invention for solving the above-described problems is determined is a housing forming an air pocket, a first installed inside the housing to measure the height of the air pocket Based on the correlation between the measuring unit, the second measuring unit installed inside the housing to measure the internal air pressure of the air pocket, the adjusting unit for adjusting the amount of air in the air pocket, and the internal atmospheric pressure and the height measured inside the housing to determine whether the air pocket is abnormal and includes a control unit for controlling the control unit to adjust the amount of air in the air pocket according to the determined result, wherein the control unit measures a reference environment outside the housing, The measured internal atmospheric pressure is corrected based on the measured amount of change in the reference environment, and based on whether the height according to the corrected internal atmospheric pressure and the measured height match, it is determined whether the air pocket is abnormal.
본 발명에서, 상기 제1 측정부는, TOF(Time of Flight) 센서를 포함하고, 상기 제2 측정부는, 기압센서를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 기압센서를 통해 상기 내부기압을 주기적으로 측정하고, 상기 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 TOF 센서를 선택적으로 활성화시켜 상기 높이를 측정할 수 있다.In the present invention, the first measuring unit includes a TOF (Time of Flight) sensor, the second measuring unit includes an atmospheric pressure sensor, and the control unit periodically measures the internal atmospheric pressure through the atmospheric pressure sensor, , it is possible to measure the height by selectively activating the TOF sensor according to the change amount of the periodically measured internal atmospheric pressure.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 TOF 센서를 활성화시켜 상기 높이를 측정하고, 상기 내부기압의 변화량이 상기 기준량보다 클 경우에는 상기 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출할 수 있다.In the present invention, when the amount of change of the internal atmospheric pressure is smaller than the reference amount, the controller activates the TOF sensor to measure the height, and when the change amount of the internal atmospheric pressure is greater than the reference amount, it corresponds to the measured internal pressure height can be calculated.
본 발명에서, 상기 장치는, 특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비한 메모리, 및 상기 하우징 외부에 설치되어 상기 기준 환경에 포함된 대기압을 측정하는 제3 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제3 측정부를 통해 측정된 대기압이 상기 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고, 상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.In the present invention, the device includes a memory having table information on which a height value for each internal atmospheric pressure value at a specific atmospheric pressure is mapped, and a third measuring unit installed outside the housing to measure atmospheric pressure included in the reference environment Further comprising, the control unit, when the change occurs because the atmospheric pressure measured through the third measuring unit is different from the specific atmospheric pressure, corrects the internal atmospheric pressure by the amount of change in the measured atmospheric pressure, and in the table information, the corrected The height value mapped to the internal pressure is searched for, and when the retrieved height value is different from the measured height, it may be determined that there is an abnormality in the air pocket.
본 발명에서, 상기 장치는, 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비한 메모리, 및 상기 하우징 외부에 설치되어 상기 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하는 제4 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제4 측정부를 통해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고, 상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.In the present invention, the device includes a memory having table information on which a height value for each internal atmospheric pressure value at a specific external temperature is mapped, and a fourth installed outside the housing to measure the external temperature included in the reference environment Further comprising a measuring unit, wherein the control unit, when the change occurs because the external temperature measured through the fourth measuring unit is different from the specific external temperature, corrects the internal atmospheric pressure by the amount of change in the measured external temperature, the table A height value mapped to the corrected internal atmospheric pressure is searched for from the information, and when the retrieved height value is different from the measured height, it may be determined that there is an abnormality in the air pocket.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 장치에 의해 수행되는 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법은, 상기 장치의 에어포켓을 형성하는 하우징 내부에 설치된 제1 측정부를 통해 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 단계, 상기 장치의 상기 하우징 내부에 설치된 제2 측정부를 통해 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 단계, 상기 하우징 내부에서 측정된 내부기압 및 높이 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 단계, 및 상기 장치의 조절부를 통해 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절하는 단계를 포함하고, 상기 이상 여부 판단 단계는, 상기 하우징 외부의 기준 환경을 측정하고, 상기 측정된 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단한다.In the method for determining whether an abnormality through height measurement of an air pocket performed by a device according to another aspect of the present invention for solving the above-mentioned problem is, the first measurement unit installed inside the housing forming the air pocket of the device, Measuring the height of the air pocket, measuring the internal air pressure of the air pocket through a second measuring unit installed inside the housing of the device, based on the correlation between the internal air pressure measured inside the housing and the height Determining whether the air pocket is abnormal, and adjusting the amount of air in the air pocket according to the determined result through the control unit of the device, wherein the abnormal determining step includes a reference environment outside the housing measuring, correcting the measured internal atmospheric pressure based on the measured amount of change in the reference environment, and determining whether the air pocket is abnormal based on whether the height according to the corrected internal atmospheric pressure and the measured height match .
본 발명에서, 상기 제1 측정부는, TOF(Time of Flight) 센서를 포함하고, 상기 제2 측정부는, 기압센서를 포함하며, 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 단계는, 상기 기압센서를 통해 상기 내부기압을 주기적으로 측정하고, 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 단계는, 상기 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 TOF 센서를 선택적으로 활성화시켜 상기 높이를 측정할 수 있다.In the present invention, the first measuring unit includes a TOF (Time of Flight) sensor, the second measuring unit includes an air pressure sensor, and the step of measuring the internal air pressure of the air pocket is performed through the air pressure sensor. The periodically measuring the internal atmospheric pressure and measuring the height of the air pocket may include selectively activating the TOF sensor according to the periodically measured change amount of the internal atmospheric pressure to measure the height.
본 발명에서, 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 단계는, 상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 TOF 센서를 활성화시켜 상기 높이를 측정하고, 상기 내부기압의 변화량이 상기 기준량보다 클 경우에는 상기 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출할 수 있다.In the present invention, in the step of measuring the height of the air pocket, when the amount of change of the internal atmospheric pressure is smaller than the reference amount, the TOF sensor is activated to measure the height, and when the amount of change of the internal atmospheric pressure is greater than the reference amount, A height corresponding to the measured internal atmospheric pressure may be calculated.
본 발명에서, 상기 장치의 메모리는 특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비하고, 상기 이상 여부 판단 단계는, 상기 장치의 상기 하우징 외부에 설치된 제3 측정부를 통해 상기 기준 환경에 포함된 대기압을 측정하는 단계, 상기 제3 측정부를 통해 측정된 대기압이 상기 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하는 단계, 상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하는 단계, 및 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In the present invention, the memory of the device includes table information in which the height values for each internal atmospheric pressure value at a specific atmospheric pressure are mapped, and the abnormal determination step is performed through a third measuring unit installed outside the housing of the device. Measuring the atmospheric pressure included in the reference environment, if the change occurs because the atmospheric pressure measured through the third measuring unit is different from the specific atmospheric pressure, correcting the internal atmospheric pressure by the amount of change in the measured atmospheric pressure, the table information searching for a height value mapped to the corrected internal atmospheric pressure, and determining that there is an abnormality in the air pocket when the retrieved height value is different from the measured height.
본 발명에서, 상기 장치의 메모리는 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비하고, 상기 이상 여부 판단 단계는, 상기 장치의 상기 하우징 외부에 설치된 제4 측정부를 통해 상기 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하는 단계, 상기 제4 측정부를 통해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하는 단계, 상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하는 단계, 및 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In the present invention, the memory of the device includes table information in which the height values for each internal atmospheric pressure value at a specific external temperature are mapped, and the abnormal determination step is performed through a fourth measuring unit installed outside the housing of the device. Measuring the external temperature included in the reference environment, when the change occurs because the external temperature measured through the fourth measurement unit is different from the specific external temperature, correcting the internal atmospheric pressure by the amount of change in the measured external temperature step, searching for a height value mapped to the corrected internal atmospheric pressure in the table information, and determining that there is an abnormality in the air pocket when the retrieved height value is different from the measured height .
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 장치, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.In addition to this, other methods for implementing the present invention, other apparatuses, other systems, and computer-readable recording media for recording a computer program for executing the method may be further provided.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 내부기압 및 높이를 측정하기 위한 센서들이 에어포켓 내부에 설치되어, 온도, 대기압, 습도 등의 외부 환경의 변화와 무관하게 에어포켓의 높이를 정확하게 측정할 수 있다. 즉, 에어포켓의 높이 측정 시, 온도, 대기압, 습도 등의 외부 환경의 변화에 의한 오류 발생이 거의 없다.According to the present invention as described above, sensors for measuring the internal pressure and height are installed inside the air pocket, so that the height of the air pocket can be accurately measured regardless of changes in the external environment such as temperature, atmospheric pressure, and humidity. That is, when measuring the height of the air pocket, there is almost no error caused by changes in the external environment such as temperature, atmospheric pressure, and humidity.
또한, 두 종류의 센서를 조합하여 미세한 높이 변화와 큰 높이 변화를 감지할 수 있다.In addition, by combining the two types of sensors, it is possible to detect small height changes and large height changes.
또한, 에어포켓의 높이 변화 시, 측정된 높이와 보정된 내부기압에 해당하는 높이의 차이만큼 자동으로 공기를 넣거나 뺌으로써 에어포켓의 높이가 일정하게 유지되도록 할 수 있다.In addition, when the height of the air pocket is changed, the height of the air pocket can be maintained constant by automatically introducing or removing air as much as the difference between the measured height and the height corresponding to the corrected internal atmospheric pressure.
또한, 미세하게 공기가 새서 높이가 줄어들 때에도 공기량을 자동으로 보정하여 에어포켓의 높이가 일정하게 유지되도록 할 수 있다.In addition, it is possible to automatically correct the amount of air even when the height is reduced due to fine air leakage so that the height of the air pocket is kept constant.
이에 따라, 베개, 매트리스 등 침구류의 높이를 정확하게 조절할 수 있고, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기의 절대 정확도를 향상시킬 수 있고, 타이어의 공기압을 항상 적절하게 유지할 수 있다.Accordingly, the height of bedding such as pillows and mattresses can be accurately adjusted, the absolute accuracy of medical devices using pneumatic measurement such as a blood pressure monitor can be improved, and the air pressure of the tire can be maintained properly at all times.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 에어포켓의 내부기압 및 높이 측정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법의 순서도이다.
도 5는 도 4의 단계 S330의 일 실시예에 따른 구체적인 방법의 순서도이다.
도 6은 도 4의 단계 S330의 다른 실시예에 따른 구체적인 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of an apparatus for determining whether an air pocket is abnormal by measuring the height of an air pocket according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view for explaining the internal pressure and height measurement of the air pocket according to the present invention.
3 is an exemplary diagram of table information in which a height value for each internal atmospheric pressure value is mapped according to the present invention.
4 is a flowchart of a method for determining whether an air pocket is abnormal by measuring the height of the air pocket according to the present invention.
5 is a flowchart of a specific method according to an embodiment of step S330 of FIG. 4 .
6 is a flowchart of a specific method according to another embodiment of step S330 of FIG. 4 .
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for determining whether an air pocket is abnormal by measuring the height of an air pocket according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 에어포켓의 내부기압 및 높이 측정을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 2 is an exemplary view for explaining the internal pressure and height measurement of the air pocket according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보의 예시도이다.3 is an exemplary diagram of table information in which a height value for each internal atmospheric pressure value is mapped according to the present invention.
에어포켓은 내부에 일정량의 공기가 주입되어 일정한 부피를 갖도록 형성되는 공기주머니이다. 이러한 에어포켓은 베개, 매트리스 등과 같은 침구류, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기 및 타이어 등에 활용되어 침구류, 의료기기 및 타이어가 일정한 부피를 갖도록 할 수 있다. 그러나, 에어포켓은 시간이 지남에 따라 자연스럽게 공기가 새어나가 부피가 줄어들게 되는데, 이러한 상황이 발생했을 때 이를 자동으로 감지하고 공기를 주입하여 초기 부피를 유지하도록 하는 방법이 부족한 실정이다. 또한, 존재하는 부피 유지 방법의 경우, 에어포켓의 높이를 측정하여 공기가 빠져나갔는지를 판단하게 되는데, 에어포켓의 높이 측정 시 대기압, 온도 및 습도 등과 같은 외부 환경의 영향을 제외하고 측정할 수 있는 방법이 없어 측정값의 오류가 빈번하게 발생되기 때문에 정확도가 높지 않다는 문제점이 있다.The air pocket is an air bag formed to have a certain volume by injecting a certain amount of air therein. These air pockets can be used for bedding such as pillows and mattresses, medical devices using pneumatic measurement such as blood pressure monitors, and tires, so that bedding, medical devices, and tires have a constant volume. However, the air pocket naturally leaks air over time and its volume is reduced. However, when such a situation occurs, a method for automatically detecting this and injecting air to maintain the initial volume is insufficient. In addition, in the case of the existing volume maintenance method, it is determined whether the air has escaped by measuring the height of the air pocket. There is a problem in that the accuracy is not high because there is no method, and errors of measurement values occur frequently.
이에, 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치(이하, 에어포켓 이상 여부 판단 장치)(100)는, 외부 환경의 변화량에 따라 에어포켓의 내부 측정값을 보정함으로써 외부 환경의 변화와 무관하게 에어포켓의 높이 변화에 따른 에어포켓의 이상 여부를 감지하고 에어포켓 내부의 공기량을 조절함으로써 에어포켓이 일정한 부피를 계속 유지할 수 있도록 한다.Accordingly, the abnormality determination device (hereinafter, the air pocket abnormality determination device) 100 by measuring the height of the air pocket according to the present invention corrects the internal measurement value of the air pocket according to the amount of change in the external environment. Regardless of the change, it detects the abnormality of the air pocket according to the change in the height of the air pocket and adjusts the amount of air inside the air pocket so that the air pocket can continue to maintain a constant volume.
도 1을 참조하면, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 하우징(110), 제어부(120), 제1 측정부(130), 제2 측정부(140), 제3 측정부(150), 제4 측정부(160), 조절부(170), 메모리(180) 및 통신부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the air pocket abnormality determination device 100 includes a
다만, 몇몇 실시예에서 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 도 1에 도시된 구성요소보다 더 적은 수의 구성요소나 더 많은 수의 구성요소를 포함할 수도 있다.However, in some embodiments, the apparatus 100 for determining whether an air pocket is abnormal may include a smaller number of components or a larger number of components than the components illustrated in FIG. 1 .
본 발명의 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 베개, 매트리스 등과 같은 침구류, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기 및 타이어에 포함될 수 있다. 이때, 제어부(120), 제1 측정부(130), 제2 측정부(140), 제3 측정부(150), 제4 측정부(160), 조절부(170), 메모리(180) 및 통신부(190) 중 적어도 하나는 하우징(110) 내부에 설치될 수 있다. 또한, 제어부(120), 제1 측정부(130), 제2 측정부(140), 제3 측정부(150), 제4 측정부(160), 조절부(170), 메모리(180) 및 통신부(190) 중 적어도 하나는 하우징(110) 외부 및 상기 침구류, 의료기기 및 타이어 내부에 설치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus 100 for determining whether an air pocket is abnormal may be included in bedding such as pillows and mattresses, medical devices using pneumatic measurement such as a blood pressure monitor, and tires. At this time, the control unit 120 , the
본 발명의 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 베개, 매트리스 등과 같은 침구류, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기 및 타이어 자체로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus 100 for determining whether an air pocket is abnormal may be formed of bedding such as a pillow and a mattress, a medical device using pneumatic measurement such as a blood pressure monitor, and a tire itself.
하우징(110)은 내부에 일정량의 공기가 주입되어 에어포켓을 형성할 수 있다. 하우징(110)은 공기가 외부로 빠져나가지 못하도록 밀폐되어 형성될 수 있다.The
제1 측정부(130)는 상기 하우징(110) 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 높이를 측정할 수 있다. 보다 상세하게, 제1 측정부(130)는 TOF(Time of Flight) 센서를 포함하여, 상기 에어포켓의 높이를 측정할 수 있다.The
제2 측정부(140)는 상기 하우징(110) 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 내부기압을 측정할 수 있다. 보다 상세하게, 제2 측정부(140)는 기압센서를 포함하여, 상기 에어포켓의 내부기압을 측정할 수 있다.The
제3 측정부(150)는 상기 하우징 외부에 설치되어 대기압을 측정할 수 있다. 보다 상세하게, 제3 측정부(150)는 기압센서를 포함하여, 상기 에어포켓 외부의 대기압을 측정할 수 있다.The
제4 측정부(160)는 상기 하우징 외부에 설치되어 외부 온도를 측정할 수 있다. 보다 상세하게, 제4 측정부(160)는 온도센서를 포함하여, 상기 에어포켓 외부의 온도를 측정할 수 있다.The
실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 측정부를 더 포함하여 에어포켓의 내부 및 외부의 환경을 다양하게 측정할 수도 있다. 예를 들어, 습도센서를 포함하는 측정부를 더 포함하여, 에어포켓 외부의 습도를 측정할 수도 있다.According to an embodiment, the apparatus 100 for determining whether an air pocket is abnormal may further include a measurement unit to measure the environment inside and outside the air pocket in various ways. For example, it may further include a measurement unit including a humidity sensor to measure the humidity outside the air pocket.
조절부(170)는 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절할 수 있다. 보다 상세하게, 조절부(170)는 공기펌프 및 솔레노이드밸브를 포함하여 상기 에어포켓 내로 공기를 주입시키거나 상기 에어포켓 내의 공기를 외부로 유출시킴으로써 공기량을 조절할 수 있다.The adjusting
메모리(180)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(미18)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 어플리케이션(application)), 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 기본적인 기능을 위하여 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(180)에 저장되고, 제어부(120)에 의하여 상기 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다. The
구체적으로, 메모리(180)는 대기압값 별로, 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비할 수 있다.Specifically, the
또한, 메모리(180)는 외부 온도값 별로, 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비할 수 있다.Also, the
통신부(190)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100) 내에 포함된 다른 구성요소 사이, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)와 관리 서버(미도시) 사이, 또는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)와 외부 단말(미도시) 사이의 무선통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 통신부(190)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 190 is between the air pocket abnormality determination device 100 and the wireless communication system, between other components included in the air pocket abnormality determination device 100, the air pocket abnormality determination device 100 and the management server ( It may include one or more modules that enable wireless communication between each other) or between the air pocket abnormality determination device 100 and an external terminal (not shown). In addition, the communication unit 190 may include one or more modules for connecting the air pocket abnormality determination device 100 to one or more networks.
제어부(120)는 메모리(180)에 저장된 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100) 내에 포함된 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(180)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operation related to the application program stored in the
또한, 제어부(120)는 메모리(180)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(120)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.Also, the controller 120 may control at least some of the components discussed with reference to FIG. 1 in order to drive an application program stored in the
이하에서는 도 2를 참조하여, 에어포켓의 높이, 내부기압, 외부 대기압을 측정하는 것에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, the measurement of the height of the air pocket, internal atmospheric pressure, and external atmospheric pressure will be described.
상술한 바와 같이 하우징(110)에는 일정량의 공기가 주입되어 에어포켓을 형성한다.As described above, a certain amount of air is injected into the
도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 일단에는 공기 입출구가 형성될 수 있다. 공기 입출구를 통해 에어포켓 내부로 공기가 이동할 수 있다. 조절부(180)는 공기 입출구와 연결되어 에어포켓의 내부 또는 외부에 설치될 수 있고, 또는 공기 입출구가 조절부(180) 자체일 수도 있다.As shown in FIG. 2 , an air inlet and outlet may be formed at one end of the
도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 타단에는 내부 부품 통신선 입출구가 형성될 수 있다. 보다 상세하게, 제1 측정부(130)와 제2 측정부(140)에 연결된 통신선은 에어포켓 외부로 인출되어, 각 측정부에서 센싱된 값들을 전달하거나, 다른 구성요로소부터의 신호를 각 측정부에 전달할 수 있다.As shown in Figure 2, the other end of the
도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 내부의 일측에는 제1 측정부(130)와 제2 측정부(140)가 설치되어 각각 에어포켓의 높이 및 내부기압을 측정할 수 있다. 또한, 하우징(110)의 외부에는 제3 측정부(150)가 설치되어 에어포켓 외부의 대기압을 측정할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the
보다 상세하게, 하우징(110)의 내부의 일측과 마주보는 타측에는 반사판이 설치되어, 제1 측정부(130), 즉 TOF 센서에서 조사된 빛이 맞은편의 반사판에 의해 반사되어 오는 시간을 측정함으로써 높이를 측정할 수 있다. 이때, 반사판은 검정색 무광으로 형성되어 난반사를 방지할 수 있다. TOF 센서를 이용한 높이 측정 방식은 공지된 내용이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.In more detail, a reflector is installed on one side of the interior of the
또한, 제2 측정 부(140)는, 즉 기압센서는 에어포켓 내부의 공기의 압력을 측정할 수 있다. 제3 측정부(150), 즉 기압센서는 에어포켓 외부의 공기의 압력을 측정할 수 있다. 기압센서를 이용한 압력 측정 방식은 공지된 내용이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, the
도 2에서는 제3 측정부(150)만을 도시하여 제3 측정부(150)가 대기압을 측정하는 것으로 설명하였지만, 실시예에 따라 제4 측정부(160)도 함께 설치되어 각 측정부가 각각 대기압 및 외부 온도를 측정할 수도 있고, 또는 제4 측정부(160)만 설치되어 제4 측정부(160)가 외부 온도를 측정할 수도 있다. In FIG. 2 , only the
이하에서는, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)가 각각의 측정값을 이용하여 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 방법에 대해 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a method in which the air pocket abnormality determination apparatus 100 determines whether the air pocket is abnormal using each measurement value will be described in detail.
일 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 제어부(120)는 제1 측정부(130) 및 제2 측정부(140)에 의해 측정되는 높이 및 내부기압 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부(170)를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit 120 of the air pocket abnormality determination device 100 is based on the correlation between the height measured by the
구체적으로, 제어부(120)는 하우징 외부의 기준 환경을 측정하고, 측정된 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.Specifically, the control unit 120 measures the reference environment outside the housing, corrects the measured internal atmospheric pressure based on the measured amount of change in the reference environment, and matches the height according to the corrected internal atmospheric pressure and the measured height Whether the air pocket is abnormal may be determined based on whether or not the air pocket is abnormal.
여기서, 기준 환경은 하우징 외부의 대기압, 외부 온도를 포함할 수 있다.Here, the reference environment may include atmospheric pressure and external temperature outside the housing.
일 예로, 제어부(120)는 제3 측정부(150)에 의해 주기적으로 측정되는 대기압의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.For example, the control unit 120 corrects the measured internal atmospheric pressure based on the change amount of atmospheric pressure periodically measured by the
제어부(120)는 제3 측정부(150)를 통해 측정된 대기압이 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고, 상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.When a change occurs because the atmospheric pressure measured by the
여기서, 테이블 정보는 특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑되어 메모리(180)에 저장된 정보일 수 있다. Here, the table information may be information stored in the
여기서, 특정 대기압은 에어포켓 내부에 공기를 최초로 주입했을 때의 대기압일 수 있다.Here, the specific atmospheric pressure may be the atmospheric pressure when air is first injected into the air pocket.
예를 들어, 특정 대기압이 100,000PA라고 했을 때, 현재 제3 측정부(150)에 의해 측정된 대기압이 100,100PA이라고 가정한다. 이때, 제2 측정부(140)에 의해 측정된 내부기압 100,300PA이라면, 제어부(120)는 대기압의 변화량(+100PA)만큼, 내부기압을 보정할 수 있다. 즉, 측정된 내부기압 100,300PA에서 -100PA하여 내부기압을 보정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 도 3에 도시된 테이블 정보에서 보정된 내부기압 100,200PA에 맵핑된 높이값을 검색함으로써, 현재 에어포켓의 적절한 높이는 1.0cm임을 확인할 수 있다. For example, when a specific atmospheric pressure is 100,000PA, it is assumed that the current atmospheric pressure measured by the
이때, 제1 측정부(130)에 의해 측정된 에어포켓의 실제 높이가 1.0cm라면 제어부(120)는 에어포켓에 이상이 없다고 판단할 수 있다. 그러나, 제1 측정부(130)에 의해 측정된 에어포켓의 실제 높이가 0.5cm라면 제어부(120)는 에어포켓에 이상이 있다고 판단할 수 있다. 즉, 현재 상태에서 에어포켓의 높이가 1.0cm로 측정되어야 정상인데 0.5cm로 측정되었으므로, 에어포켓의 공기가 새고 있다고 판단할 수 있다.At this time, if the actual height of the air pocket measured by the
이에 따라, 제어부(120)는 상기 높이 차이만큼의 공기를 에어포켓에 주입하여 에어포켓이 항상 적절한 부피를 유지할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, the control unit 120 may inject air as much as the height difference into the air pocket so that the air pocket can always maintain an appropriate volume.
다른 예로, 제어부(120)는 제4 측정부(160)에 의해 주기적으로 측정되는 외부 온도의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.As another example, the control unit 120 corrects the measured internal atmospheric pressure based on the change amount of the external temperature periodically measured by the
제어부(120)는 제4 측정부(160)를 통해 측정된 외부 온도가 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고, 상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.When a change occurs because the external temperature measured by the
여기서, 테이블 정보는 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑되어 메모리(180)에 저장된 정보일 수 있다. Here, the table information may be information stored in the
여기서, 특정 외부 온도는 에어포켓 내부에 공기를 최초로 주입했을 때의 외부 온도일 수 있다.Here, the specific external temperature may be the external temperature when air is first injected into the air pocket.
예를 들어, 특정 외부 온도가 20도라고 했을 때, 현재 제4 측정부(160)에 의해 측정된 외부 온도가 30도라고 가정한다. 이때, 제2 측정부(140)에 의해 측정된 내부기압 100,300PA이라면, 제어부(120)는 외부 온도의 변화량만큼 내부기압을 보정할 수 있다. 예를 들어, 온도가 5도씩 변함에 따라 100PA씩 보정하는 것으로 설정된 경우, 외부 온도가 10도 올랐으므로 제어부(120)는 측정된 내부기압 100,300PA에서 -200PA하여 내부기압을 보정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 도 3에 도시된 테이블 정보에서 보정된 내부기압 100,100PA에 맵핑된 높이값을 검색함으로써, 현재 에어포켓의 적절한 높이는 0.5cm임을 확인할 수 있다. For example, when the specific external temperature is 20 degrees, it is assumed that the current external temperature measured by the
이때, 제1 측정부(130)에 의해 측정된 에어포켓의 실제 높이가 0.5cm라면 제어부(120)는 에어포켓에 이상이 없다고 판단할 수 있다. 그러나, 제1 측정부(130)에 의해 측정된 에어포켓의 실제 높이가 2.0cm라면 제어부(120)는 에어포켓에 이상이 있다고 판단할 수 있다. 즉, 에어포켓의 높이가 1.0cm로 측정되어야 정상인데, 2.0cm로 측정되었으므로, 에어포켓이 문제가 있다고 판단할 수 있다. At this time, if the actual height of the air pocket measured by the
이에 따라, 제어부(120)는 상기 높이 차이만큼의 공기를 에어포켓에 주입하여 에어포켓이 항상 적절한 부피를 유지할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, the control unit 120 may inject air as much as the height difference into the air pocket so that the air pocket can always maintain an appropriate volume.
이렇게 외부 온도 변화량에 따라 내부 온도를 보정하여 이상 여부를 판단함으로써, 여름에 온도가 높아짐에 따라 에어포켓이 팽창하거나 겨울에 온도가 낮아짐에 따라 에어포켓이 수축하는 현상이 발생하는 것을 빠르게 감지할 수 있고, 에어포켓의 공기량을 조절함으로써 에어포켓이 날씨, 온도와 상관없이 일정한 부피를 유지할 수 있도록 할 수 있다.In this way, by correcting the internal temperature according to the change in the external temperature and determining whether there is an abnormality, it can be quickly detected that the air pocket expands as the temperature increases in summer or contracts the air pocket as the temperature decreases in winter. And, by adjusting the amount of air in the air pocket, the air pocket can maintain a constant volume regardless of weather and temperature.
다른 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 제어부(120)는 제2 측정부(140)에 의해 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 TOF 센서를 선택적으로 활성화시켜 상기 높이를 측정하고, 측정 결과에 기초하여 이상 여부를 판단할 수 있다.According to another embodiment, the control unit 120 of the air pocket abnormality determination device 100 selectively activates the TOF sensor according to the change amount of the internal air pressure periodically measured by the
구체적으로, 상기 내부기압의 변화량(현재 측정된 내부기압과 초기 내부기압의 차이)이 기준량보다 클 경우에는 상기 제2 측정부(140), 즉 기압센서에 의해 현재 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출할 수 있다. Specifically, when the change amount of the internal atmospheric pressure (the difference between the currently measured internal atmospheric pressure and the initial internal atmospheric pressure) is greater than the reference amount, the height corresponding to the internal atmospheric pressure currently measured by the
측정된 내부기압의 변화량이 일정 기준량보다 크면 에어포켓의 높이를 정밀하게 측정하지 않고도 에어포켓에 문제가 있다는 것을 감지할 수 있다. 따라서, 이러한 경우에는 TOF 센서를 활성화시키지 않고 측정된 내부기압에 기초하여 높이를 산출하고, 산출된 높이가 에어포켓의 초기 높이와 동일해지도록 공기량을 조절할 수 있다. 여기서, 측정된 내부기압에 기초하여 높이를 산출하는 것은 초기 내부기압에 비해 측정된 내부기압의 변화 정도에 비례하는 값으로 높이를 산출할 수 있다. If the measured change in internal air pressure is greater than a certain reference amount, it is possible to detect a problem in the air pocket without accurately measuring the height of the air pocket. Accordingly, in this case, the height may be calculated based on the measured internal atmospheric pressure without activating the TOF sensor, and the air amount may be adjusted so that the calculated height is the same as the initial height of the air pocket. Here, calculating the height based on the measured internal atmospheric pressure may calculate the height as a value proportional to the degree of change in the measured internal atmospheric pressure compared to the initial internal atmospheric pressure.
반면에, 상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 제1 측정부(130), 즉 TOF 센서를 활성화시켜 상기 높이를 측정할 수 있다. On the other hand, when the change amount of the internal atmospheric pressure is smaller than the reference amount, the height may be measured by activating the
측정된 내부기압의 변화량이 일정 기준량보다 작으면 TOF 센서를 활성화시켜 높이를 측정할 수 있다. 이는 표면적으로는 변화가 없어 보이지만 에어포켓에 미세한 변화가 있는 경우를 감지하기 위함이다. 활성화된 TOF 센서를 이용해 높이를 측정함으로써 미세한 높이 변화를 감지할 수 있고, 이를 통해 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.If the measured change in internal atmospheric pressure is smaller than a certain reference amount, the TOF sensor is activated to measure the height. This is to detect a case where there is no change on the surface, but there is a slight change in the air pocket. By measuring the height using the activated TOF sensor, it is possible to detect minute changes in height, and through this, it is possible to determine whether the air pocket is abnormal.
이와 같이, 경우에 따라서 필요할 때에만 TOF 센서를 활성화시킴으로써, 두 개의 센서(기압센서 및 TOF 센서)를 항시 활성화 상태로 유지하지 않아도 되므로 불필요한 전력을 소모하지 않아도 된다.In this way, by activating the TOF sensor only when necessary in some cases, it is not necessary to keep the two sensors (the barometric pressure sensor and the TOF sensor) in an active state all the time, so unnecessary power consumption is not required.
이하에서는 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에 에어포켓의 높이에 따라 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 방법에 대해 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a method of determining whether an air pocket is abnormal according to the height of the air pocket when the amount of change of the internal atmospheric pressure is smaller than the reference amount will be described in detail.
에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 제어부(120)는 제1 측정부(130) 및 제2 측정부(140)에 의해 측정되는 높이 및 내부기압 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부(170)를 제어할 수 있다.The control unit 120 of the air pocket abnormality determination device 100 determines whether the air pocket is abnormal based on the correlation between the height measured by the
여기서, 기준 환경은 하우징 외부의 대기압, 외부 온도를 포함할 수 있다.Here, the reference environment may include atmospheric pressure and external temperature outside the housing.
일 예로, 제어부(120)는 제3 측정부(150)에 의해 주기적으로 측정되는 대기압의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다. 이에 대한 구체적인 방법은 상술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.For example, the control unit 120 corrects the measured internal atmospheric pressure based on the change amount of atmospheric pressure periodically measured by the
다른 예로, 제어부(120)는 제4 측정부(160)에 의해 주기적으로 측정되는 외부 온도의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다. 이에 대한 구체적인 방법은 상술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.As another example, the control unit 120 corrects the measured internal atmospheric pressure based on the change amount of the external temperature periodically measured by the
상기에서는 설명의 편의를 위하여 도 3을 참조하면서 특정 대기압에 대한 테이블 정보와 특정 외부 온도에 대한 테이블 정보가 동일한 것으로 설명하였지만, 특정 대기압에 대한 테이블 정보와 특정 외부 온도에 대한 테이블 정보는 상이할 수 있다.In the above description, table information for a specific atmospheric pressure and table information for a specific external temperature are the same with reference to FIG. 3 for convenience of explanation, but the table information for a specific atmospheric pressure and table information for a specific external temperature may be different have.
이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 상기 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)가 에어포켓의 높이 측정을 통해 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for determining whether the air pocket is abnormal by measuring the height of the air pocket by the air pocket abnormality determination apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 .
도 4는 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method for determining whether an air pocket is abnormal by measuring the height of the air pocket according to the present invention.
도 5는 도 4의 단계 S330의 일 실시예에 따른 구체적인 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a specific method according to an embodiment of step S330 of FIG. 4 .
도 6은 도 4의 단계 S330의 다른 실시예에 따른 구체적인 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a specific method according to another embodiment of step S330 of FIG. 4 .
에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 에어포켓을 형성하는 하우징(110) 내부에 설치된 제1 측정부(130)를 통해 상기 에어포켓의 높이를 측정할 수 있다(S310).The air pocket abnormality determination apparatus 100 may measure the height of the air pocket through the
다음으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 하우징(110) 내부에 설치된 제2 측정부(140)를 통해 상기 에어포켓의 내부기압을 측정할 수 있다(S320).Next, the air pocket abnormality determination apparatus 100 may measure the internal air pressure of the air pocket through the
다음으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 하우징(110) 내부에서 측정된 내부기압 및 높이 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다(S330).Next, the air pocket abnormality determination apparatus 100 may determine whether the air pocket is abnormal based on the correlation between the internal atmospheric pressure and the height measured inside the housing 110 (S330).
다음으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 조절부(170)를 통해 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절할 수 있다(S340).Next, the air pocket abnormality determination apparatus 100 may adjust the amount of air in the air pocket according to the determined result through the adjusting unit 170 (S340).
일 실시예에 따라, 단계 S330 및 S340에서, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 제1 측정부(130) 및 제2 측정부(140)에 의해 측정되는 높이 및 내부기압 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부(170)를 제어할 수 있다.According to an embodiment, in steps S330 and S340 , the air pocket abnormality determination device 100 is based on the correlation between the height measured by the
구체적으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 하우징(110) 외부의 기준 환경을 측정하고, 측정된 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.Specifically, the air pocket abnormality determination device 100 measures the reference environment outside the
여기서, 기준 환경은 하우징 외부의 대기압, 외부 온도를 포함할 수 있다.Here, the reference environment may include atmospheric pressure and external temperature outside the housing.
일 예로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 하우징(110) 외부에 설치된 제3 측정부(150)를 통해 상기 기준 환경에 포함된 대기압을 측정하고(S3311), 상기 제3 측정부(150)를 통해 측정된 대기압이 상기 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고(S3312), 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고(S3313), 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다(S3314).For example, the air pocket abnormality determination device 100 measures the atmospheric pressure included in the reference environment through the
여기서, 테이블 정보는 특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑되어 메모리(180)에 저장된 정보일 수 있다. Here, the table information may be information stored in the
여기서, 특정 대기압은 에어포켓 내부에 공기를 최초로 주입했을 때의 대기압일 수 있다.Here, the specific atmospheric pressure may be the atmospheric pressure when air is first injected into the air pocket.
다른 예로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 하우징(110) 외부에 설치된 제4 측정부(160)를 통해 상기 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하고(S3321), 상기 제4 측정부(160)를 통해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고(S3322), 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고(S3323), 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다(S3324).As another example, the air pocket abnormality determination device 100 measures the external temperature included in the reference environment through the
여기서, 테이블 정보는 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑되어 메모리(180)에 저장된 정보일 수 있다. Here, the table information may be information stored in the
여기서, 특정 외부 온도는 에어포켓 내부에 공기를 최초로 주입했을 때의 외부 온도일 수 있다.Here, the specific external temperature may be the external temperature when air is first injected into the air pocket.
다른 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 제2 측정부(140)에 의해 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 TOF 센서를 선택적으로 활성화시켜 상기 높이를 측정하고, 측정 결과에 기초하여 이상 여부를 판단할 수 있다.According to another embodiment, the air pocket abnormality determination device 100 selectively activates the TOF sensor according to the amount of change in internal atmospheric pressure periodically measured by the
구체적으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 내부기압의 변화량(현재 측정된 내부기압과 초기 내부기압의 차이)이 기준량보다 클 경우에는 상기 제2 측정부(140), 즉 기압센서에 의해 현재 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출할 수 있다. Specifically, when the amount of change in the internal atmospheric pressure (the difference between the currently measured internal atmospheric pressure and the initial internal atmospheric pressure) is greater than the reference amount, the air pocket abnormality determination device 100 is configured to measure the
반면에, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 제1 측정부(130), 즉 TOF 센서를 활성화시켜 상기 높이를 측정할 수 있다. On the other hand, when the amount of change of the internal atmospheric pressure is smaller than the reference amount, the air pocket abnormality determination apparatus 100 activates the
측정된 내부기압의 변화량이 일정 기준량보다 작으면 TOF 센서를 활성화시켜 높이를 측정할 수 있다. 이는 표면적으로는 변화가 없어 보이지만 에어포켓에 미세한 변화가 있는 경우를 감지하기 위함이다. 활성화된 TOF 센서를 이용해 높이를 측정함으로써 미세한 높이 변화를 감지할 수 있고, 이를 통해 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.If the measured change in internal atmospheric pressure is smaller than a certain reference amount, the TOF sensor is activated to measure the height. This is to detect a case where there is no change on the surface, but there is a slight change in the air pocket. By measuring the height using the activated TOF sensor, it is possible to detect minute changes in height, and through this, it is possible to determine whether the air pocket is abnormal.
단계 S310 내지 단계 S340은 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 내용과 중복되므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.Steps S310 to S340 overlap with the contents described above with reference to FIGS. 1 to 3 , and thus a detailed description thereof will be omitted.
도 4 내지 도 6은 단계 S310 내지 단계 S340을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4 내지 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S310 내지 단계 S340 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4 내지 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.4 to 6 are described as sequentially executing steps S310 to S340, but these are merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and those of ordinary skill in the art to which this embodiment belongs Since it will be possible to apply various modifications and variations to executing by changing the order described in FIGS. 4 to 6 or executing one or more of steps S310 to S340 in parallel without departing from the essential characteristics of the present embodiment, FIG. 4 to 6 are not limited to a chronological order.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.The method according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a server, which is hardware, and stored in a medium.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The above-described program is C, C++, JAVA, machine language, etc. that a processor (CPU) of the computer can read through a device interface of the computer in order for the computer to read the program and execute the methods implemented as a program It may include code (Code) coded in the computer language of Such code may include functional code related to a function defining functions necessary for executing the methods, etc. can do. In addition, such code may further include additional information necessary for the processor of the computer to execute the functions or code related to memory reference for which location (address address) in the internal or external memory of the computer to be referenced. have. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other computer or server located remotely in order to execute the above functions, the code uses the communication module of the computer to determine how to communicate with any other computer or server remotely. It may further include a communication-related code for whether to communicate and what information or media to transmit and receive during communication.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, a cache, a memory, etc., but a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device. Specifically, examples of the storage medium include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or in various recording media on the computer of the user. In addition, the medium may be distributed in a computer system connected by a network, and computer-readable codes may be stored in a distributed manner.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of the method or algorithm described in relation to the embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, implemented as a software module executed by hardware, or implemented by a combination thereof. A software module may include random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside in any type of computer-readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art to which the present invention pertains know that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
Claims (10)
상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 제1 측정부;
상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 제2 측정부;
상기 에어포켓 내의 공기량을 조절하는 조절부; 및
상기 하우징 내부에서 측정된 내부기압 및 높이 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 하우징 외부의 기준 환경을 측정하고,
상기 측정된 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고,
상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치.a housing forming an air pocket;
a first measuring unit installed inside the housing to measure a height of the air pocket;
a second measuring unit installed inside the housing to measure the internal air pressure of the air pocket;
a control unit for adjusting the amount of air in the air pocket; and
A control unit that determines whether the air pocket is abnormal based on the correlation between the internal atmospheric pressure and the height measured inside the housing, and controls the adjusting unit to adjust the amount of air in the air pocket according to the determined result; and ,
The control unit is
Measure a reference environment outside the housing,
Correcting the measured internal atmospheric pressure based on the measured amount of change in the reference environment,
Determining whether the air pocket is abnormal based on whether the height according to the corrected internal atmospheric pressure and the measured height match,
A device to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
상기 제1 측정부는, TOF(Time of Flight) 센서를 포함하고,
상기 제2 측정부는, 기압센서를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 기압센서를 통해 상기 내부기압을 주기적으로 측정하고,
상기 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 TOF 센서를 선택적으로 활성화시켜 상기 높이를 측정하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치.The method of claim 1,
The first measurement unit includes a TOF (Time of Flight) sensor,
The second measuring unit includes an air pressure sensor,
The control unit is
Periodically measuring the internal air pressure through the barometric pressure sensor,
Measuring the height by selectively activating the TOF sensor according to the change amount of the internal atmospheric pressure measured periodically,
A device to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
상기 제어부는,
상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 TOF 센서를 활성화시켜 상기 높이를 측정하고,
상기 내부기압의 변화량이 상기 기준량보다 클 경우에는 상기 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치.3. The method of claim 2,
The control unit is
When the change amount of the internal atmospheric pressure is smaller than the reference amount, the TOF sensor is activated to measure the height,
When the amount of change of the internal atmospheric pressure is greater than the reference amount, calculating a height corresponding to the measured internal atmospheric pressure,
A device to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비한 메모리; 및
상기 하우징 외부에 설치되어 상기 기준 환경에 포함된 대기압을 측정하는 제3 측정부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제3 측정부를 통해 측정된 대기압이 상기 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고,
상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고,
상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치.The method of claim 1,
a memory having table information in which a height value for each internal atmospheric pressure value at a specific atmospheric pressure is mapped; and
A third measuring unit installed outside the housing to measure atmospheric pressure included in the reference environment; further comprising,
The control unit is
When the change occurs because the atmospheric pressure measured through the third measuring unit is different from the specific atmospheric pressure, the internal atmospheric pressure is corrected by the amount of change in the measured atmospheric pressure,
Searching for the height value mapped to the corrected internal atmospheric pressure in the table information,
When the retrieved height value is different from the measured height, it is determined that there is an abnormality in the air pocket,
A device to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비한 메모리; 및
상기 하우징 외부에 설치되어 상기 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하는 제4 측정부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제4 측정부를 통해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고,
상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고,
상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치.The method of claim 1,
a memory having table information in which a height value for each internal atmospheric pressure value at a specific external temperature is mapped; and
A fourth measuring unit installed outside the housing to measure the external temperature included in the reference environment; further comprising,
The control unit is
When a change occurs because the external temperature measured through the fourth measurement unit is different from the specific external temperature, the internal atmospheric pressure is corrected by the amount of change in the measured external temperature,
Searching for the height value mapped to the corrected internal atmospheric pressure in the table information,
When the retrieved height value is different from the measured height, it is determined that there is an abnormality in the air pocket,
A device to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
상기 장치의 에어포켓을 형성하는 하우징 내부에 설치된 제1 측정부를 통해 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 단계;
상기 장치의 상기 하우징 내부에 설치된 제2 측정부를 통해 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 단계;
상기 하우징 내부에서 측정된 내부기압 및 높이 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 단계; 및
상기 장치의 조절부를 통해 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절하는 단계;를 포함하고,
상기 이상 여부 판단 단계는,
상기 하우징 외부의 기준 환경을 측정하고,
상기 측정된 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고,
상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법.In the method of determining whether there is an abnormality through the height measurement of the air pocket performed by the device,
measuring the height of the air pocket through a first measuring unit installed inside the housing forming the air pocket of the device;
measuring the internal air pressure of the air pocket through a second measuring unit installed inside the housing of the device;
determining whether the air pocket is abnormal based on the correlation between the internal pressure and the height measured inside the housing; and
Including; adjusting the amount of air in the air pocket according to the determined result through the control unit of the device;
The abnormality determination step is,
Measure a reference environment outside the housing,
Correcting the measured internal atmospheric pressure based on the measured amount of change in the reference environment,
Determining whether the air pocket is abnormal based on whether the height according to the corrected internal atmospheric pressure and the measured height match,
How to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
상기 제1 측정부는, TOF(Time of Flight) 센서를 포함하고,
상기 제2 측정부는, 기압센서를 포함하며,
상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 단계는,
상기 기압센서를 통해 상기 내부기압을 주기적으로 측정하고,
상기 에어포켓의 높이를 측정하는 단계는,
상기 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 TOF 센서를 선택적으로 활성화시켜 상기 높이를 측정하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법.7. The method of claim 6,
The first measurement unit includes a TOF (Time of Flight) sensor,
The second measuring unit includes an air pressure sensor,
The step of measuring the internal air pressure of the air pocket,
Periodically measuring the internal air pressure through the barometric pressure sensor,
The step of measuring the height of the air pocket,
Measuring the height by selectively activating the TOF sensor according to the change amount of the internal atmospheric pressure measured periodically,
How to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
상기 에어포켓의 높이를 측정하는 단계는,
상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 TOF 센서를 활성화시켜 상기 높이를 측정하고,
상기 내부기압의 변화량이 상기 기준량보다 클 경우에는 상기 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법.8. The method of claim 7,
The step of measuring the height of the air pocket,
When the change amount of the internal atmospheric pressure is smaller than the reference amount, the TOF sensor is activated to measure the height,
When the amount of change of the internal atmospheric pressure is greater than the reference amount, calculating a height corresponding to the measured internal atmospheric pressure,
How to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
상기 장치의 메모리는 특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비하고,
상기 이상 여부 판단 단계는,
상기 장치의 상기 하우징 외부에 설치된 제3 측정부를 통해 상기 기준 환경에 포함된 대기압을 측정하는 단계;
상기 제3 측정부를 통해 측정된 대기압이 상기 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하는 단계;
상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하는 단계; 및
상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법.7. The method of claim 6,
The memory of the device has table information in which a height value for each internal atmospheric pressure value at a specific atmospheric pressure is mapped,
The abnormality determination step is,
measuring atmospheric pressure included in the reference environment through a third measuring unit installed outside the housing of the device;
correcting the internal atmospheric pressure by the amount of change in the measured atmospheric pressure when the change occurs because the atmospheric pressure measured by the third measuring unit is different from the specific atmospheric pressure;
retrieving a height value mapped to the corrected internal atmospheric pressure in the table information; and
Determining that there is an abnormality in the air pocket when the retrieved height value is different from the measured height;
How to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
상기 장치의 메모리는 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비하고,
상기 이상 여부 판단 단계는,
상기 장치의 상기 하우징 외부에 설치된 제4 측정부를 통해 상기 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하는 단계;
상기 제4 측정부를 통해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하는 단계;
상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하는 단계; 및
상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는,
에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법.7. The method of claim 6,
The memory of the device includes table information in which a height value for each internal atmospheric pressure value at a specific external temperature is mapped,
The abnormality determination step is,
measuring an external temperature included in the reference environment through a fourth measuring unit installed outside the housing of the device;
correcting the internal atmospheric pressure by the amount of change in the measured external temperature when a change occurs because the external temperature measured by the fourth measurement unit is different from the specific external temperature;
retrieving a height value mapped to the corrected internal atmospheric pressure in the table information; and
Determining that there is an abnormality in the air pocket when the retrieved height value is different from the measured height;
How to determine whether there is an abnormality by measuring the height of the air pocket.
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