KR20100001685A - 지하구 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

지하구 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

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박종호
박정권
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Abstract

본 발명은 지하구 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 통신케이블을 집합 수용하는 통신구, 전력케이블을 집합 수용하는 전력구, 및 통신케이블과 상하수도관을 집합 수용하는 공동구를 포함하는 지하시설물인 지하구 내부의 이상 상태를 신속하게 감지하기 위한 지하구 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 지하구 모니터링 시스템에 있어서, 지하구 내부에 설치되며 상기 지하구 내부의 상황 정보를 획득하는 적어도 하나 이상의 상황 정보 감지부; 이동 수단을 구비하며 상기 지하구 내부를 촬영하는 적어도 하나 이상의 이동형 카메라; 및 상기 상황 정보가 획득된 경우 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부 측으로 상기 이동형 카메라를 이동시키는 카메라 동작 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 지하구를 운용 및 관리함에 있어 지하구 내부에서 발생하는 다양한 경보 상황에 대한 신속하며 정확한 모니터링이 가능하여 재난상황 발생시 빠른 대응으로 대형 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.
지하구, 모니터링, 센서, 카메라

Description

지하구 모니터링 시스템 및 방법{System and method for monitoring underground common tunnel}
본 발명은 지하구 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 통신케이블을 집합 수용하는 통신구, 전력케이블을 집합 수용하는 전력구, 및 통신케이블과 상하수도관을 집합 수용하는 공동구를 포함하는 지하시설물인 지하구 내부의 이상 상태를 신속하게 감지하기 위한 지하구 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지하구란 전력통신용으로 사용되는 전선이나 가스 및 냉난방용으로 사용되는 배관등을 집합 수용하기 위한 공동구, 통신구, 전력구를 통칭하는 것으로서 사람이 점검 또는 보수가능하도록 구성된 폭 1.8m, 높이 2m, 길이 50m 이상(전력, 통신사업용의 경우 500m 이상)의 지하 시설물을 의미한다.
지하구를 구성하는 목적은 전기, 가스, 수도 등의 공급 시설, 통신 시설, 및 하수도 시설 등을 공동수용함으로써 도시미관을 개선하고 도로 구조를 보전하며 교통의 원활한 소통을 위함이다.
그러나 지하구는 도시를 운영하는데 있어서 중요한 역할을 담당함과 동시에 환경이 열악한 지하에 위치하고 있어 상기 지하구의 유지 및 관리를 위한 많은 인력과 예산이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서 지하구를 효율적으로 관리하기 위한 다양한 시스템이 개발되었다.
먼저, 지하구를 운용 및 관리하는데 있어서 지하구 내부의 각종 시설물(상하수도, 통신케이블, 전력선, 양수기, 환풍기 등)에 대한 정보를 체계적으로 관리하고 상기 각종 시설물에 대한 정확한 위치 정보를 획득하기 위하여 지리정보시스템(Geographic Information Systems: GIS) 기반의 지하구 관리 시스템이 개발되었다.
또한, 지하구 내부의 상황을 모니터링 하기 위하여 지하구 내부에 각종 센서들을 설치한 후 센서들로부터 전송되는 경보를 실시간으로 확인할 수 있는 지하구 모니터링 시스템이 개발되었다.
그러나 상기와 같은 시스템의 경우 지하구 내부에 설치한 센서로부터 전송되는 경보는 지하 깊은 곳(30m이상)에 위치하며, 길이 또한 수백m에서 수십km에 이르는 지하구의 열악한 위치 환경상 오작동일 경우가 많으므로 관리자가 경보 발생 상황에 대한 정확한 판단을 내리기가 쉽지 않으며 만약 경보 발생 상황을 오판할 경우에는 심각한 피해가 발생한다는 문제점이 있었다.
또한, 일부 지하구에서는 내부의 중요 지점에 카메라를 설치한 후 카메라를 이용하여 지하구를 모니터링 하고 있지만 한정된 범위에서만 모니터링이 가능하므로 지하구 전체를 시각적으로 모니터링 하는 것이 힘들다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 전력통신용으로 사용되는 전선 또는 냉난방용으로 사용되는 배관 등을 집합 수용하기 위한 지하 시설물인 지하구 내부의 이상 상태를 신속하게 감지하기 위한 지하구 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 지하구 모니터링 시스템은 지하구 모니터링 시스템에 있어서, 지하구 내부에 설치되며 상기 지하구 내부의 상황 정보를 획득하는 적어도 하나 이상의 상황 정보 감지부; 이동 수단을 구비하며 상기 지하구 내부를 촬영하는 적어도 하나 이상의 이동형 카메라; 및 상기 상황 정보가 획득된 경우 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부 측으로 상기 이동형 카메라를 이동시키는 카메라 동작 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 지하구 모니터링 방법은 지하구 모니터링 방법에 있어서, a) 지하구 내부에 설치된 상황 정보 감지부가 지하구 내부의 상황 정보를 획득하는 단계; b) 상기 상황 정보를 수신받는 단계; c) 상기 상황 정보가 획득된 위치를 고려하여 지하구 내부에 설치된 이동형 카메라들 중 하나를 결정하고 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부 측으로 상기 결정된 이동형 카메라를 이동시키는 단계; 및 d) 상기 이동된 이동형 카메라를 이용하여 상기 상황 정보가 획득된 위치를 촬영한 후 전송하는 단계를 포함하는 것을 특 징으로 한다.
본 발명에 의하면 지하구를 운용 및 관리함에 있어 지하구 내부에서 발생하는 다양한 경보 상황에 대한 신속하고 정확한 모니터링이 가능하여 지하구 내부에서의 재난 상황 발생시에 신속한 대응을 통해 대형 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 지하구 내부에서 발생하는 다양한 경보 상황을 선별하여 효율적으로 모니터링 하는 것이 가능하므로 지하의 열악한 환경에 의해 빈번하게 발생하는 경보 장치의 오작동으로 인해 증가 되는 업무량을 크게 경감시켜 지하구의 운용 및 관리에 소요되는 인원을 절감하는 것이 가능한 효과를 가진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 시스템의 블록 도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 시스템이 적용된 지하구의 단면도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 시스템(1)은 상황 정보 감지부(10), 이동형 카메라(20), 카메라 동작 제어부(30), 및 카메라 이동 레일(40)을 포함한다.
상황 정보 감지부(10)는 지하구 내부에 설치되며 상기 지하구 내부의 상황 정보를 획득한다. 상황 정보 감지부(10)는 상기 지하구 내부에 적어도 하나 이상 설치될 수 있으며, 연기 발생, 출입자 발생, 수위 초과 발생, 불꽃 발생, 또는 이산화탄소 발생 상황에 대한 상황 정보를 획득할 수 있다.
이동형 카메라(20)는 이동 수단을 구비하며 상기 지하구 내부를 촬영한다. 이동형 카메라(20)는 상기 지하구 내부에 적어도 한 개 이상 설치될 수 있으며, 이동 시에 정확한 이동거리를 측정하기 위하여 회전속도계인 타코미터(Tachometer)(22)를 더 포함할 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만 이동형 카메라(20)는 상기 지하구 내부를원활하게 촬영을 위한 조명부와 상기 지하구 내부의 상황을 판단하기 위한 온습도 센서 또는 가스 센서를 더 포함할 수 있다.
카메라 동작 제어부(30)는 상황 정보 감지부(10)에서 상기 상황 정보가 획득된 경우 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10) 측으로 이동형 카메라(10)를 이동시킨다.
이때, 카메라 동작 제어부(30)의 상세한 구성은 이하 도 3에서 설명하도록 한다.
카메라 이동 레일(40)은 카메라 동작 제어부(30)에 의해 제어되는 이동형 카메라(20)가 상황 정보 감지부(10) 측으로 이동하기 위한 이동경로를 제공한다.이때, 카메라 이동 레일(40)은 상기 지하구 내부의 상부 또는 하부에 형성될 수 있으며, 상기 지하구 내부의 열악한 환경에 의해 손상되지 않도록 부식되지 않는 소재를 사용하거나 또는 부식 방지 처리가 될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만 본 발명의 지하구 모니터링 시스템(1)은 이동형 카메라(20)가 동작하지 않을 시에 위치하면서 전력을 충전할 수 있도록 전원 충전기를 구비한 카메라 거치부를 더 포함할 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만 본 발명의 지하구 모니터링 시스템(1)은 이동형 카메라(20)의 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10) 측으로의 이동 또는 상기 상황 정보가 획득된 위치의 촬영을 위한 제어 신호 전송이 가능한 신호 전송 케이블을 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 동작 제어부의 상세 블록도 이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 동작 제어부(30)는 상황 정보 판단부(32), 카메라 결정부(34), 및 제어신호 생성부(36)를 포함한다.
상황 정보 판단부(32)는 상황 정보 감지부(10)에서 획득된 상기 지하구 내부의 상황 정보를 분석한 후 이상 상태 발생 여부를 판단한다.
카메라 결정부(34)는 상황 정보 판단부(32)의 판단 결과 이상 상태가 발생한 경우 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10)의 위치를 고려하여 상기 지하구 내부에 설치된 이동형 카메라(20)들 중 하나의 이동형 카메라를 결정한다.
제어 신호 생성부(36)는 상기 결정된 이동형 카메라(20)에 대한 이동 또는 촬영을 위한 제어 신호를 생성하며, 상기 이동 제어 신호에 의해 상기 결정된 이동형 카메라(20)는 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10) 측으로 이동하고, 상기 촬영 제어 신호에 의해 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10) 측으로 이동한 이동형 카메라(20)는 상기 상황 정보가 획득된 위치를 촬영하여 전송한다.
이때, 상기 이동 제어 신호가 상기 결정된 이동형 카메라(20)에 전송되면 상기 결정된 이동형 카메라(20)에 구비된 타코미터(Tachometer)(22)가 정확한 이동 거리를 측정하여 상기 결정된 이동형 카메라(20)가 상기 이동 제어 신호에 따른 정확한 위치에 도달하도록 할 수 있다.
또한, 상기 결정된 이동형 카메라(20)에 대한 이동 또는 촬영을 위한 제어 신호는 상기 신호 전송 케이블을 통하여 전송될 수 있다.
이와 같이, 상기 상황 정보가 획득된 경우 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10) 측으로 이동형 카메라(20)를 이동시키는 카메라 동작 제어부(30)는 상황 정보 판단부(32)에서 상기 획득된 상황 정보를 분석한 후 이상 상태 여부를 판단한다.
그리고 상기 판단 결과 이상 상태가 발생한 경우 카메라 결정부(34)에서 상 기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10)의 위치를 고려하여 상기 이동형 카메라(20)들 중 하나의 이동형 카메라를 결정하여 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10) 측으로 이동시키므로 상황 정보 감지부(10)의 오작동에 따라 불필요한 이동형 카메라(20)의 이동이 이루어지는 것을 방지하여 효율적으로 지하구 내부를 모니터링 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 방법에 대한 순서도 이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 방법은 지하구 모니터링 시스템(1)에서 시계열적으로 수행되는 하기 단계들을 포함한다.
S10에서 지하구 내부에 설치된 상황 정보 감지부(10)가 지하구 내부의 상황 정보를 획득한다. 여기에서, 상황 정보 감지부(10)는 상기 지하구 내부에 적어도 하나 이상 설치될 수 있으며, 연기 발생, 출입자 발생, 수위 초과 발생, 불꽃 발생, 또는 이산화탄소 발생 상황에 대한 상황 정보를 획득할 수 있다.
S20에서 카메라 동작 제어부(30)는 상기 상황 정보를 수신받는다.
S30에서 카메라 동작 제어부(30)는 상기 상황 정보가 획득된 위치를 고려하여 지하구 내부에 설치된 이동형 카메라(20)들 중 하나를 결정하고 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10) 측으로 상기 결정된 이동형 카메라를 이동시킨다.
여기에서, 이동형 카메라(20)는 이동 수단을 구비하며 상기 지하구 내부를 촬영하며, 상기 지하구 내부에 적어도 한 개 이상 설치될 수 있고, 이동 시에 정확 한 이동거리를 측정하기 위하여 회전속도계인 타코미터(Tachometer)(22)를 더 포함할 수 있다.
S40에서 이동형 카메라(20)가 카메라 동작 제어부(30)의 제어에 의해 상기 어하여 상기 상황 정보가 획득된 위치를 촬영한 후 상기 촬영한 영상을 전송하면 종료가 이루어진다.
도 5는 도 4의 상기 S30에 대한 상세 순서도 이다.
도 5에 도시된 바와 같이 S32에서 상황 정보 판단부(32)는 상기 획득된 상황 정보를 분석한 후 이상 상태 여부를 판단한다.
S34에서 카메라 결정부(34)는 상황 정보 판단부(32)의 판단 결과 이상 상태가 발생한 경우 상기 상황 정보가 획득된 위치를 고려하여 상기 지하구 내부에 설치된 이동형 카메라(20)들 중 하나를 결정한다.
S36에서 제어 신호 생성부(36)가 이동 제어 신호를 생성한 후 전송하여 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10) 측으로 상기 선택된 이동형 카메라(20)를 이동시키면 종료가 이루어진다.
도 6는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 시스템을 적용한 지하구의 평면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 지하구(U)의 내부에는 지하구(U) 내부에 설치되며 지하구(U) 내부의 상황 정보를 획득하는 적어도 하나 이상의 상황 정보 감지부(10, 10a), 이동 수단을 구비하며 지하구(U) 내부를 촬영하는 적어도 하나 이상의 이동형 카메라(20a, 20b), 이동형 카메라(20a, 20b)를 상황 정보 감지부(10, 10a)측으 로 이동시키는 이동 경로를 제공하는 카메라 이동 레일(40)이 설치되어 있다.
지하구(U) 내부에 설치되어 있는 상황 정보 감지부(10a)가 상황 정보를 획득한 경우 카메라 동작 제어부(30)는 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10a) 측으로 이동형 카메라(20a)를 이동시킨 후 상기 상황 정보가 획득된 위치를 촬영한 후 상기 촬영된 영상을 전송한다.
따라서 본 발명의 지하구 감시 시스템은 국가 및 도시의 주요 기반시설이 수용되어 있는 지하구를 운용 및 관리함에 있어 본 발명에 의하면 지하구를 운용 및 관리함에 있어 지하구 내부에서 발생하는 다양한 경보 상황에 대한 신속하고 정확한 모니터링이 가능하여 지하구 내부에서의 재난 상황 발생시에 신속한 대응을 통해 대형 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.
그리고 카메라 동작부(32)에서 상기 획득한 상황 정보를 분석한 후 이상 상태 발생 여부를 판단하고 상기 판단 결과 이상 상태가 발생할 경우 카메라 결정부(34)에서 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부(10)의 위치를 고려하여, 이동형 카메라(20)들 중 하나를 결정한 후 제어 신호 생성부(36)에서 상기 결정된 이동형 카메라(20)에 대한 이동 또는 촬영을 위한 제어 신호를 생성한다.
따라서, 지하구 내부에서 발생하는 다양한 경보 상황을 선별하여 효율적으로 모니터링 하는 것이 가능하므로 지하의 열악한 환경에 의해 빈번하게 발생하는 경보 장치의 오작동으로 인해 증가 되는 업무량을 크게 경감시켜 지하구의 운용 및 관리에 소요되는 인원을 절감하는 것이 가능한 효과를 가진다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으 로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들을 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 의하면 지하구를 운용 및 관리함에 있어 지하구 내부에서 발생하는 다양한 경보 상황에 대한 신속하고 정확한 모니터링이 가능하여 재난상황 발생시 빠른 대응으로 대형 사고를 미연에 방지할 수 있으므로 기존의 지하구 모니터링 시스템을 대체하여 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 시스템을 적용한 지하구의 단면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 제어부의 상세 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 방법의 순서도,
도 5는 도 4의 S30에 대한 상세 순서도, 및
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지하구 모니터링 시스템을 적용한 지하구의 평면도이다.
<도면의 주요 부위에 대한 간단한 설명>
(1) : 지하구 모니터링 시스템 (10, 10a) : 상황 정보 감지부
(20,20a,20b) : 이동형 카메라 (22) : 타코 미터
(30) : 카메라 동작 제어부 (32) : 상황 정보 판단부
(34) : 카메라 결정부 (36) : 제어신호 생성부
(40) : 카메라 이동 레일

Claims (10)

  1. 지하구 모니터링 시스템에 있어서,
    지하구 내부에 설치되며 상기 지하구 내부의 상황 정보를 획득하는 적어도 하나 이상의 상황 정보 감지부;
    이동 수단을 구비하며 상기 지하구 내부를 촬영하는 적어도 하나 이상의 이동형 카메라; 및
    상기 상황 정보가 획득된 경우 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부 측으로 상기 이동형 카메라를 이동시키는 카메라 동작 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 동작 제어부는,
    상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부의 위치를 고려하여, 상기 이동형 카메라들 중 하나의 이동형 카메라를 결정하는 카메라 결정부; 및
    상기 결정된 이동형 카메라에 대한 이동 또는 촬영을 위한 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 카메라 동작 제어부는,
    상기 획득된 상황 정보를 분석한 후 이상 상태 발생 여부를 판단하는 상황 정보 판단부를 더 구비하며,
    상기 카메라 결정부는 상기 상황 정보 판단부의 판단 결과 이상 상태가 발생한 경우 동작하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 이동형 카메라의 이동 또는 촬영을 위한 제어 신호를 전송하기 위한 신호 전송 케이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이동형 카메라는,
    이동 거리를 측정하기 위한 타코미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이동형 카메라를 이동시키는 경로를 제공하는 카메라 이동 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 상황 정보 감지부는 연기 발생, 출입자 발생, 수위 초과 발생, 불꽃 발생, 또는 이산화탄소 발생 상황에 대한 상황 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 시스템.
  8. 지하구 모니터링 방법에 있어서,
    a) 지하구 내부에 설치된 상황 정보 감지부가 지하구 내부의 상황 정보를 획득하는 단계;
    b) 상기 상황 정보를 수신받는 단계;
    c) 상기 상황 정보가 획득된 위치를 고려하여 지하구 내부에 설치된 이동형 카메라들 중 하나를 결정하고 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부 측으로 상기 결정된 이동형 카메라를 이동시키는 단계; 및
    d) 상기 이동된 이동형 카메라를 이용하여 상기 상황 정보가 획득된 위치를 촬영한 후 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    c1) 상기 획득된 상황 정보를 분석한 후 이상 상태 여부를 판단하는 단계;
    c2) 상기 판단 결과 이상 상태가 발생한 경우 상기 상황 정보가 획득된 위치를 고려하여 지하구 내부에 설치된 이동형 카메라들 중 하나를 결정하는 단계; 및
    c3) 상기 상황 정보가 획득된 상황 정보 감지부 측으로 상기 결정된 이동형 카메라를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 이동형 카메라를 이동시키는 경로를 제공하는 카메라 이동 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구 모니터링 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101256650B1 (ko) * 2011-05-12 2013-04-19 주식회사 마이크로오토메이션 궤도 주행형 관측 시스템
KR101348973B1 (ko) * 2010-02-25 2014-01-10 한국건설기술연구원 영상촬영 장치를 활용한 지하 공동구의 실시간 모니터링 방법
KR102011792B1 (ko) 2019-02-01 2019-08-19 동산산업(주) 지하구 감시시스템
KR102180693B1 (ko) * 2020-04-29 2020-11-19 (주)성우엔지니어링 사물인터넷을 이용한 통신덕트의 모니터링과 제어 시스템
KR102203589B1 (ko) 2020-06-19 2021-01-15 주식회사 미광테크 지하공동구 원격감시 시스템

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