KR20220135388A

KR20220135388A - Mat fixing part position control device of walking mat weaving machine

Info

Publication number: KR20220135388A
Application number: KR1020210040966A
Authority: KR
Inventors: 박현조; 문상철
Original assignee: 박현조
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-10-07
Also published as: KR102535672B1

Abstract

The present invention relates to a mat fixing part position control device of a walking mat weaving machine, and more particularly, was invented to provide economic benefits by improving productivity by making the installation position of the mat fixing part variable with simpler operation.

Description

Mat fixing part position control device of walking mat weaving machine

본 발명은 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세로줄과 교차되게 가로줄을 이송시키며 매트가 직조되는 과정에서 이미 직조 완료되어 배출된 매트를 임시로 고정하거나 및 해제 동작이 반복되는 매트고정부의 설치 위치를 보다 간단한 조작으로 가변이 이루어지도록 하여 생산성 향상으로 경제적인 이익을 제공할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a device for controlling the position of a mat fixing part of a walking mat loom, and more particularly, it transfers a horizontal line to intersect with a vertical line, and temporarily fixes and releases the mat that has already been weaved and discharged in the process of weaving the mat It was invented to provide economic benefits by improving productivity by changing the repeated installation position of the mat fixing part with a simpler operation.

일반적으로 공원이나 하천변 등의 보행로에는 매트를 이용하여 산책로 또는 통행로를 설치하는 경우가 많다.In general, a walking path or a passageway is often installed using a mat on a pedestrian path such as a park or riverside.

매트를 이용한 보행로는 사람들이 보행로로만 통행하도록 유도하여 보행로 이외의 장소에 식재된 잔디나 나무 등을 보호할 수 있고, 보행로 하부의 토사가 빗물에 의하여 쓸려 내려가서 지반이 불균일해 지는 것을 방지할 수 있다.A pedestrian path using a mat can protect the grass or trees planted in places other than the pedestrian path by inducing people to walk only on the sidewalk, and it can prevent the soil from being washed down by rainwater and the ground becoming uneven. have.

또한, 볏짚이나 야자 섬유(코코넛 섬유) 등으로 만들어지는 보행매트가 깔린 보행로는 충격을 흡수하여 보행시 편안한 느낌을 주며, 빗물의 배수를 원활하게 하여 빗물이 바닥에 고이는 것을 방지할 수도 있다. In addition, the walking path paved with a walking mat made of rice straw or palm fiber (coconut fiber), etc. absorbs shock and gives a comfortable feeling when walking, and it is also possible to prevent rainwater from accumulating on the floor by facilitating drainage of rainwater.

이러한 장점으로 인하여 다양한 재료로 만들어지는 매트를 이용하여 공원이나 산책로 등에 보행로를 설치하는 경우가 점점 많아지고 있다.Due to these advantages, the use of mats made of various materials is increasingly used to install pedestrian paths in parks or trails.

한편, 보행로에 설치되는 매트는 플라스틱, 폐타이어, 고무칩 또는 에폭시 등을 배수가 원활하게 이루어지는 구조로 하여 만들어지는 경우가 많은데, 이러한 재료들은 외관상 보기가 좋지 않을 뿐만 아니라 환경오염을 유발한다는 문제점이 있다. On the other hand, mats installed on pedestrian paths are often made of plastic, waste tires, rubber chips, or epoxy in a structure that drains smoothly. have.

따라서 최근에는 볏짚이나 코코넛 섬유질과 같은 자연 소재를 이용한 매트를 사용하는 경우가 점점 늘어나고 있다.Therefore, in recent years, the use of mats made of natural materials such as rice straw or coconut fiber is increasing.

이와 같은 종래 보행매트 직조기는 국내 특허 등록 제 10-2125522호에서 알려져 있다.Such a conventional walking mat loom is known from Korean Patent Registration No. 10-2125522.

즉, 종래 보행매트 직조기는 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 세로줄 투입부와, 상기 세로줄 투입부에서 이송되는 세로줄을 두 개의 그룹으로 나누고 상하로 상호 교차시키는 세로줄 교차부와, 상기 세로줄 교차부에 의해 세로줄이 상하로 교차될 때 상기 세로줄의 사이에 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부와, 상기 가로줄 투입부에서 투입된 가로줄과 세로줄을 접합시켜 보행매트를 완성시켜서 배출시키는 매트배출부로 구성된다.That is, the conventional walking mat loom divides the vertical line input unit for evenly spreading and input the vertical line bundle made of a rope made of palm fiber material, and the vertical line transferred from the vertical line input unit divided into two groups and crossed vertically with each other; A horizontal line input unit for putting a horizontal line made of a rope made of a palm fiber material between the vertical lines when the vertical line crosses vertically by the vertical line intersection part, and the horizontal line and the vertical line input from the horizontal line input unit are joined to complete a walking mat It is composed of a mat discharge unit for discharging.

그리고, 가로줄 밀착부에 의해 가로줄이 밀착되기 직전에 직조된 매트를 임시 고정시키고 가로줄이 밀착된 후에 매트의 고정 및 해제를 반복 동작되는 매트고정부가 구비되어 있다.In addition, a mat fixing unit is provided in which the woven mat is temporarily fixed immediately before the horizontal line is closely adhered by the horizontal line contact unit, and the fixing and releasing of the mat are repeatedly performed after the horizontal line is closely attached.

한편, 가로줄 투입부의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다. Meanwhile, the operating state of the horizontal line input unit will be described as follows.

가로줄 투입부는 도 2의 (a), (b), (c), (d)의 순서대로 작동되는데, 우선 도 2의 (a)와 같이 상호 이격되는 두 개의 상기 받침대(2)의 상면에 각각 상기 이동대(3)가 배치되고, 이 상태에서 우측에 있는 상기 이동대(3)의 상면에 상기 로프이동차(4)가 배치된다. The horizontal line input unit operates in the order of (a), (b), (c), (d) of FIG. 2 , and first, as shown in FIG. The moving table (3) is disposed, and in this state, the rope moving vehicle (4) is disposed on the upper surface of the moving table (3) on the right side.

이때, 상기 로프이동차(4)의 상면에는 상기 가로줄 로프휠(1)이 구비되어 2가닥의 가로줄이 풀리게 된다.At this time, the horizontal rope wheel 1 is provided on the upper surface of the rope moving vehicle 4 to unwind the two horizontal ropes.

이 상태에서 도 2의 (b)와 같이 두 개의 상기 이동대(3)가 동시에 상기 받침대(2)의 내측으로 이동하여 교량과 같은 구조를 형성하게 된다.In this state, as shown in (b) of FIG. 2 , the two moving platforms 3 move to the inside of the pedestal 2 at the same time to form a bridge-like structure.

그런 다음에 도 2의 (c)와 같이 상기 이동대(3)의 상면을 따라 상기 로프이동차(4)가 좌측으로 이동하여 좌측의 상기 받침대(2)의 상면에 있는 좌측의 이동대(3)의 상면으로 이동하게 된다.Then, as shown in FIG. 2(c), the rope moving vehicle 4 moves to the left along the upper surface of the moving stand 3, and the left moving unit 3 on the upper surface of the left side stand 2 ) is moved to the upper surface of the

다음에, 도 2의 (d)와 같이 두 개의 상기 이동대(3)가 동시에 외측으로 이동하여 원래의 위치로 복귀하게 되고, 그에 따라 상기 로프이동차(4)가 좌측의 받침대(2)의 상면에 위치하게 되면서 2가닥의 가로줄이 수평으로 배치된다.Next, as shown in Fig. 2 (d), the two moving platforms 3 move outward at the same time and return to their original positions, and accordingly, the rope moving vehicle 4 moves to the left side of the pedestal 2 As it is positioned on the upper surface, two horizontal lines are arranged horizontally.

상기와 같이 상기 로프이동차(4)가 일측의 받침대(2)에서 타측의 받침대(2)로, 그리고 타측의 받침대(2)에서 일측의 받침대(2)로 왕복하여 이동하면서 세로줄의 사이에 가로줄을 반복하여 배치하게 된다.As described above, the rope moving vehicle 4 moves from the pedestal 2 on one side to the pedestal 2 on the other side, and from the pedestal 2 on the other side to the pedestal 2 on the other side while moving back and forth between the vertical lines. is repeatedly placed.

이동대(3)에는 로프이동차(4)를 탑재한 상태로 받침대(2)로 복귀시키고 다시 타측에 위치된 이동대(3)에 로프이동차(4)를 탑재시킨 상태로 복귀시키는 동작을 방복하기 위해 이동대(3)에는 로프이동차(4)를 걸어서 이동시키기 위한 수단으로 후크장치가 각각 마련되어 있다.The operation of returning to the pedestal (2) with the rope carrier (4) mounted on the moving table (3) and returning the rope moving vehicle (4) to the mounted state on the moving table (3) located on the other side again Hook devices are respectively provided on the moving table 3 to move the rope moving vehicle 4 by walking.

직조가 완료된 매트는 다수개의 롤러들로 이루어진 매트배출부에 의해 직조 속도와 맞춰서 이동된다.The mat after weaving is moved according to the weaving speed by the mat discharge unit composed of a plurality of rollers.

한편, 이 매트배출부의 이전 위치로는 직조된 매트(M)를 가로줄과 세로줄이 투입되고 직조가 이루어지는 과정중에는 매트를 일시적으로 가압하여 위치를 고정시키고, 한 사이클의 직조 동작이 완료된 후에는 1피치 만큼 매트 이동이 이루어질 수 있도록 위치 고정상태를 다시 해제시키기 위한 매트고정부가 마련되어 있다.On the other hand, as the previous position of the mat discharge part, horizontal and vertical lines are put into the woven mat (M), and during the weaving process, the mat is temporarily pressed to fix the position, and after one cycle of weaving operation is completed, one pitch A mat fixing unit is provided to release the position fixing state again so that the mat can be moved as much as possible.

매트고정부는 직조된 매트 상부와 하부에서 매트의 양측 상하면을 눌러서 고정시킬 수 있는 한 쌍의 누름판들과 이 누름판을 상하로 이동시키는 액추에이터로 구성되어 있다.The mat fixing part is composed of a pair of pressing plates that can be fixed by pressing the upper and lower surfaces of both sides of the mat in the upper and lower parts of the woven mat, and an actuator that moves the pressing plate up and down.

이와 같이 액추에이터와 누름판을 포함한 매트고정부는 프레임의 상부와 하부 위치에서 횡으로 가로지르며 레일홈이 길이 방향으로 형성되어 있는 크로스레일에 볼트와 너트로 이루어지는 고정수단에 의해 설치위치를 고정시키고 있다.As described above, the mat fixing part including the actuator and the pressing plate crosses horizontally at the upper and lower positions of the frame and the rail groove is formed in the longitudinal direction by a fixing means made of a bolt and a nut to fix the installation position.

통상적으로 매트(M)는 용도나 설치장소의 폭을 감안하여 다양한 폭 치수로 각각 제작되고 있다.In general, the mat (M) is manufactured in various width dimensions in consideration of the width of the purpose or installation place.

종래, 보행매트 직조기의 매트고정부는 크로스레일에 매트의 양쪽 상하로 4개소에서 각각 볼트와 너트들로 고정되어 있었으므로, 생산하고자 하는 매트의 폭이 상이해질 때 마다 일일이 고정용 볼트와 너트를 해체하고 매트 폭을 감안하여 좌우 위치를 조절한 후 다시 체결하는 과정을 반복해야만 한다.Conventionally, since the mat fixing part of the walking mat loom was fixed with bolts and nuts in four places on the upper and lower sides of the mat on the cross rail, each time the width of the mat to be produced is different, the fixing bolts and nuts are dismantled one by one. After adjusting the left and right positions in consideration of the width of the mat, the process of fastening it again must be repeated.

따라서, 매트고정부를 매트 폭 변화에 따라 매번 설치위치를 이동시킨 후 정확한 설치 위치로 조절하고 고정시키기 위한 과정이 번거롭고 많인 작업 시간이 소요되는 결과로 생산성 저하로 인한 코스트가 상승되는 문제점이 있었다. Therefore, the process for adjusting and fixing the mat fixing unit to the correct installation position after moving the installation position each time according to the change in the mat width is cumbersome and takes a lot of work time. As a result, there is a problem in that the cost is increased due to the decrease in productivity.

국내 등록특허 제1870715호 (등록일자 2018년06월19일)Domestic Registered Patent No. 1870715 (Registration Date June 19, 2018)

국내 등록특허 제10-2125522호 (등록일자 2020년06월16일)Domestic Registered Patent No. 10-2125522 (Registration Date: June 16, 2020)

이러한 종래 단점을 해소하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 직조과정에서 매트를 일시적으로 고정시키기 위한 매트고정부를 보다 간단하고 신속하게 설치 위치를 가변시킬 수 있도록 한 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention for solving these conventional disadvantages is to control the position of the mat fixing part of the walking mat loom so that the installation position of the mat fixing part for temporarily fixing the mat in the weaving process can be changed more simply and quickly. to provide the device.

본 발명의 다른 목적은 상측 고정부와 하측 고정부가 동시에 연동되는 것에 의해 설치위치를 각각 점검하거나 따로 조절할 필요가 없어 조작이 간편하고 정밀할 뿐만 아니라 생산성 향상으로 경제적 이익을 줄 수 있도록 한 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is a walking mat weaving machine that provides economic benefits by improving productivity as well as simple and precise operation because there is no need to individually check or adjust the installation position by interlocking the upper and lower fixing parts at the same time It is to provide a position control device of the mat fixing part.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 세로로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 세로줄 투입부(10)와;The configuration of the present invention for achieving the above object is a vertical line input unit for inducing and inputting the vertical lines (A) sequentially and vertically in a plurality of vertical rope wheels (11) on which the vertical lines (A) are wound. (10) and;

상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 장력을 유지시키는 장력유지부(20)와;a tension maintaining unit 20 installed in front of the vertical line input unit 10, and maintaining the tension in a state in which a plurality of vertical lines (A) inserted vertically through the vertical line input unit 10 are movable;

상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되고, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하방향으로 교차시키는 세로줄 교차부(30)와;a vertical line crossing portion 30 installed in front of the tension maintaining unit 20 and repeatedly crossing in the vertical direction in a state where a plurality of vertical lines (A) divided up and down are movable;

상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 상호 이격되는 두 개의 상기 받침대(42)의 상면에 이동수단에 의해 전후진이 이루어지는 이동대(43)가 배치되고, 이 이동대(43)의 상면에 가로줄(B)이 감겨 있는 가로줄 로프휠(41) 안착된 로프이동차(44)가 수평으로 양측의 이동대(43) 위치로 이동하면서 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상기 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부(40)와;On the upper surface of the two pedestals 42 spaced apart from each other in front of the vertical line intersection 30, a moving table 43 that moves forward and backward by a moving means is disposed, and a horizontal line ( The horizontal line rope wheel 41 on which B) is wound is pulled out while the rope transport vehicle 44 on which the rope wheel 41 is seated is horizontally moved to the position of the moving tables 43 on both sides, and the vertical line cross section 30 causes the a horizontal line input unit 40 for inserting a horizontal line between the vertical lines (A) once every time the vertical lines (A) cross up and down;

상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되고, 상기 세로줄(A)이 관통되는 상태로 상기 세로줄(A) 사이에 투입된 가로줄(B)을 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 가로줄 밀착부(50)와;It is installed between the vertical line crossing part 30 and the horizontal line input unit 40, and the horizontal line (B) inserted between the vertical lines (A) in a state where the vertical line (A) is penetrated is pressed between the vertical lines (A). a horizontal line contact part 50 to be in close contact;

상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고, 상기 가로줄(B)이 상기 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 상기 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 매트배출부(60)와;It is installed in front of the horizontal line contact part 50, and the horizontal line (B) is in close contact between the vertical lines (A) while discharging the woven mat to the outside and drawing out the vertical line (A) to the front; a mat discharge part ( 60) and;

고정틀(75)에 고정된 가이드레일(76)(77)에 설치되어 직조된 매트(M) 상부와 하부에서 매트(M)의 양측 상하면을 눌러서 고정시킬 수 있는 한 쌍의 상부와 하부 누름판(72)(71)들과 이 누름판(72)(71)을 상하로 이동시키는 액추에이터(73)(74)로 이루어지는 매트고정부(70)와;A pair of upper and lower pressing plates 72 that are installed on guide rails 76 and 77 fixed to the fixing frame 75 and can be fixed by pressing both upper and lower surfaces of the mat (M) in the upper and lower portions of the woven mat (M). ) (71) and the pressing plate (72, 71) and an actuator (73, 74) for moving up and down the mat fixing portion 70 consisting of;

이 매트고정부(70)를 직조되는 매트(M)의 폭에 따라 설치위치를 가변하여 고정시키기 위한 가변설치부(100)가 포함되어 구성된 것에 있어서,In the configuration including the variable installation part 100 for fixing the mat fixing part 70 by changing the installation position according to the width of the mat (M) to be woven,

상기 가변설치부(100)는 상기 액추에이터(73)(74)들의 일측면에 각각 고정되고, 슬라이드홀(111)과 나사홀(112)이 각각 마련되는 슬라이더(110)와,The variable installation part 100 is fixed to one side of the actuators 73 and 74, respectively, and a slider 110 in which a slide hole 111 and a screw hole 112 are provided, respectively;

상기 가이드레일(121)(122)에 각각 고정되는 브라켓트(120)와,Brackets 120 fixed to the guide rails 121 and 122, respectively;

이 브라켓트(120)에 양단이 지지된 상태로 상기 슬라이더(110)의 슬라이드홀(111)에 끼워져 직선 이동을 안내하는 안내봉(130)과,a guide rod 130 inserted into the slide hole 111 of the slider 110 with both ends supported by the bracket 120 to guide linear movement;

상기 브라켓트(120)에 양단이 회전 가능한 상태로 지지된 상태로 슬라이더(110)의 나사홀(112)에 결합되는 스크류(140)와,a screw 140 coupled to the screw hole 112 of the slider 110 with both ends supported by the bracket 120 in a rotatable state;

이 스크류(140)를 정역 방향으로 구동시키는 제어수단(150)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is composed of a control means 150 for driving the screw 140 in the forward and reverse direction.

여기서, 상기 제어수단(150)은 스크류(130)의 일단에 결합되는 핸들(151) 조작에 의해 수동으로 이루어질 수 있다.Here, the control means 150 may be manually performed by manipulating the handle 151 coupled to one end of the screw 130 .

또, 상기 제어수단(150)은 정역모터(152)에 동력으로 샤프트(153)의 양단부에 마련된 한쌍의 베벨기어(154)(155)들에 의해 회전력을 전달하여 스크류(140)를 구동시킬 수도 있다.In addition, the control means 150 may drive the screw 140 by transmitting rotational force by a pair of bevel gears 154 and 155 provided at both ends of the shaft 153 as power to the forward/reverse motor 152 . have.

상기와 같은 본 발명은 특히 직조 과정중 매트를 임시 고정하거나, 해제시키기 위한 매트고정부를 간편하고 신속하게 위치 조절시킬 수가 있다.The present invention as described above can easily and quickly position the mat fixing part for temporarily fixing or releasing the mat during the weaving process.

따라서, 다양한 폭으로 생산되는 매트의 종류에 따라 위치를 가변시켜야 하는 매트고정부의 설치 위치 조절과정이 신속하게 이루어지는 것에 의해 생산성을 대폭 향상하여 경제적 이익을 줄 수 있는 것이다.Therefore, the process of adjusting the installation position of the mat fixing part, which has to vary the position according to the type of mat produced in various widths, is quickly performed, thereby greatly improving productivity and giving economic benefits.

또, 상측 매트고정부와 하측 매트고정부가 동시에 연동되도록 장치하는 것에 의해 설치위치를 각각 점검하거나 따로 조절할 필요가 없어 조작 작업이 간편하고 정밀하게 이루어질 수 있어 작업의 편의성과 신뢰성을 대폭 향상시키는 효과가 있다.In addition, by setting the upper mat fixing part and the lower mat fixing part to interlock at the same time, there is no need to separately check or adjust the installation position, so that the operation can be performed easily and precisely, which greatly improves the convenience and reliability of the operation. have.

도 1은 보행매트 직조기의 개략적인 전체 장치도.
도 2의 (a) 내지 (d)는 종래 직조기의 가로줄 투입부의 작동 상태를 순차적으로 보인 이해도.
도 3은 보행매트 직조기의 정면도.
도 4는 보행매트 직조기의 사시도.
도 5는 가로줄 투입부의 설치상태를 보인 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 매트고정부의 구조를 보인 사시도.
도 7은 도 6의 정면도.
도 8은 도 6의 C부분 확대도.
도 9는 본 발명에 따른 매트고정부의 다른 실시예를 보인 사시도.
도 10은 도 9의 정면도.
도 11은 도 10의 D부분 확대도.
도 12는 도 10의 실시예에 따른 제어수단의 확대도. 1 is a schematic overall device diagram of a walking mat loom.
2 (a) to (d) is an understanding view sequentially showing the operating state of the horizontal line input portion of the conventional loom.
Figure 3 is a front view of the walking mat loom.
4 is a perspective view of a walking mat loom.
Figure 5 is a side view showing the installation state of the horizontal line input unit.
Figure 6 is a perspective view showing the structure of the mat fixing unit according to the present invention.
Fig. 7 is a front view of Fig. 6;
8 is an enlarged view of part C of FIG. 6 ;
9 is a perspective view showing another embodiment of the mat fixing unit according to the present invention.
Fig. 10 is a front view of Fig. 9;
11 is an enlarged view of part D of FIG. 10;
12 is an enlarged view of the control means according to the embodiment of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and are common in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those with knowledge of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of elements other than those mentioned.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, in order to describe the present invention in more detail, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치 구성을 도시하고 있다.1 to 12 show the configuration of the mat fixing unit position control device of the walking mat loom according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 보행매트 직조기는 세로줄(A)을 투입하는 세로줄 투입부(10)와, 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고 세로줄(A)을 지지하는 세로줄 지지부(20)와, 상기 세로줄 지지부(20)의 전방에 설치되고 세로줄(A)을 교차시키는 세로줄 교차부(30)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고 세로줄(A) 사이로 가로줄(B)을 투입시키는 가로줄 투입부(40)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방으로 상기 가로줄 투입부(40)의 후방에 설치되는 가로줄 밀착부(50)와, 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고 직조된 매트(M)를 외부로 배출시키는 매트배출부(60), 그리고 상기 가로줄 밀착부(50)와 매트배출부(60)의 사이에 설치되고 직조된 매트(M)를 고정 및 해제시키는 매트고정부(70)로 구성되어 있다.The walking mat loom according to the present invention includes a vertical line input unit 10 for inputting a vertical line (A), a vertical line support unit 20 installed in front of the vertical line input unit 10 and supporting the vertical line (A), and the A vertical line cross section 30 installed in front of the vertical line support unit 20 and intersecting a vertical line (A), and a horizontal line installed in front of the vertical line cross section 30 and inserting a horizontal line (B) between the vertical lines (A) The input unit 40, the horizontal line contact unit 50 installed in the rear of the horizontal line input unit 40 in front of the vertical line crossing portion 30, and the horizontal line contact unit 50 installed in front of the horizontal line contact unit 50 and woven A mat discharging part 60 for discharging the mat (M) to the outside, and a mat height installed between the horizontal line contact part 50 and the mat discharging part 60 and fixing and releasing the woven mat (M) It consists of the government (70).

상기 세로줄 투입부(10)는 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 세로줄 로프휠(11)이 구비되는 것으로, 다수의 상기 세로줄 로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 역할을 한다. The vertical line input unit 10 is provided with a plurality of vertical rope wheels 11 in which a vertical line (A) made of a rope made of a palm fiber material is wound, It plays a role of inducing the input to be sequentially divided up and down.

즉, 상기 세로줄 투입부(10)는 세로줄(A)을 하나씩 번갈아가며 상부와 하부에 위치하도록 하여 다수의 세로줄(A)이 교번되게 상부와 하부의 두 개의 그룹을 형성하도록 하는 것이다. That is, the vertical line input unit 10 is to alternately position the vertical lines (A) at the upper and lower portions one by one so that a plurality of vertical lines (A) alternately form two groups of upper and lower portions.

이렇게 형성된 두 개의 그룹은 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상하로 교차되고 그 교차된 사이에 가로줄(B)이 끼워져 매트(M)가 직조된다.The two groups formed in this way are crossed up and down by the vertical line crossing portion 30, and a horizontal line B is sandwiched between the intersections, so that the mat M is woven.

상기 세로줄 로프휠(11)은 야자 섬유 재질로 이루어진 세로줄(A)이 감기어 구비되고 회전되면서 상기 세로줄(A)이 풀려서 공급될 수 있도록 하는 것이다.The vertical rope wheel 11 is provided so that the vertical line (A) made of a palm fiber material is wound and rotated so that the vertical line (A) is released and supplied.

상기 세로줄 지지부(20)는 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되는 것으로, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 세로줄(A)을 지지하여 장력을 유지시키는 역할을 한다.The vertical line support unit 20 is installed in front of the vertical line input unit 10, and a plurality of vertical lines (A) inserted vertically through the vertical line input unit 10 are movable in a state where the vertical line (A) is movable. It supports and maintains tension.

이와 같은 상기 세로줄 지지부(20)는 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 세로줄(A)이 상면에 이동 가능하게 걸리는 수개의 롤러(21)(22)와, 이 롤러(21)(22)와 보다 낮게 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 하면에 세로줄이 걸리는 중앙롤러(23)를 포함한다.The vertical line support 20 is provided horizontally in front of the vertical line input unit 10 and is rotatably installed, and the vertical line (A) is movably hung on the upper surface of the several rollers 21 and 22 and, The rollers 21 and 22 are provided horizontally lower and rotatably installed and include a central roller 23 having a vertical line on its lower surface.

따라서 중앙롤러(23)는 상기 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 상기 세로줄(A)을 하부로 밀어 상기 세로줄(A)이 팽팽하게 당겨지도록 하는 것으로, 긴장력을 더하기 위해 중앙롤러(23)를 스프링(도시없음)으로 탄력 설치할 수도 있다.Therefore, the central roller 23 pushes the vertical line (A) downward in a state in which the vertical line (A) is movable so that the vertical line (A) is pulled taut. It can also be installed elastically with (not shown).

상기 세로줄 교차부(30)는 상기 세로줄 지지부(20)의 전방에 설치되는 것으로, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하 방향으로 교차시키는 역할을 한다. The vertical line crossing portion 30 is installed in front of the vertical line support portion 20, and serves to repeatedly cross the vertical lines A in a movable state in the vertical direction.

세로줄 교차부(30)는 무한궤도로 상하로 배치된 스프라켓에 치차 결합된 체인(35)과, 이 체인(35)의 상부 전면에 부착되고 상부쪽 세로줄(A)이 관통되는 상부관통부재(36)와, 체인(35)의 하부 배면에 부착되어 하부쪽 세로줄(A)이 관통되는 하부관통부재(37)로 구성되어 있다.The vertical line intersection 30 includes a chain 35 geared to sprockets arranged vertically in an endless track, and an upper penetrating member 36 attached to the upper front surface of the chain 35 and penetrating the upper vertical string A. ) and a lower penetrating member 37 attached to the lower back surface of the chain 35 through which the lower vertical line A penetrates.

따라서, 모터가 정회전과 역회전을 반복하면서 체인(35)을 시계방향 및 반시계방향으로 반복적으로 이동시키는 역할로 세로줄(A)들의 상하 위치를 교대할 수가 있는 것이다.Therefore, it is possible to alternate the vertical positions of the vertical lines (A) in the role of repeatedly moving the chain 35 in the clockwise and counterclockwise directions while the motor repeats the forward and reverse rotations.

이와 같이 상기 세로줄(A)이 상하로 교차됨으로써, 교차된 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)이 삽입되면서 매트(M)가 직조된다.As such, the vertical line (A) is crossed up and down, and the mat (M) is woven while the horizontal line (B) is inserted between the crossed vertical lines (A).

상기 가로줄 투입부(40)는 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄이 감겨 있고 양측 중앙으로 축이 돌출되는 가로줄 로프휠(41)이 구비되는 것으로, 수평으로 이동하면서 가로줄 로프휠(41)로부터 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)을 투입하는 역할을 한다.The horizontal line input unit 40 is provided with a horizontal line rope wheel 41 installed in front of the vertical line crossing portion 30, a horizontal line made of a rope made of palm fiber material is wound, and the axis protrudes to the center of both sides. Each time the horizontal line (B) is drawn out from the horizontal line rope wheel 41 while moving to and the vertical line (A) is crossed up and down by the vertical line intersection part (30), the horizontal line (B) between the vertical lines (A) once plays a role in putting

이와 같은 상기 가로줄 투입부(40)는 상기 세로줄 교차부(30)의 전방 양측에 상호 대응되게 수평으로 설치되는 한 쌍의 받침대(42)와, 각각의 상기 받침대(42)의 상면에 수평으로 이동 가능하게 구비되는 한 쌍의 이동대(43)와, 상기 받침대(42)에 각각 설치되고 상기 받침대(42)의 상면에서 상호 근접 또는 이탈되도록 내측 또는 외측을 향해 상기 이동대(43)를 이동시키기 위한 이동수단이 마련되어 있다.The horizontal line input unit 40 as such is a pair of pedestals 42 installed horizontally to correspond to each other on both front sides of the vertical line crossing part 30, and horizontally on the upper surface of each of the pedestals 42. A pair of movable tables 43 provided as possible and each installed on the pedestal 42 and moving the movable table 43 inward or outward so as to approach or separate from each other on the upper surface of the pedestal 42 A means of transportation is provided for

상기 가로줄 로프휠(41)은 야자 섬유 재질로 이루어진 가로줄(B)이 감기어 구비되고 양측면 중앙에 축이 돌출되게 구비는 것으로, 상기 축을 중심으로 회전되면서 가로줄(B)이 풀려서 공급될 수 있도록 하는 것이다. The horizontal rope wheel 41 is provided with a horizontal line (B) made of a palm fiber material wound and provided with a shaft protruding from the center of both sides, so that the horizontal line (B) is released and supplied while rotating around the shaft will be.

이와 같은 상기 가로줄 로프휠(41)은 2개가 한쌍으로 로프이동차(44)의 상부로 안착된 상태로 이동수단에 의해 이동되는 이동대(43)를 따라 좌우로 이동되면서 2가닥의 가로줄(B)이 세로줄(A) 사이에 삽입된다.As such, the horizontal rope wheel 41 is moved left and right along the moving table 43 moved by the moving means in a state that two of them are seated on the upper part of the rope moving vehicle 44 as a pair, and two horizontal lines (B) ) is inserted between the vertical lines (A).

상기 이동대(43)는 한 쌍이 상기 받침대(42)의 중앙으로 동시에 이동되거나 외측으로 동시에 벌어지는 방향으로 이동수단의 구동에 의해 왕복 이동시키게 된다.The moving table 43 is reciprocally moved by the driving of the moving means in a direction in which a pair is simultaneously moved to the center of the pedestal 42 or spread outward at the same time.

이동수단의 구성은 상기 이동대(43)의 하면에 장착되는 레크(43a)와, 상기 레크(43a)에 맞물리는 피니언을 회전시키는 구동모터(43c)와, 상기 이동대(43)의 장착되는 다수의 롤러(43d)로 구성되어 있다.The configuration of the moving means includes a rack 43a mounted on the lower surface of the moving table 43, a driving motor 43c for rotating a pinion engaged with the rack 43a, and the mounting of the moving stand 43 It is composed of a plurality of rollers 43d.

이 이동수단은 구동모터(43c)의 구동에 의해 상기 피니언에 맞물리는 상기 레크(43a)가 일측에서 타측 혹은 타측에서 일측으로 이동되는 것에 따라 상기 이동대(43)가 수평으로 이동되도록 하는 것이다. This moving means is to move the moving table 43 horizontally as the rack 43a engaged with the pinion is moved from one side to the other side or from the other side to one side by the driving of the driving motor 43c.

상기 이동수단에 의해 상기 로프이동차(44)를 탑재한 상태로 견인수단에 의해 이동대(43)와 함께 원래의 위치로 복귀하면서 가로줄의 이동을 마무리하게 된다.The movement of the horizontal line is completed while returning to the original position together with the moving table 43 by the traction means in a state in which the rope transporter 44 is mounted by the moving means.

좌우 한쌍으로 슬라이드 가능하게 설치되는 이동대(43)에는 로프이동차(44)를 걸어서 이송시키기 위한 견인수단이 각각 마련되어 있다.A traction means for hanging and transporting the rope transporter 44 is provided on the moving table 43 that is slidably installed in a pair of left and right.

상기 가로줄 밀착부(50)는 상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되는 것으로, 세로줄(A)이 관통되는 상태로 세로줄(A) 사이에 투입된 가로줄(B)을 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 역할을 한다.The horizontal line contact unit 50 is installed between the vertical line crossing part 30 and the horizontal line input unit 40, and the horizontal line B inserted between the vertical lines A in a state where the vertical line A penetrates through the horizontal line B. Pressing between the vertical lines (A) serves to adhere.

즉, 사각프레임(51)의 내측으로 수직살대들이 일정한 간격으로 배치되어 이 수직살대 사이로 세로줄(A)이 관통되는 상태로 가로줄(B)을 가압할 수 있도록 체인(55)의 회전운동에 의해 수직살대들은 전후 방향의 수평운동으로 전환된다.That is, the vertical bars are arranged at regular intervals inside the rectangular frame 51 so that the vertical lines A are penetrated between the vertical bars and the horizontal lines B can be pressed by the rotational movement of the chain 55 vertically. The spokes are converted into horizontal motion in the forward and backward directions.

이와 같이 상기 가로줄 밀착부(50)에 의해 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)이 긴밀하게 밀착됨으로써, 매트(M)가 보다 조밀하면서 견고하게 직조된다.As such, the horizontal line (B) is closely adhered between the vertical lines (A) by the horizontal line contact unit (50), so that the mat (M) is more densely and firmly woven.

상기 매트배출부(60)는 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되는 것으로, 가로줄(B)이 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 역할을 한다.The mat discharge unit 60 is to be installed in front of the horizontal line contact unit 50, while the horizontal line (B) is in close contact between the vertical lines (A) to discharge the woven mat to the outside, the vertical line (A) to the front It serves as an extractor.

이와 같은 상기 매트배출부(60)는 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 구비되며 직조된 매트(M)를 상면과 하면에 거리를 유지한 상태로 각각 지지하는 수개의 지지롤러(61)(62)(63)(64)들에 의해 모터의 구동으로 컨트롤러에 의해 설정된 속도로 직조된 매트(M)를 외측으로 밀어서 배출시키게 된다.Such a mat discharge part 60 is provided horizontally and rotatably in front of the horizontal line contact part 50, and supports the woven mat (M) while maintaining a distance on the upper and lower surfaces, respectively. The woven mat M is pushed outwardly and discharged at a speed set by the controller by driving the motor by the four supporting rollers 61, 62, 63 and 64.

상기 매트고정부(70)는 상기 가로줄 밀착부(50)와 매트배출부(60)의 사이에 상하로 설치되는 것으로, 상기 가로줄 밀착부(50)에 의해 가로줄(B)이 밀착될 때 상기 매트배출부(60)로 진입되는 직조된 매트(M)를 상하로 잡아서 고정하고 상기 가로줄 밀착부(50)가 후퇴하면 고정상태가 해제되는 역할을 한다.The mat fixing part 70 is installed vertically between the horizontal line contact part 50 and the mat discharge part 60, and when the horizontal line B is closely attached by the horizontal line contact part 50, the mat The woven mat (M) entering the discharge unit (60) is held up and down and fixed, and when the horizontal line contact unit (50) is retracted, the fixed state is released.

이와 같은 상기 매트고정부(70)는 상부 액추에이터(73)의 하단에 수평으로 장착되고 매트의 상면을 눌러서 고정하는 상부 고정판(72)과, 하부 액추에이터(74)의 상단에 수평으로 장착되고 매트(M)의 하면을 눌러서 고정하는 하부 고정판(71)으로 이루어진다.The mat fixing part 70 is horizontally mounted on the lower end of the upper actuator 73 and fixed to the upper fixing plate 72 by pressing the upper surface of the mat, and the lower actuator 74 is mounted horizontally on the upper end of the mat ( It consists of a lower fixing plate 71 that is fixed by pressing the lower surface of M).

상기 상부 액추에이터(73) 및 하부 액추에이터(74)는 누름판(71)(72)을 각각 상하로 이동시키는 기기로써, 공유압식 실린더이거나 전기 전자식 작동기일 수 있다.The upper actuator 73 and the lower actuator 74 are devices for moving the pressing plates 71 and 72 up and down, respectively, and may be hydraulic cylinders or electric and electronic actuators.

이 매트고정부(70)는 직조되는 매트(M)의 폭에 따라 그 설치위치를 좌우 폭 방향으로 가변한 후 고정시키기 위한 가변설치부(100)가 마련되어 있다.The mat fixing part 70 is provided with a variable installation part 100 for fixing after changing its installation position in the left and right width directions according to the width of the mat M to be woven.

즉, 본 발명에 의한 상기 가변설치부(100)는 슬라이더(110)와 브라켓트(120), 안내봉(130)과 스크류(140) 그리고 제어수단(150)으로 크게 구성된다.That is, the variable installation part 100 according to the present invention is largely composed of a slider 110 , a bracket 120 , a guide rod 130 , a screw 140 , and a control means 150 .

상기 슬라이더(110)들는 상기 액추에이터(73)(74)들의 일측면에 볼트(77)를 통해 각각 고정된 상태로 안내봉(130)을 따라 좌우로 슬라이드 이동되는 것으로, 단순 구멍 구조의 슬라이드홀(111)과 나사홀(112)이 각각 거리를 유지한 상태로 성형되어 있다.The sliders 110 are slid left and right along the guide rod 130 in a state where they are respectively fixed through bolts 77 on one side of the actuators 73 and 74, and slide holes having a simple hole structure ( 111) and the screw hole 112 are formed in a state in which the distance is maintained, respectively.

나사홀(11)은 스크류(140)에 나사 결합된다.The screw hole 11 is screwed to the screw 140 .

이러한 상기 슬라이더(110)는 매트(M)의 양단부 상하로 배치되는 에이터(73)(74)들의 개수와 동일하게 4개가 모두 동일한 구조로 장착된다.All four of the sliders 110 are mounted in the same structure as the number of the actuators 73 and 74 disposed above and below both ends of the mat M.

그리고, 슬라이더(110)를 직선 이동시키기 위한 안내봉(130) 및 스크류(140)의 지지를 위해 상기 가이드레일(121)(122)에는 브라켓트(120)들이 상하, 좌우로 각각 고정 설치된다.In order to support the guide rod 130 and the screw 140 for moving the slider 110 in a straight line, the guide rails 121 and 122 are provided with brackets 120 fixed vertically and horizontally, respectively.

안내봉(130)은 브라켓트(120)에 양단이 지지된 상태로 상기 슬라이더(110)의 슬라이드홀(111)에 끼워져 슬라이더(110)의 직선 이동을 안내하게 된다.The guide rod 130 is inserted into the slide hole 111 of the slider 110 with both ends supported by the bracket 120 to guide the linear movement of the slider 110 .

또, 스크류(140)는 상기 브라켓트(120)에 양단이 회전 가능한 상태로 지지된 상태로 슬라이더(110)의 나사홀(112)에 결합되어 스크류(140)의 회전 방향에 따라 슬라이더(110)를 좌우로 이동시킬 수가 있는 것이다.In addition, the screw 140 is coupled to the screw hole 112 of the slider 110 in a state in which both ends are rotatably supported by the bracket 120 , and the slider 110 is rotated according to the rotation direction of the screw 140 . It can be moved left and right.

이러한 스크류(130)를 정역 방향으로 구동시키기 위한 제어수단(150)으로는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이 스크류(130)의 일단에 결합되는 핸들(151) 조작에 의해 수동방식으로 이루어질 수 있다.As the control means 150 for driving the screw 130 in the forward and reverse directions, as shown in FIGS. 6 and 7 , it can be made in a manual manner by manipulating the handle 151 coupled to one end of the screw 130 . have.

따라서, 작업자가 핸들(151)을 이용해 그 회전 방향을 조절하는 것에 의해 슬라이더(110)에 부착된 액추에이터(73)(74)들 및 누름판(72)(71)을 좌우로 매트(M)의 폭방향을 따라 위치 조절할 수가 있는 것이다.Accordingly, by adjusting the rotation direction of the operator using the handle 151, the actuators 73 and 74 and the pressing plates 72 and 71 attached to the slider 110 move the width of the mat (M) from side to side. The position can be adjusted according to the direction.

이와 같이 제어수단(150)으로 핸들(151) 구조를 선택하는 경우 상하, 좌우 4개를 각각 수동으로 조작해야 한다.In this way, when selecting the structure of the handle 151 as the control means 150, the upper and lower, left and right four must be manually operated, respectively.

이때 상기 슬라이더(110)는 스크류(130)에 나사 결합되어 있으므로 핸들(151)의 회전 조작에 의해서만 좌우로 이동될 수는 있으나, 슬라이더(110)가 진동 등에 의해서 자체적으로는 유동되지 못하게 된다.At this time, since the slider 110 is screw-coupled to the screw 130 , it can be moved left and right only by rotating the handle 151 , but the slider 110 cannot move by itself due to vibration or the like.

도 9 내지 도 12는 제어수단(150)에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로 모터동력에 의해 상하 액추에이터(73)(74)들 및 누름판(72)(71)을 좌우로 매트(M)의 폭방향을 따라 동시에 위치 조절할 수 있는 구성을 예시하고 있다.9 to 12 show another embodiment according to the control means 150, the upper and lower actuators 73, 74 and the pressing plate 72, 71 by motor power to the left and right of the mat (M) width It exemplifies a configuration capable of simultaneously adjusting the position along the direction.

즉, 상기 제어수단(150)은 정역모터(152)에 동력으로 샤프트(153)의 양단부에 마련된 한 쌍의 베벨기어(154)(155)들에 의해 회전력을 전달하여 스크류(140)를 구동시키게 된다.That is, the control means 150 drives the screw 140 by transmitting rotational force by a pair of bevel gears 154 and 155 provided at both ends of the shaft 153 as power to the forward/reverse motor 152 . do.

정역모터(152)와 샤프트(153)는 도면에서와 같이 벨트(156)나 풀리(157)에 의해 동력이 전달되거나, 또는 기어나 체인을 통해 회전력이 전달되도록 구성하여도 무방하다.The forward/reverse motor 152 and the shaft 153 may be configured such that power is transmitted by a belt 156 or a pulley 157 as shown in the drawing, or rotational force is transmitted through a gear or a chain.

상하부에 각각 한 쌍으로 치차 결합되는 베벨기어(154)(155)들중 하나는 샤프트(153)에, 다른 하나는 샤프트(153)와 직각 방향으로 설치되는 스크류(140)에 축 결합된다.One of the bevel gears 154 and 155 geared as a pair on the upper and lower portions, respectively, is axially coupled to the shaft 153 , and the other is axially coupled to the screw 140 installed in a direction perpendicular to the shaft 153 .

또한, 도면에 도시하지는 않았지만 상기 제어수단(150)으로 상부와 하부에 각각 설치되는 스크류(140)들에 스프라켓을 축결합시킨 후 체인을 이용해 동시에 회전력이 전달되도록 구성하여도 무방함을 밝혀둔다.In addition, although not shown in the drawing, it should be noted that the control means 150 may be used to shaft-couple the sprockets to the screws 140 respectively installed in the upper and lower parts, and then use a chain to transmit the rotational force at the same time.

샤프트(153)는 베어링(158)에 의해 수직한 상태에서 회전이 자유롭게 이루어질 수 있다.The shaft 153 may be freely rotated in a vertical state by the bearing 158 .

따라서, 정역모터(152)의 회전을 샤프트(153)를 통해 상하로 배치되는 스크류(140)들에 동시에 회전력을 전달할 수가 있는데, 이때 상부에 위치되는 스크류(140)와 하부에 위치되는 스크류(140)는 나사피치는 동일한 반면, 나선방향이 서로 반대인 구조로 선택되어야 한다.Accordingly, the rotation of the forward/reverse motor 152 can simultaneously transmit the rotational force to the screws 140 disposed up and down through the shaft 153 . At this time, the screw 140 positioned at the upper part and the screw 140 positioned at the lower part ) should be selected for the structure in which the thread pitch is the same, but the helical direction is opposite to each other.

따라서, 작업자가 조절스위치를 통해 정역모터(152)의 회전 방향을 선택하면 스크류(140)를 통해 슬라이더(110)에 고정 설치된 상하 액추에이터(73)(74)들 및 누름판(72)(71)을 좌우로 매트(M)의 폭방향을 따라 동시에 위치 조절할 수 있는 것이다.Therefore, when the operator selects the rotation direction of the forward/reverse motor 152 through the control switch, the upper and lower actuators 73 and 74 and the press plates 72 and 71 fixed to the slider 110 through the screw 140 are removed. The position can be adjusted at the same time along the width direction of the mat (M) left and right.

이러한 구조에 의해 상하 동일 구조로 대칭되게 동착되는 상기 매트고정부(70)를 동시에 연동되도록 장치하는 것에 의해 설치위치를 각각 점검하거나 따로 조절할 필요가 없다.Due to this structure, there is no need to separately check or separately adjust the installation positions by arranging the mat fixing parts 70 that are symmetrically attached to the top and bottom in the same structure to be interlocked at the same time.

또, 조작 작업이 간편하고 정밀하게 이루어질 수 있어 작업자로 하여금 편의성과 아울러 작업시간 단축으로 경제적 이익을 제공할 수 있는 것이다.In addition, since the operation can be performed easily and precisely, it is possible to provide convenience to the operator and economic benefits by shortening the working time.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and various modifications or equivalents from the detailed description of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

10 - 세로줄 투입부
20 - 장력유지부
30 - 세로줄 교차부
40 - 가로줄 투입부
41 - 가로로프휠
42 - 받침대
43 - 이동대
44 - 로프이동차
44a - 크로스바
50 - 가로줄 밀착부
60 - 매트 배출부
70 - 매트 고정부
71,72 - 누름판
73,74 - 엑추에이터
100 - 가변설치부
110 - 슬라이더
120 - 브라켓트
130 - 안내봉
140 - 스크류
150 - 제어수단
151 - 핸들
15,155 - 베벨기어10 - vertical strip insert
20 - Tension maintenance part
30 - vertical line intersection
40 - transverse line entry
41 - transverse rope wheel
42 - pedestal
43 - mobile platform
44 - Rope Car
44a - crossbar
50 - horizontal line contact part
60 - mat outlet
70 - mat fixing part
71,72 - press plate
73,74 - actuator
100 - variable installation part
110 - slider
120 - bracket
130 - guide rod
140 - screw
150 - control means
151 - handle
15,155 - bevel gear

Claims

A vertical line input unit 10 for inducing and inputting the vertical lines (A) sequentially and vertically in a plurality of vertical rope wheels (11) on which the vertical lines (A) made of rope are wound;
a tension maintaining unit 20 installed in front of the vertical line input unit 10, and maintaining the tension in a state in which a plurality of vertical lines (A) inserted vertically through the vertical line input unit 10 are movable;
a vertical line crossing portion 30 installed in front of the tension maintaining unit 20 and repeatedly crossing in the vertical direction in a state where a plurality of vertical lines (A) divided up and down are movable;
On the upper surface of the two pedestals 42 spaced apart from each other in front of the vertical line intersection 30, a moving table 43 that moves forward and backward by a moving means is disposed, and a horizontal line ( The horizontal line rope wheel 41 on which B) is wound, the rope transport vehicle 44 seated therein moves horizontally to the position of the moving tables 43 on both sides through the traction means 100, withdraws the horizontal line B, and crosses the vertical line a horizontal line input unit 40 for inserting a horizontal line between the vertical lines (A) once whenever the vertical lines (A) are vertically crossed by the unit (30);
It is installed between the vertical line crossing part 30 and the horizontal line input unit 40, and the horizontal line (B) inserted between the vertical lines (A) in a state where the vertical line (A) is penetrated is pressed between the vertical lines (A). a horizontal line contact part 50 to be in close contact;
It is installed in front of the horizontal line contact part 50, and the horizontal line (B) is in close contact between the vertical lines (A) while discharging the woven mat to the outside and drawing out the vertical line (A) to the front; a mat discharge part ( 60) and;
A pair of upper and lower pressing plates 72 that are installed on guide rails 76 and 77 fixed to the fixing frame 75 and can be fixed by pressing both upper and lower surfaces of the mat (M) in the upper and lower portions of the woven mat (M). ) (71) and the pressing plate (72, 71) and an actuator (73, 74) for moving up and down the mat fixing portion 70 consisting of;
In the configuration including the variable installation part 100 for fixing the mat fixing part 70 by changing the installation position according to the width of the mat (M) to be woven,
The variable installation part 100 is fixed to one side of the actuators 73 and 74, respectively, and a slider 110 in which a slide hole 111 and a screw hole 112 are provided, respectively;
Brackets 120 fixed to the guide rails 121 and 122, respectively;
a guide rod 130 inserted into the slide hole 111 of the slider 110 with both ends supported by the bracket 120 to guide linear movement;
a screw 140 coupled to the screw hole 112 of the slider 110 with both ends supported by the bracket 120 in a rotatable state;
The mat fixing unit position control device of the walking mat loom, characterized in that it is composed of a control means 150 for driving the screw 140 in the forward and reverse direction.

The method according to claim 1,
The control means (150) is a mat fixing unit position control device of the walking mat loom, characterized in that made manually by the manipulation of the handle (151) coupled to one end of the screw (130).

The method according to claim 1,
The control means 150 drives the screw 140 by transmitting rotational force by a pair of bevel gears 154 and 155 provided at both ends of the shaft 153 as power to the forward/reverse motor 152. A device for controlling the position of the mat fixing part of the walking mat loom.