KR20220137321A - Elevator Conveyor System - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an elevator conveyor system capable of raising and dropping a pallet to each floor of a multi-layer conveyor. The present invention provides the elevator conveyor system capable of improving productivity and reducing an investment cost for a facility. The elevator conveyor system includes: a vertical frame (100) installed in a direction of being vertically extended from the ground; multiple pallet conveyors (200) forming a multi-layer structure by being installed at each predetermined height along the vertical frame (100); and a gripper assembly (300) transferring and loading the pallet (22), which is loaded on the pallet conveyor (200) positioned on a predetermined floor, onto the pallet conveyor (200) positioned on the other floor by gripping the pallet (22) while ascending and descending along the vertical frame (100). Each of the pallet conveyors (200) includes a gripper passing area (11) which is open so that the gripper assembly (300) ascending and descending along the vertical frame (100) passes without receiving interference. When the gripper assembly (300) gripping the pallet (22) passes, a part holding both ends of the pallet (22) is separated to the left and the right so that the width is increased. Therefore, the interference does not occur when the pallet (22) passes. After the pallet (22) passes, the part holding both ends of the pallet (22) returns to its original position again.

Description

엘리베이터 컨베이어 시스템{Elevator Conveyor System}Elevator Conveyor System

본 발명은 엘리베이터 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, PCB와 같은 제품에 동일한 부품을 삽입하는 다수의 장비를 직렬로 추가 설치할 경우 각각의 장비 사이에 설치되어 작업의 사이클 타임을 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an elevator conveyor system, and when a plurality of equipment for inserting the same component into a product such as a PCB is additionally installed in series, it is installed between each equipment, and the cycle time of the operation can be reduced.

PCB나 그 밖의 제품에 터미널과 같은 부품을 삽입하는 다양한 장비들이 사용되고 있는데, 이러한 장비들을 사용할 경우 단위 시간당 대량의 제품을 생산할 수 있어야 경제성을 확보할 수 있다.Various equipments for inserting parts such as terminals into PCBs and other products are being used. When using these equipments, it is necessary to produce a large amount of products per unit time to secure economic feasibility.

이와 같이 생산성 향상을 위하여 동일한 장비를 여러 대 설치하여 동시 작업을 하는 것이 효율적인데, 다수의 장비를 병렬로 설치할 경우 단위 시간당 생산량을 증가시킬 수 있으나 생산 라인이 복잡해지고 불필요하게 과도한 설비 비용이 소요된다는 문제점이 있다.In this way, it is efficient to install multiple units of the same equipment and perform simultaneous work to improve productivity. If multiple units are installed in parallel, the output per unit time can be increased, but the production line becomes complicated and excessive equipment costs are unnecessarily. There is a problem.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는 다수의 장비를 직렬로 배치하는 것이 설비 투자 비용을 절감하는 방안이 될 수 있는데, 다수의 장비를 직렬로 배치할 경우 장비 수를 증가에 비례하여 작업의 사이클 타임이 감소하지 않는다는 문제점이 있다.In order to solve this problem, arranging a large number of equipment in series can be a way to reduce the cost of equipment investment. There is a problem that it does not.

따라서, 과도한 설비 투자를 하지 않더라도 다수의 장비를 병렬로 연결한 것과 대등한 효과는 도모하여 장비 수의 증가에 비례하여 작업의 사이클 타임이 감소할 수 있는 새로운 방식이나 장치의 적용이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to apply a new method or device that can reduce the cycle time of work in proportion to the increase in the number of equipment by achieving an effect equivalent to that of connecting a plurality of equipment in parallel even without excessive investment in equipment.

한편, 전자 부품을 포함한 다양한 종류의 부품 생산 현장에는 다양한 방식과 구조를 가진 엘리베이터나 컨베이어가 사용되고 있는데, 그 가운데 하나인 등록특허 제10-1339169호의 경우, 복수 개의 인입롤러들(15)이 회전가능하게 배치된 카세트 인입경로(501); 상기 카세트 인입경로(501)와 인접하여 평행하게 마련되며, 복수개의 배출롤러들(16)이 회전가능하게 배치된 카세트 배출경로(502); 상기 카세트 인입경로(501)의 안쪽 방향 단부에 마련되며, 반도체 기판(23a)이 담겨진 복수 개의 카세트들(23)을 적층된 상태로 위쪽으로 들어 올리는 로딩(loading) 장치부(30); 상기 카세트 배출경로(502)의 안쪽 방향 끝에서 상기 로딩 장치부(30)와 대응되는 위치에 마련되며, 상기 로딩장치부(30)로부터 넘겨받은 카세트들(23)을 보관하면서 아래쪽으로 내리는 언로딩(unloading) 장치부(40); 상기 카세트 인입경로(501) 및 상기 로딩 장치부(30)의 상방에 설치되어, 상기 로딩 장치부(30)에 의해서 들어 올려진 카세트(23) 안에 담긴 반도체 기판(23a)을 싱귤레이션(singulation) 장비 쪽으로 이송하는 기판 이송장치(100); 및 상기 기판 이송장치(100)에 의해 반도체 기판(23a)이 제거된 후의 빈 카세트(23)를 상기 로딩 장치부(30)로부터 상기 언로딩 장치부(40)로 하나씩 운반하는 카세트 운반장치(130);를 포함하며, 상기 카세트 인입경로(501)의 바깥쪽 방향 끝에는 카세트 운반용 대차(20)가 도킹될 수 있는 제1대차 결합부(11)가 마련되고, 상기 카세트 배출경로(502)의 바깥쪽 방향 끝에는 카세트 운반용 대차(20)가 도킹될 수 있는 제2대차 결합부(12)가 마련된 것을 특징으로 하는 반도체 절단 장비용 컨베이어 로더인데, 이러한 컨베이어 로더에 구비된 로딩 장치부(30)나 언로딩 장치부(40)는 단순히 카세트들(23)을 올리거나 내리는 기능만 수행할 수 있는 일반적은 승하강 수단에 불과하다.On the other hand, elevators or conveyors having various methods and structures are used at the production site of various types of parts including electronic parts. Cassette inlet path 501 arranged to a cassette discharging path 502 provided adjacent to and parallel to the cassette inlet path 501, in which a plurality of discharging rollers 16 are rotatably disposed; a loading device unit 30 provided at the inner end of the cassette inlet path 501 and lifting the plurality of cassettes 23 containing the semiconductor substrate 23a upward in a stacked state; An unloading that is provided at a position corresponding to the loading device 30 at the inner end of the cassette discharge path 502 and descends downward while storing the cassettes 23 handed over from the loading device 30 . (unloading) the device unit 40; The semiconductor substrate 23a installed above the cassette inlet path 501 and the loading device 30 and held in the cassette 23 lifted by the loading device 30 is singulated. A substrate transfer device 100 for transferring to the equipment; and a cassette transport device 130 for transporting empty cassettes 23 after the semiconductor substrate 23a is removed by the substrate transport device 100 from the loading device 30 to the unloading device 40 one by one. ); and, at the outer end of the cassette inlet path 501, a first bogie coupling portion 11 to which the cassette transport bogie 20 can be docked is provided, and the cassette outlet path 502 is outside It is a conveyor loader for semiconductor cutting equipment, characterized in that a second bogie coupling part 12 to which the cassette transport bogie 20 can be docked is provided at the end in the side direction. The loading device unit 40 is merely a general elevating means capable of performing only a function of raising or lowering the cassettes 23 .

따라서, 다수의 장비를 직렬 배치하더라도 병렬 배치된 것과 마찬가지로 작업 사이클 타임을 감소시킬 수 있는 새로운 장치의 도입이 필요한 실정이다.Therefore, even when a plurality of equipment is arranged in series, it is necessary to introduce a new device capable of reducing the work cycle time as in parallel arrangement.

[선행기술문헌][Prior art literature]

등록특허 제10-1339169호Registered Patent No. 10-1339169

공개특허 제10-2019-0061291호Patent Publication No. 10-2019-0061291

공개특허 제10-2010-0101782호Patent Publication No. 10-2010-0101782

본 발명은 다수의 동일한 장비를 직렬로 배치하더라도 병렬 배치와 같은 효과인 장비 수량에 비례하여 작업 사이클 타임이 감소할 수 있도록 각각의 장비 사이에 설치되는 새로운 개념의 엘리베이터 컨베이어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an elevator conveyor system of a new concept installed between each equipment so that the work cycle time can be reduced in proportion to the number of equipment, which is the same effect as parallel arrangement, even when a plurality of identical equipment is arranged in series. do it with

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.The technical configuration of the present invention created to achieve the above object is as follows.

본 발명은 다층 컨베이어의 각 층으로 파레트를 승하강시키는 엘리베이터 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 지면에서 수직으로 연장되는 방향으로 설치되는 수직프레임(100); 상기 수직프레임(100)을 따라 미리 설정된 높이마다 설치되어 다층 구조를 이루는 다수의 파레트 컨베이어(200); 및 상기 수직프레임(100)을 따라 승하강하면서, 미리 설정된 층에 위치하는 상기 파레트 컨베이어(200)에 적재된 파레트(22)를 그립(grip)하여 다른 층에 위치하는 상기 파레트 컨베이어(200)로 옮겨 적재하는 그리퍼 어셈블리(300);를 포함하고, 상기 파레트 컨베이어(200) 각각은 상기 수직프레임(100)을 따라 승하강하는 상기 그리퍼 어셈블리(300)가 간섭을 받지 않고 통과할 수 있도록 개방된 그리퍼 통과 영역(11)이 구비되고, 파레트(22)를 그립(grip)한 상기 그리퍼 어셈블리(300)가 통과할 경우 파레트(22)의 양측 단부를 거치하던 부위가 좌우로 벌어지면서 폭이 증가하여 파레트(22) 통과시 간섭이 발생되지 않고, 파레트(22)가 통과한 후 다시 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an elevator conveyor system for raising and lowering pallets to each floor of a multi-storey conveyor, comprising: a vertical frame 100 installed in a direction extending vertically from the ground; a plurality of pallet conveyors 200 installed at preset heights along the vertical frame 100 to form a multi-layered structure; And while ascending and descending along the vertical frame 100, grip the pallet 22 loaded on the pallet conveyor 200 positioned on a preset floor to the pallet conveyor 200 positioned on another floor. and a gripper assembly 300 for moving and loading, wherein each of the pallet conveyors 200 is an open gripper so that the gripper assembly 300 elevating and descending along the vertical frame 100 can pass through without interference. A passage area 11 is provided, and when the gripper assembly 300 gripping the pallet 22 passes through, the area where both ends of the pallet 22 are mounted spreads to the left and the right and the width increases to increase the width of the pallet. (22) It is characterized in that no interference occurs when passing, and the pallet 22 returns to its original position after passing.

본 발명의 기술적 구성에 따르면, 다수의 동일한 장비를 직렬로 배치하더라도 병렬 배치와 같은 효과인 장비 수량에 비례하여 작업 사이클 타임이 감소되어 생산성을 향상시킴과 동시에 설비 투자비를 절감할 수 있고, 협소한 공간에도 다수의 장비 설치가 가능하다.According to the technical configuration of the present invention, even when a plurality of the same equipment is arranged in series, the work cycle time is reduced in proportion to the number of equipment, which is the effect of parallel arrangement, so that productivity can be improved and equipment investment cost can be reduced at the same time, Multiple equipment can be installed in the space.

도1은 본 발명의 전체 구조를 도시한다.
도2는 본 발명의 수직프레임(100)과 그리퍼 어셈블리(300)의 구조를 도시한다.
도3은 파레트 컨베이어(200)의 구조를 도시한다.
도4는 파레트(22)를 그립(grip)한 상태의 그리퍼 어셈블리(300) 구조의 일부와 파레트 컨베이어(200)의 이송블록(250)이 폭가변용 실린더(280)의 작동으로 폭(이격 거리)이 달라지는 것을 도시한다.
도5는 폭가변용 실린더(280)가 신장하여 이송블록(250) 사이의 거리가 좁혀진 경우의 평면 구조를 도시한다.
도6은 폭가변용 실린더(280)가 수축하여 이송블록(250) 사이의 거리가 멀어진 경우의 평면 구조를 도시한다.
도7은 직렬로 배치되는 장비 사이에 설치되어 작업 사이클 타임이 감소되는 원리를 도시한다. 1 shows the overall structure of the present invention.
2 shows the structure of the vertical frame 100 and the gripper assembly 300 of the present invention.
3 shows the structure of the pallet conveyor 200 .
4 shows a part of the structure of the gripper assembly 300 in a state in which the pallet 22 is gripped and the transfer block 250 of the pallet conveyor 200 is widened by the operation of the variable-width cylinder 280 (separation distance) shows that this is changing.
5 shows a planar structure in the case where the width between the cylinder 280 is extended and the distance between the transfer blocks 250 is narrowed.
6 shows a planar structure in the case where the distance between the transfer blocks 250 increases as the width-variable cylinder 280 contracts.
Fig. 7 shows the principle that the work cycle time is reduced by installing between equipment arranged in series.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다층 컨베이어의 각 층으로 파레트를 승하강시키는 엘리베이터 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 도1에 도시된 것처럼 수직프레임(100), 파레트 컨베이어(200), 및 그리퍼 어셈블리(300)를 포함한다.The present invention relates to an elevator conveyor system for raising and lowering pallets to each floor of a multi-layer conveyor, and includes a vertical frame 100 , a pallet conveyor 200 , and a gripper assembly 300 as shown in FIG. 1 .

수직프레임(100)은 도1 또는 도2에 도시된 것처럼 지면에서 수직으로 연장되는 방향으로 설치된다. 이러한 수직프레임(100)은 생산시설 현장의 바닥면에 직접 설치될 수도 있고, 도1에 도시된 것처럼 별도의 베이스 구조물 위에 설치될 수도 있다.The vertical frame 100 is installed in a direction extending vertically from the ground as shown in FIG. 1 or FIG. 2 . The vertical frame 100 may be installed directly on the floor of the production facility site, or may be installed on a separate base structure as shown in FIG. 1 .

이러한 수직프레임(100)은 다수의 파레트 컨베이어(200)가 설치되는 지주 역할과 함께 그리퍼 어셈블리(300)의 승하강을 안내하는 역할을 한다.The vertical frame 100 serves to guide the lifting and lowering of the gripper assembly 300 together with the role of a post on which a plurality of pallet conveyors 200 are installed.

파레트 컨베이어(200)는 수직프레임(100)을 따라 미리 설정된 높이마다 설치되어 간격을 유지하면서 다층 구조를 이루게 되는데, 본 발명의 구체적 실시예에서는 4개의 파레트 컨베이어(200)가 미리 설정된 간격을 유지하도록 이격 설치된다. 물론 파레트 컨베이어(200)의 설치 수량은 필요에 따라 증감될 수 있고, 설치 간격이나 설치 높이도 필요에 따라 달라질 수 있다.The pallet conveyor 200 is installed at a preset height along the vertical frame 100 to form a multi-layered structure while maintaining an interval. installed at a distance. Of course, the installation quantity of the pallet conveyor 200 may be increased or decreased as needed, and the installation interval or installation height may be changed as needed.

그리퍼 어셈블리(300)는 도1, 도2 또는 도4에 도시된 것처럼 수직프레임(100)을 따라 승하강하면서, 미리 설정된 층에 위치하는 파레트 컨베이어(200)에 적재된 파레트(22)를 그립(grip)하여 다른 층에 위치하는 파레트 컨베이어(200)로 옮겨 적재하는 역할을 한다.The gripper assembly 300 grips the pallet 22 loaded on the pallet conveyor 200 located on a preset floor while ascending and descending along the vertical frame 100 as shown in FIG. 1, FIG. 2 or FIG. grip) to transfer to the pallet conveyor 200 located on another floor and load it.

따라서, 파레트 컨베이어(200) 각각은 수직프레임(100)을 따라 승하강하는 그리퍼 어셈블리(300)가 간섭을 받지 않고 통과할 수 있도록 도3, 도5 또는 도6에 도시된 것처럼 일부 공간이 개방되어 그리퍼 통과 영역(11)을 형성하게 된다.Accordingly, each of the pallet conveyors 200 is partially opened as shown in FIGS. 3, 5 or 6 so that the gripper assembly 300 that ascends and descends along the vertical frame 100 can pass through without interference. A gripper passage region 11 is formed.

아울러, 도4에 도시된 것처럼 파레트(22)를 그립(grip)한 그리퍼 어셈블리(300)가 통과할 경우 파레트(22)의 양측 단부를 거치하던 부위가 좌우로 벌어지면서 폭이 증가하여 파레트(22) 통과시 간섭이 발생되지 않고, 미리 설정된 층으로 하강하여 파레트 컨베이어(200)에 거치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , when the gripper assembly 300 gripping the pallet 22 passes, the width of the part where both ends of the pallet 22 are mounted spreads left and right to increase the width of the pallet 22 . ), there is no interference when passing, and it descends to a preset floor and can be mounted on the pallet conveyor 200 .

도3은 파레트 컨베이어(200)만 별도로 도시한 것으로서, 컨베이어 베이스 프레임(210)의 상부에 각 구성요소들이 설치된다.3 shows only the pallet conveyor 200 separately, and each component is installed on the conveyor base frame 210 .

컨베이어 베이스 프레임(210)은 전체적으로 사각 형상의 프레임 구조를 이루면서 내부가 개방된 프레임 구조인데, 수직프레임(100)을 향하는 좌측 테두리도 개방되어 그리퍼 통과 영역(11)을 형성하게 된다. 이러한 컨베이어 베이스 프레임(210)은 반드시 사각 형상의 프레임 구조로 제작될 필요는 없으며, 내부와 좌측 테두리 일부 영역이 개방되어 그리퍼 어셈블리(300)의 통과에 지장이 없고, 파레트 컨베이어(200)를 구성하는 각 부품들을 장착할 수 있는 구조라면 다양한 형태로 설계변형도 가능하다.The conveyor base frame 210 has a frame structure with an open interior while forming a frame structure of a rectangular shape as a whole, and the left edge facing the vertical frame 100 is also opened to form the gripper passage area 11 . Such a conveyor base frame 210 does not necessarily have to be manufactured in a rectangular frame structure, and there is no problem in passing the gripper assembly 300 by opening some areas of the inside and the left edge, and constituting the pallet conveyor 200 . If each part can be installed, the design can be modified in various forms.

이송모터(220)는 컨베이어 베이스 프레임(210)에 설치되는데, 이송모터(220)의 역할은 파레트 컨베이어(200)에 거치된 파레트(22)를 수평 이동시키는 것으로서, 함께 사용될 이웃하는 장비로부터 파레트(22)를 전달받거나 전달받은 파레트(22)를 이웃하는 다른 장비로 전달하게 된다.The transfer motor 220 is installed on the conveyor base frame 210, and the role of the transfer motor 220 is to horizontally move the pallet 22 mounted on the pallet conveyor 200, 22) or the received pallet 22 is transferred to other neighboring equipment.

제1샤프트(231)는 컨베이어 베이스 프레임(210)에 설치되며, 좌측 단부가 이송모터(220)의 출력축에 맞물려 회전한다.The first shaft 231 is installed on the conveyor base frame 210 , and the left end thereof rotates in engagement with the output shaft of the transfer motor 220 .

제2샤프트(232)는 컨베이어 베이스 프레임(210)에 설치되며, 제1샤프트(231)와 이격되어 설치되는데, 제1샤프트(231)와 연동하여 회전한다.The second shaft 232 is installed on the conveyor base frame 210 and is installed to be spaced apart from the first shaft 231 , and rotates in conjunction with the first shaft 231 .

제1연동풀리(241)는 제1샤프트(231)의 우측 단부에 결합되어 제1샤프트(231)와 함께 회전한다.The first interlocking pulley 241 is coupled to the right end of the first shaft 231 and rotates together with the first shaft 231 .

제2연동풀리(242)는 제2샤프트(232)의 우측 단부에 결합되어 제2샤프트(232)와 함께 회전한다.The second interlocking pulley 242 is coupled to the right end of the second shaft 232 and rotates together with the second shaft 232 .

연동벨트(243)는 전체적으로 무한궤도 구조를 이루며, 제1연동풀리(241)와 제2연동풀리(242) 각각에 맞물려 순환한다. 따라서, 이송모터(220)가 회전하면 제1샤프트(231) 및 제2샤프트(232)가 함께 회전하게 된다.The interlocking belt 243 as a whole forms an endless track structure, and circulates in engagement with each of the first interlocking pulley 241 and the second interlocking pulley 242 . Accordingly, when the transfer motor 220 rotates, the first shaft 231 and the second shaft 232 rotate together.

아울러 연동벨트(243)는 도3에 도시된 것처럼 제1연동풀리(241) 및 제2연동풀리(242)와 함께 다수의 보조풀리(244)들이 추가되어 함께 맞물려 회전하는 구조가 될 수도 있다.In addition, the interlocking belt 243 may have a structure in which a plurality of auxiliary pulleys 244 are added together with the first interlocking pulley 241 and the second interlocking pulley 242 as shown in FIG. 3 to engage and rotate.

제1연동풀리(241), 제2연동풀리(242), 연동벨트(243)는 일반적으로 상용화되어 있는 타이밍풀리나 타이밍벨트 구조를 차용할 수도 있다.The first interlocking pulley 241, the second interlocking pulley 242, and the interlocking belt 243 may borrow a timing pulley or a timing belt structure that is generally commercially available.

폭가변용 실린더(280)는 컨베이어 베이스 프레임(210)의 좌우 양측 각각에 설치된다. 이러한 폭가변용 실린더(280)는 공압 또는 유압에 의하여 작동되면서 필요에 따라 신장과 수축을 하게 된다.The variable width cylinder 280 is installed on each of the left and right sides of the conveyor base frame 210 . The variable width cylinder 280 is expanded and contracted as needed while being operated by pneumatic or hydraulic pressure.

이송블록(250)은 폭가변용 실린더(280) 각각에 결합되어 폭가변용 실린더(280)의 신장과 수축에 따라 도4에 도시된 것처럼 서로 마주보는 이격 거리(폭)가 달라진다. The transfer block 250 is coupled to each of the variable width cylinders 280 so that the spacing distance (width) facing each other is changed according to the extension and contraction of the variable width cylinder 280 , as shown in FIG. 4 .

아울러, 이송블록(250) 가운데 컨베이어 베이스 프레임(210)의 좌측에 설치되는 것은 도3에 도시된 것처럼 2개의 블록이 이격 설치되어 그 사이의 공간이 컨베이어 베이스 프레임(210)의 개방된 좌측 테두리 영역과 함께 그리퍼 통과 영역(11)을 형성하게 된다.In addition, installed on the left side of the conveyor base frame 210 among the transport blocks 250, two blocks are installed spaced apart as shown in FIG. together with the gripper passing area 11 is formed.

컨베이어 베이스 프레임(210)의 우측에 설치되는 이송블록(250)의 경우에도 도3에 도시된 것처럼 좌측과 대응되도록 2개의 블록이 이격 설치될 수 있는데, 이격된 거리는 좌측과 동일하지 않을 수 있다. Even in the case of the transfer block 250 installed on the right side of the conveyor base frame 210 , two blocks may be installed to correspond to the left side as shown in FIG. 3 , but the spaced distance may not be the same as the left side.

도4에는 파레트(22)를 그립(grip)한 상태의 그리퍼 어셈블리(300)의 일부 형상과 함께 2개의 파레트 컨베이어(200)를 예시적으로 도시하고 있는데, 하부에 위치하는 파레트 컨베이어(200)에 구비된 이송블록(250)은 폭가변용 실린더(280)가 신장하여 좌우 양측 이송블록(250) 사이의 거리가 좁혀진 상태이고, 상부에 위치하는 파레트 컨베이어(200)에 구비된 이송블록(250)은 폭가변용 실린더(280)가 수축하여 좌우 양측 이송블록(250) 사이의 거리가 넓혀진 상태이다.4 exemplarily shows two pallet conveyors 200 together with some shapes of the gripper assembly 300 in a state in which the pallet 22 is gripped. The provided transfer block 250 is a state in which the width between the left and right both transfer blocks 250 is narrowed by the extension of the variable width cylinder 280, and the transfer block 250 provided in the pallet conveyor 200 located on the upper part is The variable width cylinder 280 is contracted, and the distance between the left and right both sides of the transfer block 250 is widened.

따라서 파레트(22)를 그립한 상태의 그리퍼 어셈블리(300)가 하강하더라도 파레트(22)가 간섭을 받지 않고 상부에 위치하는 파레트 컨베이어(200)를 통과하여 하부에 위치하는 파레트 컨베이어(200)에 거치될 수 있다.Therefore, even if the gripper assembly 300 in a state of gripping the pallet 22 is lowered, the pallet 22 passes through the pallet conveyor 200 positioned at the upper part without being interfered with and is mounted on the pallet conveyor 200 positioned at the lower part. can be

도5는 도4의 하부에 위치하는 파레트 컨베이어(200)의 평면 구조를 도시하고, 도7은 도4의 상부에 위치하는 파레트 컨베이어(200)의 평면 구조를 도시한다.FIG. 5 shows the planar structure of the pallet conveyor 200 positioned at the lower part of FIG. 4 , and FIG. 7 shows the planar structure of the pallet conveyor 200 positioned at the upper part of FIG. 4 .

이송블록(250) 각각에는 도3에 도시된 것처럼 한 쌍의 이송풀리(260)가 구비된다.Each of the transfer blocks 250 is provided with a pair of transfer pulleys 260 as shown in FIG. 3 .

이송벨트(270)는 전체적으로 무한궤도 구조를 이루며, 이송블록(250) 각각에 구비된 한 쌍의 이송풀리(260)에 맞물리도록 결합되어 순환한다.The conveying belt 270 forms an endless track as a whole, and is coupled and circulated to engage a pair of conveying pulleys 260 provided in each of the conveying blocks 250 .

이러한 이송풀리(260)와 이송벨트(270)는 일반적으로 상용화되어 있는 타이밍풀리나 타이밍벨트 구조를 차용할 수도 있다.The transfer pulley 260 and the transfer belt 270 may employ a commercially available timing pulley or a timing belt structure.

한 쌍의 이송풀리(260) 가운데 어느 하나는 제1샤프트(231) 또는 제2샤프트(232)와 슬라이딩 가능하게 결합되어 회전력을 전달받는 구조이다.Any one of the pair of transfer pulleys 260 is slidably coupled to the first shaft 231 or the second shaft 232 to receive rotational force.

즉, 제1샤프트(231) 또는 제2샤프트(232)가 원기둥이 아니라 다각기둥 형상의 부재가 사용되고, 이러한 다각기둥 형상의 부재에 이송풀리(260)가 슬라이딩 가능하게 결합되면 이송블록(250)과 함께 축방향 이동이 가능함과 동시에 제1샤프트(231) 또는 제2샤프트(232)로부터 회전력을 전달받을 수 있다.That is, when the first shaft 231 or the second shaft 232 is not a cylinder, but a polygonal columnar member is used, and the transfer pulley 260 is slidably coupled to the polygonal columnar member, the transfer block 250 . It is possible to move in the axial direction together with and at the same time receive rotational force from the first shaft 231 or the second shaft 232 .

따라서, 이송모터(220)의 회전력은 제1샤프트(231) 또는 제2샤프트(232)를 통하여 이송풀리(260)로 전달되고, 이송풀리(260)의 회전에 따라 이송벨트(270)가 순환하게 되는데, 이러한 이송벨트(270)의 상부에 파레트(22)가 거치되어 이송벨트(270)의 순환에 따라 수평 방향으로 이송될 수 있다.Accordingly, the rotational force of the transfer motor 220 is transmitted to the transfer pulley 260 through the first shaft 231 or the second shaft 232 , and the transfer belt 270 circulates according to the rotation of the transfer pulley 260 . The pallet 22 is mounted on the upper part of the transport belt 270 and can be transported in the horizontal direction according to the circulation of the transport belt 270 .

이미 살펴본 바와 같이 파레트(22)는 서로 마주보는 이송블록(250)의 이격 거리(폭)이 좁혀진 상태에서만 이송벨트(270) 상부에 거치될 수 있고, 서로 마주보는 이송블록(250)의 이격 거리(폭)가 넓혀질 경우 좌우 이송벨트(270) 사이의 거리도 멀어지게 되어 파레트(22)가 이송벨트(270) 상부에 거치될 수 없고 서로 마주보는 이송벨트(270) 사이의 공간을 통과하여 승하강할 수 있게 된다.As already seen, the pallet 22 can be mounted on the transfer belt 270 only in a state in which the separation distance (width) of the transfer blocks 250 facing each other is narrowed, and the separation distance of the transfer blocks 250 facing each other. When the (width) is widened, the distance between the left and right conveying belts 270 is also increased, so that the pallet 22 cannot be mounted on the conveying belt 270 and passes through the space between the opposite conveying belts 270. be able to ascend and descend.

이와 같은 방식으로 파레트 컨베이어(200)에 거치된 파레트(22)를 그립하여 원하는 층의 파레트 컨베이어(200)로 자유롭게 승하강시켜 거치할 수도 있고, 거치된 파레트(22)를 수평 방향으로 이송시킬 수 있다.In this way, the pallet 22 mounted on the pallet conveyor 200 can be gripped to freely ascend and descend to the pallet conveyor 200 of a desired layer, and the mounted pallet 22 can be transported in the horizontal direction. have.

승하강모터(120)는 도1 또는 도2에 도시된 것처럼 수직프레임(100)에 설치되어 그리퍼 어셈블리(300)의 승하강용으로 사용된다.The elevating motor 120 is installed on the vertical frame 100 as shown in FIG. 1 or 2 and is used for elevating and lowering the gripper assembly 300 .

승하강벨트(130)는 전체적으로 무한궤도 구조를 이루며, 승하강모터(120)의 회전에 연동하여 순환한다.The elevating belt 130 as a whole forms an endless track structure, and circulates in association with the rotation of the elevating motor 120 .

그리퍼 어셈블리(300)는 이러한 승하강벨트(130)와 결합되어 승하강벨트(130)의 순환 방향에 따라 상승 또는 하강하는데, 수직프레임(100)에는 도2에 도시된 것처럼 수직프레임(100)과 나란한 방향으로 가이드레일(110)이 구비될 수 있으며, 이러한 가이드레일(110)은 그리퍼 어셈블리(300)의 안정적인 승하강을 유도하게 된다.The gripper assembly 300 is coupled to the elevating belt 130 and ascends or descends according to the circulation direction of the elevating belt 130. The vertical frame 100 includes a vertical frame 100 and a vertical frame 100 as shown in FIG. Guide rails 110 may be provided in a parallel direction, and the guide rails 110 induce stable elevation of the gripper assembly 300 .

그리퍼 어셈블리(300)는 도2에 도시된 것과 같이 벨트결합부(310), 파레트그립부(320), 커넥팅암(330), 그립용 실린더(340) 및 그립블록(350)을 포함한다.The gripper assembly 300 includes a belt coupling part 310 , a pallet grip part 320 , a connecting arm 330 , a grip cylinder 340 , and a grip block 350 as shown in FIG. 2 .

벨트결합부(310)는 수직 방향으로 배치되는 플레이트 구조 또는 프레임 구조이며, 승하강벨트(130)에 결합되어 승하강벨트(130)의 움직임(순환 방향)에 따라 함께 승하강한다.The belt coupling unit 310 is a plate structure or a frame structure arranged in a vertical direction, and is coupled to the elevating belt 130 to elevate and descend together according to the movement (circulation direction) of the elevating belt 130 .

파레트그립부(320)는 수평 방향으로 배치되는 플레이트 구조 또는 프레임 구조이며, 파레트(22)의 상부에 위치한다.The pallet grip part 320 is a plate structure or a frame structure arranged in a horizontal direction, and is located on the upper part of the pallet 22 .

커넥팅암(330)은 수직 방향으로 배치되는 벨트결합부(310)와 수평 방향으로 배치되는 파레트그립부(320)를 연결하는 구조물로서, 도2에 도시된 것처럼 'ㄴ'형 블록 구조로 제작될 수 있다.The connecting arm 330 is a structure that connects the belt coupling part 310 disposed in the vertical direction and the pallet grip part 320 disposed in the horizontal direction, and may be manufactured in a 'L'-shaped block structure as shown in FIG. 2 . have.

그립용 실린더(340)는 공압 또는 유압으로 작동되며, 파레트그립부(320)의 양측 단부에 설치되는데, 도2에 도시된 것처럼 양측 단부에 각각 2개씩 설치될 수도 있고, 그 이상 또는 이하가 설치될 수도 있다.The grip cylinder 340 is operated pneumatically or hydraulically, and is installed at both ends of the pallet grip part 320, and may be installed two at each end as shown in FIG. 2, more or less to be installed. may be

그립블록(350)은 그립용 실린더(340) 각각에 결합되어 그립용 실린더(340)가 수축하면 파레트(22)의 측면 단부를 밀착하여 그립(grip)하고, 그립용 실린더(340)가 신장하면 벌어지면서 그립(grip)이 해제된다.The grip block 350 is coupled to each of the grip cylinders 340 and when the grip cylinder 340 contracts, the side end of the pallet 22 is closely gripped to grip it, and when the grip cylinder 340 extends As it unfolds, the grip is released.

이러한 그립블록(350) 각각의 하단부에는 수평 방향으로 돌출된 돌기가 구비되어 파레트(22)를 보다 안정적으로 그립(grip)할 수 있도록 한다.A protrusion protruding in the horizontal direction is provided at the lower end of each of the grip blocks 350 to more stably grip the pallet 22 .

즉, 파레트(22)를 그립하여 승하강할 때는 그립용 실린더(340)가 수축하여 그립블록(350)이 파레트의 양측 단부를 밀착하여 그립하고, 승하강이 완료되면 벌어지면서 그립을 해제하여 파레트(22)가 파레트 컨베이어(200)의 이송벨트(270) 상부에 거치되도록 한다.That is, when moving up and down by gripping the pallet 22, the grip cylinder 340 contracts and the grip block 350 closely grips both ends of the pallet, and when elevating and lowering is completed, it opens and releases the grip to release the grip on the pallet ( 22) is mounted on the transfer belt 270 of the pallet conveyor 200.

그리퍼 어셈블리(300)가 승하강할 경우, 벨트결합부(310)는 컨베이어 베이스 프레임(210)의 외측 영역에 위치하고, 파레트그립부(320)는 컨베이어 베이스 프레임(210)의 내측 영역에 위치하더라도 커넥팅암(330)이 컨베이어 베이스 프레임(210)의 그리퍼 통과 영역(11)을 통과하게 되어 그리퍼 어셈블리(300)와 파레트 컨베이어(200) 사이에 상호 간섭 없이 작동이 가능하다.When the gripper assembly 300 elevates and descends, the belt coupling part 310 is located in the outer region of the conveyor base frame 210, and the pallet grip part 320 is located in the inner region of the conveyor base frame 210, even though the connecting arm ( Since the 330 passes through the gripper passing area 11 of the conveyor base frame 210 , it is possible to operate without mutual interference between the gripper assembly 300 and the pallet conveyor 200 .

도7은 직렬로 배치되는 장비 사이에 설치되어 작업 사이클 타임이 감소되는 원리를 간략하게 도시하는데, 각 장비에는 파레트가 이송되면서 부품 삽입 작업이 이루어지는 층에 작업용 컨베이어가 구비되고, 그 하부층에도 파레트가 이송되는 컨베이어가 2층 구조로 구비된 경우를 가정하고, 본 발명의 구체적 실시예에는 각 장비에 구비된 각각의 컨베이어와 동일한 높이에 다수의 파레트 컨베이어가 구비된다.7 is installed between the equipment arranged in series to briefly show the principle of reducing the work cycle time. Each equipment is provided with a conveyor for work on the floor where the part insertion operation is performed while the pallet is transferred, and the pallet is also provided on the lower floor. It is assumed that the conveyed conveyor is provided in a two-layer structure, and in a specific embodiment of the present invention, a plurality of pallet conveyors are provided at the same height as each conveyor provided in each equipment.

이럴 경우 장비 내부의 컨베이어를 통과하면서 부품 삽입 작업이 완료된 파레트는 본 발명인 엘리베이터 컨베이어 시스템의 파레트 컨베이어로 이송된 후 그리퍼 어셈블리에 의하여 하강하여 하층부의 파레트 컨베이어에 안치된 상태로 이송될 수 있고, 부품 삽입 작업이 완료되지 않는 파레트는 각 장비의 하부층에 구비된 내부 컨베이어를 통하여 본 발명인 엘리베이터 컨베이어 시스템의 파레트 컨베이어로 이송된 후 그리퍼 어셈블리에 의하여 부품의 삽입 작업이 이루어지는 층에 해당하는 높이의 파레트 컨베이어로 옮겨진 후 파레트 컨베이어를 통하여 장비 내부로 공급(이송)되면서 부품 삽입 작업이 이루어질 수 있다. 부품 삽입 작업이 완료된 파레트는 다시 본 발명인 엘리베이터 컨베이어 시스템의 파레트 컨베이어로 이송된 후 그리퍼 어셈블리에 의하여 하강하여 하층부의 파레트 컨베이어로 옮겨진 후 장비 내부의 하층부 컨베이어 및 본 발명의 하층부 파레트 컨벵이어를 따라 이송될 수 있다. 따라서, 다수 개의 동일한 장비를 직렬 배치하더라도 그 각각의 장비 사이에 본 발명을 설치하여 함께 운용하면 다수 개의 동일한 장비를 병렬로 배치한 것처럼 작업 사이클 타임을 감소시킬 수 있다.In this case, the pallet, on which the part insertion operation is completed while passing through the conveyor inside the equipment, is transferred to the pallet conveyor of the elevator conveyor system of the present invention, then descends by the gripper assembly and can be transferred while being placed on the pallet conveyor in the lower part, and inserting the parts Pallets whose work is not completed are transferred to the pallet conveyor of the elevator conveyor system of the present invention through the inner conveyor provided on the lower floor of each equipment, and then transferred to the pallet conveyor at the height corresponding to the floor where the inserting operation is performed by the gripper assembly. After that, the part insertion operation can be made while being supplied (transferred) into the equipment through the pallet conveyor. After the part insertion operation is completed, the pallet is transferred again to the pallet conveyor of the elevator conveyor system of the present invention, then lowered by the gripper assembly and transferred to the lower pallet conveyor. can Therefore, even if a plurality of identical equipment is arranged in series, if the present invention is installed between the respective equipment and operated together, it is possible to reduce the work cycle time as if a plurality of identical equipment is arranged in parallel.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the protection scope of the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various design changes within the scope that do not change the technical gist of the present invention, It is clear that the addition or deletion of known technologies, simple numerical limitation, etc. fall within the protection scope of the present invention.

100:수직프레임
110:가이드레일
120:승하강모터
130:승하강벨트
200:파레트 컨베이어
210:컨베이어 베이스 프레임
220:이송모터
231:제1샤프트 232:제2샤프트
241:제1연동풀리 242:제2연동풀리
243:연동벨트 244:보조풀리
250:이송블록
260:이송풀리
270:이송벨트
280:폭가변용 실린더
300:그리퍼 어셈블리
310:벨트결합부
320:파레트그립부
330:커넥팅암
340:그립용 실린더
350:그립블록
11:그리퍼 통과 영역
22:파레트100: vertical frame
110: guide rail
120: elevating motor
130: elevating belt
200: pallet conveyor
210: conveyor base frame
220: transfer motor
231: first shaft 232: second shaft
241: 1st interlocking pulley 242: 2nd interlocking pulley
243: interlocking belt 244: auxiliary pulley
250: transfer block
260: transfer pulley
270: transfer belt
280: Cylinder for variable width
300: gripper assembly
310: belt coupling part
320: pallet grip part
330: connecting arm
340: grip cylinder
350: grip block
11: Gripper pass area
22: Pallet

Claims (5)

다층 컨베이어의 각 층으로 파레트를 승하강시키는 엘리베이터 컨베이어 시스템에 관한 것으로서,
지면에서 수직으로 연장되는 방향으로 설치되는 수직프레임(100);
상기 수직프레임(100)을 따라 미리 설정된 높이마다 설치되어 다층 구조를 이루는 다수의 파레트 컨베이어(200); 및
상기 수직프레임(100)을 따라 승하강하면서, 미리 설정된 층에 위치하는 상기 파레트 컨베이어(200)에 적재된 파레트(22)를 그립(grip)하여 다른 층에 위치하는 상기 파레트 컨베이어(200)로 옮겨 적재하는 그리퍼 어셈블리(300);
를 포함하고,
상기 파레트 컨베이어(200) 각각은,
상기 수직프레임(100)을 따라 승하강하는 상기 그리퍼 어셈블리(300)가 간섭을 받지 않고 통과할 수 있도록 개방된 그리퍼 통과 영역(11)이 구비되고,
파레트(22)를 그립(grip)한 상기 그리퍼 어셈블리(300)가 통과할 경우 파레트(22)의 양측 단부를 거치하던 부위가 좌우로 벌어지면서 폭이 증가하여 파레트(22) 통과시 간섭이 발생되지 않고, 파레트(22)가 통과한 후 다시 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 컨베이어 시스템.It relates to an elevator conveyor system for raising and lowering pallets to each floor of a multi-storey conveyor,
a vertical frame 100 installed in a direction extending vertically from the ground;
a plurality of pallet conveyors 200 installed at preset heights along the vertical frame 100 to form a multi-layered structure; and
While ascending and descending along the vertical frame 100, grip the pallet 22 loaded on the pallet conveyor 200 positioned on a preset floor and move it to the pallet conveyor 200 positioned on another floor loading gripper assembly 300;
including,
Each of the pallet conveyor 200,
An open gripper passage area 11 is provided so that the gripper assembly 300 that ascends and descends along the vertical frame 100 can pass through without interference,
When the gripper assembly 300 that grips the pallet 22 passes through, the area where both ends of the pallet 22 are mounted spreads left and right and the width increases, so that interference does not occur when passing the pallet 22 Elevator conveyor system, characterized in that after the pallet (22) passes, it returns to its original position. 제1항에서,
상기 수직프레임(100)에 설치되는 승하강모터(120); 및,
전체적으로 무한궤도 구조를 이루며, 상기 승하강모터(120)의 회전에 연동하여 순환하는 승하강벨트(130);
가 더 포함되며,
상기 그리퍼 어셈블리(300)는 상기 승하강벨트(130)와 결합되어 상기 승하강벨트(130)의 순환 방향에 따라 상승 또는 하강하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 컨베이어 시스템.In claim 1,
an elevating motor 120 installed in the vertical frame 100; and,
An elevating belt 130 that circulates in conjunction with the rotation of the elevating motor 120 to form an endless track structure as a whole;
is further included,
The gripper assembly (300) is coupled to the elevating belt (130) and ascends or descends according to the circulation direction of the elevating/lowering belt (130). 제1항에서,
상기 파레트 컨베이어(200)는,
상기 수직프레임(100)을 향하는 좌측 테두리와 내부가 개방된 프레임 구조의 컨베이어 베이스 프레임(210);
상기 컨베이어 베이스 프레임(210)에 설치되는 이송모터(220);
상기 컨베이어 베이스 프레임(210)에 설치되며, 상기 이송모터(220)의 출력축에 맞물려 회전하는 제1샤프트(231);
상기 컨베이어 베이스 프레임(210)에 설치되며, 상기 제1샤프트(231)와 이격되어 설치되며 상기 제1샤프트(231)와 연동하여 회전하는 제2샤프트(232);
상기 제1샤프트(231)에 우측 단부에 결합되어 함께 회전하는 제1연동풀리(241);
상기 제2샤프트(232)의 우측 단부에 결합되어 함께 회전하는 제2연동풀리(242);
전체적으로 무한궤도 구조를 이루며, 상기 제1연동풀리(241)와 상기 제2연동풀리(242) 각각에 맞물려 순환하는 연동벨트(243);
상기 컨베이어 베이스 프레임(210)의 좌우 양측 각각에 설치되는 폭가변용 실린더(280);
상기 폭가변용 실린더(280) 각각에 결합되어 상기 폭가변용 실린더(280)의 신장과 수축에 따라 서로 마주보는 이격 거리(폭)가 달라지는 이송블록(250);
상기 이송블록(250) 각각에 설치되는 한 쌍의 이송풀리(260);
전체적으로 무한궤도 구조를 이루며, 상기 이송블록(250) 각각에 설치되어 상기 한 쌍의 이송풀리(260)에 맞물려 순환하는 이송벨트(270);
상기 한 쌍의 이송풀리(260) 가운데 어느 하나는 상기 제1샤프트(231) 또는 상기 제2샤프트(232)와 슬라이딩 가능하게 결합되어 회전력을 전달받는 구조이고,
파레트(22)는 서로 마주보는 상기 이송블록(250)의 이격 거리(폭)이 좁혀진 상태에서 상기 이송벨트(270) 상부에 거치될 수 있고, 서로 마주보는 상기 이송블록(250)의 이격 거리(폭)가 넓혀질 경우 파레트(22)가 상기 이송벨트(270) 상부에 거치될 수 없고 서로 마주보는 상기 이송벨트(270) 사이의 공간을 통과하여 승하강할 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 컨베이어 시스템.In claim 1,
The pallet conveyor 200,
Conveyor base frame 210 of a frame structure in which the left edge and the inside facing the vertical frame 100 are open;
a transfer motor 220 installed on the conveyor base frame 210;
a first shaft 231 installed on the conveyor base frame 210 and rotated in engagement with an output shaft of the transfer motor 220;
a second shaft (232) installed on the conveyor base frame (210), spaced apart from the first shaft (231), and rotating in conjunction with the first shaft (231);
a first interlocking pulley 241 coupled to the right end of the first shaft 231 and rotating together;
a second interlocking pulley 242 coupled to the right end of the second shaft 232 and rotating together;
an interlocking belt 243 that circulates in an endless track structure as a whole and is engaged with each of the first interlocking pulley 241 and the second interlocking pulley 242;
Width variable cylinder 280 installed on each of the left and right sides of the conveyor base frame 210;
a transfer block 250 coupled to each of the variable width cylinders 280 and having a different spacing distance (width) facing each other according to the extension and contraction of the variable width cylinder 280;
a pair of transfer pulleys 260 installed on each of the transfer blocks 250;
a conveying belt 270 that forms an endless track structure as a whole and is installed in each of the conveying blocks 250 and circulates in engagement with the pair of conveying pulleys 260;
Any one of the pair of transfer pulleys 260 is slidably coupled to the first shaft 231 or the second shaft 232 to receive rotational force,
The pallet 22 may be mounted on the transfer belt 270 in a state where the separation distance (width) of the transfer blocks 250 facing each other is narrowed, and the separation distance of the transfer blocks 250 facing each other ( When the width) is widened, the pallet 22 cannot be mounted on the transfer belt 270 and can ascend and descend through the space between the transfer belts 270 facing each other. 제2항에서,
상기 이송블록(250) 가운데 상기 컨베이어 베이스 프레임(210)의 좌측에 설치되는 것은 2개의 블록이 이격 설치되어 그 사이의 공간이 상기 그리퍼 통과 영역(11)을 형성하고, 각각의 블록마다 상기 한 쌍의 이송풀리(260) 및 상기 이송벨트(270)가 구비되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 컨베이어 시스템.In claim 2,
Among the transfer blocks 250 , the two blocks installed on the left side of the conveyor base frame 210 are spaced apart to form the gripper passage area 11 , and the pair of blocks for each block Elevator conveyor system, characterized in that the transfer pulley (260) and the transfer belt (270) is provided. 제1항 내지 제4항 가운데 어느 한 항에서,
상기 그리퍼 어셈블리(300)에는,
수직 방향으로 배치되며, 상기 승하강벨트(130)에 결합되는 벨트결합부(310);
수평 방향으로 배치되며, 파레트(22)의 상부에 위치하는 파레트그립부(320);
상기 벨트결합부(310)와 상기 파레트그립부(320)를 연결하는 커넥팅암(330);
상기 파레트그립부(320)의 양측 단부에 설치되는 그립용 실린더(340); 및,
상기 그립용 실린더(340) 각각에 결합되어 상기 그립용 실린더(340)가 수축하면 파레트(22)의 단부를 밀착하여 그립(grip)하고, 상기 그립용 실린더(340)가 신장하면 벌어지면서 그립(grip)이 해제되는 그립블록(350);
이 포함되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 컨베이어 시스템.5. In any one of claims 1 to 4,
The gripper assembly 300 includes:
a belt coupling part 310 disposed in a vertical direction and coupled to the elevating belt 130;
Pallet grip portion 320 disposed in the horizontal direction and positioned on the upper portion of the pallet 22;
a connecting arm 330 connecting the belt coupling part 310 and the pallet grip part 320;
Cylinders for grips 340 installed at both ends of the pallet grip part 320; and,
It is coupled to each of the grip cylinders 340 to grip the ends of the pallet 22 when the grip cylinders 340 contract, and when the grip cylinders 340 extend, they open and grip ( grip) the grip block 350 is released;
Elevator conveyor system, characterized in that it is included.
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