KR20220136911A - 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치 및 시험 장비 - Google Patents

휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치 및 시험 장비 Download PDF

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한치 우
용레이 왕
쯔후아 주
스더 리
치앙 리우
라텅 아
치페이 장
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씨틱 디카스탈 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 자동차 휠 및 자동차 서스펜션 시스템의 시험 기술 분야에 관한 것으로, 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치 및 시험 장비를 제공하며, 액체 압력 센서, 액체 압력 서보 제어 소자, 액체 압력 제어 유닛 3자의 상호 연관을 통해 상기 유압 실린더에 대한 압력 폐루프 제어를 최종적으로 구현함으로써, 브레이크 시스템 파이프라인 압력의 폐루프 제어를 구현하여, 파이프라인 압력이 제어 가능하도록 하고, 실제 시험에서 모의 브레이킹 주파수는 20Hz에 도달할 수 있어, 상기 브레이크 장치가 휠 및 서스펜션 시스템 관련 시험을 진행하면서 브레이크 시스템의 시험 검증을 진행할 수 있도록 하며, 아울러, 상기 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치 및 시험 장비는 구조가 간단하고, 신뢰성이 높으며, 설치 정밀도 요구가 낮은 장점을 구비한다.

Description

휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치 및 시험 장비{BRAKING DEVICE AND EXPERIMENTAL EQUIPMENT FOR WHEEL AND SUSPENSION SYSTEM TEST}
본 발명은 자동차 휠 및 자동차 서스펜션 시스템의 시험 기술 분야에 관한 것으로, 구체적으로 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치 및 시험 장비에 관한 것이다.
자동차 업계의 빠른 발전과 더불어, 사람들이 자동차의 브레이크 안정성에 대한 요구 사항이 더 높아졌으나, 브레이크 시스템 시험, 예를 들어, 브레이크 거리, 브레이크 가속도 크기 및 브레이크가 섀시 부품에 대한 영향 등과 같은 자동차 완성차의 브레이크 시스템 시험은 흔히 차량의 도로 성능 시험 단계에서만 진행될 수 있다.
현재, 단일한 브레이크 성능 시험 벤치를 통해 브레이크 시스템에 대해 검증할 수 있으나, 이러한 유형의 벤치 시험은 모의 브레이킹 주파수가 낮고, 파이프라인 압력의 제어성이 나쁘며, 또한, 이러한 유형의 벤치 시험은 측정 범위가 작고, 브레이크 캘리퍼 및 브레이크 디스크(드럼)만 시험 부품으로 할 뿐, 전반적인 서스펜션 시스템의 시험에서는 브레이크 시스템을 포함하는 경우가 매우 적으며, 따라서 부품 검증 동안 두 개의 시스템을 융합하여 시험을 진행하는 것은 매우 어렵다. 따라서, 휠 및 서스펜션 시스템 시험 벤치에 브레이크 제어 장치를 추가하여 두 개의 서브 시스템을 구현하는 융합 시험 장비가 필요하다.
본 발명의 실시예는 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치 및 시험 장비를 제공하여, 브레이크 시스템 파이프라인 압력의 폐루프 제어를 구현할 수 있으며, 고주파수의 모의 브레이킹을 구현할 수 있고, 휠 및 서스펜션 시스템 관련 시험을 진행하면서 브레이크 시스템의 시험 검증을 진행할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결수단을 제공한다.
제1 측면에서, 브레이크 캘리퍼, 브레이크 오일 파이프라인, 액체 압력 센서, 액체 압력 서보 제어 소자, 액체 압력 제어 유닛, 브레이크 메인 실린더, 유압 실린더, 오일 실린더 유압 파이프라인 및 액체 압력 워크 스테이션을 포함하는 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치를 제공하며, 상기 브레이크 메인 실린더는 상기 브레이크 오일 실린더 파이프라인을 통해 상기 브레이크 캘리퍼와 연통되고, 상기 유압 실린더의 피스톤 로드는 상기 브레이크 메인 실린더의 피스톤과 연결되며; 상기 유압 실린더는 상기 오일 실린더 유압 파이프라인을 통해 상기 액체 압력 워크 스테이션과 연통되며; 상기 브레이크 오일 파이프라인에는 상기 액체 압력 센서가 마련되고, 상기 유압 실린더에는 액체 압력 서보 제어 소자가 마련되며, 상기 액체 압력 센서와 상기 액체 압력 서보 제어 소자는 모두 상기 액체 압력 제어 유닛에 신호적으로 연결된다.
일부 실시예에서, 상기 액체 압력 제어 유닛은 데이터 비교 유닛 및 밸브 제어 유닛을 포함하고, 상기 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력 값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교하며; 상기 밸브 제어 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상일 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자가 상기 유압 실린더를 구동하여 상기 유압 실린더의 피스톤이 수축되도록 제어하고, 상기 밸브 제어 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자가 상기 유압 실린더를 구동하여 상기 유압 실린더의 피스톤이 연장되도록 제어한다.
일부 실시예에서, 상기 액체 압력 제어 유닛은 데이터 비교 유닛, 밸브 제어 유닛 및 카운팅 유닛을 포함하고, 상기 카운팅 유닛은 상기 밸브 제어 유닛과 상기 데이터 비교 유닛에 신호적으로 연결되며; 상기 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력 값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교하며; 상기 카운팅 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상일 시 제1 시간을 카운팅하기 시작하고, 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 제2 시간을 카운팅하기 시작하며; 상기 밸브 제어 유닛은 상기 제1 시간 카운팅이 마감되면, 상기 액체 압력 서보 제어 소자가 상기 유압 실린더를 구동하여 상기 유압 실린더의 피스톤이 수축되도록 제어하고, 상기 제2 시간 카운팅이 마감되면, 상기 액체 압력 서보 제어 소자가 상기 유압 실린더를 구동하여 상기 유압 실린더의 피스톤이 연장되도록 제어한다.
일부 실시예에서, 브레이크 디스크에 마련된 온도 센서를 포함하고, 상기 온도 센서는 상기 액체 압력 제어 유닛에 신호적으로 연결되며; 상기 액체 압력 제어 유닛은 데이터 비교 유닛 및 밸브 제어 유닛을 포함하고, 상기 데이터 비교 유닛과 밸브 제어 유닛은 신호적으로 연결되며; 상기 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력 값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교하며, 상기 온도 센서의 신호를 수신하여 온도 값을 얻고, 상기 온도 값과 사전 설정된 온도 임계값을 비교하며; 상기 밸브 제어 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상이고, 상기 온도 값이 상기 온도 임계값보다 작을 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자를 제어하여 상기 유압 실린더의 압력이 변하지 않도록 유지하고; 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상이고, 상기 온도 값이 상기 온도 임계값 이상일 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자가 상기 유압 실린더를 구동하여 상기 유압 실린더의 피스톤이 수축되도록 제어하며; 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자가 상기 유압 실린더를 구동하여 상기 유압 실린더의 피스톤이 연장되도록 제어한다.
일부 실시예에서, 상기 액체 압력 서보 제어 소자는 전기 유압 제어 밸브 또는 비례 밸브이다.
제2 측면에서, 본 발명의 실시예는 상기 어느 한 실시예에 따른 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치를 포함하는 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 시험 장비를 제공한다.
종래의 기술에 비해, 본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 가진다.
본 발명은 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치 및 시험 장비를 제공하며, 브레이크 장치는, 브레이크 캘리퍼, 브레이크 오일 파이프라인, 액체 압력 센서, 액체 압력 서보 제어 소자, 액체 압력 제어 유닛, 브레이크 메인 실린더, 유압 실린더, 오일 실린더 유압 파이프라인 및 액체 압력 워크 스테이션을 포함하고, 액체 압력 센서, 액체 압력 서보 제어 소자, 액체 압력 제어 유닛 3자의 상호 연관을 통해 상기 유압 실린더에 대한 압력 폐루프 제어를 최종적으로 구현함으로써, 브레이크 시스템 파이프라인 압력의 폐루프 제어를 구현하여, 파이프라인 압력이 제어 가능하도록 하고, 실제 시험에서, 모의 브레이킹 주파수는 20Hz에 도달할 수 있어, 해당 브레이크 장치가 휠 및 서스펜션 시스템 관련 시험을 진행하면서 브레이크 시스템의 시험 검증을 진행할 수 있도록 하며, 아울러, 해당 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치 및 시험 장비는 구조가 간단하고, 신뢰성이 높으며, 설치 정밀도 요구가 낮은 장점을 구비한다.
본 발명의 실시예의 기술적 해결수단을 보다 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 실시예의 설명에 필요한 도면을 간략히 설명하나, 아래 설명되는 도면은 본 발명의 일부 실시예일 뿐, 당업자라면 창의적 노동이 없이 이러한 도면으로부터 다른 도면을 얻을 수도 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치의 구조 원리도이다.
도 2는 본 발명의 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치의 제어 원리도 1이다.
도 3은 본 발명의 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치의 제어 원리도 2이다.
도 4는 본 발명의 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치의 제어 원리도 3이다.
실시예 1
본 실시예 1은 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치를 제공하며, 명세서의 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 오리지널 차량에 포함된 브레이크 캘리퍼(1), 브레이크 오일 파이프라인(8), 액체 압력 센서(2), 액체 압력 서보 제어 소자(5), 액체 압력 제어 유닛(4), 브레이크 메인 실린더(3), 유압 실린더(6), 오일 실린더 유압 파이프라인(9) 및 액체 압력 워크 스테이션(7)을 포함한다. 오리지널 차량에 포함된 브레이크 캘리퍼(1)와 상기 범용형 브레이크 메인 실린더(3)는 상기 브레이크 오일 실린더 파이프라인(8)을 통해 연결되고, 상기 브레이크 오일 실린더 파이프라인(8)에 상기 액체 압력 센서(2)를 추가한다. 상기 범용형 브레이크 메인 실린더(3)는 상기 유압 실린더(6)의 피스톤 로드와 직접 연결된다. 상기 액체 압력 제어 유닛(4)과 상기 액체 압력 센서(2)는 신호 전송 도선(10)을 통해 연결되어 신호를 수신하고, 신호는 상기 액체 압력 제어 유닛(4)의 처리를 거쳐 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)(전기 유압 제어 밸브 또는 비례 밸브 등)의 개폐를 제어하며, 유압 실린더(6)의 압력을 제어한다. 상기 유압 실린더(6)의 압력은 상기 액체 압력 워크 스테이션(7)의 기초 압력 및 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)의 부가 압력으로부터 형성되고, 상기 유압 실린더(6)와 상기 액체 압력 워크 스테이션(7)은 상기 오일 실린더 유압 파이프라인(9)을 통해 연결되고, 상기 액체 압력 센서(2), 상기 액체 압력 제어 유닛(4), 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)(전기 유압 제어 밸브 또는 비례 밸브 등) 3자의 상호 연관을 통해 상기 유압 실린더에 대한 압력 폐루프 제어를 최종적으로 구현한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 브레이크 메인 실린더(3)는 상기 브레이크 오일 파이프라인(8)을 통해 상기 브레이크 캘리퍼(1)의 브레이크 오일 통로와 연통되고, 상기 유압 실린더(6)의 피스톤 로드는 상기 브레이크 메인 실린더(3)의 피스톤에 연결된다. 상기 유압 실린더(6)는 상기 오일 실린더 유압 파이프라인(9)을 통해 상기 액체 압력 워크 스테이션(7)에 연통되고, 상기 액체 압력 워크 스테이션(7)은 상기 유압 실린더(6)의 작업에 필요한 기초 압력을 제공한다. 상기 브레이크 오일 파이프라인(8)에는 상기 액체 압력 센서(2)가 마련되고, 상기 유압 실린더(6)에는 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 마련되며, 상기 액체 압력 센서(2)와 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)는 모두 상기 액체 압력 제어 유닛(4)과 신호적으로 연결되고, 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)는 상기 유압 실린더(6)의 작업에 필요한 부가 압력을 제공한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 액체 압력 제어 유닛(4)은 데이터 비교 유닛 및 밸브 제어 유닛을 포함하고, 상기 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서(2)의 신호를 수신하여 압력 값을 얻으며, 상기 압력 값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교한다. 상기 밸브 제어 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상일 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)를 제어하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 수축되도록 하고; 상기 밸브 제어 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)를 제어하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 연장되도록 한다.
본 실시예의 상기 오리지널 차량에 포함된 브레이크 캘리퍼(1)는, 유효 브레이크 면적이 1900mm2-2200mm2 사이이며, 재질은 주철 또는 알루미늄 합금이다.
상기 범용형 브레이크 메인 실린더(3)는 승용차 또는 상용차용 브레이크 메인 실린더이고, 이는 10MPa 이상의 브레이크 파이프라인 압력을 생성할 수 있다.
상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)는 전기 유압 제어 밸브 또는 비례 밸브 등이고, 유량은 25L/min 이상이어야 한다.
상기 유압 실린더(6)의 피스톤 직경 범위는 45mm-80mm 사이이며, 피스톤 로드 직경은 15mm-25mm 사이이다.
상기 액체 압력 워크 스테이션(7)의 작업 압력은 2MPa 이상이고, 액체 압력 오일 용적은 10L 이상이며, 유량은 30L/min 이상이어야 한다.
상기 브레이크 오일 실린더 파이프라인(8)은 합금이고, 감당할 수 있는 압력 한계는 20MPa 이상이어야 한다.
상기 오일 실린더 유압 파이프라인(9)이 감당할 수 있는 압력 한계는 5MPa 이상이어야 한다.
시스템 작업 시, 우선 액체 압력 워크 스테이션(7)이 가동되고, 설정 압력까지 도달하며, 이때, 유압 실린더(6) 오일 유입관에는 압력이 생성되고, 액체 압력 서보 제어 소자(5)(전기 유압 제어 밸브 또는 비례 밸브 등)는 클로즈 상태이다. 유압 실린더(6)의 피스톤 로드는 연장되지 않으며, 범용형 브레이크 메인 실린더(3)에 압력이 작용되지 않는다. 브레이크 가동 시, 액체 압력 센서(2)는 측정된 액체 압력 데이터를 액체 압력 제어 유닛(4)에 전달하고, 신호 처리를 거쳐, 상기 액체 압력 제어 유닛(4)의 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서(2)의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력 값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교하며, 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 액체 압력 제어 유닛(4)은 액체 압력 서보 제어 소자(5)(전기 유압 제어 밸브 또는 비례 밸브 등)로 신호를 발신하고, 상기 밸브 제어 유닛은 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하도록 제어하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 연장되도록 하고, 오일은 유압 실린더(6)에 진입하며, 이의 피스톤 로드가 앞으로 이동되도록 푸시하여 범용형 브레이크 메인 실린더(3) 내의 피스톤이 압축되도록 푸시하고, 브레이크액은 브레이크 오일 실린더 파이프라인(8)을 통해 오리지널 차량에 포함된 브레이크 캘리퍼(1)의 브레이크 오일 통로로 전달되며, 브레이크 캘리퍼(1)의 피스톤이 브레이크 디스크를 클램핑하도록 푸시한다. 오리지널 차량에 포함된 브레이크 캘리퍼(1)가 브레이크 디스크와 접촉되고 클램핑된 후, 브레이크 오일 실린더 파이프라인(8)의 액체 압력은 높아지고, 액체 압력 센서(2)는 측정된 액체 압력 데이터를 액체 압력 제어 유닛(4)에 전달하고, 신호 처리를 거쳐, 상기 액체 압력 제어 유닛(4)의 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서(2)의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력 값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교하며, 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상일 시 상기 액체 압력 제어 유닛(4)은 액체 압력 서보 제어 소자(5)(전기 유압 제어 밸브 또는 비례 밸브 등)로 신호를 발신하고, 즉, 상기 밸브 제어 유닛은 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하도록 제어하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 수축되도록 함으로써, 유압 실린더(6) 피스톤이 연장되는 힘을 조정하고, 최종적으로 브레이크 오일 실린더 파이프라인(8) 내 액체 압력에 대한 폐루프 제어를 구현한다.
본 실시예 1의 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치는, 브레이크 오일 실린더 파이프라인(8)을 통해 범용형 브레이크 메인 실린더(3)와 연결되고, 범용형 브레이크 메인 실린더(3)는 이에 동력을 제공하는 유압 실린더(6)와 기계적으로 하드 연결되며, 액체 압력 워크 스테이션(7)과 유압 실린더(6)는 오일 실린더 유압 파이프라인(9)을 통해 연결된다. 또한, 브레이크 오일 실린더 파이프라인(8)에 액체 압력 센서(2)를 직렬 연결하는 것을 통해 파이프라인의 액체 압력에 대한 측정을 구현하고, 측정된 신호를 액체 압력 서보 밸브(5)(또는 비례 밸브)를 제어할 수 있는 액체 압력 제어 유닛(4)에 피드백하여 파이프라인 압력에 대한 폐루프 제어를 구현한다.
브레이크 시간 또는 브레이크로 인한 기타 외부 변화(예를 들어, 브레이크 디스크 온도, 휠 회전 속도 등)에 대한 모니터링을 통해, 컴퓨터 측에 액체 압력 제어 유닛(4)의 응답 프로그램을 설정함으로써 브레이크 캘리퍼(1)에 대한 연속 브레이크 제어를 구현할 수 있다.
예를 들어, 일부 실시예에서, 브레이크 과정에 대해 시간 제어를 진행하며, 상기 액체 압력 제어 유닛은 데이터 비교 유닛, 밸브 제어 유닛 및 카운팅 유닛을 포함하고, 상기 카운팅 유닛은 상기 밸브 제어 유닛과 상기 데이터 비교 유닛에 신호적으로 연결된다. 상기 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서(2)의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교한다. 상기 카운팅 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상일 시 제1 시간을 카운팅하기 시작하고, 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 제2 시간을 카운팅하기 시작한다. 상기 밸브 제어 유닛은 상기 제1 시간 카운팅이 마감되면 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 수축되도록 제어하고, 상기 제2 시간 카운팅이 마감되면 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 연장되도록 제어한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 파이프라인 압력이 사전 설정값에 도달 후, 카운팅을 시작하고, 설정 시간에 도달하면 액체 압력 서보 밸브(5)를 제어하여 유압 실린더(6)의 피스톤이 수축되도록 하며, 파이프라인 압력이 감소된 후 계속하여 카운팅하고, 설정 시간에 도달한 후 액체 압력 서보 밸브(5)를 제어하여 유압 실린더(6)의 피스톤이 연장되도록 하며, 파이프라인 압력이 증가되어 설정값에 도달할 시, 유압 실린더(6)의 압력을 유지한다. 이러한 순환 반복을 통해 캘리퍼 제동력에 대한 연속 가변 제어를 구현한다.
예를 들어, 일부 실시예에서, 브레이크 디스크에 설치된 온도 센서를 포함하여 브레이크 과정에 대해 온도 제어를 진행하며, 상기 온도 센서는 상기 액체 압력 제어 유닛(4)에 신호적으로 연결된다. 상기 액체 압력 제어 유닛(4)은 데이터 비교 유닛 및 밸브 제어 유닛을 포함하고, 상기 데이터 비교 유닛과 밸브 제어 유닛은 신호적으로 연결된다. 상기 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서(2)의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교하며, 상기 온도 센서의 신호를 수신하여 온도 값을 얻고, 상기 온도 값과 사전 설정된 온도 임계값을 비교한다. 상기 밸브 제어 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상이고, 상기 온도 값이 상기 온도 임계값보다 작을 시, 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)를 제어하여 상기 유압 실린더(6)의 압력이 변하지 않도록 유지하며; 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상이고, 상기 온도 값이 상기 온도 임계값 이상일 시, 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 수축되도록 제어하며; 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 연장되도록 제어한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 파이프라인 압력이 설정값에 도달 후, 유압 실린더(6)의 압력을 유지하고, 브레이킹의 지속에 따라 브레이크 디스크의 온도는 점차 높아지며, 온도가 설정값에 도달한 후, 액체 압력 서보 밸브(5)를 제어하여 유압 실린더(6)의 피스톤이 수축되도록 하며, 브레이킹은 정지되고, 브레이크 디스크의 온도는 점차 낮아지며, 온도가 설정값으로 낮아진 후, 액체 압력 서보 밸브(5)를 제어하여 유압 실린더(6)의 피스톤이 연장되도록 하며, 파이프라인 압력이 증가되어 설정값에 도달할 시, 유압 실린더(6)의 압력을 유지한다. 이와 같이, 브레이크 디스크의 온도를 모니터링하는 것을 통해 캘리퍼 제동력에 대한 연속 가변 제어를 구현한다.
실시예 2
실시예 2는 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 시험 장비를 제공하며, 실시예 1의 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치를 포함한다. 해당 시험 장비의 기타 부품은 모두 본 기술분야의 상규적인 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 시험 장비를 참조한다. 여기서, 상규적인 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 시험 장비는 실시예 1의 브레이크 장치를 함께 도입함으로써, 해당 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치를 포함하는 시험 기기가 휠 및 서스펜션 시스템 관련 시험을 진행하면서 브레이크 시스템의 시험 검증을 진행할 수 있도록 하고, 아울러 구조가 간단하고, 신뢰성이 높으며, 설치 정밀도 요구가 낮은 장점을 가진다.
1: 브레이크 캘리퍼 2: 액체 압력 센서
3: 브레이크 메인 실린더 4: 액체 압력 제어 유닛
5: 액체 압력 서보 제어 소자 6: 유압 실린더
7: 액체 압력 워크 스테이션 8: 브레이크 오일 파이프라인
9: 오일 실린더 유압 파이프라인 10: 신호 전송 도선

Claims (6)

  1. 브레이크 캘리퍼(1), 브레이크 오일 파이프라인(8), 액체 압력 센서(2), 액체 압력 서보 제어 소자(5), 액체 압력 제어 유닛(4), 브레이크 메인 실린더(3), 유압 실린더(6), 오일 실린더 유압 파이프라인(9) 및 액체 압력 워크 스테이션(7)을 포함하는 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치에 있어서,
    상기 브레이크 메인 실린더(3)는 상기 브레이크 오일 실린더 파이프라인(8)을 통해 상기 브레이크 캘리퍼(1)의 브레이크 유로와 연통되고, 상기 유압 실린더(6)의 피스톤 로드는 상기 브레이크 메인 실린더(3)의 피스톤과 연결되며; 상기 유압 실린더(6)는 상기 오일 실린더 유압 파이프라인(9)을 통해 상기 액체 압력 워크 스테이션(7)과 연통되며;
    상기 브레이크 오일 파이프라인(8)에는 상기 액체 압력 센서(2)가 마련되고, 상기 유압 실린더(6)에는 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 마련되며, 상기 액체 압력 센서(2)와 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)는 모두 상기 액체 압력 제어 유닛(4)에 신호적으로 연결되는 것을 특징으로 하는,
    휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 액체 압력 제어 유닛(4)은 데이터 비교 유닛 및 밸브 제어 유닛을 포함하고, 상기 데이터 비교 유닛과 밸브 제어 유닛은 신호적으로 연결되며;
    상기 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서(2)의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력 값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교하며;
    상기 밸브 제어 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상일 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 수축되도록 제어하고, 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 연장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 액체 압력 제어 유닛(4)은 데이터 비교 유닛, 밸브 제어 유닛 및 카운팅 유닛을 포함하고, 상기 카운팅 유닛은 상기 밸브 제어 유닛과 상기 데이터 비교 유닛에 신호적으로 연결되며;
    상기 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서(2)의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력 값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교하며;
    상기 카운팅 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상일 시 제1 시간을 카운팅하기 시작하고, 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 제2 시간을 카운팅하기 시작하며;
    상기 밸브 제어 유닛은 상기 제1 시간 카운팅이 마감되면, 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 수축되도록 제어하고, 상기 제2 시간 카운팅이 마감되면, 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 연장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    브레이크 디스크에 마련된 온도 센서를 포함하고, 상기 온도 센서는 상기 액체 압력 제어 유닛(4)에 신호적으로 연결되며;
    상기 액체 압력 제어 유닛(4)은 데이터 비교 유닛 및 밸브 제어 유닛을 포함하고, 상기 데이터 비교 유닛과 밸브 제어 유닛은 신호적으로 연결되며;
    상기 데이터 비교 유닛은 상기 액체 압력 센서(2)의 신호를 수신하여 압력 값을 얻고, 상기 압력 값과 사전 설정된 압력 임계값을 비교하며, 상기 온도 센서의 신호를 수신하여 온도 값을 얻고, 상기 온도 값과 사전 설정된 온도 임계값을 비교하며;
    상기 밸브 제어 유닛은 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상이고, 상기 온도 값이 상기 온도 임계값보다 작을 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)를 제어하여 상기 유압 실린더(6)의 압력이 변하지 않도록 유지하고; 상기 압력 값이 상기 압력 임계값 이상이고, 상기 온도 값이 상기 온도 임계값 이상일 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 수축되도록 제어하며; 상기 압력 값이 상기 압력 임계값보다 작을 시 상기 액체 압력 서보 제어 소자(5)가 상기 유압 실린더(6)를 구동하여 상기 유압 실린더(6)의 피스톤이 연장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액체 압력 서보 제어 소자는 전기 유압 제어 밸브 또는 비례 밸브인 것을 특징으로 하는,
    휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 브레이크 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    휠 및 서스펜션 시스템 시험을 위한 시험 장비.
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