KR20220139636A - 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 본체 상에서 서로 다른 방향으로 이어지는 복수 개의 암에 각각 배치되는 복수 개의 날개 회전에 의해 비행하는 것으로서, 상기 암 각각의 선단에 결합되되, 상기 본체를 바닥면으로부터 이격시켜 상기 본체 하부로 물품의 적재 공간을 확보하는 받침다리; 및 상기 받침다리 각각의 선단에 배치되어 상기 적재 공간에 적재되는 상기 물품의 일부를 물어 고정하는 그리퍼;를 포함하고, 상기 암 및 받침다리는 다단으로 형성되어 적어도 하나의 단이 출몰함에 따라 길이가 가변되어 상기 암 및 받침다리의 길이 가변에 의해 상기 적재 공간 가로 및 세로 폭과 높이가 가변되는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에 관한 것이다.

Description

적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기{unmanned aerial vehicle for delivery with variable loading space}

본 발명은 배송용 무인항공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재 공간의 가변에 의해 물품 수용 능력이 최대화됨으로써 물품 배송 효율을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 물품의 고정이 견고하게 유지됨으로써 물품 배송이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 적재 공간이 조절되는 배송용 무인항공기에 관한 것이다.

온라인 구매 등이 활발하게 이루어짐에 따라 물품 배송 서비스의 이용이 폭발적으로 늘고 있다.

한편, 과거 물품의 배송은 지상 운송 수단, 예컨대 자동차를 이용하는 것이 일반적이었다.

그러나 지상 운송 수단은, 도로가 막히거나 할 때 이동이 지연되는 문제가 있었고, 산간오지와 같이 도로가 완벽하게 갖추어지지 않은 지역에서는 이용이 곤란한 문제가 있었다.

이와 같은 이유로 최근 배송 업체에서는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0023423호 등에 개시된 바와 같이 '무인항공기를 이용한 배송'을 시도하고 있다.

무인항공기는 비행을 통해 이동하므로 신속한 배송이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 특히 도로 사정과 무관하게 물품 배송이 이루어질 수 있다.

그러나 종래 물품 배송에 이용되는 무인항공기의 대다수는 적재함 내에 물품을 투입하여 배송하였던바, 적재함의 용량이 한정됨에 따라 배송 대상 물품의 크기가 제한되어 적재 공간 이상의 용량을 갖는 물품의 배송이 불가하므로 물품 배송 효율이 저하되는 문제가 있었다.

이와 같은 문제를 해소하고자 탈부착 방식 등의 탑재장치를 적용한 무인항공기가 제안된바 있다.

무인항공기에 탈부착 방식 등의 탑재장치가 적용되면 비교적 다양한 사이즈의 물품 배송이 이루어질 수 있으므로 물품 배송 효율을 높일 수 있다.

그러나 무인항공기에 적용되는 탈부착 방식 등의 종래 탑재장치는 물품 고정이 불안정하였던바, 자칫 배송 과정에서 물품이 떨어지거나 하였으므로 자칫 배송 사고로 이어질 수 있는 문제가 있었다.

상기의 이유로 해당 분야에서는 물품 배송 효율을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 물품 배송이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 배송용 무인항공기의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0023423호

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 적재 공간의 가변에 의해 물품 수용 능력이 최대화됨으로써 물품 배송 효율을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 물품의 고정이 견고하게 유지됨으로써 물품 배송이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 배송용 무인항공기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

본체 상에서 서로 다른 방향으로 이어지는 복수 개의 암에 각각 배치되는 복수 개의 날개 회전에 의해 비행하는 것으로서, 상기 암 각각의 선단에 결합되되, 상기 본체를 바닥면으로부터 이격시켜 상기 본체 하부로 물품의 적재 공간을 확보하는 받침다리; 및 상기 받침다리 각각의 선단에 배치되어 상기 적재 공간에 적재되는 상기 물품의 일부를 물어 고정하는 그리퍼;를 포함하고, 상기 암 및 받침다리는 다단으로 형성되어 적어도 하나의 단이 출몰함에 따라 길이가 가변되어 상기 암 및 받침다리의 길이 가변에 의해 상기 적재 공간 가로 및 세로 폭과 높이가 가변되는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기를 제안한다.

상기 암은, 상기 본체 상에서 수직축을 중심으로 회전하는 제1연결부재의 수평축에 회전 가능하게 결합되어 상기 수직축을 중심으로 하는 상기 제1연결부재 회전에 의해 각각의 배치 각도가 조절되고, 상기 수평축 상에서의 자체 회전에 의해 접히거나 펴진다.

상기 제1연결부재는, 상기 수직축을 중심으로 하는 회전을 단속하는 제1잠금구; 및 상기 수평축 상에서의 상기 암 회전을 단속하는 제2잠금구;를 포함한다.

상기 암은 적어도 하나 단의 출몰을 단속하는 제3잠금구를 포함한다.

상기 받침다리는 상기 암 상에서 수직축을 중심으로 회전하는 제2연결부재의 수평축에 회전 가능하게 결합되어 상기 수직축을 중심으로 하는 상기 제2연결부재 회전에 의해 각각의 배치 각도가 조절되고, 상기 수평축 상에서의 자체 회전에 의해 접히거나 펴진다.

상기 제2연결부재는, 상기 수직축을 중심으로 하는 회전을 단속하는 제4잠금구; 및 상기 수평축 상에서의 상기 받침다리 회전을 단속하는 제5잠금구;를 포함한다.

상기 받침다리는 적어도 하나 단의 출몰을 단속하는 제6잠금구를 포함한다.

상기 그리퍼는, 상기 물품의 측면 및 전후면 중의 어느 일면에 접촉하는 한 쌍의 지지편; 및 상기 물품의 저면에 접촉하는 보조지지편;을 포함한다.

본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기는, 암 및 받침다리가 다단으로 형성되어 적어도 하나의 단이 출몰함에 따라 길이가 가변되는바, 암 및 받침다리의 길이 가변에 의해 본체 하부로 형성되는 적재 공간의 가로 및 세로 폭과 높이가 가변되어 적재 공간이 가변되므로 다양한 규격의 물품 배송에 적용될 수 있어 물품 배송 효율을 높일 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기는, 그리퍼가 물품의 측면 및 전후면 중의 어느 일면에 접촉하는 한 쌍의 지지편 및 물품의 저면에 접촉하는 보조지지편을 포함하는바, 지지편 및 보조지지편이 물품에 각각 밀착됨에 따라 물품의 고정이 견고해질 수 있으므로 물품 배송이 안정적으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기는, 암 및 받침다리가 회전에 의해 접히거나 펴지는바, 암 및 받침다리의 길이를 최소화한 상태로 접음으로써 전체 부피가 최소화되므로 보관이 용이할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기 운용시의 외형을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에 물품이 적재된 형태를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 암의 길이 가변을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 암의 배치 각도 가변을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 받침다리의 길이 가변을 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 제1연결부재의 회전 단속을 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 암의 회전 단속을 보인 예시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 암의 출몰 단속을 보인 예시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 제2연결부재의 회전 단속을 보인 예시도이다.
도 10은 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 받침다리의 회전 단속을 보인 예시도이다.
도 11은 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 받침다리의 출몰 단속을 보인 예시도이다.
도 12는 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 그리퍼의 구조를 보인 부분 사시도이다.
도 13은 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기의 보관시 외형을 보인 사시도이다.
도 14는 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기에서 적재 공간이 최대화 된 상태를 보인 예시도이다.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기(A)는, 날개(100); 암(200); 본체(300); 받침다리(400); 및 그리퍼(500);를 포함한다.

본 발명의 날개(100)는 모터(도면부호 미표시) 구동에 의해 회전한다.

이때, 날개(100)는 복수 개로 마련됨으로써 비행에 요구되는 양력의 확보가 원활할 수 있다.

한편, 날개(100)는 일반 드론의 날개(100)와 동일한바, 날개(100)에 관한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 암(200)은 날개(100) 각각을 회전 가능하게 지지한다.

이때, 암(200)은 다단으로 형성되어 적어도 하나의 단이 출몰함으로써 길이가 가변될 수 있다.

그리고 암(200)은 본체(300) 상에서 수직축(도면부호 미표시)을 중심으로 회전하는 제1연결부재(210)의 수평축(도면부호 미표시)에 회전 가능하게 결합되어 수직축을 중심으로 하는 제1연결부재(210) 회전에 의해 각각의 배치 각도가 조절될 수 있고, 수평축 상에서의 자체 회전에 의해 접히거나 펴질 수 있다.

이때, 제1연결부재(210)는 제1잠금구(211) 및 제2잠금구(212)를 포함함으로써 제1잠금구(211)의 잠금 또는 열림에 의해 수직축을 중심으로 하는 회전이 단속, 다시 말해 제1잠금구(211)가 열린 상태에서만 수직축을 중심으로 하는 회전이 이루어질 수 있고, 제2잠금구(212)의 잠금 또는 열림에 의해 수평축을 중심으로 하는 암(200)의 회전이 단속, 다시 말해 제2잠금구(212)가 열린 상태에서만 수평축 상에서 암(200)의 회전이 이루어질 수 있다.

여기서, 제1잠금구(211)는 수직축을 중심으로 하는 제1연결부재(210)의 회전을 단속할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 제1연결부재(210) 및 본체(300)에 형성되는 복수 개의 삽입공을 선택적으로 관통하는 핀 형태의 것일 수 있고, 제2잠금구(212)는 수평축 상에서의 암(200) 회전을 단속할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 탄성부재에 의해 탄력적으로 지지되어 제1연결부재(210)와 접촉하는 한 쌍의 판 형태의 것일 수 있다.

그리고 암(200)은 제3잠금구(213)를 포함함으로써 제3잠금구(213)의 잠금 또는 열림에 의해 적어도 하나 단의 출몰이 단속, 다시 말해 제3잠금구(213)가 열린 상태에서만 적어도 하나 단의 출몰이 이루어질 수 있다.

이때, 제3잠금구(213)는 암(200)의 적어도 하나 단의 출몰을 단속할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 어느 하나 단 및 다른 하나 단에 형성되는 삽입공을 관통하는 핀 형태의 것일 수 있다.

본 발명의 본체(300)는 암(200) 각각을 지지한다.

이때, 본체(300)는 배터리(도면상 미도시) 및 컨트롤러(도면상 미도시)를 포함함으로써 배터리에 의해 날개(100) 회전에 관여하는 모터로 전원 공급이 이루어질 수 있고, 컨트롤러에 의해 별도 조종장치(도면상 미도시)로부터 전송되는 신호에 따라 모터 작동이 제어될 수 있다.

한편, 본체(300)는 일반 드론의 본체(300)와 동일한바, 본체(300)에 관한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 받침다리(400)는, 암(200) 각각의 선단에 결합되되, 본체(300)를 바닥면으로부터 이격시켜 본체(300) 하부로 물품(10)의 적재 공간(S)을 확보한다.

이때, 받침다리(400)는 다단으로 형성되어 적어도 하나의 단이 출몰함으로써 길이가 가변될 수 있다.

그리고 받침다리(400)는 암(200) 상에서 수직축(도면부호 미표시)을 중심으로 회전하는 제2연결부재(410)의 수평축(도면부호 미표시)에 회전 가능하게 결합되어 수직축을 중심으로 하는 제2연결부재(410) 회전에 의해 각각의 배치 각도가 조절될 수 있고, 수평축 상에서의 자체 회전에 의해 접히거나 펴질 수 있다.

이때, 제2연결부재(410)는 제4잠금구(411) 및 제5잠금구(412)를 포함함으로써 제4잠금구(411)의 잠금 또는 열림에 의해 수직축을 중심으로 하는 회전이 단속, 다시 말해 제4잠금구(411)가 열린 상태에서만 수직축을 중심으로 하는 회전이 이루어질 수 있고, 제5잠금구(412)의 잠금 또는 열림에 의해 수평축을 중심으로 하는 받침다리(400)의 회전이 단속, 다시 말해 제5잠금구(412)가 열린 상태에서만 수평축 상에서 받침다리(400)의 회전이 이루어질 수 있다.

여기서, 제4잠금구(411)는 수직축을 중심으로 하는 제2연결부재(410)의 회전을 단속할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 제2연결부재(410) 및 받침다리(400)에 각각 배치되어 상호 맞물리는 톱니판 형태의 것일 수 있고, 제5잠금구(412)는 수평축 상에서의 받침다리(400) 회전을 단속할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 제2연결부재(410) 및 받침다리(400)에 형성되는 복수 개의 삽입공을 선택적으로 관통하는 핀 형태의 것일 수 있다.

그리고 받침다리(400)는 제6잠금구(413)를 구비함으로써 제6잠금구(413)의 잠금 또는 열림에 의해 적어도 하나 단의 출몰이 단속, 다시 말해 제6잠금구(413)가 열린 상태에서만 적어도 하나 단의 출몰이 이루어질 수 있다.

이때, 제6잠금구(413)는 받침다리(400) 적어도 하나 단의 출몰을 단속할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 어느 하나 단 및 다른 하나 단에 형성되는 삽입공을 관통하는 핀일 수 있다.

본 발명의 그리퍼(500)는 받침다리(400) 각각의 선단에 배치되어 적재 공간(S)에 적재되는 물품(10)의 일부를 물어 고정한다.

이때, 그리퍼(500)는, 물품(10)의 측면 및 전후면 중의 어느 일면에 접촉하는 한 쌍의 지지편(510); 및 상기 물품(10)의 저면에 접촉하는 보조지지편(520);을 포함함으로써 지지편(510) 및 보조지지편(520)이 물품(10)에 밀착됨에 따라 물품(10)이 견고히 고정될 수 있다.

여기서, 지지편(510)은 상호 간에 힌지 결합됨으로써 회전에 의해 그 사이의 내각이 커지거나 작아질 수 있다.

본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기(A)를 통한 물품(10) 배송에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 받침다리(400)는 본체(300)를 바닥면으로부터 이격시키는바, 도 2에 도시된 바와 같이 본체(300) 하부로 물품(10)의 적재 공간(S)이 확보된다.

그리고 본 발명에서 받침다리(400) 각각의 선단에는 그리퍼(500)가 배치되는바, 본체(300) 하부의 적재 공간(S)으로 투입되는 물품(10)을 그리퍼(500)로써 물어 고정함에 따라 물품(10)의 고정이 이루어진다.

따라서 물품(10)이 고정된 상태에서 날개(100) 회전에 의해 비행함에 따라 물품(10)의 배송이 이루어질 수 있다.

이때, 물품(10)의 크기에 따라서는 본체(300) 하부의 적재 공간(S)에 적재가 곤란할 수 있다.

예컨대, 물품(10)의 가로 폭, 세로 폭 및 높이 중의 적어도 하나가 적재 공간(S)의 가로 폭, 세로 폭 및 높이에 비해 상대적으로 큰 경우 적재 공간(S)에 물품(10) 적재가 곤란할 수 있다.

그러나 본 발명의 암(200) 및 받침다리(400)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 다단으로 형성되어 적어도 하나의 단이 출몰함에 따라 길이가 가변되는바, 물품(10)의 가로 폭, 세로 폭 및 높이에 대응하여 암(200)의 길이 및 받침다리(400)의 길이를 확장시킴으로써 도 14에 도시된 바와 같이 적재 공간(S)이 확장되므로 비교적 크기가 큰 물품(10)이라 하더라도 적재 공간(S)에 원활히 수용될 수 있다.

이때, 암(200)은 제3잠금구(213)를 포함하고, 받침다리(400)는 제6잠금구(413)를 포함하는바, 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이 제3잠금구(213) 및 제6잠금구(413)를 잠금으로써 암(200) 및 받침다리(400) 적어도 하나 단의 의도하지 않은 출몰이 방지될 수 있어 암(200) 및 받침다리(400)의 길이가 조절 상태로 유지될 수 있다.

그리고 물품(10) 배송 과정에서 물품(10)의 고정이 불안정하면 물품(10)이 떨어지거나 할 수 있어 배송 사고로 이어질 수 있다.

그러나 본 발명의 그리퍼(500)는, 도 12에 도시된 바와 같이 물품(10)의 측면 및 전후면 중의 어느 일면에 접촉하는 한 쌍의 지지편(510); 및 물품(10)의 저면에 접촉하는 보조지지편(520);을 포함하는 각 그리퍼(500)의 지지편(510) 및 보조지지편(520)이 물품(10)에 밀착됨에 따라 물품(10)의 고정이 견고해질 수 있으므로 물품(10)의 배송이 안정적으로 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기(A)는 적재 공간이 가변될 수 있고, 물품(10) 고정이 견고하게 유지될 수 있을 뿐만 아니라 좁은 공간에서의 이동이 원활할 수 있다.

즉, 본 발명의 암(200)은 본체(300) 상에서 수직축을 중심으로 회전하는 제1연결부재(210)에 연결되는바, 도 4에 도시된 바와 같이 수직축을 중심으로 하는 제1연결부재(210)의 회전에 의해 이에 연결되는 암(200)이 회전하여 암(200) 각각의 배치 각도가 가변되므로 좁은 공간을 비행해야 하는 경우 암(200) 어느 하나와 다른 하나 사이의 각도를 좁힘으로써 전체 폭이 좁혀질 수 있어 좁안 공간에서의 비행이 원활할 수 있다.

이때, 제1연결부재(210)는 제1잠금구(211)를 포함하는바, 도 6에 도시된 바와 같이 제1잠금구(211)를 잠금으로써 수직축을 중심으로 하는 제1연결부재(210)의 의도하지 않은 회전이 방지될 수 있어 암(200)의 배치 각도가 조절 상태로 유지될 수 있다.

한편, 암(200)의 배치 각도에 따라 받침다리(400)의 배치 각도도 조절될 수 있다.

즉, 본 발명의 받침다리(400)는 암(200) 상에서 수직축을 중심으로 회전하는 제2연결부재(410)에 연결되는바, 수직축을 중심으로 하는 제2연결부재(410)의 회전에 의해 이에 연결되는 받침다리(400)가 회전하여 받침다리(400) 각각의 배치 각도가 가변되므로 받침다리(400)의 배치 각도가 암(200)의 배치 각도에 상응하게 조절될 수 있다.

이때, 제2연결부재(410)는 제4잠금구(411)를 포함하는바, 도 9에 도시된 바와 같이 제4잠금구(411)를 잠금으로써 수직축을 중심으로 하는 제2연결부재(410)의 의도하지 않은 회전이 방지될 수 있어 받침다리(400)의 배치 각도가 조절 상태로 유지될 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기(A)는 보관이 용이할 수 있다.

즉, 본 발명의 암(200)은 제1연결부재(210)의 수평축에 회전 가능하게 결합되고, 받침다리(400)는 제2연결부재(410)의 수평축에 회전 가능하게 결합되는바, 수평축 상에서의 회전에 의해 암(200) 및 받침다리(400)가 접히거나 펴질 수 있으므로 보관시 도 13에 도시된 바와 같이 암(200) 및 받침다리(400)를 접음으로써 부피가 최소화될 수 있어 보관이 용이할 수 있다.

이때, 제1연결부재(210)는 제2잠금구(212)를 포함하고, 제2연결부재(410)는 제5잠금구(412)를 포함하는바, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이 제2잠금구(212) 및 제5잠금구(412)를 잠금으로써 제1연결부재(210) 수평축 상에서 암(200)의 의도하지 않은 회전 및 제2연결부재(410) 수평축 상에서 받침다리(400)의 의도하지 않은 회전이 방지될 수 있어 암(200) 및 받침다리(400)가 접힌 상태로 고정될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.

10 : 물품 100 : 날개
200 : 암 210 : 제1연결부재
211 : 제1잠금구 212 : 제2잠금구
213 : 제3잠금구 300 : 본체
400 : 받침다리 410 : 제2연결부재
411 : 제4잠금구 412 : 제5잠금구
413 : 제6잠금구 500 : 그리퍼
510 : 지지편 520 : 보조지지편
A : 배송용 무인항공기 S : 적재공간

Claims (8)

1. 본체 상에서 서로 다른 방향으로 이어지는 복수 개의 암에 각각 배치되는 복수 개의 날개 회전에 의해 비행하는 것으로서,
   상기 암 각각의 선단에 결합되되, 상기 본체를 바닥면으로부터 이격시켜 상기 본체 하부로 물품의 적재 공간을 확보하는 받침다리; 및
   상기 받침다리 각각의 선단에 배치되어 상기 적재 공간에 적재되는 상기 물품의 일부를 물어 고정하는 그리퍼;를 포함하고,
   상기 암 및 받침다리는 다단으로 형성되어 적어도 하나의 단이 출몰함에 따라 길이가 가변되어 상기 암 및 받침다리의 길이 가변에 의해 상기 적재 공간 가로 및 세로 폭과 높이가 가변되는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 암은, 상기 본체 상에서 수직축을 중심으로 회전하는 제1연결부재의 수평축에 회전 가능하게 결합되어 상기 수직축을 중심으로 하는 상기 제1연결부재 회전에 의해 각각의 배치 각도가 조절되고, 상기 수평축 상에서의 자체 회전에 의해 접히거나 펴지는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1연결부재는, 상기 수직축을 중심으로 하는 회전을 단속하는 제1잠금구; 및 상기 수평축 상에서의 상기 암 회전을 단속하는 제2잠금구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 암은 적어도 하나 단의 출몰을 단속하는 제3잠금구를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 받침다리는 상기 암 상에서 수직축을 중심으로 회전하는 제2연결부재의 수평축에 회전 가능하게 결합되어 상기 수직축을 중심으로 하는 상기 제2연결부재 회전에 의해 각각의 배치 각도가 조절되고, 상기 수평축 상에서의 자체 회전에 의해 접히거나 펴지는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2연결부재는, 상기 수직축을 중심으로 하는 회전을 단속하는 제4잠금구; 및 상기 수평축 상에서의 상기 받침다리 회전을 단속하는 제5잠금구;를 포함는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기.
7. 제1항에 있어서,
   상기 받침다리는 적어도 하나 단의 출몰을 단속하는 제6잠금구를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 그리퍼는, 상기 물품의 측면 및 전후면 중의 어느 일면에 접촉하는 한 쌍의 지지편; 및 상기 물품의 저면에 접촉하는 보조지지편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 적재 공간이 가변되는 배송용 무인항공기.

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