KR20220136306A - 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위치 추정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고도 센서를 통해 측정된 고도 정보를 이용하여 사용자 위치 추정 시 보다 더 정확하게 빌딩 내에서의 사용자 위치를 추정할 수 있는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.
이를 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법은 장치가 위치 추정을 위한 기준점을 설정하는 단계, 상기 장치가 층간 정보를 설정하는 단계 및 상기 장치가 현재 고도 값을 확인한 후 확인된 상기 고도 값, 상기 기준점으로 설정된 고도 값 및 상기 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 산출하는 단계를 포함하여 이뤄질 수 있다.

Description

빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템{METHOD FOR ESTIMATING OF TERMINAL POSITION IN BUILDING, APPARATUS AND SYSTEM FOR THE SAME}

본 발명은 위치 추정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고도 센서를 통해 측정된 고도 정보를 이용하여 사용자 위치 추정 시 보다 더 정확하게 빌딩 내에서의 사용자 위치를 추정할 수 있는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

건축 기술의 빠른 발전과 이동통신을 비롯한 ICT(Information and Communications Technologies) 기술의 확산으로 인해 실외 공간에서 이루어지던 다양한 활동들이 점차 실내에서 진행되고 있다. 이로 인해 일상 생활에서 실내 공간이 차지하는 비율은 점차 높아지고 있으며, 더불어 내비게이션 등과 같이 실외 공간을 대상으로 제공되어 오던 서비스들이 점차 실내공간을 대상으로 확장되어 가고 있다.

실내 공간에서 제공되는 다양한 위치 기반 서비스들이 성공적으로 구축 및 제공되기 위해서는 실내 공간에 있는 사용자의 위치를 결정하는 실내 측위와 실내 공간에 대한 지도, 이동경로, POI(Point of Interest) 및 영상 등과 같은 다양한 형태의 정보를 구축하는 것이 필수적으로 요구된다.

실내 측위 기술은 요구 위치 정확도, 가용 서비스 영역, 적용 대상 서비스, 적용 가능 센서 등에 따라 매우 다양하게 분류될 수 있다. 예를 들어, 위치 정확도와 가용 서비스 영역을 기준으로 기지국, Wi-Fi, 관성항법, 고감도 GNSS(Global Navigation Satellite System), UWB(Ultra Wide Band), RFID(Raid Fre-quency Identification), 의사위성, 초음파, 적외선, 지자계, 카메라, WLAN 등 다양한 물리적 자원을 활용한 측위기술로 분류될 수 있다.

이러한 다양한 기술 중 Wi-Fi, BLE 등의 근거리 무선 통신 기반의 측위 기술은 최근 실내 위치 기반 서비스의 활성화에 주된 역할을 하고 있는 스마트폰에 적용 가능한 기술로서, 수신 신호 중 가장 신호가 센 Wi-Fi AP의 위치를 이용하여 단말의 위치를 결정하는 기준점 측위 방식, RF(Raid Fre-quency) 핑거프린팅 기반의 측위 방식, 수신신호 세기 혹은 신호 도착 시간 혹은 RTT(Round Trip Time)을 거리로 환산한 후, Wi-Fi의 AP의 거리 정보들로부터 단말 위치를 계측하는 다변측위(Multilateration) 방식 등 다양한 방법이 연구되고 있다.

그러나 현재까지의 측위 기술은 사용자의 현재 위치의 위도, 경도 정보만을 확인할 수 있을 뿐, 사용자가 빌딩 내에 있을 경우, 보다 구체적으로 몇 층에 있는 지에 대해서는 알 수 없다는 문제점이 있다.

따라서, 사용자가 빌딩 내 위치하고 있을 경우에 보다 구체적으로 사용자의 위치를 측위할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.

한국공개특허 제2010-0069908호, 2010년 6월 25일 공개 (명칭: 복층 건물 내 2단계 위치추적 시스템 및 방법)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 특히 빌딩 내에서의 사용자의 위치를 보다 정확하게 추정할 수 있는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.

특히, 본 발명은 고도 센서를 통해 측정된 고도 정보를 이용하여 위치 추정 시 기준점 및 층간 정보를 고려하여 사용자의 위치를 추정함으로써 고도 정보만을 이용하는 경우에 비하여 위치 추정의 정확도를 높일 수 있는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

그러나, 이러한 본 발명의 목적은 상기의 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법은 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 장치에 있어서, 상기 장치가 위치 추정을 위한 기준점을 설정하는 단계; 상기 장치가 층간 정보를 설정하는 단계; 및 상기 장치가 현재 고도 값을 확인한 후 확인된 상기 고도 값, 상기 기준점으로 설정된 고도 값 및 상기 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 산출하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다.

이때, 상기 기준점을 설정하는 단계는 상기 장치가 사용자가 빌딩 내 진입한 것으로 판단되면, 현재 고도 값을 확인하는 단계; 및 상기 확인된 고도 값을 상기 빌딩에서의 위치 추정을 위한 기준점으로 설정하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다.

이때, 상기 층간 정보를 설정하는 단계는 해당 빌딩에 대응하여 설정된 층간 평균 높이 정보를 이용하거나 해당 빌딩에 대응하여 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 이용하여 설정될 수 있다.

이때, 상기 층간 정보를 설정하는 단계가 상기 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 이용하는 경우, 상기 장치가 해당 빌딩에 대한 식별 정보를 확인하는 단계; 및 상기 장치가 해당 빌딩에 대응하여 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 확인하여 층간 정보를 설정하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다.

또한, 상기 사용자 위치 층을 산출하는 단계는 상기 장치가 현재 고도 값을 확인하는 단계; 상기 장치가 현재 고도 값에서 기준점의 고도값을 뺀 높이를 산출하는 단계; 및 상기 장치가 상기 산출된 높이와 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 산출하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다.

이때, 상기 사용자 위치 층을 산출하는 단계는 상기 장치가 현재 고도 값을 측정하는 단계; 상기 장치가 상기 빌딩에 대응하여 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 확인하는 단계; 및 상기 장치가 상기 현재 고도 값에 대응하는 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 확인하여 사용자 위치 층을 산출하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다.

추가로 본 발명은 상술한 바와 같은 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공할 수 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 장치는 사용자가 빌딩 내 진입한 것으로 판단되면 위치 추정을 위한 기준점을 설정하는 기준점 설정 모듈; 층간 정보를 설정하는 층간 정보 설정 모듈; 및 현재 고도 값을 확인하고 확인된 상기 고도 값, 상기 기준점으로 설정된 고도 값 및 상기 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 추정하는 사용자 위치 층 산출 모듈;을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 빌딩 내 진입 여부를 판단하기 위한 센서 정보를 수집하고 고도 값에 대한 정보를 수집하는 센서 정보 수집 모듈;을 더 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 층간 정보 설정 모듈은 해당 빌딩에 대응하여 설정된 층간 평균 높이 정보를 이용하거나 해당 빌딩에 대응하여 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 이용하여 층간 정보를 설정할 수 있다.

아울러, 상기 사용자 위치 층 산출 모듈은 상기 현재 고도 값을 확인하고, 확인된 상기 고도 값에서 기준점의 고도 값을 뺀 높이를 산출하며, 상기 산출된 높이와 상기 설정된 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 추정할 수 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 시스템은 사용자가 빌딩 내 진입한 것으로 판단되면 위치 추정을 위한 기준점을 설정하고, 층간 정보를 설정하며, 현재 고도 값을 확인하고 확인된 상기 고도 값, 상기 기준점으로 설정된 고도 값 및 상기 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 추정하는 단말; 및 상기 단말로부터 사용자 위치 층에 대한 정보를 제공받고, 해당 층에 대응하는 위치 정보 서비스를 상기 단말로 제공하는 서비스 장치;을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 의하면, 고도 센서를 통해 측정된 고도 정보를 이용하여 위치 추정 시 기준점 및 층간 정보를 고려하여 사용자의 위치를 추정함으로써 고도 정보만을 이용하는 경우에 비하여 위치 추정의 정확도를 높일 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 고도 정보와 기준점 및 층간 정보를 고려하여 빌딩 내 사용자의 위치를 추정함으로써, 빌딩에 대한 정보를 모르는 경우에서도 위치 추정이 가능하게 된다.

또한, 구현 방식에 따라 층간 정보를 설정하거나 사용자의 위치 추정 시 빌딩에 대한 정보를 확인함으로써 보다 더 신속하게 그리고 보다 더 정확하게 빌딩 내에서의 사용자 위치 추정이 가능하게 된다.

아울러, 상술한 효과 이외의 다양한 효과들이 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 주요 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 개략적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 기준점 설정 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 층간 정보 설정 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 층간 정보 설정 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 층간 정보 설정 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 사용자 위치 층 산출 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 사용자 위치 층 산출 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 장치의 오퍼레이팅 환경을 도시한 도면이다.

본 발명의 과제 해결 수단의 특징 및 이점을 보다 명확히 하기 위하여, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 특정 실시 예를 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.

다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하의 설명 및 도면에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.

더하여, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급할 경우, 이는 논리적 또는 물리적으로 연결되거나, 접속될 수 있음을 의미한다. 다시 말해, 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속되어 있을 수 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있으며, 간접적으로 연결되거나 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함 한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

아울러, 본 발명의 범위 내의 실시 예들은 컴퓨터 실행가능 명령어 또는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 데이터 구조를 가지거나 전달하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는, 범용 또는 특수 목적의 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, CD-ROM 또는 기타 광 디스크 저장장치, 자기 디스크 저장장치 또는 기타 자기 저장장치, 또는 컴퓨터 실행가능 명령어, 컴퓨터 판독가능 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 된 소정의 프로그램 코드 수단을 저장하거나 전달하는 데에 이용될 수 있고, 범용 또는 특수 목적 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 기타 매체와 같은 물리적 저장 매체를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

이하의 설명 및 특허 청구 범위에서, "네트워크"는 컴퓨터 시스템들 및/또는 모듈들 간의 전자 데이터를 전송할 수 있게 하는 하나 이상의 데이터 링크로서 정의된다. 정보가 네트워크 또는 다른 (유선, 무선, 또는 유선 또는 무선의 조합인) 통신 접속을 통하여 컴퓨터 시스템에 전송되거나 제공될 때, 이 접속은 컴퓨터-판독가능매체로서 이해될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 명령어는, 예를 들면, 범용 컴퓨터 시스템 또는 특수 목적 컴퓨터 시스템이 특정 기능 또는 기능의 그룹을 수행하도록 하는 명령어 및 데이터를 포함한다. 컴퓨터 실행가능 명령어는, 예를 들면, 어셈블리어, 또는 심지어는 소스코드와 같은 이진, 중간 포맷 명령어일 수 있다.

아울러, 본 발명은 퍼스널 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 핸드헬드 장치, 멀티프로세서 시스템, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램 가능한 가전제품(programmable consumer electronics), 네트워크 PC, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 모바일 전화, PDA, 페이저(pager) 등을 포함하는 다양한 유형의 컴퓨터 시스템 구성을 가지는 네트워크 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 본 발명은 또한 네트워크를 통해 유선 데이터 링크, 무선 데이터 링크, 또는 유선 및 무선 데이터 링크의 조합으로 링크된 로컬 및 원격 컴퓨터 시스템 모두가 태스크를 수행하는 분산형 시스템 환경에서 실행될 수 있다. 분산형 시스템 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치에 위치될 수 있다.

이제, 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 시스템에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 시스템은 단말(100) 및 서비스 장치(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 본 발명의 시스템은 단말(100)과 서비스 장치(200) 간의 정보의 송수신을 지원하는 통신망(300)을 포함하여 구성될 수 있다.

각 구성요소에 대해 개략적으로 설명하면, 먼저, 단말(100)은 사용자의 조작에 따라 통신망(300)을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 사용자의 장치를 의미한다. 이러한 단말(100)은 통신망(300)을 통해 음성 또는 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 서비스 장치(200)와 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 이를 위한 본 발명의 단말(100)은 정보의 송수신을 위한 브라우저, 프로그램 및 프로토콜을 저장하는 메모리, 각종 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비할 수 있다.

특히, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(100)은 통신망(300)을 통해 현재 위치 추정을 위해 측정된 다양한 정보를 서비스 장치(200)로 전송하고 서비스 장치(200)로부터 현재 위치에 대응하여 관련된 다양한 서비스들을 제공받을 수 있으며, 단말(100)이 추정한 현재 위치에 대한 정보, 예컨대 층 수에 대한 정보를 통신망(300)을 통해 서비스 장치(200)로 전송하고 서비스 장치(200)로부터 현재 위치에 대응하여 관련된 다양한 서비스들을 제공받을 수 있다.

이를 위해 본 발명의 단말(100)은 위치 추정을 위한 기준점을 설정하고, 층간 정보를 설정한 후 현재의 고도 정보, 기준점 및 층간 정보를 이용하여 빌딩 내에서의 현재 사용자 위치 층을 산출할 수 있다.

보다 구체적인 단말(100)에서의 동작 방법에 대해서는 후술하도록 하며, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(100)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 단말(100)은 스마트 폰(smart phone), 타블렛 PC(Tablet PC), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), MP3 Player 등의 이동 단말기는 물론, 스마트 TV(Smart TV), 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기가 사용될 수도 있다.

이러한 본 발명의 단말(100)은 디지털 기기의 컨버전스(convergence) 추세에 따라 휴대 기기의 변형이 매우 다양하여 모두 열거할 수는 없으나, 상기 언급된 유닛들과 동등한 수준의 유닛이 본 발명에 따른 단말(100)로 사용될 수도 있으며, 통신망(300)을 통해 서비스 장치(200)와 정보를 송수신할 수 있는 장치라면, 그 어떠한 장치도 본 발명의 단말(100)로 적용 가능하다.

서비스 장치(200)는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 추정 방법을 지원하는 장치를 의미한다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 장치(200)는 단말(100)의 위치가 확인되면 이에 대응하는 위치 정보 관련 서비스를 단말(100)로 제공할 수 있다.

예를 들어, 단말(100)이 빌딩 내 3층에 위치하고 있는 것으로 확인되면 서비스 장치(200)는 해당 빌딩의 3층에 대응하여 설정된 보안 정보를 확인하고, 보안 정보에 따라 단말(100)의 기능을 차단하거나 일부 기능만을 활성화시키는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 서비스 장치(200)는 단말(100)이 빌딩 내 4층으로 이동한 것으로 확인되면 4층에서의 주요 공지 사항들은 단말(100)의 팝업 메시지 형태로 제공할 수도 있다.

이와 같이 본 발명의 서비스 장치(200)는 단말(100)의 위치를 확인하고 이에 따른 다양한 정보를 제공하게 된다.

이러한 과정을 수행하기 위해 본 발명의 서비스 장치(200)는 단말(100)의 위치 추정을 위한 다양한 정보를 단말(100)로부터 수집하고, 이를 이용하여 위치 추정을 위한 기준점을 설정하고, 층간 정보를 설정한 후 현재의 고도 정보, 기준점 및 층간 정보를 이용하여 빌딩 내에서의 현재 사용자 위치 층을 산출하고 해당 층에 대응하는 여러가지 위치 정보 관련 서비스를 제공할 수 있다. 또한 본 발명의 서비스 장치(200)는 단말(100)에 의해 추정된 위치 정보를 제공받고 이에 대응하는 동작을 수행할 수도 있다.

이러한 본 발명의 서비스 장치(200)는 상술한 바와 같은 동작을 수행하기 위한 다양한 정보들을 저장하고 관리하는 역할을 수행할 수 있다. 예컨대, 빌딩에 대한 기본 정보, 층별 정보 등을 저장하고 관리할 수 있으며, 단말(100)에 대한 사용자 정보를 관리하거나 사용자 인증을 수행하는 것과 같이 본 발명의 실시 예를 처리하기 위해 발생되는 다양한 정보들을 저장하고 관리하는 역할을 수행할 수 있다.

보다 구체적인 단말(100) 및 서비스 장치(200)의 주요 구성 및 동작 방법에 대해서는 후술하도록 하며, 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 각 장치에 탑재되는 프로세서는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램 명령을 처리할 수 있다. 일 구현 예에서, 이 프로세서는 싱글 쓰레드(Single-threaded) 프로세서일 수 있으며, 다른 구현 예에서 본 프로세서는 멀티 쓰레드(Multithreaded) 프로세서일 수 있다. 나아가 본 프로세서는 메모리 혹은 저장 장치 상에 저장된 명령을 처리하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(100) 및 서비스 장치(200)는 통신망(300)을 통해 관련된 다양한 정보를 송수신하게 되며, 이때의 통신망(300)은 WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신 방식을 이용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 시스템 구현 방식에 따라 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coaxial Cable), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신 방식을 이용할 수도 있다.

아울러, 본 발명의 통신망(300)은 예컨대, 다수의 접속망(미도시) 및 코어망(미도시)을 포함하며, 외부망, 예컨대 인터넷망(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 접속망(미도시)은 단말(100)과 유무선 통신을 수행하는 접속망으로서, 예를 들어, BS(Base Station), BTS(Base Transceiver Station), NodeB, eNodeB 등과 같은 다수의 기지국과, BSC(Base Station Controller), RNC(Radio Network Controller)와 같은 기지국 제어기로 구현될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 상기 기지국에 일체로 구현되어 있던 디지털 신호 처리부와 무선 신호 처리부를 각각 디지털 유니트(Digital Unit, 이하 DU라 함과 무선 유니트(Radio Unit, 이하 RU라 함)으로 구분하여, 다수의 영역에 각각 다수의 RU(미도시)를 설치하고, 다수의 RU(미도시)를 집중화된 DU(미도시)와 연결하여 구성할 수도 있다.

또한, 접속망(미도시)과 함께 모바일 망을 구성하는 코어망(미도시)은 접속망(미도시)과 외부 망, 예컨대, 인터넷망(미도시)을 연결하는 역할을 수행한다.

이러한 코어망(미도시)은 앞서 설명한 바와 같이, 접속망(미도시) 간의 이동성 제어 및 스위칭 등의 이동통신 서비스를 위한 주요 기능을 수행하는 네트워크 시스템으로서, 서킷 교환(circuit switching) 또는 패킷 교환(packet switching)을 수행하며, 모바일 망 내에서의 패킷 흐름을 관리 및 제어한다. 또한, 코어망(미도시)은 주파수간 이동성을 관리하고, 접속망(미도시) 및 코어망(미도시) 내의 트래픽 및 다른 네트워크, 예컨대 인터넷망(미도시)과의 연동을 위한 역할을 수행할 수도 있다. 이러한 코어망(미도시)은 SGW(Serving GateWay), PGW(PDN GateWay), MSC(Mobile Switching Center), HLR(Home Location Register), MME(Mobile Mobility Entity)와 HSS(Home Subscriber Server) 등을 더 포함하여 구성될 수도 있다.

또한, 인터넷망(미도시)은 TCP/IP 프로토콜에 따라서 정보가 교환되는 통상의 공개된 통신망, 즉 공용망을 의미하는 것으로, 서비스 장치(200)와 연결되며, 서비스 장치(200)로부터 제공되는 정보를 코어망(미도시) 및 접속망(미도시)을 거쳐 단말(100)로 제공할 수 있으며, 단말(100)로부터 제공되는 정보를 접속망(미도시) 및 코어망(미도시)을 거쳐 서비스 장치(200)로 제공할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(100)의 주요 구성 및 동작 방법에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 주요 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말(100)은 센서 정보 수집 모듈(110), 기준점 설정 모듈(120), 층간 정보 설정 모듈(130) 및 사용자 위치 층 산출 모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, ‘모듈’은 각각 소정의 기능을 수행하는 구성 요소로서, 하드웨어, 소프트웨어, 혹은 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 ‘모듈’은 프로그램 모듈을 의미할 수 있으며, 이는 프로세서(Processor)에 의해 실행되어 소정의 기능을 수행하는, 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 또한, 구성요소들과 '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.

이러한, 본 발명의 단말(100)을 구성하는 각 모듈에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 센서 정보 수집 모듈(110)은 각종 하드웨어 센서 자원들을 이용하여 필요한 정보들을 수집하는 역할을 수행한다. 예를 들어 센서 정보 수집 모듈(110)은 조도 센서를 포함하며 조도 센서를 통해 사용자 주변의 명암 변화에 대한 정보를 수집할 수 있다. 또한, 센서 정보 수집 모듈(110)은 마이크를 포함하며 주변의 소음에 대한 정보를 수집할 수 있다.

또한, 센서 정보 수집 모듈(110)은 무선 통신 장치를 이용하여 비콘 신호에 대한 정보를 수집할 수 있으며, 온도 센서를 포함하며 온도 센서를 이용하여 온도 변화 등의 감지 정보를 수집할 수 있다. 그리고 본 발명의 센서 정보 수집 모듈(110)은 고도 센서를 포함하며, 고도 센서를 이용하여 현재 높이에 대한 고도 값을 수집할 수 있다.

이러한 센서 정보 수집 모듈(110)이 수집할 수 있는 센서 정보는 상기 예시에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예에 따라 필요한 각종 정보들을 센싱하여 수집할 수 있다.

기준점 설정 모듈(120)은 본 발명의 위치 추정을 위한 기준점을 설정하는 역할을 수행한다. 이러한 기준점 설정 모듈(120)은 먼저 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 수집된 정보를 이용하여 사용자가 실외에서 빌딩 내로 진입한 것을 판단할 수 있다.

예를 들어, 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 현재 날짜 및 시간 정보를 수집하여 여름의 낮일 경우, 일반적으로 실외가 더 온도가 높으므로, 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 수집된 온도 정보가 높은 온도에서 낮은 온도로 변화되는 경우 기준점 설정 모듈(120)은 사용자가 실외에서 실내로 이동한 것으로 판단할 수 있다. 또한 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 수집된 현재 시간이 정오이고, 조도 센서를 통해 측정된 조도 값이 밝음에서 어둠으로 변화되는 경우, 기준점 설정 모듈(120)은 사용자가 실외에서 실내로 이동한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 본 발명의 단말(100)이 비콘 신호를 이용하는 경우, 센싱되는 비콘 신호를 서비스 장치(200)로 전송하고, 비콘 신호에 대응하는 위치 정보를 확인하여 해당 비콘 신호가 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 센싱되는 경우 기준점 설정 모듈(120)은 사용자가 실외에서 실내로 이동한 것으로 판단할 수 있다. 이때 기준점 설정 모듈(120)은 사용자가 실외에서 실내로 이동하였는 지 여부를 판단하기 위한 다양한 기준을 설정하였으며, 단말(100)에 구비되는 하드웨어 자원에 따라 유동적으로 그 조건이 변경될 수 있다.

또한, 본 발명의 센서 정보를 수집하는 과정, 실외에서 실내로 이동하였는지 여부를 판단하는 과정에서 필요한 정보는 적어도 하나 이상의 센서 정보를 이용할 수 있으며, 둘 이상의 센서 정보를 복합적으로 고려하여 판단할 수도 있다.

이러한 과정을 거쳐 사용자가 실외에서 실내로 진입 즉 빌딩 내로 진입한 것으로 판단되면, 기준점 설정 모듈(120)은 상기 센서 정보 수집 모듈(110)로 고도 값 측정을 요청하고 상기 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 측정된 고도 값을 기준점으로 설정하게 된다. 여기서 기준점은 빌딩에서의 1층을 의미한다.

층간 정보 설정 모듈(130)은 층과 층 사이의 높이에 대한 층간 정보를 설정하는 역할을 수행한다. 여기서 층간 정보는 층간 평균 높이 정보를 의미하거나 층별 고도 분포 정보가 될 수 있다. 또한, 본 발명의 층간 정보는 통계적으로 산출된 빌딩의 층간 평균 높이를 이용하여 설정될 수 있다. 예를 들어 최근 5년 이내 지어진 빌딩의 평균 층간 높이가 2.7m라면 본 발명의 층간 정보 설정 모듈(130)은 빌딩에 대한 속성 정보(예컨대, 설립 연도 등)를 확인하여 5년 이내에 지어진 빌딩으로 확인되면 층간 정보를 평균 층간 높이인 2.7m로 설정할 수 있다. 또한, 본 발명의 층간 정보 설정 모듈(130)은 주기적으로 센서 정보 수집 모듈(110)로 고도 값 측정을 요청하고, 주기적으로 측정된 고도 값과 평균 층간 높이를 고려하여 층간 정보를 보정하거나 설정할 수도 있다.

또한 센서 정보 수집 모듈(110)은 과거의 층별 고도 값에 대한 정보를 확인하고 이에 따라 생성된 층별 고도 분포 정보를 이용하여 층간 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 과거 동일 빌딩에서의 3층으로 추정된 위치에서의 고도 값이 5.4m이고, 4층으로 추정된 위치에서의 고도 값이 8.1m라고 하면 층간 정보 설정 모듈(130)은 이를 이용하여 층간 정보를 설정할 수도 있다. 이때, 층간 정보 설정 모듈(130)은 서비스 장치(200)와 연동하여 해당 빌딩에서 다른 단말에서 측정된 정보를 이용하여 층간 정보를 설정할 수도 있다.

사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 기준점 설정 모듈(120)을 통해 설정된 기준점과 층간 정보 설정 모듈(130)을 통해 설정된 층간 정보 및 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 수집된 현재 고도 값을 이용하여 사용자가 현재 위치하고 있는 층 수를 산출하는 역할을 수행한다.

보다 구체적으로, 본 발명의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 센서 정보 수집 모듈(110)로 현재 고도 값 측정을 요청한다. 여기서 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 사용자가 빌딩 내로 진입한 이후에 소정의 시간이 경과된 후 측정될 수 있으며, 또는 특정 이벤트 발생 시 측정될 수 있다. 예컨대, 사용자가 빌딩 내 진입한 이후에 특정 어플리케이션이 구동되는 등과 같은 지정된 이벤트가 발생 되면 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 현재 사용자 위치를 추정하기 위해 센서 정보 수집 모듈(110)로 현재 고도 값 측정을 요청할 수 있다.

그리고 본 발명의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 센서 정보 수집 모듈(110)로부터 현재 고도 값이 전달되면, 현재 고도 값에서 기준점 설정 모듈(120)에 의해 기준, 즉 1층으로 설정된 고도 값을 뺀 높이를 산출한다.

그리고 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 현재 고도 값에서 기준으로 설정된 고도 값을 뺀 높이를 층간 평균 높이로 나누어 현재 사용자가 위치한 층을 산출할 수 있다. 예를 들어 현재 고도 값이 50m이고 기준으로 설정된 고도 값이 5m이며, 층간 평균 높이가 5m라고 가정할 경우, 현재 고도 값에서 기준으로 설정된 고도 값을 뺀 높이 45m를 층간 평균 높이인 5m로 나누어서, 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 단말(100)의 사용자가 현재 9층에 위치하고 있음을 확인할 수 있다.

또한, 본 발명의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 층별 고도 분포 정보와 비교하여 대응하는 층 정보를 추출할 수도 있다. 다시 말해 과거의 데이터를 이용하여 사용자 위치 층 수를 확인할 수 있는데, 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 과거의 해당 빌딩에 대응하여 저장된 사용자 위치 층 산출 정보가 존재하는 지 확인한다. 이때, 본 발명의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 내부에 저장된 정보를 이용할 수 있으며 서비스 장치(200)와 연동하여 과거 데이터를 이용할 수도 있다.

그리고 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 과거의 층별 고도값 정보를 이용하여 대응하는 층 정보를 추출하는데, 예를 들어 현재 고도 값이 50m이고 과거에 50m에 대응하는 층 정보가 존재하는 경우, 대응하는 층 정보를 사용자 위치 층으로 산출할 수 있다. 이때, 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 센서 정보 수집 모듈(110)이 수집하는 센서 민감도를 고려하여 범위 값을 설정할 수 있는데, 예컨대 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 현재 고도 값이 50m이고 과거에 50m와 일치하는 층 정보가 존재하지 않더라도 일정 범위 내의 예컨대 48m와 같이 일정 범위 내에 해당하는 정보가 존재한다면, 해당 높이에 대응하는 층 정보를 현재 고도 값인 50m에 대응하는 층 정보로 이용할 수도 있다.

이러한 과정을 거쳐 사용자의 현재 위치 층이 확인되면, 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 이를 저장하고 추후의 위치 추정 시 활용할 수 있게 된다.

이상으로 본 발명의 실시 예에 따른 단말(100)의 주요 구성 및 동작에 대해 설명하였다.

아울러, 본 발명의 단말(100)은 도면에서는 도시하지 않았으나, 서비스 장치(200)와 연동할 수 있는 모듈(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명의 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 다양한 정보를 서비스 장치(200)로 전송하고 서비스 장치(200)로부터 이에 대응하는 서비스를 제공받을 수도 있다. 또한, 본 발명의 단말(100)은 저장 장치에 저장된 정보의 접근 및 관리를 지원하는 모듈(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 해당 모듈을 통해 과거의 측정 정보를 저장하고 관리하거나 과거의 측정된 층별 고도 분포 정보를 저장하고 관리할 수도 있다. 또한, 본 발명의 동작 수행 시 발생되는 다양한 정보를 저장하고 관리할 수도 있다.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 단말(100)의 구체적인 동작은 후술하는 흐름도를 통해 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법이 단말(100)에서의 동작을 중심으로 이뤄지는 것을 예로 들어 설명하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 서비스 장치(200)를 중심으로 또는 단말(100)과 서비스 장치(200) 간의 연동을 통해 이뤄질 수도 있다. 예를 들어, 단말(100)은 본 발명의 빌딩 내에서의 위치 추정을 위해 필요한 각종 정보를 통신망(300)을 거쳐 서비스 장치(200)로 전송하고 서비스 장치(200)가 이를 기초로 빌딩 내에서의 현재 위치를 추정한 후 이에 따른 결과값을 비롯하여 대응하는 각종 정보를 단말(100)로 전송할 수 있다.

이때, 본 발명의 서비스 장치(200)가 단말(100) 사용자의 빌딩 내에서의 위치를 추정하는 역할을 수행하는 경우, 본 발명의 서비스 장치(200) 또한 전술한 센서 정보 수집 모듈(110), 기준점 설정 모듈(120), 층간 정보 설정 모듈(130) 및 사용자 위치 층 산출 모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 서비스 장치(200)에 포함되는 센서 정보 수집 모듈(110)은 단말(100)로 센서 정보 측정을 요청하여 수신하거나 단말(100)에 의해 측정되는 다양한 센서 정보를 수집하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 서비스 장치(200)는 단말(100)과 정보의 송수신을 지원하는 단말 연동 모듈(미도시)을 포함하여 구성될 수 있으며, 서비스 장치(200)에서의 처리 과정을 지원하는 다양한 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

아울러, 본 발명의 단말(100)이 전술한 과정을 거쳐 빌딩 내에서의 위치를 추정하되, 위치 추정의 정확도를 높이기 위해 층간 평균 높이 정보를 서비스 장치(200)로 요청하거나, 빌딩에 대한 속성 정보를 서비스 장치(200)로 요청하거나, 해당 빌딩에서 다른 단말에 의해 측정된 정보를 서비스 장치(200)로 요청하여 제공받아 이를 기초로 단말(100)이 위치를 추정할 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 단말(100)을 중심으로 본 발명의 동작이 이뤄지며, 필요한 경우 서비스 장치(200)와 연동됨을 가정하여 설명하도록 하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아님에 유의해야 한다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법에 대해 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 개략적으로 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3을 참조하여 설명하기에 앞서, 전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법은 단말(100)에 의해 이뤄질 수 있고, 서비스 장치(200)에 의해 이뤄질 수도 있다. 또한, 단말(100)과 서비스 장치(200) 간의 연동을 통해 이뤄질 수도 있다.

이러한 빌딩 내에서의 위치 추정 방법은 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 장치에 의해 이뤄지며, 여기서 말하는 장치는 단말(100)을 의미하거나, 서비스 장치(200)를 의미하거나, 단말(100)과 서비스 장치(200) 간의 연동 동작을 의미할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시 예가 단말(100)에 의해 이뤄지는 것을 중심으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법은 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 장치에 의해 실행되며, 위치 추정을 위한 기준점을 설정하는 기준점 설정 단계(S100), 층간 정보 설정 단계(S200), 현재 고도 값을 확인한 후 확인된 고도 값, 상기 기준점으로 설정된 고도 값 및 상기 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 산출하는 사용자 위치 층 산출 단계(S300)의 순으로 이뤄질 수 있다.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법에 대해 도 4 내지 도 9를 참조하여 보다 더 구체적으로 설명하도록 한다.

먼저, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 기준점 설정 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 장치, 예컨대 단말(100)은 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 일정 주기 단위로 구비되는 각종 하드웨어 센서 자원들을 이용하여 센서 정보를 수집한다(S101).

여기서 일정 주기 단위로 수집되는 센서 정보는 사용자가 실외에서 실내, 즉 빌딩 내로 진입하였는 지 여부를 판단하기 위한 것으로, 예컨대, 조도 센서를 통해 사용자 주변의 명암 변화에 대한 정보를 수집하거나, 주변의 소음에 대한 정보를 수집하거나, 온도 변화에 대한 정보를 수집할 수 있다.

그리고 단말(100)의 기준점 설정 모듈(120)은 이를 기초로 사용자가 실외에서 실내로 이동하였는지 여부를 판단한다(S103).

이때 단말(100)의 기준점 설정 모듈(120)은 사용자가 실외에서 실내로 이동하였는지 여부를 판단하기 위한 필요한 각종 센서 정보를 센서 정보 수집 모듈(110)로 요청하여 수집할 수 있는데, 예컨대, 현재 날짜 및 시간 정보를 수집하여 여름의 낮일 경우, 일반적으로 실외가 더 온도가 높으므로, 높은 온도에서 낮은 온도로 변화되는 경우 실외에서 실내로 이동한 것으로 판단할 수 있다. 또한 현재 시간이 정오이고, 조도 센서를 통해 측정된 조도 값이 밝음에서 어둠으로 변화되는 경우, 단말(100)의 기준점 설정 모듈(120)은 사용자가 실외에서 실내로 이동한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 본 발명의 단말(100)이 비콘 신호를 수신할 수 있는 경우, 기준점 설정 모듈(120)은 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 센싱되는 비콘 신호를 서비스 장치(200)로 전송하고, 비콘 신호에 대응하는 위치 정보가 서비스 장치(200)로부터 수신되면, 이를 확인하여 해당 비콘 신호가 센싱되는 경우 실외에서 실내로 이동한 것으로 판단할 수 있다.

아울러, 기준점 설정 모듈(120)은 단말(100)의 사용자가 실외에서 실내로 이동하였는 지 여부를 판단하기 위한 기준을 다양하게 설정될 수 있다. 여기서 기준은 사용자에 의해 설정될 수 있으며, 서비스 장치(200)에 의해 설정될 수도 있다. 또한, 단말(100)에 구비되는 하드웨어 자원에 따라 유동적으로 그 조건이 변경될 수 있다. 또한, 본 발명의 센서 정보를 수집하는 과정, 실외에서 실내로 이동하였는지 여부를 판단하는 과정에서 필요한 정보는 적어도 하나 이상의 센서 정보를 이용할 수 있으며, 둘 이상의 센서 정보를 복합적으로 고려하여 판단할 수도 있다.

이러한 과정을 거쳐 사용자가 실외에서 실내로 진입 즉 빌딩 내로 진입한 것으로 판단되면, 단말(100)의 기준점 설정 모듈(120)은 센서 정보 수집 모듈(110)로 고도 값 측정을 요청하고, 센서 정보 수집 모듈(110)은 고도 센서를 이용하여 현재 높이에 대한 고도 값을 측정한다(S105).

그리고 단말(100)의 기준점 설정 모듈(120)은 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 측정된 고도 값이 전달되면 측정된 고도 값을 기준점으로 설정하게 된다(S107). 여기서 기준점은 빌딩에서의 1층을 의미한다.

이후의 과정에 대해 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.

도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 층간 정보 설정 단계를 설명하기 위한 흐름도이며, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 층간 정보 설정 단계를 설명하기 위한 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 층간 정보 설정 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저 도 1 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 기준점 설정 모듈(120)을 통해 기준점이 설정된 이후에, 층간 정보를 설정하게 된다. 이때, 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 서비스 장치(200)로부터 층간 평균 높이 정보를 요청하여 수신할 수 있다(S201).

그리고 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 서비스 장치(200)로부터 층간 평균 높이 정보가 수신되면, 수신된 층간 평균 높이 정보를 층간 정보로 설정할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 일반적으로 빌딩은 건축법에 따라 4미터마다 하나의 층으로 보고 층수를 산출하게 되나, 실제 건축 시 동시대의 트렌드 또는 기타 여러 가지 이유에 따라 층간 평균 높이가 달라질 수 있으므로, 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 단순히 법률상으로 정해진 높이를 층간 평균 높이로 설정하는 것이 아니라, 서비스 장치(200)로 층간 평균 높이 정보를 요청하고 이에 대한 정보를 수신하여 층간 정보로 설정함으로써 보다 정확한 층간 평균 높이를 확인할 수 있게 된다.

아울러, 본 발명의 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 빌딩 내 진입 시 수신된 비콘 신호가 존재하는 지 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 확인한 후 비콘 신호가 존재하는 경우, 비콘 신호에서 비콘 식별 정보를 추출하여 서비스 장치(200)로 전송할 수 있다. 그리고 서비스 장치(200)는 비콘 신호에 대응하는 빌딩 정보 및 속성 정보를 확인하고, 이에 따라 보다 더 정확한 층간 평균 높이 정보를 확인한 후 이를 단말(100)로 제공할 수 있다.

반면, 본 발명의 단말(100)은 일정 주기 단위로 고도값을 측정하고 이를 기초로 층간 정보를 설정할 수도 있다.

이에 대해 도 6을 참조하여 설명하면, 단말(100)은 기준점 설정 모듈(120)을 통해 기준점이 설정된 이후에, 즉 최초 고도 값을 측정한 이후에 층간 정보 설정 모듈(130)의 요청에 따라 센서 정보 수집 모듈(110)이 일정 시간 후 현재의 고도 값을 측정한다(S211).

그리고 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 센서 정보 수집 모듈(110)을 통해 측정된 이전 고도값과 현재 고도 값의 차이를 확인한 후(S213). 이를 층간 정보로 설정할 수 있다(S215). 예를 들어 사용자가 1층에서 2층까지 걸어서 올라가는 경우, 단말(100)은 1층, 즉 최초 고도 값을 측정한 이후에 평균적으로 걸어 올라가는 시간을 고려하여 설정된 일정 시간 후 고도 값을 측정하고 현재 고도 값과 이전 고도값의 차이를 층간 정보로 설정할 수 있다.

또한, 본 발명의 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 기준점을 설정한 이후에 현재 고도값을 산출하고 현재 고도값에서 이전 고도값을 뺀 높이를 층간 평균 높이 정보로 나누어서 층간 정보로 설정할 수도 있다. 이러한 과정은 일정 주기 단위로 진행됨으로써 보다 더 정확한 층간 평균 높이를 산출할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 과거의 정보를 이용하여 층간 정보를 설정할 수도 있다.

이에 대해 도 7을 참조하여 설명하면, 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 과거 사용자 위치 층 산출 정보가 존재하는 지 확인한다(S221). 이때, 본 발명의 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 빌딩을 인지할 수 있는 식별 정보, 예컨대 빌딩 내에서 수집된 비콘 신호의 비콘 식별 정보에 대응하는 빌딩 정보를 확인하고 이에 대응하여 기 저장된 과거 측정 정보 또는 층간 정보가 존재하는 지 확인할 수 있다.

이때, 빌딩 정보를 확인하기 위한 정보는 비콘 신호뿐 아니라, 빌딩 내에서 발생 될 수 있는 다양한 정보를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 빌딩 출입 시 발생되는 빌딩 출입 인증 정보, 빌딩 내 위치하는 상점에서의 결제 정보와 같이 다양한 방식으로 빌딩을 식별하기 위한 정보를 확인하고 이를 기초로 과거의 데이터를 확인할 수 있다.

아울러, 본 발명의 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 빌딩을 인지하기 위한 정보를 서비스 장치(200)로 전송하고 서비스 장치(200)로부터 과거의 데이터를 제공받아 확인할 수 있으며, 이때, 해당 빌딩에서 다른 사용자에 의해 측정된 정보를 이용할 수도 있다.

즉 본 발명의 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 서비스 장치(200)로 빌딩을 식별하기 위한 정보를 전송하고, 이를 수신한 서비스 장치(200)는 해당 빌딩에서 다른 사용자에 의해 측정된 정보가 존재하는 지 확인한다. 예를 들어 A 사용자에 의해 측정된 정보가 '8층, 21.6m'이라면 단말(100)이 측정한 기준점에 대한 고도값과 비교하여 층간 평균 높이를 확인할 수 있으며, 서비스 장치(200)는 이러한 정보를 단말(100)로 전송하고 단말(100)의 층간 정보 설정 모듈(130)은 이를 기초로 층간 정보로 설정할 수 있다(S223).

이후의 과정에 대해 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 사용자 위치 층 산출 단계를 설명하기 위한 흐름도이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법 중 사용자 위치 층 산출 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저 도 8을 참조하면, 본 발명의 단말(100)의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 센서 정보 수집 모듈(110)로 고도 값 측정을 요청하고, 센서 정보 수집 모듈(110)은 현재 고도 값을 측정하게 된다(S301). 여기서 현재 고도 값을 측정하는 단계는 단말(100)의 사용자가 빌딩 내로 진입한 이후에 소정의 시간이 경과된 후 측정될 수 있다.

그리고 본 발명의 단말(100)의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 센서 정보 수집 모듈(110)로부터 현재 고도 값이 전달되면, 측정된 현재 고도 값에서 도 4의 S105 단계에서 측정된 기준점의 고도값을 뺀 높이를 확인한다(S303).

그리고 단말(100)의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 현재 고도 값에서 기준으로 설정된 고도 값을 뺀 높이를 층간 평균 높이로 나누어 현재 사용자가 위치한 층을 산출할 수 있다(S305). 예를 들어 현재 고도 값이 50m이고 기준으로 설정된 고도 값이 5m이며, 층간 평균 높이가 5m라고 가정할 경우, 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 현재 고도 값에서 기준으로 설정된 고도 값을 뺀 높이 45m를 층간 평균 높이인 5m로 나누어서, 단말(100)의 사용자가 현재 9층에 위치하고 있음을 확인할 수 있다.

아울러, 본 발명의 단말(100)의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 과거의 데이터를 이용하여 사용자 위치 층 수를 확인할 수도 있다.

이에 대해 도 9를 참조하여 설명하면, 본 발명의 단말(100)의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 과거의 해당 빌딩에 대응하여 저장된 사용자 위치 층 산출 정보가 존재하는 지 확인한다(S311). 이때, 본 발명의 단말(100)의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 내부에 저장된 정보를 이용할 수 있으며 서비스 장치(200)와 연동하여 과거 데이터를 이용할 수도 있다.

그리고 단말(100)의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 과거의 층별 고도값 정보를 이용하여 대응하는 층 정보를 추출할 수 있다(S313). 예를 들어 현재 고도 값이 50m이고 과거에 50m에 대응하는 층 정보가 존재하는 경우, 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 대응하는 층 정보를 사용자 위치 층으로 산출할 수 있다(S315).

이때, 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 단말(100)의 센서 민감도를 고려하여 범위 값을 설정할 수 있는데, 예컨대 단말(100)의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 현재 고도 값이 50m이고 과거에 50m와 일치하는 층 정보가 존재하지 않더라도 일정 범위 내의 예컨대 48m와 같이 일정 범위 내에 해당하는 정보가 존재한다면, 해당 높이에 대응하는 층 정보를 현재 고도 값인 50m에 대응하는 층 정보로 이용할 수도 있다.

이러한 과정을 거쳐 사용자의 현재 위치 층이 확인되면, 단말(100)의 사용자 위치 층 산출 모듈(140)은 이를 저장하고 추후의 위치 추정 시 활용할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법에 의하면, 고도 센서를 통해 측정된 고도 정보를 이용하여 위치 추정 시 기준점 및 층간 정보를 고려하여 사용자의 위치를 추정함으로써 고도 정보만을 이용하는 경우에 비하여 위치 추정의 정확도를 높일 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 고도 정보와 기준점 및 층간 정보를 고려하여 빌딩 내 사용자의 위치를 추정함으로써, 빌딩에 대한 정보를 모르는 경우에서도 위치 추정이 가능하게 된다.

또한, 구현 방식에 따라 층간 정보를 설정하거나 사용자의 위치 추정 시 빌딩에 대한 정보를 확인함으로써 보다 더 신속하게 그리고 보다 더 정확하게 빌딩 내에서의 사용자 위치 추정이 가능하게 된다.

이상으로 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법에 대해 설명하였다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법은 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로 제공될 수도 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 구현하기 위한 기록매체에 기록되는 프로그램은 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 장치에 있어서, 상기 장치가 위치 추정을 위한 기준점을 설정하는 단계, 상기 장치가 층간 정보를 설정하는 단계 및 상기 장치가 현재 고도 값을 확인한 후 확인된 상기 고도 값, 상기 기준점으로 설정된 고도 값 및 상기 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 산출하는 단계 등을 실행할 수 있다.

이때, 기록매체에 기록된 프로그램은 컴퓨터에서 읽히어 설치되고 실행됨으로써 전술한 기능들을 실행할 수 있다.

여기서, 컴퓨터가 기록매체에 기록된 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 기능들을 실행시키기 위하여, 전술한 프로그램은 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 컴퓨터의 장치 인터페이스(Interface)를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다.

이러한 코드는 전술한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Function Code)를 포함할 수 있고, 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수도 있다. 또한, 이러한 코드는 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조 되어야 하는지에 대한 메모리 참조 관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터의 프로세서가 전술한 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 컴퓨터의 프로세서가 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야만 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수도 있다.

이러한, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)과 같은 반도체 메모리를 포함한다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램과 이와 관련된 코드 및 코드 세그먼트 등은, 기록매체를 읽어서 프로그램을 실행시키는 컴퓨터의 시스템 환경 등을 고려하여, 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론되거나 변경될 수도 있다.

이러한 본 발명의 실시 예들에 따른 각 단계는, 컴퓨터로 실행 가능한 명령어로 구현되어 컴퓨팅 시스템에 의해 실행될 수 있다. 여기서, "컴퓨팅 시스템"은 전자 데이터 상의 동작의 수행과 함께 동작하는 하나 이상의 소프트웨어 모듈, 하나 이상의 하드웨어 모듈, 또는 그 조합으로서 정의된다. 예를 들면, 컴퓨터 시스템의 정의는 퍼스널 컴퓨터의 오퍼레이팅 시스템과 같은 소프트웨어 모듈 및 퍼스널 컴퓨터의 하드웨어 컴포넌트를 포함한다. 모듈의 물리적인 레이아웃(layout)은 중요하지 않다. 컴퓨터 시스템은 네트워크를 통하여 연결된 하나 이상의 컴퓨터를 포함할 수 있다.

마찬가지로, 컴퓨팅 시스템은 메모리 및 프로세서와 같은 내부 모듈이 전자 데이터 상의 동작의 수행과 함께 동작하는 하나의 물리적 장치로 구현될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 장치는 이하에서 설명하는 컴퓨팅 시스템을 기반으로 상술한 실시 예들을 수행하도록 구현될 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 장치의 오퍼레이팅 환경을 도시한 도면이다.

도 10 및 이하의 설명은 본 발명이 구현될 수 있는 적절한 컴퓨팅 환경의 간단하고, 일반적인 설명을 제공하고자 한다. 요구사항은 아니지만, 본 발명은 컴퓨터 시스템에 의해 실행되고 있는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터 실행가능 명령어와 관련하여 기술될 수 있다. 일반적으로, 프로그램 모듈은 특정 태스크를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포함한다. 컴퓨터 실행가능 명령어, 관련 데이터 구조, 및 프로그램 모듈은 본 명세서에 개시된 발명의 행위를 실행하는 프로그램 코드 수단의 예를 나타낸다.

도 10을 참조하면, 본 발명을 구현하는 예시적인 컴퓨팅 시스템은 프로세싱 유닛(11), 시스템 메모리(12), 및 상기 시스템 메모리(12)를 포함하는 다양한 시스템 컴포넌트를 상기 프로세싱 유닛(11)에 연결시키는 시스템 버스(10)를 포함하는 형태로된 컴퓨팅 장치를 포함한다.

프로세싱 유닛(11)은 본 발명의 특징을 구현하도록 설계된 컴퓨터-실행가능 명령어를 실행시킬 수 있다.

시스템 버스(10)는 다양한 버스 아키텍처 중의 임의의 것을 사용하는 로컬 버스, 주변 버스, 및 메모리 버스 또는 메모리 컨트롤러를 포함하는 몇 가지 유형의 버스 구조 중의 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(12)는 ROM(Read Only Memory)(12a) 및 RAM(Random Access Memory)(12b)을 포함한다. 시동중과 같은 때에 컴퓨팅 시스템 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 것을 돕는 기본 루틴을 포함하는 기본 입출력 시스템(BIOS)(13a)은 일반적으로 ROM(12a)에 저장될 수 있다.

컴퓨팅 시스템은 저장 수단을 포함할 수 있는데, 예를 들어, 하드 하드 디스크로부터 정보를 판독하거나 그 하드 디스크에 정보를 기록하는 하드 디스크 드라이브(15), 자기 디스크로부터 정보를 판독하거나 그 자기 디스크에 정보를 기록하는 자기 디스크 드라이브(16), 및 예를 들면, CD-ROM 또는 기타 광 매체 등의 광 디스크로부터 정보를 판독하거나 그 광 디스크에 정보를 기록하는 광 디스크 드라이브(17)를 포함할 수 있다. 하드 디스크 드라이브(15), 자기 디스크 드라이브(16), 및 광 디스크 드라이브(17)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(18), 자기 디스크 드라이브-인터페이스(19), 및 광 드라이브 인터페이스(20)에 의해 시스템 버스(10)에 접속된다.

또한, 컴퓨팅 시스템은, 저장 수단으로서 외장 메모리(21)를 더 구비할 수 있다. 상기 외장 메모리(21)는 입출력 인터페이스(24)를 통해서 시스템 버스(10)에 접속될 수 있다.

상술한 드라이브 및 그 드라이브에 의해 판독 및 기록되는 관련 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 실행가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 및 기타 데이터의 비휘발성 저장을 제공한다. 본 명세서에서 기술된 예시적인 환경은 하드 디스크(15), 자기 디스크(16) 및 광 디스크(17)를 예시하고 있으나, 이외에 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, DVD, 베루누이 카트리지(Bernoulli cartridge), RAM, ROM, 등을 포함하는, 데이터를 저장하는 다른 유형의 컴퓨터 판독가능 매체가 이용될 수 있다.

상기 프로세싱 유닛(11)에 의해 로딩되어 실행되는, 오퍼레이팅 시스템(13b), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(13c), 기타 프로그램 모듈(13d), 및 프로그램 데이터(13c)를 포함하는 하나 이상의 프로그램 모듈을 포함하는 프로그램 코드 수단은 하드 디스크(15), 자기 디스크(16), 광 디스크(17), ROM(12a) 또는 RAM(12b)에 저장될 수 있다.

아울러, 상기 컴퓨팅 시스템은, 키보드, 포인팅 장치, 마이크로폰, 조이 스틱, 게임 패드, 스캐너, 등과 같은 기타 입력 장치(22)를 통해 사용자로부터 명령 및 정보를 입력받을 수 있다. 이들 입력 장치(22)는 시스템 버스(10)에 연결된 입출력 인터페이스(24)를 통해 프로세싱 유닛(11)에 접속될 수 있다. 입출력 인터페이스(24)는 예를 들면, 직렬 포트 인터페이스, PS/2 인터페이스, 병렬 포트 인터페이스, USB 인터페이스, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1394 인터페이스(즉, 파이어와이어(FireWire) 인터페이스)와 같은 매우 다양한 서로 다른 인터페이스 중 임의의 것을 논리적으로 나타내거나, 다른 인터페이스의 조합까지도 논리적으로 나타낼 수 있다.

더하여, 본 발명이 적용되는 컴퓨팅 시스템은, 모니터 혹은 LCD와 같은 디스플레이 장치(26) 또는 스피커나 마이크로폰과 같은 오디오 장치(27)를 더 포함할 수 있으며, 이들은, 비디오/오디오 인터페이스(25)를 통해서 시스템 버스(10)에 접속된다. 예를 들면, 스피커 및 프린터 등의 (도시되지 않은) 기타 주변 출력 장치가 컴퓨터 시스템(420)에 또한 접속될 수 있다. 상기 비디오/오디오 인터페이스부(25)는 HDMI(High Definition Multimedia Interface), GDI(Graphics Device Interface) 등을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명을 실행하는 컴퓨팅 시스템은, 예를 들면, 사무실-광역 또는 기업-광역 컴퓨터 네트워크, 홈 네트워크, 인트라넷, 및/또는 인터넷과 같은 네트워크에 접속 가능하다. 컴퓨터 시스템은 이러한 네트워크를 통해, 예를 들면, 원격 컴퓨터 시스템, 원격 애플리케이션, 및/또는 원격 데이터베이스와 같은 외부 소스들과의 데이터를 교환할 수 있다.

이를 위해 본 발명이 적용되는 컴퓨팅 시스템은 외부 소스로부터 데이터를 수신하고/거나 외부 소스로 데이터를 전송하는 네트워크 인터페이스(27)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 이러한 컴퓨팅 시스템은, 네트워크 인터페이스(27)를 통해서 원격지에 위치한 장치와 정보를 송수신할 수 있다.

예컨대, 컴퓨팅 시스템이 단말(100)을 의미하는 경우, 네트워크 인터페이스(27)를 통해 서비스 장치(200)와 정보를 송수신할 수 있다. 반면, 컴퓨팅 시스템이 서비스 장치(200)를 의미하는 경우, 네트워크 인터페이스(27)를 통해 단말(100)과 정보를 송수신할 수 있다. 네트워크 인터페이스(27)는, 예를 들면, 네트워크 인터페이스 카드 및 대응하는 네트워크 드라이버 인터페이스 사양(Network Driver Interface Specification: "NDIS") 스택과 같은 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈의 논리적 조합으로 나타낼 수 있다.

마찬가지로, 컴퓨터 시스템은 입출력 인터페이스(24)를 통해 외부 소스로부터 데이터를 수신하거나 외부 소스로 데이터를 전송한다. 입출력 인터페이스(24)는 모뎀(23)(예를 들면, 표준 모뎀, 케이블 모뎀, 또는 디지털 가입자선(digital subscriber line: “DSL”) 모뎀)에 연결될 수 있으며, 이러한 모뎀(23)을 통해 외부 소스로부터 데이터를 수신하고/거나 외부 소스로 데이터를 전송할 수 있다.

도 10은 본 발명에 적절한 오퍼레이팅 환경을 나타내지만, 본 발명의 원리는, 필요하다면 적절한 수정으로, 본 발명의 원리를 구현할 수 있는 임의의 시스템에 채용될 수 있다. 도 10에 도시된 환경은 단지 예시적이며 본 발명의 원리가 구현될 수 있는 매우 다양한 환경의 작은 일부도 나타내지 못한다.

아울러, 본 발명의 프로그램 및 프로그램 실행 시 발생되는 다양한 정보는 도 10와 같은 컴퓨팅 시스템에 관련된 임의의 컴퓨터 판독가능 매체에 저장되고 액세스될 수 있다. 예를 들면, 이러한 프로그램 모듈들의 일부 및 관련 프로그램 데이터의 일부는, 시스템 메모리(12)에 저장하기 위해, 오퍼레이팅 시스템(13b), 애플리케이션 프로그램(13c), 프로그램 모듈(13d), 및/또는 프로그램 데이터(13e)에 포함될 수 있다.

또한, 하드 디스크와 같은 대용량(mass) 저장 장치가 컴퓨팅 시스템에 연결되면, 이러한 프로그램 모듈 및 관련 프로그램 데이터는 대용량 저장 장치에 저장될 수 있다.

네트워크 환경에서, 본 발명과 관련된 프로그램 모듈 또는 그 일부는 입출력 인터페이스(24)의 모뎀(23) 또는 네트워크 인터페이스(25)를 통해 연결된 원격 컴퓨터 시스템, 예를 들어, 단말(100) 및 서비스 장치(200)의 컴퓨팅 시스템에 관련된 시스템 메모리 및/또는 대용량 저장 장치와 같은 원격 메모리 저장 장치에 저장될 수 있다. 이러한 모듈의 실행은 전술한 바와 같이 분산형 환경에서 수행될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

본 명세서에서 설명한 주제의 특정한 실시형태를 설명하였다. 기타의 실시형태들은 이하의 청구항의 범위 내에 속한다. 예컨대, 청구항에서 인용된 동작들은 상이한 순서로 수행되면서도 여전히 바람직한 결과를 성취할 수 있다. 일 예로서, 첨부도면에 도시한 프로세스는 바람직한 결과를 얻기 위하여 반드시 그 특정한 도시된 순서나 순차적인 순서를 요구하지 않는다. 특정한 구현예에서, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다.

따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.

본 발명은 위치 추정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고도 센서를 통해 측정된 고도 정보를 이용하여 사용자 위치 추정 시 보다 더 정확하게 빌딩 내에서의 사용자 위치를 추정할 수 있는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 의하면, 고도 센서를 통해 측정된 고도 정보를 이용하여 위치 추정 시 기준점 및 층간 정보를 고려하여 사용자의 위치를 추정함으로써 고도 정보만을 이용하는 경우에 비하여 위치 추정의 정확도를 높일 수 있으며, 이를 통해 위치 서비스 산업의 발전에 이바지할 수 있다.

더불어, 본 발명은 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.

100: 단말
110: 센서 정보 수집 모듈
120: 기준점 설정 모듈
130: 층간 정보 설정 모듈
140: 사용자 위치 층 산출 모듈
200: 서비스 장치
300: 통신망

Claims (15)

1. 장치의 센서 정보 수집 모듈이 적어도 하나의 센서로부터 센서 정보를 수신하는 단계;
   상기 센서 정보가 실외에서 실내로의 이동 변화를 나타내는지 확인하는 단계;
   상기 센서 정보가 실내로의 이동 변화를 나타내는 경우, 상기 장치의 기준점 설정 모듈이 위치 추정을 위한 기준점을 설정하는 단계;
   상기 장치의 층간 정보 설정 모듈이 층간 정보를 설정하는 단계; 및
   상기 장치의 사용자 위치 층 산출 모듈이 현재 고도 값을 확인한 후 확인된 상기 현재 고도 값, 상기 기준점으로 설정된 고도 값 및 상기 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서 정보를 수신하는 단계는
   상기 센서 정보 수집 모듈이 온도 센서로부터 온도 값들을 수신하는 단계;를 포함하고,
   상기 확인하는 단계는
   상기 온도 값들이 실외 온도 값에서 실내 온도 값으로 변화되는 형태를 나타내는지 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 센서 정보를 수신하는 단계는
   상기 센서 정보 수집 모듈이 주변 소음 정보를 수집하는 단계;를 포함하고,
   상기 확인하는 단계는
   상기 주변 소음이 실외 소음에서 실내 소음으로 변화되는 형태를 나타내는지 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 센서 정보를 수신하는 단계는
   온도 센서로부터 온도 값들을 수신하는 단계;
   주변 소음 정보를 수집하는 단계;
   조도 값들을 수집하는 단계; 중 적어도 2개의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 확인하는 단계는
   상기 센서 정보 수집 모듈이 수집한 서로 다른 복수의 정보들을 이용하여 상기 실외에서 상기 실내로 이동하는지 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 층간 정보를 설정하는 단계는
   상기 실내에 대응하는 빌딩과 관련하여 설정된 층간 평균 높이 정보를 이용하거나 상기 빌딩에 대응하여 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 층간 정보를 설정하는 단계가 상기 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 이용하는 경우,
   상기 장치가 상기 빌딩에 대한 식별 정보를 확인하는 단계; 및
   상기 장치가 상기 빌딩에 대응하여 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 확인하여 층간 정보를 설정하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 사용자 위치 층을 산출하는 단계는
   상기 장치가 현재 고도 값을 확인하는 단계;
   상기 장치가 현재 고도 값에서 기준점의 고도값을 뺀 높이를 산출하는 단계; 및
   상기 장치가 상기 산출된 높이와 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 산출하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 사용자 위치 층을 산출하는 단계는
   상기 장치가 현재 고도 값을 측정하는 단계;
   상기 장치가 상기 빌딩에 대응하여 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 확인하는 단계; 및
   상기 장치가 상기 현재 고도 값에 대응하는 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 확인하여 사용자 위치 층을 산출하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법.
   
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 기재된 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
    
11. 적어도 하나의 센서로부터 센서 정보를 수집하는 센서 정보 수집 모듈;
    상기 센서 정보가 실외에서 실내로의 이동 변화를 나타내는지 확인하고, 상기 실외에서 상기 실내로 진입한 것으로 판단되면 위치 추정을 위한 기준점을 설정하는 기준점 설정 모듈;
    상기 실내에 대응하는 빌딩의 층간 정보를 설정하는 층간 정보 설정 모듈; 및
    현재 고도 값을 확인하고, 확인된 상기 현재 고도 값, 상기 기준점으로 설정된 고도 값 및 상기 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 추정하는 사용자 위치 층 산출 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 장치.
    
12. 제11항에 있어서,
    적어도 하나의 센서는
    온도 값들을 수집하는 온도 센서;
    주변 소음 정보를 수집하는 센서;
    조도 값들을 수집하는 조도 센서; 중 적어도 2개의 복수의 센서들을 포함하고,
    상기 기준점 설정 모듈은
    복수의 센서들이 수집한 서로 다른 종류의 센싱 정보들을 이용하여 상기 실외에서 상기 실내로 이동하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 장치.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 층간 정보 설정 모듈은
    상기 빌딩에 대응하여 설정된 층간 평균 높이 정보를 이용하거나, 상기 빌딩에 대응하여 기 저장된 과거의 층별 고도 분포 정보를 이용하여 층간 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 장치.
    
14. 제11항에 있어서,
    상기 사용자 위치 층 산출 모듈은
    상기 현재 고도 값을 확인하고, 확인된 상기 고도 값에서 기준점의 고도 값을 뺀 높이를 산출하며, 상기 산출된 높이와 상기 설정된 층간 정보를 이용하여 사용자 위치 층을 추정하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 실행하는 장치.
    
15. 적어도 하나의 센서가 전달한 센서 정보를 토대로 실외에서 실내로 진입한 것으로 판단되면 위치 추정을 위한 기준점을 설정하고, 상기 실내에 대응하는 빌딩의 층간 정보를 설정하며, 현재 고도 값을 확인하고, 확인된 상기 현재 고도 값, 상기 기준점으로 설정된 고도 값 및 상기 층간 정보를 이용하여 상기 빌딩에서의 사용자 위치 층을 추정하는 단말; 및
    상기 단말로부터 사용자 위치 층에 대한 정보를 제공받고, 해당 층에 대응하는 위치 정보 서비스를 상기 단말로 제공하는 서비스 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 내에서의 위치 추정 방법을 위한 시스템.

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