KR20220134943A - Apparatus and method for adjusting angle of a solar panel - Google Patents

Apparatus and method for adjusting angle of a solar panel Download PDF

Info

Publication number
KR20220134943A
KR20220134943A KR1020210040252A KR20210040252A KR20220134943A KR 20220134943 A KR20220134943 A KR 20220134943A KR 1020210040252 A KR1020210040252 A KR 1020210040252A KR 20210040252 A KR20210040252 A KR 20210040252A KR 20220134943 A KR20220134943 A KR 20220134943A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inclination angle
solar panel
angle
panel
solar
Prior art date
Application number
KR1020210040252A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102542184B1 (en
Inventor
이재진
Original Assignee
성창 주식회사
주식회사 오로라산업조명
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성창 주식회사, 주식회사 오로라산업조명 filed Critical 성창 주식회사
Priority to KR1020210040252A priority Critical patent/KR102542184B1/en
Publication of KR20220134943A publication Critical patent/KR20220134943A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102542184B1 publication Critical patent/KR102542184B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

An apparatus for adjusting the angle of a solar panel according to the present invention includes: a sun altitude detection unit which detects the altitude of the sun in an area where a solar panel is located; an inclination angle detection unit which detects a camera inclination angle with respect to a horizontal plane for a surveillance camera installed on one side of a support of the solar panel; a driving control unit which controls the solar panel to form a constant panel inclination angle toward the sun between the altitude of the sun and the camera inclination angle; and an altitude adjustment driving unit which adjusts an altitude corresponding to an inclination angle of the solar panel according to a driving control signal provided from the driving control unit.

Description

태양광 패널의 각도를 조절하는 장치 및 방법{Apparatus and method for adjusting angle of a solar panel}Apparatus and method for adjusting angle of a solar panel

본 발명은 태양광 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광 모듈에 탑재되는 감시용 카메라가 태양광에 따른 역광으로 인해 피사체의 영상을 알아볼 수 없게 되는 것을 방지할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a photovoltaic module, and more particularly, to a technology for preventing a camera for monitoring mounted on a photovoltaic module from becoming unrecognizable of an image of a subject due to backlight caused by sunlight.

일반적으로 태양광발전은 반도체 소자인 태양전지판인 쏠라판에 햇빛을 쏘이면 광전자효과를 일으켜 전기가 발생하는 원리를 이용하는 것으로, 무공해, 무소음, 무한 에너지로서 대표적인 대체에너지 이용 시스템의 하나로 일반적인 태양광 발전 시스템은 태양전지로 구성된 모듈과, 제어기, 축전지 및 인버터로 구성되어 있는 것이다. 상기와 같은 태양광발전은 태양광의 위치에 따라서 전력발생량이 좌우되므로, 태양광을 추적하는 기술이 필요하다. In general, photovoltaic power generation uses the principle of generating electricity by generating a photoelectric effect when sunlight is irradiated on a solar panel, which is a semiconductor element, and is one of the typical alternative energy use systems as pollution-free, noise-free, and infinite energy. is composed of a module composed of solar cells, a controller, a storage battery and an inverter. In the solar power generation as described above, the amount of power generated depends on the position of the sunlight, so a technology for tracking the sunlight is required.

한편, 종래의 무인감시카메라는 광역에 대한 감시와 이동 물체 발견, 위치 파악, 추적으로 실시간 외부 침입에 대한 감시 기능을 향상시켜 유무선 전송 장치에 의해 감시 영역을 공유함으로써 최초 감시로부터 상황 조치에 이르는 일련의 과정을 관리 및 통제하는 것이다.On the other hand, the conventional unmanned surveillance camera improves the monitoring function for real-time external intrusion by monitoring a wide area, finding a moving object, locating, and tracking, and shares the monitoring area by a wired/wireless transmission device. to manage and control the process of

이러한 무인감시장치는 태양광 발전 시스템과 함께 설치될 수 있으며, 이를 통해 원거리의 통제실에서 태양광 발전 시스템이 위치한 지역의 상황을 파악할 수는 있다.Such an unmanned monitoring device can be installed together with the solar power generation system, and through this, it is possible to grasp the situation of the area where the solar power generation system is located from a remote control room.

그런데, 태양광 발전 시스템의 태양광 패널은 태양을 추적하도록 제어됨으로 인해, 태양광 패널의 근처에 위치한 무인감시장치는 태양광이 역광으로 비치는 경우에는 영상 화질의 열화가 발생하는 문제점이 있다. 선행기술문헌 : 한국공개특허 제10-2016-0122509호However, since the photovoltaic panel of the photovoltaic system is controlled to track the sun, the unmanned monitoring device located near the photovoltaic panel has a problem in that image quality deteriorates when sunlight is reflected as backlight. Prior art document: Korean Patent Publication No. 10-2016-0122509

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 태양광 모듈에 탑재되는 감시용 카메라가 태양광에 따른 역광으로 인해 피사체의 영상을 알아볼 수 없게 되는 것을 방지할 수 있도록 태양광 패널의 각도를 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The problem to be solved by the present invention is an apparatus and method for adjusting the angle of a solar panel so that a monitoring camera mounted on a solar module can prevent an image of a subject from becoming unrecognizable due to backlight according to sunlight it's about

상기의 과제를 해결하기 위한 태양광 패널의 각도를 조절하는 장치는 태양광 패널이 위치한 지역에서 태양 고도를 검출하는 태양 고도 검출부; 상기 태양광 패널의 지지대 일측에 설치되어 있는 감시용 카메라에 대해 수평면을 기준으로 카메라 경사각을 검출하는 경사각 검출부; 상기 태양 고도와 상기 및 상기 카메라 경사각 사이에서 상기 태양광 패널이 태양을 향해 일정한 패널 경사각을 형성하도록 제어하는 구동 제어부; 및 상기 구동 제어부로부터 제공된 구동 제어신호에 따라 상기 태양광 패널의 경사각에 해당하는 고도 조절을 수행하는 고도조절 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for adjusting an angle of a solar panel for solving the above problem includes: a solar altitude detector configured to detect a solar altitude in an area where the solar panel is located; an inclination angle detection unit for detecting a camera inclination angle with respect to a monitoring camera installed on one side of the support of the solar panel based on a horizontal plane; a driving control unit configured to control the solar panel to form a constant panel inclination angle toward the sun between the sun elevation and the camera inclination angle; And it characterized in that it comprises a height adjustment driving unit for performing the height adjustment corresponding to the inclination angle of the solar panel in accordance with the driving control signal provided from the driving control unit.

상기 구동 제어부는, 상기 태양 고도와 상기 카메라 경사각이 합산된 각의 1/2 각도를 상기 패널 경사각이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The driving control unit is characterized in that it controls 1/2 of an angle of the sum of the sun altitude and the camera inclination angle to be the panel inclination angle.

상기의 과제를 해결하기 위한 태양광 패널의 각도를 조절하는 방법은 태양광 패널이 위치한 지역에서 태양 고도를 검출하는 단계; 상기 태양광 패널의 지지대 일측에 설치되어 있는 감시용 카메라에 대해 수평면을 기준으로 카메라 경사각을 검출하는 단계; 상기 태양 고도와 상기 및 상기 카메라 경사각 사이에서 상기 태양광 패널이 태양을 향해 일정한 패널 경사각을 형성하도록 제어하는 단계; 및 상기 패널 경사각에 대한 구동 제어신호에 따라 상기 태양광 패널의 경사각에 해당하는 고도 조절을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of adjusting an angle of a solar panel for solving the above problem includes detecting a solar altitude in an area where the solar panel is located; detecting a camera inclination angle with respect to a monitoring camera installed on one side of the support of the solar panel based on a horizontal plane; controlling the solar panel to form a constant panel tilt angle toward the sun between the sun elevation and the and the camera tilt angle; and performing height adjustment corresponding to the inclination angle of the solar panel according to a driving control signal for the panel inclination angle.

상기 패널 경사각을 형성하도록 제어하는 단계는, 상기 태양 고도와 상기 카메라 경사각 합산된 각의 1/2 각도를 상기 패널 경사각이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controlling to form the inclination angle of the panel may include controlling a 1/2 angle of the sum of the sun altitude and the camera inclination angle to be the panel inclination angle.

본 발명에 따르면, 태양광 패널이 위치한 지역에서 태양 고도를 검출하고, 상기 태양광 패널의 지지대 일측에 설치되어 있는 감시용 카메라에 대해 수평면을 기준으로 카메라 경사각을 검출하고, 상기 태양 고도와 상기 및 상기 카메라 경사각 사이에서 상기 태양광 패널이 태양을 향해 일정한 패널 경사각을 형성하도록 제어함으로써, 태양광 패널의 그림자 내에 감시용 카메라의 촬영 각도가 위치할 수 있도록 하여 태양의 역광에 의해 피사체의 영상을 알아볼 수 없게 되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the solar altitude is detected in the area where the solar panel is located, and the camera inclination angle is detected based on the horizontal plane for the monitoring camera installed on one side of the support of the solar panel, and the solar altitude and the above and By controlling the solar panel to form a constant panel inclination angle toward the sun between the camera inclination angles, the shooting angle of the surveillance camera can be located within the shadow of the solar panel, so that the image of the subject can be recognized by the backlight of the sun It can be prevented from becoming impossible.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널의 각도를 조절하는 장치를 설명하기 위한 일 실시예의 구성 블록도이다.
도 2는 패널각도 조절장치가 태양광 패널의 각도를 조절하는 것을 설명하기 위해 예시된 참조도이다.
도 3은 본 발명에 따른 태양광 패널의 각도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.1 is a block diagram of an embodiment for explaining an apparatus for adjusting the angle of a solar panel according to the present invention.
FIG. 2 is a reference view illustrating that the panel angle adjusting device adjusts the angle of the solar panel.
3 is a flowchart of an embodiment for explaining a method of adjusting an angle of a solar panel according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널의 각도를 조절하는 장치(이하, 패널각도 조절장치라 칭한다)를 설명하기 위한 일 실시예의 구성 블록도이고, 도 2는 패널각도 조절장치가 태양광 패널의 각도를 조절하는 것을 설명하기 위해 예시된 참조도이다. 1 is a block diagram of an embodiment for explaining an apparatus for adjusting the angle of a solar panel according to the present invention (hereinafter, referred to as a panel angle adjusting device), and FIG. 2 is a panel angle adjusting device of the solar panel. It is a reference diagram exemplified to explain adjusting the angle.

도 1을 참조하면, 패널각도 조절장치(100)는 태양고도 검출부(110), 경사각 검출부(120), 구동 제어부(130) 및 고도조절 구동부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the panel angle adjusting device 100 includes a solar altitude detecting unit 110 , an inclination angle detecting unit 120 , a driving control unit 130 , and an altitude adjusting driving unit 140 .

태양고도 검출부(110)는 태양광 패널이 위치한 지역에서 태양 고도를 검출한다. 태양고도 검출부(110)에서 검출되는 고도는 태양광과 수평면 사이의 각도를 나타내는 것으로 이해되어야 할 것이며, 0도 내지 90도까지의 범위를 가질 수 있다. 도 2를 참조하면, 태양고도 검출부(110)는 수평면과 태양이 이루는 각도(θ1)에 대응하는 감지신호를 검출하고, 검출된 감지신호를 구동 제어부(130)로 전달한다.The solar altitude detection unit 110 detects the solar altitude in the area where the solar panel is located. It should be understood that the altitude detected by the solar altitude detection unit 110 represents an angle between sunlight and a horizontal plane, and may have a range of 0 degrees to 90 degrees. Referring to FIG. 2 , the solar altitude detection unit 110 detects a detection signal corresponding to an angle θ1 between the horizontal plane and the sun, and transmits the detected detection signal to the driving control unit 130 .

태양고도 검출부(110)는 태양을 정면으로 향하는 하나 이상의 제1센서와 상기 제1센서와 다른 방향의 태양광을 감지하는 하나 이상의 제2센서를 포함하고 이러한 제1센서와 제2센서가 전기적으로 직렬 연결되어 구성될 수 있다. 이때 제1센서 및 제2센서는 광도전형 센서(photoconductive sensor)일 수 있다. 이러한 광도전형 센서는 광량에 따라 내부 저항이 변화하는 센서로, 광량이 증가하면 내부 저항이 감소하게 되고 광량이 감소하면 내부 저항이 증가하는 작용을 한다. 광도전형 센서의 종류로 CdS 센서 또는 PbS 센서 등이 있다. 즉 태양고도 검출부(110)는 제1센서와 제2센서가 직렬로 연결된 구조를 가짐으로써 제1센서 및 제2센서 간 태양광 센싱 감도 차이를 극대화하여 분해능을 높일 수 있다. The solar altitude detection unit 110 includes at least one first sensor facing the sun and at least one second sensor sensing sunlight in a direction different from the first sensor, and the first sensor and the second sensor are electrically They may be connected in series. In this case, the first sensor and the second sensor may be photoconductive sensors. The photoconductive sensor is a sensor whose internal resistance changes according to the amount of light, and when the amount of light increases, the internal resistance decreases, and when the amount of light decreases, the internal resistance increases. The photoconductive sensor includes a CdS sensor or a PbS sensor. That is, the solar altitude detection unit 110 has a structure in which the first sensor and the second sensor are connected in series, thereby maximizing the difference in solar light sensing sensitivity between the first sensor and the second sensor to increase the resolution.

경사각 검출부(120)는 태양광 패널의 지지대 일측에 설치되어 있는 감시용 카메라에 대해 수평면을 기준으로 카메라 경사각을 검출한다. 도 2를 참조하면, 경사각 검출부(120)는 수평면과 감시용 카메라가 이루는 각도(θ2)에 대응하는 감지신호를 검출하고, 검출된 감지신호를 구동 제어부(130)로 전달한다.The inclination angle detection unit 120 detects the camera inclination angle with respect to the monitoring camera installed on one side of the support of the solar panel based on the horizontal plane. Referring to FIG. 2 , the inclination angle detection unit 120 detects a detection signal corresponding to an angle θ2 between the horizontal plane and the monitoring camera, and transmits the detected detection signal to the driving control unit 130 .

경사각 검출부(120)는 경사각의 검출을 위해, 중력에 따른 감시용 카메라의 각도를 측정하는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 경사각 검출부(120)는 정전용량식 MEMS 기울기센서를 포함할 수 있다. 이와 같이 정전용량식 MEMS 기울기센서는 기울기변화를 정전용량의 변화로부터 측정함으로써, 감시용 카메라에 대한 수평면과 이루는 경사각을 검출할 수 있다.The inclination angle detection unit 120 may include a sensor for measuring the angle of the monitoring camera according to gravity in order to detect the inclination angle. For example, the inclination angle detection unit 120 may include a capacitive MEMS inclination sensor. As described above, the capacitive MEMS inclination sensor can detect the inclination angle formed with the horizontal plane with respect to the monitoring camera by measuring the inclination change from the change in capacitance.

구동 제어부(130)는 상기 태양 고도와 상기 및 상기 카메라 경사각 사이에서 상기 태양광 패널이 태양을 향해 일정한 패널 경사각을 형성하도록 제어한다. 이때, 구동 제어부(130)는 상기 태양 고도와 상기 카메라 경사각이 합산된 각의 1/2의 각도를 상기 패널 경사각이 되도록 제어할 수 있다. The driving control unit 130 controls the solar panel to form a constant panel inclination angle toward the sun between the sun elevation and the camera inclination angle. In this case, the driving controller 130 may control an angle of 1/2 of the sum of the sun elevation and the camera inclination angle to be the panel inclination angle.

예를 들어, 구동 제어부(130)는 태양고도 검출부(110)의 제1센서의 저항과 제2센서의 저항에 의한 출력 전압신호에 대응하는 태양 고도의 경사각 정보(θ1)를 산출한다. 또한, 구동 제어부(130)는 경사각 검출부(120)에서 제공되는 감시용 카메라의 경사각 감지신호에 대응하는 경사각 정보(θ2)를 산출한다. For example, the driving control unit 130 calculates the inclination angle information θ1 of the solar altitude corresponding to the output voltage signal by the resistance of the first sensor and the resistance of the second sensor of the solar altitude detection unit 110 . In addition, the driving control unit 130 calculates the inclination angle information θ2 corresponding to the inclination angle detection signal of the monitoring camera provided from the inclination angle detection unit 120 .

구동 제어부(130)는 산출된 태양 고도의 경사각 정보(θ1)와 감시용 카메라의 경사각 정보(θ2)를 합산한다. 이에 따라, 구동 제어부(130)는 태양 고도의 경사각 정보(θ1)와 감시용 카메라의 경사각 정보(θ2)가 합산된 합산 경사각 정보(θ1 + θ2 = θs)의 1/2에 대응하는 패널 경사각 정보(θs/2 = θ3)를 산출할 수 있다. 구동 제어부(130)는 산출된 패널 경사각 정보(θ3)에 대응하는 구동 제어신호를 고도조절 구동부(140)로 전달한다.The driving control unit 130 sums the calculated inclination angle information θ1 of the solar altitude and the inclination angle information θ2 of the monitoring camera. Accordingly, the driving control unit 130 controls the panel inclination angle information corresponding to 1/2 of the summed inclination angle information (θ1 + θ2 = θs) in which the inclination angle information θ1 of the solar altitude and the inclination angle information θ2 of the monitoring camera are added. (θs/2 = θ3) can be calculated. The driving control unit 130 transmits a driving control signal corresponding to the calculated panel inclination angle information θ3 to the altitude control driving unit 140 .

고도조절 구동부(140)는 구동 제어부(130)로부터 제공된 구동 제어신호에 따라 태양광 패널의 경사각에 해당하는 고도 조절을 수행한다. 고도조절 구동부(140)의 구동 전원은 태양광 패널의 태양전지로부터 공급될 수 있다. 고도조절 구동부(140)는 태양광 패널의 고도 조절을 위해, 양축 추적식 방식 또는 축회전형 단축방식으로 동작할 수 있다. The altitude adjustment driving unit 140 adjusts the altitude corresponding to the inclination angle of the solar panel according to the driving control signal provided from the driving control unit 130 . The driving power of the altitude control driving unit 140 may be supplied from a solar cell of a solar panel. The altitude control driving unit 140 may operate in a double-axis tracking method or a single axis rotation method for height adjustment of the solar panel.

도 3은 본 발명에 따른 태양광 패널의 각도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.3 is a flowchart of an embodiment for explaining a method of adjusting an angle of a solar panel according to the present invention.

먼저, 태양광 패널이 위치한 지역에서 태양 고도를 검출한다(S200 단계). 검출되는 태양 고도는 태양광과 수평면 사이의 각도를 나타내며, 0도 내지 90도까지의 범위를 가질 수 있다. 패널각도 조절장치는 태양을 정면으로 향하는 하나 이상의 제1센서와 상기 제1센서와 다른 방향의 태양광을 감지하는 하나 이상의 제2센서를 이용하여 태양 고도를 검출할 수 있다.First, the solar altitude is detected in the area where the solar panel is located (step S200). The detected solar altitude represents an angle between sunlight and a horizontal plane, and may range from 0 degrees to 90 degrees. The panel angle adjusting device may detect the altitude of the sun by using at least one first sensor facing the sun and at least one second sensor sensing sunlight in a direction different from the first sensor.

S200 단계 후에, 상기 태양광 패널의 지지대 일측에 설치되어 있는 감시용 카메라에 대해 수평면을 기준으로 카메라 경사각을 검출한다(S202 단계).After step S200, a camera inclination angle is detected based on the horizontal plane for the monitoring camera installed on one side of the support of the solar panel (step S202).

패널각도 조절장치는 태양광 패널의 지지대 일측에 설치되어 있는 감시용 카메라에 대해 수평면을 기준으로 카메라 경사각을 검출한다. 패널각도 조절장치는 경사각의 검출을 위해, 중력에 따른 감시용 카메라의 각도를 측정하는 센서를 포함할 수 있다. The panel angle adjusting device detects a camera inclination angle with respect to a monitoring camera installed on one side of a support stand of a solar panel based on a horizontal plane. The panel angle adjusting device may include a sensor for measuring the angle of the monitoring camera according to gravity in order to detect the inclination angle.

S202 단계 후에, 상기 태양 고도와 상기 및 상기 카메라 경사각 사이에서 상기 태양광 패널이 태양을 향해 일정한 패널 경사각을 형성하도록 제어한다(S204 단계). 패널각도 조절장치는, 상기 태양 고도와 상기 카메라 경사각의 합산한 각의 1/2의 각도를 상기 패널 경사각이 되도록 제어한다. After step S202, the solar panel is controlled to form a constant panel inclination angle toward the sun between the sun elevation and the and the camera inclination angle (step S204). The panel angle adjusting device controls an angle of 1/2 of the sum of the sun altitude and the camera inclination angle to be the panel inclination angle.

예를 들어, 패널각도 조절장치는, 제1센서의 저항과 제2센서의 저항에 의한 출력 전압신호에 대응하는 태양 고도의 경사각 정보(θ1)를 산출하고, 감시용 카메라의 경사각 감지신호에 대응하는 경사각 정보(θ2)를 산출한다. 그 후, 패널각도 조절장치는, 산출된 태양 고도의 경사각 정보(θ1)와 감시용 카메라의 경사각 정보(θ2)를 합산한다. 이에 따라, 패널각도 조절장치는, 태양 고도의 경사각 정보(θ1)와 감시용 카메라의 경사각 정보(θ2)가 합산된 합산 경사각 정보(θ1 + θ2 = θs)의 1/2에 대응하는 패널 경사각 정보(θs/2 = θ3)를 산출할 수 있다. For example, the panel angle adjusting device calculates the solar altitude inclination angle information θ1 corresponding to the output voltage signal by the resistance of the first sensor and the resistance of the second sensor, and corresponds to the inclination angle detection signal of the monitoring camera to calculate the inclination angle information θ2. Thereafter, the panel angle adjusting device adds the calculated inclination angle information θ1 of the solar altitude and the inclination angle information θ2 of the monitoring camera. Accordingly, the panel angle adjusting device, the panel inclination angle information corresponding to 1/2 of the summed inclination angle information (θ1 + θ2 = θs) in which the inclination angle information θ1 of the solar altitude and the inclination angle information θ2 of the monitoring camera are added (θs/2 = θ3) can be calculated.

S204 단계 후에, 상기 패널 경사각에 대한 구동 제어신호에 따라 상기 태양광 패널의 경사각에 해당하는 고도 조절을 수행한다(S206 단계). 패널각도 조절장치는, 구동 제어신호에 따라 태양광 패널의 고도 조절을 수행하며, 이때, 구동 전원은 태양광 패널의 태양전지로부터 공급될 수 있다. After step S204, the height adjustment corresponding to the inclination angle of the solar panel is performed according to the driving control signal for the panel inclination angle (step S206). The panel angle adjusting device adjusts the height of the solar panel according to the driving control signal, and in this case, the driving power may be supplied from the solar cells of the solar panel.

이에 따라, 상기 태양 고도와 상기 및 상기 카메라 경사각 사이에서 상기 태양광 패널이 태양을 향해 일정한 패널 경사각을 형성하도록 제어함으로써, 태양광 패널의 그림자 내에 감시용 카메라의 촬영 각도가 위치할 수 있도록 하여 태양의 역광에 의해 피사체의 영상을 알아볼 수 없게 되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, by controlling the solar panel to form a constant panel inclination angle toward the sun between the solar altitude and the and the camera inclination angle, the shooting angle of the monitoring camera can be located in the shadow of the solar panel, so that the sun It is possible to prevent the image of the subject from becoming unrecognizable due to the backlight of the

이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. Up to now, the present invention has been looked at focusing on examples. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that it can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be construed to include various embodiments within the scope of the claims and equivalents thereto.

100: 패널각도 조절장치
110: 태양고도 검출부
120: 경사각 검출부
130: 구동 제어부
140: 고도조절 구동부100: panel angle adjustment device
110: solar altitude detection unit
120: inclination angle detection unit
130: drive control unit
140: altitude control drive unit

Claims (4)

태양광 패널이 위치한 지역에서 태양 고도를 검출하는 태양 고도 검출부;
상기 태양광 패널의 지지대 일측에 설치되어 있는 감시용 카메라에 대해 수평면을 기준으로 카메라 경사각을 검출하는 경사각 검출부; 및
상기 태양 고도와 상기 및 상기 카메라 경사각 사이에서 상기 태양광 패널이 태양을 향해 일정한 패널 경사각을 형성하도록 제어하는 구동 제어부; 및
상기 구동 제어부로부터 제공된 구동 제어신호에 따라 상기 태양광 패널의 경사각에 해당하는 고도 조절을 수행하는 고도조절 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널의 각도를 조절하는 장치. a solar altitude detector for detecting a solar altitude in an area where a solar panel is located;
an inclination angle detection unit for detecting a camera inclination angle with respect to a monitoring camera installed on one side of the support of the solar panel based on a horizontal plane; and
a driving control unit configured to control the solar panel to form a constant panel inclination angle toward the sun between the sun elevation and the camera inclination angle; and
The device for adjusting the angle of the solar panel, characterized in that it comprises a height adjustment driving unit for performing the height adjustment corresponding to the inclination angle of the solar panel according to the driving control signal provided from the driving control unit. 청구항 1에 있어서,
상기 구동 제어부는,
상기 태양 고도와 상기 카메라 경사각이 합산된 각의 1/2 각도를 상기 패널 경사각이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널의 각도를 조절하는 장치. The method according to claim 1,
The drive control unit,
An apparatus for adjusting the angle of a solar panel, characterized in that the control so that a 1/2 angle of the angle of the sum of the solar altitude and the camera inclination angle is the panel inclination angle. 태양광 패널이 위치한 지역에서 태양 고도를 검출하는 단계;
상기 태양광 패널의 지지대 일측에 설치되어 있는 감시용 카메라에 대해 수평면을 기준으로 카메라 경사각을 검출하는 단계;
상기 태양 고도와 상기 및 상기 카메라 경사각 사이에서 상기 태양광 패널이 태양을 향해 일정한 패널 경사각을 형성하도록 제어하는 단계; 및
상기 패널 경사각에 대한 구동 제어신호에 따라 상기 태양광 패널의 경사각에 해당하는 고도 조절을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널의 각도를 조절하는 방법. detecting a solar altitude in an area where the solar panel is located;
detecting a camera inclination angle with respect to a monitoring camera installed on one side of the support of the solar panel based on a horizontal plane;
controlling the solar panel to form a constant panel tilt angle toward the sun between the sun elevation and the and the camera tilt angle; and
and performing height adjustment corresponding to the inclination angle of the solar panel according to a driving control signal for the panel inclination angle. 청구항 3에 있어서,
상기 패널 경사각을 형성하도록 제어하는 단계는,
상기 태양 고도와 상기 카메라 경사각이 합산된 각의 1/2 각도를 상기 패널 경사각이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널의 각도를 조절하는 방법.
4. The method of claim 3,
The step of controlling to form the inclination angle of the panel,
A method for adjusting the angle of a solar panel, characterized in that the control so that the half angle of the sum of the angle of the solar altitude and the camera inclination angle is the panel inclination angle.
KR1020210040252A 2021-03-29 2021-03-29 Apparatus and method for adjusting angle of a solar panel KR102542184B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210040252A KR102542184B1 (en) 2021-03-29 2021-03-29 Apparatus and method for adjusting angle of a solar panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210040252A KR102542184B1 (en) 2021-03-29 2021-03-29 Apparatus and method for adjusting angle of a solar panel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220134943A true KR20220134943A (en) 2022-10-06
KR102542184B1 KR102542184B1 (en) 2023-06-12

Family

ID=83597425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210040252A KR102542184B1 (en) 2021-03-29 2021-03-29 Apparatus and method for adjusting angle of a solar panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102542184B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180031927A (en) * 2016-09-21 2018-03-29 현대자동차일본기술연구소 Auto sun visor control method
KR20200077815A (en) * 2018-12-21 2020-07-01 전자부품연구원 Image based monitoring system and the operation method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180031927A (en) * 2016-09-21 2018-03-29 현대자동차일본기술연구소 Auto sun visor control method
KR20200077815A (en) * 2018-12-21 2020-07-01 전자부품연구원 Image based monitoring system and the operation method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102542184B1 (en) 2023-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9281431B2 (en) Thermal tracking for solar systems
US11221434B2 (en) Sunlight intensity or cloud detection with variable distance sensing
JP4964857B2 (en) Solar tracking device and tracking method thereof
US20120048340A1 (en) Solar panel tracking system and associated tracking sensor
KR101242410B1 (en) Photovoltaic power generation device and solar cell board adjusting method
TW201231898A (en) Sun tracking method and sun tracking system
CN103744437B (en) The tracking of solar automatic tracking system
US20090260618A1 (en) Solar tracking apparatus and solar electric power generation system thereof
US20220209710A1 (en) Photovoltaic system
CN110687933A (en) Solar power generation system, control device and method, and computer-readable storage medium
KR20130092020A (en) Control mehtod for solar photovaltaic generating system improving generation efficiency
KR20080058301A (en) The operation control system for track type solar thermal electric power generation system
KR102542184B1 (en) Apparatus and method for adjusting angle of a solar panel
CN105652336A (en) Pyramid-type light source tracking detector
KR101751668B1 (en) Photovoltaics system with sun tracking device
EP2933601B1 (en) Light source position detection apparatus, light source tracking apparatus, control method, and program
KR101412783B1 (en) Device and method for heliostat control using hybrid type solar tracking device
KR101137022B1 (en) Hybrid-type solar tracking system of Heliostat
WO2013136171A2 (en) Device for measuring and controlling the alignment of solar rays incident on a photovoltaic module
CN104897278A (en) Groove type heat collector solar radiation amount measuring system and measuring method
KR102352431B1 (en) sun tracking device
KR102564204B1 (en) Smart apparatus and method for tracking the sun
CN220380493U (en) Spheroid photoelectric sensor for sun position detection
CN218512303U (en) Vehicle-mounted gas analyzer
US10751875B2 (en) Rotatable mobile robot for mapping an area and a method for mapping the same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant