KR20220140852A - 배터리 케이스, 배터리, 배터리 팩, 배터리 모듈, 및 차량 - Google Patents

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KR20220140852A
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side plates
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샹다 쩌우
둥쥔 덩
원후이 천
옌 주
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비와이디 컴퍼니 리미티드
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Abstract

복수의 측면 플레이트를 포함하는 배터리 케이스(100). 복수의 측면 플레이트 중에서 제1 측면 플레이트들(110)은 가장 큰 면적을 갖고; 제1 측면 플레이트들(110) 중 적어도 하나는 제1 부분(111)과 제2 부분(112)을 포함하고; 제1 부분(111)은 배터리 케이스(100)의 내부를 향해 오목한 곡면이고; 3차원 좌표계는 제1 방향, 제2 방향, 및 제3 방향을 사용하여 확립되고, 제2 방향은 제1 측면 플레이트들에 수직이고; 제1 부분의 곡률은 타원체의 곡률보다 작고, 타원체의 곡률은 타원체 함수에 의해 획득되고, 타원체 함수는: ((x-a)/i)2+((y-b)/j)2+((z-c)/k)2=1이고, 여기서, a, b, c, i, j, 및 k는 서로 상이한 적어도 4개의 점의 좌표에 의해 결정되고, x, y, 및 z는 타원체 함수의 3개의 방향의 좌표들이다.

Description

배터리 케이스, 배터리, 배터리 팩, 배터리 모듈, 및 차량
본 개시내용은 2020년 2월 21일자로 BYD Co., Ltd.에 의해 출원된 "BATTERY SEPARATOR, BATTERY, BATTERY MODULE, BATTERY PACK, AND VEHICLE"이라는 명칭의 중국 특허 출원 제202010109071.0호에 대한 우선권을 주장한다.
본 개시내용은 배터리 분야에 관한 것으로, 구체적으로는 배터리 케이스, 배터리, 배터리 팩, 배터리 모듈, 및 차량에 관한 것이다.
신에너지 차량의 인기가 증가함에 따라, 신에너지 차량에서의 전력 배터리의 사용에 대한 요건이 더 높아지고 있다. 대부분의 기존 배터리의 경우, 정사각형 알루미늄 쉘이 외부 쉘로서 사용된다. 정사각형 알루미늄 쉘을 갖는 배터리의 경우, 배터리의 사이클 성능, 쉘로의 용이한 조립, 및 세퍼레이터 상의 스크래치 없음을 위해 전극 코어와 알루미늄 쉘 사이에 조립 갭이 통상적으로 남는다. 과도하게 큰 갭은 불충분한 공간 활용 및 배터리 용량 낭비를 야기할 뿐만 아니라, 배터리 내부의 전극 코어의 이동을 야기하고, 충전 및 방전 프로세스에서의 가스 발생은 불량한 계면 상태를 야기한다. 그 결과, 리튬 이온이 불량한 계면을 통해 확산될 수 없어서, 리튬 도금을 야기하고, 배터리의 안전성 및 사용 수명에 영향을 미친다.
본 개시내용은 관련 기술에 존재하는 기술적 문제들 중 적어도 하나를 해결하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 본 개시내용은 배터리의 사이클 수명을 향상시키고, 모듈 설계를 단순화하고, 조립 효율을 향상시키고, 전극 피스(electrode piece)의 계면에 대한 손상을 회피할 수 있는 보다 적절한 구조체를 갖는 배터리 케이스를 제공한다.
배터리 케이스가 제공된다. 배터리 케이스는 복수의 측면 플레이트를 포함하고, 복수의 측면 플레이트는 대향하여 배열된 2개의 제1 측면 플레이트를 포함한다. 제1 측면 플레이트들은 복수의 측면 플레이트 중에서 가장 큰 면적을 갖고, 제1 측면 플레이트들 중 적어도 하나는 제1 부분 및 제1 부분을 둘러싸는 제2 부분을 포함하고, 제1 부분은 배터리 케이스의 내부를 향해 오목한 곡면이다. 3차원 좌표계가 제1 방향, 제2 방향, 및 제3 방향으로 확립되고, 제2 방향은 제1 측면 플레이트에 수직이고, 제1 부분의 곡률은 타원체의 곡률보다 작고, 타원체의 곡률은 타원체 함수로부터 획득되고, 타원체 함수는:
((x-a)/i)2+((y-b)/j)2+((z-c)/k)2=1이고;
여기서, 제1 부분에서 서로 상이한 적어도 4개의 점의 좌표에 따라 a, b, c, i, j, 및 k가 결정되고, 제1 방향은 3차원 좌표계에서 X 방향이고, 제2 방향은 3차원 좌표계에서 Y 방향이고, 제3 방향은 3차원 좌표계에서 Z 방향이고, x, y 및 z는 타원체 함수의 3개의 방향의 좌표들이다.
따라서, 본 개시내용에서, 배터리 케이스의 내부를 향해 오목한 제1 부분은 배터리 케이스의 가장 큰 면적을 갖는 제1 측면 플레이트 상에 배열되어, 전극 피스의 표면 상태를 향상시키고 배터리 사이클 수명을 향상시킬 수 있다. 또한, 모듈 설계가 간소화될 수 있고, 팽창할 때, 배터리 케이스의 제1 측면 플레이트가 오목한 부분의 공간을 점유할 수 있어, 이에 의해 모듈 내의 배터리들 사이의 갭을 감소시킨다. 전극 피스의 계면 상태를 보장하는 것에 기초하여 팽창률을 제어하는 것은 조립 및 생산 효율을 개선할 수 있다. 전술한 타원체의 곡률보다 작은 곡률을 갖는 제1 부분은 제1 측면 플레이트의 내측으로 오목한 부분으로서 사용되어, 전극 코어의 2개의 측면이 전극 피스의 계면에 대한 손상을 회피하도록 균일하게 가압되게 된다.
배터리가 제공된다. 제2 방향은 배터리의 두께 방향이고, 배터리는 상기 중 어느 하나에 따른 배터리 케이스와 커버 플레이트를 포함한다. 커버 플레이트와 배터리 케이스는 밀봉 연결되어(hermetically connected) 밀폐된 수용 챔버를 공동으로 정의하고, 배터리는 수용 챔버에 밀폐된 전극 코어를 추가로 포함한다.
배터리 시퀀스를 포함하는 배터리 팩이 제공된다. 배터리 시퀀스는 상기 중 어느 하나에 따른 수 개의 배터리를 포함하고; 수 개의 배터리는 제2 방향을 따라 순차적으로 배열되어 배터리 시퀀스를 형성한다.
배터리 모듈이 제공된다. 배터리 모듈은 복수의 배터리를 포함하고, 배터리는 상기 중 어느 하나에 따른 배터리 케이스 및 배터리 케이스 내에 배열된 전극 코어를 포함한다.
상기 중 어느 하나에 따른 배터리 팩 또는 상기 중 어느 하나에 따른 배터리 모듈을 포함하는 차량이 제공된다.
본 개시내용의 추가적인 양태들 및 이점들이 이하의 설명에서 주어질 것이며, 그 중 일부는 이하의 설명으로부터 명백해지거나 또는 본 개시내용의 실시로부터 알 수 있다.
본 개시내용의 전술한 및/또는 추가 양태들 및 장점들은 이하의 첨부 도면들을 참조하여 이루어진 실시예들의 설명에서 명백해지고 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시내용의 실시예에 따른 배터리 케이스의 개략적인 3차원 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 실시예에 따른 배터리의 개략적인 3차원 도면이다.
도 3은 본 개시내용의 실시예에 따른 배터리의 단면도이다.
도 4는 본 개시내용의 실시예에 따른 배터리의 개략적인 구조도이다.
도 5는 본 개시내용의 실시예에 따른 배터리 팩의 개략적인 3차원 도면이다.
도 6은 본 개시내용의 실시예에 따른 배터리 모듈의 개략적인 구조도이다.
도 7은 본 개시내용의 실시예에 따른 배터리 모듈의 개략적인 구조도이다.
도 8은 본 개시내용의 실시예에 따른 차량의 개략적인 도면이다.
다음은 본 개시내용의 실시예들을 상세히 설명한다. 실시예들의 예들이 첨부 도면들에 도시된다. 동일하거나 유사한 요소들 및 동일하거나 유사한 기능들을 갖는 요소들은 설명들 전체에 걸쳐 동일하거나 유사한 참조 번호들로 표시된다. 첨부 도면들을 참조하여 아래에서 설명되는 실시예들은 예시적이고 단지 본 개시내용을 설명하기 위해 사용되며, 본 개시내용을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 개시내용의 설명에서, 용어 "중심", "상", "아래", "전방", "후방", "좌측", "우측", "수직", "수평", "상단", "하단", "내부", "외부" 등에 의해 표시된 방향 또는 위치 관계는 첨부 도면들에 기초하여 도시된 방향 또는 위치 관계이고, 본 개시내용을 편리하게 설명하고 설명을 단순화하기 위한 것일 뿐이고, 언급된 장치 또는 요소가 특정 방향을 가질 필요가 있거나 특정 방향으로 구성되고 동작되는 것을 지시하거나 암시하기 위한 것은 아니라는 점이 이해되어야 한다. 따라서, 방향 또는 위치 관계는 본 개시내용에 대한 제한으로서 이해될 수 없다.
용어 "제1" 및 "제2"는 단지 설명의 목적으로 사용되며, 상대적인 중요성을 지시하거나 암시하는 것으로 또는 표시된 기술적 특징들의 수를 암시적으로 지시하는 것으로 해석되어서는 안 된다는 점에 유의해야 한다. 따라서, "제1" 및 "제2"를 정의하는 특징들은 하나 이상의 이러한 특징을 명시적으로 또는 묵시적으로 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용의 설명에서, 달리 언급되지 않는 한, "복수의"는 2 이상을 의미한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 개시내용의 실시예는 배터리 케이스(100)를 제공한다. 배터리 케이스(100)는 복수의 측면 플레이트를 포함하고, 상기 복수의 측면 플레이트는 대향 배열된 2개의 제1 측면 플레이트(110)를 포함한다. 제1 측면 플레이트(110)은 복수의 측면 플레이트 중에서 가장 큰 면적을 갖는다. 제1 측면 플레이트(110)는 제1 부분(111) 및 제1 부분(111)을 둘러싸는 제2 부분(112)을 포함하고, 제1 부분(111)은 배터리 케이스(100)의 내부를 향해 오목한 곡면이다. 3차원 좌표계는 제1 방향 X, 제2 방향 Y, 및 제3 방향 Z로 확립된다. 제2 방향 Y는 제1 측면 플레이트(110)에 수직이다. 배터리 케이스(100)가 배터리에 장착될 때, 제2 방향 Y는 배터리의 두께 방향이고, 제1 방향 X는 배터리의 길이 방향이고, 제3 방향 Y는 배터리의 높이 방향이다. 제1 방향 X, 제2 방향 Y, 및 제3 방향 Z는 서로 수직이다.
제1 부분(111)의 내측으로 오목한 표면의 곡률은 타원체의 곡률보다 작고, 타원체의 곡률은 타원체 함수로부터 획득된다. 타원체 함수는:
((x-a)/i)2+((y-b)/j)2+((z-c)/k)2=1이고,
여기서, a, b, c, i, j, 및 k는 제1 부분(111)에서 서로 상이한 적어도 4개의 점의 좌표에 따라 결정되고, 제1 방향 X는 3차원 좌표계에서 X 방향이고, 제2 방향 Y는 3차원 좌표계에서 Y 방향이고, 제3 방향 Z는 3차원 좌표계에서 Z 방향이고, x, y 및 z는 타원체 함수의 3개의 방향의 좌표이다. 서로 상이한 적어도 4개의 점은 제1 부분(111) 상에서 임의로 획득될 수 있다.
타원체는 배터리 케이스(100)의 내부를 향해 최대한 오목한 곡면이고, 제1 부분(111)의 곡률이 타원체의 곡률보다 작다는 것은 제1 부분(111)이 배터리 케이스(100)의 내부를 향해 오목한 정도가 타원체의 오목한 정도보다 작다는 것을 의미한다.
배터리 두께 변화는 가역적 변화와 비가역적 변화를 포함하는 2가지 타입으로 분류된다. 가역적 변화는 열 팽창, 및 리튬 삽입 및 삽입제거에 의해 야기되는 부피 변화를 포함한다. 원래의 두께는 동일한 SOC 하에서 복원될 수 있고, 전술한 프로세스는 배터리에 비가역적 손상을 야기하지 않는다. 배터리의 가역적 팽창은 통상 정극성 및 부극성 재료의 특성들을 반영하고, 재료 체계를 최적화함으로써 팽창률을 저감할 수 있다. 비가역적 변화는 주로 배터리가 충전 및 방전된 후에 동일한 SOC 하에서의 배터리의 두께 증가를 지칭한다. SEI 막 성장, 리튬 도금, 가스 발생, 기계적 완화 등에 의해 야기되는 비가역적 팽창은 배터리에 영구적인 영향을 미친다.
스탬프형 단면 개방 알루미늄 쉘은 일반적으로 리튬-이온 배터리의 알루미늄 쉘로서 선택된다. 종래의 알루미늄 쉘 설계는 전극 코어에 대한 사이클 및 조립 마진들을 확보한다. 과도한 갭은 활성 재료가 반응할 때 전극 피스들 사이에 약간의 큰 기포를 유발한다. 리튬 이온의 수송 경로는 큰 기포에 의해 분리되고, 이는 리튬 이온을 음극에 삽입하는 것을 어렵게 하여, 리튬 도금의 문제를 야기한다. 전극 피스가 배터리의 전체 수명 사이클 동안 양호한 계면 상태를 갖는 것을 보장하기 위해, 본 개시내용에서, 내측으로 오목한 부분(즉, 제1 부분(111))이 배터리 케이스(100)의 가장 큰 면적을 갖는 제1 측면 플레이트(110) 상에 배열된다. 종래의 스탬핑된 알루미늄 쉘은 성형 툴(지그 또는 다이)을 사용하여 제1 측면 플레이트(110)가 내측으로 오목한 곡면을 갖는 배터리 케이스(100)로 가공되고, 제1 부분(111)의 곡률은 타원체의 곡률보다 작게 형성된다. 전극 코어(200)가 배터리 케이스(100)에 조립된 후, 내측으로 오목한 제1 부분(111)이 전극 코어(200)에 대해 가압되고(도 3 참조), 이 경우, 형성 및 네일 밀봉 동안 부압에 의해 가스가 추출되어, 배터리 케이스(100)(알루미늄 쉘)가 형성 및 가스 발생으로 인해 팽창되는 것을 방지한다. 따라서, 밀접하게 부착된 전극 코어(200)는 사이클 프로세스에서 과도한 갭을 갖지 않고, 이는 전극 피스의 열악한 계면을 유발할 수 있다. 종래의 알루미늄 쉘과 비교하여, 내측으로 오목한 알루미늄 쉘 설계는 부압 프로세스의 압력을 감소시킬 수 있고, 과도한 기압으로 인해 전해질 용액이 인출되는 것을 방지할 수 있다.
본 개시내용에서, 배터리 케이스(100)의 내부를 향해 오목한 제1 부분(111)은 배터리 케이스(100)의 가장 큰 면적을 갖는 제1 측면 플레이트(110) 상에 제공되어, 전극 피스의 표면 상태를 향상시키고 배터리의 사이클 수명을 향상시킬 수 있다. 또한, 모듈 설계가 간소화될 수 있고, 팽창할 때, 배터리 케이스(100)의 제1 측면 플레이트(110)가 오목한 부분의 공간을 점유할 수 있어, 모듈 내의 배터리들 사이의 갭 설계를 감소시킨다. 전극 피스의 계면 상태를 보장하는 것에 기초하여 팽창률을 제어하는 것은 조립 및 생산 효율을 개선할 수 있다. 전술한 타원체의 곡률보다 작은 곡률을 갖는 제1 부분(111)은 제1 측면 플레이트(110)의 내측으로 오목한 부분으로서 사용되어, 전극 코어의 2개의 측면이 전극 피스의 계면에 대한 손상을 회피하도록 균일하게 가압되게 된다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, i, j, 및 k 중 2개가 동일할 때, 제1 부분에서 서로 상이한 5개의 점의 좌표에 따라 a, b, c, i, j, 및 k가 결정된다.
제1 측면 플레이트(110)가 정사각형에 더 가까울 때, 제1 부분(111)은 구에 더 가깝고, 제2 방향에서의 제1 부분(111)의 정사 투영은 정사각형에 더 가깝고, 타원체 함수는 구면 함수에 더 가깝다.
i, j, 및 k가 동일할 때, 타원체는 구이고, 타원체 함수는:
(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=R2이고,
여기서, a, b, c, 및 R은 제1 부분에서 서로 상이한 4개의 점의 좌표에 따라 결정된다.
일부 실시예들에서, 제3 방향 Z에서의 제1 측면 플레이트(110)의 길이는 H이고, 제1 방향 X에서의 제1 측면 플레이트(110)의 길이는 W이다. 제1 부분(111)의 에지와 제1 측면 플레이트(110)의 에지 사이의 거리는 d이고, 제1 부분(111)의 에지는 제1 점 A, 제2 점 B, 제3 점 C, 및 제4 점 D를 포함한다. 3차원 좌표계에서, 제1 점의 좌표는 A(0mm, 0mm, 0mm)이고, 즉 A는 3차원 좌표계의 원점이고, 제2 점의 좌표는 B(0mm, 0mm, (-H+2d)mm)이고, 제3 점의 좌표는 C((-W+2d)mm, 0mm, (-H+2d)mm)이고, 제4 점의 좌표는 D((-W+2d)mm, 0mm, 0mm)이고, a, b, c, 및 R은 제1 점, 제2 점, 제3 점, 및 제4 점의 좌표에 따라 결정된다.
제1 점 A, 제2 점 B, 제3 점 C, 및 제4 점 D의 좌표에 따르면, 4개의 점이 연결될 때 직사각형을 형성한다는 것을 알 수 있다. 제1 측면 플레이트(110)가 직사각형일 때, 제1 방향 및 제3 방향에 의해 정의된 평면 상의 제1 부분(111)의 정사 투영은 직사각형 또는 정사각형이다. 제1 측면 플레이트(110)가 정사각형일 때, 제1 방향 및 제3 방향에 의해 정의된 평면 상의 제1 부분(111)의 정사 투영은 정사각형이다. 본 개시내용에서, 제1 점 A, 제2 점 B, 제3 점 C, 및 제4 점 D는 제1 부분(111)의 4개의 꼭짓점이다. 3차원 좌표계의 원점이 다른 위치로 이동할 때, 제1 부분(111)의 4개의 꼭짓점의 좌표는 대응하여 변한다는 점에 유의해야 한다. 다른 실시예들에서, a, b, c, 및 R의 값들을 결정하기 위해 4개의 다른 점들이 대안적으로 사용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 제1 방향 및 제3 방향에 의해 정의된 평면 상의 제1 측면 플레이트(110) 및 제1 부분(111)의 정사 투영의 형상들은 대안적으로 정사각형, 원, 또는 다른 불규칙 형상일 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 부분(111)의 에지와 제1 측면 플레이트(110)의 에지 사이의 거리는 d이고, d=5 내지 20mm이다. 제1 측면 플레이트(110)의 길이 및 폭이 고정될 때, 거리 d의 더 작은 값은 제1 부분(111)에 의해 점유되는 제1 측면 플레이트(110)의 더 큰 면적을 나타내고, 거리 d의 더 큰 값은 제1 부분(111)에 의해 점유되는 제1 측면 플레이트(110)의 더 작은 면적을 나타낸다. 동일한 배터리에 대해, 전극 코어의 팽창 영역의 크기가 증가하면, 거리 d의 더 작은 값이 취해진다.
일부 실시예들에서, 제1 부분(111)의 상부 및 하부 표면들의 곡률들 사이의 차이는 5% 미만이다. 따라서, 제1 부분(111)에 대한 상부 및 하부 힘은 더 균일하고, 전극 코어를 가압하는 힘은 더 균일하여, 계면에 대한 손상을 회피한다.
일부 실시예들에서, 즉, 대향하여 배열되는 2개의 제1 측면 플레이트(110)의 제1 부분들(111)의 곡률들은 상이할 수 있지만, 제1 부분들의 곡률들 사이의 차이는 5% 미만이다.
2개의 제1 측면 플레이트(110)의 제1 부분들(111)의 곡률들은 동일할 수도 있는데, 즉 2개의 제1 측면 플레이트(110)의 제1 부분들(111)은 동일한 구면 함수를 갖는다. 2개의 제1 측면 플레이트(110)의 제1 부분들(111)의 곡률들 사이의 차이는 더 작고, 전극 코어(200)의 양 측면을 가압하는 힘들은 배터리 케이스(100)가 배기될 때 더 균일하고, 이에 의해 전극 피스의 불균일한 계면을 회피한다.
일부 실시예들에서, 제1 방향 및 제3 방향에 의해 정의된 평면 상의 제1 부분(111)의 정사 투영은 정사각형, 직사각형, 원, 또는 불규칙한 형상 중 하나이다.
일부 실시예들에서, 측면 플레이트 및 하단 플레이트는 3 시리즈 알루미늄 쉘들이다. 계면의 품질을 지속적으로 보장하기 위해, 알루미늄 쉘의 강성은 너무 강하지 않아야 하고, 따라서 전극 코어가 팽창할 때, 알루미늄 쉘은 코어의 팽창력 하에서 팽창될 수 있고, 전극 코어 내의 과도한 가압 및 리튬 도금이 회피되고; 수축 중에, 알루미늄 쉘은 탄력적일 수 있다. 따라서, 본 개시내용에서의 측면 플레이트는 강도 및 연성이 표준에 부합하는 3 시리즈 알루미늄 쉘로 제조된다.
일부 실시예들에서, 복수의 측면 플레이트는 대향하여 배열된 2개의 제2 측면 플레이트(120)를 추가로 포함하고, 배터리 케이스(100)는 제1 측면 플레이트(110) 및 제2 측면 플레이트(120)에 의해 정의된다. 제2 측면 플레이트(120)는 제1 측면 플레이트(110)에 수직이다.
일부 실시예들에서, 배터리 케이스(110)는 하단 플레이트(130)를 추가로 포함한다. 하단 플레이트(130)는 제1 측면 플레이트(110) 및 제2 측면 플레이트(120)의 일 측면에 연결된다. 하단 플레이트(130), 제1 측면 플레이트(110), 및 제2 측면 플레이트(120)는 일체로 형성되고 고정되거나, 또는 별개로 형성되고 연결되고 고정된다.
도 2를 다시 참조하면, 본 개시내용의 실시예는 배터리(10)를 추가로 제공하고, 제2 방향 Y는 배터리(10)의 두께 방향이다. 배터리는 상기 중 어느 하나에 따른 배터리 케이스(100)와 커버 플레이트(140)를 포함한다. 커버 플레이트(140)와 배터리 케이스(110)는 밀봉 연결되어 밀폐된 수용 챔버를 공동으로 정의하고, 배터리(10)는 배터리 케이스(110)에 밀폐된 전극 코어(200)(도 3에 도시됨)를 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 수용 챔버의 기압은 배터리 케이스(100) 외부의 기압보다 낮다. 즉, 배터리 케이스(100) 및 커버 플레이트(140)에 의해 정의된 수용 공간은 부압 상태에 있다. 본 개시내용에서, "기압"은 대기압(atmospheric pressure)의 약어이며, 단위 면적에 작용하는 대기의 힘, 즉 단위 면적 상의 대기의 상부 경계까지 상향 연장되는 수직 공기 기둥의 중량과 동일하다.
일부 실시예들에서, 수용 챔버의 기압은 -100kPa 내지 -5kPa이다. 일부 다른 실시예들에서, 수용 챔버의 기압은 -90kPa 내지 -10kPa이다. 또한, 수용 챔버의 기압은 -50kPa 내지 -20kPa이다. 물론, 본 기술분야의 통상의 기술자는 실제 요구에 따라 수용 챔버의 기압을 설정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 배터리 케이스(100)의 측면 플레이트 각각의 두께는 0.05mm 내지 1mm이다. 본 개시내용에서, 배터리 케이스(100)의 측면 플레이트의 두께는 전술한 범위 내의 두께로 제한되며, 이는 배터리 케이스(100)의 강도를 보장할 뿐만 아니라, 배터리(10)의 용량을 감소시키지 않는다.
일부 실시예들에서, 대향하여 배열된 2개의 제1 측면 플레이트(110)의 제1 부분들(111)은 모두 전극 코어(200)를 클램핑하기 위해 전극 코어(200)의 외부 표면에 대해 가압된다(도 3에 도시됨). 2개의 제1 측면 플레이트(110)의 제1 부분들(111)의 곡률들은 모두 전술한 타원체 함수에 의해 표현되는 타원체의 곡률보다 작거나, 또는 제1 측면 플레이트들(110) 중 단지 하나의 제1 부분(111)의 곡률은 전술한 타원체 함수에 의해 표현되는 타원체의 곡률보다 작지만, 다른 하나는 다른 오목 구이다.
2개의 제1 측면 플레이트(110)의 내측으로 오목한 제1 부분들(111)의 곡률들은 동일하여, 전극 코어(200)의 2개의 측면 상의 힘이 균등하게 되어, 전극 피스의 계면이 손상되는 것을 방지한다.
배터리 케이스(100)와 전극 코어들(200) 사이의 갭이 비교적 클 때, 배터리(10)가 진동 또는 충돌될 때 전극 코어들(200)이 배터리 케이스(100) 내에서 이동할 가능성이 있고, 전극 코어들(200) 사이에 상대 변위가 또한 발생함으로써 집전체의 손상, 세퍼레이터의 주름, 전극 피스의 활성 재료층의 탈착, 및 배터리(10)의 열악한 안정성과 같은 전극 코어(200)의 손상을 유발하고, 또한 안전 문제, 예를 들어, 양극과 음극 사이의 단락을 쉽게 유발한다. 본 개시내용에서, 배터리 케이스(100)의 가장 큰 면적을 갖는 측면 플레이트는 내측으로 오목하여, 측면 플레이트와 전극 코어들(200) 사이의 갭이 감소되고, 전극 코어들(200)이 서로로부터 이동하거나 변위되기 위한 공간이 감소된다. 따라서, 전극 코어들(200)의 이동 및 전극 코어들(200) 사이의 상대 변위가 감소될 수 있고, 배터리(10)의 안정성, 배터리(10)의 강도, 및 배터리(10)의 안전 성능이 개선될 수 있다.
또한, 본 개시내용의 일부 실시예들에서, 배터리(10)의 가장 큰 표면과 인접한 배터리(10)의 가장 큰 표면은 대면하여 배열되는데, 즉 복수의 배터리(10)가 두께 방향을 따라 순차적으로 배열될 때, 배터리(10)는 "가장 큰 표면 대 가장 큰 표면"으로 배열된다. 또한, 배터리 케이스(100) 및 커버 플레이트(140)에 의해 정의된 수용 챔버는 부압에 있고, 배터리 케이스(100)의 가장 큰 표면은 배터리 케이스(100)의 내부, 즉 전술한 오목한 곡면의 제1 부분(111)을 향해 오목하다. 배터리의 정상적인 사용 동안, 배터리는 일반적으로 재료의 팽창, 전해질 용액의 가스 발생, 또는 다른 이유들로 인해 팽창하고, 팽창 및 변형이 가장 큰 영역은 종종 배터리의 가장 큰 표면 상에 있다. 이 기술을 사용함으로써, 배터리의 초기 상태에서 배기함으로써 가장 큰 표면이 약간 내측으로 오목한 상태로 제한되어, 배터리가 팽창한 후에 배터리들 사이의 압착을 효과적으로 완화하고, 배터리 및 전체 시스템의 사용 수명, 안전성 및 다른 성능을 개선한다.
전극 코어(200)가 본 개시내용의 배터리 케이스(100)에 장착되기 전에, 배터리 케이스(100)의 내부를 향해 오목한 제1 부분(111)은 배터리 케이스(100)의 외부를 향해 신장된다. 조립이 완료된 후, 제1 부분(111)은 오목해지도록 내측으로 가압된다. 조립이 완료된 후, 배터리 케이스(100)와 전극 코어(200) 사이에 갭이 존재한다.
일부 실시예들에서, 배터리 케이스(100)가 배기되기 전에, 전극 코어(200)와 배터리 케이스(100)의 내부 표면 사이에 갭이 제공된다. 배터리 케이스(100)가 배기된 후, 제1 부분(111)은 전극 코어와 대향하고, 전극 코어(200)의 외부 표면에 대해 가압되어 전극 코어(200)를 클램핑한다.
도 4를 참조하면, 일부 실시예들에서, 복수의 전극 코어(200)가 존재하고, 전극 코어들(200)은 제3 방향 Z를 따라 배열되는데, 즉 제3 방향 Z는 전극 코어들(200)의 길이 방향이다. 제1 측면 플레이트(110)는 복수의 제1 부분(111)을 포함하고, 하나의 제1 부분(111) 및 하나의 전극 코어(200)가 대응하여 배열된다. 이 실시예에서, 제3 방향 Z로 배열된 복수의 전극 코어(200)는 직렬로 연결된다. 다른 실시예들에서, 복수의 제1 부분(111)이 대향하여 배열된 2개의 제1 측면 플레이트(110)의 각각 상에 배열되고, 전극 코어(200)는 양 측면에서 제1 부분들(111)에 의해 클램핑된다.
도 5를 참조하면, 본 개시내용의 실시예는 배터리 시퀀스(201)를 포함하는 배터리 팩(20)을 추가로 제공하고, 배터리 시퀀스(201)는 전술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 수 개의 배터리(10)를 포함한다. 수 개의 배터리(10)는 제2 방향 Y를 따라 순차적으로 배열되어 배터리 시퀀스(201)를 형성한다. 즉, 수 개의 배터리(10)는 배터리의 두께 방향을 따라 배터리 시퀀스 내에 배열된다.
하나 이상의 배터리 시퀀스(201)가 있을 수 있고, 각각의 배터리 시퀀스(201)에 하나 이상의 배터리(10)가 있을 수 있다. 실제 생산에서, 배터리(10)의 수량은 실제 요구에 따라 설정될 수 있다. 배터리 시퀀스(201)의 수량은 또한 실제 요구에 따라 설정될 수 있고, 본 개시내용에서 구체적으로 제한되지 않는다.
적어도 2개의 인접한 배터리(10) 사이에 갭이 있고, 단일 배터리(10)(즉, 각각의 배터리)의 두께에 대한 갭의 비율은 0.001 내지 0.15의 범위에 있다.
배터리(10)의 작동 시간이 증가함에 따라 2개의 인접한 배터리(10) 사이의 갭이 변하지만, 배터리가 작동 중인지 또는 작동 후인지 또는 배터리(10)가 공장으로부터 출하되기 전인지에 관계없이, 두께에 대한 배터리들(10) 사이의 갭의 비율이 본 개시내용에서 정의된 범위 내에 있는 한, 이는 본 개시내용의 보호 범위 내에 속한다는 점에 유의해야 한다.
배터리(10)의 두께 방향 Y로 대향하여 배열되는 2개의 제1 측면 플레이트(110)의 면적이 가장 크고, 제1 부분(111)이 내측으로 오목한 곡면이기 때문에, 곡면의 면적은 평면의 면적보다 크고, 따라서 제1 측면 플레이트(110)의 표면적이 더 증가한다. 면적이 더 큰 표면이 더 팽창하기 쉽기 때문에, 배터리(10)의 팽창을 위한 버퍼 공간을 확보하기 위해, 배터리들(10) 사이에 갭이 확보된다.
배터리(10)의 팽창은 배터리(10)의 두께와 관련된다. 배터리의 두께가 두꺼울수록, 배터리(10)는 더 팽창하기 쉽다. 본 개시내용에서, 배터리(10)의 두께에 대한 배터리들(10) 사이의 갭의 비율은 0.001 내지 0.15로 제한되어, 배터리 팩(20)의 공간을 완전히 사용하고, 배터리 팩(20)의 이용을 개선하고, 또한 배터리(10)의 팽창에 대해 더 나은 완충 효과를 발휘한다.
또한, 배터리(10)가 팽창할 때, 열이 발생되고, 갭이 배터리들(10) 사이에 확보될 때, 갭은 방열 채널, 예를 들어, 공기 채널로서 또한 기능할 수 있고, 배터리(10)의 더 큰 면적을 갖는 표면은 더 나은 방열 효과를 갖고, 따라서 배터리 팩(20)의 방열 효율이 더 향상될 수 있어, 배터리 팩(20)의 안전 성능을 향상시킨다.
전술한 해결책에서, 배터리들(10) 사이의 갭은 구조 부재가 배터리들(10) 사이에 배열되지 않고 공간이 단순히 확보되는 것으로서 이해될 수 있거나, 또는 대안적으로 배터리들(100)이 다른 구조 부재를 구비하여 배터리(10)가 구조 부재에 의해 다른 배터리(10)로부터 분리되는 것으로서 이해될 수 있다.
구조 부재가 배터리들(10) 사이에 배열될 때, 배터리들(10) 사이의 갭은 구조 부재의 양 측면에서 배터리들(10) 사이의 거리로서 이해되어야 하지만, 구조 부재와 배터리(10) 사이의 거리로서 이해되어서는 안 된다는 점에 유의해야 한다.
구조 부재의 양 측면에서 구조 부재와 배터리들(10) 사이에 갭이 확보될 수 있고, 구조 부재는 대안적으로 구조 부재의 양 측면에서 배터리들(10)과 직접 접촉할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 구조 부재가 양 측면에 배열된 배터리들(10)과 직접 접촉할 때, 구조 부재는 배터리(10)의 팽창을 완충하기 위해 가요성이어야 한다. 구조 부재는 에어로겔, 열 전도성 구조 접착제, 또는 단열 발포체를 포함하지만 이들로 제한되지 않는다.
본 개시내용에서, 복수의 배터리 시퀀스(201)가 있을 때, 갭은 상이한 배터리 시퀀스들(201)의 2개의 인접한 배터리 사이의 거리보다는 동일한 배터리 시퀀스(201)의 2개의 인접한 배터리(10) 사이의 거리를 지칭해야 한다. 또한, 동일한 배터리 시퀀스(201)에서, 갭은 모든 2개의 인접한 배터리 사이에 확보될 수 있거나, 또는 갭은 2개의 인접한 배터리의 일부 사이에 확보될 수 있다.
일부 실시예들에서, 2개의 인접한 배터리(10) 사이의 갭은 제1 갭을 포함하고, 제1 갭은 제2 방향을 따른 2개의 인접한 배터리의 2개의 커버 플레이트(140) 사이의 최소 거리이고, 배터리(10)의 두께는 제2 방향에서의 커버 플레이트(140)의 크기와 일치한다. 배터리의 두께에 대한 제1 갭의 비율은 0.005 내지 0.1의 범위에 있다.
전술한 실시예에서, 커버 플레이트(140)의 높은 강도로 인해, 커버 플레이트(140)는 배터리 케이스(100)에 비해 팽창하기 어렵다. 소정 시간 기간 동안 동작한 후에 배터리(10) 내부에서 화학 반응이 발생하더라도, 배터리(10)는 인접한 배터리들(10)을 팽창 및 압착하고, 제1 갭은 변화하지만(예를 들어, 점진적으로 증가하지만), 이 변화는 작고 무시될 수 있거나, 또는 제1 갭이 변화하더라도, 배터리(10)의 두께에 대한 제1 갭의 비율은 여전히 전술한 범위를 충족시킨다. 전술한 실시예에서, 배터리 케이스(100)의 2개의 단부에는 각각 커버 플레이트(101) 및 하단 플레이트(130)가 제공되고, 복수의 배터리(10)가 두께 방향을 따라 배터리 시퀀스(201) 내에 배열될 때, 2개의 인접한 배터리(10) 사이의 갭은 배터리 시퀀스(201)의 동일한 단부에 배열된 2개의 인접한 커버 플레이트(101) 사이의 최소 거리를 지칭한다.
다른 실시예에서, 배터리 케이스(100)는 제2 방향 Y를 따라 대향하여 배열된 2개의 제1 표면을 갖고; 2개의 인접한 배터리(10) 사이의 갭은 제2 갭을 포함하고, 제2 갭은 2개의 인접한 배터리(10)의 배터리 케이스(100)의 서로 대면하는 2개의 제1 표면 사이의 최소 거리이다. 배터리(10)의 두께는 제2 방향에서의 커버 플레이트(140)의 크기와 일치하고, 배터리(10)의 두께에 대한 제2 갭의 비율은 0.005 내지 0.1의 범위에 있다. 본 개시내용에서, 배터리 케이스(100)의 제1 측면 플레이트(110)는 내측으로 오목한 제1 부분을 갖기 때문에, 2개의 인접한 배터리(10) 사이의 제2 갭은 제1 측면 플레이트들(110) 상의 제2 부분들(112) 사이의 갭을 지칭한다.
사용 전의 배터리들(10)의 제2 갭은 사용 후의 배터리들(10)의 제2 갭보다 크다.
"사용 전"은 조립이 완료된 후에 배터리(10)가 공장에서 출하되기 전에, 또는 배터리가 공장에서 출하되었지만 외부에 전력을 제공하기 시작하지 않은 것으로 이해될 수 있다. "사용 후"는 배터리(10)가 외부에 전력을 공급한 후로 이해될 수 있다. 예를 들어, 배터리 팩(20)은 차량(1)에 조립되고, 사용 전의 상태는 새로운 차량의 상태로서 이해될 수 있고; 사용 후의 상태는 차량이 일정 거리 주행된 후의 상태이어야 한다.
이 실시예에서, 제2 갭은 2개의 인접한 배터리들(10)의 대향하여 배열된 2개의 제1 표면들 사이의 최소 거리를 지칭해야 하고, 거리는 배터리의 사용 시간이 증가함에 따라 점차적으로 감소하는데, 이는 주로 배터리가 팽창함에 따라 2개의 인접한 가장 큰 표면들 사이의 거리가 점차적으로 감소하기 때문이다.
도 6을 참조하면, 본 개시내용은 배터리 모듈(30)을 추가로 제공한다. 배터리 모듈(30)은 복수의 배터리(10)를 포함하고, 배터리(10)는 전술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 배터리 케이스(100)와 배터리 케이스(100) 내에 배열된 전극 코어(200)를 포함한다.
일부 실시예들에서, 제한 프레임(300)은 2개의 인접한 배터리(10)의 배터리 케이스(100) 사이에 포함된다. 제한 프레임(300)은 배터리들(10) 사이의 갭들의 균일성을 보장할 수 있고, 이에 의해 배터리들의 사이클 성능의 균일성을 개선하고, 불균일한 힘이 일부 배터리의 전극 피스의 열악한 계면을 야기하여 모듈 및 전체 팩의 전기적 성능에 영향을 미치는 것을 방지한다. 본 개시내용에서, 배터리의 가장 큰 표면이 자연스럽게 오목하게 된 후에, 제한 프레임의 두께는 제한 재료를 절약하기 위해 배터리들 사이에서 감소되고; 배터리는 팽창할 때 오목한 공간을 먼저 점유하고, 또한 사이클 동안 계면 품질을 보장한다.
도 7을 참조하면, 일부 다른 실시예들에서, 제한 구조체(400) 및 단열 재료가 2개의 인접한 배터리(10)의 배터리 케이스들(100) 사이에 배열되고, 단열 재료는 제한 구조체(400)를 채우거나 또는 제한 구조체(400)와 배터리 케이스(100) 사이에 배열된다. 단열 재료는 또한 배터리가 극한 환경에서 고장나서 열 확산을 겪는 것을 방지하기 위해 배터리들(10) 사이에 배열될 필요가 있다. 제한 구조체(400)가 도 7에 도시된 프레임 구조체일 때, 단열 재료는 제한 구조체(400) 및 배터리(10)의 표면에 의해 정의된 갭을 채운다. 제한 구조체(400)가 플레이트형 부재일 때, 단열 재료는 배터리(10)와 제한 구조체(400) 사이에 배열된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 개시내용은 전술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 배터리 팩(20) 또는 전술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 배터리 모듈(30)을 포함하는 차량(1)을 추가로 제공한다.
본 개시내용의 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 변화들, 수정들, 대체들, 및 변형들이 본 개시내용의 원리들 및 사상로부터 벗어나지 않고서 실시예들에 대해 이루어질 수 있고, 본 개시내용의 범위는 청구범위 및 그 등가물들에 의해 정의된 것과 같다는 것을 이해해야 한다.

Claims (23)

  1. 배터리 케이스로서,
    복수의 측면 플레이트를 포함하고, 상기 복수의 측면 플레이트는 대향하여 배열된 2개의 제1 측면 플레이트를 포함하고, 상기 제1 측면 플레이트는 상기 복수의 측면 플레이트 중에서 가장 큰 면적을 갖고, 상기 제1 측면 플레이트 중 적어도 하나는 제1 부분 및 상기 제1 부분을 둘러싸는 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 부분은 상기 배터리 케이스의 내부를 향해 오목한 곡면이고, 3차원 좌표계가 제1 방향, 제2 방향, 및 제3 방향으로 확립되고, 상기 제2 방향은 상기 제1 측면 플레이트에 수직이고, 상기 제1 부분의 곡률은 타원체의 곡률보다 작고, 상기 타원체의 곡률은 타원체 함수로부터 획득되고, 상기 타원체 함수는:
    ((x-a)/i)2+((y-b)/j)2+((z-c)/k)2=1이고;
    상기 제1 부분에서 서로 상이한 적어도 4개의 점의 좌표에 따라 a, b, c, i, j, 및 k가 결정되고, 상기 제1 방향은 상기 3차원 좌표계에서 X 방향이고, 상기 제2 방향은 상기 3차원 좌표계에서 Y 방향이고, 상기 제3 방향은 상기 3차원 좌표계에서 Z 방향이고, x, y 및 z는 상기 타원체 함수의 3개의 방향의 좌표들인 배터리 케이스.
  2. 제1항에 있어서,
    i, j, 및 k 중 2개가 동일할 때, 상기 제1 부분에서 서로 상이한 5개의 점의 좌표에 따라 a, b, c, i, j, 및 k가 결정되는 배터리 케이스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    i, j, 및 k가 동일할 때, 상기 타원체는 구이고, 상기 타원체 함수는:
    (x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=R2이고,
    상기 제1 부분에서 서로 상이한 4개의 점의 좌표에 따라 a, b, c, 및 R이 결정되는 배터리 케이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제3 방향에서의 상기 제1 측면 플레이트의 길이는 H이고, 상기 제1 방향에서의 상기 제1 측면 플레이트의 길이는 W이고; 상기 제1 부분의 에지와 상기 제1 측면 플레이트의 에지 사이의 거리는 d이고, 상기 제1 부분의 에지는 제1 점, 제2 점, 제3 점, 및 제4 점을 포함하고;
    상기 3차원 좌표계에서, 상기 제1 점의 좌표는 A(0mm, 0mm, 0mm)이고, 상기 제2 점의 좌표는 B(0mm, 0mm, (-H+2d)mm)이고, 상기 제3 점의 좌표는 C((-W+2d)mm, 0mm, (-H+2d)mm)이고, 상기 제4 점의 좌표는 D((-W+2d)mm, 0mm, 0mm)이고;
    상기 제1 점, 상기 제2 점, 상기 제3 점, 및 상기 제4 점의 좌표에 따라 a, b, c, 및 R이 결정되는 배터리 케이스.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 부분의 에지와 상기 제1 측면 플레이트의 에지 사이의 거리는 d이고, d=5 내지 20mm인 배터리 케이스.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 측면 플레이트의 상부 표면과 하부 표면 사이의 곡률들의 차이는 5% 미만인 배터리 케이스.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 방향 및 상기 제3 방향에 의해 정의된 평면 상의 상기 제1 부분의 정사 투영은 정사각형, 직사각형, 원형, 또는 불규칙한 형상 중 하나이고; 상기 측면 플레이트는 3 시리즈 알루미늄 쉘(3 series aluminum shell)인 배터리 케이스.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 측면 플레이트는 대향하여 배열된 2개의 제2 측면 플레이트를 추가로 포함하고, 상기 배터리 케이스는 상기 제1 측면 플레이트들 및 상기 제2 측면 플레이트들에 의해 정의되는 배터리 케이스.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 배터리 케이스는 하단 플레이트를 추가로 포함하고, 상기 하단 플레이트는 상기 제1 측면 플레이트 및 상기 제2 측면 플레이트의 일 측면에 연결되는 배터리 케이스.
  10. 배터리로서,
    제2 방향은 상기 배터리의 두께 방향이고, 상기 배터리는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 배터리 케이스와 커버 플레이트를 포함하고, 상기 커버 플레이트와 상기 배터리 케이스는 밀봉 연결되어(hermetically connected) 밀폐된 수용 챔버를 공동으로 정의하고, 상기 배터리는 상기 수용 챔버에 밀폐된 전극 코어를 추가로 포함하는 배터리.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수용 챔버의 기압은 상기 배터리 케이스 외부의 기압보다 낮은 배터리.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수용 챔버의 기압은 -100kPa 내지 -5kPa인 배터리.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 수용 챔버의 기압은 -90kPa 내지 -10kPa인 배터리.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 수용 챔버의 기압은 -50kPa 내지 -20kPa인 배터리.
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배터리 케이스의 측면 플레이트 각각의 두께는 0.05mm 내지 1mm인 배터리.
  16. 제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    대향하여 배열된 상기 2개의 제1 측면 플레이트의 제1 부분들은 모두 상기 전극 코어의 외부 표면에 대해 가압되어, 상기 전극 코어를 클램핑하는 배터리.
  17. 제10항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배터리 케이스가 배기되기 전에, 상기 전극 코어와 상기 배터리 케이스의 내부 표면 사이에 갭이 제공되고; 상기 배터리 케이스가 배기된 후에, 제1 부분들이 상기 전극 코어를 향해 오목하게 되고 상기 전극 코어의 외부 표면에 대해 가압되어 상기 전극 코어를 클램핑하는 배터리.
  18. 제10항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 전극 코어가 존재하고, 상기 전극 코어들은 제3 방향을 따라 배열되고, 상기 제3 방향은 상기 전극 코어들의 길이 방향이고; 상기 제1 측면 플레이트는 복수의 제1 부분을 포함하고, 상기 제1 부분들 중 하나와 상기 전극 코어들 중 하나는 대응하여 배열되는 배터리.
  19. 배터리 팩으로서,
    배터리 시퀀스를 포함하고, 상기 배터리 시퀀스는 제10항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 수 개의 배터리를 포함하고; 상기 수 개의 배터리는 상기 제2 방향을 따라 순차적으로 배열되어 상기 배터리 시퀀스를 형성하는 배터리 팩.
  20. 배터리 모듈로서,
    복수의 배터리를 포함하고, 상기 배터리는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 배터리 케이스 및 상기 배터리 케이스 내에 배열된 전극 코어를 포함하는 배터리 모듈.
  21. 제20항에 있어서,
    2개의 인접한 배터리의 배터리 케이스들 사이에 제한 프레임이 포함되는 배터리 모듈.
  22. 제20항에 있어서,
    제한 구조체 및 단열 재료가 2개의 인접한 배터리의 배터리 케이스들 사이에 배열되고, 상기 단열 재료는 상기 제한 구조체 내에 채워지거나 상기 제한 구조체와 상기 배터리 케이스 사이에 배열되는 배터리 모듈.
  23. 전기 차량으로서,
    제19항에 따른 배터리 팩 또는 제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 배터리 모듈을 포함하는 전기 차량.
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