KR20220142174A - 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법 - Google Patents
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Abstract
컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법이 제공된다. 방법은, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 현장 관리 장치가, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 복수의 센서로부터 측정 값을 수신하고, 상기 현장 관리 장치가, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 적어도 하나 이상의 위치에 대한 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 장치로부터 상기 생성된 영상 정보를 수신하고, 상기 현장 관리 장치가, 유선 또는 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 중앙 관제 장치로 상기 복수 센서의 측정 값을 송신하며, 상기 중앙 관제 장치가, 상기 복수 센서의 측정 값 중 적어도 하나 이상에 기반하는 상태 판단 값이 미리 결정한 임계값 이상이라는 결정에 응답하여 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 현장에 대한 관리자 디바이스로 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 것을 포함한다.
Description
본 발명은 무인 시설의 모니터링에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법에 관한 것이다.
전기차나 수소차와 같이 연료의 충전이 요구되는 유형의 차량이 증가하고 있으며, 이와 같은 충전을 위한 시설은 점차 담당자가 상시 근무하지 않는 무인 충전 시설로 대체되고 있다. 뿐만 아니라, 종래의 내연 기관 자동차를 위한 주유소 역시 점차 스스로 주유를 수행하도록 하는 무인 주유소의 비중이 증가하고 있다.
전기 또는 수소의 충전을 위한 시설이나 주유소에 구비된 개별적인 특정 설비 자체에 대해서는 안전 기준에 의거하여 이상 여부의 발생을 검진할 수 있는 장비가 구비될 수 있으나, 전술한 바와 같은 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대해 통합적으로 관제 관리를 수행함으로써 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 안전 사고의 발생 여부를 사전에 모니터링 하여 안전 및 재난사고를 사전에 방지하는 선제적 대응 방법이 요구된다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 예시적인 목적은 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 복수의 센서 및 영상 정보 촬영 정보를 기반으로 설비에 대한 실시간 통합 관제 관리 통합 플랫폼을 구현함으로써 안전 및 재난사고를 사전에 방지하고, 안전 사고가 발생한 경우 사고 원인 제공자에게 손해배상 청구를 위한 증거를 용이하게 확보할 수 있도록 하는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법은, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 현장 관리 장치가, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 복수의 센서로부터 측정 값을 수신하는 단계; 상기 현장 관리 장치가, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 적어도 하나 이상의 위치에 대한 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 장치로부터 상기 생성된 영상 정보를 수신하는 단계; 상기 현장 관리 장치가, 유선 또는 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 중앙 관제 장치로 상기 복수 센서의 측정 값을 송신하는 단계; 및 상기 중앙 관제 장치가, 상기 복수 센서의 측정 값 중 적어도 하나 이상에 기반하는 상태 판단 값이 미리 결정한 임계값 이상이라는 결정에 응답하여 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 현장에 대한 관리자 디바이스로 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 복수의 센서는, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나의 기울기를 측정하는 기울기 센서; 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 부착되어 충격 전달 여부를 감지하는 충격 센서; 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 온도를 측정하는 온도 센서; 및 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 습도를 측정하는 습도 센서를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는, 상기 기울기 센서에 따른 기울기 측정 값이 미리 결정된 임계 범위에 포함되지 않는 다는 결정; 상기 충격 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 충격을 감지하였다는 결정; 또는 상기 기울기 센서에 따른 기울기 측정 값이 미리 결정된 임계 범위에 포함되지 않음과 함께 상기 충격 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 충격을 감지하였다는 결정에 응답하여, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 시설물 붕괴 사고 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는, 상기 온도 센서에 따른 온도 측정값이 미리 결정한 임계값 이상에 해당한다는 결정에 응답하여, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 화재 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 습도 센서는 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나의 미리 결정한 기준 높이를 초과하여 설치되고, 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는, 상기 습도 센서에 따른 습도 측정값이 미리 결정한 임계값 이상에 해당한다는 결정에 응답하여, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는, 상기 영상 정보 생성 장치로부터 수신된 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 적어도 하나 이상의 위치에 대한 영상 정보에 대한 영상 처리 결과에 기초하여 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 강우 또는 강설 여부 결정에 더 응답하여, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 복수 센서의 측정 값을 송신하는 단계는, 상기 영상 정보 생성 장치로부터 수신한 상기 영상 정보를 상기 유선 또는 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 상기 중앙 관제 장치로 더 송신하도록 구성되고, 상기 영상 정보는, 상기 중앙 관제 장치의 관리자에 의한 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 모니터링을 위해 사용될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지는, 상기 중앙 관제 장치로부터 상기 현장 관리 장치로 더 송신되고, 상기 영상 정보는, 상기 현장 관리 장치가 상기 중앙 관제 장치로부터 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 상기 현장 관리 장치로부터 상기 중앙 관제 장치로 송신될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 현장 관리 장치로부터 상기 중앙 관제 장치로 송신되는 영상 정보는, 상기 영상 정보 생성 장치로부터 수신된 원본 영상 정보를 기반으로 생성된 미리 결정된 해상도 및 미리 결정된 초당 프레임 수 이하의 저용량 영상 정보일 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지는, 상기 중앙 관제 장치로부터 상기 현장 관리 장치로 더 송신되고, 상기 영상 정보는, 상기 현장 관리 장치가 상기 중앙 관제 장치로부터 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 상기 현장 관리 장치에 구비된 로컬 저장 장치에 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지의 수신 시각을 기준으로 결정되는 미리 결정된 시간 길이의 시간 구간에 대해 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지의 수신 시각과 함께 저장되어, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고에 대한 발생 원인을 분석하기 위한 근거 자료로서 사용될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 미리 결정된 위치에는 적어도 하나의 방수 용기가 배치되고, 상기 방수 용기는 일 측면이 회전 가능하게 고정되어 상기 방수 용기의 침수에 따라 상기 방수 용기의 기울기 변화가 발생하도록 구성되며, 상기 방수 용기 내부에는 기울기 센서 또는 온도 센서 중 적어도 하나가 구비되고, 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는, 상기 방수 용기 내부의 기울기 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 기울기를 검출하였다는 결정; 상기 방수 용기 내부의 온도 센서가 미리 결정된 임계값 이하의 온도를 검출하였다는 결정; 또는 상기 방수 용기 내부의 기울기 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 기울기를 검출함과 동시에 상기 방수 용기 내부의 온도 센서가 미리 결정된 임계값 이하의 온도를 검출하였다는 결정 중 어느 하나에 응답하여, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법에 따르면, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 복수의 센서 및 영상 정보 촬영 정보를 기반으로 설비에 대한 실시간 통합 관제 관리 통합 플랫폼을 구현함으로써 안전 및 재난사고를 사전에 방지하고, 안전 사고가 발생한 경우 사고 원인 제공자에게 손해배상 청구를 위한 증거를 용이하게 확보할 수 있다.
따라서, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 변화를 즉시 감지하여, 더 큰 피해를 방지하고 사고가 발생한 경우에도 손쉽게 증거를 확보할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 영상 정보는 현장 관리 장치에만 저장되고 특정 상황에서만 중앙 관제 장치로 전달되도록 하여, 유선 또는 무선 네트워크에 대한 부하를 증가시키지 않으면서도 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 모니터링을 수행함과 동시에 사고 발생 원인에 대한 증거 확보를 수행할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 시설 모니터링 시스템의 개념도이다.
도 2 는 본 발명의 일 측면에 따른 무인 시설에 대한 설비의 예시적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법의 흐름도이다.
도 4 는 무인 시설에 대한 상태 판단 절차의 예시적인 흐름도이다.
도 5 는 영상 정보 송신에 대한 제 1 실시예를 나타낸다.
도 6 은 영상 정보 송신에 대한 제 2 실시예를 나타낸다.
도 7 은 영상 정보 저장에 대한 예시적인 흐름도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 수행될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 디바이스의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 일 측면에 따른 무인 시설에 대한 설비의 예시적인 구성을 나타내는 블록도이다.
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도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 수행될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 디바이스의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
앞서 살핀 바와 같이, 전기차나 수소차와 같이 연료의 충전이 요구되는 유형의 차량이 증가하고 있으며, 이와 같은 충전을 위한 시설은 점차 담당자가 상시 근무하지 않는 무인 충전 시설로 대체되고 있다. 뿐만 아니라, 종래의 내연 기관 자동차를 위한 주유소 역시 점차 스스로 주유를 수행하도록 하는 무인 주유소의 비중이 증가하고 있다.
전기 또는 수소의 충전을 위한 시설이나 주유소에 구비된 개별적인 특정 설비 자체에 대해서는 안전 기준에 의거하여 이상 여부의 발생을 검진할 수 있는 장비가 구비될 수 있으나, 전술한 바와 같은 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대해 통합적으로 관제 관리를 수행함으로써 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 안전 사고의 발생 여부를 사전에 모니터링 하여 안전 및 재난사고를 사전에 방지하는 선제적 대응 방법이 요구된다.
예를 들어 무인 전기차 및 수소차 충전소, 무인 주유소와 같은 무인 시설은 향후 더욱 대량으로 설치될 예정이다. 이러한 무인 시설에서 발생할 수 있는 기기 파손, 충격, 화재, 침수, 누전, 감전 등과 같은 원인에 의해 대형 안전 사고가 일어날 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법에 의해, 무인 시설에 설치 및 운영되는 기기와 설치물, 구조물 등의 상태 (기울기, 충격 등), 온도, 습도, 화재, 침수 등의 변화를 즉시 감지하여 더 큰 피해를 방지하고 사고 원인 제공자에 대한 손해배상 청구의 증거를 확보할 수 있다. 또한, 본 발명은 위험 시설물의 안전 관리를 위한 실시간 통합 관제 관리 통합 플랫폼을 구현하여 안전 및 재난 사고를 사전에 방지하도록 할 수 있다.
일 측면에 따르면, 무인 시설에 CCTV 와 같은 영상 정보 생성 장치를 설치하여 영상 녹화, 보관 및 관리 중 적어도 하나를 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어, 다수의 충전소를 하나의 중앙 관제 장치를 이용하여 영상 녹화 기록 관리를 수행하는 중앙 집중 방식이 적용될 수 있다. 또는, 무인 시설 별로 개별 영상 녹화 기록 관리를 수행하도록 하는 개별 방식이 적용될 수도 있다.
본 발명의 또한 일 측면에 따르면 구조물, 기기, 설치물 등의 상태 변화를 실시간으로 감지하고 분석할 수 있다. 또한, 위험 상황을 알리고 위험 정도에 따라 적절한 대응 조치 명령을 수행할 수 있다. 나아가, 인명 및 재산 상의 손해 원인 제공자를 파악하기 위한 증거 자료를 확보하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 충전소 및 주유소와 같은 무인 시설에 접근하는 물체 및 사람을 파악할 수 있는 CCTV 와 같은 영상 정보 생성 장치를 설치 녹화하고 관제할 수 있다. 또한, 구조물, 설치물, 기기 등에 기울기, 충격, 온습도, 화재, 침수 등 상태 변화 감지에 필요한 센서 디바이스를 설치할 수 있다. 정보 송수신을 위한 네트워크는 유선 또는 무선 네트워크일 수 있으며 예를 들어 LTE, LORA, NBIoT, WIFI, RF 등과 같은 통신 방법을 기반으로 감지 데이터 및 설정값 등을 송수신할 수 있다. 감지된 전기적, 기계적 신호는 디지털 데이터로 변환하여 수집하고 서버에 보관하도록 할 수 있다. 수집된 상태 변화 값을 분석하고 위험 상황을 판단할 수 있으며 위험 상황을 등급 별로 판단하고 관리자 및 담당자에게 대응 조치를 취하도록 할 수 있다. 안전 관리 및 유지에 필요한 데이터를 관리하고 리포팅 할 수 있다.
즉, 본 발명은 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법에 관한 것으로서, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 복수의 센서 및 영상 정보 촬영 정보를 기반으로 설비에 대한 실시간 통합 관제 관리 통합 플랫폼을 구현함으로써 안전 및 재난사고를 사전에 방지하고, 안전 사고가 발생한 경우 사고 원인 제공자에게 손해배상 청구를 위한 증거를 용이하게 확보할 수 있다.
따라서, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 변화를 즉시 감지하여, 더 큰 피해를 방지하고 사고가 발생한 경우에도 손쉽게 증거를 확보할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 영상 정보는 현장 관리 장치에만 저장되고 특정 상황에서만 중앙 관제 장치로 전달되도록 하여, 유선 또는 무선 네트워크에 대한 부하를 증가시키지 않으면서도 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 모니터링을 수행함과 동시에 사고 발생 원인에 대한 증거 확보를 수행할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 시설 모니터링 시스템의 개념도이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법은 무인 충전 또는 무인 주유 시설과 같은 무인 시설에 구비되는 현장 관리 장치 (100) 와, 중앙 관제 장치 (300) 및 현장 관리자 디바이스 (400) 를 포함할 수 있다.
현장 관리 장치 (100) 는 무인 시설에 구비되어, 무인 시설에 배치된 복수의 센서로부터 측정 값을 수신하여, 유선 또는 무선 네트워크 (200) 를 통해 중앙 관제 장치 (300) 로 전달할 수 있다. 또한, 현장 관리 장치 (100) 는 무인 시설에 배치되어 무인 시설에 대한 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 장치로부터 영상 정보를 수신하여, 네트워크 (200) 를 통해 중앙 관제 장치 (300) 로 전달하도록 구성될 수도 있다. 중앙 관제 장치 (300) 는 무인 시설에 배치될 수도 있고, 무인 시설과 소정 거리 이격된 원격지에 배치될 수도 있다. 현장 관리자 디바이스 (400) 는 무인 시설에 대한 관리를 수행하는 관리자가 위험 경고 메시지를 수신하기 위한 디바이스로서, 고정형 컴퓨팅 디바이스 또는 휴대용 컴퓨팅 디바이스로서 구현될 수 있다. 현장 관리 장치 (100) 로부터 전달된 센서 측정 값 및/또는 영상 정보를 기반으로 중앙 관제 장치 (300) 는 무인 시설에 대한 안전 사고 발생 위험 여부를 판단할 수 있고, 무인 시설에 대한 안전 사고가 발생할 위험이 있다고 결정하는 경우 현장 관리자 디바이스 (400) 로 실시간으로 경고 메시지를 송신할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법에 따르면, 무인 시설의 기기 및 설치물, 구조물 등에 대한 변화를 즉시 감지하여 더 큰 피해를 방지하고 사고 원인 제공자에게 손해 배상을 청구하기 위한 증거를 확보할 수 있다.
도 2 는 본 발명의 일 측면에 따른 무인 시설에 대한 설비의 예시적인 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 무인 충전 또는 무인 주유 시설과 같은 무인 시설 (1) 에는 적어도 하나 이상의 영상 정보 생성 장치 (10) 가 구비되어 무인 시설 (1) 의 소정 위치에 대한 영상 정보를 생성하도록 할 수 있다. 영상 정보 생성 장치 (10) 는 예를 들어 CCTV 를 포함할 수 있다. 또한 무인 시설 (1) 에는 센서부 (20) 가 구비될 수 있으며 센서부 (20) 는 복수의 센서를 포함한다. 예를 들어, 기울기 센서 (21), 충격 센서 (23), 온도 센서 (23) 및 습도 센서 (27) 중 적어도 하나 이상이 무인 시설 (1) 에 구비될 수 있다. 뿐만 아니라, 센서부 (20) 에는 침수 센서, 누전 차단 및 누전 감지 센서, 불꽃 센서, 열화상 카메라, 연기 감지 센서 및 전기 전자 절연 저항 및 누설 전류 감지 센서 중 적어도 하나가 구비될 수도 있다.
현장 관리 장치 (100) 는 영상 정보 생성 장치 (10) 로부터 영상 정보를 수신하고, 센서부 (20) 의 복수의 센서들로부터 측정 값을 수신하도록 구성될 수 있다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 현장 관리 장치 (100) 는 통신부 (110), 프로세서 (120) 및 저장 매체 (130) 를 포함할 수 있다.
통신부 (110) 는 영상 정보 생성 장치 및/또는 센서부의 각각의 센서들로부터 데이터 및 설정값을 송수신하도록 구성될 수 있다. 또한, 통신부 (110) 는 도 1 에 도시된 바와 같은 중앙 관제 장치 (300) 와 정보를 송수신하도록 구성될 수 있다. 프로세서 (120) 는 현장 관리 장치 (100) 의 기능을 수행하도록 현장 관리 장치 (100) 를 제어하도록 구성될 수 있다. 저장 매체 (130) 에는 예를 들어 센서들로부터 수신된 측정 값 및/또는 영상 정보 생성 장치 (10) 로부터 수신한 영상 정보가 저장될 수 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법의 흐름도이다. 이하, 도 3 을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법은, 먼저 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 현장 관리 장치 (100) 가, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 복수의 센서로부터 측정 값을 수신 (단계 310) 할 수 있다. 또한, 현장 관리 장치 (100) 는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 적어도 하나 이상의 위치에 대한 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 장치로부터 생성된 영상 정보를 수신 (단계 320) 할 수 있다.
현장 관리 장치 (100) 는, 유선 또는 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 중앙 관제 장치 (300) 로 복수 센서들로부터 수신한 측정 값을 송신 (단계 330) 할 수 있다. 중앙 관제 장치 (300) 는, 복수 센서의 측정 값 중 적어도 하나 이상에 기반하는 상태 판단 값이 미리 결정한 임계값 이상인지 여부를 결정 (단계 340) 하고, 상태 판단 값이 미리 결정한 임계값 이상이라는 결정에 응답하여 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 현장에 대한 관리자 디바이스 (400) 로 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 할 수 있다.
일 측면에 따르면, 무인 시설에 대한 상태 판단은, 서로 다른 센서들의 감지 데이터를 조합하여 이상 징후 및 상태 변화에 대한 상황을 정확히 판단하도록 할 수 있다. 예를 들어, 충격 센서 및 기울기 센서의 데이터를 조합하여 무인 시설의 상태에 대한 분석을 수행할 수 있다. 일 예로서, 충격 발생 이후 기울기가 변화된 상태로 유지될 경우 상태 변화에 이상이 있음을 정확히 판단할 수 있다. 즉, 충격 센서 및 기울기 센서의 데이터를 조합하여 무인 시설의 상태에 대한 분석을 수행하는 것에 의해, 예를 들어 바람이나 작은 충격에 의한 일시적인 흔들림이 아님을 판단할 수 있다.
도 4 는 무인 시설에 대한 상태 판단 절차의 예시적인 흐름도이다.
앞서 도 2 를 참조하여 설명한 바와 같이, 무인 시설 (1) 의 센서부 (20) 에 구비되는 복수의 센서는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나의 기울기를 측정하는 기울기 센서 (21), 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 부착되어 충격 전달 여부를 감지하는 충격 센서 (23), 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 온도를 측정하는 온도 센서 (25) 및 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 습도를 측정하는 습도 센서 (27) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법은, 기울기 센서 (21), 충격 센서 (23), 온도 센서 (25) 및 습도 센서 (27) 중 적어도 하나로부터의 측정 값을 기반으로 무인 시설에 대한 상태 판단을 수행하여, 경고 메시지 송신 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상태 판단은 기울기 측정 값 범위 이탈 및/또는 임계 값 이상 충격 감지 여부를 기반으로 시설물 붕괴 사고 위험 경고를 생성하는 것 (단계 410) 을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 하는 단계는, i) 기울기 센서에 따른 기울기 측정 값이 미리 결정된 임계 범위에 포함되지 않는 다는 결정이나, ii) 충격 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 충격을 감지하였다는 결정, 또는 iii) 기울기 센서에 따른 기울기 측정 값이 미리 결정된 임계 범위에 포함되지 않음과 함께 충격 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 충격을 감지하였다는 결정 중 적어도 하나에 응답하여, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 시설물 붕괴 사고 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 즉, 무인 시설의 소정 구조물, 설치물, 기기 중 적어도 하나가 미리 결정된 범위를 벗어날 정도로 기울어지거나, 소정 구조물, 설치물, 기기 중 적어도 하나에 미리 설정한 정도 이상의 충격이 감지되는 경우, 또는 기울기 값이 미리 결정된 범위를 벗어남과 동시에 충격도 감지되는 경우에는 무인 시설의 관리자로 하여금 시설물 붕괴 사고가 발생할 위험이 있다는 경고를 수신하도록 할 수 있다.
한편, 다시 도 4 를 참조하면, 상태 판단은 온도 측정값이 임계 값 이상이라는 결정에 응답하여 화재 위험 경고를 생성하는 것 (단계 420) 을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 하는 단계는, 온도 센서에 따른 온도 측정값이 미리 결정한 임계값 이상에 해당한다는 결정에 응답하여, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 화재 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 즉, 무인 시설의 소정 위치에 배치된 온도 센서가 미리 결정한 임계값 이상의 온도를 감지하는 경우, 무인 시설의 관리자로 하여금 무인 시설에 대한 화재 발생 또는 화재 발생 위험이 감지된다는 경고를 수신하도록 할 수 있다.
다시 도 4 를 참조하면, 상태 판단은 습도 측정값이 임계 값 이상이라는 결정에 응답하여 침수 위험 경고를 생성하는 것 (단계 430) 을 포함할 수 있다. 일 측면에 따르면, 습도 센서는 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나의 미리 결정한 기준 높이를 초과하여 설치될 수 있다. 습도 센서의 설치 높이를 기반으로 침수 여부 판단에 대한 민감도를 조정할 수도 있다. 여기서, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 하는 단계는, 습도 센서에 따른 습도 측정값이 미리 결정한 임계값 이상에 해당한다는 결정에 응답하여, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 즉, 무인 시설의 관리자로 하여금 무인 시설이 침수 위험에 있다는 경고를 수신하도록 할 수 있다.
한편, 일 측면에 따르면, 침수 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지의 송신 여부를 결정함에 있어서, 영상 정보를 기반으로 결정된 무인 시설에 대한 강우 또는 강설 여부를 더 고려하여, 무인 시설에 강우 또는 강설이 행해졌다는 결정과 습도 센서의 측정 값이 임계값 이상이라는 결정을 모두 만족할 때 침수 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수도 있다.
보다 구체적으로, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 하는 단계는, 영상 정보 생성 장치로부터 수신된 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 적어도 하나 이상의 위치에 대한 영상 정보에 대한 영상 처리 결과에 기초하여 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 강우 또는 강설 여부 결정에 더 응답하여, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 영상 정보를 기반으로 하는 강우 또는 강설 여부의 결정은 임의의 알고리즘을 이용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 영상 정보를 입력하면 강우 또는 강설 여부를 출력하도록 훈련된 인공 신경망을 이용하여 영상 처리에 따른 강우 또는 강설 여부 결정을 수행할 수 있다.
한편, 일 측면에 따르면, 앞서 살핀 바와 같이 센서부 (20)에 구비되는 복수의 센서는, 침수 센서, 누전 차단 및 누전 감지 센서, 불꽃 센서, 열화상 카메라, 연기 감지 센서 및 전기 전자 절연 저항 및 누설 전류 감지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
침수 센서는 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 침수 여부를 측정하도록 구성될 수 있다. 일 측면에 따르면, 침수 센서는 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대해 설치되어, 누적된 수면의 높이를 측정하도록 결정될 수 있으며, 상태 판단은 침수 센서에 의해 측정된 수면의 높이가 미리 결정된 임계 높이를 초과한다는 결정에 응답하여 침수 경고를 생성하는 것을 포함할 수 있다. 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 하는 단계는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 일 측면에 따르면, 침수 센서는 전술한 습도 센서와 별도로 구비될 수도 있다. 또한, 침수 센서의 측정값에 따른 침수 위험 경고는 강우 또는 강설 여부 결정과 무관하게 결정될 수도 있다.
누전 차단 및 누전 감지 센서는, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 누전을 감지하도록 결정될 수 있다. 상태 판단은, 누전 차단 및 누전 감지 센서가 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 누전을 감지하는 것에 응답하여 누전 위험 경고를 생성하는 것을 포함할 수 있다. 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 하는 단계는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 누전 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 일 측면에 따르면, 무인 시설에는 누전 차단에 대한 자동 복구 기능을 구비하는 차단 설비가 구비될 수 있다. 이 경우, 자동 복구 기능에 따른 차단 복귀가 미리 결정한 시간 구간 이내에 미리 결정한 횟수 이상 발생한다는 결정에 응답하여 누전 위험 경고를 생성하도록 구성될 수 있다.
불꽃 센서는, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 불꽃 및 스파크를 감지하도록 구성될 수 있다. 상태 판단은, 불꽃 센서가 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 불꽃 또는 스파크 중 적어도 하나를 감지하는 것에 응답하여 화재 위험 경고를 생성하는 것을 포함할 수 있다. 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 하는 단계는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 화재 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
열화상 카메라는 화재를 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 열화상 카메라는 복수의 설치물 또는 전자 및 기계 장치에 대한 열화상 정보를 생성하도록 구성될 수 있고, 동시에 복수의 설치물 또는 전자 및 기계 장치에 대한 임계값 이상의 온도 발생 여부를 판단할 수 있어, 복수 설치물 또는 전자 및 기계 장치에 대한 화재 위험 경고를 생성하도록 할 수 있다.
연기 감지 센서는, 무인 시설 내의 적어도 일부에서 연기를 감지하도록 구성될 수 있다. 상태 판단은, 연기 감지 센서가 연기를 감지하는 것에 응답하여 화재 경고를 생성하는 것을 포함할 수 있고, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 하는 단계는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 화재 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
한편, 전기 전자 절연 저항 및 누설 전류를 감지하는 센서가 구비되어, 무인 시설 내의 복수의 전기 전자 구성 요소 및/또는 전선에 대해서 저항 및 누설 전류의 발생 여부를 감지하도록 할 수 있다. 상태 판단은 상기 센서의 판단 결과에 따라 전기 전자 절연 저항 및 누설 전류의 감지에 응답하여 전류 누설 경고를 생성하는 것을 포함할 수 있고, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 350) 하는 단계는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 전류 누설 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에는 적어도 하나 이상의 영상 촬영 장치를 구비한 드론이 구비될 수 있다. 즉, 시설물 현장에는 카메라를 부착한 드론이 상시 구비될 수 있고, 이상 징후 발생시 또는 정밀 원격 현장 점검이 필요할 경우 드론을 이용하여 점검하고자 하는 대상물에 대한 이상 징후를 더 정밀하게 검사하도록 할 수 있다. 이와 같은 드론의 보관 장소와 이동 상황, 비행, 안착 등은 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비되는 다른 영상 정보 생성 장치 (예를 들어 CCTV) 의 보조를 통해 좀더 용이하게 구현될 수 있다. 즉, 무인 시설에 구비되는 다른 영상 정보 생성 장치를 통해 카메라가 부착된 드론의 조종 및 운전을 보다 쉽게 수행할 수 있다.
한편, 영상 촬영 장치 부착 드론에 대한 제어는 예를 들어 중앙 관제 장치 (300), 현장 관리 장치 (100), 현장 관리자 디바이스 (400) 중 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다. 상기 드론에 대한 제어는 제어 권한이 부여된 디바이스에 의해서만 수행되도록 구성될 수 있다. 일 측면에 따르면, 앞서 살핀 바와 같은 안전 사고 발생 위험 경고 메시지는 영상 촬영 장치 부착 드론의 제어 권한에 대한 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지가 생성되었을 때, 이를 생성한 중앙 관제 장치 (300) 나, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신한 현장 관리 장치 (100) 및/또는 현장 관리자 디바이스 (400) 에 영상 촬영 장치 부착 드론의 제어 권한이 부여될 수 있다. 일 측면에 따르면 안전 사고 발생 위험 경고 메시지에는 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 적어도 하나 이상의 위치에 대한 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 장치로부터 생성된 영상 정보의 접근 권한에 대한 정보가 더 포함될 수 있다. 따라서, 영상 촬영 장치 부착 드론을 제어하는 중앙 관제 장치 (300), 현장 관리 장치 (100), 현장 관리자 디바이스 (400) 중 적어도 하나의 사용자에게는 상기 영상 정보 생성 장치로부터의 영상 정보가 제공될 수 있고, 이를 기반으로 영상 촬영 장치 부착 드론의 제어를 보다 용이하게 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 미리 결정된 위치에는 적어도 하나의 방수 용기가 배치되고, 방수 용기에 구비된 센서를 기반으로 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 미리 결정된 위치에 대한 침수 위험 여부를 모니터링 및/또는 판단할 수 있다. 예를 들어, 방수 용기에는 기울기 센서 및/또는 온도 센서가 구비될 수 있다.
일 측면에 따르면, 방수 용기는 일 측면이 회전 가능하게 고정되어 방수 용기의 침수에 따라 방수 용기의 기울기 변화가 발생하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 기울기 센서가 내장된 용기를 한쪽 끝을 고정시켜 물이 차오르면 고정이 되지 않은 면이 떠오르도록 설치하여 기울기 변화가 생기도록 구성할 수 있다. 방수 용기는 예를 들어 플라스틱 용기일 수 있다.
일 측면에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계 (단계 350) 는, 방수 용기 내부의 기울기 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 기울기를 검출하였다는 결정이나, 방수 용기 내부의 온도 센서가 미리 결정된 임계값 이하의 온도를 검출하였다는 결정, 또는 방수 용기 내부의 기울기 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 기울기를 검출함과 동시에 방수 용기 내부의 온도 센서가 미리 결정된 임계값 이하의 온도를 검출하였다는 결정 중 어느 하나에 응답하여, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 일 측면에 따르면 방수 용기 내부의 기울기 센서의 변화된 기울기 값의 변화 정도에 따라 단계별로 위험도를 산정할 수 있다. 예를 들어, 5 도: 관심, 10도: 주의, 15도: 심각 등과 같이, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지에 포함된 침수 위험 경고는 위험 단계에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들면 기울기 변화가 생겼다는 자체만으로 침수가 발생했다고 판단할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 설치 방법은 플라스틱 용기 안에 기울기 센서와 무게가 있는 추를 내장하여 부력을 측정하여 기울기 값과 부력 값을 조합하여 침수상태를 판단할 수 있다. 예를 들면 50g, 100g, 150g, 200g 과 같이 무게를 차등화 하여 침수의 단계를 예측할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 기울기 센서와 온도 센서를 조합하여 침수를 감지할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계 (단계 350) 는, 예를 들어, 방수 용기 내부의 기울기 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 기울기를 검출함과 동시에 방수 용기 내부의 온도 센서가 미리 결정된 임계값 이하의 온도를 검출하였다는 결정 중 어느 하나에 응답하여, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
또한, 일 측면에 따르면 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계 (단계 350) 는, 방수 용기 내부의 기울기 센서가 미리 결정된 제 1 기울기 임계값 이상의 기울기를 검출하였다는 결정이나, 방수 용기 내부의 온도 센서가 미리 결정된 제 1 온도 임계값 이하의 온도를 검출하였다는 결정, 또는 방수 용기 내부의 기울기 센서가 미리 결정된 제 2 기울기 임계값 (여기서, 제 2 기울기 임계값은 제 1 기울기 임계값보다 작게 설정됨) 이상의 기울기를 검출함과 동시에 방수 용기 내부의 온도 센서가 미리 결정된 제 2 온도 임계값 (여기서, 제 2 온도 임계값은 제 1 온도 임계값보다 높게 설정됨) 이하의 온도를 검출하였다는 결정 중 어느 하나에 응답하여, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 즉, 기울기 센서 측정 값이나 온도 센서 측정 값을 단독으로 판단하는 임계값보다 낮은 측정 값이 측정되더라도, 기울기와 온도 측정값이 모두 제 2 임계값을 초과하면 침수 위험이 있다고 판단할 수 있다.
위와 같이 방수 용기에 구비되는 기울기 센서 및/또는 온도 센서를 기반으로 침수 여부를 판단하도록 함으로써, 센서를 무선으로 구비할 수 있는 장점이 있다. 종래 침수 센서는 반드시 유선을 통해 설치될 것을 요구하므로, 보다 시설의 복잡도를 감소시키고 고장 위험을 저하시킬 수 있다.
도 5 는 영상 정보 송신에 대한 제 1 실시예를 나타낸다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 현장 관리 장치 (100) 는 중앙 관제 장치 (300) 로 영상 정보 생성 장치로부터 수신한 영상 정보를 송신 (단계 510) 하도록 구성될 수 있다. 중앙 관제 장치 (300) 는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 모니터링을 위해 영상 정보를 제공할 수 있다 (단계 520).
예를 들어, 도 3 의 복수 센서의 측정 값을 송신하는 단계 (단계 330) 는, 영상 정보 생성 장치로부터 수신한 영상 정보를 유선 또는 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 중앙 관제 장치 (300) 로 더 송신하도록 구성되고, 영상 정보는, 중앙 관제 장치 (300) 의 관리자에 의한 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 모니터링을 위해 사용될 수 있다. 즉, 중앙 관제 장치 (300) 의 관리자는 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 영상 정보 생성 장치에 의한 영상 정보를 기반으로 무인 시설에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
한편, 일 측면에 따르면, 복수 센서의 측정 값을 송신하는 단계 (단계 330) 는 측정 현장으로부터 가장 가까이 설치된 유선 네트워크 장비까지는 무선 통신을 이용하고 그 이후 유선 네트워크를 이용하여 송신함으로써 통신 품질을 확보하고 대용량 데이터 송신에 안정성을 확보 할 수 있다. 예를 들어, 구조물로부터 가장 가까이 설치된 유선 네트워크 장비까지는 RF(주파수통신), LORA, WiFi, LTE, 5G 또는 6G 중 적어도 하나와 같은 무선 네트워크로 송신하고, 그 이후 유선 네트워크를 이용하여 중앙 관제 장치 (300) 와 현장 관리 장치 (100) 간의 데이터 송수신이 수행되도록 구성될 수 있다.
도 6 은 영상 정보 송신에 대한 제 2 실시예를 나타낸다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 중앙 관제 장치 (300) 는 현장 관리 장치 (100) 로도 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신 (단계 610) 하도록 구성될 수 있다. 현장 관리 장치 (100) 는 안전 사고 발생 위험 경고 메세지를 수신한 경우에만, 중앙 관제 장치 (300) 로 영상 정보 생성 장치로부터 수신한 영상 정보를 송신 (단계 620) 하도록 구성될 수 있다. 중앙 관제 장치 (300) 는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 모니터링을 위해 영상 정보를 제공할 수 있다 (단계 630).
영상 정보는 통상 고용량의 데이터로 구성된다. 현장 관리 장치 (100) 로부터 중앙 관제 장치 (300) 로 상시 영상 정보를 전송하는 것은 네트워크에 큰 부담을 가중시킬 수 있다. 예를 들어, 중앙 관제 장치 (300) 의 관리자는 상시 무인 시설의 영상 정보를 모니터링하지 않을 수 있으며, 중앙 관제 장치 (300) 가 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 결정한 경우에만 무인 시설의 영상을 파악하도록 할 수 있다. 따라서, 경고 메시지를 송신하는 경우 경고 메시지는 현장 관리 장치 (100) 로도 전달될 수 있고, 경고 메시지를 수신하는 경우에만 현장 관리 장치 (100) 가 중앙 관제 장치 (300) 로 영상 정보를 송신하도록 구성될 수 있다.
환언하면, 예를 들어, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지는, 중앙 관제 장치 (300) 로부터 현장 관리자 디바이스 (400) 뿐만 아니라 현장 관리 장치 (100) 로 더 송신될 수 있으며, 영상 정보는, 현장 관리 장치 (100) 가 중앙 관제 장치 (300) 로부터 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 현장 관리 장치 (100) 로부터 중앙 관제 장치 (400) 로 송신될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 현장 관리 장치 (100) 로부터 중앙 관제 장치 (300) 로 송신되는 영상 정보는, 영상 정보 생성 장치로부터 수신된 원본 영상 정보를 기반으로 생성된 미리 결정된 해상도 및 미리 결정된 초당 프레임 수 이하의 저용량 영상 정보일 수 있다. 따라서, 네트워크를 통한 데이터 송수신의 부담을 경감시킬 수 있다.
또한, 영상 정보는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 현장 관리자 디바이스 (400) 로도 전송될 수 있다. 영상 정보는 현장 관리 장치 (100) 로부터 현장 관리자 디바이스 (400) 로 직접 전송될 수도 있고, 중앙 관제 장치 (300) 로부터 현장 관리자 디바이스 (400) 로 전송되도록 구성될 수도 있다.
도 7 은 영상 정보 저장에 대한 예시적인 흐름도이다. 도 7 을 참조하면, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지는, 중앙 관제 장치 (300) 로부터 현장 관리 장치 (100) 로 더 송신 (단계 710) 될 수 있으며, 영상 정보는, 현장 관리 장치가 중앙 관제 장치로부터 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 현장 관리 장치에 구비된 로컬 저장 장치에 안전 사고 발생 위험 경고 메시지의 수신 시각을 기준으로 결정되는 미리 결정된 시간 길이의 시간 구간에 대해 안전 사고 발생 위험 경고 메시지의 수신 시각과 함께 저장 (단계 720) 되어, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고에 대한 발생 원인을 분석하기 위한 근거 자료로서 사용될 수 있다.
즉, 영상 정보는 중앙 관제 장치 (300) 로는 전송되지 않을 수 있으며, 현장 관리 장치 (100) 에 구비되는 로컬 저장 매체 (예를 들어 도 2 의 저장 매체, 130) 에 저장될 수 있다. 로컬 저장 매체에는 생성되는 영상 정보가 전부 저장되도록 구성될 수도 있고, 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 경우에 안전 사고 발생 위험 경고 메시지와 연관된 영상 정보가 저장되도록 구성될 수도 있다. 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 경우에는, 예를 들어 경고 메시지의 수신 시각으로부터 소정 시간 이전 (예를 들어 1분 전) 의 미리 결정된 시간 길이 (예를 들어 메시지 수신 시각 이전 1 분으로부터 역으로 20분) 를 가지는 영상 정보가 저장되도록 할 수 있다. 일 측면에 따르면 저장되는 소정 시간 길이의 영상 정보는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지의 수신 시각 및/또는 안전 사고 발생 위험 경고 메시지와 함께 연관지어진 후 저장될 수 있다. 따라서, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고에 대한 발생 원인을 분석하기 위한 자료로서 사용될 수 있고, 책임자에 대한 손해 배상 청구를 위한 증거 자료로서 활용될 수도 있다.
일 측면에 따르면, 음성 통신 및 스피커, 경광등, 위험을 알리는 비상벨 등 중 적어도 하나를 현장에 설치하고 구조물 및 시설물 현장에 재난이 발생한 경우 관제 센터에서 주변에 위험 상황을 신속하게 알려 대피하게 하도록 할 수 있다. 예를 들어, 무인 충전 또는 무인 주유 시설에는 음성 통신 장치, 스피커, 경광등, 비상벨 중 적어도 하나가 구비될 수 있으며, 예를 들어 안전 사고 발생 위험 경고 메시지는, 중앙 관제 장치 (300) 로부터 현장 관리자 디바이스 (400) 뿐만 아니라 현장 관리 장치 (100) 로 더 송신될 수 있으며, 현장 관리 장치 (100) 가 중앙 관제 장치 (300) 로부터 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 현장 관리 장치 (100) 는 음성 통신 장치, 스피커, 경광등, 비상벨 중 적어도 하나를 작동시켜 무인 충전 또는 무인 주유 시설 주변에 위험 상황을 신속하게 알려 대피하도록 함으로써 인명 피해를 사전에 예방하도록 할 수 있다.
일 측면에 따르면 상기 복수의 센서 값을 이용하여 구조물 및 시설물의 안전 상태를 실시간 모니터링하고, 화재 발생 사전 징후 및 화재 발생에 대한 실시간 감지, 드론을 이용한 현장 정밀 탐색 등을 통합하여 구조물 및 시설물의 안전 사고 예방 및 관리를 위한 종합 안전 관리 방법을 구현할 수 있다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 수행될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 디바이스의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템 (800) 은 플래시 스토리지 (810) , 프로세서 (820), RAM (830), 입출력 장치 (840) 및 전원 장치 (850) 를 포함할 수 있다. 또한, 플래시 스토리지 (810) 는 메모리 장치 (811) 및 메모리 컨트롤러 (812) 를 포함할 수 있다. 한편, 도 8에는 도시되지 않았지만, 컴퓨팅 시스템 (800) 은 비디오 카드, 사운드 카드, 메모리 카드, USB 장치 등과 통신하거나, 또는 다른 전자 기기들과 통신할 수 있는 포트 (port) 들을 더 포함할 수 있다.
컴퓨팅 시스템 (800) 은 퍼스널 컴퓨터로 구현되거나, 노트북 컴퓨터, 휴대폰, PDA (personal digital assistant) 및 카메라 등과 같은 휴대용 전자 장치로 구현될 수 있다.
프로세서 (820) 는 특정 계산들 또는 태스크 (task) 들을 수행할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서 (820) 는 마이크로프로세서 (micro-processor), 중앙 처리 장치 (Central Processing Unit, CPU)일 수 있다. 프로세서 (820) 는 어드레스 버스 (address bus), 제어 버스 (control bus) 및 데이터 버스 (data bus) 등과 같은 버스 (860) 를 통하여 RAM (830), 입출력 장치 (840) 및 플래시 스토리지 (810) 와 통신을 수행할 수 있다. 플래시 스토리지 (810) 는 도 5 내지 7에 도시된 실시예들의 플래시 스토리지를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서 (820) 는 주변 구성요소 상호연결 (Peripheral Component Interconnect, PCI) 버스와 같은 확장 버스에도 연결될 수 있다.
RAM (830) 는 컴퓨팅 시스템 (800) 의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 디램 (DRAM), 모바일 디램, 에스램 (SRAM), 피램 (PRAM), 에프램 (FRAM), 엠램 (MRAM), 알램 (RRAM) 을 포함하는 임의의 유형의 랜덤 액세스 메모리가 RAM (830)으로 이용될 수 있다.
입출력 장치 (840) 는 키보드, 키패드, 마우스 등과 같은 입력 수단 및 프린터, 디스플레이 등과 같은 출력 수단을 포함할 수 있다. 전원 장치 (850) 는 컴퓨팅 시스템 (800) 의 동작에 필요한 동작 전압을 공급할 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이상, 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
구체적으로, 설명된 특징들은 디지털 전자 회로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 또는 그들의 조합들 내에서 실행될 수 있다. 특징들은 예컨대, 프로그래밍 가능한 프로세서에 의한 실행을 위해, 기계 판독 가능한 저장 디바이스 내의 저장장치 내에서 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품에서 실행될 수 있다. 그리고 특징들은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 설명된 실시예들의 함수들을 수행하기 위한 지시어들의 프로그램을 실행하는 프로그래밍 가능한 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 설명된 특징들은, 데이터 저장 시스템으로부터 데이터 및 지시어들을 수신하기 위해, 및 데이터 저장 시스템으로 데이터 및 지시어들을 전송하기 위해 결합된 적어도 하나의 프로그래밍 가능한 프로세서, 적어도 하나의 입력 디바이스, 및 적어도 하나의 출력 디바이스를 포함하는 프로그래밍 가능한 시스템 상에서 실행될 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들 내에서 실행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 소정 결과에 대해 특정 동작을 수행하기 위해 컴퓨터 내에서 직접 또는 간접적으로 사용될 수 있는 지시어들의 집합을 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 해석된 언어들을 포함하는 프로그래밍 언어 중 어느 형태로 쓰여지고, 모듈, 소자, 서브루틴(subroutine), 또는 다른 컴퓨터 환경에서 사용을 위해 적합한 다른 유닛으로서, 또는 독립 조작 가능한 프로그램으로서 포함하는 어느 형태로도 사용될 수 있다.
지시어들의 프로그램의 실행을 위한 적합한 프로세서들은, 예를 들어, 범용 및 특수 용도 마이크로프로세서들 둘 모두, 및 단독 프로세서 또는 다른 종류의 컴퓨터의 다중 프로세서들 중 하나를 포함한다. 또한 설명된 특징들을 구현하는 컴퓨터 프로그램 지시어들 및 데이터를 구현하기 적합한 저장 디바이스들은 예컨대, EPROM, EEPROM, 및 플래쉬 메모리 디바이스들과 같은 반도체 메모리 디바이스들, 내부 하드 디스크들 및 제거 가능한 디스크들과 같은 자기 디바이스들, 광자기 디스크들 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크들을 포함하는 비휘발성 메모리의 모든 형태들을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 ASIC들(application-specific integrated circuits) 내에서 통합되거나 또는 ASIC들에 의해 추가되어질 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 일련의 기능 블록들을 기초로 설명되고 있지만, 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
전술한 실시 예들의 조합은 전술한 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 구현 및/또는 필요에 따라 전술한 실시예들 뿐 아니라 다양한 형태의 조합이 제공될 수 있다.
전술한 실시 예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 실시 예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.
Claims (11)
- 컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법으로서,
무인 충전 또는 무인 주유 시설의 현장 관리 장치가, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 복수의 센서로부터 측정 값을 수신하는 단계;
상기 현장 관리 장치가, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 적어도 하나 이상의 위치에 대한 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 장치로부터 상기 생성된 영상 정보를 수신하는 단계;
상기 현장 관리 장치가, 유선 또는 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 중앙 관제 장치로 상기 복수 센서의 측정 값을 송신하는 단계; 및
상기 중앙 관제 장치가, 상기 복수 센서의 측정 값 중 적어도 하나 이상에 기반하는 상태 판단 값이 미리 결정한 임계값 이상이라는 결정에 응답하여 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 현장에 대한 관리자 디바이스로 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계를 포함하는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 센서는,
상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나의 기울기를 측정하는 기울기 센서;
상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 부착되어 충격 전달 여부를 감지하는 충격 센서;
상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 온도를 측정하는 온도 센서; 및
상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나에 대한 습도를 측정하는 습도 센서를 포함하는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는,
상기 기울기 센서에 따른 기울기 측정 값이 미리 결정된 임계 범위에 포함되지 않는 다는 결정;
상기 충격 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 충격을 감지하였다는 결정; 또는
상기 기울기 센서에 따른 기울기 측정 값이 미리 결정된 임계 범위에 포함되지 않음과 함께 상기 충격 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 충격을 감지하였다는 결정에 응답하여,
상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 시설물 붕괴 사고 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는,
상기 온도 센서에 따른 온도 측정값이 미리 결정한 임계값 이상에 해당한다는 결정에 응답하여, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 화재 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 습도 센서는 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 구비된 구조물, 설치물 또는 전자 및 기계 장치 중 적어도 하나의 미리 결정한 기준 높이를 초과하여 설치되고,
상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는,
상기 습도 센서에 따른 습도 측정값이 미리 결정한 임계값 이상에 해당한다는 결정에 응답하여, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는,
상기 영상 정보 생성 장치로부터 수신된 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 적어도 하나 이상의 위치에 대한 영상 정보에 대한 영상 처리 결과에 기초하여 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 강우 또는 강설 여부 결정에 더 응답하여, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 복수 센서의 측정 값을 송신하는 단계는,
상기 영상 정보 생성 장치로부터 수신한 상기 영상 정보를 상기 유선 또는 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 상기 중앙 관제 장치로 더 송신하도록 구성되고,
상기 영상 정보는, 상기 중앙 관제 장치의 관리자에 의한 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 모니터링을 위해 사용되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지는, 상기 중앙 관제 장치로부터 상기 현장 관리 장치로 더 송신되고,
상기 영상 정보는, 상기 현장 관리 장치가 상기 중앙 관제 장치로부터 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 상기 현장 관리 장치로부터 상기 중앙 관제 장치로 송신되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 현장 관리 장치로부터 상기 중앙 관제 장치로 송신되는 영상 정보는,
상기 영상 정보 생성 장치로부터 수신된 원본 영상 정보를 기반으로 생성된 미리 결정된 해상도 및 미리 결정된 초당 프레임 수 이하의 저용량 영상 정보인, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지는, 상기 중앙 관제 장치로부터 상기 현장 관리 장치로 더 송신되고,
상기 영상 정보는, 상기 현장 관리 장치가 상기 중앙 관제 장치로부터 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 상기 현장 관리 장치에 구비된 로컬 저장 장치에 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지의 수신 시각을 기준으로 결정되는 미리 결정된 시간 길이의 시간 구간에 대해 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지의 수신 시각과 함께 저장되어, 상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고에 대한 발생 원인을 분석하기 위한 근거 자료로서 사용되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 미리 결정된 위치에는 적어도 하나의 방수 용기가 배치되고, 상기 방수 용기는 일 측면이 회전 가능하게 고정되어 상기 방수 용기의 침수에 따라 상기 방수 용기의 기울기 변화가 발생하도록 구성되며,
상기 방수 용기 내부에는 기울기 센서 또는 온도 센서 중 적어도 하나가 구비되고,
상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하는 단계는,
상기 방수 용기 내부의 기울기 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 기울기를 검출하였다는 결정;
상기 방수 용기 내부의 온도 센서가 미리 결정된 임계값 이하의 온도를 검출하였다는 결정; 또는
상기 방수 용기 내부의 기울기 센서가 미리 결정된 임계값 이상의 기울기를 검출함과 동시에 상기 방수 용기 내부의 온도 센서가 미리 결정된 임계값 이하의 온도를 검출하였다는 결정 중 어느 하나에 응답하여,
상기 무인 충전 또는 무인 주유 시설에 대한 침수 위험 경고를 포함하는 상기 안전 사고 발생 위험 경고 메시지를 송신하도록 구성되는, 무인 충전 또는 무인 주유 시설의 안전 사고 모니터링 및 사고 원인 분석을 위한 방법.
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- 2021-04-14 KR KR1020210048591A patent/KR102518056B1/ko active IP Right Grant
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